Memorial de Cálculos - Guindaste - Dtac1

MEMORIAL DE CLCULOS
PARA CARGA DE 283 kg
EXEMPLO DE UM TIPO DE DIMENSIONAMENTO DE ESTRUTURA PARA TALHAS TIPO GUINDASTE GIRATRIO
Elaborao: Douglas Data: 14/09/2006
1) Dimensionamento da viga
= carga admissvel flambagem nas vigas simples. f = 1.400 kgf/cm ou 1,4 T/cm
Fq
= peso da viga por metro: 0,186 kgf/cm ou 18,60 kgf/m. Viga I 6 1 alma (ponto de partida). Cargas: - Peso talha = 88,48 kg - Peso pea = 283 kg - Peso viga = 0,186 . 320 = 59,52 kg Cortante mxima:
Qmx = Qmx = Qmx =
q.x+F 0,186 . 320 + 283 + 88,48 431 kgf 431 kgf
F=
Qmx =
MF mx =
q . x + F . x 2 0,186 . 320 + 431 . 320 2 147.443,2 kgf/cm
MF mx =
MF mx =
Descobrindo qual a tenso a flexo na viga: = Mf Wf
Wf = Mf
f
Wf = 147.443,2 1.400 Wf = 105,3165714 cm Ento: ver no catlogo qual w/cm atende. Ser escolhido para este projeto uma viga perfil I 6 x 3 3/8 1 alma, com Wf = 119,6 cm (atende nossa primeira opo de projeto).
Clculo da tenso real na viga: = Mf Wf
= 147.443,2 = 1.232,802676 kgf/cm 119,6
Porm, estamos sem o fator de segurana (FS): Vamos usar o fator 1 = 2
Vamos usar o fator 2 = 3

f
FS
= 1.400 = 700 kgf/cm 147.443,2 = 210,633 cm 2 700 =

f
FS
= 1.400 = 466,67 kgf/cm 147.443,2 = 315,94745 cm 3 466,67
Para atender com fator de segurana: Para FS = 2 usar viga 8 x 4 com Wf = 232,7 cm Para FS = 3 usar viga 10 x 4 com Wf = 399,8 cm Devido a questes de peso da vigae superdimensionamento e o uso de acessrios como tirantes e nervuras, vamos continuar com a viga I 6 com Wf = 119,6 cm.
Verificao da rigidez da viga: Dados: - F = 431 kgf - L = 320 cm - E = 2,1 x 10 6 kgf/cm (tabela de Resistncia dos Materiais - conforme bibliografia) - I ou J (raio de girao): para viga I 6 = 907,3 cm4 (catlogo)
Ymx =
P (ou F) . L_ 3 . E . (I ou J) 431 . 320____ 3 . 2,1 x 10 6 . 907,3 2,4707 cm ou 24,7078 mm
Ymx =
Ymx =
Para viga 1 alma: talha + peso 88,48 + 283 + 59,52 F = 431 ( Ymx= 24,7078 mm) Para viga 2 alma: talha + peso 88,48 + 283 + 70,24 F = 441,72 ( Ymx= 21,4625 mm) Para viga 3 alma: talha + peso 88,48 + 283 + 82,144 F = 453,624 ( Ymx= 20,217 mm) Obs.: Quando mudar a alma da viga, o peso da prpria viga cresce. Dados da viga: - 1 alma: I ou J = 907,3 59,52 kg Para comprimento total = 3,2 m - 2 alma: I ou J = 990,5 70,24 kg Para comprimento total = 3,2 m - 3 alma: I ou J = 1082,1 82,144, kg Para comprimento total = 3,2 m O efeito do na viga durante o carregamento tende a diminuir devido a utilizao do tirante.
Ymx
O tirante permite o uso de vigas menores, mais leves, menos esforo para manuseio do operador, alm de ser um item a mais de segurana.
2) Dimensionamento do tirante
H . cos = 40 . cos 3 x = 39,59969986 Obs.: = 3 dado para projeto; ngulo aproximado para soldar a cantoneira. MC 431 . 320 - F AB. 40 F AB= 431 . 320 40 F AB= 3.448 kgf MA 431 . 320 - F CB. 40 F CB= 398 . 320__ 39,59969986
F CB= 3.482,85468 kgf
Sendo:
= 1.400 kgf/cm
Obs.: usar o maior esforo (Mf)
= Mf
Wf
Wf = Mf
f
Wf = 3.482,85468 1.400 Wf = 2,487753343 m Usar cantoneira em L de: 1 x 1 x Wf = 2,13 cm ou pela rea.
Pela rea: A
t
= F
A = F 3.482,85468 A = 2,487753343 cm t 1.400 Usar cantoneira em L de: 1 x 1 x A = 4,45 cm. Obs.: A ou S = seo da cantoneira no catlogo.
3) Dimensionamento do pino
1) Achar os momentos e reaes sobre o pino:
Condio de equilbrio: EFH = Ra Rb = 0 Ra = Rb MA 431 . 320 + 0,186 . 320 - Rb . 40 2 Rb = 147.443,2 40 Rb = 3.686,08 kgf MB 431 . 320 + 0,186 . 320 - Ra . 40 2 Ra = 136.883,2 40
Ra = 3.686,08 kgf
2) r (tenso de ruptura) AISI 4140 Normalizado = 6.500 at 7.000 kgf/cm (esses valores podem variar entre as literaturas). (tenso de ruptura) AISI 4140 Beneficiado = 12.500 at 13.000 kgf/cm (para material Beneficiado a tenso de ruptura pode variar em funo das especificaes tcnicas solicitadas).
r
Fator de segurana = 3 a) = 6.500 2.166,67 (adotado 6.500 para clculo) 3 b) = 12.500 4.166,67 (adotado 12.500 para clculo) 3
Dimensionamento do pino por flexo: a) D b) D

