• 15P0056A1 •

AMS90/1
MANUALE D’USO

Agg. 01/03/16 R.03 Italiano

• Il presente manuale costituisce parte integrante ed essenziale del prodotto. Leggere attentamente le
avvertenze contenute in esso in quanto forniscono importanti indicazioni riguardanti la sicurezza d'uso e
di manutenzione.
• Questa macchina dovrà essere destinata al solo uso per il quale è stata espressamente concepita.
Ogni altro uso è da considerarsi improprio e quindi pericoloso. Il Costruttore non può essere
considerato responsabile per eventuali danni causati da usi impropri, erronei ed irragionevoli.
• L'Elettronica Santerno si ritiene responsabile della macchina nella sua configurazione originale.
• Qualsiasi intervento che alteri la struttura o il ciclo di funzionamento della macchina deve essere
eseguito od autorizzato dall'Ufficio Tecnico della Elettronica Santerno.
• L'Elettronica Santerno non si ritiene responsabile delle conseguenze derivate dall'utilizzo di ricambi
non originali.
• L'Elettronica Santerno si riserva di apportare eventuali modifiche tecniche sul presente manuale e
sulla macchina senza obbligo di preavviso. Qualora vengano rilevati errori tipografici o di altro genere,
le correzioni saranno incluse nelle nuove versioni del manuale.
• L'Elettronica Santerno si ritiene responsabile delle informazioni riportate nella versione originale del
manuale in lingua Italiana.
• Proprietà riservata - Riproduzione vietata. L'Elettronica Santerno tutela i propri diritti sui disegni e sui
cataloghi a termine di legge.

Elettronica Santerno S.p.A.

Via della Concia, 7 - 40023 Castel Guelfo (BO) Italia
Tel. +39 0542 489711 - Fax +39 0542 489722
santerno.com info@santerno.com
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1

INDICE
CONFIGURAZIONE STANDARD ............................................................ Pag. 2
CARATTERISTICHE GENERALI ............................................................ " 3
Fig. 1 - Dimensioni d'ingombro e di fissaggio ........................................ " 4
CONNESSIONI DI POTENZA E DI ALIMENTAZIONE ........................... " 5
CONNESSIONI DI SEGNALE ................................................................. " 5
Fig. 2 - Schema connessioni di potenza e di alimentazione .................. " 6
Fig. 3 - Schema connessioni di segnale ................................................ " 7
TABELLA CODICI TAGLIA E FUSIBILI EXTRARAPIDI .......................... " 8
DESCRIZIONE SCHEDA COMANDO ES886 (ES719) ........................... " 9
TRIMMER DI REGOLAZIONE ........................................................... " 9
LED DI VISUALIZZAZIONE ............................................................... " 9
JUMPER DI PREDISPOSIZIONE ...................................................... " 10
DIP-SWITCH DI SELEZIONE ............................................................ " 10
Fig. 4 - Topografia scheda comando ES886 ......................................... " 11
TABELLA CARATTERISTICHE TECNICHE ........................................... " 11
DESCRIZIONE MORSETTIERA ............................................................. " 12
CONNESSIONI SCHEDA DI COMANDO / MODULO DI POTENZA ...... " 13
CARATTERISTICHE EMC E FILTRO IN INGRESSO ............................. " 14
INSTALLAZIONE, TARATURA E MANUTENZIONE .............................. " 15

AVVERTENZA IMPORTANTE
Nel caso in cui, dopo aver alimentato l’apparecchiatura, chiuso il contatto di marcia e fornito il
riferimento di velocità, il motore non si avvia, verificare che l’alimentazione del circuito di potenza
ai mors. 23-24 abbia LA STESSA FASE dell’alimentazione del circuito di controllo ai mors. 25-26.
Se non esiste un trasformatore sulla sezione di potenza, per verificare ciò occorre accertarsi che,
con il circuito di potenza alimentato (eventuale teleruttore chiuso), vi sia tensione alternata con
valore efficace zero ( 200mV) tra il morsetto 23 ed il 25, e tra il morsetto 24 ed il 26.

CONFIGURAZIONE STANDARD
Se non richieste personalizzazioni specifiche, la configurazione standard del
convertitore AMS90/1 è la seguente:

ALIMENTAZIONE SEZ. CONTROLLO: 400Vca ±15% / 50Hz (jumper J2→pos. 400).

ALIMENTAZIONE SEZ. POTENZA: 400Vca max/ 50Hz.
RETROAZIONE DA DINAMO TACHIMETRICA: 180VCC max.
LIMITE DI CORRENTE: al valore nominale.

