Guias Lineares

GUIAS LINEARES

1 - CONSTRUO DAS GUIAS LINEARES 1.1 - Caractersticas de construo

Retentor Superior Carro Cabeote Raspador Rgua Niple de lubrificao Esfera Retentor inferior 45 45

Raspador inferior

O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ngulo de 45, o que permite deslocar uma carga com foras de atuao de diferentes posies: carga radial de compresso, carga radial de trao e cargas laterais. A srie MSA / MSB pode alcanar uma carga pr-definida (Pr-carga), para aumentar a rigidez em quatro direes de foras (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta preciso e rigidez. O posicionamento tambm permite que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculao das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida til.

1.2 - Material de fabricao Rguas: DIN 58CrMoV4 Carros: DIN 16MnCr5 1.3 - Movimento suave com baixo rudo O projeto eficiente e simplificado das guias com uma peridica lubrificao garantem movimentos suaves e silenciosos. 1.4 - Converses de pr-carga Os carros so confeccionados com dimenses mantidas numa tolerncia onde trocando-se as esferas, num nico carro, consegue-se obter as trs classes de Pr-Carga: (N (FC) - leve, X (FO) mdia e Y (F1) - pesada). A vantagem que os carros e as rguas podem ser estocados como peas padro, realizando a converso conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e reduz o tempo de entrega do material.

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2 - DEfINIES DE CARgA ESTTICA 2.1 - Fator esttico de segurana (fs)

Quando uma carga excessiva aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformao local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na rgua. Esta deformao ir prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de energia esttica (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformaes permanentes das esferas e da rgua equivale a 0,0001 vezes o dimetro da esfera.

Fator esttico de segurana (fs)

O fator esttico de segurana (fs) a razo da classificao da carga esttica (Co) em relao carga de trabalho a ser aplicada na guia. O fator esttico de segurana pode ser avaliado conforme a tabela abaixo:
Valores a serem considerados para fator esttico de segurana

Tipo de mquina Mquina Industrial Regular Mquina ferramenta

Condio de carga Condio normal de carga Com impacto e vibrao Condio normal de carga Com impacto e vibrao

fs 1.0 ~ 1.3 2.0 ~ 3.0 1.0 ~ 1.5 2.5 ~ 7.0

fs

C0 PC

ou

fs

M0 M

: fator esttico de segurana : capacidade de carga esttica (kgf) : momento esttico permissvel (kgf.m) : carga de trabalho (kgf) : momento (kgf.m) (calculado)

3 - DEfINIES DE CARgA DINmICA

As esferas e rguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haver escamao por fadiga nas rguas. Ensaios dinmicos com grupo de guias idnticas e nas mesmas condies de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinmica. Estes valores sero aplicados em clculos para dimensionamento das guias. O valor (C) est especificado nas tabelas de dimenses de cada carro.
MR MP

3.1 - Momento esttico permissvel (Mo)

Quando um momento aplicado em uma guia linear, surgem foras que no so distribudas uniformemente na guia. No sistema de guia linear, o momento esttico permissvel definido em trs direes: Mp, My e Mr (vide figura ao lado).

MY

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3.2 - Clculo da vida til (L)

A vida til de uma guia linear pode ser afetada por vrias condies de trabalho. Fatores como dureza da rgua, temperatura e condies de carga (com ou sem impactos e vibraes) iro influenciar na durabilidade. Tambm sero considerados nos clculos itens como carga e capacidade dinmica. Conforme frmula a seguir:
fH : fator dureza L : vida til (km) C : carga dinmica (kgf) PC : carga (kgf)

fT : fator temperatura fW : fator carga fC : fator contato

f C L = H 50 Km fW PC

3.3 - Clculo da vida til em horas (Lh)

recomendado tambm expressar a vida til em horas. A frmula a seguir poder ser utilizada quando curso e ciclos so constantes:

Lh =

L 103 2 ls n 60

L : vida til (km)

Lh : hora de vida til (hr)

ls : curso(m) n : ciclo por minuto

1.0 0.9

Fator de dureza (fH)

3.4 - Fator dureza (fh)

Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e rguas devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. Quando no forem atingidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga Dinmica e Carga Esttica a ser consideradas nos clculos.

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 60 50 40 30 20 10

Dureza da rgua (HRc)

3.5 - Fator temperatura (ft)

Quando a temperatura de trabalho for maior que 70C, a vida til ser reduzida ou at ficar comprometida, pois o carro contm peas de plstico e borracha. Para efetuar os clculos, deve-se multiplicar a Capacidade de Carga Dinmica e Esttica pelo fator temperatura. Para aplicaes com temperatura maior que 70C, favor consultar a OBR.
Fator temperatura ( fT )

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 100 120 140 160 180 200

Temperatura de trabalho (C)

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3.6 - Fator de contato (fc)

Quando dois ou mais carros so usados na mesma rgua, difcil se obter uma distribuio de carga uniforme. Isto se deve a momentos, erros na superfcie ou outros fatores. Para efeito de clculo, Carga Dinmica (C) e Carga Esttica (C0) devero ser multiplicadas pelo fator de contato.
Nmero de Blocos em Contato 1 2 3 4 5 Fator de Contato (fc) 1,00 0,81 0,72 0,66 0,61

3.7 - Fator de carga (fw)

Apesar da carga de trabalho ser obtida atravs de clculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Vibrao e impacto conjugados com velocidade so difceis de ser estimados. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no clculo da vida til.

