Attuatore: differenze tra le versioni

Un '''attuatore''' è un meccanismo attraverso cui un agente agisce su un ambiente,; inoltre, l'agente può essere o un [[agente intelligente]] artificiale o un qualsiasi altro essere autonomo (umano, animale). In senso lato, un attuatore è talvolta definito come un qualsiasi dispositivo che converte dell'[[energia]] da una forma a un'altra, in modo che questa agisca nell'ambiente fisico al posto dell'uomo.

[[ImmagineFile:Schwenkantrieb auf klappe.jpg|thumb| Valvola a farfalla con attuatore.]]

In [[ingegneria]], gli attuatori sono capaci di trasformare un segnale di input (tipicamentenormalmente elettrico) in movimento, come esempi di attuatori sono i [[motore|motori]] elettrici, [[Pistone (idraulica)|pistoni idraulici]], [[relè]], [[polimeri elettroattivi]], attuatori [[piezoelettrico|piezoelettrici]], ecc.

I motori sono usati soprattutto quando si richiedono movimenti circolari, ma possono essere impiegati per applicazioni lineari trasformando un movimento da circolare a lineare utilizzando un [[trasduttore]] a [[Ingranaggio|vite senza fine]]. D'altra parte, alcuni attuatori, come quelli piezoelettrici, sono intrinsecamente lineari.

I microattuatori elettrostatici sono semplici da realizzare su wafer di silicio e con essi si possono ottenere elevate velocità di rotazione. Le applicazioni vanno dagli interruttori elettromeccanici e [[relè]], agli interruttori ottici, [[display]], [[valvola (idraulica)|valvole]], ad attuatori per il controllo di flusso. Sono costituiti da due piatti piani paralleli il cui principio di funzionamento si basa direttamente sul principio della forza di [[Coulomb]]. Queste forze che definiscono un'attrazione fra due corpi aventi cariche opposte, tendono a riallineare i piatti dopo che tra di essi è avvenuto uno spostamento relativo.

Gli attuatori trovano un largo utilizzo anche nella [[microelettronica]],: infatti, esistono vari tipi di attuatori [[MEMS]], e i principali sono: microattuatori elettrostatici, elettromagnetici, idraulici.

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