Eserciziario Di Analisi Matematica Ii: Michela Eleuteri

Michela Eleuteri
ESERCIZIARIO DI ANALISI MATEMATICA II

Universit degli Studi di Verona, Facolt di Scienze MM.FF.NN.
Corso di Laurea in Informatica a.a. 2011/2012
A Giulia
con la speranza che almeno nella matematica non assomigli al pap
Indice
1 Esercizi riguardanti equazioni dierenziali ordinarie
1.1 Equazioni dierenziali ordinarie del primo ordine 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5 5 7 9 10 10 14
Test a risposta multipla
Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine 1.2.1 1.2.2
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve

2.1 Funzioni a valori vettoriali e curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.2 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17 17 20 22 22
Integrali di prima specie 2.2.1
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Calcolo dierenziale - Funzioni di pi variabili

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Insiemi di livello e domini: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insiemi di livello e domini: esercizi proposti Limiti e continuit: esercizi svolti
29
29 40 42 55 59 60 64 65 68 70 71 71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti . . . . . . . . . .
Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti . . . . . . . . . . Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti . . . . . . . .
Derivate direzionali: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivate direzionali: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Teorema di Schwarz: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Esercizi di ricapitolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE
3.11.2 Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4 Teorema del Dini. Funzione implicita

4.1 4.2 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti
81
81 87
5 Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

5.1 Ottimizzazione libera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.2 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti
95
95 95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ottimizzazione vincolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Test a risposta multipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6 Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.3 Esercizi proposti
157
Integrali doppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Integrali tripli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Esercizi svolti 6.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Esercizi proposti
6.4
Integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7 Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

7.1 7.2 Matrice Jacobiana
195
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Rotore e divergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8 Esercizi riguardanti campi vettoriali 9 Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier
9.1 9.2 Serie di Fourier
213 229
Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
CAPITOLO 1
Esercizi riguardanti equazioni dierenziali ordinarie

1.1. Equazioni dierenziali ordinarie del primo ordine
1.1.1. Esercizi svolti
Esercizio 1.1.1.
Si determini la soluzione
y (t)
del seguente problema di Cauchy
2 y = y t y2 + 4 y (0) = 2
Inoltre si determini il valore
>0
per cui
t +.
y (t) t
tende a un numero nito e non nullo per
Si tratta di un'equazione non lineare del primo ordine a variabili separabili. ottiene subito
Integrando si
y2 + 4 y2
da cui
dy =
t dt + C
4 = y
1+
4 y2
dy =
5
y2 + 4 y2
dy =
t2 +C 2
Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie
quindi imponendo il dato di Cauchy, si ha immediatamente
C = 0.
Dunque si ha
y2 4 y
ha
t2 y 2
= 0. y.
Quindi risolvendo si
Il numeratore pu essere visto come un'equazione di secondo grado in
t2 /2 y (t) = 2
t4 4
+ 16 =
t2
t4 + 64 . 4 y (0) = 2)
Siccome il dato di Cauchy incompatibile con la scelta del segno meno (si avrebbe la soluzione richiesta del problema di Cauchy proposto
y (t) =
Ora, siccome
t2 +
t4 + 64 . 4 y (t)
x2 quindi il valore di 2
t4 + 64 t2
per
t +,
si ha che
richiesto
= 2.
Esercizio 1.1.2.
y (t)
t2 + t 2e2y + 6ey y (0) = 0 y =

Si tratta di un'equazione dierenziale non-lineare, del primo ordine, a variabili separabili. Si ottiene
e + 6e =
2y
(2e + 6e ) dy = C=7
3 y
2y
t3 t2 (t + t) dt = + + C. 3 2
2
Imponendo il dato di Cauchy si ottiene
da cui
A questo punto dobbiamo
t t2 e + 6e 7 = 0 . 3 2 y cercare di ricavare la y . Poniamo z = e .

2y
Allora cercando di
ricostruire un quadrato si ottiene
(z + 3)2 = z 2 + 6z + 9 = 9 +
da cui
t3 t2 + + 7. 3 2
ey = z = 3
16 +
t3 t2 + . 3 2
Il segno meno della radice deve essere scartato a causa della positivit dell'esponenziale e anche della incompatibilit del dato di Cauchy. In conclusione dunque
y (t) = log 3 +
6
16 +
t3 t2 + 3 2
1.1
Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine
Esercizio 1.1.3.
Sia
y (t)
la soluzione del problema di Cauchy
y = 3ex y 2 y (0) = 1
Allora il graco di
y (t)
vicino all'origine ha:
concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza negativa; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza negativa
Si tratta di un problema di Cauchy in cui compare un'equazione dierenziale del primo ordine non lineare e non a variabili separabili. Quindi in linea di principio non sappiamo come ricavare la soluzione. Ma ai ni dell'esercizio importante soprattutto conoscere non tanto
la forma esatta dell'equazione quanto il comportamento della stessa localmente, in particolare vicino al punto
x0 = 1.
Allora considerando l'equazione si ottiene:
y (0) = 3 0 = 3 > 0
quindi ricordando il signicato geometrico della derivata prima, l'informazione che vicino a
y (0) > 0 ci dice
x0 = 1
la soluzione ha retta tangente con pendenza positiva. Inoltre derivando
l'equazione si ottiene
y = 3ex 2y y
da cui
y (0) = 3 2y (0) y (0) = 3 2 1 3 = 3 < 0.

Per cui ricordando il signicato geometrico della derivata seconda, questa informazione ci dice che vicino al punto la seconda.
x0 = 1 la soluzione ha concavit verso il basso.
La risposta esatta dunque
1.1.2.
Esercizi proposti
Esercizio 1.1.4.
Sia
y (t)
ex y + 1 y = ex + 1 y (0) = 1
R.
1 1 y = log(ex + 1) + 2 + log 2 2 2
2
1.
Esercizio 1.1.5.
y (t)
y = (e3y + 1)(2x 1) y (0) = 1
R.
y (t) = 1 2 log (1 + e3 )e3x 3x 1 . 3
Esercizio 1.1.6.
y (t)
y = (3 + 27y 2 ) (xe3x 2x2 ) y (0) = 0
R.
y (t) = 1 tan 3t e3t e3t 6t3 + 1 . 3
Esercizio 2xe3y .
1.1.7.
Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale
y =
1.1
Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine
1.1.3.
Test a risposta multipla
Esercizio 1.1.8.
Sia
y (t)
y t+1 y (0) = 1 y =
Allora
y (1) =
e;
2;
2; e.
Esercizio 1.1.9.
Sia
y (t)
y (t + 2) 1 + 1 y y (0) = 1
Allora il graco di
=0
y (t)
vicino all'origine ha:
R. Concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva. Esercizio 1.1.10.
Sia
y (t)
y = 3 sin t + y 2 y (0) =
Allora il graco di
y (t)
vicino a
x0 = 0
ha:
R. Concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva.

9
1.2. Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine

Esercizio 1.2.1.
y (t)
y 6y + 9y = 3t + 2 y (0) = 1 y (0) = 2
Si tratta di una equazione dierenziale ordinaria lineare del secondo ordine, a coecienti costanti non omogenea. L'equazione caratteristica associata
r2 6r + 9 = 0
che d come soluzioni omogenea :
r = 3 con doppia molteplicit.
Quindi la soluzione generale dell'equazione
z (t) = c1 e3t + c2 t e3t

al variare di
c1 , c2 R.
Ora cerco una soluzione dell'equazione non omogenea associata. Per
il metodo di somiglianza, la cerco nella forma
y (t) = At + B .
Quindi
y (t) = A
y (t) = 0.
Inserendo questi dati nell'equazione di partenza si ottiene dunque
0 6A + 9(At + B ) = 3t + 2
da cui si deduce (uguagliando tra loro i coecienti del termine di primo grado e uguagliando tra loro i termini noti)
1 A= , 3
4 B= . 9 1 4 t+ , 3 9
Quindi la soluzione generale dell'equazione non omogenea di partenza :
y (t) = z (t) + y (t) = c1 e3t + c2 t e3t +

al variare di
c1 , c2 R.
A questo punto impongo i dati di Cauchy per risolvere il problema
associato. Prima di tutto si ha
4 1 = y (0) = c1 + ; 9 1 3
(1.2.1)
in secondo luogo, ricordando che
y (t) = 3 c1 e3t + 3 c2 t e3t + c2 e3t +

10
1.2
Equazioni differenziali ordinarie del secondo ordine
si ha
1 2 = y (0) = 3c1 + c2 + . 3
Ricavando
(1.2.2)
A questo punto si deve risolvere il sistema lineare non omogeneo a coecienti costanti costituito da (1.2.1)(1.2.2). con semplici calcoli
c1 13 , 9
dalla (1.2.1) e inserendo il risultato nella (1.2.2), si ottiene
c1 =
c2 = 2
1 5 13 3c1 = + = 6. 3 3 3
Concludendo, la soluzione del problema di Cauchy proposto :
y (t) =
1 4 13 3t e + 6 t e3t + t + . 9 3 9
Esercizio 1.2.2.
Sia
y (t)
y + 2y 3y = 0 y (0) = 0 y (0) = 1.
Allora
0; non esiste;
limt+ y (t) =
+;
L'equazione
y + 2y 3
e
un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine a coe-
cienti costanti omogenea. L'equazione caratteristica associata soluzioni
r 2 + 2r 3 = 0
che d come
r=1
r = 3
da cui la soluzione generale dell'equazione risulta
y (t) = c1 et + c2 e3t ,
al variare di
c1 , c2 R.
A questo punto impongo i dati di Cauchy; si ottiene
0 = y (0) = c1 + c2
mentre osservando che
y (t) = c1 et 3c2 e3t
si deduce
1 = y (0) = c1 3c2
quindi
1 1 c1 = ; c2 = . 4 4
11
Quindi la soluzione generale dell'equazione di partenza risulta
1 1 y (t) = et e3t . 4 4
A questo punto chiaramente
t+
quindi la risposta corretta la terza.
lim y (t) = +
Esercizio 1.2.3.
y (t)
del problema di Cauchy
y y 2y = cos(2t) y (0) = 1 y (0) = 0.

L'equazione
y y 2y = cos(2t)
un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine
a coecienti costanti non omogenea. L'equazione caratteristica associata alla corrispondente equazione omogenea
r2 r 2 = 0
che d come soluzioni
r = 1
r = 2.
Quindi la soluzione generale dell'equazione omogenea
z (t) = c1 et + c2 e2t ,
al variare di
c1 , c2 R.
A questo punto, dal metodo di somiglianza, cerco una soluzione
particolare dell'equazione non omogenea del tipo
y (t) = sin(2t) + cos(2t).

Prima di tutto si ha
y (t) = 2 cos(2t) 2 sin(2t);
y (t) = 4 sin(2t) 4 cos(2t).
A questo punto, inserendo i dati ottenuti nell'equazione di partenza, si ottiene
4 sin(2t) 4 cos(2t) 2 cos(2t) + 2 sin(2t) 2 sin(2t) 2 cos(2t) = cos(2t)

da cui, con semplici calcoli
(6 + 2 ) sin(2t) + (2 6 ) cos(2t) = cos(2t)

da cui uguagliando i coecienti dei termini simili si ha
1 = 6 + 2 = 0 20 2 6 = 3 . 20
12
1.2
Quindi una soluzione particolare dell'equazione si partenza data da
y (t) =
da cui la soluzione generale ha la forma
1 3 sin(2t) cos(2t). 20 20
y (t) = c1 et + c2 e2t
1 3 sin(2t) cos(2t). 20 20
Imponendo i dati di Cauchy, con semplici calcoli si ottiene la seguente soluzione del problema di Cauchy proposto
y (t) =
11 t 5 2t 1 3 e + e sin(2t) cos(2t). 15 12 20 20
Esercizio 1.2.4.
y (t)
2t y 4y + 8y = e y (0) = 1 y (0) = 0.
R.
Equazione dierenziale ordinaria lineare del secondo ordine non omogenea a coeci-
enti costanti. Equazione caratteristica Soluzione generale dell'omogenea
r2 4r + 8 = 0
da cui
r = 2 2i.
y (t) = c1 e2t sin(2t) + c2 e2t cos(2t).

Cerchiamo una soluzione particolare della non omogenea nella forma
y (t) = A e2t
da cui
inserendo nell'equazione tale espressione assieme all'espressione delle sue derivate si ottiene facilmente
A = 1/20.
La soluzione generale della non omogenea dunque
y (t) = c1 e2t sin(2t) + c2 e2t cos(2t) +
1 2t e . 20
Imponendo i dati di Cauchy si ottiene facilmente che la soluzione del problema di Cauchy proposto
y (t) =
11 2t 21 2t 1 2t e sin(2t) e cos(2t) + e . 10 20 20
13
1.2.2.
Esercizi proposti
Esercizio 1.2.5.
y (t)
y y 2y = sin(2t) y (0) = 0 y (0) = 1.
R.
y (t) =
5 3 1 7 t e + e2t sin(2t) + cos(2t). 15 12 20 20
Esercizio 13y = 4x.
1.2.6. Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale y
4y +
Esercizio 1.2.7.
Determinare la soluzione generale dell'equazione dierenziale
2y + 3y + 4y = 0.
Esercizio 1.2.8.
Si risolva il seguente problema di Cauchy:
y + 6y + 8y = e4t + t2 ,
y (1) = 2,
y (1) = 3.
Esercizio 1.2.9.
y + 2(tan t)y = t,
y (1) = 4.
Esercizio 1.2.10.
y (t)
x y + y 2y = e y (0) = 0 y (0) = 0.
14
1.2
R.
1 1 1 y (t) = et e2t t et 9 9 3
Esercizio 1.2.11.
y + 3(cot t)y = t,
y (1) = .
Esercizio 1.2.12.
y + 6y + 8y = e2t +
t2 ,
y (1) = 0,
y (1) = 2.
Esercizio 1.2.13.
y 6(cot t)y = t,
y (2) = .
Esercizio 1.2.14.
y + (tan t)y = 2t2 ,
y (1) = 3.
Esercizio 1.2.15.
Si consideri l'equazione dierenziale
y (3) 2y + 5y = 0.
(i) Se ne determini l'integrale generale. (ii) Trovare, se esistono, tutte le soluzioni
y (t)
tali che
lim y (t) = .
(iii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale
y (3) 2y + 5y = 3tet .
15
Esercizio 1.2.16.
(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale
y 6y + 9y = 0.
(ii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale
y 6y + 9y = cos( 2t).
Esercizio 1.2.17.
y 4y + 13y = 0.
y 4y + 13y = 1 + e2t .
Esercizio 1.2.18.
y + y = 0.
y + y = 1 + et .
Esercizio 1.2.19.
y 2y + 17y = 0.
y 2y + 17y = sin(2t).
.
16
CAPITOLO 2
Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve

2.1. Funzioni a valori vettoriali e curve
Esercizio 2.1.1. Sia la curva piana una cui parametrizzazione in coordinate polari () = 2 + 1, on 0 2. Dopo aver disegnato sommariamente il sostegno di , determinare i versori tangente e normale al sostegno di nel punto ( ) e scrivere un'equazione
della retta tangente nello stesso punto.
Si ha
x() = (2 + 1) cos y () = (2 + 1) sin 0 2
x () = 2 cos (2 + 1) sin y () = 2 sin + (2 + 1) cos ( ) = (2, ( 2 + 1)).

Versore tangente:
T ( ) =
2 2 + 1 , 4 + 6 2 + 1 4 + 6 2 + 1
17
Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve
Versore normale:
N ( ) =
2 + 1 2 , 4 + 6 2 + 1 4 + 6 2 + 1
Retta tangente: equazione parametrica
x = ( 2 + 1) 2t y = t( 2 + 1)
Retta tangente: equazione cartesiana
tR
y=
( 2 + 1)2 2 + 1 x+ . 2 2
che si ottiene 3/2 percorrendo prima da sinistra verso destra il graco di f (x) = (1/3)(2x 1) per 1/2 x 1 e poi da destra a sinistra il segmento congiungente gli estremi del graco di f stessa. Disegnare quindi il sostegno di e calcolarne la lunghezza.
Determinare una parametrizzazione della curva chiusa
Esercizio 2.1.2.
Si ha
1 =
x=t
1 2
y = 1 (2t 1)3/2 3 x = 3 1t 2 2 2 = y = 1 (2 t) 3
t 1;
1 t 2.
Si ha
1 (t) = (1, 2t 1).
Da cui
L( ) = L(1 ) + L(2 ) =
1/2 1
1 + (2t 1) dt +
1
1 2
=
1/2
2t dt +
2 3/2 13 = 2 t 6 3
13 13 2 2 1 + = + 6 3 3 6 1/2
1 3
Esercizio 2.1.3. Data la curva avente equazione in coordinate polari = 22 con , determinate la lughezza di ; determinate poi un versore tangente alla curva + nel punto corrispondente a = e calcolate il limite per 0 di questo versore.
18
2.1
Funzioni a valori vettoriali e curve
Uno pu calcolare direttamente la lunghezza della curva con la formula che coinvolge le coordinate polari oppure passando per una rappresentazione parametrica della curva. In questo caso, posto
(t) = ((t) cos t, (t) sin t) = (2t2 cos t, 2t2 sin t)

con
t ,
si ha
(t) = (4t cos t 2t2 sin t, 4t sin t + 2t2 cos t)

da cui
| (t)|2 = 16t2 + 4t4

per cui
| (t)| =
4t2 (4 + t2 ) = 2|t| 4 + t2 ,
L=
2|t| 4 + t2 dt = 2
0
t2 + 4 2t dt =
4 2 (t + 4)3/2 3
4 32 = ( 2 + 4)3/2 . 3 3
Il versore cercato risulta
(4 cos 22 sin , 4 sin + 22 cos ) ( ) = | ()| 2|| 4 + 2

quindi se
> 0,
allora
() =
2 cos sin 2 sin cos , + 4 + 2 4 + 2 4 + 2 4 + 2
(1, 0)
Esercizio 2.1.4. Data la 2, determinate la lunghezza corrispondente a t = 0. (t) = (et cos t, et sin t) | (t)| = et
Allora
curva di
parametrizzata da
(et cos t, et sin t)
con
2 t
determinate poi la retta tangente alla curva nel punto
Se
allora
(t) = (et (cos t sin t), et (sin t + cos t),
quindi
cos2 t + sin2 t 2 sin t cos t + sin2 t + cos2 t + 2 sin t cos t = et 2.

2
L( ) =
2
Poi per
et 2 dt = 2(e2 e2 ).
t = 0 si ha (0) = (1, 0) e (0) = (1, 1), e la tangente cercata ha equazione parametrica x=1+t y=t
19
o cartesiana
y = x 1.
Esercizio 2.1.5.
Data la curva la cui equazione in coordinate polari
un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde a cartesiana della retta tangente nello stesso punto.
= 2
= 2, determinare
e scrivere l'equazione
Determiniamo un'equazione parametrica della curva data in coordinate polari. Si ha
x() = () cos = 2 cos y () = () sin = 2 sin .

A questo punto, un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde al generico da
dato
x () = 2 cos 2 sin y () = 2 sin + 2 cos .

dato da 2
da cui un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde a
x y
= 2 = 2. 2
A questo punto, l'equazione cartesiana della retta tangente al punto corrispondente al generico
y (0 )(x x(0 )) = x ()(y y (0 ))

per cui, se
0 = , 2
si ha
2(x 0) = (y )
2x + y = 2 .
2.1.2.
Esercizi proposti
Esercizio 2.1.6.
Si calcoli la lunghezza l della curva
(t) =
2 + 3t , 2t 1, ln(t) , 8t r
1 t 2. 2 (1)
e del piano
Si calcolino inoltre le equazioni della retta
tangente alla curva nel punto
perpendicolare alla curva nello stesso punto.
20
2.1
Funzioni a valori vettoriali e curve
Esercizio 2.1.7.
Si consideri la curva in
R3
denita dalle equazioni parametriche
x = t e2t ,
y = 3 t e2t ,
z = 2 t e2t
t [0, 1].
Determinare la retta tangente alla curva nel punto corrispondente al valore del parametro
t = 1/2.
Determinare il piano ortogonale alla curva nello stesso punto.
Esercizio 2.1.8.
Si consideri la curva piana:
(t) := (x(t), y (t)) =

a) Se
5t3 5t2 , 1 , 3 2
t 0. AB
sia
A = (0) , trovare 5( 8 1) esattamente . 3
un punto
B = (s),
tale che la lunghezza dell'arco
b) Scrivere le equazioni della retta tangente e della retta normale a
nel punto
B.
Esercizio 2.1.9.
Si consideri la curva nello spazio:
(t) := (x(t), y (t), z (t)) = (et cos t, et sin t, et

a) Trovare il numero
3),
t (, +).
t0 per il quale la distanza di (t0 ) dall'origine 2. b) Trovare il numero t1 per il quale la lunghezza dell'arco avente estremi (t0 ) e (t1 ) 2 5. c) Trovare l'equazione del piano normale e della retta tangente a (t) nel punto (t1 ).
Esercizio 2.1.10.
(t) =
Si consideri la curva
2 cos 2t + 2t sin 2t, sin 2t 2t cos 2t, t3 3 > 0 t
t [0, +). (0)

e
a) Determinare il punto
per il quale la lunghezza dell'arco di estremi
) (t
b) Scrivere l'equazione del piano
normale alla curva nel punto
. 2
38 . 3
21
2.2. Integrali di prima specie


e
Esercizio 2.2.1. Parametrizzate il tratto del graco della funzione ex compreso tra x = 0
x = 1;
detta
tale curva, calcolate l'integrale su
di
f (x, y ) = yex ;
calcolate inne la
lunghezza di
Una parametrizzazione di
data da
x(t) = t y (t) = et ;
t [0, 1]
si ha inoltre
(t) = (1, et ).
A questo punto
f (x, y )ds =
Inne
e e
0
t t
1+
e2t
1 = 2
1
(1 + e2t )3/2 3/2
=
0
1 [(1 + e2 )3/2 1]. 3
L( ) =
0
1 + e2t dt. 1 + e2t =: z

da cui
Troviamo Si ha
1 + e2t dt eettuando il cambio di variabile
2t = log(z 2 1).
1 + e2 t dt =
z2
z dz = 1
1+
z2
1 1
dz = z +
1 log 2
z1 z+1
+ C.
Allora
L( ) =
0
1 1 + e2t dt = 1 + e2t + log 2 1 + e2 1 1 + e2 + 1

22
1 + e2t 1 1 + e2t + 1 1 2 log 2
1 = 1 + e2 + log 2
21 2+1
2.2
Integrali di prima specie
Esercizio 2.2.2.
Data la curva
parametrizzata da
nate la retta tangente alla curva nel punto che della funzione
f (x, y ) =
x2 + y 2
sulla parte di
(t) = (t cos 2t, t sin 2t), determicorrisponde a t = 0 e calcolate l'integrale curva con 1 t 1.
Si ha la
(t) = (cos 2t 2t sin 2t, sin 2t 2t cos 2t), dunque (0) = (1, 0); essendo (0) = (0, 0) retta tangente passa per (0, 0) con direzione (1, 0), ed pertanto l'asse x. Si ha poi
| (t)|2 = cos2 2t + 4t2 sin2 2t 4t sin 2t cos 2t + sin2 2t + 4t2 cos2 2t + 4t = 1 + 4t2
quindi
| (t)| =
1 + 4t2 .
Allora l'integrale diventa
t2 cos2 2t + t2 sin2 2t | (t)| dt =

1 1 1
t2 1 + 4t2 dt =
1 1
|t| 1 + 4t2 dt
=2
0
1 1 + 4t2 t dt = 4
5 1
s ds =
12 5 1 [s s]1 = (5 5 1). 43 6
(sin t, t, 1) con 0 t 2 ; determinare il vettore tangente a in ciascuno dei punti corrispondenti a t = 0, t = 2 , t = , disegnate accuratamente e calcolate l'integrale su della funzione xyz 1 + cos2 y.
Considerate la curva
Esercizio 2.2.3.
parametrizzata da
il graco della funzione sin x sul (/2) = (0, 1, 0) ( ) = (1, 1, 0).
piano
z = 1.
Si ha
(t) = (cos t, 1, 0) (0) = (1, 1, 0)
xyz
1 + cos2 y ds =
0
sin t t (1 + cos2 t) dt =
0
t sin t dt +
0
t sin t cos2 t dt
2 0
=[t cos t +
sin t]2 0
cos3 t 1 sin3 t + t + sin t 3 3 9

23
8 = . 3
Esercizio 2.2.4.
Calcolare l'integrale (curvilineo) di
xy f (x, y ) = 4 + x2
lungo la curva
il cui sostegno il bordo
di
E=
(x, y ) : x 0, x2 + y 2 1, 0 y 1 3 4
x2 4
e determinare la retta tangente a
nel punto
1,
f (x, y ) =
1
f (x, y ) +
2
f (x, y ) +
3
f (x, y )
1 =
x=t y=0 1 t 2;
f (x, y ) = 0
1
2 =
/2
x = cos t y = sin t 0t ; 2
f (x, y ) =
2 0
sin t cos t /2 dt = [ 4 + cos2 t]0 = [2 + 5] = 5 2 4 + cos2 t x=t

2 y =1 t 4
3 =
0 t 2; 4 + t2 . 2
2
(x
2
)2
+ (y
2
)2
t2 1+ = 4
f (x, y ) =
3
Quindi
t(1 t4 ) 4 + t2
4 + t2 1 dt = 2 2 3 5 . 2
t
0
t3 4
1 dt = . 2
f (x, y ) =
24
2.2
Nel punto
1,
3 4
c' il tratto di parabola
x=t
2 y =1 t 4
si ha
0 t 2;
x = 1, y =
forma parametrica retta tangente
t 2
3 1, 4
si trova per
t=1
x=1+t 3 1 y= t 4 2
forma cartesiana (anche dal graco)
t R;
1 5 y = x+ . 2 4 Esercizio 2.2.5. Si calcoli x y sulla parte dell'ellisse

l'integrale curvilineo di prima specie della funzione
f (x, y ) =
(x, y ) R2 :
x2 y 2 + =1 9 4
contenuta nel primo quadrante. [Sugerimento: nel corso del procedimento potrebbe venire utile un cambiamento di variabile del tipo
s = sin t . . . ]
Una parametrizzazione della curva quadrante data dal problema
che descrive la parte di ellisse contenuta nel primo
() =
da cui
x = 3 cos y = 2 sin x = 3 sin y = 2 cos
0,
() =
e
0,
| ()| =
Quindi
9 sin2 + 4 cos2 =
/2
5 sin2 + 4.
/2
f ds =
0
f ( ()) | ()| ds =
0 /2
6 sin cos
5 sin2 + 4 d (5 sin2 + 4)3/2 3/2

/2
3 = 5
10 sin cos
0
3 5 sin + 4 d = 5
2
25
=
0
38 . 5
Esercizio 2.2.6.
Si calcoli l'integrale curvilineo (rispetto all'ascissa curvilinea)
z ds,
ove
(t) = (t cos t, t sin t, t), t [0, 2 ]. Si determini inoltre il piano normale ad nel punto (, 0, ) (ovvero il piano normale alla retta tangente
la curva di parametrizzazione in quel punto).
Poniamo
(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t cos t, t sin t, t)

da cui
t [0, 2 ]
(t) = (cos t t sin t, sin t + t cos t, 1)

e
| (t)| =
cos2 t + t2 sin2 t 2 t sin t cos t + sin2 t + t2 cos2 t + 2 t sin t cos t + 1 = f (x, y, z ) = z
t2 + 2.
Allora, per denizione di integrale curvilineo di prima specie, posto
si ha
z ds =
0
f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) | (t)| dt =

0
1 (t2 + 2)3/2 t2 + 2 dt = 2 3/2
1 = [(4 2 + 2)3/2 23/2 ]. 3

L'equazione cartesiana del piano normale alla curva da
: R R3
nel punto
(x0 , y0 , z0 )
data
(x x0 ) 1 (t0 ) + (y y0 ) 2 (t0 ) + (z z0 ) 3 (t0 ) = 0

e quindi inserendo i nostri parametri si ottiene
(x + ) 1 ( ) + (y 0) 2 ( ) + (z ) 3 ( ) = 0
da cui
z x y = 2 .
Esercizio 2.2.7.
x2 + y2 ds,
ove
Si
calcoli
l'integrale
curvilineo
(rispetto
all'ascissa
curvilinea)
la curva di parametrizzazione
Si determini inoltre il piano normale ad alla retta tangente in quel punto).
nel
(t) = (t sin t, t cos t, 2 t), t [0, 2 ]. punto (/2, 0, ) (ovvero il piano normale
Poniamo
(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t sin t, t cos t, 2 t)

26
t [0, 2 ]
2.2
da cui
(t) = (sin t + t cos t, cos t t sin t, 2)

e
| (t)| =
sin2 t + t2 cos2 t + 2 t sin t cos t + cos2 t + t2 sin2 t 2 t sin t cos t + 4 = f (x, y, z ) =
t2 + 5.
si ha
x2 + y 2
x2
y2
ds =
0
f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) | (t)| dt =

0
t2
1 (t2 + 5)3/2 + 5 dt = 2 3/2
1 = [(4 2 + 5)3/2 53/2 ]. 3

: R R3
nel punto
(x0 , y0 , z0 )
data
(x x0 ) 1 (t0 ) + (y y0 ) 2 (t0 ) + (z z0 ) 3 (t0 ) = 0

x
da cui
1 2
+ (y 0) 2 + (z ) 3 2 2 2 1 + (y 0) + 2 (z ) = 0 2
=0
x
e quindi
2x y + 4 z = 5 .
Esercizio 2.2.8. Si calcoli l'integrale curvilineo (rispetto all'ascissa curvilinea)
la curva di parametrizzazione
x ds,
ove
il piano normale ad quel punto).
nel punto
(t) = (t2 , cos t, sin t), t [0, 2 ]. Si ( 2 , 1, 0) (ovvero il piano normale alla
determini inoltre retta tangente in
Poniamo
(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t2 , cos t, sin t)

da cui
t [0, 2 ]
(t) = (2t, sin t, cos t)

e
| (t)| =
4t2 + sin2 t + cos2 t =

27
4t2 + 1.
f (x, y, z ) =
si ha
x ds =
0
f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) | (t)| dt =

0
1 (4 t2 + 1)3/2 t 4 t2 + 1 dt = 8 3/2
1 [(16 2 + 1)3/2 1]. 12 : R R3

nel punto
(x0 , y0 , z0 )
data
(x x0 ) 1 (t0 ) + (y y0 ) 2 (t0 ) + (z z0 ) 3 (t0 ) = 0

(x 2 ) 1 ( ) + (y + 1) 2 ( ) + (z 0) 3 ( ) = 0
da cui
(x 2 ) 2 z = 0
e quindi
z = 2 x 2 3.
28
CAPITOLO 3
Calcolo dierenziale Funzioni di pi variabili

3.1. Insiemi di livello e domini: esercizi svolti

Esercizio 3.1.1.
Calcolare le curve di livello delle seguenti funzioni
1)f (x, y ) = 3 1 2)f (x, y ) = x2 y 2 xy 3)f (x, y ) = x+y

Per la prima funzione le curve di livello di
x y 2 4
sono segmenti delle seguenti rette
3 1
ossia
x y =C 2 4
x y C + =1 2 4 3
0C3 x2 y 2 = C ; per C = 0 la curva x = y , mentre per gli altri valori
che stanno nel primo quadrante. Per la seconda sono le curve di livello costituita in realt dalla coppia di rette di
x=y
le curve di livello sono iperboli equilatere aventi queste rette come asintoti. Per la terza
funzione inne le curve di livello sono rette per l'origine.
29
Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili
Esercizio 3.1.2.
Si rappresenti nel piano il dominio della funzione
f (x, y ) = arcsin(xy y 2x)
Sappiamo che la funzione
arcsin x
denita per
x [1, 1]
quindi il dominio di
l'insieme
D = {(x, y ) R2 : 1 xy y 2x 1}.
Si verica direttamente che i punti della retta che
x=1
non stanno in
D.
Quindi se
x<1
si ha
(x, y ) D
se e solo se
2x 1 1 + 2x y x1 x1 (x, y ) D
se e solo se
mentre se
x>1
si ha che
2x + 1 2x 1 y x1 x1
In conclusione il dominio di
indicato dalla zona tratteggiata in gura 3.1.
Figura 3.1: Dominio di
f.
30
3.1
Insiemi di livello e domini: esercizi svolti
Esercizio 3.1.3.
Si rappresenti nel piano il dominio della funzione
f (x, y ) =
(x2 2x y )(x2 2x + y ) x 3 2
2
+ y
1 2
+ ln
x+1 2x
Occorrono: non negativit del radicando, positivit dell'argomento del logaritmo e denominatore diverso da zero. Tutto ci equivalente al sistema
(x2 2x y )(x2 2x + y ) 0 2 2 3 1 x + y =0 2 2 x+1 >0 2x

il quale a sua volta equivalente a
x2 + 2x y x2 2x 3 1 x = , y = 2 2 1 < x < 2.
Il dominio della funzione indicato in gura 3.2.
Figura 3.2: Dominio di
f.
31
Esercizio 3.1.4.
Si rappresentino nel piano gli insiemi di livello della funzione
f (x, y ) =
1 + xy x2
denito come
Ricordiamo che l'insieme di livello l'insieme dei punti del piano in cui
c f
con ha
c R di una funzione z = f (x, y ) valore c, cio l'insieme
Ec = {(x, y ) R2 : f (x, y ) = c}.

Naturalmente se comuni livello. Ponendo
non appartiene all'immagine di
allora l'insieme
Ec
vuoto. Nei casi pi
Ec
costituito da una o pi curve nel piano, che perci prendono il nome di curve di
1 + xy = c, x2
cR
si trova facilmente la famiglia di curve di equazione
1 y = cx , x
c R.
Il graco evidenzia qualche curva appartenente alla precedente famiglia.
Figura 3.3: Alcune curve di livello per la funzione
f.
32
3.1
Esercizio 3.1.5. 1) + xey yex
Trovare l'insieme di denizione della funzione
f (x, y ) =
x 1+ln(y
Innanzitutto le due radici devono esistere e quindi i loro argomenti devono essere maggiori o uguali a 0; inoltre deve esistere la funzione logaritmo e quindi il suo argomento deve essere maggiore di 0. Quindi
D = {(x, y ) R2 : x 1} {(x, y ) R2 : y > 1} {(x, y ) R2 : xey yex 0}.

L'unico problema capire come fatto il terzo insieme. Osserviamo che
xey yex 0 xey yex xex yey . f (x) = xex . Il dominio R, f (0) = 0, limx f (x) = mentre limx+ f (x) = 0; f (x) = ex [1 x] quindi f ammette un massimo in x = 1 che vale 1/e. In gura 3.4. riportato il graco di f.
Studiamo la funzione
2 y 1
2 x
Figura 3.4: Graco di
f (x) = xex .
Quindi se
x1
si ha che
f (x)
decrescente, cio:
1 x y f (x) f (y ) xex yey .

Tenendo conto dunque della restrizione dovuta all'esistenza dei primi due termini, senza esplicitare completamente il terzo insieme possiamo dire che
D = {(x, y ) R2 : 1 x y } \ {(1, 1)}.