F = fW FC
F : carga sobre carro fW : fator carga FC : carga terica

Condies de Movimentao Sem impacto e vibrao Impacto e vibrao leve Impacto e vibrao moderado Impacto e vibrao forte

Velocidade de Operao Vel. at 15 m/min Vel. at 60 m/min Vel. at 120 m/min Vel. maior que 120 m/min

fw 1,0 ~ 1,2 1,2 ~ 1,5 1,5 ~ 2,0 2.0 ~ 3,5

4 - EXEmPlO DE SElEO 1000 = 250 kgf por carro 4

= PC

Condies de seleo:
Massa uniformemente distribuda (sem foras externas e cargas com momento) Carga Pc = 1.000 kgf Curso Ls = 0,9 m Frequncia n = 5 x /min Vida til estimada em 7.400 horas Fator de carga (fw = 1,5) Simulando 2 carros por rgua, sendo 4 no total. Como 2 carros so montados na mesma rgua, o valor de contato (fc) ser 0,81.

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4.1 - Seleo em funo do fator esttico de segurana

Para esta aplicao, considerar fs = 6
C0: Carga Esttica

C0

f S PC 6 250 C0 C0 1852 kgf 0, 81 fC

fc: fator de contato (pg. 7) Pc: Carga por carro fs: Fator esttico de segurana (pg. 5)

MSA20E satisfaz a condio 2950 > 1852 kgf

4.2 - Seleo em funo da vida til (L)

Para clculo, devemos considerar a carga dinmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a frmula abaixo:

f f f C 11 0, 81 1920 L = H T C 50 km L = 50 km L = 3.566 km fW PC 250 1, 5

fh : fator dureza (pg.8) ft : fator temperatura (pg. 8) fc : fator de contato (pg. 9)

fw : fator de carga (pg. 9) L : vida til em horas C : Capacidade dinmica (tabelado para cada modelo)

4.3 - Clculo da vida til em horas (Lh)

3554 103 3.554.000 L 103 Lh = Lh = Lh = Lh = 6.581 horas 2 ls n 60 2 0, 9 5 60 540
Lh: Vida til em horas (hr) L: Vida til em km = 3.566 km ls: Curso = 0,9m n: Ciclo por minuto = 5x

Selecionando MSA20E na frmula acima iremos ter uma vida til (6.581 horas), menor que o desejado (7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo:

f f f C 11 0, 81 2.810 L = T H C 50 km L = 50 km L = 11.180 km fW P0 250 1, 5

Vida em Horas:

L 103 11.180 103 Lh = Lh = Lh = 20.703 hr 2 ls n 60 2 0, 9 5 60

4.3.1 - Anlise final

Considerando os clculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condio de trabalho.

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5 - MTODOS DE FIXAO DE GUIA LINEAR

A rgua e o carro podem ser deslocados quando a mquina recebe vibrao ou impacto. sob esta condio, a preciso da guia e a vida til podem ser degradados. Assim os seguintes mtodos de fixao so recomendados para evitar que tal situao acontea:
Mesa Parafuso de Aperto Base Lado Auxiliar Lado Mestre

6 - INSTAlAO DA GUIA LINEAR SEm OS PARAfUSOS LATERAIS DE APERTO NA RgUA

1 - Instalao da rgua mestre utilizando um grampo Primeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente, logo aps utilize um grampo tipo C para pressionar a rgua no lado de referncia. Aperte os parafusos de montagem na sequncia com o torque especificado. 2 - Instalao da rgua auxiliar utilizando um bloco padro Coloque o bloco padro entre as duas rguas e posicione o mesmo em paralelo com o lado de referncia da rgua que est temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelismo com o relgio comparador e alinhar a rgua se necessrio. Logo aps apertar os parafusos na sequncia.

Bloco

3 - Utilizando uma mesa Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relgio comparador sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral do carro auxiliar. Mover a mesa at a extremidade da rgua e chegar o paralelismo entre o carro e a rgua auxiliar. Em seguida apertar os parafusos na sequncia.
Lado Auxiliar

4 - Comparar com o lado mestre da rgua Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa at a extremidade das rguas, checar e alinhar o paralelismo com base na resistncia do movimento. Apertar os parafusos na sequncia.

Lado Mestre

Lado Mestre

Lado Auxiliar

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7 - FRmUlAS PARA ClCUlOS Aplicao horizontal Aplicao vertical

l1 P 2T l2 P3 l3 P4 F P2 l2 l4 P1 P3 P1 l4 l1 P4 F P 4T l3 P 3T P 1T P2

Aplicao horizontal
P3 l2

Aplicao vertical
l3

P4 P4 P2 P1 P1 l1 l4 F l3 P2 P 2T l2 l 1 P 1T P3

l4

Aplicao horizontal
V (m/s)
Velocidade

mg

Durante acelerao

Durante desacelerao

an = V tn

P1 l4 l3 P4

P3 P 3T l1

t1

t2

t3

t(s) Tempo
l2 P 4T

Em movimento uniforme

Diagrama de Velocidade

Aplicao vertical
P4

l3

Durante acelerao

Durante desacelerao

mg

V (m/s)
Velocidade

V a n= t n

P1 l 1 P 1T P3 l4

Em movimento uniforme

t1

t2

t3

t(s) Tempo

P2 P 2T l2

Diagrama de Velocidade

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8 - FORmAS DE MONTAgEm DE GUIAS LINEARES

A forma de instalao de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da mquina e da direo de carga a qual est sendo submetida.

