1

PRODUTO ESCALAR

DEFINIO ALGBRICA
Chama-se produto escalar de dois vetores

e se representa
por ou < > , ao nmero real



PROPRIEDADES
Para quaisquer vetores e e o nmero real , fcil verificar que: (comutativa)
a) ( ) e ( ) (distributiva)
b) ( ) () () (associativa)
c) se e se

( )
d)

DEFINIO GEOMTRICA
O produto escalar de dois vetores no-nulos igual ao produto de seus mdulos pelo cosseno do
ngulo por eles formado, ou seja, .

ORTOGONALIDADE
Dois vetores so ortogonais se, e somente se,


NGULO DE DOIS VETORES
Da igualdade , podemos determinar o ngulo entre dois vetores no nulos, o
cosseno entre eles dado por:

Se e so vetores no nulos e o ngulo entre eles, ento:

- agudo (0 < 90) se, e somente se, > 0,
- reto ( = 90) se, e somente se, . = 0 e
- obtuso (90 < 180) se, e somente se, . < 0.

2

NGULOS DIRETORES E COSSENOS DIRETORES DE UM
VETOR

Seja o vetor ( ) no-nulos.
ngulos diretores de so ngulos , , que forma com os
vetores ( ) ( )e

( ).
Cosseno diretores de so os cossenos de seus ngulos diretores,
isto , cos, cos e cos

Assim, utilizaremos a seguintes frmulas para o clculo dos cossenos diretores:








Como o versor um vetor unitrio, decorre imediatamente:

PROJEO DE UM VETOR SOBRE O OUTRO
Sejam os vetores e no-nulos e o ngulo entre eles Pretendemos decompor um dos
vetores, digamos , tal que

, sendo

// e

.
As figuras abaixo representam as duas situaes possveis, podendo ser um ngulo agudo
(figura(a)) ou obtuso (figura (b)).

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

3


O vetor

a projeo ortogonal de e indicado por

.
Assim teremos:



P.S. O comprimento do vetor projeo de , sendo unitrio ( ) igual ao mdulo do
produto escalar de

Exerccios - Lista 01
1. Dados os vetores u

=(2, -3, -1), v

=(1, -1, 4) e w =(-1, 2, 0), calcular:

a) u

. v

b) v

. w
c) w . u
d) 2u . v

e) ( v

+u ).( v

+w )
f) ( v

+u ).( v

- 2u )
2. Calcular os mdulos e o produto escalar dos vetores j i u 4 3 + = e k j i v 7 + = .
3. Sejam os vetores u

=(2, a, -1), v

=(3, 1, -2) e w = (2a-1, -2, 4).

Determine a de modo que u

. v

= ( u

+v

). ( v

+ w ).

4. Dados os pontos A(4, 0, -1),B(2, -2, 1) e C(1, 3, 2) e os vetores u

=(2,1, 1), v

= (-1, -2, 3),

obter o vetor x tal que:
a) 3. x +2. v

= x +( u AB. ). v

b) x v v u x v BC . 3 ). . ( ). . ( =
5. Encontre o valor de m sabendo que u

. v

=15, sabendo que k j i u + = 2 3 e k i m v 3 + = .

6. Dados os pontos A(2, -3, 3), B(3, -2, 3) e C(2, -4, 2), encontre:
a) CA AB.
b) BC BA.

4

7. Indicar quais vetores so unitrios:
a) u

= (1, 1, 1)
b) v

=
|
|
.
|

\
|
2
2
, 0 ,
2
2

c) w = (0, 0, 1)
8. Determinar m, sabendo-se que so ortogonais os vetores k j m i u + + = 3 e k j i v = 2 .
9. Determinar o vetor v

