Senai Romi Mach 4 Torno

5201 - PROGRAMAO
SEQNCIA DE OPERAO BSICA
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
Na pgina de "MODO" temos acesso a todas as demais
...............................................
pginas e sistemas de operaes do comando, atravs das
...............................................
SOFTKEYS.
...............................................
...............................................
Para retornar ltima pgina utilizada, pressionar a te-
...............................................
...............................................
cla "EXIT".
...............................................
Pressionando-se as teclas SHIFT e EXIT simultaneamen-
...............................................
te, voltaremos diretamente pgina de "MODO", sem passar
...............................................
pelas demais pginas utilizadas.
...............................................
...............................................
Quando for necessrio uma parada de emergncia du-
...............................................
rante uma operao manual ou automtica, podero ser utili-
...............................................
zadas as seguintes opes:
...............................................
...............................................
1 Apertar o boto de parada de "EMERGNCIA".

2 Apertar o boto de "CYCLE STOP".
3 Apertar simultaneamente "SHIFT e CYCLE STOP".
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Seqncia para iniciar um trabalho.
...............................................
...............................................
Antes de ligar a mquina.
...............................................
...............................................
Verificar nvel da unidade de lubrificao.
...............................................
Verificar nvel da unidade hidrulica.
...............................................
Verificar nvel do refrigerante de corte.
...............................................
...............................................
Verificar a presso de ar na linha
...............................................
...............................................
Ligar a mquina.
...............................................
...............................................
Verificar as mensagens no vdeo e execut-las.
...............................................
Eliminar as mensagens pressionando simultaneamente
...............................................
...............................................
SHIFT + CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
181
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Referenciar a mquina.
...............................................
...............................................
Em operao manual.
...............................................
Montar as ferramentas necessrias para o trabalho.
...............................................
...............................................
...............................................
Zerar as ferramentas.
...............................................
Selecionar um programa a ser executado.
...............................................
...............................................
Salvar os dados das ferramentas para o programa.
...............................................
...............................................
Testar o programa sem girar a placa e sem movimen-
...............................................
to dos carros (em rpido).
...............................................
...............................................
Testar programa utilizando-se do grfico (em avan
...............................................
o normal).
...............................................
...............................................
Testar programa sem girar a placa e com movimento
...............................................
dos carros (sem pea).
...............................................
...............................................
Usinar a primeira pea em modo automtico (bloco a
...............................................
bloco).
...............................................
...............................................
Deixar um sobremetal na pea, utilizando-se de corre-
...............................................
...............................................
tores de ferramentas.
...............................................
Reusinar a pea em modo automtico (execuo con-
...............................................
tnua), utilizando-se dos corretores para se conseguir
...............................................
a preciso desejada.
...............................................
...............................................
...............................................
Usinar as peas.
...............................................
...............................................
Ao terminar o trabalho.
...............................................
...............................................
Limpar a mquina.
...............................................
Pressionar o boto de emergncia.
...............................................
Desligar a mquina.
...............................................
...............................................
...............................................
182
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
SEQNCIA OPERACIONAL DO CNC
...............................................
ROMI MACH 4L
...............................................
...............................................
Ligar a mquina
...............................................
Ligar a chave geral
...............................................
Puxar o boto de emergncia
...............................................
Ligar o vdeo.
...............................................
...............................................
Pressionar as teclas SHIFT + CYCLE STOP
...............................................
Pressionar EXIT (2 vezes)
...............................................
Acionar o boto COMANDO
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar a "PGINA DE MODO" (Shift/Exit ).
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
Acessar "REFERENCIAR MQUINA".
...............................................
Ajustar o seletor de avanos em 60 %
...............................................
Acionar o boto "CYCLE START", exibida a mensa-
...............................................
gem "CICLO EM PROGRESSO".
...............................................
...............................................
OBS.: O referenciamento processa-se primeiro no eixo
...............................................
"X" e depois em "Z" no COSMOS 10 U, e em ordem inversa no
...............................................
COSMOS 10 G.
...............................................
...............................................
Aps completar o referenciamento o comando ir

mostrar a mensagem "AVANO INIBIDO".
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Movimentao dos eixos em jog (manivela).
...............................................
...............................................
Acessar a "PGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT).
...............................................
Acessar "Manual"
...............................................
Acessar "JOG".
...............................................
Atravs dos softkeys "MANIVELA X" ou "MANIVELA Z",
...............................................
...............................................
selecionar o "EIXO" desejado.
...............................................
OBS.: Para desativar pressionar novamente a softkey
...............................................
...............................................
selecionada.
...............................................
183
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Pressionar a softkey "MULT" para selecionar o avano de-
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
sejado, 1,10 ou 100 mm/min.
...............................................
OBS.: O potencimetro de avanos controla o ajuste fino
...............................................
...............................................
programado em "MULT".
...............................................
Acionar a "MANIVELA ELETRNICA", observando que
...............................................
movimento "HORRIO"d um deslocamento para co-
...............................................
ordenadas + (positivas) e movimento "ANTI-HORRIO"
...............................................
para coordenadas (negativas).
...............................................
...............................................
Movimento dos eixos em jog contnuo
...............................................
...............................................
Acessar "PGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT).
...............................................
...............................................
Acessar "MANUAL"
...............................................
Acessar "JOG"
...............................................
Acessar "JOG CONTNUO"
...............................................
Atravs das softkeys, selecionar o sentido do movi-
...............................................
mento X +, X -, Z +, Z -, controlando o avano pelo
...............................................
...............................................
potencimetro.
...............................................
...............................................
OBS.: Caso ocorra o limite de software (fim de curso),

movimentar o carro no sentido contrrio como segue:
...............................................
...............................................
...............................................
Se for "+ X LIMITE SOFT" pressionar X -
...............................................
Se for "- X LIMITE SOFT" pressionar X +
...............................................
Se for "+ Z LIMITE SOFT" pressionar Z -
...............................................
Se for "- Z LIMITE SOFT" pressionar Z +
...............................................
...............................................
Caso ocorra o limite mecnico (fim de curso sem referncia), devemos movimentar o carro no sentido contrrio,
pressionando simultaneamente com a softkey selecionada
o boto de "COMANDO", que ligar os servo-motores dos
eixos.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Se for "+ X LIMITE MECNICO".

Acionar o boto de comando (liga eixos) e a softkey "X " simultaneamente.
...............................................
...............................................
...............................................
184
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
Se for "- X LIMITE MECNICO".
...............................................
Acionar o boto de comando (liga eixos) e a softkey "X
...............................................
+" simultaneamente.
...............................................
...............................................
Se for "+ Z LIMITE MECNICO".
...............................................
Acionar o boto de comando (liga eixos) e a softkey "Z -
...............................................
" simultaneamente.
...............................................
...............................................
Se for "- Z LIMITE MECNICO".
...............................................
Acionar o boto de comando (liga eixos) e a softkey "Z
...............................................
+" simultaneamente.
...............................................
...............................................
Movimentar os eixos em jog contnuo e com
...............................................
velocidade preestabelecida
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
Acessar "JOG".
...............................................
Acessar "JOG CONTNUO".
...............................................
Posicionar o cursos () no campo de entrada de da-
...............................................
...............................................
dos (JOG .......).
...............................................
Digitar o valor desejado em mm/mim. Ex.: 200, 300 ...
...............................................
Acionar a tecla "ENTER".
...............................................
Ajustar a velocidade atravs do boto "SELETOR DE
...............................................
...............................................
AVANOS".
Atravs das softkeys X +, X -, Z + ou Z -, pode-se mover os eixos com a velocidade preestabelecida.
Movimentar os eixos em jog incremental
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
Acessar "JOG".
...............................................
...............................................
Acessar "INCREMENTAL".
Posicionar o cursor () at "INC" (incremental).
Digitar o valor do incremento desejado.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
185
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
Ajustar a velocidade atravs do boto "SELETOR DE
AVANOS".
...............................................
...............................................
Pressionar a softkey do eixo e direo desejada "X +,
...............................................
...............................................
X -, Z + ou Z -".
...............................................
OBS.: A cada toque da softkey selecionada, haver um
movimento do eixo com o valor estabelecido em "INC".
...............................................
...............................................
...............................................
Para desativar o incremento de "JOG INCREMENTAL"
...............................................
...............................................
fazer:
...............................................
Posicionar o cursor em "INC".
...............................................
Digitar o valor "0" (ZERO).
...............................................
...............................................
...............................................
Operar o comando via M.D.I. (entrada manual
...............................................
de dados).
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
Acessar "MDI".
...............................................
Acessar "STATUS".
...............................................
Posicionar o cursor () at o campo de entrada de
...............................................
dados (parte inferior da pgina).
...............................................
Digitar as informaes desejadas.
...............................................
...............................................
OBS.: Quando for necessrio mais de um bloco de informaes, estes devem ser separados por # (EOB).
...............................................
...............................................
...............................................
Ex.: S600 M4 # T0101 M6 #
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar o boto "CYCLE START", as informaes sero executadas sempre em bloco a bloco.
Quando o comando exibir a mensagem "NO H MAIS
BLOCOS", e for necessrio repetir o mesmo grupo de
informaes, basta pressionar simultaneamente a te186
SENAI-PR
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
5201 - PROGRAMAO
cla "EXIT" e o boto "CYCLE STOP", que o campo de

informaes ficar completo e executar novamente
os blocos.
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Movimentar os eixos em jog manual e eixo
...............................................
rvore ligado
...............................................
...............................................
Acessar "PGINA DE MODO".
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
...............................................
Acessar "M.D.I."
...............................................
Acessar "STATUS".
...............................................
Posicionar o cursor at o campo de entrada de dados
...............................................
(parte inferior da pgina),e digitar M3 ou M4, conforme
...............................................
...............................................
o sentido desejado (ligar eixo rvore).
...............................................
...............................................
Acionar o boto "CYCLE START".
...............................................
Acionar o boto "CYCLE STOP".
...............................................
Acionar a tecla "EXIT".
...............................................
Acessar "JOG" (o comando assume "JOG DURANTE

M.D.I.").
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "JOG CONTNUO" ou "MANIVELA X e/ou Z".
...............................................
Movimentar os carros atravs das softkeys "X e Z", ou
...............................................
da manivela eletrnica, conforme tenha sido selecio-
...............................................
...............................................
nado.
...............................................
Para interromper a operao basta acionar "SHIFT/

CYCLE STOP".
...............................................
...............................................
...............................................
Torneamento de castanhas em jog manual
...............................................
...............................................
...............................................
Prender um calo entre as castanhas.
...............................................
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
...............................................
Acessar "MDI".
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
187
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Posicionar o cursor () no campo de entrada de da-
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
dos e digitar "S600 M4"
...............................................
(ligar eixo rvore a 600 RPM sentido anti-horrio).
...............................................
Acionar "ENTER".
...............................................
Acionar "CYCLE START" (liga o eixo rvore).
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "JOG".
...............................................
Acionar o boto "CYCLE STOP", aparece a mensa-
...............................................
...............................................
gem "JOG DURANTE MDI".

Acessar "JOG CONTNUO" e/ou "MANIVELA".
...............................................
...............................................
Caso selecione "JOG CONTNUO".
...............................................
Posicionar o cursor () em "JOG".
...............................................
Digitar o valor 250 (mm/min).
...............................................
...............................................
Ajustar a velocidade de avano em 30% atravs do

seletor de avanos.
...............................................
...............................................
...............................................
Atravs das softkeys X e Z, encostar a ferramenta na
...............................................
...............................................
face das castanhas.