Horizontal

Vertical

Invertido

Oposto

Parede vertical

Inclinado

Espao

8.1 - Identificao do lado de referncia

O lado de referncia da rgua indicado por uma seta que est gravada na parte superior. No caso do carro, o lado de referncia estar do lado oposto ao cdigo e modelo do carro.
Lado de referncia

Lado de referncia

8.2 - Emendas de rguas

Quando o comprimento de uma rgua for maior que o comprimento mximo especificado, as rguas podem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de unio indicam a posio correta.
MSA25R-P S3-500058703-002 MSA25R-P S3-500058703-001 MR

Lado de referncia

Emenda

Rgua mestre

MSA25R-P S3-500058703-001 MR

1A 1A

MSA25R-P S3-500058703-001 MR

11

2A 2A 1B 1B

MSA25R-P S3-500058703-002

2B 2B

MSA25R-P S3-500058703-002

Rgua auxiliar

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9 - INSTAlAO DA GUIA LINEAR COm OS PARAfUSOS LATERAIS DE APERTO NA RgUA

Instalao da guia linear quando sujeita vibrao e impacto.
Mesa

Parafuso de aperto no carro Parafuso de aperto na rgua Base Lado auxiliar Lado mestre

1 - Antes da instalao as rebarbas, sujeiras e o leo de preveno corroso devem ser totalmente removidos
Pedra abrasiva

2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e encoste-a contra o degrau de referncia.
Lado de referncia

3 - Certifique-se da correta seleo dos parafusos de fixao e aperte-os provisriamente.

Parafuso de fixao

4 - Aperte os parafusos de fixao em sequncia para garantir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base.

Parafuso de presso

5 - Aperte todos os parafusos de fixao com o torque especfico. A sequncia de aperto deve ser iniciada do centro para as bordas. Procedendo-se desta forma a preciso original a ser alcanada. 6 - Siga o mesmo procedimento de instalao para as rguas restantes.
Torqumetro

10 - INSTAlAO DOS CARROS

1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os parafusos de fixao provisriamente. 2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o lado de referncia da mesa. 3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixao em ambos os lados, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem de 1 a 4, conforme a figura.

Mesa

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11 - SElEO PR CARgA
Pr-Carga Pr-Carga Leve (FC - N) Condies de Operao A linha da carga est em uma nica direo sem vibrao e impactos. Duas guias esto paralelas. Aplicaes de pequena preciso, com baixa resistncia ao atrito. Aplicaes de cargas com momentos. Aplicaes com cargas leves, porm com exigncia de alta preciso. A mquina est sujeita vibraes e impacto com cargas intermitentes, e necessria alta rigidez. Aplicaes de carga pesada ou corte pesado. Aplicao Principal Mquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y.

Pr-Carga Mdia (F0 - X) Pr-Carga Pesada (F1 - Y)

Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade. Equipamentos para usinagem convencionais em CNC como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, etc.

11.1 - Classes de Pr-Carga, folga Radial e Torque

A pr-carga da srie MSA/MSB representada pela folga radial que dividida em trs classes: Leve (FC), Mdia (FO) e Pesada (F1), conforme tabela a seguir: Tabela 3 - Grau de Pr-Carga e Folga Radial (Unidade em m)
Pr-Carga N Modelo MSA/MSB 15 MSA/MSB 20 MSA/MSB 25 MSA/MSB 30 MSA/MSB 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65 Pr-carga Leve FC-N -4 ~ +2 -5 ~ +2 -6 ~ +3 -7 ~ +4 -8 ~ +4 -10 ~ +5 -12 ~ +5 -14 ~ +7 Pr-Carga Mdia F0-N -12 ~ +4 -14 ~ +5 -16 ~ +6 -19 ~ +7 -22 ~ +8 -25 ~ +10 -29 ~ +12 -32 ~ +14 Pr-Carga Pesada F1-Y -23 ~ +14 -26 ~ +16 -31 ~ +19 -35 ~ +22 -40 ~ +25 -46 ~ +29 -50 ~ +32

Torque recomendado para aperto de parafusos (Kgf-cm)

Rosca M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 Torque 20 42 90 140 310 690 1200 1600 2000

12 - TAmPA DE PlSTICO PARA O FURO DA RgUA

Uma tampa plstica utilizada na rgua para fechar os furos dos parafusos de fixao, evitando-se o acmulo de sujeira. Para que a tampa plstica no receba diretamente o impacto montada usando-se um martelo plstico com o auxlio de um calo plano, desta forma a tampa estar devidamente posicionada quando ficar nivelada com a superfcie da rgua.
Cdigo M3 C M4 C M5 C M6 C M8 C M12 C M14 C M16 C Modelo MSB 15 / MSC 12,15 / MSA 15 MSA 20 / MSB 20 MSA 25 / MSB 25,30 MSA 30,35 / MSB 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65
Installation method
D h

Martelo Plstico Calo Plano

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13 - TIPOS DE ENgRAXADEIRAS E ADAPTADORES 13.1 - Engraxadeiras

