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Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern

Pallauf, Johannes

Abstract:

Die Zustandsschätzung einer unbekannten Anzahl an Objekten stellt trotz der Existenz theoretisch Bayes-optimaler Multi-Objekt-Filter durch die große Anzahl an Modellannahmen dieser Filter eine große Herausforderung dar. In dieser Arbeit wurden die Eignung derartiger Filter für den praktischen Einsatz in Multi-Objekt-Multi-Sensor-Szenarien untersucht und die Filter um nötige Modellerweiterungen ergänzt. Als Anwendungsszenario wurde auf die Verfolgung von Fußgängern in Innenräumen eingegangen.

Abstract (englisch):

State estimation of an unknown number of objects remains a challenging topic - despite the existence of theoretically bayes-optimal multi-object-filters - due to numerous assumptions in the modeling process. This thesis evaluates such filters in real multi-object-multi-sensor scenarios and proposes necessary extensions to existing models. The main application of the thesis is indoor pedestrian tracking.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000054659
Seitenaufrufe: 290
seit 11.05.2018
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seit 17.09.2016
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0529-7
ISSN: 2190-6629
urn:nbn:de:0072-546598
KITopen-ID: 1000054659
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XI, 178 S.
Serie Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie ; 11
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Prüfungsdaten 29.04.2016
Schlagwörter Multi-Objekt-Verfolgung, verteilte Systeme, Personenverfolgung, Objektklassifikation, Sensoren, Multi-object-tracking, distributed systems, pedestrian tracking, object classification, sensors
Referent/Betreuer León, Fernando Puente
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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