A.

Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale

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ES. 1.4 ES. 1.1 Esprimere la corrente i(t) in termini di fasore nei seguenti tre casi: a) i (t ) = 4 sin(t 1.14) b) i(t) = 10sin(t ) c) i(t) = 8sin(t + / 2)

Si consideri il circuito in figura, determinando L tale che la parte immaginaria & dellimpedenza vista ai capi dei morsetti risulti Im{Z }= 100 .

R
C = 10 F f = 1 kHz

Risultato: a) I = 4 exp( j1.14) ; b) I = 10 ; c) I = 8 j .

ES. 1.2 Valutare (in forma cartesiana e polare) le impedenze viste ai capi dei morsetti:

2C

R L'impedenza totale vista ai capi dei morsetti

L (c)

L ( jL) /( jC) & , Z = R+ = R+ j j(L 1/ C) 1 2 LC quindi basta imporre

& Im{Z } = L 1 2 LC = 100 L = 2.19 mH .

(a ) R = 10 = 1 mH L 4 = 10 rad / s

( b) R = 8 , L = 15 mH C = 0.4 mF , f = 50 Hz

R = 200 , L = 16 mH C = 10 F , = 2.5 10 3 rad / s

ES. 1.5 - A quale di queste impedenze corrisponde la fase = / 4 ?

Risultato:
c)

& & a) Z = 10 + 10 j = 10 2 exp( j / 4) ; b) Z = 8 + 11.54 j = 14 exp( j 0.965) ; & Z = 8 + 20 j = 21.5 exp( j1.19) ;

1: R-L serie R = 10 L = 10 mH

ES. 1.3 Le seguenti coppie di fasori esprimono tensione e corrente relative ad un dato bipolo. Dire, nei tre casi, se si tratta di un resistore, un condensatore o un induttore e valutare il valore dei parametri corrispondenti R, C o L

= 100 rad / s

2: R-C serie R = 10 C = 10 mF = 100 rad / s

3: R-C parallelo R = 0.5 C = 0.2 F = 10 rad / s

4: L-C serie C =1 F L =1 H = 1 rad / s

a) v(t) = 15cos(400t + 1.2) , i(t) = 3sin(400t + 1.2) ; b) v(t) = 8cos(900t / 3) , i(t) = 2 sin(900t + 2 / 3) ; c) v(t) = 20 cos(250t + / 3) , i(t) = 5sin(250t + 5 / 6) ;

Caso 3:

1 1 & 1 Z= = = = 0.25(1 j) = tg 1 (1) = . & 4 Y 1/ R + jC 2 + 2 j

& a) V = 15e j1.2 , I = 3e j(1.2 / 2) . Posto V = ZI si ha che:

& arg(Z ) = arg(V ) arg(I ) = 2 & Z = jL L= V I = 12.5 mH .

ES. 1.6 - Dati i seguenti fasori V1 = 10 exp( j / 6) , V2 = 10 exp( j / 6) , V3 = 5exp( j / 3) : a) rappresentare nel piano complesso i fasori V1 , V2 , V3 ; b) calcolare i fasori: V1 + V2 , V1 V2 , V1 + V3 , V1 V3 ; c) rappresentare nel piano complesso i fasori valutati al punto b) d) rappresentare nel tempo le tensioni corrispondenti ai fasori dei punti a) e b),

& b) V = 8e j / 3 , I = 2e j(2 / 3 / 2) = 2e j / 6 . Posto V = ZI si ha che: & arg(Z ) = arg(V ) arg(I ) = 2 j & Z = C C= I V = 0.28 mF .

definito la trasformazione fasoriale come segue:

& c) V = 20e j / 3 , I = 5e j(5 / 6 / 2) = 5e j / 3 . Posto V = ZI si ha che:

v(t) = V M sin(t + ) V = V M exp( j)

& arg(Z ) = arg(V ) arg(I ) = 0

& Z=R

R=

V I

= 4.

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A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale

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2. Equivalenza, sovrapposizione degli effetti, potenza.

& ES. 2.1 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z eq vista ai capi del & generatore e la potenza complessa S erogata dal generatore.

