Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 1
Matrizes
1. Considere as matrizes A =
_

_
1 2 3
2 3 1
3 1 2
_

_ e B =
_

_
1 0 1
2 3 1
1 2 0
_

_.
Calcule a matriz 2(A + B) AB.
2. Calcule os produtos AB e BA, quando denidos, nos seguintes casos:
(a) A =
_

_
1 2 1
2 0 2
3 1 3
_

_ e B =
_

_
2 1
0 3
4 2
_

_ , (b) A =
_
1 0 1
_
e B =
_

_
3
2
1
_

_,
(c) A =
_

_
1 2 2
2 1 2
2 4 4
_

_ e B =
_

_
6 3 2
2 1 2/3
5 5/2 5/3
_

_.
3. Considere as matrizes
A =
_

_
1 3 2
2 1 3
4 3 1
_

_ , B =
_

_
1 4 1 0
2 1 1 1
1 2 1 2
_

_ , C =
_

_
2 1 1 1
3 2 1 2
2 5 1 3
_

_, D =
_

_
2
1
0
1
_

_
.
Verique que AB = AC e BD = CD.
4. Considere as matrizes
A =
_
1 0 1
1 1 1
_
, B =
_
1 1
1 1
_
, C =
_
1
2
_
, D =
_

_
1 0
0 1
1 1
_

_ .
Escolha uma maneira de as ordenar de tal modo que o produto das quatro matrizes esteja
denido e calcule esse produto.
5. Mostre que se os produtos AB e BA estiverem ambos denidos e A for do tipo m n,
ent ao B e do tipo n m.
6. Calcule o n umero de multiplicac oes necessarias para multiplicar uma matriz A do tipo
mn por uma matriz B do tipo n p.
7. Sejam e n umeros reais, calcule o produto
_
cos sin
sin cos
_ _
cos sin
sin cos
_
.
8. Calcule:
(a)
_

_
2 1 1
3 1 0
0 1 2
_

_
2
; (b)
_
2 1
1 3
_
3
; (c)
_
3 2
4 2
_
5
; (d)
_
1 1
0 1
_
k
(k IN);
(e)
_
2 1
3 2
_
k
(k IN); (f)
_
cos sin
sin cos
_
k
( IR, k IN); (g)
_

_
0 1 0
0 0 1
0 0 0
_

_
3
.
9. Calcule:
_

1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . .
n
_

_
k
(k IN).
10. (a) Verique que as igualdades (A + B)
2
= A
2
+ 2AB + B
2
, (A B)
2
= A
2
2AB + B
2
,
(A + B)(A B) = A
2
B
2
e (AB)
2
= A
2
B
2
nem sempre sao verdadeiras quando A e B
sao matrizes. Considere, por exemplo, as matrizes seguintes:
(i) A =
_
1 1
0 2
_
, B =
_
1 0
1 2
_
; (ii) A =
_
2 0
1 1
_
, B =
_
1 0
3 4
_
;
(iii) A =
_
i 1 + i
i 1 i
_
, B =
_
i 2 + i
3i 1 i
_
.
(b) Transforme os segundos membros daquelas igualdades de forma a obter identidades
(sempre validas) para A e B matrizes quadradas quaisquer da mesma ordem.
(c) Mostre que se duas matrizes A e B vericarem a primeira igualdade referida em (a)
ent ao A e B tambem vericam as outras tres igualdades.
11. Calcule todas as matrizes permut aveis com A, sendo:
(a) A =
_
2 0
0 3
_
; (b) A =
_
1 2
1 1
_
; (c) A =
_
1 1
0 1
_
; (d) A =
_

_
1 0 0
0 1 0
3 1 2
_

_ .
12. Em cada uma das alneas de exemplos de matrizes reais 2 2 com a propriedade indicada:
(a) A
2
= I; (b) A
2
= 0, sendo A nao nula; (c) AB = 0, nao tendo A nem B nenhum
elemento nulo.
13. Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Prove que
(a) se A for invertvel e C for uma matriz n p tal que AC = 0
np
(0
np
a matriz nula
n p), ent ao C = 0
np
;
(b) se A for invertvel e D for uma matriz mn tal que DA = 0
mn
, entao D = 0
mn
;
(c) se A for invertvel e AC = AD (C e D matrizes n p), ent ao C = D;
(d) se A for invertvel e EA = FA (E e F matrizes mn), entao E = F.
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 2
14. Calcule os produtos AB e BA nos seguintes casos:
(a) A =
_
cos sin
sin cos
_
, B =
_
cos sin
sin cos
_
;
(b) A =
_
i 1
0 i
_
, B =
_
i 1
0 i
_
;
(c) A =
_
0 i
i 0
_
, B =
_
0 i
i 0
_
.
15. (a) Determine a inversa da matriz
_
2 3
5 7
_
.
(b) Calcule
_
17 6
35 12
_
5
usando a igualdade
_
17 6
35 12
_
=
_
2 3
5 7
_ _
2 0
0 3
_ _
7 3
5 2
_
.
16. Considere as matrizes
E
21
(2) =
_