33
Il punto
(1, 1)
deve essere tolto perch
yx
y = 1.
4xy arcsin 2 x + y2
Esercizio 3.1.6.
Trovare
l'insieme
di
denizione
della
funzione
f (x, y ) =
La funzione
arcsin x
denita in
[1, 1]
quindi il dominio della funzione data l'insieme
D=
(x, y ) R2 : 1
x2
4xy 1 . + y2
Vediamo di capire meglio chi questo insieme. Si ha
x2
4xy 1 4xy x2 y 2 0. x2 + y 2 4xy 0. + y2
x2 + y 2 + 4xy 0
x2 + y 2 + 4xy 0
Passando in coordinate polari si ottiene
2 [1 + 4 cos sin ] 0 2 [4 sin cos 1] 0.

da cui, ponendo
1 2 sin(2) 1 1
4 tan 1 1 + tan2
t := tan si ha t 2 3 t 2 + 3 t2 + 4t + 1 0 |t| < 2 3 |t| 2 + 3. t2 3 4t t2 1 0. t2+ 3
Quindi
D = R2 \ {(x, y ) R2 : (2 = R2 \ {(x, y ) R2 : (2
3)|y | |x| (2 + 3)|x| |y | (2 +
3)|y |} 3)|x|}.
Esercizio 3.1.7. 2 2 arccos(xyex y )
Trovare
l'insieme
di
denizione
della
funzione
f (x, y )
La funzione
arccos
denita in
[1, 1],
quindi il dominio della funzione data l'insieme

2 y 2
D = (x, y ) R2 : 1 xyex
34
1 .
3.1
Vediamo di capire meglio chi questo insieme. Si ha
1 xyex
2 y 2
xy ex2 +y2
1. (, ) R2
tali che
Passando a coordinate polari, questo equivalente a cercare le coppie
2 cos sin 1. e2 x2 . Si ha che f pari e sempre non x2 e 2 x (2x)(1 x2 ) da cui x = 0 punto negativa, f (0) = 0, limx f (x) = 0 e f (x) = e di minimo locale (e assoluto) mentre i punti x = 1 sono di massimo locale (e assoluto) e f (1) = 1/e. In gura 3.5 mostrato il graco di f.
Studiamo la funzione
f : R R
denita da
f (x) =
1 x
Figura 3.5: Graco di
f (x) = x2 ex
A noi interessa la parte relativa alle dall'analisi condotta nora
x 0
perch nel nostro caso
0.
D'altra parte,
2 cos sin 1 | f ( ) | 1. 2 e e
Dunque
D = R2 .
Esercizio 3.1.8.
Si determini il dominio di denizione delle seguenti funzioni:

xy
f (x, y ) = sin(tan e
),
g (x, y ) = | sin(xy )| tan e
35
Le funzioni per
sin z
ez
sono denite per ogni
kZ
mentre la funzione domf
reale. La funzione
tan z
denita per
z=
denita per
z 0.
+k 2
Quindi
= (x, y ) R2 : x y 0
xy
+k 2
con
kZ .
In realt se
k Z
di sicuro
e e
xy
= =
+k 2 +k 2
quindi suciente porre
xy
con
k Z+ {0}.
D'altra parte questo equivalente a
xy = log
Quindi
+k 2
2
con
k Z+ {0}.
dom f
(x, y ) R2 : xy 0
xy = log
+k 2
2
con
k Z+ {0} .
La condizione parte per
xy 0 rappresenta l'unione del primo + ogni k Z {0} ssato, la condizione xy = log
e terzo quadrante, assi inclusi. D'altra
+k 2
rappresenta un'iperbole equilatera, quindi il dominio di
costituito dal primo e dal terzo
quadrante a cui viene tolta una famiglia di iperboli equilatere.
Per quanto riguarda la funzione denite per ogni Inne la
g,
di nuovo possiamo dire che le funzioni ogni
z reale, la funzione tan z denita per funzione z denita per ogni z 0. Quindi
dom g
z = +k 2
al
sin z sono variare di k Z.

e
ez
= (x, y ) R2 : sin(xy ) 0
+k 2
con
kZ .
Se
k Z =
allora di sicuro
+ k , 2
quindi
dom g
(x, y ) R2 : 2 h x y + 2 h
x = log
+ k 2
2
con
h, k Z+ {0} .
Si tratta dell'unione di innite regioni comprese tra due iperboli equilatere a cui sono stati tolti i punti che appartengono a innite rette parallele all'asse
y.
36
3.1
Figura 3.6: Dominio della funzione
g.
Esercizio 3.1.9.
2 f (x, y ) = log(2e 2+sin[(xy)] ), ez
g (x, y ) =
tan x . 1 ey
Le funzioni inne la
sin z sono denite per ogni z R, la funzione log z denita per z > 0 e funzione z denita per z 0. D'altra parte, essendo log(a b) = log a + log b si ha
e
log(2 e
2+sin[(xy )]2
2 ) = log 2 + log e 2+sin[(xy)] = log 2 +
2 + sin[(xy )]2
ogni
quindi l'unica condizione da imporre
z R,
si ha che questa condizione
2 + sin[(xy )]2 0. Essendo 1 sin z 1 per 2 2 vericata per ogni (x, y ) R . Quindi dom f = R . g
si ha che di nuovo la funzione
ez deni ta per ogni z reale, la funzione tan z denita per z = + k e inne la funzione z denita 2 per ogni z 0. Quindi
D'altra parte, per quanto riguarda la funzione dom g
(x, y ) R2 :
tan x 0 1 ey
con
x=
+k 2
al variare di
kZ .
37
Scendiamo pi nei dettagli. Si ha, al variare di
kZ
tan x 0 [tan x 0 1 ey > 0] [tan x 0 1 ey < 0] 1 ey + k x +k y > 0 . k x +k y < 0 2 2

A questo insieme vanno tolte le rette
x=
+ k 2
per
k Z,
quindi
dom g
= (x, y ) R2 : k x <
+k y < 0 2
per
+ k < x +k y > 0 2
kZ .
g.
Esercizio 3.1.10.
f (x, y ) = tan
1 |yx|, +k 2
g (x, y ) =
1 |yx| 1.
La funzione
tan z
denita per
z=
mentre la funzione
denita per ogni
z 0.
38
3.1
Quindi si ha dom f
= (x, y ) R2 : 1 |y x| 0
1 |yx| =
+k 2
con
kZ .
f.
Scendiamo pi nei dettagli. Si ha
1 |y x| 0 |x y | 1 1 x y 1
inoltre, se
k Z
di sicuro si ha
1 |x y | = + k 2
+k 2
con
quindi basta chiedere
1 |x y | =
da cui
k Z+ {0}
2 +k ; 2 2 + dato che k Z {0}, di sicuro la quantit 1 + k negativa e allora si avr sicuramente 2
|yx| = 1
|y x| = 1
Quindi dom f
+k 2
= {(x, y ) R2 : 1 x y 1}.
39
Per quanto riguarda la funzione dom g
si pu ancora dire che
denita per ogni
z 0,
quindi
= {(x, y ) R2 :
1 |y x| 1 0 1 |y x| 0}.
Scendiamo nei dettagli. Si ha
1 |y x| 0 |x y | 1 1 x y 1.
D'altra parte
1 |yx| 1 0
Quindi
1 |yx| 1 1 |y x| 1 |y x| 0 x = 0 y = 0.
dom g
= {(x, y ) R2 : x = 0 y = 0}.
Esercizio 3.1.11.
f (x, y ) = log
1 |yx|,
g (x, y ) =
| 1 |yx| 1|.
La funzione
denita per ogni
Quindi, per quanto riguarda la dom f
z 0, mentre funzione f si ha
la funzione
log z
denita per ogni
z > 0.
= {(x, y ) R2 : 1 |x y | > 0} = {(x, y ) R2 : 1 < x y < 1}. g

si ha
Invece, per quanto riguarda la funzione dom g
= {(x, y ) R2 : | 1 |y x| 1| 0 1 |y x| 0} = {(x, y ) R2 : 1 x y 1}.
3.2. Insiemi di livello e domini: esercizi proposti

Esercizio 3.2.1.
Si rappresentino nel piano gli insiemi di livello delle seguenti funzioni:
1)f (x, y ) =
x x e y 2)f (x, y ) = y (log y x)
40
3.2
Insiemi di livello e domini: esercizi proposti
Esercizio 3.2.2. Si descrivano (senza rappresentarli) gli insiemi di livello delle funzioni:
xy y 2 2x2 + y 2 2)f (x, y ) = (x2 + y 2 ) log(1 + x2 + y 2 ) 3)f (x, y, z ) = ex
2 +2y 2 +3z 2
1)f (x, y ) =
z + y2 x2 + y 2 5)f (x, y, z ) = arctan (z 1)2 4)f (x, y, z ) = log x2
Esercizio 3.2.3.
Si rappresentino nel piano i domini delle seguenti funzioni:
1)f (x, y ) = 2)f (x, y ) = 3)f (x, y ) = 4)f (x, y ) =
(x2 + 4y 2 3) |x|((x + 1)2 (y 1)2 ) x sin(x2 + y 2 ) 2x y (y |y |) log(1 (x2 + y 2 ))
Esercizio 3.2.4.
Siano
rispettivamente gli insiemi di denizione delle seguenti
funzioni:
1)f (x, y ) = log(1 x2 ) log(y 2 4) 1 x2 2)g (x, y ) = log 2 y 4

Si determinino
e dica se
A = B, A B, B A. xy 2 x ln y
Esercizio 3.2.5.
f (x, y ) =
41
Esercizio 3.2.6. xy
f (x, y ) = sin
x+y + xy
Esercizio 3.2.7. Esercizio 3.2.8. Esercizio 3.2.9.
f (x, y ) =
xy (xy 1)
f (x, y ) =
xy xy 1
f (x, y ) =
(xy 1)xy
3.3. Limiti e continuit: esercizi svolti

Esercizio 3.3.1.
Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione
x arctan 2 x + y2 f (x, y ) = 2
Innanzitutto osserviamo che curamente continua per
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)
arctan x una funzione continua e dunque la funzione data si(x, y ) = (0, 0) mentre per studiare il problema nell'origine suciente lim x + y2
otteniamo
studiare il comportamento dell'argomento della funzione arcotangente. Si ha che
(x,y )(0,0) x2
non esiste. Infatti se consideriamo la curva
y=x
(x,y )(0,0) x2
a seconda che
lim
x 1 = lim = 2 (x,y )(0,0) 2x +y
x tenda a zero da sinistra o da destra. Dunque in corrispondenza di queste scelte, x lim arctan 2 = 2 (x,y )(0,0) x +y 2
42
3.3
Limiti e continuit: esercizi svolti
a seconda che
tenda a zero da sinistra o da destra. In particolare il limite cercato non esiste
(e in ogni caso non sempre uguale al valore della funzione nell'origine) quindi la funzione non continua nell'origine.
Esercizio 3.3.2.
x2 y 2 x2 + y 2 f (x, y ) = 0
La funzione data continua sicuramente per
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

nele se
(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha 0 y2 1. x2 + y 2 x2 y 2 lim x2 = 0, (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim
visto che
Il teorema dei due carabinieri permette di concludere che il limite cer-
cato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.
Esercizio 3.3.3.
x3 y 3 x3 + y 3 f (x, y ) = 0
In primo luogo occorre notare che per da studiare la continuit in
x = y (x, y ) = (0, 0)
la funzione data continua; resta dunque
x = y
(0, 0).
Per fare questo occorre studiare
x3 y 3 (x,y )(0,0) x3 + y 3 lim

e vedere se questo esiste e fa 0. In tal caso
sar continua anche nel punto
(0, 0);
in caso
contrario non sar continua in quel punto. 3 possibile dire che
(Osserviamo tra l'altro che non ovviamente
x 1). 3 x + y3
Se si considera il limite lungo le curve che di solito vengono utilizzate, esempio
y = x , > 0
si vede che il limite considerato esiste e fa 0. Anche lungo tutte le rette passanti per l'origine
43
il limite esiste e fa 0. Questo potrebbe erroneamente portare a concludere che il limite della funzione esista e faccia 0. Tale conclusione errata: infatti il limite dato non esiste. Come si pu arrivare a intuire questa conclusione? Innanzitutto si vede che se
y = x
il
denominatore si annulla mentre il numeratore tende a zero, questo potrebbe indurre a pensare che ci sia un modo per far andare a zero il denominatore pi velocemente del numeratore. Si esprime in termini rigorosi questo concetto considerando la successione
1 1 1 , + n n n > 0; questa successione di punti sta lungo una curva che risulta essere una perturbazione della curva y = x che annulla il denominatore della funzione data. L'idea cercare un in
dove modo che il limite lungo tale successione di punti venga diverso da 0. Dopo alcune ricerche si vede che ad esempio
=5
fa al caso nostro. Allora se prendiamo in esame la successione
1 1 1 , + 5 n n n
si ha
1 3 3 3 xy n = lim lim 3 3 n+ 3 (x,y )(0,0) x + y + n7
1 1 3 1 3 + 5 1 4 8 12 n n n n n = . = lim 3 1 3 3 1 n+ + + + n11 n15 n n5 n9 f

non continua in
Questo permette di concludere che il limite dato non esiste e dunque
(0, 0).
Esercizio 3.3.4.
x3 y x4 + y 2 f (x, y ) = 0
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

nele se
(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha 0 | x3 | |y | x4 + y 2 |x| lim | x | = lim =0 (x,y )(0,0) x4 + y 2 (x,y )(0,0) 2(x4 + y 2 ) (x,y)(0,0) 2 lim 1 4 (x + y 2 ) 2
(questo deriva dal fatto che
visto che
x2 |y |
(x2 + |y |)2 0).
Il teorema dei due
carabinieri e il fatto che
|f | 0 f 0
44
3.3
ci permettono di concludere che il limite cercato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.
Esercizio 3.3.5.
xy 3 x4 + y 2 f (x, y ) = 0
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

nele se
(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha 0
visto che
y2 | x| |y 3 | lim | xy | lim | xy | = 0 (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x4 + y 2 x4 + y 2 (x,y)(0,0) lim

Il teorema dei due carabinieri e il fatto che
y2 1. x4 + y 2
|f | 0 f 0
ci permettono di concludere che il limite cercato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.
Esercizio 3.3.6.
x2 y x4 + y 2 f (x, y ) = 0
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

nele se
(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha che x2 y (x,y )(0,0) x4 + y 2 lim
non esiste. Infatti se consideriamo la curva
y=x
otteniamo
x2 y x3 x = lim = lim 2 =0 4 2 4 2 x0 x + x x0 x + 1 (x,y )(0,0) x + y lim

45
mentre se prendiamo in esame la curva
y = x2 ,
si ha
x2 y 1 x4 1 = lim = lim = . 4 2 4 4 x0 x + x x0 2 (x,y )(0,0) x + y 2 lim

Questo basta a concludere che la funzione data non continua nell'origine (in realt per concludere che la funzione non continua nell'origine bastava solo considerare una curva tale che il limite preso lungo quella curva non fosse uguale a zero, nel nostro caso bastava dunque l'esame del limite lungo la curva
y = x2 ).
Esercizio 3.3.7.
Calcolare
xy 3 2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

Il limite dato pu essere riscritto come
2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) xy 3 lim (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x2 + y 2 x2 + y 2 lim

a patto che questi ultimi due limiti esistano, niti o inniti ma tali da non dar luogo alla forma di indecisione
[+, ].
Per quanto riguarda
xy 3 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

prendendo i valori assoluti e utilizzando la nota disuguaglianza
1 |x||y | (x2 + y 2 ), 2
si ha
|x||y 3 | 1 lim y 2 = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 ( x,y )(0,0) 2 lim
Quindi dal teorema dei due carabinieri e utilizzando il fatto che
f 0 |f | 0
si ottiene che
xy 3 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim
esiste e fa 0. Per quanto riguarda
2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

si osserva immediatamente che
(x,y )(0,0)
lim
cos(x + 2y ) = 1;
46
3.3
d'altra parte, utilizzando il fatto che ottiene, prendendo i valori assoluti
| sin z | |z | z R
e il fatto ovvio che
x2 x2 + y 2
si
2| sin(x2 y )| 2x2 |y | lim lim 2|y | = 0. (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x2 + y 2 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim
Il teorema dei due carabinieri unito al fatto che
f 0 |f | 0
ci d
2 sin(x2 y ) =0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim 2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) lim = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2
e dunque anche
Allora anche il limite proposto in partenza esiste e fa 0.
Esercizio 3.3.8.
Stabilire se esiste ed eventualmente calcolare
xyex sin(/4 + xy ) . (x,y )(0,0) 2x2 + y 2 lim

La funzione
f (x, y ) =
xyex sin(/4 + xy ) 2x2 + y 2 R2 \ {(0, 0)}

e sull'asse
di cui dobbiamo calcolare il limite denita su
(come sull'asse
identicamente 0. Quindi il limite, se esiste, deve essere 0. Tuttavia sulla bisettrice ottiene
y) y = x si
ex sin( + x2 ) x2 ex sin(/4 + x2 ) 1 2/2 2 4 f (x, x) = = = , 3x2 3 3 6 lim f (x, y )
quindi
(x,y )(0,0)
non esiste.
Esercizio 3.3.9.
Si calcoli
y 2 log x (x,y )(1,0) (x 1)2 + y 2 lim

47
soluzione 1. Ricordiamo che
f 0 |f | 0
a questo punto dunque, osservando che
y2 1 z2 + y2
per ogni
(y, z ) R2
y 2 | log x| y 2 | log(z + 1)| = lim lim | log(z + 1)| = 0. (x,y )(1,0) (x 1)2 + y 2 (z,y )(0,0) (z,y )(0,0) z2 + y2 lim
Il teorema dei due carabinieri ci permette allora di concludere che
y 2 log x = 0. (x,y )(1,0) (x 1)2 + y 2 lim

soluzione 2. Si pu anche passare a coordinate polari ponendo
x = 1 + cos , y = sin .
Si ottiene
2 sin2 log(1 + cos ) = lim sin2 cos = 0 0 0 2 lim

una quantit limitata in modulo da 1.
poich
sin2 cos
Esercizio 3.3.10.
f (x, y ) = xey/x f (x, y ) =
Si dimostri, usando la restrizione di
su opportune curve, che le
seguenti funzioni non hanno limite per
(x, y ) (0, 0) :
1) 2)
x3 + y 3 x2 + y 4 y=x
allora si ha
1) Se considero la curva
(x,y )0
D'altra parte se considero la curva
lim x ey/x = lim x e1 = 0.

x0
y = x,
si ottiene
1 x
(x,y )0
lim x ey/x = lim x e

x0
= +.
Avendo trovato due curve lungo le quali il limite di limite dato non esiste.
ha due valori diversi, si conclude che il
2) Se considero la curva
y=x lim
allora si ha
x3 + y 3 2x3 2x = lim = lim = 0. 2 4 2 4 x0 x + x x0 1 + x2 (x,y )0 x + y

48
3.3
D'altra parte se considero la curva
x +y x +x x x x+1 lim = lim = lim = +. x0 x 0 (x,y )0 x2 + y 4 2x2 2 x

3 3 3
y=
x,
si ottiene
Esercizio 3.3.11.
Sia data la funzione:
2 y x=0 f (x, y ) = x 0 x=0

a) Si stabilisca se
continua in
b) Si stabilisca se continua in a) Per
(0, 0). D := {(x, y ) R2 : |y | x 1}

Per concludere occorre analizzare la conitnuit della Per fare questo bisogna calcolare il limite per
x = 0
la funzione continua.
funzione data lungo la retta qualunque di
x = 0.
f (x, y )
e vericare se esso 0 che il valore assunto lungo l'asse
falso dato che se consideriamo la curva non pu tendere a 0 al tendere di
y=
x 0 con y delle y. Questo
allora
f (x, y )
vale costantemente 1 e dunque
a 0. Dunque la funzione data non continua in 0.
b) Usando la condizione imposta dal dominio
si ottiene
0 lim x D x 0.
y lim x = 0, x0 x x0
dove osserviamo che non abbiamo avuto bisogno di considerare i valori assoluti delle quantit in gioco dato che A questo punto il teorema dei carabinieri permette di
concludere che il limite considerato esiste e fa 0, dunque la funzione
continua in
D.
Noti-
amo che questo esempio mostra che una funzione pu essere discontinua in un punto mentre una sua restrizione pu essere continua nello stesso punto. Ci non deve stupire, in quanto, restringendo una funzione ad un sottoinsieme del suo dominio, si pu escludere un insieme rilevante di curve lungo le quali calcolare i limiti.
Esercizio 3.3.12.
Data la funzione
f (x, y ) =
si verichi che:
x0
2x y 3x + 4y
lim
y 0
lim f (x, y )
= lim
y 0
x0
lim f (x, y )
Si verica facilmente che
x0
lim
y 0
lim f (x, y )
49
= lim
x 0
2 3
2 3
che chiaramente diverso da
y 0
lim
x 0
lim f (x, y )
= lim
y 0
1 4
1 = . 4
1)
Esercizio 3.3.13.
(x,y )(0,0)
Si calcolino i limiti:
x4 + y 4 1 cos(xy ) 2) lim (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 )

1) Innanzitutto ricordiamo il limite notevole
lim
1 exy
ez 1 = 1. z 0 z lim
Allora, dal teorema sul limite della composizione di funzioni (oppure passando a coordinate polari) otteniamo facilmente che
1 exy lim = 1. (x,y )(0,0) xy 2

D'altra parte, visto che
(x, y ) R2 lim
si ha
x4 + y 4 y 4 , lim
abbiamo anche
|x| y 2 x4 + y 4
(x,y )(0,0)
|x| y 2 y4
(x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)
lim
|x| = 0.
Dal teorema dei due carabinieri e dal fatto che
f 0 |f | 0
si conclude che
(x,y )(0,0)
dunque
lim
xy 2 x4 + y 4
= 0;
2
(x,y )(0,0)
2) Vogliamo dimostrare che
lim
1 exy
1 exy = lim x4 + y 4 (x,y)(0,0) xy 2
xy 2 x4 + y 4
= 0.
1 cos(xy ) = 0. (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 ) lim

Prima di tutto ricordiamo i limiti notevoli
z 0
lim
1 cos z 1 = ; 2 z 2
50
z 0
lim
log(1 + z ) = 1. z
3.3
Quindi, dal teorema sul limite della composizione di funzioni (oppure passando a coordinate polari), si ottiene
(x,y )(0,0)
lim
1 cos(xy ) 1 = 2 2 xy 2 y2 1, x2 + y 2 0 lim
si ottiene
x2 + y 2 = 1. (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 ) lim
D'altra parte, visto che
x2 y 2 lim x2 = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 (x,y )(0,0)
Il teorema dei carabinieri ci permette di concludere che
x2 y 2 = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

Dunque, riassumendo,
x2 y 2 x2 + y 2 1 cos(xy ) 1 cos(xy ) = lim = 0. (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 ) x2 y 2 x2 + y 2 log(1 + x2 + y 2 ) lim
Esercizio 3.3.14.
Si consideri la funzione
f (x, y ) =
x2 (y x) , (x2 + y 2 )
(x, y ) = (0, 0).
Si determini se esiste (e in caso aermativo si calcoli)
(x,y )(0,0)
lim
f (x, y )
quando
=1
e quando
= 2.
Sia
= 1.
Allora
f (x, y ) =
Proviamo che il limite dato esiste e fa zero.
x2 (y x) . x2 + y 2
Per dimostrare questo ci occupiamo separatamente dei due casi
x2 y (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim
x3 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim
dimostrando che entrambi esistono e sono uguali a zero. Useremo la seguente maggiorazione
x2 x2 + y 2 .
51
Si ha
x2 |y | (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim
(x,y )(0,0)
lim
|y | = 0.
si ha che
Dunque dal teorema dei due carabinieri e dal fatto che
|f | 0 f 0
x2 y = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

Analogamente
0
da cui anche
|x| x2 |x3 | = lim (x,y )(0,0) x2 + y 2 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim x3 lim = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim f (x, y ) = 0
(x,y )(0,0)
lim
|x| = 0
Allora
(x,y )(0,0)
perch dato dalla dierenza dei limiti precedenti.
Sia ora
= 2.
Dimostriamo invece che in questo caso il limite dato non esiste. Per fare questo
suciente considerare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione ammetta limite diverso. Sia ad esempio
y = 2 x.
Allora
f (x, 2 x) =
e si ha
x3 1 x2 (2 x x) = = 2 2 2 4 (x + 4 x ) 25 x 25 x lim f (x, 2 x) = .
x0+
lim f (x, 2 x) = +
x0
Questo gi suciente per concludere che il limite dato non esiste.
Esercizio 3.3.15.
Determinare il dominio di denizione della funzione
f (x, y ) := x1 (x3 + y 2 ) cos( 1 tan x)

e studiarne il comportamento per
(x, y ) (0, 0). k Z mentre l'argomento denominatore di f deve essere diverso da

con
Innanzitutto la funzione
tan x
denita per
x =
della radice deve essere positivo o nullo. Inoltre il zero, dunque dom f
+ k 2
= (x, y ) R2 : k
< x arctan 1 + k , k Z x = 0 . 2
52
3.3
Per quanto riguarda il comportamento di
(x, y ) (0, 0), dimostriamo (x3 + y 2 ) cos 1 tan x lim (x,y )(0,0) x f
per
che il limite
non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Ad esempio, si ha
x 0
lim f (x,
(x3 + x) cos 1 tan x x) = lim = lim (x2 + 1) cos 1 tan x = cos 1. x0 x0 x 1 tan x
D'altra parte
(x3 + x2 ) cos lim f (x, x) = lim x0 x 0 x
= lim (x2 + x) cos

x0
1 tan x = 0.
Questo basta a concludere che il limite dato non esiste.
Esercizio 3.3.16.
(x3 + y 2 ) sin( 1 tan x) f (x, y ) := x2 + y 2

(x, y ) (0, 0). k Z mentre l'argomento denominatore di f deve essere diverso da

con
tan x
denita per
x =
della radice deve essere positivo o nullo. Inoltre il zero, dunque dom f
+ k 2
= (x, y ) R2 : k
< x arctan 1 + k k Z (x, y ) = (0, 0) . 2 f

per che il limite
(x, y ) (0, 0), dimostriamo (x3 + y 2 ) sin 1 tan x lim (x,y )(0,0) x2 + y 2
non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Ad esempio si ha
x 0
lim f (x,
(x3 + x) sin 1 tan x x) = lim = lim x0 x0 x2 + x
x2 + 1 x+1
sin 1 tan x = sin 1.
D'altra parte
(x3 + x2 ) sin 1 tan x lim f (x, x) = lim = lim x0 x0 x0 2x2

53
x+1 2
1 sin 1 tan x = sin 1. 2
Esercizio 3.3.17.
f (x, y ) := x1 [(sin x)2 + y 2 ] tan(ex+y )

(x, y ) (0, 0). ex+y = +k 2 k Z. k Z
tan ex+y
denita per
con
Se
questo
sicuramente vericato, quindi baster imporre
ex+y =
Inoltre il denominatore di dom f
+k 2
con
k Z+ {0}.
deve essere diverso da zero, dunque
= (x, y ) R2 : x + y = log
+ k k Z+ {0} x = 0 . 2 f per (x, y ) (0, 0), dimostriamo che il limite
((sin x)2 + y 2 ) tan(ex+y ) (x,y )(0,0) x lim

non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Si ha ad esempio (utilizzando un noto limite notevole)
x0
D'altra parte
lim f (x,
[(sin x)2 + x] tan(ex+ x) = lim x0 x
= tan 1.
((sin x)2 + x2 ) tan e2x lim f (x, x) = lim = 0. x0 x0 x

Esercizio 3.3.18.
f (x, y ) := {[(sin x)3 + y 2 ] tan(ey )}/x

(x, y ) (0, 0). ey = +k 2 k Z. k Z
tan ey
denita per
con
Se
questo
sempre vericato, quindi basta porre
ey =
+ k , 2
54
k Z+ {0}.
3.4
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti
Inoltre il denominatore di dom f
deve essere diverso da zero, dunque
= (x, y ) R2 : x = 0 y = log f
per
+ k , k Z+ {0} . 2 (x, y ) (0, 0), dimostriamo che il limite
((sin x)3 + y 2 ) tan(ey ) (x,y )(0,0) x lim

non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Si ha ad esempio (utilizzando un noto limite notevole)
((sin x)3 + x) tan(e lim f (x, x) = lim x0 x0 x

D'altra parte
= tan 1.
x0
lim f (x, x) = lim
((sin x)3 + x2 ) tan(ex ) = 0. x0 x
3.4. Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti

Esercizio 3.4.1. Si determini per quale valore di il piano tangente al graco di z = f (x, y ) = sin(x + y 2 ) nel punto (0, , 0) parallelo alla retta x = y = 2z. Esistono valori di per cui perpendicolare?
Si ha
fx (x, y ) = cos(x + y 2 ),
da cui
fy (x, y ) = 2y cos(x + y 2 ), fy (0, ) = 2 .
fx (0, ) = ,
Il piano tangente alla supercie nel punto
La retta parallela a
(0, , 0) ha equazione z = x 2 (y ). x = y = 2z passante per (0, , 0) ha equazioni x = 2t y = + 2t z=t t R.

55
parametriche
Tale retta giace sul piano tangente se, sostituendo piano si ottiene un'identit, cio se
x, y, z
in funzione di
nell'equazione di tale
t = 2t 4 t,
che implica
t R,
1 = 2 . 2
Una maniera alternativa di procedere la seguente. Un vettore normale alla supercie
v = (fx (0, v, w
=0
da cui si ricava
), fy (0, ), 1) = (, 2 , 1);
tale vettore perpendicolare al vettore
w = (2, 2, 1) che individua la direzione della retta se

1 = 2 . 2
2 + 4 + 1 = 0,
I vettori
v e w non sono mai paralleli quindi il piano tangente non perpendicolare alla retta
.
per alcun valore di
Esercizio 3.4.2. Sia f (x, y ) = log(1 + x2 + 2y ); calcolate il gradiente f nel (2, 0) e scrivete l'equazione del piano tangente al graco di f sopra lo stesso punto.
punto
Scriviamo il gradiente della funzione nel generico punto
(x, y ). 2x
Si ha
f (x, y ) =
dunque
f f (x, y ), (x, y ) x y
1 1+ x
x2 + 2 y 2 x2 + 2 y 1 + 1
x 2 + 2 y 2 x2 + 2 y
f (x, y ) =
e
x2 + 2 y + x2 + 2 y f (2, 0) =
x2 + 2 y + x2 + 2 y . (x0 , y0 )
2 1 , 3 3
L'equazione del piano tangente al graco di
nel generico punto
z = f (x0 , y0 ) +
Nel nostro caso di
f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ). x y
x0 = 2, y0 = 0, e f (2, 0) = log 3 da cui l'equazione del piano tangente al graco 2 1 z = log 3 + (x 2) + y 3 3

56
in
(2, 0)
3.4
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti
o anche
2x + y 3z = 4 3 log 3.
Esercizio 3.4.3.
Calcolare le derivate parziali della seguente funzione
f (x, y ) =
xy x+y
Si ha
f y (x + y ) xy y2 = = ; x (x + y )2 (x + y )2
x(x + y ) xy f x2 = = . y (x + y )2 (x + y )2
Esercizio 3.4.4.
f (x, y ) = (x + y 2 ) log(x y )
Si ha
x + y2 f = log(x y ) + ; x xy
f x + y2 = 2y log(x y ) . y xy
Esercizio 3.4.5.
xy (x, y ) = (0, 0) + y2 f (x, y ) = 0 (x, y ) = (0, 0) x2

Per
(x, y ) = (0, 0)
si ha
f y (y 2 x 2 ) = 2 ; x (x + y 2 )2
Invece se
f x(y 2 x2 ) = . y (x2 + y 2 )2
(x, y ) = (0, 0)
si ha
f f (h, 0) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0; h0 x h f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. h0 y h

57
Esercizio 3.4.6.
x arctan y=0 y f (x, y ) = y=0 2

Per
y=0
si ha
f 1 1 y = = 2 ; 2 x x y + x2 1 + y2 y
Per
x f = 2 . y x + y2
y=0
si ha invece
f (x + h, 0) f (x, 0) f (x, 0) = lim = 0; h0 x h
x arctan h f (x, h) f (x, 0) f 2 (x, 0) = lim = lim . h0 h0 y h h
A questo punto, se tenda a e
x=0
tale limite non esiste (in particolare tende a
a seconda che
rispettivamente); se
x>0
h0
di nuovo il limite non esiste e anche per
h x<0
non
h 0+ .
Insomma quest'ultimo limite non esiste per nessun valore di
dunque
f (x, 0) y
esiste.
Esercizio 3.4.7.
f (x, y ) = x + log
x2
y + y2
2x f x2 + y 2 2xy =1+ 2 =1 2 2 2 x y (x + y ) x + y2
f x2 + y 2 x2 + y 2 2y 2 x2 y 2 = = . y y (x2 + y 2 )2 y (x2 + y 2 )
58
3.5
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti
3.5. Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti
Esercizio 3.5.1.
Delle seguenti funzioni si calcoli
nel punto a anco indicato:
f (x, y ) = sin x cos y f (x, y, z ) = log(xy/z )

a) b)
P = (/3, /3) P = (3, 2, 2)
Esercizio 3.5.2.
f (x, y ) = xexy .
Si calcolino le derivate seconde delle funzioni:
f (x, y ) = log(2x2 3y 2 )
Esercizio 3.5.3.
z = f (x/y )
Se
una funzione di una variabile, dierenziabile ovunque, mostrare
che
soddisfa l'equazione alle derivate parziali
z z +y = 0. x y
Esercizio 3.5.4.
Calcolare un vettore normale e le equazioni del piano tangente e della
retta normale al graco di
z = sin(xy )
nel punto in cui
x = /3
y = 1.
Esercizio 3.5.5.
Quale piano orizzontale tangente alla supercie
z = x2 4xy 2y 2 + 12x 12y 1

e qual il punto di tangenza?
59
3.6. Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti

Esercizio 3.6.1.
Dire se la seguente funzione dierenziabile
1 2 x+ x y y 0 2 f (x, y ) = xy e 1 y<0 y
Se si considerano i punti
(x, y )
con
y = 0
allora la funzione dierenziabile perch somma
e prodotto di funzioni dierenziabili. Resta da studiare la dierenziabilit nei punti
(x, 0)
con
x R.
Si ha
Proviamo a studiare la dierenziabilit in tali punti usando i teoremi noti.
f (x + h, 0) f (x, 0) x+hx f (x, 0) = lim = lim =1 h0 h0 x h h f (x, h) f (x, 0) f (x, 0) = lim . h0 y h h>0
si ha
e anche
A questo punto, se
1 2 x+ 2 x hx f f (x, h) f (x, 0) x2 (x, 0) = lim = lim = h0 h0 y h h 2

mentre se
h<0
allora
f (x, h) f (x, 0) f (x, 0) = lim = lim h0 h0 y h

Usando due volte il teorema di De l'Hpital si ottiene
exh 1 h
h0
Quindi in ogni caso
lim
exh 1 h
xexh x exh 1 xh x2 exh x2 = lim = lim = lim = . h0 h0 h0 h2 2h 2 2 f x2 (x, 0) = . y 2
D'altra parte, se
y>0 f (x, y ) = 1 + xy x
60
3.6
Differenziabilit, differenziale e approssimazione: esercizi svolti
che tende a 1 per
y 0,
mentre se
y<0
si ha
f 1 (x, y ) = (yexy ) = exy x y

che pure tende a 1 per
y 0.
Inoltre, sempre per
y>0
2
si ha
f x (x, y ) = y 2
e per
y<0
si ottiene
f (xy 1)exy + 1 (x, y ) = ; y y2
usando il teorema di de l'Hpital si vede immediatamente che anche questo termine tende a 2
Dunque le derivate parziali esistono e sono continue, allora la funzione dierenziabile in tutto
x . 2
R2 .
Esercizio 3.6.2.
x3/2 + (xy )3/2
Di nuovo usiamo i teoremi noti. Allora si ha
3 3 f (x, y ) = x + (xy )1/2 y x 2 2

e
3 f (x, y ) = (xy )1/2 x y 2
dunque le derivate parziali esistono in tutti i punti del dominio della funzione e sono ivi continue, allora la funzione dierenziabile in tutti i punti del suo dominio.
Esercizio 3.6.3.
x2 y 3 (x, y ) = (0, 0) x4 + y 4 f (x, y ) = 0 (x, y ) = (0, 0)

La funzione sicuramente dierenziabile in tutti i punti abilit in
(x, y ) = (0, 0).
Studiamo la dierenzi-
(0, 0)
con la denizione. Si ha
f f (h, 0) f (0, 0) f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim =0= (0, 0) = lim . h0 h0 x h y h

61
Allora, bisogna vedere se il seguente limite
h2 k 3 (h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2 lim

esiste e fa 0. Ma se si considera la curva
h=k
allora si ottiene
h2 k 3 h5 = lim h0 2 2h4 |h| (h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2 lim

e quindi il limite precedente non esiste e la funzione non dunque dierenziabile in
(0, 0).
Esercizio 3.6.4.
x arctan y=0 y f (x, y ) = y=0 2

La funzione sicuramente dierenziabile nei punti l'esistenza delle derivate parziali nei punti
(x, y )
con
(x, 0)
al variare di
y = 0. Studiamo x R. Si ha
prima di tutto
f f (x + h, 0) f (x, 0) (x, 0) = lim =0 h0 x h

x arctan h f (x, h) f (x, 0) f 2 (x, 0) = lim = lim h0 h0 y h h + e questo limite non esiste per ogni valore di x reale, basta considerare prima h 0 h 0 . Quindi la funzione non pu essere dierenziabile nei punti (x, 0) con x R.
mentre
e poi
Esercizio 3.6.5.
Si verichi, in base alla denizione, che la funzione
f (x, y ) = |x| log(1 + y )

dierenziabile in (0,0).
f (0, 0) = 0.
Inoltre
f f (h, 0) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0, h0 x h

Allora
f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. h0 y h
f (h, k ) |x| log(1 + y ) |x||y | 1 2 = lim lim lim h + k2; 2 2 2 2 2 2 (h,k)(0,0) ( h,k ) (0 , 0) ( h,k ) (0 , 0) ( h,k ) (0 , 0) 2 h +k h +k h +k lim
62
3.6
Differenziabilit, differenziale e approssimazione: esercizi svolti
il teorema dei carabinieri ci permette di concludere che il limite dato esiste e fa zero e dunque dierenziabile in polari).
(0, 0).
(Quest'ultimo limite si poteva risolvere anche passando a coordinate
Esercizio 3.6.6.
d f (1, 2)
2
Si calcolino le derivate prime e seconde della funzione
f (x, y ) = xy
e si
scriva
(dierenziale di ordine 2).
Si ha
fx (x, y ) = yxy1 ,
e inoltre
fy (x, y ) = xy log x,
fxx (x, y ) = y (y 1)xy2 ,

e in particolare
fxy (x, y ) = xy1 (1 + y log x),
fyy (x, y ) = xy log2 x
fxx (1, 2) = 2,
per cui
fxy (1, 2) = 1,
fyy (1, 2) = 0
d2 f (1, 2) = 2dx2 + dx dy.
Esercizio 3.6.7.
Per la funzione
f (x, y ) =
x y 1+x 1+y
si calcolino il dierenziale primo e secondo nell'origine.
soluzione 1. Calcolando le derivate direttamente si ha
fx (x, y ) =
e inoltre
y 1 1+y 2 1+x
x fy (x, y ) = (1 + y )3/2 1 + x 2
3 3 3 y 1 fxx (x, y ) = (1 + x) 2 fxy (x, y ) = (1 + y ) 2 + (1 + x) 2 4 2
5 3 fyy (x, y ) = (1 + y ) 2 ; 4
a questo punto allora
fx (0, 0) = 1
e anche
fy (0, 0) = 1
fxx (0, 0) = 0
fxy (0, 0) = 1
63
fyy (0, 0) = 0
da cui
df (0, 0) = dx dy ;
soluzione 2. Poich
d2 f (0, 0) = 2dxdy.
y0
si ha
1 1 = (1 + y )1/2 = 1 y + o(y ) 2 1+y

e per
x0 1 1 + x = 1 + x + o(x) 2
da cui
f (x, y ) = x y xy + xo(y ) + yo(x).