ATTENZIONE: prima di alimentare l'apparecchiatura, verificare che i dati riportati sulla

targa coincidano, come valore di tensione (TR3, J2) e come frequenza (*), con la rete di
alimentazione ai morsetti 25-26.

(*) A partire dal mese di Dicembre 2006, la scheda comando ES719 è stata
sostituita dalla scheda comando ES886.
Nella scheda ES719 la frequenza nominale viene programmata sul dip-switch
SW1, mentre nella scheda ES886 essa viene programmata sul jumper J6.
2/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

CARATTERISTICHE GENERALI
Applicazione L’AMS90/1 è un CONVERTITORE MONOFASE CA/CC SEMICONTROLLATO
per l’alimentazione dei circuiti di armatura e di campo di motori C.C., a circuito
analogico realizzato in tecnologia SMT, per un controllo di velocità o di coppia.
Alim. sez. controllo Monofase 230/400VCA ±15% tramite jumper di cambiotensione, 50/60Hz tramite
jumper (dip-switch) di selezione. Tensioni 415/440VCA ±15% a richiesta.
Alim. per eccitazione Ponte raddrizzatore monofase con varistore di soppressione.
Tensione di armatura 0…280VCC max (per alim. sezione potenza a 400VCA max).
Isolamento dalla rete Galvanico se in retroazione da dinamo tachimetrica.
Alim. per riferimenti Stabilizzate, con valori +10VCC e -10VCC.
Ingressi di velocità N.1 ingresso diretto + N.1 ingresso in rampa, tramite segnale di riferimento in
tensione 0…+10VCC, con uscita a morsettiera.
N.1 ingresso diretto tramite segnale di riferimento in corrente 4…20mA, da
selezionarsi con spostamento di opportuno jumper.
Regolazioni Massimo e minimo valore di velocità (minimo inseribile su potenziometro).
Stabilità.
Limite di corrente interno od esterno.
Compensazione di armatura.
Rampe di accelerazione e decelerazione.
Offset di velocità.
Indicazioni Luminose Presenza tensioni continue di alimentazione.
Raggiunto limite di corrente.
Velocità zero.
Convertitore in marcia.
Funzioni ausiliarie Accelerazione e decelerazione graduale, con sblocco automatico al marcia.
Retroazione di tachimetrica con raddrizzamento automatico della polarità.
Retroazione di armatura ad alta impedenza, con compensazione caduta R x I.
Limite di corrente Tarabile a mezzo trimmer interno oppure a mezzo tensione esterna 0…-10VCC.
Uscite analogiche Segnale di tensione 0…+10VCC V OUT proporzionale alla velocità del motore.
Segnale di corrente 0…+10VCC I OUT proporzionale alla corrente di armatura.
I/O digitali Ingresso per comando di RUN / STAND BY con livello di tensione alto o basso,
selezionabile tramite jumper.
Uscita con contatto isolato di relé, per segnalazione di velocità zero.
Condizioni ambientali Ventilazione naturale.
Temperatura da 0 a 40C max. Declassare del 4% per ogni grado di aumento.
Umidità relativa 20…90% (senza condensa).
Altitudine 1000m max (s.l.m.). Declassare dell’1% per ogni 100m di aumento.
Peso 2.65kg per AMS90/1.10 e .20; 3.3kg per AMS90/1.30.
Grado di protezione IP20.

3/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1
(TERMINAL BOARDS)

 Vite di messa a terra (filetto M5).

 Fissaggio a pannello verticale tramite n. 4 viti M4.

 Spazio libero da lasciare inferiormente e superiormente rispetto all’intero ingombro

del convertitore, in modo da permettere un flusso d’aria di raffreddamento attraverso lo
stesso.

 Per accedere all’interno del convertitore, svitare le due viti di autofilettanti 3.5x9.5 di
fissaggio del coperchio.

Fig. 1 - Dimensioni d'ingombro e di fissaggio

4/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

CONNESSIONI DI POTENZA E DI ALIMENTAZIONE

(Vedi fig. 2)
EF Filtro monofase contro l’interferenza Elettromagnetica (EMC). Vedi la
sezione CARATTERISTICHE EMC E FILTRO IN INGRESSO.

L1/L2 Rete monofase di alimentaz. 50/60Hz (standard 400V CA ±15%).

FU1/FU2 Fusibili extrarapidi per protez. ponte CA/CC di armatura.