_
1 0 0
2 1 0
0 0 1
_

_ e A =
_

_
a b c
d e f
g h i
_

_.
(a) Efectue os produtos E
21
(2)A e AE
21
(2).
(b) O que observa relativamente `as linhas de E
21
(2)A e `as colunas de AE
21
(2) ?
(c) O que observa relativamente `as linhas de E
32
(2)A e `as colunas de AE
32
(2) sendo
E
32
(2) =
_

_
1 0 0
0 1 0
0 2 1
_

_?
(e) Efectue os produtos P
21
A e AP
21
.
(f) O que observa relativamente `as linhas de P
21
A e `as colunas de AP
21
?
(g) O que observa relativamente `as linhas de P
32
A e `as colunas de AP
32
?
(i) Efectue os produtos D
2
(1)A e AD
2
(1).
(j) O que observa relativamente `as linhas de D
2
(1)A e `as colunas de AD
2
(1) ?
(k) O que observa relativamente `as linhas de D
3
(2)A e `as colunas de AD
3
(2)?
(l) Generalize as observa coes efectuadas.
17. Seja E a matriz elementar 44 cujo efeito, quando multiplicada por uma matriz, e adicionar
a primeira linha `a terceira linha dessa matriz.
(a) Qual e o efeito de E
50
?
(b) Escreva por extenso as matrizes E, E
50
e 50E.
18. Sendo A =
_

_
1 0 0
0 1 0
0 2 1
_

_
_

_
1 0 0
0 1 0
3 0 1
_

_
_

_
1 0 0
1 1 0
0 0 1
_

_, calcule A
1
.
19. Escreva todas as matrizes de permutacao 33, incluindo P = I, e para cada uma identique
a respectiva inversa (que tambem e uma matriz de permutacao).
20. Quantas matrizes de permutac ao n n existem ?
21. (a) Mostre que se uma matriz quadrada tiver uma linha (ou uma coluna) nula ent ao nao
pode ser invertvel.
(b) Mostre que se numa matriz quadrada uma linha (ou uma coluna) for m ultipla de outra
ent ao a matriz nao pode ser invertvel.
(c) Mostre que se uma matriz 2 2 for nao-invertvel, ent ao ha, de certeza, uma linha (e
uma coluna) que e m ultipla da outra.
(d) De um exemplo de uma matriz 33 nao-invertvel na qual nenhuma linha (nem coluna)
e m ultipla de outra.
Determinantes
22. Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Qual a relacao com detA de:
(a) det(2A) ? (b) det(A) ?
23. Calcule os seguintes determinantes:
(a)

1 3
2 4

; (b)

1 3
0 5

; (c)

1 3
2 0

; (d)

2 1
2 5

;
(e)

2 1 3
1 0 2
1 4 2

; (f)

3 1 3
3 2 2
2 1 2

; (g)

1 2 4
1 1 0
1 4 2

; (h)

2 0 4
1 1 0
1 0 2

.
24. Calcule o determinante das matrizes referidas nos exerccios 1, 2.(c), 10.(a)(i), 10.(a)(ii),
11, 14.(a), 16.
25. Calcule o determinante de cada uma das matrizes seguintes:
(a)

1 1 1 1
1 1 1 2
1 1 3 1
1 4 1 1

; (b)

a 0 0 0
0 0 0 b
0 c 0 0
0 0 d 0

; (c)

0 1 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 1 0

; (d)

1 2 2 0
2 3 4 1
1 2 0 2
0 2 5 3

;
26. Calcule o determinantes da matriz dos exerccio 23 (b), bem como da respectiva matriz
inversa. Que relac ao existe entre o determinante de uma matriz e o determinante da matriz
inversa?
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Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 3
Sistemas de Equac oes Lineares
27. Resolva pelo metodo de eliminac ao de Gauss o sistema de equacoes
_
x y = 0
x + 2y = 6
e desenhe no plano xy as duas rectas cujas equac oes sao as indicadas. Desenhe tambem as
rectas que aparecem no nal da eliminac ao.
28. Resolva os seguintes sistemas, quando possveis, usando o metodo de eliminacao. Registe
os pivots utilizados e as operac oes que efectuou com as equac oes.
(a)
_

_
2x
1
x
2
+ 3x
3
= 8
3x
1
+ 2x
2
+ x
3
= 7
2x
1
+ x
2
+ 2x
3
= 3
(b)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
= 0
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 1
(c)
_

_
x
1
x
2
3x
3
+ 4x
4
= 1
x
1
+ x
2
+ x
3
+ 2x
4
= 1
x
2
2x
3
+ x
4
= 1
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
+ x
4
= 2
(d)
_