Si osserva ora che, essendo
|xy | 1 x2 + y 2 2
si ha
(x, y ) R2
|xo(y )| 1 o(y ) 0 2 2 x +y 2 y
per
(x, y ) (0, 0)
e dunque
xo(y )
innitesimo di ordine superiore a
x2 + y 2 .
Stesso ragiona-
mento e stessa conclusione valgono per
yo(x).
Dalla
f (x, y ) = x y xy + xo(y ) + yo(x)

si ricava dunque subito che
df (0, 0) = dx dy ;
d2 f (0, 0) = 2dxdy.
3.7. Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti

Esercizio 3.7.1.
xy 1 + x2 + y 2
64
3.8
Derivate direzionali: esercizi svolti
Esercizio 3.7.2.
f (x, y ) =
1 e 1x2 y2 0
x2 + y 2 < 1 x2 + y 2 1
Esercizio 3.7.3.
Si scrivano le formule di Mac Laurin arrestate all'ordine
n=3
con il
resto secondo Peano per le seguenti funzioni:
a) b) c)
f (x, y ) = sin x sin y ; f (x, y, z ) = ex+y+z f (x, y, z ) = 2x yz + z 3 + 3x4 y 2 z 2
Esercizio 3.7.4.
Delle seguenti funzioni si calcolino il dierenziale primo e secondo nel
punto indicato:
f (x, y ) = x2 + 3y 2 P = (1, 0); 2x+y b) f (x, y, z ) = e cos(3x + z ) P = (0, 0, 0).

a)
Esercizio 3.7.5.
Si scrivano i polinomi di Mac Laurin di terzo grado che approssimano
le funzioni:
a) b)
f (x, y ) = x cos(x + y ) f (x, y, z ) = sin(2x + y z ).
3.8. Derivate direzionali: esercizi svolti

Esercizio 3.8.1. Data la funzione f (x, y ) = y 4 e3x , Dv f (0, 1) massima e per quale nulla. f R2
si determini per quale versore
v,
Poich
dierenziabile in
( prodotto di funzioni elementari), il gradiente indica la
65
direzione ed il verso di massima pendenza. Si ha
fx (x, y ) = 3y 4 e3x ,
quindi
fy (x, y ) = 4y 3 e3x
fx (0, 1) = 3,
e dunque
fy (0, 1) = 4
f (0, 1) = (3, 4),
||f (0, 1)|| = 5. 3 4 , 5 5 .

La direzione in
La direzione di massima pendenza quella individuata dal versore
cui la derivata direzionale nulla ortonale al gradiente. Si pu scegliere
v1 =
Dv f (0, 1)
4 3 , 5 5
v2 = v
4 3 , 5 5
Si pu anche vericare il risultato ponendo e studiandone la variazione in
= (cos , sin ) con [0, 2 ) e calcolando funzione di . Poich f dierenziabile, si ha,
applicando la formula del gradiente
Dv f (0, 1) = D() = 3 cos 4 sin .

Si verica facilmente che
D() = 0
per
(cos , sin ) =
e che
4 3 , 5 5 3 4 , 5 5
D () = 0
per
(cos , sin ) =
I versori
3 4 , 5 5
3 4 , 5 5
indicano rispettivamente le direzioni di massima e minima crescita.
Esercizio 3.8.2.
Data la funzione
f (x, y ) =
x2 (y 1) + 1
a) si verichi che non dierenziabile in (0,1) b) si calcolino tutte le derivate direzionali
Dv f (0, 1) (v
66
versore di
R2 )
3.8
Derivate direzionali: esercizi svolti
a) Si ha
f (0, 1) = 1
e poich
f (x, 1) = 1
per ogni
x R
f (0, y ) = 1
per ogni
y R
si
deduce che
fx (0, 1) = fy (0, 1) = 0.
Occorre calcolare
3 f (h, 1 + k ) f (0, 1) f (0, 1), (h, k ) h2 k lim = lim . (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2

Questo limite non esiste (in particolare non zero) basta considerare il limite lungo la curva
h=k
e si ottiene
h0
e quindi
lim
h 2|h|
non dierenziabile in
(0, 1). (0, 1)

per calcolare le derivate direzionali in quel punto
b) Non essendo
dierenziabile in
non possibile sfruttare la formula del gradiente. Bisogna utilizzare la denizione. Si ha
lim
f (t cos , 1 + t sin ) f (0, 1) = lim t0 t0 t Dv (0, 1) = g (0) = 3
t2 cos2 (t sin ) 3 = cos2 sin . t

in questo modo
Si pu anche procedere nel seguente modo: porre si verica facilmente che
g (t) := f (t cos , 1 + t sin ); cos2 sin .
Esercizio 3.8.3.
Data la funzione
f (x, y ) =
si calcoli
1 |y | > x2 y = 0 0 altrove
Dv f (0, 0) v R2
versore e si verichi che
Dv f (0, 0) =< f (0, 0), v > .

La funzione dierenziabile in (0,0)?
Poich
f = 1 sull'asse x, si ha fx (0, 0). Si osserva poi che, per ogni versore v = (v1 , v2 ) diverso 2 da (1, 0) l'intersezione tra l'insieme {(x, y ) : |y | > x } e la retta per l'origine di direzione v un segmento centrato nell'origine. Poich su tale segmento f (x, y ) ha valore 1 si ha Dv f (0, 0) = lim t0 f (tv1 , tv2 ) f (0, 0) = 0. t
67
Perci
f (0, 0) = 0
e la formula del gradiente vericata.
La funzione non dierenziabile nell'origine in quanto non nemmeno continua in quel punto. Infatti ad esempio
x0
lim f (x, 0) = 1, +
x0
lim f (x, x3 ) = 0. +
Esercizio 3.8.4.
Si scriva l'equazione del piano tangente al graco della funzione
f (x, y ) = e2xy +
nel punto della
3 + x2 + 3 y 2
(1, 2, 5). Si calcoli poi Dv f (1, 2) essendo il versore retta y = 3x orientata nel verso delle x decrescenti.
che individua la direzione
3.9. Derivate direzionali: esercizi proposti

Esercizio 3.9.1.
Data la funzione
f (x, y ) =
a) Si calcoli
y 3 (sin x)2 .
Dv f (0, 0)
per qualunque direzione
v = (cos , sin ));
b) si stabilisca se esiste il piano tangente in
(0, 0).
Esercizio 3.9.2.
Data la funzione
f (x, y ) = xy 2y + 2x
si determini per quale direzione
v = (cos , sin ) si ha Dvf (1, 1) = 2. Qual la direzione

(1, 1)?
lungo la quale la funzione cresce di pi vicino a
68
3.9
Derivate direzionali: esercizi proposti
Esercizio 3.9.3.
Data la funzione
f (x, y ) = ex (x y 3 )
si determini
R;
in modo che:
a) la direzione di massima crescita in nel verso negativo dell'asse b) il piano tangente in
(0, 1)
sia lungo la tangente alla parabola
y = (x + 1)2
x;
sia perpendicolare alla retta
(0, 1)
x y = = z. 2 3
Esercizio 3.9.4.
Calcolare la rapidit di variazione di
f (x, y ) = y 4 + 2xy 3 + x2 y 2
in
(0, 1)
misurata in ciascuna delle seguenti direzioni:
a)i + 2j
b)j 2i
c)3i
d)i + j.
Esercizio 3.9.5.
Calcolare
f (a, b)
per la funzione dierenziabile
f (x, y )
conoscendo le
sue derivate direzionali
D(i+j)/2 f (a, b) = 3
D(3i4j)/5 f (a, b) = 5.
Esercizio 3.9.6.
La temperatura nel punto
(x, y )
in una regione del piano
xy
(misurata in gradi centigradi), dove
T (x, y ) = x2 ey .
In quale direzione aumenta pi rapidamente la temperatura nel punto rapidit aumenta
(2, 1)?
Con quale
in quella direzione?
69
3.10. Teorema di Schwarz: esercizi proposti
Esercizio 3.10.1.
Si verichi che per la funzione
x3 y (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = x2 + y 2 0 (x, y ) = (0, 0)

si ha che
fxy (0, 0) = 1 = fyx (0, 0) = 0. f
di classe
C 2? f C 2 (R2 )
tale che
Esercizio 3.10.2.
Si dimostri che non esiste alcuna funzione
fx (x, y ) = x sin y
fy (x, y ) = y cos x
Esercizio 3.10.3.
Sia data la funzione
2 2 xy x y x2 + y 2 f (x, y ) = 0
Vericare che sono diverse.
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0).
f C 1 (R2 ).
Calcolare le derivate seconde miste nell'origine e mostrare che
70
3.11
Esercizi di ricapitolazione
3.11. Esercizi di ricapitolazione riguardanti relazioni tra continuit, esistenza delle derivate parziali e dierenziabilit
Esercizio 3.11.1.
Data la funzione
f (x, y ) =
x2 y arctan(x2 + y 2 ) x = 0 0 x=0
(a) si stabilisca se continua in (0,0) (b) si calcolino le derivate parziali in (0,0).

(a) La funzione non continua nell'origine. Per vederlo basta considerare la curva Infatti
x = y 3/2 .
f (y 3/2 , y ) =
y arctan(y 3 + y 2 ) arctan(y 3 + y 2 ) y 3 + y 2 arctan(y 3 + y 2 ) = = (1 + y ) 1 y3 y3 + y2 y2 y3 + y2
e dunque non tende a zero che il valore della funzione nell'origine.
(b) Si ha
f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = lim =0 h0 x h

e
f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. h0 y h

Questo esercizio mostra che una funzione pu avere derivate parziali in un punto ma non essere continua in quel punto.
71
Esercizio 3.11.2.
Data la funzione
f (x, y ) = |y | sin(x2 + y 2 )
si stabilisca in quali punti di
R2
a) continua b) ammette derivate parziali c) dierenziabile (a)
continua in ogni punto di
R2
in quanto composizione di funzioni continue.
(b) Se
y>0
si ha
f = 2xy cos(x2 + y 2 ) x
e anche
f = sin(x2 + y 2 ) + 2y 2 cos(x2 + y 2 ). y
Invece se
y<0
si ha
f = 2xy cos(x2 + y 2 ) x
e anche
f = sin(x2 + y 2 ) 2y 2 cos(x2 + y 2 ). y
Inne se
y=0
abbiamo
f f (x + h, 0) f (x, 0) = lim =0 x h0 h
mentre
f f (x, h) f (x, 0) |h| sin(x2 + h2 ) = lim = lim h0 y h0 h h sin x2

se
e quest'ultimo limite vale si ha che
h>0
mentre vale
sin x2
se
h < 0,
pertanto se
x = n
f y
esiste e fa 0, altrimenti non esiste.
(c) Analizziamo le derivate parziali.
Se
y = 0
le derivate parziali sono chiaramente contin-
ue perch composizione di funzioni continue. Dunque e
x = n
dierenziabile per
y = 0.
Se
y=0
allora le derivate parziali esistono e sono continue, dunque
dierenziabile, mentre se in precedenza e dunque
y=0
ma
x = n
ancora una volta
le derivate parziali non esistono come si visto
non dierenziabile.
72
3.11
Esercizio 3.11.3.
Per le funzioni
f (x, y ) =
|y | 0
cos x x2 + y 2
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)
4 2 2 z (x + y ) (x, y, z ) = (0, 0, 0) f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 0 (x, y, z ) = (0, 0, 0)

si studi al variare del parametro reale dierenziabilit nell'origine.
positivo continuit, derivabilit (derivate direzionali),
a) Proviamo a calcolare con le coordinate polari
(x,y )(0,0)
Si ha
lim
|y | cos x x2 + y 2
(x,y )(0,0)
dunque se
lim
|y | cos x x2 + y2
= lim 1 | sin | cos( cos );

0
>1
questo limite esiste e fa 0; per
vogliamo far vedere che il limite dato
non esiste. Questo facilmente vericabile visto che se
y 0
il limite identicamente zero,
mentre lungo la bisettrice del primo e terzo quadrante il limite vale
1/2
per
=1
per
< 1.
Dunque la funzione data continua solo se
Per la derivabilit si ottiene, ponendo
> 1. v = (cos , sin )

1
lim
f (t cos , t sin ) f (0, 0) |t| = lim t0 t0 t
| sin | cos(t cos ) = non t 0

seconda che
non
esiste esiste
0<<2 =2 >2
(pi precisamente, se
0<<2
il limite fa
il limite non esiste perch dipende dal
a versore ).
tenda a
0 ,
mentre se
=2
Si conclude che le derivate direzionali esistono e sono nulle per ogni derivata direzionale esiste e pertanto, in questo caso, Se invece
> 2.
Se
nessuna
non dierenziabile.
> 2,
si calcola
f (h, k ) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0) = lim 2 | sin | cos( cos ) = 0. 0 (h,k)(0,0) h2 + k 2 lim
Si conclude che
dierenziabile per
> 2.
73
b) Essendo
f (x, 0, 0) = 0
si conclude che
x R,
f (0, y, 0) = 0
y R,
f (0, 0, z ) = 0
z R,
fx (0, 0, 0) = fy (0, 0, 0) = fz (0, 0, 0) = 0

ovvero che
f (0, 0, 0) = (0, 0, 0). lim
Posto poi
f (h) f (0, 0, 0) h(0,0,0) ||h||
h = (h1 , h2 , h3 ) si ottiene 2 2 f (0, 0, 0), h h4 3 (h1 + h2 )

= lim h(0,0,0)
2 3 2 (h2 1 + h2 + h3 )
Questo limite si calcola facilmente utilizzando le coordinate sferiche in
R3 :
si pone
h1 = sin cos ,
e si ottiene
h2 = sin sin ,
h3 = cos
f (h) f (0, 0, 0) f (0, 0, 0), h = lim 2+1 (cos )4 (sin )2 = 0 0 h(0,0,0) ||h|| lim
visto che
> 0
2+1 0 e |(cos )4 (sin )2 | 1. In conclusione f dierenziabile in (0, 0, 0) per ogni > 0; in particolare f continua e derivabile lungo ogni direzione con tutte le derivate direzionali nulle in (0, 0, 0).
Esercizio 3.11.4.
Si verichi che la funzione
x2 y 3 (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = x4 + y 4 0 (x, y ) = (0, 0)

continua e dotata di derivate parziali
Di sicuro la funzione continua per nell'origine osserviamo che
(x, y ) R2
ma non dierenziabile in (0,0).
(x, y ) = (0, 0).
Invece, per quanto riguarda la continuit
0
dunque
(x,y )(0,0)
lim
x2 y 3 |y |(x2 y 2 ) 1 = lim lim |y | = 0; (x,y )(0,0) x4 + y 4 (x,y )(0,0) 2 x4 + y 4 x2 y 3 =0 (x,y )(0,0) x4 + y 4 lim
dal teorema dei due carabinieri e pertanto la funzione continua anche nell'origine. D'altra parte, per
(x, y ) = (0, 0)
si ha
f 2xy 3 (x4 + y 4 ) 4x3 x2 y 3 2xy 7 2x5 y 3 (x, y ) = = x (x4 + y 4 )2 (x4 + y 4 )2

74
3.11
3y 2 x2 (x4 + y 4 ) 4y 3 x2 y 3 f 3x6 y 2 y 6 x2 (x, y ) = = y (x4 + y 4 )2 (x4 + y 4 )2

mentre nell'origine si ha
f f (0, 0) = (0, 0) = 0. x y
Allora
e questo limite ottiene
f (h, k ) f (0, 0) h2 k 3 = lim (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2 h2 + k 2 non esiste, basta considerare il limite lungo la curva h = k : lim h5 1 h lim = lim h0 2 2h4 |h| h0 2 2 |h|
in questo caso si
e dunque se
h>0
si ottiene
1 2 2
mentre se
h<0
si ottiene
1 . 2 2
Esercizio 3.11.5.
Si consideri la seguente funzione
f : R2 R:
3 4 x + 3|x|xy + y f (x, y ) = x2 + y 2 0
i)
se
(x, y ) = (0, 0)
altrimenti.
continua in
(0, 0)? f
in
ii) Esistono le derivate parziali di
iii) Esiste la derivata direzionale di
(0, 0) ? In caso f in (0, 0) nella
aermativo calcolarle. direzione della bisettrice del primo
quadrante? In caso aermativo calcolarla.

(i) Conviene passare a coordinate polari. Si ha
x3 + 3 |x| x y + y 4 3 cos3 + 3 3 | cos | cos sin + 4 sin4 = lim 0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 2 = lim [ cos3 + 3 | cos | cos sin + 2 sin4 ]. lim
0
Osserviamo innanzitutto che
0 lim | cos3 | = lim | cos3 | lim = 0

0 0 0
0 lim |3 | cos | cos sin | = lim 3 || cos | cos sin | lim 3 = 0

0 0 0
0 lim | sin | = lim sin lim = 0.

0 0 0
Dal teorema dei carabinieri e dal fatto che
f 0 |f | 0
si ottiene facilmente che
lim cos3 = 0
lim 3 | cos | cos sin = 0

75
lim 2 sin4 = 0
da cui anche
0
Quindi
lim [ cos3 + 3 | cos | cos sin + 2 sin4 ] = 0. (0, 0). f f (h, 0) f (0, 0) h3 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 1 h0 h0 h h x h
continua in
(ii) Si ha
f f (0, h) f (0, 0) h4 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 0. h0 h0 h h y h
(iii) La direzione della bisettrice del primo quadrante coincide con la direzione individuata dal versore
v = (v1 , v2 ) =
quindi
2 2 , 2 2
t f (t v1 , t v2 ) f (0, 0) Dv f (x, y ) = lim = lim t0 t0 t 1 |t| 1 t + = lim + 3 t0 2 2 t 2 2 4

e questo ultimo limite non esiste in quanto vale
3 2
1 + 3 t2 |t| 2 + t4 2
1 4
t2
1 t
per
t 0+
mentre vale
1 2
per
t 0 .
Esercizio 3.11.6.
Data la funzione
f (x, y ) =
|x| sin y x = 0 0 x=0
si stabilisca per quali valori del parametro reale a) b) c)
f f f
continua dotata di derivate parziali dierenziabile nell'origine
(a) Di sicuro la funzione continua per variare del parametro
x = 0;
vediamo come si comporta nell'origine al
Per
0 lim
si ha
(x,y )(0,0)
|x| | sin y |
(x,y )(0,0)
lim
|x| |y | = 0 f
continua
dunque dal teorema dei carabinieri il limite esiste e fa zero; questo ci dice che anche nell'origine.
76
3.11
Sia ora
< 0;
allora ponendo
:=
si ottiene
f (x, y ) =
Dimostriamo che
sin y . |x|
sin y (x,y )(0,0) |x| lim x = y.

1
non esiste. A tale scopo prendiamo il limite lungo la curva
Esercizio 3.11.7.
Data la funzione
yz 2 x z=0 cos f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 z 0 z=0

si stabilisca se continua e dierenziabile nell'origine.
La funzione data continua nell'origine, infatti
0
D'altra parte
(x,y,z )(0,0,0)
lim
yz 2 x |z ||yz | cos lim (x,y,z )(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 z
1 y2 + z2 lim |z | 2 lim |z | = 0. 2 (x,y,z)(0,0,0) x + y 2 + z 2 (x,y,z)(0,0,0) f (h, 0, 0) f (0, 0, 0) f (0, 0, 0) = lim =0 h 0 x h f f (0, h, 0) f (0, 0, 0) (0, 0, 0) = lim =0 h0 y h f f (0, 0, h) f (0, 0, 0) (0, 0, 0) = lim =0 h0 z h
da cui
h kj 2 cos (h,k,j )(0,0,0) h2 + k 2 + j 2 j lim
1 h2 + k 2 + j 2
che ci porta a
e questo limite non esiste, ad esempio basta prendere
k=h=j
h3 cos 1 h0 3h2 lim

e questo vale nell'origine.
1 3h2
per
cos 1 3 3
per
k 0+
mentre vale
cos 1 3 3
k 0 ,
dunque
non dierenziabile
77
Esercizio 3.11.8.
Si consideri la seguente funzione di
R2
3 2 4 x + 3xy + y x2 + y 2 f (x, y ) = 0
Dire se
i)
se
(x, y ) = (0, 0)
altrimenti.
continua in
(0, 0); f
in
ii) esistono le derivate parziali di iii)
(0, 0)
ed eventualmente calcolarle;
dierenziabile in
(0, 0).
(i) Conviene passare a coordinate polari. Si ha
3 cos3 + 3 3 cos sin2 + 4 sin4 x3 + 3 x y 2 + y 4 = lim 0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 2 lim = lim [ cos3 + 3 cos sin2 + 2 sin4 ].
0
Osserviamo innanzitutto che
0 lim | cos3 | = lim | cos3 | lim = 0

0 0 0
0 lim |3 cos sin2 | = lim 3 | cos sin2 | lim 3 = 0

0 0 0
0 lim |2 sin4 | = lim 2 sin4 lim 2 = 0.

0 0 0
Dal teorema dei carabinieri e dal fatto che
f 0 |f | 0
si ottiene facilmente che
0
da cui anche
lim cos3 = 0
lim 3 cos sin2 = 0
lim 2 sin4 = 0
0
Quindi
lim [ cos3 + 3 cos sin2 + 2 sin4 ] = 0.
continua in
(0, 0). f f (h, 0) f (0, 0) h3 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 1 h0 h0 h h x h
(ii) Si ha
f f (0, h) f (0, 0) h4 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 0. h0 h0 h h y h

78
3.11
(iii) Per vedere se
dierenziabile in
(0, 0) occorre vedere se esiste e fa zero il seguente limite
f (h, k ) f (0, 0) h fx (0, 0) k fy (0, 0) . (h,k)(0,0) h2 + k 2 lim

Si ha
f (h, k ) f (0, 0) h fx (0, 0) k fy (0, 0) lim = lim (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 = lim
h3 +3hk2 +k4 h2 +k2
0h0 h2 + k 2
h3 + 3hk 2 + k 4 h3 hk 2 2hk 2 + k 4 = lim . (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) (h2 + k 2 ) (h2 + k 2 ) h2 + k 2 h2 + k 2

Per fare questo suciente trovare due curve
Dimostriamo che questo limite non esiste.
passanti per l'origine lungo le quali la funzione
g (h, k ) =
2hk 2 + k 4 (h2 + k 2 ) h2 + k 2 h = k.
Si ha
assuma valori diversi. Prendiamo ad esempio
g (h, h) =
2h3 + h4 2h + h2 = . 2h2 2 |h| 2 2 |h|

se invece
Quindi se
h 0+
allora
g (h, h) 1/ 2,
h 0
allora
g (h, h) 1/ 2
e questo
basta a concludere che
non dierenziabile nell'origine.
3.11.2.
Esercizi proposti
Esercizio 3.11.9.
Mostrare che la seguente funzione
f (x, y ) =
x2
xy + y2
se
(x, y ) = (0, 0)
altrimenti.
non continua nell'origine ma ammette entrambe le derivate parziali in
(0, 0).
79
Esercizio 3.11.10.
Data la funzione
f (x, y ) =
si verichi che in (0,0)
2 4 3 yey /x x=0 0 x=0
f b) f
a)
continua derivabile lungo ogni direzione
c) vale la formula
Dv f (0, 0) =< f (0, 0), v >
v Rn
||v || = 1
d)
non dierenziabile
Esercizio 3.11.11.
f (x, y, z ) =
(x2 + y 2 + z 2 ) sin(x2 + y 2 + z 2 )1/2 (x, y, z ) = (0, 0, 0) 0 (x, y, z ) = (0, 0, 0)
dierenziabile pur avendo le derivate parziali discontinue in (0,0,0).
Esercizio 3.11.12.
Dire se la funzione
f (x, y ) =
continua e/o dierenziabile in
x2 + y 2 x = 0 y x=0
(0, 0, 0).
80
CAPITOLO 4
Esercizi riguardanti funzioni denite implicitamente e applicazioni del teorema del Dini
4.1. Esercizi svolti

Esercizio 4.1.1.
Vericare che l'equazione
2x3 + y 4 + z 3 xz 2x = 0
denisce implicitamente piano tangente in
z = g (x, y ) in un (1, 0, 0) alla supercie di
intorno di equazione
(1, 0, 0). Scrivere z g (x, y ) = 0.
poi l'equazione del
L'idea quella di applicare il teorema del Dini. cabile nell'intorno del punto
Verichiamo che questo teorema appli-
P = (1, 0, 0). Si ha f (x, y, z ) := 2x3 + y 4 + z 3 xz 2x. Abbiamo f C (R3 ), f (1, 0, 0) = 0 e fz (x, y, z ) = 3z 2 x da cui fz (1, 0, 0) = 1 = 0. Dunque dal teorema del Dini ho che esiste un intorno I del punto (1, 0) e una funzione g : I R tale che f (x, y, g (x, y )) = 0 per ogni (x, y ) I. Si ha inoltre g (1, 0) = 0 e che f (1, 0, 0) g (1, 0) = x =4 f x (1, 0, 0) z
81
f (1, 0, 0) g y (1, 0) = = 0. f y (1, 0, 0) z
Teorema del Dini. Funzione implicita
L'equazione del piano tangente
z = g (1, 0) +
cio
g g (1, 0) (x 1) + (1, 0) (y 0) x y
z = 4(x 1).
Esercizio 4.1.2.
Si discuta la possibilit di denire la funzione
mediante la equazione
x cos y = y 2 .
Si calcoli
h ( x)
(in termini di
y = h(x) x, h(x)).
implicitamente
Poniamo innanzitutto
f (x, y ) := x cos y y 2 . In quali punti tale equazione denisce implicitamente una funzione y = h(x) della sola variabile x? L'idea quella di applicare il teorema del 1 Dini. Occorre innanzitutto che f sia di classe C e questo vero. Poi occorre che i punti in cui f (x, y ) = 0 non soddisno l'equazione fy (x, y ) = x sin y 2 y = 0 cio possibile applicare il
teorema del Dini solo nell'intorno dei punti che non soddisfano il sistema
x cos y y 2 = 0 x sin y 2 y = 0.
La discussione richiesta dal testo dell'esercizio potrebbe fermarsi qui e a questo punto si pu direttamente passare a ricavare
h (x)
in base al teorema del Dini. Per completezza riportiamo
invece la soluzione del precedente sistema. Se
cos y = 0
allora dalla prima equazione si legge
y=0
assurdo, dunque di sicuro
cos y = 0
e allora posso ricavare dalla prima equazione seconda equazione. Si ha
in funzione di
e sostituire il risultato nella
2 x= y cos y y [y tan y 2] = 0.
La seconda equazione ci d
y=0
oppure
(0, 0);
nell'intorno di questo punto dunque
y tan y = 2. La prima l'equazione f (x, y ) = 0
condizione fornisce il punto non descrive implicitamente
alcuna funzione Trovare gli
h(x).
Studiamo l'altra condizione.
che soddisfano
y tan y = 2
equivale a trovare gli zeri della funzione
j (y ) :=
per
y tan y 2. Studiamo brevemente tale funzione. Essa pari, quindi posso studiarla solo y 0, ammette inniti asintoti verticali per y = /2 + k al variare di k Z. Inoltre j (y ) = tan y +
Si nota che se si ha che
y sin y cos y + y = . cos2 y cos2 y
x /2 allora sin y cos y 0 mentre per y > /2 allora j (y ) > /2 1 dunque j (y ) > 0 per ogni y, cio la funzione j sempre crescente. Vediamo se ci sono essi
82
4.1
Esercizi svolti
con lo studio della derivata seconda. Si ha
j (y ) = = =
[1 + cos2 y sin2 y ] cos2 y + 2 cos y sin y (x + sin y cos y ) cos4 y cos2 y + cos4 y sin2 y cos2 y + 2 x cos y sin y + 2 cos2 y sin2 y cos4 y 2 y cos y sin y + cos2 y sin2 y + cos4 y + cos2 y cos4 y
2 y cos y sin y + cos2 y [sin2 y + cos2 y ] + cos2 y = cos4 y = cos y [2 cos y + 2 y sin y ] = 0 cos y + y sin y = 0 cos4 y
quindi ci sono inniti essi. Il graco approssimativo dato in gura.
Figura 4.1: Graco della funzione
j.
Quindi abbiamo inniti zeri, che corrispondono a inniti valori di
y;
questi a loro volta inseriti
nella prima equazione ci danno inniti punti che soddisfano il precedente sistema. Nell'intorno di questi punti non si pu applicare il teorema del Dini nel senso che l'equazione non descrive implicitamente alcuna funzione
f (x, y ) = 0
h(x). (x, y )
per cui possibile, si ha
Adesso, in base al teorema dei Dini, per ogni punto
h (x) =
fx (x, h(x)) cos h(x) cos h(x) = = . fy (x, h(x)) x sin h(x) 2 h(x) x sin h(x) + 2 h(x)
83
Questo conclude l'esercizio.
Esercizio 4.1.3.
Per il teorema del Dini, l'equazione
(x 1) log(sin y ) + (y 1) tan(x2 ) = 0
permette di rappresentare
come funzione di
x,
ovvero
y = y (x),
in un intorno del punto
(1, 1).
Si calcoli
y (1).
Verico che eettivamente si possa applicare il teorema del Dini. Poniamo
f (x, y ) = (x 1) log(sin y ) + (y 1) tan(x2 );

si ha che
di classe
C1
in un intorno di
(1, 1).
Poi si ha
f (1, 1) = 0
e inne
fy (x, y ) = (x 1)
da cui
cos y + tan(x2 ) sin y
fy (1, 1) = tan 1 = 0. I
di
Allora il teorema del Dini ci assicura che esiste un intorno su
x = 1 ed esiste y = y (x) denita
a valori reali tale che
f (x, y (x)) = 0. y (x) =
Si ha inoltre
fx (x, y (x)) fy (x, y (x))
x I
da cui
fx (x, y ) = log(sin y ) + (y 1) (1 + tan2 (x2 )) 2 x

e quindi
y (1) =
log(sin 1) . tan 1
Esercizio 4.1.4.
F (x, y ) := xey yex per ogni (x, y ) R2 , e la funzione G sia denita implicitamente dall'equazione F (x, G(x)) = 1 per ogni x R. Si rappresenti G (x) mediante d 2 il teorema di Dini. Posto poi H (u) := (sin u) per ogni u R, si calcoli [G(H (u))]. du
Sia
L'esercizio dato piuttosto semplice se ci si limita a rappresentare
G (x)
mediante il teore-
ma del Dini senza preoccuparsi di vericare se eettivamente il teorema del Dini possa essere applicato. Poich il testo ambiguo, l'esercizio pu essere risolto limitandosi a questa prima parte.
84
4.1
Esercizi svolti
Si pone innanzitutto dall'equazione
(x, y ) = F (x, y ) 1 = x ey y ex 1. Allora G denita implicitamente F (x, G(x)) = 0 e quindi il teorema del Dini si applica a F e non a F. Si ha poi F G (x) = x (x, G(x)) F y (x, G(x)) F
da cui
x (x, y ) = ey y ex F
e
x (x, G(x)) = eG(x) G(x) ex F y (x, G(x)) = x eG(x) ex . F
y (x, y ) = x ey ex F
Quindi
eG(x) G(x) ex . G (x) = x eG(x) ex

D'altra parte, per la regola di derivazione delle funzioni composte, si ha
d (G(H (u))) = G (H (u)) H (u) du

ma
H (u) = 2 sin u cos u
dunque
2 2
eG(H (u)) G(H (u)) eH (u) eG(sin u) G(sin2 u) esin d G(H (u)) = H ( u ) = 2 2 du H (u) eG(H (u)) eH (u) sin2 u eG(sin u) esin u
che il teorema del Dini pu essere applicato in tutti i punti tali che Sia
(sin(2u)).
Qui termina la prima parte dell'esercizio. La parte complicata sembra essere quella di vericare
(x, y ) = 0. F
per ogni
(x, y ) = 0}. Si dovrebbe dimostrare che: A = {(x, y ) R2 : F C 1 (A) e questo vero perch F C 1 (R2 ) e che F y (x, y ) = 0 F x ey y ex 1 = 0 x ey ex = 0
non ha soluzioni. Proviamo a risolverlo. Sostituendo la seconda equazione nella prima si ha
(x, y ) A
quest'ultima richiesta la pi dicile da vericare. Infatti si dovrebbe far vedere che il sistema
ex (1 y ) 1 = 0.
Dovremmo far vedere che non esiste nessun
(4.1.1)
(x, y ) R2 tale che (4.1.1) sia vericata. Se y 1, allora non c' nessuna x tale che (x, y ) soddis (4.1.1). Infatti se y 1 allora 1 y 0 e allora ex (1 y ) 0 da cui ex (1 y ) 1 < 0. Rimane da studiare il caso y < 1. Si pu esplicitare x in funzione di y nella (4.1.1), quindi si
ha
x = log
85
1 1y
da cui sostituendo nella prima equazione del nostro sistema si ottiene
log
Dobbiamo mostrare che nessun
1 1y
ey
1 = 0. 1y y<0
allora
(4.1.2)
y<1 log
soddisfa la precedente equazione. Se
1 1y
da cui
ey
1 <0 1y
mentre nel caso
0<y<1 log
si ha
ey < e
1 1y
ey
1 < log 1y
1 1y
1 1y
quest'ultima funzione sempre negativa e si annulla in un solo punto (per vedere ci basta studiare la funzione
g (z ) := e log z z ); . F
siccome nella precedente disuguaglianza c' il minore
stretto, allora questo basta a concludere che eettivamente possibile applicare il teorema del Dini alla nostra funzione
Esercizio 4.1.5.
Si consideri l'equazione
x2 + xy log 1 + x2 + y 2 + y = 0. 2 (0, 0) soddisfa l'equazione e che esiste una funzione : I J , con 2 + x(x) log (1 + x2 + 2 (x)) + I e J intorni di zero, tale che (0) = 0 e x 2 (x) = 0 per ogni x I .
Provare che
Per vericare che Posto
(0, 0)
soddisfa l'equazione basta sostituire il punto in essa.
f (x, y ) =
l'equazione data , ovviamente,
x2 + xy log 1 + x2 + y 2 + y 2
Tale
f (x, y ) = 0.
di classe
su
R2 .
Verichiamo le ipotesi del teorema di Dini:
f (0, 0) = 0 2x f (x, y ) = x + y , x 1 + x2 + y 2 f 2y (x, y ) = x +1 , y 1 + x2 + y 2

86
f (0, 0) = 0 x f (0, 0) = 1. y
4.2
Esercizi proposti
Le ipotesi sono vericate, dunque posso esplicitare La funzione implicita
in funzione di
in un intorno di
x0 = 0.
:IJ
quella richiesta (ovvero quella che verica le richieste fatte).
Per quanto riguarda l'andamento di
osserviamo che
(0) =
Inoltre, dalla formula
f (0, 0) x f (0, 0) y
= 0.
(x) =
si ha
f (x, (x)) x f (x, (x)) y
(x) =
Quindi
2f (x, (x)) x2
2f (x, (x)) xy
(x)
f (x, (x)) y
f (x, (x)) x 2
2f (x, (x)) xy
2f (x, (x)) x2
f (x, (x)) y
(0) =
Essendo
f 2f (0 , 0) (0, 0). x2 y 2f (0, 0) = 1, x2 .
2f 2 (1 + x2 + y 2 ) 4x2 , ( x, y ) = 1 x2 (1 + x2 + y 2 )2
abbiamo che
(0) = (1) = 1 > 0,
quindi
un punto di minimo per
4.2. Esercizi proposti

Esercizio 4.2.1.
Utilizzando il teorema di Dini mostrare che, nei casi sotto riportati, derivabile
l'equazione intorno di
(a)
f (x, y ) = 0 denisce implicitamente una funzione x0 tale che (x0 ) = y0 . Calcolare poi (x0 ).
y = (x)
in un
f (x, y ) = x + 2y + x sin y, (x0 , y0 ) = (0, 0); y (b) f (x, y ) = xe + y + 2, (x0 , y0 ) = (0, 2); (c) f (x, y ) = xy + log(xy ) 1, (x0 , y0 ) = (1, 1); x + y 5 (d) f (x, y ) = y + log xy, (x0 , y0 ) = (1, 1). 2 Esercizio 4.2.2.
o all'altra variabile. Applicare il teorema di Dini all'equazione
f (x, y ) = x2 y 2 2x +2y = 0
e discutere nell'intorno di quali punti essa denisce una funzione implicita rispetto all'una
87
Esercizio 4.2.3.
Data la funzione
y = y ( x)
denita implicitamente da
x2 y 2 + y 3 + x + y = 0,
calcolare
x0
lim
y (x) + x . x2
Esercizio 4.2.4.
y log
denisce implicitamente una funzione
x y
+ y2 x = 0
in un intorno di
y = y (x) lim
(1, 1).
Calcolare
y (x) 1 . x1 (x 1)2
Esercizio 4.2.5.
x3 + y 3 3x + y = 0
y = y (x)
su tutto
R.
Studiarne il graco
Esercizio 4.2.6.
x2 + y ex
denisce implicitamente una funzione stazionari e la loro natura.
2 y
=0 R.
Determinare gli eventuali punti
y = y ( x)
su tutto
88
4.2
Esercizi proposti
Esercizio 4.2.7.
y 3 + y 2 + x2 + x + y = 0
denisce implicitamente
approssimativo di
y = y (x) su tutto R. y = y (x) nell'intervallo [2, 1]. Calcolare

una funzione
Tracciare
un
graco
y ( x) + x . x0 x2 lim
Esercizio 4.2.8.

y
2x +
x
e(tx) dt = 0
in un intorno di
y = y (x)
x = 0.
Calcolare
y (x) + x + x2 . x0 cos x 1 lim
Esercizio 4.2.9.
x cos(xy ) = 0
y = y (x)
in un intorno di
1,
. 2
Calcolare
2y (x) (2 x) . x 0 (x 1)2 lim
Esercizio 4.2.10.
Si provi che l'equazione
ex+y+cos(x+y) + ex+y+sin(x+y) e = 1
y = y (x)
su tutto
e la si determini.
89
Esercizio 4.2.11.
xy 2 + z 3 xy + 2z = 0
denisce implicitamente una funzione e la loro natura.
z = g (x, y )
su tutto
R2 .
Determinare i punti singolari
Esercizio 4.2.12.
Data la funzione
y = y (x)
denita implicitamente da
x2 + x(y 2 1) + y (y 2 + 1) = 0
calcolare
y (x) + x 1 . x1 (x 1)2 lim
Esercizio 4.2.13.
Vericato che l'equazione
x2 + x(y 2 1) + y (y 2 + 1) = 0
y = y (x) lim
in un intorno di
x = 0,
calcolare
y ( x) x . x0 x2
Esercizio 4.2.14.
Vericato che l'equazione
x3 + y 3 + x2 xy + x + y = 0
y = y (x) lim
in un intorno di
x = 0,
calcolare
y (x) + x . x0 x2
90
4.2
Esercizi proposti
Esercizio 4.2.15.
(x + y )3 x + y = 0
y = y (x)
su tutto
R.
Tracciarne il graco.
Esercizio 4.2.16.
x2 y ex
2 +y
=0 R.
y = y ( x)
su tutto
Esercizio 4.2.17.
x sin(xy ) = 0
y = y (x) lim
in un intorno di
(1, 0).
Calcolare
x1
y (x) . (x 1)2
Esercizio 4.2.18.
(x + y )3 3(x y ) + 2 = 0
y = y ( x)
su tutto
R.
Esercizio 4.2.19.
Si discuta la possibilita' di denire la funzione
mediante la equazione
x sin y = y
. Si calcoli
h (x)
(in termini di
y = h(x) implicitamente x, h(x)).
91
Esercizio 4.2.20.
Sia
f (x, y ) = x y ex+y
1) Si provi che l'equazione su tutto
(x, y ) R2 . y = y (x)
f (x, y ) = 0
denisce implicitamente un'unica funzione
R. y = y (x)
e la sua natura.
2) Si determini l'unico punto critico della funzione
Esercizio 4.2.21.
Dato il campo scalare
f (x, y ) = log x log y 1

si provi che l'equazione ogni
(x, y ) (1, +) (1, +), y = y (x)

per
f (x, y ) = 0
denisce implicitamente un'unica funzione
x (1, +).
Si calcoli inoltre
xe
lim
y ( x) x . 4(x e)2
Esercizio 4.2.22.

y
f (x, y ) = x 1 +
x
e(x+yt) dt = 0
in un intorno di
y = y (x)
x = 1.
Calcolare
y (x) x(1 e) e . x1 e(x 1)2 lim
Esercizio 4.2.23.
Si provi che l'equazione

z
f (x, y, z ) = x + y +
x
e(tx) dt +
y
e(ty) dt + 2 = 0 (x, y ) R2 . Se ne determinino z = z (x, y ) in tali punti.

i
z = z (x, y )
per ogni
punti critici e si scriva l'equazione del piano tangente a
92
4.2
Esercizi proposti
Esercizio 4.2.24.

