Dischi e cilindri assialsimmetrici

Accoppiamenti forzati – Dischi e cilindri

Esempi
 Corpi assialsimmetrici elastici
relazioni di base
y

Se R<<h Stato piano di deformazione → ε z = 0

h
r ⋅
θ Se R>>h Stato piano di tensione → σ z = 0
O x

z
R

Ipotesi di base per i dischi

Stato piano di tensione → σ z = 0

σ r  E 1 ν  ε r 
Elasticità isotropa →   = ν 1  ε 
σ
 θ 1 − ν 2
  θ 
EQUILIBRIO DELL’ELEMENTO INFINITESIMO
σr +
r+dr dσ
r

σθ
F
r

σr

σθ
dθ

dθ
(σ r + d σ r )( r + dr ) d θ dz − σ r rd θ dz − 2 σ θ drdz sin( ) + Frd θ drdz = 0
2
cioè
dσ r
r + σ r − σ θ + Fr = 0
dr
 DEFORMAZIONI E SPOSTAMENTI

r+dr u+
du

r u dr'

dr '−dr dr + du − dr du
dθ
εr = = =
dr dr dr
( r + u )dθ − rdθ u
εθ = =
rdθ r
 Sistema di equazioni
stato piano di sforzo σz=0
d σ
r r
+ σ r − σ θ + Fr = 0
dr
du
ε r =
dr
u
ε θ =
r
σ r  E 1 ν  ε 
=
r
  ν  
σ θ  1 − ν 2
 1   ε θ 

Da questo sistema si può ottenere un’unica equazione:

E d 2 u du u
(r 2 + − ) + Fr = 0
1 −ν 2
dr dr r
ovvero
E d 1 d 
1 − ν 2 dr  r dr
( ur )  + F = 0
 Sistema di equazioni – stato piano di
deformazione εz=0
dσ r
r + σ r − σ θ + Fr = 0
dr
du
εr =
dr
u
εθ =
r
σ r  E 1 −ν ν  ε r 
  =   
σ θ  (1 +ν )(1 − 2ν )  ν 1 −ν  ε θ 

Da questo sistema si può ottenere un’unica equazione:

E (1 −ν ) d 2u du u
(r + − ) + Fr = 0
(1 + ν )(1 − 2ν ) dr 2 dr r
ovvero
E (1 −ν ) d 1 d 
(1 + ν )(1 − 2ν ) dr  r dr
(ur )  + F = 0
 Dischi con F=0
Caso della pressione interna

Integrando l’eq. differenziale con F = 0 si ha:

r C2
a u = C1 +
2 r

b
p
Le due costanti si ottengono
imponendo le due condizioni al contorno
σ r (a ) = − p
σ r (b) = 0
La soluzione completa risulta:
σ
k  b2 
u =  (1 − ν ) r + (1 + ν )  b2
k (1 + 2 )
E  r 
a
b2 2 σθ
σ = k (1 − 2 ) pa
r
r k=
b2 − a 2
2k
b2
σθ = k (1 + 2 ) a b
r
r
σr
−p
 Dischi con F=0
Caso della pressione esterna
• Questo caso si tratta in modo analogo p

al precedente, ottenendo gli stessi

risultati dove però si sostituisca a a

con b b

pb 2
k'= 2
a − b2
k'  a2  σ
u =  (1 − ν ) r + (1 + ν ) 
E r 
a b
2 r
a
σ r = k ' (1 − 2 ) σr
r
a2 −p
σ θ = k ' (1 + 2 ) 2
σθ
r 2 pb
a2 − b2
 Disco pieno con pressione esterna

p
1 −ν
R
u = − pr
E
σr = σθ = − p
 Disco rotante scarico ai bordi
F = ρω 2 r
b C1r C2 ρω2 (1−ν 2 )r3
u = uo + up = + −
a 2 r 8E
Condizioni al contorno:
σ r ( a ) = σ r (b ) = 0
La soluzione
ω
ρω 2 (3 +ν )
k" =
8
ρω  2
b 2a 2 3
u=  ( 3 + ν )(1 − ν )(b 2
+ a 2
) r + (3 + ν )(1 + ν ) − (1 − ν 2
) r 
8E  r 
2 2
ba
σ r = k " (b 2 + a 2 − 2 − r 2 )
r
b 2a 2 1 + 3ν
σ θ = k " (b + a + 2 − r 2
2 2
)
r 3 +ν
 Disco rotante scarico ai bordi

σ
ρω2
4
[(3+ν )b +(1−ν )a ]
2 2

ρω2
σθ
4
[(3+ν )a +(1−ν )b ]
2 2

σr
a b
r

ρω2 (3+ν )
(b− a)2
ab 8
 Disco pieno rotante di raggio a

ρω 2
k '=
8
1 −ν
u = k' [( 3 + ν ) a 2 r − (1 + ν ) r 3 ]
E
 r2 
σ r   1− 2 

 = k ' a (3 + ν ) 
2 a
 2 
σ θ  1 − 1 + 3ν r 
 3 + ν a 2 
 Disco con effetti termoelastici F = 0
• La distribuzione di temperatura assialsimmetrica lungo il raggio
costituisce un “carico termico”, rappresentato dalla deformazione
εT(r)=α∆T(r).
εT = α∆T

a
b

• L’eq. differenziale dei dischi diviene:

d 1 d  dε T
(ur ) − (1 + ν ) =0
dr  r dr  dr

1+ν
r
C r C
Integrando si ha: u = 1 + 2 +
2 r r ∫ rε
a
T dr
 Disco con effetti termoelastici