FU3/FU4 Fusibili ritardati per protezione primario autotrasformatore TC.

FU5 Fusibile extrarapido per ponte CA/CC di campo.

FU6/FU7 Fusibili rapidi 2A per protezione trasformatore interno di alimentazione

circuiti di controllo.

KM Teleruttore di alimentazione ponte CA/CC di armatura.

L1 Impedenza di commutazione.

L2 Impedenza di livellamento per il miglioramento del fattore di forma.

TC Autotrasformatore (eventuale) per alim. campo motore C.C. .

La tensione alternata VEA sul secondario è ricavabile dalla tensione
continua VEC richiesta tramite la seguente formula:
VEA  VEC  1.11

M1 Motore in corrente continua (circuito di armatura + circuito di campo).

N.b.: la corrente continua per l’avvolgimento di eccitazione erogabile ai mors. 29-30 è pari a 2Amax, per
tutte le taglie di AMS90/1. Non oltrepassare tale valore.
Se il motore richiede una corrente maggiore, è necessario alimentare separatamente il circuito di
eccitazione.

CONNESSIONI DI SEGNALE
(Vedi fig. 3)
RP1 Potenziometro 2K5 per riferimento di velocità.
RP2 Potenziometro 2K5 per riferimento di limitazione di corrente (solo con AMS90/1
appositamente predisposto: vedi jumper J5).
KA Contatto di marcia.

BR Dinamo tachimetrica.

PV Strumento tachimetrico.

PA Strumento ampermetrico.

KM Contatto NO del teleruttore di alimentazione ponte CA/CC di armatura.

5/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1

Collegare i morsetti 25-26 IN FASE rispettivamente con i morsetti 23-24

Fig. 2 - Schema connessioni di potenza e di alimentazione

6/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

N.b.: affinché il convertitore soddisfi pienamente alle specifiche della normativa riguardante le
caratteristiche di immunità alle radiofrequenze, è indispensabile lasciare lo 0V della scheda (mors. 1-3-19)
isolato rispetto alla terra, collegando invece a quest’ultima la calza dei cavi schermati, adottando la
connessione più breve e diretta possibile.

Inserire sempre un contatto ausiliario NO del teleruttore KM sul morsetto

18, poiché altrimenti la chiusura del teleruttore KM effettuata DOPO la chiusura del
contatto di RUN, con il controllo già alimentato ai morsetti 25-26, può danneggiare il
modulo di potenza presente all’interno.

Fig. 3 - Schema connessioni di segnale

7/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1

TABELLA CODICI TAGLIA E FUSIBILI EXTRARAPIDI

Codice Codice Corr. Max Fusibili Max I 2 T
Convertitore Prodotto Taglia Media Fattore Extrar. per FU1/2
max di forma FU1/2 a VALIM
(A) ammesso (A) +10%(A 2 s)
AMS90/1.10 alim.230V ZZ0056020 01230
AMS90/1.10 alim.400V ZZ0056020 01400
10 25 150
AMS90/1.10 alim.415V ZZ0056020 01415
AMS90/1.10 alim.440V ZZ0056020 01440
AMS90/1.20 alim.230V ZZ0056020 02230
AMS90/1.20 alim.400V ZZ0056020 02400
20 1,5 25 150
AMS90/1.20 alim.415V ZZ0056020 02415
AMS90/1.20 alim.440V ZZ0056020 02440
AMS90/1.30 alim.230V ZZ0056030 03230
AMS90/1.30 alim.400V ZZ0056030 03400
30 40 250
AMS90/1.30 alim.415V ZZ0056030 03415
AMS90/1.30 alim.440V ZZ0056030 03440
ATTENZIONE: si raccomanda l’instal lazione dei fusibili EXTRARAPIDI FU1/2 per la
protezione del modulo di potenza interno in caso di cortocircuiti accidentali esterni.
Rispettare l’I 2 t massimo prescritto.

NOTA: La tensione di alimentazione indicata sopra per ogni modello è il valore

nominale per la sez. di controllo, con tolleranza ±15%, mentre è il valore massimo per
la sez. di potenza. Le due tensioni possono essere diverse , purché in fase tra loro.

L'impedenza di commutazione L1 è del tipo 35A/150 H

(Codice ELETTRONICA SANTERNO: IM01 00354).