, sabendo que | v

|=5, v

ortogonal ao eixo Ox, v

. w = 6 e w = j i 2 + .
10. Determine o vetor w , ortogonal ao eixo Oy, w . w
1
= 8 e w . w
2
= -3, sendo w
1
=(3, 1, -2)
e w
2
=(1,1,1).
11. Sabendo que | u

| = 2, | v

| = 3 e u

. v

= -1, calcular:
a) ( u

- 3v

). u

b) (2v

- u

).(2v

)
c) ( u

+v

).( v

- 4u

)
d) (3u

+ 4v

). (-2u

- 5v

)
12. Provar que os pontos A(-1, 2, 3), B(-3, 6, 0) e C(-4, 7, 2) so vrtices de um tringulo
retngulo.
13. Dados os pontos A(2, -3, 3), B(3, -2, 3) e C(2, -4, 2), encontre o ngulo entre AB e CA
14. Determine o ngulo entre os vetores j i u 2 + = e j i v 3 + = .
15. Calcular | u

+ v

|, | u

- v

| e ( u

+ v

).( u

- v

), sabendo que | u

| = 4, | v

|=3 e o ngulo ente u

e
v

de 60.

Resposta
1. a) 1 b) -3 c) -8 d) 2 e)8 f) -11 2. | u

| = 5; | v

| = 3 e u

. v

= -1
3. a =

4. a) x =(3, 6, -9) b) x =(

) 5. m =6
6. a) 1 b) 3 7. Os itens b e c so unitrios 8. 9. v

= (0, 3, 4) ou (0, 3, -4) 10. )
5
17
, 0 ,
5
2
(

= w 11. a) 7 b) 38 c) -4 d) -181
12. Utilizar a ortogonalidade 13. = arc cos
2
1
= 60 14. = arc cos
2
2
= 45 15. 37 ;
13 ; 7
5

Exerccios Lista 02
1. Dados os vetores u

= (1, 3, 4), v

=(-1, 3, -2) e w = (-1, 4, 5), calcule:

a) u

.( v

+ w ) b) u

. v

+ u

. w c) 3.( v . w )
2. Dados os vetores u

=(-2, 3, 5), v

=(-1, -1, -4) e w =(0, 2, 0), calcular:

a) -2( u

.(2v

))
b) v

. w
c) w . u +v

. w
d) (-3u ). v

e) ( v

+u ).( v

+w )
f) ( v

+u ).( v

- 4u )
3. Dados os pontos A(m, 1, 0), B(m 1, 2m, 2) e C(1, 3, -1), determinar m de modo que o
tringulo ABC seja retngulo em A. Calcular a rea do tringulo.
4. Sabendo que | u

| = 2 , | v

|=3 e o u

e v

forma um ngulo de rad

4
3t
determinar:
a) |(2. u

- v

).( u

- 2. v

)| b) |( u

- 2. v

)|
5. Qual o valor de para que os vetores k j i a 4 2 + =o e k j i b 3 ) 2 1 ( 2 + + = o sejam
ortogonais?
6. Dados os vetores a = (2, 1, ), b = (+2, -5, 2) e c = (2, 8, ), determinar o valor de
para que o vetor a +b seja ortogonal ao vetor c - a .
7. Dados os pontos A(-1, 0, 5), B(2, -1, 4) e C(1, 1, 1), determinar x tal que AC e BP sejam
ortogonais, sendo P(x, 0, x - 3).
8. Determinar o vetor u

, tal que | u

| = 2, o ngulo entre u

e v

= (1, -1, 0) de 45 e u

ortogonal a w =(1, 1, 0).
9. Sabendo que b a , | a | = 6 e | b | = 8, calcular | a + b | e | a - b |.
10. Determinar o ngulo entre os vetores:
a) k j i a = 2 e k j i b 2 + = b) k j i a + = 2 e j i b + =
11. Calcular os ngulos internos do tringulo de vrtices A(2, 1, 3), B(1, 0, -1) e C(-1, 2, 1).
12. Seja o tringulo de vrtices A(3, 4, 4), B(2, -3, 4) e C(6, 0, 4). Determinar o ngulo
interno ao vrtice B. Qual o ngulo externo ao vrtice B?
6

13. Calcular o valor de m de modo que seja 120 o ngulo entre os vetores k j i a + = 2 e
k m j i b ) 1 ( 2 + + + = .
14. Calcular os ngulos diretores do vetor v = (6, -2, 3).
15. Os ngulos diretores de um vetor a so 45, 60 e 120 e | a | = 2. Determinar a .
16. Dados os vetores u = (3, 0, 1) e v