Con le condizioni σ r (a) = σ r (b) = 0

Si ottiene
 C1  1
b
 2 (1 − ν ) 
 = 2 ε
∫a T  a 2 (1 + ν ) 
r dr
C 2  b − a
2

∫ rε T dr
a2 1 +ν
r
u= 2 a
[(1 − ν ) r + (1 + ν ) ] + ∫ rε dr
b − a2
T
r r a

σ r   a2 
 E  b
1 −  r
 − 1  0 
1 r 2  + 1
σ = 2 ∫a r ε T dr  r ε
∫a T  1  +  − ε T 
dr
 b −a a2  r2
2
 θ 1 +
 E   r 2 
N .B → se
ε T = cos t
allora → σ r = σ θ = 0
u = εT r
 Accoppiamento forzato
mozzo-albero
Per trasmettere una coppia
L

Congruenza all’interfaccia
C d1 d2 p

p d1m d1a
+ um + ua
2 2
C
d 1m d
+ u m = 1a + u a
2 2
quindi
i = d 1a − d 1m = 2 (u m − u a )
 Approssimazioni

I casi pratici di interferenza si possono risolvere

premettendo che:
• - Le relazioni precedenti valgono, se F = 0,
rigorosamente anche per il caso piano di deformazione
(cilindro infinito)
• - Se F ≠ 0, i risultati per il caso piano di deformazione
(cilindri infiniti) sono diversi ma non tali da giustificare
l’abbandono delle relazioni precedenti, particolarmente
semplici
• - Per cilindri finiti si è quindi autorizzati ad usare tutte le
relazioni del disco piano.
 Cilindri infiniti in pressione
• Cilindro, di raggi a e b, con pressione interna
k = pa2/(b2-a2)
σr = k(1 - b2/ r2)
σθ = k(1 + b2/ r2)
σz = 2kν
• Cilindro, di raggi a e b, con pressione esterna
k = pb2/(a2-b2)
u = (k/E)[(1-ν)r + (1+ν)a2/r]
σr = k(1 - a2/ r2)
σθ = k(1 + a2/ r2)
σz = 2kν
Cilindro pieno con pressione esterna

p 1 −ν
R u = − pr
E
σ r = σθ = − p
σ z = − p 2ν
 Dischi rotanti

• Disco, di raggi a e b, rotante a velocità ω

ρω 2 (3 + ν )  b 2 a 2 1 −ν 2 3 
u= (1 − ν )(b + a )r + (1 + ν ) −
2 2
r 
8E  r 3 +ν 
k’ = ρω2(3+ν)/8
σr = k’( b2+a2 - b2a2/ r2 - r2)
σθ = k’[b2+a2 + b2a2/ r2 – r2(1+3ν)/(3+ν)]
• Disco pieno di raggio a rotante a velocità ω
ρω 2 (1 − ν )
u=
8E
[(3 + ν )b r − (1 + ν )r ]
2 3

σr = k’( a2 - r2)
σθ = k’[a2 – r2(1+3ν)/(3+ν)]
 Cilindro infinito rotante

• Cilindro, di raggi a e b, rotante a velocità ω

ρω 2 (1 +ν )  3 − 5ν 2 2 b2a 2 3
u= ( )(b + a )r + (3 − 2ν ) − (1 − 2ν )r 
8E (1 −ν )  1 +ν r 
k’ = ρω2(3-2ν)/[8(1-ν)]
σr = k’( b2+a2 - b2a2/ r2 - r2)
σθ = k’[b2+a2 + b2a2/ r2 – r2(1+2ν)/(3-2ν)]
σZ = ρω2ν/[4(1-ν)]*(b2+ a2- 2r2)
 Disco di raggi a e b, con distribuzione di
temperatura (εT = α∆T)
b

∫ rε

T dr
a 2  (1 + ν )
r
u= 2 a
2 
(1 − ν )r + (1 + ν )  + ∫ rε T dr
b −a  r  r a
b
 2
  1
r

σ r  ∫a rε T dr 1 − 2   − r 2 ∫ rε T dr 
a
r +E
 =E 2 2  2   r 
a
σ
 β b − a a
1 +   1 
 r  ∫ r ε dr − ε
2
 r a
2 T T


• Se εT = cost, σr = σθ = 0, u = rεT
 Cilindro di raggi a e b, con distribuzione di
temperatura (εT = α∆T)
b

∫ rε T dr
1 + ν  a 2
 (1 + ν )
r
u= a2 ( ) r (1 − 2ν ) +  + ∫ rε T dr
b − a 1 −ν 
2
r  r a
 a2   1
r

− ε
b
rε T dr 1 − 2   2 ∫ 
r dr
σ r 
  E a ∫  r 2  E  r a
r
T

σ θ  = 2  a + 1 
σ z  1 − ν b 2
− a 1 +
 r2  1 − ν r2 ∫ T r ε dr − ε T
 2   a 
   − εT 
 Forzamento di cilindri

• Cilindri coassiali
E2 ν 2 α 2
E1 ν 1 α1

d1 d2 d3
 Forzamento in generale

• Vediamo il caso di due cilindri coassiali di materiali

diversi, rotanti, soggetti a ∆T(r) montati con interferenza
iniziale i. Vogliamo stabilire una relazione tra
l’interferenza, la pressione di contatto al diametro
comune d2, la velocità di rotazione ω e la variazione di
temperatura ∆T, nelle condizioni di esercizio.
• La relazione di congruenza in condizioni di esercizio, al
diametro d2, è
• i/2 = ump + umω + umT – uap - uaω - uaT
• dove ump, umω, umT, sono gli spostamenti radiali calcolati
in r = d2/2 rispettivamente dovuti alla sola pressione,
velocità e temperatura per il cilindro esterno e uap, uaω,
uaT le analoghe grandezze per il cilindro interno,
calcolate sempre in d2/2.
 Cerchiatura
2 cilindri forzati e con pressione interna