Il fattore di forma FF della corrente può essere ricavato misurando il valore efficace I ea 
della componente alternata della corrente assorbita dal motore (con uno strumento in
alternata a vero valore efficace) ed il valore medio Im della stessa corrente (con uno
strumento in continua), e valutandone il valore dalla seguente formula:

I ea 2  I m 2
FF 
Im
Poiché il riscaldamento del convertitore e del motore, e quindi la cadenza delle
manutenzioni periodiche a organi come spazzole e collettore, dipendono dal fattore di
forma, è indispensabile l'inserzione dell'induttanza di livellamento L2 al fine di
contenere il valore del fattore di forma il più possibile prossimo ad 1.
Dal valore FF del fattore di forma desiderato, da quello Va della tensione alternata di
alimentazione e da quello Im della corrente media in uscita, il valore L2 in mH
dell'induttanza di livellamento da inserire, supposta trascurabile quella del motore, si
ricava approssimativamente dalla seguente formula:
Va  0.9
L2mH  
I m  FF 2  1

8/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

DESCRIZIONE SCHEDA COMANDO ES886 (ES719)

(vedi fig. 4)
TRIMMER DI REGOLAZIONE

(RV1) 10V Tensioni di alimentazione ±10V.

Non manomettere.
(RV2) n MIN Velocità minima, inseribile sul terminale negativo del potenziometro
di velocità RP1.
(RV3) STAB Stabilità (costante di tempo PI dell'amplificatore di tensione).

(RV4) UP Rampa di accelerazione (0,5 ... 100sec).

(RV5) DOWN Rampa di decelerazione (0,5 ... 100sec).

(RV6) n OUT Segnale in uscita al mors. 11, proporzionale alla velocità di rotazione
del motore (feedback dalla dinamo tachimetrica), ovvero alla tensione
in uscita ai morsetti 21-22 nel caso di retroazione di armatura.
(RV7) I LIM Limitazione interna di corrente.

(RV8) COMP Compensazione di caduta di armatura R x I.

N.b.: lasciare in posizione completamente antioraria nel caso di retroazione da
dinamo tachimetrica.
(RV9) n MAX Velocità massima.
In retroazione di dinamo tachimetrica, regolabile nel range di circa
22…230VCC con scheda ES886 (40…230VCC con scheda ES719) ai
mors. 1-2.
In retroazione di armatura, regolabile nel range di circa 30…314VCC
con scheda ES886 (55…325VCC con scheda ES719) ai mors. 21-22.
(RV10) n OFS Offset dell'amplificatore di velocità: la corretta regolazione del
trimmer evita una deriva della velocità con riferimento zero e
contemporaneamente una zona di insensibilità a riferimenti minimi.
Manomettere solo se necessario: vedi sez. TARATURA.

LED DI VISUALIZZAZIONE

(L1) 15V Presenza tensioni di alimentazione ±15Vcc.

(L2) n=0 Motore a velocità zero.

(L3) RUN Abilitazione al funzionamento.

(L4) LIM Convertitore in limite di corrente.

... segue

9/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1
... segue DESCRIZIONE SCHEDA COMANDO ES886 (ES719)
(vedi fig. 4)

JUMPER DI PREDISPOSIZIONE
(Pos. STANDARD: J2  400, J3  L, J4  V, J5  I, J6  50Hz)
J2 pos. 230 Alimentazione 230Vca ±15% ai morsetti 25 e 26.
J2 pos. 400 Alimentazione 400Vca ±15% ai morsetti 25 e 26.
N.B.: A richiesta, la scheda comando può essere fornita con un trasformatore TR3 adatto ad alimentare i
mors. 25 e 26 con tensione, dipendentemente dal jumper J2, di 415Vca ±15% oppure 440Vca ±15%.
J3 pos. L Abilitazione del convertitore alla chiusura del mors. 18 (RUN) verso
lo 0V, tramite contatto isolato di relé oppure con transistor NPN.
J3 pos. H Abilitazione del convertitore alla chiusura del mors. 18 (RUN) verso
una tensione positiva 0…30VCC, tramite contatto isolato di relé
oppure con transistor PNP.
J4 pos. V Mors. 7 configurato come ingresso in rampa per un riferimento di
velocità in tensione 0…+10VCC.
J4 pos. I Mors. 7 configurato come ingresso in rampa per un riferimento di
velocità in corrente 4…20mA (corrente uscente dal mors. 7).
J5 pos. I Regolazione interna del limite di corrente.
J5 pos. E Controllo esterno del limite di corrente.
J6 pos. 50Hz Solo con scheda ES886: Predisposizione per alimentazione da
rete con frequenza 50Hz.
J6 pos. 60Hz Solo con scheda ES886: Predisposizione per alimentazione da
rete con frequenza 60Hz.

