Aplicaçôes e Principios Do Sensoriamento Remoto 2 PDF

LEONARDO TULLIO
(Organizador)
Aplicações e Princípios do
Sensoriamento Remoto
2
Atena Editora
2018
2018 by Atena Editora
Copyright da Atena Editora
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Diagramação e Edição de Arte: Geraldo Alves e Natália Sandrini
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Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)
(eDOC BRASIL, Belo Horizonte/MG)
A642 Aplicações e princípios do sensoriamento remoto 2 [recurso
eletrônico] / Organizador Leonardo Tullio. – Ponta Grossa (PR):
Atena Editora, 2018. – (Aplicações e Princípios do
sensoriamento remoto; v. 2)
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Inclui bibliografia
ISBN 978-85-85107-48-2
DOI 10.22533/at.ed.482180110
1. Sensoriamento remoto. I. Tullio, Leonardo.

CDD 621.3678
Elaborado por Maurício Amormino Júnior – CRB6/2422
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exclusiva dos autores.
2018
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APRESENTAÇÃO
No Volume II da obra “Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto”

trazemos até você os mais diversos trabalhos da área, contando agora com 22
capítulos inéditos. Vimos a importância deste tema no Volume I e agora esperamos
contribuir significativamente com outras aplicações em diversas áreas de atuação.
Percebemos que os avanços tecnológicos substituem algumas formas de agir e
pensar, de maneira instantânea e a níveis de confiança altíssimos. Assim a contribuição
e os avanços nas pesquisas são favorecidos com o uso de softwares aplicados ao
Sensoriamento Remoto. Visto a necessidade de programas computacionais específicos
para análise conjunta de dados sobre a imagem e de maneira rápida, percebemos a
significativa atuação da tecnologia neste meio.
Neste sentido, ressaltamos a importância do conhecimento específico e aplicado,
pois a tecnologia analisa a partir de comandos, porém, a análise e a definição do certo
ou errado ainda está na dependência do operador, que exige conhecimento em sua
realização. Aplicações práticas e com resultados significativos são fundamentais para
o sucesso de uma pesquisa, a classificação seja ela supervisionada ou não, garante
a interpretação fiel da realidade estudada. Porém, refinar as técnicas de análise e
comparar os resultados são importantes.
Contudo, ressaltamos a necessidade do conhecimento avançado sobre o que
se propõe a estudar e qual método mais adequado, pois a interação dos dois reflete a
confiança e qualidade do resultado. Portanto, a busca por conhecimento é insaciável
e nos faz aprender a cada capítulo desta obra.
Por fim, desejo bons estudos e muito conhecimento adquirido com as informações
e resultados trazidos nos capítulos desta obra.
Leonardo Tullio
SUMÁRIO
CAPÍTULO 1.............................................................................................................................1
ANÁLISE DA PAISAGEM ATRAVÉS DE SISTEMA DE INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA UM ESTUDO DE CASO DA
CIDADE DE SERRA DO NAVIO-AP
Érica Patrícia Viegas dos Santos
Dário Rodrigues de Melo Junior
Olavo Rodrigues Fagundes Neto
Tasso Wesley Galeno Barreto
Patrícia Helena Turola Takamatsu
Fabiano Luís Belém
CAPÍTULO 2.......................................................................................................................... 14
ANÁLISE DO COMPORTAMENTO ESPAÇO-TEMPORAL DAS GEOFORMAS FLUVIAIS DO BAIXO CURSO DO RIO
DOCE COM O AUXÍLIO DE IMAGENS ORBITAIS LANDSAT 8 - LINHARES, ES
Andressa Padovani Gil
André Luiz Nascentes Coelho
CAPÍTULO 3.......................................................................................................................... 25
ANÁLISE ESPAÇO-TEMPORAL DA OCUPAÇÃO DA ÁREA E ENTORNO DO PARQUE MUNICIPAL DUNAS DE
ABRANTES, CAMAÇARI - BAHIA
Luiz Felipe Moura Bastos Borges
Desiree Alves Celestino Santos
Fábia Antunes Zaloti
Saulo Medrado dos Santos
Dária Maria Cardoso Nascimento
CAPÍTULO 4.......................................................................................................................... 36
ANÁLISE MORFOMÉTRICA DA BACIA DO RIO SÃO JOÃO, MG: UMA PROPOSTA PARA MELHOR ENTENDIMENTO
DOS LIMITES E DA DINÂMICA ESPACIAL DAS SUPERFÍCIES EROSIVAS
Samia de Moura Passarella
CAPÍTULO 5.......................................................................................................................... 54
ASSIMILAÇÃO DE DADOS COM O MÉTODO LETKF NO OCEANO ATLÂNTICO SUDOESTE: A IMPORTÂNCIA DAS
OBSERVAÇÕES DE SATÉLITE
Leonardo Nascimento Lima
Luciano Ponzi Pezzi
CAPÍTULO 6.......................................................................................................................... 69
AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE MODELOS DE DISTRIBUIÇÃO POTENCIAL DA ESPÉCIE WUNDERLICHIA
AZULENZIS
Alline Zagnoli Villela Motta
Sollano Rabelo Braga
Alessandra Morais Melo
Nathalia Drummond Marques da Silva
Cristiano Christofaro
CAPÍTULO 7.......................................................................................................................... 80
AVALIAÇÃO DO POTENCIAL DE SEQUESTRO DE CARBONO NA BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO PIRAJIBU-MIRIM
EM SOROCABA (SP)
Darllan Collins da Cunha e Silva
Deborah de Matos
Renan Angrizani de Oliveira
Vanessa Cezar Simonetti
Roberto Wagner Lourenço
CAPÍTULO 8.......................................................................................................................... 94
CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSO APLICADO À GCP’S EM MAPEAMENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO COM
USO DE VANT
José Adriano da Silva
Vinicius Bitencourt Campos Calou
Adunias dos Santos Teixeira
Daniel Albiero
CAPÍTULO 9........................................................................................................................ 105

CORRELAÇÃO ESPACIAL DOS ÍNDICES DE VEGETAÇÃO (NDVI, NDWI E EVI) DE IMAGEM LANDSAT-8 COM
ATRIBUTOS DO SOLO
Barbara de Oliveira Sousa Castro
Anderson Antonio da Conceição Sartori
Flávia Luize Pereira de Souza
Letícia Albano Benites
CAPÍTULO 10...................................................................................................................... 117

DESENVOLVIMENTO DE UM VANT DO TIPO QUADROTOR TOTALMENTE AUTÔNOMO DE ALTA PRECISÃO PARA
SENSORIAMENTO REMOTO DE ÁREAS DE VEGETAÇÃO POR CÂMERA MULTIESPECTRAL GEORREFERENCIADA
Thiago Vieira Nogueira Coelho
Lucas Moraes
Rafael Falci Campos
Luis Carlos Carmo Jr.
Daniel Discini Silveira
André Luis Marques Marcato
Alexandre Bessa dos Santos
CAPÍTULO 11...................................................................................................................... 134

ESTUDO SOBRE A UTILIZAÇÃO DE ALVOS PRÉ-SINALIZADOS PARA APOIAR LEVANTAMENTOS
AEROFOTOGRAMÉTRICOS REALIZADOS COM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT)
Glauber Carvalho Costa
Igor de Carvalho Almeida
Rafael Claudino da Silva
Rafael Bazilio Viana
CAPÍTULO 12...................................................................................................................... 144

ESTUDO SOBRE O EMPREGO DE MODELOS DIGITAIS DE TERRENO E ELEVAÇÃO, GERADOS DE LEVANTAMENTO
TOPOGRÁFICO CONVENCIONAL, PERFILAMENTO A LASER AÉREO, SRTM, TOPODATA, ASTER GDEM V2 E
WORLDDEM, COM ÊNFASE EM PROJETOS VIÁRIOS
Glauber Carvalho Costa
Igor de Carvalho Almeida
Rafael Claudino da Silva
Rubens José Souza Galvão
Rafael Bazilio Viana
CAPÍTULO 13...................................................................................................................... 155

FRONTEIRA AGRÍCOLA E A ESTRUTURA DA PAISAGEM NA SUB-BACIA DO RIO RIACHÃO – OESTE DA BAHIA
Crisliane Aparecida Pereira dos Santos
Edson Eyji Sano
Pablo Santana Santos
CAPÍTULO 14...................................................................................................................... 165

IDENTIFICAÇÃO DE ÁREAS SUSCEPTÍVEIS À OCUPAÇÃO IRREGULAR POR MEIO DE TÉCNICAS DE
GEOPROCESSAMENTO NO BAIRRO DE GRAMAME, EM JOÃO PESSOA – PB
Erickson Melo de Albuquerque
Cícero Fidelis da Silva Neto
Marcos Leonardo Ferreira dos Santos
CAPÍTULO 15...................................................................................................................... 175
ÍNDICES TEXTURAIS DAS ÁREAS DE EXPLORAÇÃO FLORESTAL NA FLONA DO TAPAJÓS (PARÁ), UTILIZANDO
IMAGENS DE MÉDIA RESOLUÇÃO ESPACIAL FUSIONADAS.
Marília Gabriela Lopes da Silva
Tássio Franco Cordeiro
Rodrigo Rafael Sousa de Oliveira
Igor da Silva Narvaes
Alessandra Rodrigues Gomes
Marcos Adami
Lucas José Mazzei de Freitas
Dalton de Morrisson Valeriano
CAPÍTULO 16...................................................................................................................... 190

INTEGRAÇÃO DE GEOTECNOLOGIAS PARA APOIAR RESPOSTAS A EVENTOS HIDROLÓGICOS CRÍTICOS:
A EXPERIÊNCIA DA UNIDADE ESTADUAL DE MONITORAMENTO HIDROMETEOROLÓGICO DURANTE AS
INUNDAÇÕES DE 2015 NA BACIA DO RIO ACRE – ACRE/BRASIL
Alan dos Santos Pimentel
Vera Lúcia Reis
Ylza Marluce Silva de Lima
Luiz Alves dos Santos Neto
Diana de Souza Bezerra
Tatiane Mendonça de Lima
Irving Foster Brown
CAPÍTULO 17...................................................................................................................... 201

INDICAÇÃO ESTATÍSTICA DE ÁREAS DE GARIMPO DE AMETISTA COM O USO DE IMAGENS ASTER
Jean Marcel de Almeida Espinoza
Deivid Cristian Leal Alves
Silvia Beatriz Alves Rolim
Jefferson Rodrigues dos Santos
Maurício Soares Ortiz
Miguel da Guia Albuquerque
CAPÍTULO 18...................................................................................................................... 213

MAPEAMENTO DAS ÁREAS OCUPADAS COM PASTAGENS NO TRIÂNGULO MINEIRO-MG
Jorge Luís Silva Brito
Roberto Rosa
Mirna Karla Amorim da Silva
CAPÍTULO 19...................................................................................................................... 222

METRICAS DE PAISAGEM NA CARACTERIZAÇÃO DOS FRAGMENTOS FLORESTAIS POR MEIO DA FUSÃO DA
IMAGEM CBERS 4
Caroline Bessi Fávero
Anderson Antonio da Conceição Sartori
Sidnei Fonseca Guerreiro
Victor Munhoz Ruiz
Rosane Maria Kaspary
Martha Santana Martins
CAPÍTULO 20...................................................................................................................... 240

MODELAGEM DINÂMICA ESPACIAL DAS MUDANÇAS DE COBERTURA DA TERRA NA REGIÃO SUL DO ESTADO
DE RORAIMA, NORTE DA AMAZÔNIA
Maristela Ramalho Xaud
Cláudia Maria de Almeida
Haron Abrahim Magalhães Xaud
CAPÍTULO 21...................................................................................................................... 254
SIMULAÇÃO DE CENÁRIOS DE PERDA DE SOLO POR EROSÃO LAMINAR NA REGIÃO METROPOLITANA DE
GOIÂNIA.
Gabriella Santos Arruda de Lima
Nilson Clementino Ferreira
CAPÍTULO 22...................................................................................................................... 265

AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DO MODELO SWAT PARA ESTIMATIVA DA EVAPOTRANSPIRAÇÃO POTENCIAL
PARA A REGIÃO DE PETROLINA, ESTADO DE PERNAMBUCO
Teônia Casado da Silva
Madson Tavares Silva
Danielle Teixeira Alves da Silva
Edivaldo Afonso de Oliveira Serrão
Eduardo da Silva Margalho
SOBRE O ORGANIZADOR...................................................................................................274
Capítulo 1
ANÁLISE DA PAISAGEM ATRAVÉS DE SISTEMA DE

INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA UM ESTUDO DE CASO DA
CIDADE DE SERRA DO NAVIO-AP
Érica Patrícia Viegas dos Santos ocupação do solo. Para isso, os procedimentos
Universidade Federal do Amapá metodológicos adquiriu-se imagens de satélite
Macapá – AP dos anos 1985, 1995, 2005 e 2014 dos satélites
Dário Rodrigues de Melo Junior TM/ LANDSAT_5. A partir disso, realizou-se
Universidade Federal do Amapá o georreferenciamento, a classificação de
Macapá - AP imagens utilizando-se o algoritmo de ISOSEG.
Olavo Rodrigues Fagundes Neto Obteve-se, o resultado de vários mapas da área
Universidade Federal do Amapá em questão, que revele o desenvolvimento do
Macapá – AP uso e cobertura do solo de 1985 a 2014, mostra
Tasso Wesley Galeno Barreto na região profundas alterações na paisagem.
Universidade Federal do Amapá A partir disso, mostrou transformações e
Macapá – AP modificações significativas na qualidade do
Patrícia Helena Turola Takamatsu meio ambiente.
Universidade Federal do Amapá PALAVRAS-CHAVE: Sensoriamento Remoto;
Macapá – AP Ecologia da Paisagem; Serra do Navio.
Fabiano Luís Belém
ABSTRACT: Environmental issues are
Universidade Federal do Amapá
increasingly complex, with an increase in the
Macapá – AP
consequences of environmental impact mainly
in areas where mining takes place in the last
RESUMO: As questões ambientais vêm decades. In view of this, this study aims to reveal
sendo cada vez mais problemática, já que the landscape changes in its temporal aspect
as consequências dos impactos ambientais and raise the possible existing impacts in the
principalmente em áreas que ocorreram region of Serra do Navio / AP, was given the
mineração nas ultimas décadas. Diante disto, objective of features it by mapping the use and
este estudo tem a finalidade de revelar as occupation the city land within the last twenty-
mudanças da paisagem no decorrer dos anos nine years, aiming to analyze it conceptually
e com seus possíveis impactos existentes by Landscape Ecology. As methodological
na região da cidade de Serra do Navio/AP, procedure, were acquired images of the years
e com o objetivo de obter as mudanças de 1985, 1995, 2005 and 2014 TM / LANDSAT_5
paisagem através do mapeamento do uso e satellites. After this, there was georeferencing
Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 1

and 433-2 RGB image classification using the parallelepiped algorithm. For the
classification adopted the following landscape typology of vegetation, mining, exposed
soil, urban areas, ponds and rivers, putting them as map classes of land use and
occupation. Was obtained as a result maps of the area in question pointed to the
development of land use and land cover from 1985 to 2014, confirming the profound
changes in the landscape. Due to this, proved to be the transformation and significant
changes in the quality of the environment anthropomorphized highlighting the impact
of mining activity change and the expansion of the urban area.
KEYWORDS: Remote Sensing; Landscape Ecology; Serra do Navio.
1 | INTRODUÇÃO
O Geoprocessamento como instrumento de análise é uma importante ferramenta

de suporte a tomada de decisão na avaliação de empreendimentos ambientais
(ANDREWS e SOENYINK,1995). O uso da análise espacial é fundamental para o
conhecimento holístico das interações de fenômenos ambientais em uma determinada
área a ser estudada (CREPANI et al., 1996) para os estudos ambientais.
Ciências exatas e ciências da terra deixam de ser aplicadas isoladamente e
passam a atuar de maneira conjunta, como no caso do subtema da análise ambiental,
sob a temática da análise da paisagem. Para se atingir um estudo ambiental relevante,
é preciso examinar as dimensões sociais, econômicas, ecológicas, espaciais e
culturais – numa visão multidisciplinar a fim de analisar as variáveis e o espectro
de perspectivas que envolvem o desafio de representar a realidade ambiental mais
próxima possível de modelos ambientais confiáveis. Para isto é necessário o uso dos
sistemas de informações geográficas (SIG’s) que buscam por intermédio de variáveis
espaciais analisar os fenômenos e os impactos ambientais que ocorrem no meio
ambiente (CRHISTOFOLETTI, 1999; CREPANI et al, 1996).
No estudo ambiental, incorporando-se diversas variáveis ambientais, econômicas
e sociais, tem-se um aumento no nível de complexidade aumente dos estudos nas
chamadas ciências geográficas interdisciplinares, da área da Geografia Física,
onde os métodos geográficos são aplicados com objetivo de estudar o espaço e os
elementos que os compõem um ambiente ecossistêmico. Através da utilização do
Geoprocessamento e do Sensoriamento Remoto é possível aumentar a quantidade
de informações espaciais e detalha-las sobre o meio ambiente, como, por exemplo, as
informações de uso e ocupação do solo.
Neste trabalho realizou-se uma análise espacial do uso e ocupação do solo do
município de Serra do Navio com o objetivo de destacar as alterações da paisagem
sofridas. Ao se analisar as condições do meio ambiente numa perspectiva sistêmica,
portanto interativa, a análise espacial permite estabelecer correlações entre diferentes
fatores que possam interferir na evolução de um determinado fenômeno ambiental,

permitindo estabelecer cenários mais realistas que ensejem planejar melhores
soluções a serem tomadas, visando à minimização de impactos e sustentabilidade
ambiental (CRHISTOFOLETTI, 1999). Portanto, analisar-se-á o impacto ambiental
da exploração do minério de manganês no município de Serra do Navio pelo lapso
temporal dos últimos quarenta e três anos.
Para falar em paisagem, é necessário destacar o campo da Ecologia da Paisagem
que é uma temática que também contribui aos estudos ambientais. Conceito cunhado
inicialmente por Carl Troll em 1939 (TROLL, 1950), o estudo da paisagem desenvolveu-
se conjuntamente com os trabalhos de geoprocessamento e sensoriamento remoto
com o objetivo de construir modelos espaciais que representassem a realidade espacial
do meio ambiente. A análise da ecologia de paisagem através do uso dos sistemas de
informações geográficas (SIG’s) trabalha com as mais diferentes variáveis espaciais
para determinar os padrões e processos ecológicos. A partir disso, consegue-se
determinar os efeitos das atividades antrópicas sobre a paisagem (JENSEN, 2009).
Segundo Lang e Blaschke (2009), a ecologia da paisagem utiliza métodos
quantitativos para caracterizar as paisagens dando enfoque aos fluxos das variáveis
espaciais que compõem o meio ambiente, como por exemplo, a relação entre solo,
relevo, clima e hidrografia. A ecologia da paisagem, portanto, consegue integrar o
conhecimento espacial do geógrafo com o conhecimento ecológico dos seres vivos
presentes do ecólogo. Isto faz com o estudo integrado da ecologia da paisagem
seja aplicado a uma série de estudos ambientais desenvolvidos por Araújo (2010),
Watanabe (2011), Nepstad et al. (2009), Merry (2009), Stickler et al. (2009) e Forneck
(2007).
A Ecologia da paisagem passou a ser também definida, de acordo com Lang
e Blaschke (2009) como o estudo da estrutura, função e mudança de uma região
heterogênea composta de ecossistemas em interação, sendo estas três características
principais de uma paisagem. (Jensen, 2009, pág.111). O estudo dos fatores espaciais
e dos relacionamentos espaciais entre as variáveis ambientais da paisagem constitui
um elemento principal na pesquisa da Ecologia da Paisagem. A estrutura da paisagem
é relacionada a distribuição das feições geográficas que é resultado dos diversos
processos físicos-ecológicos presentes do meio ambiente.
A Ecologia da paisagem foca nas transformações da paisagem em grandes
escalas e os efeitos ecológicos na textura do ecossistema. Isto corrobora para que a
ecologia da paisagem estude o desenvolvimento e o dinamismo da heterogeneidade
espacial. A multiplicidade de variáveis espaciais no sistema gera a interação e troca
de matéria e fluxos entre as diferentes paisagens presentes que são influenciadas
pelos processos bióticos ligados aos seres vivos presentes naquele meio ambiente
e os processos abióticos ligados ao clima, solo, relevo também presentes naquela
paisagem. (TURNER,1989; TURNER e GADNER, 2001; TURNER, 2005).
A ecologia da paisagem deve ser compreendida a partir das características que
são comuns a toda paisagens, como por exemplo, estrutura, função e mudanças
(LANG e BLASCHKE, 2009). A estrutura é o resultado da relação entre diferentes
ecossistemas de uma paisagem, pois a paisagem comporta todos os elementos que
a formam e determina como estão colocados de acordo a sua forma, tamanho e
quantidade no arranjo espacial (LANG e BLASCHKE, 2009). A função da paisagem
é como se organiza a entrada e saída de fluxos de energia e seres vivos presentes
nesta paisagem (LANG e BLASCHKE, 2009). A partir disso, confirma-se que o grau
de conectividade de uma paisagem não somente demonstra como a paisagem está
estruturada, e também define os constantes dos processos de troca de fluxos de
energia e seres vivos que ocorrem na paisagem (MORAIS e CARVALHO, 2013).
A mudança é uma característica que dependerá da resolução temporal que será
analisada a partir de um determinado tempo, que determina o rearranjo dessa
paisagem, consequentemente, provoca modificações nas características estruturais
e funcionais da paisagem (MORAIS E CARVALHO, 2013). Isto pode ocorrer tanto em
relação aos processos naturais quanto antrópicos.
O termo paisagem é um dos conceitos geográficos mais abrangentes e utilizados
para a caracterização das feições fisiografias, geológicas e geomorfológicas de uma
região da crosta terrestre. Segundo Bertrand (1972); Christofoletti (1987); Turner
(2001), Tricart (1977), Tricart (1982), Troppmair (1989), a paisagem é determinada
como porção do espaço que resulta da combinação dinâmica dos elementos físicos,
biológicos e antrópicos, os quais devem se interagir de maneira a formar a um
conjunto único e indissociável em constante transformação. Para Zonneveld (1989),
a paisagem é parte do espaço na superfície terrestre abrangendo um complexo de
sistemas caracterizados pela atividade geológica, da água, de plantas, de animais e
do homem e por suas formas fisionômicas resultantes, que podem ser reconhecidos
como entidades.
A paisagem é de fato, o conjunto de inter-relações entre a natureza e o homem. Não
se pode considerar uma paisagem sem o homem e suas interferências. Pensando
de maneira sistêmica, Bertrand (1972 a) procurou reforçar a visão integrada
(holística), procurando talhar diretamente a paisagem global tal qual ela se banca.
(SOARES-FILHO, 2008, pág. 9)
A unidade de paisagem é um termo interdisciplinar, mais dinâmico devido aos

elementos de alteração que podem ocorrer sobre ela como, por exemplo, os processos
de erosão sobre a vertente e processos antrópicos. Isto faz com que a paisagem ocorra
em grande evolução podendo com isto alterar a estrutura e a composição através do
tempo. Isto mostra que ao se fazer a análise da paisagem é importante enfatizar os
elementos físicos que estão constante alteração e que provocam modificações em
características futuras da paisagem.
A paisagem simboliza uma área para os estudos de uso e cobertura da terra e vice-
versa, pois trata-se do reconhecimento dos elementos que estruturam a paisagem
de determinado lugar, seja de ordem natural e/ou antrópica, ambos em constante
dinâmica. (MORAIS e CARVALHO, 2013, pág.5).

Para se realizar o estudo e análise da paisagem é necessário fazer em uma
determinada escala regional ou local. Como por exemplo, a geologia que compõe
a paisagem é uma variável espacial que deve considerada na análise da paisagem
em escala regional porque através dos processos tectônicos geram-se características
de determinadas paisagens (SOARES-FILHO, 2008). Além disso, deve-se considerar
a litologia que é onde ocorrem os processos de formação do solo através do
intemperismo. Após isto deve se considerar o clima que se apresenta na paisagem
como a temperatura, a precipitação que influencia diretamente no processo erosivo
e no escoamento superficial. Os processos erosivos como a erosão fluvial, pluvial,
gravitacional, e marinha são influenciados pelo clima e a geologia. Além disso, deve-se
considerar os micro-organismos, os organismos e a vegetação que são responsáveis
pela matéria orgânica no solo também influência o processo erosão e formação do
saprófito.
A área de estudo, conforme Figura 1, se insere dentro do município de Serra do
Navio que foi historicamente criado para abrigar os funcionários da ICOMI - Indústria
e Comércio de Minérios, firmando em 1953 um contrato de exploração do manganês
amapaense por 50 anos. Contudo, como a reserva se esgotou antes do tempo previsto,
em 1993 a empresa encerrou as atividades de exploração mineral e deixou o estado
do Amapá. Enquanto a sede do município estava sendo administrada pela empresa,
a Vila era considerada um modelo de organização e eficiência. Representando a rede
de maior projeto privado do Estado do Amapá, a Vila possuía diversos serviços, o que
proporcionava a sua população melhor amparo. Entretanto, após ter sido transformada
em Município a sede passou a ser administrada pela Prefeitura Municipal e deixou
de ser responsabilidade da empresa privada, mas em decorrência de dificuldades
financeiras, a administração pública não conseguiu manter infraestrutura e os padrões
implantados pela ICOMI,, São visíveis os sinais de decadência na cidade, onde em
muitos casos as instalações e estabelecimentos estão abandonada. Com a saída
definitiva da ICOMI e de sua parceira norte-americana Bethlehem Stell, Serra do Navio
conheceu um fenômeno novo: a favelização oriunda da miséria que se alastra na
infraestrutura urbana (Tostes et. al, 2016). Atualmente, o município de Serra do Navio,
tem uma população de aproximadamente 4.938 habitantes segundo estimativa do
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística – IBGE (IBGE, 2010).

Figura 1: Mapa de localização da área de estudo
2 | OBJETIVO
Este trabalho tem o objetivo mostrar as mudanças na paisagem que ocorreram

no município de Serra do Navio ao longo de vinte e nove anos, desde o auge da
exploração do minério de manganês até a decadência de sua exploração com a cessão
das atividades da empresa ICOMI (Industria de Comércio e Mineração) que tinha o
monopólio de exploração de manganês em Serra do Navio. Este estudo tem como
objetivo obter uma análise ambiental através do mapeamento do uso e ocupação da
terra.
3 | METODOLOGIA DO TRABALHO
Para realizar este trabalho utilizou-se técnicas de sensoriamento remoto e

geoprocessamento. Primeiramente, foram utilizadas neste estudo imagens de satélites
TM/ LANDSAT_5 órbitas 226/59 disponibilizadas pelo Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais-INPE dos anos de 1985, 1995, 2005 e 2014, conforme Figura 2. Totalizando
quatro imagens selecionadas para criar um mapa multi temporal com uma diferença
de dez anos entre cada imagem. Para o processamento digital das imagens foram
utilizados o software ENVI v.5.0® e o software ArcGIS® versão 10.3.
As imagens dos satélites Lansat tem resolução espacial de 30 metros e assim
foi possível melhorar a qualidade visual da mesma realizando os procedimentos de
correção radiometrica e geométrica da imagem. Para realizar o georreferenciamento

destas imagens foi utilizada a base com a imagem OLI_TIRS/LANDSAT_8 que são
georreferenciadas.
No software ArcGIS® foi processada a imagem OLI_TIRS/LANDSAT_8 do
ano 2014 (mais recente) selecionando a área de estudo, criando-se um shapefile.
Utilizando este shapefile no software ENVI® constituiu o recorte da área de estudo
de todas as demais imagens. Realizou-se uma composição RGB nas imagens TM/
LANDSAT_5, seguindo a ordem RGB-432 resultando numa imagem falsa cor. Sob as
imagens de falsa cor foi realizada a coleta das amostras dos diferentes alvos/classes
e posteriormente realizada as classificações. A partir disto foi possível as feições
geográficas presentes nesta área. Para a classificação adotou-se a seguinte tipologias
de paisagem de áreas de vegetação, mineração, solo exposto, áreas urbanas, lagoas
e rios.
A classificação utilizada foi a pixel a pixel supervisionada, sendo o método
paralelepípedo. De acordo com Meneses & Almeida (2012) este método utiliza os
valores dos pixels de cada classe de treinamento estimados por um limite superior
e um limite inferior de valores digitais, que são identificados como as dimensões das
bordas do paralelepípedo. A partir disso, geraram-se mapas de uso e ocupação do
solo dos anos de 1985, 1995, 2005 e 2014.
Realizou-se trabalho de campo no dia 22/04/2016 com o objetivo de reconhecer
as feições geográficas e da área de estudo. No dia 26/05/2016 realizou-se novo
levantamento em campo para realizar a conferencia dos mapas temáticos.

Figura 2: Imagens do município de Serra do Navio, RGB 432 nos anos 1985, 1995, 2005, 2014.
4 | RESULTADO E DISCUSSÃO
O método aplicado permitiu obter o mapa multi temporal do uso e ocupação do

solo da cidade de Serra do Navio dos anos 1985 a 2014, com o objetivo de identificar
a mudança paisagem, conforme será apresentado nas figuras a seguir.

Figura 3: Imagens classificadas de 1985
No mapa de uso e ocupação do solo de 1985 identificou-se uma grande área

mineração evidencia decorrente à época da comprovação da alta exploração de
minério de manganês que chegava a trezentas mil toneladas neste ano (Tostes et. al,
2016). As áreas de solos expostos apresentam-se as margens do Rio Araguari já que
as tais áreas próximas ao rio eram utilizadas para a agricultura e pecuária para poder
manter a população que trabalhava na exploração de minério de manganês.
Conforme abordado na introdução, a partir de 1993, a empresa ICOMI encerra
a realização de suas atividades no município de Serra de Navio, fazendo com que
grande parte da população saia do município. Além disso segundo o IBGE (2000)
houve um aumento dos desempregados no município que fez com que a periferia
do município fosse ocupada. A diminuição da população causou uma diminuição
da produção agrícola do município como pode ser comprovado na Figura 4. Houve
também um aumento do número de lagoas causados principalmente, porque as minas
chegavam até o lençol freático e a partir disso, as antigas minas foram transformadas
em lagoas utilizando-se desta água (IEPA, 2013).
No mapa de uso e ocupação do solo de 2005, conforme Figura 5, já podemos
observar que ocorre uma diminuição da área urbana do município de Serra do Navio,
podendo se comprovar o ocorrido principalmente pela emigração dos trabalhadores
do município (IEPA, 2013). Ocorre também aumento das áreas rurais do município
com o objetivo de abastecimento da área urbana de Macapá.


Na imagem de 2014, Figura 6, no município observa a tendência ao aumento do

solo exposto podendo-se inferir que é decorrente da exploração de madeira naquela
região do estado do Amapá (IEPA, 2013).
Conforme consolidação do estudo das áreas de cada classe mapeada em cada
imagem, conforme Tabela 1, detectou-se que no período analisado houve um aumento
da área de vegetação e uma diminuição da área de mineração. Isto comprova que
há uma regeneração da vegetação no município de Serra do Navio decorrente
quase total desativação da atividade econômica de mineração em virtude da saída
da exploração concedida a ICOMI. Além disso, houve uma diminuição das áreas de
solo exposto e um aumento das áreas urbanas, mesmo já não ocorrendo exploração
mineral indicando que o município geopoliticamente incorporou outras atividades que
continuaram o processo de ocupação urbana, confirmando o citado na introdução, que
há um processo de favelização ocorrendo.
Classes/anos 1985 1995 2005 2014

Vegetação 39.095.250 m² 43.138.245m² 43.985.933m² 44.849.066m²
Mineração 7.606.100 m² 8.273.460 m² 5.294.063 m² 3.904.410 m²
Solo exposto 7.269.448 m² 1.915.860 m² 3.742.883 m² 3.907.394 m²
Áreas Urbanas 560.000 m² 883.500 m² 913.900 m² 1.228.590 m²
Lagoas 1.054.600 m² 1.447.741 m² 1.472.330 m² 1.419.300 m²
Rio 1.337.600 m² 1.264.500 m² 1.519.158 m² 1.388.545 m²
Tabela1. Tabulação das áreas em metros quadrados de cada Classe

A partir da Tabela 1 detectou-se uma análise estatística em que se apresentou uma
correlação negativa significativa de -0,7 entre as áreas de mineração e de vegetação
comprovando novamente que ao longo do tempo com a desativação da exploração de
minério de manganês se reconstituiu a vegetação. Além disso houve uma correlação
positiva significativa de 0,9 entre a vegetação e área urbana e uma correlação negativa
significativa de -0.6 entre a área urbana e solo exposto. Isto mostra que a as áreas
urbanas do município de serra do navio aumentaram sobre as áreas de solo exposto
que eram utilizadas para as áreas agrícolas (BRITO, 1994).
5 | CONSIDERAÇÕES FINAIS
Através do uso de imagens de satélite consegue-se realizar a delimitações das

regiões de impacto ambiental causados pela mineração. Além disso, a resolução
temporal consegue apresentar a dinâmica da paisagem ao longo do tempo. Neste
estudo numa análise de vinte e nove anos ficou claro que os efeitos da mineração
ficaram evidentes na paisagem. No trabalho de campo ficou evidente os efeitos de
mineração na cidade onde há indícios da falta de políticas públicas ambientais para
a conservação e recuperação de áreas degradadas para além da falência do modelo
econômico de mineração no município e o surgimento de outras atividades econômicas
que revertem a paisagem do status natural para o urbanizado.
6 | AGRADECIMENTOS
Especial agradecimento à Universidade Federal de Goiânia (UFG-IESA),

por intermédio do Programa de Doutorado em Geografia e à Universidade Federal
do Amapá, por intermédio dos Cursos de Geografia-Bacharelado e Arquitetura e
Urbanismo, além do Programa de Auxílio ao Pesquisador (PROPEV).
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Capítulo 2
ANÁLISE DO COMPORTAMENTO ESPAÇO-TEMPORAL DAS

GEOFORMAS FLUVIAIS DO BAIXO CURSO DO RIO DOCE
COM O AUXÍLIO DE IMAGENS ORBITAIS LANDSAT 8 -
LINHARES, ES
Andressa Padovani Gil da dinâmica do processo fluvial. A metodologia

Universidade Federal do Espírito Santo - UFES mostrou-se altamente satisfatória, fornecendo
Vitória - ES uma visão geral de toda a área analisada, a
André Luiz Nascentes Coelho identificação e contagem de formas de relevo.
Universidade Federal do Espírito Santo - UFES Identificamos mudanças na presença de tais
Vitória - ES características para os três períodos diferentes,
refletindo a variabilidade sazonal da dinâmica
dos rios, e destacamos a importância de uma
RESUMO: A água desempenha um papel abordagem sistêmica que considera a bacia
importante como agente transformador da hidrográfica como uma unidade de planejamento.
paisagem. Os processos fluviais de erosão, Assim, a metodologia foi estabelecida como
transporte e deposição são interdependentes uma ferramenta importante para auxiliar no
e interligados como componentes de um desenvolvimento de metodologias adequadas
sistema de bacias hidrográficas, cujas ações de gestão e planejamento ambiental,
promovidas interferem direta ou indiretamente minimizando os impactos ambientais negativos.
nesses processos (enfatizando, neste ponto, PALAVRAS-CHAVE: dinâmica fluvial,
mudanças de uso e ocupação da terra planejamento ambiental, sensoriamento
promovidas por atividades antrópicas). Assim, remoto, sistemas de informação geográfica.
este trabalho tem como objetivo mapear e
analisar o comportamento das formas terrestres ABSTRACT: Water plays an important role as
fluviais presentes no canal principal do curso transforming agent of the landscape. The fluvial
inferior do rio Doce (Linhares / ES / Brasil) processes of erosion, transport and deposition
durante os períodos de baixa-mar, normal e are interdependent and interconnected as
plena, correlacionando os fatores temporais e components of a river basin system, whose
processos que ocorrem a montante da área de actions promoted inside interfere directly or
estudo, o curso superior e médio do rio. Como indirectly in these processes (emphasizing, in
objetivos específicos, buscou-se verificar a this point, changes of use and occupation of land
contribuição do uso integrado de sistemas de promoted by anthropogenic activities). Thus,
informação geográfica (SIG) e produtos de this paper aims to map and analyze the behavior
sensoriamento remoto (neste caso, imagens do of fluvial landforms present in the main channel
satélite Landsat 8) para o estudo e compreensão of the lower course of the Doce river (Linhares /

ES / Brazil) during periods of low tide, normal and full, correlating the temporal factors
and the processes occurring upstream of the study area, the upper and middle course
of the river. As specific objectives, we sought to verify the contribution of the integrated
use of geographic information systems (GIS) and remote sensing products (in this
case, images from satellite Landsat 8) for the study and understanding of the dynamics
of fluvial process. The methodology proved to be highly satisfactory, providing an
overview of the whole analyzed area, the identification and counting of landforms. We
identified changes in the presence of such features for the three different periods,
reflecting the seasonal variability of river dynamics, and highlighted the importance
of a systemic approach that considers the river basin as a planning unit. Thus, the
methodology was established as an important tool to aid in the development of suitable
management and proper environmental planning methodologies, minimizing negative
environmental impacts.
KEYWORDS: River dynamics, environmental planning, remote sensing, geographic
information systems.
1 | INTRODUÇÃO
Os rios constituem-se como principais agentes no transporte de materiais

intemperizados das áreas mais elevadas para as mais baixas, e dos continentes
para o mar. (CHRISTOFOLETTI, 1980). Fatores como a frequência e distribuição das
precipitações, a estrutura geológica, as condições topográficas, os diferentes tipos de
usos do solo e cobertura vegetal influenciam a formação do material intemperizado na
bacia, que constituirá a carga detrítica a ser transportada pelos rios (CHRISTOFOLETTI,
1981). Por sua vez, a capacidade de transporte de um rio depende de fatores como
a velocidade das águas e a densidade e granulometria da carga erodida: quando a
velocidade do fluxo se reduz, as partículas maiores são depositadas, enquanto as
menores permanecem em movimento (NOVO, 2008).
Os processos fluviais atuantes ao longo do curso do rio definirão o tipo do canal,
que pode ser classificado, de modo geral, como retilíneo, anastomosado ou meandrante.
Neste estudo de caso destaca-se o padrão anastomosado, formado quando o rio não
possui capacidade de transportar a carga sedimentar presente, depositando-a no
próprio leito, fazendo com que o mesmo se ramifique em múltiplos canais que se
subdividem e se reencontram, separados por ilhas ou barras arenosas, que podem
ficar submersas durante períodos de cheia (CUNHA, 2005; CHRISTOFOLETTI, 1980).
Cunha (2003) destaca que as mudanças no uso e ocupação do solo, tais como
desmatamento e crescimento de áreas urbanas, reduzem a capacidade de infiltração
do solo e aumentam o escoamento superficial, promovendo a erosão hídrica. Este
processo resultará num maior volume de sedimentos a serem depositados na calha
fluvial, contribuindo para o assoreamento dos rios e, consequentemente, para a
ocorrência de enchentes nas planícies de inundação nos períodos de cheia do rio.

A utilização integrada de produtos de sensoriamento remoto e sistemas de
informações geográficas (SIG) proporciona uma visão de conjunto de extensas áreas da
superfície terrestre, possibilitando o estudo e o monitoramento de fenômenos naturais
dinâmicos do meio ambiente (COELHO et. al, 2011; FLORENZANO, 2007). Ainda,
Novo (2008) destaca a utilização de imagens temporais para estudos hidrológicos,
possibilitando a análise de processos e formas resultantes em períodos distintos do
ciclo hidrológico (vazante e cheia).
Neste cenário, o presente artigo tem como principal objetivo analisar o
comportamento das geoformas fluviais no baixo curso do rio Doce em seus períodos
de vazante, normal e cheia, correlacionando os fatores temporais. Como objetivos
específicos, o estudo pretende: verificar a contribuição de produtos de sensoriamento
remoto para o estudo e compreensão da dinâmica dos processos fluviais; realizar
uma análise integrada dos fatores socioambientais da região; difundir a aplicação do
uso integrado de sistemas de informações geográficas e produtos de sensoriamento
remoto para estudos geográficos e como auxílio à tomada de decisões, possibilitando
um melhor ordenamento de áreas como a estudada.
2 | MATERIAIS E MÉTODOS
O trabalho foi dividido em duas principais etapas, sendo a primeira, revisão

bibliográfica e consulta dos dados de cotas (em centímetros) do canal principal do
rio Doce da estação Corpo de Bombeiros, localizada no município de Colatina, a
montante da área de estudo, código 56994510 (ANA, 2014); pesquisas referentes
à caracterização da área de estudo, tais como mapas geológicos, geomorfológicos
e pedológicos do Projeto Radambrasil, volume 32 (1983). Segunda, aquisição
de imagens do satélite Landsat 8 no Serviço Geológico Americano (USGS, 2014),
correspondentes aos períodos de vazante (data de passagem 07 de agosto de 2014),
de normal (passagem em 30 de abril de 2013) e de cheia do rio (passagem em 26 de
dezembro de 2013); além de bases cartográficas (planos de informação) no formato
shapefile (IJSN 2010; ANA 2009) referentes aos limites municipais do estado, limites
entre os bairros, rodovias, malha viária e cursos d‘água.
Os mapeamentos e processamento dos dados vetoriais e matriciais foram
realizados no ambiente SIG ArcGIS 10.2.2, iniciando com a adição dos Planos de
Informações do Município e adjacências que foram ajustados, quando necessário, no
sistema de projeção Universal Transversa de Mercator (UTM), Datum SIRGAS-2000,
Zona 24 sul. A organização dos dados raster iniciou-se com o georreferenciamento
(georreferencing) e retificação geométrica das imagens de cada período com os Pontos
de Controle Terrestres (PCTs). Feito isso, prosseguiu-se o processo de composição de
bandas (composit bands) com as imagens dos três períodos, com as bandas 1 a 4 na
combinação R (4), G (3), B (2) para a composição da cor natural e posteriormente da

técnica de fusão de imagem (pan sharpening), que consiste, basicamente, em integrar
a melhor resolução espacial de 15 metros da banda pancromática preservando o
conteúdo / cor da imagem composta. A composição em cor natural foi realizada com
o intuito de poder distinguir as barras arenosas das ilhas vegetadas no canal do rio.
O próximo passo foi a realização do processo de interpretação visual comparando
as três imagens Pan, considerando elementos básicos como tonalidade/cor, forma,
textura e padrão, conforme proposta de Jensen (2009). Após este procedimento,
realizou-se o processo de análise e contagem das barras arenosas e ilhas vegetadas
presentes na calha principal do rio nos três momentos distintos conforme metodologia
de Coelho (2007). Para uma contagem precisa, foi criado um total de seis planos de
informações no formato de pontos, sendo dois para cada período analisado: um para
as barras arenosas, e outro para as ilhas vegetadas. Através da função de edição
vetorial, foram adicionados pontos em todas as barras e ilhas (em seu plano de
informações respectivo) verificadas nos três períodos, sendo que o total de pontos
pôde ser verificado posteriormente no banco de dados do plano de informação. A
nuvem de pontos resultante pode ser observada para os períodos de vazante e cheia
na Figura 1. A classificação em barras arenosas levará em conta todos os depósitos
arenosos desprovidos de vegetação localizados no canal, independente de sua
posição no mesmo (no centro ou nas laterais).
2.1 Localização e Caracterização da Área de Estudo
A Bacia do Rio Doce encontra-se inserida na Região Hidrográfica do Atlântico

Sudeste, possui uma área de drenagem de 83.465 km² com 14% pertencente ao
Estado do Espírito Santo e 86% ao Estado de Minas Gerais (COELHO, 2007). A área
estudada corresponde ao baixo curso do rio Doce até sua foz, na porção do município
de Linhares, Espírito Santo.
Segundo relatórios diagnósticos da bacia hidrográfica do rio Doce (CBH-Doce,
2005) processos de desmatamento, erosão e assoreamento são problemas graves.
As regiões com maior produção de sedimentos situam-se nos trechos de grandes
declividades do alto e médio curso do rio Doce, no estado de Minas Gerais, onde as
elevadas concentrações de chuvas juntamente com outros fatores desencadeiam a
erosão. Há que se ressaltar, ainda, que a vulnerabilidade natural à erosão intensifica-
se a partir da ação antrópica, através do desmatamento extensivo realizado ao longo
de décadas passadas (COELHO, 2007).
Do ponto de vista geomorfológico, a área do município de Linhares possui três
principais unidades de relevo (COELHO, 2007):
• Tabuleiros costeiros, onde se encontra a maior parte da sede do município,
caracterizada por feições predominantemente aplainadas e depósitos de se-
dimentos constituídos de areias e argilas, além da presença de lagoas ori-
ginadas em função da oscilação do nível do mar, ocasionando barramento

dos cursos fluviais por depósitos quaternários;
• Planície fluvio-lacustre, que pode ser compreendida como um prolongamen-

to da planície costeira, porém formada a partir da ação do rio, com os depó-
sitos de sedimentos fluviais;
Planície costeira é a menor unidade geomorfológica da bacia do rio Doce,
caracterizada pelas altitudes inferiores a 22 metros, correspondendo às terras baixas
do litoral. Difere-se da unidade anterior por ter sua formação a partir da ação marítima.
Quanto ao clima, a área estudada enquadra-se no tipo climático Aw segundo
classificação de Köppen, com chuvas de verão e inverno secos. O regime pluviométrico
do município de Linhares apresenta-se com chuvas mal distribuídas, sendo a estação
chuvosa nos meses mais quentes do ano (outubro a abril), e a estação seca nos
meses de inverno (maio a setembro) (ICMBIO, 2013). O regime hidrológico da Bacia
é perene e bem definido e, de modo geral, acompanha a pluviosidade que opera na
bacia, marcado por dois períodos: um de cheia com os níveis máximos ocorrendo
nos meses de dezembro, janeiro e março apresentando médias mensais superiores
a 1.250 m³/s; e um de vazante, a partir de abril, atingindo mínimas extremas nos
meses de agosto a setembro com valor médio mensal inferior a 370 m³/s, na estação
Fluviométrica de Colatina (COELHO, 2007).
3 | RESULTADOS E DISCUSSÃO
Na Figura 1, observa-se o recorte da área de estudo com as imagens dos períodos

de vazante e de cheia, respectivamente, apresentando as nuvens de pontos criadas
para as barras arenosas, na cor verde, e para as ilhas vegetadas, na cor vinho. Não
foi apresentado o período normal, pois nesta escala (1:300.000) as diferenças entre
os períodos de normal e vazante são imperceptíveis. Foi analisado todo o trecho do rio
apresentado na figura 1 abaixo, e em amarelo destacam-se os Segmentos 1 e 2, que
foram analisados em maior escala para melhor visualização.

Figura 1 - Área de estudo nos períodos de vazante e cheia, destacando as nuvens de pontos
para as barras arenosas (cor verde) e para as ilhas vegetadas (cor vinho), e os segmentos 1 e
2 (retângulos amarelos). Organização e confecção: Andressa P. Gil - 2014.
Conforme já mencionado, os processos de intensa erosão que ocorrem nas

regiões do alto e médio curso do rio Doce desencadeiam uma expressiva produção
de sedimentos, onde as declividades são altas, o que faz com que os sedimentos
sejam transportados com eficiência para jusante. Segundo relatórios do Comitê
de Bacia Hidrográfica do rio Doce (2005, 2000), o baixo curso do rio possui leito
predominantemente rochoso, fluindo com declividades menores até desaguar no
oceano atlântico.
Novo (2008) destaca que a maior parte do material em suspensão de um
rio deposita-se nas seções onde o gradiente do canal é pequeno, o que pode ser
observado neste estudo de caso, onde o assoreamento é expressivo no baixo curso
do rio Doce. Indica-se que o grande aporte de sedimentos recebido de montante,
ao se deparar com declividades menores, começa a se depositar no leito do rio. O
acúmulo de sedimentos, por sua vez, desencadeia um processo de criação de feições
geomorfológicas no leito do rio como barras e ilhas de sedimentos, que constituem-
se como obstáculo para a eficiência do fluxo de água, dificultando ainda mais sua
capacidade de transporte e facilitando a deposição sedimentar.
Segundo estudos realizados por Bandeira Jr. & Suguio (1975, apud SUGUIO
E BIGARELLA, 1990) o rio Doce (ES) mudou seu padrão de canal, de meandrante
para anastomosado (situação atual) nos últimos milênios. A partir da análise das
imagens dos três períodos diferentes do rio (vazante, normal e cheia), identificou-se a

presença de barras arenosas nos períodos de vazante e de normal, e a presença de
ilhas vegetadas nos três períodos, inclusive no de cheia. Na Tabela 1 abaixo seguem
as quantidades de barras arenosas e ilhas vegetadas encontradas em cada um dos
períodos:
Quantidade de Quantidade de Cota registrada no

Período da imagem
barras arenosas ilhas vegetadas dia* (cm)
Vazante - 07.08.2014 202 141 49,23
Normal - 30.04.2013 103 141 123
Cheia - 26.12.2013 0 121 663,67
*Cotas registradas na estação Corpo de Bombeiros, à montante da área de estudo, no
município de Colatina.
Tabela 1 - Quantificação das barras arenosas e ilhas vegetadas encontradas nos três períodos.
Organização: Andressa P. Gil.
É importante destacar o evento de cheia de dezembro de 2013, mês que

registrou o maior volume de precipitações dos últimos 90 anos (INCAPER, 2014) e
consequentemente a maior cheia do rio Doce registrada, considerando toda a série
histórica de dados disponível, segundo dados da Serviço Geológico do Brasil (CPRM,
2014¹). Em contrapartida, de acordo com notícias divulgadas pelo jornal A Gazeta
em 15/09/2014 (GAZETA, 2014), o ano de 2014 vem apresentando uma das piores
secas do rio Doce dos últimos 70 anos, segundo análise feita pela CPRM. Analisando
dados do 5º relatório de “Acompanhamento da estiagem na região sudeste do Brasil”
(CPRM, 2014²), destaca-se que a vazão do rio Doce medida em agosto de 2014
(214,64m³/s) na estação Colatina, a montante do município de Linhares, é menor que
a vazão mínima da série histórica medida até o ano de 2013 (217 m³/s), quando o rio
apresentou uma cota de 35 cm (no dia 31 de agosto de 2014).
O período normal analisado refere-se a abril de 2013, mês de transição entre
os períodos chuvoso e seco da área estudada. Destaca-se que a imagem utilizada é
anterior a cheia de dezembro do mesmo ano, apresentando em seu leito barras arenosa
e ilhas vegetadas por ser um rio impactado por expressiva erosão e assoreamento
ocorridos na área de sua bacia.
O período analisado de cheia refere-se ao mês de dezembro de 2013, época de
chuvas expressivas na área de estudo, na qual se registrou um evento excepcional
que não ocorria em muitos anos. Observou-se que as barras arenosas, constituídas
de detritos móveis e caracterizadas por sua baixa permanência e instabilidade, ficaram
emersas e sujeitas a variações em suas formas e tamanhos. Apenas algumas das
ilhas vegetadas ficaram submersas neste evento de cheia e nenhuma foi transportada
pela ação das águas, por serem mais fixas ao fundo do leito e consequentemente
mais estáveis, além da presença de vegetação, que dificulta a erosão e o carreamento
das mesmas (NOVO, 2008; CUNHA, 2005). Christofoletti (1981) afirma ainda que
a principal fase de movimentação e deposição detrítica nos canais anastomosados

ocorre durante períodos de cheia.
Por fim, o período de vazante escolhido corresponde ao mês de agosto de 2014,
estação seca da área estudada. À expressiva estiagem que ocorre desde o início do
ano de 2014, soma-se o elevado aporte sedimentar promovido pela última cheia que
precedeu este período de vazante analisado.
Comparando as imagens do período normal e de vazante, constatou-se um
surgimento expressivo de novas barras arenosas presentes no leito do rio, de diferentes
formas e tamanhos: algumas bem pequenas, outras médias. Em sua grande maioria,
observou-se que estas tiveram origem anexas às margens do rio ou às ilhas vegetadas,
poucas foram as barras que surgiram no meio do canal.
Também verificou-se uma ampliação significativa de barras já existentes, fato
este que, em alguns trechos, levou a conexão de ilhas vegetadas que encontravam-se
separadas no período normal. Notou-se também o transporte e/ou desaparecimento
de algumas barras arenosas que podiam ser observadas no período normal, e foram
deslocadas no período de vazante. No Segmento 1, Figura 2, apresentam-se alguns
destes exemplos citados acima.
A Figura 3, do Segmento 2, apresenta mais uma vez o surgimento e ampliação
de barras arenosas e o transporte de algumas. Neste ponto destaca-se à margem
esquerda do rio Doce, no ponto 4, o transbordamento das águas do rio no período
de cheia que inundou um conjunto habitacional construído na área de planície de
inundação do rio.
Figura 2 - Segmento 1 analisado em maior escala, destacando as alterações observadas nas

feições geomorfológicas do rio Doce nos três períodos distintos. Organização e confecção:
Andressa P. Gil - 2014.