_
x
1
2x
2
+ 3x
3
4x
4
= 4
x
2
x
3
+ x
4
= 3
x
1
+ 3x
2
3x
4
= 1
7x
2
+ 3x
3
+ x
4
= 3
29. Mesmo exerccio para os sistemas das alneas (a) a (f). (Repare nas relac oes existentes
entre esses sistemas e utilize-as para resolver o exerccio.)
(a)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
= 0
x
1
+ x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 0
(b)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4
= 1
x
1
+ x
2
+ 3x
3
+ 2x
4
= 3
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
+ 3x
4
= 0
(c)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
= 11
x
1
+ x
2
+ 3x
3
= 23
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 30
(d)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
= 10
x
1
+ x
2
+ 3x
3
= 23
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 30
(e)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4
= 1
x
1
+ x
2
+ 3x
3
+ 2x
4
= 3
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
+ 3x
4
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 9x
3
+ 4x
4
= 3
(f)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4
= 1
x
1
+ x
2
+ 3x
3
+ 2x
4
= 3
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
+ 3x
4
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 9x
3
+ 4x
4
= 2
(g) Acrescente uma equac ao ao sistema da alnea (b) de modo que o novo sistema seja
possvel e determinado.
30. Determine os n umeros complexos z e w que satisfazem
_
iz + (1 + i)w = 3 + i
(1 i)z (6 i)w = 4
31. Determine os valores de para os quais o conjunto das soluc oes do sistema e
_
x + y = 1
x + y = 1
(i) vazio; (ii) singular; (iii) innito.
32. Considere o sistema de equacoes onde e um parametro real:
_

_
x + y + z = 0
x + y + z = 0
x + y + z =
2
(a) Discuta o sistema em func ao de .
(b) Considere o sistema homogeneo associado a = 0 e determine a soluc ao (ou solucoes)
do sistema.
33. Considere o sistema de equacoes nos parametros reais a, b e c:
_

_
ax
1
+bx
2
= c
bx
2
x
3
= 1
x
1
+x
3
= 2
Determine a relacao entre a, b e c de forma que o sistema so tenha uma variavel livre.
34. Considere o sistema de equacoes:
_

_
2x
1
+ 4x
2
= 16
5x
1
2x
2
= 4
3x
1
+ ax
2
= 9
4x
1
+ bx
2
= 7
Determine a e b de forma que o sistema seja possvel e determine a solucao nesse caso.
35. Determine as decomposic oes LU e LDU das seguintes matrizes:
(a)
_
1 0
8 1
_
; (b)
_
2 1
8 7
_
; (c)
_

_
2 3 0
4 5 1
2 0 4
_

_; (d)
_

_
1 3 5
3 12 18
5 18 30
_

_ ;
(e)
_

_
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 2
_

_
; (f)
_

_
2 4 0 2
0 3 3 1
2 7 9 7
0 0 6 5
_

_
.
Que relacao nota entre os factores triangulares da decomposic ao LDU nas alneas (d) e (e)?
(Ver-se-a adiante que isto esta relacionado com a estrutura das matrizes dessas alneas.)
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Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 4
Sistemas de Equac oes Lineares
36. Mediante a resoluc ao de sistemas triangulares resolva os sistemas Ax = b
1
e Ax = b
2
onde,
(a) A e a matriz da alnea (c) do exerccio anterior e com
b
1
=
_
8 5 1
_
T
e b
2
=
_
1 0 0
_
T
;
(b) A e a matriz da alnea (e) do exerccio anterior e com
b
1
=
_
1 1 1 1
_
T
e b
2
=
_
1 2 3 4
_
T
;
(c) A e a matriz da alnea (f) do exerccio anterior e com
b
1
=
_
6 4 8 4
_
T
e b
2
=
_
1 2 4 7
_
T
.
37. Seja A =
_

_
1 1 0
1 0 2
0 2 0
_

_.
(a) Determine a decomposic ao LU de A.
(b) Determine a matriz inversa de L e a matriz inversa de U.
(c) Usando os resultados obtidos na alnea anterior calcule A
1
.
38. Sendo A quadrada nao singular, mostre que a matriz D nas decomposic oes LDU de A e
A
T
e a mesma.
(Por outras palavras, A e A
T
tem os mesmos pivots.)
39. Sendo A =
_

_
1 3 2
2 6 9
1 8 8
_

_ determine uma matriz de permutacao P para a qual exista a

decomposic ao LU de PA e determine os factores dessa decomposicao.
40. Determine as decomposic oes PA = LDU sendo:
(a) A =
_
0 1
2 3
_
; (b) A =
_

_
1 2 3
2 4 2
1 1 1
_

_; (c) A =
_

_
0 a b
0 0 c
d e f
_

_, a, c, d = 0.
41. Para cada uma das matrizes A =
_
2
6 4
_
e B =
_

_
1 2 2
8 3
0 3
_

_, diga que valores dos

parametros tornam necessarias trocas de linhas no processo de factorizac ao, e que valores
dos parametros tornam a matriz singular.
42. Determine a decomposic ao A = LU para A =
_

