Fondata nel 1924, è così chiamata dal nome del teatro vicino al quale giocava il gruppo di fondatori, teatro intitolato al drammaturgo portoghese Gil Vicente. Il miglior risultato della squadra in campionato risale alla stagione 1999-2000, quando si piazzò al 5º posto in massima divisione. Nella stagione 2005-2006 è stata retrocessa in seconda divisione dalla giustizia portoghese per via di irregolarità nell'acquisto del calciatoreMateus.[1]
Nel 2019 la Federcalcio chiede la reintegrazione del Gil Vicente nel campionato a partire dalla stagione 2019-2020, indipendentemente dal risultato conseguito dalla squadra militante in terza divisione. A seguito dell'annullamento della pena nei confronti del club, che nella stagione sportiva 2005-2006 venne retrocessa d'ufficio per aver schierato il centrocampista angolano Mateus, il cui tesseramento all'epoca dei fatti fu ritenuto irregolare, la squadra è stata protagonista del doppio salto di categoria. La situazione che si è trascinata negli anni, col braccio di ferro fra la Federazione e la Lega portoghese, si è conclusa con reintegrazione nella Primeira Liga 2019-2020, iniziata con una vittoria contro il titolato Porto per 2-1 nella prima giornata.
Ha raggiunto per la prima volta nella sua storia la finale di Taça da Liga nella stagione 2011-2012, perdendo contro il Benfica. Nella stagione 2021-22 il Gil Vincente si piazza al 5º posto in classifica, ottenendo una clamorosa e storica qualificazione in Conference League.