G-M6
8 20.5 15.3

GS-M6
7

G-PT1/8

GS-PT1/8

G-M4

19.5

24

6.5

12 5

10 8.5

10 8.5

M6x0.75P

M6x0.75P

PT1/8

PT1/8

M4x0.7P

13.2 - Adaptadores
Tipo OL OL-A
PT1/8 12 12 M8x1P

OL-B
18 10 PT1/8

OL-C
12 12 M8x1P

OL-D
18 10 M6x0.75P

OL-E
10 8

23.5

19.5

20

16.5 PT1/8 4.5 8

6.5

6.5

25 8

M6x0.75P

M6x0.75P

PT1/8

M4x0.7P

Tipo OS OS-A
PT1/8 12 M8x1P

OS-B
10 PT1/8

OS-C
12 M8x1P

OS-D
10

19.5

23.5

6.5

25

20 8 PT1/8 8

6.5

M6x0.75P

M6x0.75P

PT1/8

Modelo MSC 15 MSA 15 MSB 15 MSA 20 MSB 20 MSA 25 MSB 25 MSA 30 MSB 30 MSA 35 MSB 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65

Engraxadeiras Padro Opcional G-M3 G-M4 G-M6 GS-M6 OL-A

Adaptadores Opcional OS-E OL-B OS-A OS-B

G-PT1/8

GS-PT1/8

OL-C

OL-D

OS-C

OS-D

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14 - POSIO DA ENgRAXADEIRA PARA LUbRIfICAO

A montagem padro da engraxadeira no carro frontal e centralizada em ambos os lados. Para a montagem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opo desta montagem, favor especificar no pedido. Fig.1 - Posio da Lubrificao
Orifcio Superior de Lubrificao

Fig. 2 - Opo de Montagem nas Laterais

Frontal (Padro) Laterais (Opcionais)

OS-A Adaptador (TS-A) GS-M6 OS-B GS-M6 OS-B OS-A

Adaptador (TS-A)

15 - VEDAES TIPO : SS-ZZ-KK

Incremento no Comprimento Modelo MSA 15 MSB 15 MSA 20 MSB 20 MSA 25 MSB 25 MSA 30 MSB 30 MSA 35 MSB 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65 ZZ 7 7 7 7 8 8 8 8 KK 11 13 13 13 15 15 15 15

Tipo SS ZZ KK

Vedaes Padro: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Tipo SS + 1 raspador metlico em ambos os lados (2) Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados Sujeira em geral

Aplicaes Cavacos quentes e fascas Sujeira pesada e cavacos quentes

15

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16 - MODElOS DE CARROS
MSA-E / MSB-E MSA-LE MSB-TE

Com aba MSA-S / MSB-S / MSCM

Longo com aba MSA-LS / MSB-LS / MSCML

Curto com aba MSB-TS

Sem aba

Longo sem aba

Curto sem aba

17 - CODIfICAO DAS GUIAS LINEARES

Conjunto Montado
Srie: MSA / MSB / MSC Tamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 ) Modelo de Carro Nmero de Carros por Rgua Opo de proteo: SS, ZZ, KK Pr-Carga: FC-N(baixa) F0-X(mdia) F1-Y (alta) Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pg. 24) Comprimento total Grau de preciso: N, H, P, SP, UP Nmero de guias por conjunto Cotas face at centro do primeiro furo Cotas face at centro do ltimo furo

MSA 25 E

2 SS F0 SL 1200 N II E E

Codificao do Carro

MSA 25 E SS F0 SL Codificao da Rgua MSA 25 R 1200 E E

Srie: MSA / MSB / MSC Tamanho Cdigo de referncia da rgua Comprimento total Cotas face at centro do primeiro furo Cotas face at centro do ltimo furo
OBS: Para MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - cdigo MSB15R Para MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - cdigo MSB15U

Srie: MSA / MSB / MSC Tamanho Modelo de Carro Opo de proteo: SS, ZZ, KK Pr-Carga: FC-N(baixa) F0-X(mdia) F1-Y (alta) Carro com lubrificador especial
* No disponvel nas sries MSB e MSC ** Disponvel nas sries MSA e MSB

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18 - TAbElA DE PRECISO DAS SRIES MSA / MSB

C

C A

D B
H

A D

W2 B

Unidade em mm
Grau de Preciso Tamanho Tolerncia para altura H MSC 7 MSC 9 MSC 12 MSC 15 Diferena de altura H Tolerncia para distncia W2 Diferena em distncia W2 (W2) Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A Paralelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B Tolerncia para altura H MSA 15 MSA 20 MSB 15 MSB 20 Diferena de altura H Tolerncia para distncia W2 Diferena em distncia W2 (W2) Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A Paralelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B MSA 25 MSA 30 MSA 35 MSB 25 MSB 30 MSB 35 Tolerncia para altura H Diferena de altura H Tolerncia para distncia W2 Diferena em distncia W2 (W2) Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A Paralelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B Tolerncia para altura H Diferena de altura H MSA 45 MSA 55 Tolerncia para distncia W2 Diferena em distncia W2 (W2) Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A Paralelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B Tolerncia para altura H Diferena de altura H MSA 65 Tolerncia para distncia W2 Diferena em distncia W2 (W2) Paralelismo do percurso da superfcie C com a superfcie A Paralelismo do percurso da superfcie D com a superfcie B 0,1 0,03 0,1 0,03 0,07 0,02 0,07 0,025 0,1 0,03 0,1 0,03 0,05 0,015 0,5 0,02 0,1 0,02 0,1 0,03 0,4 0,015 0,4 0,015 0,1 0,02 0,1 0,02 0,3 0,01 0,3 0,01 Item Normal N 0,04 0,03 0,04 0,03 Alta H 0,02 0,015 0,025 0,02 Preciso P 0,01 0,007 0,015 0,01 Ver grfico acima 0 0,03 0,006 0 0,03 0,006 Ver grfico acima 0 -0,04 0,007 0 -0,04 0,007 Ver grfico acima 0 0,05 0,007 0 0,05 0,01 Ver grfico acima 0 -0,07 0,01 0 -0,07 0,015 Ver grfico acima 0 -0,05 0,007 0 -0,05 0,01 0 -0,03 0,005 0 -0,03 0,007 0 0,03 0,005 0 0,05 0,007 0 0,02 0,003 0 0,02 0,005 0 -0,02 0,005 0 -0,02 0,005 0 -0,01 0,003 0 -0,01 0,003 0 0,015 0,004 0 0,015 0,004 0 0,008 0,003 0 0,008 0,003 Super Preciso SP Ultra Preciso UP -