3
Mt 0,1
Mt 0,1
110.875,40 0,1 2.166,67

110.875,40 0,1 4.166,67
= 7,99 cm ou 79,98 mm = 6,4320 ou 64,32 mm
Adotar sempre o material AISI 4140 Beneficiado e portanto 64,32 mm. Dimensionamento do pino por cisalhamento:
= 5.700 c
4Q c
kgf/cm para 4140
D=
Sendo que: Q = Fora cortante. O momento fletor gerado pelo peso da viga no entra.
Ento: Condio de equilbrio: EFH = Ra Rb = 0 Ra = Rb MA 431 . 320 - Rb . 40 = 0 Rb = 431 . 320 40 Rb = 3.448 kgf
MA 431 . 320 - Ra . 40 = 0 Rb = 398 . 320 40 Rb = 3.448 kgf

D= 4 * 3448 * 5.700
D = 0,87 cm ou 87,76 mm Vamos adotar o valor do dimetro pela maior solicitao. Sendo assim, o valor obtido na flexo = 64,32 mm.
4) Dimensionamento da coluna
Wf = Mf
f
Wf = 150850 1.400 Wf = 107,75 cm Tubo SCH N 80 de 8 externo 219,1 x 193,7 interno (adotado como ponto de partida). Obs.: W = mdulo de flexo W= W=
(D 4 d4 )
32 . D
(21 ,914 19,37 4 )
32 . 21,91 W = 401,810 cm Verificao da Tenso de flexo real:
= Mf
Wf
= 150.850 401,810
= 375,4261965 kgf/cm
Verificao flambagem: J= J=
(D 4 d4 )
64
(21 ,914 19,37 4 )
64 J = 4.401,83589
cm 4
rea = rea =
(D2 d2 )
4
( 21 ,912 19,37 2 )
82,3499 cm
Trao:
N
= N A
Sendo:

A = rea da seo N = esforo normal N = tenso do material

J A
i=
Sendo:

A = rea da seo I = raio de girao J = momento de inrcia
i= J A
i=
4.401 ,8358 82,3499
7,3114 cm
Sendo: a) lbf = comprimento de flambagem
lo bf
=2.L
b) = ndice de esbeltez =
lobf
2 . 330 90,269989 = 1,71 7,3114
Obs.: (mega) encontrado na tabela de relao com . Compresso (mtodo ):
= N. A
Sendo:

A = rea da seo N = esforo normal F + 45% de segurana, ento aproximadamente 580 kg (mega) tabela
= __580__ . 1,71 82,3499
= 12,043 kgf/cm
Regime elstico Euler:

Pfl = 2 E
2
Pcrtica rea
2
ft =
2 E J lo 2 S
Pcrtica A 2 E Pfl = A 2
Sendo:

E = mdulo de elasticidade 2,10 . 10 6 = ndice de esbeltez 90,269989 Pfl = carga acima da qual se verifica a flambagem
= presso admissvel com fator de segurana A = rea da seo: 82,3499 cm

Padm
2 2,10 10 6 90,269989 2 2 2,10 10 6 82,3499 90,269989 2
Pfl =
Pfl =
Pcrtica =
209.457,22 kgf (fora crtica suporta)
Padm =
Pcrtica FS
Obs.: FS (fator de segurana) mnimo para ao = 6

209 .457,22 6
Padm =
34.909,536 kgf
5) Clculo da necessidade de parafusos
Temos: M=F.d = F A
a) 1.474.432,0 = F . 270 F = 5.460,859 kgf
b) F = _5.460,859_ 1.365,214 kgf 4 parafusos c)

F = A
F D2 4
F4 D
2
D=
F4
Sendo: F = Fora = 3,30

D= 1.365,214 4 3,30
D = 22,95 mm
Adotar 4 parafusos M22 (mnimo). Concluindo, existem diferentes tipos de estruturas, perfis a serem adotados, tipos de tirantes, modelos de chumbadores entre outras possibilidades de projeto. Neste exemplo adotamos algumas caractersticas como vigas I, tubos e cantoneiras e calculamos os valores mnimos de partida do projeto. A escolha de como fazer individual e varia de acordo com a empresa ou instituio. Finalizando, existe a boa opo de pedir a solicitao de um fabricante como DEMAG / SAM / Bauma (entre outros) para executar tal projeto. Obs.: estamos abertos a sugestes, crticas, melhorias e maior aprendizado sobre o assunto.

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PARA CARGA DE 283 kg

EXEMPLO DE UM TIPO DE DIMENSIONAMENTO DE ESTRUTURA PARA TALHAS TIPO GUINDASTE GIRATRIO

Elaborao: Douglas Data: 14/09/2006

q.x+F 0,186 . 320 + 283 + 88,48 431 kgf 431 kgf

q . x + F . x 2 0,186 . 320 + 431 . 320 2 147.443,2 kgf/cm

Descobrindo qual a tenso a flexo na viga: = Mf Wf

Clculo da tenso real na viga: = Mf Wf

= 147.443,2 = 1.232,802676 kgf/cm 119,6

Porm, estamos sem o fator de segurana (FS): Vamos usar o fator 1 = 2

Vamos usar o fator 2 = 3

= 1.400 = 700 kgf/cm 147.443,2 = 210,633 cm 2 700 =

= 1.400 = 466,67 kgf/cm 147.443,2 = 315,94745 cm 3 466,67

P (ou F) . L_ 3 . E . (I ou J) 431 . 320____ 3 . 2,1 x 10 6 . 907,3 2,4707 cm ou 24,7078 mm

F CB= 3.482,85468 kgf

Obs.: usar o maior esforo (Mf)

Wf = 3.482,85468 1.400 Wf = 2,487753343 m Usar cantoneira em L de: 1 x 1 x Wf = 2,13 cm ou pela rea.

Dimensionamento do pino por flexo: a) D b) D

110.875,40 0,1 2.166,67

= 7,99 cm ou 79,98 mm = 6,4320 ou 64,32 mm

kgf/cm para 4140

MA 431 . 320 - Ra . 40 = 0 Rb = 398 . 320 40 Rb = 3.448 kgf

32 . 21,91 W = 401,810 cm Verificao da Tenso de flexo real:

A = rea da seo N = esforo normal N = tenso do material

A = rea da seo I = raio de girao J = momento de inrcia

4.401 ,8358 82,3499

Sendo: a) lbf = comprimento de flambagem

2 . 330 90,269989 = 1,71 7,3114

Obs.: (mega) encontrado na tabela de relao com . Compresso (mtodo ):

= __580__ . 1,71 82,3499

Regime elstico Euler:

= presso admissvel com fator de segurana A = rea da seo: 82,3499 cm

209.457,22 kgf (fora crtica suporta)

Obs.: FS (fator de segurana) mnimo para ao = 6

5) Clculo da necessidade de parafusos

a) 1.474.432,0 = F . 270 F = 5.460,859 kgf

b) F = _5.460,859_ 1.365,214 kgf 4 parafusos c)

Sendo: F = Fora = 3,30

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= 580 . 1,71 82,3499