= (-2, 1, 2), determinar:

a) u proj
v
b) v proj
u

Respostas

1. a) 31 b) 31 c) 9 2. a)84 b) -2 c) 4 d) 63 e) 1
f) -71
3. m = 1 e a rea A=
2
30
4. a) 37 b) 50 5. = -5 6. = -6 ou = 3
7. x =
2
25
8. u = (1, -1, 2 ) ou (1, -1, - 2 ) 9. a) 10 b) 10
10. a) = arc cos (-
2
1
)= 120 b) = arc cos(-
2
3
)= 150
11. ngulo A 51 ; ngulo B57 ; ngulo C72
12. ngulo interno de B = 45 e o ngulo externo de B = 135 13. m = 0 ou m = - 18
14. = arc cos
7
6
31 ; = arc cos(-
7
2
) 107 ; = arc cos
7
3
6515.
) 1 , 1 , 2 ( = a

16. a) )
9
8
,
9
4
,
9
8
(

= u proj
v
b) )
5
2
, 0 ,
5
6
(

= v proj
u







7

PRODUTO VETORIAL

Diferentemente do produto escalar, o produto vetorial, entre dois vetores u

e v

um vetor. Ou seja,
o produto escalar um nmero e o produto vetorial um vetor; e esse vetor tem vrias
caractersticas importantes e peculiares.
Definio: Consideremos o espao
3
e os vetores u

=(x
1
, y
1
, z
1
) e v

= (x
2
, y
2
, z
2
), chamamos de
Produto Vetorial de u

e v

, o vetor u

xv

definido por:
|

| |

| |

Importante:
- O produto vetorial u

ev

pode ser indicado por u

xv

ou u

^ v

e l-se u

vetorial v

- Para simplificar o clculo do produto vetorial, usaremos:

|

|

- (), isto , os vetores so opostos, pois a troca de ordem dos
vetores no produto vetorial, ou seja, troca de sinal de todas as componentes. Portanto, no produto
vetorial a ordem dos fatores importante.

Caractersticas do Vetor


Considerando os vetores =(

) e (

)

- Direo perpendicular (ortogonal) aos vetores e simultaneamente.

- Sentido : e , nesta ordem, formam um triedro positivo(segue a regra da mo
direita).
8




- Nulidade do produto vetorial

se:
o Um dos vetores for nulo;
o Os dois vetores forem paralelos entre si, ou seja, .

- Vetor Unitrio

- Caso particular
Os vetores

, nesta ordem formam um triedro positivo. Apresentamos um dispositivo

mnemnico pra lembrar os seis produtos vetoriais possveis com estes trs vetores unitrios
que determinam o sistema cartesiano. Associando estes vetores a trs pontos distintos de
uma circunferncia, e adotando o sentido anti-horrio, o produto vetorial de dois vetores
sucessivos quaisquer o vetor seguinte. Assim, neste dispositivo temos imediatamente

(sentido anti-horrio) e

(sentido horrio). A tabela abaixo apresenta as

seis possibilidades com o produto vetorial no-nulo:

0
0
0
i j k
i k j
j k i
k j i x

- Mdulo de
(com ). Importante saber que: .


9

INTERPRETAO GEOMTRICA DO MDULO DO PRODUTO VETORIAL

Clculo de reas Paralelogramo
Observe o paralelogramo:




Este paralelogramo est determinado pelos vetores no nulo e , a medida da base e a altura
. Sabemos atravs da geometria analtica que a rea deste paralelogramo o produto da
base pela altura, ou seja, A = b x h, assim teremos:
, ou seja,


Para calcular a altura relativa base , teremos:

Clculo de reas Tringulo
Observe o tringulo ao lado:




A rea de um tringulo determinados pelos vetores (

) e (

)
numericamente igual ao mdulo do produto vetorial desses vetores dividido por dois, ou seja,

, ou seja,

Para calcular a altura relativa base , teremos:

10


Para finalizar o estudo do produto vetorial, segue as concluses finais:
- O produto vetorial no associativo, isto , em geral () ().
- Para quaisquer vetores e o escalar , so vlidas as propriedades:
- ( ) () () e ( ) () ()
- () ( ) ( )
- () ()

Exemplos
1. Dado os vetores ( ) ( ) calcular x .

