I ricevitori GNSS di solo codice o in singola frequenza sono strumenti di costo limitato e dunque... more I ricevitori GNSS di solo codice o in singola frequenza sono strumenti di costo limitato e dunque di potenziale grande diffusione nel mondo delle applicazioni professionali. Se utilizzati in presenza di una rete che fornisce correzioni differenziali in tempo reale possono ...
2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2016
Virtual RINEX (VR) is a common product for Global Navigation Satellite System (GNSS) post-process... more Virtual RINEX (VR) is a common product for Global Navigation Satellite System (GNSS) post-processing applications, useful if the distance between the rover and master is greater than 30 km. Many studies have been conducted in order to analyse the content of this kind of data, but few have proved the positioning performances obtainable in particular conditions. The VR is a synthetic file created from real data by software that manages continuous operating reference system networks. It depends on algorithms of the software to compute and model the bias interpolation. This paper focuses attention on the evaluation of the quality and accuracy of positioning using VR near the border of two different continuous operating reference system networks, managed by two different network software (GNSMART provided by GEO++ and Spidernet by Leica Geosystems) in the same reference system. To assess the reliability and quality of VR provided by two different GNSS network software with inter-station distances of about 40 km (typical of Italian networks), 15 points equally distributed near the border between the two networks were chosen, using points with the same distances between real existing stations of both networks. For each point, a VR file 24 hours in length was generated with a sampling rate of 1 second. Tests were performed to assess the importance of the location of permanent stations at different altitudes to estimate biases for the VR generation in a better way. To assess the quality of the VR of the two networks, the baseline vector between the VR generated by the two network software was evaluated using relative positioning. The files have been processed for session lengths of 5 minutes, 10 minutes, 30 minutes, 1 hour, and 24 hours.
Nella nota e presentato il lavoro di trasformazione delle mappe catastali in Regione Piemonte, da... more Nella nota e presentato il lavoro di trasformazione delle mappe catastali in Regione Piemonte, dal sistema nativo Cassini Soldner a ETRF2000, con un procedimento geodetico basato sulla conoscenza delle origini dei sistemi d'asse catastale. Il metodo, gia sperimentato ed esposto in altri lavori, viene applicato su di una regione particolarmente complessa per il proliferare di numerosi sistemi d'asse. Si espongono le metodologie e i primi risultati sulle verifiche interne effettuate. ABSTRACT In this paper, the transformation of the cadastral maps of Regione Piemonte, from the native reference system Cassini Soldner to ETRF2000 has been described. This transformation is a geodetic procedure based on the knowledge of the origins of the cadastral axis systems. The method was already tested and described in other papers and it is applied to an extended area (Regione Piemonte). This case is particularly complex due to the large number of local reference systems. Methodologies and ...
The use of GNSS for landslide monitoring is not a novelty. In most cases, the GNSS receivers and ... more The use of GNSS for landslide monitoring is not a novelty. In most cases, the GNSS receivers and antennas are only a subset of instruments usually considered and used in a complex monitoring network, where more often a continuous monitoring is required. In the present work, the proposed GNSS solution is composed by a dual frequency (L1 + L2) receiver, with a solar power and with a radio connection to a ground station, where the rover’s measurements are collected and processed. The most critical aspect is the management of the collected data because the approach, which is normally used, assumes a fixed position of the GNSS antenna during the acquisition time window. Methodology for data acquisition and positioning (real-time or post-processing) and its duration, type of receivers, and antenna used (single or multi-constellation, single or dual frequency, mass-market or geodetic), data processing strategies (i.e., single epoch, static, kinematic), and GNSS network services are fundame...
Kinematic satellite positioning consists in estimating the trajectory of a moving receiver, by pr... more Kinematic satellite positioning consists in estimating the trajectory of a moving receiver, by processing observations from Global Navigation Satellite Systems (GNSS). This is a well-known techniques if geodetic or GIS receivers are considered but nowadays it is also possible to make a precise positioning with other devices, such as smartphones and tablets. This study shows the performances of an external mass-market GPS L1 receiver connected to a tablet in NRTK positioning for GIS purposes.
ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016
The aim of this study is to identify the most powerful motion model and filtering technique to re... more The aim of this study is to identify the most powerful motion model and filtering technique to represent an urban terrestrial mobile mapping (TMM) survey and ultimately to obtain the best representation of the car trajectory. The authors want to test how far a motion model and a more or less refined filtering technique could bring benefits in the determination of the car trajectory. <br><br> To achieve the necessary data for the application of the motion models and the filtering techniques described in the article, the authors realized a TMM survey in the urban centre of Turin by equipping a vehicle with various instruments: a low-cost action-cam also able to record the GPS trace of the vehicle even in the presence of obstructions, an inertial measurement system and an odometer. <br><br> The results of analysis show in the article indicate that the Unscented Kalman Filter (UKF) technique provides good results in the determination of the vehicle trajectory, es...
I dati originari del progetto HELI-DEM sono disponibili in diversi sistemi di riferimento e espre... more I dati originari del progetto HELI-DEM sono disponibili in diversi sistemi di riferimento e espressi in diverse coordinate. La fusione di tali dati presuppone che essi vengano preliminarmente trasformati a un sistema di riferimento comune. Nel caso di HELI-DEM tale sistema di riferimento deve essere ETRF2000. Il presente capitolo descrive le procedure di trasformazione implementate allo scopo
Il DTM nominato HD-1, in accordo a quanto definito nel precedente Capitolo, deve coprire tutta l&... more Il DTM nominato HD-1, in accordo a quanto definito nel precedente Capitolo, deve coprire tutta l'area di progetto e avere una risoluzione confrontabile con quella dei dati in input. Esso viene realizzato tramite interpolazione individuale dei tre DTM di Lombardia, Piemonte e Svizzera sui nodi della griglia creata appositamente in modo da soddisfare i requisiti richiesti. Per effettuare l'interpolazione viene utilizzato ove possibile un modello locale polinomiale bicubico a minimi quadrati e, per i nodi in cui tale approccio non fornisce una stima affidabile, la superficie polinomiale viene ridotta a una bilineare. Nelle aree in cui sono presenti piu DTM di input i loro risultati individuali di interpolazione vengono mediati. Nel presente capitolo viene descritta nel dettaglio la procedura adottata per produrre il DTM unificato e per correggere le quote dei nodi che si trovano in aree lacuali. Vengono mostrati e discussi i risultati ottenuti
Il presente lavoro si inquadra all'interno del progetto INTERREG Italia-Svizzera denominato H... more Il presente lavoro si inquadra all'interno del progetto INTERREG Italia-Svizzera denominato HELIDEM (Helvetia-Italy DEM), e costituisce la sintesi delle ricerche svolte nel Work Package 4 (ID 3476) -"Reti GPS transfrontalieri" dal Politecnico di Torino. L'attivita del WP4 aveva come obiettivo la creazione di una rete di stazioni permanenti GNSS per il posizionamento in tempo reale, considerando le stazioni permanenti esistenti (sia italiane che svizzere) presenti nella fascia transfrontaliera facente parte del Progetto. Inoltre si chiedeva di progettare ed eseguire campagne GNSS e di sperimentare l'integrazione dei servizi di posizionamento in tempo reale per applicazioni di tipo professionale e per navigazione terrestre. Una delle peculiarita di tale lavoro e data dalla sperimentazione di un servizio di posizionamento GNSS per il tempo reale formato da stazioni permanenti presentanti una forte variabilita delle quote ortometriche passando da circa 300 m s.l.m. ad oltre 4000 m s.l.m. Una variabilita di questo tipo ha ripercussioni "interessanti" sulla modellazione degli errori atmosferici (soprattutto sui ritardi troposferici) sia lato rete (modellazione) che lato rover (applicazione delle correzioni). Sono percio stati effettuati alcuni test di posizionamento NRTK (Network Real Time Kinematic) a differenti quote (dai 300 m s.l.m ai 3260 m s.l.m) per validare tale servizio, utilizzando i principali prodotti disponibili (MAC - Master Auxiliary Concept, VRS - Virtual Reference Station, NRT - Nearest) ed effettuando un posizionamento cinematico di circa 40' su un punto libero da ostacoli e con ottima visibilita satellitare. I valori ottenuti da tale rilievo sono stati confrontati con una soluzione multibase compensata in post-processamento tramite software commerciale, assunta come riferimento. I risultati di tale lavoro hanno messo in evidenza la possibilita di utilizzo di un servizio come quello descritto in precedenza, anche se restano da valutare alcune problematiche inerenti la modellazione dei bias atmosferici da parte del software di calcolo della rete e la loro gestione da parte del ricevitore. La descrizione dettagliata dell'esperimento e dei risultati sara oggetto di una pubblicazione futura
I ricevitori GNSS di solo codice o in singola frequenza sono strumenti di costo limitato e dunque... more I ricevitori GNSS di solo codice o in singola frequenza sono strumenti di costo limitato e dunque di potenziale grande diffusione nel mondo delle applicazioni professionali. Se utilizzati in presenza di una rete che fornisce correzioni differenziali in tempo reale possono ...