Figura 3 - Segmento 2 analisado em maior escala, destacando neste a inundação de um
conjunto habitacional à margem esquerda. Organização e confecção: Andressa P. Gil - 2014.
Dados do Comitê de Bacia Hidrográfica do Rio Doce revelam que os processos de

ocupação e crescimento econômico na área da bacia aconteceram de forma totalmente
desordenada, em especial nos últimos 50 anos, sem levar em conta possíveis reflexos
futuros desta ocupação (CBH-DOCE, 2000). Somado à vulnerabilidade natural à
erosão, as diversas atividades econômicas que ocorrem em seu interior causaram
profundas modificações no sistema da bacia. Exploração mineral, atividades industriais
diversas, pecuária, agricultura, entre outros, e o consequente desmatamento e erosão
dos solos contribuíram, ao longo dos anos, para o processo de assoreamento de
diversos cursos d’água da bacia, em especial do rio Doce. Destaca-se também, no
estado mineiro, a presença de importantes usinas hidrelétricas, cujos represamentos
desencadeiam diversos impactos socioambientais, dentre os quais se pode citar o
assoreamento dos cursos d’água (COELHO, 2007; CUNHA, 1995).
A identificação das feições geomorfológicas presentes na calha dos rios pode
contribuir significativamente para a compreensão da dinâmica de processos fluviais
atuais responsáveis pelo seu desenvolvimento e evolução do comportamento e
auto ajuste do canal, diante das modificações promovidas no sistema hidrográfico
(HINGEL E MARÇAL, apud KLEINA, 2013). Também, tais estudos podem contribuir na
elaboração de metodologias adequadas ao manejo dos cursos d’água e de ambientes
fluviais como um todo, visando um planejamento na escala de bacia hidrográfica.
Conhecendo a dinâmica fluvial e ambiental do local, possibilita-se um ordenamento
socioambiental adequado, minimizando os impactos negativos ao meio ambiente
e à própria sociedade, a exemplo dos casos de ocupação em áreas suscetíveis a
acidentes naturais, como no caso do conjunto habitacional destacado neste estudo,

implantado na planície de inundação do rio Doce.
No presente estudo, evidenciou-se a interdependência entre os processos de

erosão, transporte e deposição de um sistema hídrico e a relação destes processos
com a dinâmica socioambiental da bacia hidrográfica como um todo, destacando a
grande importância das intervenções antrópicas como agentes transformadores do
ambiente, em especial aos tipos de uso e ocupação do solo. Reforça-se a importância
de uma abordagem sistêmica da paisagem e de planejamentos baseados em escala
de bacias hidrográfica, visto que as ações realizadas dentro destas repercutem direta
ou indiretamente no ambiente como um todo, tendo o rio um papel importante como
modelador e transformador da paisagem.
As técnicas integradas de sistemas de informações geográficas e produtos
de sensoriamento remoto, neste caso imagens orbitais, possibilitam a visualização,
análise e acompanhamento de sistemas ambientais (tais como bacias hidrográficas).
A metodologia utilizada com imagens do satélite Landsat 8 mostrou-se satisfatória na
identificação das feições geomorfológicas presentes na calha principal do rio Doce,
constituindo-se como importantes ferramentas de auxílio para a tomada de decisões e
melhor ordenamento socioambiental de áreas como a estudada.
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- relatório 5.Disponível em <http://www.cprm.gov.br/arquivos/pdf/dehid/RT05_Estiagem_BH.pdf.>.
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Capítulo 3
ANÁLISE ESPAÇO-TEMPORAL DA OCUPAÇÃO DA ÁREA E

ENTORNO DO PARQUE MUNICIPAL DUNAS DE ABRANTES,
CAMAÇARI - BAHIA
Luiz Felipe Moura Bastos Borges um mapeamento espaço-temporal do PMDA

Universidade Federal da Bahia, Programa de Pós- utilizando imagens orbitais datas de 1984 e
Graduação em Geografia 2016, no qual o principal objetivo era classificar
Salvador - Bahia os diferentes tipos de uso e cobertura da terra
Desiree Alves Celestino Santos destacando as implicações do processo de
Universidade Federal da Bahia, Programa de Pós- ocupação no PMDA e entorno. A identificação
Graduação em Geografia
e interpretação das classes de mapeamento
Salvador - Bahia procedeu-se por processamento digital em
Fábia Antunes Zaloti ambientes de Sistemas de Informações
Universidade Federal da Bahia, Programa de Pós- Geográficas (SIGs), baseado nos trabalhos
realizados por Anderson et al (1979), Instituto
Salvador - Bahia
Brasileiro de Geografia e Estatística (2013),
Saulo Medrado dos Santos Borges (2014) e visita de campo. Constatou-se
Universidade Federal da Bahia, Programa de Pós-
que as áreas urbanas tiveram um crescimento
de 130% quando ocupava 7,69 Km² em 1984
Salvador - Bahia
para 17,7 Km² em 2016, consequentemente
Dária Maria Cardoso Nascimento as áreas recobertas por dunas decresceram
Universidade Federal da Bahia, Programa de
2,92 Km² o equivalente a 38,13%. Verificou-se
Pós-Graduação em Geografia, Departamento de
que devido ao intenso processo de ocupação
Geografia
diversos conflitos ambientais se instalaram
Salvador – Bahia
no PMDA e entorno tendo em vista despejo
de resíduos sólidos e líquidos em ambientes
dunares e lagunares, extrativismo de areias das
RESUMO: O Parque Municipal Dunas de
dunas, aterramento das lagoas, dentre outros.
Abrantes (PMDA) possui uma área de 6,869
PALAVRAS-CHAVE: Sensoriamento remoto,
Km², localizado no município de Camaçari –
processamento digital, Abrantes, ocupação,
Bahia. Por situar-se na faixa costeira, desde
dunas.
a década de 80 o PMDA vem sofrendo com
processo de urbanização potencializado pela
ABSTRACT: The Abrantes Dunes Municipal
pressão imobiliária à procura de locais de lazer,
Park (ADMP) has an area of 6,869 square
recreação, turismo e bem-estar social. O uso
kilometers which is located in Camaçari – Bahia.
de sensoriamento remoto permitiu realizar
Due to be situated in the coastal strip the ADMP has been suffering from urbanization
process potentiated by the real estate pressure to seek places of leisure, recreation,
tourism and social welfare. The use of remote sensing allowed a spatiotemporal
mapping using orbital images dated from 1984 and 2016, which the main goal was
to classify the different types of land use and land cover highlighting the implications
of the occupation process in the ADMP and surroundings. The identification and
interpretation of mapping classes it was preceded by digital processing in Geographic
Information Systems (GIS) environments, based on work carried out by Anderson et
al (1979), IBGE (2013), Borges (2014) and field visits. It was found that urban areas
grew by 130% when occupied 7,5 square kilometers in 1984 to 17,7 square kilometers
in 2016, consequently the areas covered by dunes decreased 2,92 square kilometers
the equivalent a reduction of 38,13%. It was verified that due to intense occupation
process various environmental conflicts settled in ADMP and surroundings in order to
dump solid and liquid residues in dunes and lagoon environments, extraction of sands
dunes, backfill process of ponds, among others.
PALAVRAS-CHAVE: remote sensing, supervised classification, Abrantes-Camaçari,
occupation, dunes.
1 | INTRODUÇÃO
O litoral brasileiro abrange diversos ecossistemas de grande relevância, dentre

os quais encontram-se as dunas, entendidas como “unidades geomorfológicas de
constituição predominante arenosa, com aparência de cômoro ou colina, produzida
pela ação dos ventos, situada no litoral ou no interior do continente, podendo estar
recoberta, ou não, por vegetação” (CONAMA, 2002). As dunas são importantes, pois:
i) são fonte de sedimento para outras regiões costeira; ii) mitigam a erosão costeira,
amenizando o efeito de ondas e tempestade; e iii) são áreas de recarga do lençol
freático.
No Parque Municipal Dunas de Abrantes (PMDA) e no entorno de sua poligonal
existem ecossistemas enquadradas por Lei como áreas de caráter permanente. De
acordo com artigo 3°, II do Código Florestal, descreve as Áreas de Preservação
Permanente (APP) como: “área protegida, coberta ou não por vegetação nativa,
com função ambiental de preservar os recursos hídricos, a paisagem, a estabilidade
geológica e a biodiversidade, facilitar o fluxo gênico de fauna e flora, proteger o solo e
assegurar o bem-estar das populações humanas” (BRASIL, 2012).
São consideradas ainda áreas de APP, as matas ciliares, o entorno de lago e
lagoas naturais, o entorno de nascentes, as restingas e dunas, os manguezais, as
bordas de tabuleiros, dentre outras (Amado, 2013).
As áreas do PMDA estão também inseridas, em grande parte, na Zona de Vida
Silvestre – ZVS da Área de Proteção Ambiental (APA) Joanes-Ipitanga (CEPRAM,
2002). A Resolução CEPRAM nº 2974/2002 dispõe que na ZVS desta APA não são

permitidos novos parcelamentos e a ocupação do solo.
A APA Joanes Ipitanga foi criada por meio do Decreto Estadual n° 7.596 de 05
de junho de 1999, e dá outras providências de competências previstas em legislação
própria, especialmente na Resolução CONAMA n°10, 14 de dezembro de 1988, na
qual sua resolução tratava-se em elaborar um plano de manejo, estabelecer um
zoneamento ecológico-econômico, traçar limites da APA, analisar, emitir pareceres e
aprovar a implantação de empreendimentos, dentre outras providências (BAHIA, 1999).
A APA, portanto está associada à preservação de ambientes costeiros de restingas,
dunas e lagoas, no qual apresenta uma grande e importante biodiversidade, abrigando
diversas espécies da fauna e flora, e a abundância de recursos hídricos, cujo objetivo é
proteger os mananciais e os ecossistemas presentes. O processo de expansão urbana
e a especulação imobiliária nas áreas costeiras são algumas das causas possíveis de
ameaça a estes ecossistemas, uma abordagem relevante mostrada neste trabalho
que tem ocorrido de forma recorrente desde décadas pretéritas.
As imagens obtidas por meio do sensoriamento remoto proporcionam uma visão
de conjunto multitemporal de extensas áreas da superfície terrestre. Essa visão da
paisagem e/ou do meio ambiente permite realizar estudos regionais e integrados,
mostrando a dinâmica e a transformação destes ambientes; destacam os impactos
causados por fenômenos naturais e antrópicos, como os desmatamentos, queimadas,
expansão urbana, ou outras alterações do uso e da ocupação da terra (Florenzano,
2002). O sensoriamento remoto permite coletar dados da superfície que captam as
energias de alvos refletidos pela mesma.
Diante do exposto, o objetivo geral deste trabalho consiste em uma análise espaço-
temporal, utilizando-se imagens de satélite, com vista a investigação e implicações da
ocupação no Parque Municipal Dunas de Abrantes, e seu entorno, no município de
Camaçari - Bahia.
2 | METODOLOGIA DE TRABALHO

A área escolhida para o desenvolvimento deste trabalho corresponde uma área
de 60,33 km² que abrange o PMDA e seu entorno, conforme a área hachurada da
Figura 1. Localiza-se na porção sul do município de Camaçari. Este foi criado pelo
Decreto Municipal nº 116, de 01 de março de 1977, com uma área de 686,94 hectares
ou 6,86 km².

Figura 01. Localização e situação da área de estudo. Parque Municipal das Dunas de Abrantes,
Camaçari – BA.
O clima atuante no município de Camaçari é do tipo Úmido, com a pluviosidade

média anual de 1.976,3 mm, concentradas nos meses de fevereiro a agosto. A
temperatura média anual é de 24,5 °C (SEI, 2012).
A área de estudo situa-se em uma planície costeira, recoberta por campos
de dunas. A vegetação essencialmente é a de restinga, a qual de acordo com a
Resolução CONAMA nº 417, de 23 de novembro de 2009, corresponde ao conjunto
de comunidades vegetais, distribuídas em mosaico, associado aos depósitos
arenosos costeiros quaternários e aos ambientes rochosos litorâneos, também
consideradas comunidades edáficas, por dependerem mais da natureza do solo do
que do clima (CONAMA, 2009). Ainda de acordo com a mesma (op. cit) as restingas
são encontradas nos ambientes de praias, cordões arenosos, dunas, depressões
e transições para ambientes adjacentes, podendo apresentar, de acordo com a
fitofisionomia predominante, estrato herbáceo, arbustivo e arbóreo, este último mais
interiorizado. Esta formação, apesar de estar protegida legalmente, encontra-se sujeita
a descaracterização pela intensificação do processo de ocupação ao longo da área
costeira, acarretando a progressiva degradação e destruição de seus componentes
físicos, químicos e biológicos.

2.2 Materiais e Método
Para analise espaço-temporal da ocupação da área de estudo foi utilizada
imagens de satélites Landsat 5 e 8 dos sensores Thematic Mapper (TM) (bandas
1, 2, 3, 4, 5 e 6) e Operational Land Imager (OLI) (bandas 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7), das
datas de 19/07/1984 e 13/09/2016, respectivamente, orbita-ponto 215-069. O formato
disponibilizado é GeoTIFF, com 8 e 16 bits (Landsat 5 e 8), na projeção cartográfica
UTM no sistema geodésico de referência WGS 84. Estas imagens estão classificadas
como produto nível 1 (Level 1) e são ortorretificadas. As imagens foram obtidas a partir
do aplicativo na internet Earth Explorer (USGS, 2016).
Foram realizados os seguintes processos nas imagens de satélite Landsat:
correção radiométrica e atmosférica, segmentação, coleta de amostra de treinamento,
classificação supervisionada e o mapeamento das classes. A figura 2 ilustra os
processos realizados:
Figura 2. Fluxo dos processos de processamento das imagens de satélites.
O processo de correção radiométrica é necessário devido às imagens de diferentes

bandas de um mesmo sensor, e de sensores diferentes, não estarem na mesma escala
de números digitais, sendo preciso corrigir as imagens radiometricamente antes do
processo de classificação, ou seja, convertê-las para imagem reflectância (Ponzoni et
al, 2015).
Os parâmentros atmosféricos podem gerar interferências na medida de
reflectância, sendo estes, a umidade atmosférica e a presença de aerossóis (Novo,
2014).
A segmentação trabalha com agregação dos alvos que são relativamente
homogêneos na imagem, aplicando uma operação de gradiente local para determinar
os limites das regiões ou áreas, ou agregar pixels da vizinhança, sendo que os pixels
similares são alocados dentro de reigões ou áreas maiores (Schowengerdt, 2007).
A classificação utilizada para obter o mapeamento temático da ocupação foi a
classificação supervisionada por regiões, o tipo de classificador Bhattacharya. Os
classificadores por regiões usam a informação espectral de cada pixel da imagem e

a informação espacial que abrange a relação entre o pixel e seus vizinhos. Este tipo
de classificador busca simular o comportamento do intérprete ao reconhecer as áreas
homogêneas nas propriedades espectrais e espaciais da imagem (Moreira, 2012).
Para o classificador utilizado é necessário coletar amostras de treinamento, e
estas determinarão a função densidade de probabilidade para as classes coletadas
como amostras. Neste processo o algoritmo avalia para cada região a distância
Bhattacharrya entre as classes, e a classe que apresentar a menor distância será
atribuída a região avaliada (Moreira, 2012).
Para coleta das amostras de treinamento das classes foram realizados trabalhos
de campo (13/05/2016 e 14/10/2016) com intuito de levantar e validar os padrões
de cada classe a ser mapeada. Com as informações deste campo coletaram-se as
amostras de treinamento. A figura 3 ilustra um dos pontos coletados em campo e duas
fotografias da mesma área e perspectivas diferentes.
Para definição da nomenclatura das classes do mapeamento foi utilizado como
referência os Manuais Técnicos de Vegetação Brasileira e de Uso da terra (IBGE,
2012; 2013), o sistema de classificação do uso da terra e do revestimento do solo
para utilização de dados de sensores remoto do autor Anderson et al. (1979), e o
mapa sobre o estudo de uso e ocupação da terra com aplicação de geotecnologias
no distrito de Abrantes no município de Camaçari no estado da Bahia (Borges, 2014).
Como o objetivo do artigo foi quantificar a ocupação nos anos de 1984 e 2016,
na revisão da classificação optou-se por trabalhar com as bandas do infravermelho
próximo, do infravermelho médio e vermelho, pois estas bandas destacam mais as
áreas de cobertura vegetal, relevo, solo exposto, pastagens, vegetação de baixo porte
e densidade (Florenzano, 2011).
Figura 3. Um dos pontos coletados em campo e duas fotografias da mesma área (out/2016).

Os softwares para correção radiométrica e atmosférica utilizado foi o ENVI versão
5.3.1, para o processamento de imagens, como segmentação, coleta de amostra de
treinamento, classificação e mapeamento foi o Spring versão 5.4.3, e para elaboração
dos cartogramas o ArcGIS versão 10.4.1.
O limite referente ao PMDA, utilizado neste trabalho foi disponibilizado pela
CONDER (2016) em arquivo no formato shapefile fruto de uma delimitação da área
por meio de fotografias aéreas de 1976.
Constatou-se que devido ao intenso processo de ocupação, os impactos

ambientais foram evidenciados por meio da utilização do sensoriamento remoto, e
visitas de campo, os quais os principais impactos foram: o lançamento de efluentes
domésticos e industriais nos cursos d’água, ocupação de áreas de preservação
permanente como: dunas, restingas, lagoas e matas ciliares; extração de areia das
dunas e descarte de resíduos sólidos. Além disso, a ocupação trás consigo outros
tipos de impactos, tendo em vista a necessidade da supressão vegetal, aterramento
de lagoas, como foi o exemplo de diversos condomínios instalados no entorno e
inserido no PMDA; ocasionando destruição do habitat de espécies vegetais (junco) e
animais, como: anfíbios, peixes, aves, moluscos, crustáceos que vivem se alimentam,
se reproduzem nestes frágeis ecossistemas (Borges, 2014).
A partir da comparação dos mapeamentos de 1984 e 2016 foi possível observar
o avanço da ocupação na área de estudo. No ano de 1984 as classes de Áreas
Urbanizadas, Pastagem, Remanscescentes de Floresta Ombrófila Densa, Restinga,
Dunas, Áreas Descobertas, Áreas Úmidas representavam 12,75%, 2,64%, 21,86%,
17,24%, 12,73%, 1,47%, 2,48%, respectivamente. Em 2016 as classes Áreas
Urbanizadas, Pastagem, Remanscescentes de Floresta Ombrófila Densa, Restinga,
Dunas, Áreas Descobertas, Áreas Úmidas representavam 29,34%, 2,35%, 16,16%,
12,81%, 7,89%, 0,52%, 3,76%, respectivamente. Verifica-se com este mapeamento
que a classes de áreas urbanizadas sofreram um aumento de 130% em 2016, e a
classe de Dunas foi a que mais diminuiu em 2016, sendo de 38,13% a redução. A tabela
1 ilustra a área das classes mapeadas em quilometros quadrados e em percentagem.

2016 1984
Classes Mapeadas
Área km² % Área km² %
Áreas Urbanizadas 17,70 29,34 7,69 12,75
Pastagem 1,42 2,35 1,60 2,64
Remanescentes de Floresta Ombrófila 9,75 16,16 13,19 21,86
Densa
Formações Pioneiras - Restinga 7,73 12,81 10,40 17,24
Formações Pioneiras - Dunas 4,76 7,89 7,68 12,73
Áreas Descobertas 0,31 0,52 0,89 1,47
Áreas Úmidas 2,27 3,76 1,50 2,48
TOTAL* 43,94 72,83%* 42,95 71,17%*
Tabela 1. Áreas e percentuais das classes mapeadas no ano de 1984 e 2016 na área de estudo
no municipio de Camaçari – Bahia.
* Os trechos com massas d’água não foram quantificados.
Foram gerados dois mapas para representar espacialmente a ocupação nos dois
anos mapeados, 1984 e 2016, conforme pode ser observado nos mapas 1 e 2 da
figura 4.

Figura 4. Ocupação nos anos de 1984 e 2016 na área de estudo no município de Camaçari,
Bahia.
4 | CONCLUSÕES
A análise multitemporal do PMDA e seu entorno no município de Camaçari – BA,

mostra que existem conflitos de cunho social e ambiental refletindo em ecossistemas
de dunas, restingas e lagoas ocasionando transformações dos tipos de uso que envolve
o homem como agente modificador destes. As áreas urbanizadas correspondem

a um crescimento de 130% entre 1984 e 2016, enquanto neste mesmo período a
classe de Dunas reduziu 38,13%. Diante deste contexto, os conflitos ambientais
foram potencializados ainda mais, dentro da APA, com destaque para o processo
de expansão urbana, devido à pressão imobiliária em intensa ampliação, ocupando
áreas de APP, protegidas por lei. Ressalta-se ainda os descartes de resíduos sólidos
nesses ecossistemas, extrativismo ilegal das areias das dunas utilizado como insumo
na construção civil o que contribui ainda mais para descaracterização desses locais,
que são extremamente importantes para manutenção do meio e recarga hídrica.
A utilização do sensoriamento remoto foi essencial no processo dessa pesquisa,
pois, permitiu o armazenamento de informações, a coleta e otimização dos dados, a
identificação e a análise multitemporal dos documentos digitais.
O emprego da classificação supervisionada por regiões foi essencial para
espacializar e individualizar as classes mapeadas visando às mudanças ocorridas na
área de estudo, pois demonstrou maior rapidez do que no processo de interpretação
visual. Outra vantagem foi permitir a contribuição dos pesquisadores no processo
de coleta das amostras de treinamento, no mapeamento das classes, e também
possibilitou a utilização das informações levantadas em campo na área do PMDA e
entorno para validação e identificação da ocupação inadequada.
5 | AGRADECIMENTOS
Ao Laboratório de Cartografia (LACAR) da Universidade Federal da Bahia

(UFBA), no qual se desenvolve o grupo de pesquisa: Cartografia aplicada a estudos
ambientais e de ensino, vinculado ao CNPq. Ao Programa de Pós-Graduação em
Geografia da Universidade Federal da Bahia (POSGEO/UFBA). A Coordenação de
Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) pelo apoio a pesquisa.
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Capítulo 4
ANÁLISE MORFOMÉTRICA DA BACIA DO RIO SÃO JOÃO,

MG: UMA PROPOSTA PARA MELHOR ENTENDIMENTO
DOS LIMITES E DA DINÂMICA ESPACIAL DAS SUPERFÍCIES
EROSIVAS
Samia de Moura Passarella superfícies erosivas , Bacia do Rio São João.
RESUMO: Os parâmetros morfométricos da ABSTRACT: The morphometric parameters of

superfície do relevo são essenciais para a relief surface are essential for characterizing
caracterização e o entendimento da formação and understanding the landscape formation,
de uma paisagem, especialmente em áreas que especially in areas that have been undergone
passaram por processos erosivos e tectônicos erosion and tectonic processes, as the case
bem marcados, como o caso da região da of the Sao Joao River Basin in southwest
Bacia do Rio São João, no sudoeste de Minas the Minas Gerais state. In order to recognize
Gerais. Com o propósito de reconhecer os tectonic features that could interpose the
traços tectônicos que pudessem interferir no development of the channel and ultimately
desenvolvimento do canal e por fim afetar os affect the erosion cycles, were performed a
ciclos erosivos, foram realizadas uma série de series of geomorphological analysis, such
análises geomorfológicas; tais como a Isobase, as: isobase, factor transverse topographic
o Fator de simetria topográfica transversal com symmetry and asymmetry of the drainage
assimetria da bacia de drenagem e a Curva basin, and the curve and hypsometric integral.
e integral hipsométrica. Estes índeces foram These results were produced through rates
produzidos através do aplicativo TecDEM, obtained by the TecDEM, software used to
que compilou em sua interfacie de trabalho compile the entire procedure and routine, just
todo o procedimento e rotina, utilizando-se using spatial information of the digital elevation
apenas das informações espaciais do modelo model (SRTM). These analyzes satisfactorily
digital de elevação (SRTM). Estas análises, gave us the understanding of the structures and
favoreceram satisfatoriamente o entendimento relief in the basin context, and thus, showing
das estruturas e do relevo no contexto da bacia, the topography and boundary areas, as welf as
assim evidenciando os domínios topográficos the erosive dynamic displacement of channels
e limites das superfícies, a dinâmica erosiva, belonging to fourth and fifth basins orders, and
o deslocamento dos canais pertencentes as finally the moment of transition relief.
bacias de quarta e quinta ordem, e por fim o KEYWORDS: morphometric parameters,
momento de transição do relevo. erosive surfaces, São João River Basin.
PALAVRAS CHAVE: parâmetros morfométricos,

1 | INTRODUÇÃO
Estudos de parâmetros morfométricos são essenciais para o entendimento da

paisagem geomorfológica, sua evolução e dinâmica, pois fornecem o reconhecimento
de elementos geomórficos típicos para a caracterização de áreas sob a influência
de atividades de natureza tectônica e a possibilidade de distinguí-las das erosivas.
Desde a década de 1960 com as primeiras análises e produtos feitos por Filosofov
(1960), estes parâmetros têm sido constantemente aprimorados com diferentes
metodologias multidisciplinares, conforme (HOWARD, 1968; MORISAWA & HACK,
1985; SUMMERFIELD 1987, 1991; SCHUMM, 1981, 1986, 2000, 2007; COX, 1994;
BURBANK & ANDERSON, 2001).
Os sensores remotos, ao gerarem informações mais completas da superfície
terrestre, em especial a geração de modelos digitais de elevação (MDE), proporcionaram
o desenvolvimento de análises cada vez mais refinadas, com informações espaciais
de latitude, longitude e altitude. Estes dados tornaram possível a implementação
de ferramentas capazes de cobrir, dos mais antigos aos mais recentes fenômenos
tectônicos nos mais variados ambientes. Exemplos de aplicações geomorfológicas e
tectônica usando dados remotamente situados podem ser encontrados em (GARROTE
et al.2008; GROHMANN et al.2007, 2011; SHAHZAD et al.2009; SHAHZAD &
GLOAGUEN, 2011 a, b; KIRBY & WHIPPLE, 2001).
Neste trabalho, foram usadas as análises morfométricas de Isobase, Fator
de simetria topográfica transversal e Assimetria da bacia de drenagem e Integral
hipsométrica, com o objetivo de reconhecimento do controle de estruturas sobre do
relevo da Bacia do Rio São João, Figura 1. Também foi objetivo identificar a sua relação
com as superfícies erosivas dispostas na área que foi afetada por processos intensos
de denudação associados a soerguimento de arcos, deposição de sedimentos em
bacias marginais e formação de bacias continentais, com diferentes ciclos erosivos.

Figura 1 - Localização e contexto da área estudada. Fonte: Passarella et al; 2016.
2 | ÁREA DE ESTUDO
A região de estudo está localizada na Plataforma Sul-Americana, porção sudeste

do Brasil, sendo composta por núcleos pré-cambrianos relacionados com áreas
cratônicas e faixas de dobramentos Almeida et al.(1977), Figura 2. A unidade geológica
mais antiga compreende o Cráton do São Francisco, caracterizado por embasamento
arqueano exposto, composto por gnaisse, migmatito e anfibolito, cujos protólitos se
caracterizam por idades entre 3,2 e 2,9 Ga, segundo, (CAMPOS NETO, 2000 e
BARBOSA & SABATÉ, 2004).
A Faixa Brasília compreende uma zona de faixas de dobramentos, onde seu
setor meridional é marcado por empilhamento de terrenos e escamas de empurrão

(Figura 2). As principais unidades compreendem rochas metassedimentares que foram
afetadas por diversos processos de metamorfismo. Destacam-se na área estudada o
Grupo Canastra, Ibiá, Grupo Araxá, e Andrelândia (VALERIANO et al.2004).
Episódios magmáticos cretáceos ocorreram na região no início da abertura do
Atlântico a partir da quebra do supercontinente Gondwana há aproximadamente 130
Ma e.g., (ALKMIM & MARTINS-NETO, 2001; CONDIE, 2005; HASUI, 2010, TELLO
et al.2003; TELLO et al.(2005); SOARES et al.2013). Neste processo destaca-se:
(1) o magmatismo basáltico na Bacia do Paraná entre ~130-120 Ma (MARQUES &
ERNESTO, 2004); (2) os complexos alcalino-carbonatíticos de Araxá, Tapira e Poços de
Caldas que intrudem rochas metamórficas neoproterozóicas da Faixa Brasília, Soares
et al.(2013); e (3) rochas ultrabásicas potássicas e ultrapotássicas com afinidades
kamafugíticas, representadas pelo Grupo Mata da Corda (LEONARDOS & ULBRICH,
1991; ALKMIM, 2004).
De acordo com Hasui (2010), esta região passou por um perído de estabilidade
tectônica entre o final do Cretáceo e o início do Paleógeno, originando a Superfície Sul-
Americana. Atualmente, esta superfície está associada a topos aplainados a altitudes
entre 1100 e 1200 m.
A estabilidade tectônica posterior à ruptura do supercontinente Pangéia favoreceu
a formação de coberturas detrito-lateríticas ferruginosas do Paleógeno ao Quaternário
que se encontram sobrepostas aos demais grupos rochosos, Hasui (2010) (Fig. 2).

Figura 2 - Mapa geológico regional simplificado, extraído da base de dados da CPRM Fonte:
Passarella et al; 2016.
3 | METODOLOGIA
Foram aplicadas as técnicas morfométricas de Isobase, Fator de simetria

topográfica transversal e da bacia e integral hipsométrica, através do ferramental
do software MATLAB o TecDEM, (SHAHZAD & GLOAGUEN, 2011 a, b), com MDE
(Modelo Digital de Elevação), com resolução espacial de 90 m, trabalhados a partir da
base de dados SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission, FARR et al.2007). Todos
os produtos gerados para o estudo da morfotectônica foram extraídos apartir deste do
MDE, tabela 1.

Tabela1: Parâmetros morfométricos. Fonte: Passarella et al; 2016.
a - Isobase
A isobase é considerada uma superfície hipotética determinada pela intersecção

entre drenagens de ordem similar, com a topografia associada (FILOSOFOV, 1960), é
uma representação simplificada mediante o relevo original, Steiner, (2007), que assim
permite classificar num DEM, zonas que compõe em um relevo homogêneo a partir de
uma determinada ordem de drenagem. O produto gerado permite uma comparação
entre as superfícies mais elevadas que representam as formas de relevo antes da
dissecação dos canais, da ordem selecionada para comparação, e as zonas mais
dissecadas, que sofreram com a atuação dos mesmos.
Esse processo pode ser melhor observado e compreendido através da figura
3 baseada em Golts & Rosental (1993), apresentada no trabalho de (SHAHZAD &
GLOAGUEN, 2011 a, b). No polígono (a), observa-se o modelo digital de elevação
em tons de cinza, com a sobreposição das curvas de nível e os canais de diferentes
ordens no caso, 1ª, 2ª e 3ª. Em seguida, no polígono (b), as linhas de isobase são
derivadas da elevação dos canais de 2ª e 3ª ordem em sobreposição aos níveis
altimétricos. A mancha mais clara na imagem, marca claramente a posição de uma
feição morfotectônica (SHAHZAD & GLOAGUEN, 2011 a, b).

Figura 3 - Etapas para a construção do mapa de isobase. Fonte: Shahzad & Gloaguen, 2011,
b.
No caso deste trabalho os canais selecionados se encontram acima da segunda

ordem.
b - Fator de simetria topográfica transversal e Assimetria da bacia de drenagem
O fator de simetria topográfica transversal (FSTT), quantifica numa escala de 0 a

1 a direção da migração média dos canais, considerando que a migração preferencial
do canal indica a assimetria do perfil topográfico transversal ao seu eixo, através da
relação: T = Da/Dd
Onde T corresponderia ao fator de simetria, Da, seria a distância da linha média
do eixo da bacia de drenagem até a linha média do cinturão do meandro ativo e Dd a
distância da linha média da bacia ao divisor da bacia, Figura 4.

Figura 4 - Fator de Simetria Topográfica Transversa (FSTT), como fator de quantificação de
deslocamento de um rio, Salamuni 2004, (mod. COX, 1994)
Essa relação permite uma discriminação entre migração de canais como uma
consequência de processos internos fluviais (valores próximos de 0) ou de forças
tectônicas (valores próximos de 1), Cox (1994), Cox et al.(2001), Garrote et al. (2008).
Já o fator de assimetria da bacia de drenagem (FABD), Hare & Gardner, (1985),
Keller & Pinter (1996), Salamuni (1998), apresenta o componente de migração
perpedicular ao seu eixo que pode ser resultado de processos fluviais internos, com
valores iguais ou próximos a 50, ou processos fluviais sucetíveis a forças externas
que no caso, menores que 50 indicam um basculamento do canal na sua margem
esquerda, se maior que 50 demonstram provável basculamento na margem direita,
Figura 5.

Figura 5 - Fator de assimetria da bacia de drenagem (FABD), Salamuni et al. (2004), Hare e
Gardner, (1985).
Esses valores são obtidos através da equação: FA = 100 (Ar/At), onde FA seria
o fator de assimetria, Ar, corresponderia a área da bacia à direita do rio (olhando
ajusante), At a área total da bacia de drenagem.
c - Curva e Integral Hipsométrica
A curva hipsométrica é a representação gráfica do relevo de uma bacia

hidrográfica. Essa representação se dá através da integral Hipsométrica (Hi), índice
que descreve a “curva” de distribuição de elevação do terreno de uma determinada
área da paisagem por meio da frequência acumulada das altitudes (CHORLEY
& MORLEY, 1959; STRAHLER, 1957; SCHUMM, 1981, 1986, 2000 e 2007). Esse
índice (Hi) em termos quantitativos, representa porções do relevo que ainda não foram
sujeitas ao rebaixamento erosivo e por isso pode indicar diversos estágios evolutivos
da paisagem (KELLER E PINTER, 1996; PÉREZ-PEÑA et al.2009; ZANI et al. 2010).
Portanto cada curva obtida por essa técnica representa a proporção total da
altura da bacia (h/H) pela proporção total de sua área (a/A). Cabe ressaltar também
que todas as equações utilizadas para determinar integral da curva hipsométrica no
software TecDEM, (SHAHZAD & GLOAGUEN, 2011 a, b) foram extraídas de Harlin
(1978) e Pérez-Peña et al.(2009p.1216).

Figura 6 - Integral hipsométrica demonstrando sua representatividade através da proporção
total da altura (h/H) pela área (a/A).
a - Isobase
O mapa de isobase, representado na Figura 7, apresenta três diferentes
domínios evolutivos na zona da bacia, a) domínio das antigas superfícies, b) zona
de transição, c) domínio das superfíces recentes.
O primeiro domínio, (a) domínio das antigas superfícies, remete às áreas
mais elevadas da região, indicado pelos tons de amarelo claro a vermelho, que estão
acima de 900 metros, e apresenta zonas preservadas pelo arcabousso litológico
do Neoproterozóico, indicando que sua formação sucede os intensos processos
metamórficos da Faixa Brasília, Figura 2. Na área, esse fato é comprovado através dos
depósitos lateríticos que estão instalados a 1200m, recobrindo a sinforma do Morro
do Chapadão, Passarella et al.(2010), Figura 8. Outro acontecimento importante é
a correlação do material presente no divisor da bacia que forma um transecto com
o knicpoint destacado pelo número 3, Figuras 7 e 8,assim sugerindo que aconteceu
em algum momento de transição destes ciclos erosivos uma alteração do nível de
base. Alguns autores dizem que neste caso o material laterítico em destaque seria um
remanescente da Superfície Sul Americana, King (1956) e Valadão (1998).
O domínio (b) zona de transição, possui uma coloração verde que representa
a zona de intermediária que marca a passagem do domínio de antigas superfícies
preservadas para a porção mais rebaixada da topografia, nele se concentram dois
knickpoints da bacia do Rio São João (1 e 2), reforçando ainda mais seu caráter de
transição. Em toda sua extensão foi denudado até o embasamento cristalíno, sem
preservar se quer um depósito detrítico laterítico, conferido no mapa geológico pelo
domínio arqueano Figuras 2 e 7.
O domínio(c), das superfícies recentes, se encontra em tons de azul com
cotas altimétricas que variam de 700 a 600m. Nesse patamar é possível de observar a

reorganização da paisagem na construção de superfícies recentes mais próximas dos
níveis de base regionais atuais. Também é possivel de reconhecer que neste trecho
existiu uma forte influência tectônica que alterou toda a estrutura da bacia, mudando o
rumo do curso principal assim como o basculamento do canal, que passa a alterar de
forma mais agressiva, Figura 7 e Tabela 2.
Figura 7-Mapas de isobase e knicpoints, com os principais lineamentos e materiais detríticos

lateríticos, (extraídos da base de dados CPRM, Brasil ao milhonésimo) gerado a partir do
modelo digital de elevação SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission, FARR et al.2007).

b - Fator de simetria topográfica transversal e Assimetria da bacia de drenagem
A análise de simetria topográfica transversal se estabeleceu na composição de

quinta ordem da bacia do Rio São João, apresentada na Tabela 2 e Figura 8.
Os canais com maiores valores de deslocamento, acíma de 0.65km, seguem
sequencialmente do número 21 ao 29 e se apresentam no trecho que remete ao
domínio (a) (domínio das antigas superfícies), nele as estruturas marcadas por
falhamentos antigos, apresenta o deslocamento obedecendo ao desenho das escamas
de empurrão da Faixa Brasília, de escala crustal que convergiram para leste, contra o
Cráton do São Francisco, durante o Ciclo Brasiliano (Neoproterozóico) entre 780 a 640
Ma, Morales et al. (1993), Heilbron et al.(1987); Simões (1993).
O nível de deslocamento intermediário é representado pelos canais 12 ao 18 que
são aqueles que estão entre os limítes dos domínios geológicos, Neoproterozóico e
Arqueano, o que pode indicar que ainda existe influência nestes canais das atividades
tectônicas destacadas no parágrafo acima, Tabela 2.
No entanto para os canais de 11, 12, 13 essa influencia não seria dominante, pois
já se encotram bem estabelecidos no domínio Arqueano.
Fica nítido tanto pela Figura 8 tanto quanto pela Tabela 2 que o basculamento
preferencial dos canais segue para a direita, onde todos eles se apresentam com
valores acima de 50km.
Figura 8-Mapa do Fator de simetria topográfica transversal com os principais falhas

regionais (base de dados CPRM, Brasil ao milhonésimo), junto com os diagramas de roseta e
polar extraídos do canal principal do rio São João.

No entanto, não devemos desprezar a forte tração do basculamento para a direita,
na porção mais baixa da bacia, que representa de forma clara a atividade tectônica
que recotou o trecho em duas porções totalmente diferentes em termos de direção.
Figura 9: Dados morfométricos do Fator de simetria topográfica transversal e Assimetria da

bacia de drenagem.
c - Curva e Integral Hipsométrica
A curva de integral hipsométrica, apresenta um reforço aos dados da isobase,

pois representa de forma gráfica a disposição dos três domínios da bacia por meio da
proporção total da altura X área da bacia Figura 9.
Podemos perceber num primeiro instante que a bacia majoritariamente se
encontra no domínio (a), domínio das antigas superfícies,onde os canais possuem
o maior índice de deslocamento em relação ao seu eixo principal para o sentido E,
Figuras 8, 9 e 10.
No entanto existe uma quebra levemente abrupta na curva que marca o momento
de mudança altimétrica do canal onde ele parte para uma cota mais baixa e busca por
estabilidade, que por fim, pode ser relacionada ao domínio (b) zona de transição. Até
este momento nota-se que pela estabilidade da curva, a bacia ainda manteve um
baixo potencial denudacional, típico de um relevo bem estabelecido na paisagem,
Figuras 8, 9 e 10.
A partir dessa quebra apresenta-se um momento denudacional mais intenso,
que leva o sistema a cotas altimétricas mais baixas e por isso indica um estágio de
desenvolvimento de uma topografia jovem em busca de equilíbrio, possível de se

relacionar com o domínio (c), domínio das superfíces recentes, Figuras 8, 9 e 10.
Figura 10-Perfil longitudinal do canal e curva da Integral hipsométrica.
A Bacia do Rio São João possui características marcantes a respeito de

seus canais, que foram fortemente condicionados pela tectônica, e posteriormente
retrabalhados pelas condições climáticas. As análises de isobase, fator de simetria
topográfica transversal e assimetria da bacia de drenagem e integral hipsométrica,
favoreceram uma melhor compreenção a respeito da delimitação, desenvolvimento e
comportamento do relevo da área investigada.
Os resultados obtidos se mostraram plausíveis com o histórico geológico e
geomorfológico pré-existente, e ofereceram arcabouço ao entendimento mais refinado
da dinâmica da área estudada, tanto no aspecto erosivo quanto tectônico.
O mapa de isobase, representado pela Figura 7, demarcou os 3 domínios
topográficos principais. O primeiro ciclo, demarcado pelo domínio (a), antígas
superfícies, remonta um momento mais antigo, que se casa com as propostas de King
(1956) e Valadão (1998) que seria relativo a Superfície Sul Americana. Fato este que
pode ser confirmado por uma série de premissas indicadas pelos mesmos autores,
como a altimetria acima de 950m, onde os depósitos de materiais detríticos lateríticos,
geralmente se localizam sobre as rochas Neoproterozóicas em que registram
deformações como sinformas, antiformas e escarpas de falhas, o arranjo da drenagem
da bacia fortemente condicionado pela estrutura litológica e o aspecto de material ser
apresentado por crostas endurecidas duras e homogênias, Figuras, 2, 7 e 8.
Um segundo ciclo, demarcado pelo domínio (b) zona de transição, marca a
mudança do relevo, que após a quebras dos knickpoints (1 e 2), passa rebaixar
abruptamente até a fase atual. Neste domínio nota se que a denudação começa a se
intensificar, levando e retrabalhando quase todo o material superficial que recobre o
domínio Arqueano, Figuras 7 e 8.
O domínio (c), das superfícies recentes, demarca um novo cíclo erosivo que
ainda passa por um processo de ajuste com a topografia atual, e boa parte dos

remanescentes dele se encontram retrabalhados com mais materiais ricos em quartzo
próximos as calhas fluviais do Rio Grande.
A integral e curva, hipsométrica, reforça de forma gráfica essa passagem de
diferentes níveis erosivos, mostrando em sua curva que a bacia segue de um relevo
aplainado e bem estabelecido para uma topografia mais acidentada. O que nos leva a
“deduzir” em conjunto com os outros resultados que existe a atuação de um processo
de denudação que permitiu um rebaixamento do nível de base e que pode ter ocorrido
os transporte dos materiais lateríticos retrabalhados em cotas menos elevadas.
O deslocamento do canal do Rio São João, foi evidenciado pelo fator de simetria
topográfica transversal e assimetria da bacia de drenagem. Esses fatores sugeriram
que o deslocamento intenso do canal se deu por falhas que formaram uma zona de
cizalhamento que divide a bacia da parte alta para a parte baixa, Figuras 7, 8 e 9.
Na porção mais rebaixada nota-se um deslocamento para o sentido esquerdo
mas mesmo assim com intenso basculamento para a direita (ainda mais forte que na
porção sul), a medida que o canal segue para o limíte sul da bacía, correspondente
ao domínio Neoproterozóico, mais intensa é a influência da atividade tectônica em
seu curso com o trend preferencial de N60E. O deslocamento do canal neste sentido
permite deduzir que a dinâmica tectônica facilitou o processo erosivo da bacia no
sentido da margem direita do Rio São João, provavelmente por possuir uma litologia
mais sensível que a da margem esquerda que portanto preservou os antigos materiais
lateríticos naquela porção.
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Capítulo 5
ASSIMILAÇÃO DE DADOS COM O MÉTODO LETKF NO

OCEANO ATLÂNTICO SUDOESTE: A IMPORTÂNCIA DAS
OBSERVAÇÕES DE SATÉLITE
Leonardo Nascimento Lima utilizaram o método de assimilação de dados

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) Local Ensemble Transform Kalman Filter com o
São José dos Campos, São Paulo, Brasil ROMS investigaram o impacto da assimilação
Luciano Ponzi Pezzi dos perfis de temperatura (T) e salinidade (S),
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) topografia dinâmica absoluta (ζ) e temperatura
São José dos Campos, São Paulo, Brasil da superfície do mar (TSM) na representação
numérica do oceano a partir do modelo
regional. Os resultados exibiram a importância
da assimilação dos perfis T/S para a correção
RESUMO: Modelos numéricos dos oceanos
da representação termohalina, reduzindo
incorporam erros que são originados por
o erro quadrático médio da T e S em 39% e
diferentes fontes (por exemplo, forçantes
27%, respectivamente. A assimilação de ζ foi
atmosféricas, parametrizações físicas, condições
importante para produzir uma representação
de contorno, batimetria, erro numérico). Os
da mesoescala oceânica com mais acurácia,
métodos de assimilação de dados combinam
principalmente na região da Confluência Brasil-
observações com resultados de modelos
Malvinas. A assimilação de TSM produziu
numéricos e produzem as análises, que são
melhorias adicionais para a T nos níveis
resultados mais acurados. Neste estudo, foram
verticais do modelo que são internos à camada
conduzidas simulações por conjuntos utilizando
de mistura oceânica.
o Regional Ocean Modeling System (ROMS) no
PALAVRAS-CHAVE: Confluência Brasil-
oceano Atlântico Sudoeste visando investigar
Malvinas, filtro de Kalman por conjuntos,
as incertezas na representação numérica do
modelagem oceânica regional.
oceano que são derivadas de perturbações nas
forçantes atmosféricas. As perturbações nas
ABSTRACT: Numerical ocean models
componentes do vento provocaram um maior
incorporate errors that are originated from
impacto no espalhamento do conjunto oceânico
different sources (e.g. atmospheric forcing,
em relação às perturbações aplicadas sobre
physics parameterization, boundary conditions,
outras variáveis atmosféricas. Os resultados
bathymetry, numerical error). Data assimilation
mostraram uma forte influência da Zona de
is an important tool for correcting the numerical
Convergência do Atlântico Sul no oceano
representation generated by the ocean model
subjacente. Em seguida, experimentos que
itself. In this study, ensemble experiments were

performed using Regional Ocean Modeling System (ROMS) in the Southwest Atlantic
Ocean (55ºS – 5ºS; 70ºW – 20ºW), with the aim to investigate uncertainties in the
ocean state that derived from perturbations in atmospheric forcing fields. The wind
component perturbations dominated and provoked the largest impact in the ocean
ensemble spread as compared with other atmospheric variables. The results indicated
a strong influence of the South Atlantic Convergence Zone on the underlying ocean.
Next, the Local Ensemble Transform Kalman Filter (LETKF) was applied to ROMS in
order to examine the impact of the assimilation of observed temperature and salinity
(TS) profiles, absolute dynamic topography (ADT) and sea surface temperature (SST)
on the regional ocean analysis. The results showed the importance of the T/S profiles
assimilation to correct the thermohaline representation, reducing the root mean square
error of T and S in 39% and 27% respectively. The ADT assimilation was important to
produce a more accurate representation of the oceanic mesoscale mainly in the Brazil-
Malvinas Confluence region. SST assimilation was important to provide additional
improvements to the T at the model vertical levels within the oceanic mixed layer.
KEYWORDS: Brazil-Malvinas Confluence, ensemble Kalman filter, oceanic regional
modeling.
1 | INTRODUÇÃO
Nas últimas décadas, os métodos de assimilação de dados (MADs) se tornaram

ferramentas importantes, pois combinam as observações de satélite e in situ com os
resultados de um modelo numérico e produzem as análises, que constituem resultados
mais acurados em relação àqueles derivados puramente do modelo (KALNAY, 2003).
Com a assimilação de dados, as informações das observações podem ser propagadas
para diferentes regiões oceânicas através da dinâmica do modelo numérico. As análises
então permitem um melhor entendimento dos mecanismos físicos responsáveis pela
variabilidade dos oceanos e também podem ser usadas como condição inicial de
modelos previsores.
O desenvolvimento dos sistemas de observação do oceano tem sido crucial para
a melhoria dos resultados obtidos com a assimilação de dados, visto que a qualidade
da análise é fortemente dependente do número de observações disponíveis. A
evolução desses sistemas foi potencializada principalmente pelo desenvolvimento da
capacidade da oceanografia por satélites, permitindo a aquisição de dados com alta
cobertura espacial e temporal, como por exemplo as observações da altura do nível
do mar (ANM), temperatura da superfície do mar (TSM) e salinidade superficial do mar
(SSM) provenientes, respectivamente, das missões Jason, Aqua e Aquarius (http://
podaac.jpl.nasa.gov/). Os instrumentos a bordo de satélites proporcionam informações
valiosas sobre os oceanos. Por exemplo, os altímetros fornecem dados de altura do
nível do mar em alta resolução espacial e temporal. O nível do mar é diretamente
relacionado à circulação oceânica através da aproximação geostrófica (RISIEN;

