Tidligere gikk veien fra Bjørgo i Nord-Aurdal via Dokka, Brandbu, Hønefoss og Hokksund til Tønsberg.[2][3] Den fulgte dagens fylkesvei 33 fra Bjørgo til Svingvoll, fylkesvei 34 til Brandbu, fylkesvei 240 til Jevnaker, europavei 16 til Hønefoss, Rv35 som tidligere til Hokksund, og fylkesvei 35 til Tønsberg.
Før 1. januar 2010, da regionsreformen trådte i kraft, var veien stamvei, og fylkesvei 35 var del av veien. Den opprinnelige delstrekningen mellom Hønefoss og Ullensaker ble overført til europavei 16 den 25. september 2012.
I 2019 ble betegnelsen endret fra riksvei 35 til riksvei 350.[4]
- Ringerike
Askveien
 Styggedal bru (E16, 60 m)
|
- Bjerke bru (Sogna, 102,5 m)
|
Vikersundveien
- Fjellsag bru (Henåa kommunegrense, 21 m)
|
- Modum
Ringeriksveien
 Hellum
|
- Kjemperud bru (over kommunal vei, 29 m)
|
- Kattfoss
|
- Øvre Eiker
Ringeriksveien
Drammen ( Hokksund)
|
|
| Kv Lauvtjernveien fra Hobbelstad mot Harakollen
|
| Kv Falkbanen |
|
|
|
Østre Brugate
|
|
| Kv Stryken til Skriverparken og Hokksund Camping (0,25 km)
|
| Kv Plassen til Hellefossen (1,9 km) |
|
|
|
Vestre Brugate
|
|
Kv Stasjonsgata til  Hokksund stasjon (0,6 km)
|
| Kv Hellefossveien til Eiker videregående skole og videre til Nedre Hoen (0,9 km) | |
|
|
| Pv Hellefossveien fra Nedre Hoen til papirfabrikken Hellefoss Paper AS (0,9 km)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kirkealeen
|
