Gerador Eolico
Gerador Eolico
Gerador Eolico
=
O fluxo de energia, ou a densidade de energia dos ventos dado pela derivada
da energia cintica por unidade de rea, em relao ao tempo:
66
2 2
1
3
2
v
v
t
x
A dt
dE
P
c
=
= =
Sendo determinada a energia contida nos ventos:
h
v
h P E
= =
2
3
onde h representa o tempo, em horas.
A densidade o ar pode ser calculada aproximadamente pela temperatura, T , e a
presso, P , do local onde o aerogerador est posicionado por:
T R
P
=
onde R a constante dos gases.
Esta correo pode ser substancial para o vero ou em grandes altitudes, onde
os valores de presso e temperatura diferem das condies normais de temperatura
e presso (CNTP). Como exemplo, para um aerogerador localizado a 2.000 metros,
a densidade de energia do vento 21% menos do que a encontrada ao nvel do mar
devido altitude. Para uma temperatura de 30C, existe um decrscimo de 5%.
Eficincia de Betz
A primeira teoria de quantidade de movimento foi estabelecida por W. Rankine e
W. Froude, que a definiram para um elemento qualquer que fosse capaz de fornecer
energia a um fluido. Nas pesquisas, as aplicaes foram voltadas para as hlices de
barco. Porm, a primeira teoria de quantidade de movimento que tratava de
elementos (no caso, ps) que fossem capazes de extrair energia dos fluidos (ar) foi
desenvolvida por Albert Betz, em 1920.
Betz se baseou na teoria de Rankin/Froude, sendo que esta continha algumas
hipteses que simplificaram em muito os clculos realizados por Betz:
No importa a velocidade de rotao
O ar um fluido ideal sem viscosidade em todo espao, salvo nas
proximidades do plano do rotor
67
O movimento do fluido independe do tempo sendo que todas as variveis
dependem apenas do ponto no espao onde se efetua o clculo
Considera-se o ar incompressvel e a densidade constante em todo espao
O nmero de ps do rotor no influencia j que considerado como um disco
poroso que deixa o fluido passar (atravessar)
No permitido clculos locais em zonas determinadas do rotor
No se consideram efeitos como rajadas de vento, variaes da velocidade
do ar com o tempo, variaes da velocidade de giro do motor, etc.
Pode se imaginar que a mxima energia retirada dos ventos por uma turbina
elica a energia cintica dos ventos que atravessam um crculo formado pela rea
das ps. Porm, o vento possui velocidade (energia cintica) na esteira do rotor e,
desta forma, nem toda energia retirada dos ventos.
Em um modelo ideal, considera-se um cilindro de ar de rea A, com um vento de
velocidade
1
entrando neste cilindro, passando pela rea com velocidade e
saindo com velocidade
2
. Para este modelo, Betz desenvolveu a sua teoria
(descrita a seguir), encontrando o mximo valor de energia que pode ser retirado
dos ventos, mostrando ser este 16/27 da energia de entrada.
A massa de fluxo de ar de densidade atravs da rea do rotor determinada
por:
=
A M
Pela conservao do momento, a fora que age na rea do rotor :
) (
2 1
=
M F
Da conservao da energia, a potncia despendida quando o vento passa pelas
ps :
) ( ) ( ) (
2
2 1
2
2 1
2
2
2
1
= = = =
A M F
M
P
(1)
Tomando-se:
2
2 1
+
= (2)
68
e derivando a Eq. 2 em relao a
2
, tem-se:
2
1
2
=
Do ltimo membro da Eq. 1, mantendo-se a velocidade de entrada
1
constante,
pode-se encontrar a velocidade
2
onde a potncia mxima:
( )
= =
2
2 1
2
0
A
P
0
2
3
2
2 1
2 1
= =
3
1
2
=
3
2
1
=
Ento, a mxima potncia :
2 3
2
2 ) (
3
1
3
2 1
2
= =
A
A P
2 27
16
3
1
=
A
P
Sendo assim, Albert Betz determinou que a eficincia aerodinmica do rotor
estava limitada a 16/27, ou 59,3% da energia presente nos ventos. Em alguns casos
so encontrados valores prximos a 35%.
Eficincia dos sistemas elicos
O rotor, responsvel por transformar a energia cintica presente nos ventos em
energia mecnica, o primeiro estgio de converso da energia do vento em
eletricidade sendo que os outros dois so a transmisso, que adequa as velocidades
de rotao e o prprio gerador, responsvel por converter a energia mecnica em
energia eltrica.
Em mdia, a eficincia de converso dos modernos aerogeradores est dividida
da seguinte forma:
69
Quadro 4 Valores mdios da eficincia de converso nos estgios do aerogerador
Estgios de converso Eficincia
Rotor 40%
Transmisso 95%
Gerador 95%
Rajadas de vento
1
e orientao da turbina
2
95%
Mdia geral 35%
Fonte: Gipe (1995)
Atualmente, o padro de rotores utilizados nos aerogeradores modernos so de
trs ou duas ps. Isto se deve ao fato da grande relao de potncia extrada por
rea de varredura do rotor, muito superior ao rotor multips, para velocidades mais
elevadas; caractersticas estas aceitveis em sistemas de gerao de eletricidade,
porm incompatibilizam seu uso em sistemas que requeiram altos momentos de
fora e/ou carga varivel.
Rotores modernos, com mais de trs ps, so apenas usados quando se
necessita de um grande torque de partida, o que basicamente o caso de
bombeamento mecnico de gua. Aerodinamicamente, no entanto, grande nmero
de ps e alto torque de partida implicam em menor eficincia.
O rotor deve ser fabricado com grande esbeltez, preciso nos perfis
aerodinmicos e bom acabamento superficial, requisitos para maximizar a eficincia
aerodinmica. Esta depende das seguintes caractersticas geomtricas das ps:
Tamanho (comprimento): est determinado em funo da potncia desejada e
fixado tambm pela freqncia de rotao mxima, a qual a hlice no deve
ultrapassar evitando, desta forma, tenses nas ps devido fora centrpeta.
importante estudar a vibrao e a fadiga das ps, principalmente nas
maiores.
Perfil: est relacionado com o desenho da borda da p, sendo um parmetro
de grande importncia, j que o rendimento do rotor depende deste perfil. Em
estudo realizado por Hulscher, comprovou-se que o perfil de asa de avio
1
As rajadas de vento aqui consideradas so referentes a velocidades de vento superiores de
projeto do aerogerador, quando sua potncia reduzida.
2
Eficincia relativa ao posicionamento da turbina com relao direo dos ventos.
70
proporciona um empuxo mximo e resistncia mnima, que muito til para a
construo das ps.
ngulo de ataque: escolhidos o perfil e a velocidade tpica do rotor, se
determina esse fator, que permite obter a potncia tima e tambm utiliz-lo
como sistema de regulao.
Espessura: no intervm na potncia de sada da turbina elica (que depende
da rea varrida pelas ps) mas no arranque (partida). Com ps mais estreitas
e finas se consegue uma velocidade de rotao maior, ao passo que com ps
mais espessas se consegue uma velocidade menos, porm com torque de
partida maior.
Desta forma, a construo de ps para aerogeradores deve ser um resultado da
integrao entre estes fatores. Destaca-se que, com o estgio atual da tecnologia,
no reside na aerodinmica a dificuldade de fabricao do rotor, mas sim na
construo e resistncia dos materiais que compem as ps. Esses devem
responder s diferentes exigncias (esforos) da mquina elica e que o conjunto
material seja resistente, rgido, leve e de mnimo custo.
As perdas na transmisso esto diretamente ligadas ao atrito que existe entre as
engrenagens. Em velocidades de giro fixas, as perdas variam pouco com o par de
transmisso ento assume-se que as perdas so uma porcentagem fixa da potncia
nominal. Esta porcentagem real depende da qualidade da transmisso, mas um
valor razovel pode ser em torno de 2% da potncia em cada etapa de
engrenamento. Como a transmisso consome uma certa quantidade de energia, as
perdas podem ser considerveis em baixas potncias, j que o rendimento nestes
casos menor.
As perdas no gerador podem ser classificadas em trs categorias: (i) histerese
3
e
perdas no fluxo (que so funes da freqncia e tenso de trabalho); (ii) resistncia
aerodinmica e perdas por atrito (que variam com a velocidade de giro); (iii) perdas
no cobre, que variam com o quadrado da corrente de sada.
adequado classificar as perdas em dois tipos: fixas (histerese, corrente de
Foucault
4
, resistncia aerodinmica e atrito) e variveis (perdas no cobre). A
magnitude das perdas varia com o gerador, porm, na potncia nominal de um
3
Perdas por magnetizao
4
As correntes de Foucault, ou correntes parasitas, so responsveis pela diminuio do fluxo do
gerador.
71
gerador eficaz, aconselhvel que as perdas fixas sejam aproximadamente iguais
s variveis.
Os geradores de maiores potncias possuem uma melhor eficincia que os
menores, pois a relao entre volume e rea aumenta ao incrementar o tamanho
(fsico) do gerador. Algumas perdas (Foulcaut e histerese) so proporcionais rea
do rotor enquanto que a potncia eltrica nominal proporcional ao volume.
Geradores de qualidade podem ter rendimentos variveis para diversas potncias,
sendo comum encontrar os valores do quadro 5.
Quadro 5 Rendimento dos geradores em funo da potncia
Potncia (kw) Eficincia
2 0,85
20 0,90
200 0,93
Potncias maiores e plantas nucleares 0,96
Fonte: WEG (2001)
Fatores que influenciam o desempenho dos aerogeradores
Desde 1970, a tecnologia presente nos sistemas elicos, principalmente na
fabricao de aerogeradores, vem crescendo mais do que qualquer outra.
expressvel a contribuio das turbinas elicas que geram quantidades comerciais
de eletricidade, auxiliando outras fontes de gerao e, em alguns casos, a energia
elica acaba se tornando a nica fonte de eletricidade para suprir a demanda de
energia eltrica de comunidades.
Porm, para que a gerao de eletricidade a partir do movimento do ar seja
possvel e atraente, tanto tcnica quanto economicamente, alguns fatores so
determinantes. O valor da energia produzida varia com o cubo da velocidade dos
ventos, o que significa que a potncia de sada altamente sensvel a este fator: um
aumento de 10% no mesmo acarreta em 33% a mais de energia disponvel.
Desta forma, a velocidade dos ventos o fator mais crtico na determinao da
energia que pode ser obtida de um aerogerador e tambm seu custo. Alm deste,
72
outros fatores como altura da torre, altitude e superfcie tambm so importantes e
sero discutidos a seguir.
Altura da Torre
O posicionamento da torre para a gerao de eletricidade deve ter trs aspectos
a serem considerados na escolha definitiva do local de montagem: topografia,
barreiras e superfcie.
Topografia
O ar normalmente mais frio durante a noite e tende a ocupar as regies
prximas ao solo e produzir pouca quantidade de vento, um dos motivos do
posicionamento da torre em reas mais elevadas. Para a escolha destes locais
devem ainda ser observados aspectos como: facilidade de locomoo at a
instalao, proximidade ao ponto de consumo, espao necessrio para
manutenes e evitar reas muito frias (geadas, neve), pois condies climticas
adversas podem prejudicar e danificar o aerogerador.
Barreiras naturais
Podem ser tratadas como barreiras naturais: prdios, rvores, plantaes e
construes elevadas que, quando esto na direo do vento que passa pelo
aerogerador, causam uma diminuio da velocidade do vento e turbulncia,
danificando o equipamento.
Superfcie
Dependendo do tipo de vegetao encontrada, importante o posicionamento do
aerogerador a maiores alturas: quanto mais acidentado o terreno (maior rugosidade),
com plantaes, construes, rvores, etc. mais alta a torre deve ser.
Os dados de velocidade do vento normalmente vm acompanhados com a altura
na qual ocorreu a medio. Quando esta no vem especificada, a velocidade refere-
se altura padro internacional de 10 metros acima do solo ou altura em que cada
aerogerador est operando.
Porm, existem duas formas de aproximao para estimar a velocidade do vento
de acordo com a altura: a Lei da Potncia (Power Law Method), comum na Amrica
do Norte e a Lei Logartmica, comum na Europa.
73
A Lei de Potncia o modelo mais simples, resultado de estudos da camada
limite sobre uma placa plana. Esse modelo apresenta uma vantagem na sua fcil
utilizao, entretanto, os resultados obtidos no possuem preciso adequada
(J ohansson, 1993). A Lei da Potncia expressa por:
=
r
r
z
z
z V z V ) ( ) (
onde:
V(z): velocidade na altura desejada z (m/s);
V(z
r
): velocidade na altura de referncia z
r
(m/s);
z: altura desejada (m);
z
r
: altura de referncia (m);
: fator diretamente associado rugosidade da superfcie (Quadro 6).
Quadro 6 Valores tpicos de
Terreno
Superfcie lisa, lago, gelo ou oceano 0,10
Grama baixa 0,14
Vegetao rasteira (at 0,3 m) 0,16
Arbustos, rvores ocasionais 0,20
rvores, construes ocasionais 0,22 0,24
reas residenciais e florestas 0,28 0,40
Fonte: Gipe (1995); Hirata (1985).
Pode-se perceber o efeito da superfcie na velocidade dos ventos na figura 33.
Duplicando-se a altura (50 para 100 metros), tem-se um aumento aproximado de
10% na velocidade dos ventos, para um valor igual a 0,1.
74
Figura 33 Aumento da velocidade dos ventos com a altura (para igual a 0,1).
Fonte: DWTMA (1995).
A Lei Logartmica um modelo mais complexo onde considerado o fato de que
o escoamento na atmosfera altamente turbulento. A modelagem do Perfil
Logartmico utiliza o conceito do comprimento de rugosidade do local, z
0
, que
considera que a superfcie da Terra nunca se apresenta perfeitamente lisa.
(J ohansson, 1993).
O modelo do Perfil Logartmico freqentemente utilizado para estimar a
velocidade do vento em uma altura a partir de uma altura de referencia. Pode se
determinar a velocidade de vento em uma determinada altura a partir de duas
expresses de perfil logartmico: uma para a altura de referncia (z
r
) e outra para a
altura desejada (z). Essa equao torna-se mais precisa ao considerar a rugosidade
em cada expresso logartmica das alturas z e z
r
. O modelo do Perfil Logartmico
pode ser visto na Eq. 3:
=
0
0
ln
ln
) ( ) (
z
z
z
z
z V z V
r
r
(3)
O parmetro z
0
definido por uma escala de comprimento utilizado para
caracterizar a rugosidade do terreno. importante ressaltar que o comprimento de
rugosidade z
0
deve ser considerado como um parmetro temporal, uma vez que est
diretamente associado s mudanas naturais da paisagem. Essas mudanas podem
ser observadas (e devem ser levadas em considerao) no perfil de vento em um
campo de colheita. Nesse caso, a rugosidade muda significativamente (dependendo
75
do tipo do cultivo) entre o perodo de plantao, crescimento e colheita. Na figura 34
mostrada uma tabela com os valores de rugosidade de superfcie pr-definidos
alm de figuras de paisagens adotadas pelo Atlas Elico Europeu como
classificadores das quatros classes de rugosidade.
Figura 34 As classes de rugosidade e as paisagens adotadas pelo Atlas Elico
Europeu.
Fonte: Mortensen (1993).
76
Altitude
Muitos fatores tendem a aumentar a velocidade dos ventos em maiores altitudes:
primeiro, a atmosfera menos densa, o que proporciona elevada fora direta
5
;
segundo, existem maiores efeitos da fora direta em terrenos montanhosos; e
terceiro, em maiores altitudes o terreno tende a ter menos obstculos (J ohansson,
1993).
Tipicamente, existe um aumento de 5
a 10% nas velocidades do vento a cada
100 metros acima do nvel do mar (J ohansson, 1993). Porm, com o aumento da
altitude, ocorre a reduo da densidade do ar, diminuindo a energia nos ventos para
uma escala menor; para manter-se a mesma energia, a velocidade deve aumentar
em torno de 3% a cada 1000 metros (Elliot, 1986).
Figura 35 Aumento da velocidade dos ventos com a altitude.
Fonte: J ohansson (1993)
A altitude tambm influencia a densidade do ar, a qual diretamente proporcional
presso e inversamente proporcional temperatura e constante dos gases. As
5
A fora direta ou directive driving force a fora que age paralelamente ao eixo das ps do
aerogerador.
77
figuras 36 e 37 apresentam a relao da densidade do ar com a temperatura e com
a altitude respectivamente.
Figura 36 Relao entre densidade do ar e temperatura.
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15
Fator multiplicativo, adimensional
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
,
C
Fonte: Gipe (1995).
Figura 37 Relao entre densidade do ar e altitude.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Fator multiplicativo, adimensional
A
l
t
i
t
u
d
e
,
m
Fonte: Gipe (1995).
De acordo com o que foi visto nesta seo, vrios fatores influenciam a gerao
de eletricidade a partir dos ventos e cada projeto deve ser realizado de forma a
atingir as vantagens tcnicas e econmicas de aerogeradores, de acordo com o
local da instalao.
Representao estatstica do regime dos ventos
Com as variaes climticas sendo freqentes a cada perodo do ano, a
velocidade do vento tambm varia seu perfil ao longo do ano. Essa variao faz com
78
que os dados de vento sejam medidos durante vrios perodos, para que seja feita
uma anlise mais confivel de seu regime. As grandezas estatsticas mais utilizadas
na determinao do regime dos ventos so a velocidade mdia V e o desvio padro
.
Com o objetivo de selecionar uma turbina elica ou comparar vrias regies do
pas atravs de parmetros estatsticos, tais como velocidade mdia e desvio
padro, o uso de tabelas de freqncia e de representaes grficas (histogramas)
torna-se pouco prtico. Dessa forma, necessrio armazenar os dados de uma
forma compacta. Na prtica, os dados de vento sofrem um tratamento estatstico
adequado e, por comodidade, adota-se o procedimento de armazen-los na forma
de expresses analticas, conhecidas com distribuies de probabilidades, que
fornecem a probabilidade de ocorrncia de ventos com velocidade V.
Para fins de utilizao prtica, a funo densidade de probabilidade g(V) deve
satisfazer a dois requisitos bsicos:
O grfico gerado deve representar, de maneira mais aproximada possvel, o
histograma de velocidades;
A funo de probabilidade deve ser de fcil associao ao regime dos ventos
que se deseja simular.
Em geral, o segundo requisito leva necessidade de definir g(V) em funo de
grandezas estatsticas, tais como a velocidade mdia e o desvio padro. Dos vrios
testes feitos na utilizao de modelos probabilsticos para ajustar as curvas de
freqncia de velocidade foi possvel associar uma distribuio de probabilidade
curva de freqncia de velocidades, cujas propriedades podem ser deduzidas
matematicamente. Das diversas distribuies estatsticas testadas, as distribuies
de Weibull e Rayleigh so as mais utilizadas para a representao dos dados de
vento.
Distribuio de Weibull
Uma vez que a intensidade dos ventos no constante, para se determinar
energia produzida pelos ventos durante um certo intervalo de tempo necessrio
realizar um tratamento nos dados que os representam, de forma a estratificar as
velocidades e as freqncias em que eles ocorreram (histograma de velocidade).
79
Em outras palavras, necessrio saber quantas vezes, durante o intervalo de tempo
medido, ocorreram ventos de 1 m/s, 2 m/s, 3 m/s e assim por diante.
A distribuio de Weibull o mtodo mais utilizado para se realizar o tratamento
estatstico de histogramas relativos ao comportamento dos ventos alm, tambm, de
ser amplamente utilizado pela maioria dos programas computacionais que estimam
a produo anual de energia (Silva, 1999).
A distribuio de Weibull normalmente representada na forma de k e c, onde:
k =fator de forma da distribuio dos ventos;
c =fator de escala que depende da velocidade mdia dos ventos.
Para determinadas localidades e em certos perodos do ano, a distribuio de
Weibull ajusta-se razoavelmente bem ao histograma de velocidade, apresentando
melhores resultados do que aqueles fornecidos pela distribuio de Rayleigh. A
funo densidade de probabilidade de Weibull dada por:
1
1
|
'
'
\
|
=
k
c
V
k
c
V
c
k
V g
1
) (
Como descrito anteriormente, a distribuio de Weibull , portanto, uma
distribuio a dois parmetros: um parmetro de escala ( c ) relacionado com o valor
da velocidade mdia, e o parmetro de forma ( k ) que adimensional e fornece a
indicao da uniformidade da distribuio e a forma da curva de Weibull. A figura 38
mostra a influencia do parmetro de forma k na curva de distribuio de Weibull.
Figura 38 Influncia do parmetro k na curva de distribuio de Weibull.
Fonte: Silva (1999).
80
A distribuio de Weibull reduz-se distribuio de Rayleigh quando k =2 com o
parmetro de escala assumindo o valor:
V
c
=
2
Vrios mtodos podem ser utilizados para estimar os parmetros da distribuio
de Weibull c e k, dependendo dos dados de vento disponveis e do rigor requerido
na anlise.
Estudos demonstram que se obtm resultados mais precisos a partir do mtodo
que utiliza a velocidade mdia e o desvio padro como grandezas estatsticas as
quais esto relacionadas com os parmetros c e k atravs das expresses:
+
=
k
V
c
1
1
086 , 1
=
V
k
onde , a funo gama de argumento
+
k
1
1
Distribuio de Rayleigh
A funo densidade de probabilidade de Rayleigh fica definida apenas com o
conhecimento da velocidade mdia e representa bem os regimes de vento que
apresentam velocidades moderadas (4 8 m/s). A funo densidade de
probabilidade de Rayleigh dada pela expresso:
1
1
|
'
'
\
|
=
2
4
2
2
) (
V
V
V
V
V g
onde V a velocidade mdia do vento.
A convenincia da utilizao da distribuio de Rayleigh devido a sua
simplicidade. Entretanto, essa tambm a responsvel pelas suas limitaes, uma
81
vez que no permite representar muitas situaes prticas de interesse,
especialmente quando as velocidades de vento so altas. A figura 39 mostra a
influncia da velocidade mdia na curva de distribuio de Rayleigh.
Figura 39 Influncia da velocidade mdia na distribuio de Rayleigh.
Fonte: Silva (1999).
82
2.1.6 Componentes do sistema de gerao elica
O aerogerador, ou turbina elica, uma mquina que absorve parte da potncia
cintica do vento atravs de um rotor aerodinmico, convertendo em potncia
mecnica de eixo (torque x rotao), a qual convertida em potncia eltrica (tenso
x corrente) atravs de um gerador eltrico. A primeira etapa de converso de energia
que aparece em um sistema elico o rotor, que em mquinas de eixo horizontal
est constitudo por um nmero de ps que, atravs de efeitos aerodinmicos,
converte a energia cintica, presente nos ventos, em energia mecnica de rotao, a
uma freqncia que varia entre 5 e 15 rpm (para pequenos sistemas de
bombeamento) at 200 ou 300 rpm, para aerogeradores.
Um aerogerador leva incorporado, geralmente, um sistema multiplicador de
velocidades (caixa multiplicadora) para entregar a energia mecnica ao gerador
eltrico a uma freqncia da ordem de 1000 a 1500 rpm, com um rendimento muito
elevado (da ordem de 90%). Em muitos casos, a caixa multiplicadora vem sendo
substituda por componentes eletrnicos de potncia, que adequam a freqncia do
rotor para ser entregue ao gerador.
O gerador eltrico, por sua vez, transforma a energia mecnica de rotao em
energia eltrica utilizvel, com um rendimento tambm alto (da mesma ordem ao da
caixa multiplicadora). Se o aerogerador trabalha conectado rede eltrica, ser
necessrio tambm um transformador para elevar a tenso de sada,
compatibilizando-a com a da rede.
Para a captao de uma maior quantidade de energia pelas ps, o sistema
captor/conversor dever estar apoiado em uma torre a uma altura do nvel do solo
1
,
que varia em funo do dimetro do rotor.
Em sntese, os diferentes elementos que compem um sistema elico (figura 40
e figura 41) devem trabalhar em harmonia de forma a propiciar um maior rendimento
final. Para efeito de estudo global da converso elica devem ser considerados os
seguintes componentes:
Suportes: responsvel por sustentar e posicionar o rotor na altura
conveniente.
1
Em maiores alturas a velocidade do vento tende a ser maior, aumentando a quantidade de energia
produzida.
83
Sistema de captao: responsvel por transformar a energia cintica do vento
em energia mecnica de rotao.
Sistema de orientao: responsvel pela orientao do rotor.
Sistema de regulao: responsvel pelo controle de velocidade.
Sistema de transmisso: responsvel por transmitir a energia mecnica
entregue pelo eixo do rotor at o eixo do gerador.
Sistema de gerao: responsvel pela converso da energia mecnica em
energia eltrica.
Acessrios: sistemas de armazenamento, inversor, controlador de carga.
Figura 40 Componentes de um sistema elico
Fonte: Gipe (1995)
84
Figura 41 Aerogerador em corte
Fonte: Gipe (1993)
Suportes
Os aerogeradores devem estar posicionados sobre um suporte que deve ser
capaz de suportar o empuxo de vento que o sistema de captao transmite e as
eventuais vibraes que possam ocorrer. Sua altura deve ser suficiente para evitar
que as turbulncias que provm do solo afetem a mquina e superar todos os
obstculos prximos, que podem perturbar o vento. Os suportes de um sistema de
gerao elico so a torre e a fundao.
As torres, que elevam os rotores altura desejada, esto sujeitas inmeros
esforos. Primeiramente, foras horizontais devem ser levadas em conta: resistncia
do rotor e da prpria torre fora do vento. Em seguida, foras torsionais, impostas
pelo mecanismo de controle de rotao e esforos verticais (peso do prprio
equipamento), no devem ser desprezadas.
Quanto ao material, as torres podem ser de ao (em trelias ou tubulares), ou
tubulares de concreto. Para aerogeradores menores, possvel a utilizao de torres
de madeira sobre um poste de eucalipto com estais de ao.
85
A torre suporta a massa da nacele
2
e das ps; estas, em rotao, excitam cargas
cclicas no conjunto, com a freqncia da rotao e seus mltiplos. Assim, uma
questo fundamental no projeto da torre determinar todas as freqncias naturais
de vibrao dos componentes, em especial ps e torre, para evitar ressonncia com
as freqncias de excitao do rotor em operao. A ressonncia causa aumento
das amplitudes de carregamento cclico no sistema, comprometendo a resistncia
fadiga
3
e reduzindo a vida til prevista para o aerogerador, que de
aproximadamente 20 anos. Logo aps 1973, a primeira gerao de aerogeradores,
dito modernos, foi projetada com torres rgidas, com freqncias naturais bem acima
das foras de rotao do rotor. Entretanto, esse enfoque conduziu a torres
desnecessariamente pesadas e caras (Gipe, 1995).
Durante a ltima dcada, medida que a compreenso dos problemas dinmicos
de aerogeradores foi aumentando, tornou-se possvel a construo de
aerogeradores mais leves, que so conseqentemente menos rgidos e tambm
significativamente mais baratos que seus antecessores.
Desde que tenham as suas freqncias naturais desacopladas das da excitao
do rotor, as torres podem ser estaiadas ou no. De modo geral, as freqncias
naturais de uma torre estaiada podem ser melhor reguladas variando-se a tenso de
estaiamento. Interessante notar que um estaiamento por barras de ao prefervel
ao uso de cabos, pois estes so mais elsticos e necessitam de pr-tenses muito
maiores do que as que seriam necessrias em barras para atingir a mesma
freqncia natural, numa mesma configurao.
Sistemas de captao
O rotor, elemento principal de um aerogerador, composto por um determinado
nmero de ps e um cubo
4
e sua funo transformar a energia cintica contida nos
ventos em energia mecnica utilizvel. Existe uma grande variedade de rotores e
sua classificao mais usual feita em funo da disposio de seu eixo, obtendo-
se assim aerogeradores de eixo horizontal ou vertical.
2
Compartimento fixado na parte mais alta da torre onde o gerador eltrico e suas conexes entre a
caixa de engrenagem e o eixo das ps so protegidos. A nacele tambm abriga o sistema de controle
que conta com sensores de velocidade e direo do vento em sua parte externa.
3
Perda de elasticidade de um material ou diminuio de sensibilidade de aparelhos, mquinas, etc.
4
Responsvel pela conexo entre as ps e o eixo.
86
Eixo Horizontal
Esta disposio necessita de um mecanismo que permita o posicionamento do
eixo do rotor em relao a direo do vento, para um melhor aproveitamento global,
principalmente onde se tenha muita mudana na direo dos ventos. Encontram-se
ainda moinhos de vento seculares com direcionamento do eixo das ps fixo, mas
situam-se onde os ventos predominantes so bastante representativos e foram
instalados em pocas em que os citados mecanismos de direcionamento ainda no
haviam sido concebidos.