Acionar CYCLE STOP/SHIFT , por 2 vezes.
...............................................
...............................................
OBS.: A primeira vez desliga o eixo rvore e a segunda

cancela a mensagem "ABORTADO PELO OPERADOR".
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar "EXIT", 3 vezes.
...............................................
Acessar "MDI".
...............................................
Acessar "STATUS".
...............................................
Posicionar o cursor () em X e acionar "ENTER" at
...............................................
...............................................
que assuma "XC", repetir para "ZC".

Posicionar o cursor () no campo de entrada de dados (parte inferior da pgina).
...............................................
...............................................
...............................................
Digitar a funo para zeramento do eixo "Z".
...............................................
...............................................
...............................................
Ex.: G92 Z0 #
...............................................
...............................................
188
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Acionar "ENTER".
Acionar "CYCLE START", e o valor de "ZC" ser
zerado.
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar "SHIFT/CYCLE STOP".
...............................................
Acessar "PGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT por 2 ve-
...............................................
...............................................
zes).
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
Acessar "M.D.I."
...............................................
Acessar "STATUS".
...............................................
...............................................
dos e digitar "S600 M4" (ligar eixo rvore a 600 RPM

sentido anti-horrio).
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar "ENTER".
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar "EXIT".
...............................................
Acessar "JOG".
...............................................
Acionar "CYCLE STOP", aparece a mensagem "JOG
...............................................
...............................................
DURANTE MDI".
...............................................
...............................................
Caso selecione "JOG CONTNUO".
...............................................
Posionar o cursor () em "JOG".
...............................................
Digitar o valor 250 (mm/min).
...............................................
Acionar "ENTER".
...............................................
Ajustar a velocidade de avano em 30%, atravs do
...............................................
...............................................
seletor de avanos.
...............................................
Atravs das softkeys X e Z, posicionar a ferramenta
...............................................
...............................................
num dimetro a ser usinado.

Acionar a softkey Z -, e usinar um pouco para medio.
Acionar a softkey Z +, para afastar a ferramenta.
Acionar SHIFT/CYCLE STOP, por 2 vezes.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
OBS.: A primeira vez desliga o eixo rvore e a segunda

cancela a mensagem "ABORTADO PELO OPERADOR".
...............................................
...............................................
...............................................
189
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Medir o dimetro usinado.
...............................................
...............................................
Ex.: 60,5 mm.
...............................................
...............................................
Acionar "EXIT", 3 vezes.
...............................................
Acessar "MDI".
...............................................
Acessar "STATUS".
...............................................
Posicionar o cursor () em X e acionar "ENTER" at
...............................................
...............................................
que assuma "XC", repetir para "ZC".

Posicionar o cursor () no campo de entrada de dados
(parte inferior da pgina).
...............................................
...............................................
...............................................
Digitar a funo para zeramento do eixo "X".
...............................................
...............................................
...............................................
Ex.: G92 X 60,5 #
...............................................
...............................................
Acionar "ENTER".
...............................................
Acionar "CYCLE START", e o valor registrado em

"XC".
...............................................
...............................................
Acionar "SHIFT/CYCLE STOP".
...............................................
Acessar "PGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT por 2 ve-
...............................................
...............................................
zes).
...............................................
Acessar "MANUAL".
...............................................
Acessar "MDI".
...............................................
Acessar "STATUS".
...............................................
...............................................
dos e digitar "S600 M4" (ligar o eixo rvore a 600 RPM
...............................................
...............................................
sentido anti-horrio).
...............................................
Acionar "ENTER".
...............................................
...............................................
Acionar "EXIT".
...............................................
Acessar "JOG".
...............................................
Acionar "CYCLE STOP", aparece a mensagem "JOG

DURANTE MDI".
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
190
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Como descrito anteriormente, atravs das softkey "X

Z" e/ou da "MANIVELA", usinar as castanhas acompanhando o dimetro e comprimento pelas informaes
apresentadas em "XC e ZC".
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Ao finalizar acionar SHIFT/CYCLE STOP (desliga o eixo
...............................................
...............................................
rvore).
...............................................
...............................................
Exemplo:
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Zeramento de ferramentas com leitor de posio
...............................................
...............................................
"TOOL EYE" (PRE SET).
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR".
...............................................
Digitar o "NMERO DO PROGRAMA".
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "REFERNCIA DE TRABALHO".
...............................................
Acessar "FERRAMENTAS".
...............................................
Acessar "DIMENSES 1 ou 2".
...............................................
...............................................
Acessar "ZERAR".
...............................................
Acessar "CONFIRMA".
...............................................
...............................................
Acessar "REFERNCIA DE FERRAMENTA".
...............................................
Acessar "AJUSTE DE FERRAMENTA", desce o leitor
...............................................
...............................................
191
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
de posio "TOOL EYE".

Posicionar o cursor para "T SELECIONADA".
...............................................
...............................................
Digitar o nmero da ferramenta a ser zerada.
...............................................
...............................................
Acessar SELEO DE FERRAMENTAS, seleciona a
...............................................
ferramenta e o campo de entrada de dados.

Acessar "MANIVELA", selecionando o eixo desejado X
ou Z.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor at "MULT. MANIV."

Acionar a tecla "ENTER", selecionando o avano em:
...............................................
...............................................
...............................................
1, 10 ou 100 mm/min.
...............................................
Atravs do volante eletrnico (manivela), aproximar a
...............................................
ferramenta at 3mm do sensor controlando o avan-
...............................................
o, com o "SELETOR DE AVANOS".
...............................................
...............................................
Acessar "DIRECIONAR".
...............................................
Pressionar a softkey correspondente ao eixo a zerar
...............................................
"X +, X -, Z + ou Z -", at tocar o sensor e acionar o
...............................................
"BIP", e neste instante ser registrado o valor do
...............................................
...............................................
"PRESET" no campo selecionado.
...............................................
...............................................
Acessar "MANIVELA".
...............................................
Atravs do volante eletrnico (MANIVELA), posicionar
...............................................
...............................................
a ferramenta para zerar o outro eixo.
...............................................
...............................................
Pressionar a softkey correspondente ao eixo a zerar
...............................................
"X +, X -, Z + ou Z -", at tocar o sensor e acionar o
...............................................
"BIP", e neste instante ser registrado o valor do
...............................................
...............................................
"PRESET" no campo selecionado.
...............................................
...............................................
Acessar "MANIVELA".
...............................................
Atravs do volante eletrnico afastar a ferramenta do
...............................................
...............................................
sensor.
...............................................
...............................................
192
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
OBS.: Aps executar o zeramento das demais ferramentas, pode-se registrar estes dados no programa em andamento, para isto fazer:
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "AJUSTE DE FERRAMENTA", sobe o leitor
...............................................
...............................................
de posio "TOOL EYE".
...............................................
...............................................
Acessar "DIMENSES 1 ou 2".
...............................................
Digitar os valores do raio da pastilha, lado de corte das
...............................................
...............................................
ferramentas e G54 e/ou G55.
...............................................
Acessar "SALVAR".
...............................................
Acessar "CONFIRMA".
...............................................
...............................................
...............................................
Efetuar o zeramento das ferramentas sem o leitor
...............................................
de posio "TOOL EYE" (ZERAMENTO NA PEA):
...............................................
...............................................
Referenciar a mquina (ZERO MQUINA OU MACHINE
...............................................
...............................................
HOME)
...............................................
Prender a pea
...............................................
Acessar "PGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
...............................................
Acessar "MANUAL"
...............................................
Acessar "M.D.I."
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Posicionar o cursor () no campo de entrada de dados
...............................................
Digitar a funo que liga o eixo rvore.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Ex.: S600 M4 #
...............................................
...............................................
Acionar a tecla ENTER
...............................................
Acionar o boto CYCLE START
...............................................
Acionar o boto CYCLE STOP
...............................................
Acionar a tecla EXIT
...............................................
...............................................
Acessar "JOG"
...............................................
193
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
Atravs das softkeys (X +, X -, Z + ou Z -) posicionar a
ferramenta prximo da pea, controlando o avano.
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor () em JOG
...............................................
Digitar o valor: 250 (mm/mim)
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o boto seletor de avanos em 30%
...............................................
Atravs das softkeys (X +, X -, Z + ou Z -) posicionar a
...............................................
ferramenta para dar um pequeno passe no dimetro
...............................................
...............................................
da pea.
...............................................
Afastar a ferramenta somente no eixo Z atravs da
softkey Z +
...............................................
...............................................
Acionar a tecla SHIFT e o boto, CYCLE STOP simul-
...............................................
...............................................
taneamente
...............................................
Acionar a tecla EXIT (duas vezes)
...............................................
Calcular a diferena entre o G92X e o dimetro da pea,

conforme exemplo abaixo:
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Ferramenta: T0101
...............................................
G92X100
...............................................
DIFERENA EM X: 100 - 50 = 50
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
194
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Acessar "JOG INCREMENTAL"
...............................................
Posicionar o cursor em INC
...............................................
Digitar o valor do incremento calculado para o eixo X
...............................................
...............................................
Acessar a softkey (X + ou X -)
...............................................
Acionar as teclas SHIFT e EXIT simultaneamente
...............................................
...............................................
Acessar "REFER. TRAB."
...............................................
Acessar "FERRAMENTAS"
...............................................
Acessar "DIMENSES 1 ou 2"
...............................................
Posicionar o cursor () em COMPR. X
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor () em T
...............................................
...............................................
Digitar o nmero da ferramenta a ser "ZERADA"
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "MANUAL"
...............................................
...............................................
Acessar "M.D.I."
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Acionar o boto CYCLE START (LIGA O EIXO RVORE)
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar o boto CYCLE STOP
...............................................
...............................................
Acessar "JOG"
...............................................
...............................................
Atravs das softkeys (X +, X - ou Z +, Z -) posicionar a
...............................................
ferramenta para um pequeno faceamento da pea.
...............................................
Facear (o suficiente para medir a pea)

Afastar a ferramenta somente no eixo X atravs do
softkey X + ou X -.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar a tecla SHIFT e o boto CYCLE STOP simul-
...............................................
...............................................
taneamente.
...............................................

Calcular a diferena entre o G92Z e o comprimento da
pea, conforme exemplo:
...............................................
...............................................
...............................................
195
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Ferramenta: T0101
...............................................
G92Z100.
...............................................
Diferena em Z: 100 - 40 = 60
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar "JOG INCREMENTAL"
...............................................
Posicionar o cursor em INC

Digitar o valor do incremento calculado para o eixo Z.
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar a softkey (Z +)
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................

Posicionar o cursor (
...............................................
) em COMPR. Z
...............................................

