Metodos Numericos Modulo 1

CCE0264 Mtodos Numricos para Engenharia Civil Prof Arnaldo Calazans
Unidade 1
BIBLIOGRAFIA BSICA
1. FISH, Jacob; Belytschko, Ted. Um
primeiro curso em elementos finitos, LTC, 2009

2. VAZ, L. E., Mtodo dos elementos finitos em anlises de estruturas. Rio de
Janeiro: Campus, 2011
3. KIM, Nam-Ho; SANKAR, Bhavani V. Introduo a Anlise e ao Projeto em Elementos finitos. 1. ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2011

4. Chandrupatla T. R., Belegundu A.D. Elementos
Tradutor Daniel Vieira. Biblioteca Virtual da Estcio.
Finitos, 4 Edio, So Paulo, Pearson, 2014.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1. SORIANO, Humberto Lima. Mtodo de elementos finitos em anlises de estruturas. So Paulo: EDUSP, 2003.
2. SOBRINHO, Antonio da Silva Castro, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos. Rio de Janeiro: Cincia
Moderna, 2006
3. SORIANO, humberto Lima, ELEMENTOS FINITOS - FORMULAO E APLICAO NA ESTTICA E
DINMICA DAS ESTRUTURAS. Rio de Janeiro: Cincia Moderna, 2009
4. ASSAN, Alosio Ernesto. Mtodo dos elementos finitos: primeiros passos. 2.ed. Campinas: UNICAMP, 2003
5. ALVES FILHO, Avelino. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE. 5. ed. So Paulo: rica, 2007
INDICAO MATERIAL DIDTICO
FISH, Jacob; Belytschko, Ted. Um primeiro curso em elementos finitos,

finitos LTC, 2009
PROGRAMAS RECOMENDADOS
a) LISA, site: http://lisafea.com/

b) FEAPpv, A Finite Element Analysis Program: Personal Version, site:
http://www.ce.berkeley.edu/projects/feap/feappv/
FEAP, A Finite Element Analysis Program, site: http://www.ce.berkeley.edu/projects/feap/
c) PROTRE, Programa para Projeto de Trelia de Peso Mnimo, site:
http://www.engenheirobr.eng.br/protre
d) PATREE, Programa para Anlise Tridimensional de Edifcios Elevados, site:
http://www.engenheirobr.eng.br/patree
Contedo Programtico
Unidade 1: Introduo ao mtodo dos elementos finitos.............................................................................. 2
1.1 Definies bsicas............................................................................................................................... 2
1.1.1 Tipo de estrutura .......................................................................................................................... 2
1.1.2 - Tipo de anlise........................................................................................................................... 3
A) ANLISE DINMICA OU ESTTICA........................................................................................ 3
B) ANLISE NO LINEAR OU LINEAR......................................................................................... 3
1.2 Histrico.............................................................................................................................................. 3
1.3 Aplicaes na Engenharia................................................................................................................... 4
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................................... 9
Unidade 1: Introduo ao mtodo dos elementos finitos

1.1 Definies bsicas
1.1.1 Tipo de estrutura
Nos cursos de Engenharia Civil e de Engenharia Mecnica tradicional comear-se por ensinar a
anlise de estruturas limitada s vigas, prticos, trelias e grelhas. As estruturas deste tipo recebem a
designao de reticuladas, por serem constitudas por barras prismticas cuja seco transversal apresenta
dimenses muito inferiores ao comprimento do seu eixo.
As estruturas no reticuladas so, em geral, estudadas como meios contnuos (e.g., paredes, lajes,
cascas, slidos). Nas estruturas reticuladas surgem j muitos conceitos que so comuns generalidade das
estruturas, tais como o de equilbrio, compatibilidade, tenso, deformao, relao entre tenso e
deformao, etc. No mbito das estruturas reticuladas torna-se particularmente simples explicar o mtodo
das foras e o mtodo dos deslocamentos, bem como outras tcnicas que, em geral, so difceis de
estender aos meios contnuos.
1.1.2 - Tipo de anlise