ES. 2.3 - Applicando il teorema di Thvenin, valutare la potenza complessa e la potenza istantanea assorbita dallinduttore L2 . R a i L2 (t ) j (t ) = 10 2 sin(100t + 0.35) A R = 4 , C = 3 mF, L2 j (t ) L1 L1 = 2 mH, L2 = 5 mH b

C R

j (t )

j (t ) = 10 sin(2t ) A R=2 L =1H C = 0.25 F

Trasformiamo preliminarmente la rete in una rete di impedenze: J = 10e j 0.35 , Z C = 3.33 j, & Z L1 = 0.2 j, & & Z R = 4, Z L 2 = 0.5 j

L'impedenza equivalente nel circuito di Thvenin si valuta risolvendo la rete seguente: & & & & Z eq = Z C //(Z L1 + Z R ) = 1.721 j1.985 .
& Z R = R = 2.

& ZR

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze: J = 10,

& Z C = j /( C ) = 2 j, & Z L = jL = 2 j,

L'impedenza di ingresso vista dal generatore data da:

& & & & & Z eq = Z R //[ Z C // Z R + Z L ] = 0.8 + j 0.4 .

La tensione a vuoto, invece, si pu calcolare a partire dalla & corrente che circola in Z c , a sua volta ottenuta con un partitore di corrente: & & E0 = Z C I C = Z C J & Z L1 = 0.693 + j1.114 . & +Z +Z Z L1 & C & R

& Z L1

& ZC

V
& ZR

& La potenza complessa erogata da j(t) si valuta facilmente una volta nota Z eq :

( 1 1 ( 1 & (0.8 + j0.4)100 & & AJ V J J = Z eq JJ = Z eq J 2 = = 40 + j20 . 2 2 2 2

Risolvendo la rete equivalente ottenuta, si ha che

I L2 = E0 = 0.089 + j0.570 = 0.577e j1.726 A. & & Z L2 + Z eq

& Z L1

& ZC

E0

& ES. 2.2 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z eq vista ai capi del

Landamento della corrente nel tempo allora dato da:

generatore e le correnti i L (t) e iC (t) R

i L (t )
iC (t )

i L2 (t) = 0.577 2 sin(100t + 1.726) A

e(t) = 10 cos(1000t) V R = 10 L = 20 mH C = 0.1 mF

La potenza complessa assorbita da L2 sar puramente reattiva:

& AL2 = jX L2 I 2 = 0.167 j VAr. L
2

e(t)

& Risultato: Z eq = 5 j15 ; i L (t ) = 0.45 cos(1000t 1.11) A, iC (t) = sin(1000t) A .

La potenza istantanea si pu valutare, in generale, dalla conoscenza di corrente e tensione: p L2 (t) = v L2 (t)i L2 (t), ma in questo caso particolare (elemento dinamico) basta la sola conoscenza della i L2 (t) :
pL2 (t) = vL2 (t)iL2 (t) = iL2 (t) diL2 (t) dt =
2 L2 diL2 (t) = 0.167sin(200t 1.260)W . 2 dt 2

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ES. 2.4 - Con riferimento al seguente circuito valutare la corrente i L (t ) .

j1 (t) = 10 cos(1000t ) A
R L

ES. 2.6

j 2 (t) = 10sin (1000t ) A

riferimento al seguente circuito valutare la reattanza da inserire in - Con parallelo al generatore in modo che l'impedenza complessiva vista dal generatore stesso assorba la stessa potenza media di prima ma abbia una fase tale che cos = 0.9 ( rifasamento) e la corrente assorbita sia in ritardo rispetto alla tensione. L
e(t) + e(t) = 100 sin(t) V = 10 4 rad/s, R = 50 C = 10 F, L = 1.2 mH

j1( t )

j2 ( t )

R=2 L = 2 mH C = 1 mF
C

i L (t )

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:

J1 = j10 A,

& J 2 = 10 A, ZC = j ,

& & Z RL = R + jL = 2 + j2 , Z R = R = 2 ,.

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:

Questa rete pu essere risolta con la sovrapposizione degli effetti. Il contributo del solo generatore J 1 si ottiene dalla rete in cui J 2 stato sostituito con un circuito aperto:

& & & E = 100V , Z C = 10 j , Z L = 12 j , Z R = 50 .