Os principais modelos diferem quanto s caractersticas que definem o uso mais
indicado, sendo eles:
Rotor multips - atualmente representa a maioria das instalaes elicas para
o bombeamento dgua. Suas caractersticas tornam este uso mais prprio,
pois mesmo para ventos com velocidades baixas, conseguem extrair energia
dos mesmos. Porm, este tipo pouco indicado para gerao de energia
eltrica.
Rotor de trs ou duas ps - praticamente o padro de rotores utilizados nos
aerogeradores modernos. Isto se deve ao fato da grande relao de potncia
extrada por rea de varredura do rotor, muito superior ao rotor multips, para
velocidades mais elevadas; caractersticas estas aceitveis em sistemas de
gerao de eletricidade, porm incompatibilizam seu uso em sistemas que
requeiram altos momentos de fora e ou carga varivel.
Eixo Vertical
A principal vantagem das turbinas de eixo vertical no necessitar de
mecanismo de direcionamento, sendo bastante evidenciada nos aeromotores por
simplificar bastante os mecanismos de transmisso de potncia.
Como desvantagem, apresenta o fato de suas ps, devido ao movimento de
rotao, terem constantemente alterados os ngulos de ataque
5
e de passo
6
em
5
O ngulo de ataque um ngulo aerodinmico que pode ser definido como o ngulo formado pela
corda da p e a direo do seu movimento relativa ao vento aparente.
6
O ngulo de passo um ngulo mecnico, definido pelo o ngulo entre a linha de corda e o plano
de rotao do sistema rotor.
87
relao direo dos ventos, gerando foras resultantes alternadas, o que alm de
limitar o seu rendimento, causa vibraes acentuadas em toda sua estrutura.
Rotor Savonius - Apresenta sua curva de rendimento em relao a velocidade
prxima a do rotor de multips de eixo horizontal, mas numa faixa mais
estreita e de menor amplitude. Seu uso, como o daquele, mais indicado
para pequenos sistemas de bombeamento dgua, onde os custos finais
devido simplicidade do sistema de transmisso e construo do rotor
compensam seu menor rendimento.
Rotor Darrieus - Por ter curva de rendimento com caracterstica prxima dos
rotores de trs ps de eixo horizontal so utilizados para gerao de
eletricidade, porm muito mais susceptvel a danos provocados por ventos
muito fortes. Desta forma, o Darrieus parece ficar em plena desvantagem em
relao ao rotor de eixo horizontal, sendo seu uso pouco notado.
Para os aerogeradores de eixo horizontal pode-se encontrar duas opes de
desenho, quanto posio do rotor em relao torre: o disco varrido pelas ps
pode estar a jusante do vento (downwind rotors) ou a montante do vento (upwind
rotors), como pode ser visto na figura 42.
88
Figura 42 Diferentes tipos de rotores
Fonte: Gipe (1995).
Uma razo para localizar o rotor a jusante do vento que esse arranjo facilita a
conicidade do rotor. O ngulo de conicidade vantajoso por aliviar as tenses no
cubo do rotor, equilibrando parcialmente os momentos devidos s foras centrfugas
e ainda por orientar as ps. A desvantagem de localizar o rotor a jusante do vento
que as ps sofrem carregamento cclico (causadores de fadiga) quando elas passam
pela sombra aerodinmica
7
, apesar desse efeito poder ser minimizado afastando as
ps da torre com ngulo de conicidade.
A localizao do rotor a montante da torre reduz o efeito de interferncia cclica
da torre (sombra) nas ps. Entretanto, o rotor deve ser sem articulaes e
posicionado bem adiante da torre, mesmo sob condies extremas de velocidade de
vento.
No existe nenhuma evidncia ntida quanto a qual localizao do rotor quer a
montante, quer a jusante seja a mais vantajosa, pelo menos no que concerne aos
aspectos de custo total de mquinas elicas.
7
A cada passo da p por trs da torre ser produzida uma variao da corrente de ar que incide
sobre o rotor, ocasionando esforos peridicos.
89
possvel a utilizao do nmero de ps que se deseje, porm, para solues
economicamente viveis, estuda-se um mximo de trs ps para aerogeradores
conectados rede, sendo que comercialmente so fabricados equipamentos de
duas ou trs ps. Geralmente, o custo de aerogeradores de duas ps menor e
proporciona a mesma potncia de sada. J aerogeradores de trs ps possuem um
comportamento dinmico mais suave (equilbrio melhor das foras giroscpicas) e
fornece oscilaes menores de torque no eixo, o que simplifica a transmisso
mecnica.
Se um rotor de duas ps escolhido, usual que o rotor seja articulado,
permitindo uns poucos graus de movimento perpendicular ao eixo de rotao. Com
um cubo articulado, cada p, ao passar pelo topo do crculo de rotao onde a
velocidade do vento maior devido ao gradiente vertical move-se um pouco para
trs; ao mesmo tempo a outra p, no curso inferior do crculo de rotao onde a
velocidade do vento menor move-se para frente. Este movimento de articulao
alivia significativamente as tenses no cubo do rotor, compensando custo extra da
articulao do mesmo. Como o peso prprio das ps introduz cargas cclicas na raiz
(no plano de rotao), e tambm penaliza a estrutura da torre, as ps devem
obedecer ao critrio de peso mnimo, resistncia fadiga e rigidez estrutural.
Os diferentes tipos de materiais que compem as ps so:
Laminados de madeira/epxi: Essa fibra natural, que tambm constitui um
material composto, evoluiu ao longo dos anos para suportar cargas de fadiga
induzidas pelo vento, que tm muito em comum com aquelas a que so
submetidos os rotores de aerogeradores. So leves, tm ausncia de
problemas de corroso e a facilidade de construo de formas complexas. Em
contrapartida, tm alto custo de fabricao, poucas informaes a respeito da
manuteno de suas caractersticas a longo prazo, baixa rigidez e problemas
com umidade (o que pode causar degradao das propriedades mecnicas e
variaes dimensionais, que enfraquecem a estrutura das ps e podem
causar rompimentos na estrutura) e radiao ultravioleta.
Alumnio: a maior parte dos aerogeradores do tipo Darrieus usam ps feitas
de ligas de alumnio, extrudadas na forma de perfil aerodinmico. Entretanto,
tem-se dvidas quanto possibilidade de se atingir a vida til de 20 anos ou
mais.
90
Fibra de vidro reforada com epxi: apresenta as mesmas vantagens das ps
de madeira/epxi e ainda tem uma tecnologia de construo bem
desenvolvida e um bom conhecimento de seu comportamento a fadiga.
Tambm tem alto custo de fabricao, baixa rigidez e problemas com
umidade e radiao ultravioleta. o material utilizado em quase todas as ps
dos aerogeradores dos parques elicos da Califrnia (EUA), e j foi utilizado
em rotores de at 78m de dimetro. As ps em materiais compostos
possibilitam uma geometria aerodinmica lisa, contnua e precisa. As fibras
so colocadas estruturalmente nas principais direes de propagao das
tenses quando em operao.
Ao: O ao estrutural disponvel a custo relativamente baixo no mercado
interno de alguns pases e h bastante experincia na sua utilizao em
estruturas aeronuticas de todos os tamanhos. No entanto, tem-se a
necessidade de proteo contra a corroso, para a qual existem diversas
alternativas possveis e a dificuldade de construo de formas complexa. As
desvantagens do ao trazem conseqncias mais significativas nos
aerogeradores de grande porte, j que as ps desse material tendem a ser
pesadas, o que acarreta aumentos de peso e custo de toda a estrutura
suporte (problemas predominantes de fadiga, nestas mquinas, so devido ao
prprio peso das ps). Estes inconvenientes fazem com que este material
seja cada vez menos utilizado.
Fibra de carbono e/ou Kevlar: so materiais compostos mais avanados, que
podem ser utilizados em reas crticas, para melhorar a rigidez da estrutura.
Tem sido utilizados experimentalmente, mas tais materiais tem preos altos
demais para serem utilizados nos aerogeradores economicamente mais
competitivos.
Sistemas de orientao
Os aerogeradores de eixo horizontal necessitam de um sistema que oriente o
rotor, ou seja, detecte a orientao do vento e situe o rotor na mesma direo. Este
fato diminui consideravelmente as perdas de potncia.
Estes aerogeradores esto sujeitos a grandes esforos durante as mudanas de
velocidade e direo dos ventos. Ao sistema de orientao caber posicionar o rotor,
91
evitando alteraes bruscas, quando ocorrerem mudanas na direo do vento.
Existem vrios sistemas de controle, escolhidos de acordo com a potncia da
instalao elica.
Para mquinas de pequena e mdia potncia (<50kW), o dispositivo mais
adequado de orientao costuma ser uma cauda, geralmente de superfcie plana,
situada no extremo de um suporte unido ao aerogerador. Qualquer alterao na
posio de equilbrio gera uma fora de empuxo que tende a posicionar o
aerogerador novamente na posio original. recomendvel que a cauda seja
instalada fora da zona de turbulncias criada pelo rotor.
Nas mquinas maiores (dimetros superiores a 20 metros) utiliza-se o efeito da
conicidade: as ps se inclinam um pouco, de forma que sua rotao descreva um
cone. Quando o rotor no est orientado corretamente, as ps que se encontram
mais a favor do vento recebem um maior empuxo aerodinmico que tende a variar a
orientao do rotor at conseguir a posio de equilbrio, onde todas as ps se
encontram submetidas ao mesmo empuxo. Nestas mquinas necessrio, ainda,
um segundo sistema de orientao para facilitar a manuteno da mesma, com a
utilizao de motores auxiliares que funcionam automaticamente atravs de
servomecanismos (mede a direo do vento e a compara com a do rotor
orientao assistida) que so os responsveis pelo posicionamento adequado do
rotor atravs de uma engrenagem.
Sistemas de regulao
Tm por objetivo controlar a velocidade de rotao, evitando flutuaes
produzidas pelas velocidades dos ventos. Os sistemas mais simples (sistema de
frenagem), utilizados apenas em mquinas de pequeno porte e, geralmente, em
instalaes em que so aceitas variaes na potncia de sada, operam apenas na
etapa de potncia, evitando rotaes muito elevadas, provocadas por ventos fortes,
que poderiam colocar em perigo a integridade da mquina.
A potncia contida no vento proporcional ao cubo da velocidade do vento, mas
velocidades muito altas de vento ocorrem com uma freqncia relativa muito
pequena. Estes ventos pouco freqentes contribuem muito pouco para a energia
gerada, e no seria economicamente conveniente projetar aerogeradores para
operar eficientemente sob tais condies; os elevados carregamentos nas ps e as
grandes potncias de pico acrescentariam custos extras substanciais ao custo do
92
aerogerador e dariam um incremento de energia gerada muito pequeno. Estes
custos extras podem ser evitados se for limitada a potncia do aerogerador para
ventos fortes.
Os modernos aerogeradores usam dois princpios de controle aerodinmico
diferentes para limitar a extrao de potncia potncia nominal do gerador. O mais
passivo o chamado controle estol e o ativo, controle de passo, sendo que o
conceito de controle atravs de estol domina (Dutra, 2001).
O controle estol um sistema passivo que reage velocidade do vento. As ps
do rotor so fixas em seu ngulo de passo e no podem girar em torno de seu eixo
longitudinal. O ngulo de passo escolhido de forma que, para velocidades de vento
superiores a velocidade nominal, o escoamento (figura 43) em torno do perfil da p
do rotor descola da superfcie da p (estol), reduzindo as foras de sustentao e
aumentando as foras de arrasto, atuando contra um aumento da potncia do rotor.
Para evitar que o efeito estol ocorra em todas as posies radiais das ps ao mesmo
tempo, o que reduziria significativamente a potncia do rotor, as ps possuem uma
pequena toro longitudinal que as levam a um suave desenvolvimento deste efeito.
Figura 43 - Fluxo separado (estol) em volta do perfil
Fonte: Dutra (2001).
O controle de passo, por sua vez, um sistema ativo que gira as ps do rotor em
torno do seu eixo longitudinal, sempre que a potncia nominal do gerador
ultrapassada, devido um aumento da velocidade do vento. Em outras palavras, as
ps mudam o seu ngulo de passo para reduzir o ngulo de ataque. Esta reduo
do ngulo de ataque diminui as foras aerodinmicas atuantes e,
conseqentemente, a extrao de potncia. Para todas as velocidades do vento
superiores velocidade nominal, o ngulo escolhido de forma que a turbina
produza apenas a potncia nominal. Sob todas as condies de vento, o
escoamento em torno dos perfis das ps do rotor bastante aderente superfcie
produzindo sustentao aerodinmica e pequenas foras de arrasto (figura 44).
93
Figura 44 Fluxo aderente ao perfil
Fonte: Dutra (2001)
Sistemas de transmisso
A energia mecnica obtida pelo rotor deve ser transmitida de alguma forma para
poder ser aproveitada. A forma mais amplamente utilizada, e a de maior eficincia,
a transmisso por engrenagens, nas suas vrias formas. Existem ainda outros
sistemas de transmisso (leo/hidrulico, hidrulico), mas so muito pouco utilizados
e a multiplicao por correias ou correntes tem a possibilidade de baixos custos,
porm so viveis apenas para pequenas potncias.
A freqncia de rotores varia habitualmente na faixa de 15 a 220 rpm devido a
restries de velocidade na ponta da p (tangenciais), que operam na ordem de 50 a
110 m/s, quase independentemente do tamanho do dimetro. Como geradores
trabalham, sobretudo os sncronos, em rotaes mais altas (comum entre 1200 e
1800 rpm), torna-se necessria a instalao de sistemas de multiplicao entre o
eixo do rotor e o eixo do gerador. Isto significa geralmente um multiplicador
convencional, com dois ou trs estgios de engrenagens, apesar de transmisses
metlicas tambm terem sidos experimentadas (Gipe, 1995).
Nos aerogeradores conectados s redes de distribuio eltrica, a rotao no
gerador de, tipicamente, 1500 rpm (para 50 Hz) e de 1800 rpm (para 60Hz). Para
estas aplicaes podem ser usados o gerador sncrono ou o assncrono, no qual a
rotao ento mantida dentro de uma certa porcentagem da rotao sncrona
8
(98
a 99,5 %). Devido a esta pequena (mas finita) margem de velocidades, permitida
alguma absoro de energia das flutuaes rpidas de vento na forma de energia
cintica do rotor pela sua inrcia. Desta forma, as flutuaes de cargas nas
engrenagens da caixa de multiplicao so levemente suavizadas.
Para alguns rotores de pequeno dimetro (<2 metros), possvel a conexo
direta pois, por exemplo, rotores de 1 m de dimetro podem atingir rotaes de at
8
Esta margem de velocidades denominada escorregamento.
94
2000 rpm. Tambm, para potncias na ordem de poucos quilowatts, geradores
especiais podem ser construdos, com baixa rotao, para conexo direta aos
rotores. Para potncias acima de 2 kW, e rotores com mais de 3 m de dimetro, a
regra geral a utilizao de alguma forma de multiplicador de velocidades entre o
rotor e o gerador.
Sistemas de gerao
O sistema de aproveitamento da energia, que gera uma turbina elica, mais
utilizado atualmente e que o de maior interesse a produo de energia eltrica,
devido facilidade de manipulao e transporte inerente a este tipo de energia,
assim como a versatilidade de suas aplicaes posteriores.
A transformao de energia mecnica de rotao em energia eltrica atravs
de equipamentos de converso eletromecnica uma tecnologia amplamente
dominada, com grupos geradores correntemente industrializados e
comercialmente disponveis. A problemtica na integrao destes grupos
existentes a sistemas de converso elica envolve:
variaes na velocidade do vento (extensa faixa de rotaes por minuto para
a gerao);
variaes do torque de entrada (posto que variaes na velocidade do vento
induzem variaes de potncia disponvel no eixo conjunto gerador);
exigncia de freqncia e tenso constantes na energia final produzida;
facilidade de instalao, operao e manuteno dos sistemas em locais
isolados e distantes (os equipamentos devem ter alta confiabilidade);
baixos custos.
O sistema eltrico de um aerogerador est condicionado pelas caractersticas de
operao do rotor (velocidade constante ou varivel) e pelo aproveitamento da
energia obtida (conexo direta rede ou sistema de armazenamento). Os geradores
que transformam a energia mecnica em eltrica podem ser dnamos ou
alternadores. Estes ltimos, por sua vez, podem ser de induo (assncronos), de
excitao (sncronos) ou ainda geradores de comutador de corrente alternada (muito
pouco utilizados). Cada um destes sistemas de gerao tem diferentes
95
caractersticas, tanto nos requerimentos de entrada quanto nas particularidades da
corrente de sada (WEG, 2001).
O tipo de gerador decididamente influencia o comportamento e a operao do
aerogerador e suas interaes com a rede. As tenses mecnicas e as flutuaes
rpidas de potncia gerada diminuem quanto maior for a capacidade e a amplitude
das variaes de rotao permissveis no gerador.
Quando a mquina fornece diretamente corrente contnua (dnamos), o faz atravs
de um coletor que possui escovas que se desgastam com o uso, sendo necessria a
manuteno peridica. Esta mquina capaz de gerar eletricidade em baixas
rotaes e a energia eltrica produzida pode ser armazenada em sistemas de
armazenamento (banco de baterias).
Quando a corrente gerada alternada, temos um alternador que, para uma
mesma potncia, mais barato que o dnamo e no utiliza escovas (menor
manuteno). Por trabalhar com um elevado nmero de rotaes, necessita de um
multiplicador, sendo seu rendimento superior ao dos dnamos.
Para aplicaes isoladas, onde geralmente o objetivo carregar baterias,
utilizado o gerador de corrente contnua. Neste, no h a necessidade de controle
da velocidade do rotor e a tenso independente da velocidade, uma vez que se
exerce um controle sobre o campo; entretanto, geralmente so mais pesados, mais
caros, a fabricao principalmente para baixas potncias, necessita de regulador
de tenso acoplado ao campo e de manuteno peridica. J para os aerogeradores
conectados rede, as principais opes que existem so: geradores sncronos,
geradores assncronos (de induo) e geradores de comutador de corrente
alternada.
Geradores Sncronos
Grande parte dos sistemas de converso de energia elica construdos at hoje,
de mdia e grande escala de produo, usam geradores sncronos para a converso
eletromecnica. O estado de desenvolvimento tecnolgico de tais equipamentos os
recomenda fortemente. Como principais vantagens, pode-se citar que no h
virtualmente limitao de potncia para sua fabricao, podem ser ligados
96
diretamente rede eltrica
9
, possuem alta eficincia ( 0,98) e permitem melhor
controle do fator de potncia da carga. Sobre as desvantagens, necessitam de
regulador de tenso acoplado ao campo e necessrio manter velocidade de
rotao constante no sistema (se ligado rede), posto que a constncia de sua
freqncia depende intrinsecamente da constncia da velocidade de rotao; caso
contrrio, poder apresentar problemas de instabilidade. Desta forma, os sistemas
de controle so mais caros, requerem flexibilidade na potncia e ainda necessrio
a utilizao de um controle da velocidade do rotor para um bom sincronismo.
Geradores Assncronos
Comparativamente com geradores sncronos, necessitam de maior torque de
partida. Para o gerador de induo, variaes limitadas de rotao so possveis,
dentro da margem de escorregamento do gerador. Isto permite maior elasticidade
em rotao do que o gerador sncrono, o que reduz tenses mecnicas e flutuaes
elevadas de potncia gerada quando da ocorrncia de rajadas de vento de curta
durao (permitindo alguma absoro da energia cintica pela inrcia do rotor) e so
eliminados os problemas de instabilidade em transientes. Alm disso, geradores de
induo so mais robustos, requerem mnima manuteno e tm uma longa vida em
operao.
O gerador de induo tambm possibilita conexo direta rede sem a
necessidade de sincronizao ou de regulao de tenso. Entretanto, alguns
problemas podem ocorrer com a magnetizao, a corrente de partida (perturbaes
na rede eltrica) e com o controle de potncia reativa (utilizao de capacitores para
a correo do fator de potncia), especialmente nas sees de alta impedncia da
rede eltrica onde tiver instalado. No caso dos parque elicos da Califrnia,
praticamente todos os aerogeradores em uso tm geradores de induo.
Geradores de Comutador de Corrente Alternada
So geradores adaptados especialmente para trabalharem em freqncia
varivel. Sua concepo similar s excitatrizes de grandes turbogeradores (1000
MW) do tipo conhecido sob o nome de brushless excitation system. Tm como
principais vantagens que a freqncia de sada sempre igual freqncia de
9
Deseja-se deixar claro que para a conexo dos aerogeradores rede eltrica deve-se observar as
caractersticas da mesma (tenso e freqncia).
97
excitao (independe da velocidade de rotao do eixo do gerador), melhor controle
do fator de potncia da carga e podem ser usados eventualmente como gerador
sncrono. Por outro lado, tm um custo da ordem de 20% acima de geradores de
corrente contnua, exigem manuteno peridica (troca de escovas) e a limitao
tecnolgica de potncia situa-se na faixa de 5 MW.
Acessrios
A tecnologia eletrnica moderna para grandes potncias, tornou comerciais
retificadores e inversores capazes de operar em potncias comuns de sistemas de
converso. Geradores de corrente contnua, no considerados anteriormente em
faixas superiores de potncia devido ao alto custo dos inversores associados a este
sistema para a gerao de corrente alternada, comeam a ser reconsiderados em
mdia ou larga escala de produo pela facilidade de armazenamento eltrico em
conjuntos de baterias e o desenvolvimento de inversores.
Armazenamento
Em muitos casos, a curva de demanda de energia eltrica no coincide com a
disponibilidade de eletricidade gerada pelos sistemas elicos isolados e faz-se
necessrio o armazenamento. Para tanto, as baterias so o meio mais utilizado.
Porm, h a converso de energia eltrica em energia qumica no interior da bateria,
resultando em perdas para o sistema, diminuindo a eficincia do mesmo.
Controlador de carga
utilizado em sistemas elicos com o intuito de proteger o sistema de
armazenamento, composto pelas baterias, de sobrecargas e descarga profunda,
regulando a entrada de corrente proveniente do aerogerador para a bateria e a sada
de corrente das baterias para a carga, evitando que a bateria se sobrecarregue ou
que opere com tenses inferiores s de utilizao normal. tambm funo do
controlador de carga impedir que uma eventual corrente possa ser conduzida das
baterias at aerogerador nos perodos em que a eletricidade no est sendo gerada.
98
Inversor.
Este um dispositivo eletrnico responsvel pela converso da corrente
contnua, fornecida pelo aerogerador, em alternada. Normalmente, trabalha com
tenses contnuas de 12, 24, 48 ou 120V
CC
na entrada e 120/127 ou 220 V
CA
na
sada em freqncia de 50 ou 60 Hz. Alguns inversores apresentam, em sua tenso
de sada, formas de onda praticamente senoidal enquanto que outros trabalham com
onda retangular ou onda quadrada. A correta especificao do inversor depende das
caractersticas da carga a ser acionada. Os inversores de onda quadrada so os que
possuem o menor rendimento e grande distoro harmnica (da ordem de 40%); os
inversores com sada senoidal modificada possuem distoro menor (da ordem de
20%) e eficincia maior (90%); j os inversores de sada senoidal so os que mais
se aproximam da forma de onda fornecida pela concessionria de energia com
eficincias superiores a 95% e distoro harmnica inferior a 5%. Obviamente os
custos destes equipamentos variam diretamente com a qualidade dos mesmos.
99
2.1.7 Custos do sistema elico
Investimento
O principal investimento a turbina elica, a seguir tem-se um grfico em forma
de banana abrangendo as diferentes potncias de turbinas e o seu custo. Uma
turbina com o dobro da potncia no necessariamente o dobro em termos de
preo, portanto quanto maior o porte das mesmas, menor o custo de investimento
em relao aos kWh produzidos (WINDPOWER, 2003).
Figura 45 Potncias de turbinas elicas x Custo
Fonte: WINDPOWER (2003).
Observaes quanto ao investimento em turbinas elicas.
A faixa de valores para uma mesma potncia nominal de gerador se deve a
variaes no tamanho da torre, dimetro do rotor e especificaes locais.
Por exemplo, um metro a mais de torre eleva o custo em US$ 1.500.
A faixa mais competitiva de custo benefcio atualmente a localizada entre
500 e 750 kW. Com melhores preos e tecnologia aprimorada.
A turbina elica padro atualmente a de 600 kW, com uma torre com
altitude entre 40 e 50 m e um dimetro de rotor ao redor de 43m.
O custo da turbina elica completa de 600 kW com torre e instalao
includa se encontra entre US$ 500.000 e US$ 650.000.
As turbinas entre 500 e 750 kW apresentam uma faixa de valores similar,
porm no necessariamente deve-se escolher a maior potncia, por
exemplo; uma turbina com um gerador de 750 kW e um dimetro de rotor
100
relativamente menor pode gerar menos eletricidade que uma turbina de 450
kW, que se localize em um local favorvel.
O preo mdio de investimento para modernas fazendas de gerao de
energia elica de US$ 1.000 por kW instalado (WINDPOWER, 2003).
Custo de gerao de energia (com investimento includo)
No caso da energia elica a produo de eletricidade vai variar
significativamente dependendo da velocidade dos ventos no local da instalao.
Devido a isso no existe um custo fixo quanto gerao de eletricidade, mas sim
uma faixa de valores. A seguir tem-se um grfico com o exemplo de uma tpica
turbina elica dinamarquesa de 600 kW, mostrando a variao do custo de gerao
em relao energia gerada em kWh por ano. Quanto maior a velocidade do vento
menor os custos, sendo que o custo de manuteno se mantm praticamente
constante (WINDPOWER, 2003).
Figura 46 Exemplo de uma tpica turbina elica dinamarquesa de 600 kW,
mostrando variao do custo de gerao em relao energia gerada em kWh/ano.
Fonte: WINDPOWER (2003).
101
Figura 47 Custo da eletricidade gerada em relao velocidade mdia anual, para
o mesmo exemplo anterior.
Fonte: WINDPOWER (2003).
Para o exemplo anterior da turbina de 600 kW, foi considerado um
investimento de US$ 585.000 includa a instalao, com vida til de 20 anos, um
custo de manuteno +operao anual de US$ 6.750, com taxa de juros real de 5%
ao ano.
Pode-se notar que os ventos a 50 m de altura so entre 28 a 35% superiores
aos ventos de 10 m de altura, o que corroborado por observaes meteorolgicas,
a causa disso o atrito contra a superfcie que decrescente com o aumento da
altura.
Custo de manuteno
Turbinas elicas so projetadas para uma vida til de 20 anos com 120.000
horas de utilizao. Esse perodo varia de acordo com as condies climticas do
local, especialmente a turbulncia do vento.
Com o avano da tecnologia os custos de manuteno tambm tm cado,
atualmente se localizam entre 1,5% a 2% por ano do investimento original. Outros
utilizam o valor de 0,01 centavos de dlar por kWh gerado. Sendo que devem parar
a cada seis meses para manuteno.
102
Evoluo da produtividade nas turbinas elicas
A tecnologia das turbinas elicas vem se aprimorando cada vez, mas,
aumentando consideravelmente a produtividade. A seguir, o quadro 7 demonstra o
aumento de produtividade das turbinas elicas dinamarquesas em relao ao
nmero de kWh gerado por m de rea de rotor.
Quadro 7 Aumento de produtividade das turbinas elicas dinamarquesas em
relao ao nmero de kwh gerado por m de rea de rotor
Ano Kwh/m ano
1980 475
1981 462
1982 532
1983 584
1984 596
1985 673
1986 719
1987 744
1988 820
1989 790
1990 819
1991 815
1992 835
1993 859
1994 874
1995 978
1996 1037
Fonte: WINDPOWER (2003).
103
2.1.8 Energia elica e o meio ambiente
Independente de se tratar de um estudo de Impacto Ambiental, ou de outro
estudo de avaliao ambiental, devem ser estudadas as seguintes descries
ambientais, que podero ser afetados pela implantao de um parque elico:
(MENDES, 2002)
Paisagem
A simulao da implantao de um parque elico no terreno fundamental para
a determinao da sua visibilidade na rea envolvente, contudo, a magnitude do
impacto de um parque elico sobre a paisagem depender no s do grau de
visibilidade do parque elico, como tambm da freqncia e nmero de
observadores a partir de locais acessveis (aglomerados populacionais e vias de
comunicao). Refere-se ainda, que caso se verifique a existncia de mais parques
elicos na proximidade, estes devero ser includos na anlise para que sejam
avaliados os impactos cumulativos.