Quando surge a necessidade de resolver um problema de anlise de uma estrutura, a primeira questo que
se coloca a sua classificao quanto geometria, modelo do material constituinte e aes aplicadas. O
modo como o MEF formulado e aplicado depende, em parte, das simplificaes inerentes a cada tipo de
problema. Referem-se, em seguida alguns aspectos que necessrio ter em considerao na fase que
antecede a anlise de uma estrutura.
A) ANLISE DINMICA OU ESTTICA

As aes sobre as estruturas so em geral dinmicas, devendo ser consideradas as foras de inrcia
associadas s aceleraes a que cada um dos seus componentes fica sujeito. Por este motivo, seria de
esperar que a anlise de uma estrutura teria obrigatoriamente de levar em considerao os efeitos
dinmicos. Contudo, em muitas situaes razovel considerar que as aes so aplicadas de um modo
suficientemente lento, tornando desprezveis as foras de inrcia. Nestes casos a anlise designa-se
esttica. Nesta publicao apenas so considerados problemas em que se supem vlidas as
simplificaes inerentes a uma anlise esttica.
B) ANLISE NO LINEAR OU LINEAR

Na anlise de uma estrutura slida, habitual considerar que os deslocamentos provocados pelas aes
exteriores so muito pequenos quando comparados com as dimenses dos componentes da estrutura.
Nestas circunstncias, admite-se que no existe influncia da modificao da geometria da estrutura na
distribuio dos esforos e das tenses, i.e., todo o estudo feito com base na geometria inicial
indeformada. Se esta hiptese no for considerada, a anlise designada no linear geomtrica. tambm
freqente considerar que, ao nvel do material que constitui a estrutura, a relao entre tenses e
deformaes linear. Nos casos em que esta simplificao no considerada, necessrio recorrer a
algoritmos especficos de anlise no linear do material. Nesta publicao apenas se aborda o caso da
anlise linear, quer geomtrica, quer do material.
1.2 Histrico
Antes do aparecimento do MEF, a anlise dos meios contnuos era efetuada por resoluo direta
dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o fenmeno, tendo em considerao as
necessrias condies fronteira. Para facilitar a aplicao desta tcnica a problemas no elementares, era
3
comum recorrer a sries de Fourier [1.1]. Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram
aplicveis a meios contnuos homogneos e de geometria simples. Para tentar ultrapassar algumas destas
limitaes, era freqente a substituio de derivadas exatas por derivadas aproximadas, calculadas com
base em grelhas de pontos. Da aplicao desta tcnica resulta o mtodo das diferenas finitas, que, antes
do aparecimento dos computadores, apresentava o inconveniente de requerer a resoluo de grandes
sistemas de equaes lineares. Para evitar este inconveniente foram propostos diversos mtodos de
relaxao baseados na sucessiva diminuio de um conjunto de resduos [1.1]. Devido morosidade
associada aplicao de qualquer um destes mtodos, tornava-se muito atrativa a substituio do
problema real por outro semelhante, de modo a se poder recorrer a resultados publicados em tabelas ou
bacos. Com o grande desenvolvimento que o MEF teve na dcada de 60 [1.2] e com a banalizao do
recurso ao computador, passou a ser prtica corrente a anlise de estruturas de geometria arbitrria,
constitudas por mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Este avano to
significativo que os outros mtodos, atrs referidos, deixaram praticamente de ser utilizados. Atualmente,
o seu interesse restringe-se ao de fornecer solues tericas de problemas simples para validar mtodos
aproximados.
A formulao do MEF pode ser baseada no mtodo dos deslocamentos, em modelos de equilbrio,
ou em mtodos hbridos e mistos [1.3]. De todos estes mtodos, aquele que apresenta uma maior
simplicidade e, consequentemente, uma maior versatilidade o mtodo dos deslocamentos, sendo este o
nico que abordado nesta publicao. Associado ao mtodo dos deslocamentos surgem muitos
conceitos que se supe que o leitor j domina no mbito das estruturas reticuladas, como por exemplo as
noes de grau de liberdade, deslocamento generalizado, fora generalizada, equilbrio, matriz de
rigidez, vetorde solicitao, assemblagem, introduo de condies de apoio, etc. Nesta publicao,
alguns destes conceitos so de novo abordados, sendo dada particular nfase sua generalizao aos
meios contnuos bidimensionais e tridimensionais.
1.3 Aplicaes na Engenharia