L'impedenza equivalente vista dal generatore

I L = J1

& Z RC = 3.33 A , av endo posto & +Z Z RC & RL

& & Z R ZC & Z RC = = 0.4-j 0.8 & +Z Z R &C

& & ZC Z R & & Z eq = Z L + = 1.92 + j2.38 , & +Z ZC & R

quindi la potenza complessa erogata dallo stesso sar ( 1 ( 1 EE 1 E 2 & A = P + jQ = EI = ( = ( = 1.02 kW + j1.27 kVAr . 2 2Z & 2Z & eq eq
Il fattore di potenza pari a

Il contributo del solo generatore J 2 si ottiene dalla rete in cui J 1 stato sostituit o con un circuito aperto:

IL = J2
Si ha, quindi

& Z RC = j 3.33 A . & +Z Z RC & RL

I L = I L + I L = 3.33(1 j ) = 4.71exp(0.78 j ) A
a cui corrisponde, nel tempo la corrente

cos = cos[tg 1 (Q / P)] = 0.63

& & quindi occorre inserire un'opportuna Z x tra l'impedenza Z eq ed il generatore in modo che & l'impedenza complessiva Z TOT verifichi tale richiesta. Affinch tale inserzione non alteri la & deve essere posta in parallelo al generatore. Per lasciare invariata anche la tensione, Z x potenza media limpedenza deve essere puramente reattiva: & Z x = jX .Per stabilire il valore di tale reattanza si pu & & Z eq applicare il principio di conservazione delle potenze, che Zx E + & impone, dopo l'inserzione di Z x :
Pdes = P, Q des = Q + Q x .

i L (t ) = 4.71sin(1000t 0.78) A

ES. 2.5 - Applicando il teorema di Norton, valutare la potenza complessa e la potenza istantanea assorbita dal parallelo R-C in figura.

e(t)

R
R C

e(t) = 5 2 sin(1000t + / 3) V R = 0.21 , C = 1.23 mF. L = 1.12 mH

La potenza reattiva Q x si pu quindi valutare come segue:

Q des = Pdes tg des = Ptg[cos 1 (0.9)]

Q x = Ptg [cos 1 (0.9)] Q = 0.77 kVAr

& Risultato: A = 29.72 W j 7.68 VAr; p(t ) = 29.72 30.70 cos(2000t + 2.27)] W .

& Imponendo la condizione desiderata su si ottiene una Q x negativa, il che significa che Z x un'impedenza capacitiva. Ricordando l'espressione della potenza reattiva assorbita da un condensatore ai capi del quale sia nota la tensione si pu valutare il valore di capacit necessario:
Q x = C E2 2 C = Qx 2CE 2 = 3.87 F.
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ES. 2.7 - Con riferimento al seguente circuito, calcolare la potenza attiva P2 e la potenza reattiva Q2 assorbita dalla serie R2 L2 .
C

ES. 2.9 - Valutare la corrente che circola nel condensatore e la potenza complessa da o assorbita. ess
R e(t)
+

R1
j1( t )

R2

j 2 (t) = 2 cos(4t 2 / 3) A
j2 ( t )

j1 (t) = 4 cos(4t ) A

i (t )

j(t) = 2 2 sin(2ft + 0.12) A,

R1 = R2 = 2 L1 = L2 = 1 H C=2F

j(t)

e(t) = 10 2 cos(2ft) V , f = 50 Hz R = 1 , C = 1 mF, L = 3 mH

L1

L2

Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze: & & & J 1 = 4, J 2 = 2e j 2 / 3 , Z C = j / 8 , Z1 = Z 2 = 2 + 4 j . Applicando la sovrapposizione degli effetti, valutiamo il contributi dovuti a J 1 ed a J 2 & Z1 I 2 = J1 = 2.03 + j0.01 A, & +Z +Z Z C & 2 &1 I 2 = J 2 Pertanto si ha I 2 = I 2 + I 2 = 1.53 j0.84 = 1.75exp( j0.502) A, & quindi la potenza complessa assorbita da Z 2 sa r 1 ( 1 & 2 2+4j & A = P2 + jQ2 = V2 I 2 = Z 2 I 2 = 1.75 2 = 3.06 W + j7.12 VAr . 2 2 2 Nota: si svolga lesercizio utilizzando lequivalente di Thvenin ai capi della serie considerata. & & Z1 + Z C = 0.50 j0.85 A. & +Z +Z & & ZC 2 1

& Risultato: i(t) = 3.15sin(2ft + 0.23) A; A = -j15.80 VAr .

ES . 2.10 - Valutare la potenza istantanea e complessa assorbita da R. R

j1 (t) = 2 sin(2ft) A,
j 2 (t )

j1 (t ) C

j2 (t) = 2 2 sin(2ft + / 4) A, f = 50 Hz R = 1.3 , C = 2.0 mF, L = 1.1 mH

& Risultato: p(t) = 4.74[1 sin(4ft + 6.10) W; A = 4.74 W .