DIP-SWITCH DI SELEZIONE
(Pos. STANDARD: SW1(1+2)  OFF, SW2(1+2+3+4)  OFF)

SW1 contatti 1+2  OFF Solo con scheda ES719: Selezione alimentazione
(contatti in basso) da rete con frequenza 50Hz.

SW1 contatti 1+2  ON Solo con scheda ES719: Selezione alimentazione

(contatti in alto: 60) da rete con frequenza 60Hz.

SW2 contatti 1+2+3+4  OFF Selezione retroazione da dinamo tachimetrica ai

(contatti in basso) morsetti 1 e 2.
SW2 contatti 1+2+3+4  ON Selezione retroazione di armatura, ad alta
(contatti in alto: ARM) impedenza. In tal caso NON deve essere presente
il segnale di dinamo tachimetrica ai mors. 1 e 2.
N.b.: agire sui contatti di SW2 solo con i mors. 25-26 NON
alimentati.
N.b.: In retroazione di DINAMO TACHIMETRICA, chiudendo
verso l’alto solo il tastino n. 4 (a destra) di SW2, è possibile
ABBASSARE il range di velocità massima - ottenibile agendo
sul trimmer RV9 (n MAX) - fino a 5…46VCC con scheda ES886
(16…92VCC con scheda ES719) ai mors. 1-2.

10/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

J6

n MIN STAB

UP
DOWN
n OUT SW2

I LIM
COMP
J2
n MAX n OFS TR3

J4 J5

J3 15V n =0

RUN
LIM
Fig. 4 - Topografia scheda comando ES886

TABELLA CARATTERISTICHE TECNICHE

Corrente Max. tensione Potenza elettrica Potenza meccanica
Taglia AMS90/1 nominale di armatura di uscita motore (=0.8)
(A) (V) (kW) (HP)
AMS90/1.10 Alim. 230VCA 10 170 1.7 1.8
AMS90/1.10 Alim. 400VCA 10 280 2.8 3
AMS90/1.20 Alim. 230VCA 20 170 3.4 3.7
AMS90/1.20 Alim. 400VCA 20 280 5.6 6
AMS90/1.30 Alim. 230VCA 30 170 5.1 5.5
AMS90/1.30 Alim. 400VCA 30 280 8.4 9.1

11/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1

DESCRIZIONE MORSETTIERA
MORSETTIERA DI SEGNALE

1 0V 0V
2 TG Ingresso per retroazione da dinamo tachimetrica Rin  107k
3 0V 0V
4 D IN Ingresso per riferimento diretto 0…+10VCC Rin  10k
7 R IN Con J4 in pos. V: J4  V:
ingresso in rampa per segnale in tensione 0…+10VCC. Rin  107k
Con J4 in pos. I: J4  I:
ingresso diretto per segnale in corrente 4…20mA. Rin  107k
8 R OUT Uscita circuito di rampa 0…+10VCC +10VCC max
(6mA max)
9 I LIM Con J5 in pos. I:
morsetto non connesso.
Con J5 in pos. E:
ingresso per impostazione esterna del limite di corrente 0…-10VCC.
Un riferimento di -10VCC imposta la corrente nominale dell’AMS90/1. Rin = 10k
11 n OUT Uscita segnale di velocità (tensione) per eventuale tachimetro
(voltmetro) o per distribuzione riferimenti in cascata.
Regolabile tramite trimmer RV6 fino ad oltre 10VCC. +10VCC max
Taratura STANDARD: +10VCC alla velocità massima. (6mA max)
12 I OUT Uscita segnale di corrente per eventuale ampermetro. +10VCC max
Taratura STANDARD: +10VCC alla corrente nominale del convertitore. (6mA max)
13 +10VCC Uscita alimentazione per riferimento +10VCC. (6mA max)
14 -10VCC Uscita alimentazione per riferimento -10VCC. (6mA max)
18 RUN Con J3 in pos. L:
il convertitore va in marcia se il mors. 18 viene connesso allo 0V J3  L:
(tramite contatto isolato di relé o uscita a transistor NPN). 12VCC / 1.2mA
Con J3 in pos. H:
il convertitore va in marcia se il mors. 18 viene connesso ad una J3  H:
tensione positiva 10…30VCC (tramite contatto isolato di relé o uscita 0.5mA con 10VCC
a transistor PNP). 1.9mA con 30VCC
19 0V 0V.
20 n MIN Fine corsa resistivo sull’estremo negativo (CCW) del potenziometro di
velocità, per riferimento minimo. Rin max = 10k
31 nZ(C) Contatto NO del relé interno di segnalazione motore a velocità zero.
32 nZ(NO) Il relé eccita a motore fermo, chiudendo il contatto ai mors. 31-32.
La commutazione del relé avviene mediamente attorno al 2% della
velocità massima. 250VCA / 1250VA