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19 - DImENSES SRIE STANDARD MSA-E / MSA-LE

4-Sxl
T2 T1 T

W B

S1

MP

MY

MR

Modelo MSA 15 MSA 20

Parafuso S1 M5 M6 M8 M10 M10 M12 M14 M16 S2 M4 M5 M6 M8 M8 M10 M12 M14

H
H2
W2 W1

S2
(G) L L1 C

MSA 25 MSA 30 MSA 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65

4- d1
D N

H1

d
E P

Dimenses em mm
B
38 53 57 72 82 100 116 142

Modelo N.
MSA 15 E MSA 20 E MSA 20 LE MSA 25 E MSA 25 LE MSA 30 E MSA 30 LE MSA 35 E MSA 35 LE MSA 45 E MSA 45 LE MSA 55 E MSA 55 LE MSA 65 E MSA 65 LE

H
24 30 36 42 48 60 70 90

Dimenses Externas W L W2
47 63 70 90 100 120 140 170 56,3 72,9 88,8 81,6 100,6 97 119,2 111,2 136,6 137,7 169,5 161,5 199,5 199 253 16 21,5 23,5 31 33 37,5 43,5 53,5

4,2 5 6,5 8 9,5 10 13 15

H2

C
30 40 45 52 62 80 95 110

39,3 51,3 67,2 59 78 71,4 93,6 81 106,4 102,5 134,3 119,5 157,5 149 203

L1

T
7 7 11 11 13 13 19 21,5

Dimenses do Carro T1 T2 N G
11 7 4,3 5 6 7 8 10 11 19 7 10 16 18 21 25 32 37 10 10 10 13 15 17 23 12 12 12 11,5 13,5 13,5 13,5

K
3,2 5,8 5,8 6,5 8,6 10,6 8,6 8,6

3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3

d1

Engraxadeira
G-M4 G-M6 G-M6 G-M6 G-M6 G-PT1/8 G-PT1/8 G-PT1/8

Peso em kg
Modelo N.
MSA 15 E (R) MSA 20 E (R) MSA 20 LE (R) MSA 25 E (R) MSA 25 LE (R) MSA 30 E (R) MSA 30 LE (R) MSA 35 E (R) MSA 35 LE (R) MSA 45 E (R) MSA 45 LE (R) MSA 55 E (R) MSA 55 LE (R) MSA 65 E (R) MSA 65 LE (R)

Dimenses da Guia (R) W1

15 20 23 28 34 45 53 63

H1
15 18 22 26 29 38 44 53

P
60 60 60 80 80 105 120 150

Dxhxd
7,5 x 5,3 x 4,5 9,5 x 8,5 x 6 11 x 9 x 7 14 x 12 x 9 14 x 12 x 9 20 x 17 x 14 23 x 20 x 16 26 x 22 x 18

Capacidade de Carga Dinmica Esttica C (kgf) C0 (kgf)

1180 1920 2330 2810 3440 3920 4790 5200 6360 8380 10240 12360 15110 19880 25350 1890 2950 3930 4240 5660 5780 7700 7550 10060 11790 15730 16980 22640 26530 37590

Momento Esttico MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m)

12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 14 29 38 48 63 79 105 125 167 257 343 450 600 836 1184

Peso Carro Guia kg kg/m

0,18 0,40 0,52 0,62 0,82 1,09 1,43 1,61 2,11 2,98 3,90 4,17 5,49 8,73 11,89 1,5 2,4 3,4 4,8 6,6 11,5 15,5 21,9

18

GUIAS LINEARES

20 - DImENSES SRIE STANDARD MSA-S / MSA-LS

4-Sxl
T H
H2
W2 W1

W B

MP

(G)
4- d1

L L1 C

MY

D
H1

MR

d E P

Dimenses em mm
Modelo N.
MSA 15 S MSA 20 S MSA 20 LS MSA 25 S MSA 25 LS MSA 30 S MSA 30 LS MSA 35 S MSA 35 LS MSA 45 S MSA 45 LS MSA 55 S MSA 55 LS MSA 65 S MSA 65 LS

H
28 30 40 45 55 70 80 90

Dimenses Externas W L W2
34 44 48 60 70 86 100 126 56,3 72,9 88,8 81,6 100,6 97 119,2 11,2 136,6 137,7 169,5 161,5 199,5 199 253 9,5 12 12,5 16 18 20,5 23,5 31,5

4,2 5 6,5 8 9,5 10 13 15

H2

B
26 32 35 40 50 60 75 75

C
26 36 50 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120

Sxl
M4 x 5 M5 x 6 M6 x 8 M8 x 10 M8 x 12 M10 x 17 M12 x 18 M16 x 20

39,3 51,3 67,2 59 78 71,4 93,6

Dimenses do Carro L1 T N G
7,2 8 10 11,7 12,7 16 18 23 8,3 5 10 10 15 20 21 19 7 12 12 12 11,5 13,5 13,5 13,5

