Aula1 - Conceitos Básicos, Histórico, Arquitetura de Microprocessadores, Microcontrolador 8051, Programação.

SEL-614
MICROPROCESSADORES E
APLICAES
Prof:
Adilson Gonzaga
HISTRICO
Microprocessador
Circuito integrado (chip) capaz de executar instrues.
1971
Intel Corporation lanou no mercado o microprocessador 4004
(3.000 transistores )
HISTRICO
Microprocessador
O microprocessador um dispositivo lgico programvel em um nico
chip de silcio, concebido sob a tecnologia VLSI (circuito integrado em
alta escala).
Age sob o controle de um programa armazenado em memria,
executando operaes aritmticas, lgica booleana, tomadas de deciso,
alm de entrada e sada de dados, permitindo a comunicao com outros
dispositivos perifricos.
Microprocessador:
parte principal de um microcomputador

executa instrues
Unidades bsicas de um Microprocessador:

Unidade Lgica Aritmtica (ULA) - responsvel pela realizao das
operaes lgicas e aritmticas.
Unidade de Controle (UC) - responsvel pela decodificao e execuo das
instrues, fornecendo os sinais de temporizao adequados para as
diversas partes do processador e do prprio computador.
Registradores - armazenamento da Informao Binria (dados, endereos
e instrues).
ARQUITETURA DE MICROCOMPUTADORES
Unidade Central de
Processamento
(CPUMicroprocessador)
Unidade de
Memria
Unidade lgica e
Aritmtica (ULA)
Memria de
armazenamento de
programa (no
voltil)
Sada de
Informaes
Registradores
Unidade de
Controle (UC)
Unidade de
Entrada e
Sada
(IO)
Memria de
armazenamento de
dados (voltil)
Entrada de
Informao
MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES
Microcomputador: computador digital com velocidade e

recursos limitados, e tipicamente constitudo por:
unidade central de processamento CPU;
memria;
circuitos de entrada e sada.
Suas aplicaes so tambm limitadas quando comparadas

s de um computador de maior porte.
Microprocessador: geralmente implementado em um nico
componente.
unidade central de processamento CPU;
Mquina seqencial de uso geral, cujo comportamento no

tempo determinado por um programa externo colocado em
memria.
Associado a CIs perifricos, ele pode gerar:

microcomputadores e controles lgicos de
uso especficos
microcomputadores de uso geral
1976 - 1o microcontrolador Intel 8048
1980 Intel 8051
Microcontroladores: possuem em um nico

componente:
a unidade central de processamento
memria (ROM e RAM);
perifricos dedicados (serial, paralela, timer, etc...).
Os microcontroladores apresentam:
menor desempenho que os microprocessadores,
custo muito baixo (alguns dlares tipicamente),
destinados a aplicaes onde as dimenses, custo, tamanho e
consumo do produto so muito importantes.
O 8051 membro da famlia MCS-51, e constitui o ncleo de todos os

dispositivos MCS-51
um sistema de um chip nico,
que alm do microprocessador de 8
bits pode conter:

. Memria de Programa e Memria de Dados
. Portas de I/O
. Comunicao Serial
. Contadores/ Timers
. Lgica para Controle de Interrupo
. etc 0
Configurao dos pinos do 8051

VSS
XTAL1
XTAL2
EA
PSEN
ALE
FUNES
SECUNDRIAS
RxD
TxD
INT0
INT1
T0
T1
WR
RD
P
O
R
T
3
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
VCC
RST
P0.7
P0.6
P0.5
P0.4
P0.3
P0.2
P0.1
P0.0
P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
P1.1
P1.0
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
P
O
R
T
0
ENDEREOS (LOW)
E
DADOS
P
O
R
T
1
P
O
R
T
2
ENDEREOS (HIGH)
Diagrama em Blocos do 8051
Organizao da memria da famlia MCS-51