... segue

12/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

... segue DESCRIZIONE MORSETTIERA

MORSETTIERA DI POTENZA

21 Uscita alimentazione in corrente continua per avvolgimento di armatura.

22 Polarità positiva sul mors. 22.
23 Alimentazione da rete monofase (STANDARD 400VCA max) per ponte di conversione CA/CC.
24 Tensione di alimentazione 440VCA max a richiesta.

MORSETTIERA DI ALIMENTAZIONE

25 Alimentazione da rete monofase (STANDARD 230/400V CA ±15% - 50Hz con jumper

26 di cambiatensione).
Frequenza di alimentazione 60Hz con predisposizione tramite jumper J6 con scheda
ES886 (dip-switch SW1 con scheda ES719).
N.b.: Tensione di alimentazione 415/440VCA ±15% a richiesta. 10VA
27 Alimentazione da rete monofase (STANDARD 400VCA max) per raddrizzatore interno 400VCA max
28 per avvolgimento di eccitazione. 2A max
29 Uscita alimentazione in corrente continua per avvolgimento di eccitazione. 360VCC max
30 Polarità positiva sul mors. 29. 2A max

CONNESSIONI SCHEDA DI COMANDO / MODULO DI POTENZA

AC2 G2 AC2 G1

- + - +

AC1 G1 AC1 G2

ES719/1 ES886

13/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1

CARATTERISTICHE EMC E FILTRO IN INGRESSO

Nell’ambiente in cui il convertitore viene installato possono essere presenti disturbi a radio frequenza
(RFI). I disturbi si propagano sia via aria (disturbi irradiati), sia attraverso i cavi di potenza e di segnale
(disturbi condotti). Tali disturbi possono in certi casi produrre malfunzionamento nel convertitore, sebbene
l’apparecchiatura AMS90/1 presenti un’elevata immunità ai disturbi e sia conforme a quanto prescritto
dalle normative vigenti in materia di disturbi. Inoltre lo stesso è sorgente di disturbi dovuti alle
commutazioni dei semiconduttori di potenza che ne costituiscono lo stadio di uscita.
Ciò può provocare malfunzionamento nelle apparecchiature montate in prossimità del convertitore o che
hanno in comune l’alimentazione o il conduttore di terra.

Le principali misure da assumere contro i disturbi che possono influenzare il convertitore sono le seguenti:
- mantenere i cavi di potenza del convertitore separati dai cavi di segnale;
- usare cavi schermati per i segnali di controllo del convertitore e connettere lo schermo alla terra, come
indicato nello schema connessioni; per la messa a terra dello schermo adottare il collegamento più
breve e diretto possibile, senza connessioni intermedie.
- installare sempre filtri antidisturbo su bobine di teleruttori, elettrovalvole, etc...

PROVE DI IMMUNITÀ DEL CONVERTITORE AMS90/1

Scariche elettrostatiche: livello 3 EN 61000 - 4 - 2
Burst: livello 3 EN 61000 - 4 - 4
Surge: livello 3 EN 61000 - 4 - 5
Campi elettromagnetici a radio frequenza: 10V/m IEC 1000 - 4 - 3

Le principali misure che si raccomandano nel caso si verifichino malfunzionamento a danno delle
apparecchiature montate in prossimità del convertitore sono le seguenti:
- installare il filtro in ingresso al convertitore;
- mantenere i cavi di potenza del convertitore separati dagli altri cavi;
- usare cavi schermati per il collegamento di sensori, strumenti, etc...
- installare le apparecchiature particolarmente suscettibili ai disturbi il più lontano possibile dal
convertitore.

ATTENZIONE! I CAVI DI COLLEGAMENTO TRA FILTRO E CONVERTITORE DEVONO ESSERE

IL PIÙ CORTI POSSIBILE.

Di seguito vengono riportati i filtri consigliati per i vari modelli di convertitore, affinché i disturbi condotti ed
irradiati rientrino nei livelli definiti dalle normative EN55011 classe B e VDE0875G (ambiente residenziale).
Tali filtri non sono invece necessari per l’installazione in ambiente industriale, essendo in tal caso
sufficiente l’induttanza di commutazione.

