Parkinson's disease is a progressive disorder of the nervous system that affects the part of ... more Parkinson's disease is a progressive disorder of the nervous system that affects the part of the brain that coordinates body movement. Tremors that often occur in the patient's hands can cause difficulty while eating. One method that can be used as assistive devices for Parkinson's sufferers is to make a spoon that can remain relatively stable. In this study, Parkinson's spoon is made equipped with an MPU6050 sensor which is used to read the rotational movement of the spoon. The read value will be forwarded to the Arduino Nano microcontroller and then calculated using the complementary filter method and the PID (Proportional Integral Derivative). Tuning on the values of Kp, Ki, and Kd in this research was done by trial and error method. In this research, the most optimal PID constant values were obtained, namely Kp = 0.7, Ki = 0.5, and Kd = 20 both on the pitch axis and roll axis. The results of the PID calculation will drive the SG90 servo motor to stabilize the s...
Energi panel surya adalah energi alternatif yang tersedia dalam jangka waktu lama. Adapun kekuran... more Energi panel surya adalah energi alternatif yang tersedia dalam jangka waktu lama. Adapun kekurangan yang dimiliki oleh panel surya, dimana tegangan keluarannya akan berubah-ubah berdasarkan intensitas sinar matahari yang menyinari panel surya tersebut. Maximum Power Point Tracking (MPPT) adalah metode untuk menjaga titik kerja panel surya agar tetap pada titik MPP (Maximum Power Point) dengan mengunakan DCDC Buck Converter sebagai pengatur tegangan keluaran dari panel surya. Hasil dari penelitian ini adalah perancangan kontroler yang mampu menurunkan tegangan panel surya menjadi 13 Volt yang dibantu oleh MOSFET IRFZ44N serta dikendalikan oleh Arduino Uno dengan algoritma Perturb and Observe. Melalui alat ini diharapkan energi yang dihasilkan panel surya menjadi lebih optimal.
Abstrak Mikroprosesor berbentuk keping IC atau hardware adalah mikroprosessor yang banyak digunak... more Abstrak Mikroprosesor berbentuk keping IC atau hardware adalah mikroprosessor yang banyak digunakan pada komputer-komputer saat ini. Dalam pengembangan sistem tertanam hal ini menjadi kendala. Perancangan berbantukan komputer sangat membantu dalam rekayasa sistem. Soft processor adalah salah satunya, dengan implementasi program HDL sebagai pengganti prosessor perangkat keras membuat rekayasa sistem tertanam lebih mudah dilakukan. Kata Kunci : soft processor, microblaze, FPGA, pipeline.
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering d... more Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering digunakan untuk menangani berbagai tugas yang tidak dapat ditangani oleh manusia, seperti di bidang nuklir dan kimia berbahaya. Sekarang ini, robot memegang peranan penting dalam proses produksi di dunia industri. Suara manusia memiliki karakter yang berbeda-beda pada setiap individu. Pengenalan suara adalah kemampuan mesin atau program untuk menerima dan memahami perintah lisan dengan cara membandingkan perintah suara dengan suara yang telah disimpan di dalam basis data, agar perintah suara tersebut dapat dikenali. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan Voice Recognition berbasis Arduino Uno menggunakan modul voice recognition V3 pada lengan robot yang terdiri dari 4 servo SG90. Pada pengujian yang dilakukan oleh user dengan berbagai jarak pengujian yang bervariasi dari 5 cm sampai dengan 30cm, sistem berhasil mengenali suara dengan tingkat keberhasilan rata-rata sebesar 87% ...
Electronic equipment, especially those intended for households, can provide convenience for house... more Electronic equipment, especially those intended for households, can provide convenience for housewives, so it is not surprising that there are various types of household electronic equipment in the market, ranging from unique ones to those that are not really needed. Most of the existing household electronic equipment is in the form of automatic electronic equipment whose control is carried out automatically by an electronic circuit in the equipment. As users of household electronic equipment, housewives should have knowledge of how the equipment works so that it can function properly, be safely used, have a long life and do not cause harm. Therefore, the Community Service (PKM) program which is one of the Tridharma Higher Education activities entitled Training on the Use of Electronic Equipment in the Household is expected to increase public knowledge about the correct and safe use of household electronic equipment. PKM partners are residents of RT 005 RW 010, Wijaya Kusuma sub-dis...