STRUB, 2016). O avanço dos altímetros ajudou no conhecimento da circulação
oceânica em alta resolução, possibilitando muitas descobertas de processos oceânicos
importantes, como aqueles associados à variabilidade de mesoescala dos oceanos.
Nas regiões menos cobertas por nuvens e ao longo das zonas costeiras, os dados
de TSM do radiômetro Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) são
importantes e constituem 40% ou mais dos dados de TSM disponíveis. Em geral, os
satélites fornecem informações substanciais sobre a variabilidade espacial e temporal
na superfície dos oceanos, entretanto, eles são insuficientes quando o objetivo é a
representação da variabilidade de subsuperfície. Desta forma, o desenvolvimento do
sistema Argo (FREELAND et al., 2010), composto por flutuadores autônomos, e de
outras plataformas de observação in situ (e.g. boias meteo-oceanográficas, gliders)
vem sendo importante para a representação dos campos de temperatura (T) e
salinidade (S), principalmente em subsuperfície.
Este capítulo descreve os MADs destacando a importância da estimativa,
com acurácia, das incertezas do modelo numérico, especialmente para os métodos
baseados em conjuntos. Estas incertezas são estudadas aqui através de experimentos
por conjuntos com perturbações nas forçantes atmosféricas. Além disso, são
apresentados os resultados de experimentos de assimilação de dados com o método
Local Ensemble Transform Kalman Filter (LETKF) (HUNT et al., 2007), enfatizando a
influência das observações de satélite na qualidade da previsão oceânica.
2 | MÉTODOS DE ASSIMILAÇÃO DE DADOS
Os MADs corrigem as soluções numéricas geradas pelos modelos oceânicos em

direção às observações. Eles combinam os resultados do modelo e as observações
levando em consideração as incertezas destas duas fontes para produzir um campo
mais acurado, a análise oceânica (KALNAY, 2003). A estimação das incertezas das
observações considera o erro do instrumento de medição (), o erro de representatividade
() e, em algumas situações, os erros associados com a distância temporal entre cada
observação e o momento de criação da análise () (OKE et al., 2008). Valores típicos
de são iguais a 0,04 m e 0,25 °C respectivamente para as observações de nível do
mar e TSM oriundas de satélite (OKE et al., 2008). O é relacionado às diferenças nas
resoluções espaciais do modelo e das observações e, de uma forma generalizada,
pode ser atribuído a qualquer processo físico que é caracterizado a partir das
observações, mas tem um representação limitada através do modelo (OKE; SAKOV,
2008). As informações desses erros são armazenadas na matriz de covariância dos
erros das observações.
Por outro lado, as incertezas do modelo são difíceis de serem estimadas e têm um
impacto crucial na qualidade da análise. Surgiram diversas estratégias de estimação
dessas incertezas de modo que os MADs as incluem na matriz de covariância dos

erros do background. Esta matriz inclui as covariâncias dos erros entre as variáveis do
vetor de estado do modelo numérico. Os MADs menos robustos, como a interpolação
ótima (HOLLINGSWORTH; LÖNNBERG, 1986; LIMA; TANAJURA, 2013), empregam
uma matriz de covariância dos erros do background prescrita, que não varia no tempo.
Enquanto os métodos avançados, como o Ensemble Kalman Filter (EnKF) (EVENSEN,
1994), buscam estimar essa matriz a partir das covariâncias dos erros que dependem
do fluxo, i.e., variam de acordo com a dinâmica do modelo numérico e evoluem durante
os ciclos de assimilação de dados.
O EnKF é um método por conjuntos no qual os erros do modelo são estimados
a partir de um conjunto de integrações, que evoluem no tempo, do próprio modelo. A
eficácia do EnKF depende do tamanho desse conjunto, que é definido pelo número
de membros . Se o número de membros do conjunto é suficiente o bastante e se
o modelo tem um viés desprezível, a estimação da matriz de covariância dos erros
do background pode ser uma boa aproximação do “erro do dia”. Em contrapartida,
a utilização de um conjunto de tamanho reduzido pode conduzir à divergência do
filtro (i.e., a análise tende a divergir da realidade enquanto o espalhamento do
conjunto permanece pequeno). A fim de resolver esta divergência em sistemas de
alta dimensão, algumas estratégias podem ser utilizadas: a localização para reduzir
o problema de alta dimensão das matrizes envolvidas na etapa da análise, além de
filtrar os ruídos derivados de covariâncias espúrias (MIYOSHI et al., 2007) e a inflação
para evitar a subestimação das variâncias dos erros (MIYOSHI, 2011). Desta forma, a
utilização do EnKF com modelos oceânicos tem empregado um tamanho do conjunto
de O(10) – O(100) membros e aplicado ambos localização e/ou inflação (HOFFMAN et
al., 2012; SAKOV et al., 2012). Novos MADs combinam as abordagens dos métodos
por conjuntos e variacionais (e.g. 3DVar, 4DVar), prevenindo os problemas intrínsecos
derivados da aplicação de cada abordagem sozinha. Estes métodos híbridos podem
reduzir a sensibilidade às estratégias de localização e inflação, particularmente,
quando se tem um tamanho do conjunto reduzido (PENNY, 2014), e podem também
mitigar os problemas relacionados aos erros sistemáticos do modelo (PENNY et al.,
2015; PENNY, 2017).
Diversos MADs baseados em conjuntos são derivados do EnKF, destaca-se aqui o
LETKF em função deste método ser computacionalmente bastante eficiente em relação
aos seus antecessores (MIYOSHI; YAMANE, 2007). No LETKF, a análise é gerada de
forma independente para cada ponto de grade do modelo numérico usando somente
as observações localizadas ao redor desse ponto, o que favorece a elaboração de um
algoritmo em paralelo. Trata-se de um Square Root Filter (WHITAKER; HAMILL, 2002)
onde a equação da análise é resolvida através da média do conjunto, de tamanho , da
seguinte forma:
X ̄a =X ̄b+K(yo−H(X ̄b)), (1)
onde X contém a média do conjunto de todas as variáveis do modelo oceânico

(e.g. T, S, u, v, ζ , ubar, vbar) em um único vetor de tamanho N. Os índices sobrescritos a
e b indicam, respectivamente, análise e background. K é a matriz de ganho de Kalman,
Y0 denota um vetor que inclui as observações, H é operador da observação o qual
projeta no espaço das observações. Diferente do EnKF, a matriz de covariância
dos erros do background não é explicitamente calculada no LETKF. Em vez disso,
perturbações do conjunto do background , de tamanho m, são transformadas
em perturbações do conjunto da análise :
, (2)
com uma matriz N X m cujas as colunas são as perturbações do
conjunto. A covariância dos erros da análise é dada pela equação:
(3)
R é simétrica e corresponde a matriz de covariância dos erros das observações.
Trata-se de uma matriz diagonal onde os elementos que não pertencem à diagonal
principal são iguais a zero, significando que as covariâncias entre os erros de diferentes
observações não são consideradas. A diagonal principal inclui as variâncias das
observações, a partir dos valores de
Em seguida, a média do conjunto da análise é determinada pela equação:
(4)
Esta média é usada para obter um novo conjunto de análises, somando-a aos
-membros da matriz de perturbações do conjunto da análise, que são provenientes da
equação 2. Então, esse novo conjunto de m análises é utilizado como condição inicial
para um próximo ciclo de integrações do modelo numérico ou ciclo de previsões em
sistemas de previsão oceânica.
3 | INVESTIGAÇÃO DAS INCERTEZAS DO MODELO A PARTIR DE EXPERIMENTOS
POR CONJUNTOS E ASSIMILAÇÃO DE DADOS NO ATLÂNTICO SUDOESTE
Esta seção apresenta as configurações do Regional Ocean Modeling System

(ROMS), que é o modelo oceânico utilizado na realização dos experimentos por
conjuntos. A finalidade aqui é investigar as incertezas no modelo oceânico que são
derivadas de perturbações nas forçantes atmosféricas e o impacto da assimilação de
dados com o método LETKF no Atlântico Sudoeste.

3.1. O Modelo Oceânico
O ROMS é um modelo oceânico regional, de superfície livre e de coordenadas

verticais sigma, que seguem a batimetria. Ele resolve a equação de Navier-Stokes
usando a média de Reynolds, a aproximação de Boussinesq e o balanço de momentum
vertical hidrostático (SHCHEPETKIN; MCWILLIAMS, 2005).
Os experimentos realizados neste estudo utilizaram o ROMS para o domínio
numérico 55°S-5°S; 70°W-20°W com resolução horizontal 1/12°, sendo 602 pontos na
direção zonal e 736 pontos na direção meridional, e 30 níveis verticais. Este domínio
resolve o Atlântico Sudoeste. As integrações utilizaram forçantes atmosféricas a cada
6 h. Estas forçantes são campos atmosféricos de radiação de onda curta, radiação
de onda longa, precipitação, pressão atmosférica, umidade específica, temperatura
da superfície do ar e velocidade do vento em 10 m provenientes do Climate Forecast
System Reanalysis do National Centers for Environmental Prediction (CFSR/NCEP)
(SAHA et al., 2010). Os fluxos superficiais de calor sensível, calor latente e momentum
foram calculados a partir das forçantes atmosféricas utilizando a formulação bulk
descrita em Fairall et al. (1996) e Fairall et al. (2003). Como condições de contorno
laterais oceânicas, foram empregados campos médios mensais de T, S, velocidade
das correntes e altura da superfície do mar derivados da reanálise Simple Ocean Data
Assimilation (CARTON; GIESE, 2008). Os experimentos utilizam a batimetria derivada
do ETOPO high-resolution global topography (AMANTE; EAKINS, 2009).
3.2. Experimentos Incluindo Perturbações nas Forçantes Atmosféricas e sem

Assimilação de Dados
Experimentos sem assimilação de dados iniciaram em 1 de janeiro de 2009 a partir

de um conjunto constituído por 28 condições iniciais idênticas, i.e., o espalhamento
inicial é nulo. Em seguida, as perturbações são realizadas nas forçantes atmosféricas.
Os experimentos avançam com cada membro do seu conjunto integrado de forma
independente. Portanto, as perturbações causam a divergência dos membros e
consequentemente, são responsáveis pelo aumento do espalhamento do conjunto ao
longo do tempo. O espalhamento é o desvio padrão dos membros do conjunto em
relação à média, e fornece uma estimativa quantitativa das incertezas que dependem
do fluxo.
As perturbações nas forçantes atmosféricas são realizadas nas variáveis do
CFSR que são usadas pela fórmula bulk do ROMS. Os campos de perturbações são
provenientes da reanálise atmosférica chamada 20th Century Reanalysis version
2c (20CR) (COMPO et al., 2011). Trata-se de uma reanálise por conjuntos que é
constituída por 56 membros. Neste estudo, foram escolhidos apenas 28 membros de
forma aleatória. A média destes 28 membros é subtraída de cada membro para gerar
as respectivas perturbações onde m é um membro do conjunto e o

índice sobrescrito R indica 20CR. As perturbações foram interpoladas para a resolução
do CFSR usando um programa de computador que é estruturado com o Earth System
Modeling Framework (www.earthsystemcog.org/projects/regridweightgen/). Os
campos perturbados do CFSR foram então calculados por onde
m é um membro do conjunto e o índice sobrescrito C indica CFSR. Os campos foram
preparados a cada 6 h de modo que as perturbações atmosféricas variam com o
tempo. Quatro experimentos por conjuntos foram realizados aplicando perturbações
separadamente aos campos de vento, fluxos de radiação e precipitação. Um
experimento final foi realizado aplicando simultaneamente perturbações a todos os
campos do forçamento atmosférico.
3.3. Experimentos de Assimilação de Dados
Os experimentos realizados com assimilação de dados iniciaram em 1 de julho de

2009 e utilizaram somente o conjunto inicial de 28 membros proveniente do experimento
que inclui as perturbações sobre todas as forçantes atmosféricas. Mesmo incluindo
a assimilação de dados, as perturbações nas forçantes atmosféricas persistiram no
tempo para representar as incertezas do modelo numérico que dependem do fluxo
de forma adequada, mantendo um espalhamento do conjunto satisfatório ao longo
da integração. Caso o contrário, após diversos ciclos de assimilação, o conjunto pode
apresentar um espalhamento bastante reduzido. A manutenção das perturbações
então evita um colapso do conjunto e a divergência do filtro.
Diversos experimentos foram realizados incluindo a assimilação de perfis T/S,
topografia dinâmica absoluta (ζ) e TSM. O LETKF é um método multivariado, i.e., a
assimilação de um tipo de observação interfere em todas as variáveis do vetor de
estado do modelo numérico. Entretanto, a assimilação de TSM não impactou a S nos
experimentos conduzidos neste estudo. O impacto da assimilação dessas observações
na representação do oceano é acessado a partir da avaliação da média das “previsões”.
A previsão oceânica propriamente dita utiliza forçantes atmosféricas e condições de
contorno laterais provenientes respectivamente de modelos de previsão atmosférico e
oceânico. Porém isto não ocorreu neste estudo, por se tratar de um estudo diagnóstico
e não prognóstico. Um experimento foi realizado sem assimilação e denominado de
experimento de controle. O experimento de controle é uma simulação única com o
ROMS e utilizou, como condição inicial, a média do conjunto oceânico calculada em
1 de julho de 2009 a partir do experimento que incluiu perturbações sobre todas as
forçantes atmosféricas.
A Figura 1 apresenta os resultados do espalhamento das variáveis oceânicas

na superfície em 7 de janeiro de 2009. Buscou-se avaliar o impacto de curto-
prazo das perturbações atmosféricas no oceano a partir dos experimentos sem
assimilação de dados. Após 7 dias, identificou-se um maior impacto, com maiores
valores de espalhamento, quando todas as variáveis atmosféricas são perturbadas.
As perturbações nos ventos promovem um impacto nas correntes de superfície de
forma análoga, confirmando o importante papel que os ventos têm na transferência de
momentum da atmosfera para o oceano. Os ventos também são importantes no cálculo
dos fluxos de calor sensível e calor latente através da formulação bulk, justificando os
valores expressivos que são encontrados nos campos de espalhamento da TSM e
SSM.
Em janeiro de 2009, o Boletim CLIMANÁLISE (CLIMANÁLISE, 2009) do Centro
de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos (CPTEC) documentou dois eventos da
Zona de Convergência do Atlântico Sul (ZCAS). O primeiro se estendeu de 4 a 8
de janeiro e pode ser caracterizado como um caso de ZCAS oceânica (PEZZI et
al., 2016). A presença da ZCAS promove um impacto importante, principalmente no
campo de espalhamento da SSM que é derivado do experimento com perturbações
na precipitação. A análise deste campo permite a identificação de uma banda com
orientação NW-SE e perpendicular a linha de costa, onde os valores do espalhamento
são relativamente mais elevados. Essa banda está localizada no oceano em torno
de 20ºS-30ºS e 30ºW-45ºW e coincide com a posição da ZCAS (Fig. 2). O sinal da
ZCAS está presente no espalhamento do conjunto de uma determinada variável
oceânica dependendo do tipo de perturbação atmosférica. Na região oceânica
subjacente à ZCAS, os experimentos com perturbações na precipitação e dos fluxos
de radiação geram valores de espalhamento elevados respectivamente para SSM e
TSM, excedendo 0,08 e 0,2 ºC. Devido à transferência de momentum na superfície, as
perturbações do vento estendem o impacto para as componentes u e v de velocidade
das correntes, com o espalhamento destas variáveis alcançando valores maiores que
0,1 m s-1.

Figura 1: Espalhamento do conjunto das principais variáveis do modelo oceânico na superfície:
TSM (ºC), SSM, u (m/s) e v (m/s). Os experimentos estão ordenados, de cima para baixo, de
acordo com o impacto na TSM. O espalhamento é calculado em 7 de janeiro de 2009 a partir
dos resultados dos experimentos por conjuntos com perturbações sobre (a) todos os forçantes,
(b) ventos, (c) fluxos de radiação e (d) precipitação.
Figura 2: Imagem de alta resolução de vapor d’água proveniente do satélite GOES-10. Nota-se
a presença da ZCAS em 7 de janeiro de 2009 (extraído de http://satelite.cptec.inpe.br/).

Um estudo da variabilidade da mesoescala oceânica foi conduzido através da
avaliação qualitativa da energia cinética turbulenta (ECT) (Fig. 3). Como referência,
utilizou-se o campo médio da ECT gerado a partir das componentes u e v de
velocidade do Ocean Surface Current Analyses (OSCAR) (Dohan et al., 2010). Este
campo apresenta um padrão não-homogêneo a partir do qual é possível distinguir a
Corrente do Brasil (CB), Corrente das Malvinas (CM) e Confluência Brasil-Malvinas
(CBM). Provost e Le Traon (1993), a partir de dados altimétricos, estimaram valores
de ECT iguais a 800 cm2 s-2, 150 cm2 s-2 e 1700 cm2 s-2 nas regiões da CB, CM e CBM,
respectivamente. Enquanto o campo do OSCAR exibe valores que alcançam 500 cm2
s-2 sobre a CB, 500-750 cm2 s-2 sobre a CM e superam 1500 cm2 s-2 sobre a CBM. Esse
padrão não é visto no campo médio do experimento de controle, no qual os valores
da ECT variam entre 500 e 1250 cm2 s-2 ao longo de quase toda extensão da quebra
da plataforma continental. Em latitudes mais baixas, os resultados do experimento de
controle não permitem distinguir as regiões da CB, CBM e CM. A assimilação de dados
somente dos perfis T/S é importante e produz valores de ECT que se aproximam
daqueles do OSCAR, embora não proporcione fielmente a representação das feições
espaciais presentes nesse campo de referência. Em contrapartida, o experimento que
inclui a assimilação de ζ reproduz mais propriamente os valores de ECT do OSCAR,
principalmente sobre a CBM. Isto indica a importância da assimilação de dados
altimétricos visando a representação da variabilidade da mesoescala oceânica com
acurácia.

Figura 3: Mapas horizontais da ECT em cm2 s-2 produzidos a partir das componentes
horizontais da velocidade u e v. As médias são calculadas de 1 de julho de 2009 a 30 de junho
de 2010 a partir das análises objetivas de u e v na resolução horizontal de 1/3° do OSCAR e os
resultados de u e v do experimento de controle e das médias das previsões dos experimentos
com assimilação de perfis T/S e assimilação de perfis T/S e ζ.
A avaliação do impacto da assimilação em subsuperfície foi verificada através

de perfis verticais da média do erro quadrático médio (EQM) de T e S (Fig. 4). A
assimilação dos perfis T/S é crucial e promove uma redução do EQM de 0,19 °C e
0,08 na camada de mistura, 1,08 °C e 0,12 respectivamente na termoclina e haloclina,
e 0,30 °C e 0,03 no oceano profundo. Além da assimilação de T/S, a inclusão da
assimilação de ζ promove um impacto discreto, produzindo uma pequena correção
da T acima de aproximadamente 303 m. Entretanto, a inclusão de ζ degrada a T em
níveis mais profundos. Com a assimilação de T/S, ζ e TSM, as correções da T se
estendem às profundidades acima de 366 m, devido à adição da TSM. Neste caso, a
TSM mostra-se crucial na correção do perfil de T, principalmente na região da camada
mistura oceânica. Oke e Schiller (2007) identificaram um impacto da assimilação de
TSM dependente da profundidade da camada de mistura em latitude. Acima de 165
m, a correção se estende ao perfil de S, indicando que as correções da T, em função
da assimilação de TSM, podem ser estendidas à S através da dinâmica do modelo
numérico. Em profundidades mais elevadas, prevalece um impacto ligeiramente
negativo decorrente da assimilação de ζ.

Figura 4: Perfis verticais médios do EQM de T em °C (painel esquerdo) e S (painel direito). O
eixo indica a profundidade (em m). O EQM é computado de 1 de julho de 2009 a 30 de junho de
2010 entre as observações de T e S provenientes dos perfis verticais in situ e os resultados do
experimento de controle (preto) e das médias das previsões dos experimentos com assimilação
de somente perfis T/S (azul), perfis T/S e ζ (vermelho), perfis T/S, ζ e TSM (cinza).
5 | CONCLUSÕES
Neste capitulo, foram apresentadas e discutidas simulações numéricas

oceânicas por conjuntos realizadas com perturbações nas forçantes atmosféricas.
O principal objetivo foi investigar as incertezas nas representações numéricas do
modelo. A resposta de curto-prazo mostrou a importância dos ventos no cálculo dos
fluxos de momentum, calor sensível e calor latente através da formulação bulk do
ROMS. Apenas as perturbações nos ventos produziram valores do espalhamento das
variáveis oceânicas comparáveis aos gerados quando todas as forçantes atmosféricas
foram perturbadas. Enquanto as perturbações nos campos de radiação (precipitação)
produziram um maior impacto somente na TSM (SSM). Assim, a utilização de estratégias
que aplicam perturbações apenas nos ventos pode ser suficiente, ao menos, no oceano
Atlântico Sudoeste. Constatou-se a influência de fenômenos atmosféricos importantes
que ocorrem nessa região, como a ZCAS. O espalhamento do conjunto das variáveis
atmosféricas perturbadas apresentou valores relativamente mais altos ao longo da
ZCAS. Respondendo às perturbações atmosféricas nessa região, os valores do
espalhamento do conjunto das variáveis oceânicas foram mais elevados, como foi
verificado nos resultados do espalhamento da SSM a partir da simulação por conjuntos
com perturbações no campo de precipitação. Outras alternativas de perturbações a
serem incluídas no modelo numérico (por exemplo: parametrizações físicas, condições
de contorno laterais, batimetria) não são verificadas aqui. Entretanto, a resposta do
oceano as perturbações de outras variáveis atmosféricas, além de comparações com
perturbações no campo de batimetria são investigadas em Lima et al. (2018) e Lima
(2018). Estes trabalhos mostram que as características do campo do espalhamento
do conjunto das variáveis oceânicas dependeram de como cada variável atmosférica

foi utilizada no cálculo dos fluxos turbulentos atmosféricos através da fórmula bulk.
Em adição, eles identificaram um impacto, com maiores valores do espalhamento do
conjunto, ao longo da simulação por conjuntos que empregou perturbações no campo
de batimetria do modelo oceânico, especialmente em águas rasas, em consequência
do modelo oceânico ROMS ser estruturado com coordenadas verticais que seguem a
batimetria.
Os experimentos de assimilação de dados foram avaliados e os resultados
mostraram a importância da assimilação de dados na correção da representação
oceânica no Atlântico Sudoeste. A assimilação de perfis T/S é fundamental na correção
da T e S em subsuperfície. A assimilação de dados altimétricos são importantes
para a representação da variabilidade da mesoescala oceânica com acurácia. As
correções impostas ao nível do mar do modelo oceânico podem ser transmitidas para
as componentes de velocidade das correntes através da assimilação de ζ e da própria
física do modelo pela aproximação geostrófica. No entanto, alguns ajustes estão
sendo planejados buscando evitar o impacto negativo da assimilação de ζ nos níveis
mais profundos de T e S. A assimilação de TSM promove a correção de T nos níveis
mais superficiais do modelo que estão internos à camada de mistura oceânica. As
correções da T podem ser estendidas à S pela dinâmica interna do modelo numérico.
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Capítulo 6
AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE MODELOS DE

DISTRIBUIÇÃO POTENCIAL DA ESPÉCIE WUNDERLICHIA
AZULENZIS
Alline Zagnoli Villela Motta variáveis ambientais, foram gerados mapas

Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha de distribuição para a espécie por meio de
e Mucuri Diamantina – Minas Gerais seis algoritmos distintos. Os algoritmos foram
Sollano Rabelo Braga divididos em dois grupos, (apenas presença ou
Universidade dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri presença e ausência) e avaliados pelo critério
Diamantina – Minas Gerais AUC (Area Under the Curve) e por informações
Alessandra Morais Melo disponíveis na literatura. Os métodos da
Universidade dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri Distância de Mahalanobis (apenas presença)
Diamantina – Minas Gerais e Random Forest (presença e ausência) foram
Nathalia Drummond Marques da Silva considerados os mais eficientes, com elevados
Universidade Federal de Lavras, Departamento AUCs (0,978 e 0,993, respectivamente) e
de Ciências Florestais coincidência entre a distribuição gerada
Lavras – Minas Gerais e a distribuição esperada nos termos da
Cristiano Christofaro literatura especializada. Todos os modelos
Universidade dos Vales do Jequitinhonha e testados apresentaram AUC satisfatório,
Mucuri, Departamento de Engenharia Florestal
contudo a distribuição gerada muitas vezes
Diamantina – Minas Gerais
não correspondeu à distribuição esperada
pela literatura, indicando que o AUC deve ser
considerado em conjunto com outros critérios,
a fim de evitar falsos positivos. Os resultados
RESUMO: Modelos de distribuição potencial
demonstram o potencial de aplicação dos
de espécies consistem em uma ferramenta
modelos de distribuição na conservação de
poderosa para programas de conservação de
espécies.
recursos naturais, permitindo o mapeamento da
PALAVRAS-CHAVE: modelagem de
probabilidade de ocorrência das espécies. Esse
distribuição de espécies, distribuição potencial,
trabalho avalia o desempenho de algoritmos
caatinga
de modelagem na distribuição da espécie
Wunderlichia azulenzis, que consta na lista
ABSTRACT: Potential distribution models,
das espécies da flora ameaçada de extinção
when allowing the occurrence mapping of
no bioma Caatinga. A partir dos registros
species, can be a powerful tool for conservation
de ocorrência da espécie no GBIF (Global
of natural resources programs. This work
Biodiversity Information Facility) e de seis
evaluates the performance of modeling algorithms in the distribution of the species
Wunderlichia azulenzis, which appears in the list of species of endangered flora in
the Caatinga biome. From the occurrences recorded for the species in GBIF (Global
Biodiversity Information Facility) and six environmental variables, distribution maps for
the species were generated from six different algorithms. The algorithms were divided
into two groups, (presence or presence and absence only) and evaluated by the AUC
(Area Under the Curve) criterion and by information available in the literature. The
Mahalanobis distance (presence only) and Random Forest (presence and absence)
methods were considered the most efficient ones, with high AUCs (0.978 and 0.993,
respectively) and coincidence between the distribution generated for the species
and the expected distribution according to the specialized literature. All the models
tested presented satisfactory AUC, but the results were not always consistent with
the literature expected distribution, indicating that the AUC criterion should be used in
conjunction with other information, to avoid false positives. The results demonstrate
that the distribution models have a high potential to contribute for species conservation.
KEYWORDS: specie distribution modelling, potential distribution, caatinga.
1 | INTRODUÇÃO
A Caatinga é o único bioma exclusivamente brasileiro, apresentando elevada

biodiversidade, endemismo e heterogeneidade. Com uma área aproximada de 850 mil
km2, ocupa cerca de 11% do território nacional, englobando de forma contínua parte
dos estados do Maranhão, Piauí, Ceará, Rio Grande do Norte, Paraíba, Pernambuco,
Alagoas, Sergipe, Bahia (região Nordeste do Brasil) e parte do Norte de Minas Gerais
(Região Sudeste do Brasil) (MMA, 2016). Contudo, essa enorme biodiversidade vem
sendo ameaçada por alterações ambientais causadas pelo homem, como a perda
e fragmentação de habitats e as mudanças climáticas, todas com consequências
diretas sobre a distribuição das espécies (MITTERMEIER et al., 2005). Essas
ameaças crescentes demandam abordagens que permitam adquirir ou aprofundar o
conhecimento existente sobre as espécies e auxiliar em sua proteção e conservação.
Os modelos de distribuição de espécies (Species Distribution Models - SDMs),
também chamados de modelos de nicho ecológico ou modelos de envelope bioclimático,
são ferramentas úteis para complementar a informação sobre a distribuição geográfica
das espécies ao longo do tempo (ELITH et al., 2006), bem como para o gerenciamento
de recursos naturais. Atualmente, os SDMs constituem um dos campos de pesquisa
mais ativos na ecologia, sendo aplicados em diversos estudos, como analisar a
dinâmica de distribuição das espécies em cenários de mudanças climáticas passadas,
análise dos padrões de riqueza de espécies, dentre outros (LIMA-RIBEIRO; DINIZ-
FILHO, 2012).
A modelagem preditiva de distribuição de espécies consiste em um processamento

computacional que combina dados de ocorrência de uma ou mais espécies com
variáveis ambientais, permitindo levantar as condições ambientais requeridas
pelas espécies (ANDERSON; LEW; PETERSON, 2003)one recent study found the
relationship between range size and model performance to be an artefact of sample
prevalence, that is, the proportion of presence versus absence observations in the data
used to train the model. We examined the effect of model type, species rarity class,
species\u2019 survey frequency, detectability and manipulated sample prevalence on
the accuracy of distribution models developed for 30 reptile and amphibian species.
LocationCoastal southern California, USA. MethodsClassification trees, generalized
additive models and generalized linear models were developed using species presence
and absence data from 420 locations. Model performance was measured using
sensitivity, specificity and the area under the curve (AUC. Nesse contexto, os SDM
podem ser utilizados como uma importante abordagem conservacionista, permitindo
caracterizar a distribuição potencial de espécies da flora ameaçadas de extinção nos
biomas brasileiros, avaliar a efetividade das unidades de conservação já existentes
em relação a esse grupo, além de contribuírem para o estabelecimento de novas
áreas prioritárias para a conservação das espécies ameaçadas.
O objetivo desse trabalho foi realizar a modelagem preditiva da espécie
Wunderlichia azulensis, criticamente ameaçada de extinção e típica do bioma caatinga,
a fim de avaliar a influência das variáveis ambientais e o desempenho dos algoritmos
de modelagem.
2.1 Área de Estudo

O nome “Caatinga” é de origem Tupi-Guarani e significa “floresta branca”.
Composta de árvores e arbustos baixos com algumas características xerofíticas, a
Caatinga é caracterizada como floresta arbórea ou arbustiva. Comparada a outras
formações brasileiras, apresenta a mais alta radiação solar, baixa nebulosidades,
a mais alta temperatura média anual, as mais baixas taxas de umidade relativa,
evapotranspiração mais elevada e precipitações mais baixas e irregulares. Possui
temperaturas médias anuais muito elevadas com valores entre 26 a 28ºC (LEAL;
TABARELLI; SILVA, 2003).
Apesar da sua importância, o bioma tem sido desmatado de forma acelerada,
principalmente nos últimos anos, devido ao consumo de lenha nativa, explorada de
forma ilegal e insustentável, para fins domésticos e indústrias, à conversão para
pastagens e agricultura e ao sobre pastoreio.

Figura 1. Mapa de localização do bioma Caatinga no Brasil e ocorrências da espécie
Wunderlichia azulenzis.
2.2 Seleção da Espécie

Optou-se por realizar a modelagem preditiva com espécies criticamente
ameaçadas de extinção no bioma Caatinga segundo a Lista Nacional de Espécies
Ameaçadas de Extinção (MMA, 2008).
A espécie Wundelichia azulenzis é uma espécie arbustiva deciduifólia, típica de
ambientes rupestres, atingindo 2 a 10 metros, pertencente à família Asteraceae. A
espécie consta na lista de espécies ameaçadas de extinção no bioma Caatinga (MMA,
2008), apresentando, dentre as espécies ameaçadas da Caatinga, o maior número de
registros no banco de dados Global Biodiversity Information Facility - GBIF.
A espécie foi coletada pela primeira vez por J. G. Kuhlmann (número coleção
6616, 1943/05/12, RB), e descrita por Barroso e Maguire (1973), com poucos registros
seguintes. Apresenta registros em afloramentos rochosos na Bahia, Minas Gerais e
Espirito Santo (MAUAD et al., 2014) com padrão de distribuição associado a locais
com precipitação anual inferior a 1.200 mm.
Apesar de ter sido registrado em três estados brasileiros, sua ocorrência é limitada
a afloramentos rochosos isolados com condições climáticas igualmente limitadas o
que explica em parte o risco atual de extinção.
2.3 Variáveis Ambientais

Inicialmente, foi realizada uma busca na literatura a fim de identificar possíveis

variáveis que melhor explicassem a distribuição da espécie selecionada. A partir
dessas informações, foram selecionadas variáveis climáticas e bioclimáticas no
projeto Worldclim (HIJMANS et al., 2005), com resolução de 30 Arc segundos
(aproximadamente 1km).
2.4 Modelagem a Avaliação

As ocorrências georreferenciadas da espécie disponibilizadas no banco de dados
GBIF foram associadas aos dados ambientais e analisadas por diferentes algoritmos
de modelagem de distribuição de espécies.
Diversos algoritmos podem ser utilizados na modelagem de distribuição. Esses
algoritmos podem ser separados em dois grandes grupos, de acordo com os tipos
de dados de entrada. O primeiro grupo consiste em modelos que utilizam apenas
registros de presença e o segundo grupo em modelos que utilizam dados de presença
e ausência. No primeiro grupo, podemos enquadrar os Profile methods (métodos
de perfil) Bioclim (envelopes bioclimáticos), Domain e Distância de Mahalanobis.
No segundo grupo estão os Machine learning methods (métodos de aprendizagem-
automática), Random forest e Support vector machines - SVM, bem como o método de
Logistic Regression (regressão logística) e Generalized Linear Model - GLM (Modelo
Linear Generalizado).
No conjunto dos métodos de perfil (apenas dados de presença) foram analisados
os métodos Bioclim, Domain e Distância de Mahalanobis. O algoritmo Bioclim,
amplamente utilizado para a modelagem de distribuição de espécies, consiste em
um “envelope bioclimático” clássico. Este algoritmo calcula a semelhança de uma
localização comparando os valores das variáveis ambientais em qualquer local com
uma distribuição percentual dos valores em locais conhecidos de ocorrência.
O algoritmo Distância de Mahalanobis considera as correlações entre variáveis
ambientais, identificando e analisando padrões. Após a normalização das variáveis
ambientais a distância entre as condições ambientais e cada ponto de ocorrência da
espécie é calculada, sendo selecionada a menor distância (distância mínima).
No algoritmo Domain a predição de adequabilidade é calculada pela distância
mínima do espaço ambiental para cada ponto de presença, buscando gerar predições
que se aproximam do nicho fundamental das espécies.
O segundo conjunto de algoritmos testados incluiu os métodos de aprendizagem
automática (Random Forest, Support Vector Machines) e de regressão logística (GLM).
O algoritmo Random Forest é um tipo de método de aprendizagem de conjunto que
consiste de uma coleção de classificadores estruturados em árvores de decisão, que
por sua vez são utilizadas na classificação de novos objetos (BREIMAN, 2001).
O algoritmo Support Vector Machines pertence à família dos classificadores
lineares generalizados e consiste em um conjunto de métodos de aprendizagem
supervisionado. A teoria do SVM preconiza a minimização do risco estrutural, ou
seja, a probabilidade de classificar errado padrões ainda não vistos pela distribuição
de probabilidade dos dados. Os modelos gerados pela SVM dependem apenas de
um subconjunto de dados de treino e utilizam apenas os dados mais informativos
para gerar os SDM’s. Isto faz com que essa técnica seja interessante para utilizar em
situações onde os dados de entrada (registros de ocorrência da espécie e/ou variáveis
ambientais) são duvidosos ou incompletos (JÚNIOR; SIQUEIRA, 2009)al\u00e9m de
uma compara\u00e7\u00e3o entre algumas t\u00e9cnicas de uso corrente (GARP,
Maxent, SVM e BIOCLIM.
O GLM investiga a relação entre uma variável resposta e uma ou mais variáveis
preditoras. É uma técnica complexa que precisa de dados de ausência e presença e
um número maior de dados, além de ser considerada mais adequada para modelar a
distribuição real (KAMINO, 2009).
Os modelos foram avaliados a partir da análise da curva Receiver Operating
Characteristic – ROC (Características Operacionais do Receptor), considerando a
Area Under the Curve – AUC (Área Abaixo da Curva). A curva ROC é a relação entre
a sensitividade (proporção de presenças corretamente preditas) e o erro de comissão
(ou taxa de falsos positivos) (FRANKLIN et al., 2009)one recent study found the
relationship between range size and model performance to be an artefact of sample
prevalence, that is, the proportion of presence versus absence observations in the data
used to train the model. We examined the effect of model type, species rarity class,
species\u2019 survey frequency, detectability and manipulated sample prevalence on
the accuracy of distribution models developed for 30 reptile and amphibian species.
Location Coastal southern California, USA. Methods Classification trees, generalized
additive models and generalized linear models were developed using species
presence and absence data from 420 locations. Model performance was measured
using sensitivity, specificity and the area under the curve (AUC. Valores de AUC de
0,5 indicam um modelo aleatório, onde a proporção de locais preditos corretamente é
igual à proporção de lugares preditos incorretamente. Valores de AUC mais próximos
de 1 informam uma prevalência da sensitividade sobre os erros de comissão. Valores
entre 0,8 e 0,9 indicam bons modelos e valores acima de 0,9 indicam modelos ótimos.
Todas as análises foram realizadas no programa R (R CORE TEAM, 2015).
Foram levantadas 33 ocorrências para a espécie estudada. As variáveis

selecionadas no WorldClim foram: Temperatura média anual (bio1), Precipitação anual
(bio12), Precipitação da estação úmida (bio16), Precipitação da estação seca (bio17),
Temperatura máxima do mês mais quente (bio5) e Oscilação térmica anual (bio7).

3.1 Avaliação dos Métodos de Perfil
De acordo com a Tabela 1, o método da Distância de Mahalanobis foi o mais
eficiente quando comparado aos outros dois métodos, com o mais elevado AUC para
os dados de treino. O segundo método mais eficiente foi o Domain, sendo menos
eficiente o Bioclim com o mais baixo valor de AUC nesse grupo.
Métodos de Perfil AUC Classificação do modelo*
Mahalanobis 0,978 Ótimo

Domain 0,961 Ótimo
Bioclim 0,931 Ótimo
Tabela 1. Valores de AUC dos modelos gerados pelos três métodos de perfil testados para a
espécie Wunderlichia azulensis.
*Classificação segundo THUILLER et al., 2005.
A Figura 2a apresenta mostra os locais onde existe adequabilidade ambiental

para a espécie de acordo com o método da Distância de Mahalanobis. A distribuição
obtida neste modelo está de acordo com a literatura (MAUAD et al., 2014). Desta forma,
o modelo foi considerado altamente eficiente, contudo restrito às condições ambientais
similares àquelas verificadas nos locais com registro de ocorrência. Esta restrição é
mais forte no modelo gerado pelo algoritmo Bioclim (Figura 2b), onde a predição
aponta em maior parte as ocorrências na região Sudeste, incluindo alguns trechos
do sul da região sudeste. Embora os resultados do Bioclim não sejam considerados
tão bons como o de outros métodos de modelagem, o método ainda é amplamente
utilizado, dentre outras razões, devido à facilidade de compreensão que o torna útil no
ensino de modelagem de distribuição de espécies (HIJMANS; ELITH, 2016).
É possível perceber, por meio da Figura 2c, que a distribuição da espécie gerada
pelo método Domain aponta ocorrências nas regiões Sudeste, Centro-Oeste e Nordeste,
abrangendo ainda países da América do Sul e Central. Levando-se em consideração
que esta distribuição gerada pelo modelo não corresponde às características reais da
distribuição da espécie estudada, mesmo com alto valor de AUC, o modelo não foi
considerado eficiente.

Figura 2. Predição potencial para a ocorrência de Wunderlichia azulensis, utilizando os
métodos de perfil. (a) Distância de Mahalanobis. (b) Bioclim. (c) Domain.
3.2 Métodos de Aprendizagem Automática

De acordo com a Tabela 2, o método Random Forest foi mais eficiente que o
método Support Vector Machine, com maiores valores de AUC.
Métodos de aprendizagem automática AUC Classificação do modelo*
Random Forest 0,993 Ótimo

Support Vector Machine 0,959 Ótimo
Tabela 2. Valores de AUC dos modelos gerados pelos dois métodos de aprendizagem-
automática testados.
*Classificação segundo THUILLER et al., 2005
Observa-se pela Figura 3a que a distribuição da espécie gerada pelo método

Random Forest é bem mais restritiva que a gerada pelo método SVM (Figura 3b),
concentrando a maior parte da distribuição da espécie na região Sudeste. Desta forma,
o modelo apresenta certo grau de confiabilidade, pois as ocorrências registradas
encontram-se na mesma região. O modelo gerado pelo método SVM apresentou
ampla distribuição com maior concentração nas regiões Nordeste, Sudeste e Centro-
Oeste e baixos valores de probrabilidade de ocorrência. Assim, mesmo apresentando
altos valores de AUC, o modelo não foi considerado eficiente, gerando uma área de

predição em desacordo com as características ambientais das ocorrências registradas
da espécie na literatura.
.Figura 3. Predição potencial para ocorrência de Wunderlichia azulensis, utilizando os métodos

de aprendizagem automática. (a) Random forest. (b) Support vector machines.
3.3 Método de Regressão Logística

O Modelo Linear Generalizado apresentou valor de AUC de 0,807, sendo
considerado um bom modelo. É possível observar por meio da Figura 4 que o Modelo
Linear Generalizado resultou em uma ampla distribuição da espécie W. azulensis, com
ocorrências da região Sudeste até a região Norte. Assim, apesar do AUC considerado
bom, o modelo não foi considerado eficiente, uma vez que os resultados gerados
incluíram áreas que não representam as características ambientais de ocorrência da
espécie. Isso pode estar associado ao fato do GLM ser uma técnica complexa que
exige uma maior amostragem, tanto dados de ausência (no presente estudo foram
simulados os dados de ausência) quanto de presença (KAMINO, 2009).
Figura 4. Predição potencial para a ocorrência Wunderlichia azulensis, utilizando o modelo

linear generalizado.
4 | CONCLUSÃO
Dentre os métodos de perfil testados, o método da Distância de Mahalanobis

gerou o modelo mais eficiente, com a distribuição gerada para a espécie coincidindo
com a distribuição atualmente disponível na literatura. O modelo gerado pelo método
Bioclim, apesar de apresentar menor AUC dentre os métodos de perfil, pode ser
considerado mais eficiente que o modelo gerado pelo método Domain, uma vez que
sua área de predição coincidiu com ambientes onde ocorreram os registros da espécie.
Dentre os métodos de aprendizagem automática, o Random Forest foi considerado
o mais eficiente, com AUC mais elevado e coincidência com a distribuição disponível na
literatura. Os demais modelos de aprendizagem e o modelo linear generalizado (GLM),
apesar dos valores satisfatórios para o AUC, não representaram de forma adequada
a distribuição esperada da espécie em questão de acordo com as informações da
literatura.
Os resultados indicam que a utilização do critério AUC deve se feita com cautela,
devendo ser associada a informações gerais da distribuição da espécie de modo a evitar
erros de falso positivo. De um modo geral, verifica-se que os modelos de distribuição
apresentam grande potencial de contribuição para a conservação de espécies.
REFERÊNCIAS
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reptiles and amphibians in southern California. Biodiversity Research, p. 167–177, 2009.
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uma abordagem conservacionista? Megadiversidade, v. 5, n. 1–2, p. 65–76, 2009.
KAMINO, L. H. Y. Modelos de Distribuição Geográfica Potencial: Aplicação com Plantas

Ameaçadas de Extinção da Floresta Atlântica. [s.l.] Universidade Federal de Minas Gerais, 2009.
LEAL, I. R.; TABARELLI, M.; SILVA, J. M. C. Ecologia e Conservação da Caatinga. [s.l: s.n.].
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no passado: uma abordagem promissora em Paleoecologia. Revista Brasileira de Paleontologia,
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THUILLER, W. et al. Niche-based modelling as a tool for predicting the risk of alien plant
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Capítulo 7
AVALIAÇÃO DO POTENCIAL DE SEQUESTRO DE CARBONO

NA BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO PIRAJIBU-MIRIM EM
SOROCABA (SP)
Darllan Collins da Cunha e Silva de Sorocaba-SP. A metodologia empregada foi

Universidade de Sorocaba, Departamento de por meio do processamento digital de imagens
Engenharia Ambiental, Sorocaba - SP orbitais do Landsat-8, que foram utilizadas para
Deborah de Matos a geração dos índices espectrais: Índice de
Universidade de Sorocaba, Departamento de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI)
Engenharia Ambiental, Sorocaba - SP
e o Índice de Reflectância Fotoquímica (PRI)
Renan Angrizani de Oliveira que possibilitaram gerar o índice espectral
Universidade de Sorocaba, Departamento de
CO2Flux e, portanto, mensurar o fluxo de
Engenharia Ambiental, Sorocaba - SP
carbono na bacia hidrográfica. Os resultados
Vanessa Cezar Simonetti obtidos revelaram que a bacia possui um índice
Universidade de Sorocaba, Departamento de
de CO2 variando entre -0,10 e 0,31, sendo que,
Engenharia Ambiental, Sorocaba – SP
quanto maior o valor de CO2Flux presente, mais
Roberto Wagner Lourenço
desenvolvida é a vegetação. Foi possível inferir
Universidade Estadual Júlio de Mesquita
Filho, Departamento de Engenharia Ambiental, que a bacia hidrográfica apresenta um fluxo
Sorocaba – SP de CO2 baixo quando comparado ao máximo
da escala de valores possíveis, indicando a
necessidade da ampliação da cobertura vegetal.
RESUMO: As interferências antrópicas Portanto, a utilização de índices espectrais
provocadas no ambiente têm alterado como os utilizados neste estudo possibilita aos
significativamente a concentração do dióxido gestores públicos planejar o parcelamento do
de carbono (CO2) na atmosfera, aumentando a solo e propor medidas normativas que visem
temperatura global do planeta por ser um gás de garantir o desenvolvimento sustentável frente
efeito estufa. Também é um importante elemento ao crescimento urbano e econômico.
para a realização da fotossíntese, onde a planta PALAVRAS-CHAVE: Fluxo de Carbono,
utiliza o CO2 na síntese de carboidratos, e uma Análise Espacial, Sensoriamento Remoto,
parte desse carbono fixado retorna à atmosfera Bacia hidrográfica.
pela decomposição da matéria orgânica,
favorecendo o fluxo do carbono. Nesse sentido, ABSTRACT: Antropic interferences in the
o presente estudo objetivou estimar o potencial environment have altered significantly the
de estoque de carbono na Bacia Hidrográfica concentration of carbon dioxide (CO2) in the
do Rio Pirajibu-Mirim, localizada no município atmosphere, increasing the global temperature

of the planet because it is considered a greenhouse gas. It is Also, the CO2 is an
important element for the realization of photosynthesis, where the plant uses CO2
in the synthesis of carbohydrates, and a part of this fixed carbon returns to the
atmosphere by the decomposition of the organic matter, favoring the carbon flux. In
this sense, the present study aimed to estimate the potential of carbon stock in the
Pirajibu-Mirim River Watershed, located in the city of Sorocaba-SP. The methodology
used was the digital processing of Landsat-8 orbital images, which were used to
generate the spectral indexes: Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and the
Photochemical Reflectance (PRI) that made it possible to generate the spectral index
CO2 Flux and therefore measure the carbon flux in the watershed. The results showed
that the whatershed has a CO2 index ranging from -0.10 to 0.31, and the higher the CO2
Flux value present, more developed is the vegetation. It was possible to infer that the
watershed presents a low CO2 flow when compared to the maximum of the possible
values scale, indicating the necessity of the expansion of the vegetal cover. Therefore,
the use of spectral indices such as those used in this study allows public managers
to plan the land parceling and propose normative measures that aim to guarantee
sustainable development in face of urban and economic growth.
KEYWORDS: Carbon flow, Spatial Analysis, Remote Sensing, Watershed.
1 | INTRODUÇÃO
O efeito estufa é um processo físico que ocorre quando uma parte da radiação
infravermelha é emitida pela superfície terrestre e absorvida por gases presentes
na atmosfera, que estabilizam a temperatura média do planeta em 15°C, caso não
houvesse esse processo a temperatura poderia cair em média 32°C, chegando a 18°C
negativos, de forma que a vida no planeta não seria possível (CARVALHO et al., 2010;
NOBRE; SAMPAIO; SALAZAR, 2007).
Esses gases possuem importantes papeis nas trocas energéticas na atmosfera,
sendo que os principais deles são o vapor d’água (H2O), o dióxido de carbono (CO2),
ozônio (O3), metano (CH4) e óxido nitroso (NO2), também denominados de gases do
efeito estufa (GEE) (COTTA; COLTRI, 2009; ROBERTSON; PAUL; HARWOOD, 2000).
No entanto, o vapor d’água se sobressai por suas características físicas e
radiativas, sendo sua molécula capaz de absorver radiação, principalmente na faixa do
espectro eletromagnético referente ao infravermelho, com 51 W.m-2, enquanto o CO2
absorve 24 W.m-2 e os demais gases juntos uma proporção de 11 W.m-2 (BARBOSA,
2014; DIAS, 2006; NOBRE; REID; VEIGA, 2012).
A dinâmica desse fenômeno vem sendo alterada ao longo dos anos devido à
grande influência antrópica, isso pode ser constatado através dos estudos sobre o
aumento no aquecimento e concentração de CO2 desde a Revolução Industrial, que
passou de 280 ppm na era industrial para 400 ppm em 2015, que pode ter influenciado
em um aumento de 1,1 °C na temperatura média do planeta registrado em 2016 (IPCC,

2007; TONIOLO; CARNEIRO, 2010; WMO, 2017).
O dióxido de carbono além de fazer parte do efeito estufa, é um importante
elemento para a realização da fotossíntese, em que, o CO2 é absorvido pelas plantas
e liberado O2 para a atmosfera. Neste processo, a planta utiliza o dióxido de carbono
para a síntese de carboidratos e parte do carbono fixado é devolvida a atmosfera pela
decomposição de matéria orgânica morta e outra parte utilizada para a biomassa dos
seres vivos, denominado assim também como fluxo do carbono (BARRETO; FREITAS;
PAIVA, 2009; BENJAMÍN; MASERA, 2001).
No entanto, o processo de fixação e liberação vem sofrendo interferências diretas
devido às mudanças no uso do solo e desmatamento que são consideradas a segunda
maior fonte de emissão do CO2 no mundo, estando apenas atrás das atividades que
promovem a queima de combustível fóssil (PACHAURI et al., 2014; MATA et al., 2015).
No Brasil a mudança de uso da terra é considerada a principal fonte de emissão
de carbono para a atmosfera, no total o pais emitiu entre os anos de 1990 e 2014 o
valor de 56 bilhões de toneladas de dióxido de carbono, sendo que dois terços desse
valor são devido à mudança de uso do solo, tanto para a transição em agricultura e
pecuária, como para a urbanização (CERRI; CERRI, 2007; IMAZON, 2016).
Portanto, o sequestro de carbono é uma alternativa recomendada para mitigar
as emissões de GEE, possibilitando assim o reflorestamento e recuperação de áreas
degradadas. Juntamente com a crescente demanda dessa alternativa, surge também
a necessidade por tecnologias que possibilitem estimar o sequestro de carbono,
aprimorando e obtendo dados já existentes, podendo ser destacado o uso dos Sistemas
de Informações Geográficas (SIG) e produtos provenientes do Sensoriamento Remoto
(SR) (LEITE; FREITAS, 2013; POLONIO et al. 2015).
Estudos como os de Coltri et al. (2013), Polonio et al. (2015) e Folharini e
Oliveira (2017) demonstram a importância da utilização de SIG na obtenção do Índice
de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI) e sua interação com Índice de
Reflectância Fotoquímico (PRI), para determinação do CO2 Flux, utilizado na estimação
da biomassa e estoque de carbono.
Portanto, o presente estudo visa estimar o potencial de fluxo de CO2 a partir de
índices espectrais calculados com o uso de SIG na Bacia Hidrográfica do Rio Pirajibu-
Mirim, localizada no Município de Sorocaba, no Estado de São Paulo.
2 | MATERIAL E MÉTODOS
2.1 Área de estudo

A bacia hidrográfica do Rio Pirajibu-Mirim, localiza-se ao sudeste do Município de
Sorocaba, no bairro do Inhaíba, passando pelo bairro de Brigadeiro Tobias, aos pés da
Serra de São Francisco (Figura 1). Sua cabeceira está localizada a aproximadamente
1.000 metros acima do nível do mar, com clima classificado como subtropical com
temperaturas variando entre 15°C a 26°C (TARCITANI; BARRELLA, 2009).
A área foi prioritária, pois é considerada uma importante fonte de captação
de água para a região, sendo responsável por 10% do abastecimento de água
tratada e distribuída no município de Sorocaba, abastecendo uma população de
aproximadamente 60 mil habitantes (CORRÊA; TONELLO; FRANCO, 2016).
Figura 1. Localização da Bacia Hidrográfica do Rio Pirajibu-Mirim, Sorocaba (SP)

Fonte: Elaboração própria.
2.2 Determinação do potencial de fluxo de CO2 através de índices espectrais

Para a análise do potencial de fluxo do dióxido de carbono presente na área de
estudo foram adquiridas imagens do satélite Landsat 8 em vários comprimentos de
ondas do espectro eletromagnético, na órbita 219 ponto 76 do dia 14 de novembro
de 2017, por apresentarem a menor cobertura de nuvens na bacia durante o período
chuvoso e quente, por apresentar intenso fluxo de dióxido de carbono e aumento da
biomassa das plantas. Foram escolhidas as bandas 5 (infravermelho), 4 (vermelho), 3
(verde) e 2 (azul) para gerar o índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI),
o índice de reflectância fotoquímica (PRI) e o índice do potencial de fluxo de dióxido
de carbono (CO2 Flux).
As imagens obtidas em cada uma das bandas passaram por um pré-
processamento consistindo na mudança do datum horizontal original (WGS1984) para
o datum horizontal SIRGAS 2000 que é o sistema geodésico de referência oficialmente
adotado no Brasil desde 25 de fevereiro de 2015.