ES. 2.11 - Con riferimento alla seguente rete in regime sinusoidale, valutare: a) il circ uito equivalente di Thvenin ai capi di R2 b) la corrente circolante in R2 c) la potenza istantanea e complessa assorbita da R2 .
R1 L a i e(t)
+

ES. 2.8 - Applicando il teorema di Thvenin, valutare la potenza complessa e la potenza istantanea assorbita dal condensatore C .

j(t) R1
C R2

j(t) = 2 2 cos(20t + 0.23) A R1 = 12 R2 = 2 L = 0.2 H C = 0.1 F

e(t) = 10 2 sin(t + / 3) V , j(t) = 2 sin(t + / 4) A, = 103 rad / s R1 = 1.2 , R2 = 3.3 , C = 4.1 mF, L = 3.2 mH

j(t)

R2 b

& a) Z eq = 0.05 + j2.97; E0 = 2.09 i0.76 V

& Risultato: A = j0.49 VAr; p(t) = -0.49 cos(2000t 3.12)] W .

Ris

ultato:

b) i(t) = 0.71sin(1000t 1.08) A & c) A = 0.82 W ; p(t) = 0.82[1 sin(2000t 2.15)] W

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A. Maffucci: C ircuiti in regime sinusoidale

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3. Doppi-bipoli, generatori pilotati, regime periodico.

ES. 3.1 - Con riferimento al seguente circuito, valutare:

I = J1

& ZL = 10 3 e j 3.13 & & & Z L + ZC + Z R & ZC = e j 3.12 & + Z + Z ZC &L & R

i (t ) = cos(100t + 3.13) mA.

& a) la matrice delle ammettenze Y del doppio-bipolo visto ai capi dei generatori; & b) la potenza complessa A erogata dai generatori;
i1 (t) i2 (t)

I = J 2

i (t ) = sin(200t + 3.12) A.

Quindi la corrente che circola in R sar

i (t ) = i (t ) + i (t ) = 10 3 cos(100t + 3.13) + sin(200t + 3.12) A.

e1 (t )

R
R
C

L
+

e1 (t) = 10 cos(1000t) V

Nota la corrente si pu calcolare la potenza istantanea assorbita da R e quindi la potenza media:

P=

e2 (t)

e2 (t) = 20sin(1000t) V R = 1 L = 1 mH C = 1 mF

1 1 2R R R p (t )dt = Ri 2 (t )dt = i 2 (t )dt + i 2 (t )dt + i (t )i (t )dt T T0 T 0 T 0 T 0 0

T T

2 2 T = max , 1 2

I primi due contributi rappresentano le potenze medie dissipate nei circuiti I e II, quindi sono:

Risultato:

& & & a) Y11 = 0.5 1 , Ym = 0.5 j 1 , Y22 = 0.5 j 1 ; & er & er b) A1 = 75W , A2 = 50W + j200VAr .

R 2 R i (t)dt = I = 0.5 10 6 W , T 2 0 L'ultimo contributo nullo perch per 1 2 si ha:

T

R R i 2 (t)dt = I = 0.5 W T 2 0

ES. 3.2 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal resistore R e verificare che possibile sovrapporre le potenze medie. R i
j1 (t) = cos(100t) A
j1 (t )

cos(1t + )sin(2t + )dt = 0

0

, .

j 2 (t)

j 2 (t) = sin(200t) A R = 1 L = 1 mH C = 0.1 mF

In definitiva se 1 2 possibile sovrapporre le potenze medie: P 0.5 W .

ES. 3.3 -C on riferimento al seguente circuito, valutare la corrente i(t).

i(t) R E
+

Poich i generatori non sono isofrequenziali, cio 1 2 , il circuito non ammette un regime sinusoidale ma un regime periodico e quindi non possibile trasformare la rete in una rete di impedenze. Tuttavia, essendo la rete lineare, si pu applicare la sovrapposizione degli effetti e ricavare la corrente che circola in R come i = i + i , dove i si ricava dal circuito ausiliario I e i dal circuito ausiliario II. R R i

j(t) = J m cost

j(t)

J m = 1 A, = 10 6 rad / s E = 1V R = 1, L = 1mH , C = 1mF

La corrente i(t ) si pu calcolare con la sovrapposizione degli effetti nel dominio del tempo:
i (t ) = i1 + i 2 (t ) .

j 2 (t )

I
Ciascuna di queste due reti pu essere rappresentata da una rete di impedenze: rete I: rete II: J 1 = 1,

Il contributo i1 dovuto al solo generatore di tensione e si ottiene tenendo conto che, in regime stazionario, l'induttore si riduce ad un corto-circuito ed il condensatore ad un circuito aperto: i1 = E / 2R = 1/ 2 A . Il contributo i 2 (t ) sinusoidale: dovuto al solo generatore j(t) e si ottiene risolvendo la rete in regime
& & & J = 1 , Z R = 1 , Z C = j10 3 , Z L = j10 3 .
& & & & Posto Z a = Z R // Z C + Z L , la corrente I 2 si ottiene con un semplice partitore di corrente:

J 2 = 1,

& Z C = 100 j, & Z = 50 j,

C

& Z L = 0.1 j, & Z L = 0.2 j,

& Z R = 1. & Z R = 1.