Posicionar o cursor (
...............................................
...............................................
) em T
Digitar o nmero da ferramenta a ser "zerada"

...............................................
...............................................
...............................................
Observaes:
...............................................
O zeramento das ferramentas poder ser feito tambm
...............................................
fora da mquina, utilizando-se de um altmetro ou outros
...............................................
equipamentos de preset, visando uma maior rapidez no
...............................................
...............................................
tempo de preparao da mquina.
...............................................
...............................................
Automaticamente os valores de X-RAIO e Z-COMPR.
...............................................
...............................................
sero registrados na pgina de dimenses.
...............................................
...............................................
Levar o cursor na coluna RAIO, digitar o valor do raio da
...............................................
pastilha (inserto) e na coluna L o nmero do lado de corte da
...............................................
ferramenta.
...............................................
...............................................
Caso utilize G54 e G55 leve o cursor at o cdigo e digite
...............................................
...............................................
o valor desejado, acionando logo a seguir a tecla ENTER.
...............................................
...............................................
196
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
Selecionar um programa
...............................................
Existem 3 formas para selecionar os programas da me-
...............................................
mria, a saber:
...............................................
...............................................
...............................................
Modo 1
...............................................
Acessar "PGINA DE MODO"
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Digitar o nmero do programa desejado
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Modo 2 (verificando o diretrio)
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "DIRETRIO" (para verificar os programas

arquivados)
...............................................
...............................................
Digitar o nmero do programa desejado na parte inferior da pgina
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Modo 3
...............................................
...............................................
Acessar "AUTOMTICO"
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Posicionar o cursor () at PROGRAMA
...............................................
Digitar o nmero do programa
...............................................
...............................................
ENTER
...............................................
...............................................
...............................................
Inserir um programa manualmente
...............................................
...............................................
Modo 1 (LISTA EDIO)
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "PROG. NOVO" (seleciona automaticamente um programa que no
consta no diretrio).
197
SENAI-PR
...............................................
...............................................
...............................................
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "LISTA"
...............................................
Digitar as informaes
...............................................
Acionar a tecla EOB ou o cursor ( ) no final de cada
...............................................
...............................................
um dos blocos.
...............................................
...............................................
Modo 2 (pronta edio)
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "PROG. NOVO" e/ou digitar o nmero do programa desejado.
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Digitar as informaes do bloco
...............................................
...............................................
Acionar a tecla EOB
...............................................
OBS.: Neste modo de operao, a cada cdigo "G"
digitado (utilizando-se os 2 dgitos) o editor mostrar uma tela
para sua visualizao, indicando todas as opes que o cdigo selecionado aceita, de forma a auxiliar na programao.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Exemplo: Digitando-se o cdigo (G33), aparecer:
...............................................
...............................................
ROSCA SIMPLES
...............................................
G33
X PONTO FINAL
Z PONTO FINAL
CONICIDADE
PASSO
NGULO DE ENTRADA
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
OBSERVAES:
...............................................
Digitar o valor e logo aps utilizar-se do cursor () para
selecionar a prxima opo desejada entre as dispon-
...............................................
...............................................
...............................................
veis.
...............................................
Ao terminar a operaes, digitar a tecla EOB
...............................................
...............................................
...............................................
198
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
Caso queira verificar os blocos em seqncia no pro-
...............................................
grama utilize-se da softkey correspondente "LISTA".
...............................................
...............................................
Para retornar ao modo "PRONTA EDIO", acionar

"EXIT".
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Carregar programas via perifricos
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "CARREGA/SALVA"
...............................................
Selecionar DISPOSITIVO CARG. (acionando a respec-
...............................................
...............................................
tiva softkey)
...............................................
Acessar "CARREGAR"
Acessar "PROG. NOVO" (seleciona um nmero de
programa novo)
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "PROG." (autoriza o incio de carregar o programa)
...............................................
...............................................
...............................................
Salvar os dados das ferramentas para o programa
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar FERRAMENTAS
...............................................
Acessar "DIMENSES 1 OU 2"
...............................................
Acessar "SALVAR"
...............................................
Acessar "CONFIRMA"
...............................................
...............................................
OBS: Querendo visualizar os dados no programa, agir
...............................................
...............................................
da seguinte forma:
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "LISTA"
...............................................
199
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
ATENO:
Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver mudanas na fixao da pea.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Salvar programas via perifricos (perfuradora, micro,

etc)
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
SELECIONAR DISP. SALV. (atravs da softkey
...............................................
...............................................
correpondente).
...............................................
Acessar "SALVAR"
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "PROG" (autoriza o incio de salvar o programa)
...............................................
...............................................
OBS.: Aps completar a operao o comando mostrar

a mensagem "SALVAMENTO COMPLETO"
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Renumerar um programa
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Digitar o nmero do programa a ser renumerado

Acessar "Renumerar"
...............................................
...............................................
Digitar o nmero desejado para o programa
...............................................
...............................................
...............................................
Copiar partes de um programa em outro programa
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Selecionar o nmero do programa
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "LISTA"
...............................................
Posicionar o cursor na linha onde sero inseridos os
...............................................
...............................................
dados do programa.
200
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Acessar "INSERIR P"
...............................................
Digitar o nmero do programa do qual sero copiados
...............................................
...............................................
os dados
...............................................

Acionar a softkey "INCIO LINHA", e introduzir o nme-
...............................................
...............................................
ro da linha
Acionar a tecla "ENTER", exibida a mensagem "ENCONTRADO".
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar a softkey "FIM LINHA", e introduzir o nmero

da linha seguinte at onde se deseja copiar.
...............................................
...............................................
...............................................
OBS.: O ltimo bloco ser omitido.
...............................................
...............................................
Acionar a tecla "ENTER"
...............................................
Acionar a softkey "INSERIR", e os dados sero copia-
...............................................
...............................................
dos para o programa.

Acessar "LISTA", para visualizar o programa.
...............................................
...............................................
OBS.: No caso de selecionar-se a softkey "FIM" o pro-
...............................................
grama ser copiado at o final. Caso o programa esteja nu-
...............................................
merado com "N", o incio e fim da parte a ser copiada poder

ser indicada com a softkey 0 \ N, onde N deve conter o nme-
...............................................
...............................................
...............................................
ro do incio e final, respectivamente.
...............................................
Procurar um bloco direto no programa
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "EDITOR" (novamente)
...............................................
Acessar "PROCURAR"
...............................................
Digitar a informao ou o nmero do bloco desejado
...............................................
...............................................
Acessar "BUSCAR" (o comando ir indicar se a informa-
...............................................
...............................................
o foi encontrada ou no)

...............................................
Acessar "LISTA"
...............................................
...............................................
...............................................
201
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Modificar um programa
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "LISTA"
Levar o cursor at a posio desejada e executar as
...............................................
...............................................
modificaes necessrias.
...............................................
OBS.: Para inserir blocos pressionar as teclas SHIFT/
INS, digitar as informaes e logo aps acionar a tecla "EOB",
que um novo bloco ser aberto. Ao final da modificao, pressionar a tecla "ENTER" no lugarde"EOB".
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Para inserir uma informao no bloco, posicionar o

cursor na posio desejada e acionar a tecla INS. Aps
digitar as informaes acionar a tecla ENTER.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Para apagar uma funo levar o cursor at o seu incio

e acionar a tecla DEL.
...............................................
...............................................
...............................................
Para apagar um bloco inteiro posicionar o cursor no
...............................................
incio e acionar as teclasSHIFT e DEL simulta-
...............................................
neamente.
...............................................
...............................................
...............................................
Proteger e/ou restringir programas
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "SUPORTE"
...............................................
Acessar "PROTEGER PROG."
...............................................
Digitar o nmero do programa desejado e logo aps
...............................................
acionar a tecla ENTER ouselecionar o programa
...............................................
atravs da softkey "PROX. PROG."
...............................................
Acessar "RESTRINGIR" e/ou "PROTEGER"
...............................................
...............................................
Nota: Para cancelar a proteo ou restrio, basta re-
...............................................
petir a operao, pois estas softkeys funcionam no sistema
...............................................
LIGA/DESLIGA.
...............................................
...............................................
202
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Apagar um programa do diretrio
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Digitar o nmero do programa a ser apagado
...............................................
...............................................
Acionar "APAGAR PROG."
...............................................
Acessar "SIM"
...............................................
...............................................
OBS.: Caso seja acessada a opo "SIM", o programa
...............................................
ser automaticamente apagado, exceto se estiver protegido
...............................................
...............................................
e/ou restringido.
...............................................
...............................................
Apagar todos os programas do diretrio
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "APAGAR TODOS"
...............................................
Acessar "SIM"
...............................................
...............................................
OBS.: Caso seja acessada a opo "SIM", todos os programas sero apagados, exceto os que estiverem protegidos
e/ourestringidos.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Testar programa sem girar a placa e sem
...............................................
movimento dos carros (rpido)
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
...............................................
Selecionar programa desejado
...............................................
Acionar a tecla "EXIT"
...............................................
Acessar "TESTE"
...............................................
Acessar "RPIDO"
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Acionar o boto CYCLE START (execuo automti-
...............................................
...............................................
ca) ou BLK/BLK (bloco a bloco).
...............................................
203
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
OBS.: O comando executa o programa em rpido pa-
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
rando onde houver erro de sintaxe.
...............................................
Testar o programa utilizando-se do grfico
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "EDITOR" (novamente)
...............................................
Acessar "GRFICO"
...............................................
...............................................
OBS.: Quando for necessrio localizar o grfico no vdeo,

proceder como segue.
...............................................
...............................................
Acessar "REFER. JANELA"
...............................................
Acessar "LIMITES"
...............................................
Acessar "ZERAR"
...............................................
Acionar o boto "CYCLE START"
...............................................
...............................................
Acessar "APAGAR"
...............................................
Acionar o boto "CYCLE START."
...............................................
...............................................
OBS.: Se ocorrer algum erro o "BLOCO" ser mostrado
...............................................
em destaque na parte superior da pgina, e acessando
...............................................
"STATUS" teremos condies de verificar tambm a mensa-
...............................................
gem de erro gerada pelo comando.
...............................................
...............................................
Para corrigir o erro, acionar simultaneamente "SHIFT/

CYCLE STOP" duas vezes, acionar a tecla "EXIT" duas vezes, acessar "LISTA" e localizar com as setas o bloco onde
ocorreu a interrupo do programa.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Aps fazer as correes necessrias, acione a softkey

"GRFICO" e a seqncia para localizar o grfico no vdeo.
Testar o programa utilizando-se do grfico e em
velocidade de trabalho
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "TESTE"
...............................................
Acessar "S/MOV."
...............................................
Acessar "GRFICOS"
...............................................
...............................................
204
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
OBS.: Quando for necessrio localizar o grfico no vdeo,
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
proceder como segue.
...............................................
...............................................
Acessar "LIMITES"
...............................................
Acessar "ZERAR"
...............................................
Acionar o boto "CYCLE START"
...............................................
...............................................
Acessar "APAGAR"
...............................................
Acionar o boto "CYCLE START".
...............................................
...............................................
...............................................
Ampliar automaticamente o perfil da pea
...............................................
Acessar "RPIDO"
...............................................
...............................................
Acessar "LIMITES"
...............................................
Acessar "ZERAR"
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "APAGAR"
...............................................
...............................................
...............................................
Obter detalhes do grfico em escala maior
...............................................
...............................................
...............................................
Atravs das softkeys "REDUZIR" e "AMPLIAR" ou das
...............................................
...............................................
teclas ZOOM IN e ZOOM
...............................................
OUT deixar o quadro apresentado no vdeo aproximada-
...............................................
mente do tamanho do detalhe a ser ampliado e atravs do
...............................................
posicionar
...............................................
acionamento simultneo das teclas SHIFT/
...............................................
o quadro em cima do detalhe.
...............................................
...............................................
Acessar "APAGAR"
...............................................
...............................................
...............................................
OBS.: Desejando-se selecionar outras janelas, para
...............................................
obteno de outros detalhes, basta acionar a softkey "JA-
...............................................
NELA", escolhendo uma das 4 disponveis.
...............................................
...............................................
205
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
Testar o programa sem girar a placa e com
...............................................
movimento dos carros (sem a pea)
...............................................
...............................................
Prender um material (postio), dentro das castanhas
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "TESTE"
...............................................
Acessar "SEM ROTAO"
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Posicionar o cursor em X, e acionar a tecla ENTER

at assumir XD.
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor em Z, e acionar a tecla ENTER
...............................................
...............................................
at assumir ZD.
...............................................
OBS.: Com XD e ZD, teremos condies de verificar,
...............................................
durante a simulao da usinagem, o quanto falta para a ferra-
...............................................
menta atingir o ponto programado, permitindo assim que se
...............................................
evitem possveis colises.
...............................................
...............................................
Acionar o boto BLK/BLK (bloco bloco)
...............................................
...............................................
Controlar o avano atravs do boto seletor de

avanos.
...............................................
...............................................
...............................................
OBS.: Desejando-se interromper a operao, basta acionar o boto CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
...............................................
Introduzir correes do desgaste dos insertos
...............................................
(corretores)
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "CORRETORES 1 ou 2"
...............................................
Posicionar o cursor em "T"
...............................................
Digitar o nmero, do corretor
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor em "X"
...............................................
206
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Digitar o valor da correo

