leJOS

leJOS è un firmware sostitutivo per il mattone LEGO Mindstorms RCX ed NXT. Include una Java Virtual Machine, che permette di programmare i robot LEGO Mindstorms mediante l'utilizzo del linguaggio di programmazione Java. leJOS è in grado di eseguire programmi scritti in Java tramite i quali si possono comandare i motori ed i sensori del robot. Con leJOS è inclusa una .jar (iCommand Archiviato il 10 novembre 2016 in Internet Archive.) che permette inviare comandi al Mindstorm via Bluetooth, senza la necessità di installare il firmware.

Pronuncia

Il nome leJOS è stato concepito da José Solórzano, basato sull'acronimo di Java Operating System (JOS), legOS, il nome di un altro sistema operativo per il RCX e la parola spagnola "lejos".

leJOS fornisce un ambiente di programmazione Java per i robot Lego Mindstorms RCX e NXT. leJOS inoltre fornisce vaste librerie di codice che supportano varie funzioni di più alto livello quali navigazione e l'automatismo basato sui behavior.

Collegamenti esterni

• leJOS - Sito ufficiale leJOS