O limite da bacia hidrográfica foi obtido a partir dos dados topográficos
disponibilizados pela Prefeitura de Municipal de Sorocaba na escala de 1:1800,
enquanto que a delimitação da bacia foi realizada de forma automática no ArcGIS
10.4 a partir do modelo digital do terreno (MDT) gerado pela interpolação dos dados
topográficos. Uma vez gerado o limite da bacia hidrográfica, as bandas espectrais
obtidas a partir do satélite Landsat 8 foram recortadas para sua utilização na geração
dos índices NDVI e PRI.
Primeiramente foi realizado o cálculo do NDVI para estimar a biomassa
fotossinteticamente ativa e, posteriormente, relacioná-lo ao estoque de carbono. As
bandas espectrais utilizadas foram a banda 4 que expressa a absorção da clorofila
pelo vermelho (V) e a banda 5 que possui alta reflectância interna das folhas no
infravermelho próximo (IP). Esse índice é calculado pela relação entre o vermelho
e o infravermelho próximo expresso na Equação (1) com valores variando entre -1
a 1, sendo que quanto mais próximo de 1, maior a ação fotossintética da vegetação
(GAMON; PEÑUELAS; FIELD, 1992; FOLHARINI; OLIVEIRA, 2017; SILVA et al.,
2017).
(1)
Foi realizado, também, o cálculo do PRI, que tem como objetivo verificar as
alterações nos pigmentos de carotenoides na folhagem. Esses pigmentos são
indicativos de que houve eficiência do uso da luz fotossintética ou na taxa de dióxido
de carbono armazenada pela folhagem (CANAVESI; PONZONI; VALERIANO, 2010;
GAMON; PEÑUELAS; FIELD, 1992).
O índice PRI é utilizado em estudos de estresse e produtividade da vegetação
e calculado pela relação entre a banda 2 no comprimento de onda visível do
espectro eletromagnético do azul (A) e a banda 3 referente ao comprimento de onda
eletromagnética visível do verde (Vd), sendo expressa esta diferença pela Equação
(2) com seus valores variando, também, entre -1 a 1 (GAMON et al., 2015; GAMON;
PEÑUELAS; FIELD, 1992).
(2)
Em posse do índice PRI, faz-se necessário o reescalonamento de seus valores
para positivos, gerando o índice sPRI. Este reescalonamento é necessário para
normalizar os dados de “verdor” da vegetação. Esse índice é calculado pela Equação
(3) e tem seus valores variando entre 0 e 1 (SILVA; BAPTISTA, 2015).
(3)

Após o reescalonamento foi possível então combinar os índices NDVI e sPRI,
por meio de uma multiplicação proposta por Rahman et al. (2000) para obtenção do
índice CO2 Flux, que determina o potencial de sequestro de dióxido de carbono pela
vegetação fotossinteticamente ativa. Este índice é calculado pela Equação (4), sendo
que quanto maior for seu o valor, maior será a eficiência do processo de sequestro de
carbono pela vegetação na fase clara da fotossíntese (SILVA; BAPTISTA, 2015).
(4)

Para comparar os valores obtidos para o potencial de fluxo de dióxido de carbono
com os tipos de uso do solo existentes na bacia hidrográfica do Pirajibu-Mirim foi
utilizado o plano de informação que trata do uso do solo e cobertura vegetal do
município de Sorocaba que disponibilizado pela prefeitura deste município, sendo este
plano de informação recortado com o uso do plano de informação que contém o limite
da área de estudo.
Para o cálculo dos índices espectrais, bem como para a elaboração dos layouts
dos mapas foi utilizado o Sistema de Informação Geográfica ArcGIS 10.4.
3 | RESULTADOS E DISCUSSÕES
Os resultados de NDVI para a bacia hidrográfica do Rio Pirajibu-Mirim podem

ser observados na Figura 2, com valores que variaram de -0,20 a 0,62; sendo que as
regiões em verde mais escuro são correspondentes ao valor mais alto, próximos de
0,62, indicando alta presença de vegetação. Segundo Silva et al. (2017), esse valor
pode ser atribuído a áreas de floresta mais densas.

Figura 2. Valores do índice NDVI para a Bacia Hidrográfica do Rio Pirajibu Mirim
Fonte: Autoria Própria.
No entanto, as regiões em verde claro e amarelo são indicativos de áreas de

agricultura e vegetações rasteiras como áreas de pastagens. Para as regiões em tons
vermelhos com valores próximos de -0,20 podem representar áreas de solo exposto,
área urbana e corpos hídricos, indicando ausência de vegetação.
O uso e ocupação do solo podem interferir em diversos aspectos de uma bacia
hidrográfica devido à modificação da terra, onde áreas de matas são substituídas por
áreas urbanizadas, além de culturas agrícolas e áreas de pastagem.
Assim, de modo a inferir sobre os usos do solo existentes na bacia hidrográfica do
Pirajibu-Mirim, foi utilizado o mapa de uso do solo e cobertura vegetal disponibilizado
pela Prefeitura Municipal de Sorocaba (Figura 3).

Figura 3. Uso e ocupação do solo da Bacia Hidrográfica do Pirajibu-Mirim
Fonte: Adaptado da Prefeitura do Município de Sorocaba (2011).
A partir da Figura 3 foi possível inferir que as áreas com cobertura agrícola, área
urbana, pastagem e solo exposto são áreas que apresentaram menor índice de NDVI,
conforme expresso na Figura 2.
Os resultados obtidos do uso e ocupação do solo obtidos na Bacia Hidrográfica
do Pirajibu-Mirim corroboram com os estudos realizados por Silva et al. (2017), que
utilizou a metodologia de NDVI na Bacia Hidrográfica do Rio Una, e constatou que as
áreas com maior perda de solos eram áreas com culturas agrícolas. Do mesmo modo,
Demarchi et al. (2011) realizou uma análise temporal do uso do solo no município de
Santa Cruz do Rio Pardo (SP) a partir de imagens do satélite Landsat-5, e utilizando os
índices de vegetação NDVI e SAVI, tendo obtido bons resultados na análise temporal
da vegetação do município. Estudos realizados por Melo, Sales e Oliveira (2011)
permitiram a comparação da cobertura vegetal atual com a cobertura vegetal pretérita
do município de Crateus (CE), na microbacia hidrográfica do Riacho de Cavalos,
oferecendo subsídios à gestão pública do município.
Os resultados dos índices PRI e sPRI foram demonstrados na Figura 4, e
apresentaram valores de PRI variando de -0,11 a 0,14, que segundo Gamon (1997),
indicam a eficiência quanto ao uso da luz na fotossíntese.
Figura 4. Valores dos Índices PRI e sPRI para a Bacia Hidrográfica do Rio Pirajibu-Mirim
A partir da Figura 4 foi possível inferir que às áreas localizadas ao sul da bacia
hidrográfica apresentaram maiores atividades fotossintéticas, com valores de PRI
próximos de 0,14; onde estão situados os maiores fragmentos florestais da Bacia
Hidrográfica do Pirajibu-Mirim. No entanto, para o sPRI, os valores variaram de 0,44
a 0,60 representando de forma mais clara que a bacia possui em sua extensão uma
produção fotossintética moderada, devido ao tipo de vegetação presente ou possível
estresse na vegetação.
Todavia, de modo a analisar o potencial de fluxo de carbono presente na Bacia
Hidrográfica do Pirajibu-Mirim foi utilizado o índice CO2 Flux (Figura 5).

Figura 5. Valores do Índice CO2 Flux para a Bacia Hidrográfica do Rio Pirajibu-Mirim
Os valores apresentados na Figura 5 para o CO2 Flux, variaram de -0,10 a 0,31;

sendo que quanto maior o valor obtido, maior será o estoque armazenado de carbono.
Portanto, os valores mais elevados se encontraram nas regiões de floresta mais densa
e mais desenvolvidas que estão localizadas ao sul da bacia. Entretanto, também foi
possível observar algumas faixas com elevados valores distribuídas ao longo de toda
a bacia hidrográfica.
Os valores mais baixos de CO2 Flux indicam a diversidade da cobertura vegetal,
absorvendo uma menor quantidade de CO2. No entanto, os valores negativos indicam
áreas urbanizadas, sendo pobres em valores de estoque de carbono, conforme
constatado na Figura 3, que retratou o uso e ocupação do solo da bacia hidrográfica.
Ainda, foi possível inferir que as vastas áreas de pastagens e culturas agrícolas
presentes na bacia diminuíram significativamente a absorção do CO2 na área.
Gomes et al. (2016) utilizaram o sensoriamento remoto no bioma da Caatinga
de modo a verificar as mudanças provocadas pelo uso da terra, e verificaram que
as alterações decorrentes das atividades antrópicas interferem significativamente na
estocagem do carbono.
Resultados semelhantes foram obtidos nos estudos realizados por Polonio et

al. (2015), que encontraram faixas de CO2 Flux entre 0,06 e 0,44 para o município
de Botucatu, considerando o ano de 2001 como o melhor em termos de atividade
fotossintética e estocagem de carbono pela vegetação nos períodos analisados pelos
autores.
Baptista (2003) utilizou a metodologia proposta por Rahmam et al. (2000) para
analisar uma área tropical de Cerrado, utilizando também um índice para identificação
do CO2 na coluna de ar, possibilitando a identificação de fenômenos de domos urbanos
de CO2 que, segundo o autor, indica uma elevada concentração de CO2 atmosférico
na coluna de ar adjacente às zonas ou alvos urbanos, sendo que essa concentração
tende a diminuir nas zonas rurais.
Silva e Baptista (2015) analisaram dados espectrais por meio de imagem de
satélites em diferentes ambientes na Amazônia brasileira, correlacionando os dados
obtidos por sensoriamento remoto com os dados das torres de monitoramento de CO2
presentes na Amazônia. Segundo os autores, os resultados obtidos das correlações
estatísticas com o NDVI foi o que apresentou o melhor ajuste quando associado aos
dados de CO2 (em ppm) medidos pelas torres.
O NDVI encontrado para a bacia hidrográfica do Rio Pirajibu-Mirim apresentou

valores que variaram de -0,20 a 0,62, indicando um melhor grau de saudabilidade da
vegetação ao sul da bacia hidrográfica. Enquanto que para os índices PRI e sPRI,
houveram variações de -0,11 a 0,14 e 0,44 a 0,60 sucessivamente, indicando maior
eficiência fotossintética nas áreas ao sul da bacia.
Portanto, a partir dos índices NDVI, PRI, sPRI e CO2 Flux foi possível verificar
a vegetação presente na bacia estudada e estimar o potencial de fluxo de dióxido
de carbono, demonstrando que a bacia apresenta um fluxo de dióxido de carbono
baixo quando comparado ao máximo da escala de valores possíveis, indicando a
necessidade da ampliação da cobertura vegetal que, por conseguinte, serve para
proteger a quantidade e qualidade das águas dessa importante bacia hidrográfica para
abastecimento público do município de Sorocaba.
Desta forma, os índices utilizados no estudo permitiram inferir sobre o estado da
vegetação presente na Bacia Hidrográfica do Pirajibu-Mirim, evidenciando que a bacia
possui fragmentos importantes de vegetação que devem ser preservados. No entanto,
há a necessidade de recomposição florestal em boa parte da bacia hidrográfica, uma
vez que as atividades predominantes da bacia consistem em atividades agrícolas e
pastoris.
Estudos realizados por meio de sensoriamento remoto e geoprocessamento
são ferramentas de extrema importância para a análise ambiental, pois permitem
inferir sobre diversos aspectos da paisagem com custos bastante reduzidos quando

comparados às análises in situ.
Estudos como esse, demonstram ser importantes instrumentos para os gestores
públicos no planejamento do parcelamento do solo e proposição de medidas
normativas que garantam um ambiente mais sustentável frente ao crescimento urbano
e econômico.
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Capítulo 8
CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSO APLICADO À GCP’S

EM MAPEAMENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO COM USO
DE VANT
José Adriano da Silva se sabe sobre qual sensor e qual o software

Universidade Federal do Ceará/UFC, irá produzir resultados que possam atender
Departamento de Engenharia Agrícola/DENA – de forma eficaz aos requisitos dos usuários. O
Fortaleza, Ceará.
objetivo desse trabalho foi analisar os erros do
Vinicius Bitencourt Campos Calou processo envolvendo o modelo RTK (Real Time
Universidade Federal do Ceará/UFC,
Kinematic) usado na coleta de pontos de GCPs
Departamento de Engenharia Agrícola/DENA –
e avaliar a qualidade do processo apresentada
Fortaleza, Ceará.
pelo software Pix4D, tendo como base de dados
Adunias dos Santos Teixeira
para avaliação o relatório de erros apresentado
Universidade Federal do Ceará/UFC,
Departamento de Engenharia Agrícola/DENA – pelo referido software para os GCPs. Tanto os
Fortaleza, Ceará. erros horizontais e verticais do modelo de RTK,
como os erros apresentados pelas coordenadas
Daniel Albiero
Universidade Federal do Ceará/UFC, X, Y e Z dados pelo Pix4D ficaram dentro dos
Departamento de Engenharia Agrícola/DENA – limites de controle, indicando, portanto, que
Fortaleza, Ceará. nesse caso o processo encontram-se sob
controle. Os limites de controle foram inferiores
ao tamanho do GSD.
RESUMO: Cresce rapidamente o uso dos PALAVRAS-CHAVE: veículo aéreo não
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) tripulado, processamento de imagem,
em diversas áreas do conhecimento. Sua qualidade, modelagem 3D.
ampla utilização deve-se a facilidade de
adaptação que esses equipamentos oferecem ABSTRACT: The use of Unmanned Aerial
às necessidades de cada projeto, pois as Vehicles (UAVs) is rapidly growing in several
características das imagens estão diretamente areas of knowledge. Its wide use is due to
relacionadas a parâmetros como resoluções, the ease of adaptation that these equipments
escalas e tipos de sensores, que são offer to the needs of each project, since the
escolhidos de acordo com a necessidade de characteristics of the images are directly related
cada trabalho. Embora os avanços em relação to parameters such as resolutions, scales and
à fotogrametria atual possam oferecer grandes types of sensors, which are chosen according
vantagens em termos de custos, abordagem to the need of each work. Although advances
intuitiva e eficaz para modelagem 3D, pouco in photogrammetry today offer great cost

advantages, an intuitive and effective approach to 3D modeling, little is known about
which sensor and which software will produce results that can effectively meet users’
requirements. The objective of this work was to analyze the errors of the process
involving the RTK (Real Time Kinematic) model used in the collection of GCP points
and to evaluate the quality of the process presented by the software Pix4D, having as
a data base for evaluation the error report presented by Software for GCPs. Both the
horizontal and vertical errors of the RTK model, as well as the errors presented by the
coordinates X, Y and Z given by the Pix4D were within the limits of control, indicating,
therefore, that in this case the process is under control. Control limits were lower than
GSD size.
PALAVRAS-CHAVE: Vant, image processing, quality, 3D modeling.
1 | INTRODUÇÃO
A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) em aplicações civis vêm

crescendo rapidamente em diversas áreas e com inúmeras finalidades. Dentre essas
áreas destacam-se aplicações orientadas para monitoramento e gestão dos recursos
naturais (HORCHER e VISSER, 2004), monitoramento da vegetação (SUGIURA et al.,
2005), agricultura de precisão (REIDELSTUERZ et al., 2007), mapeamento de sítios
arqueológicos (BENDEA, et al., 2007; PATIAS, et al., 2007), mineração e fiscalização
(ROCK et al., 2011), segurança e meio ambiente (ROIG et al., 2013) e cartografia
(REMONDINO et al., 2011).
Sua ampla utilização deve-se a facilidade de adaptação às necessidades de
cada projeto, pois as características das imagens estão diretamente relacionadas a
parâmetros como resoluções, escalas e tipos de sensores, que são escolhidos de
acordo com a necessidade de cada trabalho, além de permitirem a coleta de dados
com alta resolução espacial e temporal (ROCK et al., 2011).
Vários softwares de processamento digital de imagens de VANT, comerciais e
livres, estão disponíveis. Pix4D mapper e Agisoft Photoscan são exemplos dos mais
difundidos no momento. Nesses softwares, todo o processamento, desde a orientação
interna, correspondências automáticas entre todas as imagens que tenham alguma
sobreposição, ajustamento simultâneo de feixes em bloco e geração dos produtos, como
MDS e ortomosaico, entre outros, são realizados automaticamente (OIKONOMOU et
al., 2015).
A metodologia utilizada para derivar nuvens densas de pontos 3D e modelos
MDSs a partir de imagens obtidas por câmeras embarcadas em VANTs é baseada no
algorítmo SfM (structure from motion), que usa abordagem combinada para encontrar
padrões de correspondência nas imagens. O SfM foi desenvolvido em o campo de
visão computacional para a geração automática de modelos 3D a partir de conjuntos
de dados não ordenados (REMONDINO et al., 2014). Ainda segundo Remondino et al.

(2014), nuvens de pontos e MDSs derivados a partir do uso de VANTs e processadas
usando algorítmos como SfM podem ser comparados à nuvem densa de pontos
obtidas por laser scanning, com relação a qualidade e resolução alcançada.
Para Niederheiser et al. (2016), embora os avanços em relação à fotogrametria
atual possam oferecer grandes vantagens em termos de custos, abordagem intuitiva
e eficaz para modelagem 3D, usando muitas plataformas de softwares disponíveis,
pouco se sabe sobre qual sensor e qual o software irá produzir resultados que possam
atender de forma eficaz aos requisitos dos usuários.
O desenvolvimento de algoritmos nessa linha foi sempre acompanhado de
avaliação de seu desempenho em termos de precisão. Ultimamente, as investigações
de precisão têm sido realizadas sobre a geração de modelos digitais de superfície
(REMONDINO et al., 2016) e, quando se deseja obter bons resultados métricos em
termos de precisão para projetos que usam imagens digitais, torna-se necessário o
uso de pontos de controle (GCPs) (REMONDINO et al., 2008). Aqui, os pontos de
controle são uma importante fonte de dados para correção geométrica (REMONDINO
et al., 2016).
De uma forma geral, as análises realizadas em produtos cartográficos têm como
base a aplicação do Padrão de Exatidão Cartográfico, definido pelo Decreto 89.817
de 20 de Julho de 1984, que incluem o cálculo do erro médio quadrático (EMQ) e
da tolerância vertical (MICELI et al., 2011). Contudo, considerando a evolução dos
softwares que fazem o processamento digital de imagens e geração de produtos de
forma automática, torna-se necessário conhecer a qualidade com que tais algoritmos
chegam a esses produtos (REMONDINO et al., 2016).
Segundo Montgomery (2004), o Controle Estatístico de Processos (CEP)
compreende um conjunto de técnicas estatísticas que são usados para monitorar e
melhorar os processos. Portanto, a essência do CEP é monitorar a variação inerente
dos processos, denominada de variação natural, e distingui-las das causas especiais,
que em geral são identificáveis.
Diante do exposto, o objetivo desse trabalho foi analisar os erros do processo
envolvendo o modelo RTK (Real Time Kinematic) usado na coleta de pontos de GCPs
e avaliar a qualidade do processo apresentada pelo software Pix4D, tendo como base
de dados para avaliação o relatório de erros apresentado pelo referido software para
os GCPs.
O trabalho foi conduzido no Complexo Industrial e Portuário do Pecém-CIPP, mais

especificamente, no pátio de deposição de Carvão Mineral da Unidade Termoelétrica-
UTE, localizado na Rodovia CE 085, Km 40,5, município de São Gonçalo do Amarante-
CE, em junho de 2016. As coordenadas de localização da entrada da usina são:

Latitude 3°35’4,05”S e Longitude 38°52’18,74”O.
O vôo foi realizado a 70 metros de altura, usando o aplicativo para vôo programado
Litchi, com VANT Inspire 1, Drone da marca Dji, tendo a bordo a câmera ZENMUZE
X3, de 12 MP, distância focal de 3,6 mm, largura 4.000 pixels, altura 3.000 pixels,
largura do sensor 6,17 mm e altura do sensor 4,628 mm.
A velocidade adotada para o vôo foi de 28 km/h, com uma taxa de armazenamento
de imagens a cada 2 segundos. A área mapeada foi de 540m x 220m, com sobreposição
frontal calculada de 85% e lateral de 80%, produzindo, portanto, 10 linhas de vôo, com
um total de 310 imagens capturadas e usadas no processamento. O tempo estimado
para o vôo pela plataforma Litchi foi de 13 minutos. O GSD, do inglês Ground Sampling
Distance (cm/pixel) foi calculado pela seguinte expressão (Pix4D, 2016):
(1)
Em que: Sw é a largura do sensor (mm); Imw é a largura da imagem (pixel); Fr é
a distância focal (mm) e H a altura de vôo (m).
Foram coletados 13 pontos de controles (GCPs), aleatoriamente distribuídos,
usando um GPS Geodésico RTK da marca TRIMBLE, modelo R4, com Base instalada
em um marco geodésico anteriormente implantado, usando o mesmo equipamento
(Figura 1). O conjunto RTK faz a determinação das coordenadas planialtimétricas
através do rastreio de satélites pertencentes ao sistema Navstar-GPS, com a utilização
do Receptor base GNSS com 72 canais paralelos e nova tecnologia R-Track para
rastreamento dos sinais L1/CA e L2, com suporte para WASS e EGNOS, GLONASS
L1/CA e L2, rádio base UHF TRIMBLE HPB450, com 14 canais selecionáveis e
Receptor Rover GNSS com antena e rádio UHF integrados em uma única peça, com
72 canais paralelos e tecnologia R-Track para rastreamento dos sinais L1/CA e L2
com suporte para WASS e EGNOS, GLONASS L1/CA e L2 e Coletor de dados Trimble
TSC2 (TRIMBLE, 2013).
Além do sistema RTK de alta precisão, com 3 mm + 0.1 ppm RMS na horizontal
e 3,5 mm + 0,4 ppm RMS na vertical (Trimble, 2013), para diminuir os erros da etapa
manual do processo, que é a inserção dos GCPs na etapa de processamento, foram
usadas placas de acrílico medindo 0,30m x 0,30m de cor laranja, com um centro
marcado em cruz com fita medindo 1,7 cm de largura (Figura 1B e 1C). O projeto
foi desenvolvido tendo como base o Datum horizontal SIRGAS2000, com cotas
geométricas e usando o plano de projeção UTM (Universal Transversa de Mercator).

AA BB C
Figura 1. Detalhe da Base Geodésica e coleta dos pontos de controle (GCPs).
O processamento das imagens foi feito usando o software Pix4D Mapper Pro,
com licença pertencente ao Grupo CADIC BRASIL. Esse software, por ter uma
interface bastante amigável e apresentar bons resultados em termos de qualidade
indicada por vários trabalhos na linha, é hoje, umas das principais plataformas usadas
no processamento digital de imagens adquiridas com VANTs em todo o mundo.
A análise estatística, a confecção de gráficos e das cartas de controle foram
feitas usando planilhas inteligentes e o software Minitab 16, com licença pertencente
ao LIMA (Laboratório de Investigação de Acidentes com Máquinas Agrícolas) da
Universidade Federal do Ceará.
Na Tabela 1 estão apresentados os erros horizontais e verticais dados pelo

GPS para os 13 GCPs. É possível observar pela tabela que as precisões obtidas pelo
sistema RTK são milimétricas. Essas precisões estão de acordo com o esperado,
tendo como referência as precisões prometidas pelo modelo, a classe de observação
para as medidas que foram fixas, alem da grande quantidade de satélites disponíveis
no momento da medida (entre 13 e 14).
Precisão Precisão Classe de

Ponto QC 1
HA (metro) HV (metro) Observação
GCP1 0,005 0,009 Fixa 14
GCP2 0,006 0,009 Fixa 13
GCP3 0,007 0,012 Fixa 14
GCP4 0,010 0,016 Fixa 14
GCP5 0,009 0,014 Fixa 14
GCP6 0,005 0,008 Fixa 14
GCP7 0,009 0,014 Fixa 14
GCP8 0,007 0,011 Fixa 14
GCP9 0,010 0,015 Fixa 14
GCP10 0,010 0,015 Fixa 14
GCP11 0,007 0,011 Fixa 14
GCP12 0,009 0,014 Fixa 14
GCP13 0,006 0,010 Fixa 13
Tabela 1. Quadro de precisões dado pelo sistema RTK para cada ponto de controle (GCPs).
¹Quantidade de satélites disponíveis no momento da medida e usado na obtenção da coordenada pelo GPS.
As precisões horizontais e verticais dos GCPs apresentados na Tabela 1, dados
pelo sistema RTK, obedeceram a uma distribuição normal quando submetido à análise
estatística, com P-value de 0,185 e 0,145 para as precisões horizontais e verticais,
respectivamente. A Figura 2 mostra o histograma para os dados supracitados. É
possível observar pela análise da figura que as imprecisões verticais calculada pelo
modelo de GPS são de aproximadamente o dobro das horizontais, comportamento
esperado para equipamentos Geodésicos. Contudo, os erros dados pelo equipamento
são bastante baixos, com média de 0,007667 metros e desvio padrão de 0,001799
para as precisões horizontais e média de 0,01228 metros e desvio padrão de 0,002701
para as precisões verticais.
PRECISÃO HA (metro) e PRECISÃO HV (metro)

250 Variable
PRECISÃO HA (metro)
PRECISÃO HV (metro)
200 Mean StDev N

0,007667 0,001759 13
0,01228 0,002701 13
150
Density
100
50
0
0,0050 0,0075 0,0100 0,0125 0,0150 0,0175
Data
Figura 2. Histograma das precisões horizontais (HA) e verticais (HV) dadas para os GCPs pelo
RTK.
A Figura 3 traz as cartas de controle individual para as variáveis indicadas acima.

Tanto a precisão horizontal (Figura 3A), que envolve as coordenadas X (Este) e Y
(Norte), como a precisão horizontal (Figura 3B) estão dentro dos limites superior e
inferior estatisticamente estabelecidos para os dados, indicando que se trata de um
processo que está sob controle. Assim, considerando que o modelo de RTK adotado
para a coleta de pontos de controle (GCPs) obedece a um padrão normal quando se
trata do erro inerente à coleta das coordenadas, passamos agora a analisar os erros
inerentes ao processamento das imagens, tomando como base os erros relacionadas
aos GCPs no processo.

PRECISÃO HA (metro) PRECISÃO HV (metro)
0,014
UCL=0,02122
UCL=0,01306 0,020
0,012
0,010
Individual Value
Individual Value
0,015
_ _
0,008 X=0,01228
X=0,00767
0,010
0,006
0,004
0,005
LCL=0,00227 LCL=0,00334
0,002
1 2 3 4 5 6 7 8
Observation
9 10 11 12 13
A 1 2 3 4 5 6 7 8
Observation
9 10 11 12 13
B
Figura 3. Cartas de controle para precisões horizontais e verticais dadas pelo sistema RTK.
A Figura 4 mostra o mosaico da área sobrevoada e a espacialização dos GCPs.

O GSD médio calculado pelo Pix4D foi 3,09 cm/pixel, 0,09 cm/pixel maior do que
calculado com os parâmetros da câmera. Essa pequena diferença entre o GSD
estimado e o GSD calculado pelos Softwares podem ocorrer devido às oscilações
relacionadas ao movimento vertical do VANT em vôo, devido, principalmente, ao vento.
Figura 4. Mosaico da área com os pontos de GCPs.
A Tabela 3 traz a exatidão em X (Leste), Y (Norte) e Z (Altitude) dados em relatório

do Pix4D na etapa de processamento das imagens. Trata-se dos erros entre as
coordenadas dos GCPs, obtidas pelo RTK e dados ao Software na etapa de inserção
dos pontos de controles (etapa manual), e as coordenadas estimadas (calculadas)
pelo Pix4D para o mesmo ponto após geração da nuvem de pontos.

Ponto Erro X (m) Erro Y (m) Erro Z (m) Descrição
GCP1 0,002 0,003 0,005 p 1-placa1
GCP2 -0,009 -0,004 0,003 p 1-placa2
GCP3 0,001 0,009 0,000 p 1-placa3
GCP4 -0,003 -0,005 -0,002 p 1-placa4
GCP5 -0,004 0,004 0,004 p 1-placa5
GCP6 0,003 -0,004 0,000 p 2-placa6
GCP7 0,011 0,001 -0,001 p 2-placa7
GCP8 0,003 -0,008 -0,001 p 2-placa8
GCP9 -0,002 -0,001 -0,002 p 2-placa9
GCP10 -0,007 -0,002 0,009 p 2-placa10
GCP11 0,005 0,007 -0,008 p 3-placa11
GCP12 0,001 -0,008 0,002 p 3-placa12
GCP13 -0,011 0,002 -0,001 p 3-placa13
Tabela 3. Exatidão da localização por GCP nas três direções de coordenadas para vôo a 70
metros. (verificada automaticamente, marcados manualmente).
Os dados com os erros para as variáveis apresentadas na Tabela 3, quando

submetidos à análise estatística, apresentaram normalidade, condição necessária
para darmos andamento a análise dos dados usando o método proposto. Dessa forma,
a Figura 5 apresenta um histograma e as cartas de controle para os erros em X, Y
e Z dados pelo relatório de erros gerado pelo PixaD. De uma forma geral, os erros,
representados pela diferença entre as coordenadas colhidas com o sistema RTK e as
coordenadas geradas pelo processamento para o mesmo ponto, indicadas no relatório
de erros, apresentam-se baixos para X, Y e Z, com todas as variáveis testadas estando
dentro dos limites de controle, indicando, portanto, que o processo encontram-se sob
controle, com limites de controle inferiores ao tamanho do GSD.

Histograma de Erro em X (m), Erro em Y (m) e Erro em Z (m) Carta de Controle para Erro em X (m)
100 Variable 0,02
UCL=0,01851
Erro X (m)
Erro Y (m)
Erro Z (m)
80
Mean StDev N 0,01
-0,0007692 0,006071 13
Individual Value
-0,0004615 0,005379 13
60 0,0006154 0,004134 13
Density
_
0,00 X=-0,00077
40
-0,01
20
-0,02 LCL=-0,02005
0
-0,015 -0,010 -0,005 0,000
Data
0,005 0,010
A 1 2 3 4 5 6 7 8
Observation
9 10 11 12 13
B
Carta de Controle para Erro em Y (m) Carta de Controle para Erro em Z (m)
0,03 0,015
UCL=0,01391
UCL=0,02325
0,02 0,010
0,01 0,005
Individual Value
Individual Value
_ _
0,00 X=-0,00046 0,000 X=0,00062
-0,01
-0,005
-0,02
-0,010
LCL=-0,02418
LCL=-0,01268
-0,03
1 2 3 4 5 6 7 8
Observation
9 10 11 12 13
C
1 2 3 4 5 6 7 8
Observation
9 10 11 12 13
D
Figura 5. Histograma (A) e cartas de controle para os erros dados em relatório pelo Pix4D para
os GCPs para as coordenadas X (B), Y (C) e Z (D).
Um gráfico de controle tradicional pode ser entendido como sendo uma

representação gráfica de uma variável de resposta em função do número da amostra.
Assim, os gráficos de controle são fundamentais para o monitoramento do processo,
examinando a variabilidade dos dados, distinguindo entre causas comuns e causas
especiais (MONTGOMERY, 2004). Segundo o mesmo autor, a causa comum é definida
como uma fonte de variação que afeta todos os valores individuais de um processo
e é resultante de diversas origens, sem que nenhuma tenha predominância sobre a
outra. Assim, um processo é dito sob controle, ou estatisticamente estável, quando
somente causas comuns estiverem presentes e controladas, condições observadas
no presente trabalho.
4 | CONCLUSÕES
Tanto os erros horizontais e verticais do modelo de RTK, como os erros

relacionados às coordenadas X, Y e Z dos GCPs dado pelo Pix4D ficaram dentro dos
limites de controle, indicando, portanto, que nesse caso o processo encontram-se sob
controle. Os limites de controle foram inferiores ao tamanho do GSD.
5 | AGRADECIMENTOS
A Universidade Federal do Ceará/UFC, ao LEMA (Laboratório de Eletrônica e

Máquinas Agrícolas) e ao Grupo CADIC BRASIL pelo apóio.

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Capítulo 9
CORRELAÇÃO ESPACIAL DOS ÍNDICES DE VEGETAÇÃO

(NDVI, NDWI E EVI) DE IMAGEM LANDSAT-8 COM
ATRIBUTOS DO SOLO
Barbara de Oliveira Sousa Castro uma área de cana-de-açúcar.Apartir das imagens

Universidade do Sagrado Coração (USC), do Landsat-8, os valores dos três índices de
Departamento de Geoprocessamento, Núcleo vegetação foram calculados e extraídos, após
de Estudos e Pesquisas em Geotecnologias
o que foi feita a correlação de Pearson com os
(NEPGEO). Bauru – SP.
parâmetros coletados no campo. Os valores
Anderson Antonio da Conceição Sartori dos índices foram 0,330-0,457 para NDVI,
Programa de Mestrado em Ciência e Tecnologia
-0,099-0,034 para NDWI e -0,191-0,283 para
ambiental, Universidade do sagrado Coração-
USC, Departamento de Geoprocessamento, EVI, verificou-se que a situação é favorável para
Núcleo de Estudos e Pesquisas em o seu período (densidade de vegetação). Os
Geotecnologias (NEPGEO). Bauru – SP. melhores resultados de correlação foram 0,142
Flávia Luize Pereira de Souza potássio com NDVI, retenção de água (0,112),
Universidade do Sagrado Coração (USC), densidade de partículas (0,112), porosidade total
Departamento de Geoprocessamento, Núcleo (0,171) e resistência à penetração (0,267) com
de Estudos e Pesquisas em Geotecnologias NDWI e areia grossa (0,393), areia total (0,317)
(NEPGEO). Bauru – SP. macroporosidade (0,25) e pH (0,162) com EVI.
Letícia Albano Benites Verificou-se a importância do monitoramento
Universidade do Sagrado Coração (USC), desses parâmetros na cultura, bem como a
Departamento de Geoprocessamento, Núcleo
necessidade de aprofundar a análise através
da dependência espacial, a fim de verificar o
padrão de ocorrência dos parâmetros.
PALAVRAS-CHAVE: Cana-de-açúcar, índices
espectrais, parâmetros de solo
RESUMO: O uso do sensoriamento remoto
como metodologia de monitoramento é
ABSTRACT: The use of remote sensing as a
favorável na cultura da cana-de-açúcar,
methodology for monitoring is favorable in the
devido à eficiência dos métodos que podem
sugarcane crop, because of the efficiency of the
ser aplicados e ao baixo custo. O objetivo
methods that can be applied and the low cost.
deste trabalho foi correlacionar o índice de
The objective of this work was to correlate NDVI
vegetação NDVI (Índice de Vegetação por
(Normalized Difference Vegetation Index), NDWI
Diferença Normalizada), NDWI (Índice de Água
(Normalized Difference Water Index) and EVI
de Diferença Normalizada) e EVI (Enhanced
(Enhanced Vegetation Index) vegetation index
Vegetation Index) com parâmetros do solo em
with soil parameters in a sugarcane area. From the Landsat-8 images, the values of the
three vegetation indices were calculated and extracted, after which it made a Pearson
correlation with the parameters collected in the field. The values of the indices were
0.330-0.457 for NDVI, -0.099-0.034 for NDWI and -0.191-0.283 for EVI, it was noticed
that the situation that the culture isn’t favorable for its period (density of vegetation).
The best correlation results were 0.142 potassium with NDVI, water retained (0.112),
particle density (0.112), total porosity (0.171) and resistance to penetration (0.267) with
NDWI and the coarse sand (0.393), Total sand (0.317), macroporosity (0.25) and pH
(0.162) with EVI. It was verified the importance of the monitoring of these parameters
in the crop, as well as the need to deepen the analysis through spatial dependence, in
order to verify the pattern of occurrence of the parameters.
KEYWORDS: sugarcane, spectral index, soil parameters.
1 | INTRODUÇÃO
No que diz respeito à produção de açúcar e etanol o Brasil é considerado o maior

produtor do mundo. Dentro do país, pode-se destacar o estado de São Paulo que é
responsável por 60% da cana-de-açúcar produzida. A safra neste estado ocorre no
período de baixas precipitações pluviométricas (maio a novembro), o que proporciona
uma maior probabilidade de queimadas na cultura (Ribeiro, 2008).
A cana-de-açúcar se desenvolve melhor em solos de boa fertilidade, profundos,
argilosos, com boa capacidade de retenção de água, mas sem encharcamento e com
pH de 6,0 a 6,5. Apesar de ser uma planta rústica, a viabilidade econômica da cultura
da cana-de-açúcar diminui à medida em que as características do solo se tornam
menos favoráveis, como ambientes sujeitos a inundações ou altamente erodíveis ou
declivosos ou, ainda, pedregosos e os solos de fertilidade muito baixa.
Entender como a distribuição espacial dos atributos físicos e químicos dos solos,
é importante para o estabelecimento de práticas de manejo adequadas na cultura de
cana-de-açúcar visando não somente à otimização da produtividade agrícola, mas
também a minimização de possíveis danos ambientais (McBratney e Pringle, 1999).
O conhecimento da umidade do solo é de fundamental importância devido ao papel
ambiental relacionado a processos biológicos, ecológicos, hidrológicos e atmosféricos
(Ávila et al., 2010). Diversos pesquisadores vêm utilizando dados espectrais orbitais
para determinação espacial da umidade do solo (Sanchez et al., 2010). Vivoni et al.
(2008) avaliaram, utilizando dados de sensoriamento remoto, a variabilidade espaço-
temporal da umidade do solo em uma bacia hidrográfica, demonstrando sua variação
em regiões complexas que possuem diferenças de vegetação, de propriedades do
solo e de condições hidrológicas.
A utilização do sensoriamento remoto como metodologia para o monitoramento
se mostra favorável na cultura de cana, devido à eficiência dos métodos que podem
ser aplicados e o baixo custo por causa do volume de produção e extensão territorial. O

monitoramento através do índice de vegetação fornece um estudo das áreas de cultura
e informações sobre biomassa, esse índice é obtido a partir de imagens de satélites e o
tratamento dessas imagens de acordo com o tipo de índice (Fernandes, 2009).
Os índices de vegetação são constituídos por equações algébricas envolvendo
faixas de reflectância que determinam a cobertura vegetal e sua densidade, permitindo
assim a identificação de mudanças. A alteração de valores dos índices está relacionada
com a mudança de variáveis biofísicas da cobertura vegetal (Ponzoni et al., 2012).
Neste contexto o objetivo desse trabalho é correlacionar índice de vegetação
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDWI (Normalized Difference Water
Index) e EVI (Enhanced Vegetation Index) com parâmetros do solo em uma área de
cana-de-açúcar.
2.1 Caracterização da área de estudo
Os dados de solo utilizados nesta pesquisa foram obtidos por meio da tese de
doutorado de Sartori, 2014. O local de estudo foi uma área de produção de cana-de-
açúcar da Usina Açucareira São Manoel S.A., localizada na Fazenda Boa Vista no
município de São Manoel (SP) ilustrado na Figura 1.
A área de estudo está localizada nas coordenadas 22° 76’ de latitude sul e 48°
42’ de longitude a oeste de Greenwich. Sendo a sua altitude média de 520 m e com
clima tropical de altitude, com inverno seco (mínima de 12°C e máxima de 25°C) e
verão quente (mínima de 19°C e máxima de 29°C).
Figura 1. Localização das áreas produtoras de cana-de-açúcar da Usina Açucareira São

Manoel S.A. São Paulo (Sartori, 2014).

O solo da região de estudo foi classificado, segundo padrões da EMBRAPA
(2013), como LATOSSOLO VERMELHO Distroférrico (LRdf), tendo uma variação no
horizonte superficial de 254 e 259 g kg-1 de teores médios de argila nas profundidades
de 0-0,2 m e 0,2-0,4 m, respectivamente (Satori, 2014).
2.2 Características das imagens espectrais
O presente trabalho utilizou imagens do satélite Landsat-8, através do portal

GLOVIS: The USGS Global Visualization Viewer, referente a 11 novembro de 2013,
órbita/ponto 220/076, resolução radiométrica de 16 bits, resolução temporal 16 dias,
projeção da imagem UTM, datum WGS 84, (projeção cilíndrica) havendo a necessidade
de se projetá-las para o hemisfério Sul. O tamanho aproximado é de 170 km ao norte-
sul por 183 km de leste a oeste.
A data da imagem ocorreu no período de máximo crescimento da cana-de açúcar
(parâmetros biofísicos e biomassa da vegetação), facilitando assim a determinação da
produtividade final de cana-de-açúcar (Satori, 2014).
2.3 Pré-processamento da imagem Landsat-8
Neste estudo as bandas dos intrumentos OLI e TIRS (números digitais) foram
convertidas para o topo da atmosfera (TOA), em radiância espectral, usando os
elementos de brilho redimensionado fornecidos no arquivo de metadados, registrado
na Equação 1.
Lλ = MLQcal + AL (1)
onde:
Lλ=TOA radiância espectral (W m-2 sr-1 mm-1);
ML=banda específica fator redimensionado multiplicador a partir dos metadados
Radiância_Mult_Banda_L, onde L é o número da banda;
AL=banda específica fator escalonado aditivo a partir de metadados da Radiância_
Add_Banda_L, onde L é o número da banda;
Qcal=produto quantificado e calibrado padrão em valores de pixel (ND).
A banda OLI também foi convertida para TOA reflectância planetária através
dos coeficientes de reflectância redimensionado fornecidos no (arquivo MTL). Para
converter valores digitais OLI para reflectância TOA, foi usada a Equação 2:
ρλ’ = MρQcal + Aρ (2)
onde:
ρλ’= TOA reflectância planetária, sem correção para o ângulo solar (W m-2 sr-1
mm-1);

Mρ=banda específica do fator multiplicador redimensionando da reflectância_
Mult_Banda_ρ, onde ρ é o número da banda;
Aρ = banda específica do fator aditivo redimensionando da reflectância _Add_
Band_ρ, onde ρ é o número da banda;
Qcal = Produto padrão quantificado e calibrado dos valores dos pixels (DN).
2.4 índices de vegetação
2.4.1 Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI)
A vegetação é caracterizada por uma intensa absorção devido à clorofila na

região do vermelho (0,63 – 0,69 um) e por uma intensa energia refletida na região
do infravermelho próximo (0,76 – 0,90 um) causada pela estrutura celular das folhas.
Várias transformações matemáticas dos dados das bandas 4* e 5**do Landsat 8 OLI
mostraram–se indicadores sensitivos da presença da vegetação verde e são referidos
como índices de vegetação nestas bandas. A diferença dos valores dos dados das
bandas 4 (Red) e 5 (NIR) são proporcionais à reflectância da cena vista, sendo a
medida do grau de vegetação verde na imagem. Um índice básico muito utilizado é o
“índice de vegetação com diferença normalizada” (NDVI), como definido em (Tucker,
1979) Equação 3:
(3)
2.4.2 Normalized Difference Water Index (NDWI)
O Índice Normalizado de Diferença de Água (NDWI) (Gao, 1996) mede o teor de

umidade na vegetação e é derivado de satélite dos canais de Infravermelho Próximo-
Infravermelho (NIR) e de Infravermelho de Onda Curta (SWIR). A combinação do NIR
com o SWIR remove variações induzidas pela estrutura interna da folha e pelo teor
de matéria seca da folha, melhorando a precisão na recuperação do teor de água da
vegetação (Ceccato et al., 2001).
A Equação 4 do NDWI, segundo Gao (1996) é expressa por:
(4)
O produto NDWI é adimensional e varia entre -1 e +1, dependendo do teor de
água da folha, mas também do tipo de vegetação e cobertura. Quando os valores
de NDWI são elevados, correspondem a um elevado teor de água na vegetação e
a uma cobertura elevada da fracção da vegetação. Enquanto que os valores baixos
correspondem ao baixo teor de água da vegetação e à cobertura fraca da fração da
vegetação, logo, no período de estresse hídrico o NDWI irá diminuir.

2.4.3 Enhanced Vegetation Index (EVI)
O EVI foi desenvolvido para aperfeiçoar o sinal de vegetação em locais com

alta biomassa e melhorar monitoramento pela quebra de sinal do substrato do dossel
vegetal e redução das influências atmosféricas, pois avalia o vigor da vegetação por
estar diretamente relacionado com as variações na cobertura verde (Justice et al.,
1998; Marcussi et al., 2010).
As imagens EVI são geradas por meio das bandas na faixa espectral do azul,
vermelho e infravermelho do Landsat-8, o mesmo minimiza os efeitos de resposta do
solo, atmosfera e variações fenológicas. Esse índice é obtido pela seguinte Equação
5 (Justice et al., 1998):
(4)
Onde o fator de ganho (G) é de 2,5, C1 e C2 são coeficiente de ajuste para efeito
de aerossóis da atmosfera e os valores são 6 e 7,5 respectivamente, L o fator de ajuste
para o solo com o valor de 1 e os demais são as bandas NIR, Red e Blue (Justice et
al., 1998).
2.5 Amostragem e Análises do Solo em Laboratório
A grade de amostragem foi definida por (Sartori, 2014) dentro do perímetro de

campo de cana-de-açúcar com uma área de 66,87 ha, utilizando o programa de Falker
Map (2011). O delineamento amostral consistiu de celulas regulares de tamanho de 1
ha, portanto, a densidade de amostragem foi uniforme totalizando 71 amostras (Figura
2).
As amostras do solo utilizadas neste estudo (0,0-0,2 m) foram enviadas ao
Laboratório de Solos, Universidade Estadual Paulista - Faculdade de Ciências
Agronômicas/UNESP - Botucatu - São Paulo (Brasil). Os atributos do solo analisados
no estudo foram: água retida: saturado (dm3 dm-3), areia grossa (g kg-1), areia total
(g kg-1), densidade de partículas (g cm-3), macroporosidade (cm3 cm-3), pH, potássio
(mmol dm-3), porosidade total (cm3 cm-3) e resistência à penetração (MPa), de acordo
com EMBRAPA (1997).