K
3,2 5,8 5,8 6,5 8,6 10,6 8,6 8,6

3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3

d1

Engraxadeira
G-M4 G-M6 G-M6 G-M6 G-M6 G-PT1/8 G-PT1/8 G-PT1/8

81 106,4 102,5 134,3 119,5 157,5 149 203

Peso em kg
Modelo N.
MSA 15 S (R) MSA 20 S (R) MSA 20 LS (R) MSA 25 S (R) MSA 25 LS (R) MSA 30 S (R) MSA 30 LS (R) MSA 35 S (R) MSA 35 LS (R) MSA 45 S (R) MSA 45 LS (R) MSA 55 S (R) MSA 55 LS (R) MSA 65 S (R) MSA 65 LS (R)

Dimenses da Guia (R) W1

15 20 23 28 34 45 53 63

H1
15 18 22 26 29 38 44 53

P
60 60 60 80 80 105 120 150

Dxhxd
7,5 x 5,3 x 4,5 9,5 x 8,5 x 6 11 x 9 x 7 14 x 12 x 9 14 x 12 x 9 20 x 17 x 14 23 x 20 x 16 26 x 22 x 18

Capacidade de Carga Dinmica Esttica C (kgf) C0 (kgf)

1180 1920 2330 2810 3440 3920 4790 5200 6360 8380 10240 12360 15110 19880 25350 1890 2950 3930 4240 5660 5780 7700 7550 10060 11790 15730 16980 22640 26530 37590

Momento Esttico MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m)

12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 12 23 39 39 67 62 107 93 160 181 313 313 540 611 1184 14 29 38 48 63 79 105 125 167 257 343 450 600 836 1184

Peso Carro Guia kg kg/m

0,18 0,30 0,39 0,52 0,68 0,86 1,12 1,45 1,90 2,83 3,70 4,12 4,91 6,43 8,76 1,5 2,4 3,4 4,8 6,6 11,5 15,5 21,9

19

GUIAS LINEARES

21 - DImENSES SRIE COmPACTA MSB-TE / MSB-E

MP
W B T1 T H H2 W2 W1 S2

S1

MY

Modelo MSB 15 MSB 20 MSB 25

Parafuso S1 M5 M6 M8 M10 S2 M4 M5 M6 M8

MR

MSB 30

MSB-E
(G) K 4-d1 D H1 h d E N L
L1

4-Sxl

MSB-TE
L
L1

(G) K
2-Sxl

Dimenses em mm
Modelo N.
MSB 15 TE MSB 15 E MSB 20 TE MSB 20 E MSB 25 TE MSB 25 E MSB 30 TE MSB 30 E

H
24 28 33 42

Dimenses Externas W L W2
52 59 73 90 40 57 48 67 60,2 82 68 96,7 18,5 19,5 25 31

H2
4,5 6 7 9,5

B
41 49 60 72

C
26 32 35 40

23,5 40,5 29 48 38,7 60,5 43,3 72

L1

T
5 5 7 7

Dimenses do Carro T1 N G
7 9 10 10 5,5 5,5 6 8 5,5 12 12 12

K
5,1 5,9 6,3 6,3

d1
3,3 3,3 3,3 3,3

Engraxadeira
G-M4 G-M6 G-M6 G-M6

Peso em kg
Modelo N.
MSB 15 TE (R) MSB 15 E (R) MSB 20 TE (R) MSB 20 E (R) MSB 25 TE (R) MSB 25 E (R) MSB 30 TE (R) MSB 30 E (R)

Dimenses da Guia (R) W1

15 20 23 28

H1
12,5 15 18 23

P
60 60 60 80

Dxhxd
6 x 4,5 x 3,5 7,5 x 5,3 x 4,5 9,5 x 8,5 x 6 11 x 9 x 7 11 x 9 x 7

Capacidade de Carga Dinmica Esttica C (kgf) C0 (kgf)

670 1000 970 1390 1560 2230 2310 3290 960 1690 1420 2360 2210 3690 3180 5310

Momento Esttico MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m)

4 10 7 18 13 35 23 60 4 10 7 18 13 35 23 60 7 13 14 24 26 43 45 74

Peso Carro Guia kg kg/m

0,12 0,21 0,20 0,34 0,39 0,60 0,65 1,08 1,2 2 3 4,4

20

GUIAS LINEARES

22 - DImENSES SRIE COmPACTA MSB-TS / MSB-S / MSB-LS

W B T H H2 W2 W1 (G) K 4-d1 D H1 h d E P N

MP

MY

MR

MSB-S
L L1 C

4-Sxl

MSB-TS
L L1 2-Sxl N (G) K

Dimenses em mm
Modelo N.
MSB 15 TS MSB 15 S MSB 20 TS MSB 20 S MSB 25 TS MSB 25 S MSB 30 TS MSB 30 S MSB 35 S MSB 35 LS

H
24 28 33 42 48

Dimenses Externas W L W2
34 42 48 60 70 40 57 48 67 60,2 82 68 96,7 112 137,5 9,5 11 12,5 16 18