0 x2 +2y
et dt = 0
y = y (x)
su tutto
R.
Calcolare
1 y ( x) + x2 x + 2 lim . x 1 (x 1)2
Esercizio 4.2.25.
x4 + 2y 3 + z 3 yz 2y = 0
(0, 1, 0). Scrivere z g (x, y ) = 0.
poi l'equazione del
R. z = 4(y 1). Esercizio 4.2.26.

x4 + 2y 3 + z 3 yz 2y = 1
(0, 0, 1). Scrivere z g (x, y ) = 0.
poi l'equazione del
R. z = 1 +
1 y. 3
Esercizio 4.2.27.
2x2 + 2y 3 + z 3 yx 2y = 1
(0, 0, 1). Scrivere z g (x, y ) = 0.
poi l'equazione del
R. z = 1 +
2 y. 3
93
Esercizio 4.2.28.
(x 1) log(cos y ) + (y 1) e(x ) = 0
come funzione di
x,
ovvero
y = y (x),
(1, 1).
Si calcoli
y (1).
R.
y (1) =
log(cos 1) . e1
Esercizio 4.2.29.
(x 1) sin(sin y ) + (y 1) sin (x2 ) = 0

come funzione di
x,
ovvero
y = y (x),
(1, 1).
Si calcoli
y (1).
R.
y (1) =
sin(sin 1) . sin 1
f (u, v ) := uev veu 1 per ogni (u, v ) R2 , e la funzione g sia denita implicitamente dall'equazioni f (u, g (u)) = 0 per ogni u R. Si rappresenti g (u) d 1 per ogni z R, si calcoli [g (h(z ))]. mediante il teorema di Dini. Posto poi h(z ) := 3 (z + 1) dz
Sia
Esercizio 4.2.30.
R.
e d eg(h(z)) g (h(z )) eh(z) g (h(z )) = h (z ) = g ( h ( z )) h ( z ) dz h(z ) e e
g
1 z 3 +1
g e
g
1 z 3 +1
1 z 3 +1
e z3 +1
1 z 3 +1
1 z 3 +1
3 z2 (z 3 + 1)2
94
CAPITOLO 5
Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

5.1. Ottimizzazione libera
Esercizio 5.1.1.
Studiare, al variare di
k,
le forme quadratiche
(a)q1 (x, y ) = k 2 x2 + (k + 1)y 2 + 12xy, (b)q2 (x, y, z ) = x2 + y 2 + 2z 2 + 2kxz + 2yz R. Hint: (a) Mi metto nel caso k = 0, dunque a = k 2 > 0k . Abbiamo det A = (k 3)(k 2 + 4k + 12). Quindi per k > 3 ho det A > 0, mentre per k < 3 ho det A < 0.
Di conseguenza:
k > 3: denita positiva b) k < 3: indenita c) k = 3: det A = 0, a > 0, quindi semidenita positiva d) k = 0: La matrice (per righe) (0, 6), (6, 1), dunque c = 1 > 0
a) indenita (vedi anche sopra). La f.q. non mai denita negativa. (b)
det A = 36 < 0,
quindi
det A = 1 k 2 < 0
per ogni
k.
quindi la forma quadratica sempre indenita.
95
Esercizio 5.1.2.
Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione
f (x, y ) = x4 + y 4 2(x y )2 + 2. C (R2 ),
Siccome la funzione di classe
gli eventuali punti di estremo libero di
devono
anche essere punti critici, cio punti che annullano il gradiente di
f.
Si ha
f (x, y ) = 4x3 2(x y )2 = 4x3 4x + 4y x

dunque per trovare i punti critici devo risolvere il sistema
f (x, y ) = 4y 3 + 4(x y ) y
4x3 4(x y ) = 0 4y 3 + 4(x y ) = 0.

Sommando membro a membro le due equazioni si ottiene
x3 + y 3 = 0
che ci d
x = y.
Sostituendo quanto trovato nella seconda equazione si ottiene facilmente
4y 3 8y = 0 y [y 2 2] = 0 y = 0 y = 2.
Dunque i punti critici sono
(0, 0)
( 2, 2)
( 2, 2).
Per determinare la natura dei punti critici proviamo a calcolare la matrice Hessiana nei punti suddetti. Si ha
2f (x, y ) = 12x2 4 x2
Dunque
2f 2f (x, y ) = (x, y ) = 4 xy yx
2f (x, y ) = 12y 2 4. y 2
24 4 4 20 4 = Hf ( 2, 2) = Hf ( 2, 2) = 4 24 4 4 20
quindi Det punti
Hf ( 2, 2) = Det Hf ( 2, 2) = 400 16 > 0 e fxx > 0. ( 2, 2) e ( 2, 2) sono di minimo locale. D'altra parte 4 4 Hf (0, 0) = 4 4
96
Questo implica che i
5.1
Ottimizzazione libera
quindi Det
Hf (0, 0) = 0 e il test della matrice Hessiana si rivela inecace per il punto (0, 0). Per
determinare la natura di questo punto critico occorre cambiare metodo. Proviamo a studiare il segno dell'incremento della funzione, cio studiamo il segno di
f (x, y ) = f (x, y ) f (0, 0) = x4 + y 4 2(x y )2 .

Ora, se
x=y
allora
f = x4 + x4 = 2x4 0
mentre se consideriamo la curva
x R
y = x
si ha se|x|
f = 2x4 8x2 0
2.
f ha valori maggiori di 2 = f (0, 0) e sia punti in cui f ha valori minori di 2 e dunque il punto (0, 0) un punto di sella.
Questo ci dice che in ogni intorno dell'origine ci sono sia punti in cui
Esercizio 5.1.3.
f (x, y ) = sinh(x4 + y 3 4x2 3y 2 ). f (x, y ) C (R2 ) ed composta dalle funzioni sinh t e t = t(x, y ) = x4 + y 3 4x2 3y 2 . Poich la funzione sinh t strettamente crescente, i punti di estremo di f (x, y ) sono tutti e soli i punti di estremo di t(x, y ). (Notiamo che analoghe considerazioni possono essere fatte t(x,y ) per funzioni del tipo f (x, y ) = e , f (x, y ) = (t(x, y ))3 ecc...).
La funzione Si pu studiare pertanto la funzione
t(x, y ) = x4 + y 3 4x2 3y 2 .
La funzione di classe essere punti critici,
C (R2 ) e dunque gli eventuali punti di estremo libero di t devono anche cio punti che annullano il gradiente di t. Si ha t (x, y ) = 4x3 8x x t (x, y ) = 3y 2 6y y
4x3 8x = 4x[x2 2] = 0 3y 2 6y = 3y [y 2] = 0.
Dunque i punti critici sono
(0, 0)
(0, 2)
( 2, 0)
97
( 2, 2).
2t (x, y ) = 12x2 8 x2
Dunque
2t 2t (x, y ) = (x, y ) = 0 xy yx Ht (0, 0) =
2t (x, y ) = 6y 6. y 2
8 0
0 6
quindi Det
Ht (0, 0) = 48 > 0
mentre
txx < 0.
Questo implica che il punto
(0, 0)
di massimo
locale. D'altra parte
Ht (0, 2) =
quindi Det
8 0 0 6
Ht (0, 2) = 48 < 0
e dunque
(0, 2)
un punto di sella. Inoltre
Ht ( 2, 0) = Ht ( 2, 0) = 96 < 0
16 0
0 6
quindi Det
( 2, 0) 16 0 Ht ( 2, 2) = 0 6
e dunque anche
sono punti di sella. Inne
quindi Det
Ht ( 2, 2) = 96 > 0
mentre
txx ( 2, 2) = 16 > 0
e dunque
( 2, 2)
sono punti
di minimo locale.
Esercizio 5.1.4.
Si determinino gli eventuali estremi locali e globali della funzione
f (x, y ) = sin(x + y ) cos(x y ).
Si ha
f (x, y ) = sin(x + y ) cos(x + y ) = sin x cos y + cos x sin y cos x cos y sin x sin y = sin x[cos y sin y ] cos x[cos y sin y ] = [cos y sin y ] [sin x cos x] 2 2 =2 (cos y sin y ) (sin x cos x) = 2 sin x cos y + 2 2 4 4
98
5.1
A questo punto, visto che
1 sin x
si vede subito che il massimo di
1 cos y +
f 2 ed assunto 3 x = + 2k 4 y = + 2h 4
in corrispondenza dei punti
kZ hZ
oppure in corrispondenza dei punti
7 x = + 2k 4 3 y = + 2h 4
Invece il minimo di
kZ h Z.
-2 ed assunto in corrispondenza dei punti
3 x = + 2k 4 3 y = + 2h 4
oppure in corrispondenza dei punti
kZ hZ
7 x = + 2k 4 y = + 2h 4
Per vedere se il sistema
kZ h Z. f
risolvendo
non ha altri punti di estremo, si calcolano gli ulteriori punti critici di
fx (x, y ) = 2 cos x cos y + =0 4 4 fy (x, y ) = 2 sin x sin y + = 0. 4 4 3 x = + k 4 y = + h 4 kZ hZ
Le soluzioni sono i punti
precedentemente trovati e i punti
x = + k 4 3 y = + h 4
99
kZ h Z.
In tali punti
si annulla ed facile vedere che cambia segno in ogni loro intorno. Questi punti
sono perci di sella.
Esercizio 5.1.5.
f (x, y ) = (x2 + y 2 )e(x
2 +y 2 )
La funzione
a simmetria radiale, cio funzione solo della distanza dall'origine
r =
x2
y 2 . Come conseguenza, le curve di livello di
sono circonferenze con centro nell'o-
rigine. In casi come questo si pu semplicare la ricerca degli estremi studiando la funzione di una sola variabile
g (r) = r2 er
Si ha
r 0. g (r ) > 0
per ogni
g (0) = 0
e anche
g (r) 0
per ogni
anzi pi precisamente
r = 0.
Inoltre
r+
e dunque
lim g (r) = 0
r=0
punto di minimo globale. D'altra parte
g (r) = 2r(1 r2 )er

e dunque
r = 1 punto di massimo globale. Per trasferire i risultati ottenuti per g a f basta osservare che r = 0 corrisponde all'origine (0, 0) mentre r = 1 corrisponde alla circonferenza unitaria centrata in (0, 0). Di conseguenza il valore minimo assunto in (0, 0) mentre il valore massimo assunto in tutti i punti della
se Perci se circonferenza unitaria.
g (r ) = 0
r = 1.
Esercizio 5.1.6.
f (x, y ) = x 3 (y x)2 . R2 .
La funzione
3 f f (x + h, x) f (x, x) (x + h) h2 3 (x, x) = lim = lim = lim xh1/3 + lim h2 . h 0 h 0 h 0 h 0 x h h Il limite del primo addendo, per x = 0 non esiste e quindi sicuramente f non dierenziabile nei punti (x, x) con x = 0. nell'origine invece si ha h 3 (h)2 f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = lim = lim =0 h0 h0 x h h
100
f denita e 2 {(x, y ) R : y = x} tranne
continua in
Dimostriamo che in tutti i punti dell'insieme
l'origine si ha che
non dierenziabile. Si ha
5.1
mentre
f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim =0 h0 y h
dunque
h 3 (k h)2 f (h, k ) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0) = lim (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2 lim
e questo limite esiste e fa 0, dunque in
(0, 0) f
dierenziabile. I punti di estremo andranno
cercati tra i punti critici e i punti della bisettrice del primo e terzo quadrante (origine esclusa). Allora
3y 5x fx (x, y ) = 3 yx f
diverso da zero in
2x fy (x, y ) = 3 yx R2 \ {(x, y ) : y = x}.

Pertanto possono essere Su tale retta si ha
e dunque il gradiente di
punti di estremo solo i punti della retta Studiando il segno di
y = x (origine esclusa).
f (x, y ) = 0.
f (x, y ) x>0
e
si ricava che i punti della bisettrice del primo quadrante sono
di minimo locale mentre i punti della bisettrice del terzo quadrante sono di massimo locale. Infatti
f (x, y ) 0
per
f (x, y ) 0
per
x < 0.
Per curiosit l'origine punto di sella.
Non ci sono estremi globali perch la funzione illimitata superiormente e inferiormente. Ad esempio:
(x,y )(+,0)
e
lim
f (x, y ) = + f (x, y ) = .
(x,y )(,0)
lim
Esercizio 5.1.7.
f (x, y ) = x2 log(1 + y ) + x2 y 2
nel suo dominio.
Il dominio di
l'insieme aperto
D = {(x, y ) R2 : y > 1}.

In questo insieme
una funzione di classe
C (R2 ).
Gli eventuali punti di estremo locale
devono perci essere soluzioni del sistema
2 fx (x, y ) = 2x(log(1 + y ) + y ) = 0 1 fy (x, y ) = x2 + 2y = 0. 1+y

101
Si ha sicuramente
x = 0;
inoltre deve aversi
log(1 + y ) + y 2 = 0
e
1 + 2y = 0. 1+y
La prima equazione ci d come soluzione
y = 0
mentre dalla seconda equazione deriviamo
2y + 2y + 1 = 0 che non ci d inniti punti (0, k ) con k > 1.

Hessiana.
soluzioni reali. Quindi il sistema ammette come soluzioni gli Su tali punti si ha
f (x, y ) = 0.
Proviamo il test della matrice
fxx (x, y ) = 2(log(1 + y ) + y 2 )

e
fyy (x, y ) = x2 2 1 + 2y ; 1+y
1 (1 + y )2
fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 2x

dunque
Hf (0, k ) =
log(1 + k ) + k 2 0 0 0
e dunque il test della matrice Hessiana si rivela inecace. Proviamo a valutare
f (x, y ) = f (x, y ) f (0, k ) = f (x, y ) = x2 log(1 + y ) + x2 y 2 = x2 [log(1 + y ) + y 2 ].

Studiamo il segno del termine
log(1 + y ) + y 2 =: g (y ).
immediato vericare che
g (y ) < 0 1 < y < 0,

Da questo possibile concludere che: se
g (y ) y = 0,
g (y ) > 0 y > 0.
k > 0 allora i punti (0, k ) sono punti di minimo locale; se k = 0 allora l'origine un punto di sella; se 1 < k < 0 allora i punti (0, k ) sono punti di massimo locale. Osserviamo inne che f non ha punti di estremo globale in quanto + y0 > 0 lim f (x, y ) = (x,y )(+,y0 ) 1 < y0 < 0
e perci
sup f (x, y ) = +
102
inf f (x, y ) = .
5.1
Esercizio 5.1.8.
f (x, y ) = x2 (y 1)3 (z + 2)2 . C (R3 ). I punti critici sono le soluzioni 3 2 fx (x, y, z ) = 2x(y 1) (z + 2) = 0 fy (x, y, z ) = 3x2 (y 1)2 (z + 2)2 = 0 fz (x, y, z ) = 2x2 (y 1)3 (z + 2) = 0.
La funzione data di classe
del sistema
Le soluzioni del sistema sono i punti dei piani
x = 0, y = 1 e z = 2, cio rispettivamente si ottengono i punti (0, h, k ), (l, 1, k ), (l, h, 2) con l, h, k R. In tali punti f si annulla. Anzich ricorrere allo studio del dierenziale secondo, conveniente esaminare il segno di f in un intorno dei punti indicati. I punti (l, 1, k ) sono di sella in quanto attraversando il piano y = 1 f cambia segno. I punti (0, h, k ) e (l, h, 2) sono di massimo locale per h < 1 in quanto f negativa per h < 1 e di minimo locale per h > 1 in quanto f positiva per h > 1.
Esercizio 5.1.9.
f (x, y, z ) =
1 1 1 + + + xyz. x y z
C (R3 \ {(x, y, z ) : x = 0, y = 0, z = 0}). 1 fx (x, y, z ) = 2 + yz = 0 x 1 fy (x, y, z ) = 2 + xz = 0 y fz (x, y, z ) = 1 + xy = 0. z2
I punti critici si trovano risolvendo il sistema
Moltiplichiamo la prima equazione per
x,
la seconda equazione per
e sottraiamo. Si ottiene
1 1 =0 y x
x y = 0; y,
la terza equazione per
analogamente, se moltiplichiamo la seconda equazione per iamo, si ha
e sottra-
1 1 =0 y z
x = y = z.
103
Allora sostituendo questo risultato in una qualunque delle equazioni si ha rapidamente
Allora in denitiva i punti critici
1 + x2 = 0 x4 = 1. x2 sono (1, 1, 1) e (1, 1, 1).
Per stabilire la natura di questi
due punti critici proviamo il test della matrice Hessiana:
fxx (x, y, z ) = fzz (x, y, z ) =

Allora
2 x3
fxy (x, y, z ) = fyx (x, y, z ) = z
fyy (x, y, z ) =
2 y3
2 z3
fxz (x, y, z ) = fzx (x, y, z ) = y 2 1 1
fyz (x, y, z ) = fzy (x, y, z ) = x.
Hf (1, 1, 1) = 1 2 1 1 1 2.
I determinanti dei minori principali di Nord-Ovest sono rispettivamente
H1 = 2 > 0
quindi
H2 = 3 > 0
H3 = 4 > 0
(1, 1, 1)
punto di minimo locale per
f. Invece 2 1 1 Hf (1, 1, 1) = 1 2 1 1 1 2.
I determinanti dei minori principali di Nord-Ovest sono rispettivamente
H1 = 2 < 0
quindi dato
H2 = 3 > 0
locale per
H3 = 4 < 0
Questo risultato poteva essere previsto
(1, 1, 1) punto di massimo che f (x, y, z ) = f (x, y, z ).
f.
Esercizio 5.1.10.
Si determini, al variare del parametro reale

2 2 2
k,
il segno della forma
quadratica:
q (x, y, z ) = x + 2kxy + y + 2kyz + z ;
Alla forma quadratica
associata la matrice
1 k
A= k 1 k 0 k 1.
104
5.1
(Notiamo che da della matrice ovest sono:
2kxy
si ottiene che l'elemento della matrice
a12 = k
e coincide con l'elemento
a21
perch la matrice simmetrica). I determinanti dei minori principali nord-
A1 = 1
A questo punto:
A2 = 1 k 2
A3 =
Det A
= 1 2k 2 .
1 |k | > 2 1 |k | < 2 1 |k | = 2
allora
A3 < 0
e siccome
A1 > 0
si ha che la forma quadratica indenita;
allora tutti gli
Ai
sono positivi e dunque la forma quadratica denita positiva;
allora la forma quadratica
q (x, y, z ) =
e dunque semidenita positiva, cio punti
1 x+ y 2
1 y+z 2
q (x, y, z ) 0
per ogni
(x, y, z ) Rn
q (x, y, z ) = 0
nei
1 1 h, h, h . 2 2
Esercizio 5.1.11.
f (x, y ) = x3 y 2 x4 y 2 x3 y 3 . C (R2 )
La funzione di classe
e dunque gli eventuali punti di estremo libero di
devono
anche essere punti critici, cio punti che annullano il gradiente di
f.
Si ha
f (x, y ) = 3x2 y 2 4x3 y 2 3x2 y 3 x
f (x, y ) = 2x3 y x4 2y x3 3y 2 y
x2 y 2 [3 4x 3y ] = 0 x3 y [2 2x 3y ] = 0.
Dunque tra i punti critici ci sono sicuramente
(k, 0)
(0, h)
con
k, h R.
Inoltre bisogna vedere se si pu risolvere il sistema
3 4x 3y = 0 2 2x 3y = 0.
105
Questo sistema ammette come soluzione il punto
1 1 , 2 3
Alla ne i punti critici sono:
1 1 , 2 3
(k, 0)
(0, h)
con
k, h R.
2f (x, y ) = 6xy 2 12x2 y 2 6xy 3 2 x 2f 2t (x, y ) = (x, y ) = 6x2 y 8x3 y 9x2 y xy yx 2f (x, y ) = 2x3 2x4 6x3 y. y 2
Dunque
Hf (k, 0) =
quindi Det di questi
0
3
0
4
0 2k 2k
Hf (k, 0) = 0 e il test della matrice Hessiana si rivela inecace per studiare la natura punti. Siccome f (k, 0) = 0, possiamo provare a studiare il segno di f (x, y ) = f (x, y ) f (0, 0) = f (x, y ) = x3 y 2 x4 y 2 x3 y 3 = x3 y 2 [1 x y ].
In gura in azzurro evidenziata la regione in cui
ha segno positivo, in rosa la regione in cui
ha segno negativo. Da ci si deduce immediatamente che i punti
(k, 0)
per
k > 1k < 0 (k, 0)

sono
sono punti di massimo locale visto che sempre possibile trovare un intorno di questi punti in cui
sia sempre positiva. Allo stesso modo facile vedere che se
0<k<1
i punti
di minimo locale in quanto si riesce a trovare un intorno di questi punti in cui Analogamente si vede che i punti ci sono sia punti in cui
negativa.
(0, h) e (1, 0) sono punti di sella visto che in ogni loro intorno 1 1 positiva che punti in cui f negativa. Inne per il punto , 2 3 1 7 9 12 = 7 1 12 72 1 1 , 2 3 >0
si ha che il punto
si pu provare il test della matrice Hessiana. Si ha
1 1 , 2 3 1 1 , 2 3
e dunque essendo massimo locale.
fxx
e Det
Hf
1 1 , 2 3
un punto di
106
5.1
Figura 5.1: Graco che evidenza il segno di
f.
Esercizio 5.1.12.
f (x, y ) = |xy |(x + y 1).
Dimostriamo che nei punti
f non dierenziabile nei punti (0, h) e (k, 0) con h, k R (tranne che (0, 0), (0, 1) e (1, 0) in cui invece dierenziabile). Infatti se ci troviamo nel primo o
nel terzo quadrante (assi esclusi) si ha
f (x, y ) = 2xy + y 2 y x f (x, y ) = x2 + 2xy x y

mentre se ci troviamo nel secondo o nel quarto quadrante (assi esclusi) si ha
f (x, y ) = 2xy y 2 + y x
107
f (x, y ) = x2 2xy + x. y
D'altra parte
dunque se
f f (t, h) f (0, h) |th|(t + h 1) (0, h) = lim = lim t0 t0 x t t h = 0 oppure h = 1 si ha che f (0, h) = 0, x
negli altri casi il limite precedente non esiste e dunque la derivata parziale rispetto a esiste. Analogamente
non
f f (k, t) f (k, 0) |kt|(k + t 1) (k, 0) = lim = lim t0 t0 y t t

dunque se
k=0
oppure
k=1
si ha che
f (k, 0) = 0, y
negli altri casi il limite precedente non esiste e dunque la derivata parziale rispetto a esiste. Quindi di sicuro i punti per
non
(0, h)
(k, 0)
con
k, h = 0, 1
sono punti di non dierenziabilita'
f.
Invece in
(0, 0)
si ha
f (h, k ) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0) |hk |(h + k 1) = lim = 0. (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2 lim
La stessa cosa avviene nei punti
(1, 0)
(0, 1)
che dunque sono punti di dierenziabilit per
f.
Dopo questa analisi passiamo a considerare i punti critici per o nel terzo quadrante (compresi i punti degli assi punti critici devono risolvere il sistema
f. Supponiamo di essere nel primo cartesiani in cui f risulta dierenziabile). I
2xy + y 2 y = 0 x2 + 2xy x = 0
che ci d come soluzioni i punti
(0, 0), (0, 1), (1, 0)
e il punto
1 1 , 3 3
Se invece ci troviamo
nel secondo o nel quarto quadrante il sistema che dobbiamo risolvere lo stesso quindi non riusciamo a trovare ulteriori punti critici. Per l'ultimo punto si pu applicare il test della matrice Hessiana e si ha
fxx (x, y ) = 2y
dunque
fxy (x.y ) = 2x + 2y 1 2 = 3 1 3
108
fyy (x, y ) = 2x
Hf
1 1 , 3 3
1 3 2 3
5.1
ed essendo
fx x
1 1 , 3 3
>0
e Det
Hf
1 1 , 3 3
1 >0 3
si ha che il punto
1 1 , 3 3
un punto
di minimo locale. Per i primi 3 punti non pu essere applicato il test della matrice Hessiana perch bisognerebbe avere almeno
di classe
C 2 (A) f,
con
intorno aperto di uno dei tre punti e ci ovviamente non
vero. Allora per questi 3 punti e per gli altri punti degli assi cartesiani, che sono punti di non dierenziabilit per occorre studiarne la natura osservando il segno dell'incremento di
f,
o meglio il segno di
visto che
sugli assi cartesiani vale 0. In gura la zona arancione
f.
evidenzia la regione in cui
ha segno negativo mentre la zona viola evidenzia la regione in cui
ha segno positivo. Quindi questo implica che se
h>1
c' un intorno del punto
(0, h)
che sta
tutto nel semipiano
(0, h) sono tutti punti di minimo locale. Ragionando in modo analogo si trova che i punti (0, h) con h < 1 sono tutti punti di massimo locale, i punti (1, 0) e (0, 1) sono punti di sella, i punti (k, 0) con k > 1 sono punti di minimo locale e inne i punti (0, k ) sono punti di massimo locale.
dove positiva. Quindi tutti i punti
y > x + 1
109
Esercizio 5.1.13.
Si determinino gli eventuali punti di estremo locale e globale della
funzione
f (x, y ) = 4y 2 4x2 y 2 y 4 . C (R2 ). I punti critici si ottengono fx (x, y ) = 8xy 2 = 0 f (x, y ) = 8y 8x2 y 4y 3 = 0 y
che ci d come soluzioni i punti matrice Hessiana. Si ha
risolvendo il sistema
(k, 0)
con
k R
e i punti
(0, 2).
Proviamo il test della
fxx (x, y ) = 8y 2
ma per i punti
fxy = 16xy
fyy (x, y ) = 8 8x2 12y 2
(k, 0)
si ha Det
Hf (k, 0) = 0
e quindi il test della matrice Hessiana inecace.
Occorre studiare il segno di
f (x, y ) = f (x, y ) f (k, 0) = f (x, y ) = y 2 [4 4x2 y 2 ].

In gura la zona azzurra la regione in cui regione in cui
ha segno positivo mentre la zona verde la
ha segno negativo.
Da ci si deduce che se i punti
|k | > 1
i punti
(k, 0)
sono di
massimo locale per punti
mentre se
|k | < 1
(k, 0)
sono punti di minimo locale. Inoltre i
(1, 0)
sono di sella.
Inne per i punti
(0, 2)
si pu provare il test della matrice Hessiana e si ottiene
Hf (0, 2) =
e quindi i punti
16 0
0 16
(0, 2)
sono punti di massimo locale.
Vogliamo mostrare che sono anche
punti di massimo globale per
f.
Basta far vedere che per ogni
(x, y ) R2
si ha
f (x, y ) 4 0
ma questo vero perch
f (x, y ) 4 = 4y 2 4x2 y 2 y 4 4 = 4x2 y 2 (y 2 2)2 0.

Dunque
limitata superiormente. Invece
(x,y )(,1)
lim
f (x, y ) =
110
5.1
f.
quindi
f (x, y ) = . inf 2
R
Quindi non ci sono punti di minimo globale ed
non limitata inferiormente.
Esercizio 5.1.14.

4 4x2 y +3y 2
funzione
f (x, y ) = ex f C (R2 )
. ex g (x, y ) = x4
sono tutti e soli
La funzione
ed data dalla composizione della funzione
con
4x2 y + 3y 2 . Essendo la funzione esponenziale crescente, i punti quelli di g. Quindi occorre risolvere il sistema gx (x, y ) = 4x3 8xy = 0 g (x, y ) = 4x2 + 6y = 0 y
111
stazionari di
che ci d come unica soluzione l'origine
(0, 0).
Studiamo il segno di
g (x, y ) = g (x, y ) g (0, 0) = x4 4x2 y + 3y 2 .