Figura 2. Locais das amostras de solo em uma malha regular de 100 m em campo de cana-de-
açúcar.
2.6 Coeficiente de correlação de Pearson
O Coeficiente de Correlação Linear de Pearson é utilizada para análise de

correlação linear entre duas variáveis. Este foi o primeiro método de correlação,
estudado por Francis Galton e seu aluno Karl Pearson, em 18975 (Schultz e Schultz,
1992).
O produto deste coeficiente está isento de unidades e ordem de grandezas das
variáveis e varia entre -1 e 1. Sendo que quando o valor for 1 é uma relação positiva
perfeita, -1 é uma relação negativa perfeita e 0 é uma relação difusa ou não linear
(Lira, 2004).
Com a aplicação do pré-processamento e os cálculos dos índices de vegetação,

obteve-se as seguintes imagens raster (NDVI, NDWI e EVI). O índice NDVI apresentou
um valor máximo de 0,457 e mínimo de 0,330, para essa faixa caracteriza-se vegetação
com densidade média à rala Figura 3.

Figura 3. Índices de vegetação NDVI na área de estudo.
No mapa gerado, pode-se perceber a uma maior quantidade de vegetação com

densidade média, devido à grande presença da coloração escura (faixa de valor
máximo encontrado) que caracteriza esse tipo de vegetação. O tipo de solo, estágio
de corte e a variedade de cana-de-açúcar interferem na curva temporal do NDVI.
Todavia Lopes et al. (2011) concluíram que a densidade de vegetação da cana-de-
açúcar está relacionada com o NDVI. Pode-se destacar que a análise foi realizada a
partir de coletas e imagens referentes ao mês de novembro, neste período a planta
ainda está em processo de crescimento vegetativo visto que o ponto máximo de
vegetação ocorre anualmente em dezembro, logo, o NDVI tenderá a aumentar nos
próximos meses segundo constatado por Lucas e Schuler (2007) que afirmam que o
NDVI da cana-de-açúcar só começa a cair a partir do sétimo mês do ciclo da mesma.
O índice NDWI a faixa variou de 0,034 a -0,099 o que caracteriza um baixo teor
de água na vegetação e uma baixa cobertura da fração vegetal Figura 4.
Figura 4. Índices de vegetação NDWI na área de estudo.
O teor de umidade da vegetação da área em geral está mais para intermediário

– baixo por causa da grande presença da faixa 0,034 e valores próximos. Existe uma
relação da demanda de água de acordo com o estádio da cultura, o pico do consumo
de água é no período de dezembro, sendo que a cana soca tem um maior consumo
médio de água segundo Scardua et al. (1980). Com isso, o valor do NDWI não está se
mostrando favorável para o período, o que poderá afetar na produção.
Já no índice EVI, constatou um baixo vigor vegetativo, pois os valores variam
de 0,283 a -0,191, ressaltando que os valores perto de 0,283 se mostraram mais
presentes conforme Figura 5.
Figura 5. Índices de vegetação EVI na área de estudo.
Esse fator não é favorável para a cultura uma vez que o seu ponto máximo
de vegetação ocorre em dezembro. Partindo dessa análise, a produção de cana-
de-açúcar vai ser afetada, uma vez que o crescimento em novembro não está em
conformidade com o período próximo de grande vigor vegetativo.
A partir das imagens, pode-se extrair os valores das grades de amostragens
nos pixels. Após esse processo, realizou-se a correlação dos valores dos índices de
vegetação com os parâmetros de solo coletados em campo. Na Tabela 1 estão os
resultados obtidos de correlação.
Água Resistência
Areia Areia Densidade Porosidade
Retida K Macroporosidade pH à
Grossa Total de Partículas Total
(Saturado) Penetração
NDVI 0,068 0,337 0,224 0,068 0,142 0,246 0,126 0,131 0,202
NDWI 0,112 0,265 0,166 0,112 0,091 0,229 0,124 0,171 0,267
EVI 0,016 0,393 0,317 0,016 0,088 0,25 0,162 0,088 0,19
Tabela 1. Correlação dos IV’s com os parâmetros do solo*.

*Nível de significância de 0,05.
As correlações dos parâmetros de solo com os índices de vegetação tiveram como

melhores resultados com NDVI o potássio (0,142), com NDWI a água retida (0,112),
densidade de partículas (0,112), porosidade total (0,171) e resistência à penetração
(0,267), com EVI a areia grossa (0,393), areia total (0,317), macroporosidade (0,25) e
pH (0,162).
A correlação do potássio com o NDVI pode ter sido maior devido ao fato da
quantidade desse nutriente ser o mais exigido na cultura de cana-de-açúcar, mesmo
não fazendo parte de nenhum composto orgânico da cultura segundo Orlando Filho,
1993, o que tem uma forte correlação desse fertilizante com a cobertura vegetal
(densidade). Além disso, o manejo adequado de potássio é importante na redução
dos custos da produção, visto que 90% deste fertilizante é importado. Com isso, o
monitoramento e a utilização de K tem uma grande relevância na cultura.
Os parâmetros com correlação ao NDWI ocorreram devido os mesmos possuírem
uma relação com concentração água no solo. Sendo a água retida um parâmetro
direto e densidade de partículas, porosidade total e resistência à penetração são
parâmetros indiretos. O monitoramento da água durante todo o processo de produção
é de extrema importância, uma vez que a disponibilidade hídrica tem uma relação
linear com a produtividade de cana-de-açúcar. Um exemplo disto é no caso de ter
uma baixa umidade no período de máximo crescimento, isso pode gerar na elongação
de internódios, circunferência e peso de colmos, produção e acúmulo de açúcares e
produção de folhas.
A utilização agrícola em ambientes com grande presença de areia é vista como
frágil para a aplicação, visto que solos com essa característica tem baixa capacidade
de armazenamento de água e alta suscetibilidade à erosão. A produtividade da cultura
de cana-de-açúcar também é satisfatória em solos mais arenosos, porém deve ser
acompanhado um manejo especial para este tipo de situação (Menezes et al., 2010).
Segundo Furlaneto et al. (2010) o cultivo de cana soca proporcionou um aumento
na macroporosidade e em seguida um decréscimo na microporosidade (situação
inversa na pós colheita). Com isso, o acompanhamento da macroporosidade também
é importante na cultura.
O pH do solo na cultura de cana-de-açúcar necessita de um acompanhamento
constante uma vez que, em condições ácidas, ocorre a redução do crescimento
radicular. Esse fraco enraizamento afeta a elongação de perfilhos e área foliar, o que
reduz na produtividade de cana-de-açúcar.
Tendo esses pontos de areia, macroporosidade e pH, percebe-se necessidade
do monitoramento das mesmas, além da sua relação com a cobertura verde, o que
pode ter dado uma maior correlação desses atributos com o EVI.
Uma análise da dependência espacial para correlacionar os índices de vegetação
aos atributos, se torna necessária para uma melhor compreensão do padrão de
ocorrência desses atributos no espaço. Além disso, percebendo que os valores de
correlação obtidos não foram elevados, pode ser realizado um estudo futuro que
explore melhor os parâmetros da planta ao invés do solo para a correlação com os
índices.
4 | CONCLUSÕES
Pelos índices de vegetação gerados, pode-se perceber que a situação que a

cultura se encontra não está favorável para o seu período, uma vez que está perto
do seu ponto máximo de vegetação e a mesma se encontra em uma densidade de
vegetação inferior. Além disso, os melhores resultados da correlação dos parâmetros
de solo com os índices de vegetação variaram de 0,112–0,393.
Constatou-se que o monitoramento dos parâmetros utilizados são de extrema
importância para avaliar a qualidade e produtividade da cultura. Verificou-se também
a necessidade de um aprofundamento na análise através da dependência espacial,
para assim verificar o padrão de ocorrência dos parâmetros.
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Capítulo 10
DESENVOLVIMENTO DE UM VANT DO TIPO QUADROTOR

TOTALMENTE AUTÔNOMO DE ALTA PRECISÃO PARA
SENSORIAMENTO REMOTO DE ÁREAS DE VEGETAÇÃO POR
CÂMERA MULTIESPECTRAL GEORREFERENCIADA
Thiago Vieira Nogueira Coelho Aéreo Não-Tripulado) do tipo quadrotor, para

Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade aplicação de sensoriamento remoto de áreas
de Engenharia verdes, capaz de realizar os procedimentos
Juiz de Fora – MG de decolagem, voo e aterrissagem sem a
Lucas Moraes necessidade de um piloto qualificado. Os
Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade algoritmos para a missão autônoma foram
de Engenharia
desenvolvidos na framework ROS (Robotic
Juiz de Fora – MG Operation System), que é um ambiente de
Rafael Falci Campos desenvolvimento bem estabelecido e muito
Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade difundido na área de robótica. Um módulo
de Engenharia
Optical Flow foi utilizado com os dados de GPS
Juiz de Fora – MG
para melhorar a estimativa de geolocalização
Luis Carlos Carmo Jr. do VANT. A melhora desta solução foi de
Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade
aproximadamente 56% em relação ao erro
de Engenharia
com apenas o módulo de GPS habilitado.
Juiz de Fora – MG
Uma câmera multiespectral georreferenciada
Daniel Discini Silveira embutida na aeronave é responsável por realizar
o cálculo de NDVI (Normalized Difference
de Engenharia
Vegetation Index) que pode ser correlacionado
Juiz de Fora – MG
com áreas de vegetação saudáveis. Com isso
André Luis Marques Marcato foi produzida uma aeronave autônoma de alta
precisão espacial que possibilita o embarque
de Engenharia
de diferentes soluções de sensoriamento
Juiz de Fora – MG
por imagens sem a necessidade de pilotos
Alexandre Bessa dos Santos
altamente treinados para realizar as missões.
PALAVRAS-CHAVE: VANT, NDVI, Optical
de Engenharia
Flow, Câmera Multiespectral
Juiz de Fora – MG
ABSTRACT: This work shows the design and

RESUMO: Este trabalho mostra o design development of a totally autonomous quadrotor
e desenvolvimento de um VANT (Veículo UAV (Unmanned Aerial Vehicle), for application

in remote sensing of green vegetation areas, capable of executing a takeoff, the flight
and the landing without the need of a qualified pilot. The autonomous mission algorithms
were developed in ROS (Robotic Operation System), which is an established and well-
known framework for robotics development. An optical flow module was used with the
GPS data to enhance the UAV geolocation estimation. The enhancement was around
56% in comparison with only the GPS module enabled. A georeferenced multispectral
camera embedded into the aircraft is responsible to perform NDVI (Normalized Difference
Vegetation Index) measurements that can be correlated to healthy vegetation areas.
Therefore, an autonomous vehicle was manufactured that permits embed different
image sensors solutions without need a duly specialized pilot to perform the mission.
KEYWORDS: UAV, NDVI, Optical Flow, Multiespectral Camera
1 | INTRODUÇÃO
Missões de monitoramento em ambientes vastos e de difícil acesso são

responsáveis por dificuldades logísticas devido ao uso de equipes de monitoramento
in loco. Por estas e outras razões, soluções com plataformas robóticas tais como
o uso de VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) apresentam grandes vantagens
econômicas (BLEM, 2013).
O sensoriamento remoto aéreo de uma determinada área pode ser realizado por
sensores multiespectrais ou hiperspectrais embarcados em satélites. Embora, esta
solução seja a mais viável para cobertura de uma grande área como a totalidade de um
estado ou país, ela apresenta certas desvantagens como o custo elevado de aquisição
de imagens, além de a área de cobertura estar disponível apenas em determinados
períodos de tempo devido a órbita de cada satélite e a imprevisisibilidade quanto as
condições de aquisições de imagem devido a presença de cobertura de nuvens.
Uma outra opção seria possuir ou contratar uma aeronave tripulada com sensores
embarcados para sobrevoar uma área de interesse em específico. Porém, o custo de
aquisição ou aluguel desta aeronave, bem como a manutenção de uma tripulação
devidamente qualificada é bastante proibitivo em certos casos.
Neste cenário, aplicações de sensoriamento remoto que utilizem VANTs
apresentam soluções mais independentes das condições climáticas e mais versáteis
em relação aos satélites, pois permite uma fácil readequação e upgrade dos sistemas
sensores embarcados com menores custos quando comparados à aeronaves
tripuladas e sistemas satélites.
Entre as diferentes arquiteturas de VANT´s, podem ser citadas os de asa fixa,
que permitem maior autonomia, e arquiteturas de multirotores, permitindo a operação
denominada VTOL (Vertical Take-Off and Landing), isto é, a decolagem e aterrissagem
vertical, reduzindo a área requerida para tais procedimentos. Além disto, este tipo de
aeronave permite o voo em loiter, ou seja, que a aeronave mantem uma geoposição
fixa.

Atualmente, os VANTs possuem diferentes níveis de autonomia. Algumas
aeronaves são controladas por um operador através de uma estação de controle
remoto utilizando link de rádio-frequência. Estes operadores devem ser devidamente
treinados e em certos níveis certificados para executar as missões de forma segura,
previnindo possíveis acidentes que possam por em risco pessoas na vizinhança da
área de voo, bem como evitando perdas econômicas e possíveis danos a aeronave.
A combinação de operação com controle remoto com automação computadorizada,
pemite conduzir missões semi-autônomas tais como voos em alvos predeterminados.
Versões ainda mais sofisticados permitem controle embarcados e/ou sistemas de
estabelecimento e cálculo de rotas para alterações em missões em tempo real (MANUAL
QGROUND CONTROL, 2016). Entretanto, apenas um pequeno grupo de sistemas
de VANTs realizam operações de alta complexidade de forma totalmente autônoma,
tais como procedimentos de decolagem que ao começar a missão próxima ao solo,
apresentam um cenário de grande turbulência gerada pelas hélices e procedimentos
de pouso, que necessitam acertar um ponto de aterrissagem e realizar a aproximação
próxima ao solo utilizando diretivas de acordo com a missão pré-programada. Estes
cenários necessitam realizar estas ações com controle suficientenmente apurado.
Estes últimos sistemas são denominadas VAANTs (Veículos Aéreos Autônomos Não-
Tripulados).
Devido a estas potencialidades, o desenvolvimento de VAANTs pela equipe do
LITel (Laboratório de Instrumentação e Telemetria) da UFJF (Universidade Federal
de Juiz de Fora) com capacidade de carga suficiente para embarcar as soluções de
monitoramento de áreas de vegetação verde, foi foco deste trabalho, utilizando um
módulo de alta precisão de posição permitindo procedimentos de loitering, que irão
facilitar a aquisição de imagens com maior qualidade pela câmera multiespectral
embarcada e procedimentos de decolagem e aterrissagem autônomas através de
algoritmos desenvolvidos pela equipe de trabalho em linguagem C rodando sobre a
framework ROS (Robotic Operating System). O sensor multiespectral será reponsável
pelo cálculo de NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), que é um índice
de qualidade da vegetação que fornece um cenário da situação de preservação e
qualidade de áreas verdes.
2 | MODELO DINÂMICO DE VOO PARA UM QUADROTOR
A figura 1 mostra um esquema de orientação de um quadrotor do tipo X, onde

a seta no centro identifica a frente da aeronave, esta identificação é importante para
o controle pois evita ambiguidade nas decisões de manobras e rotas. As dinâmicas
de manobra são baseadas na rotação sobre um dos três eixos ortogonais, onde as
manobras ascendentes e descendentes são controladas pela rotação dos quatro
motores. Os ângulos de rotação sobre os eixos são denominados pitch (ϴ), roll (φ)

and yaw (ψ).
Figura 1 – Esquema de orientação de um quadrotor
Para garantir estabilidade, os motores 1 e 2 rotacionam em uma direção e

os motores 3 e 4 na direção oposta. Esse arranjo é realizado para que os motores
vizinhos cancelem entre si o torque, garantindo que aeronave não rotacione de
forma descontrolada em torno de um eixo. Para aumentar ou diminuir a altitude basta
aumentar ou diminuir o giro de cada motor. Neste exemplo, os motores 1 e 2 giram no
sentido horário e os motores 3 e 4 no sentido anti-horário.
Para realizar o movimento para frente, é necessário o aumento de rotação no
motor 2 e uma diminuição na rotação na mesma taxa do motor 1, ocasionando um giro
no eixo ϴ. A manobra para trás segue a mesma lógica. Para movimentar movimentar
para direita, o motor 4 irá aumentar seu giro, ao mesmo tempo que o motor 3 irá
diminuir seu giro na mesma taxa, ocasionando uma rotação no eixo φ, a movimentação
para esquerda seguirá a mesma lógica. A rotação no sentido horário é realizada pelo
aumento na rotação do motor 4 e diminuição na mesma taxa da rotação do motor 2,
sendo a manobra no sentido anti-horário seguindo a mesma lógica ao produzir uma
rotação no eixo ψ.
3 | DESIGN E MONTAGEM DO PROTÓTIPO VAANT
Um protótipo foi construído utilizando quatro motores brushless, resultando em

uma aeronave comumente denominada como quadrotor. O quadrotor é um VANT de
asa rotativa com várias vantagens em comparação com aeronaves de asa fixa, tais
como melhor estabilidade nas ações de controle, possibilidade de loitter, isto é, de
permanecer estável em uma geoposição durante o voo o que irá facilitar a aquisição
de imagens pelas câmeras embarcadas com menos distorções.
Como arquitetura de frame para o VANT foi escolhida uma estrutura do tipo X
com dinâmica de voo similar a descrita na seção anterior. As razões de escolha desta
arquitetura é sua maior manobrabilidade, devido a todos as quatro hélices participarem
da dinâmca de pitch e roll. Outro fator importante é que esta configuração evita hélices
na frente da aeronave, permitindo que as imagens levantadas pelo módulo FPV (First
Person Viewing), fornecam imagens similares a que um piloto dentro da aeronave
teria, não sendo bloqueadas. A figura 2 mostra o design mecânico, no software

SolidWorks, e a imagem do protótipo de quadrotor produzido LITel da UFJF utilizados
no monitoramento de vegetação por câmera multiespectral.
Figura 2 – Projeto mecânico do protótipo VANT montado no LITel.
Durante o estágio de prototipagem, o software realizou o cálculo do centro

de gravidade (CG) da estrutura ficando este localizado no centro do protótipo para
garantir estabilidade e precisão, bem como o cálculo de peso do protótipo que ficou
em 1,4 kg. Estes dados foram importantes para o dimensionamento dos motores e
para o cálculo de carga que o protótipo poderá carregar. Em adição, o trem de pouso
foi projetado com altura suficiente para reduzir a probabilidade de dano aos periféricos
da aeronave, bem como as hélices durante o pouso.
Para o desgin do protótipo o módulo de energia foi composto por uma bateria
de três células, sendo a capacidade de 8400 mAh e uma descarga contínua de 40C,
conectada a quatro módulos ESC (Electronic Speed Controllers). O protótipo, com
todos os periféricos e a bateria pesam 2,1 kg e portanto o requerimento de carga para
cada motor é de 525g o que irá consumir 6.7 A por motor. O consumo da unidade
de controle e todos os periféricos é da ordem e dos periféricos é de em torno de 600
mA, totalizando um consumo em voo de 27.4 A. A bateria neste design irá prover uma
autonomia de aproximadamente 18 minutos e a taxa potência peso é de 5,78 W/g.
Uma maior autonomia poderia ser alcançada com uso de bateria de 22 Ah ou com a
utilização de baterias em paralelo.
Como objetivo de dotar o VANT com capacidade autônoma de seguir pontos
pré-programados através de coordenadas geoposicionadas, e coordenar as ações
da aeronave durante a missão, foi escolhida uma placa de controle de navegação
chamada PIXHAWK. As características, modos de operação, diretivas de firmware
para desenvolvedores e funcionalidades desta placa de controle se encontra bem
documentada, sendo confiável e bem difundida na comunidade de desenvolvedores
de VANTs. Além disso, possui sensores embarcados tais como acelerômetros,
barômetros, giroscópios e magnetômetros no auxílio da navegação autônoma. Outra
razão primordial na escolha por este sistema, é a capacidade de realizar processamento
paralelo devido ao sistema embarcado UNIX, fazendo este possuir uma excelente

compatibilidade com os sistema multinós ROS.
O ROS é uma framework de desenvolvimento de plataformas robóticas que
trabalha com uma arquitetura de nós que podem ser utilizados para representar
além do próprio robô ou aeronave, as funcionalidades das mesma como sensores
embarcados, módulos de navegação e etc. Além disso, provê uma infraestrutura de
comunicação organizada entre estes nós através de tópicos e serviços. Tópico é uma
forma de publicação contínua de dados por um nó e uma estrutura de serviços pode
ser explicada como uma arquitetura de comunicação de cliente-servidor na rede ROS,
isto é a publicação dos dados responde a uma requisição específica de um nó. A
comunidade de desenvolvedores em ROS é bastante vasta e compartilha soluções de
plataformas robóticas, incluindo pacotes que se comunicam com a PIXHAWK, através
da modificação e reuso de pacotes construídos para a integração dos mais diversos
componentes, plataformas e periféricos.
A equipe de pesquisadores do LITel desenvolveu rotinas em C++ para o controle
automático do VANT, usando protocolos de comunicação MAVlink. O MAVlink é
uma solução de comunicação suportada pelo ROS através do pacote denominado
MAVROS. Este pacote foi utilizado e adaptado para atender aos requisitos de diretivas
da missão para determinação de waypoints, isto é pontos de passagem da aeronave
em voo, através leituras de GPS corrigidas para uma localização de alta precisão
pelos módulos inerciais do VANT e pelo módulo de Optical Flow. Isto permitiu o cálculo
dos procedimentos de aterrissagem de forma eficiente com a devida acurácia e
segurança. O MAVROS permite a comunicação, envio e leitura de dados da PIXHAWK
para determinação de ações de controle e automação da missão em tempo real.
A figura 3 mostra uma foto do protótipo construído no LITel, realizando uma
missão totalmente autônoma nas imediações do laboratório.
Figura 3 – Voo autônomo de protótipo desenvolvido no LITel.

4 | MÓDULO OPTICAL FLOW PARA POSICIONAMENTO DE ALTA PRECISÃO
A técnica Optical Flow pode ser definida como movimento aparente dos padrões
de intensidade de pixels em uma imagem. Sua operação baseia-se em ações de
integração e diferenciação de padrões de movimento de pixels entre duas imagens
susbsequentes. É importante notar que a aquisição e processamento de imagens
devem levar em conta os custos computacionais de processamento, já que aplicações
computacionais autônomas necessitam prover respostas rápidas ao movimento das
plataformas robóticas, sendo ainda mais crucial em veículos aéreos não-tripulados.
Para possibilitar a unidade de processamento de imagens estimar a posição
do VANT, é necessário programá-la levando em consideração as carcterísticas de
hardware do sensor de imagem tais como a distância focal da lente e sua curvatura,
o campo de visão além do ângulo de rotação relativo a aeronave. Estes aspectos são
levados em contas para o cálculo do movimento aparente de pixels pelo controlador
de voo seguindo a equação (CORKE, 2011):
(1)
sendo
onde (u,v) são as coordenadas de pixels na direção x e y, (u0,v0) são as coordenadas

de pixels relativas ao ponto principal, que é a coordenda onde eixo óptico intercepta o
plano imagem. O parâmetro é o foco normalizado da câmera relacionado ao tamanho
de pixel ρ e Ω=(vx, vy, vz, ωx, ωy, ωz) é o vetor de velocidades que compreende as
velocidades espaciais e ângulares com relação aos eixos de coordenadas.
Neste projeto foi usado um módulo PX4FLOW que é um módulo sensor
optimizado para atuar junto com a PIXHAWK para o cálculo do Optical Flow. Este
módulo é equipado com uma câmera com resolução em pixels de 752x480 e uma
distância focal de 16 mm com uma taxa de cálculo de Optical Flow de 400 Hz. O
PX4FLOW é equipado com módulo de medidas inerciais (IMU) com o objetivo de
reduzir ambiguidades no cálculo de movimento. O uso de módulos SONAR (Sound
Navigation and Raging) ou LIDAR (Light Detection and Raging) podem ser utilizados
para aumentar a precisão de operação, principalmente em cálculos de altitude de
operação. Entretanto, devido a precisão de todas as etapas realizadas neste projeto
e ao métodos de controle utilizados, o uso destes últimos módulos provou não ser
necessário.
Como pode ser visto na figura 4, ao somente utitlizar o processamento da
imagem por Optical Flow não é possível determinar quando o robô se move para
baixo, na direção negativa no eixo z, ou se o plano terra está se movendo para cima, na
direção positiva de z, ou se ocorrem ambos movimentos. Devido a esta ambiguidade,
é necessário o uso de IMU precisamente calibrado de acordo com os sensores do
controlador de voo.
Figura 4 – Medida de Optical Flow indicando o decaimento da diferença entre o plano terra e a
aeronave.
Portanto a velocidade na direção X e Y em relação ao sensor óptico pode ser

estimada por imagens consecutivas usando a equação 1 e pode ser correlacionada
com a posição do VANT.
Um ponto importante a ser notado sobre o Optical Flow está relacionado ao
custo computacional para o processamento de imagem. Uma vez que as informações
coletadas pela lente são numerosas e obtidas em frequências elevadas, o processamento
computacional necessita ser suficientemente rápido para que a efetividade seja
garantida ao evitar que decisões de controle e manobrabilidade ocorram com dados
de posição desatualizados. Portanto, a camera embutida no PX4FLOW emprega
baixa resolução, o que permite que os cálculos de Optical Flow ocorram, porém com
imagens em resoluções bem inferiores aos de câmeras convencionais.
Apesar da baixa resolução da câmera da PX4FLOW não permitir a identificação
mais detalhada de cores e certos detalhes da imagem conforme observa-se na figura
5, ela permite identificar texturas e formas em objetos permitindo o cálculo com devida
acurácia do Optical Flow.

Figura 5 – Comparação entre a imagem adquirida pela câmera da PX4FLOW e uma câmera
comercial de 8 MP.
5 | TESTES DE ERRO DE POSIÇÃO COM MÓDULO GPS + OPTICAL FLOW
Optical Flow é a distribuição das velocidades aparentes de padrões de brilho de

uma imagem provenientes de movimentos relativos entre objetos e um observador,
neste caso a câmera embutida na aeronave (PARAGIOS, 2005). O uso da técnica de
Optical Flow através de técnicas de deteção, diferenciação e integração de imagens
realizadas entre padrões de pixels em frames de imagens subsequentes é capaz de
transmitir informações acerca da movimentação da aeronave, tais como velocidade,
aceleração e direção, para uma unidade de recepção de dados (GAGEIK, 2013).
Pesando estes dados com a informação de posição adquirida pelo módulo GPS,
é possível reduzir o erro de posicionamento estimado para aeronave, melhorando
as dinâmicas de controle para aeronave durante o voo e os procedimentos de
aterrissagem autônomos. Ainda pode ser citado que em ambientes onde o sinal de
GPS está deteriorado, como ambientes indoor por exemplo, o uso do Optical Flow
pode estimar a posição da aeronave de forma eficiente (ZING, 2010).
O Optical Flow é um recurso que pode ser usado para o cálculo da posição
utilizando diversos pesos na combinação com as leituras do GPS. Neste trabalho os
pesos de ambos os módulos foram de 0,5 em uma escala de 0 a 1, sendo assim
na estimativa os dados de GPS e do Optical flow foram considerados de mesma
importância. As condições ambientais utilizadas no espaço livre foram das mais
diversas em termos de vento e umidade do ar o que pode influenciar na medida do
GPS. Entretanto, para o propósito de calibração da unidade PX4FLOW, o módulo de
GPS foi desligado. As figuras 6 e 7 mostram os movimentos ao longo do eixo Y e X
respectivamente.

Figura 6 – Calibração da unidade PX4FLOW no eixo y.
Figura 7 – Calibração da unidade PX4FLOW no eixo x.
Testes de precisão foram realizados utilizando o pouso apenas por GPS e pouso
com módulo GPS + Optical Flow próximo as instalações do LITel. A figura 8 mostra
as posições X e Y de pouso em centímetros distantes da posição de pouso ideal
solicitada pelo controlador de voo e identificada na figura pelo marcador “estrela” com
geoposicionamento de latitude e longitude 21,780 S e 43,380 W respectivamente.
Os marcadores “X” foram as posições de pouso apenas com controle por GPS e os
marcadores “O” foram as posições de pouso utilizandomódulo GPS + Optical Flow.
Figura 8 – Posição X e Y em centímetros para diferentes testes de pouso usando somente GPS
(Marcadores “X”) e usando GPS+Optical Flow (marcadores “O”). Os marcadores em estrela
indicam a posição desejada de pouso.
Depois de analisar os resultados, foi notado que a média do erro de poisção para

o módulo GPS + Optical flow foi de 18 cm, contra um erro de 41,3 cm para o mesmo
teste usando apenas o GPS indicando uma melhora de 56,4% ao usar um peso de 0,5
para cada módulo.
6 | ÍNDICE DE VEGETAÇÃO E CÂMERA MULTIESPECTRAL

6.1 Índice de Vegetação de Diferença Normalizada
Proposto inicialmente por Rouse (ROUSE, 1973), mas popularizado por Tucker
(TUCKER, 1979) o Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI - Normalized
Difference Vegetation Index) é reconhecido como o método padrão para a quantização
da cobertura vegetal e crescimento de culturas agrícolas em uma determinada área
(SULTANA, 2014). O NDVI pode ser calculado como uma relação entre a refletividade da
área de interesse de medida no espectro infravermelho próximo (NIR – Near InfraRed)
e no espectro do vermelho (R - Red) conforme a expressão abaixo (RABATEL, 2011):
(2)
O NDVI é um índice sensível a cobertura de vegetação e as condições da mesma.

Seus valores de medida variam de -1 a 1. Quanto mais positivo os valores de NDVI,
maior a cobertura da vegetação e quanto maior os valores negativos, estes podem
estar associados a superfícies e reservas de água. Conforme pode ser visto na figura
9, a assinatura da refletividade espectral de superfícies vegetais utilizando relação do
espectro NIR com espectro R, possui aspecto bem diferenciado de outras superfícies
de interesse. Importante ressaltar que para valores mais próximos da realidade deve
ser realizada uma calibração em relação as condições atmosféricas, diminuindo a
interferência e ruídos provocados pela dispersão da energia eletromagnética pelas
partículas de água suspensas na atmosfera.
Figura 9 – Espectro de refletividade de diferentes superfícies.
O cálculo do índice NDVI tem bastante aplicabilidade no estudo da evolução

da área de cobertura vegetal. Por exemplo, a referência (NOVAS, 2008) traz a
comparação do levantamento do NDVI no entorno da bacia do rio Traipu entre 1999 e
2006 conforme pode ser observado na figura 10.
As regiões em azul e vermelho tendem a indentificar mananciais de água e as
áreas verdes mais escuras uma maior concentração de cobertura vegetal. Na figura
10, a região em 1999 possui uma cobertura vegetativa mais densa que em 2006,
isso ocorre pois devido a construção da Usina Xingó na região ocorreu um impacto
com o aumento da atividade agrícola durante os anos. É possível perceber pontos de
mananciais de água onde antes apresentavam-se coberturas vegetais densas o que é
um indicativo de açudes para produção agrícola.
Figura 10 – NDVI medido ao sul da Bacia do rio Traipu-AL em 1999 e em 2006.

Fonte: (NOVAS, 2008)
A estimativa do NDVI nos permite adquirir informações importantes através do

levantamento de imagens remotas. Desta forma, câmeras multiespectrais, trabalhando
além do espectro do visível adicionando o espectro infravermelho para permitir o cálculo
remoto do NDVI de áreas a serem monitoradas, são soluções de monitoramento
bastante atrativas sendo embarcadas em VANTs para realizar esta ação com o maior
custo benefício possível.
6.2 Câmera Multiespectral Embarcada no VANT
Neste trabalho, embarcamos uma câmera multiespectral no VANT desenvolvido

no LITel para realizar levantamentos de NDVI de determinadas áreas no município de
Juiz de Fora.
A câmera multiespectral a ser embarcada em VANTs necessita ser leve para
não impactar no payload que a aeronave consegue carregar, ter baixo consumo para
não diminuir a autonomia de voo ao exigir do módulo de bateria uma quantidade
de carga substancial, ter integração com dados de GPS para armazenar imagens
georeferenciadas e necessita trabalhar com espectro NIR e R para permitir o cálculo
do NDVI. Para atender estas demandas foi escolhida uma câmera multiespectral da
fabricante TETRACAM modelo ADC micro que pode ser vista na figura 11.

Figura 11 – Câmera Multiespectral TETRACAM ADC Micro.
Fonte: http:// http://www.tetracam.com/JPEGs/ADC%20MI1.jpg
O modelo ADC Micro possui baixo consumo, em torno de 2W, sendo leve, em
torno de 90g e possui integração com dados de GPS embarcados. Este modelo não
possui bateria interna, sendo sua alimentação provida pela saída da bateria do VANT
consumindo 1 A de corrente. Possui resolução espacial de 4 cm quando adquire
imagens a alturas de 120 metros. Ela foi embarcada dentro do VANT com uso de
um módulo gimbal, conforme pode ser visto na figura 12, que provê estabildade para
câmera para que mesmo com trepidações durante o voo ela permaneça estável para
uma melhor aquisição das imagens.
Figura 12 – Câmera Multiespectral embarcada no VANT fixada no gimbal.
A imagem fornecida pela câmera para visualização do operador é uma imagem

denominada de falsa cor. Imagens visíveis são uma combinação das intensidades
medidas no espectro vermelho (R - Red), verde (G - Green) e azul (B - Blue) o que
determina a imagens de câmeras convencionais serem denominadas RGB.
A câmera multiespectral ADC Micro trabalha apenas com os espectros NIR, R e
G. Sendo assim ao trabalhar com imagem em falsa cor é realizada uma composição
de imagem na qual a intensidade medida no espectro NIR seja armazenada na matriz
R, a intensidade medida no espectro R seja armazenada na matriz G e a intensidade
medida no espectro G seja armazenada na matriz B. Assim, uma combinação RGB
falsa é criada dando origem a imagens como encontradas na figura 12, onde as partes

da imagem com cobertura vegetal ficam com o tom bem distinguível na cor magenta.
Figura 12 – Imagem em falsa cor adquirida pela câmera multiespectral da TETRACAM.

Fonte: http:// http://www.tetracam.com/JPEGs/Produc57.jpg
7 | RESULTADOS DE IMAGENS CAPTADAS PELA CÂMERA MULTIESPCTRAL
Foram realizados voos autônomos nas intermediações do Morro do Cristo (21,76o

S; 43,34o W) no município de Juiz de Fora através de waypoints pré-determinados em
uma configuração prévia a missão. As imagens adquiridas estavam georeferenciadas
pelo módulo de GPS com erro de posição diminuido pela correlação com o módulo
de Optical Flow para maior resolução espacial conforme descrito anteriormente nas
seções 4 e 5. A escolha desta região foi devido a diversidade de áreas de mata verde
cercaneadas por edificações. Foram levantadas imagens com câmeras comerciais de
16 MP e com a câmera multiespectral para determinar a eficiência na identificação de
áreas verdes.
A figura 13 mostra a imagem RGB padrão aquisitada pela câmera comercial
padrão embutida no VANT. As figuras 14 e 15 mostram a imagem em falsa cor e a
paleta de NDVI medida para o mesmo cenário pela câmera Multiespectral que foi
especificada na seção 6.
Analisando os resultados da figura 15 pode-se perceber que a imagem espectral
foi capaz de detectar até concentração de árvores em meio a edificações. Foi levantado
que na imagem adquirida, em torno de 20% da área apresenta uma cobertura vegetal
densa com folhagens saudáveis. A vegetação rasteira detetada foi de em torno de
dez por cento. Uma resposta vermelho intensa detectaria mananciais de água ou
concentrações de poças de água devido a chuvas o que não ocorreu pois nenhum
dos dois cenários é satisfeito nesta localidade e no dia de aquisição. A deteção de
edificações ocorrem porém se encontra com assinatura espectral semelhante ao solo
exposto para faixa de trabalho da câmera multiespectral.

Figura 13 – Imagem em RGB adquirida pela câmera de 16 MP no Morro do Cristo.
Figura 14 – Imagem em falsa cor adquirida pela câmera multiespectral no Morro do Cristo.
Figura 15 – Paleta de NDVI adquirida pela câmera multiespectral no Morro do Cristo.
Um outro cenário foi analisado no estacionamento localizado na lateral do

laboratório em um dia de chuva com acúmulo de poças de água no asfalto. As figuras
16 e 17 mostram a imagem em falsa cor e o perfil de NDVI levantada pela câmera
multiespctral do VANT.

Figura 16 – Imagem em falsa cor adquirida pela câmera multiespectral no estacionamento em
anexo ao LITel.
Figura 17 – Paleta de NDVI adquirida pela câmera multiespectral no estacionamento em anexo

ao LITel.
Pode ser observado que as poças da água identificadas na figura 16 foram

detectadas na figura 17, bem como a área desmatada acima da mata com pontos
expostos também na área de vegetação. Pode ser observado que o asfalto seco
possui mesma assinatura que a área descampada.
8 | CONCLUSÕES
Este trabalho demonstrou os procedimentos de design para a construção no

LITel de um VAANT, veículo aéreo autônomo não-tripulado com procedimentos de
voo, decolagem e aterrissagem totalmente autônomos, com o objetivo de embarcar
uma câmera multiespectral georreferenciada para o levantamento do índice NDVI em
uma determinada área.
Foi utilizado um módulo de estimação da posição pela correlação de dados do
GPS junto com o algoritmo Optical Flow processado no módulo PX4FLOW, módulo
este otimizado para operar com a PIXHAWK, que é a placa de controle de voo adotada

na montagem do protótipo. A melhora da estimativa de posição desta solução foi
verificada em teste sendo em torno de 56% melhor em relação ao posicionamento
apenas com o módulo de GPS habilitado.
A câmera multiespectral embarcada mostrou-se uma solução adequada por ser
leve e de baixo consumo, levantando imagens georreferenciadas de alta precisão e
conseguindo detectar o índice NDVI em alguns cenários testes de forma eficaz, além
de detectar a presença de vegetação entre altas concentrações de edificações.
Em trabalhos futuros, este sistema VANT de inspeção será usado para o
acompanhamento periódico de áreas de vegetação, importante em ações de
preservação ambiental.
9 | AGRADECIMENTOS
Gostaríamos de agradecer o apoio da UFJF, Fapemig, DUKE Energy - International

Geração Paranapanema e Aneel.
REFERÊNCIAS
BLEM, E. Power struggles: Revisiting the RISC vs. CISC debate on contemporary ARM and
x86 architectures, IEEE 19th International Symposium on High Performance Computer Architecture,
2013.
CORKE, P. Robotics, Vision and Control – Fundamental Algorithms in MATLAB. Capítulo 15, pp.
461, Springer, 2011.
GAGEIK, N.; STROHMEIER, M.; MONTENEGRO, S. An Autonomous UAV with an Optical Flow
Sensor for Positioning and Navigation, International Journal of Advanced Robotics, vol. 10, 2013.
RABATEL, G.; GORRETA, N.; LABBÉ, S. Getting NDVI Spectral Bands from a Single Standard
RGB Digital Camera: A Methodological Approach. Conference of the Spanish Association for
Artificial Intelligence, CAEPIA 2011, vol. 7023, pp. 333-342, 2011.
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protocol> Acesso em maio de 2016.
NOVAS, M. F. B.; CRUZ, P. P. N.; SILVA, R.; DI PACE, F. T. Análise da Variação dos Índices de
Vegetação Estimados por Sensoriamento Remoto em Dois Períodos ao Sul da Bacia do Rio
Traipu-AL. II Simpósio Brasileiro de Ciências e Tecnologia da Geoinformação, Recife, 2008
PARAGIOS, N.; CHEN, Y.; FAUGERAS, O. Mathematical Models in Computer Vision. Capítulo 15,
pp. 239-258, Springer, 2005.
ROUSE, J. W.; HASS, R. H.; SCHELL, J. A; DEERING, D. W. Monitoring vegetation systems in the
Great Plains with ERTS. Third Earth Resources Technology Satellite-1 Symposium, vol. 1, pp. 309-
317, 1973.
SULTANA, S. R; ALI, A.; AHMAD, A.; MUBEEN, M.; ZIA-UL-HAQ, M.; AHMAD, S.; ERCISLI, S.;
JAAFAR, H. Z. E. Normalized Difference Vegetation Index as a Tool for Wheat Yield Estimation: A
Case Study from Faisalabad, Pakistan. The Scientific World Journal, 2014.
TUCKER, C. J. Red and photographic infrared linear combinations for monitoring vegetation.
Remote Sensing of Environment, vol. 8, pp. 127-150, 1979.
ZING, S.; SCARAMUZZA, D.; WEISS, S.; SIEGWART, R. MAV Navigation through Indoor Corridors
Using Optical Flow, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010.

Capítulo 11
ESTUDO SOBRE A UTILIZAÇÃO DE ALVOS PRÉ-SINALIZADOS

PARA APOIAR LEVANTAMENTOS AEROFOTOGRAMÉTRICOS
REALIZADOS COM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT)
Glauber Carvalho Costa sobretudo em áreas onde é escasso ou

Maia Melo Engenharia inexiste pontos fotoidentificáveis como apoio
Recife – Pernambuco a pontos de checagem a amarração, seria a
Universidade Católica de Pernambuco – UNICAP implantação de marcos pré-sinalizados com
Recife – Pernambuco coordenadas coletadas a partir de receptores
Igor de Carvalho Almeida GNSS geodésico e nível eletrônico. Os marcos
Maia Melo Engenharia implantados servem para apoiar as etapas de
Recife – Pernambuco aerotriangulação e orientação das imagens
Rafael Claudino da Silva durante as etapas de processamento, como
Maia Melo Engenharia também como pontos de checagem para
Recife – Pernambuco verificação da escala cartográfica alcançada.
Rafael Bazilio Viana Para esse estudo foram implantados e pré-
Maia Melo Engenharia sinalizados 14 marcos numa área que abrange
Recife – Pernambuco uma interconexão rodoviária, no entroncamento
entre as rodovias estaduais PB-044 e PB-008,
com área total de aproximadamente 16,30 ha.
RESUMO: A utilização de veículos aéreos Por fim, o presente artigo tem como objetivo
não tripulado (VANT) para trabalhos de mostrar as etapas destinadas a definição do tipo,
mapeamento, cresce anualmente no cor, dimensão e distribuição espacial de marcos
mercado de levantamento topográfico, de apoio pré-sinalizados, numa área a ser
sobretudo impulsionado pela oferta de novos levantada por aerofotogrametria empregando
equipamentos de custo mais acessível e de fácil VANT munido de câmera de pequeno formato,
manuseio operacional, entretanto ainda existe sendo a área destinada a estudos de projetos
uma carência de trabalhos que comprovem viários.
definitivamente sua eficácia e confiabilidade PALAVRAS-CHAVE: Aerofotogrametria, Pré-
quanto a precisão dos resultados alcançados, sinalização, VANT.
como também estudos que possam contribuir
na melhora do seu desempenho posicional ABSTRACT: The use of unmanned aerial
e altimétrico. Uma alternativa para otimizar o vehicles (UAV) for mapping purposes increases
desempenho planialtimétrico dos resultados annually in the survey market, mainly driven by
do levantamento topográfico utilizando VANT, the supply of new and more affordable equipment

and easy operational handling, but there is still a lack of studies that definitively prove its
effectiveness and reliability in terms of the accuracy of the results achieved, as well as
studies to contribute to the improvement of their positional and altimetry performance.
An alternative to optimize the performance of planialtimetric results of topographic
surveys that use UAV, especially in areas where photoidentifiable points are either
scarce or nonexistent to support checkpoints and ground control points, would be the
implementation of photogrammetric ground control targets with coordinates collected
through GNSS geodetic receivers and electronic levels. The installed landmarks aim to
support the triangulation step and the orientation of the images during the processing
steps, as well as serve as check points in order to verify the cartographic scale achieved.
In this study, 14 landmarks were installed and pre-marked in an area that covers a road
connection at the junction of state highways PB-044 and PB-008, with a total area of
approximately 16.30 hectares. Finally, this article aims to show the steps that lead to
the definition of the type, color, size and spatial distribution of photogrammetric ground
control targets in an area of interest for roadway design project purposes and surveyed
by aerial photogrammetry using UAV fitted with small-format camera.
KEYWORDS: Aerophotogrammetry, Pre-signalization, UAV.
1 | INTRODUÇÃO
O emprego de alvos pré-sinalizados é uma prática utilizada em levantamentos

aerofotogramétricos desde a era analógica, sendo inclusive recomendada atualmente
por normas e instruções internacionais, para a fiscalização e execução de projetos
viários a partir de levantamentos aerofotogramétricos convencionais e utilizando
equipamentos digitais (US Army, 2002; NJDOT, 1998; CDOT,2015).
A prática de se utilizar marcos de apoio para otimizar a precisão dos levantamentos
aerofotogramétricos, pode ser recomendado sobretudo nos levantamentos realizados
com VANT, recomenda-se uso de marcos pré-sinalizados principalmente em áreas
de levantamento (Tedesco et al, 2014; Iescheck et al, 2016) em que os pontos
fotoidentificáveis passíveis de ser utilizados como marcos de controle e apoio,
são insuficientes ou até inexistentes. O uso dos marcos pré-sinalizados deverá
ser bem planejado, pois sua implantação é feita antes do vôo, e se realizada de
forma inadequada, os marcos não poderão ser posteriormente fotoindentificados
nas aeroimagens, perdendo assim sua utilidade, gerando ônus ao levantamento e
prejudicando assim a qualidade do produto final, mas se corretamente executado em
campo, proporcionam medições mais precisas das coordenadas dos pontos de apoio,
e com isso aumentando a eficácia da fototriangulação e precisão do produto final
(Costa e Silva, 2008; e Costa et al 2011).
Portanto, o presente artigo tem como objetivo mostrar as etapas destinadas
a definição do tipo, cor, dimensão e distribuição espacial de marcos de apoio pré-
sinalizados, numa área a ser levantada por aerofotogrametria empregando VANT,

munido de câmera de pequeno formato, sendo a área destinada a estudos de projetos
viários.
Como etapa inicial aos estudos, foi estabelecida primeiramente a localização, escala
cartográfica pretendida e parâmetros do vôo, sendo posteriormente dimensionadas e
especificadas a pré-sinalização dos marcos de apoio ao aerolevantamento.
2.1 Localização da Área do Aerolevantamento
À área do aerolevantamento localiza-se no litoral do estado da Paraíba, a cerca

de 3,0km da cidade de Pitimbu/PB, contemplando o entroncamento entre as rodovias
estaduais PB-044 e PB-008, com área total aproximadamente 16,30 ha (Figura 1).
Figura 1 – Localização da área do aerolevantamento.
2.2 Definição da Escala Cartográfica e Parâmetros do Vôo
Com base no alcance e autonomia do VANT (quadrirotor DJI Phantom Vision

2), como também das especificações da câmera a ser empregada na aquisição
das aeroimagens, foi estabelecido os parâmetros do vôo, pois a escala cartográfica
pretendida já era conhecida, já que o levantamento se destinava a estudos de projetos
viários, e as escalas adotadas nesses levantamentos são 1/500, 1/1.000 e 1/2.000
para projetos executivos e 1/5.000 para projetos básicos rodoviários.
Com os dados de calibração da câmera, informações do alcance e autonomia de
voo do VANT, foi estabelecida altura de voo e consequentemente a escala cartográfica
a ser obtida, através do cálculo GSD (Ground Sample Distance). A resolução espacial
GSD, corresponde ao tamanho do pixel no terreno, podendo ser calculado por:
Sendo,
hv = Altura de Vôo, f = Distância Focal da Câmera e d = Dimensões Físicas do
Pixel no Sensor CCD.
Como resultado final do planejamento do vôo, obtivemos o indicado na tabela

1 abaixo, sendo estabelecida a altura média de vôo de 110m, com superposição
longitudinal 70% e transversal 40%, resolução espacial média resultante de 5 cm,
área recoberta por uma imagem no terreno de 147m x 196m, intervalo de tomadas das
imagens de 5 segundos e velocidade de cruzeiro 2,00m/s.
Dados da Câmera Parâmetros

Distancia focal (f) 3,210 mm 2463 pixels
Lado maior: LG 5,714 mm 4384 pixels
Formato da imagem Lado menor: LP 4,286 mm 3288 pixels
Altura de Voo 110,00 m -
Tamanho do pixel no terreno (GSD) 5 cm -
Escala Cartográfica 1/500 -
Tabela 1 – Resumo dos parâmetros para a definição da Escala Cartográfica.
2.3 Definição das Dimensões e Tipo da Pré-Sinalização dos Marcos de Apoio
A definição do material, localização, cor, dimensões e dos marcos de pré-

sinalizados deverá considerar aspectos operacionais de campo, custo de materiais e
possibilitar a sua fotoidentificação nas aeroimagens coletadas com o VANT.
As dimensões das marcas dependem da escala cartográfica e sua equivalente
de vôo da cobertura fotográfica que será realizada sendo o critério de partida para
determinar a dimensão do alvo pré-sinalizado. Considerando ”d” igual ao diâmetro do
círculo central (ao lado do quadrado ou ao lado do triângulo respectivamente) como
o único parâmetro variável em função do qual se constrói toda a marca, dever-se-á
tomar “d” igual a um múltiplo ímpar da dimensão do pixel no terreno (normalmente de
3 a 5 vezes) (Figura 2a). A figura 2b indica dimensões restantes da marca de centro
circular, que se podem adaptar às de centro quadrado ou triangular.
Não só a resolução da imagem, como também o contraste local, a luminosidade e
as próprias condições atmosféricas na altura em que é realizado o vôo são fortemente
determinantes para a boa visualização dos alvos pré-sinalizados na fotografia aérea e
consequentemente para a precisão da sua medição.