H2
4,5 6 7 9,5 9,5

B
26 32 35 40 50

C
26 32 35 40 72

Sxl
M4x6 M5x7 M6x9 M8x12 M8x12

23,5 40,5 29 48 38,7 60,5 43,3 72 80 105,5

L1

Dimenses do Carro T N G
6 6 8 8 12,5 5,5 5,5 6 8 8,5 5,5 12 12 12 11,5

K
5,1 5,9 6,3 6,3 9,8

d1
3,3 3,3 3,3 3,3 3,3

Engraxadeira
G-M4 G-M6 G-M6 G-M6 G-M6

Peso em kg
Modelo N.
MSB 15 TS (R) MSB 15 S (R) MSB 20 TS (R) MSB 20 S (R) MSB 25 TS (R) MSB 25 S (R) MSB 30 TS (R) MSB 30 S (R) MSB 35 S (R) MSB 35 LS (R)

Dimenses da Guia (R) W1

15 20 23 28 34

H1
12,5 15 18 23 27,5

P
60 60 60 80 80

Dxhxd
6 x 4,5 x 3,5 7,5 x 5,3 x 4,5 9,5 x 8,5 x 6 11 x 9 x 7 11 x 9 x 7 14 x 12 x 9

Capacidade de Carga Dinmica Esttica C (kgf) C0 (kgf)

670 1000 970 1390 1560 2230 2310 3290 5200 6360 960 1690 1420 2360 2210 3690 3180 5310 7550 10060

Momento Esttico MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m)

4 10 7 18 13 35 23 60 93 160 4 10 7 18 13 35 23 60 93 160 7 13 14 24 26 43 45 74 128 171

Peso Carro Guia kg kg/m

0,09 0,16 0,16 0,26 0,29 0,45 0,52 0,86 1,13 1,49 1,2 2 3 4,4 6,2

21

GUIAS LINEARES

23 - DImENSES SRIE MINIATURA MSC-M / MSC-LM - (INOX)

4-Sx l

W B T G

MP

MY

MR

H H2 W2 W1 L L1 C
D

h H1
d E

Dimenses em mm
Modelo N.
MSC 7 M MSC 7 LM MSC 9 M MSC 9 LM MSC 12 M MSC 12 LM MSC 15 M MSC 15 LM

H
8 10 13 16

Dimenses Externas W L W2
17 20 27 32 23,6 33,4 31,1 41,3 34,6 47,6 42,5 59,5 5 5,5 7,5 8,5

H2
1 2,2 3 3,7

B
12 15 20 25

C
8 13 10 16 15 20 20 25

Dimenses do Carro Sxl L1

M2 x 2,5 M3 x 3 M3 x 3,6 M3 x 4,2 18,4 27,9 25,8 36 28 41 36,1 53,1

T
3,4 4,4 5 6

G
0,8 1 1,5 G-M3

Peso em g
Modelo N.
MSC 7 M (R) MSC 7 LM (R) MSC 9 M (R) MSC 9 LM (R) MSC 12 M (R) MSC 12 LM (R) MSC 15 M (R) MSC 15 LM (R)

Dimenses da Guia (R) W1

7 9 12 15

H1
4,7 5,5 7,5 9,5

P
15 20 25 40

E
5 7,5 10 15

Dxhxd
4,2 x 2,3 x 2,4 6 x 3,3 x 3,5 6 x 4,5 x 3,5 6 x 4,5 x 3,5

Capacidade de Carga Dinmica Esttica C (kgf) C0 (kgf)

115 164 228 303 284 419 524 736 157 262 311 466 352 616 626 1017

Momento Esttico MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m)

3,6 9,3 10,2 22,0 11,4 32,5 27,1 67,1 3,6 9,3 10,2 22,0 11,4 32,5 27,1 67,1 5,8 9,7 14,9 22,4 22,2 38,8 48,8 79,3

Peso Carro Guia kg g/m

13 18 29 39 40 60 71 100 0,22 0,33 0,63 1,02

22

GUIAS LINEARES

24 - DImENSES SRIE MINIATURA MSD

W 4-Sx l T H H2 W2 W1 G B

4-Sx l

W B

T H H2

23 W2 W1

G MP

MSD 7 , 9 , 12
L L1 C D

MSD 15
MY

MR H1 h

d E P

Dimenses em mm
Modelo N.
MSD 7 M MSD 7 LM MSD 9 M MSD 9 LM MSD 12 M MSD 12 LM MSD 15 M MSD 15 LM

H
9 12 14 16

Dimenses Externas W L W2
25 30 40 60 30,8 40,5 38,7 50,7 44,5 60 55,5 74,5 5,5 6 8 9

H2
2 3,7 4 4

B
19 21 23 28 45

C
10 19 12 24 15 28 20 35

Dimenses do Carro Sxl L1

M3 3 M3 3 M3 4 M4 4,5 20,6 30,3 27,1 39,1 31,0 46,5 40,3 59,3

T
3,9 5 6 7

G
1,5 1,5 1,5 1,5

Peso em g
Modelo N.
MSD 7 M (R) MSD 7 LM (R) MSD 9 M (R) MSD 9 LM (R) MSD 12 M (R) MSD 12 LM (R) MSD 15 M (R) MSD 15 LM (R)

Dimenses da Guia W1
14 18 24 42

H1
5,2 7 8,5 9,5

P
30 30 40 40

E
10 10 15 15

Dxhxd
6 x 3,2 x 3,5 6 x 4,5 x 3,5 8 x 4,5 x 4.5 8 x 4,5 x 4,5

Capacidade de Carga Dinmica Esttica C (kgf) C0 (kgf)