_
2 1 0
1 2 1
0 1 2
_

_ e resolva Ax = b para os tres

segundos membros indicados:
(a) b =
_

_
1
0
0
_

_, (b) b =
_

_
0
1
0
_

_ , (c) b =
_

_
0
0
1
_

_.
43. Calcule as inversas das seguintes matrizes:
(a)
_
3 4
5 7
_
; (b)
_

_
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_

_; (c)
_

_
0 2 1
1 1 1
2 5 4
_

_; (d)
_

_
2 3 4 5
3 3 4 5
4 4 4 5
5 5 5 5
_

_
.
44. Efectue a factorizacao LDL
T
das seguintes matrizes:
(a)
_

_
1 2 3
2 3 0
3 0 6
_

_; (b)
_

_
1 4 7 3
4 15 25 10
7 25 39 22
3 10 22 5
_

_
; (c)
_

_
1 2 4
2 3 9
4 9 7
_

_.
45. Para cada uma das seguintes matrizes A,
- determine uma factorizacao LU, onde L e triangular inferior com elementos diagonais
iguais a 1 e U e uma matriz em escada (se tal nao for possvel, faca-o para PA, onde P e
uma matriz de permutac ao adequada);
- registe os pivots usados na eliminac ao e indique a caracterstica de A;
- determine relativamente ao sistema Ax = 0, as incognitas basicas e as incognitas livres
e escreva a soluc ao geral como combinacao linear de um n umero de vectores tao pequeno
quanto possvel:
(a)
_

_
1 2 0 1
0 1 1 0
1 2 0 1
_

_ ; (b)
_

_
0 1 0
0 0 1
0 0 0
_

_; (c)
_
0 1 4 0
0 2 8 0
_
;
(d) a transposta da matriz da alnea anterior;
(e)
_

_
1 0
0 1
2 3
_

_; (f)
_

_
2 1 1 1
1 3 1 1
1 1 4 1
1 1 1 5
1 2 3 4
1 1 1 1
_

_
; (g)
_

_
2 0 2 0 2
0 1 0 1 0
2 1 0 2 1
0 1 0 1 0
_

_
.
46. Para cada um dos seguintes sistemas, escreva a solucao geral como soma de uma solucao
particular, caso exista, com a soluc ao geral do sistema homogeneo correspondente:
(a)
_
x
1
+ x
2
+ x
3
= 1
x
1
x
3
= 2
; (b)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
= 2
2x
1
+ x
2
+ x
3
= 3
3x
1
+ x
2
+ x
3
= 4
;
(c)
_

_
x
1
+ x
2
+ x
3
= 2
2x
1
+ x
2
+ x
3
= 3
3x
1
+ x
2
+ x
3
= 5
; (d)
_

_
x
1
+ 8x
2
+ 6x
3
= 2
x
1
+ 7x
2
+ 5x
3
= 3
2x
1
9x
2
+ 5x
3
= 7
x
1
+ 12x
2
+ 20x
3
= 16
.
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 5
47. Para , IR, considere a matriz A =
_