Tipo di convertitore Tipo filtro Tensione nomin. Corrente nomin. (A) Cod. filtro
(V)
AMS90/1.10 alim. 230Vca max. FLTA-B 1,5M 250 a 50/400 Hz 2 x 12 AC1710220
AMS90/1.20 alim. 230Vca max. FLTA-B 2,2M 250 a 50/400 Hz 2 x 24 AC1710320
AMS90/1.30 alim. 230Vca max. FLTA-B 11T (*) 460 a 50/60 Hz 3 x 30 AC1710305
AMS90/1.10 alim. 440Vca max. FLTA-B 4T (*) 460 a 50/60 Hz 3 x 10 AC1710105
AMS90/1.20 alim. 440Vca max. FLTA-B 11T (*) 460 a 50/60 Hz 3 x 30 AC1710305
AMS90/1.30 alim. 440Vca max. FLTA-B 11T (*) 460 a 50/60 Hz 3 x 30 AC1710305
(*) Usare solo due delle tre linee a disposizione sul filtro.
14/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

INSTALLAZIONE, TARATURA E MANUTENZIONE

CONTROLLI PRELIMINARI
Al ritiro del convertitore, verificare accuratamente che esso non abbia subìto danni nel
trasporto, altrimenti provvedere di conseguenza. Controllare che i dati di targa
corrispondano all'impiego, come risulta dall’etichetta adesiva apposta sul coperchio.
In caso contrario, interpellare il fornitore o direttamente l'ELETTRONICA SANTERNO.

INSTALLAZIONE
Il convertitore va montato in posizione tale da consentire la circolazione dell'aria in
senso verticale. Vedere in proposito la fig. 1: Dimensioni d'ingombro e di fissaggio.

Nel cablaggio del gruppo, osservare le seguenti precauzioni:

1. Evitare di posizionare i fili della dinamo tachimetrica e dei segnali in vicinanza dei
cavi di potenza e di altre eventuali sorgenti di disturbi elettromagnetici. Se si
desidera accuratezza nel sistema di controllo, impiegare cavi schermati con guaina
esterna isolante per i riferimenti di velocità e per la retroazione da dinamo
tachimetrica. La calza schermante va connessa nel modo più diretto e breve
possibile alla terra, senza connessioni intermedie, mentre lo 0V va lasciato isolato
rispetto alla terra.

2. Fare i collegamenti più corti possibile.

3. Terminato il cablaggio, controllare che le connessioni e le saldature siano perfette e

verificare la corretta posizione dei jumper e dei dip-switch, in relazione alla tensione
e frequenza di alimentazione e al tipo di impiego del convertitore.

4. Alimentare da rete la sezione di comando ai morsetti 25 e 26 e verificare

l'accensione dei LED (L1) 15V ed (L2) n=0.

5. Alimentato il circuito raddrizzatore per il campo ai morsetti 27 e 28, verificare la

presenza della tensione continua richiesta per l'alimentazione del campo del motore
in corrente continua ai morsetti 29 e 30.

6. Chiudere il teleruttore KM e l’eventuale contatto KA in serie al contatto ausiliario NO

del teleruttore stesso, verificando che si accenda il LED (L3) RUN.

7. Inviare il riferimento di velocità al mors. 7 (oppure 4) e verificare che il motore si

avvii. Se ciò non accade, e se contemporaneamente si accende il LED (L4) LIM,
verificare che ciò non sia dovuto ad una delle seguenti cause:

a) L’alimentazione dei morsetti 25-26 NON È IN FASE con quella dei mors. 23-24 (con teleruttore
chiuso dev’esserci tensione alternata zero tra il mors. 23 ed il 25, e tra il mors. 24 ed il 26).
b) È interrotto uno dei fusibili extrarapidi FU1-2, o è interrotto il collegamento verso l’armatura.
c) Il trimmer RV7 (I LIM) è ruotato completamente in posizione antioraria (limite di corrente a zero).
d) Il convertitore è predisposto per il limite esterno di corrente (J5  E) e non vi è alcuna tensione
negativa applicata al mors. 9.
... segue

15/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1
... segue INSTALLAZIONE, TARATURA E MANUTENZIONE

TARATURA

Di norma il convertitore viene fornito con le principali tarature già effettuate, in accordo
con i dati recepiti in sede di ordine, oppure in caso contrario secondo la
CONFIGURAZIONE STANDARD.
Desiderando comunque verificare o variare tali regolazioni, si osservi quanto segue.