1,51 2,04 2,79 3,64 4,05 5,28 7,08 9,40 2,46 3,79 4,37 6,39 6,20 9,06 10,18 15,26

Momento Esttico MP MY MR (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m)

6,6 17,5 15,6 33,8 26,3 57,0 62,5 135,2 6,6 17,5 15,6 33,8 26,3 57,0 62,5 135,2 17,7 27,3 40,7 59,5 76,3 116,6 216,9 325,3

Peso Carro Guia kg g/m

23 31 41 57 70 101 150 126 0,55 0,96 1,55 2,99

23

GUIAS LINEARES

25 - LUbRIfICADOR SL

Lubrificador SL

Tela de fibra de alta densidade

25.1 - Caractersticas de construo

O acessrio lubrificador SL foi desenvolvido como funo de um reservatrio de leo agregado ao carro. formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a rgua vai permitindo a passagem de leo, deixando uma superfcie lubrificada.

25.2 - Aumentando o intervalo entre as manutenes

Evitando os problemas de perda de leo causados por lubrificaes constantes, o lubrificador SL, distribui uniformemente as quantidades de leo nas esferas e na rgua durante o movimento. O resultado ser um aumento de intervalo entre as manutenes.

25.3 - Ambiente limpo

Atravs do uso do lubrificador SL, somente a quantidade de leo necessria ser distribuda com o propsito de lubrificao. Assim, teremos um desperdcio mnimo de leo na aplicao, resultando em um ambiente limpo.

25.4 - Reduo de custo

Com a aplicao do acessrio lubrificador SL economizamos despesas com perdas de leo e mecanismo de lubrificao.

26 - VANTAgENS DA AUTO-LUbRIfICAO 26.1 - Intervalos maiores entre as manutenes

A tabela abaixo demonstra um teste contnuo sem reabastecimento de lubrificante Condio Carga Velocidade Vida til Carga Pesada 26 kN 50 m/min 400 km Carga Mdia 13 kN 50 m/min 3200 km Carga Leve 2,1 kN 200 m/min -

24

GUIAS LINEARES

Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro. Lubrificador SL: Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro.
Vida til com carga pesada percorrida = 400 km
Lubrificao apenas com graxa

460 km

Carga Pesada

Graxa + Lubrificador SL

960 km

Carga Mdia

Graxa + Lubrificador SL

3300 km

Carga Leve

Graxa + Lubrificador SL

25000 km

500

1000

1500

3500

30000

Distncia Percorrida (km)

26.2 - Uso efetivo do lubrificante

Com quantidade necessria de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcanar a devida eficincia evitando-se o desperdcio.

26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro

Lubrificador SL MSA35SSS/SL Lubrificao Forada Aproximadamente 11,6 cc 624 cc

Quantidade de leo contido no lubrificador SL 5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc

Comparao

Lubrificao Forada 0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc

26.4 - Dimenses do lubrificador SL Srie MSA

Modelo MSA 15 SL MSA 20 SL MSA 25 SL MSA 30 SL MSA 35 SL MSA 45 SL E/S LE / LS E/S LE / LS LE / LS E/S LE / LS LE / LS Dimenses do Lubrificador SL (mm) H 19 21,2 28,5 32 36,5 49 W 31,2 42,8 46,8 57 68 83,6 t 10 10 10 10 10 15 S M4 M6 M6 M6 M6 PT 1/8 Dimenses do Carro (mm) L 56,3 72,9 88,8 81,6 100,6 97 119,2 111,2 136,6 137,7 169,5 Ls 81,3 92,9 108,8 101,6 120,6 117 139,2 131,2 156,6 167,7 199,5

25

GUIAS LINEARES

Srie MSB
Modelo MSB 15 SL MSB 20 SL MSB 25 SL MSB 30 SL TE / TS E /S TE / TS E /S TE / TS E /S TE / TS E /S Dimenses do Lubrificador SL (mm) H 18,5 21,2 24,5 30,8 W 33 40,8 47 57 t 10 10 10 10 S M4 M6 M6 M6 Dimenses do Carro (mm) L 40 57 48 67 60,2 82 68 96,7 Ls 65 82 68 87 80,2 102 88 116,7

27 - Aplicao da Fita para Guia Linear

1. Corte o final da fita em chanfro. No dobre a fita.

4.1 Deixe uma sobra conforme detalhe Ls (veja tabela 1). Corte o excesso. 4.2 Dobre a sobra da fita na ponta da guia.

6. Posicione a capa de proteo no final da guia, aperte os parafusos.

2. Na direo da seta, coloque a fita atravs da ferramenta de montagem. 5. Posicione o carro ainda com a guia plstica no final de uma das pontas da guia. Empurre o carro na guia e a guia plstica ser removida pela guia. Para remover o carro, deslize-o para fora da guia e insira a guia plstica.

7. A aplicao da fita est concluda. Tabela 1

Modelo Ls (mm) 15 5 20 6 25 8 30 10 35 11 45 14

3.1 Posicione a fita conforme detalhe Ls (veja tabela 1) no final da guia. 3.2 Pressione a frente da ferramenta e puxe ao longo da guia. Com a outra mo, puxe a parte de papel da fita. Cuidadosamente puxe o papel e no puxe separado da fita.

IMPORTANTE: Com cuidado limpe toda a superfcie de montagem e a rea de trabalho antes da montagem. A velocidade de montagem deve ser uniforme e no to rpida.

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