2. Determinar o vetor , tal que seja ortogonal ao eixo y e , sendo ( )
( )

3. Dados os vetores ( ) ( ) , calcular a rea do paralelogramo determinado
pelos vetores e a altura relativa a base

4. Dados os pontos A(2, 1, 1), B(3, -1, 0) e C(4, 2, -2), determinar a rea do tringulo ABC e a altura
relativa a base AB.

Exerccios
1. Conhecendo os vetores

, pede-se:
a) a b

b) b

a
c) a b

d) b

a

2. Dados os vetores

, determinar:
a) a b

b) a c
c) b

c
d) a(b

c)
e) (a b

)c

3. Dados os vetores ( )

( ) ( ), encontre:
a) c b

b) b

(c - a)
c) (a + b

) (b

- c)
11

4. Dados os vetores

, determinar:
a) a a
b) (2b

) (3b

)
c) (a c )+(c a)
d) (a - b

) c
e) (a b

) c
f) (

+ )
g)

+ c
h) (a b

)b

i) (a b

)c
j) a(b

c)


5. Efetuar:
a)

b) i

c)

(2i

)
d) (3i

) (2

)
e) (3i

) (2

)
f) (i

g) i

)

6. Dados os pontos A(2, 1, -1), B(3, 0, 1) e C(2, -1, -3), determinar o ponto D tal que

.

7. Determinar o vetor tal que e

( ), sabendo que ( ) e

( ).

8. Dados os vetores ( ) e ( ), calcular a rea do paralelogramo determinado
por .

9. Sendo e e o ngulo entre e igual a 150, calcular a rea do tringulo
construdo sobre e .
10. Calcular a rea do tringulo construdo sobre

11. Calcular o valor de m para que a rea do paralelogramo determinado por ( )
( ) seja igual a .

12. No tringulo de vrtices A(0, 0, 2), B(3, -2, 8) e C(-3, -5, 10) , calcular:
a) A medida dos lados a, b e c;
b) A medida dos ngulos

;
12

c) A rea do tringulo.
13. Calcular a rea do tringulo eqiltero ABC de lado igual a 10 e o ngulo no vrtice A igual a
60.

14. Calcular a rea do tringulo ABC e a altura relativa ao lado BC, sendo dados:

a) A(-4, 1, 1), B(1, 0, 1) e C(0,- 1, 3) b) A(4, 2, 1), B(1, 0, 1) e C(1, 2, 0)

15. Achar o vetor tal que

e () , sabendo que as componentes do vetor

() e do vetor ( ).

16. Achar o vetor , conhecendo |

| , |

| e o ngulo entre

igual a 45.

17. Dados os vetores ( ) e

( ), determinar um vetor ortogonal a

.

18. Determinar um vetor concomitantemente perpendicular ao vetor e , sendo
( ) e ( ).

19. Calcular a altura relativa ao vrtice B do tringulo de vrtices A(2, 4, 0), B(0, 2, 4) e C(6, 0, 2).


Respostas
1. a)(7, -3, -5) b) (-7, 3, 5) c) d) 2. a) (5, 1, -2) b) (0, -1, 2) c) (-10, -6, 7)
d) -5 e) -5 3. a) (-3, 3, -6) b) (0, 4, 4) c) (-3, 11, -10) 4. a) 0 b)

c)

d) (-5, 0, -5) e) (-1, -23, -1) f)(8, -2, 13) g) (8, -2, 13) h) 0 i) 5 j) 5 5. a)
b)

c)

d) e)

f) g)

6. D(-4, -1, 1) 7. ( )
8. 9. A = 3 u.a. 10.

11. m = 0 ou m = 2 12. a) 7; ; 7 b)
45; 90; 45 c) A =

13. u.a. 14. a) e

b)

15. ( ) 16. = 4 17. (2,-2,2) 18. (-3, 3, -6)

19. h=

u.c.