a) Riduzione del limite di corrente al di sotto del valore di targa:

1. Scollegare uno dei due cavi che alimentano i mors. 27-28 e isolarlo.
2. Predisporre uno strumento per la misura della corrente continua di armatura del
motore.
3. Inviare un riferimento di velocità di valore intermedio, chiudere il teleruttore di linea
ed il contatto di RUN.
4. Controllare il valore della corrente di armatura mediante lo strumento
precedentemente inserito, ed eventualmente aggiustare tale valore di corrente
ruotando il trimmer (RV7) I LIM: il valore letto sullo strumento deve essere portato
al valore continuativo richiesto.
5. Se esiste un ampermetro collegato al morsetto 12, verificare la concordanza della
lettura, tenendo presente che l’apparecchiatura fornisce un segnale di +10V CC in
corrispondenza della corrente nominale (10, 20 o 30A a seconda del caso).

IMPORTANTE: Effettuare le due ultime operazioni in tempi brevi. Alla fine, ripristinare
l'alimentazione del circuito raddrizzatore di campo (mors. 27-28).

b) Taratura della velocità massima

1. Avviare la macchina premendo il pulsante di marcia.
2. Ruotare il potenziometro di velocità al massimo.
3. Agire sul trimmer (RV9) n MAX in modo che la velocità della macchina corrisponda
al suo valore massimo, verificando che i dati di targa del motore, in quanto a
velocità massima e tensione massima di armatura, non vengano superati.

c) Regolazione della rampa di velocità

1. Ruotare il potenziometro al massimo.
2. Avviare la macchina.
3. Se il tempo impiegato dalla macchina per raggiungere la velocità (tensione)
massima è troppo breve o troppo lungo, agire di conseguenza sul trimmer (RV4)
UP, oppure sul trimmer (RV5) DOWN nel caso inverso per regolare la discesa.
N.B.: Il convertitore è in grado di controllare la discesa solo se la rampa impostata è
più lunga della discesa naturale per inerzia (di quella che si avrebbe cioè per arresto
in folle). Inoltre è in grado di controllare la salita a condizione di non entrare nello
stato di limitazione di corrente, a patto che quindi la rampa di salita impostata non
risulti troppo breve.

... segue

16/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

... segue INSTALLAZIONE, TARATURA E MANUTENZIONE

d) Taratura della stabilità

Con il potenziometro di velocità connesso all’ingresso diretto al mors. 4, effettuare degli
aumenti bruschi di riferimento e regolare il trimmer (RV3) STAB in modo che il nuovo
valore di velocità impostato venga raggiunto senza eccessiva sovraelongazione con
lungo tempo di assestamento, ne senza smorzamenti troppo rapidi ed instabili: nella
prima evenienza ruotare il trimmer suddetto nella direzione oraria, viceversa nel caso
opposto.

e) Taratura della compensazione RxI (solo in assenza di dinamo tachimetrica).

Regolare il trimmer (RV8) COMP per minimizzare la perdita di velocità che subisce il
motore allorché il carico richiede ad esso un aumento di coppia, e quindi di corrente
assorbita.
N.b.: non eccedere nella regolazione, per non generare instabilità.

f) Taratura dell'offset di velocità

Nel caso in cui con potenziometro di velocità a zero il motore tenda lentamente a girare
(escludendo il caso in cui sia stato inserito un riferimento minimo sul terminale negativo
del potenziometro), ruotare leggermente il trimmer (RV10) n OFS in senso antiorario
fino ad arrestare il motore.
N.b.: non eccedere nella regolazione per non introdurre una zona iniziale di insensibilità
nella scala di regolazione del potenziometro di velocità.

MANUTENZIONE
La manutenzione del convertitore è principalmente una questione di ispezione
periodica.
Si tenga presente che la pulizia e l'installazione in ambienti non troppo caldi ed esenti
da vibrazioni sono le prime precauzioni contro problemi di mal funzionamento durante
l'esercizio e consentono una lunga vita ai componenti di manovra.
Una pronta attenzione agli inconvenienti, anche piccoli, riscontrati durante le ispezioni
periodiche, favorisce una lunga vita del convertitore ed evita costose interruzioni di
servizio.

17/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1

18/20
AMS90/1 MANUALE D'USO 15P0056A1

19/20
15P0056A1 MANUALE D'USO AMS90/1

20/20