Sistem Self Balancing merupakan sebuah sistem yang membaca kemiringan suatu benda dan dimanfaatka... more Sistem Self Balancing merupakan sebuah sistem yang membaca kemiringan suatu benda dan dimanfaatkan untuk menjaga keseimbangan benda sehingga benda tersebut dapat berdiri dengan stabil.. Untuk mengendalikan sistem Self Balancing, bisa memanfaatkan pengendali Proporsional, Integral , dan Derivatif, atau bisa disebut dengan PID. Metode ini digunakan karena tergolong mudah dalam pengaturannya dan mampu menghasilkan berbagai macam respon untuk mengendalikan suatu sistem. Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan PID sebagai pengendali untuk sistem Two Wheel Self Balancing robot . Untuk mencapai hal tersebut, akan difokuskan pada beberapa hal, yaitu perancangan dan pembangunan sistem menggunakan pengendali PID dan pengendalian sistem Self Balancing. Pengendali PID yang digunakan yaitu Arduino Uno untuk mendapatkan umpan balik dari sensor gyroscope dan accelerometer. Dari hasil penelitian didapatkan parameter Kp = 20, Ki = 55, Kd = 0.0005, dan batas error maksimal yang dapat diatasi sist...
Inovasi di bidang Internet of Things berkembang dengan cepat selaras dengan perkembangan masyarak... more Inovasi di bidang Internet of Things berkembang dengan cepat selaras dengan perkembangan masyarakat modern yang memiliki mobilitas tinggi, mencari layanan yang fleksibel dan efisien di segala aspek, dan praktis. Banyak masyarakat modern yang memiliki hewan peliharaan sibuk dengan urusannya masing-masing, sehingga tidak dapat merawat hewan peliharaannya secara baik. Maka dari itu, dibutuhkan sistem automatic pet feeder berbasis Internet of Things untuk para pemilik hewan peliharaan agar dapat memberi makan hewan peliharaannya secara teratur dan memantaunya. Untuk dapat merancang sistem automatic pet feeder berbasis Internet of Things ini dibutuhkan Arduino, aplikasi Blynk pada smartphone, dan komponen-komponen lainnya yang dibutuhkan dalam sistem. Hasil yang diperoleh dari perancangan automatic pet feeder berbasis Internet of Things ialah anjing peliharaan dapat makan dua kali sehari dengan teratur. Error yang didapatkan berkisar kurang lebih 10% sampai 25%. Error tersebut dikarenaka...
Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merup... more Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merupakan suatu sistem otomasi yang dapat mempermudah dan mempersingkat waktu pembudidaya dalam proses pembuatan larutan nutrisi untuk budidaya tanaman hidroponik. Pembuatan larutan nutrisi dilakukan secara otomatis sesuai dengan umur tanaman selada yang diatur menggunakan Real Time Clock (RTC). Sistem yang dibuat terdiri dari sensor jarak ultrasonik sebagai pengukur ketinggian laruran nutrisi dan sensor Total Dissolved Solids (TDS) meter untuk mengukur kadar total padatan terlarut. Sensor dihubungkan ke Arduino Mega 2560 sebagai komponen utama yang memproses sinyal masukan. Keluaran dari Arduino dikirim ke modul relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis untuk mengatur kerja perangkat keluaran berupa pompa pengisian air, pompa sirkulasi, motor pengaduk dan solenoid valve. Pembuatan nutrisi dilakukan sebanyak 6 kali, yaitu pada umur 0 hari dan 7 hari dengan target TDS 600 ppm, umur 14 hari ...
Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merup... more Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merupakan suatu sistem otomasi yang dapat mempermudah dan mempersingkat waktu pembudidaya dalam proses pembuatan larutan nutrisi untuk budidaya tanaman hidroponik. Pembuatan larutan nutrisi dilakukan secara otomatis sesuai dengan umur tanaman selada yang diatur menggunakan Real Time Clock (RTC). Sistem yang dibuat terdiri dari sensor jarak ultrasonik sebagai pengukur ketinggian laruran nutrisi dan sensor Total Dissolved Solids (TDS) meter untuk mengukur kadar total padatan terlarut. Sensor dihubungkan ke Arduino Mega 2560 sebagai komponen utama yang memproses sinyal masukan. Keluaran dari Arduino dikirim ke modul relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis untuk mengatur kerja perangkat keluaran berupa pompa pengisian air, pompa sirkulasi, motor pengaduk dan solenoid valve. Pembuatan nutrisi dilakukan sebanyak 6 kali, yaitu pada umur 0 hari dan 7 hari dengan target TDS 600 ppm, umur 14 hari ...