Apresenta-se em seguida um exemplo de aplicao do MEF, que consiste na anlise de uma
estrutura do tipo console curto de pequena espessura, sujeito s aes indicadas na Figura 1.1. Nestas
condies pode-se admitir que se trate de um meio contnuo, sujeito a um estado plano de tenso [1.5]. Na
Figura 1.1 est representada a malha utilizada, que constituda por 92 elementos finitos quadrilteros,
sendo cada um destes elementos definido por 8 ns. Encontram-se tambm assinalados os 10 ns que
esto ligados ao meio exterior.
Depois de completada a anlise da estrutura pelo MEF, fica-se a conhecer os valores aproximados
dos deslocamentos e das tenses instaladas. Na Figura 1.2 est representada a malha deformada pela ao
das foras aplicadas estrutura. Para permitir uma melhor visualizao dos deslocamentos, estes so
multiplicados por um fator de ampliao. Como referncia, tambm representada a malha original
indeformada.
Com o tipo de visualizao utilizado na Figura 1.3 possvel ter uma percepo imediata dos
locais em que as tenses principais apresentam maiores valores, bem como da trajetria das tenses
dentro da estrutura. Neste tipo de representao cada segmento de reta est orientado segundo uma
direo principal de tenso e a sua grandeza proporcional ao valor da correspondente tenso normal. A
cor verde indica que se trata de uma trao e cor vermelha est associada uma compresso.
Na Figura 1.4, o valor da componente vertical do vetor deslocamento representado, em cada
ponto, por intermdio de uma codificao por cores. Consultando a escala lateral, fica-se a conhecer a
ordem de grandeza do deslocamento vertical em qualquer ponto da estrutura.
Na Figura 1.5, o tipo de visualizao grfica coincide com o da Figura 1.4, tratando-se tambm da
representao de um campo escalar por intermdio de uma codificao por cores. O campo representado
na Figura 1.5 o das tenses normais y, sendo y o eixo vertical. Esta componente do tensor das tenses
sempre perpendicular as faces horizontais.
Fig. 1.1 - Console curto: malha de elementos finitos e ao exterior.
Fig. 1.2 - Console curto: malha deformada representada sobre a estrutura indeformada.
Fig. 1.3 - Console curto: tenses principais e respectivas direes.
Fig. 1.4 - Console curto: campo de deslocamentos verticais.
Fig. 1.5 - Console curto: campo de tenses normais segundo um eixo vertical.
BIBLIOGRAFIA
[1.1] Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N. - Theory of Elasticity, Third Edition, McGraw-Hill, 1988.
[1.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and Applications of Finite
Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2002.
[1.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition, McGraw-Hill,
1988.
[1.4] Clough, R. W. - The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd ASCE Conf. on
Electronic Computation, Pittsburgh, Pa., September 1960.
[1.5] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
1996.
Unidade 2: Fundamentos do mtodo dos elementos finitos
2.1 O conceito de um elemento

2.2 Tipos de elementos
2.3 Modelagem - Discretizao do meio
Unidade 3: Formulao do mtodo atravs do elemento de trelia
3.1 Matriz de Rigidez de um elemento

3.2 Matriz de rigidez global
3.3 Condies de contorno
3.4 Soluo de sistemas de equaes
3.5 Anlise dos resultados
Unidade 4: Aplicaes em estruturas
4.1 Trelias planas

4.2 Trelias espaciais
4.3 Vigas-Parede
4.4 Lajes
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FISH, Jacob; Belytschko, Ted. Um primeiro curso em elementos finitos,

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Unidade 1: Introduo ao mtodo dos elementos finitos

1.1.2 - Tipo de anlise

A) ANLISE DINMICA OU ESTTICA

B) ANLISE NO LINEAR OU LINEAR

1.3 Aplicaes na Engenharia

Fig. 1.1 - Console curto: malha de elementos finitos e ao exterior.

Fig. 1.3 - Console curto: tenses principais e respectivas direes.

Fig. 1.4 - Console curto: campo de deslocamentos verticais.

Unidade 2: Fundamentos do mtodo dos elementos finitos

2.1 O conceito de um elemento

3.1 Matriz de Rigidez de um elemento

4.1 Trelias planas

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