(a) (b)
Figura 2 –Dimensões da pré-sinalização dos alvos (a) e gráfico da dimensão “d” em função das
escalas de vôo (b), (adaptado de Redweik, 2007).
Tomando como referência as informações citadas acima foi estabelecida as

dimensões para os marcos pré-sinalizados, conforme indicado na tabela 1 abaixo.
Foram calculadas para as sinalizações do tipo cruz do tipo 3 e 4 (figuras 3c e 3d),
as dimensões adotadas para a larguras de faixa foram dT3=0,150 m e dT4=0,100 m, e
comprimentos de LT3=0,80 m e LT3= 0,90 cm, já para a as demais sinalizações estudadas
dos tipo 1 e 2 (figuras 3a e 3b), as dimensões adotadas para o diâmetro do círculo e
largura, são respectivamente dT1=0,25 m e DT2=0,500 m e comprimentos de LT1=0,50
m e LT2= 0,50 m, essas medidas estão embasadas na resolução do pixel (distância
amostral do terreno), conforme mostra a linha 5 da Tabela 1, que está associada a
escala cartográfica de 1/500, e consequente a escala de vôo associada foi de 1/3.000
a 1/4.000, sendo a região de influência considera a indicada pela cor vermelha no
gráfico da figura 2b acima.
Antes da definição final do tipo de sinalização a ser adotada, foram realizados
teste de vôo com o VANT em campo, utilizando os quatro tipos de sinalização, com
formato, tamanho, tipos de cores, conforme mostrado na figura 3.
Pré-sinalização Tipo 1 – (a) Pré-sinalização Tipo 2– (b)

Pré-sinalização Tipo 3– (c) Pré-sinalização Tipo 4– (d)
Painel geral – (e)
Figura 3 – Detalhes das pré-sinalizações Tipos 1, 2, 3 e 4.
Foram realizados testes preliminares de vôo com altura de 110 m no campus

da UFRPE, compatível com o planejamento de vôo previamente estabelecido e
correspondente à estaca cartográfica final desejada sobre os marcos de calibração,
sendo verificada as pré-sinalização tipos 1, 2, 3 e 4.
Com os testes de vôo realizados, foi eleita a pré-sinalização que obteve melhor
resultado segundo os critérios elencados abaixo:
• Facilidade de transporte e implantação em superfícies planas/ondulada.
• Acuidade visual na imagem aérea.
• Custo de implantação (materiais e ferramentas).
• Tempo de implantação.
• Dificuldade na confecção da pré-sinalização em tecido.
Pode-se verificar um dos resultados do teste, na figura 4 indicada abaixo, onde

foram eleitas as pré-sinalizações tipos 1 e 4, sendo a do tipo 1 em pintura na cor branca e
preta (contrastando com superfícies pavimentadas com asfalto) e a do tipo 4 em tecido
na cor branca (contrastando com superfícies em cobertura de vegetação e solo). A cor
branca foi escolhida por apresentar maior contraste aos tipos de coberturas presentes
na área do levantamento (vegetação de cana-de-açúcar, pavimento asfáltico e leito
natural de vias vicinais), sendo essa cor a que apresentou mais contraste a cobertura

presente.
Figura 4 – Visualização do resultado do vôo teste das pré-sinalizações.
2.4 Implantação dos Marcos de Apoio
Com os parâmetros do vôo definidos, foi planejada a localização e quantidade

dos marcos de apoio pré-sinalizados necessários, para isso foi utilizado o programa de
desenho gráfico Microstation, juntamente com imagens orbitais pertencentes ao banco
de dados do Google Earth (Figura 5). Os marcos pré-sinalizados foram posicionados
primeiramente nas extremidades e nas áreas de sobreposição entre as faixas de vôo,
e em pontos com ausência de pontos fotoidentificáveis, como também ao longo da
rodovia existente (PB-004), sendo esse último implantado com densidade de pontos
superior ao mínimo necessário, objetivando aumentar a precisão planialtimétrica
do aerolevantamento nesse local, pois era o principal local de estudo da área a ser
levantada.
Figura 5 – Vista do programa Microstation com o planejamento das faixas de Vôo e posição dos
marcos pré-sinalizados.

Após definição do localização, tipo e dimensão dos pontos de apoio a serem
implantados e pré-sinalizados em campo, foram iniciados os trabalhos de campo que
precedem o aerolevantamento. Para essa tarefa foi utilizado receptor GNSS geodésico
Zênite 2 (figura 6a) para obtenção das coordenadas geodésicas dos marcos e nível
com mira falante (figura 6b) para a determinação das altitudes ortométricas, totalizando
14 marcos de apoio, sendo todos os marcos implantados e pré-sinalizados antes do
sobrevoo da área a ser levantada.
(a) (b)
Figura 6 – Implantação dos marcos de apoio do aerolevantamento com VANT.
3 | RESULTADOS E DISCUSSÕES
Como resultado da implantação e levantamento dos marcos de apoio pré-

sinalizados foram implantados 14 marcos pré-sinalizados, conforme posição e
distribuição espacial na área levantada, e mostrada na figura 7 indicada abaixo.
Figura 7 - Localização dos marcos pré-sinalizados utilizados como marcos de apoio (GCP) e
marcos de controle (Check Point).
Como observado na figura 8, a visualização dos marcos pré-sinalizados tipo

1, implantados ao longo da PB-044 no asfalto (figura 8a) (pintura - implantado no
asfalto) e Tipo 4 (b) (tecido – implantado no solo) nas figuras 8a e 8b ficou bem nítida,

comprovando, portanto, que as imagens obtidas pelo veículo aéreo não tripulado
(VANT) utilizando o procedimento de cálculo descrito anteriormente foi adequado.
(a) (b)
Figura 8 – Visualização das imagens aérea no software PIX4D, identificando no detalhe os
alvos pré-sinalizados do Tipo 1 (a) e Tipo 4 (b).
É importante destacar que a área do levantamento no presente artigo é constituída

predominantemente de vegetação densa, que neste caso era de monocultura de
cana-de-açúcar, dificultando assim a obtenção de pontos nítidos, apresentando baixo
contraste para a fotoidentificação dos pontos de controle, porém como apresentado
nas figuras 8a (tipo 1) e 8b (tipo 4), os marcos pré-sinalizados estão perfeitamente
visíveis.
Como observado em teste realizado com sinalização de cor diferenciada, a cor
branca obteve melhor resultado quanto à visualização em superfície sem vegetação,
ou seja, o marco ficou mais nítido e obteve melhor contraste em relação a sinalização
na cor amarela (figura 9).
Cor Branca Cor Amarela
Figura 9 – Detalhe da sinalização com tecido implantados de cor Branca e Amarela.

4 | CONCLUSÕES
A adoção de alvos pré-sinalizados envolve custos adicionais no planejamento,

implantação e medições em campo, entretanto proporciona uma melhora na qualidade
posicional dos levantamentos aerofotogramétricos, pois quanto maior a quantidade
de pontos de apoio, melhor os resultados da aerotriangulação, logo a adoção de
marcos pré-sinalizados, principalmente em áreas onde os pontos fotoidentificáveis
são escassos e ou inexistente, passa a ser uma alternativa na melhoria da qualidade
dos levantamentos realizados com VANT, e como observado no presente estudo, o
planejamento proposto para escolha da forma, dimensões e cor dos alvos, obteve
êxito, já que todos os alvos pré-sinalizados foram fotoindentificados com clareza em
todas as aeroimagens durante o processamento fotogramétrico, podendo dessa forma
propiciar otimização nos resultados da aerotriangulação.
REFERÊNCIAS
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Surveys. Estados Unidos, 2015. Disponível em: <https:// www.codot.gov/business/manuals/survey/
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Costa, G. C.; SILVA, D. C. Pré-sinalização de pontos de apoio em aerofotogrametria com

câmara de pequeno formato. In: IV Simpósio Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da
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Costa, G. C., SILVA, D. C., Silva, M. S. Discussão sobre o emprego da pré-sinalização de

marcos planialtimétricos em mapeamento aerofotogramétrico. In: XV Simpósio Brasileiro de
Sensoriamento Remoto. Anais eletrônicos. Curitiba-PR, 2011. Disponível em: <http://www.dsr.inpe.br/
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NJDOT. Departament of Transportation the State the New Jersey. Minimum Guidelines for Aerial
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Tedesco, A. N. S.; Acco, I. R. B.; Souza, J. C. Estudo da geometria de imagens obtidas por VANT
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Disponível em: < http://www.cartografia.org.br/cbc/trabalhos/4/528/CT04-84_18351425.pdf> Acesso
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Engineer Manual (Series Engineering and Design). Estados Unidos, 2002. Disponível em: <http://
corpslakes.usace.army.mil/employees/ policy/EM/EM-1110-1-1000.pdf> Acesso em: 6 out. de 2016.

Capítulo 12
ESTUDO SOBRE O EMPREGO DE MODELOS DIGITAIS DE

TERRENO E ELEVAÇÃO, GERADOS DE LEVANTAMENTO
TOPOGRÁFICO CONVENCIONAL, PERFILAMENTO A LASER
AÉREO, SRTM, TOPODATA, ASTER GDEM V2 E WORLDDEM,
COM ÊNFASE EM PROJETOS VIÁRIOS
Glauber Carvalho Costa infraestruturas, o Brasil não possui iniciativas

Maia Melo Engenharia governamentais capazes de atender as
Recife – Pernambuco demandas do mercado por dados cartográficos
Universidade Católica de Pernambuco – UNICAP de média e pequena escala. O presente trabalho
Recife – Pernambuco tem como objetivo realizar uma comparação
Igor de Carvalho Almeida estatística dos dados altimétricos, realizar uma
Maia Melo Engenharia comparação de volumes de terraplenagem e
Recife – Pernambuco análise da morfologia de modelos digitais de
Rafael Claudino da Silva terreno/elevação de métodos de aquisição de
Maia Melo Engenharia dados distintos, numa mesma área de estudo e
Recife – Pernambuco projeto geométrico teste de uma ferrovia, sendo
Rubens José Souza Galvão os dados altimétricos oriundos da topografia
Universidade Católica de Pernambuco – UNICAP convencional, Perfilamento a Laser Aéreo e
Recife – Pernambuco sensoriamento remoto (SRTM, TOPODATA,
Rafael Bazilio Viana ASTER GDEM V2 e WorldDEM). Para isso foi
Maia Melo Engenharia feito um estudo com um segmento de traçado
Recife – Pernambuco ferroviário previamente estudado com extensão
de 5,2km, sendo concebido um traçado
horizontal e um greide projeto, com base
RESUMO: Devido aos avanços tecnológicos nas diretrizes de projeto preconizadas pelas
ocorridos na área de aquisição de dados normas da DNIT, como também foi realizada
topográficos e consequente redução nos uma análise do enquadramento dos dados de
custos de aquisição de dados obtidos por terreno estudados, quanto as normas do Padrão
meio de sensores remotos orbitais, tem de Exatidão Cartográfica” (PEC).
crescido a aplicação desses produtos nas mais PALAVRAS-CHAVE: Sensoriamento Remoto,
diversificadas áreas da engenharia, sobretudo MDT, MDE, WorldDEM.
em projetos de infraestrutura rodoviária e
ferroviária. Diferentemente de alguns países, ABSTRACT: Due to the technological
onde existe uma programação contínua de advancements in the area of topographic data
atualização cartográfica e de aquisição de acquisition and the consequent reduction of
MDS e MDT, objetivando apoiar projetos de costs in the acquisition of data through orbital

remote sensing, the application of these products has been increasing in the most
diverse areas of engineering, especially in roadway and railway infrastructure projects.
Unlike other countries, where continous programs of cartographical updates and DSM
and DTM acquisition take place aiming to support infrastructure projects, Brazil does
not have any governmental initiatives in order to comply with market demands for
medium and small scale topographical data. The present research aims to stablish an
statistical comparison of altimetric data, as well as compare the earthmoving volumes
and analyze the morphology of digital terrain models obtained through different data
acquisition methods in an specific area of study and geometric project of a prototype
railway. The altimetric data were collected through conventional topography, laser
scanning and remote sensing (SRTM, TOPODATA, ASTER GDEM V2 e WorldDEM).
Thus, a study was done on a 5.1km railway segment leading to the conception of both
a horizontal and a vertical alignment, based on the design guidelines recommended by
the standards of DNIT, as well as the terrain data framework analysis accordingly to the
standards of cartographic accuracy.
KEYWORDS: remote sensing, laser scanning, digital terrain models.
1 | INTRODUÇÃO
A demanda por modelos digitais de superfície (MDS) ou Terreno (MDT) tem

aumentado significativamente devido aos avanços tecnológicos ocorridos na área
de aquisição de dados topográficos, e pela crescente redução nos custos destes
produtos, especialmente os obtidos por meio de sensores remotos orbitais. Esses
dados do relevo e planimetria do terreno são usados em aplicações diversas nas
áreas da engenharia, sobretudo em projetos de infraestrutura rodoviária e ferroviária,
mas diferentemente de alguns países, onde existe uma programação contínua de
atualização cartográfica e de aquisição de dados MDS e MDT, objetivando apoiar,
sobretudo projetos de infraestruturas, o Brasil não possui iniciativas governamentais
capazes de atender as demandas do mercado por dados cartográficos de média e
pequena escala.
Atualmente, os dados planialtimétricos obtidos com a topografia convencional
ainda alcançam melhor desempenho quanto a precisão dos resultados, quando
comparado com a topografia realizada por meio de sensores remotos orbitais ou
aerotransportados, mas é viável a aplicação desses dados em determinadas fases de
projetos (Costa e Silva, 2008) Mas é pela falta de estudos mais aprofundados sobre
os produtos gerados pelos novos sensores orbitais disponibilizados no mercado,
que os profissionais de engenharia rodoviária ou ferroviária, em muitos casos, não
optam por utilizá-los, escolhendo as técnicas consagradas, como a Laser Scanner
Aerotransportado ou a topografia convencional.
Entretanto sabe-se que a aplicação das técnicas de levantamento topográfico
convencional na fase de estudos preliminares ou de projeto básico, por tratar-se de

estudos que necessitam de um nível de precisão inferior e uma área abrangência de
levantamento mais elevada em relação a adotada na fase de projeto executivo final
passa a ser mais dispendiosa. Isso ocorre devido a necessidade de equipes numerosas
para atender os prazos elevando o custo da execução quando comparada as técnicas
de sensoriamento remoto, pois esta pode ser aplicada nas etapas do projeto em que
a precisão exigida não corresponda a de projeto executivo final, por exemplo em
Estudos de Viabilidade Técnica, Econômica e Ambiental (EVTEA) ou projetos básicos
de engenharia rodoviária ou ferroviária.
Portanto o objetivo deste trabalho foi analisar o comportamento altimétrico
dos produtos gerados com Laser Scanner Aerotransportado, sensoriamento remoto
(SRTM, TOPODATA, ASTER GDEM V2 e WorldDEM) disponíveis no mercado, frente
a um MDT gerado a partir de dados topográficos de campo realizados com nível
eletrônico, estação total e Sistema de posicionamento por satélite.
Topografia convencional: Para realizar a topografia convencional, foi
adotado o Sistema Global de Posicionamento por Satélite (GNSS), para realizar o
georrefenciamento do levantamento e permitir a implantação da poligonal fechada
em bases diferentes adotada como apoio para o levantamento planialtimétrico. Após
implantação da poligonal de apoio, foram realizadas as medições altimétricas dos
marcos por meio de estação total.
Perfilamento a Laser: O sistema de varredura laser (laser scanning)
aerotransportado é um método para a determinação de coordenadas tridimensionais
de pontos na superfície da terra. Seu funcionamento baseia-se na utilização de um
pulso de laser que é disparado na direção da superfície. Ao atingir a superfície, parte
do sinal emitido é refletida na direção do sensor. O sensor mede tanto a intensidade
do sinal de retorno, como também o tempo decorrido entre a emissão e a captação
do retorno, que é usado para calcular a distância sensor-objeto, considerando que
o pulso laser se propaga à velocidade da luz. No presente estudo foi utilizado um
levantamento realizado com laser scanner aerotransportado densidade de 5 pontos
tridimensionais para cada metro quadrado no terreno (5 ptos /m²).
SRTM: A missão Topográfica Radar Shuttle ou em inglês SRTM (Shuttle Radar
Topography Mission), consistiu num sistema de radar que voou a bordo do ônibus
espacial Endeavour durante os 11 dias da missão STS-99, foi um projeto conjunto
entre a National Geospatial-Intelligence Agency (NGA) e a National Aeronautics and
Space Administration (NASA) ocorrido em fevereiro de 2000, levantando uma malha
tridimensional de pontos com gride de 90 m por 90 m (3 arco-segundos) para o Brasil.
Teve como objetivo, obter modelos digitais de elevação em uma escala quase que
global da Terra, produzindo dados topográficos digitais de 80% da superfície terrestre,
disponibilizados para a aquisição gratuita a partir de 2001.
TOPODATA: O projeto Topodata do Instituto Brasileiro de Pesquisas Espaciais
(INPE) disponibiliza gratuitamente o Modelo Digital de Elevação (MDE) e suas
derivações locais básicas de todo o território nacional, lançado pela primeira vez, em
agosto de 2008 e com revisão de novembro de 2011, os dados disponibilizados foram
elaborados a partir dos dados SRTM da USGS (INPE, 2016). A malha tridimensional de
pontos disponibilizada tem gride de 30m x 30m, resultante do refinamento dos dados
SRTM, por meio do preenchimento de falhas, melhorando assim a resolução original 3
arco-segundos (90m) para 1 arco-segundo (30m), processados por interpolação com
algoritmo de krigagem.
ASTER GDEM V2: O Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection
Radiometer (ASTER) Global Digital Elevation Model (GDEM) é um programa realizado
em conjunto entre a National Aeronautics and Space Administration (NASA) e o
ministério japonês da economia, indústria e comércio. A primeira versão do ASTER
GDEM foi lançada em junho de 2009, e a segunda em outubro de 2011. O ASTER
GDEM tem malha tridimensional de pontos disponibilizada com gride de 30m x 30m.
Os dados ASTER GDEM são obtidos através de imagens estereográficas e não por
radar como o SRTM DEM.
WORLDDEM: Os dados de malha tridimensional de pontos com gride de 12m
por 12m, obtidos pelos radares orbitais TanDEM-X e TerraSAR-X, colocados em órbita
pela Agência Espacial Alemã (DLR), e comercializada pela AIRBUS Defence e Space,
os dados de elevação do terreno foram gerados por meio de interferogramas, sendo
também denominados de Modelos de Terreno.
A região de estudo está situada ao sul da cidade de São José do Rio Preto no
Estado de São Paulo, localizada no enquadramento geográfico de Latitude (20°54’34”S
a 20°56’00”S) e Longitude (49°23’55”O a 49°20’00”O), a área teste estudada, abrange
um segmento do projeto ferroviário para o novo traçado da linha férrea existente que
corta os municípios de Mirassol, São José do Rio Preto e Cedral, localizadas no estado
de São Paulo, tendo esse segmento de estudo uma extensão de 5,10km.
Figura 1 – Área de estudo enquadramento geográfico de Latitude (20°54’34”S a 20°56’00”S) e

Longitude (49°23’55”O a 49°20’00”O).

Os dados utilizados foram obtidos a partir de projetos de distribuição gratuita
na internet, e disponibilizados pelos seus desenvolvedores, como o dados da missão
Topográfica Radar Shuttle ou em inglês SRTM (Shuttle Radar Topography Mission)
obtidos a partir do programa Brasil em Relevo da EMBRAPA (disponível em http://
www.relevobr.cnpm.embrapa.br); dados da TOPODATA obtidos a partir do programa
desenvolvido pelo INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) (disponível em
http://www.dsr.inpe.br/topodata/index.php); e dos programa Advanced Spaceborne
Thermal Emission and Reflection Radiometer (ASTER) Global Digital Elevation
Model (GDEM) ou simplesmente ASTER GDEM V2, obtidos a partir do programa de
disponibilização gratuito desenvolvido pelo Japan-US ASTER Science Team (disponível
em http://gdex.cr.usgs.gov/gdex/). Também foram usados dados resultantes do
programa desenvolvido pela Agência Espacial Alemã (DLR), e comercializada pela
AIRBUS Defence e Space, o WorldDEM e de perfilamento a laser aerotransportado,
por fim a topográfica convencional realizada em campo, com emprego de sistema de
posicionamento global do tipo GNSS, estação total e nível, adotando como método de
levantamento a poligonação.
3.1 Análise Estatísticas dos Dados e Enquadramento na Escala Cartográfica
Para realizar uma adequada avaliação dos dados altimétricos, foi verificado seu
enquadramento através de parâmetros estatísticos e de confiabilidades dos produtos
cartográficos, segundo o Decreto n° 89.817, em seu capítulo II, seção 1, Art. 8°, cujo
mesmo estabelece o Padrão de Exatidão Cartográfica – PEC utilizado como referência
na avaliação dos produtos cartográficos no Brasil, sendo o PEC um indicador estatístico
de dispersão relativo a 90% de probabilidade, que define a acurácia (exatidão) dos
trabalhos cartográficos. É importante ressaltar que para o presente estudo, não foi
realizada a proporção amostral simples como critério de avaliação, para avaliação
da qualidade dos dados altimétricos estudados, visando, sobretudo sua classificação
cartográfica quanto ao PEC. Foram utilizados dois métodos para avaliar o Padrão
de Exatidão Cartográfica (PEC) através da análise da proporção amostral simples,
definido pelo Decreto 89.817 de 20 de julho de 1984. O primeiro método é a partir do
cálculo do erro médio quadrático (EMQ) e o segundo a partir do cálculo da tolerância
vertical, sendo calculada à porcentagem de pontos que satisfazem o PEC (≥ 90%). O
EMQz corresponde ao Erro-Padrão, e pode ser calculado a partir da Equação 1:
n
2
∑ (Z iT − ZiC )
EMQZ = i =1
n (1)

Sendo, n – número de pontos da amostra, ZiT – Cota altimétrica obtida em
campo, para o ponto i, ZiC – Cota altimétrica do mesmo ponto nos dados dos terrenos
estudados.
A equidistância das curvas de nível em cada escala foi definida conforme proposto
pelo Decreto n° 89.817. A Tabela 1 apresenta estas equidistâncias, assim como, os
valores de referência do PEC e EP para os produtos cartográficos classificados nas
classes A, B e C.
Tabela 1. Escalas e respectivas equidistâncias das curvas de nível, valores do PEC e EP.
Os resultados do EMQz dos dados altimétricos dos modelos digitais resultantes

do levantamento com Perfilamento a Laser aéreo, SRTM, TOPODATA, Google Earth,
ASTER GDEM V2 e WorldDEM 12m, comparados com topografia convencional
realizada em campo, apresentou as variações indicadas na tabela 2 apresentada
abaixo, e é resultado da análise de 970 pontos levantados em campo. Sabendo que
para se enquadrar em cada classe e escala o EMQ deve ser menor que o erro padrão
de cada escala/classe.
Já a tolerância vertical (%PEC) é calculada a partir da porcentagem de pontos
que apresentem resíduo, isto é, diferença de altitude entre o ponto visitado e o ponto de
controle, abaixo da tolerância vertical aceita para cada classe/escala; a porcentagem
dos pontos dentro da tolerância vertical deve ser pelo menos de 90%.
Na Tabela 2 abaixo, os valores de discrepâncias calculados a partir dos dados
do WorldDEM 12m e Perfilamento a Laser alcançaram resultados mais satisfatórios,
escalas cartográficas de 1/10.000 e 1/2.000 Classe A respectivamente, enquanto os
demais dados alcançaram resultados satisfatórios (escala cartográfica de 1/25.000
para Classe A) quando comparados com outros estudos (Garofalo e Liesenberg,2015).
SRTM GDEM TOPODATA Google WorldDEM Perfilamento a

90m 30m 30m Earth 12m Laser
(m) (m) (m) (m) (m) (m)
PEC (Altimetria) 10,00 5,00 5,00 5,00 2,50 0,50
%PEC (Calculado) 93,8% 96,6% 95,8% 90,7% 96,7% 92,1%
EP (Altimetria) 6,670 3,330 3,330 3,330 1,670 0,330
EP = EMQz 4,934 2,157 2,176 2,780 0,955 0,306
Média 2,911 0,992 0,743 1,488 0,084 -0,061
Desvio Padrão 3,983 1,915 2,045 2,348 0,952 0,299
Escala Cartográfica 1/50.000 1/25.000 1/25.000 1/25.000 1/10.000 1/2.000
Tabela 2 - Dados do Erro Médio Quadrático das diferenças dos valores das cotas interpoladas
dos terrenos estudados e das cotas da topografia convencional de campo.

3.1.2 Análise Estatística dos Dados Quanto a Acurácia
O gráfico apresentado abaixo (Gráfico 1), demonstra as divergências

encontradas entre o valor considerado exato da altimetria do terreno (topografia
convencional), representada pela linha preta horizontal de ordenada zero, e as
discrepâncias altimétricas encontradas entre os dados altimétricos do WorldDEM
12m e do levantamento por Perfilamento a Laser aéreo.
Gráfico 1 - Divergências da altimetria do terreno da topografia convencional e WorldDEM 12m e

do levantamento por Perfilamento a Laser aéreo.
3.2 Processamento e Análise das Imagens Hipsométricas
Conforme observa-se nas amostras de imagens hipsométricas (Lat:20°54’45”S

e Long:49°23’19”O; Lat: 20°54’54”S e Long: 49°23’01”O) da figura 3, correspondente
a uma área de 188,5 ha, a superfície gerada que mais se aproxima da superfície
de terreno levantada pela topografia convencional (Figura 3f) é a gerado pelo laser
scanner aerotransportado (Figura 3e), devido a qualidade posicional e altimétrica
verificadas anteriormente.

Figura 3 – Imagens hipsométricas de parte do levantamento estudado.
3.3 Processamento e Análise dos Volumes de Terraplenagem
Com base nas superfícies processadas, levantadas por topografia convencional,

Laser Scanner Aerotransportado e sistemas remotos orbitais, foi projetado um
eixo de projeto e um greide embasado nas especificações de projetos ferroviários,
preconizados pelas normas do DNIT, com extensão de 5,10km, sendo o greide
concebido de maneira que houvesse curvas verticais com corte e aterros. Os cálculos
dos volumes da cubação foram obtidos segundo o volume dos prismóides resultantes
das médias de duas áreas consecutivas de seções multiplicadas pela distância entre
elas, ou seja, o produto da soma das áreas de duas seções consecutivas multiplicado
pela semi-distância entre elas.
Conforme podemos observar na Tabela 3, os resultados dos volumes de
Terraplenagem mostram que as diferenças entre o MDT da topografia convencional
e os MDT’s do WorldDEM 12m e Perfilamento a Laser, mostraram-se dos menos
discrepantes, sendo essa diferença podendo ser influenciada pelos seguintes fatores:
tanto o método de levantamento por perfilamento a laser Aéreo como o WorldDEM
12m, não são capazes de obter as informações tridimensionais do leito de cursos
água, como também foi observado que a região levantada, apresenta vegetação com
pequenos arbustos e árvores de médio porte, esses fatores exigem a intervenção
humana no processamento juntamente com análises estatísticas para se obter um
MDT mais compatível com o existente no campo.

Em relação aos volumes de corte a aterro, constatou-se que os volumes utilizando
o MDT’s do WorldDEM 12m e Perfilamento a Laser, apresentaram discrepâncias de
Volumes de aterro que variaram entre 13,28% e 16,88%, sendo a diferença mais
significativa relativa as comparações feitas entre os volumes de corte, que variaram
entre -20,73% e 0,05%, quando comparados aos volumes processados do MDT
gerados pela topografia convencional.
Diferenças percentuais entre os volumes de

Volumes de terraplanagem gerados a partir dos dados
Dados terraplenagem da Topografia Convencional e os demais
métodos de levantamento remoto estudados
Aterro Corte
Aterro (%) Corte (%)
(m3) (m3)
Topografia
18.054,00 23.891,10 - -
Convencional
SRTM_90m 33.612,80 116.184,30 86,18% 386,31%
ASTER GDEM V2 30m 14.959,40 84.869,80 -17,14% 255,24%
TOPODATA 24.247,00 66.476,90 34,30% 178,25%
Google Earth 8.780,20 80.776,60 -51,37% 238,10%
WorldDEM 12m 20.450,90 18.938,50 13,28% -20,73%
Perfilamento a Laser 21.101,70 23.901,90 16,88% 0,05%
Tabela 3 – Comparativo de volumes de terraplenagem do MDT gerados pela topografia

convencional e dos demais métodos estudados.
Quanto aos dados dos volumes processados pelo MDT topografia convencional
quando comparados com os demais métodos, provenientes de sistema sensores
orbitais, os mesmos apresentaram discrepâncias significativas, sobretudo pelo fato
de serem modelos digitais de superfícies MDS e não MDT, carregando consigo
informações incompatíveis ao MDT. Entretanto, pode-se destacar que esses podem
ser adotados em estudos de bacias hidrográficas para fins de projeto de drenagem e
de macrobacias, como também para estudos de traçado de vias, na fase de estudos
preliminar, sobretudo em áreas onde não há cobertura de mapeamento atualizado ou
quando este é inexistente.
3.3 Processamento e Análise dos Perfis Longitudinais
Através do eixo de um projeto ferroviária utilizado no presente estudo, também

foi elaborado um gráfico comparativo entre os perfis longitudinais resultantes dos
dados altimétricos dos modelos digitais estudados (figura 2).

Figura 2 – Perfis Topográficos com os terrenos analisados sobrepostos.
4 | CONCLUSÕES
Diante dos resultados obtidos com respeito a altimetria dos modelos digitais
de terreno (MDT) e de superfície (MDS) analisados em comparação com dados
de levantamento topográfico realizado em campo numa mesma área de estudo,
pode-se concluir que os dados SRTM apresentaram compatibilidade com a escala
1:50.000 Classe A, já os dados TOPODATA, ASTER GDEM V2 e Google Earth com
a escala 1:25.000 Classe A, e por fim os dados do WorldDEM e Perfilamento a laser
com escalas de 1/10.000 e 1/2.000 respectivamente. Sendo essas classificações
embasadas segundo o que determina o Decreto-Lei n° 89.817/84, no qual baseia-se
as especificações do DNIT para classificação de levantamentos aerofotogramétricos
com fins de projetos viários.
Apesar do resultado satisfatório altimetria para projeto básico viário (WorldDEM)
e projeto executivo viário (Perfilamento a laser), conforme estabelece o manual de
diretrizes e bases do DNIT de 2006 nas suas instruções de serviço (IS-227 e IS-
226). Entretanto é importante ressaltar a necessidade de se realizar uma atualização
e melhoria das normas para mapeamento, pois ainda utilizam parâmetros baseados
na cartografia analógica.
Já para os resultados verificados pelos demais terrenos (MDE) analisados (SRTM,
TOPODATA, ASTER GDEM e Google Earth), pela ausência de bases cartográficas
em algumas regiões do território brasileiro, esses dados mostram-se potencialmente
capazes de suprir essa carência de informação altimétrica, principalmente para
mapeamento com escalas até 1: 50.000.
Outro teste realizado foi o de volumes de corte e aterro, onde os melhores
resultados encontrados de variação de volume de corte foi 0,05% (Perfilamento a
laser) e de aterro de 13,28% (WorldDEM), dos quais o volumes de terraplenagem
de projetos viários devem ser bem apurados, pois sabendo-se que os custos de
terraplenagem em projetos dessa natureza podem representar de 30% a 40% do valor
total da obra, onde uma discrepância elevada entre os volumes de terraplenagem,
sobretudo o projeto executivo, poderá afetar o custo global da obra.

5 | AGRADECIMENTOS
A Empresa Maia Melo Engenharia por disponibilizar os dados utilizados para

elaboração do presente estudo.
REFERÊNCIAS
ASTER, ASTER GDEM. Disponível em: <http://gdem.ersdac.jspacesystems. or.jp/>. Acesso em:
10.out.2016.
CONCAR. NORMAS E ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS, DECRETO Nº 89.817 DE 20 DE JUNHO DE

1984. Disponível em: <http://www.concar.ibge.gov.br/ detalheDocumentos.aspx?cod=8&In=1>. Acesso
em: 13 de out. 2016.
Costa, G.C.; Silva D.C. Classificação de mapeamento aerofotogramétrico com imagens de

câmeras digitais não-métricas para fins de projetos de estradas. Revista da Sociedade Brasileira
de Cartografia, Geodésica, Fotogrametria e Sensoriamento Remoto – SBC, Rio de Janeiro, n. 61/03,
p. 223-232, 2009. ISSN 0560-4613.
DSG. DIRETORIA DO SERVIÇO GEOGRÁFICO. EB80-N-72.003: Especificação técnica para a

aquisição de dados geoespaciais vetoriais. Brasília, 2015.
Garofalo, D. F. T.; Liesenberg, V. Análise comparativa da informação altimétrica presente nos

modelos digitais de elevação ASTER GDEM 1 e 2, SRTM e TOPODATA. In: XVII Simpósio
Brasileiro de Sensoriamento Remoto – SBSR. Anais eletrônicos. João Pessoa-PB, 2015. Disponível
em: <http://www. dsr.inpe.br/sbsr2015/files/p0565.pdf>. Acesso em: 10 out. 2016.
NASA. ASTER Global Digital Elevation Map Announcement. Disponível em: <http://asterweb.jpl.nasa.
gov/gdem.asp>. Acesso em: 10 out. 2016.
NASA JPL. ASTER Global Digital Elevation Model. Disponível em: <https:// lpdaac.usgs.gov/
node/1079/>. Acesso em: 10 out. 2016.
Topodata. Disponível em: <http://www.dsr.inpe.br/topodata/index.php/>. Acesso em: 10 out. 2016.
USGS. United States Geological Survey. Disponível em: <http://srtm.usgs.gov/ >. Acesso em: 10 out.
2016.

Capítulo 13
FRONTEIRA AGRÍCOLA E A ESTRUTURA DA PAISAGEM NA

SUB-BACIA DO RIO RIACHÃO – OESTE DA BAHIA
Crisliane Aparecida Pereira dos Santos maior interferência da matriz (cultura agrícola),
Universidade do Estado da Bahia/Campus II, o que implica fragmentos de menor qualidade
DCET, Alagoinhas – BA ambiental para a manutenção da integridade da
Edson Eyji Sano estrutura da paisagem, ao longo dos trinta anos
Embrapa Cerrados, Brasília – DF de uso e ocupação do solo. Ao mesmo tempo,
Pablo Santana Santos a sub-bacia ainda apresenta 293 fragmentos
Universidade Federal da Bahia/IGEO, Salvador – com MPS de 73 ha (2010), o que equivale a
BA
uma área de 21.371 ha, bastante valiosa para
atividades de conservação ambiental, sobretudo
por apresentar fragmentos de complexidade
RESUMO: Por ser uma área de fronteira
mediana (MPFD), apesar de suas formas
agrícola, o Cerrado da Bahia passou por intensas
alongadas (MSI).
transformações na paisagem. O objetivo deste
PALAVRAS-CHAVE: Sensoriamento Remoto,
artigo é demonstrar o efeito da conversão de
Fronteira Agrícola, Fragmentos Naturais,
áreas naturais em atividades agropecuárias,
Métricas da Paisagem.
sob a configuração espacial da paisagem na
sub-bacia hidrográfica do Rio Riachão, área
ABSTRACT: For being an area of agricultural
de expansão da fronteira agrícola, Cerrado
frontier, the Bahia’s Cerrado has undergone
baiano. Imagens de satélite TM - Landsat 5
intense landscape transformations. The
(1980 - 2010) foram usadas para mapear os
objective of this article is to demonstrate
fragmentos naturais remanescentes e então
the effect of conversion of natural areas in
realizou-se uma intersecção entre “tamanho de
agricultural activities, in the spatial configuration
fragmento” e “declividade” para se obter células
of the landscape in the sub-basin of Rio
homogêneas e se determinar métricas de
Riachão. Satellite images TM - Landsat 5
paisagem, por meio da extensão Path Analyst
(1980 - 2010) were used to map the remaining
5.0, disponíbilizado para o software ArcGIS 9.3.
natural fragments and then was held an
Houve aumento da métrica NP (26%), seguido
intersection between “fragment size” and
pela redução da classe MPS (89%), TCA
“slope” for obtaining homogeneous cells and
(85,7%) e TCAI (40%) para a classe ≥ 300 (0 -
then determine landscape metrics, by extending
3%). Este resultado revela a suscetibilidade dos
Path Analyst 5.0, available for ArcGIS 9.3
fragmentos ao efeito de borda, sobretudo pela
software. There was an increase in the metric

NP (26%), followed by a reduction of MPS (89%), TCA (85.7%) and TCAI (40%) class
≥ 300 (0 - 3%). This result reveals the susceptibility of the fragments to the edge effect,
especially for greater interference matrix (crop), which implies lower environmental
quality fragments to landscape structure integrity maintenance, over the thirty years of
use and occupation soil. At the same time, the sub-basin also features 293 fragments
with MPS of 73 ha (2010), which is equivalent to an area of 21,371 ha, very valuable for
environmental conservation activities, especially because present median complexity
fragments (MPFD), though its elongated shapes (MSI).
KEYWORDS: Remote Sensing, Agricultural Frontier, Natural Fragments, Landscape
Metrics.
1 | INTRODUÇÃO
As antropizações ocorridas no bioma Cerrado geraram variadas matrizes

vegetacionais caracterizadas como “colcha de retalhos” que, por sua vez, são
vistas como barreiras ao estabelecimento das populações biológicas, sobretudo das
comunidades de aves do Cerrado que se encontram dependentes de gradientes
topográficos e vegetacionais (CORRÊA e LOUZADA, 2010).
O principal efeito da fragmentação em paisagens naturais se traduz na redução
do habitat, realçado pela perda de área (GOULART et al., 2013), seguidos de aumento
da fragmentação e da extinção das espécies, bem como na redução da conectividade
estrutural entre as manchas da paisagem (METZGER e DECAMPS, 1997).
A análise da paisagem, em ambientes intensamente transformados e
fragmentados, é essencial para se avaliar o grau de comprometimento ecológico-
geográfico com vistas à implementação de modelos de conservação da biodiversidade
(SLAVIEIRO, 2007 apud BEZERRA et al., 2011).
Dados de Sensoriamento Remoto permitem realizar esta análise espacial da
paisagem, por meio da descrição quantitativa da configuração complexa da paisagem
(MYAMOTO e SANO, 2008 apud SANO et al., 2009), pois favorece a sua aplicação
nos estudos da dinâmica dos processos ecológicos (FORMAN e GODRON, 1986).
A intensificação do uso e ocupação do solo pela agricultura produz paisagens
relativamente mais simples, de menor complexidade, seguida da redução de perda de
área natural e de biodiversidade (GOULART et al., 2013).
A partir da década de 1980, o Cerrado baiano vem se transformando numa área de
fronteira agrícola, com ocupação de áreas planas, de maior intensidade pluviométrica
e em solos com potencial produtivo (SANTOS et al., 2016). Portanto, o objetivo
deste artigo é demonstrar o efeito da conversão de áreas naturais em atividades
agropecuárias, sob a configuração espacial da paisagem na sub-bacia hidrográfica do
Rio Riachão, área de expansão da fronteira agrícola Cerrado baiano.

A área de estudo compreende a bacia hidrográfica do Rio Riachão, uma sub-

bacia hidrográfica da bacia do Rio Preto, com área de drenagem de 226.029 ha e cujo
domínio integra o município de Formosa do Rio Preto, Mesorregião do Extremo Oeste
da Bahia (Figura 1).
Figura 1: Mapa de localização da área de estudo.
Séries multitemporais da imagem de satélite TM - Landsat 5 (1980 - 2010)

foram georreferenciadas no sistema de projeção cartográfica Universal Transversa de
Mercator (UTM) e datum SAD 69, fuso 23S. Finalizada a correção geométrica, realizou-
se o “mosaico” das imagens utilizando a técnica de equalização de histogramas (SANO
et al., 2011).
Em seguida, mapeou-se os fragmentos naturais, ortofotomosaico, recortando-
os com base nos limites da sub-bacia hidrográfica Rio Riachão. A partir de então,
calculou-se a área de cada fragmento gerado, a fim de se permitir a sua categorização
e realizou-se uma intersecção (tabulação cruzada) entre “tamanho dos fragmentos”
e “declividade”, tornando possível uma análise comparativa da paisagem entre os
diferentes períodos analisados.
A operação do cruzamento gerou um novo produto conhecido como “unidades
da paisagem” que ofereceu a vantagem de subdividir a paisagem da sub-bacia Rio
Riachão em células homogêneas, conforme a classe de tamanho do fragmento e sua
declividade. Os fragmentos naturais remanescentes foram categorizados segundo o
tamanho dos fragmentos (≤ 5 ha, 5 - 10 ha, 10 - 50 ha, 50 - 100 ha, 100 - 200 ha,
200 - 300 ha e ≥ 300 ha) e de acordo com a declividade da paisagem (0 - 3%, 3 - 8%,

8 - 13%, 13 - 20%, 20 - 45% e 45 - 100%). Os dados de declividade foram gerados a
partir do modelo numérico de terreno obtido pela missão Shuttle Radar Topography
Mission (SRTM).
Por fim, as unidades de paisagem, foram convertidas para o formato raster,
reclassificadas e determinadas as métricas da paisagem, por meio de Sistemas de
Informação Geográfica (SIG).
Constatou-se, nas métricas índice médio de forma (MSI), a predominância de

formas alongadas, sobretudo em fragmentos de tamanhos maiores (Figura 2). Não
obstante, observou-se que a classe ≤ 5 (0 - 3%) tornou uma exceção, visto que
foram caracterizados como fragmentos muito pequenos, inferiores a 5 ha. As formas
alongadas dos fragmentos das distintas classes podem ser explicadas pela influência
direta da matriz (cultura agrícola), apesar de não ter sido identificado aumento no valor
do MSI à medida que se reduzia a área da cobertura natural.
3,00
2,50
2,00
MSI
1,50
1,00
0,50
-
5 - 10 (0-3%)
5 - 10 (3-8%)
50 - 100 (13-20%)
50 - 100 (20-45%)
100 - 200 (8-13%)

<= 5 (13-20%)
>= 300 (0-3%)

>= 300 (3-8%)
10 - 50 (13-20%)
10 - 50 (20-45%)
50 - 100 (8-13%)
100 - 200 (0-3%)

100 - 200 (3-8%)
200 -300 (0-3%)

200 -300 (3-8%)
<= 5 (8-13%)
5 - 10 (13-20%)
5 - 10 (20-45%)
10 - 50 (8-13%)
50 - 100 (0-3%)
50 - 100 (3-8%)
<= 5 (0-3%)
<= 5 (3-8%)
>= 300 (20-45%)

5 - 10 (8-13%)
10 - 50 (0-3%)
10 - 50 (3-8%)
100 - 200 (13-20%)

100 - 200 (20-45%)
200 -300 (20-45%)
1980 1990 2000 2010
2,00
1,80
1,60
1,40
1,20
MPFD
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
-
5 - 10 (0-3%)
5 - 10 (3-8%)
50 - 100 (13-20%)
50 - 100 (20-45%)
100 - 200 (8-13%)

<= 5 (13-20%)
>= 300 (0-3%)

>= 300 (3-8%)
10 - 50 (13-20%)
10 - 50 (20-45%)
50 - 100 (8-13%)
100 - 200 (0-3%)

100 - 200 (3-8%)
200 -300 (0-3%)

200 -300 (3-8%)
<= 5 (8-13%)
5 - 10 (13-20%)
5 - 10 (20-45%)
10 - 50 (8-13%)
50 - 100 (0-3%)
50 - 100 (3-8%)
<= 5 (0-3%)
<= 5 (3-8%)
>= 300 (20-45%)

5 - 10 (8-13%)
10 - 50 (0-3%)
10 - 50 (3-8%)
100 - 200 (13-20%)

100 - 200 (20-45%)
200 -300 (20-45%)
1980 1990 2000 2010
Figura 2: Valores da métrica relativa ao índice médio de forma e à dimensão fractal médio da
sub-bacia Rio Riachão.
Quanto à métrica Dimensão Fractal Média (MPFD) observou-se que, apesar

das formas alongadas, todos os fragmento da sub-bacia Rio Riachão apresentaram

complexidade mediana (valores de MPFD inferiores a 2), sendo que o fragmento mais
alongado apresentou a forma mais simples (MPFD = 1).
Assim, as classes dos fragmentos de irregularidade mediana, como, por exemplo,
a classe ≥ 300 (0 - 3%), tornam-se mais apropriadas para a manutenção das funções
ecológicas locais que os fragmento da classe ≤ 5 (0 - 3%) que, por ser a classe mais
pressionada pela fronteira agrícola, tais áreas devem ser adotadas como sendo
prioritárias para minimizar a perda de habitats e da fragmentação da paisagem em
cenários futuros.
Os fragmentos com áreas maiores e menos recortados apresentaram maior
proteção contra o efeito de borda, em função da menor proporção do binominal borda/
área (LOPES et al., 2011). Forman e Godron (1986) afirmam que fragmentos com
formas mais alongadas ou recortadas são os mais susceptíveis às interferências da
matriz que os fragmentos de florestas com padrão mais próximo ao circular. Fragmentos
com formas mais complexas têm efeitos mais positivos sobre a conservação da
biodiversidade que fragmentos mais simples, haja vista que formas simples são
sinônimos de formas regulares, que, por sua vez, representam ambientes antropizados
(MARTINS e MONTEIRO, 2013).
Embora não se tenha observado uma significativa evolução temporal da métrica
Número de Fragmentos (NP) (26%) sobre a classe ≥ 300 (0 - 3%), da sub-bacia Rio
Riachão, verificou-se que o Tamanho Médio do Fragmento (MPS) reduziu-se em 89%
(1980 - 2010). O mesmo foi observado para o Desvio Padrão do Tamanho Médio do
Fragmento (PSSD), cujo valor foi reduzido de 8.607 ha em 1980 para 307 ha em 2010,
ou seja, uma redução de 96,4% (Figura 3).
Os fragmentos maiores da sub-bacia Rio Riachão, apesar do menor percentual do
NP, classe ≥ 300 (0 - 3%), representam a maior parte dos fragmentos remanescentes
quando comparado com a classe ≥ 300 (3 - 8%). Esta classe apresentou, durante o
ano de 2010, 293 fragmentos com MPS de 73 ha, uma área de 21.371 ha, bastante
valiosa para atividades de conservação ambiental. Além desta particularidade, as
classes de fragmentos com tamanho médio de até 50 ha tiveram área inferior aos
fragmentos acima de 50 ha, o que demonstra mais uma vez a qualidade ambiental
destes fragmentos.
Os valores da Área da Classe dos Fragmentos (CA), pertinente à classe ≥ 300 (0
- 3%) e predominante na sub-bacia Rio Riachão, para os anos de 1980 - 2010, tiveram
uma redução de 12,8% (1980 - 1990), seguidos de uma perda de 54,6% (1990 - 2000)
e de 63,8% (2000 - 2010), o que demonstram uma evolução na perda de área do
fragmento, ocasionada pela expansão da fronteira agrícola (Figura 4).

MPS (ha)
PSSD (ha) NP
-
10.000,00
1.000,00
2.000,00
3.000,00
4.000,00
5.000,00
6.000,00
7.000,00
8.000,00
9.000,00
-
-
10.000,00
1.000,00
2.000,00
3.000,00
4.000,00
5.000,00
6.000,00
7.000,00
8.000,00
9.000,00
10.000,00
1.000,00
2.000,00
3.000,00
4.000,00
5.000,00
6.000,00
7.000,00
8.000,00
9.000,00
<= 5 (0-3%)
<= 5 (0-3%) 5 - 10 (0-3%)
<= 5 (0-3%)
5 - 10 (0-3%) 5 - 10 (3-8%)
5 - 10 (0-3%)
5 - 10 (3-8%) 5 - 10 (8-13%)
Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2

5 - 10 (8-13%) 5 - 10 (3-8%)
5 - 10 (13-20%)
5 - 10 (13-20%) 5 - 10 (8-13%)
10 - 50 (0-3%)
1980
1980
10 - 50 (0-3%) 5 - 10 (13-20%)
10 - 50 (3-8%)
10 - 50 (3-8%) 10 - 50 (0-3%)
10 - 50 (8-13%)
10 - 50 (8-13%) 10 - 50 (3-8%)
10 - 50 (13-20%)
1990
1990
10 - 50 (13-20%) 10 - 50 (8-13%)
1980
10 - 50 (20-45%)
10 - 50 (20-45%) 10 - 50 (13-20%)
50 - 100 (0-3%) 50 - 100 (0-3%)
50 - 100 (3-8%) 10 - 50 (20-45%)
50 - 100 (3-8%)
2000
2000
50 - 100 (0-3%)
1990
50 - 100 (8-13%) 50 - 100 (8-13%)

50 - 100 (13-20%) 50 - 100 (3-8%)
50 - 100 (13-20%)
50 - 100 (20-45%) 50 - 100 (20-45%) 50 - 100 (8-13%)
2010
2010
50 - 100 (13-20%)
2000
100 - 200 (0-3%) 100 - 200 (0-3%)

100 - 200 (3-8%) 100 - 200 (3-8%) 50 - 100 (20-45%)
100 - 200 (8-13%) 100 - 200 (8-13%) 100 - 200 (0-3%)
100 - 200 (20-45%) 100 - 200 (3-8%)
2010
100 - 200 (20-45%)

200 - 300 (0-3%) 200 - 300 (0-3%) 100 - 200 (8-13%)
200 - 300 (3-8%) 100 - 200 (20-45%)
200 - 300 (3-8%)
200 - 300 (20-45%)
200 - 300 (20-45%) 200 - 300 (0-3%)
>= 300 (0-3%)
Capítulo 13
>= 300 (0-3%) 200 - 300 (3-8%)
padrão do tamanho médio do fragmento da sub-bacia Rio Riachão.