_
1 1 1 2
1 3 0 2
2 4 1
_

_ .
(a) Determine a factorizacao LU da matriz A.
(b) Indique para que valores de e se tem
i. car(A) = 2;
ii. car(A) = 3.
(c) Faca = 1 e = 4.
i. Determine uma base para o espaco das colunas de A.
ii. Mostre que (0, 1, 1) pertence ao espaco das colunas de A, C(A).
iii. Resolva o sistema homogeneo Ax = 0.
iv. Usando o resultado obtido na alnea iii., indique a solucao geral de Ax =
_
0 1 1
_
T
.
Espacos Vectoriais
48. Diga quais dos seguintes subconjuntos de IR
4
sao subespacos de IR
4
:
(a) {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
+ x
2
= 0 e x
3
= x
4
};
(b) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
+ x
2
+ x
3
= 0 e x
4
e um inteiro nao nulo};
(c) {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
2
= 0};
(d) {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
+ x
2
+ x
3
+ x
4
= 1}.
49. Diga quais dos seguintes subconjuntos de M
n
(IR) sao subespacos de M
n
(IR) :
(a) o conjunto das matrizes triangulares superiores;
(b) o conjunto das matrizes simetricas;
(c) o conjunto das matrizes ortogonais.
50. Diga se o vector (2, 5, 3) pertence ao subespaco de IR
3
gerado pelos vectores (1, 4, 2) e
(2, 1, 3).
51. Determine e de modo que o vector (1, 1, , ) pertenca ao subespaco de IR
4
gerado
pelos vectores (1, 0, 2, 1) e (1, 1, 2, 2).
52. Considere os seguintes vectores de IR
3
:
v
1
= (1, 0, 2), v
2
= (1, 1, 1), v
3
= (0, 1, 1), v
4
= (1, 1/2, 3/2).
Prove que o subespaco gerado por v
1
e v
2
coincide com o subespaco gerado por v
3
e v
4
.
53. Descreva geometricamente o subespaco de IR
3
gerado por:
(a) (0, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 2, 0); (b) (0, 0, 1), (0, 1, 1), (0, 2, 1);
(c) os seis vectores indicados em (a) e (b).
54. Sendo A mn, mostre que o espaco das colunas de A e o conjunto {Av : v IR
n
}.
55. Escreva o vector (2, 3) de IR
2
como combina cao linear dos vectores
(a) (1, 0) e (0, 1); (b) (1, 1) e (1, 2); (c) (0, 1) e (2, 3).
56. (a) Escreva o vector nulo de IR
2
como combinacao linear dos vectores (2, 3) e (4, 6) de
varias maneiras diferentes.
(b) Pode o vector nulo de IR
2
escrever-se como combinacao linear dos vectores (2, 3) e
(4, 6) em mais do que uma maneira ?
57. Verique que o conjunto dos n umeros complexos {1 + i, 2 i} e
(a) linearmente independente no espaco vectorial real C;
(b) linearmente dependente no espaco vectorial complexo C.
58. Diga quais dos seguintes conjuntos de vectores IR
3
sao linearmente independentes e em
caso de dependencia escreva um dos vectores como combinac ao linear dos outros:
(a) {(1, 2, 3), (3, 6, 9)}; (b) {(1, 2, 3), (3, 2, 1)};
(c) {(0, 1, 2), (1, 1, 1), (1, 2, 1)}; (d) {(0, 2, 4), (1, 2, 1), (1, 4, 3)};
(e) {(1, 1, 1), (2, 3, 1), (1, 4, 2), (3, 1, 2)}.
59. Considere os vectores de IR
4
:
v
1
= (1, 0, 1, 0), v
2
= (1, 1, 1, 1), v
3
= (2, 0, 1, 2), v
4
= (3, 1, 3, 1).
(a) Mostre que {v
1
, v
2
, v
3
} e linearmente independente.
(b) Mostre que {v
1
, v
2
, v
4
} e linearmente dependente.
60. Discuta segundo os valores de a dependencia ou independencia linear dos vectores de IR
4
v
1
= (1, 2, 5, 8), v
2
= (1, 1, 1, 5), v
3
= (1, 2, 11, ).
61. Diga para que valores de , e , o conjunto dos vectores {(0, , ), (, 0, ), (, , 0)}
e linearmente independente.
62. Considere os seguintes vectores de IR
3
: v
1
= (2, 3, 1), v
2
= (0, 1, 2), v
3
= (1, 1, 2).
(a) Mostre que {v
1
, v
2
, v
3
} e uma base de IR
3
.
(b) Determine as coordenadas do vector (3, 2, 1) relativamente a essa base.
63. Determine a dimensao e indique duas bases diferentes para o subespaco de IR
3
gerado pelos
vectores (1, 2, 3), (4, 5, 6), (7, 8, 9).
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 6
64. Para cada um dos subespacos de IR
4
encontrados no exerccio 48, determine a dimensao e
indique uma base.
65. Para cada um dos seguintes subconjuntos de IR
n
, prove que se trata de um subespaco,
determine a dimensao e indique uma base.
(a) O conjunto dos vectores com a primeira e a ultima coordenadas iguais.
(b) O conjunto dos vectores cujas coordenadas de ndice par sao nulas.
(c) O conjunto dos vectores cujas coordenadas de ndice par sao todas iguais.
(d) O conjunto dos vectores da forma (, , , , , , ...).
66. Considere os subespacos de IR
4
:
F={(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
= x
3
e x
4
= 2x
2
} e G = L{(1,0,1,0),(0,2,0,1), (-1,2,-1,1)}.
Determine a dimensao e indique uma base para F e G.
67. Indique uma base de IR
4
que contenha os vectores v
1
= (1, 0, 1, 0) e v
2
= (0, 1, 2, 1).
68. Considere v
1
= (1, , 1), v
2
= (1, 1, 1), v
3
= (1, + 1, 1), v
4
= (, 1, 1).
Determine os valores de IR para os quais o subespaco gerado por estes quatro vectores
de IR
3
tenha dimensao 2.
69. Considere as bases B
1
= {(5, 2), (7, 3)} e B
2
= {(3, 2), (1, 1)} de IR
2
.
(a) Determine a matriz de mudan ca da base B
1
para a base B
2
.
(b) Se as componentes de um vector v em relacao `a base B
2
forem 1 e 4, quais sao as
componentes de v em relacao `a base B
1
?
70. Seja B
1
= {e
1
, e
2
, e
3
} a base canonica de IR
3
e v = e
1
+ e
2
+ e
3
um vector arbitrario
de IR
3
. Considere os vectores f
1
= (1, 1, 0), f
2
= (1, 0, 1), f
3
= (1, 1, 1).
(a) Verique que B
2
= {f
1
, f
2
, f
3
} e uma base de IR
3
.
(b) Determine a matriz de mudan ca da base B
1
para a base B
2
.
(c) Escreva, usando matrizes de mudan ca de base, o vector v como combinacao linear da
base B
2
.
71. Determine a caracterstica e o espaco nulo das matrizes
_