Impactos negativos na fase de construo:
Alterao da morfologia da paisagem;
Desordem visual resultante da execuo das obras de construo civil
(fundaes das torres dos aerogeradores, edifcio de comando e
subestaes);
Destruio da cobertura vegetal do terreno;
Presena e circulao de maquinaria pesada;
Emisso de poeiras associadas execuo das obras.
Impactos negativos na fase de funcionamento:
Afetao da estrutura biofsica da paisagem pela introduo dos elementos
(aerogeradores, subestao, edifcio de comando e caminhos) do ponto de
vista paisagstico, os aerogeradores so elementos de apreciao
subjetiva, estando a magnitude do seu impacto depende da maior ou menor
visibilidade do parque elico, e da freqncia e do nmero de observadores
a partir de locais acessveis;
Possibilidade de desaparecimento de outros elementos caractersticos
dessa mesma paisagem;
104
Devido falta de acabamento nas obras, o solo fica exposto aos agentes
erosivos.
Rudo
A anlise de rudo na situao de referncia relevante para prever o impacto
sonoro do funcionamento dos aerogeradores, principalmente em zonas sensveis,
por exemplo, parques elicos na proximidade de reas habitadas.
Impactos negativos na fase de construo:
Aumento dos nveis sonoros contnuos e pontuais devido utilizao de
maquinaria e trfego de veculos para transporte de pessoas, materiais e
equipamentos;
A utilizao eventual de explosivos para a abertura de lugares para as
fundaes das torres dos aerogeradores, subestao e edifcio de comando
e caminhos.
Impactos negativos na fase de funcionamento:
Incomodidade para utilizadores e residentes na vizinhana do parque
elico.
O rudo originado pelo funcionamento dos aerogeradores constitui uma
componente importante na avaliao do impacto ambiental de um parque elico,
especialmente quando este se localiza na vizinhana de aglomerados populacionais.
A origem do rudo emitido por um aerogerador em funcionamento resulta de duas
componentes distintas:
Mecnica gerada pelo funcionamento da caixa de engrenagem e do
gerador;
Aerodinmica gerada pelo movimento das ps do aerogerador.
As mquinas construdas at o incio dos anos 80 emitem um nvel de rudo
significativo, numa vizinhana prxima ao aerogerador. No entanto, tendo-se
conscincia que o rudo poderia ser um fator limitante implantao de
aerogeradores em zonas prximas de habitaes, considerou-se prioritria a
investigao para o desenvolvimento de aerogeradores mais silenciosos. Este
problema foi seriamente encarado pelos construtores dinamarqueses, que efetuaram
105
em 1995 um levantamento da situao existente e demonstraram que o rudo com
origem mecnica deixou de constituir atualmente uma preocupao para os
construtores, uma vez que, nos ltimos anos, os nveis de rudo diminuram para a
metade, devido adoo de novas tcnicas de engenharia na construo dos
aerogeradores.
O rudo proveniente da componente mecnica predomina em aerogeradores com
dimetro das ps de 20 metros. Para aerogeradores com dimetros superiores a
este valor, o rudo proveniente da componente aerodinmica prevalece sobre o
proveniente da componente mecnica.
No mercado atual de construo de aerogeradores o isolamento sonoro no o
principal objetivo. Em geral, mais eficiente a resoluo de problemas sonoros na
sua origem, ou seja, na estrutura da prpria mquina, evitando vibraes, atravs de
sistemas elasticamente amortecidos nas unies e acoplamentos dos principais
componentes no interior da cabine.
As caixas de engrenagem utilizadas nos atuais aerogeradores j no so
modelos industriais comuns, mas adaptados especificamente para um
funcionamento mais silencioso dos aerogeradores.
O rudo com origem aerodinmica tem diminudo drasticamente nos ltimos anos
devido ao melhoramento da configurao das ps dos aerogeradores,
nomeadamente, da sua extremidade e bordo de fuga.
O manuseamento cauteloso das ps dos aerogeradores durante a fase de
construo, tambm constitui um fator importante para evitar a criao de defeitos
nas ps, que contribuem para o aumento de rudo emitido durante o seu
funcionamento. (MENDES, 2002)
106
Figura 48 Comparao dos nveis sonoros emitidos por um aerogerador (a
distancia de 250m) com outras fontes de rudo.
Fonte: MENDES (2002).
Para uma melhor concepo do rudo que os aerogeradores mais recentes
produzem, apresenta-se um esquema (Figura 48) sobre o seu enquadramento
relativo aos diversos rudos do nosso quotidiano.
Analisando a figura 48 constata-se que atualmente os nveis sonoros dos
aerogeradores, da maioria dos construtores, a uma distncia de 250m, possuem
valores inferiores a 50 dB.
A figura 49 contm um diagrama do rudo gerado pela turbina em dB, e sua
percepo no meio conforme a distncia.
107
Figura 49 - Diagrama do rudo gerado pela turbina em dB, e sua percepo no meio
conforme a distncia.
Fonte: WINDPOWER (2003).
Ecologia
A caracterizao da rea afetada pelo parque elico quanto sua diversidade e
riqueza da fauna e da flora fundamental para avaliao das situaes de maior
relevncia ecolgica e importncia na conservao, de forma a garantir a sua
preservao. (MENDES, 2002)
Impactos negativos na fase de construo:
Destruio da cobertura vegetal associada s necessrias movimentaes
de terra;
Desmatamento dos locais de repouso alimentao e reproduo de vrias
espcies que utilizam a rea do parque elico podendo ocasionar o
esmagamento ou ferimento de vrios animais (rpteis, anfbios e pequenos
mamferos).
108
Impactos negativos na fase de funcionamento:
Facilitao da circulao de veculos e pessoas na zona do parque elico,
que geralmente correspondem a locais pouco freqentados (cumes de
serras), podendo ocorrer o pisoteio de espcies protegidas;
Facilitao da circulao de veculos e pessoas na zona do parque elico
podendo afetar a fauna existente;
Possibilidade de coliso de aves e morcegos nos aerogeradores e
eletrificao em linhas eltricas;
Perturbao nas aves e morcegos que utilizam a zona para alimentao e
repouso, e no seu sucesso reprodutor.
As aves so as que causam maiores preocupaes, desde o final dos anos
setenta que os impactos sobre as aves tm sido alvo de discusses sobre impactos
negativos dos parques elicos.
Fazer projees sobre a magnitude potencial dos impactos dos parques elicos
nas aves problemtico devido indstria de energia elica ser recente e da
escassez de resultados de estudos em longo prazo. Deste modo, a introduo deste
componente na avaliao do impacto ambiental revela-se de extrema importncia
para que sejam analisados os diversos fatores diretamente relacionados com os
potenciais riscos associados interao entre as aves e um parque elico, tais
como:
Espcies ocorrentes na zona, sua densidade, distribuio, atividade /
comportamento e corredores migratrios;
Caractersticas do parque elico instalado, nmero de aerogeradores, sua
distribuio geogrfica, tipo de aerogerador, entre outros;
Caractersticas orogrficas (relevo) da zona do parque elico;
Condies atmosfricas / meteorolgicas.
Os impactos resultantes da instalao de um parque elico sobre as aves podem
ser divididos em impactos diretos (risco de coliso com os aerogeradores) e
impactos indiretos (efeito na reproduo, perturbao nas espcies que utilizam a
rea para alimentao e repouso, perturbao na migrao).
109
O risco de coliso das aves nos aerogeradores tem sido o impacto direto mais
bvio e at o momento os diversos estudos tm-se concentrado especialmente
neste risco e tm-se verificado um grande esforo no desenvolvimento de
metodologias para a anlise do nmero de colises.
A probabilidade de encontrar aves mortas por coliso com aerogeradores
depende de vrios fatores tais como: atividade de predadores na zona, eficincia de
busca do observador, tempo gasto na busca, habitat, vegetao, poca do ano e
condies meteorolgicas. Para uma correta avaliao do potencial de risco de
coliso das aves com os aerogeradores necessrio que os estudos de
monitorizao desenvolvidos tenham em considerao este tipo de variaes
especficas para que os resultados obtidos no sejam subestimados como acontece
com diversos estudos j efetuados, sendo necessrio aplicar fatores de correo.
At o momento pode-se concluir a partir dos resultados obtidos em diversos
estudos desenvolvidos na Europa, que o risco de mortalidade das aves devido
coliso com aerogeradores reduzido, estando freqentemente relacionado a
condies de fraca visibilidade (nevoeiros, nuvens baixas) e corredores migratrios.
As aves de rapina e os passeriformes so referncias habituais entre os grupos de
aves mortas por coliso com os aerogeradores.
Existem estudos em que foi igualmente detectada a coliso de morcegos com os
aerogeradores, sendo influenciados pelos mesmos fatores responsveis pela coliso
de aves com os aerogeradores (condies meteorolgicas, abundncia e atividades
/ comportamento da espcie, caractersticas orogrficas e corredores de migrao
ou de deslocamento dirio).
Um dos exemplos alarmantes e que muitas vezes se faz referncia a elevada
mortalidade de aves de rapina registrada na Califrnia (EUA) no parque elico de
Altamont Pass. Este nmero elevado de colises foi atribudo grande densidade de
presas existentes na zona, orografia da regio e elevada concentrao de
aerogeradores (mais de 5000) neste parque elico. No entanto, existem estudos
relativamente a outros parques elicos na Califrnia que fazem referncia a uma
mortalidade consideravelmente mais baixa, principalmente no que diz respeito a
colises de aves de rapina. Sendo que existem diversos estudos em parques elicos
situados noutros estados dos Estados Unidos onde no se registrou nenhuma
ocorrncia de colises de aves com aerogeradores.
110
O esquema da figura 50 sintetiza os resultados de uma srie de estudos de
monitorizao desenvolvidos em diversos parques elicos dos Estados Unidos.
As concluses de cada estudo esto necessariamente relacionadas com as
caractersticas especficas de cada zona, no entanto, com resultados obtidos, pode-
se afirmar que em parques elicos com reduzido nmero de aerogeradores o risco
de coliso quase nulo.
Figura 50 Resultados de alguns estudos sobre colises de aves com
aerogeradores realizado no EUA
Fonte: MENDES (2002).
Na Europa, necessrio salientar as preocupaes originadas pela instalao de
parques elicos na Espanha, uma vez que se trata de uma zona com elevado valor
ambiental tendo sido classificada como zona de proteo especial, devido
existncia de um corredor migratrio de um nmero significativo de aves que fazem
a travessia entre a Europa e a frica, atravs do estreito de Gibraltar.
As concluses relativamente ao sucesso reprodutor e os outros tipos de
perturbaes nas aves (impactos indiretos) demonstraram que a magnitude deste
111
tipo de impacto depende das espcies de aves em considerao. Existem
referncias a espcies na rea abrangida por parques elicos que se adaptaram
presena dos aerogeradores, enquanto que noutros casos verificam-se efeitos
perturbadores noutras espcies que utilizam a zona temporariamente para
alimentao e repouso. Os registros de grupos mais sensveis correspondem a aves
aquticas e gansos, sendo que tipicamente a distncia de reao presena dos
aerogeradores varia entre 250 a 800 metros.
Patrimnio Arqueolgico, Arquitetnico e Etnogrfico
A identificao e caracterizao dos elementos dos patrimnios existentes na
rea de implantao de um parque elico permitiro determinar quais as medidas
necessrias para sua proteo e preservao durante a fase de construo e
explorao.
Impactos negativos na fase de construo:
Eventual danificao de elementos patrimoniais existentes na zona de
implantao do parque elico.
Impactos positivos na fase de funcionamento:
Divulgao de patrimnio existente na zona do parque elico, que dever
ser documentado, sinalizado e conservado.
Impactos negativos na fase de funcionamento:
Eventual danificao de elementos patrimoniais existentes na zona de
implantao do parque elico.
Solos
A anlise da capacidade de uso do solo e ocupao atual do uso do solo
relevante para a compatibilidade dos diversos elementos de um parque elico
(aerogeradores, edifcio de comando / instalaes) com as aptides e usos da rea
do parque.
Impactos negativos na fase de construo:
Ocupao / utilizao de zonas de implantao das obras (fundaes das
torres dos aerogeradores, subestao e edifcio de comando e caminhos);
Afetao de usos existentes;
112
Rejeio de diversos tipos de resduos slidos (plsticos, metais e vidros);
Afetao de solos intermedirios;
Exposio do solo aos fenmenos erosivos, principalmente devido falta
de sistemas de drenagem;
Derrames de leos e combustveis decorrentes da utilizao de mquinas e
veculos.
Impactos negativos na fase de funcionamento:
Eventuais despejos de leos e produtos afins nas operaes de
manuteno e reparos;
Rejeio eventual de resduos slidos;
Afetao de usos potenciais.
Qualidade do ar e da gua
Sero afetados principalmente durante a execuo das obras e para os quais
existem medidas de minimizao capazes de praticamente anular esse impacto.
Impactos negativos na fase de construo:
Afetao de linhas de gua por descarga de efluentes do estaleiro;
derrames eventuais de leos, combustveis e produtos; guas residuais
resultantes da lavagem das betoneiras; sedimentos arrastados pelas
chuvas;
Na limpeza da rea de implantao das obras que envolvem operaes de
desmatamento, remoo da camada superficial do solo e terraplanagem
produzem sedimentos que, na ocorrncia de chuvas, podem ser arrastados
para as linhas de gua existentes no local, afetando sua qualidade;
Emisso de poeiras e gases como o monxido de carbono, dixido de
carbono, xidos de enxofre e partculas slidas devido utilizao de
maquinaria pesada e ao aumento de trfego de veculos pesados.
Impactos negativos na fase de funcionamento:
113
Eventuais despejos de leos e produtos afins nas operaes de
manuteno e reparao so considerados impactos negativos para a
qualidade da gua;
No existem impactos negativos decorrentes da explorao de um parque
elico sobre a qualidade do ar.
Clima
importante analisar os fatores climticos tais como a precipitao (importante
para a programao das obras e para e definio de medidas relativas drenagem),
nevoeiros (anlise do risco da coliso de aves) e o vento no sentido de avaliar a
direo predominante de propagao do rudo.
Socioeconmica
importante avaliar a receptividade do municpio, da populao local e outras
organizaes regionais implantao do parque elico e os efeitos na economia
local.
Impactos positivos na fase de construo:
Receitas locais resultantes dos contratos de arrendamento dos terrenos
diretamente destinados ao parque elico;
Utilizao de mo-de-obra local para generalidade das obras de construo
civil (reabilitao e abertura de caminhos, construo da subestao,
edifcio de comando e fundaes das torres dos aerogeradores). A
montagem das torres, aerogeradores e linhas de energia eltrica j requer
mo-de-obra especializada, que geralmente correspondem a pessoas de
fora da regio;
Incentivo do comrcio das localidades vizinhas do parque elico,
nomeadamente no domnio da atividade hoteleira, restaurao e comrcio,
pela presena na obra de pessoas estranhas regio.
Impactos negativos na fase de construo:
Intensificao do trfego de veculos pesados devido ao transporte de
materiais e equipamentos, podendo originar a degradao de estradas;
114
Incomodidade nas situaes de proximidade de povoaes ao parque
elico, devido ao trfego de veculos e rudo resultante da movimentao
geral necessria execuo da obra.
Impactos positivos na fase de funcionamento:
Receitas locais resultantes dos contratos de arrendamento dos terrenos
diretamente destinados ao parque elico;
Criao de postos de trabalho para a operao e manuteno do parque
elico;
Produo de energia eltrica a partir de uma fonte renovvel, sem emisso
de poluentes atmosfricos, refletindo-se na qualidade de vida da populao
em geral, comparativamente s formas convencionais de produo de
energia eltrica (centrais trmicas);
Melhoria de acessibilidades;
Fonte de interesse didtico / turstico, possibilitando a atrao de outras
receitas para a economia local.
115
2.2 Compilado de Eletromagnetismo
a) O campo magntico
Existem duas formas bsicas de criao de um campo magntico. A primeira tem
a ver com a descoberta do fenmeno; trata-se do campo de um m permanente. A
segunda forma tem a ver com o campo criado por uma carga em movimento; trata-
se do campo criado por uma corrente eltrica.
Dado um campo magntico, B, este exerce uma fora sobre uma carga, q, em
movimento, dada por:
F = qvxB (1), de acordo com a figura 51
Figura 51 Fora sobre uma carga
onde v a velocidade da carga.
A fora magntica nula em duas circunstncias:
Carga estacionria (v=0);
Velocidade paralela ao vetor campo magntico.
No caso geral, em que se tem um campo eltrico, E, e um campo magntico,
a fora sobre uma carga em movimento dada por
116
(2)
A fora expressa conhecida como Fora de Lorentz.
1
A expresso (2) foi usada por Thomson
2
quando este realizava os trabalhos que
resultaram na descoberta do eltron. Thomson usou um campo eltrico
perpendicular a um campo magntico, para desviar o feixe de eltrons num tubo de
raios catdicos, conforme esquematizado na figura 52. (RESNICK, R. & HALLIDAY,
1984).
Figura 52 Esquema do tubo de raios catdicos
Pela eq. (2) v-se que a fora eltrica perpendicular fora magntica.
Controlando-se os parmetros externos, E, B e v, possvel fazer
FE=FB eE=evB v=E/B
A velocidade dos eltrons resulta da acelerao atravs de um potencial V, tal
que:
Da expresso acima, obtm-se
(3)
A razo entre a carga e a massa do eltron, ou de qualquer partcula carregada
que penetre no tubo de raios catdicos, calculada atravs de parmetros
controlados experimentalmente. Estes so ajustados de tal forma que o feixe
1
A FORA DE LORENTZ: Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928), fsico holands, teve participao
importante no desenvolvimento da teoria da relatividade. Ganhou o Prmio Nobel de fsica de 1902.
2
A DESCOBERTA DO ELTRON: Joseph John Thomson (1856-1940), descobriu o eltron em 1897.
Ganhou o Prmio Nobel de fsica de 1906. (TIPLER, P.A, 1981)
117
permanea em linha reta, isto , de tal forma que a fora eltrica equilibre a fora
magntica.
b) O Efeito Hall
A expresso (2) tambm permitiu a descoberta do efeito Hall extremamente til
na indstria microeletrnica.
A figura 53 esquematiza o arranjo experimental para o estudo do efeito Hall.
Tem-se uma fita condutora com seo reta A (=Ld) atravs da qual circula um feixe
de eltrons com velocidade v.
Figura 53 Efeito Hall
Aplicando-se um campo magntico na direo horizontal, conforme indicado na
figura 53, resulta numa fora magntica na direo perpendicular ao movimento
eletrnico, no sentido de cima para baixo. Esta fora far com que o movimento dos
eltrons seja desviado para baixo. Com o tempo, cargas negativas acumulam-se na
face inferior, e cargas positivas na face superior.
O excesso de cargas positivas e negativas, funciona como um capacitor de
placas paralelas, com um campo eltrico conhecido como campo Hall. Chegar um
momento em que a fora Hall equilibra a fora magntica, (RESNICK, R. &
HALLIDAY, 1984)
qEH = qvB
Usando a eq. J=nqv, e a definio da densidade de corrente, J=i/A, obtm-se
Por outro lado, EH = VH/d. Resulta da que
118
Tendo em conta que a seo reta dada por A=Ld, obtm-se
(4)
O efeito Hall permite a obteno de dois resultados importantes. Em primeiro
lugar, possvel determinar o sinal da carga dos portadores, bastando medir a
diferena de potencial entre as superfcies superior e inferior. Em segundo lugar, a
eq. (4) fornece o valor da densidade de portadores.
Esses dois resultados so de extrema importncia na indstria eletrnica, pois
permite a fabricao de dispositivos que dependem do tipo (eltrons ou lacunas) e
da quantidade de portadores.
c) Movimento de uma carga num campo magntico
A eq. (1) mostra que se a velocidade da partcula tiver a mesma direo do
campo magntico, a fora ser nula, resultando num movimento retilneo uniforme.
Por outro lado, se o ngulo entre o vetor velocidade e o vetor campo magntico for
diferente de zero, podemos decompor o vetor velocidade em duas direes: uma na
direo de B, e outra perpendicular. Isto ,
Portanto, o movimento de uma partcula, de massa m e carga q, numa regio do
espao onde existe um campo magntico, sempre composto de um movimento
retilneo uniforme e de um movimento circular. Este tipo de movimento
esquematizado na figura 54. (RESNICK, R. & HALLIDAY, 1984).
Figura 54 Movimento de uma partcula no campo magntico
A fora sobre um eltron dada por
F=evB
Supondo que existam N eltrons no segmento L do fio (seo reta A), tem-se que
a densidade eletrnica ser
n=N/LA
Sabe-se que J=nev, logo,
119
Como se v a fora centrpeta, que proporciona o movimento circular, igual
fora magntica.
q vB=mv2/r
Assim, a partcula movimenta-se num crculo com raio
r = mv/qB (5a)
Da relao v= r, obtm-se a velocidade angular
! = qB/m (5b)
Da relao =2f, obtm-se a freqncia
F = qB/2 m (5c)
e o perodo
T = 1/f = 2 m/qB (5d)
d) Fora sobre uma corrente
Se um campo magntico exerce uma fora sobre uma carga em movimento,
bvio que ele exercer uma fora sobre uma corrente eltrica. Esta fora pode ser
calculada da seguinte maneira. figura 55, (RESNICK, R. & HALLIDAY, 1984).
Figura 55 Fora sobre uma corrente eltrica
120
A partir desses resultados, tem-se que a fora sobre um eltron ser
Portanto, a fora sobre o segmento de fio ser
A expresso geral dada por
(6)
e) Fora sobre uma espira de corrente
Na figura 56 mostra-se uma espira retangular, de lados a e b, percorrida por uma
corrente i, na direo indicada. De acordo com a eq. (6), as foras sobre os lados a e
b so dadas por
F1=iaB
F2=ibB
Foras F1 (F2) atuam em lados opostos a (b). V-se facilmente que as foras F2
equilibram-se, enquanto as foras F1 produziro um torque na espira. Para melhor
analisar esse torque, observa-se a figura 56 sob outra perspectiva, conforme ilustra
a figura 57.
Figura 56 Espira percorrida por
corrente
Figura 57 Espira percorrida por
corrente
O torque ser
121
depende do material e do processo de magnetizao.
H est relacionado com a corrente que o produz.
B depende tanto da corrente quanto da magnetizao do meio.
Substituindo F1=iaB, A=ab e cos=sen, obtm-se
=iABsen
Para o caso de uma bobina com N espiras,
=NiABsen
Para uma espira, define-se seu momento de dipolo magntico =iA. Da mesma
forma, para uma bobina, com N espiras, define-se =NiA. Portanto, o torque sobre
uma espira ou sobre uma bobina, ser
(7)
At aqui utilizou-se o conceito genrico de campo magntico, ao qual associa-se
o smbolo B. Esse tratamento torna-se mais complicado quando tem-se de abordar
uma situao prtica, para a qual torna-se indispensvel o uso de um sistema de
unidade. Essa uma questo bastante complicada no caso do eletromagnetismo em
geral, e mais ainda no caso especial do magnetismo.
Os trechos a seguir permitem avaliar o nvel de complexidade desta unidades:
O campo magntico, tal como o campo eltrico, um campo vetorial e seu valor
e orientao em qualquer ponto so especificados por um vetor B chamado induo
magntica. Sears & Zemanski (Vol. 3, 1a edio, p. 534).
No sistema SI, a unidade de B o Tesla (T), enquanto no sistema CGS, sua
unidade o Gauss (G), onde 1 T =104 G =1 Weber/m
2
. Por outro lado, a unidade
de H A/m no sistema SI e Oersted (Oe) no sistema CGS (1 A/m =4x10
-3
Oe).
f) Unidades
Para materiais paramagnticos e diamagnticos:
B=H
=permeabilidade magntica
Para materiais ferromagnticos:
B=f(H)
122
Quadro 8 Grandezas e Unidades
Grandeza Unidade
Campo H Am
-1
Fluxo
weber (W)
Induo B tesla (T)
Magnetizao M Am
-1
Intensidade de Magnetizao I -
Momento m Am
2
g) A Lei de Ampre
A descoberta de Oersted
Em 1819, Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz um campo
magntico, e que para o caso de um fio retilneo, as linhas de campo so crculos
em planos perpendiculares ao fio, como ilustra a figura 58.
Figura 58 Descoberta de Oersted
O sentido do campo dado pela regra da mo direita: com o polegar no sentido
da corrente, os outros dedos do o sentido de B.
Logo aps a apresentao do trabalho de Oersted, em 1820, Ampre realizou
outras experincias e formalizou a relao entre corrente eltrica e campo
magntico. Ele mostrou que o campo produzido pela corrente, i, dado pela lei que
recebeu seu nome
123
Campo de um Solenide
Obtm-se um solenide quando um fio enrolado sob a forma de uma bobina,
como ilustra a figura 60(a). Na discusso que se segue considera-se o solenide
infinito. Na figura 60(b) tem-se um corte longitudinal do solenide. Usando
argumentos de simetria fcil mostrar que so nulos os campos entre os fios e na
parte externa do solenide. No interior do solenide o campo tem o sentido indicado
(da esquerda para a direita).
(8)
onde 0=4x10
-7
N/A
2
a permeabilidade magntica do vcuo.
Em (8), a integral realizada ao longo de uma linha fechada arbitrria, que
alguns autores denominam linha amperiana, pela sua correspondncia com a
superfcie gaussiana no caso da eletrosttica. Portanto, a lei de Ampre est para o
magnetismo, assim como a lei de Gauss est para a eletrosttica. possvel agora
estabelecer um quadro conceitual relacionando essas reas, onde as setas indicam
produo, figura 59. Assim, cargas em movimento produzem campo eltrico e
campo magntico e podem produzir corrente eltrica, no caso estacionrio. (TIPLER,
P.A, 1981).
Figura 59 Relao entre as grandezas
124
Figura 60 Solenide
Utiliza-se a lei de Ampre para calcular o mdulo de B no interior do solenide
3
.
A corrente que atravessa o retngulo abcd figura 60(c) (a amperiana selecionada)
igual corrente, i, multiplicada pelo nmero de espiras que atravessa a amperiana.
Como o solenide tem um nmero infinito de espiras (na prtica, um nmero muito
grande de espiras), a corrente que entra na lei de Ampre calculada em termos da
densidade de espiras.
Supondo que temos n espiras por unidade de comprimento, a corrente que
atravessa a amperiana ser nLi. Assim
A integral fechada pode ser desdobrada, resultando
Na regio externa ao solenide, B=0, de modo que
Na regio interna, o campo magntico perpendicular s linhas ab e cd, de modo
que
Portanto, a integral que resta resulta em
3
O sentido do campo magntico no interior do solenide pode ser determinado
pela regra da mo direita: o polegar dar o sentido de B quando os outros dedos indicarem o sentido
da corrente.
h) A Lei de Biot & Savart
As configuraes de correntes eltricas nem sempre apresentam simetria que
facilitem o uso da lei de Ampre, embora ela seja vlida para qualquer caso. Como
no caso da eletrosttica, onde a lei de Coulomb mais apropriada do que a lei de
Gauss para o clculo de campos eltricos de configuraes com baixa simetria, no
magnetismo tambm h uma lei mais apropriada do que e lei de Ampre para o
clculo de campo magntico em situaes de baixa simetria.
A melhor de maneira de calcular o campo magntico de, por exemplo, um fio com
comprimento finito, atravs da lei de Biot-Savart, expressa pela relao
(10)
Conforme ilustra a figura 62 e 63
125
BL=
0
nLi
Finalmente, o campo no interior do solenide ser
B=
0
ni (9)
A figura 61 apresenta a configurao completa das foras.
Figura 61 Foras em um solenide
126
Figura 62 Fio com comprimento Infinito Geometria
Figura 63 - Fio com comprimento Infinito Linhas de Campo
possvel determinar o campo magntico gerado por um elemento de corrente
usando a Lei de Biot-Savart. (COILGUN SYSTEMS, 2003)
(11)
onde H a componente do campo a uma distncia r gerada pela corrente I
percorrendo um comprimento elementar l . u o vetor unitrio radial de l.
