Attuatore: differenze tra le versioni

 

===Elettromagnetici===

I problemi legati all'uso di questo dispositivo sono soprattutto relativi alla sua realizzabilità. L'intensità del campo magnetico generato è proporzionale al numero di spire che costituiscono l'avvolgimento ed alla corrente circolante. Le dimensioni molto ridotte dei cavi elettrici fanno si che a parità di tensione, aumentando il numero di spire, si diminuisce la corrente circolante; nella maggior parte dei casi si è deciso quindi di utilizzare una bobina costituita da una singola spirale. Per realizzare bobine di questo tipo si utilizza la tecnica LIGA. Un altro degli inconvenienti più significativi degli attuatori magnetici è la dissipazione di energia, che avviene nelle spire durante il mantenimento di una forza ad un valore costante. Questo tipo di attuatori (con un diametro di 1,5 mm) sono in grado di generare una coppia di 1,2 [[N·m]].