Acionar a tecla ENTER (o valor ser introduzido e o
campo ir apagar-se)
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor em "Z"
...............................................
Digitar o valor da correo
...............................................
Acionar a tecla ENTER (o valor ser introduzido e o
...............................................
...............................................
campo ir apagar-se)
...............................................
Acionar a tecla "EXIT", para sair
...............................................
...............................................
Observaes:
...............................................
O sinal introduzido antes dos valores, em funo do
...............................................
...............................................
quadrante da ferramenta.
Introduzir a correo em um eixo de cada vez.
O campo onde no foi introduzido valor ir apagar-se
...............................................
...............................................
...............................................
automaticamente ao sair da pgina, sem que haja al-
...............................................
terao do valor existente.
...............................................
Verificar o quadrante da ferramenta, para definir o si-
...............................................
...............................................
nal da correo.
...............................................
...............................................
Inserir corretores de placa (G54 e G55)
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor ()em G 54
...............................................
ou G55
...............................................
...............................................
Digitar o valor desejado em corre
...............................................
o para + ou para -
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Placa Kitagawa
...............................................
C = 93 - Faixa de Velocidades: 45 a 4500 rpm
...............................................
C = 98 - Faixa de velocidades: 60 a 6000 rpm
...............................................
207
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Executar a usinagem da pea
...............................................
...............................................
Selecionar o programa
...............................................
...............................................
Acessar "AUTOMTICO"
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Acionar o boto BLK/BLK (execuo bloco a bloco) ou
...............................................
o boto CYCLE START (execuo automtica).

Controlar a velocidade atravs do boto seletor de
avanos
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Abortar a execuo de um programa
...............................................
...............................................
Acionar o boto "CYCLE STOP" (bloqueia avano)

Acionar a tecla "SHIFT e o boto CYCLE STOP" si-
...............................................
...............................................
...............................................
multaneamente
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Parar a placa em usinagem
...............................................
Programa em usinagem normal (pgina de status)
...............................................
Acionar a tecla CYCLE STOP
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar "JOG" (desliga o eixo rvore)
...............................................
...............................................
Afastar a ferramenta utilizando-se das softkeys (X +, X
...............................................
...............................................
-, Z + ou Z -)
...............................................
...............................................
Acessar "RETORNO DE JOG" (o comando libera a

mensagem: "AGUARDANDO INCIO")
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "STATUS"
Acionar o boto CYCLE START (liga o eixo rvore e
retorna ao ponto de parada)
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar CYCLE START (continua a usinagem)
...............................................
...............................................
208
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
Iniciar usinagem com qualquer ferramenta no meio
...............................................
do programa
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "AUTOMTICO"
...............................................
Acessar "INIC. MEIO PRG"
...............................................
Digitar o cdigo: T #
...............................................
...............................................
Acionar a softkey "BUSCAR" para selecionar a funo
...............................................
...............................................
desejada
...............................................
Ex.: T0303; ferramenta .. de ... canal #
...............................................
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Acionar o boto BLK/BLK (execuo bloco a bloco) ou

CYCLE START (execuo automtica)
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Selecionar sistema (POLEGADA/MTRICO)
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar 'REFER. TRAB."
...............................................
Acessar "POLEGADA" ou "MTRICO"
...............................................
...............................................
Obs.: Quando se liga a mquina, o sistema MTRICO j

est preestabelecido nos parmetros da mquina, no necessitando de confirmao.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Selecionar parada opcional
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "PARADA OPCIONAL"
...............................................
...............................................
Observaes:
...............................................
Esta opo ativa uma parada opcional pr-definida no

programa, atravs da funo M01.
...............................................
...............................................
...............................................
209
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Na sentena subseqente a "M01" deve-se ativar o giro
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
de rvore e a refrigerao.
...............................................
O operador deve selecionar esta funo antes de inici-
...............................................
ar a execuo do pro-
...............................................
grama.
...............................................
...............................................
Para desativar a funo basta acionar a softkey PA-
...............................................
...............................................
RADA OPCIONAL novamente.
...............................................
Se a funo M01 estiver programada, mas o operador
...............................................
esquecer de ativar "PARADA OPCIONAL", o progra-
...............................................
ma ser executado de forma contnua, sendo a fun-
...............................................
o M01 ignorada.
...............................................
...............................................
Omitir blocos do programa sem elimin-los
...............................................
(INIBE BLOCOS)
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "INIBE BLOCOS"
...............................................
...............................................
Observaes:
...............................................
...............................................
Caso a opo INIBE BLOCO esteja ativada, o coman-
...............................................
do ir ignorar qualquer bloco de informaes precedi-
...............................................
do do cdigo (/).
...............................................
...............................................
Se a opo estiver desativada, todos os blocos sero

executados inclusive os que contm a funo (/).
...............................................
...............................................
...............................................
Monitor do tempo de vida da ferramenta
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "LISTA"
...............................................
210
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
Posicionar o cursor para EOB (#) correspondente ao
...............................................
nmero da ferramenta a ser monitorada. (TOOL - DEF)
...............................................
...............................................
Inserir os parmetros de monitorao que devem ser

programados, conforme exemplo no item "MONITOR
DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA", no mdulo
"PROGRAMAO."
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "CARREGAR"
...............................................
...............................................
Acessar "CONFIRMA"
...............................................
...............................................
Acessar "MONITOR 1 ou 2" (para visualizar os dados
...............................................
...............................................
programados)
...............................................
Acessar "REC. TOTAL"
...............................................
Acessar "CONFIRMA"
...............................................
...............................................
Alterar dados programados no monitor do tempo

de vida da ferramenta
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "EDITOR"
...............................................
Acessar "LISTA"
...............................................
Posicionar o cursor no parmetro a ser alterado
...............................................
...............................................
Efetuar as alteraes
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "FERRAMENTA"
...............................................
...............................................
211
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
Acessar "CARREGAR"
...............................................
Acessar "CONFIRMA"
...............................................
...............................................
Acessar "MONITOR 1 ou 2"
...............................................
...............................................
Acessar "REC. TOTAL"
...............................................
Acessar "CONFIRMA"
...............................................
...............................................
Recarregar o tempo de vida til das ferramentas
...............................................
Mensagem: "FIM DE TEMPO TIL FERR."
...............................................
...............................................
Acionar a tecla SHIFT e o boto CYCLE STOP simul-
...............................................
...............................................
taneamente
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "MONITOR 1 ou 2"
...............................................
Acessar "REC. TOTAL" e ou "RECARGA"
...............................................
...............................................
Acessar "CONFIRMA"
...............................................
...............................................
...............................................
Zerar os valores dos corretores X e Z da ferramenta
...............................................
...............................................
Trocar o inserto da ferramenta com tempo de vida esgotado
...............................................
...............................................
...............................................
Seqncia para utilizar a retrao da ferramenta

...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "AUTOMTICO"
...............................................
...............................................
Acessar "RETRAO" (chamada da pgina de
...............................................
...............................................
retrao)
...............................................
Programa em usinagem normal (BLK/BLK ou AUTOMTICO)
...............................................
...............................................
...............................................
212
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Acessar "RETRAO" (recua a ferramenta seguindo

os parmetros definidos no programa dentro do cdigo G07 e desliga o eixo rvore).
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Movimentar o eixo atravs de uma das softkeys dispon-
...............................................
...............................................
veis (X +, X -, Z + ou Z -)
at a posio desejada, controlando o avano.
...............................................
...............................................
Acessar "SALVA POSIO" (salva posio atual do eixo)

Movimentar e salvar posio dos eixos at a meta dese-
...............................................
...............................................
...............................................
jada.
...............................................
Obs.: O comando permite armazenar at 5 pontos, sendo
...............................................
esta a quantidade de pontos visveis na pgina de retrao. De-
...............................................
ver ser efetuado no mnimo 1 movimento.
...............................................
...............................................
Acessar "RETRAO" (para retomar o processo de
...............................................
...............................................
usinagem)
...............................................
Obs.: A retomada do processo de usinagem, ou seja, a
...............................................
trajetria descrita pelos eixos para o ponto onde a ferramenta foi
...............................................
retrada, ser feito em avano rpido seguindo o percurso descri-
...............................................
to pelo operador, no sentido contrrio.
...............................................
...............................................
Uma vez atingido este ponto, o comando, aps religar o
...............................................
eixo rvore assumir o avano usado para retrair a ferramenta,
...............................................
ou seja, o avano programado.
...............................................
...............................................
...............................................
Exemplo de programao
...............................................
;.PEA.N.8#
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
T0101;.DESBASTE.EXTERNO#
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
G07 U2.W3.#
...............................................
...............................................
...............................................
213
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
T0202;.CANAL.#
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
G07 U5.#
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
T1212;.DESBASTE.INTERNO.#
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
G07 U-2.W2.#
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
M30#
...............................................
...............................................
...............................................
Sistema de medio automtica do desgaste
...............................................
da ferramenta
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor em CIC
...............................................
Digitar o nmero de peas a serem executadas
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor em TOLER.
...............................................
Digitar o valor mnimo para a correo
...............................................
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor em Z - LIM.
...............................................
Digitar o valor mximo para correo
...............................................
...............................................
214
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Posicionar o cursor em X - LIM.
...............................................
Digitar o valor mximo para correo
...............................................
...............................................
...............................................
Simulao da medio automtica
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "FERRAMENTA"
...............................................
Acessar "CORRETORES 1 OU 2"
...............................................
...............................................
Posicionar o cursor em FRC