Pode-se determinar o campo magntico gerado por algumas configuraes
bsicas de corrente, utilizando esta lei. Considere um condutor infinito conduzindo
uma corrente i. Pode-se utilizar a Lei de Biot-Savart para derivar uma soluo geral
para o campo em qualquer distncia do condutor, obtendo-se a expresso:
(12)
127
O campo circular e concntrico a corrente.
i) A Lei de Faraday
Com a descoberta de Oersted e a lei da Ampre sabe-se que uma corrente
eltrica origina um campo magntico. Na dcada de 1830, Faraday descobriu o
inverso. Isto , um campo magntico pode criar uma corrente eltrica. Isso
possvel atravs do surgimento de uma fora eletromotriz (fem) induzida. (SEARS,
F.; ZEMANSKY, M.W.; YOUNG, H.D, 1984)
Induo Eletromagntica
Figura 64 Induo Eletromagntica
Figura 65 Induo Eletromagntica
Pode-se examinar essa questo a partir do problema esquematizado na figura
64. Nesta regio do espao existe um campo magntico, B, com o sentido indicado
(para dentro da folha). Uma placa metlica deslocada, por um agente externo
qualquer (no importa qual), com velocidade uniforme, v. Os eltrons livres da placa
estaro submetidos a uma fora magntica dada por:
F = evB,
cujo sentido aponta para baixo. Logo haver um excesso de carga negativa na parte
inferior da placa e uma quantidade igual de carga positiva na parte superior,
produzindo uma fem. Diz-se que essa fem foi induzida pelo movimento das cargas e
vale:
W=Fh o trabalho necessrio para transportar uma carga de uma extremidade
outra da placa. Como a fem dada por:
Portanto, a variao temporal do fluxo do campo magntico numericamente
igual fora eletromotriz induzida pelo movimento, eq. (13). Isto ,
(14)
Como a carga positiva acumula-se na parte superior, a corrente induzida tem o
sentido indicado na Figura. 64.
As equaes (13) e (14), apresentam resultados idnticos queles obtidos com a
lei de Faraday. Por causa disso, costuma-se confundir a fem induzida pelo
movimento, com a fem induzida pela lei de Faraday. O que discutiu-se acima foi a
fem induzida pelo movimento. Analisa-se agora a fem induzida pela lei de Faraday.
Leis de Faraday e Lenz
Na figura 66, uma espira metlica colocada (imvel) numa regio onde existe
um campo magntico varivel. Em (a) o mdulo de B cresce com o tempo, enquanto
em (b) ele decresce. Em 1831, Faraday mostrou que no primeiro caso, a corrente
induzida circula no sentido anti-horrio, enquanto no segundo caso ela circula no
sentido horrio. A fem induzida dada por
(15)
Em 1834, Lenz estabeleceu a lei que permite interpretar o significado do sinal
negativo em (15). Numa traduo livre, a lei a seguinte:
128
=W/q
segue-se que
=vBh (13)
Pode-se analisar o mesmo problema de outra forma. Imaginar que a placa
metlica desliza sobre um trilho metlico, conforme ilustra a figura 65. Quando a
placa deslocada, a rea hachuriada varia, variando o fluxo de B,
B
=Bhx, atravs
dela. Derivando o fluxo, em relao a t, tem-se
129
O sentido da fem induzida aquele que tende a se opor variao do fluxo
magntico atravs da espira.
Na figura 66(a) o fluxo magntico est crescendo. A corrente induzida ter o
sentido anti-horrio para criar um campo magntico contrrio ao campo B e opor-se
variao do fluxo magntico.
Na figura 66(b) o fluxo magntico est decrescendo, de modo que a corrente no
sentido horrio produzir um campo magntico no mesmo sentido do campo
aplicado. (SEARS, F.; ZEMANSKY, M.W.; YOUNG, H.D, 1984) A figura 67
apresenta os vetores V e B e a tenso induzida E (+) e (-).
Figura 66 - Fluxo Magntico Figura 67 Fem induzida
130
2.3 Tpicos de mquinas eltricas
Uma corrente eltrica que circule num condutor origina um campo de induo
magntica cuja direo, sentido e intensidade dependem da configurao
geomtrica do condutor, da intensidade da corrente e do ponto do espao
considerado.(KOSTENKO, 1979).
Para um condutor linear o campo de induo magntica segue linhas de fora
concntricas em torno desse condutor.
Figura 68 Condutor percorrido por corrente
Este campo diminuir de intensidade medida que nos afastarmos do condutor
sendo esta determinada pela expresso
B
I
r
=
2
onde:
representa a permeabilidade magntica do meio,
I a intensidade da corrente que percorre o condutor
r a distncia ao ponto considerado.
Se ao invs de um condutor linear considerarmos que este se encontra disposto
ao redor de um ncleo cilndrico, formando um solenide com N espiras, possvel
considerar (se o comprimento do solenide for suficientemente superior ao seu
dimetro) e que o campo magntico no seu interior uniforme, o que corresponde a
linhas de fora paralelas.
131
Figura 69 - Solenide
O campo magntico no interior do ncleo dado pela expresso
B
NI
l
=
onde:
N representa o nmero de espiras do solenide
l o seu comprimento mdio.
Facilmente se constata que um campo magntico de intensidade mais elevada
pode ser obtido custa do aumento do nmero de espiras do enrolamento. O fluxo
que atravessa cada espira do circuito ser =BS , considerando S a seo reta de
cada espira.
Do exposto anteriormente conclui-se que o campo magntico produzido por uma
corrente eltrica depende fortemente da configurao geomtrica do circuito
considerado.
O fenmeno contrrio ao descrito anteriormente tambm vlido. Isto , um fluxo
magntico originado por um campo de induo, desde que variante no tempo,
produz uma corrente eltrica num circuito fechado.
Consideremos o circuito da figura seguinte, em que o solenide constitudo por
N espiras.
132
Figura 70 - Solenide
O fluxo magntico ligado com o circuito, isto o fluxo magntico atravs da
superfcie Sup apoiada no contorno s, obtido pela seguinte expresso
( ) = = = =
Bn ds N NBS N
N I
l
S
sup
A Lei geral da induo, ou Lei de Faraday, enuncia que a fora eletromotriz
induzida num circuito igual variao decrescente do fluxo, ligado com o circuito,
no tempo.
e
d
dt
=
Para que no circuito da figura anterior alguma fem fosse induzida tornar-se-ia
necessria a variao temporal de alguma das grandezas de que depende o fluxo
ligado.
Isto seria conseguido com um campo magntico variante no tempo, ou variando a
geometria do circuito de modo a seo reta 'vista' pelo fluxo variasse temporalmente.
133
a) Gerador Fundamental
Princpio de funcionamento do gerador eltrico.
O tipo mais simples de gerador eltrico est representado esquematicamente na
figura 71. Consiste de um m permanente em ferradura, NS, e um condutor, ab.
Movendo-se alternadamente para cima e para baixo o condutor ab, de modo que
corte as linhas de fora que passam de N a S, no referido condutor ir gerar-se uma
f.e.m. que dar origem a uma corrente eltrica no circuito fechado abcd. (WALLACE,
1982)
O sentido da f.e.m. no condutor ab pode ser determinado pela regra da mo
direita. A f.e.m. se inverte quando se inverte o sentido do movimento do condutor, de
modo que a corrente circular primeiramente em um sentido e a seguir em outro:
diz-se que essa corrente alternada.
Figura 71 Gerador Elementar
b) Mquina elementar de corrente contnua
Anel de Gramme.
A seguir sero indicadas as etapas de transformao do gerador da figura 71 em
outro que d uma corrente contnua, isto , uma corrente que circule sempre no
mesmo sentido. Os plos apresentam uma cavidade, como mostra a figura 72, e,
concntrico com as faces polares, coloca-se um ncleo de ferro, em forma de anel,
para diminuir a relutncia do circuito magntico. Os diversos condutores c, montados
sobre este ncleo, giram com ele e cortam as linhas de fora que passam de N a S,
de modo que nestes condutores so geradas f.e.ms, cujos sentidos, determinados
pela regra da mo direita, se acham indicados na figura 72 para um instante
determinado.
134
Figura 72 Gerador elementar de corrente contnua
Os condutores se ligam agora entre si, como indicado na figura 73, formando
uma hlice sem fim. Visto que as linhas de fora passam atravs do ncleo de ferro,
como indica a figura 73, em vez de atravessarem o espao central de ar que fica
dentro do ncleo, os condutores interiores no cortam nenhuma linha, de modo que
somente nos condutores c que se encontram em frente s faces polares (condutores
ativos), que so geradas f.e.ms. Note-se que estas f.e.ms. tendem a enviar
correntes de g a f por ambos os lados do enrolamento, porm no circular corrente,
porque a voltagem que tende a enviar corrente para cima, pelo enrolamento da
esquerda, igual e oposta que tende a enviar corrente para cima, pelo
enrolamento da direita. Entretanto, entre f e g se encontrar uma diferena de
potencial, de modo que, se colocam entre esses dois pontos escovas fixas BB, de
modo que efetuem um contato eltrico permanente com o enrolamento, e se liguem
a um circuito externo, como indica a figura 73, circular uma corrente neste circuito,
metade da corrente em cada um dos lados do enrolamento. Enquanto o gerador
girar com velocidade constante, no sentido da seta, a voltagem entre f e g ser
constante em grandeza e sentido. Se Ec a voltagem mdia gerada em cada con-
dutor, e Z o nmero total de condutores situados em frente s faces polares, ento
a voltagem gerada entre os terminais
Ec
Z
Eg
2
=
e a corrente de linha
, ampres
Ra R
Eg
Il
+
=
135
sendo R =resistncia do circuito externo, em ohms,
Ra = resistncia do enrolamento do induzido e dos contatos das escovas,
em ohms.
A corrente em cada condutor
Il Ic
2
1
=
A potncia fornecida pela mquina igual a
Ra It EgIl
2
, watts.
As relaes anteriores entre voltagem e corrente se compreende mais facilmente
considerando um esquema como o da figura 74, no qual cada um dos condutores
ativos, nos quais se induz uma f.e.m.. est representado por uma pilha.
Figura 73 Gerador corrente contnua Figura 74 Representao
Coletor e escovas.
Foram construdas mquinas nas quais os contatos fixos B e B +, chamados
escovas, atritavam sobre o enrolamento, como indicado na figura 73, porm os
enrolamentos eram logo destrudos pelas escovas. A prtica geral dispor sobre
cada bobina um contato especial de atrito, como se mostra em a, figura 73. O
enrolamento completo, com seus contatos de atrito, est representado
esquematicamente na figura 75 e visto tambm na figura 76. O ncleo e o
enrolamento juntos constituem o que se denomina induzido da mquina, o conjunto
dos contatos de atrito formam o coletor, e os contatos individuais a so os
segmentos do coletor.
136
Figura 75 Enrolamento de um anel Gramme.
Figura 76 Induzido com um enrolamento de anel Gramme.
c) Mquina elementar de corrente alternada Alternadores e circuitos
polifsicos
Alternador monofsico.
Na figura 77 esto representadas as partes principais de um alternador de campo
rotatrio. A parte fixa que aloja os condutores que so cortados pelo campo rotatrio
se denomina estator; o sistema do campo rotatrio se denomina rotor.
137
Figura 77 Alternador monofsico.
O ncleo do estator, B, formado por lminas de ao doce e possui ranhuras na
periferia interior, nas quais se acham colocadas as bobinas do estator. Um tipo de
bobina mostrado na figura 77c e consiste de vrias voltas de fio de cobre, isoladas
entre si e depois recobertas com algodo e outro material isolante. A mquina
representada na figura 77a tem quatro destas bobinas, as quais se acham ligadas
em srie, de modo que suas voltagens se somam.
Um esquema como o da figura 77a mostra somente um lado da mquina, e por
isso prefervel na prtica representar as bobinas e ligaes por meio de um
esquema desenvolvido, tal como o da figura 77b, que indica o que se obteria se o
enrolamento da figura 77a fosse cortado em xy e depois se estendesse sobre um
plano; os dois diagramas so indicados com as mesmas letras.
A voltagem entre os extremos S1, e F1, varia como se indica na figura 77a e
passa por quatro ciclos em cada rotao.
A figura 77a ilustra a idia fundamental da construo de um alternador
monofsico, porm na prtica o enrolamento do estator raramente se concentra em
uma grande ranhura por plo, como indicam as figura 77a e b. Ele usualmente
distribudo por vrias ranhuras menores, como indica a figura 78. Isto no s facilita
a ventilao das bobinas, para eliminar o calor que se produz devido perda no
cobre do induzido, como tambm proporciona mais espao para o enrolamento e
aumenta deste modo a capacidade da mquina para transportar a corrente.
138
Figura 78 Enrolamento do estator de um alternador monofsico com o rotor
separado. O enrolamento est distribudo em quatro ranhuras por plo. O ponto de
vista est situado sobre o eixo da mquina, ligeiramente desviado do centro.
Na figura 78 cada grupo de bobinas S1F1
consiste de quatro bobinas ligadas em
srie. A figura 79 uma fotografia de uma bobina isolada. Com este tipo de
enrolamento h dois lados de bobina em cada ranhura, um por cima do outro, e as
bobinas ficam perfeitamente agrupadas. As f.e.ms. nos sucessivos grupos de
bobinas so todas iguais e se acham alternadamente em fase e defasadas de 180
entre si, como se indica pelos sinais mais e menos; em conseqncia, podem ligar-
se em srie ou em paralelo, contanto que os grupos de bobinas alternados se liguem
invertidos, a fim de obter-se a mesma polaridade para todos os grupos. Se esto
ligados em srie, a f.e.m. total igual f.e.m. de um grupo de bobinas, multiplicada
pelo nmero de grupos.
Figura 79 Bobina do estator de um alternador ou motor de corrente alternada.
139
Deve-se observar, entretanto, que a f.e.m. nos terminais de um nico grupo de
bobinas na figura 78 no igual a quatro vezes a f.e.m. de uma nica bobina, por
que estas quatro f.e.ms, no esto em fase entre si. A diferena de fase entre as
bobinas sucessivas da figura 78 de 30 eltricos e os grficos das f.e.ms, so,
portanto, os indicados na figura 80. A f.e.m. total do grupo de bobinas a soma
vetorial das quatro voltagens iguais E
1
, E
2
, E
3
e E
4
. Seja E o valor numrico de cada
uma dessas quatro voltagens iguais. Ento
E E E Eg 346 , 3 ) 15 cos 45 cos ( 2 = + =
em lugar de 4E. Assim, um enrolamento distribudo em vrias ranhuras por plo tem
que possuir mais voltas que um que est concentrado em uma ranhura por plo,
para gerar a mesma voltagem nos terminais; porm, a rea da seco transversal
das vrias ranhuras muito maior que a de uma s ranhura, de modo que h mais
que suficiente espao para as voltas suplementares, e, alm disso, a ventilao
melhor. Em conseqncia, o resultado da distribuio do enrolamento aumentar
consideravelmente a capacidade da mquina.
Uma outra vantagem em distribuir o enrolamento por vrias ranhuras por plo
que automaticamente melhorada a forma da onda. Isto pode ser facilmente
demonstrado, construindo-se novamente a figura 80, usando qualquer tipo de curva
no senoidal, como seja, retangular, triangular, ou semicircular, e somando-as ponto
por ponto. A curva resultante ser muito mais prxima da senide que as componen-
tes. Com efeito, a onda resultante se aproxima tanto mais da senide perfeita quanto
maior for o nmero das ondas componentes.
Figura 80 Senide Trifsica
140
Alternador bifsico.
Entre os grupos de bobinas da figura 78 h uma quantidade considervel de
superfcie de estator que no utilizada. Se colocamos neste amplo espao um
segundo enrolamento completamente independente e o ligamos a uma carga
independente, podemos ento utilizar o espao referido, e aumentar, portanto, o
nmero de quilowatts totais produzidos pela mquina. Um gerador que tem dois
circuitos independentes dispostos do modo que suas voltagens estejam defasadas
do 90 entre si se denomina alternador bifsico.
Figura 81 Alternador bifsico.
A figura 81 representa a mquina da figura 77 com um enrolamento adicional
idntico ao primeiro dele separado de 90 eltricos, e a figura 82 mostra as
voltagens geradas pelos dois enrolamentos. Neste caso, fazendo a mquina
bifsica, evidentemente duplicou-se a sua capacidade nominal. Usualmente,
entretanto, os enrolamentos no esto concentrados em uma ranhura por plo e a
capacidade nominal no se duplica ao fazer a mquina bifsica. A figura 83
representa a mquina da figura 78 enrolada em forma bifsica. Com o fim de deixar
espao para a segunda fase foi necessrio retirar uma bobina de cada grupo de
bobinas do enrolamento monofsico. Neste caso, ao mudar-se o enrolamento de
monofsico para bifsico, aumentou-se a capacidade nominal da mquina em 63%,
com apenas um pequeno aumento de seu custo.
141
Figura 82 Curvas de voltagem, diagrama vetorial e representao esquemtica de
um alternador bifsico.
No obstante, o aumento da capacidade do alternador no foi a razo da
introduo do sistema bifsico. No se havia conseguido inventar um motor de
corrente alternada satisfatrio, at que algum teve a idia genial de enrolar em
forma bifsica tanto o alternador como o motor. Os motores de induo bifsicos
foram os primeiros motores de corrente alternada satisfatrios, e o sistema bifsico
foi introduzido para fornecer energia a estes motores. Desde ento foram
aperfeioados motores monofsicos satisfatrios, porm, em geral, s se utilizam em
pequenos tamanhos.
A figura 82 indica como se ligam as lmpadas e pequenos motores monofsicos
a um sistema bifsico. Os motores grandes so enrolados em forma bifsica e
recebem energia igualmente de ambas as fases.
Figura 83 - Enrolamento do induzido de um alternador bifsico. O enrolamento est
distribudo em trs ranhuras por plo. Ponto de vista colocado sobre o eixo da
mquina, ligeiramente desviado do centro. A f.e.m gerada na fase em branco igual
a zero no instante representado.
142
2.4 O mtodo variacional por elementos finitos
A Mecnica dos Meios Contnuos, e mais especificamente a Teoria da
Elasticidade, tem como preocupao bsica o desenvolvimento de modelos
matemticos que possam representar adequadamente a situao fsica real de
componentes industriais sujeitos a esforos mecnicos. Em anlise estrutural, o
objetivo pode ser a determinao do campo de deslocamentos, as deformaes
internas ou as tenses atuantes no sistema devido aplicao de cargas, alm de
outros. A teoria matemtica da Elasticidade, que muito tem auxiliado na
determinao das variveis envolvidas na deformao de componentes, deve muito
a pesquisadores como Navier, Cauchy, Poisson, Green, dentre outros.
Porm, a aplicao de tais teorias a casos prticos apresenta dificuldades s
vezes intransponveis.
Por exemplo, na anlise estrutural, a perfeita representao matemtica de
carregamentos, geometria, condies de contorno, comportamento dos materiais
etc, em muitas situaes, apresenta-se de forma complexa, havendo, assim, a
necessidade de se introduzir muitas hipteses simplificativas no problema real, para
permitir alguma forma de modelagem matemtica que conduza a solues mais
simples.
Por outro lado, engenheiros tm demonstrado um interesse crescente por
estudos mais precisos para a anlise de estruturas. Este interesse vem unido a uma
necessidade cada vez maior de se estudar o comportamento de elementos
estruturais complexos, o que conduz a tratamentos analticos mais elaborados,
baseados em teorias gerais, e que so, via de regra, de solues extremamente
difceis.
Desta forma, engenheiros tm procurado desenvolver e/ou aplicar mtodos
aproximados que permitam aplicar os princpios daquelas teorias de forma acessvel
e precisa. Dentre estes mtodos, os que tem sido mais utilizados so aqueles
baseados na diviso do meio contnuo em partes mais simples (a estrutura, o fluido,
o gs, etc).
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) seguramente o processo que mais tem
sido usado para a discretizao de meios contnuos. A sua larga utilizao se deve
tambm ao fato de poder ser aplicado, alm dos problemas clssicos da mecnica
143
estrutural elstico-linear - para os quais foi o mtodo inicialmente desenvolvido,
tambm para problemas tais como:
problemas no lineares, estticos ou dinmicos;
mecnica dos slidos;
mecnica dos fluidos;
eletromagnetismo;
transmisso de calor;
filtrao de meios porosos;
campo eltrico;
acstica; etc.
Alm disso, pode-se afirmar tambm que o MEF muito utilizado face analogia
fsica direta que se estabelece, com o seu emprego, entre o sistema fsico real (a
estrutura em anlise) e o modelo malha de elementos finitos.
a) Sntese Histrica
As limitaes da mente humana so tais que o homem no consegue dominar
completamente o comportamento do complexo mundo que o cerca numa s
operao global. Por isso, uma forma natural de proceder dos engenheiros,
cientistas e outros profissionais, consiste em separar os sistemas em componentes
bsicos, ou seja, aplicar o processo de anlise do mtodo cientfico de abordagem
de problemas. Com essa operao, tem-se a oportunidade de estudar o
comportamento dos elementos que mais simples, e depois sintetizar as solues
parciais para o estudo do sistema global.
A discretizao de sistemas contnuos tem objetivos anlogos aos acima
descritos, ou seja, particiona-se o domnio - o sistema - em componentes cujas
solues so mais simples e, depois, unem-se as solues parciais para obter a
soluo do problema.
Em alguns casos essa subdiviso prossegue indefinidamente e o problema s
pode ser definido fazendo-se uso da definio matemtica de infinitsimo. Isto
conduz a equaes diferenciais, ou expresses equivalentes, com um nmero
infinito de elementos.
144
Com a evoluo dos computadores digitais, os problemas discretos podem ser
resolvidos geralmente sem dificuldades, mesmo que o nmero de elementos seja
muito elevado. Entretanto, como a capacidade dos computadores finita, os
problemas contnuos s podem ser resolvidos de forma precisa com o uso da
matemtica.
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada, ao longo dos anos,
de forma diferente por matemticos e engenheiros. Os matemticos tm
desenvolvido tcnicas gerais aplicveis diretamente a equaes diferenciais que
regem o problema, tais como: aproximaes por diferenas finitas, mtodos de
resduos ponderados, tcnicas aproximadas para determinar pontos estacionrios de
funcionais. Os engenheiros procuram abordar problemas mais intuitivamente,
estabelecendo analogias entre os elementos discretos reais e pores finitas de um
domnio contnuo.
O conceito de anlise de estruturas, teve incio logo aps o perodo
compreendido entre 1850 e 1875 - Escola Francesa com Navier e St. Venant, com
os trabalhos de Maxwell, Castigliano, Mohr e outros.
Progressos no desenvolvimento de teorias e de tcnicas analticas para o estudo
de estruturas foram particularmente lentos entre 1875 e 1920. Isto foi devido,
certamente, s limitaes prticas na soluo das equaes algbricas. Neste
perodo, as estruturas de interesse eram basicamente trelias e prticos, que tinham
um processo de anlise aproximada baseada numa distribuio de tenses, com
foras incgnitas e que eram universalmente empregados.
Por volta de 1920, em funo dos trabalhos de Maney (EUA) e de Ostenfeld
(Dinamarca), passou-se a utilizar a idia bsica de anlise aproximada de trelias e
prticos baseada nos deslocamentos como incgnitas. Estas idias so as
precursoras do conceito de anlise matricial de estruturas, em uso hoje em dia.
Vrias limitaes no tamanho dos problemas a solucionar, que podiam ter foras
ou deslocamentos incgnitos, continuaram a prevalecer at 1932, quando Hardy
Cross introduziu o Mtodo da Distribuio de Momentos. Este mtodo facilitou a
soluo de problemas de anlise estrutural, e passou-se a poder trabalhar com
problemas mais complexos do que os mais sofisticados problemas at ento
tratados. Este foi o principal mtodo de anlise estrutural que foi praticado pelos
prximos 25 anos.
145
No comeo de 1940, McHenry, Hreniko e Newmark demonstraram - no campo da
mecnica dos slidos - que podiam ser obtidas solues razoavelmente boas de um
problema contnuo, substituindo-se pequenas pores do contnuo por uma
distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde, Argyris, Turner, Clough, Martin &
Topp demonstraram que era possvel substituir as propriedades do contnuo de um
modo mais direto, e no menos intuitivo, supondo que as pequenas pores - os
elementos se comportavam de forma simplificada.
Computadores digitais apareceram por volta de 1950, mas a sua real aplicao
teoria e prtica no se deu, aparentemente, de forma imediata. Entretanto, alguns
indivduos previram o seu impacto e estabeleceram codificaes para anlise
estrutural em forma adequada - a forma matricial. Contribuies deste tipo foram
feitas por Argyris e Patton.
Duas publicaes notveis, que podem ser consideradas marcos no estudo do
MEF, foram os trabalhos de Argyris & Kelsey e de Turner, Clough, Martin & Topp.
Tais publicaes uniram os conceitos de anlise estrutural e anlise do contnuo, e
lanaram os procedimentos resultantes na forma matricial; elas representaram uma
influncia preponderante no desenvolvimento do MEF nos anos subseqentes.
Assim, as equaes de rigidez passaram a ser escritas em notao matricial e
resolvidas em computadores digitais. A publicao clssica de Turner et alli de
1956. Com estas e com outras publicaes um desenvolvimento explosivo do MEF
aconteceu.
Mas j em 1941, o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sobre
uma sub-regio triangular como uma forma de obter solues numricas
aproximadas. Ele considerou esta aproximao como uma soluo de Rayleigh-Ritz
de um problema variacional. Este o MEF como se conhece hoje em dia. O trabalho
de Courant foi no entanto esquecido at que engenheiros, independentemente o
desenvolveram. O nome Elementos Finitos, que identifica o uso preciso da
metodologia geral aplicvel a sistemas discretos, foi dado em 1960 por Clough.
de 1950 o trabalho de Courant, McHenryY & Hreniko, particularmente
significante por causa da sua ligao com problemas governados por equaes
aplicveis a outras situaes que no a mecnica estrutural.
Durante ainda a dcada de 1950, pesquisadores, motivados por uma formulao
especfica de elementos para o estado plano de tenses, estabeleceram elementos
para slidos, placas sob flexo, cascas finas e outras formas estruturais.
146
Tendo sido estabelecidos estudos para casos lineares, estticos e anlise
elstica, a ateno voltou-se para fenmenos especiais, tais como: resposta
dinmica, estabilidade e materiais e geometria no lineares.
Isto foi necessrio no somente para estender a formulao dos elementos, mas
tambm para generalizar a anlise estrutural.
Este perodo foi seguido por um intensivo desenvolvimento de programas
computacionais para colocar as potencialidades do MEF ao alcance dos usurios.
Em 1963 o mtodo foi reconhecido como rigorosamente correto e tornou-se uma
respeitvel rea de estudos acadmicos. At 1967, engenheiros e matemticos
trabalharam com elementos finitos, aparentemente, com desconhecimento uns dos
outros. Hoje as duas reas esto cientes uma da outra embora os matemticos
raramente se interessam pelos problemas da engenharia. Em contrapartida, os
engenheiros raramente esto habilitados para entender a matemtica.
Dez artigos foram publicados em 1961 sobre elementos finitos: 134 em 1966 e
844 em 1971. Em 1976, como apenas duas dcadas de aplicaes do MEF na
engenharia, o nmero de publicaes na rea j excedia a 7000.
Hoje muitos pesquisadores continuam a se ocupar com o desenvolvimento de
novos elementos e de melhores formulaes e algoritmos para fenmenos
especiais, e na elaborao de novos programas que facilitem o trabalho dos
usurios.
Os interesses de estudos na rea continuam com a anlise de fenmenos no
apenas estruturais.
Por exemplo: anlise termoestrutural, onde o clculo de tenses trmicas
integrado com o clculo do transiente de temperatura; a interao fluido-estrutura, na
anlise de hidroelasticidade e aeroelasticidade, e problemas multicampo em geral,
tais como acstica da aeroelasticidade.
Mais recentemente, houve um enorme avano na simplificao do procedimento
das anlises mais simples (elasticidade isotrpica linear), atravs da gerao
automtica de malha e da adaptao automtica da malha para a reduo de erro.
Desta maneira, finalmente, a ferramenta de elementos finitos est mais prxima do
engenheiro comum. Como exemplo desta popularizao, basta citar que a grande
tendncia de hoje a integrao da anlise de tenses, assim como da anlise de
movimento, em programas de CAD. Nas palavras de R. McNeal, a anlise integrada
aos programas de CAD est transformando o mtodo dos elementos finitos em uma
147
ferramenta onipresente, e seu uso ser cada vez mais similar ao de um motor de um
automvel: todos podero us-lo apenas com um entendimento bsico de seu
funcionamento. Poucos dos usurios realmente precisaro entender o mtodo, para
extrair dele um melhor desempenho e confiabilidade.