Applicando i partitori di corrente:

I 2 = J
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& ZR 10 6 + j10 3 j10 3 = 10 3 e j / 2 & & ZR + Za

i 2 (t) = 10 3 sin(t) A.
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C

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ES. 3.4 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal resistore R2 e verificare che possibile sovrapporre le potenze medie.

ES. 3.6 - Il circu ito seguente riproduce lo schema equivalente di un amplificatore a transistor per alta frequenza. Determinare la tensione ai capi del resistore RU.

j (t )
R1 C

j(t) = 14 A e(t) = 110 cos(20t) V R1 = 12 R2 = 2 L L = 0.2 H C = 10 mF

v S (t)

RS +

Ro

v S (t) = 10 cos(t) V

e(t)

R2

vin Ri

gvin (t )

RU

+ vU

= 10 8 rad / s R S = Ro = 1, Ri = 5 L = 1 pH C = 1 nF g = 100 1

Risultato: P = 0.41 kW .

Risultato: vU (t) = 95.9 cos(t + 3.06)

ES. 3.5 -Valutare l'equivalente di Thvenin ai capi dei morsetti 1-1'.

i(t)

ES. 3.7 - Con riferimento al seguente circuito valutare la corrente i1 (t) nel circuito
e(t) = 2sin(t + / 6) V R =2 r =3 XL = 4 XC =1 kV

C
e(t)
+ +

ri(t)

R
1

primario. i1 (t)
+
R1

e(t) = 10 2sin(1000t) V L1 L2 R2 R1 = 1 R2 = 200 L1 = 3 mH M = 20 mH L2 = 200 mH

e(t)

Passando alla rete di impedenze si avr:

E = 2e j / 6 ,

& Z C = j,

& Z L = 4 j,

& Z R = 2.

Per calcolare V0 basta applicare la LKT alla maglia di sinistra della rete
& E = Z L I + rI

I =

E = 0.368 j 0.157 & ZL + r .

Poich L1 L2 M 2 l' accoppiamento non perfetto. Posto L1 = L1 + L1 , possiamo scegliere L1 in modo che l'aliquota L1 verifichi le condizioni di L accoppiamento perfetto L1 2 = M 2 :

Applicando un partitore di tensione si ha, quindi: V0 = rI

& ZR = 1.070 + j0.064 = 1.07e j0.06 V . & & Z R + ZC

L1L2 = M 2

L1 = M 2 / L2 = 2 mH .

A questo punto il circuito equivalente sar il seguente i1 (t )

+

& Per calcolare Z eq occorre spegnere tutti (e soli) i generatori indipendenti, cio E . Applicando ancora la la LKT alla maglia di sinistra della rete: & 0 = Z L I + rI
I =0 e(t)

L1

R1

& quindi nella rete per il calcolo di Z eq risulta spento anche il generatore controllato, visto che la sua variabile di controllo nulla, per cui in definitiva:

L1

R2

a=

L1 = 0.1 M

& & Z R ZC & Z eq = = 0.4(1 2 j) & +Z Z R &C

Per la formula del trasporto dell'impedenza in un trasformatore ideale, il circuito anche equivalente al seguente:

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i1 (t)
+

L1 R1

e(t )

a 2 R2

Trasformato il circuito in una rete di impedenze, nella quale si introdotto il fasore E = 10 V , l'impedenza equivalente vista dal generatore : a 2 R jL1 & = 2+2j Z eq = R1 + jL1 + 2 2 a R2 + jL da cui

I1 =

E 5 5 j / 4 = (1 j) = e A & Z eq 2 2

i1 (t) = 5sin(1000t / 4) A .

ES. 3.8 - Con riferimento al seguente circuito valutare la potenza complessa assorbita dal condensatore.
j(t) = 10 2 cos(100t) A R1 = R2 = 5 L1 = 1 mH , L2 = 4 mH M = 2 mH , C = 12.5 mF

j(t)

R2 R1 L1
L2

& Risultato: A = j5

VAr

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