Memrias de dados e de programas separadas.
MEMRIA DE PROGRAMA
MEMRIA DE DADOS
(Read only)
(Read/Write)
FFFFH
FFFFH
EXTERNA
EXTERNA
INTERNA
FFH
SFR
EA=0
EA=1
EXTERNA
INTERNA
RAM
00
0000
0000
PSEN
RD
WR
Memria de Programa
Mapeamento de memria de programa externa
Mapeamento completo ( 64 Kb externo )
Memria de Dados Interna

(RAM Interna)
FFH
O endereamento feito com 8 bits

Chips com 128 bytes de RAM no possuem
a rea I (Apenas Endereamento Indireto)
FFH
APENAS
APENAS
128b
ENDEREAMENTO
ENDEREAMENTO
ALTO
INDIRETO
DIRETO
80H
7FH
(SFR)
80H
ENDEREAMENTO
128b
DIRETO E
BAIXO
INDIRETO
00H
rea A:
128 bytes inferiores (00h a 7Fh) , acessveis por endereamento direto e
indireto (existe em toda a famlia MCS-51)

rea D :
SFR (special function register) acessvel por endereamento direto (80h a
FFh) tambm existe em todos os membros da famlia MCS-51

rea I :
128 bytes superiores (80h a FFh acessvel somente por endereamento
indireto, s existe nos chips de 256 bytes de RAM interna (8032,8052,...)).
Memria de Dados Interna

(RAM Interna)
Exemplos:
FFH
a. Escrever 0AAh no
endereo 80h da RAM
Interna (rea D)
FFH
APENAS
APENAS
128b
ENDEREAMENTO
ENDEREAMENTO
ALTO
INDIRETO
DIRETO
8H:
7FH
MOV 80h,#0AAh
ENDEREAMENTO
128b
DIRETO E
BAIXO
00H
b. Escrever 0AAh no endereo 80h da RAM (rea

I de um microcontrolador com 256 bytes de RAM
interna)
MOV R0,#80h
MOV @R0,#0AAh
INDIRETO
(SFR)
80H
Memria de Dados Externa

Acesso atravs de endereo de 16 bits
espao de endereo de 64K

bytes
espao todo indiretamente

enderevel pelo ponteiro
de dados DPTR.
Instrues :
MOVX A,@DPTR
MOVX @DPTR,A
Memria de Dados Externa

Acesso atravs de endereo de 16 bits
Exemplo :
a. Armazenar 3Fh na posio 34CBh da memria externa :

MOV DPTR,#34CBh
MOV A,#3Fh
MOVX @DPTR,a
b. Ler o contedo da posio 13F4h da memria externa :
MOV DPTR,#13F4h
MOVX A,@DPTR
Programao de
Microprocessadores
Microprocessadores so
Mquinas de Estado
Seqenciais Sncronas
que operam mediante a
execuo de uma
seqncia de cdigos
binrios armazenados em
memria.
As ordens ou comandos compreendidos por um

determinado Microprocessador, so INSTRUES
seqencialmente armazenadas na Memria.
Ao conjunto de Instrues compreendidos por um
determinado Microprocessador d-se o nome de
INSTRUCTION SET.
Cada Microprocessador tem seu prprio Instruction Set que
em geral, diferente do Instruction Set de outro
Microprocessador de fabricantes diferentes.
Uma seqncia de Instrues do Instruction Set, armazenadas

na memria e que realiza alguma operao, recebe o nome de
PROGRAMA.
Cada Instruo do Microprocessador um cdigo binrio

formada em geral por um ou mais Bytes.
A cada cdigo binrio equivalente a uma Instruo est
associado um Mnemnico para facilitar a compreenso da
funo que a Instruo executa.
Ao conjunto de Instrues e seus Mnemnicos equivalentes
d-se o nome de LINGUAGEM ASSEMBLY.
Fluxograma
Para a documentao lgica de um Programa em Assembly
utiliza-se um Fluxograma ou Diagrama de Blocos.
Cada bloco do Fluxograma equivale a um sub-conjunto do
Instruction Set do Microprocessador.
O Fluxograma uma forma de se implementar