148
2.5 Materiais eltricos utilizados no projeto
a) Ims
H sculos, o homem observou que determinadas pedras tm a propriedade de
atrair pedaos de ferro ou interagir entre si. Essas pedras foram chamadas de ms
e os fenmenos, que de modo espontneo se manifestam na Natureza, foram
denominados fenmenos magnticos. (SALA DE FSICA, 2003)
Os ms so corpos de materiais magnetizveis com a capacidade de gerar
campos magnticos em uma determinada regio do espao. Com eles possvel
construir uma infinidade de dispositivos como: fixadores mecnicos, alto-falantes,
motores de ms permanentes e geradores eltricos. (LANCAROTTE, 2003)
Um m em forma de barra tem dois plos: sul e norte, em torno dos quais h um
campo magntico. Os ms podem ser permanentes ou temporrios e os materiais
utilizados em cada tipo diferem entre si. Um material ferromagntico
1
pode ser
transformado em um m quando colocado na parte central de uma bobina eltrica
ou solenide, ao se passar uma corrente de grande intensidade atravs do
enrolamento. De acordo com a composio, o material receber seu magnetismo
depois que a corrente tiver sido cortada.
Os ms permanentes so fabricados a partir de materiais duros tais como ao,
nquel e cobalto. Alguns materiais retm pouco ou nenhum magnetismo aps a
corrente ter sido cortada.
Ao aproximar o plo norte de um m do plo norte de outro m, haver uma
fora magntica de repulso entre esses plos. Do mesmo modo, que h uma fora
de repulso entre os plos sul de dois ms, enquanto que entre o plo sul e norte
haver uma fora de atrao magntica.
Os plos de um m so inseparveis. Se um m em forma de barra for
quebrado ao meio, as duas metades obtidas sero ms completos. (SALA DE
FSICA, 2003)
Os ims podem ser anisotrpicos, quando um im possui orientao preferencial
de maneira que as caractersticas magnticas so melhores nesta direo ou
isotrpicos, quando o material no possui orientao preferencial apresentando
1
Material Ferromagntico: material que exibe fenmeno de histerese onde a permeabilidade
magntica depende da fora de magnetizao. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
149
caractersticas magnticas em qualquer direo ou eixo. (MAGNETOS GERAIS,
2001)
A curva de histerese magntica a representao grfica da relao entre fora
magntica e a magnetizao induzida resultante de um material ferromagntico, a
forma mais eficiente de representar as propriedades desses materiais. A partir do
ciclo de histerese magntico possvel determinar praticamente todos os valores
magnticos relevantes como: permeabilidade
2
, coercividade, remanncia
3
e perdas
magnticas. (LANCAROTTE, 2003)
A regio de interesse no ciclo de histerese o segundo quadrante. Este trecho
chamado de curva de desmagnetizao, e representa as caractersticas de um dado
m.
Figura 84 Ciclo de Histerese
Fonte: LANCAROTTE (2003).
O ideal que os ms permanentes apresentem alta retentividade (interseo da
curva com o eixo B), e alta coercitividade (interseo da curva com o eixo H),
medida da dificuldade de desmagnetizao do material. Uma caracterstica muito
importante em um m permanente o mximo valor BxH (BH
mx)
(No se trata do
produto de B
mx
por H
mx
). A figura 85 apresenta algumas curvas de
desmagnetizao. Por ela, percebe-se que a curva que d o mximo BH a curva 2.
2
Permeabilidade: habilidade da induo magntica atravessar um material. (MAGNETOS GERAIS,
2001)
3
Remanncia: induo magntica permanecente em um circuito magntico aps a remoo do
campo magntico aplicado. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
150
Figura 85 Curva de Desmagnetizao
Fonte: SALA DE FSICA (2003).
O mximo produto BH para uma substncia indica a mxima densidade de
energia (J /m
3
) que armazenada no m. Quanto maior o valor de BH
mx
, menor
ser a quantidade de material necessria para um dado valor de fluxo.
As figuras 86 e 87 mostram a curva de desmagnetizao do m de Ferrite de
Brio Isotrpico e Anisotrpico.
Figura 86 Curva de desmagnetizao do m de Ferrite de Brio Isotrpico
Fonte: IMAG (2003).
151
Figura 87 Curva de desmagnetizao do m de Ferrite de Brio Anisotrpico
Fonte: IMAG (2003).
As unidades de medidas esto descritas no quadro 9.
Quadro 9 Unidades de medidas
Unidade Smbolo Unidade CGS Unidade SI
Fluxo Maxwell Weber
Remanncia B Gauss Tesla
Coercividade H Oersted Ampre.turn/m
Comprimento L cm m
Permeabilidade 1 4.10
-7
Fonte: MAGNETOS GERAIS (2001).
Na dcada de 1970 grande aumento de foras magnticas foi obtido a partir de
ligas de Samrio Cobalto (Terras Raras), porm com um custo muito elevado. Na
dcada de 1980 os ms de Neodmio Ferro Boro surgiram com capacidades
magnticas maiores e com menor custo, porm muito sensveis s altas
temperaturas. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
O papel dos ms de Terras raras de Neodmio Ferro Boro produzir uma grande
anisotropia magntica, responsvel pelo alto valor de H
c
, enquanto que a grande
magnetizao devida forte interao ferromagntica entre os ons de ferro.
(REZENDE, 1998)
152
Os quadros da figura 88 mostram a comparao entre os ims de Terras raras de
Neodmio Ferro Boro (NdFeB), Samrio Cobalto (SmCo), Ferrite e Alnico quanto ao
custo relativo, coercitividade, mxima temperatura de trabalho, mximo produto de
energia e usinabilidade. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
Figura 88 Quadros comparativos de alguns tipos de ms
Fonte: MAGNETOS GERAIS (2001).
As propriedades de alguns ms permanentes esto descritas nos quadros 10 e
11.
Quadro 10 Propriedades de alguns ms permanentes - SI
Material B
r
(T) H
c
(KA/m) BH
mx
(KJ/m
3
) T
mx
(C)
Alnico 5 1,280 51 44 >300
Ferrites 0,385 235 28 <100
Mn-Al-C 0,560 239 61 -
SmCo
5
0,870 637 146 250
Nd
15
B
8
Fe
77
1,230 881 290 150
Fonte: IEEE (1996)
153
Quadro 11 Propriedades de alguns ms permanentes CGS
Material B
r
(Gauss) H
c
(Oersted) BH
mx
(MGOe) T
mx
(C)
Alnico 5 12.800 641 5.5 >300
Ferrites 3.850 2.953 3.5 <100
Mn-Al-C 5.600 3.003 7.7 -
SmCo
5
8.700 8.005 18.3 250
Nd
15
B
8
Fe
77
12.300 11.071 36.4 150
Fonte: IEEE (1996).
B
r
densidade de fluxo remanescente
H
c
fora coercitiva do campo
4
BH
mx
mxima densidade de energia
5
T
mx
mxima temperatura de operao
Os fatores de converso esto representados no quadro 12.
Quadro 12 Fatores de converso
Grandeza CGS SI Fator
B Gauss (G) militesla 1 Gauss =0,1mT
H Oersted (Oe) kilo.ampre/metro 1 Oe =0,07958 kA/m
BH
mx
Mega Gauss Oersted (MGOe) kilo.J oules/metro 1 MGOe =7,96 kJ /m
Fonte: MAGNETOS GERAIS (2001)
b) Fios de cobre esmaltado
Cobre um metal de cor avermelhada, dctil e malevel, embora duro e tenaz.
Pode ser reduzido a lminas e fios extremamente finos. Ao ar, cobre-se rapidamente
de uma camada de xido e carbonato, formando azinhave, muito venoso, mas que
protege o ncleo no metal, dando-lhe durao quase indefinida. Tem grande
4
Fora coercitiva: campo desmagnetizante necessrio para reduzir a induo magntica a zero.
(MAGNETOS GERAIS, 2001)
5
Produto de Energia BH
mx
: ponto da curva de desmagnetizao no qual o produto da induo
magntica pelo campo desmagnetizante atingem o mximo valor. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
154
condutibilidade trmica e eltrica, densidade entre 8,6 e 8,95; trao entre 20 e 60
kg/mm
2
e compresso, entre 40 e 50 kg/mm
2
.
Bom condutor de eletricidade e de calor. Sua resistncia e mdulo de
deformao so menores do que o dos aos, mas as suas propriedades o tornam
indicado para certos usos como condutores eltricos, tubos para trocadores de calor,
peas que necessitam grande ductibilidade e grande tenacidade. (BOLVER, 2003)
Um fio um produto macio, composto por um nico elemento condutor. O fio
esmaltado simplesmente um fio de cobre, mas revestido de uma camada de
esmalte brilhante, de cor idntica ao cobre. Esta camada de esmalte isolante. O
esmalte confere ao fio resistncia s intempries do tempo, evitando a oxidao do
cobre e conseqente enfraquecimento do fio. (ANJ OS, 2003)
Os fios esmaltados cuja isolao de poliuretana so principalmente aplicados
em motores de arranque, motores geradores, motores de unidades seladas de
refrigerao, transformadores a leo e a seco e medidores de consumo de energia
eltrica. J os fios cuja isolao de poliestermida so resistentes a fluidos
refrigerantes, a temperaturas elevadas e agentes qumicos. Suas principais
aplicaes so em motores de aparelhos domsticos, alternadores, bobinas de
ignio, ferramentas eltricas, motores de limpadores de para-brisa, motores e
transformadores de alta tenso e reatores para lmpadas fluorescentes. (IPCE,
2003).
Os cdigos de fio de cobre esmaltado seguem a chamada tabela AWG. Na tabela
AWG quanto maior o nmero do fio, menor o seu dimetro. Observando-se o quadro
13, verifica-se que o fio 18 AWG apresenta as seguintes caractersticas:
Dimetro:1,024mm
Dimetro com o isolante: 1,11mm;
Resistncia eltrica: 0,020935 ohms/m. (SO MARCO, 2003)
155
Quadro 13 - ABNT(NEMA) AWG para fios de cobre a 20C
MEDIDA
DIMETRO
NOMINAL
SECO
QUADRADA
DIMETRO
EXTERNO
DIMETRO
EXTERNO
RESISTNCIA
NOMINAL
PESO
COMPRIMENTO
TENSO
ENROLAMENTO
AWG Mm mm
2
MXIMO
GRAU 1
(S)
MXIMO
GRAU 2
(R)
Ohm/m g/m m/kg Kgf
4 5,189 21,1474 5,265 5,329 0,000815 188,40 5,31 -
5 4,620 16,7639 4,695 4,755 0,001028 149,35 6,70 -
6 4,115 13,2993 4,187 4,244 0,001296 118,48 8,44- -
7 3,665 10,5496 3,734 3,787 0,001634 93,99 10,64- -
8 3,264 8,3674 3,332 3,383 0,002061 74,54 13,41 -
9 2,906 6,6326 2,972 3,020 0,002600 59,09 16,92 -
10 2,588 5,2604 2,651 2,695 0,003278 46,86 21,34 -
11 2,304 4,1692 2,366 2,408 0,004135 37,14 26,92 19,598
12 2,052 3,3071 2,111 2,151 0,005213 29,46 33,94 15,548
13 1,829 2,6273 1,886 1,923 0,006562 23,41 42,72 12,633
14 1,628 2,0816 1,692 1,732 0,008283 18,54 53,92 10,458
15 1,450 1,6513 1,509 1,547 0,010441 14,71 67,98 8,704
16 1,290 1,3070 1,349 1,384 0,013192 11,64 85,88 7,135
17 1,151 1,0405 1,207 1,240 0,016570 9,270 107,9 5,872
18 1,024 0,8235 1,077 1,110 0,020935 7,337 136,3 4,790
19 0,912 0,6533 0,963 0,993 0,026393 5,820 171,8 3,970
20 0,813 0,5191 0,861 0,892 0,033212 4,625 216,2 3,261
21 0,724 0,4117 0,770 0,798 0,041880 3,668 272,7 2,667
22 0,643 0,3247 0,686 0,714 0,053096 2,893 345,7 2,185
23 0,574 0,2588 0,617 0,643 0,066628 2,305 433,8 1,781
24 0,511 0,2051 0,551 0,577 0,084070 1,827 547,3 1,450
25 0,455 0,1626 0,493 0,516 0,106037 1,449 690,3 1,183
26 0,404 0,1282 0,439 0,462 0,134499 1,142 875,6 0,963
27 0,361 0,1024 0,396 0,417 0,168449 0,912 1096,7 0,786
28 0,320 0,0804 0,356 0,373 0,214379 0,716 1395,7 0,638
29 0,287 0,0647 0,320 0,338 0,266513 0,576 1735,1 0,526
30 0,254 0,0507 0,284 0,302 0,340263 0,451 2215,2 0,423
31 0,226 0,0401 0,254 0,274 0,429799 0,357 2798,2 0,340
32 0,203 0,0324 0,231 0,249 0,532709 0,288 3468,1 0,279
33 0,180 0,0254 0,206 0,224 0,677543 0,227 4411,1 0,225
34 0,160 0,0201 0,183 0,198 0,857516 0,179 5582,7 0,181
35 0,142 0,0158 0,163 0,176 1,088693 0,141 7087,8 0,146
36 0,127 0,0127 0,147 0,160 1,361052 0,113 8861,0 0,112
37 0,114 0,0102 0,132 0,145 1,689166 0,0909 10997,1 0,097
38 0,102 0,0082 0,119 0,130 2,109997 0,0728 13736,9 0,081
39 0,089 0,0062 0,104 0,114 2,771419 0,0554 18043,0 0,064
40 0,079 0,0049 0,094 0,102 3,517450 0,0437 22899,9 0,053
41 0,071 0,0040 0,084 0,091 4,354772 0,0353 28351,2 0,044
42 0,064 0,0032 0,076 0,081 5,359474 0,0287 34892,2 0,037
43 0,056 0,0025 0,066 0,074 7,000129 0,0219 45573,5 0,030
44 0,051 0,0020 0,061 0,069 8,439987 0,0182 54947,5 0,026
45 0,045 0,0016 0,052 0,058 10,84069 0,0142 70577,0 0,021
46 0,040 0,0013 0,047 0,053 13,72025 0,0112 89324,0 0,017
47 0,036 0,0010 0,043 0,048 16,93858 0,00907 110276,5 0,014
48 0,032 0,0008 0,038 0,043 21,43790 0,00716 139568,7 0,011
49 0,028 0,0006 0,033 0,038 28,00052 0,00549 182293,9 0,008
50 0,025 0,0005 0,031 0,036 35,12385 0,00437 228669,4 0,007
51 0,022 0,0004 0,028 0,033 45,35621 0,00339 295285,9 0,006
52 0,020 0,0003 0,025 0,030 54,88102 0,00280 357296,0 0,005
Fonte: SO MARCO (2003).
156
Quadro 14 ABNT (IEC) milimtrica para fios de cobre a 20C
DIMETRO
NOMINAL
SECO
QUADRADA
DIMETRO
EXTERNO
DIMETRO
EXTERNO
RESISTNCIA
NOMINAL
PESO COMPRIMENTO
TENSO
ENROLAMENTO
mm mm
2 MXIMO
GRAU 1(S)
MXIMO
GRAU 2 (R)
Ohm/m g/m m/kg Kgf
0,025 0,00049 0,031 0,0363 5,1238 0,00437 228669,4 0,007
0,032 0,00080 0,038 0,044 21,4379 0,00716 139568,7 0,011
0,040 0,00126 0,047 0,053 13,7203 0,01120 89324,0 0,017
0,050 0,00196 0,060 0,067 8,78096 0,01749 57167,4 0,025
0,063 0,00312 0,075 0,080 5,53097 0,02777 36008,7 0,036
0,071 0,00396 0,083 0,090 4,35477 0,03527 28351,2 0,044
0,080 0,00503 0,095 0,103 3,43006 0,04478 22331,0 0,054
0,090 0,00636 0,105 0,115 2,71017 0,05668 17644,2 0,065
0,100 0,00785 0,117 0,128 2,19524 0,06997 14291,8 0,078
0,112 0,0099 0,130 0,142 1,75003 0,08777 11393,4 0,095
0,125 0,0123 0,145 0,158 1,40495 0,1093 9146,8 0,108
0,140 0,0154 0,161 0,176 1,12002 0,1371 7291,8 0,143
0,160 0,0201 0,183 0,198 0,857516 0,1791 5582,7 0,181
0,180 0,0254 0,206 0,224 0,677543 0,2267 4411,1 0,225
0,200 0,0314 0,228 0,246 0,548810 0,2799 3573,0 0,272
0,250 0,0491 0,280 0,298 0,351238 0,4373 2286,7 0,410
0,280 0,0616 0,312 0,330 0,280005 0,5486 1822,9 0,505
0,315 0,0779 0,351 0,368 0,221239 0,694 1440,3 0,618
0,355 0,0990 0,390 0,414 0,174191 0,8818 1134,0 0,765
0,400 0,1257 0,435 0,458 0,137203 1,120 893,2 0,946
0,450 0,1590 0,488 0,511 0,108407 1,417 705,8 1,160
0,500 0,1963 0,540 0,565 0,087810 1,749 571,7 1,395
0,560 0,2463 0,602 0,628 0,070001 2,194 455,7 1,705
0,630 0,3117 0,673 0,701 0,055310 2,777 360,1 2,100
0,710 0,3959 0,755 0,783 0,043548 3,527 283,5 2,580
0,750 0,4418 0,797 0,825 0,039026 3,936 254,1 2,827
0,800 0,5027 0,848 0,878 0,034301 4,478 223,3 3,170
0,850 0,5675 0,899 0,930 0,030384 5,055 197,8 3,519
0,900 0,6362 0,951 0,981 0,027102 5,668 176,4 3,880
1,000 0,7854 1,053 1,085 0,021952 6,997 142,9 4,630
1,060 0,8825 1,114 1,147 0,019538 7,862 127,2 5,030
1,120 0,9852 1,175 1,208 0,017500 8,777 113,9 5,600
1,180 1,0936 1,237 1,270 0,015766 9,743 102,6 6,126
1,250 1,2272 1,308 1,343 0,014050 10,933 91,47 6,800
1,320 1,3685 1,379 1,415 0,012599 12,192 82,02 7,387
1,400 1,5394 1,459 1,496 0,011200 13,714 72,92 8,220
1,500 1,7671 1,560 1,599 0,009757 15,743 63,52 9,188
1,600 2,0106 1,663 1,703 0,008575 17,912 55,83 10,200
1,700 2,2698 1,761 1,800 0,007596 20,221 49,45 11,123
1,800 2,5447 1,857 1,895 0,006775 22,670 44,11 12,350
1,900 2,8353 1,958 1,996 0,006081 25,259 39,59 13,325
2,000 3,1416 2,059 2,098 0,005488 27,988 35,73 14,750
2,120 3,5299 2,180 2,220 0,004884 31,447 31,80 16,591
2,240 3,9408 2,301 2,343 0,004375 35,108 28,48 18,500
2,360 4,3744 2,422 2,465 0,003941 38,970 25,66 20,558
2,500 4,9087 2,562 2,606 0,003512 43,731 22,87 23,000
2,650 5,5155 2,713 2,758 0,003126 49,1362 0,35 -
2,800 6,1575 2,865 2,912 0,002800 54,856 18,23 -
3,000 7,0686 3,067 3,115 0,002439 62,973 15,88 -
3,150 7,7931 3,217 3,267 0,002212 69,428 14,40 -
3,350 8,8141 3,418 3,470 0,001956 78,524 12,73 -
3,550 9,8980 3,619 3,671 0,001742 88,180 11,34 -
3,750 11,0447 3,820 3,873 0,001561 98,395 10,16 -
4,000 12,5664 4,071 4,127 0,001372 111,95 8,93 -
4,250 14,1863 4,323 4,381 0,001215 126,38 7,91 -
4,500 15,9043 4,574 4,634 0,001084 141,69 7,06 -
4,750 17,7205 4,825 4,886 0,000973 157,87 6,33 -
5,000 19,6350 5,075 5,138 0,000878 174,93 5,72 -
Fonte: SO MARCO (2003).
157
Os fios de cobre esmaltados tm como principais propriedades:
estabilidade trmica: regularidade no desempenho a elevadas
temperaturas, sem perdas importantes em suas propriedades gerais;
resistir a elevados choques de calor, sem sofrer fendilhamentos , para
suportar a eventuais, sbitas e severas sobre cargas trmicas;
propriedades dieltricas: exibir elevada rigidez dieltrica suficiente para
resistir as sobretenses;
as caractersticas mecnicas da camada isolante (esmalte) determinam
amplamente o sucesso do fio de cobre, este deve exibir as mais elevadas
caractersticas mecnicas, tanto em relao flexibilidade e aderncia,
quanto abraso;
apresentar uma camada isolante que permita a estanhagem do condutor de
cobre, diretamente por contato, sem exigir a prvia remoo da isolao.
(SO MARCO, 2003).
c) Chapas de ferro-silcio laminadas
Chapas laminadas so placas que sofreram reduo da espessura por
laminao. Neste processo, o produto pr-aquecido e deformado pela passagem
sobre presso em laminadores (cilindros), reduzindo sua espessura at a medida
desejada para comercializao. (PENTEADO, 2003)
As ferro-ligas destinam-se principalmente para consumo no setor siderrgico,
contribuindo para melhorar a qualidade do ao, atravs da adio dos elementos de
liga. (BNDES, 1996)
O ferro-silcio 75% (FeSi) obtido em forno arco submerso com elevado controle
de qualidade, principalmente nos teores em enxofre, fsforo e carbono. Sua
granulometria bastante diversificada podendo ser oferecido desde 200mm a ps.
O FeSi 75% Alta Pureza se destaca pelo elevado controle no alumnio e clcio,
substancias indesejveis neste produto. Do ponto de vista qumico, os teores de Al
sempre esto menores que 0,09%, e os teores de clcio esto abaixo de 0,10%.
(CARBOMIL, 2003)
Os materiais slidos tambm podem ser compostos por um aglomerado de
gros, cada um com uma determinada orientao cristalina. Estes materiais so
158
denominados materiais policristalinos. Se um material policristalino possuir gros
com uma distribuio aleatria das direes cristalinas , este material denominado
de "gros no orientados-GNO". Caso o material policristalino possua gros com
direes cristalinas preferencialmente numa determinada direo, o material
denominado de "gros orientados-GO". (LANCAROTTE, 1999)
O FeSi 75 alta pureza utilizado na fabricao de aos especiais, entre eles o
ao ao silcio de gro orientado e no orientado aplicado na fabricao de ncleos
de transformadores, geradores de potncia e outros equipamentos eltricos.
Tabela 1 Anlise tpica de alta pureza
Fonte: MINAS LIGAS (2003).
Tabela 2 Anlise tpica standard
Fonte: MINAS LIGAS (2003).
As ligas de FeSi foram desenvolvidas em 1900 por Robert Hadfield. A adio do
Silcio no Ferro, aumenta a resistividade, reduzindo as perdas produzidas pelas
correntes de Foucault, e diminui a anisotropia cristalina, aumentando a
permeabilidade. As perdas magnticas para ligas de FeSi de gros no orientados-
GNO so da ordem de 2,5 a 5 W/kg (a 1,5T e 60Hz).
As ligas de FeSi de gro orientado-GO foram desenvolvidas em 1933 por
Norman Goss. Um tratamento trmico intermedirio, durante o processo de
laminao a quente de chapas de FeSi, seguido de um tratamento trmico final,
159
confere ao material propriedades magnticas superiores no sentido da laminao.
As perdas magnticas para ligas de FeSi - GO so da ordem de 0,3 a 1,2 W/kg (a
1,5T e 60Hz). (LANCAROTTE, 2000)
As figuras 89 e 90 mostram as curvas de magnetizao do ferro fundido, ao
fundido, ao-silcio e da liga de ferro-nquel. (WALLACE, 1982).
Figura 89 Curvas de magnetizao
Fonte: WALLACE (1982)
160
Figura 90 Curvas de magnetizao
Fonte: WALLACE (1982).
161
3 CONSTRUO DOS PROTTIPOS
O Engenheiro Hans Jrg Heblin, interessado num gerador de ims permanentes
que aproveita a energia dos ventos, forneceu ao departamento de Eletrotcnica do
CEFET-PR um prottipo do gerador para que este realizasse os ensaios eltricos.
O departamento sugeriu que estes ensaios e o desenvolvimento fossem
realizados por alunos de Engenharia Eltrica como tema de projeto final de
graduao. Assim iniciaram-se os estudos para realizao dos ensaios, para anlise
de sua eficincia e futuras melhorias.
3.1 Prottipo 1
Antes de iniciar a descrio de como se desenvolveram as construes e ensaios
dos Prottipos necessrio fazer algumas consideraes sobre os dados adotados
como referncia no desenvolvimento das atividades.
Ficou estabelecida a rotao entre 450 rpm e 500 rpm como sendo o ponto de
operao ideal dos prottipos, pois o Prottipo 1 (fornecido pelo Eng. Hans) possui
ps diretamente acopladas no gerador, projetadas para ventos de 7 m/s e rotao
do rotor entre 450 e 500 rpm. Assim trabalhou-se no intuito de desenvolver um
gerador para estas condies de operao.
Vale lembrar que possvel para rotores pequenos diretamente acoplados com o
gerador, projetar ps, para que os rotores atinjam rotaes da ordem de at 2000
rpm.
A figura 91 mostra os detalhes construtivos do Prottipo 1.
162
Figura 91 - Vista explodida do Prottipo 1
Para que os ensaios pudessem ser iniciados foram necessrias algumas
adaptaes no prottipo para adequ-lo s condies de operaes disponveis nos
laboratrios do CEFET.
A primeira necessidade foi conseguir uma maneira de simular o vento. A soluo
encontrada foi o acoplamento de um motor eltrico comandado por um inversor de
freqncia. Para isso foi montada uma bancada de testes na qual instalou-se o
motor acoplado ao prottipo por meio de polias e correia, conforme figura 92.
Figura 92 Bancada de Testes.
Disco metlico
Ncleo laminado
Bobinas ms permanentes
Tambor de freios
Rolamento
163
Os primeiros testes mostraram que o rendimento era muito baixo e a potncia
mxima fornecida foi de 6 W. Desta forma surgiu a necessidade de se fazer
melhorias no prottipo buscando sua otimizao.
Devido s caractersticas construtivas mecnicas limitadas, a nica varivel na
qual houve possibilidade de se trabalhar foi a configurao dos enrolamentos. Os
materiais utilizados nas montagens das configuraes foram os disponveis nos
laboratrios do CEFET.
Primeira configurao
Nesta configurao o circuito do enrolamento estatrico foi composto por dois
enrolamentos de 10 bobinas cada, contendo cada bobina 36 espiras de fio 19 AWG,
possuindo estas 35 mm de dimetro interno, ligadas em srie e distribudas em
enrolamentos interno e externo, formando assim um sistema monofsico.
O resultado obtido foi uma potncia mxima de 22,5 W, na tenso de 9 Vca, com
uma rotao de 500 rpm.
A figura 93 apresenta o esquema eltrico dos enrolamentos.
Figura 93 Esquema eltrico dos enrolamentos
Segunda configurao
Como o espao fsico do estator era limitado, foi utilizada uma nova configurao
de bobinamento para se conseguir a colocao de um maior nmero de espiras em
cada ranhura, buscando-se assim uma otimizao do espao disponvel dentro da
carcaa.
A soluo encontrada foi utilizao de apenas um enrolamento nas ranhuras
externas. Com esta nova configurao foi possvel aumentar o nmero de espiras,
formando assim bobinas de 60 espiras, mantendo-se a mesma bitola do condutor
utilizado na primeira configurao.
164
Nesta etapa o resultado obtido, atravs dos ensaios, foi o aumento da potncia
mxima fornecida pelo gerador, a qual atingiu 50 W, em 9 Vca, com uma rotao de
500 rpm.
A figura 94 mostra o esquema eltrico com a nova configurao das bobinas nas
ranhuras.
Figura 94 Segunda configurao do bobinado.
Como foi verificado que ainda havia espao til nas ranhuras do ncleo
aumentou-se o nmero de espiras para 80 em cada bobina, mantendo-se a
configurao da figura 94.
O resultado obtido foi um acrscimo de 5 W na potncia mxima fornecida pelo
gerador, atingindo assim 55 W, na tenso de 10 Vca, mantendo-se a mesma
velocidade de 500 rpm.
No intuito de se conseguir um aumento de potncia mais significativo, foram
feitas novas bobinas aumentando-se a seo do condutor para fio de 17 AWG,
mantendo-se ainda a configurao da figura 94.
Contudo o nmero mximo de espiras por bobina, em funo da rea til da
ranhura, ficou limitado em 60.
O resultado obtido, atravs dos ensaios, foi o aumento da potncia mxima
fornecida pelo gerador, a qual atingiu 60W, na tenso de 12 Vca, com a mesma
rotao de 500 rpm.
A esta situao denominou-se primeira construo.
Esgotadas as possibilidades experimentais surgiu a necessidade de se utilizar
um software de simulao eletromagntica para otimizar os resultados obtidos
experimentalmente.
1
EFCAD Electromagnetic Fields Computer Aided Design, version 6.0 vide apndice 2.