Acionar a tecla ENTER (deixando na opo LIG)
...............................................
...............................................
Acionar simultaneamente as teclas SHIFT/EXIT
...............................................
Acessar "TESTE"
...............................................
Acessar "SEM ROTAO"
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "AUTOMTICO"
...............................................
Acessar "STATUS"
...............................................
Posicionar o cursor em X, e acionar a tecla ENTER
...............................................
...............................................
at assumir XD
Posicionar o cursor em Z, e acionar a tecla ENTER
at assumir ZD
...............................................
...............................................
...............................................
Acionar o boto BLK/BLK (bloco a bloco) ou CYCLE
...............................................
...............................................
START (automtico)
...............................................
Obs.: Durante a medio automtica, ajustar o boto
...............................................
...............................................
seletor de avanos em 10%.
...............................................
...............................................
CARREGAR/SALVAR vrios programas
...............................................
...............................................
...............................................
Carregar vrios programas:
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
215
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Acessar "SEL.DISP.CARG." (seleciona o perifrico a
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
ser utilizado para armazenar os programas)
...............................................
Acessar "CARREGAR"
...............................................
Acessar "PROG. NOVO"
...............................................
Acessar "MULTI PROG." (chamada da pgina MULTI
...............................................
...............................................
CARREGAR)
Acessar "INCIO" (d incio leitura dos programas)
Obs.: Esta operao permite armazenar uma srie de programas consecutivos.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Salvar vrios programas
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Acessar "SEL. DISP. SALV." (seleciona o perifrico a
...............................................
ser utilizado para armazenar os programas):
...............................................
...............................................
Acessar "SALVAR"
...............................................
Acessar "MULTI PROG" (Chamada da pgina MULTI
...............................................
...............................................
SALVAR)
Atravs da softkey "SELEC. PROG." seleciona-se o
programa a ser salvo atravs do flag (S)
...............................................
...............................................
...............................................
Atravs da softkey "PROX. SELEC." poderemos cha-
...............................................
mar o prximo programa do arquivo, com o flag S ativo.
...............................................
Acessar "INCIO" (d incio ao salvamento). Esta ope-
...............................................
rao permite salvar uma srie de programas conse-
...............................................
...............................................
cutivos em uma nica fita.
...............................................
...............................................
Obs.: Caso nenhum programa tenha sido selecionado

atravs do FLAG (S), todos os programas do diretrio sero
salvos.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Comparar programa em fita ou disquete com

o armazenado no comando
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
216
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Acessar "SEL. DISP. CARREG." (seleciona o perifri-
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
co a ser utilizado)
...............................................
Acessar "VERIFICAR"
...............................................
Digitar o nmero do programa que ser comparado
...............................................
...............................................
Preparar o equipamento que contenha o programa (fita,
...............................................
...............................................
disquete, etc.)
...............................................
Acessar "PROG" (d incio verificao)
...............................................
...............................................
Tirar cpias das pginas do CNC (HARDCOPY)
...............................................
...............................................
Pare se tirar uma cpia de uma determinada pgina
...............................................
...............................................
do CNC necessrio que

o comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG) e
acoplado a uma impressora atravs da sada RS-232
existente na mquina.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Deve-se selecionar a pgina a ser copiada e acionar a
...............................................
...............................................
tecla HELP.
...............................................
Caso se deseje uma cpia de uma tela grfica, acione
a tecla help duas vezes.
...............................................
...............................................
...............................................
Desligar a mquina
...............................................
Pressionar o BOTO DE EMERGNCIA
...............................................
Desligar a chave do vdeo
...............................................
...............................................
Desligar a chave geral
...............................................
Mensagens de falhas e alertas (LADDER

E SOFTWARE):
...............................................
...............................................
...............................................
So identificados nas pginas de STATUS e/ou de estado da mquina (MENSAGENS PAL). As mensagens esto em
ordem alfabtica:
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
# PROGRAMA INVLIDO:
Seleo de um programa invlido. No existe no diretrio.
...............................................
...............................................
...............................................
217
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
% DE CARGA:
...............................................
Aparece sempre na pgina de status a porcentagem de
...............................................
potncia que est sendo exigida do eixo rvore.
...............................................
...............................................
Quando a porcentagem de carga ultrapassar 100%, a
...............................................
mensagem fica piscando, indicando a operao anor-
...............................................
mal.
...............................................
...............................................
/DEVE SER CARAC. #1:
...............................................
O caracter "/" dever ser o primeiro do bloco
...............................................
...............................................
? & ? NO MESMO BLOCO:
...............................................
Indica que os dois cdigos mostrados podem estar no
...............................................
mesmo bloco.
...............................................
...............................................
? APALP. PERDA REF.:
...............................................
Indica perda de feedback no sensor de medio de fer-
...............................................
ramentas.
...............................................
...............................................
? ATUAL E INFERIOR A R:
...............................................
Indica que o eixo "?" est posicionado abaixo do plano R.
...............................................
...............................................
? CDIGO AUSENTE:
...............................................
Indica que o cdigo "?" est faltando no bloco, e portan-
...............................................
to, sua programao obrigatria.
...............................................
...............................................
? CDIGO INDEFINIDO:
...............................................
O cdigo "?" no interpretado pelo CNC, portanto
...............................................
ilegal.
...............................................
...............................................
? EMULADOR 8087:
...............................................
Problema inerente ao software do CNC.
...............................................
...............................................
? ERRO DE SEGUIMENTO:
...............................................
Indica um determinado eixo com excessivo erro de acom-
...............................................
panhamento.
...............................................
...............................................
? EXCESSO DECIMAL:
...............................................
O cdigo "?" excedeu o nmero mximo de casas deci-
...............................................
mais.
...............................................
...............................................
218
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
? INCR. FURAO ZERO:
...............................................
Indica que o valor de "?" usado como incremento de
...............................................
furao zero.
...............................................
...............................................
...............................................
? INVLIDO EM PERFIL:
Indica que o cdigo "?" invlido na definio de um perfil.
...............................................
...............................................
...............................................
? LIMITE MECNICO:
...............................................
Identifica um determinado eixo que atingiu o fim do curso

mecnico.
...............................................
...............................................
...............................................
? ROSCA VELOC. ILEGAL:
...............................................
Indica que o eixo "?" excedeu a mxima velocidade per-
...............................................
mitida.
...............................................
...............................................
? VALOR 0 ILEGAL:
...............................................
Valores de X; Z; T ou K no causam movimento, (del-
...............................................
ta = )
...............................................
...............................................
ABORTADA CONEXO PAL:
...............................................
Indica transferncia ilegal do PAL para o CNC atravs de
...............................................
...............................................
um PC.
...............................................
...............................................
ABORTADO P/ OPERADOR:
Operao abortada quando em execuo.
...............................................
...............................................
...............................................
AGUARDANDO CARREG. PAL:
...............................................
Memria RAM usada pelo ladder (PAL) est danificada.
...............................................
...............................................
AGUARDANDO INCIO:
...............................................
Aguardando incio de ciclo.
...............................................
...............................................
APAGAR PROGRAMA:
...............................................
Indica que durante a operao DELETAR UM PROGRA-
...............................................
MA, o CNC est em modo diferente de JOG.
...............................................
...............................................
REA SEGUR.
...............................................
Identifica uma das reas de segurana programada.
...............................................
...............................................
219
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
RVORE NO ORIENTADA:
...............................................
Ocorre quando solicitado uma trava do eixo rvore pelo
...............................................
cdigo M22 e o sistema ainda no est no modo orientado,
...............................................
ou seja, no foi feito antes do M22 um M19.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer assim que for acionado
...............................................
...............................................
SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
RVORE TRAVADA:
Ocorre quando o micro de rvore travada estiver atuado
ou o de destrava estiver desatuado. Esta mensagem inibe rotao do eixo rvore.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer assim que o micro de trava

estiver desatuado e o micro de destrava atuado.
...............................................
...............................................
...............................................
BAIXA PRESSO HIDRULICO:
...............................................
Ocorre quando o eixo rvore girando e um dos
...............................................
pressstatos de placa aberta ou placa fechada
...............................................
desativado. Ocorre tambm a mensagem PEA SOLTA
...............................................
e PARADA DE EMERGNCIA.
...............................................
...............................................
Esta mensagem tem a funo de avisar que ocorreu uma
...............................................
baixa presso no sistema hidrulico, pois, caso a queda
...............................................
seja momentnea, o operador no mais ter a mensa-
...............................................
gem "PEA SOLTA" e no saber porque ocorreu a pa-
...............................................
rada de EMERGNCIA.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer assim que seja pressiona-
...............................................
do SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
BAIXA PRESSO NA MANGA DO CONTRAPONTO:
...............................................
Ocorre quando o elemento que sensora presso na li-
...............................................
nha do contra-ponto pneumtico no atuar, desde que a
...............................................
eletrovlvula do contraponto esteja desligada e tenha
...............................................
vencido o tempo de avanar, gera parada de emergncia.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando o elemento citado
...............................................
...............................................
for atuado e as condies satisfeitas.
...............................................
220
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
BAIXA PRESSO NA PLACA:
...............................................
Ocorre quando o elemento que sensora na linha da pla-
...............................................
ca pneumtica Ona (opcional) no tiver sido atuado,
...............................................
causando parada de EMERGNCIA.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando o elemento citado
...............................................
for atuado e as condies satisfeitas.
...............................................
...............................................
BAIXO NVEL DE LEO:
...............................................
Ocorre quando o elemento que sensora o baixo nvel de
...............................................
leo for atuado, a mensagem desaparecer quando o
...............................................
elemento citado voltar posio original, aps nova car-
...............................................
ga de leo no reservatrio.
...............................................
...............................................
BATERIA FRACA:
...............................................
Indica que o nvel de tenso da bateria est baixo ou a
...............................................
bateria est em curto.
...............................................
...............................................
BATERIA ABERTA:
...............................................
Bateria no est conectada ou o fusvel est em curto.
...............................................
...............................................
BLOCO-ARC. INCOMPLETO:
...............................................
Indica que um bloco de interpolao circular G02/G03 foi
...............................................
programado sem os dados necessrios para determi-
...............................................
nar o centro do arco, ou seja, I, K ou R.
...............................................
...............................................
BLOCO A SEGUIR ILEGAL:
...............................................
Indica que para um certo bloco de compensao de raio,
...............................................
o bloco a frente est ilegalmente definido.
...............................................
...............................................
BLOCO G INVLIDO:
...............................................
O cdigo "G" no vlido.
...............................................
...............................................
BLOCO G33 INVLIDO:
...............................................
Bloco com cdigo "G33" est invlido.
...............................................
...............................................
BLOCO M # # ILEGAL:
...............................................
Os valores do cdigo "M" condicionais no esto dentro
...............................................
dos valores estabelecidos - M78 a M93
...............................................
...............................................
...............................................
221
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
BLOCO H - ERRO SEQ. #:
...............................................
Indica que o nmero lido no cdigo "H" no encontra o
...............................................
nmero correspondente ao cdigo "N" no mesmo pro-
...............................................
grama.
...............................................
...............................................
BLOCO SEM CDIGO #:
...............................................
Bloco do programa sem o cdigo EOB (#).
...............................................
...............................................
BOTO DE EMERGNCIA:
...............................................
Ocorre quando o boto de emergncia est pressiona-
...............................................
do. A mensagem desaparecer quando o boto for pu-
...............................................
xado.
...............................................
...............................................
C COM X Z U W:
...............................................
Eixo "C" com X; Z; U; ou W no mesmo bloco.
...............................................
...............................................
C EM BLOCO-ARCO:
...............................................
Indica que o eixo "C" no pode ser programado com
...............................................
interpolao circular.
...............................................
...............................................
C EM MODO CONTNUO:
...............................................
O eixo rvore est em modo de posicionamento angular
...............................................
(orientao).
...............................................
...............................................
C. FIXO-MODO INC. INV.:
...............................................
Indica que um ciclo fixo est em progresso com o CNC
...............................................
programado em modo INCREMENTAL.
...............................................
...............................................
C. FIXO - ESPELHO INV.:
...............................................
Indica que a imagem espelho est ativa em um ciclo fixo.
...............................................
...............................................
CARACTER MAL INTERPR.:
...............................................
Indica que houve um caracter invlido na transferncia
...............................................
do "PP" (parmetros).
...............................................
...............................................
CARREGANDO PAL --> RAM:
...............................................
Transferncia do ladder (PAL) para o CNC foi abortada.
...............................................
...............................................
CARREGANDO PP:
...............................................
Indica que os parmetros de mquina esto sendo car-
...............................................
regados atravs de um perifrico.
...............................................
222
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
CARREGANDO PROGRAMA:
...............................................
Indica que o programa est sendo carregado de uma
...............................................
leitora.
...............................................
...............................................
CICLO SUSPENSO:
...............................................
Operao foi interrompida por "CYCLE STOP"
...............................................
...............................................
COD. H EM COMP. RAIO:

O cdigo "H" no pode ser usado durante compensao
de raio.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
COD. H-BLOCO ILEGAL:

O cdigo "H" precisa ser o nico cdigo no bloco com
...............................................
exceo do cdigo "N".
...............................................
...............................................
CDIGO "M" INVLIDO:
...............................................
Ocorre quando for requerido um cdigo "M" que no te-
...............................................
nha sido especificado para a mquina.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer acionando-se SHIFT e
...............................................
CYCLE STOP simultaneamente e a tecla EXIT.
...............................................
...............................................
CDIGO "S" INVLIDO:
...............................................
Ocorre quando for programado um cdigo "S" fora dos

especificados pela gama de combinao entre velocidade do motor do Eixo rvore e embreagens. Neste caso o
programa no prossegue, devendo ser abortado e corrigido. A mensagem desaparecer com SHIFT/CYCLE
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
STOP.
...............................................
CDIGO "T" INVLIDO:
...............................................
Ocorre quando a ferramenta programada atravs do
...............................................
cdigo "T" estiver fora da gama de ferramentas permiti-
...............................................
das pelo programa.
...............................................
...............................................
A mensagem s desaparecer quando o programa for
...............................................
abortado atravs de SHIFT e CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
COMP. RAIO-ENTR.INV.:
...............................................
Indica que uma interpolao circular G02/G03 o pri-
...............................................
meiro movimento de uma compensao de raio, o que
...............................................
no permitido.
...............................................
...............................................
223
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
CONTRAPONTO FORA DE POSIO:
...............................................
Ocorre quando programado o avano do contraponto
...............................................
(M27) e o sensor de contra ponto avanado no est
...............................................
atuado.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando o sensor for atua-
...............................................
do, ou seja, pressionado SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
CORRETOR-BLOCO INV.:
...............................................
No est implementada.
...............................................
...............................................
DADO TECL. DESIGUAL:
...............................................
Indica o tipo de "RECORD" invlido para a operao dese-
...............................................
jada (salvar/carregar)
...............................................
...............................................
DADOS FERR. CARREG.:
...............................................
Indica que as dimenses das ferramentas foram carre-
...............................................
gadas para as respectivas pginas.
...............................................
...............................................
DEF. CDIGO DUPLA:
...............................................
Indica que um mesmo cdigo "?" aparece duplicado em
...............................................
um bloco.
...............................................
...............................................
DEF. DADOS PLACA INV.:
...............................................
Indica que a definio dos dados de placa, atravs dos
...............................................
cdigos "A" e "B" esto definidos no mesmo bloco com
...............................................
outros cdigos.
...............................................
...............................................
DEF. INCIO/FIM INV.:
...............................................
Indica que a string ou label de abertura ou fechamento
...............................................
de uma definio de ferramenta (dimenses) no progra-
...............................................
ma est ilegalmente definida.
...............................................
...............................................
DEF. PERFIL INVLIDO:
...............................................
Indica que no existe o subprograma de definio de um
...............................................
perfil.
...............................................
...............................................
DEF. PLANO R ILEGAL:
...............................................
Indica funo ilegal do plano "R" no ciclo de "G83".
...............................................
...............................................
...............................................
224
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
DEF. PROG. - ? COD. ILEG.:
...............................................
Indica que o cdigo "?" invlido na definio das di-
...............................................
menses das ferramentas no programa.
...............................................
...............................................
DEF. QUADRANTE ILEGAL:
...............................................
Indica erro de quadrante na definio de um perfil.
...............................................
...............................................
DETECTADO ERRO:
...............................................
Indica que foi detectado um erro durante a verificao de
...............................................
um programa.
...............................................
...............................................
DETECTADO ERRO NO PAL:
...............................................
Falha de comunicao entre o PC e o CNC.
...............................................
...............................................
DIAM. FERR. EXCESSIVO:
...............................................
Indica que, numa compensao de raio, o movimento
...............................................
executado menor que o raio do inserto.
...............................................
...............................................
DIRETRIO ESGOTADO:
...............................................
Indica que se excedeu o nmero mximo de programas
...............................................
permitido no diretrio.
...............................................
...............................................
DIRETRIO SEM PROGRAMA:
...............................................
Indica que no existe programas para salvar (perfurar).
...............................................
...............................................
DUPLA DEF. PLACA IND.:
...............................................
O cdigo "A" ou "B" est duplicadamente definido em
...............................................
uma definio de dimenses de ferramentas no pro-
...............................................
grama.
...............................................
...............................................
E/S ABORDADO-FALHA:
...............................................
Indica que a operao atravs de um perifrico foi abor-
...............................................
tada pelo operador.
...............................................
...............................................
EIXO RVORE PARADO:
...............................................
Indica que, para uma operao de mm/giro ou rosca, a
...............................................
placa est parada.
...............................................
...............................................
EIXO EM VEL. ILEGAL:
...............................................
Eixo excedeu a mxima velocidade.
...............................................
...............................................
225
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
EIXOS DESLIGADOS:
...............................................
Ocorre quando o contador que alimenta os acionamentos
...............................................
dos eixos estiver desligado. Quando o boto que liga o
...............................................
comando acionado, o contador liga e a mensagem
...............................................
desaparece, desde que o sistema no esteja em EMER-
...............................................
GNCIA.
...............................................
...............................................
EM REA-FALHA:
...............................................
Identifica uma rea de segurana
...............................................
...............................................
...............................................
EMERGNCIA:
...............................................
...............................................
Ocorre quando:
...............................................
h a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS.
...............................................
...............................................
h a mensagem BOTO DE EMERGNCIA
...............................................
h a mensagem FALHA ACIONAMENTO
...............................................
h a mensagem BAIXA PRESSO
...............................................
h a mensagem PEA SOLTA, estando o eixo rvore
...............................................
...............................................
ligado ou no.
...............................................
h SOBRECARGA EMERGNCIA
Em qualquer uma das condies acima descritas, o sistema permanece em parada de EMERGNCIA.
A mensagem desaparecer quando, eliminada(s) a(s)
causa (s) que a(s) gerou(aram) e SHIFT/CYCLE STOP
for acionado.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
ENCONTRADO:
Quando uma string procurada pela funo PROCURAR e encontrada.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
ERRO DE CARACTER:
...............................................
Erro de leitura.
...............................................
...............................................
ERRO DE CONCORDNCIA:
Indica erro de concordncia entre dois arcos consecutivos.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
226
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
0,
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
EXCESSO PONTOS DEF.:
...............................................
Indica que um perfil, definido em um subprograma, apre-
...............................................
senta mais de quarenta pontos.
...............................................
...............................................
EXCESSO SOBREMETAL X:
...............................................
Indica que a programao de um sobremetal em "X" ex-
...............................................
cedeu o mximo permitido.
...............................................
...............................................
EXCESSO SOBREMETAL Z:
...............................................
Indica que a programao de sobremetal do eixo "Z" ex-
...............................................
cedeu o mximo permitido.
...............................................
...............................................
EXECUO BLOQUEADA:
...............................................
Avano inibido devido o seletor de avanos estar em 0%.
...............................................
...............................................
FACE #:
...............................................
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo "FACE"
...............................................
encontra-se na pgina de Status mostrando o nmero
...............................................
atual da Face da Torre Porta-Ferramenta em uso.
...............................................
...............................................
FAIXA:
...............................................
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FER-
...............................................
RAMENTA PROGRAMADA se encontrar na pgina de
...............................................
STATUS, mostrando o nmero da ferramenta programa-
...............................................
da atravs de um cdigo "T".
...............................................
...............................................
FAIXA:
...............................................
Sempre que o Ladder estiver habilitado e houver faixa
...............................................
alta ou baixa selecionada via contador de fechamento do
...............................................
motor, esta mostrar-se- na pgina de STATUS, mos-
...............................................
trando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa,
...............................................
o nmero apresentado ser 1, caso contrrio (faixa alta)
...............................................
ser 2.
...............................................
...............................................
FALHA ACIONAMENTO:
...............................................
Ocorre quando detectada falha em pelo menos um dos
...............................................
227
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
acionamentos dos eixos. Esta falha s monitorada
...............................................
quando os acionamentos esto habilitados.
...............................................
...............................................
Durante os processos de habilitao, via boto liga co-
...............................................
mando, a monitorao da falha inibida por algum tem-
...............................................
po (para estabilizao do sistema). A condio de falha
...............................................
nos acionamentos gera EMERGNCIA e desliga os ei-
...............................................
xos.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando, desligados os
...............................................
acionamentos dos eixos for acionado SHIFT/CYCLE
...............................................
STOP.
...............................................
...............................................
FALHA SOFTWARE:
...............................................
Indica problema inerente ao software do CNC.
...............................................
...............................................
FALHA EQUIP. CARREGAR:
...............................................
Indica erro na recepo de blocos contendo caracteres
...............................................
hexadecimais (PP)
...............................................
...............................................
FALHA NA CONEXO PAL:
...............................................
O Ladder (PAL) excedeu sua capacidade mxima de me-
...............................................
mria a ele reservada.
...............................................
...............................................
FALHA NO FIM DO PROG.:
...............................................
Indica que na verificao o fim da memria foi atingido sem
...............................................
terminar a operao.
...............................................
...............................................
FERR. # S/DEF. PROG.:
...............................................
A ferramenta "T ??" no foi definida no programa.
...............................................
...............................................
FERRAMENTA NO SELECIONADA:
...............................................
No est implementada.
...............................................
...............................................
FERRAMENTA:
...............................................
Sempre que o Ladder estiver habilitado o campo FER-
...............................................
RAMENTA PROGRAMADA se encontrar na pgina de
...............................................
STATUS, mostrando o nmero da ferramenta programa-
...............................................
da atravs de um cdigo "T".
...............................................
...............................................
...............................................
228
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
FIM DE BARRA:
...............................................
Ocorre quando o sensor de fim de barra for ativado.
...............................................
Fim de barra gera avano bloqueado e somente desa-
...............................................
parecer quando o sensor de FIM DE BARRA FOR
...............................................
...............................................
DESATIVADO.
...............................................
...............................................
FIM TEMPO TIL FERR.:

Indica que uma determinada ferramenta teve seu tempo
de vida, esgotado.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
FITA SENDO PERFURADA:
...............................................
Significa que esto sendo transferidos os caracteres de
...............................................
sincronismo.
...............................................
...............................................
FORMA ARITM. P. FLUTUANTE EXCEDIDA:
...............................................
Problema inerente ao software de CNC.
...............................................
...............................................
FUNO NO PERMITIDA:
...............................................
Foi tentada a execuo de uma funo no autorizada.
...............................................
...............................................
...............................................
G. DEF. PERFIL INV.:

O "G" usado na definio de um perfil est invlido
...............................................
...............................................
(subprograma).
...............................................
...............................................
G ?? BLOCO INVLIDO:
O cdigo "G" especificado precisa ser programado em
bloco nico.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
G INICIAL INVLIDO:
...............................................
Indica que um perfil, definido em subprograma est com
...............................................
o cdigo "G" inicial invlido.
...............................................
...............................................
G INVLIDO-COMP. R.:
...............................................
O cdigo "G" no vlido durante compensao de raio.
...............................................
...............................................
G02/G03-DEF. ILEGAL:
...............................................
Quando uma programao de interpolao circular est
...............................................
incorreta.
...............................................
...............................................
229
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
G61 - CORRET. PENDENTE:
...............................................
Entre um bloco de "G61" necessrio um bloco de mo-
...............................................
...............................................
vimento.
...............................................
...............................................
G92 - CORRET. PENDENTE:

Entre um bloco de G92 e um bloco com o cdigo "T"
necessrio um bloco de movimento.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
G92 - S & XZC ILEGAL:
...............................................
Bloco de G92S com X; Z ou C programados no mesmo
...............................................
bloco ilegal.
...............................................
...............................................
G92 S FORA DE FAIXA:
...............................................
O valor do cdigo "S" com G92 excedeu seu valor mxi-
...............................................
mo permitido.
...............................................
...............................................
G92S - ORDEM ERRADA:
...............................................
Para a definio de velocidade de corte, o cdigo G92
...............................................
dever estar antes do cdigo "S".
...............................................
...............................................
...............................................
INATIVO:
O sistema est livre de erros, o avano no est inibido
e no est sendo rodada nenhuma instruo.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
INSTRUO INVLIDA DETECTADA:

Problema inerente as software do CNC.
...............................................
...............................................
...............................................
INT 11H-ROTINA DE TRATAMENTO:
...............................................
...............................................
...............................................
INT 5 H-ROTINA DE TRATAMENTO:
...............................................
...............................................
...............................................
INT 6H:
...............................................
...............................................
...............................................
INTI 0H - ROTINA DE TRATAMENTO:

...............................................
...............................................
...............................................
230
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
LEITOR DE POSICION. FERR. FORA POSIO:

Ocorre quando o elemento de posio da ferramenta no
se encontra em uma posio definida, ou seja, no est
na posio de trabalho ou na de repouso.
A mensagem desaparecer assim que o leitor de posio da ferramenta estiver em uma destas posies definidas.
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
LIMITE SOFT:
Indica que um determinado eixo foi excursionado alm
do limite mximo permitido pelo software.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
LUBRIFICAO DEFICIENTE:
O tempo de lubrificao ligada vencido e o elemento
que sensora o ciclo no mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se no acionado, dever acionar
e voltar ao estado inicial, ou o inverso.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando ocorrer um ciclo de

lubrificao normal estando em falha de lubrificao, bastando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou EMERGNCIA,
que o sistema ser rearmado e, quando fora da EMERGNCIA reiniciar o ciclo.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
M06 INCOMPLETO:
Ocorre quando decorrido um certo tempo do incio da
procura de uma nova posio pela torre (8 segundos),
h alguma falha, e a nova posio no encontrada.
Essa condio desliga todos os elementos da torre.
SHIFT/CYCLE STOP ou BOTO EMERGNCIA
desativam a mensagem.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
MANUAL REQ. MTRICO:

necessrio estar no sistema mtrico para se selecionar a funo do TORNO MANUAL.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
MEMRIA ESGOTADA:
rea de edio do programa est esgotada.
231
SENAI-PR
...............................................
...............................................
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
MEM. ESGOTADA, APAGAR:
...............................................
Indica que no existe mais espao disponvel na mem-
...............................................
ria para se editar um programa.
...............................................
...............................................
MUDANA DIR. ARCO INV.:
...............................................
Indica que um arco em desbaste ou contorno, est com
...............................................
inverso de cotas.
...............................................
...............................................
MUDANA DIR. XZ ILEGAL:
...............................................
Indica que houve inverso de cotas de "X" ou "Z" em um
...............................................
ciclo de desbaste ou contorno.
...............................................
...............................................
MULTIBLOCO G33 ILEG.:
...............................................
Dois blocos de "G33" com blocos intermedirios sem
...............................................
movimento.
...............................................
...............................................
NO ENCONTRADO:
...............................................
Indica que uma string procurada atravs de PROCURAR
...............................................
no encontrada.
...............................................
...............................................
NO H MAIS BLOCOS:
...............................................
Indica que um bloco em M.D.I. no apresenta mais cdi-
...............................................
gos a serem executados.
...............................................
...............................................
NENHUM JOG EXECUTADO:
...............................................
Quando um RETORNO DE JOG havia sido feito.
...............................................
...............................................
NUM. PERFIL INVLIDO:
...............................................
Indica que o nmero do subprograma de definio do
...............................................
perfil invlido.
...............................................
...............................................
OPERAO ARITMTICA INVLIDA:
...............................................
...............................................
...............................................
OVERFLOW MATEMTICA:
...............................................
...............................................
...............................................
P00 em P00 e P00:
...............................................
O programa nmero 1, j chamado pelo nmero 2 e
...............................................
nmero 3.
...............................................
...............................................
232
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
PAL DESABILITADO:
...............................................
Indica que o Ladder (PAL) no est presente no sistema.
...............................................
...............................................
PAL INIBINDO INCIO:
...............................................
Indica que o programa ?? est chamando o programa
...............................................
??, o qual existe no diretrio.
...............................................
...............................................
PAL. RAM EM USO:
...............................................
Assume um Ladder (PAL) temporrio.
...............................................
...............................................
PARAR ROTAO PLACA:
...............................................
Indica que para uma operao mm/giro ou rosca, a pla-
...............................................
ca est parada.
...............................................
...............................................
...............................................
PEA SOLTA:
...............................................
...............................................
Com placa pneumtica Ona ocorrer:
...............................................
quando h um comando de soltar pea em manual.
...............................................
...............................................
quando h uma seleo de prender externo (chave) e
...............................................
houver um comando de prender a pea e o tempo cor-
...............................................
respondente estiver transcorrendo.
...............................................
...............................................
quando h uma seleo de prender interno (chave) e
...............................................
houver um comando de prender a pea e o tempo cor-
...............................................
respondente estiver transcorrendo.
...............................................
Com a placa pneumtica ou hidrulica ocorrer:
...............................................
...............................................
quando h uma seleo de prender interno e o ele-
...............................................
mento que sensora prender interno no atuar, e a
...............................................
eletrovlvula de prender pea estiver atuada.
...............................................
...............................................
quando h uma seleo de prender externo e o ele-
...............................................
mento que sensora externo prender externo no atuar, e
...............................................
a eletrovlvula de soltar pea estiver atuada.
...............................................
...............................................
Observaes:
...............................................
Caso o eixo rvore esteja girando e ocorra uma das
...............................................
condies acima, ser
...............................................
gerada EMERGNCIA.
...............................................
233
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
Caso seja comandado o giro do eixo rvore e houver

condies de PEA SOLTA este no ser liberado e os
eixos permanecero em bloqueio de avano.
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Quando as condies descritas anteriormente forem
...............................................
somadas, a mensagem
...............................................
desaparecer.
...............................................
PERFIL ?? - SEM M02
...............................................
Indica que um subprograma de definio de um perfil
...............................................
no apresenta "M02".
...............................................
...............................................
...............................................
PERFIL EXT. INVLIDO:
...............................................
Indica que o perfil externo est invlido. Em desbaste ou

contorno s aceita perfil externo em um quadrante.
...............................................
...............................................
...............................................
PERFIL INTERNO ILEG.
...............................................
Indica que o perfil interno est invlido. Em desbaste ou
...............................................
contorno s aceita perfil interno em um quadrante.
...............................................
...............................................
...............................................
PILHA DE USO GERAL EXCEDIDA:

...............................................
...............................................
...............................................
PLACA SEM PEA:
...............................................
Ocorre quando h um comando de prender a pea e o
...............................................
sensor que limita o curso do pisto for atuado.
...............................................
...............................................
Esta mensagem gera bloqueio de avano. Somente du-
...............................................
rante um ciclo do manipulador de pea, que se esta
...............................................
mensagem ocorrer, no causar bloqueio de avano.
...............................................
...............................................
...............................................
Com esta mensagem ativada, possvel movimentar os

eixos em JOG e fazer a referncia da mquina.
...............................................
...............................................
...............................................
PORTA ABERTA:
...............................................
Ocorre quando o elemento que sensora porta fechada
...............................................
desativado, acarretando as seguintes protees:
...............................................
...............................................
234
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Eixo rvore no gira.
...............................................
Carros em Bloqueio de avanos, se no houver teste
...............................................
sem rotao e teste sem movimento programados.
...............................................
...............................................
Se estas protees forem ativadas, o comando s ser

novamente liberado se desaparecer a mensagem POR-
...............................................
...............................................
...............................................
TA ABERTA.
...............................................
A mensagem desaparecer quando a porta estiver fechada e o elemento que sensora porta fechada for ativado, fazendo com que o eixo rvore volte a girar e a liberao do movimento dos carros depender de ser pressionado SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
POSICIONAR MANIPULADOR:
...............................................
...............................................
Ocorre quando:
...............................................
O brao estiver fora da posio de repouso, e no es-
...............................................
teja sendo executado um ciclo do manipulador.
...............................................
Um ciclo do manipulador estiver sendo executado e
...............................................
no decorrer deste seja abortado, onde provavelmente o
...............................................
brao ficar fora de posio de repouso.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer assim que o brao do
...............................................
manipulador retornar posio de repouso e for aciona-
...............................................
do simultaneamente SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
...............................................
POSICIONAR Z EM HOME:
Ocorrer quando for tentado executar um ciclo do
manipulador de pea e o eixo Z no estiver na posio
de ZERO MQUINA.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Esta mensagem no permite executar um ciclo do

manipulador de pea.
...............................................
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer assim que for acionado si-
...............................................
multaneamente as teclas SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
235
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
PROG. # ?? - SEM M50:
...............................................
Indica que aps um "G58", um bloco contendo "M50" no
...............................................
foi programado.
...............................................
...............................................
PROG. C/ DEF. FERR. INV.:
...............................................
Indica que uma definio invlida de ferramenta est carre-
...............................................
gada na pgina de DIMENSES DAS FERRAMENTAS.
...............................................
...............................................
PROG. DEF. FERR. ABERTA:
...............................................
Indica que o programa aberto com as dimenses da ferramenta no programa, termina sem fechar a definio.
...............................................
...............................................
...............................................
PROG. NO ENCONTRADO:
O programa selecionado no foi encontrado.
...............................................
...............................................
...............................................
PROGRAMA COMPLETADO:
Operao em automtico ou bloco a bloco foi completa-
...............................................
da.
...............................................
...............................................
QUEBRA CAVACO ILEGAL:
...............................................
Indica que o retorno para quebra cavaco est alm do
...............................................
plano "R"
...............................................
...............................................
RAIO MUITO PEQUENO:
...............................................
Indica que o raio programado muito pequeno, no per-
...............................................
mitindo usinar o arco corretamente de acordo com as
...............................................
coordenadas.
...............................................
...............................................
RAM - PAL DANIFICADA:
...............................................
Indica que o perfil perifrico selecionado no est disponvel.
...............................................
...............................................
...............................................
REFERENCIAR MQUINA:
O CNC requer que os eixos sejam referenciados antes
...............................................
...............................................
de moviment-los.
...............................................
RENUMERAR PROGRAMA:
...............................................
Indica que durante a operao de renumerar programa
...............................................
no foi terminado com M02 e M30.
...............................................
...............................................
REQUER RAIO POSITIVO:
...............................................
O cdigo "R" precisa ser sempre positivo.
...............................................
...............................................
236
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
REQUER TESTE AVANO:
...............................................
A operao requerida necessita que o CNC esteja em TES-
...............................................
TE SEM MOVIMENTO.
...............................................
...............................................
REQUER TESTE PROGRAMA:
...............................................
A operao requerida necessita que o CNC esteja em
...............................................
TESTE RPIDO.
...............................................
...............................................
ROTAO MUITO BAIXA:
...............................................
Indica que a velocidade da placa no atingiu a velocida-
...............................................
de programada.
...............................................
...............................................
SALVAMENTO COMPLETO:
...............................................
Indica que a operao de perfurao j foi completada.
...............................................
...............................................
SALVANDO PP:
...............................................
Indica que o "PP" est sendo transferido para um perif-
...............................................
rico.
...............................................
...............................................
SALVANDO PROGRAMA:
...............................................
Indica que o programa est sendo transferido para um
...............................................
perifrico.
...............................................
...............................................
SELECIONAR FAIXA:
...............................................
Ocorre quando for requerida uma troca de faixa manual
...............................................
por um cdigo de programa "M10", gerando tambm a
...............................................
mensagem "AGUARDANDO INCIO".
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando, aps a troca de fai-
...............................................
xa, for pressionado CYCLE START ou for cancelada a
...............................................
troca por SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
SOBRECARGA:
...............................................
Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface de
...............................................
entrada, sinalizao de ocorrncia de sobrecarga em um
...............................................
dos motores de C.A. da mquina, gerada pelos seus rels
...............................................
trmicos.
...............................................
...............................................
Esta mensagem s desaparecer quando, rearmado o
...............................................
rel, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
237
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
SOBRECARGA ALIMENTADOR DE BARRAS:
...............................................
Ocorre quando o rel trmico do sistema atuado.
...............................................
...............................................
Esta mensagem gera Bloqueio de Avano, desde que
...............................................
...............................................
haja uma parada de programa.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer assim que o rel trmico volte

a seu estado de repouso e seja pressionado SHIFT/
CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
SOBRE-TEMPERATURA SERVOS:
...............................................
Ocorre quando pelo menos um dos termostatos
...............................................
servomotores atuar. Esta mensagem gera emergncia.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando, desativados os
...............................................
acionamentos dos eixos e cessada a falha, for acionado
...............................................
SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
...............................................
SOBRE-TEMPERATURA TORRE:
Ocorre quando, durante uma troca de ferramentas, o
sensor que monitora SOBRETEMPERATURA atuado.
...............................................
...............................................
...............................................
Esta mensagem gera BLOQUEIO DE AVANO e desaparecer quando SHIFT/CYCLE STOP for pressionado.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
T ?? DADOS FERR. INV.:
...............................................
A pesquisa das dimenses de uma ferramenta em "X"
...............................................
ou "Z" indicam valor igual a zero, quando "G58" est em
...............................................
progresso.
...............................................
...............................................
T COM MOVIM. ILEGAL:
...............................................
Um bloco com movimentos no pode ter o cdigo "T"
...............................................
programado.
...............................................
...............................................
T EM COMP. DE CORTE.:
...............................................
O "T" foi programado dentro de uma compensao de
...............................................
raio.
...............................................
...............................................
238
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
T INVLIDO DISPOSITIVO FRESAR:
...............................................
Ocorre quando programado um cdigo M15 ou M16 -
...............................................
liga ferramenta rotativa sentido horrio/anti-horrio - e seu
...............................................
respectivo cdigo T no compatvel com a concepo
...............................................
mecnica que definiu as posies 1 e 2 para o dispositi-
...............................................
vo fresar.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando for acionado simul-
...............................................
taneamente teclas SHIFT/CYCLE STOP.
...............................................
...............................................
TECLE CONFIRMA P/RECARREGAR:
...............................................
Acionar a tecla CONFIRMA para recarregar os valores
...............................................
do tempo de vida da(s) ferramenta(s).
...............................................
...............................................
TECLE CONFIRMA P/SALVAR:
...............................................
Acionar a tecla CONFIRMA para salvar os dados da(s)

ferramenta(s).
...............................................
...............................................
...............................................
TECLE CONFIRMA P/ZERAR:

Acionar a tecla CONFIRMA para zerar os dados das ferramentas.
...............................................
...............................................
...............................................
TESTE S/MOV./ S/ROT.:
...............................................
Indica que a funo selecionada no pode ser invocada
...............................................
quando o CNC est em TESTE S/MOVIMENTO E RO-
...............................................
TAO.
...............................................
...............................................
TOOL EYE FORA DE POSIO:
...............................................
Ocorre quando o elemento de posio de ferramenta no
...............................................
se encontra em uma posio definida, ou seja, no est
...............................................
na posio de trabalho ou na de repouso.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer assim que o leitor de posi-
...............................................
o de ferramenta estiver em uma destas posies de-
...............................................
finidas.
...............................................
...............................................
TORRE FORA DE POSIO:
...............................................
Ocorre quando o elemento sensor de torre travada no
...............................................
est atuado ou a face comandada no igual a atual ou
...............................................
o ladder no est recebendo a informao da posio
...............................................
correta da torre.
...............................................
...............................................
239
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
TORRE FORA DA POSIO gera avano bloqueado e
...............................................
desliga o motor de refrigerao.
...............................................
...............................................
A mensagem desaparecer quando a posio comandada for igual a atual e o sensor de torre travada estiver
atuado.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Caso seja necessrio eliminar a condio de avano bloqueado para mover os eixos e posicionar a torre correta-
...............................................
...............................................
mente, deve-se pressionar e, em seguida, soltar o boto
...............................................
de emergncia e ligar novamente o comando da mqui-
...............................................
na, ficando apta a mover os eixos em JOG, fazer
...............................................
zeramento e posicionar a torre via MDI.
...............................................
...............................................
TRAVA RVORE FORA DE POSIO:
...............................................
Ocorrer quando a trava do eixo rvore estiver fora da con-
...............................................
dio de travado, por um perodo superior a 3 segundos.
...............................................
...............................................
Esta mensagem desaparecer assim que o sistema de

trava da rvore estiver em uma posio definida (trava-
...............................................
...............................................
...............................................
da ou destravada).
...............................................
...............................................
TROCA FERR. JOG. INV.:

No permitido JOG durante uma operao de troca de
ferramentas.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
LTIMA REA DE SEGURANA:
...............................................
Indica rea de segurana.
...............................................
...............................................
VERIFICANDO PP:
...............................................
Verificando o contedo do "PP" contido em um perifrico.
...............................................
...............................................
VERIFICANDO PROGRAMA:
...............................................
Verificando o contedo de um programa com o contido
...............................................
no perifrico.
...............................................
...............................................
VERIFICAO COMPLETA:
...............................................
Indica que a verificao do programa est completa.
...............................................
...............................................
240
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
VERSES DESIGUAIS:
...............................................
Indica erro na seqncia de recepo dos blocos quan-
...............................................
do carregando o "PP".
...............................................
...............................................
X APROXIMAO ILEGAL:
...............................................
Valor de aproximao em rpido de "X" para ciclos de
...............................................
desbaste ou contorno, est invlido.
...............................................
...............................................
X INICIAL INVLIDO:
...............................................
O valor inicial em "X" deve ser maior ou menor que o

valor inicial e final em "X" da definio de um perfil.
...............................................
...............................................
...............................................
Z APROXIMAO ILEGAL:
Valor de aproximao em rpido de "Z" para ciclos de
...............................................
...............................................
desbaste ou contorno est invlido.
...............................................
Z INICIAL INVLIDO:
...............................................
O valor inicial de "Z" deve ser maior ou menor que o valor
...............................................
inicial e final em "Z" da definio de um perfil.
...............................................
...............................................
ATENO
...............................................
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos:
...............................................
...............................................
Dimenses X-RAIO / Z-COMPR.
...............................................
...............................................
Corretores X / Z
...............................................
...............................................
Raio / L (Borda de ataque)
...............................................
...............................................
Tempo til
...............................................
...............................................
Ferramenta Alternativa - Dimenses
...............................................
...............................................
Ferramenta Alternativa - Corretores
...............................................
...............................................
Tempo Residual
...............................................
Ciclos Programados CIC / RST Restantes
...............................................
...............................................
Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.
...............................................
...............................................
Faixa de Tolerncia TOLER.
...............................................
...............................................
241
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
...............................................
Medidas do Apalpador
...............................................
OBS.: Este grupo de mensagens pode aparecer duran-
...............................................
te a energizao deCNC, se algumas destas informa-
...............................................
es forem destrudas.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
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...............................................
242
SENAI-PR
5201 - PROGRAMAO
O PERAO
DE
T ORNO CNC M ACH 4
BIBLIOGRAFIA
Manual de operao do TORNO COSMOS 10 U MACH 4L

Indstrias Romi S.A.
Manual de programao CNC MACH 4 L - Industrias Romi S.A.
Comando numrico aplicado s mquinas ferramentas - Eng Aryoldo Machado 1986
Catlogo de ferramentas para torneamento Seco Tools - 1999
Guia tcnico de ferramentas Seco Tools - 2000
243
SENAI-PR

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5201 - PROGRAMAO

SEQNCIA DE OPERAO BSICA

T ORNO CNC M ACH 4

Na pgina de "MODO" temos acesso a todas as demais

pginas e sistemas de operaes do comando, atravs das

Para retornar ltima pgina utilizada, pressionar a te-

te, voltaremos diretamente pgina de "MODO", sem passar

pelas demais pginas utilizadas.

Quando for necessrio uma parada de emergncia du-

rante uma operao manual ou automtica, podero ser utili-

zadas as seguintes opes:

1 Apertar o boto de parada de "EMERGNCIA".

Seqncia para iniciar um trabalho.

Antes de ligar a mquina.

Verificar nvel da unidade de lubrificao.

Verificar nvel da unidade hidrulica.

Verificar nvel do refrigerante de corte.

Verificar a presso de ar na linha

Verificar as mensagens no vdeo e execut-las.

Eliminar as mensagens pressionando simultaneamente

SHIFT + CYCLE STOP.

T ORNO CNC M ACH 4

Salvar os dados das ferramentas para o programa.

Testar o programa sem girar a placa e sem movimen-

to dos carros (em rpido).

Testar programa utilizando-se do grfico (em avan

Testar programa sem girar a placa e com movimento

dos carros (sem pea).

Usinar a primeira pea em modo automtico (bloco a

Deixar um sobremetal na pea, utilizando-se de corre-

tnua), utilizando-se dos corretores para se conseguir

T ORNO CNC M ACH 4

SEQNCIA OPERACIONAL DO CNC

Ligar a chave geral

Puxar o boto de emergncia

Pressionar as teclas SHIFT + CYCLE STOP

Pressionar EXIT (2 vezes)

Acionar o boto COMANDO

Acessar a "PGINA DE MODO" (Shift/Exit ).

Acessar "REFERENCIAR MQUINA".

Ajustar o seletor de avanos em 60 %

Acionar o boto "CYCLE START", exibida a mensa-

gem "CICLO EM PROGRESSO".

OBS.: O referenciamento processa-se primeiro no eixo

"X" e depois em "Z" no COSMOS 10 U, e em ordem inversa no

Aps completar o referenciamento o comando ir

Movimentao dos eixos em jog (manivela).

Acessar a "PGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT).

Atravs dos softkeys "MANIVELA X" ou "MANIVELA Z",

selecionar o "EIXO" desejado.

Pressionar a softkey "MULT" para selecionar o avano de-

T ORNO CNC M ACH 4

sejado, 1,10 ou 100 mm/min.

movimento "HORRIO"d um deslocamento para co-

ordenadas + (positivas) e movimento "ANTI-HORRIO"

para coordenadas (negativas).

Movimento dos eixos em jog contnuo

Acessar "PGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT).

Acessar "JOG CONTNUO"

Atravs das softkeys, selecionar o sentido do movi-