Se ci muoviamo lungo la curva
y = 2x2
si ha
g (x, 2x2 ) = x4 8x4 + 6x4 = x4 0

mentre se ci spostiamo lungo la curva
y=
x2 3
si ottiene
4 2 x4 x4 + x4 = x4 > 0 3 3
e dunque l'origine un punto di sella. D'altra parte non ci sono estremi globali per
nel senso che ad esempio
(x,y )(+,0)
e
lim
f (x, y ) = +
x+
quindi
lim f (x, 2x2 ) = 0 0 = inf R2 f (x, y )

e
non limitata superiormente mentre limitata inferiormente ma
non un minimo.
5.1.2.
Esercizi proposti
Esercizio 5.1.15.
Calcolare la matrice Hessiana della funzione
f (x, y ) =
nel punto
x 8 + y y x
(4, 2)
e studiare il segno della corrispondente forma quadratica.
Esercizio 5.1.16.
f (x, y ) = x2 + 2y 2 4x + 4y
nel punto
(2, 1)
112
5.1
Esercizio 5.1.17.
f (x, y ) = x3 + y 3 3xy
nei punti
(0, 0)
(1, 1)
Esercizio 5.1.18.
Classicare, utilizzando il metodo dei minori principali oppure il
metodo degli autovalori, le forme quadratiche su
R3
q1 (x, y, z ) = x2 + 2y 2 + 2z 2 + 2xy + 2xz, q2 (x, y, z ) = 2xz 2xy y 2 2yz q3 (x, y, z, t) = 2x2 + ky 2 z 2 t2 + 2xz + 4yt + 2kzt.
Esercizio 5.1.19.
Studiare la natura degli eventuali punti stazionari in
R2
delle seguenti
funzioni:
1)f (x, y ) = 3x2 2y 2 2)f (x, y ) = (y 2) exy 3)f (x, y ) = (x + 1) exy 4)f (x, y ) = ey (x2 + 1) y 5)f (x, y ) = 3x2 y y 3 + x2 6)f (x, y ) = 3y 3 x2 y x2 7)f (x, y ) = 4xy + 4x 8)f (x, y ) = 4y + 4xy 9)f (x, y ) = log(1 + y 2 xy + 2x2 ) 10)f (x, y ) = log(1 + 4y 2 2xy + x2 ) 11)f (x, y ) = 2y 2 + x2 y 12)f (x, y ) = arctan(3x2 + y 2 ) 13)f (x, y ) = 8x2 2y 2 2xy + 2
113
R.
1)(0, 0) sella 2)(1/2, 0) sella 3)(0, 1) sella 4)(0, 0) minimo 5)(0, 0) sella, (1/3, 1/3) sella, (1/3, 1/3) 6)(0, 0) sella, (3, 1) sella, (3, 1) sella 7)(0, 1) sella 8)(1, 0) sella 9)(0, 0) minimo 10)(0, 0) minimo 11)(0, 4) minimo 12)(0, 0) minimo 13)(0, 0) massimo
minimo
Esercizio 5.1.20.
Si calcolino al variare di
gli eventuali estremi liberi della funzione
fn (x, y ) = (x2 + 3xy 2 + 2y 4 )n
n N \ {0}.
Esercizio 5.1.21.
Si determini la natura dell'origine per la funzione
f (x, y ) = log(1 + x2 ) x2 + xy 2 + y 3 + 2.
Esercizio 5.1.22.
Si verichi che l'equazione

z
f (x, y, z ) = x sin x + log(1 + y 2 ) z

0
et dt = 0
e che per tale funzione
denisce in un intorno di
(0, 0, 0)
un'unica funzione
z = z (x, y )
l'origine punto di minimo locale.
114
5.1
Esercizio 5.1.23.
x2 + xu2 + y 2 + exu z + y 2 ez = 0
determina un'unica funzione
z = z (x, y, u)
tale che
z (0, 0, 0) = 1
e che per tale funzione
(0, 0, 0)
punto critico. Si determini la natura di tale punto.

a) b)
Esercizio 5.1.24.
Si considerino le funzioni:
f1 (x, y, z ) = [sin(x z )]2 + y 2 xyz ;
f2 (x, y, z ) = [sin(x z )]2 + y 2 + y 2 z ; si verichi che per entrambe (0, 0, 0) punto stazionario; secondo e terzo e si deduca la natura di (0, 0, 0).
si determinino poi il dierenziale
Esercizio 5.1.25.
funzione
f (x, y ) = (x4 + y 4 )e
x2 +y 2 2
Esercizio 5.1.26.
Si determinino gli estremi della funzione
f (x, y ) =
x2 + 2 y . x2 + y 2 + 1
Esercizio 5.1.27.
R
Si determinino gli estremi locali e globali della seguente funzione al
variare di
f (x, y ) =
(x2 + y 2 ) log(x2 + y 2 ) 0
(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0).
115
Esercizio 5.1.28.
Si calcoli la distanza tra le due rette in
R3 :
x=y=0
e
x=3 z = 2y.
Esercizio 5.1.29. Si determini al variare del parametro reale k la natura dell'origine per
f (x, y ) = 2 + kx2 + 4xy + (k 3)y 2 + (2x + y )4 .
la funzione
Esercizio 5.1.30.
Si determini la natura dell'origine per la funzione
f (x, y ) = arctan(x2 + y 2 ) log(1 + x2 ) log(1 + y 2 ).
Esercizio 5.1.31.
(y 1)z + ez + (x2 + x) log y 1 = 0

determina un'unica funzione
z = z (x, y )
in un intorno di ogni punto della retta
y = 1.
Si
dica se tale funzione ammette sulla retta
y=1
punti di massimo o di minimo locale.
Esercizio 5.1.32.
f (x, y, z ) = x2 2x + y 2 + log(1 + z 2 ).
Esercizio 5.1.33.
f (x, y, z ) = (x2 + y 2 )2 xy + z 2 .
116
5.1
Esercizio 5.1.34.
Si determini, al variare del parametro reale
k,
il segno delle seguenti
forme quadratiche:
a) b)
q (x, y, z ) = kx2 + ky 2 + kz 2 + 2xy + 2yz ; q (x, y, z, t) = x2 + xy y 2 + z 2 2xz 2yz + kt2 .
Esercizio 5.1.35. Si determini al variare del parametro reale k la natura dell'origine per
f (x, y ) = 5 + kx2 + 2xy + 4kxz 6y 2 3z 2 .
la funzione
Esercizio 5.1.36.
a, b, c
Sono assegnate le coppie distinte
(xi , yi )
per
i = 1, . . . , n.
Si
determinino
in modo che sia minima la somma

n 2 (ax2 i + bxi + c yi ) . i=1
117
Esercizio 5.1.37. Trovare i punti stazionari delle funzioni che seguono e dire se si tratta
di punti di massimo o di minimo relativo.
x3 + 3x2 + 4xy + y 2 y 2 x2 y x2 y 2 (1 x y ) x2 + y 2 + z 3 2x 3z x3 + xy + y 2 + yz + z 3 |x2 + y 2 4y | + x x y + y x x4 + ax2 y + y 2 x+y1 x2 + y 2 2 2 (2x + y )ex y x4 x3 + y 2 xy log(xy 2 ) + x2 y 1 1 x2 + y 2 + + y x xy (x + 3y )e xy 2 x + y2 x3 + 6xy + y 2 x2 yex+py x log(x + y ) x2 + y 2 + 2z 2 + xyz sin(x + y ) cos(x y ) xy 2 x2 y 2
118
5.1
Esercizio 5.1.38.
Trovare l'insieme di denizione
della funzione
f (x, y ) =
2(x + 2y ) x2 2y 2 1. f
in
Trovare inoltre, se esistono, il massimo e il minimo assoluti di
E.
Esercizio 5.1.39.
La funzione
sin2 x + y 2 + 2axy
ha un punto stazionario nell'origine.
Dire se si tratta di un punto di massimo o di minimo relativo.
Esercizio 5.1.40.
Trovare, se esistono, il massimo e il minimo della funzione
f (x, y ) =
in
x3 y x4 + y 4
E = R2 \ {(0, 0)}.
119
Esercizio 5.1.41.
Trovare e classicare i punti critici delle funzioni indicate
f (x, y ) = x2 + 2y 2 4x + 4y f (x, y ) = xy x + y f (x, y ) = x3 + y 3 3xy f (x, y ) = x4 + y 4 4xy x 8 f (x, y ) = + y y x f (x, y ) = cos(x + y ) f (x, y ) = x sin y f (x, y ) = cos x + cos y f (x, y ) = x2 ye(x +y ) xy f (x, y ) = 2 + x4 + y 4 3 3 f (x, y ) = xex +y 1 f (x, y ) = 1 x + y + x2 + y 2 1 1 1 1 + 1+ f (x, y ) = 1 + x y x y f (x, y, z ) = xyz x2 y 2 z 2 f (x, y, z ) = xy + x2 z x2 y z 2
2 2
Esercizio 5.1.42.
Mostrare che
f (x, y, z ) = 4xyz x4 y 4 z 4
ha un valore massimo
locale nel punto
(1, 1, 1).
Esercizio 2 4 xyex y .
5.1.43.
Determinare il valore massimo e il valore minimo di
f (x, y ) =
120
5.1
Esercizio 5.1.44.
Determinare il valore massimo e il valore minimo di
f (x, y ) =
1 1 + x2 + y 2
Esercizio 5.1.45. Determinare il valore massimo e il valore 2 2 2 xyzex y z . Come si pu essere certi che tali valori esistono?
minimo di
f (x, y, z ) =
Esercizio 5.1.46.
Determinare il valore minimo di
f (x, y ) = x + 8y +
nel primo quadrante
1 xy
x > 0, y > 0.
Come si pu essere certi che un minimo esiste?
Esercizio 5.1.47. Determinare e classicare i punti critici della funzione z = g(x, y) che
e2zxx 3e2zy+y = 2.
2 2
soddisfano l'equazione
Esercizio 5.1.48.
Sia
f (x, y ) = (y x2 )(y 3x2 ).

Mostrare che l'origine un punto critico di
e che la restrizione di
a qualunque linea retta
passante per l'origine ha un valore minimo locale nell'origine (mostrare cio che un valore minimo locale in
f (x, kx)
ha
x = 0
per ogni
e che
f (0, y )
ha un valore minimo locale in
y = 0.)
La funzione
f (x, y )
ha un valore minimo locale nell'origine?
Esercizio 5.1.49.
dato il campo scalare
f : R2 R
f (x, y ) = (|x| + y )exy .

Trovare i punti stazionari e determinarne la natura.
121
Esercizio 5.1.50.
Si determinino i massimi e i minimi relativi ed assoluti del campo
scalare
1 f (x, y ) = (x4 + y 4 ) exp (x2 + y 2 ) . 2
Esercizio 5.1.51.
Determinare la natura dei punti stazionari di
f (x, y, z ) = x3 + y 3 + 5xy z 2 + 2z
in tutto lo spazio. Determinare gli estremi superiore ed inferiore di
f.
Esercizio 5.1.52.
Si determinino i massimi e i minimi relativi ed assoluti dei campi
scalari
f (x, y ) = exy + ex + ey+1

e
g (x, y ) = f (x2 , y ).
5.2. Ottimizzazione vincolata

5.2.1. Test a risposta multipla
Esercizio 5.2.1.
funzione tale che
D = {(x, y, z ) : (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 4} f (x, y, z ) = (1, 1, 1) per ogni (x, y, z ), allora:
Se
f (x, y, z )
una
f f
ha un punto di massimo in
D D
ha inniti punti di massimo in
f f
ha due punti di massimo in non ha punti di massimo
D in D
L'idea quella di utilizzare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange. Abbiamo il vincolo
g (x, y, z ) = (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 4 = 0.

122
5.2
Ottimizzazione vincolata
Si vede che non ci sono punti singolari per il vincolo. La funzione Lagrangiana data da
L(x, y, z, ) = f (x, y, z ) + g (x, y, z ).

A questo punto troviamo i punti critici per
L(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0)
L. Si ha 1 + 2(x 1) = 0 1 + 2 (y 2) = 0 1 + 2(z + 1) = 0 (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 0
che porta a
L(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0)
= 2(11 =0 x) 1 + (y2) = 0
(1x) (z +1) 1 + (1 =0 x) 3(x 1)2 = 4
Quindi i candidati ad essere punti di estremo assoluto sono
2 2 2 1 , 2 , 1 3 3 3
2 2 2 1 + , 2 + , 1 + 3 3 3
siccome la funzione non pu essere costante (altrimenti avrebbe gradiente nullo) e non ci sono altri punti candidati, uno sar il punto di minimo assoluto, l'altro di massimo assoluto.
Esercizio 5.2.2.
Per quali valori del parametro
il punto
(0, 0)
un punto di minimo
per la funzione
g (x, y ) = (x + 5y )(2x y )?
nessuno
10
suciente studiare la matrice Hessiana di seconde della funzione. Si ha
in
(0, 0),
quindi andiamo a calcolare le derivate
fx (x, y ) = 4x y + 10y
da cui
fy (x, y ) = x + 10x 10y
fxx (x, y ) = 4 fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 10 fyy (x, y ) = 10

123
da cui chiaramente
fxx (0, 0) = 4 fxy (x, y ) = fyx (0, 0) = 10 fyy (0, 0) = 10

Siccome matrice
fxx (0, 0) > 0, anch (0, 0) sia minimo Hessiana sia > 0. Quindi si ha che
detHf (0, 0)
per
f,
suciente che il determinante della
= 40 (10 )2 = 2 20 100 = ( 10)2 0

l'origine minimo per
quindi per nessun valore di
f.
Esercizio 5.2.3.
il punto
(0, 0, 0)
punto di sella per la
funzione
F (x, y, z ) = 2x2 + y 2 + ( 1) z 2 ?
<1
<2
Bisogna calcolare la matrice Hessiana di derivate miste sono nulle mentre
in
(0, 0, 0).
Si ha immediatamente che tutte le
fxx (x, y, z ) = 4
fyy (x, y, z ) = 2
fzz (x, y, z ) = 2( 1)
cio la matrice Hessiana corrispondente una matrice diagonale e quelli trovati sono i 3 auto-
(0, 0, 0) sia un punto di sella per f basta che i tre autovalori abbiano segni diversi, quindi in particolare non si pu avere > 0 e > 1. Se fosse > 1 allora si avrebbe per forza > 0 che abbiamo escluso, quindi deve essere < 1 (pu essere indierentemente < 0 o 0 < < 1). Se = 0 allora gli autovalori sono 4, 0, 2 e quindi (0, 0, 0) una sella, quindi = 0 va incluso; d'altra parte se = 1 allora gli autovalori sono 4, 2, 0 e quindi (0, 0, 0) non pi una sella.
valori della matrice. Quindi anch
Esercizio 5.2.4.
La funzione
f (x, y ) = (y 1)(y x2 )
in
R2
ha:
un minimo e due massimi un minimo e due selle
un massimo e due selle una sella e due massimi
Si ha
fx (x, y ) = 2xy + 2x
124
fy = 2y x2 1
5.2
da cui
fxx (x, y ) = 2y + 2
fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 2x
fyy (x, y ) = 2
a questo punto i punti stazionari sono:
f (x, y ) = (0, 0) 2x(1y ) = 0 2y = x2 +1 (x, y ) = (0, 1/2), (x, y ) = (1, 1), (x, y ) = (1, 1)
e perci:
Hf (0, 1/2) =
da cui
1 0 0 2
(0, 1/2)
punto di minimo locale; poi
Hf (1, 1) =
e
0 2 2 2 0 2 2 2
Hf (0, 1/2) =
e quindi i punti
(1, 1)
sono due selle.
Esercizio 5.2.5.
il punto
(0, 0)
un punto di minimo
per la funzione
f (x, y ) = (x + 5y )(2x y )?
10
nessuno
suciente studiare la matrice Hessiana di seconde della funzione. Si ha
in
(0, 0),
quindi andiamo a calcolare le derivate
fx (x, y ) = 4x y + 10y
da cui
fy (x, y ) = x + 10x 10y
fxx (x, y ) = 4 fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 10 fyy (x, y ) = 10

da cui chiaramente
fxx (0, 0) = 4 fxy (x, y ) = fyx (0, 0) = 10 fyy (0, 0) = 10

Siccome matrice
fxx (0, 0) > 0, anch (0, 0) sia minimo Hessiana sia > 0. Quindi si ha che
detHf (0, 0)
per
f,
suciente che il determinante della
= 40 (10 )2 = 2 20 100 = ( + 10)2 0

125
quindi l'unico valore dubbio per cui serve un ulteriore controllo di
= 10.
Per tale valore
il determinante della matrice Hessiana di
in
(0, 0)
si annulla, quindi occorre studiare il
segno della funzione nell'intorno dell'origine.
Si ha
f (x, y ) = (x + 5y )(2x + 10y ) = 2(x + 5y )2 0;
visto che corretta
f (0, 0) = 0 = 10.
si ha chiaramente che l'origine un punto di minimo; quindi la risposta
Esercizio 5.2.6.
La funzione
f (x, y ) = ex (x2 + y 2 )
sul dominio
x > 0, 1 < y < 1
ha
nessun punto critico
un minimo locale
un punto critico
un massimo locale
Esercizio 5.2.7.
Quanti sono i punti stazionari vincolati della funzione
f (x, y ) =
1 x2 +y 2
con vincolo la retta di equazione
y + x = 1?
inniti
Esercizio 5.2.8.
fg
ha massimo
Se
f (x, y ) = xy
g (x, y ) = x + y , 2f + g 2
quale e' sempre vera?
g 2 2f
ha minimo
ha massimo
2g + f 2
ha minimo
126
5.2
5.2.2.
Esercizi svolti
Esercizio 5.2.9.
Sia data la funzione
1 f (x, y ) = x2 + 3y 2 + 2 x.
(i) Si determinino i suoi punti stazionari in
R2 ,
e se ne studi la natura.
(ii) Si dica se essa ammette massimo assoluto e minimo assoluto nell'insieme (ellisse)
(x, y ) R2 : x2 + 4 y 2 4 ,
e in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di massimo assoluto e di minimo assoluto.
(i) I punti stazionari per una funzione sono quelli che annullano il gradiente della funzione stessa. Si ha
f (x, y ) =
da cui
1 2x + , 6y 2 1 ,0 . 4
f (x, y ) = (0, 0) (x, y ) =

Quindi
1 4 ,0
l'unico punto stazionario per
f. fyy (x, y ) = 6
Proviamo a studiarne la natura con il test della matrice Hessiana. Si ha
fxx (x, y ) = 2
da cui
fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 0 1 ,0 4 2 0 0 6
Hf
Poich il determinante della matrice Hessiana uguale a senz'altro dire che
1 4 ,0
un punto di minimo
12 > 0 e fxx 1 , 0 = 2 > 0, 4 relativo per f .
si pu
(ii) La funzione data continua, l'insieme dato (che un'ellisse e che chiameremo d'ora in avanti
E)
chiuso e limitato, quindi il massimo e il minimo assoluto della funzione su
es-
istono per il teorema di Weierstrass.
1 , 0 l'unico punto che annulla il gradiente di f come visto al punto (i), ed appartiene ad 4 E ; la funzione di classe C (R2 ) e dunque non ci sono punti singolari; resta quindi da studiare x2 il comportamento lungo il bordo dell'ellisse, che possiamo riscrivere come + y 2 1. 4
Per fare ci parametrizziamo il bordo:
x = 2 cos y = sin
127
Possiamo perci riscrivere
f (x, y ) = 4 cos2 + 3 sin2 + cos = 4 cos2 + 3 3 cos2 + cos = cos2 + cos + 3 () = f () = 2 cos sin sin = sin (2 cos + 1), f annulla quando sin = 0 oppure cos = 1/2, dunque per
Allora dunque la derivata sul bordo si
=0, ,
2 4 , . 3 3 :
Resta perci da calcolare il valore della funzione nei punti corrispondenti a tali valori di
(0) = 5 = f (2, 0) f ( ) = 3 = f (2, 0) f 2 f 3 4 f 3

Inoltre sappiamo che
29 = =f 4 = 29 =f 4
1,
3 2
1,
3 2
1 f 1 , 0 = 16 . 4
29 Possiamo concludere che il massimo assoluto di f su E vale ed assunto nei punti 4 3 1 1 , mentre il punto di minimo assoluto, in cui f vale , , 0 . e 1, 2 16 4
1,
3 2
Esercizio 5.2.10.
Determinare i punti di massimo e minimo assoluti di
f (x, y ) = x2 y + xy 2 xy
sull'insieme
T = {(x, y ) R2 : x 0, y 0, x + y 1}.
Prima di tutto osserviamo che la funzione data continua, il vincolo proposto un insieme chiuso e limitato quindi dal Teorema di Weierstrass esistono il massimo e il minimo assoluti di
su
T.
Osserviamo inoltre che
f C (R2 )
quindi non esistono punti di non dierenziabilit.
Cerchiamo i punti stazionari della funzione:
f (x, y ) = 2xy + y 2 y, x2 + 2xy x ,

128
5.2
quindi
f (x, y ) = (0, 0)
y (2x + y 1) = 0 . x(x + 2y 1) = 0
(0, 0), (0, 1), (1, 0) e 1 , 1 , e sono quindi i punti 3 3 critici della funzione. I primi tre sono sulla frontiera di T , mentre il quarto interno ad esso. In 1 1 1 questo punto la funzione vale f , = 27 . Invece, essendo f (x, y ) = xy (x + y 1), abbiamo 3 3 che f (x, y ) identicamente nulla sulla frontiera di T . 1 1 , , mentre il massimo assoluto della funzione zero Quindi il punto di minimo assoluto 3 3 e viene assunto sulla frontiera di T .
I punti che soddisfano questo sistema sono
5.2.3.
Esercizi proposti
Esercizio 5.2.11.
Si dica, giusticando la risposta sulla base della teoria, se le seguen-
ti funzioni ammettono massimo assoluto e minimo assoluto negli insiemi chiusi e limitati rispettivamente indicati e, in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di massimo assoluto e di minimo assoluto.
1)f (x, y ) = 2x2 3xy + y 2 su Q = [1, 1] [1, 1] 2)f (x, y ) = x + y + xy su S = {(x, y ) : x 0, y 0, x2 + y 2 1} 3)f (x, y ) = 2x2 x4 2y 2 su S = {(x, y ) : x2 + y 2 1} 4)f (x, y ) = xy + y 2 y x su A = {(x, y ) R2 : 0 x 1, 0 y x} 5)f (x, y ) = (x 1)2 y + (y 2)2 4 su E = {(x, y ) : 0 y 9 (x 1)2 } 6)f (x, y ) = x2 + y 2 2x + 6y su E = {(x, y ) : 0 x 2, x 5 y 0} 7)g (x, y ) = x2 y 2 su Q = [1, 1] [1, 1] 8)f (x, y ) = (x 1) ex y su R = [0, 3] [1, 0] 9)f (x, y ) = 3 y 2 x x3 + y 2 su A = {(x, y ) R2 : 0 x 2, 0 y 1} 10)f (x, y ) = 4 x y + 4 x su E = {(x, y ) R2 : 5x2 + 5 y 2 6 x y 6 x + 10 y + 4 0}
129
R.
1) minQ f = 1 =f 8
3 ,1 4
maxQ f = 6 = f (1, 1)
2) min f = f (0, 0) = 0 3) max f = 1 = f (1, 0) 4) maxA f = 1 = f (1, 1) 5) minE f = 4 = f (1, 2), 6) minE f (x, y ) = f (1, 3) = 10 7) maxQ g = 1 = g (1, 0) = g (1, 0) 8) maxR f = 2 = f (3, 0) 9) minR f = 8 = f (2, 0) 1 3 1 1 , = f , 10) max f = 1 = f E 2 2 2 2
max f = f
2 2 , 2 2
1 2
2.
min f = 2 = f (0, 1) 1 1 1 minA f = 64 =f 4 ,8 maxE f = 45 = f (1, 9) maxE f (x, y ) = f (0, 0) = f (2, 0) = 0 minQ g = 1 = g (0, 1) = g (0, 1) minR f = 1 = f (0, y ), y [1, 0] maxR f = 3 = f (1, 1) 1 1 5 1 3 min f = = f , = f , E 4 4 4 4 4
Esercizio 5.2.12.
Si dica, giusticando la risposta sulla base della teoria, se le seguen-
ti funzioni ammettono massimo assoluto e minimo assoluto negli insiemi chiusi e limitati rispettivamente indicati e, in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di massimo assoluto e di minimo assoluto.
11)f (x, y ) = log(1 + x2 xy + 2y 2 ) su triangolo chiuso di vertici (1, 1), (1, 1) e (2, 1) 12)f (x, y ) = 2x2 + y 2 + x su A = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1} 2 13)f (x, y, z ) = ex+y +z su S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 x z 1 = 0} 14)f (x, y ) = x ex (y 2 + 1) su R = [1, 1] [ e 1, e 1] 15)f (x, y ) = 8x2 + 2y 2 + 2xy 1 su quadrato chiuso di centro l'origine degli assi e lato 2 16)f (x, y ) = arctan(x2 + 2 y 2 ) su A = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 4, y 2 x} 17)f (x, y ) = ex y x y su A = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1, y 0} 18)f (x, y ) = x4 + y 4 + x2 (y 2 5) + y 2 (x2 5) + 6
su
D=
5 , 2
5 2
5 , 2
5 . 2
130
5.2
R.
11) maxT f (x, y ) = f (1, 1) = f (2, 1) = log 5 12) maxC f = 3 = f (1, 0) 13) maxS f = e3 = f (1, 1, 1) = f (1, 1, 1) 14) minR f (x, y ) = 1 e2 = f (1, e 1) 15) minQ f = 1 = f (0, 0) 16) minA f (x, y ) = arctan 8 =f 4 ,2 3 3 3
1 1/2 17) maxA f = 2 e =f 1 , 12 2
minT f (x, y ) = f (0, 0) = 0 minC f = 1/8 = f (1/4, 0) minS f = e1

3
=f
1 3 1 3 , 0 , 2 2
maxR f (x, y ) = 1 = f (0, 0) maxQ f = 11 = f (1, 1) = f (1, 1) maxA f (x, y ) = arctan 8 = f (0, 2)
1 minA f = 1 , 12 e1/2 = f 2 2
18) minD f = 1/4 = f ( 5/2, 0) = f (0, 5/2), maxD f = 6 = f (0, 0) = f ( 5/2, 5/2) = f ( 5/2, 5/2)
Esercizio 5.2.13.
Trovare, se esistono, i punti dell'insieme
M = (x, y, z ) R3 : x2 xy + y 2 z = 1 , x2 + y 2 = 1
che hanno minima e massima distanza dall'origine
(0, 0, 0) R3 .
(Suggerimento: poich i
punti che rendono minima/massima la distanza sono anche punti di minimo/massimo per il quadrato della distanza, si tratta di ottimizzare la funzione ai vincoli che deniscono
f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2
soggetta
M ...)
R. I punti che hanno massima distanza dall'origine (pari a 3/2) sono (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2) e (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2). I punti che hanno minima distanza dall'origine sono (1, 0, 0) e (0, 1, 0), e la distanza vale 1.
Esercizio 5.2.14. Dato l'insieme chiuso e limitato Q = [0, 1] [0, 1] := {(x, y ) : 0 x 1, 0 y 1} determinare il massimo e il minimo su Q delle seguenti funzioni:
a)f (x, y ) = x2 + 3y 2 xy y 1 b)f (x, y ) = x y 2 c)f (x, y ) = ex+y
131
Esercizio 5.2.15. Dato il triangolo chiuso T di vertici P1 = (1, 0), P2 = (0, 1), P3 = (1, 0) determinare il massimo e il minimo su T delle seguenti funzioni:
a)f (x, y ) = x2 + 3y 2 x b)f (x, y ) = x4 + 4xy 2y 2 c)f (x, y ) = x(x + y )eyx d)f (x, y ) = log(1 + x2 + y 2 )
Esercizio 5.2.16.
Dato l'insieme chiuso e limitato
A = {(x, y ) : |x| + |y | 2},
determinare massimo e minimo su
delle seguenti funzioni:
a)f (x, y ) = x + xy 2 x2 y b)f (x, y ) = x2 + y 2 ( R c)f (x, y ) = (y + 1)exy d)f (x, y ) = log(1 + x2 + y 2 )
ssato)
Esercizio 5.2.17.
A = {(x, y ) : x2 +y 2 1}, determinare
massimo e minimo su
delle seguenti funzioni:
a)f (x, y ) = x4 + y 4 b)f (x, y ) = xm y n (m, n > 0 c)f (x, y ) = ex+y

ssati)
132
5.2
+ y9 1} e Esercizio 5.2.18. Dato gli insiemi chiusi e limitati V1 = {(x, y ) : x 4 V2 = {(x, y ) : x2 xy + y 2 1} determinare massimo e minimo su V1 e V2 delle seguenti
2 2
funzioni:
a)f (x, y ) = xy b)f (x, y ) = x2 + 3y
Esercizio 5.2.19.
A = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 1}
determinare massimo e minimo su
delle funzioni
a)f (x, y, z ) = xyz b)f (x, y, z ) = x + y z
Esercizio 5.2.20.
Trovare il massimo e minimo della funzione
f (x, y, z ) = x2 y 2 z 2
nell'insieme chiuso e limitato
S = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 = 1}.
Esercizio 5.2.21.
f (x, y, z ) = ex
2 +y z 2
S = {(x, y, z ) : x2 /4 + y 2 + 3z 2 1}.
133
Esercizio 5.2.22.
1 f (x, y, z ) = x2 + 5y 2 xy 2
x2 + 4y 2 4 0.
Esercizio 5.2.23.
Si dimostri che la funzione
f (x, y ) =
x2
xy + y2
dotata di massimo e di minimo. Si determinino tali valori.
Esercizio 5.2.24.
Si determinino il massimo e il minimo di
f (x, y, z ) = (x + y + z )2
sotto la condizione
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1.
Esercizio 5.2.25.
Si determinino i punti della supercie
f (x, y, z ) = z 2 xy 1 = 0
pi vicini all'origine.
Esercizio 5.2.26.
f (x, y ) = (x2 + y 2 + xy )2
sotto la condizione
x2 + y 2 = 1.
134
5.2
Esercizio 5.2.27.
Si dimostri che la funzione
f (x, y ) =
x2 + 3xy + y 2 2x2 + 3xy + 2y 2
dotata di massimo e di minimo. Si determinino tali valori.
Esercizio 5.2.28.
Si determini il rettangolo con i lati paralleli agli assi, iscrivibile
nell'ellisse di equazione
x2 y 2 + =1 16 9
che ha area massima.
Esercizio 5.2.29.
f (x, y ) =
x2 + y 2 + y 2 1
{(x, y ) : x2 + y 2 9}.
Esercizio 5.2.30.
f (x, y ) = |y 1|(2 y x2 )
E = {(x, y ) R2 : 0 < y < 2 x2 y 2 }.
Esercizio 5.2.31.
Siano
x2 y 2 x2 + y 2 = 4 f (x, y ) = 4 x2 y 2 1 x2 + y 2 = 4 2 e Da = {(x, y ) R : 0 x a, 0 y 2 a (0, 2)}. Si calcolino massimo di f in Da e poi si determini estremo superiore e inferiore di f in D2 .
e minimo
135
Esercizio 5.2.32.
f (x, y ) = log(1 + x + y +
y 2 x)
D = {(x, y ) R2 : y < x < y 2 , y 2}.
Esercizio 5.2.33.
f (x, y ) = ex
2 +y 2
1 x2 y 2 2
D = {(x, y ) R2 : 3x2 + 4y 2 4, y 1 }. 2
Esercizio 5.2.34.
f (x, y ) = y 2 (x2 + y 2 2x)

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 < 4, x2 + y 2 2x 2y < 0, y > 0}.
Esercizio 5.2.35.
f (x, y ) = x2 (x2 + y 2 + z 2 1)
nella sfera
S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 1}.
Esercizio 5.2.36.
f (x, y ) = 4x(x2 y 2 ) 3x2 + y 2

vincolati a
1 x2 y 2 = . 4
136
5.2
Esercizio 5.2.37. Siano f (x, y) = x e g(x, y) = y2 x3 . Mostrare che (0, 0) di minimo

f
vincolato a
per
g (x, y ) = 0,
ma che non critico per
cio non esiste alcun
che verichi
l'uguaglianza
f (0, 0) = g (0, 0).
Esercizio 5.2.38.
f (x, y ) = (y x2 )3
nella regione
E = {(x, y ) R2 : x + 2 y
4 x2 } .
Esercizio 5.2.39.
In un riferimento cartesiano ortogonale si consideri l'ellisse
sezione dell'iperboloide di equazione si determinino i punti di
x2 + y 2 z 2 = 1
col piano di equazione
interx + y + 2z = 0;
aventi quota minima e massima.
Esercizio 5.2.40.
punti di estremo per
f (x, y ) = (y x2 )(x y 2 ) e g (x, y ) = y x. Si determinino i f vincolati a g = 0. I punti trovati sono anche di estremo libero per f ?
Siano
Esercizio 5.2.41.
Applicando il metodo delle curve di livello, si determinino gli estremi
locali e globali della funzione
f (x, y ) = (1 x2 4y 2 )2
nel quadrato
Q = {(x, y ) R2 : 1 x 1, 1 y 1}.
137
Esercizio 5.2.42.

2 y 2
f (x, y ) = ex
nel dominio
D=
(x, y ) R2 :
1 | x| 3 x2 1 y 2
Esercizio 5.2.43.
f (x, y ) = x2 + y 2 + 2x
nel dominio
C = {(x, y ) R2 : x2 + (y 2)2 1}.
Esercizio 5.2.44.
Si determinino, al variare di
m R,
gli estremi della funzione
f (x, y ) = y mx
nel dominio
D = (x, y ) R2 : x 0, y 0, y 3 x, y 1
x . 4
Esercizio 5.2.45.
f (x, y ) =
dotata di estremi assoluti nella striscia
x2 y 2 (2 + x2 + y 2 )2
S = {(x, y ) R2 : 1 y 1}.
138
5.2
Esercizio 5.2.46.
f (x, y ) = ex
dotata di estremi assoluti nell'insieme
2 2y
e2x
2 y
E = {(x, y ) R2 : x 0, y 0}.
Si calcolino tali estremi.
Esercizio 5.2.47.
f (x, y ) = (x3 y 2 + xy )ex

nel dominio
2y
Da = {(x, y ) R2 : 0 xy }.
Esercizio 5.2.48.
Studiare il campo scalare
f (x, y ) = sin(x + y ) cos(x y )

su
S = (x, y ) R2 : |x|
, |y | . 2 2
Esercizio 5.2.49.
Determinare i valori di massimo e minimo della funzione
8 1 f (x, y ) = 4x2 y 2 x3 + y 4 3 4
nel dominio
D = {(x, y ) : 2x2 + y 2 4}.
139
Esercizio 5.2.50. Determinare, se esistono, i massimi e i minimi assoluti della funzione

f (x, y ) = xyexy
sul dominio
D = {(x, y ) R2 : y x, y > 0}.
Esercizio 5.2.51.
Determinare il valore massimo e minimo del campo scalare
f (x, y, z ) = e(x
sull'insieme
2 z 2 )
E=
(x, y, z ) R3 :
x2 + y 2 + 3z 2 1 . 2
Esercizio 5.2.52.
Si studi la funzione:
f (x, y ) = (1 x2 )(x2 + y 2 )
nel dominio
D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 x + 2}.
Esercizio 5.2.53.
Studiare la funzione:
f (x, y ) = |x 1| x2 + y 2
nel dominio
D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 2x 3}.
140
5.2
Esercizio 5.2.54.
f (x, y ) =
sulla striscia
x2 y 2 (2 + x2 )2
S = {(x, y ) R2 : |y | 1}.
Esercizio 5.2.55.
Sia
G : R3 R3
il campo vettoriale:
G(x, y, z ) = (G1 (x, y, z ), G2 (x, y, z ), G3 (x, y, z )) = (ex + arctan(y + z ) 1, y 3 + y + z 3 , ez )

e
f : R2 (0, +) R
il campo scalare:
h(x, y, z ) = (f G)(x, y, z ) = f (G(x, y, z ))

si provi che
denito su tutto
R3
e che non negativo. Si determini inoltre l'unico punto
stazionario di
e si provi che un minimo assoluto.
Esercizio 5.2.56.
Si studi la funzione
z = f (x, y ) = |2x2 4x + y 2 |
sul dominio
D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 4}.
Esercizio 5.2.57.
Determinare il valore massimo e il valore minimo della funzione:
8 1 f (x, y ) = 4x2 y 2 x3 + y 4 3 4
denita in
D = {(x, y ) R2 : 1 x 2, 1 y 1}.
141
Esercizio 5.2.58.
Determinare massimi e minimi assoluti della funzione:
f (x, y ) = 3 x2 y 2 + 2x
denita in
D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 + 2y 3 0}.
Esercizio 5.2.59.
f (x, y ) = |y + 1| x2 + y 2
denita in
D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 + 2y 3}.
Esercizio 5.2.60.
f (x, y ) = 3x2 + 3xy + y 3

denita in
D = {(x, y ) R2 : |x| 1, |y | 1}.
142
5.2
Esercizio 5.2.61.
Sia
f : R2 R
la funzione
2 f (x, y ) = arctan
dove
(x, y ) S (x2 1 + y 2 1)2 (x, y ) /S
S = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 = 1}.
Provare che: a) b)
f f
dierenziabile su tutto
R2 ; f (R2 ); f
e determinarne la natura (si lascino in funzione di
non negativa e limitata e determinare
c) calcolare i punti stazionari di

2 2
x, y, (x + y 1) le derivate seconde; d) f ha massimo assoluto e non ha minimo
assoluto. Determinare
inf R2 f.
Esercizio 5.2.62.
Dato il campo scalare
f : R3 R |x| + y 2 + z 2 f; f
dierenziabile e gli eventuali punti critici;
f (x, y, z ) =
a) determinare il dominio e il codominio di b) determinare il massimo aperto c)
AR
dove
ammette massimo e minimo assoluti?
Inoltre denita
(x, y, z ) = min{f (x, y, z ), 2} f

In entrambi i casi, se la risposta aermativa,
ammette
massimo e minimo assoluti?
determinarli.
Esercizio 5.2.63.
Dato il seguente campo scalare
f (x, y, z ) = log x log y + log y log z log z log x

se ne determinino:
a) il dominio di denizione
D;
b) i punti stazionari interni e la loro natura; c) i valori di
supD f
inf D f.
143
Esercizio 5.2.64.
Sia
il campo scalare
f (x, y, z ) = 2xy + xz 2
e sia
D = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 3, x2 + z 2 y 2 1}.
Si provi che
non ammette massimi o minimi relativi interni a
D, mentre ammette massimo
e minimo assoluti su
D.
Esercizio 5.2.65. Studiare la continuit, la derivabilit, la dierenziabilt e determinare
i punti di massimo e minimo relativi ed assoluti del campo scalare
2 |x|y x2 + y 2 f (x, y ) = 0
dove
(x, y ) D, (x, y ) / (0, 0) (x, y ) = (0, 0)
D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 2}.
Esercizio 5.2.66.
Si determinino il massimo e il minimo del campo scalare
f (x, y ) = (x2 + y 2 4)2 + 4x2 y 2 8

sul dominio
D=
(x, y ) R2 :
x2 y 2 + 1 . 4 16
144
5.2
Esercizio 5.2.67.
Si studi la funzione
f (x, y ) =
nel dominio
2x + y 2x + yex2
x>0 x0
D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}.
Esercizio 5.2.68.
Determinare i massimi e i minimi relativi ed assoluti del campo scalare
f (x, y ) = x(y 2 1) + z 2 + 2
sul dominio
D=
(x, y ) R2 :
x2 y 2 + + z2 1 . 4 2
Esercizio 5.2.69.
Studiare il campo scalare
f (x, y ) = cos(x2 + y 2 )
sul dominio
D = (x, y ) R2 : 16x2 + 32y 2 2 .
Esercizio 5.2.70.
Calcolare il valore massimo della derivata direzionale della funzione
5 4 5 4 f (x, y ) = x + y 6 12
secondo la direzione del vettore
v = (1, 2) al variare di (x, y) sulla circonferenza x
+ y 2 = 1.
145
Esercizio 5.2.71.
Determinare i massimi e i minimi della funzione
f (x, y, z ) = yz
per i punti
(x, y, z )
che appartengono alla variet unidimensionale denita dal sistema
x2 + y 2 + z 2 = 1 y+z =1
Esercizio 5.2.72.
Determinare i valori massimo e minimo di
f (x, y, z ) = x2 +
y2 z2 + 4 9
per i punti che appartengono alla variet bidimensionale
x2 y 2 + + z 2 = 1. 9 4
Esercizio 5.2.73.
Determinare la minima distanza dal punto
(0, 0, 1)
dei punti
appartenenti alle superci
x2 + (y 1)2 + z = 0,
x2 + y 2 + z + 1 = 0. x [1, 1].
Determinare poi la massima distanza per i punti che in pi soddisfano
Esercizio 5.2.74.
Calcolare il valore massimo e minimo della funzione
f (x, y, z ) = (x + 1)2 + (y + 1)2 + z 2

sulla supercie
g (x, y, z ) = x2 y 2 + z 2 + 2x 2y + z = 0.
146
5.2
Esercizio 5.2.75.
Determinare il valore massimo e minimo della derivata direzionale
della funzione
f (x, y, z ) = x3 +
secondo la direzione del vettore
(2, 2, 1)
al variare
y3 + z3 2 di (x, y, z )
sulla supercie
x2 yz = 1.
Esercizio 5.2.76.
z
Determinare i punti dello spazio
R3
che hanno massima e minima
distanza dall'asse equazioni
e che inoltre appartengono alla variet unidimensionale denita dalle
x2 + y 2 + 7z 2 = 1,
x + y + z = 1.
Esercizio 5.2.77.
Determinare massimo e minimo della funzione
f (x, y ) = y
per punti
che soddisfano la condizione:
(x2 + y 2 1)2 4x2 1 = 0.
Esercizio 5.2.78.
Determinare il valore massimo e minimo della funzione
f (x, y, z ) = x2 + y 4z
nell'insieme
variet unidimensionale denita da:
2x2 + 2z 2 = y 2x + 4z = y.
147
Esercizio 5.2.79. Determinare i punti e i valori di massimo e minimo del campo scalare:
x+y 2
f (x, y ) =
0
et dt
quando il punto
P (x, y )
appartiene alla curva
2x2 + y 2 = 1.
Esercizio 5.2.80.
Si determinino i massimi e i minimi assoluti del campo scalare
f (x, y, z ) = arctan(x2 y 2 z )
sulla curva
determinata dall'intersezione delle superci di equazione, rispettivamente
x2 z = 0,
x2 + y 2 = 1.
Esercizio 5.2.81.
Determinare massimo e minimo della funzione
f (x, y ) = x
per punti
che soddisfano alla condizione
(x2 + y 2 1)2 4y 2 1 = 0.
Esercizio 5.2.82. Determinare i punti e i valori di massimo e minimo del campo scalare
f (x, y, z ) = xy 2
per i punti
P (x, y, z )
appartenenti alla variet unidimensionale:
x2 + y 2 = 4,
z = x + 2.
148
5.2
Esercizio 5.2.83.
Sia
f : R3 R
il campo scalare
f (x, y, z ) = 2xy xz 2
a) si determinino il valore massimo e minimo che rispettivamente:
assume sulle curve di equazione
1 :
e
x2 + y 2 + z 2 = 3 y=1 x2 + y 2 + z 2 = 3 y = 1
2 :
b) si provi poi che le due curve
1 , 2
coincidono con l'intersezione delle due superci
1 : x2 + y 2 + z 2 = 3,
2 : x2 + z 2 y 2 = 1.
Esercizio 5.2.84.
Si determinino i massimi e minimi del campo scalare
f (x, y, z ) = 3x2 + (y 1)z 3 + xz [arctan y sin y ]

vincolati ad appartenere alla variet unidimensionale superci di equazione, rispettivamente
denita dall'intersezione delle due
x2 +
y2 + z 2 = 1, 4
x2 + (y 2)2 + z 2 = 5.
149
Esercizio 5.2.85.
f (x, y, z ) = 1 4y 4x2
sulla variet unidimensionale denita dal sistema
x2 + z 2 = 2 y (1 + x2 ) = 4.
Esercizio 5.2.86.
f (x, y, z ) = z 2 x
sulla variet unidimensionale denita dal sistema
2y 2 + z 2 = 1 x(1 + z 2 ) = 4.
Esercizio 5.2.87.
f (x, y ) = x x2 + y 2
nel rettangolo
0 x 2,
0 y 1.
Esercizio 5.2.88.
f (x, y ) = xy 2x
nel rettangolo
1 x 1,
0 y 1.
150
5.2
Esercizio 5.2.89.
f (x, y ) = xy y 2
nel disco
x2 + y 2 1.
Esercizio 5.2.90.
f (x, y ) = x + 2y
nel disco
x2 + y 2 1.
Esercizio 5.2.91.
f (x, y ) = xy x3 y 2
nel quadrato
0 x 1,
0 y 1.
Esercizio 5.2.92.
f (x, y ) = xy (1 x y )
nel triangolo con vertici
(0, 0), (1, 0), (0, 1).
Esercizio 5.2.93.
f (x, y ) = sin x cos y

nella regione triangolare chiusa delimitata dagli assi coordinati e dalla retta
x + y = 2.
151
Esercizio 5.2.94.
Determinare il valore massimo di
f (x, y ) = sin x sin y sin(x + y )

nel triangolo delimitato dagli assi coordinati e dalla retta
x + y = .
Esercizio 5.2.95.
La temperatura in tutti i punti del disco
x2 + y 2 1
data da
T = (x + y )ex
2 y 2
Determinare la temperatura massima e la temperatura minima nel disco.
Esercizio 5.2.96.
f (x, y ) =
nel semipiano superiore
xy 1 + x2 + y 2
y 0.
Esercizio 5.2.97.
f (x, y ) = xy 2 + yz 2
nella palla
x2 + y 2 + z 2 1.
Esercizio 5.2.98.
f (x, y ) = xz + yz
nella palla
x2 + y 2 + z 2 1.
Esercizio f (x, y ) = x3 y 5
5.2.99.
Usare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange per massimizzare
soggetta al vincolo
x + y = 8.
152
5.2
Esercizio 5.2.100.
Determinare la distanza minima del punto
(3, 0) dalla parabola y = x2
riducendo il problema a un problema svincolato in una variabile e usando il metodo dei moltiplicatori di Lagrange.
Esercizio 5.2.101.
Determinare la distanza dell'origine dal piano
x + 2y + 2z = 3
mediante un ragionamento puramente geometrico, riducendo il problema a un problema senza vincoli in due variabili e usando il metodo dei moltiplicatori di Lagrange.
Esercizio 5.2.102.
Determinare il valore massimo e il valore minimo della funzione
f (x, y, z ) = x + y z
sulla supercie sferica
x2 + y 2 + z 2 = 1.