2
FEMM Finite Element Method Magnetics, Version 3.2 vide apndice 2
165
A primeira tentativa de simulao foi realizada utilizando o software EFCAD
1
,
cujos resultados no foram satisfatrios. Restava a equipe procurar um novo
software para realizao da simulao. Assim, atravs de um site de busca
encontrou-se o software FEMM
2
(freeware) que possibilitou a simulao necessria.
Porm era necessrio comprovar os valores experimentais atravs da simulao
para validar os valores obtidos atravs do software.
Os resultados das simulaes foram bastante satisfatrios e esto descritos de
forma detalhada no apndice 2.
A potncia fornecida pelo gerador na primeira construo foi comprovada atravs
da simulao S01 (vide apndice 2 seo 1.3 S01) utilizando o software FEMM.
Sendo o valor obtido igual a 66,206 W, muito prximo do valor experimental.
Otimizao da primeira construo
Com os dados obtidos experimentalmente na primeira construo simulou-se a
seguinte situao:
Um enrolamento utilizando as ranhuras internas (Enrolamento Interno),
composto por 10 bobinas com 60 espiras com fio 17 AWG, ligadas em srie;
Um enrolamento utilizando as ranhuras externas (Enrolamento Externo),
composto por 10 bobinas com 60 espiras com fio 17 AWG, ligadas em srie;
Corrente de 5 A circulando em cada um dos enrolamentos.
Atravs da simulao S02 (vide apndice 2 seo 1.3 S02) obteve-se uma
potncia de 97 W, o que estimulou a equipe a implementar na prtica esta situao.
No processo de montagem constatou-se que no seria possvel fisicamente a
montagem utilizando condutor de 17 AWG.
Partiu-se ento para uma nova tentativa experimental, na qual utilizou-se fio de
bitola 21 AWG (0,417 mm
2
) preenchendo-se ao mximo a rea das ranhuras. Assim
ficou determinado o valor de 100 espiras para cada bobina.
De posse desta informao a simulao foi refeita (vide apndice 2 seo 1.3
S03, S04, S05) adequando-se aos valores experimentais. Nestas simulaes
obteve-se os seguintes valores:
166
Tabela 3 Valores obtidos nas simulaes para a segunda construo.
Elemento Potncia (W)
Enrolamento interno 36,25
Enrolamento externo 45,73
Conjunto enrolamento interno e externo 64,47
Em seguida partiu-se para a segunda construo (figura 95).
Figura 95 - Segunda construo do prottipo 1
Os valores obtidos experimentalmente na segunda construo foram:
Tabela 4 Valores obtidos experimentalmente para a segunda construo.
Elemento Potncia (W)
Enrolamento interno 31,81
Enrolamento externo 45,18
Conjunto enrolamento interno e externo 63
Os valores obtidos experimentalmente foram praticamente iguais aos valores
simulados, assim ficaram comprovados os valores simulados com os valores
experimentais.
Dessa forma ficou evidenciada a validade do software FEMM, pois foi
comprovada a relao entre valores experimentais e tericos (simulao) e tambm
o contrrio, os valores tericos (simulao) com os experimentais.
167
3.2 Prottipo 2
Na busca de melhores resultados decidiu-se partir para construo de um novo
prottipo. Este com uma nova configurao mecnica, agora com o campo
magntico na direo axial, a qual possibilitou maior versatilidade nos ajustes de
entreferro e dimenses das bobinas.
A figura 96 mostra os detalhes construtivos do Prottipo 2.
Figura 96 - Vista explodida do Prottipo 2
Nesta etapa houve a necessidade de procurar em depsitos de sucata os
materiais utilizados no prottipo. A primeira idia foi de se trabalhar com um
prottipo de dimetro maior, assim de forma intuitiva optou-se por um disco de freios
de um veculo modelo Opala (disco de freios 1) associado a um disco de freios de
um veculo modelo Braslia (disco de freios 2), como observado na figura 97.
Figura 97 Materiais do Prottipo 2.
Disco de freios 1
Suporte
Chapas laminadas
Bobinas Disco de metal
Eixo
Disco de freios 2
ms
Rolamentos
Eixo Disco de Freios 1 Disco de Freios 2
168
Para fazer o acoplamento entre os dois discos de freios de veculos diferentes, foi
necessria a confeco de um disco metlico interno ao disco de freios 2, onde foi
fixado o eixo, possibilitando ajuste da distncia entre eles, vide figura 98.
Figura 98 - Disco metlico para acoplamento entres os discos de freios.
Como as bobinas deveriam ser fixadas sobre o disco de freios
3
1 (figura 99) e
havia necessidade de que entre elas houvesse conduo do campo magntico,
resolveu-se ento fazer um pacote de lminas de ao-silcio e fix-lo sobre o disco
de freios. Para a montagem do pacote de lminas conseguiu-se, junto a Eletro
Fidalgo (fbrica de transformadores) atravs de doao, diversas lminas do ncleo
de transformador (figura 100). Havendo, porm a nica necessidade de adequ-las
s dimenses.
Figura 99 Disco de freios 1 (Opala)
Figura 100 Lminas de Ao-Silcio
As lminas tiveram que ser cortadas no formato retangular de 110 x 55 mm e
agrupadas umas sobre as outras formando uma circunferncia de dimetro igual ao
3
Disco de freios 1 (Opala) fabricado em ao-comum, material com alta relutncia.
169
do disco de freios 1 numa espessura de aproximadamente 15 mm. As camadas
deveriam ser entrelaadas para aumentar a resistncia do pacote de lminas. Entre
cada camada foi passado verniz isolante para motores, em seguida foi feita a
secagem em estufa a uma temperatura de 70 C por aproximadamente 8 horas
(figura 101). O pacote de lminas pronto foi colado sobre o disco de freios 1 usando
um adesivo base de epxi (figura 102).
Figura 101 Secagem do pacote de
lminas.
Figura 102 - Pacote de lminas colado
sobre o disco de freios 1.
O aumento do dimetro do prottipo possibilitou a utilizao de ms de
dimenses maiores, obtendo-se assim, um campo magntico mais intenso. Para
isso, foram adquiridos 12 ms de ferrite anisotrpico de brio de dimenses - 20 x
35 x 35 mm - (p x A x L).
Para a fixao dos ims foi necessria a limpeza da superfcie inferior do disco
de freios 2 atravs de lixamento. A fixao foi realizada atravs de colagem,
utilizando adesivo base de epxi. Os ims foram distribudos de maneira uniforme
ao longo da superfcie do disco de freios 2, observando-se a polaridade dos
mesmos, sendo colocados alternadamente plo sul e norte sucessivamente,
conforme figura 103.
170
Figura 103 Colagem dos ims.
O passo seguinte foi iniciar a confeco das bobinas. Para se chegar a um
modelo de bobina que apresentasse um melhor resultado foram confeccionadas
bobinas com nmero de espiras, dimetro do fio e dimetro do ncleo diferentes.
Estas, foram testadas individualmente, e to logo o resultado individual foi
considerado satisfatrio, as outras 11 bobinas foram confeccionadas.
Para fechamento eficiente do caminho magntico foram feitos ncleos de ao-
silcio para as bobinas com o mesmo material utilizado na confeco do pacote de
lminas.
As bobinas foram confeccionadas sobre um suporte de madeira de 20 x 18 x 18
mm (P x A x L), depois de retiradas do suporte foram amarradas por fio de polister
para modelagem. Cada bobina foi composta por 150 espiras de fio de cobre
esmaltado 19 AWG. No interior da bobina foi colocado filme de polister para
proteger o enrolamento de eventual atrito com o ncleo e possvel passagem de
corrente eltrica para o mesmo (figura 104). Aps confeccionadas as bobinas,
realizou-se teste de continuidade com um multmetro.
171
Figura 104 Bobina do Prottipo 2
As bobinas foram fixadas sobre o pacote de lminas utilizando adesivo base de
epxi, distribudas uniformemente de maneira que cada m do disco de freios 2
correspondesse a uma bobina, conforme observado na figura 105. Para proteo
mecnica das bobinas e aumento da conduo do fluxo magntico foi colocado em
torno de cada bobina uma lmina de ao-silcio de 18 mm de largura.
Figura 105 Posio dos ims e das bobinas Prottipo 2
Para que as bobinas ficassem paralelas aos ms, no momento da colagem, elas
foram apoiadas nos ms, garantindo assim a posio correta (figura 106).
172
Figura 106 Colagem das bobinas
As bobinas foram agrupadas quatro a quatro e conectadas em srie entre si,
respeitando o sentido de enrolamento, utilizando solda com estanho. Obtendo desta
forma trs grupos que foram associados em paralelo.
Em seguida foi ajustado o entreferro atravs dos parafusos do disco metlico
interno de maneira a deix-lo o mais reduzido possvel para maior aproveitamento
do campo magntico dos ms.
Figura 107 Ensaio do Prottipo 2
Com o Prottipo 2 montado obteve-se o valor de potncia igual a 100,65 W.
Como carga foram utilizadas duas lmpadas dicricas de 50 W com 12 V cada uma.
O detalhamento dos ensaios realizados no Prottipo 2 est no apndice 1.
173
3.3 Concluso
Construtivamente ficou constatado que o Prottipo 2 possui concepo mais
simples que a do Prottipo 1, pois:
No h limitao pelo tamanho do ncleo laminado do ventilador de teto;
A sua montagem mais simples de ser executada;
No h necessidade da procura um tambor de freio que se adapte ao
ncleo laminado do ventilador de teto;
A colagem dos ims facilitada;
No possui ranhuras para fixao das bobinas.
No que tange a parte eltrica, pode-se destacar os seguintes pontos a favor do
Prottipo 2:
possvel regular o entreferro;
Existe a possibilidade de se utilizar ims de tamanhos maiores;
So reduzidas as possibilidades de existir fuga de corrente para a carcaa,
pois no existe ncleo laminado com ranhuras.
A grande contribuio do Prottipo 1 foi a possibilidade de se comprovar os
valores simulados com os valores experimentais e vice-versa, o que no aconteceu
com o Prottipo 2, j que para ser possvel simular, seria necessrio um software de
simulao tridimensional.
174
4 MANUAL DE MONTAGEM
4.1 Prottipo 1
4.1.1 Material necessrio
Quant. Descrio
01
Tambor de freio Corcel I completo com eixo e rolamentos
20
m Permanente de Ferrite Anisotrpico de Brio
(B = 1,4 T) dimenses (10 x 20 x 40 mm) (p x A x L)
250 m
Fio de Cobre esmaltado 21 AWG (0,4117 mm
2
)
01
Tubo de Ferro (suporte) 2 x 30 cm
2 m
Filme de polister para bobinamento de motores
01
Rolo de Linha de Polister
01
Fita isolante
01
Tubo de cola super adesiva
01
Rolo de estanho para solda
Div.
Parafusos, porcas e arruelas para fixao
01
Disco de metal 200 x 3 mm
01
Ncleo laminado de ventilador de teto ! 157 mm e 15 mm de espessura
4.1.2 Adaptaes necessrias
O ncleo laminado deve ser de um motor de ventilador de teto com ! 157 mm e
15 mm de espessura e as ranhuras na parte externa.So necessrios cinco furos
com dimetro 8 mm eqidistantes entre si, ao longo de uma circunferncia de raio 42
mm a partir do centro do ncleo laminado.
O tambor de freios deve ser de um Corcel I sendo necessrio tornear a parte
interna do mesmo para aumentar o espao entre o ncleo laminado e a parede
interna do tambor de freios.
preciso confeccionar um disco de metal para fixao do ncleo laminado de
forma concntrica em relao ao eixo do tambor de freios. Neste disco metlico so
feitos quatro furos com dimetro 10 mm, de acordo com furao original do eixo do
Corcel I, um furo com dimetro 10 mm para sada dos cabos e mais cinco furos com
175
dimetro 5 mm distribudos de forma eqidistante numa circunferncia com raio 42
mm, compatvel com o dimetro do ncleo laminado.
4.1.3 Montagem
Figura 108 - Vista explodida do Prottipo 1
4.1.4 Fixao dos ims permanentes no tambor de freios
feita uma limpeza na superfcie da parede interna do tambor de freios atravs
de lixamento e a fixao atravs de colagem, utilizando uma cola super aderente,
distribuindo os ims de maneira uniforme ao longo da parede interna do tambor de
freios.
Deve-se observar a polaridade dos ms sendo colocados alternadamente plo
sul e norte sucessivamente.
Figura 109 - Tambor de freio com ms permanentes
Disco metlico
Ncleo laminado
Bobinas ms permanentes
Tambor de freios
Rolamento
176
4.1.5 Fixao disco metlico ao eixo
O disco metlico fixado no eixo do tambor de freios atravs dos quatro
parafusos originais de fixao das lonas de freios do Corcel I.
Figura 110 - Disco metlico e eixo
4.1.6 Confeco das bobinas
As bobinas so confeccionadas diretamente nas ranhuras do ncleo, para isso
necessrio o isolamento interno das ranhuras utilizando filme de polister. Feito isto
inicia-se o bobinamento.
A tcnica do bobinamento bastante simples. As espiras so feitas manualmente
utilizando as prprias ranhuras como molde. Deve-se observar que o sentido de
enrolamento seja sempre o mesmo em todas as bobinas. importante deixar
reserva de fio no incio e no fim da bobina para possibilitar as conexes.
Cada bobina composta por 100 espiras de fio de cobre esmaltado 21 AWG e
devem ser amarradas com fio de polister para modelar a parte externa da bobina.
177
Figura 111 - Ncleo laminado com bobinas internas e externas.
4.1.7 Testes das bobinas
Aps a confeco de todas as bobinas necessrio realizar teste de
continuidade das bobinas e verificar se no existe contato eltrico entre as bobinas e
o ncleo. Para isto utiliza-se um multmetro ou uma lmpada de teste conforme
figura 112.
Figura 112 Esquema para teste de continuidade das bobinas
4.1.8 Conexo das bobinas
As bobinas das ranhuras internas devem ser conectadas em srie entre si
respeitando o sentido de enrolamento, utilizando-se solda com estanho. Para que
haja um bom contato eltrico necessrio se remover o verniz isolante do fio
esmaltado nos pontos de conexo.
O mesmo procedimento vlido para as bobinas das ranhuras externas.
178
4.1.9 Fixao do ncleo laminado bobinado ao eixo
No disco metlico so colocados cinco parafusos 3/16x 3,0 fixados ao disco
atravs de porcas. Nestes so colocadas porcas e contra-porcas, as quais
determinaro a distncia entre o ncleo laminado e o disco metlico. Sobre as
porcas e contra-porcas encaixado o ncleo laminado bobinado atravs dos cinco
furos eqidistantes e fixado com porcas e arruelas.
Nesta etapa os fios terminais dos dois conjuntos de bobinado (interno e externo)
devem ser retirados para fora do conjunto atravs do furo de 10 mm no disco
metlico.
Figura 113 - Disco metlico e ncleo bobinado
4.1.10 Encaixe do tambor de freios
O tambor de freios com os ms permanentes colados no seu interior encaixado
no eixo tomando-se o cuidado de no danificar a fiao, sendo ento fixado com
porca e arruela na ponta do eixo.
E recomendado que antes de encaixar o tambor de freios se lubrifique os
rolamentos utilizando graxa.
179
Figura 114 - Tambor de freios encaixado no eixo.
4.1.11 Manuteno do gerador
Este gerador, devido s suas caractersticas construtivas, praticamente no
requer manuteno, porm recomenda-se que no caso de percepo de algum rudo
mecnico, se faa a lubrificao dos rolamentos do eixo utilizando graxa.
180
4.2 Prottipo 2
4.2.1 Material necessrio
Quant. Descrio
01
Disco de freios de Braslia completo com eixo e rolamentos
01
Disco de freios de Opala
01
Disco de metal 144 mm espessura 10 mm (suporte)
01
Perfil em L espessura 10 mm (suporte)
12
m Permanente de Ferrite Anisotrpico de Brio
(B = 1,4 T) dimenses (20 x 35 x 35 mm) (p x A x L)
30
Chapas de ao-silcio laminado (700 x 110 mm)
300 m
Fio de Cobre esmaltado 19 AWG (0,6533 mm
2
)
01
Tubo de Ferro (suporte) 2 x 30 cm
2 m
Filme de polister para bobinamento de motores
01
Rolo de Linha de Polister
01
Fita isolante
01
Lata de verniz isolante para motores
01
Lata de adesivo a base de epxi
01
Rolo de estanho para solda
01 m
Vergalho
10
Porcas
Div.
Parafusos, porcas e arruelas para fixao
181
4.2.2 Montagem
Figura 115 - Vista explodida do Prottipo 2
4.2.3 Fixao dos ims permanentes no tambor de freios
feita uma limpeza na superfcie inferior do disco de freios 2 atravs de
lixamento e a fixao atravs de colagem, utilizando um adesivo a base de epxi,
distribuindo os ims de maneira uniforme ao longo da superfcie do tambor de freios.
Deve-se observar a polaridade dos ms sendo colocados alternadamente plo
sul e norte sucessivamente.
Figura 116 - Disco de freios 2 e ims permanentes
4.2.4 Montagem do pacote de lminas
As lminas de ao-silcio devem ser cortadas em formato retangular de 110 x 55
mm. Devem ser colocadas umas sobre as outras formando uma circunferncia de
dimetro igual ao do disco de freios 1 e uma espessura de aproximadamente 15
mm. As camadas devem ser entrelaadas para aumentar a resistncia do pacote de
Disco de freios 1
Suporte
Chapas laminadas
Bobinas Disco de metal
Eixo
Disco de freios 2
ms
Rolamentos
182
lminas. Entre cada camada deve ser passado verniz isolante para motores, em
seguida deve ser feita a secagem em estufa a uma temperatura de 70 C por
aproximadamente 8 horas.
4.2.5 Fixao do pacote de lminas
feita uma limpeza na superfcie do disco de freios 1 atravs de lixamento e a
fixao do pacote de lminas atravs de colagem utilizando um adesivo a base de
epxi.
4.2.6 Fixao disco metlico ao eixo
O disco metlico fixado no eixo do disco de freios 2 atravs de solda eltrica.
No mesmo disco metlico so fixados cinco parafusos rosca 1/2" (vergalho) que
possibilita o ajuste do entreferro.
Figura 117 - Disco metlico e eixo
4.2.7 Confeco das bobinas
As bobinas so confeccionadas sobre um suporte de madeira de 20 x18 x 18
mm (P x A x L), depois de retiradas do suporte so amarradas por fio de polister
para modelagem.
Deve-se observar que o sentido de enrolamento seja sempre o mesmo em todas
as bobinas. importante deixar reserva de fio no incio e no fim da bobina para
possibilitar as conexes.
Cada bobina composta por 150 espiras de fio de cobre esmaltado 19 AWG.
183
No interior da bobina colocado filme de polister para evitar a passagem de
corrente eltrica para o ncleo que preenchido por um pacote de chapas de ao-
silcio de dimenso 20 x 18 mm, para melhorar a conduo do campo magntico.
4.2.8 Testes das bobinas
Aps a confeco de todas as bobinas necessrio realizar teste de
continuidade das bobinas Para isto utiliza-se um multmetro ou uma lmpada de
teste conforme figura 112.
4.2.9 Fixao das bobinas
As bobinas devem ser fixadas sobre o pacote de lminas utilizando adesivo a
base de epxi, distribudas uniformemente de maneira que para cada m do disco
de freios 2 corresponda uma bobina.
Para proteo mecnica das bobinas e aumento da conduo do fluxo magntico
colocado em torno de cada bobina uma lmina de ao-silcio de 18 mm de largura.
Para que as bobinas fiquem paralelas aos ms, no momento da colagem, as
bobinas devem ser apoiadas nos ms garantindo assim a posio correta das
bobinas.
Deve-se observar que o sentido de enrolamento seja sempre o mesmo em todas
as bobinas. importante marcar o incio e no fim da bobina para facilitar nas
conexes.
184
Figura 118 - Disco de freios 1, pacote de lminas e bobinas com ncleo
ferromagntico
4.2.10 Conexo das bobinas
As bobinas devem ser agrupadas quatro a quatro e conectadas srie entre si
respeitando o sentido de enrolamento, utilizando-se solda com estanho. Obtendo
desta forma trs grupos que so associados em paralelo. Para que haja um bom
contato eltrico necessrio se remover o verniz isolante do fio esmaltado nos
pontos de conexo.
4.2.11 Encaixe do disco de freios 2
O disco de freios 2 com os ms permanentes colados em sua superfcie
encaixado no eixo tomando-se o cuidado de no danificar a fiao, sendo ento
fixado com porca e arruela na ponta do eixo.
Neste instante deve ser ajustado o entreferro atravs dos parafusos do disco
metlico interno de maneira a deix-lo o mais reduzido possvel para maior
aproveitamento do campo magntico dos ms.
Sugere-se colocar uma chapa fina de frmica ou outro material no magntico de
espessura igual ao entreferro desejado (2mm), entre a parte superior da bobina e os
ms e assim ajustar os parafusos.
recomendado que antes de encaixar o tambor de freios se lubrifique os
rolamentos utilizando graxa.
Bobinas Pacote de lminas
Lmina proteo
mecnica
Disco de freios 1
185
Figura 119 - Disco de freios 2 com os ims encaixados
4.2.12 Manuteno do gerador
Este gerador, devido s suas caractersticas construtivas, praticamente no
requer manuteno, porm recomenda-se que no caso de percepo de algum rudo
mecnico, se faa a lubrificao dos rolamentos do eixo utilizando graxa.
186
5 CONCLUSES
5.1 Anlise da viabilidade econmica e financeira
Para que se possa comparar as vantagens competitivas das fontes alternativas
de energia mais usuais com os prottipos propostos, ser necessrio definir uma
residncia padro e as cargas nela alimentadas.
Sero consideradas apenas as unidades geradoras, sem os dispositivos de
armazenamento, controle, retificao e inverso.
Sero consideradas unidades geradoras isoladas de baixa manuteno, no caso
placas solares e geradores elicos.
5.1.1 Comparativo entre os sistemas convencionais e os prottipos 1 e 2
Prottipo 1
Casa Padro: Construda em madeira ou barro, 3 peas 20 m
2
.
Cargas Padro:
04 luminrias com 1 lmpada de 9 W
01 Rdio 5 W
01 Televisor 15 W
Total 63 W
Sistema de Refrigerao atravs de geladeira ou freezer movidos a diesel
(Comunitrio).
Sistema alimentado atravs de placas solares convencionais
Equipamento necessrio:
03 Placas solares HM-21D12 R$ 665,00 a unidade de 21 W.
Custo total R$ 1995,00 (HELIODINMICA, 2003)
Sistema alimentado atravs de gerador elico convencional
Equipamento necessrio:
Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W a 12,5 m/s Southwest R$
2.950,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
187
Kit de acessrios de instalao para paredes (muros ou telhados) - sem os
tubos R$ 500,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
J ogo de ps (3 unidades) para turbina Air Wind 403 Southwest R$
500,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Custo total R$ 3950,00
Figura 120 Curvas de Performance da Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W
Fonte: ENERGIA ALTERNATIVA (2003)
Para gerar 63 W, o gerador apresentado dever operar a uma velocidade de 5,66
m/s, valor este compatvel velocidade mdia das regies de estudo (7 m/s 13,6
knots). Para operar na potncia de 400 W o mesmo necessitar de ventos com
velocidade superiores a 12,5 m/s. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Sistema alimentado atravs do Prottipo 1 proposto
Equipamento necessrio:
Prottipo 1 proposto 63 W - R$ 177,00 - 406,00.
Sistema mecnico para aproveitamento do vento Estimado em R$
100,00
Custo total R$ 277,00 - 506,00
188
Custos do Prottipo 1
Material
Tambor de freio Corcel I completo com eixo e rolamentos R$ 0,00 10,00
Eixo R$ 0,00 12,50
Disco de metal 200 x 3 mm R$ 0,00 6,50
m Permanente de Ferrite Anisotrpico de Brio
(B =1,4 T) dimenses (10 x 20 x 40 mm) (p x A x L) -
20 peas
R$ 50,00
Ncleo laminado de ventilador de teto ! 157 mm e 15 mm
de espessura
R$ 0,00 5,00
Fio de Cobre esmaltado 21 AWG (0,4117 mm
2
) R$ 10,00
Filme de polister para bobinamento de motores R$ 1,00
Rolo de Linha de Polister R$ 2,00
Fita isolante R$ 2,00
Tubo de cola super adesiva R$ 2,00 7,00
Rolo de estanho para solda R$ 2,00
Parafusos, porcas e arruelas para fixao R$ 0,00 5,00
Tubo de Ferro (suporte) 2 x 30 cm R$ 0,00 3,00
Div. (parafuso tubo calda) R$ 10,00
Madeira da p R$ 0,00 20,00
Tinta Verniz para Pintura R$ 10,00
Tubo 1x6m R$ 20,00
Estiramento R$ 20,00
TOTAL FIXO R$ 177,00
TOTAL VARIVEL R$ 246,00
TOTAL R$ 177,00 - 246,00
Mo de Obra
Torno mecnico R$ 0,00 20,00
Solda R$ 0,00 20,00
Enrolamento (bobinas) R$ 0,00 20,00
Fabricao das ps R$ 0,00 50,00
189
Montagem R$ 0,00 30,00
Pintura R$ 0,00 20,00
TOTAL R$ 0,00 - 160,00
TOTAL DOS CUSTOS: R$ 177,00 - 406,00
Prottipo 2
Casa Padro: Construda em madeira ou barro, 3 peas 20 m
2
.
Cargas Padro:
03 luminrias com 1 lmpada de 9 W
01 Rdio 5 W
01 Televisor 15 W
01 Tomada de Energia 50 W
Total 100 W
Sistema de Refrigerao atravs de geladeira ou freezer movidos a diesel
(Comunitrio).
Sistema alimentado atravs de placas solares convencionais
Equipamento necessrio:
05 Placas solares HM-21D12 R$ 665,00 a unidade de 21 W.
Custo total R$ 3325,00 (HELIODINMICA, 2003)
Sistema alimentado atravs de gerador elico convencional
Equipamento necessrio:
Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W a 12,5 m/s Southwest R$
2.950,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Kit de acessrios de instalao para paredes (muros ou telhados) - sem os
tubos R$ 500,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
J ogo de ps (3 unidades) para turbina Air Wind 403 Southwest R$
500,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Custo total R$ 3950,00
190
Figura 121 Curvas de Performance da Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W
Fonte: ENERGIA ALTERNATIVA (2003)
Para gerar 100 W, o gerador apresentado dever operar a uma velocidade de 7,9
m/s, valor este superior a velocidade mdia das regies de estudo (7 m/s 13,6
knots). Para operar na potncia de 400 W o mesmo necessitar de ventos com
velocidade superiores a 12,5 m/s. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Sistema alimentado atravs do Prottipo 2 proposto
Equipamento necessrio:
Prottipo 2 proposto 100 W - R$ 166,80 511,80.
Sistema mecnico para aproveitamento do vento Estimado em R$
100,00
Custo total R$ 266,80 - 611,80
Custos do Prottipo 2
Material
Tambor de freio de Braslia completo com eixo e
rolamentos
R$ 0,00 40,00
Disco de freio de Opala R$ 0,00 20,00
Disco de metal 144 mm espessura 10 mm (suporte) R$ 0,00 10,00
Tubo de Ferro (suporte) 2 x 30 cm R$ 0,00 10,00
191
Perfil em L espessura 10 mm (suporte) R$ 0,00 10,00
Vergalho e porcas R$ 5,00
m Permanente de Ferrite Anisotrpico de Brio
(B =1,4 T) dimenses (20 x 35 x 35 mm) (p x A x L)
R$ 94,80
Chapas de ao-silcio laminado (700 x 110 mm) R$ 0,00 10,00
Fio de Cobre esmaltado 19 AWG (0,6533 mm
2
) R$ 10,00
Filme de polister para bobinamento de motores R$ 1,00
Rolo de Linha de Polister R$ 2,00
Fita isolante R$ 2,00
Lata de verniz isolante para motores R$ 2,00 10,00
Lata de adesivo a base de epxi R$ 7,00 40,00
Rolo de estanho para solda R$ 2,00
Parafusos, porcas e arruelas para fixao R$ 0,00 5,00
Madeira da p R$ 0,00 20,00
Tinta Verniz para Pintura R$ 10,00
Tubo 1x6m R$ 20,00
Estiramento R$ 20,00
TOTAL FIXO R$ 166,80
TOTAL VARIVEL R$ 341,80
TOTAL R$ 166,80 - 341,80
Mo de Obra
Torno mecnico R$ 0,00 25,00
Solda R$ 0,00 25,00
Enrolamento (bobinas) R$ 0,00 20,00
Fabricao das ps R$ 0,00 50,00
Montagem R$ 0,00 30,00
Pintura R$ 0,00 20,00
TOTAL R$ 0,00 170,00
TOTAL DOS CUSTOS: R$ 166,80 511,80
192
5.2 Prospeces, Discusses e Follow-up
Com o intuito de promover o estmulo de novos estudos referentes
democratizao da utilizao da energia eltrica, a partir de fontes alternativas, a
equipe disponibilizar toda a pesquisa gerada na construo dos prottipos. Este
material poder ser utilizado por outras equipes de Projeto Final, dando assim
continuidade a esta iniciativa.