Parkinson's disease is a progressive disorder of the nervous system that affects the part of ... more Parkinson's disease is a progressive disorder of the nervous system that affects the part of the brain that coordinates body movement. Tremors that often occur in the patient's hands can cause difficulty while eating. One method that can be used as assistive devices for Parkinson's sufferers is to make a spoon that can remain relatively stable. In this study, Parkinson's spoon is made equipped with an MPU6050 sensor which is used to read the rotational movement of the spoon. The read value will be forwarded to the Arduino Nano microcontroller and then calculated using the complementary filter method and the PID (Proportional Integral Derivative). Tuning on the values of Kp, Ki, and Kd in this research was done by trial and error method. In this research, the most optimal PID constant values were obtained, namely Kp = 0.7, Ki = 0.5, and Kd = 20 both on the pitch axis and roll axis. The results of the PID calculation will drive the SG90 servo motor to stabilize the s...
Energi panel surya adalah energi alternatif yang tersedia dalam jangka waktu lama. Adapun kekuran... more Energi panel surya adalah energi alternatif yang tersedia dalam jangka waktu lama. Adapun kekurangan yang dimiliki oleh panel surya, dimana tegangan keluarannya akan berubah-ubah berdasarkan intensitas sinar matahari yang menyinari panel surya tersebut. Maximum Power Point Tracking (MPPT) adalah metode untuk menjaga titik kerja panel surya agar tetap pada titik MPP (Maximum Power Point) dengan mengunakan DCDC Buck Converter sebagai pengatur tegangan keluaran dari panel surya. Hasil dari penelitian ini adalah perancangan kontroler yang mampu menurunkan tegangan panel surya menjadi 13 Volt yang dibantu oleh MOSFET IRFZ44N serta dikendalikan oleh Arduino Uno dengan algoritma Perturb and Observe. Melalui alat ini diharapkan energi yang dihasilkan panel surya menjadi lebih optimal.
Abstrak Mikroprosesor berbentuk keping IC atau hardware adalah mikroprosessor yang banyak digunak... more Abstrak Mikroprosesor berbentuk keping IC atau hardware adalah mikroprosessor yang banyak digunakan pada komputer-komputer saat ini. Dalam pengembangan sistem tertanam hal ini menjadi kendala. Perancangan berbantukan komputer sangat membantu dalam rekayasa sistem. Soft processor adalah salah satunya, dengan implementasi program HDL sebagai pengganti prosessor perangkat keras membuat rekayasa sistem tertanam lebih mudah dilakukan. Kata Kunci : soft processor, microblaze, FPGA, pipeline.
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering d... more Penggunaan robot di dalam kehidupan manusia semakin meningkat dari waktu ke waktu. Robot sering digunakan untuk menangani berbagai tugas yang tidak dapat ditangani oleh manusia, seperti di bidang nuklir dan kimia berbahaya. Sekarang ini, robot memegang peranan penting dalam proses produksi di dunia industri. Suara manusia memiliki karakter yang berbeda-beda pada setiap individu. Pengenalan suara adalah kemampuan mesin atau program untuk menerima dan memahami perintah lisan dengan cara membandingkan perintah suara dengan suara yang telah disimpan di dalam basis data, agar perintah suara tersebut dapat dikenali. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan Voice Recognition berbasis Arduino Uno menggunakan modul voice recognition V3 pada lengan robot yang terdiri dari 4 servo SG90. Pada pengujian yang dilakukan oleh user dengan berbagai jarak pengujian yang bervariasi dari 5 cm sampai dengan 30cm, sistem berhasil mengenali suara dengan tingkat keberhasilan rata-rata sebesar 87% ...
Electronic equipment, especially those intended for households, can provide convenience for house... more Electronic equipment, especially those intended for households, can provide convenience for housewives, so it is not surprising that there are various types of household electronic equipment in the market, ranging from unique ones to those that are not really needed. Most of the existing household electronic equipment is in the form of automatic electronic equipment whose control is carried out automatically by an electronic circuit in the equipment. As users of household electronic equipment, housewives should have knowledge of how the equipment works so that it can function properly, be safely used, have a long life and do not cause harm. Therefore, the Community Service (PKM) program which is one of the Tridharma Higher Education activities entitled Training on the Use of Electronic Equipment in the Household is expected to increase public knowledge about the correct and safe use of household electronic equipment. PKM partners are residents of RT 005 RW 010, Wijaya Kusuma sub-dis...
