AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

OBJETIVOS: Analisar o funcionamento de um amplificador operacional e seus principais parmetros. INTRODUO TERICA O nome amplificador operacional (tambm denominado op-amp) usado quando muitos amplificadores convencionais so necessrios para implementar uma grande variedade de operaes lineares ou no lineares. Neste caso constroi-se um circuito bsico cujas operaes podero ser agilizadas bastando para tanto, proceder apenas pequenas modificaes externas ao circuito como a introduo ou alterao de resistores, capacitores, indutores, etc. Existem atualmente uma grande variedade de amplificadores operacionais, geralmente encerrados em um nico chip (pastilha), resultando em um custo de fabricao muito baixo. O smbolo de um op-amp mostrado abaixo:

a) um sinal aplicado na entrada + aparecer na sada amplificado e com a mesma fase. b) um sinal aplicado na entrada - aparecer na sada amplificado, porm, defasado 180. Para a construo de op-amps utiliza-se tanto a tecnologia bipolar como a unipolar, sendo esta ltima recomendvel quando se deseja altssimas impedncias de entrada. Alm da alta impedncia de entrada, outra caracterstica importante do op-amp o seu ganho elevado, que em malha aberta pode chegar a 100.000 (DC) que em ltima anlise, pode ser considerado infinito. Os fabricantes especificam esse ganho como: AVOL (ganho de tenso para grandes sinais) = 100V/mV = 100.000 = 100dB A quantidade de componentes dentro de um chip de um op-amp (transistores, resistores, diodos, etc.), determinam sua escala de integrao. A figura abaixo mostra um chip LM339 que contm quatro op-amps.
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Veja na figura abaixo o esquema de cada um dos op-amps contidos no LM339:

PARMETROS ELTRICOS DC: 1 - Ganho de tenso diferencial - ganho para grandes sinais: AVOL Geralmente esse ganho fornecido em decibis, sendo a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada. Pode ser assim calculado:
v AdB = 20 log A = 20 log V i Como exemplo, um ganho de tenso de 500 a mesma coisa que:
V o

AdB = 20 log500 = 20(2,69897) = 53,98dB

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Por outro lado, uma ganho de 60dB corresponde a:

AV = antilog 3 = 1.000 OBS: antilog de 3 a mesma coisa que 103 . EXEMPLOS: a) Um amplificador operacional possui um ganho de tenso igual a 820. Calcular o ganho em dB. Soluo: AdB = 20 log820 = 20(2,914) = 58,28dB b) Sabe-se que um amplificador operacional tem um ganho de 50dB. Calcule o ganho em tenso. Soluo: 50 = 20 logAV
5 0 = logAv 2 0

Av = antilog 2,5 = 102,5 = 316,22 2 - Resistncia de entrada simples: RIN a resistncia medida em cada um dos terminais de entrada. Trata-se de um parmetro muito importante quando vrios estgios so interligados. Os op-amps fabricados com a tecnologia bipolar tem uma resistncia de entrada tpica de 1M , enquanto que na tecnologia bipolar essa resistncia varia entre 1012 a 1015 . 3 - Resistncia de sada: RO A resistncia tpica da ordem de 100 , a qual depende do estgio de sada usado para fornecer sinal carga. O amplificador operacional possui um estgio de entrada, o qual recebe o sinal e um estgio de sada para fornecer o sinal carga; em alguns casos, possui tambm um estgio intermedirio, conforme ilustra o diagrama de blocos abaixo:

O estgio intermedirio serve para compensar eventuais distrbios operacionais entre entrada e sada como, perda de amplitude de sinal, casamento de impedncias, etc. Veja a seguir alguns estgios de sada usados nos op-amps.

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4 - Taxa de rejeio em modo comum (Common Mode Rejection Ratio - CMRR) definida como a relao do ganho de tenso diferencial com o ganho de tenso em modo comum. CMRR =
A d Ad CMRR = 20 log A c Ac

dB

Para um valor de CMRR = 80, corresponde a:

Isto significa que o sinal comum ou de mesma polaridade amplificado com um ganho 10.000 vezes menor do que as entradas diferenciais ou de polaridades opostas. EXEMPLO: Em um amplificador operacional de CMRR = 120dB, aplica-se nas entradas um sinal comum (mesma polaridade) de 1V. Qual ser a sada? Soluo:
Ad 120 = antilog = antilog 6 = 106 = 1.000.000 Ac 60

VO =

1 1.000 .000

= 1 V

A taxa de rejeio de modo comum sofre interferncia da freqncia, isto , tende a diminuir com o aumento da freqncia, conforme pode ser observado no grfico a seguir:

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5 - Tenso de offset (entrada): VOS definida como sendo a tenso diferencial necessria entre as entradas de um amplificador diferencial para forar a sada em 0V. No caso ideal VOS deveria ser de 0V, mas na prtica de alguns mV. Quando o op-amp opera com grandes sinais esta pequena tenso de offset aceitvel, mas em pequenos sinais pode implicar em erros considerveis. Portanto, quando um op-amp for utilizado para operar com sinais muito baixos, deve-se escolher um com tenso de offset desprezvel ou que permita o ajuste desta tenso, como no caso do op-amp LM357 mostrado abaixo:

O fabricante recomenda o uso de um trimpot ou potencimetro de 25k entre os pinos 1 e 5, que deve ser ajustado at que a sada seja 0V com os terminais de entrada aterrados (Vd = 0V).
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5 - Corrente de polarizao: IPOLARIZAO Para que o CI de um op-amp opere adequadamente necessrio fornecer-lhe uma corrente de polarizao, de acordo com as especificaes do fabricante. Para CIs fabricados com a tecnologia bipolar essa corrente da ordem da microampres e para os fabricados segundo a tecnologia unipolar essa corrente da ordem de nanoampres e em alguns casos picoampres. Geralmente os fabricantes especificam essa corrente temperatura de 25C, no entanto, aumenta bastante com a temperatura. O grfico abaixo d uma idia da variao da corrente com a temperatura para um op-amp fabricado segundo a tecnologia unipolar.

6 - Desvio o termo que descreve a mudana na tenso de sada em funo da variao da temperatura, mesmo quando esta ajustada em 0V temperatura ambiente. O desvio da tenso de offset dado por VOS / T e em geral varia entre 5 e 40 V/ C. Adota-se como regra geral uma variao da ordem de 3,3 V/ C para cada mV da tenso de offset original. A corrente de offset tambm sofre desvio em funo da temperatura. O valor tpico desse desvio ( IOS / T) da ordem 0,01 a 0,5nA / C. PARMETROS ELTRICOS AC: 1 - Banda passante: B A banda passante do ganho unitrio de um op-amp especifica a freqncia superior na qual o ganho se reduz unidade (ganho = 1), devido as capacitncias resultantes da fabricao do circuito. A banda passante especificada por alguns fabricantes como largura de banda, do ingls BW - Bandwidth. medida que o ganho aumenta a banda passante diminui, conforme ilustra o grfico abaixo:
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Observa-se que na freqncia de 100Hz o ganho est ao redor de 100dB enquanto que ao redor de 30kHz o ganho cai para 70dB; em 10MHz o ganho cai para 0dB. A banda passante pode ser especificada pelo tempo de subida: tr

B = 0,35 / tr
Se o fabricante especificar um tempo de subida (rise time) tr = 0,25 s, o valor da banda passante ser: B = 0,35 / 0,25 s = 1,4MHz O ganho est relacionado com a banda passante (B) e a faixa de passagem (FP). A faixa de passagem representa a mxima freqncia que um op-amp pode responder em funo do ganho. Assim: G=
B F P B G

FP =

Se um op-amp operar com um ganho de 100 e se tr = 0,4 s, a FP ser: B = 0,35 / 0,4 s = 875kHz FP =
875 kH z = 8,75kHz 100

Isto significa que com ganho igual a 100, a mxima freqncia fica limitada a 8,75kHz. Operando com um ganho menor, por exemplo 20, a FP aumentar:

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FP = Exemplos:

875 kH z = 47,75kHz 20

a) Um op-amp tem um tr = 0,12 s. Qual dever ser o ganho para uma faixa de passagem de 40kHz? Soluo: B = 0,35 / 0,12 s = 2,92MHz G = 0,04 M z H
2,92 M z H

= 73

b) Um op-amp cujo tr = 0,35 s deve operar com ganho igual a 50. Qual a faixa de passagem para esse ganho? Soluo: B = 0,35 / 0,35 s = 1MHz FP =
1M HZ 50

= 20kHz

2 - Taxa de variao: SR (Slew Rate) A taxa de variao um parmetro que indica quo rpido a tenso de sada muda com o tempo. Os valores tpicos vo de 0,5V/ s a 50V/ s, sendo que valores maiores indicam maior velocidade de operao do dispositivo. Quando essa taxa de variao muito baixa, em freqncias mais altas ocorre uma distoro entre os sinais de entrada e sada.

Observa-se que o sinal de sada no acompanhou a variao relativa ao sinal de entrada, apresentando distoro. ANLISE DO OP-AMP Passaremos a analisar o comportamento de um op-amp em funo de componentes externos que lhes so adicionados: resistores, capacitores, fontes de alimentao, etc. O circuito equivalente tpico de um op-amp mostrado a seguir:

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Anlise do op-amp inversor: Tomemos como exemplo o circuito abaixo e respectivo circuito equivalente:

OBS: R2 o resistor de realimentao Clculo do ganho: AV Analisando o circuito equivalente temos: i1 =

Vi +Vd Vd Vo = i2 = R1 R2 V i = R1
_

Contudo, Vd = Vo/Ad e no op-amp ideal Vd = 0, logo:

Teremos ento: Av =
V o = V i R2 R1

Isto implica que a relao entre a tenso de entrada e a tenso de sada depende da relao entre R2 e R1.
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EXEMPLO: Qual o ganho do circuito abaixo:

Soluo: Av = Impedncia de entrada: ri ri = aplicando LKT: Vi = R1i1 - Vd levando-se em conta que num op-amp ideal Vd = 0, ento: A impedncia de entrada pode ser calculada pela frmula: ri = R1 +
R 2 + Ro 1 + Ad V i i1

100k

2 k = 50

ri R1

Impedncia de sada: ro A impedncia de sada pode ser calculada pela frmula:

Ro ro = 1 + ( R1 Ad ) ( R1 + R 2)
EXEMPLO: Calcule Av, ri e ro no circuito a seguir:

Soluo:
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Av = -

R2 5 k 0 = = - 50 R1 1k

ri = R1 +

R 2 + Ro 50 .000 +100 = 1.000 + = 1.000 + 0,5 = 1.005 1 + Ad 1 +100 .000

logo, podemos considerar ri = R1

Ro 100 ro = 1 + ( R1 Ad ) = 1 + (1.000 x100 .000 ) = 0,05 ( R1 + R2) 51.000

Ganho: Av Av = 1 +

R2

R1

Neste caso, o ganho ser sempre maior do que 1 (Av > 1). Para o ganho se tornar igual a 1 (Av = 1), caracterizando assim um seguidor de tenso, R2 deve ser curto-circuitado e R1 removido. O circuito a seguir mostra um seguidor de tenso (Av = 1), muito til como casador de impedncias.

Impedncia de entrada: ri
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ri = Impedncia de sada: ro
1 1+ = ro

AdRi R2 1+ R1

( R1 Ad )

1 ( R1 + R2) + R1 + R 2 Ro

EXEMPLO: Calcule Av, ri e ro no circuito abaixo:

Soluo: Av = 1 +

R2

R1

=1+

10 .000 = 1 + 10 = 11 1.000

AdRi 100 .000 x100 .000 R2 = 10 .000 ri = = 1010 / 11 1+ 1+ R1 1.000

1G

1 1+ = ro

( R1 Ad )

1 ( R1 + R2) + R1 + R 2 Ro

1 + 100.000 x100.00011.000 100

1 11 .000

= 9,1 x 103

1 = 9,1 x 103 ro = 1/9,1 x 103 = 1,09 x 10-4 ro

PARTE PRTICA
MATERIAIS NECESSRIOS 1 - Fonte de alimentao simtrica 0-20V
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1 - Circuito integrado LM741 ou CA741 1 - Gerador de udio 1 - Osciloscpio 1 - Multmetro analgico ou digital 1 - Mdulo de ensaios ELO-1 1 - Proto-board I - ANLISE DO GANHO E RESPOSTA DE FREQNCIA: 1 - Monte o circuito abaixo:

DADOS PARA O CI LM741 - VALORES TPICOS Tenso de alimentao 15V CMRR = 90dB Ganho em malha aberta (AVOL) = 200V/mV Resistncia de entrada (RIN) = 2M Resistncia de sada (ROUT) = 75 Tempo de subida (tr) = 0,3 s Slew rate = 0,5V/ s Tenso de offset de entrada (VOS) = 15mV Corrente de offset de entrada (IOS) = 20nA Corrente de polarizao de entrada (IPOLARIZAO) = 80nA Desvio ( VOS / T ) = 15 V/ C 2 - Ajuste o gerador de udio para uma amplitude de 100mVrms e freqncia de 1kHz; 3 - Ligue um dos canais do osciloscpio na entrada (ponto A) e outro canal na sada (ponto B);
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4 - Calcule o ganho do circuito e anote na tabela 1. Use para isso a relao entre os resistores de realimentao e de entrada. 5 - Observe na tela do osciloscpio os sinais de entrada e sada, quanto a forma de onda e amplitude; mea estes sinais e anote na tabela 1; 6 - Com base nos sinais de entrada e sada medidos no osciloscpio, calcule o ganho do circuito e anote na tabela 1; Tabela 1 CALCULADO Ganho Sinal de entrada (Vpp) Sinal de sada (Vpp) s/anotao s/anotao MEDIDO

7 - Substitua o resistor de 1k por um de 2,2k e com base nos itens 4, 5, 6 complete a tabela 2; Tabela 2 CALCULADO MEDIDO Ganho Sinal de entrada (Vpp) s/anotao Sinal de sada (Vpp) s/anotao 8 - Compare as tabelas 1 e 2 e apresente suas concluses: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ 9 - O prximo passo ser verificar o comportamento do circuito para diversas freqncias do sinal de entrada. Retorne o resistor de 1k sua posio original. 10 - Mantenha a amplitude do gerador em 100mVrms. Mea a amplitude do sinal na sada para cada uma das freqncias listadas na tabela 3. 11 - Com base nos valores medidos, calcule o ganho do circuito para cada freqncia e anote na tabela 3; Freqncia 100Hz 200Hz 500Hz 1kHz 2kHz
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Tabela 3 Vo (Vpp)

Ganho

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5kHz 10kHz 20kHz 50kHz 100kHz 1MHz 10MHz 12 - Apresente suas concluses quanto aos resultados obtidos na tabela 3: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ II - DETETOR DE CRUZAMENTO ZERO: 1 - Monte o circuito abaixo:

2 - Gire o cursor de trimpot esquerda e direita e observe o que ocorre com os leds; 3 - Movimente o cursor do trimpot de modo a obter na entrada uma tenso de +300mV (pino 3). Anote a tenso na sada e o led que estar aceso, apresentando suas concluses. Tenso na entrada Tenso na sada Led aceso +300mV Concluses: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ 4 - Movimente o cursor do trimpot de modo a obter na entrada uma tenso de -300mV (pino 3). Anote a tenso de sada e o led que estar aceso.
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Tenso na entrada Tenso na sada Led aceso -300mV Concluses: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ 5 - Descreva brevemente o funcionamento do circuito: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ QUESTES: 1 - Um amplificador diferencial utilizado como estgio de entrada de: a) microprocessadores b) amplificadores classe AB c) uma porta lgica d) amplificadores push-pull e) nenhuma das respostas anteriores 2 - No circuito abaixo, qual a tenso de sada (Vo), considerando o op-amp ideal? a) 0V b) +15V c) -15V d) 30V e) n.r.a. 3 - No circuito abaixo, qual a tenso de sada (Vo), considerando o op-amp ideal? a) -15V b) -1V c) 0V d) tende ao infinito e) n.r.a. 4 - Calcule o ganho do op-amp abaixo: a) -11 b) -10 c) 10 d) 11 e) 0 f) n.r.a.
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5 - Qual a tenso de sada (Vo) no circuito abaixo: a) 8V b) 5V c) - 5V d) 40V e) - 40V f) - 8V g) n.r.a. 6 - No circuito abaixo, sabe-se que Vi = 0,5V e Vo = 10V e o op-amp ideal. Qual o ganho em dB? a) 20dB b) 26dB c) - 26dB d) - 20dB e) 52dB f) n.r.a. 7 - Qual a finalidade do resistor de realimentao que liga a sada de um op-amp sua entrada inversora? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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