Muito ainda pode ser feito para otimizao dos prottipos e implementao
prtica dos mesmos.
A multidisciplinariedade do projeto permite sugerir que uma equipe de Projeto
Final da Engenharia Mecnica desenvolva um sistema de movimentao do
prottipo. Este sistema poder ser constitudo pelo projeto das ps e dos
mecanismos de melhor aproveitamento do vento, assim como, dos dispositivos de
proteo do gerador caso haja sobre-velocidade, devido fora do vento.
equipe da Engenharia Eltrica pode-se solicitar o projeto e implementao de
um sistema de controle e superviso do carregamento do banco de baterias, assim
como dispositivos de inverso DC/AC.
Pode-se ainda integrar uma Equipe da Tecnologia em Qumica Ambiental para o
desenvolvimento de bancos de baterias seguros, de baixa manuteno e custo
reduzido.
equipe da Engenharia da Construo Civil sugere-se o estudo e
desenvolvimento de infra-estrutura de sustentao para montagem do gerador elico
completo.
Muitos outros temas podero ser explorados na mesma linha, como:
Associao em sistemas hbridos;
Projeto de Geradores de Baixo Custo para PCHs;
Sistemas de Refrigerao atravs da utilizao de Biodiesel;
Aumento da eficincia luminosa das lmpadas de baixo consumo;
Desenvolvimento de eletrodomsticos em corrente contnua ou alternada
de baixo consumo, entre outros.
E ainda, Grupos de Pesquisa em:
Simulaes eletromagnticas em mquinas eltricas;
Mquinas eltricas;
Energias alternativas.
193
5.3 Consideraes finais
No incio deste trabalho, a equipe possua um prottipo nas mos e apenas uma
vaga idia da problemtica apresentada.
Foram momentos difceis, mas aos poucos as barreiras foram sendo quebradas,
as oportunidades comearam a surgir e muitos comearam a colaborar.
Primeiramente o Departamento de Eletrotcnica gentilmente cedeu o laboratrio
Q001 para que as atividades prticas fossem realizadas.
O professor Eloy conseguiu, atravs do Departamento de Mecnica, que a
equipe utilizasse os laboratrios de Mecnica livremente.
O professor orientador Gilberto mostrou-se muito prestativo nos emprstimos de
materiais e equipamentos do LAMAP e nas viagens.
O professor Dallabona abriu os laboratrios do DAELT e o Eng. Hans colaborou
ativamente no que fosse possvel. Muitos outros funcionrios e professores do
CEFET colaboraram direta ou indiretamente no projeto.
Aps a anlise dos primeiros testes efetuados no Prottipo 01, vieram as
tentativas de simulaes, onde a equipe conseguiu resultados muito prximos aos
medidos, comprovando a teoria com a prtica e a prtica com a teoria. Atravs do
professor Pinho, a equipe visitou o GRUCAD da Universidade Federal de Santa
Catarina para tirar dvidas quanto utilizao do software EFCAD. Alm disso, o
professor Pinho atuou como suporte em todas as simulaes realizadas com o
software FEMM.
O primeiro prottipo teve a oportunidade de ser apresentado no Primeiro Ciclo de
Palestras e Workshop sobre Tecnologias Sustentveis TECSUS, no perodo de 17
e 18 de Outubro de 2002, em Curitiba e no Encontro Tecnolgico ENTEC 2002, no
perodo de 27 a 29 de Novembro de 2002, em Cornlio Procpio PR.
O Prottipo 02 propiciou uma maior potncia gerada e com isso um melhor
aproveitamento. Seria muito importante que se pudesse simular o segundo prottipo
atravs de um software eletromagntico tridimensional.
Alm do conhecimento prtico e terico obtido no desenvolvimento dos
prottipos, a equipe obteve outros conhecimentos sobre diversas reas do
conhecimento, como energia elica e mtodo variacional por elementos finitos.
A equipe acredita que o trabalho representa grande importncia acadmica e
espera que o prottipo promova uma alternativa econmica para a integrao social
194
das famlias sem acesso rede eltrica. Para isso, ser necessrio que outras
equipes desenvolvam os demais elementos do conjunto gerador elico.
Outras possibilidades ainda podem ser apresentadas, pois, por tratar-se de um
gerador eltrico de fcil construo e baixa manuteno, o mesmo poder ser
utilizado movimentado por outras fontes motrizes, como por exemplo, roda dgua ou
outros mecanismos hidrulicos (PCHs).
Os esforos valeram a pena. Aps 8 meses de trabalho contnuo, a equipe
apresenta os resultados obtidos atravs desta monografia.
Os objetivos pretendidos foram alcanados e todo o material gerado ser
disponibilizado no site http://www.eolica.pop.com.br.
195
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WINDPOWER. Associao da Indstria Elica Dinamarquesa. Disponvel em:
<http://www.windpower.org>. Acesso em: 05 jan. 2003.
201
APNDICE 01
V
AC
A
AC
AC
1
2
R
1.1.3 Objetivo
Levantamento da curva velocidade de rotao x potncia gerada pelo
enrolamento externo do gerador do prottipo 1.
1.1.4 Metodologia
Para o levantamento da curva de potncia do enrolamento externo
1
do Prottipo
1, foi fixado o valor da rotao em 450 rpm variando o valor da carga atravs do
reostato.
1.1.5 Resultados
A tabela 5 mostra os valores de corrente e tenso obtidos. A partir desses valores
foram calculados os valores de potncia gerada.
1
Enrolamento externo composto por 10 bobinas em srie sendo que cada bobina possui 100 espiras.
Vide seo 3.1.
202
RELATRIOS DOS ENSAIOS
1 Ensaio 01 (Prottipo 1)
1.1 Materiais utilizados
01 ampermetro digital AC;
01 voltmetro digital AC;
01 reostato de 0-100;
01 tacmetro ptico digital;
cabos com pino banana para conexes.
1.1.2 Esquema de montagem
203
Tabela 5 - Valores de corrente, tenso e potncia do enrolamento externo do
Prottipo 1.
Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
0 40,7 0
0,15 39,4 5,91
0,3 37,9 11,37
0,45 36,4 16,38
0,6 35,2 21,12
0,75 34 25,5
0,9 32,7 29,43
1,05 31,4 32,97
1,21 30 36,3
1,34 28,8 38,592
1,48 27,4 40,552
1,66 25,6 42,496
1,8 25,1 45,18
1,95 22,4 43,68
2,22 19,18 42,5796
2,51 16,63 41,7413
2,79 13,13 36,6327
2,95 11,04 32,568
3,5 3,3 11,55
3,68 0,45 1,656
204
Figura 122 - Grfico da Potncia x Corrente do enrolamento externo do Prottipo 1.
0
10
20
30
40
50
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Corrente (A)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
Figura 123 - Grfico da Potncia x Tenso do enrolamento externo do Prottipo 1.
0
10
20
30
40
50
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tenso (V)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
1.1.6 Levantamento da curva potncia x rotao
Com o levantamento dos dados no ensaio 01, obteve-se o ponto de melhor
aproveitamento, e assim foi fixado o valor da carga. Variando o valor da rotao,
conforme Tabela 6, obteve-se a curva da potncia x rotao (figura 124).
205
Tabela 6 - Valores de Rotao e Potncia do enrolamento externo do Prottipo 1.
Rotao (rpm) Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
450 1,94 24,3 47,142
425 1,84 23,1 42,504
400 1,73 21,8 37,714
375 1,63 20,8 33,904
350 1,52 19,58 29,7616
325 1,39 18,4 25,576
300 1,28 17,2 22,016
275 1,17 15,9 18,603
250 1,04 14,5 15,08
225 0,91 13,1 11,921
200 0,77 11,8 9,086
175 0,64 10,3 6,592
150 0,48 8,84 4,2432
125 0,31 7,5 2,325
Figura 124 - Grfico da Potncia x Rotao do enrolamento externo do Prottipo 1.
0
10
20
30
40
50
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Rotao (rpm)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
206
Figura 125 - Grfico da tenso gerada no enrolamento externo
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Tempo (ms)
T
e
n
s
o
(
V
)
1.1.7 Concluses
Atravs da variao da carga, observou-se que o ponto de melhor
aproveitamento de tenso (25,1 V) e corrente (1,8 A) gerou a potncia mxima de
45,18 W. Sendo estes considerados os pontos de operao do gerador.
1.2 Ensaio 02 (Prottipo 1)
1.2.1 Materiais utilizados
01 ampermetro digital AC;
01 voltmetro digital AC;
01 reostato de 0-100;
01 tacmetro ptico digital;
cabos com pino banana para conexes.
207
Figura 126 Ensaio 02 no Prottipo 1
1.2.2 Esquema de montagem
V
AC
AC
3
4
A
AC
R
1.2.3 Objetivo
Levantamento da curva velocidade de rotao x potncia gerada pelo
enrolamento interno.
1.2.4 Metodologia
Para o levantamento da curva de potncia do enrolamento interno
2
do Prottipo
1, foi fixado o valor da rotao em 450 rpm variando o valor da carga atravs do
reostato.
2
Enrolamento interno composto por 10 bobinas em srie sendo que cada bobina possui 100 espiras.
Vide seo 3.1.
208
1.2.5 Resultados
A tabela 7 mostra os valores de corrente e tenso obtidos. A partir desses valores
foram calculados os valores de potncia gerada.
Tabela 7 - Valores de corrente, tenso e potncia do enrolamento interno do
Prottipo 1.
Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
0 39 0
0,15 38,1 5,715
0,3 36,7 11,01
0,45 34,6 15,57
0,6 32,9 19,74
0,75 31,3 23,475
0,9 29,5 26,55
1,05 27,65 29,0325
1,2 25,9 31,08
1,35 23,47 31,6845
1,5 21,21 31,815
1,7 17,75 30,175
1,86 14,4 26,784
2,05 10,36 21,238
2,29 3,55 8,1295
2,38 0,4 0,952
209
Figura 127 - Grfico da Potncia x Corrente do enrolamento interno do Prottipo 1.
0
10
20
30
40
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Corrente (A)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
Figura 128 - Grfico da Potncia x Tenso do enrolamento interno do Prottipo 1.
0
10
20
30
40
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tenso (V)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
1.2.6 Levantamento da curva Potncia x Rotao
Com o levantamento dos dados no ensaio 02, obteve-se o ponto de melhor
aproveitamento, e assim foi fixado o valor da carga. Variando o valor da rotao,
conforme tabela 8, obteve-se a curva da potncia x rotao (figura 129).
210
Tabela 8 - Valores de rotao e potncia do enrolamento interno do Prottipo 1.
Rotao (rpm) Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
450 1,5 21,21 31,815
425 1,44 20,4 29,376
400 1,38 19,7 27,186
375 1,31 18,8 24,628
350 1,23 17,94 22,0662
325 1,15 17 19,55
300 1,07 16,05 17,1735
275 0,98 15 14,7
250 0,88 13,9 12,232
225 0,78 12,6 9,828
200 0,67 11,5 7,705
175 0,54 10,1 5,454
150 0,42 8,9 3,738
125 0,26 7,4 1,924
Figura 129 - Grfico da Potncia x Rotao do enrolamento interno do Prottipo 1.
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Rotao (rpm)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
211
Figura 130 - Grfico da tenso gerada no enrolamento interno
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Tempo (ms)
T
e
n
s
o
(
V
)
1.2.7 Concluses
Atravs da variao da carga, observou-se que o ponto de melhor
aproveitamento de tenso (21,21 V) e corrente (1,5 A) gerou a potncia mxima de
31,815W. Sendo estes considerados os pontos de operao do gerador.
1.3 Ensaio 03 (Prottipo 1)
1.3.1 Materiais utilizados
02 voltmetros digitais AC;
02 voltmetros digitais DC;
01 osciloscpio;
01 tacmetro ptico digital;
02 pontes retificadoras monofsicas;
cabos com pino banana para conexes.
212
1.3.2 Esquema de montagem
V
DC
AC
1
2
4
3
V
AC
V
AC
V
DC
CH1
CH2
1.3.3 Objetivo
Verificao das tenses a vazio AC e DC.
1.3.4 Metodologia
Para a verificao das tenses a vazio AC foram utilizados 2 voltmetros AC e um
osciloscpio, ligados em paralelo com as sadas do gerador.
1.3.5 Resultados
Figura 131 - Grfico das tenses AC geradas a vazio, 450 rpm.
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Tempo (ms)
T
e
n
s
o
(
V
)
213
Para a verificao das tenses a vazio DC foram utilizados 2 voltmetros DC
ligados em paralelo com as sadas da ponte retificadora. Em seguida, as pontes
foram ligadas em paralelo e a tenso foi novamente medida.
Tabela 9 - Valores das tenses retificadas, 450 rpm, a vazio.
Ponte retificadora do
enrolamento interno
34,6 V
Ponte retificadora do
enrolamento externa
35,9 V
Pontes retificadoras dos
enrolamentos interno e
externo ligados em paralelo
46,4 V
1.3.6 Concluses
Das formas de onda levantadas, conclui-se que a forma de onda da tenso do
enrolamento interno est 3,5 ms adiantada da forma de onda do enrolamento
externo devido a sua construo fsica. Este fato possibilitou o aumento do nvel de
tenso DC dos retificadores.
1.4 Ensaio 04 (Prottipo 1)
1.4.1 Materiais utilizados
01 ampermetro digital DC;
01 voltmetro digital DC;
01 reostato de 0-100;
01 tacmetro ptico digital;
02 pontes retificadoras monofsicas;
cabos com pino banana para conexes.
214
1.4.2 Esquema de montagem
AC
V
DC
A
1
2
4
3
R
Figura 132 Ensaio 04 no Prottipo 1
1.4.3 Objetivo
Levantamento da curva velocidade de rotao x potncia gerado pelo conjunto
enrolamento externo, interno e pontes retificadoras.
215
1.4.4 Metodologia
Para o levantamento da curva de potncia do conjunto enrolamento externo,
interno e pontes retificadoras do Prottipo 1, foi fixado o valor da rotao em 450
rpm variando o valor da carga atravs do reostato.
1.4.5 Resultados
Tabela 10 - Valores de corrente, tenso e potncia com pontes retificadoras dos
enrolamentos externo e interno ligados em paralelo do Prottipo 1.
Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
0 43,5 0
0,26 42,6 11,076
0,5 39,9 19,95
0,75 37,2 27,9
1 34,5 34,5
1,25 32,5 40,625
1,5 30,5 45,75
1,75 28,5 49,875
2 26,9 53,8
2,25 25,9 58,275
2,5 24 60
2,75 22,3 61,325
3 21 63
3,32 18,3 60,756
3,6 16,6 59,76
4 11,5 46
216
Figura 133 - Grfico da Potncia x Corrente com pontes retificadoras nos
enrolamentos externo e interno ligados em paralelo do Prottipo 1.
0
15
30
45
60
75
0 1 2 3 4 5
Corrente (A)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
Figura 134 - Grfico da Potncia x Tenso com pontes retificadoras dos
enrolamentos externo e interno ligados em paralelo do Prottipo 1.
0
15
30
45
60
75
0 10 20 30 40 50
Tenso (V)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
1.4.6 Levantamento da curva Potncia x Rotao
Com o levantamento dos dados no ensaio 04, obteve-se o ponto de melhor
aproveitamento, e assim foi fixado o valor da carga. Variando o valor da rotao,
conforme tabela 11, obteve-se a curva da potncia x rotao (figura 135).
217
Tabela 11 - Valores de rotao e potncia com pontes retificadoras nos
enrolamentos externo e interno ligados em paralelo do Prottipo 1.
Rotao (rpm) Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
450 3,04 21,3 64,752
425 2,89 20,3 58,667
400 2,73 19,2 52,416
375 2,58 18,3 47,214
350 2,44 17 41,48
325 2,25 16,1 36,225
300 2,11 14,9 31,439
275 1,93 13,7 26,441
250 1,75 12,8 22,4
225 1,59 11,4 18,126
200 1,45 10,5 15,225
175 1,29 9,3 11,997
150 1,1 8 8,8
125 0,89 6,7 5,963
Figura 135 - Grfico da Potncia x Rotao com pontes retificadoras nos
enrolamentos externo e interno ligados em paralelo do Prottipo 1.
0
15
30
45
60
75
0 100 200 300 400 500
Rotao (rpm)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
V
AC
A
AC
AC
1
2
R
218
1.4.7 Concluses
Embora o nvel da tenso DC com os dois enrolamentos em paralelo tenha sido
maior, a potncia mxima fornecida pelo gerador foi menor do que a somatria das
potncias mximas fornecidas pelos enrolamentos separadamente sem a retificao,
em funo das perdas na retificao.
1.5 Ensaio 05 (Prottipo 2)
1.5.1 Materiais utilizados
01 ampermetro digital AC;
01 voltmetro digital AC;
01 reostato de 0-100;
01 tacmetro ptico digital;
cabos com pino banana para conexes.
1.5.2 Esquema de montagem
219
Figura 136 - Ensaio no Prottipo 2
1.5.3 Objetivo
Levantamento da curva velocidade de rotao x potncia gerada pelas bobinas
3
do gerador do prottipo 2.
1.5.4 Metodologia
Para o levantamento da curva de potncia gerada no Prottipo 2, foi fixado o
valor da rotao em 450 rpm variando o valor da carga atravs do reostato.
1.5.5 Resultados
A tabela 12 mostra os valores de corrente e tenso obtidos. A partir desses
valores foram calculados os valores de potncia gerada.
3
Configurao das bobinas do prottipo 2: 3 conjuntos de 4 bobinas em srie ligados em paralelo.
Vide seo 3.2.
220
Tabela 12 - Valores de corrente, tenso e potncia do Prottipo 2.
Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
0,01 16,26 0,1626
0,25 16 4
0,5 15,87 7,935
0,75 15,67 11,7525
0,98 15,54 15,2292
1,25 15,35 19,1875
1,47 15,2 22,344
1,75 15,03 26,3025
1,95 14,92 29,094
2,2 14,73 32,406
2,5 14,5 36,25
3,38 13,93 47,0834
4,13 13,4 55,342
5,26 12,58 66,1708
7,12 11,12 79,1744
Figura 137 - Grfico da Potncia x Corrente do Prottipo 2.
0
20
40
60
80
100
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corrente (A)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
221
Figura 138 - Grfico da Potncia x Tenso do Prottipo 2.
0
20
40
60
80
100
10 12 14 16 18 20
Tenso (V)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
1.5.6 Levantamento da curva Potncia x Rotao
Com o levantamento dos dados no ensaio 05, obteve-se o ponto de melhor
aproveitamento, e assim foi fixado o valor da carga. Variando o valor da rotao,
conforme tabela 13, obteve-se a curva da potncia x rotao (figura 139).
222
Tabela 13 - Valores de rotao e potncia do Prottipo 2.
Rotao (rpm) Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
500 8,25 12,2 100,65
475 7,91 11,52 91,1232
450 7,43 11 81,73
425 6,95 10,5 72,975
400 6,62 9,45 62,559
375 6,33 8,8 55,704
350 6 8,2 49,2
325 5,67 7,5 42,525
300 5,3 6,85 36,305
275 4,92 6,2 30,504
250 4,53 5,6 25,368
225 4,1 4,91 20,131
200 3,63 4,28 15,5364
175 3,14 3,65 11,461
150 2,61 3 7,83
125 2,05 2,4 4,92
Figura 139 - Grfico da Potncia x Rotao do Prottipo 2.
0
20
40
60
80
100
120
0 100 200 300 400 500 600
Rotao (rpm)
P
o
t
n
c
i
a
(
W
)
223
Figura 140 - Ensaio de Potncia x Rotao do Prottipo 2
1.5.7 Concluses
A Curva de Potncia x Rotao apresenta o melhor ponto de operao do
gerador na potncia de 100,65 W, 12,2 V e 8,25 A, na velocidade de 500 rpm. Os
valores de tenso e velocidade demonstraram-se compatveis com o sistema
proposto, uma vez que os bancos de bateria operam na tenso de 12 V e as ps
consideradas operam na rotao de 500 rpm.
A figura 141 apresenta os valores de tenso, corrente e velocidade em plena
carga. Nota-se que o gerador proposto capaz de fornecer a uma rotao de 456,8
rpm a tenso necessria para o carregamento de um banco de baterias (12V) e uma
corrente de carga de 7,61 A, totalizando uma potncia de 91,70 W.
224
Figura 141 - Valores de tenso, corrente e velocidade em plena carga
225
APNDICE 02
226
1 SIMULAES
Este no se aprofundar nas equaes fsico-matemticas que descrevem as
grandezas apresentadas na simulao. Este assunto fugiria da proposta
apresentada, uma vez que pertence aos cursos de ps-graduao (Mestrado e
Doutorado).
A seguir algumas definies utilizadas para a realizao das simulaes:
Mtodo de clculo atravs da utilizao de elementos finitos: Esta tcnica parte
do princpio que o domnio em estudo pode ser decomposto ou discretizado em
pequenas regies elementos finitos. Uma formulao conveniente aplicada a
cada um destes elementos, e conjunto de solues relativo a estas regies nos
fornece uma soluo global do problema. Quanto menores foram estes elementos,
ou seja, maior a decomposio do domnio do estudo, mais a soluo discretizada
se aproxima da soluo contnua, o que representaria o caso ideal. (BASTOS,1992)
Elemento: Regio de um elemento finito.
Malha: conjunto de elementos finitos que deve obedecer forma mostrada na
figura 142.
Figura 142 Regio de Malha e seus elementos
N: Ponto de encontro de arestas que compe os elementos.
Elementos finitos de primeira ordem: So os elementos onde a grandeza
estudada varia linearmente no interior do elemento segundo a equao:
N
Elemento
227
Z(x,y) = a1 + a2x + a3y
Um elemento finito no pode conter nele dois meios diferentes, ou seja, a
fronteira entre dois deve ser obrigatoriamente a fronteira entre dois elementos.
Os problemas em eletromagnetismo so de grande complexidade fsica (no
linearidade, correntes induzidas, etc...) a utilizao de um elemento simples facilita e
s vezes viabiliza a elaborao de sistemas de clculos eficazes sem que para tanto
o processo de desenvolvimento do mesmo seja excessivamente penoso.
(BASTOS,1992).
1.1 Softwares utilizados
1.1.1 EFCAD
EFCAD um pacote computacional desenvolvido para resoluo de equaes
diferenciais parciais bidimensionais (como as equaes de Laplace e Poisson)
relacionadas aos fenmenos trmicos e eletromagnticos, atravs da utilizao do
Mtodo de Elementos Finitos (MEF).
O EFCAD tem sido utilizado com sucesso por muitos anos e seu sistema
apresenta-se bastante robusto.
O desenvolvimento do EFCAD o resultado de um trabalho de cooperao entre
os grupos de pesquisa do Laboratrio de Eletrotcnica e Eletrnica Industrial de
Toulouse, Universidades de Minas Gerais e Santa Catarina (GRUCAD). (EFCAD,
2002).
1.1.2 FEMM
FEMM - Finite Element Method Magnetics um pacote de programas para
resoluo de problemas eletromagnticos estticos em baixa freqncia,
desenvolvido por David Meeker e disponvel gratuitamente em
http://femm.berlios.de. Os programas atualmente so destinados aos problemas
bidimensionais planares e de domnios simtricos.
O Software FEMM dividido em 3 partes:
1. Pr-processador (femme.exe). Este um programa similar aos programas
CAD para desenhar a geometria do problema a ser resolvido, definindo as
propriedades dos materiais e as condies de contorno.
228
2. Solver (fkern.exe). O software de clculo resolve o problema descrito
atravs das caractersticas determinadas no modelo. Para isto utiliza as
equaes de Maxwell para obter os valores do campo magntico.
3. Ps-processador (femmview.exe). um programa grfico que mostra os
campos resultantes na forma de contornos e densidades de plotagens. O
programa tambm permite que o usurio inspecione os valores de campo
em pontos arbitrrios, assim como avaliar numericamente diferentes tipos
de integrais e plotar vrias grandezas ao longo dos contornos definidos
pelo usurio.
Dois programas adicionais tambm so chamados para soluo de problemas:
1. Triangle.exe. Triangle divide as regies da soluo em um grande nmero de
tringulos, parte vital do processo de anlise por elementos finitos. Este
programa foi escrito por Jonathan Shewchuk, e est disponvel no site da
Universidade de Carnegie-Mellon.
2. Femmplot.exe Este pequeno programa utilizado para apresentar na tela
vrios grficos bidimensionais. Ele permite tambm que o usurio salve ou
visualize arquivos de extenso Metafile extendido (.emf).
Script LUA
Lua uma linguagem de programao poderosa e leve, projetada para estender
aplicaes. Lua tambm freqentemente usada como uma linguagem de propsito
geral.
Lua combina programao procedural com poderosas construes para
descrio de dados, baseadas em tabelas associativas e semntica extensvel. Lua
est implementada como uma pequena biblioteca de funes C, escritas em ANSI C,
que compila sem modificaes em todas as plataformas conhecidas. Os objetivos da
implementao so simplicidade, eficincia, portabilidade e baixo impacto de
incluso em aplicaes.
Lua distribuda gratuitamente em vrios sites. Esto disponveis os cdigos
fonte de todas as verses pblicas (a verso corrente a 4.0, lanada em 06 Nov
2000) e tambm binrios prontos para vrias plataformas. Esses binrios no fazem
parte da distribuio oficial e so fornecidos apenas para convenincia.
229
A distribuio de Lua gratuita: Lua pode ser usada para quaisquer propsitos,
tanto acadmicos quanto comerciais, sem nenhum custo. Lua foi projetada e
implementada por uma equipe no Tecgraf, o Grupo de Computao Grfica da PUC-
Rio (Pontifcia Universidade Catlica do Rio de J aneiro). O Tecgraf um laboratrio
do Departamento de Informtica. (LUA, 2003)
O script Lua tambm est integrado aos pr e ps-processadores e permite
decises pr-estabelecidas sem a interao com o usurio (automatizao).
1.1.3 Resultados das simulaes
As diversas tentativas de simulao utilizando o software EFCAD no
apresentaram resultados satisfatrios. A equipe visitou os membros do GRUCAD na
Universidade Federal de Santa Catarina deparando-se com diversas dificuldades
operacionais.
Primeiramente o software permitia um nmero limitado de ns e elementos para
a simulao, alm disso, os demais aplicativos para clculos e visualizao dos
resultados no eram disponibilizados pelo grupo.
Algumas simulaes foram realizadas utilizando o software completo na sede do
GRUCAD, mas os resultados obtidos apresentaram-se totalmente inaceitveis.
No sero apresentadas as simulaes utilizando este software por no terem
contribudo com os resultados esperados.
A segunda tentativa de simulao foi realizada atravs do Software FEMM -
Finite Element Method Magnetics, Version 3.2. 2002
As simulaes realizadas tiveram os seguintes objetivos:
Comprovao Terica dos Resultados Prticos;
Montagem Prtica a partir de Resultados Tericos.
A construo mecnica do Prottipo 1 permitiu sua modelagem e simulao em
um software bidimensional.
Caractersticas do Prottipo 1
Definio geomtrica
O Prottipo 1 foi totalmente modelado tridimensionalmente utilizando o Software
AutoCAD 2000; os desenhos bidimensionais em formato dxf foram importados pelo
230
software FEMM, considerando-se todas as medidas em escala natural em
milmetros.
Materiais que compem o modelo
Os materiais foram definidos, conforme montagem, e suas caractersticas
eltricas adequadas conforme pesquisas de materiais levantadas;
Carcaa Ferro Puro;
Ncleo Laminado Ferro Silcio;
ms Permanentes Ferrite de Brio Anisotrpico 10 x 20 x 40 mm B =0,14
T Hc =165000 A/m; - Curva Fabricante IMA.
Fonte: IMA (2003)
Definio do Circuito das Bobinas
Bobinas Ligadas em Srie;
Condies de Contorno
Potencial Zero nas superfcies externa (raio maior) e interna (raio menor).
A partir dos resultados prticos obtidos experimentalmente foi simulada a
primeira situao:
S01 - Prottipo 1 - Primeira construo - 1 enrolamento - Hc 165000 B1 MJC
Simulao de comprovao dos valores experimentais
Definio da densidade de corrente dentro das ranhuras:
Corrente total do circuito =5 A Valor obtido atravs dos primeiros ensaios;
231
rea total da ranhura =113 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 17 AWG 1 mm
2
;
Nmero de condutores (espiras) =60;
rea total de condutores =60 mm
2
.