_
0 0 1
0 0 1
1 1 1
_

_ e
_

_
0 0 1 2
0 0 1 2
1 1 1 0
_

_ .
72. Para cada uma das matrizes do exerccio 71:
i. indique a caracterstica e a nulidade;
ii. determine uma base para o espaco das linhas e uma base para o espaco das colunas.
73. Considere a matriz A =
_

_
1 2
1 3 1
1 1 3
_

_ , onde e um parametro real. Determine

para que valores de a caracterstica de A e, respectivamente, 1, 2 e 3. Em cada caso,
determine bases para o espaco das colunas e para o espaco nulo de A.
74. O mesmo que no exerccio anterior para a matriz A =
_

_
1 2 1
1
0 1
_

_.
75. Construa uma matriz cujo espaco nulo seja gerado pelo vector (1, 0, 1).
76. Existira uma matriz cujo espaco das linhas contenha o vector (1, 1, 1) e cujo espaco nulo
contenha o vector (1, 0, 0) ?
77. Se A for uma matriz 64 17 com caracterstica 11, quantos vectores linearmente inde-
pendentes satisfazem Ax = 0 ? E quantos vectores linearmente independentes satisfazem
A
T
y = 0 ?
78. Sera sempre verdade que nul(A) = nul(A
T
) ?
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 7
Transformac oes Lineares
79. Para cada uma das seguintes aplicacoes, diga se e ou nao linear.
(a) T : IR
2
IR
2
(x, y) (x + 1, y)
(b) T : IR
2
IR
2
(x, y) (x, y
2
)
(c) T : IR
3
IR
2
(x, y, z) (2x, y + z)
(d) T : IR
2
IR
3
(x, y) (x y, 1, x)
(e) T : IR
3
IR
3
(x, y, z) (x, 3x y + z, 0)
(f) T : C
C
C
C
z z
80. Sejam T e P as aplicac oes de IR
2
em IR
2
denidas por T(x, y) = (y, x) e P(x, y) = (x, 0).
(a) Prove que T e P sao lineares. (b) Descreva T e P geometricamente.
81. Seja T : IR
3
IR
2
a transformac ao linear denida por
T(1, 0, 0) = (1, 3), T(0, 1, 0) = (3, 1) e T(0, 0, 1) = (1, 1).
(a) Determine T(1, 2, 3).
(b) Determine os vectores x de IR
3
tais que T(x) = (1, 2).
82. Seja T : IR
3
IR
2
denida por T(1, 1, 1) = (1, 2), T(1, 1, 0) = (2, 1), T(1, 0, 0) = (1, 1).
Determine T(1, 1, 1) e T(1, 1, 1).
83. Diga, justicando, se existe alguma transformac ao linear T : IR
2
IR
2
tal que
T(1, 1) = (1, 0), T(2, 1) = (0, 1) e T(8, 5) = (4, 7).
84. Para cada uma das transformac oes lineares encontradas no exerccio 79, calcule uma matriz
A tal que T(v) = Av para todo o v (escrito como matriz coluna) do domnio.
85. Escreva a matriz da transformac ao linear T : IR
3
IR
3
denida por
T(x, y, z) = (2x y z, 2y x z, 2z x y).
relativamente `a: (a) base canonica; (b) base {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}.
86. Determine a matriz que representa a transformac ao linear T : IR
3
IR
2
denida
por T(x, y, z) = (x + y, x z) relativamente `as bases {(1, 0, 1), (1, 2, 1), (1, 1, 1)} e
{(1, 1), (2, 1)}.
87. Seja T : IR
3
IR
3
a transformac ao linear que e representada pela matriz
A =
_

_
1 0 1
2 0 3
0 1 1
_

_.
relativamente `a base {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} de IR
3
. Calcule T(1, 1, 0).
88. Seja E um espaco de dimensao 3 sobre IR, {e
1
, e
2
, e
3
} uma base de E e f : E E uma
aplicac ao linear cuja matriz relativamente a essa base e
M(f; {e
1
, e
2
, e
3
}) =
_

_
1 1 0
1 0 1
0 1 1
_

_.
Sejam e

1
= e
2
, e

2
= e
1
+e
3
, e

3
= 2e
1
+3e
2
. Prove que B = {e

1
, e

2
, e

3
} e uma base de E e
determine M(f; B).
89. Seja {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} uma base de um espaco vectorial real de dimensao 4, e f um endomor-
smo desse espaco tal que
M(f; {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
}) =
_

_
1 2 0 1
3 0 1 2
2 5 3 1
1 2 1 3
_

_
.
(a) Determine M(f; {e
1
, e
3
, e
2
, e
4
}).
(b) Determine M(f; {e
1
, e
1
+ e
2
, e
1
+ e
2
+ e
3
, e
1
+ e
2
+ e
3
+ e
4
}).
90. Sejam B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} e B