>= 300 (3-8%)
>= 300 (20-45%) >= 300 (3-8%) 200 - 300 (20-45%)
>= 300 (20-45%) >= 300 (0-3%)
>= 300 (3-8%)
>= 300 (20-45%)
Figura 3: Valores das métricas número de fragmentos, tamanho médio do fragmento e desvio
de qualidade para a manutenção dessas espécies (TURNER e GARDNER, 1990).

suficientemente largo para o abrigo de espécies, sem, no entanto, possuir área central
área central para a manutenção da integridade da estrutura da paisagem. Isto pode
Nem sempre o quantitativo da métrica CA se resume em proporção suficiente de
Esta assertiva explica o fato do porque de certas classes com maior CA apresentarem
ser claramente explicado pela simples lógica de que um dado fragmento pode ser
160
baixo valor de TCAI. Portanto, a área central comporta-se como melhor indicador da
qualidade do habitat que sua área total.
Figura 4: Métrica área da classe dos fragmentos pertinentes a sub-bacia Rio Riachão.
As áreas de interior, sub-bacia Rio Riachão, também referente à classe ≥ 300 (0

- 3%) foram significativamente reduzidas, conforme se aumentava a transformação da
paisagem para áreas agrícolas (Figura 5). Observou-se uma ligeira redução de 7,8%
do índice de área Central Total (TCAI), proveniente dos dez anos iniciais de uso e
ocupação dos solos (1980 - 1990), que se fez acompanhado da perda de área Central
Total (TCA) equivalente a 13,0%.
Em associação a essa discussão, observa-se que os fragmentos de maior
quantitativo de remanescente natural, categorizados como sendo acima de 300 ha e
de relevo plano (0 - 3%), apresentaram acréscimo da relação borda/área ao longo do
tempo, condizente com a dinâmica de uso e ocupação do solo na sub-bacia, pois este
relevo plano favorece a mecanização agrícola, essencial para a expansão de lavouras
temporárias (commodities do agronegócio).
Ao avaliar as classes em função da declividade, verificou-se que as áreas mais
acidentadas, independentemente do tamanho da área do fragmento, apresentaram
a menor redução das métricas de TCA e TCAI, assim como as métricas analisadas
referentes ao NP, MPS e PSSD, revelando que o relevo atua como uma barreira física
à expansão da fronteira agrícola, o que sem dúvida justifica a baixa pressão antrópica
nessas áreas.

Figura 5: Evolução espaço-temporal da métrica índice de área central para os anos de 1980 -
2010 da sub-bacia Rio Riachão.
Entretanto, nos anos posteriores ao período de instalação da fronteira, constatou-

se um aumento gradativo da perda de TCAI para 22,5% (1990 - 2000) e 16,5% (2000
- 2010), à medida que se intensificava o uso do solo. Esses valores indicam uma perda
de 40,3% de TCAI (1980 - 2010), acompanhado de uma redução de 85,7% de TCA,
influenciando negativamente a biodiversidade local e a sustentabilidade ambiental
destes fragmentos.
4 | CONCLUSÕES
A sub-bacia Rio Riachão apresentou métrica de forma alongada, o que revela a

susceptibilidade dos fragmentos ao efeito de borda, sobretudo pela maior interferência
da matriz (cultura agrícola).
Conforme a área da classe dos fragmentos foi sendo transformada para áreas
agrícolas, perderam-se em média 85,7% de TCA e 40% de TCA, durante os trinta anos
de uso e ocupação do solo pela fronteira agrícola, sobretudo no período de expansão
ou pós-fronteira agrícola. Este cenário sugere a incidência de fragmentos com alta
influência do efeito de borda e de baixa qualidade estrutural, especialmente aqueles
de tamanhos pequenos, resultando em menor proteção as espécies dependentes de

áreas centrais.
Fragmentos pequenos, de alta relação borda/área, de forma alongada e de
menor proporção de área central apresentam-se com sendo os de menor qualidade
ambiental à manutenção da integridade da estrutura da paisagem.
Por fim, os fragmentos de classe maiores que 300 ha, localizados em áreas
planas, declividade 0-3% apresentaram significativa redução do tamanho médio do
fragmento, seguido de um maior número de fragmento, ao longo dos trinta anos de
uso e ocupação dos solos, o que implica mais uma vez em maior vulnerabilidade a
expansão da fronteira agrícola.
Ao mesmo tempo, a sub-bacia ainda apresenta 293 fragmentos com MPS de 73
ha (2010), o que equivale a uma área de 21.371 ha, bastante valiosa para atividades
de conservação ambiental, sobretudo pelo fato de apresentarem fragmentos de
complexidade mediana (MPFD), apesar de suas formas alongadas (MSI), o que mais
uma vez a torna apropriada para a manutenção das funções ecológicas locais.
Estes dados revelam uma forte correlação entre forma, tamanho dos fragmentos
e área central, demonstrando a interferência que a área central pode sofrer não só
quanto à forma, como também quanto ao tamanho do fragmento, o que condiciona a
função ecológica do mesmo.
REFERÊNCIAS
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TURNER, M. G.; GARDNER, R. H. Quantitative methods in landscape ecology: the analysis and
interpretation of landscape heterogeneity. New York: Springer Verlag, 1990. 563p.

Capítulo 14
IDENTIFICAÇÃO DE ÁREAS SUSCEPTÍVEIS À

OCUPAÇÃO IRREGULAR POR MEIO DE TÉCNICAS DE
GEOPROCESSAMENTO NO BAIRRO DE GRAMAME,
EM JOÃO PESSOA – PB
Erickson Melo de Albuquerque espaciais fornecidos pela Prefeitura de João

Instituto Federal de Educação, Ciência e Pessoa. Foram estabelecidos critérios para
Tecnologia da Paraíba – IFPB considerar diferentes níveis de susceptibilidade
Princesa Isabel – PB à ocupação irregular desses lotes, dentre
Cícero Fidelis da Silva Neto os quais envolvem a infraestrutura local e a
Instituto Nacional do Semiárido – INSA declividade. Por fim, encontrou-se que de um
Campina Grande – PB total de 1807 lotes públicos vazios no bairro, 5
Marcos Leonardo Ferreira dos Santos foram considerados de baixa vulnerabilidade;
Universidade Federal da Paraíba – UFPB 1.489 de vulnerabilidade razoável e 313 de alta
João Pessoa – PB vulnerabilidade. Praticamente todos os lotes
públicos estão localizados sobre terreno plano
ou suave ondulado, estando apenas 127 sobre
RESUMO: A luta por moradia tem sido crescente
relevo ondulado.
no Brasil. Durante o processo histórico
PALAVRAS-CHAVE: geoprocessamento,
de construção do país, alguns processos
ocupação irregular, patrimônio público.
tiveram como consequência o surgimento de
aglomerados urbanos subnormais e ocupações
ABSTRACT: The struggle for housing has
de prédios abandonados organizados por
grown in Brazil. During the historical process of
movimentos da sociedade civil. Estima-se que
construction of the country some processes have
atualmente existam cerca de 6 milhões de
resulted in the appearance of agglomerated
famílias sem moradia e aproximadamente 7
urban subnormal and occupations of abandoned
milhões de imóveis vazios, sem função social,
buildings organized by civil society movements.
provocando uma injustiça social. Em João
It is estimated that there are currently about 6
Pessoa, cidade em expansão, sobretudo para
million homeless families and approximately 7
a região sul, onde fica o bairro de Gramame,
million empty properties without social function,
houve um crescimento de quatro vezes o número
causing social injustice. João Pessoa, city
de habitantes entre os anos 2000 e 2010. Com
in expansion, especially for southern region,
o objetivo de verificar os lotes públicos que se
where is located the neighborhood of Gramame,
encontram sem função social e que poderia
there was a growth of four times the number
ter uma gestão mais eficiente, foram utilizadas
of inhabitants between the years of 2000 and
técnicas de geoprocessamento sobre dados
2010. With the goal to verify the publics plots of

land that are without social function and that could have a more efficient management,
it was used geoprocessing techniques about geospatial data donned by municipal
government. Criteria have been established to consider different levels of susceptibility
to irregular occupation of these lots, among which involve local infrastructure and slope.
Finally, it was found that out of a total of 1807 empty public lots in the neighborhood, 5
were considered of low vulnerability; 1,489 of reasonable vulnerability and 313 of high
vulnerability. Virtually all public lots are located on flat or smooth corrugated land, with
only 127 on corrugated relief.
KEYWORDS: geoprocessing, irregular occupation, public heritage.
1 | 1 INTRODUÇÃO
Segundo o IBGE (2010), aglomerado subnormal é um conjunto de 51 ou

mais unidades habitacionais (como casas e barracos) carentes de serviços públicos
essenciais, ocupando ou tendo ocupado terrenos de propriedade alheias (pública ou
particular) de forma desordenada.
De acordo com Pinto (2003), a ocupação irregular está na origem dos principais
problemas urbanos como segurança, saúde, transporte, meio ambiente, defesa civil
e provimento de serviços públicos. Segundo Leite (2012), na maioria das cidades
brasileiras as aglomerações subnormais surgem em terrenos públicos, carentes de
infraestrutura básica e próximas de cursos d’água. Podem ser tomadas como exemplo
de aglomerações subnormais com essas características na cidade de João Pessoa as
comunidades São Rafael, localizada no bairro do Castelo Branco, e São José, inserida
entre o bairro de Manaíra e o conjunto João Agripino.
Para auxiliar nesta análise pode-se utilizar o geoprocessamento, que Rodrigues
(2003) define como um conjunto de tecnologias para a coleta, tratamento, manipulação
e representação de informações espaciais voltado para um objetivo. E dentro destas
tecnologias tem-se o Sistema de Informação Geográfica (SIG), que de acordo com
Korte (2001) é uma ferramenta utilizada para análises de informação geográfica que usa
funções de dados geométricos atrelados a tabelas de atributos alfanuméricos. Dentro
do SIG existem as ferramentas para a análise espacial, que Bailey (1994) define como
um recurso que possibilita manipular dados espaciais de diferentes formas e extrair
conhecimento adicional como resposta, incluindo funções básicas como consulta de
informações espaciais dentro de áreas de interesse definidas, manipulação de mapas
e a produção de breves sumários estatísticos dessa informação.
Baseada nestes conceitos está a importância deste estudo, tendo em vista que,
de acordo com o último censo do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE,
2010), a cidade de João Pessoa apresentou um crescimento populacional acelerado,
juntamente com uma expansão da malha urbana bastante significativa entre os anos
de 1990 e 2006 (RAFAEL et al, 2009), especialmente na zona sul da cidade, onde se
localiza o bairro de Gramame. Assim, o aparecimento de ocupações/aglomerações

nesse bairro pode eventualmente demandar do poder público ações imediatistas para
uma eficiente prestação de serviços para a população local, como atenção à saúde,
obras estruturais, preservação do meio ambiente, descontrole da segurança pública.
Tendo em vista apresentar possíveis cenários, o objetivo do trabalho foi identificar
áreas potenciais à ocupação irregular e formações de aglomerados subnormais. Para
isso buscou-se cumprir as seguintes etapas: levantar dados espaciais cadastrais;
aplicar uma análise sobre múltiplos critérios para identificar os lotes com possibilidade
de ocupação; realizar consultas espaciais para enquadrar os lotes em níveis de
susceptibilidade à ocupação; produzir mapas de susceptibilidade à ocupação irregular.
É válido ressaltar que o objetivo deste trabalho não é fazer uma previsão
sobre a ocupação irregular dos lotes públicos, mas sim simular a partir de variáveis
de natureza geográfica e socioeconômicas que ela pode ocorrer, servindo de alerta
ao poder público sobre a gestão do patrimônio público com a devida atenção para
o atendimento de demandas coletivas. Junta-se a isso o fato de que a formação de
aglomerados subnormais são processos sociais bem mais complexos (LEITE, 2012).
2.1 Área de Estudo
O bairro de Gramame está localizado na zona sul do município de João Pessoa,

capital do estado da Paraíba. De acordo com o Censo do IBGE (2010), o bairro teve o
maior crescimento populacional da cidade no período entre os anos 2000 e 2010. No
ano 2000 contava com 6,2 mil habitantes, em 2010 registrou pouco mais de 24,9 mil
habitantes.
Limita-se com os seguintes bairros: Valentina de Figueiredo, Planalto Boa
Esperança, Ernesto Geisel, João Paulo II, Grotão, Funcionários (norte), Muçumagro
(leste), Distrito Industrial (oeste), e o município do Conde (sul). A Figura 1 mostra a
localização do bairro dentro do município de João Pessoa e em destaque os lotes do
bairro e os corpos d’água que cortam a região.

Figura 1 – Localização do bairro de Gramame, lotes e rios no município de João Pessoa.
2.2 Material
Os dados utilizados para realização do trabalho foram os seguintes: a delimitação

do município de João Pessoa e do bairro de Gramame, os lotes existentes no bairro
e os corpos d’água que cortam a cidade, obtidos junto à Prefeitura Municipal de
João Pessoa – PB (PMJP), no formato shapefile. Os dados sobre os lotes continham
atributos descritivos do local sobre a infraestrutura (lote murado, rede de esgoto,
galeria pluviométrica, calçada), domínio e uso (patrimônio, atividade, situação).
Imagens SRTM/TOPODATA, com resolução espacial de 30 metros, foram usadas
para o cômputo da declividade. O software utilizado foi o Quantum GIS 2.18.
2.3 Métodos
Em estudo realizado por Leite (2012), que identificou áreas propensas a

ocupação no município de Montes Claros/MG, a variável basilar foi a propriedade
pública do terreno, desta feita, foram analisadas mais cinco variáveis, que foram: o valor
comercial do terreno, a distância do centro, a proximidade de favelas, a infraestrutura
básica e a proximidade com corpos d’água.
Trazendo para a realidade da área de estudo em questão, resolveu-se fazer
algumas adaptações, tendo em vista que a distância para o centro e a proximidade de
favelas são praticamente as mesmas por estarem dentro de um mesmo bairro e por isso
essa variável poderia ser negligenciada. Então esta análise levou em consideração que:

nos lotes públicos ocorrem ocupações ou o surgimento de aglomerações subnormais
na maior parte das cidades brasileiras; sem muro e sem ocupação facilitam a invasão
dos mesmos; sem infraestrutura básica têm um menor valor de mercado, portanto
lotes sem coleta de lixo e rede de esgoto; e a proximidade com corpos d’água, que
devido à inclinação do terreno tende a desvalorizá-lo ainda mais.
Com base nisso, foram definidos os critérios a serem consultados junto aos
dados cartográficos, visando à identificação de lotes com potencial à ocupação: (a)
lotes públicos e vazios; (b) sem muro e sem ocupação e (c) sem coleta de lixo e rede
de esgoto. Na Tabela 1 encontram-se os tais critérios apresentados e classificados
segundo a ordem e quantidade de ocorrência.
Susceptibilidade Ocorrência de critérios

Baixa (a)
Razoável (a) e (b)
Alta (a), (b) e (c)
Tabela 1 – Classificação dos lotes públicos quanto à susceptibilidade à ocupação.
Realizaram-se consultas espaciais para a identificação dos lotes. A seleção por

atributos foi utilizada para as três primeiras consultas e a seleção por localização
para a quarta consulta. A cada consulta foi criada uma nova camada, chamadas
respectivamente de ‘Baixa’, ‘Moderada’ e ‘Alta’. Além dos critérios foi realizada uma
sobreposição das camadas à declividade do local, no intuito de identificar áreas planas,
de acessibilidade mais fácil. Após a criação de cada camada foi feito um mapa que
mostra o limite do bairro, os rios que cortam a região, os lotes do bairro e os lotes
selecionados por cada uma das consultas.
Primeiramente foram adicionados os shapefiles, no Quantum GIS 2.18,

referentes à delimitação do bairro, lotes e rios. Após identificar na tabela de atributos
da camada vetorial dos lotes os campos relativos aos critérios estabelecidos, foi feita
a primeira consulta por meio da configuração de um filtro por campo, identificando os
lotes públicos e vazios na área de estudo. Para identificá-los, definiu-se que a coluna
‘Patrimônio’ da camada ‘Lotes’ deveria conter o registro ‘Público Federal’ ou ‘Público
Estadual’ ou ‘Público Municipal’ e a coluna ‘Atividade’ deveria conter o registro ‘Vazios
Urbanos’ (Figura 2a). Feito isso, a consulta retornou um total 1.807 lotes filtrados
(Figura 2b), que em seguida foram selecionados e salvos como uma nova camada.
Esses lotes atendem ao critério (a) da análise (Tabela 1), isto é, apresentam uma baixa
susceptibilidade à ocupação irregular.

Figura 2a – Consulta por atributos aos lotes públicos e vazios.
Figura 2b – Mapa dos lotes públicos e vazios no bairro de Gramame.
Em seguida foi feita a segunda consulta por atributos a partir dos lotes públicos,
verificando os lotes sem muro, o que teoricamente proporcionaria maior facilidade
para ser ocupado. Para identificá-los, definiu-se que as colunas ‘Lim_Frente’ e ‘Lim_
Latera’ deveriam conter o registro ‘Sem’ (Figura 3a). A consulta retornou uma seleção
de 1.802 lotes, considerados enquadrados nos critérios (a) e (b) da análise, isto é,
de susceptibilidade razoável à ocupação irregular. A seleção foi salva como uma
nova camada para a consulta posterior, e foi produzido um mapa para se perceber a
distribuição espacial desses lotes (Figura 3b).

Figura 3a – Consulta por atributos aos lotes públicos, vazios e sem muros.
Figura 3b – Mapa dos lotes com susceptibilidade razoável à ocupação irregular.
A consulta seguinte buscou identificar os lotes com susceptibilidade alta, ou

seja, aqueles que acumular os critérios (a), (b) e (c) – ausência de rede de esgoto
e coleta de lixo. Para isso fez-se uma filtragem nos atributos da camada anterior,
especificamente sobre as colunas ‘Rede_Esgo’, contendo o registro ‘Sem Rede de
Esgoto’, e ‘Coleta’, constando o registro ‘Não’. (Figura 4a). Feito isso a consulta
retornou a seleção de 60 lotes, que foi transformada em uma nova camada chamada
‘Alta’ e foi gerado um mapa da distribuição espacial desses lotes (Figura 4b).

Figura 4a – Consulta por atributos aos lotes onde não tem rede de esgoto nem coleta de lixo.
Figura 4b – Mapa dos lotes com alta vulnerabilidade à ocupação irregular.
Por último foi feita uma sobreposição dos lotes à declividade do terreno
no bairro de Gramame. A declividade foi gerada (Figura 5) a partir de dados
SRTM/TOPODATA e se verificou que em sua grande maioria, o terreno é plano.

Figura 5 – Declividade do terreno no bairro de Gramame subposta aos lotes.
Para quantificar os lotes vulneráveis, tem-se que: cinco lotes foram

considerados de baixa vulnerabilidade; 1.489 de susceptibilidade razoável e 313 de
alta susceptibilidade. Praticamente todos os lotes públicos estão localizados sobre
terreno plano ou suave ondulado, estando apenas 127 sobre relevo ondulado.
4 | CONCLUSÃO
A partir da metodologia proposta é possível identificar lotes públicos sem uso ou
função social, que podem ser aproveitados para servir à população de modo legal ou
que podem estar susceptíveis a ocupações irregulares. No entanto, é extremamente
importante que a base de dados esteja sempre atualizada para fundamentar a
tomada de decisões pelo poder público, objetivando melhor gerir o patrimônio
público.
Ressalta-se também a intenção de otimizar a gestão deste patrimônio,

especialmente no tocante à moradia urbana, que se põe como uma questão bastante
complexa e carente no Brasil, que envolve uma série de questões socioeconômicas
não abordadas aqui.

REFERÊNCIAS
BAILEY, T.C. In Spatial Analysis and GIS. London: Taylor and Francis. 1994.
IBGE – Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística. Pesquisa, censo demográfico, 2010.
KORTE, G. B. The Gis Book. 5 ed. [S.l]: [s.n.], 2001. ISBN 0766828204.
LEITE, M. E. Geotecnologias Aplicadas ao Estudo de Formação e de Risco Ambiental das Favelas

de Montes Claros/MG. Revista Ra’e Ga - O Espaço Geográfico em Análise 24, p. 176 -198. Curitiba,
Departamento de Geografia – UFPR.
PINTO, V. C. (2003). Ocupação irregular do solo urbano: o papel da legislação. Disponível em: <http://
www2.senado.leg.br/bdsf/item/id/137>. Acesso em 23/05/2018.
RODRIGUES, M. Geoprocessamento: um retrato atual. Revista Fator GIS. Sagres Cartografia e

Editora, Curitiba, PR, 2003, Ano 1, n° 2, p. 20-23.

Capítulo 15
ÍNDICES TEXTURAIS DAS ÁREAS DE EXPLORAÇÃO

FLORESTAL NA FLONA DO TAPAJÓS (PARÁ), UTILIZANDO
IMAGENS DE MÉDIA RESOLUÇÃO ESPACIAL FUSIONADAS.
Marília Gabriela Lopes da Silva conversão em degradação, ou diretamente

Tássio Franco Cordeiro para corte raso, podendo ser utilizada para a
Rodrigo Rafael Sousa de Oliveira implantação da agropecuária, mapeadas pelos
Igor da Silva Narvaes programas PRODES, DETER-B e TerraClass,
Alessandra Rodrigues Gomes respectivamente. Os resultados obtidos do
Marcos Adami fusionamento das imagens do satélite Landsat
Lucas José Mazzei de Freitas 8 (Sensor OLI) demonstraram a relação entre
Dalton de Morrisson Valeriano algumas variáveis texturais obtidas da textura
de Haralick e o grau de exploração aplicado,
obtidos por meio da mensuração da área
RESUMO: O bioma amazônico possui uma basal remanescente (G, m²/ha). Baseado nos
ampla variedade de ecossistemas, tais como: resultados, foi possível estabelecer que antes
floresta de várzea, floresta de terras altas, da exploração florestal as árvores do estrato
igapós, campos lavrados, várzeas e cerrado. dominante (DAP≥40cm) foram importantes na
Para a floresta, estudos têm sido desenvolvidos detecção, enquanto que após a exploração
no campo científico utilizando diversos métodos florestal as árvores emergentes (DAP≥60cm)
de classificação de imagens de satélite foram fundamentais para a verificação da
baseados em suas características texturais. atividade na floresta.
Estas são importantes fontes de informação PALAVRAS-CHAVE: sensoriamento remoto,
para os processos de análises e interpretação processamento de imagem, textura de Haralick,
de produtos gerados por sensores ópticos. corte seletivo, manejo florestal.
Neste trabalho, nós mostramos resultados
obtidos por meio da aplicação da metodologia ABSTRACT: The Amazon Biome has a wide
desenvolvida pelo DETEX (Programa de variety of ecosystems, such as: flooded forests,
Monitoramento de exploração florestal da dry land, igapós, open fields, floodplains and
Amazônia) aliada a técnica de medidas cerrado. For forest studies, what has been used
texturais utilizando a matriz de co-ocorrência in the scientific field are several methods of
na FLONA (Floresta Nacional do Tapajós- satellites images classification based on textural
PA) antes da exploração florestal, em 2014 characteristics. The texture characteristics
e após, em 2015. Esta pode ser considerada are an important source of information for the
como uma classe inicial para a sua posterior analysis and interpretation process of products

generated by optical sensors. We show results obtained through the application of
the mapping methodology developed by DETEX (Detection of Selective Logging)
and the textural measures using a co-occurrence matrix, in the study area of FNT
(Tapajós National Forest -PA), having as a temporal cut the years of 2014, before
the forest exploitation and 2015, the year post logging. This can be considered as an
initial class to subsequent conversion in degradation, or directly in clearcut, can be
used to agropastoralism, mapped to PRODES, DETER-B and TerraClass programs,
respectively. The results obtained from the fused images of the Landsat 8 satellite
(OLI Sensor) demonstrated a relation between some textural variables obtained by the
Haralick texture and the forest exploitation degree applied, measured by the remaining
basal area (G, m²/ha). Based on the results, it was possible to establish that before
the logging the trees from the dominant extract (DBH≥40cm) were important in the
detection result, whereas when some individuals (2015) were extracted, the dominant
trees (DBH≥60cm) were fundamental for the verification of low impact logging activity
in the forest.
KEYWORDS: remote sensing, image processing, Haralick texture, selective logging,
forest management.
1 | INTRODUÇÃO
A Amazônia Legal se constitui enquanto uma área de fronteira, onde os processos

de ocupação e a dinâmica de uso da terra ocorrem de forma dinâmica, é a maior área
de floresta tropical úmida contínua em termos de biodiversidade e cobertura vegetal
(FAO, 2005). Assim, a incorporação de áreas florestadas ao sistema produtivo na
Amazônia é um processo recorrente e histórico (Lombardo & Venturieri, 2004). Neste
contexto, a exploração ilegal de madeira é uma das maiores causas da degradação
florestal na Amazônia, apesar dos esforços na fiscalização por parte dos órgãos
ambientais e que, em muitos casos são convertidos diretamente para desmatamentos
ilegais (Pinheiro et al., 2016; Souza et al., 2018 no prelo), mapeadas pelo PRODES
(INPE, 2008) ou primeiramente utilizadas como pastagem, monitoradas pelo programa
TerraClass (Almeida et al., 2016). Assim, se faz necessário o estabelecimento de
diretrizes para o uso sustentável da floresta, já que a mesma possui um potencial
madeireiro estimado em 60 milhões de metros cúbicos de madeira em tora, com
valor econômico potencial de quatro trilhões de reais (Castro, 2012). O Corte Seletivo
de madeira se constitui na retirada de indivíduos arbóreos com alto valor comercial
(Sabogal et al., 2009), preconizado por um sistema silvicultural definido dentro de um
plano de manejo previamente aprovado. A execução da exploração florestal seguindo
um plano de manejo, é em grande parte dos casos, o responsável pela estrutura
geográfica de disposição da infraestrutura para tal, com pátios de estocagem com
dimensão e distância semelhantes, estradas e ramais planejados, ao contrário da
extração de madeira sem planejamento prévio, refletindo em uma estrutura aleatória

das áreas exploradas, conforme pode ser verificado em estudos de identificação de
áreas exploradas na Amazônia, utilizando técnicas de sensoriamento remoto (Asner
et al., 2005; Matricardi et al., 2005, 2013; Luz et al., 2013).
Os satélites de sensores de média resolução espacial, em especial da série
Landsat, possuem relevância em mapeamentos de áreas com atividade de exploração
florestal, principalmente devido à gratuidade na distribuição de suas cenas de ambientes
tropicais como Amazônia, cujas características permitem uma melhor caracterização
da dinâmica de transição da paisagem. No contexto da exploração florestal, o INPE
realiza o mapeamento e o seu monitoramento, quantificando, qualificando e testando
novas técnicas na detecção destas atividades por meio da metodologia do programa
de Detecção da Exploração Seletiva de Madeira (DETEX).
Assim, para se entender o processo de exploração seletiva em um ambiente
controlado, com plano de manejo licenciado, principalmente em áreas com grande
extensão territorial como em alguns trechos concedidos na Floresta Nacional do
Tapajós (FNT), técnicas de geoprocessamento, sensoriamento remoto e sistema de
informações geográficas, assumem papel estratégico na sua avaliação.
Portanto, o objetivo deste trabalho consiste em apresentar uma metodologia
de extração de valores estruturais da floresta, a partir de dados texturais baseados
em técnicas de processamento digital de imagens e análises estatísticas para sua
qualificação. É importante ressaltar que, este trabalho tem como área de estudo
parcelas experimentais da Empresa de Pesquisa Agropecuária da Amazônia Oriental
– Embrapa Amazônia Oriental, localizadas na Floresta Nacional do Tapajós (FLONA do
Tapajós), visando auxiliar na produção técnico-científicos de ações de uso sustentável,
proteção ao meio ambiente, desenvolvimento econômico e social na Floresta Nacional
do Tapajós.
2 | METODOLOGIA DE ANÁLISE PARA EXPLORAÇÃO FLORESTAL LICENCIADA
A Floresta Nacional do Tapajós (FNT) está localizada no estado do Pará entre os

paralelos de 2° 45’ e 4° 10’ de latitude sul e entre os meridianos de 54°45” e 55° 30’
de longitude oeste. Constitui-se em uma Unidade de Conservação tendo sido criada
por meio do Decreto 73.684 de 19 de fevereiro de 1974, estando situada na região do
Baixo Amazonas, no oeste do estado. A unidade possui os seguintes limites: a oeste,
Rio Tapajós; a leste, a Rodovia BR-163; ao norte, a linha seca que passa pelo marco
50 da Rodovia BR-163; ao sul, o rio Cupari. Possui área de aproximadamente 544
mil hectares é abrangida pelos municípios de Santarém, Belterra, Aveiro, Placas e
Rurópolis (Figura 1).
Esta Unidade de Conservação apresenta tipologia vegetal de floresta ombrófila
densa, proposta por Veloso (1991), com vegetação caracterizada pela dominância de
árvores grandes de porte sob regime climático de elevadas temperaturas e precipitações
intensas distribuídas ao longo do ano e é inclusa na categoria de Unidade de Uso

Sustentável.
Desde a década de 70 a Embrapa desenvolve diferentes pesquisas relacionadas
ao uso e a conservação da floresta local, notadamente, estudos de exploração
madeireira e de dinâmica florestal. O sítio deste estudo, km 67, possui cinco diferentes
áreas de observação: parcela 1 - explorada no final do ano de 2014 com teste de
sistema de manejo baseado na regulação da produção pelo incremento volumétrico;
parcela 2 e 3 – explorada em 1979 com intensidade de exploração acima de 70m²/ha
com teste de diferentes diâmetros mínimos de exploração, respectivamente 55 e 45
cm de DAP, sendo que a parcela 3 foi novamente explorada ao final do ano de 2014,
dando início ao segundo ciclo de corte da área; parcela 4 e 5 – áreas de monitoramento
da dinâmica da floresta sem exploração.
Figura 1. Mapa de localização da área de estudo, ao fundo a imagem do satélite Landsat 8,

sensor OLI, fusionada para 15 metros de resolução espacial. Localização das parcelas, às
margens da BR-163, no KM-67 no interior da FNT.
As imagens georreferenciadas e transformadas para reflectância no topo da

atmosfera, no catálogo do serviço geológico americano (USGS), disponível em http://
earthexplorer.usgs.gov/, foram baixadas. Após, foi realizado a fusão das bandas
multiespectrais 6,5,4 com banda 8 pancromática, no software ENVI 4.7 EXELISVIS
(2016), pelo método Pan-sharpening, com o objetivo de melhorar a resolução espacial
das cenas de 30 m para 15 m, e consequente discriminação das feições mapeadas.
Em seguida, a imagem fusionada foi incorporada a um banco de dados
multiusuário no software Terra Amazon 4.6.2 (FUNCATE, 2016), e aplicada a
metodologia do DETEX: Detecção de Exploração Madeireira baseado em imagens
de satélites (Guimarães & Gomes, 2012). Para isto, foi aplicado o modelo Linear de
Mistura Espectral (MLME), para separar três componentes principais, solo, sombra
e vegetação proporcionalmente contidas em cada pixel, provenientes da integração

da radiância dos elementos captados pelo sensor em cada elemento de resolução
(Shimabukuro e Smith, 1991), realçando as áreas de extração seletiva de madeira.
Após, foi realizada a operação aritmética da razão entre os componentes solo e
vegetação extraídos do modelo de mistura acrescidas de ganho e Offset (Figura 2).
Figura 2. Metodologia desenvolvida para o programa de monitoramento de exploração florestal

na Amazônia (Programa DETEX), proposto por Guimarães & Rodrigues (2012).
De posse dessas imagens extraiu-se as métricas texturais propostas por Haralick

(Haralick et al., 1973). O algoritmo proposto por Haralick et al., 1973 é o mais comum
para medição de textura de imagens ópticas, este demostra que cada elemento da
matriz de co-ocorrência dos níveis de cinza (GLCM – Grey levels co ocurrence matrix)
é uma medida de probabilidade de uma ocorrência de dois valores de níveis de cinza,
separados por uma distância dado em um dado sentido, tendo estabelecido quatorze
medidas descritoras da matriz de co-ocorrência (Figura 3).

Figura 3. Representação esquemática da matriz de co-ocorrência, baseado na metodologia
proposta por Haralick et al. (1973).
A fase posterior consistiu na tabulação dos dados extraídos das métricas texturais,
para isso foi utilizado diversas técnicas de geoprocessamento por meio dos softwares
Quantum Gis e posteriormente o Postgre com linguagem de banco de dados SQL,
para união das tabelas.
A terceira fase foi desenvolvida com o levantamento de informações de
localização e, parâmetros dendrométricos e estruturais de todos os indivíduos
árboreos inventariados na área de estudo (Mazzei & Ruschel, 2014), sendo que dois
diâmetros mínimos de inclusão de árvores foram testados: diâmetro à altura do peito
(DAP) superior a 40 e 60 cm, onde o menor limite de diâmetro estabelecido denota as
árvores dominantes e emergentes, enquanto que para os diâmetros maiores, apenas
as árvores emergentes foram consideradas (Figura 4).
Figura 4. Perfil típico de floresta tropical com árvores emergentes, dominantes e de sub-bosque
apresentando áreas de clareira, em sucessão e madura. Adaptado de Silva et al. (2005).
Por fim, os dados foram exportados para uma planilha eletrônica para a geração
das estatísticas descritivas estabelecidas nesta análise (Figura 5).

Figura 5. Proposta metodológica para o monitoramento de exploração licenciada em uma área
experimental da EMBRAPA-CPATU, na FLONA do Tapajós-PA.
2.2.1 Inventário Florestal
Neste estudo as informações estruturais coletadas em campo (inventário

florestal), foram correlacionadas com as medidas de textura extraídas das imagens do
satélite Landsat 8 do sensor OLI para os anos de 2014 (antes exploração florestal) e
2015 (pós exploração) processadas com base na metodologia DETEX.
Desta forma, procedeu-se a análise dos dados utilizando o software livre Quantum
GIS para a extração das informações texturais contidas nas imagens processadas.
Os dados gerados foram recortados pelos arquivos vetoriais, materializados por meio
de GPS de navegação, dos vértices das parcelas (50 x 50 m) e assim extraídos os
valores de nível de cinza de cada pixel referente a cada unidade amostral.
Posteriormente, os níveis de cinza foram correlacionados com a área basal
remanescente dos inventários florestais de 12 parcelas. A área basal remanescente
(G, em m²) das parcelas (Equação 1), foi obtida a partir da soma da secção transversal
de árvores com DAP ≥40 ou ≥ 60 cm, possuindo copa com iluminação parcial e

total, indicando que estes indivíduos possuem área livre de copa no dossel da
floresta totalmente e/ou parcialmente iluminadas (Silva et al., 2005) e posteriormente
ponderadas por hectare. Os valores obtidos para todas as parcelas podem ser vistos
nas Figuras 6a e 6b.
2
G = Π .(DAP) /4 Equação 1
Onde: DAP = diâmetro do tronco medido à altura do peito (m);

G = área basal (m²);
Π = razão entre o perímetro e diâmetro de uma circunferência (≈3,1415169).
A análise estatística se deu pela relação da média de nível de cinza dos atributos
texturais e a somatória da área basal remanescente (m²/ha) em cada unidade de
amostral (n=12), para o cálculo do coeficiente de determinação (R²) e o teste de
significância ANOVA com valor de F (Neter et al., 1996).
Figura 6. Distribuição da área basal remanescente das parcelas, no experimento da EMBRAPA,

Km 67 da Flona do Tapajós para G (m²/ha) ≥ 40cm (a) e; para G(m²/ha) ≥ 60cm (b). Valores
calculados para indivíduos com DAP > 40 cm e >60m, respectivamente em 2014 e 2015.

Dentre quatorze medidas texturais propostas por Haralick et al. (1973) foram
escolhidas apenas cinco, consideradas as mais adequadas por Sette (2009) para esse
tipo de mapeamento, as quais foram: contraste (COM), correlação (COR), entropia
(ENT), homogeneidade e segundo momento angular (SMA).
Os resultados obtidos entre a área basal remanescente, ou seja, a ocupação do
espaço da floresta e por consequência as clareiras decorrentes da exploração florestal
e os valores de textura de Haralick são demonstrados na Tabela 1.
Ano 2014 Segundo

(antes da Contraste Correlação Entropia Homogeneidade Momento
exploração) Angular (SMA)
Janela 7x7 7x7 3x3 7x7 3x3
DAP
Direção 0x3 1x1 5x5 0x3 5x5
≥40cm
R² *0,32 *0,42 *0,26 **0,36 *0,36
Janela 9x9 3x3 9x9 11x11 3x3
DAP ≥
60cm
R² **0,30 **0,32 *0,24 **0,30 **0,29
Ano 2015 Segundo
(após a Contraste Correlação Entropia Homogeneidade Momento
exploração) Angular (SMA)
Janela 11x11 3x3 7x7 11x11 7x7
DAP ≥
40cm
R² *0,15 **0,03 *0,14 **0,10 **0,03
Janela 3x3 11x11 11x11 11x11 7x7
DAP
≥60cm
R² *0,33 *0,05 **0,12 *0,14 **0,06
Tabela 1. Resultados obtidos em função da textura de Haralick com a matriz de co-ocorrência,

com janelas e direções distintas. Os valores de R² em negrito, são valores de maiores
significâncias, adotando p<0,05.
*Valores p<0,05 com significância estatística; ** Valores de p>0,05 não significativos.
A textura de Haralick mostrou relação com dados de área basal para indivíduos
com diâmetro superiores a DAP ≥ 40 cm estatisticamente significativos para as
variáveis correlações, SMA e contraste nas direções 1x1, 5x5 e 0x3, respectivamente,
em áreas antes da atividade de exploração florestal (2014), demonstrando que
para dosséis mais fechados a contribuição de indivíduos de estratos superiores são
similares às emergentes na floresta. Estes valores foram similares aos encontrados
por De Almeida (2009) o qual encontrou valores estatisticamente significativos em
floresta de Mata Atlântica, no sul da Bahia, o qual também correlacionou variáveis
texturais com valores de área basal em diferentes estágios de sucessão e encontrou
resultados similares para os diferentes estágios de regeneração, embora tenham sido
próximos aos encontrados no presente artigo.
Já para o ano de 2015 (após a exploração florestal), os melhores resultados
foram de R², constatados para valores de área basal de árvores com DAP ≥ 60cm
foram de 0,33 e 0,14, para Contraste e Homogeneidade, respectivamente. Embora os
valores de coeficiente de determinação tenham sido inferiores, a relação com a área
basal remanescente para indivíduos com DAP ≥ 60 cm comprovou que os indivíduos
remanescentes do extrato emergente na floresta foram mais importantes para o
entendimento do comportamento da exploração florestal, tendência corroborada por
Cordeiro et al. (2017), utilizando técnica semelhante, todavia sem a utilização do
fusionamento da imagem Landsat, na mesma área de pesquisa de nossa análise.
Na maioria dos casos, os tamanhos de janelas pequenos utilizados deram uma
melhor resposta, todavia Nascimento (2003) comprovou através de seu trabalho
que janelas maiores são responsáveis pela melhora na classificação de área de
floresta quando se utiliza matriz de co-ocorrência de níveis de cinza, baseados em
características texturais.
Os coeficientes de determinação indicaram que, os valores da proporção da
variância da variável dependente (área basal remanescente) em torno de sua média,
pode ser explicada satisfatoriamente pelas variáveis explicativas (textura de Haralick),
pois os resultados encontrados antes e após a exploração florestal foram considerados
significativos com probabilidade de confiança (α = 95%).
Apesar de analisar apenas áreas de exploração licenciadas, há diversos estudos
que utilizam metodologias diferenciadas com imagens de média resolução espacial,
sobretudo da série Landsat para a determinação da dinâmica da exploração florestal
na Amazônia Asner et al. (2005), bem como estudos com metodologia capaz de
diferenciar áreas sob diferentes intensidades de manejo (Tritsch et al., 2016).
O futuro deste projeto, o qual tem a metodologia alicerçada no DETEX (Guimarães
& Gomes, 2012) é tornar operacional este programa de monitoramento anual da
Amazônia Legal. Esta análise multitemporal é fundamental para que políticas públicas
de exploração e concessão florestal possam ser efetuadas, além de concessões
florestais em Florestas Nacionais, até o momento realizadas nas FLONAS de
Caxiuanã, Altamira, Crepori, Saracá-Taquera e Saracá-Taquera– Lote Sul, no estado
Pará e Jacundá e Jamari, em Rondônia, efetuadas pelo Serviço Florestal Brasileiro
(SFB- http://www.florestal.gov.br/florestas-sob-concessao), como nas demais áreas
com floresta na Amazônia, como pode ser visto no estudo de Asner et al. (2005) –
Figura 7.

Figura 7. Distribuição espacial do corte seletivo em 5 áreas de exploração florestal na
Amazônia Brasileira. Os estados do Amazonas, Amapá, Tocantins< Maranão e o sul não
florestado do Mato Grosso não foram incluídos nesta análise. Áreas em cinza claro mostram
a extensão das reservas indígenas; áreas delineadas em cinza escuro correspondem as áreas
de conservação federal (Instituto Sócioambiental, 1999). Fonte: Extraído de Asner et al. (2005).
Desta forma, não apenas os dados de desmatamento fornecidos pelo Instituto

Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), desde a década de 80 (INPE, 2008),
estabelecido como dado base na elaboração do Plano de Ação para Prevenção e
Controle do Desmatamento na Amazônia Legal (PPCDAm), o qual demonstrou-se
eficaz na redução do desmatamento a partir de sua implantação em 2004. Como esta
atividade é em muitos casos precedida da exploração florestal (Pinheiro et al., 2016;
Souza et al., 2018, no prelo), é esperado que o seu monitoramento em toda a Amazônia
e, se for o caso o acompanhamento sistemático via sensoriamento remoto da concessão
florestal, poderá se consolidar em uma variável importante para a manutenção das
áreas florestais. Para este fim, Tritsch et al. (2016) estabeleceram uma metodologia
alternativa de monitoramento capaz de mapear diferentes intensidades de manejo,
desde o manejo com exploração de impacto reduzido (RIL = Reduced Impact Logging)
até práticas de exploração convencional (CNV = conventional management pratices)
- (Figura 8), este último considerado pelos autores com formas de distúrbio florestal
em diferentes intensidades de degradação, medidas de acordo com o grau de abertura
da copa e com a frequência deste evento ao longo de todo período de análise.

Figura 8. Metodologia de análise da exploração florestal proposta por Tritsch et al. (2016) (a) e
o resultado gerado para cada intensidade de manejo realizada em uma unidade experimental
em Paragominas-PA.
Neste estudo, os autores concluíram que os indicadores dos distúrbios

florestais fornecem parâmetros chaves para o entendimento dos diferentes padrões
de exploração florestal, e que isto, quando associado ao Sistema de Informações
Geográficas (SIG) e ao Cadastro Ambiental Rural (CAR), oferecem uma ferramenta
aplicada ao entendimento dos impactos e das responsabilidades de diferentes práticas
de usos e atores envolvidos na modelagem da paisagem florestal atual.
4 | CONCLUSÕES
Com base nos resultados pode-se considerar que as técnicas de filtros

texturais proposto por Haralick demostram resultados satisfatórios, permitindo que a

metodologia proposta possa ser replicada para outros ambientes de estudo por serem
fundamentadas em levantamento de parâmetros em campo, extração das medidas de
textura e análise de estatísticas descritivas;
A remoção da área basal causada pela exploração florestal licenciada foi
perceptível ao se utilizar a textura de Haralick aplicada a metodologia de detecção de
áreas de exploração florestal realizada no DETEX;
As menores direções de deslocamento das janelas de filtros texturais foram
as que obtiveram melhores resultados no monitoramento das áreas antes e após
a exploração florestal, pois os menores deslocamentos de janelas com diferentes
dimensões, são mais eficazes no monitoramento da infraestrutura de exploração e
das áreas onde indivíduos de interesse comercial foram removidos, de acordo com a
área basal remanescente;
Em áreas de exploração licenciada, antes da atividade de exploração florestal
(2014), além dos dosséis mais fechados, as contribuições de indivíduos de estratos
superiores são similares às árvores emergentes na floresta, enquanto que os
indivíduos remanescentes do extrato emergente na floresta foram mais importantes
para o entendimento do comportamento após a exploração florestal em 2015;
Espera-se que com os resultados obtidos, se possa contribuir de forma significativa
para o estudo espacial dos ambientes florestais podendo proporcionar eficiência e
rapidez em estudos de vegetação, contribuindo assim para o monitoramento das
florestas já exploradas.
5 | AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Fundação de Ciência, Aplicações e Tecnologia Espaciais

(FUNCATE) pelo financiamento desta publicação e a Empresa Amazônia Oriental
(CPATU) pela disponibilização dos dados de inventário nas áreas de exploração
florestal.
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Capítulo 16
INTEGRAÇÃO DE GEOTECNOLOGIAS PARA APOIAR

RESPOSTAS A EVENTOS HIDROLÓGICOS CRÍTICOS: A
EXPERIÊNCIA DA UNIDADE ESTADUAL DE MONITORAMENTO
HIDROMETEOROLÓGICO DURANTE AS INUNDAÇÕES DE
2015 NA BACIA DO RIO ACRE – ACRE/BRASIL
Alan dos Santos Pimentel de abastecimento de água na estação seca. No

Unidade de Situação de Monitoramento Acre, a variabilidade interanual do clima e os
Hidrometeorológico do Acre eventos extremos de chuvas e secas afetam os
Rio Branco - Acre fluxos dos rios, colocando em risco as populações
Vera Lúcia Reis locais. No ano de 2015, os dados coletados das
Unidade de Situação de Monitoramento plataformas telemétricas indicaram valores de
Hidrometeorológico do Acre
335 e 471 mm de precipitação para Assis Brasil
Rio Branco - Acre e de 408 e 368 mm para Brasileia, em janeiro
Ylza Marluce Silva de Lima e fevereiro, respectivamente, considerados
Universidade Federal do Acre – UFAC recordes para a região, quando comparados
Rio Branco - Acre à média de precipitação do período de 1980
Luiz Alves dos Santos Neto a 2014. O resultado dessas fortes chuvas
Serviço de Proteção da Amazônia – Sipam foi o aumento do nível do rio na capital para
Porto Velho – Rondônia 18,37 metros, quatro metros acima do nível
Diana de Souza Bezerra de inundação, a maior já registrada, afetando
Universidade Federal do Acre – UFAC 53 distritos, 32 áreas rurais e mais de 100.000
Rio Branco - Acre pessoas, com um custo estimado em 200 a 600
Tatiane Mendonça de Lima milhões de reais. A integração de geotecnologias
Universidade Federal do Acre – UFAC foi fundamental para o monitoramento do fluxo
Rio Branco – Acre de água durante essa enchente que afetou todos
Irving Foster Brown os municípios ao longo da bacia do Rio Acre.
Universidade Federal do Acre - UFAC A correlação da precipitação acumulada em
Rio Branco – Acre bacias hidrográficas com a variação dos níveis
dos rios, apoiou as instituições na antecipação
dos desastres. O modelo do Hydroestimador
elaborado pelo CPTEC foi adotado para indicar
RESUMO: A Amazônia, em geral, e o Acre, em
possíveis áreas de risco de inundação nos locais
particular, têm sofrido anualmente com eventos
sem plataformas, e foi incorporado ao TerraMA2
climáticos extremos relacionados a variações
para gerar alertas de inundação.
nos níveis de chuvas e rios, e consequentemente
PALAVRAS-CHAVE: Estado do Acre,
com enchentes na estação úmida e problemas
hidroestimador, inundações, plataforma

TerraMA2
ABSTRACT: The Amazon, in general, and Acre, in particular, have suffered annually
with extreme weather events related to variations in rainfall andriver levels, and
consequently with wet season floods and dry season water supply problems. In Acre,
the interannual climate variability and extreme rainfall and drought events have affected
river flows, jeopardizing local populations. In the year 2015, data collected from the
PCDs indicated values of 335 and 471 mm of precipitation for Assis Brasil and of 408
and 368 mm for Brasileia, in January and February, respectively, considered records
for the region, when compared to the mean of precipitation in these localities for the
period from 1980 to 2014. The result of these heavy rains was the rise in the level of
the river in the capital to 18.37 meters, four meters above flood level, the highest flood
on record, affecting 53 districts, 32 rural areas and more than 100,000 people, with
a cost estimated at 200 to 600 million reals. The integration of geotechnologies was
fundamental to the monitoring of the flow of water during this flood that affected all
municipalities along the Acre River Basin. The correlation of accumulated precipitation in
river basins with the variation of river levels, supported several institutions, anticipating
disasters. The Hydroestimator was adopted to indicate possible flood risk areas in
locations without data collection platforms, and was incorporated into the TerraMA2
platform to generateearly flood warnings.
KEYWORDS: Acre State, hydroestimator, floods, TerraMA2 platform
1 | INTRODUÇÃO
A Amazônia, em geral, e o Acre, em particular, têm sofrido anualmente com

eventos climáticos extremos relacionados à variação da precipitação pluviométrica
e sua intrínseca relação com os níveis dos rios, configurando-se essencialmente em
inundações no período de inverno amazônico e problemas de abastecimento de água
no período de estiagem prolongada.
Segundo Davidson et al. (2012), o uso inadequado da terra, para a expansão da
agricultura, pecuária, exploração madeireira, entre outros aspectos e a variabilidade
climática tornaram-se importantes agentes de perturbação na bacia Amazônica.
A variabilidade interanual da precipitação e dos níveis dos rios na Amazônia deve-
se em parte, à temperatura da superfície do mar (TSM) e às variações no Pacífico
tropical que se manifestam como os extremos do El Niño-Oscilação Sul (ENOS), e
com o gradiente meridional SST no Atlântico tropical ou ainda, a uma combinação de
ambos (Espinoza et al., 2012 e Marengo et al., 2013).
As secas e inundações são parte da variabilidade natural do clima na Amazônia,
no entanto os extremos resultantes desse processo têm se tornando cada vez mais
frequentes e de maior intensidade, com consequências desastrosas para a saúde da
população, a economia e os ecossistemas locais.
No Acre, a variabilidade climática interanual e os eventos extremos de chuvas
e secas determinam aumentos e diminuições das vazões dos rios, que colocam
frequentemente em risco a população residente nas planícies de inundação em áreas
urbanas e rurais (Duarte, 2011). Os últimos doze anos no estado foram caracterizados
por cheias e secas severas nos anos 2005, 2010, 2012, 2015 e 2016, alguns dos quais
tidos como extremos sazonais com ocorrência “uma vez por século” (Lewis, 2011 e
Marengo et al., 2013).
Considerando a vulnerabilidade da população afetada, especialmente nos
últimos sete anos consecutivos de inundações, e a necessidade de lidar com extremos
no futuro, o Governo do Estado do Acre, em parceria coma Agência Nacional de
Águas-ANA, implantou a Unidade de Situação de Monitoramento Hidrometeorológico
como estrutura executiva da Comissão Estadual de Gestão de Riscos Ambientais –
CEGdRA que funciona como centro operacional de monitoramento hidrometeorológico.
O objetivo desta Unidade é identificar ocorrências de eventos críticos, através do
monitoramento diário de tempo, clima, níveis de rios, risco de fogo e focos de calor
em todo o território do estado, fazendo uso de ferramentas de geotecnologias para um
monitoramento mais confiável e capaz de fornecer dados para a geração de alertas
antecipados, como subsídios para a tomada de decisão e resposta rápida das defesas
civis estaduais e municipais.
Neste sentido este artigo foca na experiência de integração de geotecnologias
diferenciadas, aplicando modelos e dados telemétricos para subsidiar a emissão
dos alertas antecipados, em situações de desastres de extremos de precipitação e
inundações como subsídio para a tomada de decisão por parte das instituições de
resposta.
2.1 Área de Estudo
A área de investigação é o Rio Acre, cuja bacia situa-se na Amazônia Sul-

ocidental, compartilhada pelo departamento peruano de Madre de Dios, os estados
brasileiros do Acre e Amazonas e o departamento boliviano de Pando (Figura 1).