I
A
A
J
T
r
c
c
=
J
c
Densidade de corrente dentro da ranhura [A/mm
2
];
A
c
rea total de condutores [mm
2
];
A
r
rea total da ranhura [mm
2
];
I
T
Corrente total do circuito [A].
J
c
=2,655 A/mm
2
Torque calculado atravs da integrao pelo tensor de Maxwell na curva
definida pelos pontos mdios do entreferro e a origem:
Pontos =0,-79.5 e 0,79.5 ngulo 180
Torque about (0,0) =-6.358e+001 N*m/m
Torque total =2 x Torque about (0,0) =127,16 N*m/m
= P
P Potncia eltrica [W];
Torque total [N/m];
Velocidade [rad/s];
! Profundidade do ncleo [m].
Velocidade =500 RPM =52.36 rad/s
Profundidade =0.015 m
Potncia Eltrica =127,16 N*m/m x 52.36 rad/s x 0.015 m
232
Potncia Eltrica = 99.87 W
Estes valores de potncia so instantneos, por isso foi necessrio realizar os
clculos para cada uma das posies dos ms. Deste modo a potncia gerada ser
igual a mdia das potncias de cada posio.
Considerou-se uma variao de 3 graus, calculando-se 7 posies distintas.
Para isso foi escrito um script em LUA para automatizar o processo.
Tabela 14 - Valores de posio, torque e potncia gerada - B1 MJC
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
0 63,223 99,310
3 52,113 81,858
6 47,480 74,582
9 0,749 1,176
12 -46,945 73,741
15 -52,629 82,670
18 -62,671 98,443
21 -56,228 88,323
24 -25,284 39,716
27 0,990 1,556
30 27,169 42,677
33 54,907 86,247
36 63,223 99,310
39 52,113 81,858
42 47,480 74,582
45 0,749 1,176
48 -46,945 73,741
51 -52,629 82,670
54 -62,671 98,443
57 -56,228 88,323
60 -25,284 39,716
63 0,990 1,556
66 27,169 42,677
233
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
69 54,907 86,247
72 63,223 99,310
75 52,113 81,858
78 47,480 74,582
81 0,749 1,176
84 -46,945 73,741
87 -52,629 82,670
90 -62,671 98,443
Mdia 42,148 66,206
Valor mnimo -62,671 1,176
Valor mximo 63,223 99,310
Figura 143 Grfico da Potncia Eltrica Gerada S01
0,000
20,000
40,000
60,000
80,000
100,000
120,000
0 15 30 45 60 75 90
Posio
P
o
t
n
c
i
a
E
l
t
r
i
c
a
[
W
]
S02 - Prottipo 1 - Segunda construo - 2 enrolamentos - Hc 165000 B1 S1 -
EED
Simulao de otimizao da primeira construo
Definio da densidade de corrente dentro das ranhuras:
Ranhura superior
Definio da densidade de corrente dentro das ranhuras:
234
Corrente total do Circuito =5 A Valor obtido atravs dos primeiros ensaios;
rea total da Ranhura =113 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 17 AWG 1 mm
2
;
Nmero de condutores (espiras) =60;
rea total de condutores =60 mm
2
.
J
c
=2,655 A/mm
2
Ranhura inferior
Definio da densidade de corrente dentro das ranhuras:
Corrente total do Circuito =5 A Valor obtido atravs dos primeiros ensaios;
rea total da Ranhura =125 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 17 AWG 1 mm
2
;
Nmero de condutores (espiras) =60;
rea total de condutores =60 mm
2
.
J
c
=2,4 A/mm
2
Torque calculado atravs da integrao pelo tensor de Maxwell na curva definida
pelos pontos mdios do entreferro e a origem:
Pontos =0,-79.5 e 0,79.5 ngulo 180
Velocidade =500 RPM =47,12 rad/s
Profundidade =0.015 m
Tabela 15 - Valores de posio, torque e potncia gerada - B1 S1 EED
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
1 61,45 96,52544493
3 40,74 63,99424941
6 15,71 24,67721302
9 89 139,8008885
12 110,13 172,9918185
15 91,78 144,1677028
235
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
18 61,62 96,79248033
21 29,82 46,84115163
24 36,46 57,27124039
27 68,3 107,285401
30 84,8 133,2035432
33 84,22 132,2924812
36 62,55 98,25332108
39 40,74 63,99424941
42 15,71 24,67721302
45 89 139,8008885
48 110,13 172,9918185
51 91,78 144,1677028
54 61,62 96,79248033
57 29,82 46,84115163
60 36,46 57,27124039
63 68,3 107,285401
66 84,8 133,2035432
69 84,22 132,2924812
72 62,55 98,25332108
75 40,74 63,99424941
78 15,71 24,67721302
81 89 139,8008885
84 110,13 172,9918185
87 91,78 144,1677028
90 61,62 96,79248033
Mdia 61,7837037 97,04962553
Valor mnimo 15,71 24,67721302
Valor mximo 110,13 172,9918185
236
Figura 144 Grfico da Potncia Eltrica Gerada S02
Grfico da Potncia Eltrica Gerada
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
S03 - Prottipo 1 - Segunda construo - 2 enrolamentos - Hc 165000 B2 S3 -
EED
Simulao para a segunda construo
Definio da densidade de corrente dentro das ranhuras:
Ranhura superior
Corrente total do circuito =5A Ensaio;
rea total da ranhura =113 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm
2
;
Nmero de condutores (espiras) =100;
rea total de condutores =41,17 mm
2
;
J
c
=1,82 A/mm
2
Ranhura inferior
Corrente total do circuito =5A Ensaio;
rea total da ranhura =86,5 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm
2
;
Nmero de condutores (espiras) =100;
rea total de condutores =41,17 mm
2
;
J
c
=2,38 A/mm
2
237
Torque calculado atravs da integrao pelo tensor de Maxwell na curva definida
pelos pontos mdios do entreferro e a origem:
Pontos = 0,-79.5 e 0,79.5 ngulo 180
Velocidade = 500 RPM = 47,12 rad/s
Profundidade = 0.015 m
Tabela 16 - Valores de posio, torque e potncia gerada B2 S3 EED
Posio Torque Potncia Eltrica [W]
1 -40,422747 63,49591008
3 -18,676542 29,33704608
6 26,4076275 41,48100884
9 46,4437039 72,95360748
12 59,898701 94,08866992
15 66,44762 104,3756889
18 47,0723135 73,94102536
21 7,01356051 11,01687631
24 -12,671212 19,90389511
27 -50,44295 79,23561005
30 -77,279264 121,3899969
33 -58,545834 91,96359166
36 -40,422747 63,49591008
39 -18,676542 29,33704608
42 26,4076275 41,48100884
45 46,4437039 72,95360748
48 59,898701 94,08866992
51 66,44762 104,3756889
54 47,0723135 73,94102536
57 7,01356051 11,01687631
60 -12,671212 19,90389511
63 -50,44295 79,23561005
66 -77,279264 121,3899969
238
Posio Torque Potncia Eltrica [W]
69 -58,545834 91,96359166
72 -40,422747 63,49591008
75 -18,676542 29,33704608
78 26,4076275 41,48100884
81 46,4437039 72,95360748
84 59,898701 94,08866992
87 66,44762 104,3756889
90 47,0723135 73,94102536
Mdia 41,0426321 64,4696229
Valor mnimo -77,279264 11,01687631
Valor
mximo
66,44762 121,3899969
Figura 145 Grfico da Potncia Eltrica Gerada S03
Grfico da Potncia Eltrica Gerada
0
20
40
60
80
100
120
140
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
239
S04 - Prottipo 1 - Segunda construo - 2 enrolamentos separados - Hc
165000 B2 S1 - EED
Simulao para a segunda construo enrolamento externo
Definio da Densidade de Corrente dentro das Ranhuras:
Ranhura Superior
Corrente Total do Circuito =5A Ensaio;
rea Total da Ranhura =113 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm
2
;
Nmero de Condutores (Espiras) =100;
rea Total de Condutores =41,17 mm
2
;
J
c
=1,82 A/mm
2
Tabela 17 - Valores de posio, torque e potncia gerada B2 S1 EED
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
0 44,527 69,943
3 33,237 52,208
6 33,228 52,194
9 0,064 0,100
12 -34,141 53,628
15 -36,272 56,976
18 -43,692 68,631
21 -40,774 64,047
24 -17,509 27,503
27 0,759 1,193
30 16,642 26,141
33 37,875 59,494
36 44,527 69,943
39 33,237 52,208
42 33,228 52,194
240
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
45 0,064 0,100
48 -34,141 53,628
51 -36,272 56,976
54 -43,692 68,631
57 -40,774 64,047
60 -17,509 27,503
63 0,759 1,193
66 16,642 26,141
69 37,875 59,494
72 44,527 69,943
75 33,237 52,208
78 33,228 52,194
81 0,064 0,100
84 -34,141 53,628
87 -36,272 56,976
90 -43,692 68,631
Mdia 29,116 45,735
Valor
mnimo
-43,692 0,100
Valor
mximo
44,527 69,943
Figura 146 Grfico da Potncia Eltrica Gerada S04
Grfico da Potncia Eltrica Gerada
-10,000
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000
0 15 30 45 60 75 90
Posio
P
o
t
n
c
i
a
E
l
t
r
i
c
a
[
W
]
241
S05 - Prottipo 1 - Segunda construo - 2 enrolamentos separados - Hc
165000 B2 S2 - EED
Simulao para a segunda construo enrolamento interno
Ranhura Inferior
Corrente Total do Circuito =5A Ensaio;
rea Total da Ranhura =86,5 mm
2
Clculo AutoCAD;
rea Total das Espiras;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm
2
;
Nmero de Condutores (Espiras) =100;
rea Total de Condutores =41,17 mm
2
;
J
c
=2,38 A/mm
2
Torque Calculado atravs da Integrao pelo Tensor de Maxwell na curva
definida pelos pontos mdios do entreferro e a origem:
Pontos =0,-79.5 e 0,79.5 ngulo 180
Velocidade =500 RPM =47,12 rad/s
Profundidade =0.015 m
Tabela 18 - Valores de posio, torque e potncia gerada B2 S2 EED
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
0 0,524 0,824
3 13,673 21,477
6 39,171 61,530
9 38,432 60,370
12 27,253 42,809
15 21,478 33,737
18 0,552 0,868
21 -23,695 37,220
24 -28,235 44,351
242
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
27 -37,541 58,970
30 -40,064 62,933
33 -16,594 26,066
36 0,524 0,824
39 13,673 21,477
42 39,171 61,530
45 38,432 60,370
48 27,253 42,809
51 21,478 33,737
54 0,552 0,868
57 -23,695 37,220
60 -28,235 44,351
63 -37,541 58,970
66 -40,064 62,933
69 -16,594 26,066
72 0,524 0,824
75 13,673 21,477
78 39,171 61,530
81 38,432 60,370
84 27,253 42,809
87 21,478 33,737
90 0,552 0,868
Mdia 23,081 36,256
Valor mnimo -40,064 0,824
Valor
mximo
39,171 62,933
243
Figura 147 Grfico da Potncia Eltrica Gerada S05
Grfico da Potncia Eltrica Gerada
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
0 15 30 45 60 75 90
Posio
P
o
t
n
c
i
a
E
l
t
r
i
c
a
[
W
]
S06 - Prottipo 1 Construo Sugerida - Hc 165000 1 enrolamento em
diagonal - S1 - Hans
Simulao para possvel construo
Definio da Densidade de Corrente dentro das Ranhuras:
Ranhura Diagonal Superior
Corrente Total do Circuito =5A Ensaio;
rea Total da Ranhura =113 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm
2
;
Nmero de Condutores (Espiras) =100;
rea Total de Condutores =41,17 mm
2
;
J
c
=1,82 A/mm
2
Ranhura Diagonal Inferior
Corrente Total do Circuito =5A Ensaio;
rea Total da Ranhura =86,5 mm
2
Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm
2
;
Nmero de Condutores (Espiras) =100;
rea Total de Condutores =41,17 mm
2
;
244
J
c
= 2,38 A/mm
2
Torque Calculado atravs da Integrao pelo Tensor de Maxwell na curva
definida pelos pontos mdios do entreferro e a origem:
Pontos = 0,-79.5 e 0,79.5 ngulo 180
Velocidade = 500 RPM = 47,12 rad/s
Profundidade = 0.015 m
Tabela 19 - Valores de posio, torque e potncia gerada S1 Hans
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
0 0,687 1,079
3 -6,025 9,464
6 7,926 12,450
9 0,407 0,639
12 -8,876 13,942
15 3,563 5,597
18 0,657 1,032
21 -5,995 9,417
24 9,322 14,643
27 0,358 0,562
30 -8,621 13,542
33 3,692 5,800
36 0,687 1,079
39 -6,025 9,464
42 7,926 12,450
45 0,407 0,639
48 -8,876 13,942
51 3,563 5,597
54 0,657 1,032
57 -5,995 9,417
60 9,322 14,643
63 0,358 0,562
66 -8,621 13,542
245
Posio Torque 1/2 Potncia Eltrica [W]
69 3,692 5,800
72 0,687 1,079
75 -6,025 9,464
78 7,926 12,450
81 0,407 0,639
84 -8,876 13,942
87 3,563 5,597
90 0,657 1,032
Mdia 4,529 7,114
Valor
mnimo
-8,876 0,562
Valor
mximo
9,322 14,643
Figura 148 Grfico da Potncia Eltrica Gerada S06
Grfico da Potncia Eltrica Gerada
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
10,000
12,000
14,000
16,000
0 15 30 45 60 75 90
Posio
P
o
t
n
c
i
a
E
l
t
r
i
c
a
[
W
]
246
Scripts
Script 1 - movenucle.lua
for k=1,12,1 do
selectgroup(1)
moverotate(0,0,-3,(4))
analyse(0)
runpost("P1Results.lua")
end
Script 2 - P1Results.lua
addcontour(0,-79.5)
addcontour(0,79.5)
bendcontour(180,1)
a = lineintegral(4)
handle=openfile("P1torque.txt","a");
write(handle,a,"\n")
closefile(handle)
exitpost()
247
Arquivo de Resultados - P1Torque.txt
09/02/2003
12:05 - 13:00 Durao da Simulao
--------------------
1 enrolamento - Hc 165000 B1 - MJC
63,22292897605232
52,11265909095595
47,48032262328646
0,7488640574693152
-46,94516239664852
-52,62936641474597
-62,67054862891162
-56,22815116716215
-25,28407972937681
0,9904370246607978
27,16913991017139
54,90662125372324
09/02/2003
14:55 - 15:41
--------------------
2 enrolamentos - Hc 165000 - S1 - Hans
0,6867270551300915
-6,024686303372587
7,925762968419686
0,4065221696789183
-8,876004388764082
3,562945502590118
0,6572328888320042
-5,995041264001289
9,322098666110168
0,3576118737775689
-8,621121821688433
248
3,692292431295385
09/02/2003
12:05 - 13:00
--------------------
1 enrolamento - Hc 165000 B2 - S1 - EED
44,52679538568636
33,23670209218722
33,22753027181805
0,0635374702837838
-34,14088348965517
-36,27182941146883
-43,69210515985169
-40,77380829103881
-17,50879994656716
0,759175319132241
16,64215787082127
37,87534181128451
09/02/2003
21:18 - 22:24
--------------------
1 enrolamento - Hc 165000 B2 - S2 - EED
0,5243298337055444
13,67270269063931
39,1713336338671
38,43244009654249
27,25320768025505
21,47774503824686
0,5523158609307528
-23,6948868203139
-28,23478326549157
-37,54122986160521
-40,0641447803494
249
-16,59398384985711
09/02/2003
22:00 - 22:48
--------------------
2 enrolamentoS - Hc 165000 B2 - S3 - EED
-40,42274736614672
-18,67654153867164
26,40762749503494
46,4437038635786
59,89870102192111
66,44761995708119
47,07231354138986
7,013560514596432
-12,67121177869217
-50,44295046842449
-77,27926369106972
-58,54583433452734
250
Figura 149 Malha do modelo
As simulaes a seguir propiciaram analisar a influncia dos valores de Hc dos
ms permanentes na variao do torque. Fica evidente a importncia e se conhecer
muito bem as caractersticas dos materiais que compe o modelo.
Os valores de Hc foram levantados a partir das curvas de magnetizao de um
importante fabricante de ms espanhol. A equipe entrou em contato via e-mail com
o fabricante nacional solicitando relatrios de ensaios ou outro documento tcnico
que comprovasse as caractersticas dos ms, mas no obteve resposta.
251
S00A - Prottipo 1 - Primeira construo - 1 enrolamento - Hc 150000 B1 MJC
Simulao de comprovao dos valores experimentais
Simulaes Variando as Posies - Hc = 150000
Posio 0 - Pe = 92.15 W
Figura 150 S00A - Posio 0
Posio 1 - Pe = 77.88 W
Figura 151 S00A - Posio 1
252
Posio 2 - Pe = 40.19 W
Figura 152 S00A - Posio 2
Posio 3 - Pe = 1.32 W
Figura 153 S00A - Posio 3
253
Posio 4 - Pe = 38.94 W
Figura 154 S00A - Posio 4
Posio 5 - Pe = 80.66 W
Figura 155 S00A - Posio 5
254
Posio 6 - Pe = 91.02 W
Figura 156 S00A - Posio 6
Figura 157 Grfico da potncia eltrica
Potncia Eltrica
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 15 30 45 60 75 90
Posio
W
Torque Mdio = 38.39 N.m
Pe Mdia = 60.31 W
255
S00B - Prottipo 1 - Primeira construo - 1 enrolamento - Hc 160000 B1 MJC
Simulao de comprovao dos valores experimentais
Simulaes Variando as Posies - Hc = 160000
Posio 0 - Pe = 102,11 W
Figura 158 S00B - Posio 0
Posio 1 - Pe = 85,96 W
Figura 159 S00B - Posio 1
256
Posio 2 - Pe = 42,39 W
Figura 160 S00B - Posio 2
Posio 3 - Pe = 1,56 W
Figura 161 S00B - Posio 3
257
Posio 4 - Pe = 41,57 W
Figura 162 S00B - Posio 4
Posio 5 - Pe = 89,86W
Figura 163 S00B - Posio 5
258
Posio 6 - Pe = 101,06 W
Figura 164 S00B - Posio 6
Figura 165 Grfico da potncia eltrica
Grfico da Potncia Eltrica Gerada
0
20
40
60
80
100
120
0 15 30 45 60 75 90
Posio
P
o
t
n
c
i
a
E
l
t
r
i
c
a
[
W
]
Torque Mdio = 39.312 N.m
Pe Mdia = 61.75 W
259
Os resultados obtidos experimentalmente, atravs dos ensaios do Prottipo 1,
foram comprovados atravs do estudo terico (simulaes). A partir da comprovao
prtica da validade das simulaes, o Prottipo 1 pode ser otimizado e reconstrudo.
Deste modo, as aes de trabalho partiram de um problema prtico para um terico
e de um terico para um prtico, concluindo assim o ciclo de desenvolvimento do
estudo.
O prottipo 2 no pode ser demonstrado teoricamente, atravs de simulaes,
devido a sua nova constituio mecnica. Para isso seria necessrio um software de
simulao tridimensional, este indisponvel gratuitamente.
260
APNDICE 03
261
Fotos da participao na TECSUS
262
APNDICE 04
263
Fotos da participao na ENTEC
264
265
ANEXO 01
6 CRESESB INFORME
O Governador do Paran,
Jaime Lerner, inaugurou, na
primeira semana de agosto, o
sistema de energia solar desti-
nado a abastecer a localidade
de Barra do Ararapira, na Ilha
do Superagi litoral norte do
Estado.
A Companhia Paranaense
de Energia - Copel trabalha,
agora, para levar energia s
demais comunidades que vivem
isoladas no litoral. Para tanto j
foram definidas alternativas
para eletrificao das comu-
nidades nas Ilhas das Peas e
Superagi, e no continente. A
previso que todas sejam
atendidas no prazo de dois anos.
Qualidade de vida
Os 128 moradores de Barra do
Ararapira saram do sculo XIX. Isolados
h mais de 100 anos em pleno Parque
Nacional do Superagi, somente agora,
faltando pouco para o terceiro milnio,
os integrantes dessa aldeia de pescadores
passaram a usufruir da eletricidade. Barra
do Arapira a primeira localidade no
Paran e a segunda no Brasil (a outra
fica em Macei) a contar com um
sistema de carga de baterias com energia
solar para atendimento comunidade.
precisamente este isolamento que
torna a energia solar adequada para o
atendimento s 36 famlias daquela
comunidade, instalada no meio de um
parque nacional e em rea de proteo
permanente. No bastassem as restries
de ordem ecolgica, a rea de difcil
acesso. A distncia e outros problemas
como por exemplo a necessidade de
travessia de reas de mangue elevam
os custos e inviabilizam a construo de
uma linha convencional de energia.
Sol noite
A rotina dos moradores da regio foi
est udada por pesqui sadores da
Universidade Federal do Paran, que
realizaram levantamento sociolgico e
antropolgico custeado pela Copel.
Foram identificadas 14 localidades no
litoral paranaense ainda no
atendidas com eletricidade,
entre elas Barra do Ararapira.
Identificadas as neces-
sidades, os pesquisadores
levaram quase dois anos
para conscientizar os
moradores sobre os bene-
fcios que a energia eltrica
traria. Foi um trabalho de
desmistificao, para levar a
comunidade a aceitar o
sistema de energia solar e,
ao mesmo tempo, explicar
que este no a mesma
coisa que um sistema
convencional, disse Jorge
Andriguetto Jnior, gerente
da Coordenadoria de Energias Alterna-
tivas da Superintendncia de Desen-
volvimento Energtico, rea da Copel que
coordenou a implantao do sistema.
A aceitao pela comunidade foi fun-
damental, uma vez que a recm criada
Associao de Moradores assumiu a
responsabilidade de operar o sistema. A
energia gerada a partir de dois painis
fotovoltaicos, formados cada um por 25
mdulos individuais de 24 W. Esses
mdulos so constitudos por uma placa
de vidro resistente, cuja superfcie interna
revestida por finssima camada de mate-
rial sensvel luz. Em momentos de pico
(mxima exposio ao sol), o arranjo de 50
mdulos gera at 1,2 kW. Esta energia
Sistema fotovoltaico ajuda
vila de pescadores no Paran
'A Companhia Paranaense
de Energia trabalha, agora,
para levar energia s demais
comunidades que vivem
isoladas no litoral. Para tanto,
j foram definidas alternativas
para eletrificao das
comunidades nas Ilhas das
Peas e Superagi, e no
continente.'
Painis integrados ao sistema da Ilha de Superagi
Maria Madalena: 'Ficou mais seguro' Anzio Muniz: ' como guardar o sol'
Fotos: Irineu Nievola
CRESESB INFORME 7
segue para o sistema eletrnico de
controle que otimiza a carga de baterias
acondicionadas em uma estao de
carregamento com capacidade para at 12
unidades. Enquanto a carga de algumas
baterias consumida, as demais so
recarregadas nessa mesma estao.
As baterias so comuns, de 12 V, mas
prprias para sistemas estacionrios e
acondicionadas em caixas lacradas, de
modo a impedir que sejam usadas para
outras finalidades. Alm disso, um
aparelho limita o nvel de descarga da
bateria em 50% da carga mxima, de modo
a prolongar sua vida til, que pode chegar
a trs ou quatro anos. Cada unidade
consumidora dispe de uma bateria, que
fornece energia para um sistema bsico
(dependendo da residncia) de dois a
quatro refletores com lmpadas
fluorescentes de 9 W, e uma tomada para
um aparelho eltrico pequeno, com
consumo mximo de 30 Wh por exemplo,
uma televiso pequena, preto e branco.
Dependendo da utilizao, as lmpadas
podem durar de 5 mil a 10 mil horas de uso,
e a carga da bateria at 15 dias.
As trocas e o aluguel do equi-
pament o so administradas pela
Associao, igualmente encarregada de
organizar um fundo para a manuteno
e, se necessrio, a ampliao do sistema.
Esgotada a carga, o morador vai at a
estao de carregamento e troca a bateria
por outra, carregada.
problema de outras comunidades isoladas
no Estado.
O Ibama tambm contribuiu com apoio
logstico. A comunidade local est sendo
apoiada pelo Comit Paran-Ohio, que
realiza estudos na regio (h mais de dois
anos) e est contribuindo para que a
escola local onde somente se ensina
de 1 a 4 sries possa estender suas
atividades de 5 a 8 sries. O Comit,
mantido pelo Paran e pelo Estado de
Ohio (Estados Unidos), j doou uma
televiso, um vdeo-cassete e pro-
videnciou equipamento odontolgico.
Ilha do Mel
Os moradores da Ilha do Mel, a mais
habitada do litoral paranaense, j podem
tomar banho quente sem gastar energia
eltrica. Das 203 famlias que residem
permanentemente na ilha (localizada na
estrada da Baa de Paranagu) 173
instalaram em suas casas um sistema de
aquecimento de gua pela luz do sol. Alm
dos aquecedores, os moradores
receberam da Copel 1 mil lmpadas
fluorescentes em miniatura completa, do
tipo PL, para substituir as lmpadas
incandescentes usuais, garantindo
luminosidade com aproximadamente 25%
do consumo de energia.
A Copel tomou a inicativa de fornecer
os aquecedores, desenvolvidos pela
Soletrol , de So Manoel - SP, em funo
das crescentes dificuldades que vinha
apresentando o sistema eltrico isolado
da ilha, composto por uma usina diesel
com 810 kW de potncia e uma rede de
distribuio em 13,8 kV. A soluo
encontrada instalar aquecedores
solares e trocar as lmpadas est
sendo implantada com recursos do
Programa Nacional de Conservao de
Energia - Procel e da prpria Copel.
Na mesma semana da inaugurao do
sistema de energia fotovoltica na Barra do
Ararapira, a Copel assinou carta de intenes
com a empresa norte-americana Zond Inter-
national Development Corporation para
que sejam elaborados estudos de viabilidade
financeira, tcnica e ambiental para a
instalao de um parque de aerogeradores
na regio de Palmas, onde fica uma das
estaes anemogrficas do Projeto Ventar,
desenvolvido pela empresa para identificar
as melhores reas para implantao de
projetos de gerao elico-eltrica.
A potncia instalada prevista da
ordem de 200MW.
Essa luz...!
como guardar um pouco do
sol do dia para acend-lo dentro
de casa noite. Esta definio
potica do morador mais velho
de Barra do Ararapira, ao observar
dentro de sua casa , os raios
do sol se transformarem em luz
eltrica. Ansio Muniz, 77 anos,
pescador como os demais.
Na pequena casa de madeira
de trs peas onde mora com a
mulher Maria Madalena, a luz
eltrica foi recebida com alegria.
Ficou mais seguro, resumiu
Maria Madalena, lembrando o
susto pelo qual passou a famlia
de uma das suas filhas. Certa
noite foram todos deitar e
esqueceram de apagar uma vela.
A casa pegou fogo. Ningum se
machucou, felizmente, mas tudo
o que lhes restou foi a roupa do
corpo. Ela acha que episdios
como esse no se repetiro.
Outro entusiasmado com a chegada
da luz eltrica Joo Pires, 50 anos, vice-
presidente da Associao dos Mora-
dores. Ele e mais 35 pessoas da localidade
passaro a ter aulas tambm noite nas
novas classes de 5 a 8 srie da escola
local, viabilizadas pelo pessoal do
Comit Paran-Ohio.
Na condio de lder comunitrio, ele
se props a trazer as poucas pessoas
ainda renitentes aos bancos escolares.
Depois tem a economia: as cargas de
bateria custaro menos que o dispendido
com velas, querosene e gs. Num clculo
aproximado, Joo disse que gastava R$ 15
por ms para iluminar a casa com velas,
combustvel e lampio. Ele acredita que as
despesas cairo para uns R$ 5 em novas
cargas de bateria.
Tecnologia
O sistema de energia solar implantado
em Barra do Ararapira com tecnologia
e equipamentos importados da empresa
Golden Photon custou em torno de
R$ 40 mil, assumidos pela Prefeitura Mu-
nicipal de Guaraqueaba. Esta iniciativa
o projeto-plo do Programa de
Desenvolvimento Energtico dos Estados
e Municpios Prodeem, do Ministrio
de Minas e Energia, no Estado.
A Copel, alm de participar dos
estudos desenvolvidos pela UFPR,
ofereceu apoio tcnico e logstico
implantao do sistema, que interessa
pelo fato de, futuramente, resolver o