2
Esercizio 5.2.103.
2 2
Usare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange per determinare la
distanza massima e quella minima del punto
(2, 1, 2)
dalla supercie sferica di equazione
x + y + z = 1.
2.
Esercizio 5.2.104.
Determinare la distanza minima dell'origine dalla supercie
xyz 2 =
Esercizio 5.2.105.
Determinare
a, b, c in modo che il volume V = 4abc/3 di un ellissoide x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c
passante per il punto
(1, 2, 1)
sia il pi piccolo possibile.
153
Esercizio 5.2.106.
Determinare i valori massimo e minimo della funzione
f (x, y, z ) = xyz
sulla sfera
x2 + y 2 + z 2 = 12.
Esercizio 5.2.107.
f (x, y, z ) = x + 2y 3z
sull'ellissoide
x2 + 4y 2 + 9z 2 108.
Esercizio 5.2.108.
f (x, y, z ) = x
sulla curva di intersezione del piano
z =x+y
con l'ellissoide
x2 + 2y 2 + 2z 2 = 8.
Esercizio 5.2.109.
f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2
sull'ellisse che risulta dall'intersezione del cono
z 2 = x2 + y 2
con il piano
x 2z = 3.
Esercizio 5.2.110.
f (x, y, z ) = 4 z
sull'ellisse che risulta dall'intersezione del cilindro
x2 + y 2 = 8
con il piano
x + y + z = 1.
154
5.2
Esercizio 5.2.111.
f (x, y, z ) = x + y 2 z
soggetta ai vincoli
y2 + z2 = 2
z = x.
Esercizio 5.2.112.
Determinare i punti critici di
f (x, y ) = (x 1)2 y + (y 2)2 4

per
(x, y ) R2
e studiarne la natura. Disegnare quindi l'insieme
E = {(x, y ) : 0 y 9 (x 1)2 }
e determinare i punti di minimo e di massimo assoluto di l'esistenza.
in
dopo averne dimostrato
Esercizio 5.2.113.
Determinare i punti critici di
f (x, y ) = (x 2)2 y + (y 2)2 4

per
(x, y ) R2
e studiarne la natura. Disegnare quindi l'insieme
E = {(x, y ) : 0 y 9 (x 2)2 }
e determinare i punti di minimo e di massimo assoluto di l'esistenza.
in
dopo averne dimostrato
Esercizio 5.2.114. Sia f (x, y ) = x2 + y 2 2x +6y. Scrivere l'equazione del piano tangente al graco di f sopra il punto (3, 1) e determinare gli eventuali punti di massimo e minimo assoluti di f sull'insieme E = {(x, y ) : 0 x 2, x 5 y 0}.
155
Esercizio 5.2.115. Sia f (x, y ) = x2 + y 2 +2x 6y. Scrivere l'equazione del piano tangente al graco di f sopra il punto (2, 4) e determinare gli eventuali punti di massimo e minimo assoluti di f sull'insieme E = {(x, y ) : 2 x 0, 0 y x + 5}.
156
CAPITOLO 6
Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

6.1. Integrali doppi
Esercizio 6.1.1.
Calcolate l'integrale di
3xy 2 + x2 y
sul rettangolo
[1, 3] [0, 1].
soluzione. Il dominio sia
xsemplice
2
che
y semplice.
3
Si ha dunque
I=
1 0
(3x y + x y ) dy x2 x3 + 2 6
3
dx =
1
y2 y3 3 x + x2 3 2
dx =
0 1
x+
x2 2
dx
=
1
9 27 1 1 25 + = . 2 6 2 6 3
Esercizio 6.1.2.
Si calcoli l'integrale della funzione
f (x, y ) = x2 y
esteso al triangolo di
vertici
(0, 0), (0, ), (, 0).
Sia
il triangolo dato dal problema.
Il dominio
sia
xsemplice
che
y semplice.
Ad
esempio pu essere descritto nel modo seguente
T := {(x, y ) R2 : 0 x 0 y x}
157
allora
x2 y dx dy =
T 0
dx
0 2
dy x2 y =
0
x2
y2 2
0
=
0 4
1 2
x2 ( x)2 dx
0
2 = 2 =
x dx
0 0
1 x dx + 2
3
2 x dx = 2
x3 3
x4 4
1 x5 + 2 5
5 5 5 5 + = . 6 4 10 60
Esercizio 6.1.3.
f (x, y ) = x + y
Calcolare
f (x, y )dxdy,
E
dove
E = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, y 0 (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, xy 0 .
Osserviamo che
non semplice, per regolare. Infatti, detti
E1 = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, x, y 0 E2 = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, y 0, x 0 E3 = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, x, y 0 ,

allora possiamo scrivere che
E = E1 E2 E3 , e poich questi tre insiemi sono x-semplici, abbiamo Ei Ej

ha area
regolare.
Inoltre,
E1 , E2
E3
si intersecano vicendevolmente solo sul bordo (quindi
nulla). Perci, grazie a una propriet dell'integrale doppio,
f (x, y )dxdy =
E E1
f (x, y )dxdy +
E2
f (x, y )dxdy +
E3
f (x, y )dxdy.
Notiamo subito che, per simmetria,
f (x, y )dxdy =
E1
infatti,
f (x, y )dxdy :
E3
E1
ed
E3
sono simmetrici rispetto all'origine, mentre
dispari; ovvero:
(x, y ) E1 (x, y ) E3 f (x, y ) = f (x, y ).

158
6.1
Integrali doppi
Ne consegue che i due integrali sono opposti. Perci suciente calcolare
f (x, y )dxdy =
E
Per calcolare l'integrale su dove
f (x, y )dxdy.
E2
E2
scomponiamo ulteriormente questo dominio in
E2 = E2 E2 ,
E2 = (x, y ) R2 : 2 x 1, 0 y 4 x2 E2 = (x, y ) R2 : 1 x 0, 1 x2 y 4 x2 .
A loro volta questi due insiemi sono semplici e si intersecano solo sul bordo; quindi
f (x, y )dxdy =
E2
Ora,
f (x, y )dxdy +
E2 E2
f (x, y )dxdy.
4x2
f (x, y )dxdy =
E2 2 1 0
(x + y )dydx
=
2 1
y2 xy + 2
4x2
dx
0
=
2
4 x2 x 4 x2 + 2
dx
1 2
x3 1 (4 x2 )3/2 + 2x 3 6
5 = 3, 6
mentre
4x2
f (x, y )dxdy =
E2 1 0
(x + y )dydx
1x2 4x2
=
1 0
y2 xy + 2
dx
1x2
=
1
4 x2 1 + x2 x 4 x2 x 1 x2 + 2
0 1
dx
1 1 3 (4 x2 )3/2 + (1 x2 )3/2 + x 3 3 2
5 = 3 . 6
159
Quindi
f (x, y )dxdy =
E E2
f (x, y )dxdy =
E2
f (x, y )dxdy +
E2
f (x, y )dxdy = 0.
Esercizio 6.1.4.
Si calcoli l'integrale doppio
(x2 + 1) dx dy,
D
ove
la parte dell'ellisse
{(x, y ) R2 : x2 + 4 y 2 1}
contenuta nel primo quadrante.
Descriviamo l'ellisse attraverso il seguente cambio di coordinate
x = cos 1 y = sin 2
con le seguenti limitazioni per le variabili
0, . 2
01
Calcoliamo il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione. Si ha
x J = y
da cui det J Quindi
x cos sin = 1 1 y sin cos 2 2 1 1 1 cos2 + sin2 = . 2 2 2

1 /2
/2
(x2 + 1) dx dy =
D 1 /2 0
d
0
d
1
1 1 (2 cos2 + 1) = 2 2 1 1 + sin cos 2 2

/2
3 d
0 0 1 /2
cos2 d
1 + 2
d
0 0
1 4 = 2 4
1 2 + 2 2
0
=
0
5 + = . 32 8 32
Come appendice ricordiamo due modi di calcolare la primitiva di

primo modo.
cos2 .
cos2 d =
cos cos d = cos sin +

160
sin2 d = cos sin +
(1 cos2 ) d
6.1
Integrali doppi
da cui
2
secondo modo.
cos2 d = + cos sin .
cos2 d =
1 + cos(2) 1 1 d = + 2 2 2
cos(2) d =
1 1 1 1 + sin(2) = + sin cos . 2 4 2 2
Esercizio 3
Calcolare il seguente integrale doppio
(2x2 + 8y 2 + 3x + 6y ) dx dy,
C
dove
C = {(x, y ) R2 : 2x2 + 8y 2 1}.
soluzione. Parametrizziamo l'ellisse attraverso il seguente cambio di variabili:
1 x = cos 2 1 y = sin 2 2 1 . 4
[0, 2 ] 0 1.
Si verica facilmente che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione di coordinate vale Quindi
(2x2 + 8y 2 + 3x + 6y ) dx dy
C 2 1 0 2 0 1 0 1
=
0
1 1 2 cos2 + 2 sin2 + 3 cos + 6 sin 2 2 2 1 d d + 4

3 2 2 0 0 1
d d 4
1 = 4 = 1 4
3 3 2 cos + sin d d 2 2
1 2
3 d
0 1 0 1
3 d + 4 2
2
2 d
0 0
(cos + sin ) d
4 = 4
3 3 + 2 4 2 3
[sin cos ]
0 0
=
161
1 + [0] = . 8 4 2 8
Esercizio 6.1.5. 9, |y | x, x 0}.
Calcolare
(|x|y 2 3|x|)dxdy,
ove
A = {(x, y ) R2 : 1 x2 + y 2
Parametrizziamo l'insieme
per mezzo delle coordinate polari. Si ha
A = {(, ) [0, +) [0, 2 ) : 1 3 [0 /4 7/4 2 ]}

ma data la periodicit delle funzioni
sin
cos
possiamo senz'altro scrivere che
A = {(, ) : 1 3 /4 /4}.
Il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione vale
.
/4
Dunque si ha
/4
(|x|y 2 3|x|) dx dy =
A 3 /4 /4
d
1
d 3 cos sin2
/4 3 /4 1
3 cos d d
=
1 3
4 d
/4 3 /4
cos sin2 d
3 3 /4
3
1
2 d
/4
cos d
3
= 5
243 1 2 = 5 5 3
sin 3
/4
3 3
sin
1
/4
2 2
1 2 269 3 9 = 2. 2 3 2 15
Esercizio 6.1.6.
Calcolare il seguente integrale
(30xy 2 + 3x) dx dy,

A
dove
A = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, |y | x, x 0 .
Parametrizziamo l'insieme Si ha
per mezzo delle coordinate polari.
A = {(, ) [0, +) [0, 2 ) : 1 2 [0 /4 7/4 2 ]}

ma data la periodicit delle funzioni
sin
cos
possiamo senz'altro scrivere che
A = {(, ) : 1 2 /4 /4}.
162
6.1
Integrali doppi
Il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione vale
Dunque si ha
/4
/4
(30xy 2 + 3x) dx dy =
A 2 /4 /4
d
1
d 30 3 cos sin2 +
/4 2 /4 1
3 cos d d
= 30
1 2
4 d
/4 3 /4
cos sin2 d
3 2 /4
+3
1
2 d
/4
cos d
3
= 30 5
32 1 2 = 30 5 5 3
sin 3
/4
+3 3
sin
1
/4
2 2
2 8 1 +3 2 = 24 2. 3 3 2
Esercizio 6.1.7.
Calcolare
x2 y 3 dx dy (x2 + y 2 )3 3 x 2
con
D=
(x, y ) : x + y 2, 0 x 2, 0 y
Prima di tutto, integrando per parti si ha
y2 2y y3 dy = 2 2 3 2 (x + y ) 2 (x + y 2 )3 y 2 (x2 + y 2 )2 y 1 = + dy 2 2 2 2 (x + y 2 )2 y2 1 = +C 2 2 2 2 4(x + y ) 4(x + y 2 )

A questo punto poniamo
A = {(x, y ) : B = {(x, y ) :
3 x 2, 2
1 y 2
1 x} 3
1 3 x 2, 2 x2 y } 2 2 1 C = {(x, y ) : 2 x 2, 0 y } 2 f (x, y ) +
A 2 B
e si ha
f (x, y ) =
D
A questo punto
f (x, y ) +
C x
f (x, y )
1
3 2 2
f (x, y ) dx dy = x2 3 1
163
y3 = ... (x2 + y 2 )3
Esercizio 3
f (x, y ) = x3 y ex+y y
esteso al triangolo di vertici
(0, 0),
(0, ) (2, 0).
Il triangolo dato dal problema (che d'ora in poi chiameremo
T)
pu essere visto come dominio
xsemplice
y semplice.
Si ha
(x3 y ex+y y ) dx dy = I + II.

T
Si ha
1 2 x
1 x+ 2
I=
0
dx
0 2
x3 y dy =
0 2
x3 dx
0
1 x 2
y dy =
0
y2 x3 dx 2
1 = 2 1 = 2 =
x
0 2 0
1 x 2
3 4
dx =
1 2
x3 2 x +
0 2
1 2 x dx 4
2
1 1 x4 ( x x + x5 ) dx = 2 4 2 4
2
x5 2 5
1 x6 + 8 6
2 11 16 4 2 6 16 4 32 5 + 64 6 = 6 2 + = . 8 10 86 5 3 15
D'altra parte
II =
T 2
x+ y
y dx dy =
0 1 x 2 0
1 x 2
ex ey y dy dx =
0
ex [y ey ]
1 x 2 0
[ey ]
1 2 x
=
0 2
ex [(y 1) ey ]
0
=
0
ex
1 1 x 1 e 2 x + 1 2
=
0
ex+ 2 x
2 0 2 0
1 + 2 x
1 x 1 + ex 2
2
dx = ( 1)
0
1
e+ 2 x dx
1 1 e [2(x 2) e 2 x ] 2
1 + 2
x dx
0
ex dx = ( 1) e 2 e 2 x
2 0
+
0
[ex ]
= 2 ( 1) e (e 1) + e [(2 2) e + 2] e2 + 1 = e2 + 2 e + 1.
164
6.1
Integrali doppi
I conti risultato pi semplici se vediamo infatti
II
come integrale su un dominio
xsemplice.
Si ha
2 ( y )
ex+y y dx dy =
0 0 0
ex ey y dx dy = e2
0
ey y dy + [(y 1) ey ]
= e2 [(y + 1) ey ] = e2 + 2 e + 1.
+ ( 1) e + 1 = e2 [( + 1) e 1] + ( 1) e + 1
Quindi riassumendo
(x3 y ex+y y ) dx dy =
T
2 6 e2 + 2 e + 1. 15
6.1.2.
Esercizi proposti
Esercizio 6.1.8.
Dopo aver vericato l'integrabilit delle funzioni sottoassegnate

D
sull'insieme indicato, si calcoli l'integrale
a)f (x, y ) = b)f (x, y ) =
1 (x + y )2
D = [3, 4] [1, 2]
x+y x+y10 2x y 2 x + y 1 < 0 D = [0, 1] [0, 1] x c)f (x, y ) = 2 D = {(x, y ) R2 : x2 /2 y x2 , 1 < x < 2} x + y2 sin y 2 d)f (x, y ) = D = {(x, y ) R2 : 0 x y 2 , 0 < y } y e)f (x, y ) = xy T = {(x, y ) R2 : 0 y 2x x2 } f )f (x, y ) = ex+y g )f (x, y ) = |y x| D = {(x, y ) R2 : |x| + |y | 1} D = {(x, y ) R2 : 1 x 1, x2 y 1}
165
Esercizio 6.1.9.
Si calcoli l'integrale di
f (x, y ) =
sulla regione
xy 2 x2 + y 2
D = {(x, y ) R2 : y x, 1 < x2 + y 2 < 4}.
Esercizio 6.1.10.
f (x, y ) = yx2 + 2ex+y x
esteso al
triangolo di vertici
(0, 0), (0, ) (2, 0).
Esercizio 6.1.11.
f (x, y ) = x y 2
esteso al triangolo
di vertici
(0, 0), (0, ), (, 0).
Esercizio 6.1.12. 4, |y | x, x 0}.
Calcolare
(xy 2 3|x|)dxdy,
ove
A = {(x, y ) R2 : 1 x2 + y 2
Esercizio 6.1.13.
Calcolare il seguente integrale
(30x2 y + 3y ) dx dy,
A
dove
A = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, |x| y, y 0 .
Esercizio 6.1.14.
Dati gli insiemi
A = {(x, y ) R2 : x2 + (y 1)2 1} B = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}

determinare l'area di
A B.
166
6.1
Integrali doppi
Esercizio 6.1.15.
Dato l'insieme
E = {(x, y ) R2 : 0 x 1, 0 y
1 x2 }
si
calcolino gli integrali:
a)
E
y arcsin xdxdy x
E
b) c)
E
1 y 2 dxdy
xey dxdy
Esercizio 6.1.16.
Dato il triangolo
di vertici
(0, 0), (1, 0), (1, 1)
si calcolino gli
integrali:
y dxdy T 1+x+y y b) dxdy 1 + x2 T a)
Esercizio 6.1.17.
f (x, y ) = ex+y x yx2
esteso al
triangolo di vertici
(0, 0), (0, ) (, ).
Esercizio 6.1.18.
Dati gli insiemi
A=
(x, y ) R2 :
(x 2)2 y 2 + 1 4 2
B = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}
determinare l'area di
A B.
167
Esercizio 6.1.19.
Sia
dalle semirette di equazione:
y = 3x, x 0.
il settore del cerchio di centro l'origine e raggio 1 delimitato Calcolare gli integrali:
a)
E
x2 dxdy xe2y dxdy

E
b)
Esercizio 6.1.20.
Sia
la porzione di corona circolare di raggi 1 e 2 contenuta nel
primo quadrante. Calcolare gli integrali:
a)
E
2x2 y 2 dxdy x2 + y 2 xey dxdy
b)
E
c)
x x arctan dxdy y E
Esercizio 6.1.21.
Si calcoli
xy sin(xy )dxdy
T
con
T = {(x, y ) R2 : x y 2x,
utilizzando un cambiamento di variabili che
2 3 y , x > 0} x x trasformi T in un rettangolo.
Esercizio 6.1.22.
Si calcoli l'area della regione di piano
T = {(x, y ) R2 :
x2 y2 y x2 , x y2} 2 2
168
6.1
Integrali doppi
Esercizio 6.1.23.
Si calcoli, utilizzando un'opportuna trasformazione
x2 (y x3 )ey+x dxdy
T
dove
T = {(x, y ) R2 : x3 y 3, x 1}
Esercizio 6.1.24.
Determinare l'area racchiusa dall'ellisse di equazione:
x2 y 2 + 2 =1 a2 b
Esercizio 6.1.25.
Dato l'insieme
E = {(x, y ) R2 : 0 < x < y < 2x, 1 < xy < 2}
calcolare gli integrali:
a)
E
dxdy (x + y )dxdy
E
b)
Esercizio 6.1.26.
Si calcoli l'integrale doppio
(y 2 + 1) dx dy,
D
ove
la parte dell'ellisse
{(x, y ) R2 : x2 /4 + y 2 1}
contenuta nel secondo quadrante.
169
Esercizio 2, y + 2x = 2,
6.1.27.
Dato l'insieme
delimitato dalle rette
y = x, y = 2x, y + x =
a)
dxdy 2 E x y dxdy b) 2 2 2 E (x + y ) c)
E
dxdy
(N.B. Osservare che si ha:
1 < y/x < 2, 1 < (2 y )/x < 2) E = {(x, y ) R2 : 1 yex 2, 2 yex 3}
Esercizio 6.1.28.
Dato l'insieme
a)
E
dxdy ydxdy
E
b) c)
E
ex ydxdy
6.2. Integrali tripli 6.3. Esercizi svolti

Esercizio 6.3.1. Calcolate il volume della regione y 2 4 e compresa tra i piani z = x 1 e z = 1 x.
interna al cilindro di equazione
x2 +
170
6.3
Esercizi svolti
Si ha che
min{x 1, 1 x} = x 1 x 1.
Allora si ponga
A = {(x, y ) : x2 + y 2 4, x 1}
e
B = {(x, y ) : x2 + y 2 4, x 1}
Allora
1x
x1
V (C ) =
A x1
dx dy +
B 1x
dx dy =
A
(2 2x) +
B
(2x 2) =: I + II.
I :=
A
Poniamo
(2 2x) = 2area
(A)
2
A
x dx dy
A2 = {(x, y ) : 0 x 1, 3x y 3x}
Allora chiaro che l'area di
A1 := A \ A2 .
che (essendo un triangolo) D'altra parte
A 2 3 1 1/2 = 3.
l'area di
A1
che
2/3 4
unita all'area di
A2
II :=
B
(2x 2) dx dy = 2
B
x 2area
(B). di 120
Ora analogamenta a prima l'area di gradi (che chiameremo Riassumendo
S)
che
B l'area del settore circolare sotteso a un angolo 1/3 4 a cui si toglie l'area del triangolo A2 cio 3.
V (C ) = 2
A
x+2
B
x + 2area x+2
A2
(A)
2area(B) x+2
A2
= 2
A1
x2 x4
A1 A2
x2
S
8 + 3 2 3
4 3 3
= 2
x+2 A1
e
8 x + + 4 3. 3 S
A questo punto parametrizzo
con coordinate polari; si ha
A1 = {(, ) : 0 2,
e
5 , } 3 3
5 5 S = {(, ) : 0 2, 0, , 2 } 3 3
171
Quindi, essendo il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione uguale a
si ha
5/3 /3
2
A1
Inoltre
x dx = 2
0
3 cos dd = 2 3
2
5/3
sin
0 /3
16 3. 3
/3
2
S
x dx = 2
0 0 2
2 cos dd + 2
0 /3 2 5/3
2 cos d d = 16 3. 3
= 2
Inne
3 3
sin
+ sin
0 5/3
3x
4
A2
x = 4
0
3x
x dx dy = 4
0
x3 2 3x2 dx = 8 3 3
=
0
8 3. 3
Quindi riassumendo
V (C ) =
16 8 16 8 8 3 3+ 3 + + 4 3 = 12 3 + . 3 3 3 3 3 V limitato dal cilindro z = 1 3x 3y e z = 1.
Esercizio 6.3.2. 2
equazione
x + y2 = 1 4
Calcolate il volume del solido e dai piani di equazione
ellittico di
Si ha che
min{1
quindi ponendo
1 3x 3y, 1} = 1 y x 3
x2 1 + y 2 1 y x} 4 3 2 1 x B = {(x, y ) R2 : + y 2 1 y x} 4 3 A = {(x, y ) R2 :
si ha
1 3x3y
V (C ) =
A 1
dz dx dy +
B
1 3x3y
dz dx dy
=
A
( 3x 3y ) dx dy +
B
( 3x + 3y ) dx dy.
e
Ora passo in coordinate polari: si pone da cui
x = 2 cos
y = sin
con
01
[0, 2 ],
A = {(, ) : 0 1,
172
5 11 , } 6 6
6.3
Esercizi svolti
B = {(, ) : 0 1,
0,
5 6
11 , 2 6
Quindi, ricordando che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione
2, si ha
11 6 5 6
V (C ) =
0
5 6
2 ( 3 2 cos 3 sin ) d d
+
0 1 0 2
11 6
2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d 2 ( 32 cos + 3 sin ) d d =: I + II + III.
+
0
Ora,
11 6 5 6
I :=
0 1
2 ( 3 2 cos 3 sin ) d d
11 6 5 6
=
0
4 3 2 d
3 1
cos d
0
11 6
6 d
5 6
11 6
sin d
11 6 5 6
= 4 3 3 =
sin
(23 ) ( cos )
1 0
10 4 3 (1) + 2 3 = 3. 3 3
5 6
Inoltre
5 6
II :=
0 1 0
2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d
5 5 1 2 6 6 2 cos d + 6 d sin d = 4 3 d 0 0 0 0 5 1 6 5 3 1 sin + (23 ) ( cos ) 6 = 4 3 3 0 0
5 3+2 3
173
Inne
2
11 6
III :=
0 1
2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d
2 1 2
=
0
4 3 2 d
3 1
cos d +
11 6
6 d
0
11 6
sin d
2
11 6
= 4 3 3 =
Quindi riassumendo
sin
+ (23 ) ( cos )
1 0
5 32 3 V (C ) =
11 6
20 3. 3
ed il piano di equazione
Esercizio 6.3.3. Assegnati il paraboloide di equazione z = x2 + y 2 z = 4x 12y si calcoli il volume racchiuso dalle due superici.
Sia
il volume racchiuso dalle due superci considerate. Si ha
4x12y
Vol(S )
=
A x2 + y 2
dz dx dy
dove
A = {(x, y ) R2 : 4x 12y x2 + y 2 } = {(x, y ) R2 : (x 2)2 + (y + 6)2 40}

Quindi si ha Vol(S )
=
A
(4x 12y x2 y 2 ) dx dy.
Faccio il seguente cambio di coordinate:
x 2 = cos y + 6 = sin
con le limitazioni trasformazione
0 40 , dunque si ha =
A
[0, 2 ].
Il determinante della matrice Jacobiana della
40
Vol(S )
(4x 12y x2 y 2 ) dx dy =
0 40 0
(40 2 ) d d
= 2 20 2
4 4
= 2 (800 400) = 800.

0
174
6.3
Esercizi svolti
Esercizio 6.3.4. Se C = {x2 + y2 2z 2

C
0, 0 z 4}
quale delle seguenti condizioni
implica che
f (x, y, z ) dx dy dz = 0?
(a)f (x, y, z ) = f (x, y, z ); (c)f (x, y, z ) = f (x, y, z );
(b)f (x, y, z ) = f (x, y, z ); (d)f (x, y, z ) = f (x, y, z )
Si ha
C {primo C {secondo C {terzo
ottante}
= C1 = {(x, y, z ) C ; x, y 0};
ottante}
= C2 = {(x, y, z ) C ; x, 0, y 0};
ottante}
= C3 = {(x, y, z ) C ; x 0, y 0}; = C4 = {(x, y, z ) C ; x 0, y 0}.
C {quarto
Allora
ottante}
f dx dy dz =
C C1
f dx dy dz +
C2
f dx dy dz f dx dy dz.
C4
+
C3
Se
f dx dy dz +
f (x, y, z ) = f (x, y, z )
allora
f dx dy dz =
C1
e
f dx dy dz
C2
f dx dy dz =
C4
quindi
f dx dy dz
C3
f dx dy dz = 0.
C
Infatti, per esempio,
x) e f dispari rispetto a x e quindi cambia di segno, ma resta uguale in valore assoluto tra (x, y, z ) e il suo simmetrico rispetto all'asse y che (x, y, z ). Se ne deduce che ci che integro di f su C1 l'opposto di ci che integro su C2 . C1
e
C2
sono simmetrici rispetto all'asse
(ribaltamento da
Consideriamo il cambiamento di variabili
: C2 C1
(x, y, z ) (x, y, z )
175
con
C2 = 1 (C1 ).
Allora |detJ (x, y, z )|
= 1.
Quindi
f (x, y, z ) dx dy dz =
C1 1 (C1 )
f ((x, y, z )) |detJ (x, y, z )| dx dy dz f (x, y, z ) dx dy dz

C2
=
C2
N.B.: la terna
f (x, y, z ) dx dy dz = (x, y, z ) C2
gioca il ruolo della terna
(u, v, w),
nuove coordinate nell'usuale
formulazione del cambiamento di variabili. per semplicit.
Qui abbiamo mantenuto lo stesso nome
(x, y, z )
Esercizio 6.3.5.
Sia
V =
Calcolate
(x, y, z ) : z 2
1 2
+ y2, 0 z 1
x 2
z dx dy dz
V
La condizione sulla
rimane
1 x 2
Inoltre
x + y2 z 1 . 2
1 x 2
Poniamo
+ y2 = z 1
x 3 3 y2 x2 + y 2 = x2 + 3 = 1. 2 4 4 4
2
A=
Osserviamo che dalla condizione su si ha
(x, y ) : x +
y2
3 4
1 x 2, che va bene in A.
Allora
si deduce che deve essere
1 x 2
z dx dy dz =
V A
1 2 x 2 +y 2
z dz dx dy =
1 2
3 3 2 x y2 4 4
dx dy.
Passiamo in coordinate polari ponendo
x = cos
y=
3 2
0 1, [0, 2 )
sin
176
6.3
Esercizi svolti
Tenendo conto che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione deduce
3 2
si
1 33 z dx dy dz = 2 2 4
1 0 0
3 (1 2 ) d d = 3 8
2 4 2 4
=
0
3 3 . 32
Esercizio 6.3.6.
Sia
A = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 1, 0 z 3 x2 + y 2 };
a) disegnate l'insieme
A; A;
della funzione
b) determinare il volume di c) calcolate l'integrale su
z (1 + x2 + y 2 ) x2 + y 2
Figura 6.1: Insieme
A.
a) L'insieme
A costituito da un cilindro (di equazione x2 + y 2 1) a cui stato tolto il dominio 3 di R occupato da un cono circolare retto di vertice nell'origine (e di equazione z = 3 x2 + y 2 ).
177
b) Si ha Vol
A=
A
1 dx dy dz.
Data la simmetria del problema operiamo un cambio di coordinate. Passiamo a considerare le coordinate cilindriche
x = cos y = sin z = z.
L'insieme
viene allora descritto nel seguente modo nelle nuove coordinate
A = {(, , z ) [0, +) [0, 2 ] R : 0 1, 0 z 3 }

mentre il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione
Si ha allora
1
Vol
2 0 1 0
A=
A 1
1 dx dy dz =
0 [z ]3 0 0
dz d d 3 2 d = 2 .
0
=2
d = 2
c) Invece (di nuovo passo a coordinate cilindriche)
z
A 1
2 0 0
(1 +
x2
+ z2 2
y2)
3
x2
y2
dx dy dz =
0 1
z dz d d (1 + 2 ) 1 1 1 + 2 d
=2
0
1 1 + 2
d = 9
0 0
2 d = 9 1 + 2
1 0
= 9 9 [arctan ]1 0 = 9 (1 arctan 1). A = {(x, y ) R2 : 0 x 1, 0 y ex x} di A intorno all'asse x;

e
Esercizio 6.3.7.
Sia
e sia
il solido
generato dalla rotazione a) disegnate gli insiemi
b) determinate il volume di c) calcolate l'integrale su

Se poniamo
V; V;
della funzione
f (x) = ex x
z2 + y2 . x x
1 2 x
si ha
f (0) = 0, f (1) = 1/e, f (x) = ex 1 f (x) > 0 0 < x < . 2

178
dunque
f+ (0) = +,
6.3
Esercizi svolti
0.8
0.6 y 0.4
0.2
0.2
0.4 x
0.6
0.8
Figura 6.2: Insieme
A.
Volume di
V :
1
vol(V)
=
V
1 dx dy dz =
0 Sx
1 dy dz
dx,
ma cui
Sx = {(y, z ) :
y 2 + z 2 ex x}
un cerchio di raggio
ex x
quindi ha area
xe2x ,
da
1
vol(V)
=
0
xe
2x
dx = e
2x
x 1 + 2 4 y
e
=
0
3 2. 4 4e
Invece per l'integrale, usando su
Sx
le coordinate polari (in
z)
si ha
y2 + z2 dx dy dz = x x =
1 0 1 0 1
x x 1
z 2 + y 2 dy dz
Sx 2 0 0 xex ex x
dx
x x 1 2 x x
d d dx
1
=
0 1
d
0 1
dx =
0
1 3 2 3 x x
xex
dx
0
=
0
2 3x 2 e dx = e3x 3 9
=
0
2 (1 e3 ). 9
179
Figura 6.3: Insieme
V.
Esercizio 6.3.8.
A;
Sia
A = {(x, y, z ) R2 : 0 x 1, 0 y x2 , 0 z (x 1)2 };
a) disegnate
b) determinate il volume di c) degli spigoli di
A;
trovatene una
A, ve n' uno che non giace su alcuno dei piani coordinati;
parametrizzazione e determinate la retta tangente a tale spigolo nel punto corrispondente a
x = 0.
L'insieme
sta sotto alla supercie
z = (x 1)2
1
e a sinistra di
y = x2 .
1
Vol(A)
x2 0 0
(x1)2
=
0
dz dy dx =
0
x2 (x 1)2 dx =
0
x4 2x3 + x2 dx =
1 . 30
Una parametrizzazione dello spigolo richiesto dal testo
(x, x2 , (x 1)2 ,
quindi il vettore tan-
(1, 2x, 2x 2), che per x = 0 vale (1, 0, 2). (0, 0, 1) la retta (0, 0, 1) + t(1, 0, 2).
gente 180
Poich il unto corrispondente a
x=0
6.3
Esercizi svolti
Figura 6.4: Insieme
A.
Esercizio 6.3.9. Sia C = {(x, y, z ) R3 : 0 x 2, 0 y 2, 0 z 2, x2 + y 2 + z 2 1}. Disegnate C e determinatene il volume.