13

PRODUTO MISTO

Definio: Dados os vetores (

) , (

) e (

), o produto misto (ou a

multiplicao mista) destes trs vetores o nmero real representado por ( ), quando
tomados nessa ordem.
O produto misto de tambm indicado por ( ) e para calcul-los, basta resolvermos o
determinante formado pelas coordenadas dos trs vetores em questo. Tendo em vista que:
|

| |

| |

| |

(definio do produto vetorial)

Ento:
()

| (aplicao do produto escalar)

Logo,
() |

|

PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO
As propriedades do produto misto decorrem, em sua maioria, das propriedades dos determinantes.
- O produto misto ( ) muda de sinal ao trocarmos a posio de dois vetores.
Se hipoteticamente tivermos ( ) = 27, ento ( ) = -27. Ento, se num produto misto
( ) ocorrer:
o Uma permutao de vetores, haver mudana de sinal do produto misto.
o Duas permutaes de vetores, no haver alterao no valor do produto misto.
Resulta desta propriedade que os sinais (.) e (x) podem ser permutados, isto , () () .
- ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
- ( ) ( ) ( ) ( )
- ( ) = 0 se:
- Pelo menos um dos vetores for nulo;
- Se forem coplanares , ou seja, esto no mesmo plano;
- Se dois deles forem paralelos.
14

INTERPRETAO GEOMTRICA DO PRODUTO MISTO

Volume do Paraleleppedo
Geometricamente, o produto misto ( ) igual a, em mdulo, ao volume do paraleleppedo de
arestas determinadas pelos vetores no-coplanares . Ou seja, o volume do paraleleppedo
igual:
( )

Volume do Tetraedro
Decorrente do exposto at ento, podemos calcular o volume do tetraedro gerado por trs vetores
no-coplanares.

( )

Para calcular a altura relativa base , teremos:
()


Exemplo
1. Calcular o produto misto dos vetores ( ) ( ) ( ).
2. Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ( )
( ) ( ).
3. Sejam A(1, 2, -1), B(5, 0, 1), C(2, -1, 1) e D(6, 1, -3) vrtice de um tetraedro. Calcular o
volume deste tetraedro.
Exerccios
1. Dados os vetores ( ), ( ) e ( ), calcular:
a) ( ) b) ( )

2. Calcule o produto misto ( ), sabendo que ( ), ( ) e ( ).

3. Dados os vetores ( ), ( ) e ( ), calcule:
a) () b) ( ) c) ( )

4. Verifique se so coplanares os vetores:
a) ( ), ( ) e ( )
b) ( ), ( ) e ( )
5. Dados os pontos abaixo, verifique se so coplanares:
a) A(1, 1, 0) , B(0, 2, 3) , C(2, 0, -1) e D(-1, 3, 5)
b) A(1, 1, 1) , B(1, 2, 1) , C(3, 0, 1) e D(5, 7, 10)
15


6. Qual o valor de m para que os vetores ( ), ( ) e ( ) sejam
coplanares?

7. Calcule o volume do paraleleppedo definido pelos vetores ( ), ( ) e ()

8. Determine o volume do tetraedro de vrtices O(0, 0, 0) , A(6, 0, 0) , B(0, 6, 0) e C(0, 0, 6).

9. Um paraleleppedo determinado pelos vetores ( ) , ( ) e ( ) .
Calcular o seu volume e a altura relativa base definida pelos vetores e .

10. Calcular o valor de m para que o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores

seja igual a 33. Calcular a altura deste

paraleleppedo relativa base definida por e

.

11. Sabendo que os vetores

( ) ,

( ) e

( ), determinam um
tetraedro de volume 3. Calcular o valor de m.

12. Qual o volume do cubo determinado pelos vetores

.

13. Determinar x para que o ponto A pertena ao plano BCD. Dados A(4, 5, x), B(-4, 4, 4), C(0,-
1,-1) e D(3, 9, 4).

14. Trs vrtices de um tetraedro de volume 6 so A(-2, 4 -1), B(-3, 2, 3), C(1, -2, -1). Determinar o
quarto vrtice D, sabendo que ele pertence ao eixo Oy.