logicamente um programa, antes que o mesmo seja
codificado na Linguagem Assembly do
Microprocessador.
Fluxograma
Linhas de Fluxo do Programa
Bloco de Processo
Execute
Mostram a seqncia de
execuo das Instrues.
Cada Bloco do Fluxograma
possui apenas uma linha de Fluxo
de Entrada e uma ou duas de
sada
Equivalem s Instrues que

realizam alguma operao do tipo:
- Movimento de Dados
- Operao Aritmtica
- Operao Lgica
Fluxograma
Bloco de Deciso
Equivale s Instrues que
decidem sobre o Fluxo do
Programa.
F
X = 0?
V
Se a funo dentro do bloco

for Verdadeira(V) o programa
continua abaixo, se for
Falsa(F) o programa muda o
fluxo.
Fluxograma
Processo Pr-definido
Equivale s Instrues que mandam
executar uma Sub-rotina armazenada
em outro lugar da Memria.
Observe que quando a sub-rotina
termina, o fluxo do programa continua
normalmente.
Fluxograma
Bloco de Incio de Programa
Bloco de Fim de Programa
Incio
FIM
O Bloco de Incio de
Programa no equivale a uma
Instruo especfica do
Instruction SET.
O Bloco de FIM equivale a

uma instruo que termina o
Programa. chamado de FIM
LGICO do Programa.
Exemplo de Fluxograma de um
Programa de Microprocessador
Incio
O programa ao lado deve Ler um
Dado da memria, verificar se
igual a zero. Se no for zero,
continua em LOOP. Se for zero para
o programa.
Ler o dado
da Memria
Dado = 0?
F
V
Parar
Codificao Assembly
Para Codificar um Programa escrito atravs de um
Fluxograma, deve-se escolher o Microprocessador, ou
seja, conhecer seu Conjunto de Instrues.
Os Microcontroladores da famlia MCS-51 sero os

dispositivos a serem aplicados nesta disciplina.
Codificao Assembly do 8051

Instrues equivalentes
ao Bloco de Processo
Instrues Aritmticas
Execute
SUBB
A, direct
ADD
A, Rn
INC
DEC
DA

Instrues Lgicas
ANL
Execute
A, Rn
ORL
A, direct
XRL
A, #data
CLR
CPL
RL
SWAP

Instrues de Transferncia de Dados
Execute
MOV
A, Rn
MOVX
A,@DPTR
PUSH
direct
XCH
A, Rn
MOVC
POP
A, @A+DPTR
direct

ao Bloco de Deciso
Instrues de Desvio
JZ
rel
CJNE
A, direct, rel
JC
rel
JNC
rel
JB
bit, rel
JNB
bit, rel
DJNZ
Rn, rel
F
X = 0?
V
JNZ
rel

ao Bloco de Processo Prdefinido
Instrues de Sub-Rotina
LCALL
RET
RETI
addr16
ACALL
addr11

Instrues equivalentes a
Mudana de Fluxo
Instrues de Saltos
LJMP
addr16
SJMP
rel
JMP
@A+DPTR
AJMP
addr11
Modos de Endereamento do
8051
1. Endereamento Imediato
Opera sobre o dado localizado na prpria instruo
Identificado atravs do sinal

Exemplo:
ADD A,#30h
O dado 30h somado ao Registrador A
8051
1. Endereamento Imediato
ADD A,#30h
Registrador A
00
ADD A,#30h
Registrador A
00
+ 30h
30h
8051
ADD A,#30h
Memria
Registrador A
Programa
00
30
20
Operao
00
30
ADD A,#30h
Registrador A
Endereo
Contedo
(hexa)
(hexa)
30
8051
2. Endereamento Direto
Opera sobre o dado cujo endereo est na instruo
Exemplo:
ADD A,30h
O dado armazenado no endereo 30h
somado ao Registrador A
8051
2. Endereamento Direto
ADD A,30h
Registrador A
ADD A,30h
00
Contedo do
Endereo 30h
20
Registrador A
00
+ 20
20
8051
ADD A,30h
Memria
Registrador A
Programa
00
30
20
Operao
00
20
ADD A,30h
Registrador A
Endereo
Contedo
(hexa)
(hexa)
20
8051
3. Endereamento Indireto
Opera sobre o dado cujo endereo est armazenado em
um Registrador apontado na instruo
Identificado atravs do sinal