= {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} bases de IR

3
. Seja
T a transformac ao linear T : IR
3
IR
3
denida por
T(x, y, z) = (2y + z, x 4y, 3x), (x, y, z) IR
3
.
(a) Usando a denic ao de matriz de uma transformac ao linear relativamente a uma dada
base, determine:
i. a matriz A que representa a transformac ao linear T relativamente `a base B de
IR
3
, A = M(T; B);
ii. a matriz A

que representa a transformacao linear T relativamente `a base B

de
IR
3
, A

= M(T; B

).
(b) Verique que
A

_
v
_
B

=
_
T(v)
_
B

para todo o v IR
3
.
(c) Calcule a matriz de mudanca da base B para a base B

, P = M
(B,B

)
.
(d) Conrme que A

= P
1
AP.
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 8

Angulos e Distancias em IR
n
91. No espaco IR
3
, considere os vectores u = (1, 2, 3) e v = (3, 0, 1).
(a) Verique que u e v sao ortogonais. (b) Calcule as normas de u e de v.
(c) Escreva os vectores
u
u
e
v
v
.
92. Calcule o angulo que o vector (1, 1, ..., 1) IR
n
faz com os vectores da base canonica.
93. Mostre que o triangulo em IR
3
cujos vertices sao u = (

2, 0,

2), v = (1,

2, 1) e
w = (1,

2, 1) e rectangulo e isosceles.
94. Que m ultiplo de v
1
= (1, 1) devemos subtrair de v
2
= (4, 0) para que o resultado seja
ortogonal a v
1
? Interprete geometricamente.
95. Seja F o subespaco de IR
4
constitudo pelos vectores ortogonais a (1, 1, 1, 1) e a (2, 3, 1, 2).
Determine uma base ortonormada para F.
96. Utilizando o processo de ortogonalizac ao de Gram-Schmidt, obtenha uma base ortonor-
mada para IR
3
a partir dos vectores (1, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 3, 4).
97. Seja F o subespaco de IR
4
gerado pelos vectores (1, 1, 1, 2), (2, 1, 5, 11), (0, 3, 3, 7) e
(3, 3, 3, 9). Determine a dimensao de F e encontre uma base ortonormada para F.
98. Projecte o vector b = (1, 3, 2) sobre os vectores (nao ortogonais) v
1
= (1, 0, 0) e v
2
=
(1, 1, 0). Mostre que, ao contrario do caso ortogonal, a soma das duas projeccoes nao e
igual `a projeccao ortogonal de b sobre o subespaco gerado por v
1
e v
2
.
99. Calcule a projeccao ortogonal do vector (2, 2, 1) sobre o plano gerado pelos vectores
(1, 1, 1) e (0, 1, 3).
100. (a) Determine a soluc ao no sentido dos mnimos quadrados do sistema
_

_
x
1
= 1
x
2
= 1
x
1
+ x
2
= 0.
(b) Designando por A a matriz do sistema, por b o vector dos segundos membros, e por x
a soluc ao encontrada, determine a projeccao p = Ax de b sobre o espaco das colunas de
A.
(c) Calcule o erro Ax b.
(d) Verique que b p e perpendicular `as colunas de A.
101. Mesmo exerccio para o sistema
_

_
x
1
+ 2x
2
= 1
2x
1
+ 5x
2
= 0
3x
1
+ 7x
2
= 2.
102. Determine a soluc ao no sentido dos mnimos quadrados do sistema (com m equac oes e
uma incognita) x =
1
, x =
2
, . . . , x =
m
.
103. Determine a soluc ao no sentido dos mnimos quadrados do sistema do exerccio 46.(d)
subs-tituindo o segundo membro da ultima equacao por 0.
104. Determine a linha recta que melhor se ajusta, no sentido dos mnimos quadrados, aos
seguintes pontos (e represente gracamente):
(a) (0, 0), (1, 0), (3, 12); (b) (1, 2), (1, 3), (2, 5), (0, 0).
105. Deduza uma formula geral para o calculo do declive e da ordenada na origem da recta que
melhor se ajusta, no sentido dos mnimos quadrados, aos pontos (
1
,
1
), . . . , (
m
,
m
).
106. Considere os pontos (0, 0), (1, 0), (0, 1) de IR
2
.
(a) Determine a recta que melhor se ajuste, no sentido dos mnimos quadrados, aos pontos
dados.
(b) Seja F = L{(0, 1, 0), (1, 1, 1)}. Usando a alnea anterior, determine o ponto de F mais
proximo de b = (0, 0, 1).
107. Considere a matriz
_

_
0 1 2
1 1 4
1 0 2
_

_ .
(a) Determine uma base para o espaco das colunas de A, C(A).
(b) Calcule a projeccao ortogonal de b = (0, 1, 3) sobre C(A).
(c) Determine a solucao no sentido dos mnimos quadrados do sistema Ax = b.
108. Seja A a matriz do tipo 3 3 que admite a seguinte decomposic ao PA = LU, sendo
P =
_