2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2016
Virtual RINEX (VR) is a common product for Global Navigation Satellite System (GNSS) post-process... more Virtual RINEX (VR) is a common product for Global Navigation Satellite System (GNSS) post-processing applications, useful if the distance between the rover and master is greater than 30 km. Many studies have been conducted in order to analyse the content of this kind of data, but few have proved the positioning performances obtainable in particular conditions. The VR is a synthetic file created from real data by software that manages continuous operating reference system networks. It depends on algorithms of the software to compute and model the bias interpolation. This paper focuses attention on the evaluation of the quality and accuracy of positioning using VR near the border of two different continuous operating reference system networks, managed by two different network software (GNSMART provided by GEO++ and Spidernet by Leica Geosystems) in the same reference system. To assess the reliability and quality of VR provided by two different GNSS network software with inter-station distances of about 40 km (typical of Italian networks), 15 points equally distributed near the border between the two networks were chosen, using points with the same distances between real existing stations of both networks. For each point, a VR file 24 hours in length was generated with a sampling rate of 1 second. Tests were performed to assess the importance of the location of permanent stations at different altitudes to estimate biases for the VR generation in a better way. To assess the quality of the VR of the two networks, the baseline vector between the VR generated by the two network software was evaluated using relative positioning. The files have been processed for session lengths of 5 minutes, 10 minutes, 30 minutes, 1 hour, and 24 hours.
Nella nota e presentato il lavoro di trasformazione delle mappe catastali in Regione Piemonte, da... more Nella nota e presentato il lavoro di trasformazione delle mappe catastali in Regione Piemonte, dal sistema nativo Cassini Soldner a ETRF2000, con un procedimento geodetico basato sulla conoscenza delle origini dei sistemi d'asse catastale. Il metodo, gia sperimentato ed esposto in altri lavori, viene applicato su di una regione particolarmente complessa per il proliferare di numerosi sistemi d'asse. Si espongono le metodologie e i primi risultati sulle verifiche interne effettuate. ABSTRACT In this paper, the transformation of the cadastral maps of Regione Piemonte, from the native reference system Cassini Soldner to ETRF2000 has been described. This transformation is a geodetic procedure based on the knowledge of the origins of the cadastral axis systems. The method was already tested and described in other papers and it is applied to an extended area (Regione Piemonte). This case is particularly complex due to the large number of local reference systems. Methodologies and ...
The use of GNSS for landslide monitoring is not a novelty. In most cases, the GNSS receivers and ... more The use of GNSS for landslide monitoring is not a novelty. In most cases, the GNSS receivers and antennas are only a subset of instruments usually considered and used in a complex monitoring network, where more often a continuous monitoring is required. In the present work, the proposed GNSS solution is composed by a dual frequency (L1 + L2) receiver, with a solar power and with a radio connection to a ground station, where the rover’s measurements are collected and processed. The most critical aspect is the management of the collected data because the approach, which is normally used, assumes a fixed position of the GNSS antenna during the acquisition time window. Methodology for data acquisition and positioning (real-time or post-processing) and its duration, type of receivers, and antenna used (single or multi-constellation, single or dual frequency, mass-market or geodetic), data processing strategies (i.e., single epoch, static, kinematic), and GNSS network services are fundame...
Kinematic satellite positioning consists in estimating the trajectory of a moving receiver, by pr... more Kinematic satellite positioning consists in estimating the trajectory of a moving receiver, by processing observations from Global Navigation Satellite Systems (GNSS). This is a well-known techniques if geodetic or GIS receivers are considered but nowadays it is also possible to make a precise positioning with other devices, such as smartphones and tablets. This study shows the performances of an external mass-market GPS L1 receiver connected to a tablet in NRTK positioning for GIS purposes.
ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2016
The aim of this study is to identify the most powerful motion model and filtering technique to re... more The aim of this study is to identify the most powerful motion model and filtering technique to represent an urban terrestrial mobile mapping (TMM) survey and ultimately to obtain the best representation of the car trajectory. The authors want to test how far a motion model and a more or less refined filtering technique could bring benefits in the determination of the car trajectory. <br><br> To achieve the necessary data for the application of the motion models and the filtering techniques described in the article, the authors realized a TMM survey in the urban centre of Turin by equipping a vehicle with various instruments: a low-cost action-cam also able to record the GPS trace of the vehicle even in the presence of obstructions, an inertial measurement system and an odometer. <br><br> The results of analysis show in the article indicate that the Unscented Kalman Filter (UKF) technique provides good results in the determination of the vehicle trajectory, es...
I dati originari del progetto HELI-DEM sono disponibili in diversi sistemi di riferimento e espre... more I dati originari del progetto HELI-DEM sono disponibili in diversi sistemi di riferimento e espressi in diverse coordinate. La fusione di tali dati presuppone che essi vengano preliminarmente trasformati a un sistema di riferimento comune. Nel caso di HELI-DEM tale sistema di riferimento deve essere ETRF2000. Il presente capitolo descrive le procedure di trasformazione implementate allo scopo
Il DTM nominato HD-1, in accordo a quanto definito nel precedente Capitolo, deve coprire tutta l&... more Il DTM nominato HD-1, in accordo a quanto definito nel precedente Capitolo, deve coprire tutta l'area di progetto e avere una risoluzione confrontabile con quella dei dati in input. Esso viene realizzato tramite interpolazione individuale dei tre DTM di Lombardia, Piemonte e Svizzera sui nodi della griglia creata appositamente in modo da soddisfare i requisiti richiesti. Per effettuare l'interpolazione viene utilizzato ove possibile un modello locale polinomiale bicubico a minimi quadrati e, per i nodi in cui tale approccio non fornisce una stima affidabile, la superficie polinomiale viene ridotta a una bilineare. Nelle aree in cui sono presenti piu DTM di input i loro risultati individuali di interpolazione vengono mediati. Nel presente capitolo viene descritta nel dettaglio la procedura adottata per produrre il DTM unificato e per correggere le quote dei nodi che si trovano in aree lacuali. Vengono mostrati e discussi i risultati ottenuti
Il presente lavoro si inquadra all'interno del progetto INTERREG Italia-Svizzera denominato H... more Il presente lavoro si inquadra all'interno del progetto INTERREG Italia-Svizzera denominato HELIDEM (Helvetia-Italy DEM), e costituisce la sintesi delle ricerche svolte nel Work Package 4 (ID 3476) -"Reti GPS transfrontalieri" dal Politecnico di Torino. L'attivita del WP4 aveva come obiettivo la creazione di una rete di stazioni permanenti GNSS per il posizionamento in tempo reale, considerando le stazioni permanenti esistenti (sia italiane che svizzere) presenti nella fascia transfrontaliera facente parte del Progetto. Inoltre si chiedeva di progettare ed eseguire campagne GNSS e di sperimentare l'integrazione dei servizi di posizionamento in tempo reale per applicazioni di tipo professionale e per navigazione terrestre. Una delle peculiarita di tale lavoro e data dalla sperimentazione di un servizio di posizionamento GNSS per il tempo reale formato da stazioni permanenti presentanti una forte variabilita delle quote ortometriche passando da circa 300 m s.l.m. ad oltre 4000 m s.l.m. Una variabilita di questo tipo ha ripercussioni "interessanti" sulla modellazione degli errori atmosferici (soprattutto sui ritardi troposferici) sia lato rete (modellazione) che lato rover (applicazione delle correzioni). Sono percio stati effettuati alcuni test di posizionamento NRTK (Network Real Time Kinematic) a differenti quote (dai 300 m s.l.m ai 3260 m s.l.m) per validare tale servizio, utilizzando i principali prodotti disponibili (MAC - Master Auxiliary Concept, VRS - Virtual Reference Station, NRT - Nearest) ed effettuando un posizionamento cinematico di circa 40' su un punto libero da ostacoli e con ottima visibilita satellitare. I valori ottenuti da tale rilievo sono stati confrontati con una soluzione multibase compensata in post-processamento tramite software commerciale, assunta come riferimento. I risultati di tale lavoro hanno messo in evidenza la possibilita di utilizzo di un servizio come quello descritto in precedenza, anche se restano da valutare alcune problematiche inerenti la modellazione dei bias atmosferici da parte del software di calcolo della rete e la loro gestione da parte del ricevitore. La descrizione dettagliata dell'esperimento e dei risultati sara oggetto di una pubblicazione futura
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Papers by Ambrogio Manzino