15. Dados os pontos A(2, 1, 1), B(-1, 0, 1) e C(3, 2, -2), determinar o ponto D do eixo Oz para que o
volume do paraleleppedo determinado por

seja 25 u.v.

16. Calcular o volume do tetraedro de base ABC e vrtice P, sendo A(2, 0, 0), B(2, 4, 0), C(0, 3, 0)
e P(2, -2, 9). Qual a altura relativa ao vrtice P?

17. Calcule a distncia do ponto D(2, 5, 2) ao plano determinado pelos pontos A(3, 0, 0), B(0, -3, 0)
e C(0, 0, 3).
Respostas
1.a) -29 b) -29 2. a) -1 3. a) 12 b) 12 c) -12 4. a) No b) Sim 5.
a) Sim b) No 6. m = 0 ou m = -2 7. V = 12 u.v. 8. V = 36 u.v. 9. V = 17 u.v.
h =

u.c. 10. m =4 ou m =

e h =

11. m =

ou m =

12. V = 1u.v. 13. 1 14. D(0, 2, 0) ou D(0, -4, 0) 15. D(0, 0, -10) ou D(0, 0, 15) 16. 12 u.v. e
9 u.c. 17.

16

COMINAO LINEAR



Sejam os vetores

do espao vetorial V e os escalares a

1
, a
2
, ...,a
n
. Qualquer vetor
V da forma:


uma combinao linear dos vetores

.

Exemplo: Escrever o vetor ( )como combinao linear dos vetores ( ) e
( ).
Dependncia Linear

Definio: Consideremos n vetores

, de um certo espao vetorial (

2
ou
3
).
Dizemos que o conjunto {

} Linearmente Dependente (LD) quando um dos seus

vetores combinao linear dos outros.
Dizemos que o conjunto {

} Linearmente Independente (LI) quando no

linearmente dependente, admite apenas a soluo trivial.

Dependncia Linear de dois vetores
Decorre da definio que dois vetores , do
2
ou
3
, so linearmente dependente
quando um mltiplo do outro, isto , quando so paralelos.
No
2
, sendo (

) (

), temos:
- linearmente dependente quando

)
- linearmente independente quando

)
No
3
, sendo (

) (

), temos:
- linearmente dependente quando

)
- linearmente independente quando

17


Dependncia Linear de trs vetores no
3

Trs vetores , do
3
, so linearmente dependente quando so coplanares. Assim,
sendo (

) (

) (

), teremos:
- linearmente dependente quando ( )
- linearmente independente quando ( )

Exerccios
1. Escrever o vetor ( ) como combinao linear de ( ) ( ).
2. Escrever o vetor ( ) como combinao linear de ( ) ( )
( ).
3. Calcular o valor de k para que o vetor ( ) seja combinao linear de ( )
( ).
4. Para qual valor m o vetor ( ) uma combinao linear dos vetores , sabendo que

?
5. Verificar se o vetor ( ) combinao linear de

( ) ( ).
6. Verificar se os vetores

so linearmente dependentes (LD) ou linearmente independentes (LI)

nos casos abaixo:
a) ( )

( )
b) ( )

( )
c) ( )

( )
d) ( )

( )

7. Nos casos abaixo, verificar se os vetores so LD ou LI:
a) ( )

( ) ( )
b) ( )

( ) ( )
c) ( )

( ) ( )
8. Determinar o valor de m para que os vetores ( )

( ) ( ) sejam LD.

Respostas: 1. 2. 3.

4. m = -8 5. Sim.

6. a) LD b) LI c) LI d) LD 7. a) LD b) LI c) LD 8.

18

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Santos, Reginaldo J. Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear. Belo Horizonte:
Imprensa Universitria da UFMG, 2009.

VENTURI, Jacir J. lgebra Vetorial e Geometria Analtica. Curitiba: Biblioteca Central UFPR, 1949.
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analtica. So Paulo: Pearson Makron Books, 2000.