Sistem Self Balancing merupakan sebuah sistem yang membaca kemiringan suatu benda dan dimanfaatka... more Sistem Self Balancing merupakan sebuah sistem yang membaca kemiringan suatu benda dan dimanfaatkan untuk menjaga keseimbangan benda sehingga benda tersebut dapat berdiri dengan stabil.. Untuk mengendalikan sistem Self Balancing, bisa memanfaatkan pengendali Proporsional, Integral , dan Derivatif, atau bisa disebut dengan PID. Metode ini digunakan karena tergolong mudah dalam pengaturannya dan mampu menghasilkan berbagai macam respon untuk mengendalikan suatu sistem. Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan PID sebagai pengendali untuk sistem Two Wheel Self Balancing robot . Untuk mencapai hal tersebut, akan difokuskan pada beberapa hal, yaitu perancangan dan pembangunan sistem menggunakan pengendali PID dan pengendalian sistem Self Balancing. Pengendali PID yang digunakan yaitu Arduino Uno untuk mendapatkan umpan balik dari sensor gyroscope dan accelerometer. Dari hasil penelitian didapatkan parameter Kp = 20, Ki = 55, Kd = 0.0005, dan batas error maksimal yang dapat diatasi sist...
Inovasi di bidang Internet of Things berkembang dengan cepat selaras dengan perkembangan masyarak... more Inovasi di bidang Internet of Things berkembang dengan cepat selaras dengan perkembangan masyarakat modern yang memiliki mobilitas tinggi, mencari layanan yang fleksibel dan efisien di segala aspek, dan praktis. Banyak masyarakat modern yang memiliki hewan peliharaan sibuk dengan urusannya masing-masing, sehingga tidak dapat merawat hewan peliharaannya secara baik. Maka dari itu, dibutuhkan sistem automatic pet feeder berbasis Internet of Things untuk para pemilik hewan peliharaan agar dapat memberi makan hewan peliharaannya secara teratur dan memantaunya. Untuk dapat merancang sistem automatic pet feeder berbasis Internet of Things ini dibutuhkan Arduino, aplikasi Blynk pada smartphone, dan komponen-komponen lainnya yang dibutuhkan dalam sistem. Hasil yang diperoleh dari perancangan automatic pet feeder berbasis Internet of Things ialah anjing peliharaan dapat makan dua kali sehari dengan teratur. Error yang didapatkan berkisar kurang lebih 10% sampai 25%. Error tersebut dikarenaka...
Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merup... more Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merupakan suatu sistem otomasi yang dapat mempermudah dan mempersingkat waktu pembudidaya dalam proses pembuatan larutan nutrisi untuk budidaya tanaman hidroponik. Pembuatan larutan nutrisi dilakukan secara otomatis sesuai dengan umur tanaman selada yang diatur menggunakan Real Time Clock (RTC). Sistem yang dibuat terdiri dari sensor jarak ultrasonik sebagai pengukur ketinggian laruran nutrisi dan sensor Total Dissolved Solids (TDS) meter untuk mengukur kadar total padatan terlarut. Sensor dihubungkan ke Arduino Mega 2560 sebagai komponen utama yang memproses sinyal masukan. Keluaran dari Arduino dikirim ke modul relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis untuk mengatur kerja perangkat keluaran berupa pompa pengisian air, pompa sirkulasi, motor pengaduk dan solenoid valve. Pembuatan nutrisi dilakukan sebanyak 6 kali, yaitu pada umur 0 hari dan 7 hari dengan target TDS 600 ppm, umur 14 hari ...
Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merup... more Prototipe Sistem Pembuatan Larutan Nutrisi Otomatis pada Hidroponik Nutrient Film Technique merupakan suatu sistem otomasi yang dapat mempermudah dan mempersingkat waktu pembudidaya dalam proses pembuatan larutan nutrisi untuk budidaya tanaman hidroponik. Pembuatan larutan nutrisi dilakukan secara otomatis sesuai dengan umur tanaman selada yang diatur menggunakan Real Time Clock (RTC). Sistem yang dibuat terdiri dari sensor jarak ultrasonik sebagai pengukur ketinggian laruran nutrisi dan sensor Total Dissolved Solids (TDS) meter untuk mengukur kadar total padatan terlarut. Sensor dihubungkan ke Arduino Mega 2560 sebagai komponen utama yang memproses sinyal masukan. Keluaran dari Arduino dikirim ke modul relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis untuk mengatur kerja perangkat keluaran berupa pompa pengisian air, pompa sirkulasi, motor pengaduk dan solenoid valve. Pembuatan nutrisi dilakukan sebanyak 6 kali, yaitu pada umur 0 hari dan 7 hari dengan target TDS 600 ppm, umur 14 hari ...
Uploads
Papers by susan sulaiman