_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_

_ , L =
_

_
1 0 0
1 1 0
1 0 1
_

_, U =
_

_
1 0 0
0 1 1
0 0 0
_

_.
(a) Determine uma base ortogonal para o plano F gerado pelas colunas de A.
(b) Indique o ponto W de F cuja distancia ao ponto (1, 1, 1) seja mnima.
(c) Indique, justicando, a distancia de W ao ponto Az de IR
3
onde z representa a soluc ao,
no sentido dos mnimos quadrados, do sistema Ax =
_
1 1 1
_
T
.
109. Considere as matrizes A =
_

_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_

_, b =
_

_
0
1
1
_

_.
(a) Determine, para a matriz A, a respectiva factorizacao PA = LU.
(b) Indique uma base e a respectiva dimensao para cada um dos espacos N(A) e C(A).
(c) Determine uma base ortogonal para C(A).
(d) Mostre que b nao pertence a C(A) e determine o vector de C(A) mais proximo de b.
(e) Usando a alnea anterior, determine a soluc ao, no sentido dos mnimos quadrados, do
sistema Ax = b.
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica

Engenharia Civil
Ano lectivo 2005/2006 Folha 9
Valores Proprios e Vectores Proprios
110. Calcule os valores proprios e os respectivos espacos proprios de cada uma das seguintes
matrizes (indicando uma base para os espacos proprios).
(a)
_
4 5
2 3
_
; (b)
_
2 1
1 0
_
; (c)
_
0 1
1 0
_
;
(d)
_
1 1
0 1
_
; (e)
_

_
1 1 0
1 2 1
0 1 1
_

_; (f)
_

_
3 2 4
2 0 2
4 2 3
_

_;
(g)
_

_
3 1 1
7 5 1
6 6 2
_

_; (h)
_

_
2 1 1
2 3 2
3 3 4
_

_.
111. Sabe-se que matrizes semelhantes tem os mesmos valores proprios. Verique que a recproca
nao e verdadeira atraves das matrizes
_
2 0
0 2
_
e
_
2 1
0 2
_
.
112. (a) Determine os valores e os vectores proprios da matriz
_

_
3 0 0
0 1 0
0 0 2
_

_.
(b) Generalize para uma matriz diagonal qualquer.
113. Quais sao os valores proprios de uma matriz triangular ?
114. Determine os vectores proprios das seguintes matrizes:
(a)
_

_
4 1 0
0 3 1
0 0 2
_

_; (b)
_

_
1 0
0 1
0 0
_

_ (estude os casos = e = ).
115. Diga se cada uma das matrizes do exerccio 106 e ou nao diagonalizavel, e em caso arma-
tivo determine uma matriz diagonalizante.
116. Considere a matriz A =
_

_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_

_.
(a) Determine os valores proprios de A.
(b) Determine um vector proprio de A, associado ao valor proprio 0, que tenha norma 1.
(c) Diga se A e diagonalizavel e, em caso armativo, indique duas matrizes diagonalizantes
diferentes.
117. Considere a matriz A =
_

_
1 1 2
0 1 0
0 1 3
_

_.
(a) Determine os valores proprios de A.
(b) Diga se A e diagonalizavel e, em caso armativo, indique duas matrizes diagonalizantes
diferentes.
118. Calcule
_
3 4
5 2
_
9
.
119. Considere a matriz A =
_
7 4
9 5
_
.
(a) Calcule os valores proprios de A.
(b) Sem calcular os vectores proprios de A, mostre que A nao e diagonalizavel.
120. Para cada uma das seguintes matrizes simetricas reais A, determine uma matriz ortogonal
Q tal que Q
t
AQ seja diagonal.
(a) A =
_
6 2
2 3
_
(b) A =
_

_
7 2 0
2 6 2
0 2 5
_

_ (c) A =
_

_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_

_.
121. Seja A =
_

_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_

_.
(a) Determine a caracterstica da matriz A I e conclua que A I e uma matriz nao
invertvel.
(b) Sem efectuar calculos, diga, justicando, qual o valor logico da seguinte armac ao:
O n umero 1 e valor proprio de A.
(c) Justique o facto de A ser uma matriz diagonalizavel. Indique uma matriz diagonal-
izante de A.
122. Seja T uma transformac ao linear em IR
3
tal que
A = M(T; B) =
_

_
2 0 3
3 1 3
1 0 0
_

_
onde B = {e
1
, e
2
, e
3
} e a base canonica de IR
3
.
(a) Recorrendo `a denic ao de valor-pr oprio, mostre que = 3 e um valor-proprio de A,
a que esta associado o vector-pr oprio x = (3, 3, 1).
(b) Determine os valores-pr oprios da matriz A e os respectivos subespacos-pr oprios asso-
ciados.
(c) Indique uma matriz diagonal que seja semelhante `a matriz A e uma matriz P tal que
P
1
AP seja a matriz diagonal determinada (nao necessita calcular P
1
).