Si ha il cubo
[0, 2] [0, 2] [0, 2]
al quale stata tolta l'intersezione con la sfera unitaria di
centrata nell'origine (cio un ottavo di sfera). Il volume si calcola con facili integrali oppure semplicemente scrivendo
V = 23
1 8
4 3
=8
. 6
Esercizio 6.3.10. Dato l'insieme T
= {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 4, 0 z
x2 + y 2 } ,
disegnatelo e descrivetelo a parole, quindi calcolate
x2 z 2 dx dy dz.
T
181
1 0.8 0.6 0.4 0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 6.5: Lo spigolo che non appartiene ad alcun piano coordinato.
x2 + y 2 4
di
z e R = 2. Invece z = x2 + y 2 il cono vertice l'origine. T il cilindro (con 0 z 2 al quale si toglie il cono). x2 + y 2 x2 +y 2 3 z 2 2 2 2 2 x z dx dy dz = dx dy x z dz = x dx dy 3 0 T x2 +y 2 4 0 x2 + y 2 4

il cilindro di asse l'asse
circolare
=
x2 +y 2 4
x2 (x2 + y 2 ) x2 + y 2 dx dy = 3
2
d
0 0 2
6 cos2 3
1 7 3 7
2 0 0
cos2 d =
128 1 ( + sin cos ) 21 2
=
0
128 . 21
Esercizio 6.3.11.
Sia
il sottoinsieme di
R3
denito da
E = {(x, y, z ) : 1 y 0, 0 z 4 x2 }.
Calcolate:
a) il volume di b) l'integrale
E; di f (x, y, z ) = x(1 y )
su
E.
2
Volume di
E=
area di base
altezza =
(4 x2 ) dx h =
2
32 . 3
182
6.3
Esercizi svolti
Figura 6.6: Insieme
C.
f (x, y, z ) dx dy dz = 0.
E
Infatti
4x2
x(1 y ) dx dy
[2,2][1,0] 0
dz =
2
x(4 x2 ) dx
1 2
(1 y ) dy y2 y 2
0
x4 2x 4
2
=0
1
3 = 0. 2
Esercizio 6.3.12. Sia T il triangolo contenuto nel piano xy , con vertici (1, 3), (1, 3), (2, 0). Calcolare il volume del solido S interno al prisma retto di base T e compreso 2 tra le superci di equazioni z = 2 x e z = 1.
183
Prima di tutto vediamo quando D'altra parte, il triangolo
2 x2 1. Questo accade quando x2 1 cio 1 x 1. un dominio y -semplice che pu essere descritto come
T = {(x, y ) R2 : 1 x 2 x 2 y x + 2}
Quindi si ha (integrazione per li)
2x x 2 2 1 2
2x2
2x x 2
1 2x2
V (S ) =
1
1 dx dy dz =
S 2x x2 1 1 2x
dz dy dx +
1
=
1 1
(2 x2 ) dx dy +
x2
(x2 2) 2(x2 2)(2 x) dx

1 2
=
1 1
2(2 x2 )(2 x) dx + (8 4x 4x2 + 2x3 ) dx +

1
= =
(4x2 2x3 8 + 4x) dx

1
x4 4 8x 2x2 x3 + 3 2
+
1
4 3 x4 x 8x + 2x2 3 2
4 1 4 1 32 4 1 = 82 + +8+2 + 8 16 + 8 + + 8 2 3 2 3 2 3 3 2 20 1 36 + 40 + 3 79 = 6+ + = = . 3 2 6 6
Esercizio (domanda tipo test - 29/06/2007)

Se
C = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 2z 2 0, 0 z 4}
quale delle seguenti condizioni
implica che
f (x, y, z ) dx dy dz = 0?
C
(a)f (x, y, z ) = f (x, y, z ) (c)f (x, y, z ) = f (x, y, z )
(b)f (x, y, z ) = f (x, y, z ) (d)f (x, y, z ) = f (x, y, z )
Si ha che dispari in
C il cono con 0 z 4. Anch l'integrale di f x oppure in y , quindi l'unica risposta corretta la (c).
184
su
sia 0, devo avere
6.3
Esercizi svolti
6.3.1.
Esercizi proposti
Esercizio 6.3.13.
Si calcoli il volume del cilindroide a generatrici parallele all'asse e dalla porzione di supercie di equazione
delimitata dal piano proietta in
z=0
z = (x + y )y
che si
T = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 R2 , x2 + 4y 2 4R2 }
Esercizio 6.3.14.
Dato il tetraedro
di vertici
(0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1),
calcolare gli integrali
x(y + z )dxdydz
T
xyez dxdydz
T
dxdydz 1+x+y+z
Esercizio 6.3.15.
Dopo aver vericato l'integrabilit delle funzioni sottoassegnate

S
sull'insieme indicato, si calcoli l'integrale
a)f (x, y, z ) =
x+y S = [0, 1] [0, 1] [1, 2] z b)f (x, y, z ) = y 2 z S = {(x, y, z ) R3 : 0 x 2, 0 y x, 0 z xy } 1 c)f (x, y, z ) = S = {(x, y, z ) R3 : 0 < x < 1, 0 < z < 1, 0 < y < x + z } (y + 1)3 d)f (x, y, z ) = xyz S = {(x, y, z ) R3 : 0 < x < 2, 0 < y < x, 0 < z < y } S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 z 2 + 1 0, |y | 1 x2 } e)f (x, y, z ) = y (x + ex )
185
Esercizio 6.3.16. x2 + y 2 = 1, compresa
Si calcoli il volume della regione tra il paraboloide
interna al cilindro di equazione
z =x +y 2
ed il piano
x + y + z = 4.
Esercizio 6.3.17.
Si calcolino gli integrali:
a)
S
x2 + y 2 + z 2 dxdydz
S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 1, z 2 x2 y 2 0, z 0} x2 b) dxdydz S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 < 2, x2 y 2 + z 2 < 0, y > 0} 2 2 S x +z

utilizzando opportuni cambiamenti di variabili, dopo aver vericato che l'integrale esiste.
Esercizio 6.3.18.
Si calcoli il volume del cilindroide a generatrici parallele all'asse
compreso tra il dominio
T = {(x, y ) R2 : x2 y 2, x 1/2}
e la parte di supercie di equazione
z = log(xy )
che si proietta su
T.
Esercizio 6.3.19. y x} si calcolino gli
Dato l'insieme integrali:
E = {(x, y, z ) R3 : 0 x 1, 0 y x, 0 z
a)
E
(x + sin z )dxdydz arctan(x + y )dxdydz

E
b)
186
6.4
Integrali superficiali
Esercizio 6.3.20.
Dato l'insieme
B = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 1},
calcolare gli
integrali:
a)
B
x2 dxdydz log(1 + x2 + y 2 + z 2 )dxdydz

B
b)
Esercizio 6.3.21.
Calcolare il volume racchiuso dall'ellissoide di equazione:
x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c
Esercizio 6.3.22.
Determinare il volume dei seguenti sottoinsiemi di
R3 :
E = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 < 4, x2 + y 2 + z 2 < 16} E = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 < z 2 , x2 + y 2 + z 2 < 9} E = {(x, y, z ) R3 : 2(x2 + y 2 ) < z 2 < x2 + y 2 + 25}
6.4. Integrali superciali

Esercizio 6.4.1.
Calcolare l'area della supercie sferica 2 regione individuata da {z 2 }.
x2 + y 2 + z 2 = 2
situata nella
Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie considerata. Poni-
187
amo
x = cos y = sin z = 2 2 .
Siccome la nostra supercie sta nella regione zazione per
{z
2/2},
si prender la seguente parametriz-
2 2 ) R+ , [0, 2 ].
r : (, ) (x(, ), y (, ), z (, )) = ( cos , sin ,

Imponendo che
z 0,
si ottiene la seguente restrizione su
2 2 0
Sia allora
2.
A := {(, ) R+ [0, 2 ] : 0
Si ha
2, [0, 2 ]}.
r =
e
cos , sin ,
2 2
r = ( sin , cos , 0)
quindi
r r =
Allora
i
cos
j
sin
2 cos 2 2 , 2 sin 2 2 , .
sin cos
= 2 2 0
|r r | =
Quindi
4 + 2 = 2 2
4 + 2 2 4 = 2 2 2
1 2 2
1 dS =
A
1 2 2
d d =
188
2 (
2 )
0
= 2 .
6.4
Esercizio 6.4.2.
Calcolare l'integrale superciale
z d
dove
la porzione di ellissoide di equazione
x2 + y 2 +
racchiusa dentro al cilindro
z2 = 1, 2
(x, y, z ) R3 : x2 + y 2
e situata nel semispazio
1 2
{z 0}.
soluzione. Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie con-
siderata. Poniamo
x = cos y = sin z = 2(1 2 ).

Siccome la nostra supercie sta nel semispazio zazione per
{z 0}
si prender la seguente parametriz-
2(1 2 )) R+ , [0, 2 ].
r : (, ) (x(, ), y (, ), z (, )) = ( cos , sin ,
Imponendo che la supercie sia racchiusa dal cilindro, si ottiene la seguente restrizione su
2
Sia allora
1 1 0 . 2 2
A := {(, ) R+ [0, 2 ] : 0 1/ 2, [0, 2 ]}. 2 (2) = cos , sin ,
Si ha
r =
e
cos , sin ,
1 2 1
1 2
r = ( sin , cos , 0)
189
quindi
r r =
Allora
i
cos
j
sin
sin cos
2 = 1 2 0
2 2 cos 1 2 , 2 2 sin 1 2 , .
|r r | =
Quindi
2 4 + 2 = 1 2
24 + 2 4 = 1 2
4 + 2 = 1 2
2 + 1 . 1 2
z dS =
A
2 + 1 d d = 1 2 2 = 2 3 3 2
1/ 2 0 3/2 0
2 + 1 d d
2 = 2 (2 + 1)3/2 3
1/ 2
1 .
Esercizio 6.4.3.
Calcolare l'integrale superciale

z2
(z + 1)dS ,
dove
la porzione di
1 4
ellissoide di equazione e situata nel
x2 + y 2 + 2 = 1 semispazio {z 0}.
racchiusa nel cilindro
(x, y, z ) R3 x2 + y 2
soluzione. Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie con-
siderata.
Risolveremo l'esercizio in due modi, lavorando con due diverse parametrizzazioni
della supercie.
primo modo. Poniamo
x = cos y = sin z = 2(1 2 ). {z 0}

si prender la seguente parametrizzazione per
Siccome la supercie sta nel semispazio
r : (, ) (x(, ), y (, ), z (, )) = ( cos , sin , 2(1 2 )) R+ , [0, 2 ].
Imponendo che la supercie sia racchiusa dal cilindro, si ottiene la seguente restrizione su
1 1 0 . 4 2
190
6.4
Sia allora
A := {(, ) R+ [0, 2 ] : 0 1/2, [0, 2 ]}.

Si ha
r =
e
cos , sin ,
1 2 1 2
(2) = cos , sin ,
1 2
r = ( sin , cos , 0)
quindi
r r =
Allora
i
cos
j
sin
sin cos
2 = 2 1 0
2 2 cos 1 2 , 2 2 sin 1 2 , .
|r r | =
Quindi
2 4 + 2 = 1 2
24 + 2 4 = 1 2
4 + 2 = 1 2
2 + 1 . 1 2
(z + 1) dS =
A 1/2
( 2
2 0
1 2 + 1)
2 + 1 d d 1 2
1/2 2
=
0
Osserviamo che si ha
+ 1 d d +
0 0
2 + 1 d d. 1 2
2
ora troviamo la seguente primitiva
2 + 1 d =
2 2 ( + 1)3/2 + C ; 3
2 + 1 d. 1 2
Prima di tutto eettuiamo il seguente cambio di variabile
z=
da cui
2 + 1 1 2
z2 1 1 + z2
d =
2z 2 (z + 1)2
z2 + 1 z2 1
2 + 1 d = 1 2
z2 1 2z z 2 2 z + 1 (z + 1)2
191
z2 + 1 dz = z2 1
2z 2 dz. (z 2 + 1)2
Adesso integrando per parti si ottiene
2z 2 dz = (z 2 + 1)2
Quindi
(z 2
2z z + arctan z. z dz = 2 2 + 1) z +1
1/2
2 0
(z + 1) dS =
0
1/2
2 + 1 d d +
0 1/2 0
2 + 1 d d 1 2
5/3
2 = 2 (2 + 1)3/2 3 =2 2 3 5 4
+ 2
0
z 2 + arctan z z +1 53 + arctan 38
3/2
5 1 + arctan 1 3 2
secondo modo. Alternativamente possiamo porre
x=s y=t z=
e visto che la supercie
2(1 s2 t2 ) z 0,
da cui
sta nel semipiano superiore, si sceglie
r : (s, t) (x(s, t), y (s, t), z (s, t)) = (s, t,

Allora si ha
2(1 s2 t2 ))
s2 + t2
1 . 4
rs =
e
1, 0,
2s 2(1 s2 t2 ) 2t 2(1 s2 t2 )
rt =
quindi
0, 1,
i j
k
2s
2s 2(1 s2 t2 ) , 2t 2(1 s2 t2 ) ,1 .
rs rt = 1 0 0 1
Allora
= 2(1 s2 t2 ) 2t 2(1 s2 t2 )
|rs rt | =
2 + 2 s2 + 2 t 2 2(1 s2 t2 )
192
6.4
da cui
(z + 1) dS =
s2 +t2
1 4
( 2(1 s2 t2 ) + 1)
2 + 2s2 + 2t2 ds dt. 2(1 s2 t2 )
Passando in coordinate polari si ottiene
1/2
2 0
(z + 1) dS =
0
1/2
2 + 1 d d +
0 0
2 + 1 d d 1 2
da cui si pu procedere come nel caso precedente.
Esercizio 6.4.4. Calcolare l'area della supercie S intersezione della sella := {(x, y, z ) R3 | z = 2xy } con il solido cilindrico C := {(x, y, z ) R3 | x2 + y 2 9}.
soluzione.
Si tratta di un integrale superciale.
Prima di tutto occorre determinare una
parametrizzazione della supercie
Scegliamo ad esempio
r : A R2 R3
dove
r(, ) = (x(, ), y (, ), z (, ))
x = cos y = sin z = 2 2 sin cos . si interseca con il 0 3 e [0, 2 ].

solido cilindrico ci d la variabilit dei parametri
Il fatto che la sella
si ha infatti
Allora si ha
r(, ) = ( cos , sin , 2 2 sin cos ) r (, ) = (cos , sin , 4 sin cos ) r (, ) = ( sin , cos , 2 2 (cos2 sin2 )
e
i
r r = cos
j
sin
k
4 sin cos
sin cos 2 2 (cos2 sin2 )

quindi
r r =i 2 2 (cos2 sin sin3 2 sin cos2 ) + j (2 2 ) (2 sin2 cos + cos3 cos sin2 ) + k ( cos2 + sin2 ) = (2 2 sin ) i + (2 2 cos ) j + k.
193
Da questo si deduce che
|r r | =
Quindi
4 4 + 2 =
4 2 + 1 .
1 dS =
0 0
(4 2 + 1)3/2 4 2 + 1 d d = 4 3/2
=
0
21 [(16)3/2 1] = . 6 2
Esercizio 6.4.5.
Sia
C R3
la supercie cilindrica
C = {(x, y, z ) R3 : x2 + z 2 = 4}.
Si calcoli l'area della supercie
data dalla intersezione di
con
K = {(x, y, z ) R3 :
x2 + y 2 4, z 0}.
194
CAPITOLO 7
Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

7.1. Matrice Jacobiana

Esercizio 7.1.1.
Siano
F : R3 R2 , G : R2 R2
date da
F (u, v, w) = (sin u, v w) G(x, y ) = (3 x, ex y )

Si scriva esplicitamente la funzione composta
(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .
GF
e se ne calcoli la matrice Jacobiana.
La funzione composta dimensione) del Si ha
G F ha dominio di G.
senso perch il codominio di
coincide (e quindi ha la stessa
H := G F : R3 R2
con
H (u, v, w) = (3 sin u, e(v w) sin u ).
Poniamo
H1 (u, v, w) = 3 sin u
La funzione componenti.
H2 (u, v, w) = e(v w) sin u . R3

perch la stessa cosa vale per tutte le sue
dierenziabile in tutti i punti di
Primo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Si ha
H.
195
H1 u JH (u, v, w) = H2 u = e
H1 v H2 v 3 cos u
H1 w H2 w 0
(v w) sin u
0 w sin u e
(v w) sin u
v sin u
(v w) sin u
(v w) cos u e
Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Le funzioni
H. F1 (u, v, w) = sin u, F2 (u, v, w) = v w,
sono dierenziabili in quanto lo sono tutte le loro componenti. Quindi ha
senso calcolare le matrici Jacobiane di
G.
Poniamo
G1 (x, y ) = 3 x
Quindi si ha
G2 (x, y ) = e .
xy
F1 u JF (u, v, w) = F2 u G1 x JG (x, y ) = G2 x
A questo punto la matrice Jacobiana di ha dunque
F1 v F2 v
F1 cos u 0 0 w = F2 0 w v w G1 3 0 y = G2 y ex y x ex y y F (u, v, w) = (sin u, v w)

e si
va calcolata nel punto
JG [F (u, v, w)] = vwe

quindi
3
(v w) sin u
0 sin ue
(v w) sin u
JH (u, v, w) :=JG [F (u, v, w)] JF (u, v, w) = vwe = e 3 cos u

(v w) sin u
3
(v w) sin u
0 sin ue 0
(v w) sin u
cos u 0 0 0 w v
0
(v w) sin u
. v sin u
(v w) cos u e
w sin u e
(v w) sin u
196
7.1
Matrice Jacobiana
Esercizio 7.1.2.
Siano
f (x, z ) = sin(x z )
(x, z ) R2 ,
g (x) = cos(x ex )
x R.
Si calcolino la matrice Jacobiana ed il determinante Jacobiano (quando possibile) delle seguenti funzioni:
F (x, z ) = (sin z, f (x, z ))
(x, z ) R2 ,
G(x, y ) = (3 eyx , g (x))
(x, y ) R2 .
Le funzioni
sono dierenziabili perch le loro componenti sono funzioni dierenzia-
bili. Inoltre la matrice Jacobiana in entrambi i casi una matrice quadrata; allora ha senso calcolare in entrambi i casi il determinante Jacobiano. Poniamo
F1 (x, z ) = sin z
da cui
F2 (x, z ) = sin(x z ) F1 x JF (x, z ) = F2 x
G1 (x, y ) = 3 eyx
G2 (x, y ) = cos(x ex )
F1 0 cos z z = F2 z cos(x z ) x cos(x z ) z = z cos(x z ) cos z.
da cui det JF (x, z ) D'altra parte
G1 x JG (x, y ) = G2 x
da cui det JG (x, y )
G1 y x y x 3 e 3 e y = G2 x x sin(x e ) e (x + 1) 0 y
= 3 eyx ex (x + 1) sin(x ex ) = 3 ey (x + 1) sin(x ex ). F : R3 R2 G : R2 R2
Esercizio 7.1.3.
Siano
date da
F (u, v, w) = (u + v, ew ) G(x, y ) = (y x, sin x)

Le composizioni
(u, v, w) R3 , (x, y ) [0, 2 ]2 .
G F, F G
hanno senso? Per quella (o quelle) che lo avessero, si calcoli
la matrice Jacobiana.
197
La funzione composta
G F ha senso perch il codominio di F coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di G. La funzione composta F G non ha senso perch il codominio di G ha dimensione 2 mentre il dominio di F ha dimensione 3. H := G F : R3 R2
con
Si ha
H (u, v, w) = (ew u v, sin(u + v )). H2 (u, v, w) = sin(u + v ). R3

Poniamo
H1 (u, v, w) = ew u v
H.
H1 u JH (u, v, w) = H2 u
H1 v H2 v
H1 w 1 1 e w = H2 cos(u + v ) cos(u + v ) 0 w H. F1 (u, v, w) = u + v, F2 (u, v, w) = ew ,
Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Le funzioni
G
e
G.
Poniamo
G1 (x, y ) = y x
Quindi si ha
G2 (x, y ) = sin x.
F1 u JF (u, v, w) = F2 u G1 x JG (x, y ) = G2 x
A questo punto la matrice Jacobiana di ha dunque
F1 v F2 v
F1 1 1 0 w = F2 w 0 0 e w
G1 1 1 y = G2 cos x 0 y
va calcolata nel punto
F (u, v, w) = (u + v, ew )
e si
JG [F (u, v, w)] =
cos(u + v ) 0
quindi
198
7.1
Matrice Jacobiana
JH (u, v, w) :=JG [F (u, v, w)] JF (u, v, w) =
1 1
0
w
cos(u + v ) 0 = cos(u + v ) cos(u + v ) 0 1 1 ew .
0 0 e
Esercizio 7.1.4.
Siano
H : R3 R2
L : R2 R4
date da
H (u, v, w) = (u + v, ew ) L(x, y ) = (y x, sin x, y, y )

Le composizioni
(u, v, w) R3 , (x, y ) [0, 2 ]2 .
H L, L H
hanno senso? Per quella (o quelle) che lo avessero, si calcoli
la matrice Jacobiana.
L H ha senso perch il codominio di H coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di L. La funzione composta H L non ha senso perch il codominio di L ha dimensione 4 mentre il dominio di H ha dimensione 3. F := L H : R3 R4
con
Si ha
F (u, v, w) = (ew u v, sin(u + v ), ew , ew ).
Poniamo
F1 (u, v, w) = ew u v
La funzione
F2 (u, v, w) = sin(u + v ) R3
F3 (u, v, w) = ew
F4 (u, v, w) = ew .
perch la stessa cosa vale per tutte le
sue componenti. La matrice Jacobiana di
pu essere calcolata in due modi in analogia con
quanto visto nella versione A del tema. Qui presentiamo per brevit solo uno dei due modi. Si ha
F 1 u F2 u JF (u, v, w) = F 3 u F4 u
F1 v F2 v F3 v F4 v
F1 w F2 w F3 w F4 w
1 1 ew cos(u + v ) cos(u + v ) 0 = w 0 0 e w 0 0 e
199
Esercizio 7.1.5.
Siano
F : R3 R2
G : R2 R2
date da
F (u, v, w) = (u(w2 ) , ev ) G(x, y ) = (y x, x)

Le composizioni
(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .
G F, F G
hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e
se ne calcoli la matrice Jacobiana.
G F ha senso perch il codominio di F coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di G. La funzione composta F G non ha senso perch il codominio di G ha dimensione 2 mentre il dominio di F ha dimensione 3. H := G F : R3 R2
con
Si ha
H (u, v, w) = (ev u w2 , u w2 ). H2 (u, v, w) = u w2 . R3

Poniamo
H1 (u, v, w) = ev u w2
La funzione componenti. Primo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Si ha
H.
H1 u JH (u, v, w) = H2 u
Le funzioni
H1 v H2 v
H1 w2 ev u 2 w2 1 w = H2 2 2 1 w 0 u2w w H. F1 (u, v, w) = u w2 , F2 (u, v, w) = ev ,
Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di
G
e
G.
Poniamo
G1 (x, y ) = y x
Quindi si ha
G2 (x, y ) = x.
F1 u JF (u, v, w) = F2 u
F1 F1 w2 0 u 2 w2 1 v w = F2 F2 v 0 e 0 v w G1 G1 1 1 x y JG (x, y ) = G2 G2 = 1 0 x y
200
7.1
Matrice Jacobiana
quindi
1 1 1 0
w2 0
0 e
v
u 2 w2 1 0
w2 ev u 2 w2 1 w
2
u2w
2 1
Esercizio 7.1.6.
Siano
f : A R3 R2
g : R2 R2
date da
u f (u, v, w) = (e(e ) w, v ) g (x, y ) = (y, x) + (x y, 2x)

Si dica se le composizioni
(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .
g f, f g
hanno senso. In caso aermativo si scriva esplicita-
mente la funzione composta, se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la matrice Jacobiana, e si indichi l'insieme in cui la funzione composta dierenziabile.
La funzione composta dominio di
gf
ha senso perch il codominio di
ha la stessa dimensione del
g.
f g
non ha senso perch il codominio di
ha dimensione
f ha dimensione 3. u (eu ) 3 2 Si ha h := g f : A R R con h(u, v, w ) = (e w, 3 e(e ) w). della funzione composta h = g f

2 mentre il dominio di
L'insieme di denizione
A = {(u, v, w) R3 : v 0}.
Poniamo
u u
h1 (u, v, w) = e(e ) w
Si ha
h2 (u, v, w) = 3 e(e ) w.
h1 (eu ) u (eu ) e e w 0 e w = h2 (eu ) u (eu ) 3e e w 0 3e w (eu ) Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di h. Poniamo f1 (u, v, w ) = e w, f2 (u, v, w) = v, g1 (x, y ) = x e g2 (x, y ) = 3 x. Quindi si ha u u f1 f1 f1 e(e ) eu w 0 e(e ) u v w Jf (u, v, w) = f2 f2 f2 = 1 0 (1) 0 2 v u v w h1 u Jh (u, v, w) = h2 u h1 v h2 v
201
g1 x Jg (x, y ) = g2 x
quindi
g1 1 0 y = g2 3 0 y
(eu ) u (eu ) e e w 0 e 1 0 Jh (u, v, w) :=Jg [f (u, v, w)] Jf (u, v, w) = 1 0 (1) 0 3 0 2 v u u e(e ) eu w 0 e(e ) . = (eu ) u (eu ) 3e e w 0 3e
L'insieme in cui
dierenziabile
= {(u, v, w) R3 : v < 0}. A
G e H le seguenti funzioni: G(u, v, w) = (u w, u v), H(x, y) = (y, x, x). Si dica se le composizioni G H e H G hanno senso. In caso aermativo si scriva
Esercizio 7.1.7.
Siano
2
esplicitamente la funzione composta e se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la matrice jacobiana, e si indichi l'insieme in cui la funzione composta dierenziabile.
Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione ha la stessa dimensione del dominio della seconda. Prima di tutto si ha che
F := G H : A R2 R2
F(x, y) = (y2 x,
yx) (x, y ) A.
A = {(x, y ) R2 : xy 0}
che l'unione del secondo e del quarto quadrante, assi compresi. Posto
F1 (x, y) = y2 x
si ha inoltre
F2 (x, y) =
yx
F1 x JF (x, y ) = F2 x
F1 y2 2yx y = y x F2 2 yx 2 yx y
202
7.1
Matrice Jacobiana
Si vede facilmente inoltre che l'insieme in cui
F dierenziabile
= {(x, y ) R2 : xy < 0} A
che l'unione del secondo e quarto quadrante, assi esclusi. D'altra parte
L := H G : B R3 R3
L(u, v, w) = ( uv, u2 w, u2 w) (u, v, w) B.
B = {(u, v, w) R3 : uv 0}.
Posto
L1 (u, v, w) =
JL (u, v, w) =
uv L1 v L2 v L3 v
L2 (u, v, w) = u2 w
L1 w L2 w L3 w
L3 (u, v, w) = u2 w
si ha inoltre
L1 u L2 u L3 u
v u 0 2 uv 2 uv = 2uw 0 u2 . 2 2uw 0 u L dierenziabile B.
Si vede facilmente inoltre che l'insieme in cui
Esercizio 7.1.8.
Siano
F : R3 R2
G : R2 R2
date da
F (u, v, w) = (u(w2 )e , v ) G(x, y ) = (y + x, y )

Le composizioni
(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .
G F, F G
se ne calcoli la matrice Jacobiana.
G F ha senso perch il codominio di F coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di G. La funzione composta F G non ha senso perch il codominio di G ha dimensione 2 mentre il dominio di F ha dimensione 3. v 2e v 3 2 Si ha H := G F : R R con H (u, v, w ) = ( + uw , ).
La funzione composta Poniamo
H1 (u, v, w) = v + uw2e
H2 (u, v, w) = v . R3
203
H.
H1 u JH (u, v, w) = H2 u
Le funzioni
H1 v H2 v
Secondo modo per calcolare la matrice
H1 2e v 2e1 w log u (2 e ) w w = H2 v 0 log 0 w Jacobiana di H. F

e
G
e
G.
Poniamo
F1 (u, v, w) = u w2 e , F2 (u, v, w) = v ,
G1 (x, y ) = y + x
Quindi si ha
G2 (x, y ) = y.
F1 u JF (u, v, w) = F2 u
F1 w2 e 0 u 2 e w2 e1 w = F2 v 0 log 0 w G1 G1 1 1 x y JG (x, y ) = G2 G2 = 0 1 x y F1 v F2 v
quindi
1 1 0 1
w2 e 0
v
0 log
u 2 e w2 e1 0
w2 e v log u 2 e w2 e1 0 v log 0
Esercizio 7.1.9.
Siano
date da:
H(u, v, w) = (log(u), cos(sin w)) , G(x, y ) = (y, x) + (x y, x) .

Si dica se le composizioni
GH
HG
hanno senso.
In caso aermativo si scriva
esplicitamente la funzione composta, se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la matrice jacobiana.
GH
ha senso perch il codominio di
ha la stessa dimensione
204
7.2
Rotore e divergenza
del dominio di
G.
HG
non ha senso perch il codominio di
ha
dimensione 2 mentre il dominio di Si ha della
H
2
ha dimensione 3.
F := G H : A R R funzione composta F = G H
con
F(u, v, w) = (log(u), 0).
A = {(u, v, w) R3 : u < 0}.

Poniamo
F1 (u, v, w) = log(u)
F2 (u, v, w) = 0.
Si pu calcolare la matrice Jacobiana nel modo seguente
F1 u JF (u, v, w) = F2 u
F1 v F2 v
F1 1 0 0 w u = F2 0 0 0 w
7.2. Rotore e divergenza

Esercizio 7.2.1.
Siano
F : R3 R
G : R R3
date da
F (u, v, w) = u w G(x) = (2x, x, x3 )

Le composizioni
(u, v, w) R3 , x R.
G F, F G
se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito
GF
F G.
Si ha
H := G F : R3 R3
e
H (u, v, w) = (2(u w), w u, (u w)3 )
(u, v, w) R3
L := F G : R R
L(x) = 2x x3 R3
x R.
in
L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da
R3 .
Quindi, posto
H1 (u, v, w) = 2(u w)
H2 (u, v, w) = w u
205
H3 (u, v, w) = (u w)3
si ha div H
H1 H2 H3 + + = 2 + 0 3 (u w)2 = 2 3 u2 + 6uw 3w2 . u v w
Nel caso di funzioni scalari, l'opertore divergenza si riduce alla derivata prima. Dunque si ha
L (x) = 2 3 x2 .
Esercizio 7.2.2.
Siano
F : R3 R
G : R R3
date da
F (u, v, w) = w v G(x) = (x, x, x2 )

Le composizioni
(u, v, w) R3 , x R.
G F, F G
se ne calcoli il rotore (se ha senso).

Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito
GF
F G.
Si ha
H := G F : R3 R3
e
H (u, v, w) = (w v, v w, (w v )2 )
(u, v, w) R3
L := F G : R R
L(x) = x2 + x R3
in
x R.
Quindi ha senso calcolare rot H.
L'operatore rotore si applica a campi vettoriali da Posto
R3 .
H1 (u, v, w) = w v
si ha
H2 (u, v, w) = v w
H3 (u, v, w) = (w v )2
rot H
j
v
k
w
i
u
j
v
k
w
= u
H1 H2 H3
da cui
w v v w (w v )2
rot H
(w v )2 (v w) + j v w
(w v ) (w v )2 w u
+k
(v w) (w v ) u v
= i (2(w v ) + 1) + j (1 0) + k (0 + 1)
= (1 2 w + 2 v, 1, 1).
206
7.2
Rotore e divergenza
Esercizio 7.2.3. La funzione F (x, y, z ) sia denita implicitamente dall'equazione log[F (x, y, z )3 ] = y + x per ogni (x, y, z ) R3 ; inoltre sia G(u) = (u, 2u, 1) per ogni u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo
avessero, e se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
Si pu facilmente esplicitare
F.
Si ha
F (x, y, z ) = e
Inoltre
y +x 3
F : R3 R
mentre
G : R R3
quindi entrambe le composizioni hanno senso perch
il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito
GF
F G.
y +x 3
Si ha
y +x 3
H := G F : R3 R3
e
H (x, y, z ) = e
, 2 e
,1
(x, y, z ) R3
L := F G : R R
div H. Posto
L(u) = eu/3
u R. R3 in R3 . Quindi ha senso calcolare H3 (x, y, z ) = 1
L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da
H1 (x, y, z ) = e
si ha div H
y +x 3
H2 (x, y, z ) = 2 e
y +x 3
y +x 1 y +x 1 H1 H2 H3 1 y+x + + =e 3 2e 3 +0= e 3 . x y z 3 3 3
1 L (u) = eu/3 . 3
Esercizio 7.2.4.
Si calcolino il rotore e la divergenza del campo vettoriale
w(x, y, z ) = (cos(ey+x ), sin(y + z ), ex
2 +z 2
).
Posto
v1 (x, y, z ) = cos(ey+x )
si ha
v2 (x, y, z ) = sin(y + z )
v3 (x, y, z ) = ex
2 +z 2
rot w
j
y
i
x
j
y
k
z
2 +z 2
= x
z =
w1 w2 w3
cos(ey+x ) sin(y + z ) ex
207
da cui rot w
x2 + z 2 e sin(y + z ) + j y z
x2 + z 2 cos(ey+x ) e z x
2 +z 2
+k
sin(y + z ) cos(ey+x ) x y
= i (0 cos(y + z )) + j (0 ex
2 +z 2
2 x)
+ k (0 + sin(ey+x ) ey+x ) = ( cos(y + z ), 2 x ex

Inoltre div w
, sin(ey+x ) ey+x ).
w1 w2 w3 2 2 + + = sin(ey+x ) ey+x + cos(y + x) + ex +z 2 z. x y z
Esercizio 7.2.5. La funzione F (x, y, z ) sia denita implicitamente dall'equazione e2 F (x,y,z) = 1 + y 2 + z 2 per ogni (x, y, z ) R3 ; inoltre sia G(u) = (2u, 1, u) per ogni u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e
se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
F.
Si ha
F (x, y, z ) =
Inoltre
1 log(1 + y 2 + z 2 ). 2
F : R3 R
mentre
G : R R3
GF
F G.
Si ha
H := G F : R3 R3 H (x, y, z ) =
e
log(1 + y 2 + z 2 ), 1,
1 log(1 + y 2 + z 2 ) 2
(x, y, z ) R3
1 log(2 + u2 ) u R. 2 3 3 L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da R in R . Quindi ha senso calcolare div H. Posto L := F G : R R L(u) = H1 (x, y, z ) = log(1 + y 2 + z 2 )
si ha div H
H2 (x, y, z ) = 1
H3 (x, y, z ) =
1 log(1 + y 2 + z 2 ) 2
H1 H2 H3 1 2z z + + =0+0+ = . 2 2 x y z 2 1+y +z 1 + y2 + z2 1 2u u = . 2 2 2+u 2 + u2

208
L (u) =
7.2
Rotore e divergenza
Esercizio 7.2.6.
v (x, y, z ) = (sin(ez+x ), ey
2 +z 2
, cos(x + z )).
Posto
v1 (x, y, z ) = sin(ez+x )
si ha
v2 (x, y, z ) = ey
2 +z 2
v3 (x, y, z ) = cos(x + z )
rot v
j k
i
x sin(ez+x ) ey
j
y
2 +z 2
k
z cos(x + z )
= x y z = v1 v2 v3
da cui
rot v
2 2 cos(x + z ) ey +z y z
+j
sin(ez+x ) cos(x + z ) z x
2 +z 2
+k
y2 +z2 e sin(ez+x ) x y
2 +z 2
= i (0 2 z ey
) + j (cos(ez+x ) ez+x + sin(x + z ))
+ k (0 0) = (2 z ey
Inoltre div v
, cos(ez+z ) ez+x + sin(x + z ), 0).
v1 v2 v3 2 2 + + = cos(ez+x ) ez+x + ey +z 2 y sin(x + z ). x y z
Esercizio 7.2.7.
Siano
F : R3 R2
G : R2 R3
le funzioni
F (x, y, z ) = (ey , x) G(u, v ) = (u, u sin v, v )

Si calcoli il rotore della funzione
(x, y, z ) R3 , (u, v ) R2 .
G F.
Si ha
H := G F : R3 R3
Posto
H (x, y, z ) = (ey , ey sin x, x) (x, y, z ) R3 .
H1 (x, y, z ) = ey
H2 (x, y, z ) = ey sin x
209
H3 (x, y, z ) = x
si ha
rot H
j
y
j
y
k
x
= x
z = x
H1 H2 H3
da cui
ey ey sin x
rot H
x ey sin x + j y z
y e x z x
+k
y y e sin x e x y
= (0, 1, ey (cos x 1)).
Esercizio 7.2.8. La funzione F (x, y, z ) sia denita implicitamente dall'equazione tan[4 F (x, y, z )] = 1 + y 2 + x2 per ogni (x, y, z ) R3 ; inoltre sia G(u) = (2, u, u) per ogni u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo
avessero, e se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
F.
Si ha
F (x, y, z ) =
Inoltre
1 arctan(1 + y 2 + x2 ). 4
F : R3 R
mentre
G : R R3
GF 2,
F G.
Si ha, per ogni
(x, y, z ) R3
H := G F : R3 R3
e
H (x, y, z ) =
1 1 arctan(1 + y 2 + x2 ), arctan(1 + y 2 + x2 ) 4 4 1 arctan(u2 + 5) 4
L := F G : R R
L(u) =
u R.
L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da div H. Posto
R3 in R3 . Quindi ha senso calcolare
H1 (x, y, z ) = 2 H2 (x, y, z ) =
si ha
1 1 arctan(1 + y 2 + x2 ) H3 (x, y, z ) = arctan(1 + y 2 + x2 ) 4 4
div H
H1 H2 H3 1 2y 1 y + + =0 +0= . 2 2 2 2 x y z 4 1 + (y + x ) 2 1 + (y + x2 )2
210
7.2
Rotore e divergenza
L (u) =
1 2u u . = 2 2 4 1 + (u + 5) 2 (1 + (u2 + 5)2 )
Esercizio 7.2.9.
u(x, y, z ) = (ex
2 +y 2
, cos(y + z ), sin(ey+z )).
Posto
u1 (x, y, z ) = ex
si ha
2 +y 2
u2 (x, y, z ) = cos(y + z )
u3 (x, y, z ) = sin(ey+z )
rot u
i
x ex
2 +y 2
j
y
k
z
= x y z = u1 u2 u3
cos(y + z ) sin(ey+z ) x2 + y 2 e sin(ey+z ) z x
da cui rot u
sin(ey+z ) cos(y + z ) + j y z
+k
x2 +y2 cos(y + z ) e x y
2 +y 2
= i (cos(ey+z ) ey+z + sin(y + z )) + j (0 0)

2 +y 2
+ k (0 ex
Inoltre div u
2 y ) = (cos(ey+z ) ey+z + sin(y + z ), 0, 2 y ex
).
u1 u2 u3 2 2 + + = 2 x ex +y sin(y + z ) + cos(ey+z ) ey+z . x y z f : R3 R2 g : R2 R3
Esercizio 7.2.10.
Siano
le funzioni
f (x, y, z ) = (exy , 2y ) g (u, v ) = (v, u cos v, v )

Si calcoli il rotore della funzione
Si ha
(x, y, z ) R3 , (u, v ) R2 .
g f. h(x, y, z ) = (2y, exy cos(2y ), 2y ) (x, y, z ) R3 . h2 (x, y, z ) = exy cos(2y )

211
h := g f : R3 R3
Posto
h1 (x, y, z ) = 2y
h3 (x, y, z ) = 2y
si ha
rot h
j
y
= x y z = x h1 h2 h3
2y exy cos(2y ) 2y
da cui rot h
(2y ) exy cos(2y ) + j y z
(2y ) (2y ) z x
+k
xy e cos(2y ) (2y ) x y
= i (2 0) + j (0 0) + k (exy cos(2y ) 2)
= (2, 0, exy cos(2y ) 2).
Esercizio 7.2.11.
Siano
F : R3 R2
G : R2 R3
le funzioni
F(x, y, z ) = (ey , x) ,
G(u, v ) = (u, u sin v, v ). G F.
Si calcolino rotore e divergenza della funzione
Si ha
G F : R3 R3 i j
y
(G F)(x, y, z ) = (ey , ey sin x, x). sin x,
Poniamo
H := G F e H1 (x, y, z ) = ey , H2 (x, y, z ) = ey k
z = x H3 H2 y z
H3 (x, y, z ) = x. Si ha j+
H2 H1 x y
rot
H=
i+
H1 H3 z x
H1 H2 H3
=(0, 1, ey (cos x 1)).
Inoltre div
H=
H1 H2 H3 + + = ey sin x. x y z
212
CAPITOLO 8
Esercizi riguardanti campi vettoriali

Esercizio 8.0.12.
Dato il campo vettoriale
v(x, y, z) = (z e
xz
, 1 + z 2 cos y, x ex z + 2 z sin y ),
(i) si verichi, sulla base di risultati teorici, che esso ammette un potenziale scalare; (ii) si determini un potenziale scalare di
v.
(i) Condizione necessaria e suciente anch un campo vettoriale ammetta potenziale scalare
v : R3 R3 sia irrotazionale) e che il dominio di v sia semplicemente connesso. facile vedere 3 che il dominio di v R che semplicemente connesso. Vediamo se vale anche la condizione
delle derivate in croce. Poniamo
che valga la condizione delle derivate in croce (in questo caso, ci equivalente a chiedere che
v1 (x, y, z ) = z ex z
Si ha
v2 (x, y, z ) = 1 + z 2 cos y
v3 (x, y, z ) = x ex z + 2 z sin y.
y v3 = 2 z cos y = z v2
z v1 = ex z + x z ex z = x v3
x v2 = 0 = y v1 .
Quindi il campo considerato conservativo. (ii) Per determinare un potenziale scalare
di
v suciente osservare che si deve avere
Ux (x, y, z ) = z ex z Uy (x, y, z ) = 1 + z 2 cos y Uz (x, y, z ) = x ex z + 2 z sin y

213
da cui
U (x, y, z ) = U (x, y, z ) = U (x, y, z ) =

Possiamo scegliere
z ex z dx = ex z + c1 (y, z ) (1 + z 2 cos y ) dy = y + z 2 sin y + c2 (x, z ) (x ex z + 2 z sin y ) dz = ex z + z 2 sin y + c3 (x, y ).

e
c1 (y, z ) = y + z 2 sin y, c2 (x, z ) = ex z

per una costante arbitraria.
c3 (x, y ) = y.
Quindi un potenziale scalare per per
v dieriscono da U Esercizio 8.0.13.
v U (x, y, z ) = ex z + y + z 2 sin y e tutti gli altri potenziali
Dato il campo vettoriale
F (x, y ) :=
x x2 + y 2
+ 5y 2 ,
y x2 + y 2
+ 10xy ,
i) dire se ammette un potenziale in tutto il dominio di denizione ed eventualmente calcolarlo; ii) calcolare l'integrale curvilineo
(i) Condizione necessaria e suciente anch un campo vettoriale ammetta potenziale scalare che valga la condizione delle derivate in croce e che il dominio di so. facile vedere che il dominio di
F d,
dove
: [0, 1] R2 , t (cos(t ) + t2 , 1 + t2 ).
sia semplicemente connes-
R2 \ {0}
che non semplicemente connesso. Vediamo
se vale la condizione delle derivate in croce. Poniamo
F1 (x, y, z ) =
Si ha
x x2 + y 2
+ 5 y2
F2 (x, y, z ) =
y x2 + y 2
+ 10 x y.
x F2 =
1 2xy + 10 y = y F1 . 2 2 (x + y 2 )3/2
Quindi il campo considerato potrebbe essere conservativo ma per stabilirlo devo provare a calcolare un potenziale con la denizione. Per determinare un potenziale scalare
di
suciente osservare che si dovrebbe avere
Ux (x, y ) = Uy (x, y ) =
x x2 + y 2 y x2 + y 2
214
+ 5 y2 + 10 x y
da cui
U (x, y ) = U (x, y ) =
Possiamo scegliere
x x2 x2 + y + y2 y2
+ 5 y2 + 10 x y
dx = dy =
x2 + y 2 + 5 x y 2 + c1 (y ) x2 + y 2 + 5x y 2 + c2 (x)
c1 (y ) = c2 (x) = 0. F
Quindi il campo dato conservativo e un potenziale scalare per e tutti gli altri potenziali per
U (x, y ) =
x2 + y 2 +5 x y 2
dieriscono da
per una costante arbitraria.
(ii) Visto che il campo
conservativo, si ha
F d = U ( (1)) U ( (0)).
Allora
(1) = (0, 2)
e
(0) = (1, 1) 2.
F d = U ( (1)) U ( (0)) = 3
Esercizio 8.0.14.
Si calcoli l'integrale curvilineo (il lavoro) del campo vettoriale
v (x, y ) = (sin(y + x), cos(x y ))

lungo la curva data dai lati del triangolo di vertici antiorario.
(0, 0), (1, 0)
(0, 1),
percorsi in senso
Questo esercizio pu essere risolto in due modi.

primo modo. Siano
1 = {(x, y ) R2 : y = 1 x 0 x 1} 2 = {(x, y ) R2 : y = 0 0 x 1} 3 = {(x, y ) R2 : x = 0 0 y 1}

Troviamo una parametrizzazione di questi tre segmenti. Si ha
1 (t) =
x=1t y=t
0t1
1 (t) = (1, 1).
215
2 (t) =
x=0 y =2t
1t2
2 (t) = (0, 1).
3 (t) =
x=t2 y=0
2t3
3 (t) = (1, 0).
A questo punto
L=
2
v (x, y ) dS =
1
v+
2
v+
3
v=
0
{sin[(1 t) + t] (1) + cos[(1 t) t] 1} dt
+
1 3
{sin[(2 t) + 0] 0 + cos(t 2 + 0) (1)} dt

1
+
2 2
{sin[t 2 + 0] 1 + cos(t 2 0) 0} dt =
0 3
[ sin 1 + cos(1 2t)] dt
+
1
cos(t 2) dt +
2 1
sin(t 2) dt
2 3
1 = sin 1 sin(1 2t) sin(t 2) cos(t 2) 2 0 1 + sin(1) cos 1 + 1 = 1 sin 1 cos 1.
= sin 1
2
1 1 sin(1) + sin 1 2 2
secondo modo.
Utilizzo la formula di Gauss-Green nel piano: sia
in
che sia semplice rispetto ad entrambi gli assi. Se
D un dominio limitato v = P i + Q j C 1 (D), allora vale la
formula
(Qx Py ) dx dy =
D +D
P dx + Q dy,
dove
+D
il bordo di
orientato in senso antiorario.
Nel nostro caso
P = sin(y + x),
216
Q = cos(x y ), D v dS =
D 1
il triangolo di vertici
(0, 0), (1, 0)
(0, 1).
1x
Allora
[ sin(x y ) cos(y + x)] dx dy =

0 1x 1 0
sin(x y ) dx dy
1x 1 1x
+
0 1 0
cos(y + x) dy dx =
0
[ cos(x y )]
0 1
dx +
0
[ sin(y + x)]
0
dx
=
0
( cos(x 1 + x) + cos x) dx +
0 1 1
( sin 1 + sin x) dx
1 0
1 = sin(2x 1) 2 =
+ sin x sin 1 + ( cos x)

0 0
1 1 sin 1 + sin(1) + sin 1 sin 1 cos 1 + 1 = 1 cos 1 sin 1. 2 2
Esercizio 8.0.15.
Sia
la curva chiusa in
R3
formata dai tre segmenti che uniscono,
nell'ordine, i punti
P1 = (1, 0, 0),
(i) Calcolare
P2 = (0, 3, 0),
P3 = (0, 0, 4).
z 2 ds.
(ii) Sia
il campo vettoriale denito da
V (x, y, z ) = x2 + y + z . V d
Calcolare
e commentare il risultato.
(i) Sia
1 il segmento che unisce nell'ordine P1 e P2 , 2 il segmento che unisce nell'ordine P2 e P3 e 3 il segmento che unisce nell'ordine P3 e P1 . Bisogna trovare una parametrizzazione di . Dopo di che si avr
dove
= 1 2 3 ,
z 2 ds =
ma
z 2 ds +
1 2
z 2 ds +
3
z 2 ds
tale che
z=0
quindi
z 2 ds = 0.
1
217
D'altra parte, troviamo ora una parmetrizzazione di
2 .
Si ha
x=0 2 (t) = y = 12 3t 4 z=t

quindi
0t4
2 (t) =
3 0, , 1 4
|2 (t)| =
5 4
z 2 ds =
2
Inne
5 5 t3 t2 dt = 4 4 3
=
0
80 3
x=t 3 (t) = y = 0 z = 4t + 4
quindi
0t1
3 (t) = (1, 0, 4)
|3 (t)| =
17
z ds =
3 0
(4 4t)
17 dt =
0
t3 17 16 (1 t) dt = 17 16 t t2 + 3
2
=
0
16 17. 3
Quindi riassumendo
z 2 ds =
16 [5 + 17]. 3 V
conservativo perch irrotazionale su
(ii) Si vede immediatamente che il campo vettoriale
R3
e il suo dominio (che
R3 )
semlicemente connesso. Allora
V d = 0.
Verichiamo questo risultato utilizzando la denizione. zazione per
Utilizziamo la seguente parametriz-
1 x = 1 t/3 1 (t) = y = t z=0
0t3
1 (t) =
1 , 1, 0 . 3
218
Si ha
V d =
4 1
V d +
2
V d +
3 4
V d =
0 1 1
t 1 3
1 3
dt +
0
t dt
+
0
12 3t 4
3 0 3
3 4
dt +
0
t dt +
0 4 0 3
t2 dt +
0
(4) (4t + 4) dt t2 dt + 2
4
1 = 3 +
2 t2 1 t+ 3 9 1 t3 27 3
3
t2 dt + 2
3 4
4
3 3 t 4
t3 + 3
t2 + 16 2
16 = 1
0
2 t2 9 2
+
0
9 9 t2 9+ 2 16 2
+8+
0
1 1 9 9 1 + 8 16 = 1 + 1 + 9 + + = 0 3 3 2 2 3
Esercizio 8.0.16. Sia la curva (y, x) un campo vettoriale piano. Calcolate il lavoro L :=
P0 P1
piana denita da
(t) = (t sin t, 2 t)
e sia
W (x, y ) =
W d
del campo
lungo il tratto della curva
congiungente
P0 = (0, 0) e P1 = (0, 2 ). Calcolate il lavoro di W lungo
il segmento congiungente
P0
P1 .
Ci chiediamo innanzitutto se il campo
conservativo. Posto
W1 (x, y ) = y
si ha che
W2 (x, y ) = x,
y W1 = 1 = 1 = x W2 .
Il campo il lavoro
W non soddisfa la condizione delle derivate in croce dunque non conservativo. l deve essere calcolato con la denizione.
Allora
Nel caso della curva congiungente P0 e P1 , si ha che P0 = (0, 0) raggiunto per t = 0 mentre P1 = (0, 2 ) raggiunto per t = . Dunque il tratto di curva considerata quella per cui 0 t . Si ha inoltre (t) = (sin t + t cos t, 2).
Allora (integrando due volte per parti)
l=
0
([2 t] [sin t + t cos t] + 2 t sin t) dt =

0
2 t cos t dt = [2t sin t]

0
+
0
4 t sin t dt
=4
0
t sin t dt = 4 [t cos t]
0
+4
0
cos t dt = 4 ( cos ) + 4 sin t

0
219
= 4 .
Parametrizziamo il segmento. Si ha
(t) = (x(t), y (t)) = (0, 2 t)

Si ha
0 t 1.
(t) = (0, 2 )
da cui
l=
0
(2 t)0 + 0 (2 ) dt = 0.
Esercizio 8.0.17.
(i) Sia dato il campo vettoriale
F (x, y ) =
si stabilisca se
f (x)y 2 + 5y 2 , y cos x + 10xy , x F

ammetta un potenziale in
f C (R)
pu essere scelta in modo tale che
tutto il suo dominio di denizione, e nel caso calcolarlo. (ii) Si calcoli l'integrale curvilineo
G d,
dove
G(x, y ) = y sin x, cos x ey(cos x) ,
: [0, 1] R2 ,
t (cos(t ) + t3 , 1 + t4 ).
(i) chiaro che l'insieme di denizione del campo vettoriale funzione
dipende dalla scelta della
f.
Una condizione necessaria anch il campo
ammetta potenziale che valga la
condizione delle derivate in croce. Imponiamo questa condizione e vediamo cosa implica su Si dovrebbe avere
f.
Dx (y cos x + 10xy ) = Dy
da cui
f ( x) y 2 + 5y 2 x
y sin x + 10y =
e questo implica allora che Con questa scelta di
f (x) 2 y + 10y x
f ( x) =
vale la condizione delle derivate in croce e si ha
1 x sin x. 2
F (x, y ) =
da cui si vede immediatamente che
1 sin x y 2 + 5 y 2 , y cos x + 10 x y 2 F
denito su tutto
R2
che un dominio semplicemente
connesso. Quindi la teoria ci assicura che il campo dato conservativo. Calcolo un potenziale
U.
Si deve avere
Ux =
1 sin x y 2 + 5 y 2 2
220
Uy = y cos x + 10 x y
da cui
U=
ma anche
1 sin x y 2 + 5 y 2 2
dx =
1 2 y ( cos x) + 5 x y 2 + C1 (y ) 2
U=
(y cos x + 10 x y ) dy =
A questo punto posso senz'altro scegliere
y2 cos x + 5 x y 2 + C2 (x). 2 C 1 ( y ) = C 2 ( x) = 0 e
1 U (x, y ) = y 2 cos x + 5 x y 2 . 2
(ii) Si tratta di calcolare un integrale curvilineo di seconda specie, cio un integrale di un campo vettoriale. Vediamo se il campo
conservativo. Il suo dominio di denizione
R2
che semplicemente connesso; vediamo se vale la condizione delle derivate in croce. Dovrebbe essere
Dx ( cos x ey(cos x) ) = Dy (ey(cos x) y sin x)

da cui
sin x ey(cos x) + cos x ey(cos x) sin x y = ey(cos x) cos x y sin x + ey(cos x) sin x.
Quindi la teoria ci assicura che il campo essere
conservativo. Troviamo un potenziale
U.
Deve
Ux = y sin x ey(cos x)
da cui
Uy = cos x ey(cos x)
U=
e anche
(y sin x ey(cos x) ) dx = ey(cos x) + C1 (y ) ( cos x ey(cos x) ) dy = ey(cos x) + C2 (x) C1 (y ) = C2 (x) = 0

e
U=
quindi posso senz'altro scegliere A questo punto
U (x, y ) = ey(cos x) .
G d = U ( (1)) U ( (0))
da cui
(1) = (0, 2)
e
(0) = (1, 1)
G d = e2 + ecos 1 .
Esercizio 8.0.18.
Calcolare il lavoro del campo

2
parametrizzata da
(t) = (t , t + arctan t)
con
F (x, y ) = (3y, 1 + x) 0 t 2.
sulla curva
221
Si tratta di un integrale curvilineo di seconda specie. Allora
Sia
F1 (x, y ) = 3y
F2 (x, y ) = 1 + x.
F =
dove
F1 ( (t)) 1 (t) + F2 ( (t)) 2 (t) dt

0
(t) = (1 (t), 2 (t)) =

Allora
2t, 1 +
1 1 + t2
2
F =
da cui
6t +
0
6t 1 2t + 1 + 2t + + 2 2 1+t 1+t 1 + t2
dt =
0
1 + 8t +
8t 1 + 2 1+t 1 + t2
dt
F = t + 4t2 + 4 log(1 + t2 ) + arctan t
2 0
= 18 + 4 log 5 + arctan 2.
Esercizio 8.0.19.
Considerate il campo vettoriale
F (x, y ) =
3x2 +
2xy 2 1 + x2 y 2
, 3+
2x2 y 1 + x2 y 2
a) dite se vale la condizione delle derivate in croce; b) dite se
conservativo, e in caso aermativo calcolate un potenziale;
c) calcolate l'integrale di in verso antiorario.
sulla met superiore dell'ellisse di equazione
x2 +4y 2 = 4 percorsa
(a) Verichiamo che vale la condizione delle derivate in croce. Si deve avere
x
D'altra parte si ha
3+
2x2 y 1 + x2 y 2
3x2 +
2xy 2 1 + x2 y 2
x F
3+
2x2 y 1 + x2 y 2
4xy = 2 2 2 (1 + x y ) y
3x2 +
2xy 2 1 + x2 y 2
e quindi vale la condizione delle derivate in croce. (b) Si ha che conservativo perch vale la condizione delle derivate in croce e perch il suo
dominio di denizione (che
R2 )
semplicemente connesso. Troviamo un potenziale di
F.
Se
un potenziale, deve senz'altro essere
Ux = 3x2 +
da cui
2xy 2 1 + x2 y 2
U (x, y ) = x3 + log(1 + x2 y 2 ) + c1 (y ).
222
D'altra parte deve anche essere
Uy = 3 +
da cui
2x2 y 1 + x2 y 2
U (x, y ) = 3y + log(1 + x2 y 2 ) + c2 (x).

Allora un potenziale si ottiene scegliendo
c1 (y ) = 3y
c2 (x) = x3 .
(c) Parametrizziamo la parte superiore dell'ellisse. Si ha
() =
x() = 2 cos y () = sin
[0, ].
Da cui
() = (2 sin , cos ).
Quindi, dette rispettivamente
F1 (x, y )
F2 (x, y )
le due componenti del campo, si ottiene
F ds =
0
[F1 (x(), y ()) 1 () + F2 (x(), y ()) 2 ()] d 24 cos2 sin

0
8 cos3 sin 8 cos sin3 + 3 cos + d 1 + 4 cos2 sin2 1 + 4 cos2 sin2
= 8 [cos3 ] 0 + 3 [sin ]0 + 0
4 sin(2) cos(2) d = 16 + [log(1 + [sin(2)]2 )] 0 = 16 1 + [sin(2)]2
Esercizio 8.0.20.
Considerate i campi
F1 (x, y ) = (2xy, x2 )
F2 (x, y ) = (y, x);
a) dite per quali campi vale la condizione delle derivate in croce; b) dite se i campi sono conservativi (o se almeno uno lo ) e in caso aermativo calcolate un potenziale; c) calcolate l'integrale di antiorario.
Per
F1 + F2
sul bordo del rettangolo
[0, 3] [0, 1]
percorso in verso
F1
si ha
2 (2xy ) = 2x = x, y x
quindi per
F1 F2
vale la condizione delle derivate in croce su tutto
R2 ,
pertanto conservativo.
Un potenziale si trova subito ed Invece per si ha
x y. (y ) = 1 = 1 = x, y x
223
quindi per
F2
non vale la condizione delle derivate in croce quindi non conservativo.
Dato che il bordo del rettangolo una curva chiusa, l'integrale di calcolare quello di
F1
nullo. Resta solo da
F2 .
Parametrizziamo i quattro lati:
l1 := 1 (t) = (t, 0), l2 := 2 (t) = (3, t), l3 := 3 (t) = (3 t, 1), l4 := 4 (t) = (0, 1 t),
da cui
0t3
l1
F2 =
0 1
0 dt = 0; 3 dt = 3;
0 3
0t1
l2
F2 = F2 =
l3
0t3 0t1
l4
1 dt = 3;
0 1
F2 =
0
0 dt = 0.
F2 = 6.
Esercizio 8.0.21.
F
F (x, y ) = (y, 3x)
a) dite se per
vale la condizione delle derivate in croce;
b) dite se esiste un numero c) calcolate l'integrale di verticale da
tale che
F (x, y ) c(x, y )
sia conservativo;
(4, 0)
F sulla (4, 2), poi tre
curva che si ottiene percorrendo nell'ordine il segmento quarti della circonferenza centrata in
(2, 2)
no a
(2, 0),
inne la met superiore della circonferenza centrata in partenza.

Si ha
(3, 0)
no a tornare al punto di
F = y dx + 3x dy
(y ) (3x) = 1 = 3 = , y x
quindi
non conservativo. Dato che il dominio di
F c(x dy y dx)
R2 ,
per dire che
conservativo basta vedere se vale la condizione delle derivate in croce, ma
F c(x dy y dx) = (c 1)y dx + (3 c)x dy [(c 1)y ] = c 1; y

quindi vale
[(3 c)x] = 3 c, x
c 1 = 3 c 2c = 4 c = 2.
Chiamiamo ora
1 , 2 , 3
rispettivamente il segmento, i
3/4
di circonferenza e la semicircon-
ferenza orientati come prescritto e parametrizzati in questo modo:
1 : (4, t)
0 t 2;
224
2 : (2 + 2 cos t, 2 + 2 sin t), 0t 3 : (3 cos t, sin t) 0 t .
F =
1 0
12 dt = 24
3/2
F =
2 0
12 cos t+12 cos2 t+4 sin t+4 sin2 t dt = [12 sin t4 cos t+8t+4 sin t cos t]02 = 12 8
=
3
e la somma vale
9 cos t 3 cos2 t sin2 t dt = [9 sin t 2 sin t cos t] 0 = 2

0
10 + 16.
Esercizio 8.0.22.
F (x, y, z ) = (z, x, y );
a) dite se per il campo
vale la condizione delle derivate in croce;
b) calcolate l'integrale di curva
sulla curva che si ottiene percorrendo (nell'ordine) prima la
parametrizzata da
(cos t, sin t, t)
secondo estremo di
Per di
e arriva al primo
0 t 2 estremo di .
con
e poi il segmento che parte dal
F non vale la condizione delle derivate in croce; infatti la derivata in x del d y 1, quella in y del coeciente di dx 0. Calcoliamo l'integrale sull'elica:
2 2
coeciente
(z dx + x dy + y dz ) dt =
0 2 2 0
(t ( sin t) + cos t (cos t) + sin t 1) dt

2
=
0
t + sin t + cos t (t sin t + cos t + sin t) dt = (t cos t sin t) + cos t 2
= 3.
0
Invece sul segmento che parte da
(1, 0, 2 )
e arriva a
(1, 0, 0)
ed quindi parametrizzato da
(1, 0, 2 t)
con
0 t 2
si ha
(z dx + x dy + y dz ) dt =
0
quindi il valore nale
(1 0 + 0 (1) + (2 t) 0) dt = 0,
0
3.
225
F (x, y ) = (2x sin y 3y, x2 cos y ) e sia la curva costituita dalla met inferiore della circonferenza di centro (, 0) e raggio , percorsa da (0, 0) a (2, 0), seguita dalla parte del graco della funzione sin x con x [0, 2 ], percorsa da (2, 0) a (0, 0);
Sia
Esercizio 8.0.23.
il campo vettoriale
a) dite se per il campo b) dite se
valgono le condizioni delle derivate in croce;
F conservativo; c) scrivete F come somma F0 + F1 di due campi vettoriali con F0 conservativo; d) Calcolate F d. A B a) = 2x cos y 3 = = 2x cos y quindi per F non vale la condizione delle y x
in croce. b)
derivate
non conservativo perch non vale la condizione delle derivate in croce (che condizione
necessaria). c)
F = 2x sin y dx + x2 cos y dy 3y dx dove F0 := 2x sin y dx + x2 cos y dy e F1 := 3y dx. Si 2 ha che F0 conservativo perch vale la condizione delle derivate in croce su R semplicemente
connesso. d)
F =
F1
perch
F0
conservativo e
chiusa.
x = (1 + cos t) t 0,
y = sin t x=t 2 y = sin t

Dunque si ha
0 t 2.
F =
1
F
2
F = 3 2
sin2 t dt +
0
3 3 3 sin t dt = 3 + 0 = 3 . 2 2
Esercizio 8.0.24.
Calcolare
yex dx + ex +
2 log y y
dy
per
ove
la curva piana di equazione cartesiana
y = (1 e)x2 + e
0x1
percorsa nel
verso delle
crescenti.
226
Il campo
F = yex dx + ex +
tale che vale la condizione delle derivate in croce:
2 log y y
dy
N M = ex = . y x
Inoltre denito sull'insieme connesso. Allora Potenziale:
{(x, y ) : y > 0} che un semipiano aperto e quindi semplicemente
conservativo nel suo dominio.
f (x, y ) = yex + (log y )2 + c.

La curva una parabola di vertice
(0, e).
w = f (1, 1) f (0, e) = e [e + 1] = 1.
227
228
CAPITOLO 9
Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier

9.1. Serie di potenze

Esercizio 9.1.1. Trovare l'insieme di convergenza delle seguenti serie di potenze (quando

possibile, discuterne il comportamento agli estremi):
1)
n=0
2)
n=0
xn (n + 1)2 (2n + 3n )xn
3)
n=0
xn n+1 (x 1)n 2n + 3
4)
n=0
5)
n=0
6)
n=1
xn log(1 + n) xn 1 + 3n (1)n 1 + n n 3n 2 n+1

n
7)
n=1
9)
n=1
x n+ n n x 2n2 n n3 x2n+1
n n
8)
n=1
10)
n=1
xn
11)
n=1
12)
n=1
x2n
13)
n=1
n xn+1 enx 14) n 2n + 4 (x + 1)n n=1

229
9.2. Serie di Fourier

Esercizio 9.2.1. (variazioni dell'onda quadra) Determinare i coecienti di Fourier della funzione, per A > 0 A 0
su
f (x) =
prolungata a una funzione
x [0, ) x [, 2 ) R
2 periodica
R. Ragionando per linearit rispetto all'onda quadra si ottiene

A 2A + 2
n=0
1 sin((2n + 1)x) 2n + 1
Esercizio 9.2.2. (variazioni dell'onda quadra) Determinare i coecienti di Fourier della funzione, per A > 0 0 A
su
f ( x) =
x [0, ) x [, 2 ) R
2 periodica A 2A + 2
R.
n=0
1 sin((2n + 1)x) 2n + 1
Esercizio 9.2.3. (variazioni dell'onda quadra) Determinare i coecienti di Fourier della funzione, per A > 0 A A x [0, ) x [, 2 )
Discutere la convergenza della serie di Fourier.
f ( x) =
2 periodica su R. 4A
R.
n=0
1 sin((2n + 1)x) 2n + 1
230
9.2
Serie di Fourier
Essa converge a
f ( x)
per
x (, 0) (0, )
mentre converge a 0 per
x = , 0, .
Esercizio 9.2.4.
Sviluppare in serie di Fourier
f (x) = 4 2 sin x + 3 cos(3x)
R. Si nota che f
un polinomio trigonometrico, quindi confrontando
a0 4 2 sin x + 3 cos(3x) = + an cos(nx) + bn sin(nx) 2 n=0

si ottiene
8 an = 3 0 bn = 2 0
n=0 n=3
altrimenti
n=1
altrimenti
Ovviamente in questo caso non si pongono problemi di convergenza della serie di Fourier.
Esercizio 9.2.5.
f (x) = sin3 x + sin2 x
R. Usando le formule di duplicazione si ottiene

f (x) = sin3 x + sin2 x = sin x sin2 x + sin2 x = 1 3 1 1 + sin x cos 2x sin 3x 2 4 2 4
quindi
si riduce a un polinomio trigonometrico, quindi confrontando
1 3 1 1 a0 + sin x cos 2x sin 3x = + an cos(nx) + bn sin(nx) 2 4 2 4 2 n=0

si ottiene
1 an = 1/2 0 3/4 bn = 1/4 0

231
n=0 n=2
altrimenti
n=1 n=3
altrimenti
Ovviamente anche in questo caso non si pongono problemi di convergenza della serie di Fourier.
Esercizio 9.2.6.
f (x) = x2
prolungata a una funzione 2-periodica su
x [1, 1)
R
che
R. Le uniche osservazioni da fare sono 2 ma T = 2. Quindi usando le formule 2 an = T

si ottiene
pari, dunque
bn = 0
e che il periodo non
f (x) cos
0
2n x T
1
dx =
1
x2 cos(nx) dx 2 3
a0 =
1
mentre integrando due volte per parti
x2 dx =
an =
4 cos(n) 4 = (1)n 2 2 2 2 n n
Dunque la serie di Fourier associata alla funzione
4 1 (1)n 2 2 cos(nx). + 3 n=0 n Esercizio 9.2.7.
Sviluppare in serie di Fourier la funzione
f (x) = |x| denita su [, ] e
2 -periodica
su
R.
Discutere la convergenza della serie di Fourier
e utilizzare i risultati ottenuti per vericare che
n=0
1 2 = (2n + 1)2 8
R. La funzione pari per cui bn = 0 mentre a0 = /2 e

an = 0 n n
pari dispari
4 n2
per cui la serie di Fourier
4 2
n=0
1 cos(2n + 1)x (2n + 1)2

232
9.2
Serie di Fourier
C' convergenza totale - teorema del confronto con la serie
n=0
1 (2n + 1)2
c' convergenza puntuale in ogni punto e c' anche convergenza in norma quadratica. Per il calcolo della somma richiesta, suciente calcolare lo sviluppo di Fourier in
x = 0.
su
Esercizio 9.2.8. Sviluppare in serie di Fourier la funzione f (x) = | sin x| denita [0, ] e prolungata a una funzione 2 -periodica su R. Discuterne la convergenza.
R. Si ha
2 4 f (x) = + cos(2nx) n=0 (1 4n2 )

C' convergenza totale su
e quindi anche convergenza puntuale e in norma quadratica.
Esercizio 9.2.9.
g (x) =
denita su
0 sin x
< x < 0 0x
Discuterne la convergenza.
[, ] e prolungata a una funzione 2 -periodica su R.
R. Si ha (ricavandola dall'esercizio precedente)

1 sin x 2 g (x) = + + cos(2nx) 2 (1 4n2 ) n=1
Anche in questo caso c' convergenza totale su norma quadratica.
e quindi anche convergenza puntuale e in
Esercizio 9.2.10.
f ( x) = x
denita su
[0, 2 )
e prolungata a una funzione
2 -periodica
su
R.
R.
k=1
Converge a
2 sin(kx) k
per
f ( x) = x
per
x (0, 2 )
mentre converge a
x = 0, x = 2 .
233
Esercizio 9.2.11.
[, ]
Sviluppare in serie di Fourier delle funzioni
f ( x) = x2
g (x) = x4
denite su
e prolungate a funzioni
2 -periodiche
su
R.
Quanto valgono le somme
n=1
1 n2
n=1
1 ? n4
R.
f (x) =
4 2 + (1)k 2 cos(kx) 3 k k=1
4 g (x) = + (1)k 5 k=1
4 48 4 2 k k
cos(kx)
234

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ESERCIZIARIO DI ANALISI MATEMATICA II

Test a risposta multipla

Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine 1.2.1 1.2.2

Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve

Integrali di prima specie 2.2.1

3 Calcolo dierenziale - Funzioni di pi variabili

Derivate direzionali: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivate direzionali: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Teorema di Schwarz: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Esercizi di ricapitolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11.1 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11.2 Esercizi proposti

4 Teorema del Dini. Funzione implicita

5 Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6 Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Integrali doppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Integrali tripli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Esercizi svolti 6.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7 Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

Rotore e divergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Esercizi riguardanti equazioni dierenziali ordinarie

del seguente problema di Cauchy

tende a un numero nito e non nullo per

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

quindi imponendo il dato di Cauchy, si ha immediatamente

Il numeratore pu essere visto come un'equazione di secondo grado in

del seguente problema di Cauchy

t2 + t 2e2y + 6ey y (0) = 0 y =

Imponendo il dato di Cauchy si ottiene

A questo punto dobbiamo

t t2 e + 6e 7 = 0 . 3 2 y cercare di ricavare la y . Poniamo z = e .

ricostruire un quadrato si ottiene

Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine

la soluzione del problema di Cauchy

vicino all'origine ha:

Allora considerando l'equazione si ottiene:

y (0) > 0 ci dice

la soluzione ha retta tangente con pendenza positiva. Inoltre derivando

y (0) = 3 2y (0) y (0) = 3 2 1 3 = 3 < 0.

x0 = 1 la soluzione ha concavit verso il basso.

La risposta esatta dunque

la soluzione del problema di Cauchy

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

del seguente problema di Cauchy

y = (e3y + 1)(2x 1) y (0) = 1 

del seguente problema di Cauchy

y = (3 + 27y 2 ) (xe3x 2x2 ) y (0) = 0 

Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale

Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine

Test a risposta multipla

la soluzione del problema di Cauchy

la soluzione del problema di Cauchy

vicino all'origine ha:

la soluzione del problema di Cauchy

R. Concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva.

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

1.2. Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine

Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine 1.2.1 1.2.2

2 Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve

3 Calcolo dierenziale - Funzioni di pi variabili

Integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Esercizi riguardanti equazioni dierenziali ordinarie

tende a un numero nito e non nullo per

y = (e3y + 1)(2x 1) y (0) = 1

y = (3 + 27y 2 ) (xe3x 2x2 ) y (0) = 0

Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale

1.2. Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine

un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine a coe-

un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine

y y 2y = sin(2t) y (0) = 0 y (0) = 1.

Esercizio 13y = 4x.

1.2.6. Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale y

Determinare la soluzione generale dell'equazione dierenziale

Si consideri l'equazione dierenziale

(iii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve