Universidade de Braslia

Departamento de Matematica
Disciplina: Geometria Diferencial
Professora: Wang Qiaoling
Mestrando: Pedro Ernesto Ara ujo Eloy
Matrcula: 11/0081781
Lista de Exerccios
Manfredo Perdigao do Carmo, Geometria Diferencial de Curvas e Superfcies
Captulo 1 - Secao 1.2 - P agina 6
1) Encontre uma curva parametrizada (t) cujo traco seja o crculo x
2
+ y
2
= 1 de
maneira que (t) percorra o crculo no sentido anti-hor ario e tenhamos (0) = (0, 1).
2) Seja (t) uma curva parametrizada que n ao passa pela origem. Se (t
0
) e o ponto
do traco de mais proximo da origem e

(t
0
) = 0, mostre que o vetor posic ao (t
0
) e
ortogonal a

(t
0
).
3) Considere uma curva parametrizada (t) tal que a sua derivada segunda

(t) seja
identicamente nula. O que podemos dizer a respeito de ?
4) Seja : I R
3
uma curva parametrizada e seja v R
3
um vetor xado. Admita
que

(t) seja ortogonal a v para todo t I e que (0) tambem seja ortogonal a v. Prove
que (t) e ortogonal a v para todo t I.
5) Seja : I R
3
uma curva parametrizada, com

(t) = 0 para todo t I. Mostre

que |(t)| e uma constante n ao nula se e somente se (t) e ortogonal a

(t) para todo t I.

Captulo 1 - secao 1.3 - p aginas 8 a 13
1) Mostre que as retas tangentes ` a curva parametrizada regular (t) = (3t, 3t
2
, 2t
3
)
fazem um angulo constante com a reta y = 0, z = x.
2) Um disco circular de raio 1 no plano xy gira sem escorregar ao longo do eixo Ox. A
gura descrita por um ponto da circunferencia do disco e chamada uma cicloide (Figura 1).
a) Obtenha uma curva parametrizada : R R
2
cujo traco seja uma cicl oide
e determine seus pontos singulares.
b) Calcule o comprimento de arco da cicloide correspondente a uma rotacao
completa do disco.
1
Figura 1: A cicloide
3) Seja OA um di ametro, de comprimento 2a, de um crculo S
1
e sejam OY e AV as
retas tangentes a S
1
, respectivamente, em O e A. Uma semi-reta r e tracada a partir de
O e encontra o crculo S
1
em C e a reta AV em B. Marque na reta OB o segmento Op
de maneira que o comprimento de Op seja igual ao de CB. Girando r em torno de O, o
ponto p descreve uma curva chamada a cissoide de Diocles. Tomando O como a origem
do plano xy, OA como o eixo Ox e OY como o eixo Oy, mostre que
a) O traco de
a(t) =
_
2at
2
1 + t
2
,
2at
3
1 + t
2
_
, t R,
e a cissoide de Diocles (t = tan , ver Figura 2).
b) A origem (0, 0) e um ponto singular da cissoide.
c)
`
A medida que t , (t) se aproxima da reta x = 2a, e

(t) (2a, 0).

Assim quando t , a curva e a sua tangente se aproximam da reta x = 2a; dizemos
que x = 2a e uma assntota da ciss oide.
Figura 2: A cissoide de Diocles
2
4) Seja : (0, ) R
2
dada por
a(t) =
_
sin t, cos t + log tan
t
2
_
onde t e o angulo que o vetor

(t) faz com o eixo Oy. O traco de e chamado de

tractriz.
Figura 3: A tractriz
Mostre que
a) e uma curva diferenci avel, parametrizada, regular exceto em t =

2
.
b) O comprimento do segmento da tangente da tractriz entre o ponto de
tangencia e o eixo Oy e constante igual a 1.
5) Seja : (1, +) R
2
dada por
(t) =
_
3at
1 + t
3
,
3at
2
1 + t
3
_
Prove que:
a) Para t = 0, e tangente ao eixo Ox.
b) Quando t , (t) (0, 0) e

(t) (0, 0).

c) Considerando a curva com a orientac ao oposta, quando t 1, a curva
e a sua tangente se aproximam da reta x + y + a = 0.
3
A gura obtida completando-se o traco de de forma que ele se torne simetrico em
relac ao a reta y = x e chamada o folium de Descartes (Ver Figura 4)
Figura 4: O folium de Descartes
6) Seja (t) =
_
ae
bt
cos t, ae
bt
sin t
_
, t R, a > 0 e b < 0 constantes, uma curva
parametrizada.
a) Mostre que quando t +, (t) aproxima-se da origem, espiralando em
torno dela (por causa disto, o traco de e chamada a espiral logartmica; ver Figura 5).
b) Mostre que

(t) (0, 0) quando t + e que

lim
t+
_
t
t
0
|

(t)|dt
e nito; isto e, tem comprimento de arco nito em [t
0
, ).
Figura 5: A espiral logartmica
10) (Retas como caminhos mais curtos.) Seja : I R
3
uma curva parametrizada.
Seja [a, b] I e dena (a) = p, (b) = q.
4
a) Mostre que, para qualquer vetor constante v, |v| = 1,
(q p) v =
_
b
a

(t) vdt
_
b
a
|

(t)|dt.
b) Dena
v =
q p
|q p|
e mostre que
|(a) (b)|
_
b
a
|

(t)|dt,
isto e, a curva com menor comprimento de (a) a (b) e o segmento de reta ligando
estes pontos.
Captulo 1 - Secao 1.4 - P aginas 17 a 19
1) Verique se as seguintes bases s ao positivas:
a) A base {(1, 3), (4, 2)} em R
2
.
b) A base {(1, 3, 5), (2, 3, 7), (4, 8, 3)} em R
3
.
2) Considere um plano P em R
3
dado pela equac ao ax + by + cz + d = 0. Mostre
que o vetor (a, b, c) e perpendicular ao plano e que
|d|

a
2
+b
2
+c
2
mede a dist ancia do plano `a
origem (0, 0, 0).
3) Determine o angulo de intersec cao entre dois planos 5x + 3y + 2z 4 = 0 e
3x + 4y 7z = 0.
4) Dados dois planos a
i
x + b
i
y + c
i
z + d
i
= 0, i = 1, 2 prove que uma condic ao ne-
cess aria e suciente para que eles sejam paralelos e
a
1
a
2
=
b
1
b
2
=
c
1
c
2
onde fazemos a convenc ao de que se o denominador e zero, o numerador correspon-
dente tambem e zero (dizemos que dois planos s ao paralelos se eles coincidem ou n ao se
intercectam).
5) Mostre que a equac ao de um plano passando por tres pontos n ao colineares p
1
=
(x
1
, y
1
, z
1
), p
2
= (x
2
, y
2
, z
2
), p
3
= (x
3
, y
3
, z
3
) e dada por
5
(p p
1
) (p p
2
) (p p
3
) = 0
onde p = (x, y, x) e um ponto arbitrario do plano e, por exemplo, pp
1
denota o vetor
(x x
1
, y y
1
, z z
1
).
6) Dados dois planos nao-paralelos a
i
x+b
i
y +c
i
z +d
i
= 0, i = 1, 2, mostre que a reta
de intersecc ao pode ser parametrizada como
x x
0
= u
1
t, y y
0
= u
2
t, z z
0
= u
3
t
onde (x
0
, y
0
, z
0
) pertence `a intersecc ao e u = (u
1
, u
2
, u
3
) e o produto vetorial u = v
1
v
2
,
v
i
= (a
i
, b
i
, c
i
), i = 1, 2.
7) Prove que uma condicao necess aria e suciente para que o plano
ax + by + cz + d = 0
e a reta x x
0
= u
1
t, y y
0
= u
2
t, z z
0
= u
3
t sejam paralelos e
au
1
+ bu
2
+ cu
3
= 0.
8) Prove que a dist ancia entre duas retas n ao paralelas
x x
0
= u
1
t, y y
0
= u
2
t, z z
0
= u
3
t
x x
1
= v
1
t, y y
1
= v
2
t, z z
1
= v
3
t
e dada por
=
|(u v) r|
|u v|
onde u = (u
1
, u
2
, u
3
), v = (v
1
, v
2
, v
3
), r = (x
0
x
1
, y
0
y
1
, z
0
z
1
).
9) Determine o angulo de intersec ao entre o plano 3x + 4y + 7z + 8 = 0 e a reta
x 2 = 3t, y 3 = 5t, z 5 = 9t.
11) a) Mostre que o volume V de um paraleleppedo gerado por tres vetores
linearmente independentes u, v, w R
3
e dado por V = |(u v) w|, e dena o
textitvolume orientado em R
3
.
b) Prove que
6
V
2
=

u u u v u w
v u v v v w
w u w v w w

12) Dados os vetores v = 0 e w, mostre que existe um vetor u tal que u v = w se e

somente se v e perpendicular ` a w. O Vetor u est a unicamente determinado? Se n ao, qual
a solucao mais geral?
13) Sejam u(t) = (u
1
(t), u
2
(t), u
3
(t)) e v(t) = (v
1
(t), v
2
(t), v
3
(t)) aplicacoes dife-
renci aveis do intervalo (a, b) em R
3
. Mostre que se as derivadas u

(t) e v

(t) satisfazem as
condic oes
u

(t) = au(t) + bv(t), v

(t) = cu(t) dv(t)

onde a, b, c s ao constantes, ent ao o vetor u(t) v(t) e constante.
14) Encontre todos os vetores unit arios que s ao perpendiculares ao vetor (2, 2, 1) e
paralelos ao plano pelos pontos (0, 0, 0), (1, 2, 1), (1, 1, 1).
Captulo 1 - Sec ao 1.5 - P aginas 26 a 31
Salvo mencao em contrario, : I R
3
indicara uma curva parametrizada pelo com-
primento de arco s, com curvatura k(s) = 0, para todo s I.
1) Dada uma curva parametrizada (helice)
(s) =
_
a cos
s
c
, a sin
s
c
, b
s
c
_
, s R
onde c
2
= a
2
+ b
2
,
a) Mostre que o par ametro s e o comprimento de arco.
b) Determine a curvatura e a torc ao de
c) Determine o plano osculador de
d) Mostre que as retas contendo n(s) e passando por (s) encontram o eixo
Oz sob um angulo constante igual a /2.
e) Mostre que as retas tangentes a fazem um angulo constante com o eixo
Oz
2) Mostre que a torc ao de e dada por
7
(s) =

(s)

(s)

(s)
|k(s)|
2
3) Suponha que (I) R
2
(i.e. e uma curva plana), escolha uma base ortonormal
e
1
, e
2
de R
2
, e considere k com um sinal, como zemos no texto. Translade o vetor t(s)
de modo que sua origem va na origem de R
2
. Considere a curva parametrizada s t(s),
chamada indicatriz tangente de . Seja (s) o angulo de e
1
a t(s) na orienta cao de R
2
.
Prove que (note que estamos admitindo k = 0).
a) A indicatriz tangente e uma curva parametrizada regular.aa
b) dt/ds = (d/ds)n, isto e, k = d/ds.
4) Suponha que todas as normais a uma curva parametrizada passem por um ponto
xo. Mostre que os traco da curva esta contido em um crculo.
5) Uma curva parametrizada regular tem a seguinte propriedade: todas as suas
tangentes passam por um ponto xo.
a) Prove que o tra co de e (o segmento de) uma reta.
b) A conclusao ainda e v alida se n ao e regular?
6) Uma translacao por um vetor w em R
3
e uma aplicacao A : R
3
R
3
dada por
A(p) = p + v, p R
3
. Uma aplica cao linear : R
3
R
3
e uma transformacao ortogonal
quando u v = u v para vetores quaisquer u, v R
3
. Um movimento rgido em R
3
e o resultado da composi cao de uma translac ao com uma transformac ao ortogonal com
determinante positivo (inclumos esta ultima condic ao pois espera-se que movimentos
rgidos preservem orientacoes).
a) Demonstre que o medulo de um vetor e o angulo entre dois vetores,
0 , sao invariantes por transformac oes ortogonais com determinante positivo.
b) Mostre que os produto vetorial de dois vetores e invariante por trans-
formac oes ortogonais com determinante positivo. A arma cao continua verdadeira caso
n ao seja levada em conta a condi cao sobre o determinante?
c) Mostre que o comprimento de arco, a curvatura, e a torc ao de uma curva
parametrizada sao (nos pontos onde estao denidas) invariantes por movimentos rgidos.
9) Dada uma func ao diferenciavel k(s), s I, mostre que a curva plana parametrizada
que tem k(s) = k como curvatura e dada por
(s) =
__
cos (s)ds + a,
_
sin (s)ds + b
_
onde
8
(s) =
_
k(s)ds +
e que a curva ca determinada a menos de uma translacao pelo vetor (a, b) e uma
rotac ao de angulo .
11) Frequentemente uma curva plana e dada em coordenadas polares: = (), a
b.
a) Mostre que o comprimento de arco e
_
b
a
_

2
+ (

)
2
d
onde o smbolo denota derivacao em relac ao a .
b) Mostre que a curvatura e
k() =
2(

)
2

+
2
{
2
+ (

)
2
}
3/2
12) Seja : I R
3
uma curva parametrizada regular (nao necessariamente pelo
comprimento de arco) e seja : J R
3
uma parametrizac ao de (I) pelo comprimento
de arco s = s(t), medido a partir de t
0
I (ver Observa cao 2). Seja t = t(s) a fun cao
inversa de s e faca d/dt =

, d
2
/dt
2
=

, etc. Prove que

a) dt/ds = 1/ |

| , d
2
t/ds
2
= (

)/ |

|
4
b) A curvatura de em t I e
k(t) =
|

|
|

|
3
c) A torcao de em t I e
(t) =
(

|
2
d) Se : I R
2
e uma curva plana (t) = (x(t), y(t)), a curvatura com
sinal (ver Observac ao1) de em t e
k(t) =
x

_
(x

)
2
+ (y

)
2
_
3/2
9
13) Suponha que (s) = 0 e k

(s) = 0 para todo s I. Mostre que uma condicao

necess aria e suciente para que (I) esteja contida em uma esfera e que
R
2
+ (R

)
2
T
2
= const.
onde R = 1/k, T = 1/ e R

e a derivada de R em relac ao a s.
14) Seja : (a, b) R
2
uma curva parametrizada regular plana. Suponha que existe
t
0
, a < t
0
< b, tal que a distancia |(t)| do tra co de ` a origem sej a m axima em t
0
. Prova
que a curvatura k de em t
0
satisfaz |k(t
0
)| 1/ |(t
0
)|.
15) Mostre que o conhecimento da func ao vetorial b = b(s) (vetor binormal) de uma
curva , de torc ao n ao nula por toda parte, determina a curvatura k(s) e o valor absoluto
da torc ao (s) de .
16)Mostre que o conhecimento da fun cao vetorial n = n(s) (vetor normal) de uma
curva , de torc ao n ao nula por toda parte, determina a curvatura k(s) e a torc ao (s)
de .
17) De uma maneira geral, uma curva e chamada uma helice se as retas tangentes
de fazem um angulo constante com uma direc ao xa. Supondo que (s) = , s I,
prove que:
a) e uma helice se e somente se k/ = const.
b) e uma helice se e somente se as retas contendo n(s) e passando por (s)
s ao paralelas a um plano xo.
c) e uma helice se e somente se as retas contendo b(s) e passando por (s)
fazem um angulo constante com uma direc ao xa.
d) A curva
(s) =
_
a
c
_
sin (s)ds,
a
c
_
cos (s)ds,
b
c
s
_
onde c
2
= a
2
+ b
2
, e uma helice, e k/ = a/b.
Captulo 2 - Secao 2.2 - P aginas 76 a 81
1) Mostre que o cilindro {(x, y, x) R
3
; x
2
+ y
2
= 1} e uma superfcie regular, e en-
contre parametrizac oes cujas vizinhan cas coordenadas cubram o cilindro.
2) O conjunto {(x, y, z) R
3
; z = 0 e x
2
+ y
2
1} e uma superfcie regular? O con-
junto {(x, y, z) R
3
; z = 0 e x
2
+ y
2
< 1} e uma superfcie regular?
10
3) Mostre que o cone de duas folhas, com o vertice na origem, isto e o conjunto
{(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
z
2
= 0}, nao e uma superfcie regular.
4) Seja f(x, y, z) = z
2
. Prove que 0 nao e um valor regular de f, mas ainda assim
f
1
(0) e uma superfcie regular.
5) Seja P = }(x, y, z) R
3
; x = y} (um plano) e seja X : U R
2
R
3
dada por
X(u, v) = (u + v, u + v, uv)
onde U = {(u, v) R
2
; u > v}. Evidentemente, X(U) P. Sera que X e uma para-
metrizac ao de P?
6) Apresente uma outra demonstrac ao para a Prop.1, aplicando a Prop.2 a h(x, y, z) =
f(x, y) z.
7) Seja f(x, y, z) = (x + y + z 1)
2
.
a) Localize os pontos crticos e os valores crticos de f.
b) Para quais valores de c o conjunto f(x, y, z) = c e uma superfcie regular?
c) Responda `as questoes dos itens a e b para a fun cao f(x, y, z) = xyz
2
.
8) Seja X(u, v) como na Def. 1. Verique que dX
q
: R
2
R
3
e injetiva se e somente se
X
u

X
v
= 0
9) Seja V um conjunto aberto do plano xy. Mostre que o conjunto
{(x, y, z) R
3
; z = 0 e (x, y) V }
e uma superfcie regular.
10) Seja C a gura 8no plano xy e seja S a superfcie cilndrica sobre C (Fig. 6);
isto e,
S = {(x, y, z) R
3
; (x, y) C}
O conjunto S e uma superfcie regular?
11) Mostre que o conjunto S = {(x, y, z) R
3
; z = x
2
y
2
} e uma superfcie regular,
verique que as aplica coes nos itens a e b s ao parametriza coes de S:
11
Figura 6: Superfcie
a) X(u, v) = (u + v, u v, 4uv), (u, v) R
2
.
b) X(u, v) = (ucosh v, usinh v, u
2
), (u, v) R
2
, u = 0.
Quais partes de S s ao cobertas por estas parametrizac oes?
12) Mostre que X : U R
3
dada por
X(u, v) = (a sin ucos v, b sin usin v, c cos u) a, b, c = 0
onde 0 < u < , 0 < v < 2, e uma parametrizac ao do elips oide.
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Descreva geometricamente as curvas u = const. sobre o elips oide.
13) Encontre uma parametrizacao para o hiperbol oide de duas folhas {(x, y, z) R
3
; x
2
y
2
+ z
2
= 1}.
16) Uma maneira de denir um sistema de coordenadas para a esfera S
2
, dada por
x
2
+y
2
+z
2
1
2
= 1, e considerar a chamada projecao estereograca : S
2
{N} R
2
,
que leva um ponto p = (x, y, z) da esfera S
2
menos o p olo norte N = (0, 0, 2) sobre o
plano xy (Fig. 7). Seja (u, v) = (x, y, z), onde (x, y, z) S
2
{n} e (u, v) plano xy.
a) Mostre que
1
: R
2
S
2
e dada por

1
_
_
_
x =
4u
u
2
+v
2
+4
y =
4v
u
2
+v
2
+4
z =
2(u
2
+v
2
)
u
2
+v
2
+4
12
Figura 7: Projecao estereograca
b) Mostre que, utilizando a proje cao estereograca, e possvel cobrir a esfera
com duas vizinhancas coordenadas.
19) Seja : (3, 0) R
2
denida por (Fig. 8)
(t)
_
_
_
= (0, (t + 2)), se t (3, 1),
= curva parametrizada regular ligando p = (0, 1) a q = (
1

, se t (1,
1

),
= (t, sin
_
1
t
_
), se t (
1

, 0),
Figura 8: A escala horizontal e distinta da escala vertical

E possvel denir a curva ligando p a q de forma que todas as derivadas de sejam

contnuas e n ao tenha auto-interse coes. Seja C o traco de .
a) C e uma curva regular?
b) Considere as retas normais ao plano R
2
e que passam por C, formando
assim um cilindro S. S e uma superfcie regular?
Captulo 2 - Secao 2.3 - P aginas 94 a 97
1) Seja S
2
= {(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 1} a esfera unit aria e seja A : S
2
S
2
a
aplicac ao antpoda A(x, y, z) = (x, y, z). Mostre que A e um difeomorsmo.
13
2) Seja S R
3
uma superfcie regular e : S R
2
a aplica cao que leva cada p S em
sua proje cao ortogonal sobre R
2
= {(x, y, z) R
3
; z = 0}. A aplicacao e diferenci avel?
3) Mostre que o paraboloide z = x
2
+ y
2
e difeomorfo a um plano.
4) Construa um difeomorsmo entre o elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
e a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
5) Seja C R
3
uma superfcie regular, e seja d : S R dada por d(p) = |p p
0
|,
onde p S, p
0
R
3
, p
0
/ S; isto e, d e a dist ancia de p a um ponto xo p
0
que n ao esta
em S. prove que d e diferenci avel.
6) Prove que a denicao de aplica cao diferenci avel entre superfcies n ao depende da
escolha de parametrizacoes.
7) Prove que a relacao S
1
e difeomorfa a S
2
e uma relac ao de equivalencia no con-
junto das superfcies regulares.
8) SejamS
2
= {(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 1} e H = {(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
z
2
= 1}.
Denote por N = (0, 0, 1) e S = (0, 0, 1), respectivamente, os polos norte e sul, e considere
F : S
2
{N} {S} H denida da seguinte maneira: Para cada p S
2
{N} {S},
seja q o ponto de intersecao entre a perpendicular ao eixo Oz que passa por p, e o eixo
Oz. Considere a semi-reta l comecando em q e contendo p. Entao {F(p)} = l H (Fig.
9). Prove que F e diferenci avel.
Figura 9: Hiperboloide e esfera
11) Prove que as rotac oes de uma superfcie de revoluc ao S em torno de seu eixo s ao
difeomorsmos de S.
13) Mostre que a denic ao, dada no texto (Def. 1), de diferenciabilidade de uma
func ao f : V S R e equivalente ao seguinte: f e diferenci avel em p V se e a
14
restric ao a V de uma fun cao diferenci avel denida em um conjunto aberto de R
3
con-
tendo p. (Se tivessemos comecado com essa denic ao de diferenciabilidade, poderamos
ter denido uma superfcie regular como um conjunto que e localmente deomorfo ao R
2
;
ver Observa cao 3.)
Captulo 2 - Secao 2.4 - P aginas 104 a 108
1) Mostre que a equac ao do plano tangente em (x
0
, y
0
, z
0
) a uma superfcie regular
dada por f(x, y, z) = 0, onde 0 e um valor regular de f, e
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
) + f
z
(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0
2) Determine os planos tangentes a x
2
+y
2
z
2
= 1 nos pontos (x, y, 0) e mostre que
eles nao todos paralelos ao eixo Oz.
3) Mostre que a equa cao do plano tangente a uma superfcie que e o gr aco de uma
func ao diferenciavel z = f(x, y), em um ponto p = (x
0
, y
0
), e dada por
z = f(x
0
, y
0
) + f
x
(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
)
Lembre-se da denic ao de diferencial df de uma func ao f : R
2
R, e mostre que o
plano tangente e o graco da diferencial df
p
.
4) Mostre que os planos tangentes a uma supefcie dada por z = xf
_
y
x
_
, x = 0, onde
f e uma func ao diferenci avel, passam todos pela origem (0, 0, 0).
5) Se uma vizinhanca coordenada de uma superfcie regular pode ser parametrizada
na forma
X(u, v) =
1
(u) +
2
(v)
onde
1
e
2
s ao curvas parametrizadas regulares, mostre que os planos tangentes ao
longo de uma curva coordenada xa desta vizinhan ca s ao todos paralelos a uma reta.
6) Seja : I R
3
uma curva parametrizada regular com curvatura diferente de zero
em todos os pontos. Considere a supercie tangente a (Exemplo 5 da sec ao 2.3)
X(t, v) = (t) + v

(t), t I, v = 0
Mostre que os planos tangentes ao longo da curva X(const., v) sao todos iguais.
7) Seja f : S R dada por f(p) = |p p
0
|
2
, onde p S e p
0
e um ponto xo de R
3
(ver Exemplo 1 da sec ao 2.3). Mostre que df
p
(w) = 2w (p p
0
), w T
p
S.
8) Prove que se L : R
3
R
3
e uma aplicac ao linear e S R
3
e uma superfcie regular
invariante por L, i. e., L(S) S, entao a restric ao L|
S
e uma aplicac ao diferenci avel e
15
dL
p
(w) = L(w), p S, w T
p
S
9) Mostre que a superfcie parametrizada
X(u, v) = (v cos u, v sin u, au), a = 0
e regular. Calcule o seu vetor normal N(u, v) e mostre que, ao longo da reta coorde-
nada u = u
0
, o plano tangente de X gira em torno deste reta de tal modo que a tangente
de seu angulo com o eixo Oz e proporcional ao inverso da distancia (v =
_
x
2
+ y
2
) do
ponto X(u
0
, v) ao eixo Oz.
10) (Superfcies Tubulares) Seja : I R
3
uma curva parametrizada regular com
curvatura diferente de zero em todos os pontos e parametrizada pelo comprimento de
arco. Seja
X(s, v) = (s) + r (n(s) cos v + b(s) sin v) ,
r = const. = 0, s I, v (0, 2)
uma superfcie parametrizada (o tubo de raio r em torno de ), onde n e o vetor
normal e b e o vetor binormal de . Mostre que, quando X e regular, o seu vetor normal
unit ario e dado por
N(s, v) = (n(s) cos v + b(s) sin v)
11) Mostre que as normais de uma superfcie parametrizada dada por
X(u, v) = (f(u) cos v, f(u) sin v, g(u)) , f(u) = 0, g

= 0
passam todas pelo eixo Oz.
12) Mostre que cada uma das equa coes (a, b, c = 0)
x
2
+ y
2
+ z
2
= ax
x
2
+ y
2
+ z
2
= by
x
2
+ y
2
+ z
2
= cz
dene uma superfcie regular e que elas se intersectam ortogonalmente.
13) Um ponto crtico de uma funcao diferenciavel f : S R denida em uma su-
perfcie regular S e um ponto p S tal que df
p
= 0.
a) Seja f : S R dada por f(p) = |p p
0
| , p S, p
0
/ S (cf. Exerccio 5,
sec ao 2.3). Mostre que p S e um ponto crtico de f se e somente se a reta ligando p a
p
0
e normal a S em p.
b) Seja h : S R dada por h(p) = p v, onde v R
3
e um vetor unit ario
(cf. Exemplo 1, sec ao 2.3). Mostre que p S e um ponto crtico de h se e somente se v e
16
um vetor normal a S em p.
15) Mostre que se todas as normais a uma superfcie conexa passam por um ponto
xo, a superfcie est a contida em uma esfera.
16) Seja w um vetor tangente a uma superfcie regular S em um ponto p S, e sejam
X(u, v) e

X( u, v), sejam, respectivamente
w =
1
X
u
+
2
X
v
e
w =
1

X
u
+
2

X
v
Mostre que as coordenadas de w est ao relacionadas por

1
=
1
u
u
+
2
u
v

2
=
1
v
u
+
2
v
v
onde u = u(u, v) e v = v(u, v) sao as expressoes da mudanca de coordenadas.
17) Duas supercies regulares S
1
e S
2
intersectam-se transversalmente se sempre que
p S
1
S
2
ent ao T
p
S
1
= T
p
S
2
. Prove que se S
1
e S
2
intersectam-se transversalmente,
ent ao S
1
S
2
e uma curva regular.
18) Prove que se uma superfcie regular S encontra um plano p em um unico ponto,
ent ao este plano coincide com o plano tangente a S em p.
19) Seja S R
3
uma superfcie regular e P R
3
um plano. Se todos os pontos de
S est ao em um mesmo semi-espaco (fechado) denido por P, prove que P e tangente a S
em todos os pontos P S.
20) Mostre que as projecoes ortogonais do centro (0, 0, 0) do elips oide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
sobre seus planos tangentes constitui uma superfcie regular dada por
_
(x, y, z) R
3
; (x
2
+ y
2
+ z
2
)
2
= a
2
x
2
+ b
2
y
2
+ c
2
z
2
_
{(0, 0, 0)}
21) Seja f : S R uma fun cao diferenciavel em uma superfcie regular conexa S.
Suponha que df
p
= 0 para todo p S. Prove que f e constante em S.
24) (Regra da Cadeia) Mostre que se : S
1
S
2
e : S
2
S
3
s ao aplicac oes
diferenci aveis, denidas em superfcies regulares, e p S
1
, entao
17
d ( )
p
= d
(p)
d
p
25) Prove que se duas curvas regulares C
1
e C
2
de uma superfcie regular S s ao tan-
gentes em um ponto p S e se : S S e um difeomorsmo, ent ao (C
1
) e (C
2
) s ao
curvas regulares que s ao tangentes em (p).
Captulo 2 - Secao 2.5 - P aginas 118 a 121
2) Seja X(, ) = (sin cos , sin sin , cos ) uma parametrizacao da esfera unit aria
S
2
. Seja P o plano x = z cot , 0 < < , e o angulo agudo que a curva P S
2
faz
com o semi-meridiano =
0
. Calcule cos .
3) Obtenha a primeira forma fundamental da esfera na paramteriza cao dada pela
projecao estereogr aca (cf. Exerccio 16, secao 2.2).
4) Dada a supercie parametrizada
X(u, v) = (ucos v, u sin v, log cos v + u) ,

2
< v <

2
mostre que as duas curvas X(u
1
, v) e X(u
2
, v) determinam segmentos com compri-
mentos iguais sobre todas as curvas X(u, const.).
5) Mostre que a area A de uma regi ao limitada R da superfcie z = f(x, y) e
A =
__
Q
_
1 + f
2
x
+ f
2
y
dxdy,
onde Q e a proje cao ortogonal de R sobre o plano xy.
6) Mostre que
X(u, v) = (usin cos v, usin sin v, u cos )
0 < u < , 0 < v < 2, = const.
e uma parametriza cao do cone tendo 2 como angulo do vertice. Na vizinhanca
coordenada correspondente, prove que a curva
X (c exp(v sin cot ), v) , c = const., = const.,
intersecta as geratrizes do cone (v = const.) sob o angulo constante .
7) As curvas coordenadas de uma parametriza cao X(u, v) constitui uma rede de Tche-
bishef se os comprimentos de dos lados opostos de qualquer quadril atero formado por eles
s ao iguais. Mostre que uma condic ao necessaria e suciente para isto e
E
v
=
G
v
= 0
18
8) Prove que sempre que as curvas coordenadas constituem uma rede de Tchebyschef
(ver Exerccio 7) e possvel reparametrizar a vizinhan ca coordenada de tal maneira que
os novos coecientes da primeira forma fundamental sao
E = 1, F = cos , G = 1,
onde e o angulo formado pelas curvas coordenadas.
9) Mostre que a superfcie de revoluc ao sempre pode ser parametrizada de modo que
E = E(v), F = 0, G = 1.
10) Seja P = {(x, y, z) R
3
; z = 0} o plano xy e seja X : U P uma parametriza cao
de P dada por
X(, ) = ( cos , sin )
onde
U = {(, ) R
2
; > 0, 0 < < 2}
Calcule os coecientes da primeira forma fundamental de P nesta parametrizac ao.
14) (Gradiente em Superfcies) O gradiente de uma func ao diferenciavel f : S R e
uma aplicac ao diferenci avel grad f : S R
3
que associa a cada ponto p S um vetor
grad f(p) T
p
(S) R
3
tal que
grad f(p), v
p
para todo v T
p
S
Mostre que
a) Se E, F, G s ao os coecientes da primeira forma fundamental em uma
parametrizac ao X : U R
2
S, ent ao grad f em X(U) e dado por
grad f =
f
u
Gf
v
F
EGF
2
X
u
+
f
v
E f
u
F
EGF
2
X
v
Em particular, se S = R
2
com coordenadas x, y,
graf f = f
x
e
1
+ f
y
e
2
,
onde {e
1
, e
2
} e a base canonica R
2
(assim, a denicao dada coincide com a denicao
usual do gradiente no plano).
b) Fixando p S e deixando v variar no crculo unit ario |v| = 1 em T
p
S,
ent ao df
p
(v) e m aximo se e somente se v =
grad f
|grad f|
(assim, grad f(p) fornece a direcao da
variacao maxima de f em p).
19
c) Se grad f = 0 em todos os pontos da curva de nvel C = {q S; f(q) = const.},
ent ao C e uma curva regular em S e grad f e normal a C em todos os pontos de C.
Captulo 3 - Secao 3.3 - P aginas 178 a 179
1) Mostre que, em um ponto hiperb olico, as direcoes principais bissextam as direc oes
assint oticas.
2) Mostre que, se uma superfcie e tangente a um plano ao longo de uma curva, ent ao
os pontos dessa curva s ao parab olicos ou planares.
3) Seja C S uma curva regular sobre uma superfcie S com curvatura Gaussiana
K > 0. Mostre que a curvatura k de C em p S satisfaz
|k| min {|k
1
| , |k
2
|}
onde k
1
e k
2
s ao as cuvaturas principais de S em p.
4) Suponha que uma superfcie S tenha a propriedade |k
1
| 1, |k
2
| 1 em todos os
pontos.

E verdade que a curvatura k de uma curva em S tambem satisfaz |k| 1?
5) Mostre que a curvatura media H em p S e dada por
H =
1

_

0
k
n
()d
onde k
n
() e a curvatura normal em p na direc ao que faz um angulo , com uma direc ao
xa.
6) Mostre que a soma das curvaturas normais em um ponto p S, para qualquer par
de direc oes ortogonais, e constante.
7) Mostre que se a curvatura media e zero em um ponto nao-planar, ent ao esse ponto
tem duas dire coes assint oticas ortogonais.
8) Para as superfcies abaixo, descreva a regiao da esfera unit aria coverta pela imagem
da aplicac ao de Gauss:
a) Parabol oide de revolu cao z = x
2
+ y
2
.
b) Hiperboloide de revoluc ao x
2
+ y
2
z
2
= 1.
c) Caten oide x
2
+ y
2
= cosh
2
z.
9) Prove que
a) A imagem N pela aplicacao de Gauss N : S
2
de uma curva regular
parametrizada : I S que n ao contem pontos planares ou parab olicos, e uma curva
20
regular sobre a esfera S
2
(chamada imagem esferica de ).
b) Se C = (I) e uma linha de curvatura, e k a sua curvatura em p, ent ao
k = |k
n
k
N
|
onde k
n
e a curvatura normal em p ao longo da reta tangente a C e k
N
e a curvatura da
imagem esferica N(C) S
2
em N(p).
10) Suponha que o plano osculador de uma linha de curvatura C S, que n ao e
tangente a uma direc ao assint otica, faca um angulo constante com o plano tangente a S
ao longo de C. Prove que C e uma curva plana.
21