Exemplo:
ADD A,@R0
O dado armazenado no endereo apontado pelo
Registrador R0 somado ao Registrador A
8051
3. Endereamento Indireto
ADD A,@R0
Registrador A
00
ADD A,@R0
Registrador R0
30h
Contedo do
Endereo 30h
20
Registrador A
00
+ 20
20
8051
ADD A,@R0
Memria
Registrador A
Programa
00
30
20
Operao
00
20
ADD A,@R0
Registrador R0
30h
Registrador A
Endereo
Contedo
(hexa)
(hexa)
20
Exemplo de um Programa
Assembly do 8051
Incio
ORG 0
LOOP:
Ler o dado
da Memria
MOV A,30H
Dado = 0?
CJNE A,#00,LOOP
F
V
Parar
AQUI:
SJMP AQUI
Assembly do 8051
Mnemnicos (Programa Assembly)
ORG 0
LOOP:
MOV A,30H
CJNE A,#00,LOOP
AQUI:
SJMP AQUI
Cdigo Compilado (Opcode)
COMPILADOR
Assembly do 8051
Memria de
Programa
00
E5
01
30
02
B4
03
00
04
FB
05
80
06
Endereo
FE
Contedo

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parte principal de um microcomputador

Unidades bsicas de um Microprocessador:

Microcomputador: computador digital com velocidade e

unidade central de processamento CPU;

circuitos de entrada e sada.

Suas aplicaes so tambm limitadas quando comparadas

unidade central de processamento CPU;

Mquina seqencial de uso geral, cujo comportamento no

Associado a CIs perifricos, ele pode gerar:

Microcontroladores: possuem em um nico

a unidade central de processamento

memria (ROM e RAM);

perifricos dedicados (serial, paralela, timer, etc...).

O 8051 membro da famlia MCS-51, e constitui o ncleo de todos os

um sistema de um chip nico,

que alm do microprocessador de 8

bits pode conter:

Configurao dos pinos do 8051

Diagrama em Blocos do 8051

Organizao da memria da famlia MCS-51

Memria de Dados Interna

O endereamento feito com 8 bits

128 bytes inferiores (00h a 7Fh) , acessveis por endereamento direto e

indireto (existe em toda a famlia MCS-51)

SFR (special function register) acessvel por endereamento direto (80h a

FFh) tambm existe em todos os membros da famlia MCS-51

128 bytes superiores (80h a FFh acessvel somente por endereamento

indireto, s existe nos chips de 256 bytes de RAM interna (8032,8052,...)).

Memria de Dados Interna

b. Escrever 0AAh no endereo 80h da RAM (rea

Memria de Dados Externa

espao de endereo de 64K

espao todo indiretamente

Memria de Dados Externa

a. Armazenar 3Fh na posio 34CBh da memria externa :

As ordens ou comandos compreendidos por um

Uma seqncia de Instrues do Instruction Set, armazenadas

Cada Instruo do Microprocessador um cdigo binrio

O Fluxograma uma forma de se implementar

Equivalem s Instrues que

Se a funo dentro do bloco

Bloco de Fim de Programa

O Bloco de FIM equivale a

Os Microcontroladores da famlia MCS-51 sero os

Codificao Assembly do 8051

Codificao Assembly do 8051

Codificao Assembly do 8051

Codificao Assembly do 8051

Codificao Assembly do 8051

Codificao Assembly do 8051

Identificado atravs do sinal

Identificado atravs do sinal

Cdigo Compilado (Opcode)

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