Figura 1. Localização do Estado do Acre e da Bacia do Rio Acre.
O Rio Acre nasce em território peruano, em cotas da ordem de 400 m e corre

na direção Oeste-leste, deixando-o na altura da municipalidade de lñapari, no Peru
e segue fazendo fronteira com Brasil e Bolívia. Percorre mais de 1.190 km desde
suas nascentes até a sua desembocadura, na margem direita do Rio Purus. Drena
um substrato formado, em grande parte, por unidades geológicas muito jovens - a
Formação Solimões e Terraços aluvionares antigos, que acompanham as principais
drenagens e os sedimentos recentes dos rios, constituídos principalmente por rochas
argilosas e sílticas, intercaladas por arenitos finos depositados em um sistema de leques
aluviais, facilitando processos erosivos, de deslizamentos de terra e consequente
assoreamento dos leitos (ACRE, 2004).
A rede de drenagem da bacia do Rio Acre é caracterizada por rios sinuosos e
volumosos, escoando suas águas no sentido Sudoeste a Nordeste, e por estreitas
planícies fluviais de deposição de sedimentos retirados pela erosividade das águas
sobre as margens (Almeida, 2005 e ACRE, 2006).
O avanço e a ocupação desordenada do solo contribuem com grande aporte de
sedimentos, e consequentemente, com sua instabilidade, em especial nos períodos
extremos de inundações. Esse comportamento é típico da evolução de rios não
estáveis, onde as margens côncavas sofrem erosão pelas correntes rotacionais e as
margens convexas apresentam assoreamento (Almeida, 2005), a exemplo do Bairro
Leonardo Barbosa em Brasileia, fragmentado com a força das águas oriundas da
inundação de 2015.

2.2 Metodologia de Trabalho
Para monitoramento das condições dos rios, bem como para a emissão dos
alertas antecipados, via Plataforma TerraMA2, a precipitação acumulada foi obtida
a partir do Hidroestimador. Neste período de estudo foram realizadas as seguintes
atividades:
a) Levantamento dos dados: foram adquiridos dados da estimativa de
precipitação do modelo hidroestimador, que possui grade 4 x 4 km. Este produto é
resultado de um método que estima automaticamente a precipitação por meio de uma
relação empírica exponencial entre a precipitação estimada por radar e a temperatura
de brilho do topo das nuvens extraídas do canal infravermelho do satélite GOES-13,
gerando taxas de precipitação acumuladas em 24h. (SCOFIELD, 2001).
b) Processamento: os dados brutos do hidroestimador no formato binário
foram adquiridos via FTP (File Transfer Protocol) do Centro de Previsão de Tempo
e Estudos Climáticos – CPTEC. Através da Plataforma de monitoramento, análise e
alerta TerraMA2, desenvolvida no Departamento de Processamento de Imagem (DPI)
do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (Inpe), adaptada e instalada na Unidade
de Situação de Monitoramento Hidrometeorológico do Estado do Acre, realizou-se a
conversão dos mesmos em formato binário para TIFF, possibilitando a manipulação
das informações em software SIG. Com os dados no formato TIFF dentro do SIG, uma
nova paleta de cores foi aplicada, bem como a inserção de informações adicionais da
rede hidrográfica, como a divisão de sub bacia, e as cidades, facilitando o processo de
localização das áreas de concentração dos maiores núcleos de precipitação.
c) Análise: os dados brutos foram transformados em mapas temáticos de
estimativa de precipitação, com enfoque nos maiores núcleos de chuva acumulada no
período de 24 horas. Assim, foi possível analisar a sua relação com o nível dos rios
nas sub bacias mais afetadas. Ao mesmo tempo, a Plataforma TerraMA2 ligada a um
conjunto de geotecnologias pode interagir com outros bancos de dados, sendo capaz
de coletar e analisa-los, gerando informações que puderam ser lidas, processadas e
aplicadas para criação e notificação de alertas. No período de análise vários alertas
foram gerados e utilizados pelo Comitê de Alagação instalado no Corpo de Bombeiros
Militar do Estado do Acre – CBMAC e na Coordenação Estadual de Defesa Civil -
Cedec.
Em 2015, o aumento significativo da vazão e do nível do Rio Acre nos principais

municípios ao longo da bacia deveu-se ao grande volume de precipitações em
pequeno período de tempo. Durante o mês de janeiro a precipitação acumulada
em grande parte do estado do Acre variou de 300 a 400 mm, considerada acima da

normalidade. Tanto em janeiro como em fevereiro de 2015, os volumes registrados
foram superiores à média dos totais mensais, principalmente nas estações de Assis
Brasil (COD 13450000), e Brasileia (COD 13460000), na parte alta da bacia do Rio
Acre. Conforme estimativa elaborada a partir do Satélite TRMM (Tropical Rainfall
Measuring Mission - http://www.esrl.noaa.gov/psd/cgi-bin/data/getpage.pl), no mês de
fevereiro, os volumes de chuva na bacia do Rio Acre oscilaram entre 350 e 450 mm
(Figuras 2 e 3).
Figuras 2 e 3. Precipitação acumulada em fevereiro de 2015 estimada pelo satélite TRMM no

Acre (esquerda) e a anomalia em relação à média (direita).
Fonte: TRMM (Nasa/Jaxa)
Extremos diários de chuva na bacia do Rio Acre e suas contribuições para os

acumulados durante semanas e meses implicam em níveis do rio acima da cota de
alerta - 13,5 m (Duarte, 2011). Em março de 2015, medida realizada pelo Serviço
Geológico do Brasil - CPRM/PV registrou uma vazão de 3.499,0 m3/s para a cota
18,34 m no Rio Acre em Rio Branco, considerada histórica para a região.
As chuvas que promoveram as inundações em Assis Brasil, iniciaram na parte mais
alta da bacia - na área de influência da Estação Ecológica do Rio Acre - ESEC, situada
na base do Instituto Chico Mendes da Biodiversidade – ICMBio, a aproximadamente 70
km em linha reta, a Oeste e montante da cidade de Assis Brasil, no dia 18 de fevereiro
de 2015, com acumulados variando de 26 a 150 mm, seguidas por precipitações que
superaram os 200 mm acumulados em 24 horas no município, no dia 19 de fevereiro,
conforme dados do Hidroestimador. Nesse intervalo de tempo, a plataforma de coleta
de dados – PCD instalada em Assis Brasil, registrou uma variação de nível no Rio Acre
de 4,02 m, no dia 17 de fevereiro, para 13,24 m no dia 19 de fevereiro de 2015 (Figura
6).

Figura 6. Precipitação acumulada por satélite em 19/02/2015 - dados do Hidroestimador e nível
do Rio Acre na PCD de Assis Brasil (COD 13450000), indicado no Gestor PCD.
Fonte: http://gestorpcd.ana.gov.br/Mapa.aspx e www.cptec.inpe.br
Ainda no dia 18 de fevereiro a área de influência dos municípios de Brasileia,

Epitaciolândia e Xapuri também foram alvos de grandes volumes de precipitação,
com acumulados oscilando entre 50 e 200 mm em 24 horas, segundo dados do
Hidroestimador. No dia 19 de fevereiro as chuvas continuaram afetando a região com
acumulados de até 150 mm em 24 horas (Figura 6).
No dia 21 de fevereiro, as chuvas voltaram a afetar a região do Alto Acre, com
acumulados de 24 horas em torno dos 110 mm em Assis Brasil. A área de influência do
Riozinho do Rola, no município de Rio Branco, apresentou valores acumulados de até
150 mm de chuva nessa data (Figura 7). Com a sequência de precipitações desde a
ESEC Rio Acre, os níveis do Rio Acre, nas localidades descritas superaram suas cotas
de transbordamento. Em Assis Brasil o nível do rio chegou a 13,24 m no dia 19/02
(cota de alerta11,3 m e de transbordo 12,5 m); em Brasileia, com cota de alerta de
9,8 m e de transbordamento 11,4 m, chegou a 15,41 m no dia 24 de fevereiro – valor
considerado histórico para o município, afetando mais de 80% do perímetro urbano da
cidade; em Xapuri o rio chegou aos 16,32 m, para 12,5 m de cota de alerta e 13,4 m
de transbordamento (Figura 7).
Com o volume de água oriundo de montante (região do Alto Acre) e as precipitações
ocorridas no município a partir de 21 de fevereiro, o Rio Acre em Rio Branco saiu de
sua cota de transbordamento – 14 m, no dia 22 de fevereiro, culminando com o nível
histórico de 18,37 m, no dia 04 de março, segundo dados da plataforma telemétrica da
Agência Nacional de Águas - ANA (COD 13600002) (Figura 7).

Figura 7. Acumulados de 24 horas de precipitação - por satélite, via dados do Hidroestimador.
Fonte: www.cptec.inpe.br
No dia 01 de março de 2015, o Hidroestimador indicou acumulados de 24 horas

de até 150 mm na área de influência do município de Porto Acre, imediatamente a
jusante de Rio Branco (Figura 7). Considerando que o município já se encontrava
sob a influência dos volumes de água oriundos de montante, e o fato de o mesmo
não possuir plataforma de coleta de dados, o Hidroestimador associado aos alertas
emitidos pela Plataforma TerraMA2, foi o principal referencial para a resposta da
Defesa Civil na localidade.
Os dados de precipitação estimada por satélite são disponibilizados a cada 30
minutos e são capturados e analisados pela Plataforma TerraMA2, retornando com a
estimativa média de precipitação acumulada para cada sub bacia. Caso o resultado dos
valores analisados atinja os limiares de alerta, uma notificação é emitida, informando o
nível do alerta local e a estimativa de precipitação acumulada.
A Figura 8 mostra a série histórica dos alertas emitidos para bacia do Rio Acre
no período monitorado. O primeiro alerta foi emitido as 02:30h (GMT) do dia 18 de
fevereiro de 2015 e nesse mesmo horário as sub bacias do Xapuri e Bolívia entraram
em estado de observação. As 11:30 (GMT) todas as sub bacias entram em diferentes
níveis de alerta, com destaque para as sub bacias do Alto Acre, Peru e Bolívia, onde
localiza-se a tríplice fronteira (Madre de Dios-PE, Acre-BR e Pando-BO), que entraram
em alerta máximo, devido ao maior acumulado de precipitação a partir das 14:30
(GMT).

Figura 8. Alertas de estimativa de precipitação emitidos pela Plataforma TerraMA2, horário GMT.
Das 14:30 (GMT) do dia 18 de fevereiro de 2015 o alerta máximo de precipitação

acumulada se estendeu até 18:30h (GMT) do dia 19 de fevereiro de 2015 nas áreas
das sub bacias do Alto Acre, Peru, Bolívia, Xapuri e Riozinho do Rola, conforme mapa
da Figura 8.
Nesse sentido, a Plataforma TerraMA2, ligada a um conjunto de geotecnologias,
pôde interagir com outros bancos de dados, tendo sido capaz de coletar, processar e
analisar dados, gerando informações que puderam ser lidas e aplicadas para a criação
e emissão de alertas antecipados.
O mapa de distribuição e quantificação das precipitações acumuladas (24 horas)
era elaborado toda manhã para uso na Sala de Resposta da Defesa Civil, a partir
do qual técnicos da Assessoria Indígena e da Secretaria de Estado de Extensão
Agroflorestal e Produção Familiar - Seaprof, faziam buscas ativas de indígenas e
produtores rurais afetados pelas inundações no interior do estado, em especial na
região do Rio Gregório e do município Porto Acre, respectivamente.
No ano de 2015, dados coletados das PCDs indicaram valores de 335 e 471
mm de precipitação para Assis Brasil e de 408 e 368 mm para Brasileia, em janeiro e
fevereiro respectivamente, considerados históricos para a região, quando comparados
a média da precipitação nessas localidades no período de 1980 a 2014 (Figuras 9 e
10).

500 471 450
2015 TOTAL MENSAL 408 2015 TOTAL MENSAL
450 400 368
400 350
350 335 300
Precipitação Total Média (mm)

Precipitação Total Média (mm)
239
300
231
258
252
250
218
200
226
191
250
200
199
200
149
200
145
163
142
150
150
100
79
84
73
100
76
42
50
29
31
50
21
25
20
0 0
Figuras 9 e 10. Precipitação média (1980 a 2014) e total observada em janeiro e fevereiro de
2015, em Assis Brasil (COD 01069000) (esquerda) e em Brasileia (COD 0096800) (direita)
O resultado deste evento elevou o nível do Rio Acre na capital Rio Branco para
18,37 m, quatro metros acima da cota de transbordamento, sendo a maior inundação já
registrada na capital, atingindo 53 bairros, 32 áreas rurais e mais de 100.000 pessoas,
representando aproximadamente 34% do município de Rio Branco, e uma despesa
estimada entre 200 e 600 milhões de reais (Dolman, 2016).
4 | CONCLUSÃO
O Hidroestimador, associado aos dados das plataformas telemétricas, foi

fundamental para o monitoramento do caminhamento das águas durante esta
inundação, que afetou todos os municípios ribeirinhos ao longo da bacia do Rio Acre.
A correlação das precipitações acumuladas espacializadas e quantificadas na bacia,
com a variação dos níveis dos rios, subsidiou a tomada de decisão por parte do
Governo do Estado, bem como a atuação das Defesas Civis, da Assessoria Indígena e
da Secretaria de Estado de Extensão Agroflorestal e Produção Familiar, na evacuação
das comunidades indígenas e dos ribeirinhos, evitando desastres e evacuando as
áreas de risco em tempo hábil.
Assim, para monitoramento da precipitação em todo o território do estado do
Acre, passou-se a utilizar os dados do Hidroestimador, para indicar possíveis áreas
de risco de inundação nas localidades sem plataformas telemétricas, associados aos
alertas antecipados gerados e emitidos pela Plataforma de Monitoramento Ambiental
TerraMA2.
REFERÊNCIAS
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Rio Purus. Rio Branco, Acre. 2004. 84 p.
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Weather and Forecasting (16), p. 277-278. 2001.

Capítulo 17
INDICAÇÃO ESTATÍSTICA DE ÁREAS DE GARIMPO

DE AMETISTA COM O USO DE IMAGENS ASTER
Jean Marcel de Almeida Espinoza remoto para mapeamento e discriminação de

Instituto Federal de Educação, Ciência e alvos geológicos são baseadas na interação entre
tecnologia do Rio Grande do Sul a radiação eletromagnética (EMR) e os alvos. A
Rio Grande – RS interação entre radiação e alvo é registrada em
Deivid Cristian Leal Alves unidades de terreno, representadas pelo valor
Universidade Federal do Rio Grande do Sul – do contador digital de cada pixel na imagem. Os
UFRGS, PPG Geociências valores observados correspondem à medição
Porto Alegre – RS de um processo complexo de troca de energia
Silvia Beatriz Alves Rolim envolvendo EMR (transmissão, reflexão e
Universidade Federal do Rio Grande do Sul – emissão). Essa interação ocorre através da
UFRGS, Geodésia absorção / emissão atômica / molecular de
Porto Alegre – RS EMR ao interagir com átomos e moléculas dos
Jefferson Rodrigues dos Santos minerais da rocha. Com base nesse conceito,
Instituto Federal de Educação, Ciência e a maneira pela qual esses compostos minerais
tecnologia do Rio Grande do Sul interagem com o EMR é identificável por meio
Rio Grande – RS de suas respostas espectrais, ou seja, como
Maurício Soares Ortiz cada mineral transmite, reflete, absorve e emite
Instituto Federal de Educação, Ciência e EMR. A referência cruzada desta assinatura com
tecnologia do Rio Grande do Sul os valores correspondentes permite inferência
Rio Grande – RS estatística sobre qual tipo de rocha ou mineral
Miguel da Guia Albuquerque está presente em um determinado pixel de uma
Instituto Federal de Educação, Ciência e imagem digital. Com isso em mente, utilizamos:
tecnologia do Rio Grande do Sul uma imagem ASTER (Advanced Spaceborne
Rio Grande – RS Thermal Emission e Reflection Radiometer)
da região do Ametista do Sul, devidamente
calibrada e corrigida; um grupo de assinaturas
RESUMO: Este trabalho objetivou a identificação espectrais correspondentes aos principais
de campos de mineração de ametista na região compostos de mineralização e rejeitos de
do município de Ametista do Sul (RS), utilizando mineração de ametista; e uma análise posterior
processamento digital de imagens de satélite da correspondência entre estas assinaturas e
do sensor ASTER. Imagens de sensoriamento os valores da imagem ASTER, obtidos através

de padrões de reconhecimento DCDP (primeira derivada). Com base nesse método,
imagens temáticas foram construídas para indicar a probabilidade de mineração de
ametista e, posteriormente, validadas com dados de campo. Este trabalho demonstra
que o uso de dados de satélite é uma ferramenta importante no monitoramento
geológico e de atividades de mineração de campo.
PALAVRAS-CHAVE: sensoriamento remoto, processamento de imagens, geologia.
ABSTRACT: This work aims the identification of amethyst mining fields in the Ametista do
Sul town (Rio Grande do Sul state) area using digital processing of satellite images fron
ASTER sensor. Remote sensing images for mapping and discrimination of geological
targets is based on the interaction between electromagnetic radiation (EMR) and the
targets. The radiation-target interaction is registered in terrain units, represented by the
digital counter value of each pixel in the image. The observed values correspond to the
measurement of a complex process of energy exchange involving EMR (transmission,
reflexion and emission). This interaction occurs through atomic/molecular absorption/
emission of EMR while interacting with atoms and molecules of the rock’s minerals.
Based on this concept, the manner in which these mineral compounds interact with
EMR is identifiable by means of their spectral answers, that is, how each mineral
transmits, reflects, absorbs and emits EMR. Cross-referencing this signature with the
corresponding values allows statistical inference on which type of rock or mineral is
present at a certain pixel of a digital image. With this in mind, we used: an ASTER
(Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer) image from the
Ametista do Sul region, duly calibrated and corrected; a group of spectral signatures
corresponding to the main mineralization compounds and mining rejects of amethyst;
and a posterior analysis of the correspondence between these signatures and the
ASTER image values, obtained through DCDP recognition patterns (first derivative).
Based on this method, thematic images were constructed to indicate the probability
of amethyst mining, and were later validated with field data. This work demonstrates
that the use of satellite data is an important tool in geological and field mining activity
monitoring.
KEYWORDS: remote sensing, image processing, geology.
1 | INTRODUÇÃO
A utilização de dados de sensoriamento remoto tem sido importante na

minimização de custos e tempo em campanhas de pesquisa e exploração mineral
diversas, concentrando a atividade de campo apenas nos locais de real necessidade.
Estudos utilizando essa abordagem têm sido obtidos com maior sucesso em regiões
áridas e semiáridas do mundo, onde ocorrem maiores áreas com materiais expostos,
permitindo aquisição direta da informação espectral do sistema rocha-solo-água como
ao exemplo dos trabalhos de Amos e Greenbaum (1989), Emranet al.(1996) e Whiteet
al.(1997), onde essas técnicas estão amplamente consolidadas. Já em ambientes
tropicais, a caracterização das propriedades espectrais desses alvos é normalmente
influenciada pela cobertura vegetal.
Dessa forma, investigações sobre a presença mineral utilizando sensoriamento
remoto devem considerar esse fato, constituindo associações rocha-solo-água-
vegetação (LULLA, 1985; ALMEIDA FILHO et al., 1996; ALMEIDA FILHO et al., 1997)
e, também, o grau de exposição de rocha-solo na cena imageada, segundo os autores.
Novas perspectivas foram abertas para a discriminação desses alvos com o advento
das imagens do sensor Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection
Radiometer (ASTER), a bordo da plataforma orbital Terra. O sensor ASTER representa
um avanço, em termos de resolução espectral, quando comparado ao instrumento
Enhanced Thematic Mapper (ETM+) do satélite Landsat-7. Um exemplo da maior
potencialidade do sensor ASTER para a mineralogia ambiental foi apresentado por
Van der Meer (1999), que discutiu o potencial de detecção de alguns minerais, como
caulinita e muscovita, através desse sensor. Esses dois minerais são caracterizados
por uma banda de absorção em aproximadamente 2,2µm devido à hidroxila (OH)
(HUNT, 1971) correspondente à banda seis do sensor ASTER (Figura 01).
Figura 1: Espectros de reflectância da caulinita e da muscovita Vs. comprimento de onda e comparados

às correspondentes bandas do sensor ASTER. FONTE: modificada de Hunt (1970-1971).
Essas informações espectrais podem ser detectadas das bandas cinco a nove
do sensor ASTER. Já o sensor ETM+, que possui apenas a banda sete posicionada

nesse importante intervalo espectral para a geologia, registra, portanto, uma única
resposta nessa faixa espectral, trazendo sobreposição de informação. Baseando-se
nesses preceitos, efetuamos a caracterização espectral das rochas constituintes da
porção sul da bacia do Paraná e, posteriormente, realizamos a classificação de dados-
imagem do sensor ASTER, mostrando uma aplicação dos métodos de sinergia entre
classificadores de imagens orbitais e caracterizadores espectrais de alvos.
Crósta et al. (2002) utilizaram dados do sensor ASTER para caracterizar halos de
alteração hidrotermal em depósitos auríferos epitermais no distrito de Los Menucos,
Argentina. Foram utilizadas tanto técnicas usualmente empregadas no processamento
de imagens multiespectrais, como também técnicas especificamente desenvolvidas
para o processamento de imagens hiperespectrais. Segundo aqueles autores, os
resultados foram bastante satisfatórios, demonstrando os benefícios que a recente
disponibilização de imagens orbitais multiespectrais de melhor resolução espectral
pode trazer para atividades de exploração mineral.
Avaliando essas considerações, desenvolvemos a caracterização espectral das
principais rochas que caracterizam essa região, como o Basalto, a Malaquita e o Biju
(rocha arenítica local). Com o emprego de técnicas de processamento de imagem
foi possível, a partir de dados ASTER, localizar alvos de afloramento dessas rochas,
mostrando-se como um importante meio de apoio ao estudo geológico.
Neste desenvolvimento utilizamos dados cartográficos, geológicos, imagens de

satélite do sensor ASTER e dados espectrorradiométricos de laboratório para constituir
as informações fundamentais para esta investigação. Os dados cartográficos foram
extraídos da carta topográfica da região, na escala 1:100.000 e na projeção UTM. As
imagens obtidas do sensor ASTER compreenderam as bandas um a três do Visible
and Near-infrared (VNIR – 400 a 1000 nm) e as bandas quatro a nove do Shortwave
Infrared (SWIR – 1000 a 2500nm). Para elaboração das assinaturas espectrais das
rochas da região de interesse, utilizou-se o espectrômetro GER-2100, fornecido
em parceria pelo INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), e utilizado em
laboratório para a aquisição de dados espectrais a partir de amostras coletadas em
campo.
O sensor opera na região do espectro eletromagnético de 400 a 2500 nm e
adquire dados em intervalos espectrais de 2 nm. Nessa faixa de comprimento de onda,
minerais que contêm, por exemplo, hidroxila (OH) e carbonato (CO3- -), entre outros,
podem apresentar curvas de refletância com bandas de absorção em comprimentos
de onda específicos que favorece sua detecção espectral.
O instrumento não necessita de iluminação solar, pois utiliza uma fonte de
iluminação independente. Para a calibração das medidas é utilizado um padrão de

referência interno composto de uma placa de espectralon®. O instrumento gerou
curvas espectrais de refletância que foram armazenadas como arquivos individuais.
Nas etapas de pré-processamento, processamento e análise digital dos dados
foram utilizados os aplicativos The ENvironment for Visualizing Images (ENVI®) e seu
pacote de correção atmosférica FAASH. O ENVI®® foi utilizado no pré-processamento
e processamento dos dados do sensor ASTER, bem como para a geração das curvas
de assinatura espectral e imagens temáticas classificadas, buscando um teste-piloto
para aplicação desses dados.
O aplicativo FAASH foi empregado também durante o pré-processamento dos
dados para a correção das influências atmosféricas sobre a imagem. Já o software
MATLAB® foi empregado como suporte para a programação de transformações
sobre os dados-imagem, visando extrair os “endmembers” característicos de cada
elemento da cena (descritores espectrais de um certo alvo de interesse).O trabalho foi
desenvolvido em quatro etapas, a saber:
1) Aquisição de dados espectrais e análises radiométricas sobre as amostras

de rochas coletadas em campo: Esta aquisição de dados foi realizada a partir do
espectroradiômetro anteriormente descrito, com uma cobertura de 400nm à 2500nm
em intervalos de aquisição de 2nm de largura. Já a análise radiométrica das amostras
foi feita em base à literatura estabelecida, em especial as análises descritas por Hunt
(1971) e Crosta (2002), onde se busca avaliar regiões de absorção nos espectros
de reflectância e correlacionar estas absorções a feições previamente estudadas.
Segundo este método, buscamos conhecer o comportamento espectral dos possíveis
componentes da amostra e, identificando estas características no espectro da própria
amostra, caracterizá-la.
2) Reamostragem: A reamostragem das curvas de comportamento espectral para

que estas curvas fossem representadas com a mesma resolução do dado-imagem
ASTER (com nove valores centrados nos pontos centrais das nove primeiras bandas
do sensor ASTER), foi realizada empregando algoritmos de cluster de dados com
implementação através dos interpoladores “vizinho mais próximo” e “média ponderada”,
tornando cada uma das assinaturas espectrais obtidas das amostras características
coletada em campo um novo conjunto de nove valores correspondentes às bandas do
ASTER;
3) Pré-processamento digital dos dados ASTER e de reflectância: A correção

radiométrica das imagens adquiridas a partir do sensor ASTER foi efetuada a partir do
modelo FLAASH (RSI, 2013), pertencente ao Software ENVI®. A correção radiométrica
foi efetuada a fim de subtrair os efeitos atmosféricos presentes em imagens orbitais e,
assim, tornar possível a transformação dos valores atuais de contadores digitais para
valores de reflectância para cada pixel.
4) Processamento digital dos dados ASTER: Para este estudo foram
implementadas duas técnicas de classificação espectral sobre a imagem ASTER,
sendo a primeira delas a técnica de Decomposição de Curvas por meio da Derivada
Primeira (DCDP). A técnica DCDP seguiu os passos seqüenciais descritos no Quadro
01. A imagem processada constituiu de uma sub-cena, compreendendo a sede do
município de Ametista do Sul e suas adjacência, perfazendo as áreas constituintes dos
pontos de apoio de campo onde foram coletadas as amostras para radiometria.
Processos
1 Leitura da imagem de entrada para processamento (já corrigida radiometricamente)
2 Leitura dos espectros de referencia (formato xls)
3 Aplicação da reamostragem de espectros: redução para resolução semelhante a da
imagem
4 Aplicação da derivada primeira sobre o espectro de referencia (criação do vetor-
derivada de
referencia)
5 Aplicação da derivada primeira sobrederivada
cada elemento da imagem (criação do vetor-
para cada pixel)

6 Classificação da imagem coma aplicação a analise de similaridade estatística entre o
vetor
referencia e o vetor de cada pixel
7 Criação da imagem classificada exibindo a probabilidade de um pixel conter o
elemento
referencia
Quadro 01: Passos metodológicos do DCDP.

Fonte: Adaptado de Curran, 1994.
A técnica empregada pode ser cuidadosamente avaliada e implementada a

partir da bibliografia correspondente, publicada por Curran (1994) onde se expressam
detalhadamente os passos para o método DCDP.
5) Análise e interpretação dos produtos gerados: Como análise e interpretação

dos dados espectrais gerados, buscou-se avaliar as feições presentes às curvas
espectrais segundo àquelas descritas por Hunt (1971), identificando presença de
elementos químicos relevantes bem como a indicação da composição mineral com a
presença de água. Já para a verificação da aplicabilidade destes dados como fonte
de identificação da presença destes minerais em dados-imagens do sensor ASTER,
foram utilizados pontos de controle coletados in loco para verificação dos resultados
da DCDP. Finalmente, foi feita uma análise da acurácia deste produto-piloto através
de áreas mapeadas em campo, a fim de determinar a confiança de tal método para os
dados obtidos.

A partir das amostras coletadas em campo, obteve-se a assinatura espectral

para as diferentes rochas presentes na região estudada. Com essas assinaturas, foi
buscada a formatação de um banco de dados espectrais dessas rochas, contendo
características de composição química, localização preliminar, forma de apresentação,
cor predominante, entre outras. Posteriormente, como aplicação para esse compêndio
de informações, executou-se a classificação de uma imagem da região através da
DCDP, como é descrito anteriormente.
Por consolidação em diversas pesquisas, sabe-se que curvas de refletância
podem fornecer evidências da composição físico-química e mineralógica de rochas,
por exemplo (SWAIN & DAVIS, 1978). Segundo Formaggio et al. (1996), ainda é
pequena a disponibilidade de estudos espectrais sobre as rochas que compõem a
mineralogia brasileira, apesar do potencial diagnóstico que essas curvas apresentam.
3.1 As assinaturas Espectrais
Variações características na refletância para as faixas do visível e do

infravermelho próximo mostram que as bandas de absorção bem como determinadas
declividades das curvas espectrais estão entre as feições mais informativas e são
causadas por processos vibracionais e eletrônicos devidos à interação entre a
radiação eletromagnética e as partículas da rocha (HUNT e SALISBURY, 1970). A
Figura 02 ilustra as refletâncias bidirecionais de amostras dos principais componentes
encontrados nos afloramentos rochosos estudados, como o basalto (constituintes de
rejeito de garimpos de pedra ametista).
Figura 02 – Assinaturas espectrais das amostras coletadas em campo.
Analisando as curvas de assinatura espectral produzidas, expostas anteriormente,

como primeira feição espectral evidencia-se a baixa refletividade das amostras de
solo, tanto para a faixa do visível quanto do infravermelho, a qual se atribui às altas

concentrações de magnetita (HUNT et al, 1971) que se caracteriza por ser um mineral
de alta opacidade e sem presença de feições de absorção (HUNT et al., 1971), o que
pode ser observado na Figura 03 (seta em laranja).
O conteúdo de matéria orgânica também mostra forte influência na resposta
espectral, principalmente de solos (Montgomery, 1976); a concentração de matéria
orgânica e a refletância mostram-se inversamente proporcionais, observando-se que
para um aumento no conteúdo de matéria orgânica, vê-se uma queda na refletância
para o intervalo de 600 nm a 1100 nm (seta em amarelo).
A forma iônica do átomo de ferro (Fe3+, ferro trivalente) provoca fortes absorções
para a faixa espectral no entorno de 550 nm e para comprimentos de onda menores
(seta em vermelho-escuro) (HUNT et al., 1971). As bandas de absorção desta forma do
átomo de ferro se dão devido a transferências de carga metal ligante (Fe3+ => O2+),
centralizada à região do ultravioleta e estendendo-se até a faixa do visível (HUNT et
al, 1971).
Também se mostram marcantes as feições referentes à presença de água,
localizadas em 1450 nm e 1950 nm, mesmo estando as amostras, no momento da
radiometria de seus espectros, moídas e secas (HUNT et al., 1971). Essa presença
pode ser observada na Figura 03 nas setas na cor turquesa. As intensas bandas de
absorção da água, centradas em 1450 nm e 1950 nm, foram observadas por Hunt &
Salisbury (1970), sendo estas atribuídas à água confinada, típica das montmorilonitas.
A faixa de absorção centrada no entorno de 900 nm é atribuída à presença de
óxidos de ferro (HUNT et al, 1971) (seta em azul). Atribui-se à caulinita a banda de
absorção centrada no entorno de 2200 nm (setas em vermelho). Já o espectro de
refletância obtido para a malaquita (óxido de cobre) além de apresentar as faixas de
absorção referentes aos componentes citados (água, ferro, óxidos de ferro), mostra
um pico de refletância significativo para a faixa do visível, centrado para o comprimento
de onda verde. Isso se explica por sua coloração característica em tom verde-claro.
A partir destes espectros característicos, foi buscada a formatação de um banco
de dados espectrais dessas rochas, contendo características de composição química,
localização preliminar, forma de apresentação, cor predominante, entre outros.
3.2 Classificação de imagens ASTER
A classificação da imagem ASTER local, composta pelas nove primeiras bandas

do sensor, a partir das assinaturas espectrais das amostras coletadas em campo.
As imagens ilustrando a classificação através do emprego da técnica proposta
neste trabalho (DCDP) podem ser vistas em seqüência. A linha em vermelho-escuro
representa o limite do município de Ametista do Sul.
A Figura 03 representa a sobreposição da classificação via DCDP com a imagem
ASTER original. As zonas de maior coincidência entre o vetor referencia e o vetor de
cada pixel representam-se como áreas de maior probabilidade de presença do alvo

de referência. A exemplo, zonas com coincidência entre as inflexões das derivadas do
vetor de referencia e o vetor de um pixels acima de 90% determina este pixel como um
elemento com 90% ou mais de probabilidade de pertencer a classe correspondente a
o vetor de referência.
Figura 03 – Imagens representativas da classificação realizada a partir das assinaturas

espectrais.
A classificação a imagem ASTER pelo método DCDP permitiu inferir as

probabilidades de um pixel em questão fazer parte da classe garimpo. Esta analise,
em comparação aos pontos de localização de garimpos, observados em campo, exibiu
uma coincidência estatística de 85%, aproximadamente. Dos 46 pontos de garimpo
observados em campo, 39 pontos acabaram representados em zonas com valores de
90% ou mais de probabilidade de coincidência entre o vetor de referencia e o vetor
local, obtido através da analise DCDP.
Segundo Curran (1994) a analise comparativa entre espectros tomados a distintas

iluminações, mas de alvos semelhantes melhor representado através da analise da
derivada dos espectros do que pelos espectros diretamente. Isto se explica pelo fato
de que a intensidade de um espectro e uma função da iluminação e das condições
de coleta, enquanto as derivadas dos espectros (inflexões) tem a tendência de se
manterem semelhantes, mesmo sob condições distintas.
Os resultados encontrados no trabalho apontam o uso concomitante de imagens

ASTER e da técnica DCDP como uma forma robusta de mapeamento de garimpos de
ametista, apresentando valores expressivos de aproximadamente 85% de acerto para
área analisada. Considerando as características estruturais das rochas abordadas
neste trabalho, ficou evidente a possibilidade da caracterização espectral das mesmas
e o posterior emprego dessa caracterização para classificação de imagens orbitais
ASTER como forma de apoio ao trabalho geológico de campo.
Resultados diferenciados devem ser esperados quando consideramos a dinâmica
da refletância de rochas com cobertura vegetal pronunciada, devido a influência da
vegetação e problemas como o sombreamento diferenciado em função da variação
do ângulo de incidência solar, como por exemplo, a determinação do grau de pureza
dos pixels classificados na imagem, tentando evitar conflitos de classificação como a
sobreposição rocha/sombras e os falso-positivos na classificação. Para tanto sugere-
se como alternativa de refinamento à técnica DCDP, a aplicação da técnica DCDP
sobre imagens-fração em uma análise sub-pixel.
Os resultados alcançados através da biblioteca espectral desenvolvida neste
trabalho são bastante expressivos, visto que esta abrange uma relevante base temática
para a região de interesse. Com as informações contidas na biblioteca espectral
espera-se auxiliar pesquisas que busquem melhor compreender o comportamento
espectral de determinados alvos rochosos em conjunto com a sua composição físico-
química, além de viabilizar a consolidação de técnicas de emprego da caracterização
espectral e do sensoriamento remoto junto à geologia.
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Capítulo 18
MAPEAMENTO DAS ÁREAS OCUPADAS COM PASTAGENS

NO TRIÂNGULO MINEIRO-MG
Jorge Luís Silva Brito utilizando a composição colorida 3b4g5r. O

Universidade Federal de Uberlândia, Instituto de mapeamento das pastagens apresentou uma
Geografia confiabilidade de 81%, determinada através da
Uberlândia – MG verificação em campo. Os resultados indicaram
Roberto Rosa que as pastagens ocupavam em 2015 uma área
Universidade Federal de Uberlândia Instituto de de 24184,65 km², correspondendo a 45,02%
Geografia
das terras do Triângulo Mineiro. O município
Uberlândia – MG com a maior área ocupada com pastagem foi
Mirna Karla Amorim da Silva campina Verde, correspondendo 70% de suas
Universidade Federal de Uberlândia, Instituto de terras e o município com a menor área ocupada
Geografia
com pastagens foi Planura, correspondendo a
Monte Carmelo-MG
9,11% de suas Terras.
PALAVRAS-CHAVE: uso da terra, pastagem,
sensoriamento remoto, classificação de
RESUMO: O objetivo deste trabalho é mapear
imagens.
as áreas ocupadas com pastagens na região
do Triângulo Mineiro, Oeste de Minas Gerais,
composta por 35 municípios. A base cartográfica ABSTRACT. This study aims to map pasture
foi elaborada a partir das cartas topográficas areas in the region of Triângulo Mineiro,
do IBGE na escala 1:100.000, contendo a west of Minas Gerais state, composed of
rede viária a hidrografia, o limite e a sede dos 35 municipalities. The cartographic basis
municípios. Para o mapeamento da pastagem was elaborated from IBGE’s topographical
no Triângulo Mineiro foram utilizadas as imagens charts in the scale of 1:100.000, with the road
do sensor OLI do satélite Landsat -8, bandas 3, network, hydography, the borders and seat of
4 e 5, cenas das órbitas 221 a 223 e pontos the municipalities. For the pasture mapping in
073 e 074, do mês de setembro de 2015. O Triângulo Mineiro images of OLI sensor from
processamento digital das imagens foi realizado Landsat 8 satellite were used, bands 3, 4 and
no software ENVI 5.0. As áreas de pastagens 5, scenes of the orbits 221 to 223 and points
foram delimitadas pelo método de edição vetorial 073 and 074, of the month of September 2015.
em tela do computador e atualização dos dados The digital image processing was accomplished
do mapa de uso da terra do projeto TerraClass, throught ENVI 5.0 software. The pasture areas

were delimited and updated from the TerraClass project, using the computer screen
vector editing method, having a 3b4g5r colored composition as basis. The pasture
mapping presented a reliability of 81%, determined through checking in the field. The
results indicated that the pastures occupied, in 2015, an area of 24.184,65 km²,
corresponding to 45.02% of the lands of Triângulo Mineiro. The municipality with the
biggest pasture occupied area was Campina Verde, corresponding to 69.7% of its
lands, and, the municipality with the smallest pasture occupied area was Planura,
corresponding to 9.1% of its lands.
KEYWORDS: land use, pasture, remote sensing, image classification.
1 | INTRODUÇÃO
O bioma Cerrado ocupa uma área de 2.039.387 km², abrangendo 12 estados

(IBGE, 2004), possuindo grande número de nascentes, sendo parte considerável das
principais regiões hidrográficas da América do Sul e formas variadas de relevo.
As áreas de pastagens ocupavam, em 2015, 600.840 km² do bioma Cerrado,
correspondendo a 29,46% da área do bioma e cerca de 40% da área total de pastagens
no Brasil (BRASIL, 2015). Pastagens cultivadas é a classe de cobertura de terras
mais representativa na região do Triângulo Mineiro, no extremo oeste de Minas Gerais
(SANO et al., 2010). No entanto, estima-se que mais de 50% das pastagens cultivadas
no Cerrado estejam severamente degradadas (OLIVEIRA et al., 2004).
A degradação de pastagens é entendida como um processo evolutivo de
perda de vigor, produtividade, e capacidade de recuperação natural, tornando-as
susceptíveis aos efeitos nocivos de pragas, doenças e plantas invasoras, culminando
com a degradação avançada dos recursos naturais em razão de manejos inadequados
(MACEDO; ZIMMER, 1993).
O uso de imagens de satélite constitui uma alternativa bastante confiável e
economicamente viável para o monitoramento das pastagens cultivadas no Brasil
(FERREIRA et al., 2012; SANO et al., 2010)
O objetivo deste trabalho foi mapear as áreas ocupadas com pastagens plantadas
na região do Triângulo Mineiro, oeste de Minas Gerais, no ano de 2015, por meio de
imagens OLI/Landsat-8.
1.1 Área de Estudo

A área da pesquisa está localizada no Triângulo Mineiro, oeste de Minas
Gerais, composta por 35 municípios (Figura 1), localizada entre as coordenadas de
geográficas de 20º18’ e 18º28’ de latitude Sul e 51º12´ e 47º30´ de longitude ao Oeste
de Greenwich, ocupando uma área de 53.722,20 km² (IBGE 2016).

Figura 1. Mapa de localização dos municípios do Triângulo Mineiro, estado de Minas Gerais.
Os solos, em sua grande maioria, são formados por Latossolos, bem profundos
e bem drenados com relevo plano a suave ondulado. Segundo a classificação de
Koppen, o clima é tropical, com precipitação média anual de 1.520 até 1.680mm
(SOUZA et al., 2009).
Para o mapeamento da pastagem, no Triângulo Mineiro, foram utilizadas as

imagens do sensor OLI do satélite Landsat 8, bandas 3, 4 e 5, cenas das órbitas 221
a 223 e pontos 073 e 074, do mês de setembro de 2015.
O processamento digital das imagens foi realizado no software ENVI 5.0. Foram
realizadas as operações de correção geométrica e geração de composições coloridas
nas bandas 3b4r5g.
As áreas de pastagens foram delimitadas e atualizadas a partir dos dados do
Projeto TerraClass do Bioma Cerrado (BRASIL, 2015), disponível na página eletrônica
www.dpi.inpe.br/tccerrado, usando o método de edição vetorial em tela do computador,
a partir de uma chave de interpretação para as pastagens, de acordo com o nível de
degradação (Quadro 1 e Figura 2).
Para a obtenção do mapa de pastagens, foram utilizados os seguintes
procedimentos técnicos:
• Elaboração da base cartográfica do Triângulo Mineiro, a partir das cartas
topográficas do IBGE, na escala 1:100.000, contendo a rede viária, a hidro-
grafia, o limite e a sede dos municípios;
• Extração dos polígonos de pastagens do arquivo shapefile, do projeto Terra-

Class do Bioma Cerrado (Figura 2), da área do Triângulo Mineiro;
• Atualização e edição dos polígonos de pastagens pelo método de edição

vetorial em tela do computador, da composição colorida 3g4g5r, com o auxí-
lio da chave de interpretação (Quadro 1);
• Trabalho de campo para verificação da precisão do mapeamento;
• Elaboração do mapa final de áreas ocupadas com pastagens e cálculo de

áreas.
Cor e padrão característico de Exemplo na

Tipo de pastagem
interpretação imagem
Pastagem muito Verde claro com textura média e forma
degradada geométrica regular
Pastagem pouco Verde com textura média e forma
degradada geométrica regular
Vermelho claro com textura média e forma
Pastagem melhorada
geométrica regular
Quadro 1 - Exemplo de chave de interpretação utilizada para a edição em tela do

computador dos polígonos de pastagem, de acordo com a qualidade da pastagem na
imagem OLI/Landsat 8, composição colorida 3b4g5r, de setembro de 2015.
a) Pastagem muito degradada

b) Pastagem pouco degradada
c) Pastagem melhorada
Figura 2. Fotos de três áreas de pastagens com três níveis de degradação, encontradas na
área de estudo: a) pastagem muito degradada; b) pastagem pouco degradada e c) pastagem
melhorada.
3 | RESULTADOS
A Figura 3 mostra o mapa de distribuição das pastagens no Triângulo Mineiro,

referente ao ano de 2015. A partir da verificação de campo, foi possível confirmar
que, das cinquenta e quatro amostras identificadas como pastagens, dez não foram
mapeadas, obtendo assim, um grau de concordância do mapeamento de 81%.

Figura 3. Distribuição das pastagens dentro do Triângulo Mineiro
A Tabela 1 indica o porcentual de áreas ocupadas com pastagens nos municípios

do Triangulo Mineiro. A área total ocupada é de 24.184,65 km2, correspondendo a
45,02% das terras do Triângulo Mineiro. O município com a maior área ocupada com
pastagem é Campina Verde (69,7%) e o município com a menor área ocupada com
pastagens é Planura (9,1%).
A Figura 4 mostra a estratificação da área de estudo em função do percentual
de área dos municípios ocupada com pastagem no ano de 2015, indicando que os
municípios situados no oeste do Triângulo mineiro ainda utilizam 60 a 70% de suas
terras com pastagens. Já os municípios situados na porção Sudeste da região (Delta,
Uberaba, Planura, Conquista e Água Comprida, Frutal e Pirajuba) utilizam menos de
30% de suas terras com pastagens. Esses municípios apresentam um uso intenso
com a cultura de cana-de açúcar, com a instalação d e usinas de Álcool e Açúcar.
Área do Área do município ocupada com

município pastagem
Municípios
(km²) (km²) %
Água comprida 492,22 89,17 18,12
Araguari 2.729,51 1.059,06 38,8
Araporã 295,84 61,48 20,78
Cachoeira Dourada 200,93 63,6 31,65
Campina Verde 3.650,75 2.542,95 69,66
Campo Florido 1.264,25 386,46 30,57

Canápolis 839,74 306,57 36,51
Capinópolis 620,72 160,19 25,81
Carneirinho 2.063,32 1.325,57 64,24
Cascalho Rico 367,31 197,41 53,74
Centralina 327,19 84,96 25,97
Comendador Gomes 1.041,05 533,77 51,27
Conceição das Alagoas 1.340,25 205,9 15,36
Conquista 618,36 135,56 21,92
Delta 102,84 14,71 14,3
Fronteira 199,99 69,32 34,66
Frutal 2.426,97 765,2 31,53
Guarinhatã 1.849,14 1259 68,09
Indianópolis 830,03 107,63 12,97
Ipiaçu 466,02 169,83 36,44
Itapagipe 1.802,44 1.138,97 63,19
Ituiutaba 2.598,05 1.500,27 57,75
Iturama 1.404,66 614,89 43,78
Limeira do Oeste 1.319,04 718,38 54,46
Monte Alegre de Minas 2.595,96 1.169,86 45,06
Pirajuba 337,98 33,85 10,02
Planura 317,52 28,92 9,11
Prata 4.847,54 2.799,19 57,74
Santa Vitória 3.001,36 1.666,33 55,52
São Francisco de Sales 1.128,86 627,51 55,59
Tupaciguara 1.823,96 638,27 34,99
Uberaba 4.523,96 1.247,13 27,57
Uberlândia 4.115,21 1.330,77 32,34
União de minas 1.147,41 733,14 63,9
Veríssimo 1.031,82 398,8 38,65
TOTAL 53.722,20 24.184,65 45,02
Tabela 1. Cálculo da área ocupada pelas pastagens, no ano de 2015, em cada município do
Triângulo Mineiro.

Figura 4. Distribuição espacial das área ocupadas com pastagens, em 2015, nos municípios do
Triângulo mineiro, estado de Minas Gerais
4 | CONCLUSÕES
Os resultados da pesquisa indicaram que as pastagens ocuparam uma área de

24.184,65 km², correspondendo a 45,0% das terras do Triângulo Mineiro, sendo que
município com a maior área ocupada com pastagem é Campina Verde (69,7%) e o
município com a menor área ocupada com pastagens é Planura (9,1%). A metodologia
utilizada mostrou-se satisfatória, pois produziu um mapa com uma confiabilidade de
81%.
5 | AGRADECIMENTOS
Agradecimentos a Fundação de amparo à pesquisa do Estado de Minas Gerais

(FAPEMIG) pelo auxílio na Pesquisa através do projeto nº CRA-APQ-01542-14.
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SOUZA, R. R. de; COSTA, R. A.; ASSUNÇÃO, H. F. da; MELO, S. C. Variações pluviométricas no

Triangulo Mineiro-MG. GEONORDESTE, Ano XX, n. 2, p.179-201, 2009.

Capítulo 19
METRICAS DE PAISAGEM NA CARACTERIZAÇÃO DOS

FRAGMENTOS FLORESTAIS POR MEIO DA FUSÃO DA
IMAGEM CBERS 4
Caroline Bessi Fávero antrópica, causada pela demanda de alimento,

Universidade do Sagrado Coração (USC), em paralelo com as necessidades de matéria
Departamento de Geoprocessamento, Núcleo prima para as indústrias. Essa intervenção
humana, desordenada e sem critérios de
manejo do solo, resultou em uma paisagem
Anderson Antonio da Conceição Sartori extremamente fragmentada. A fragmentação
Universidade do Sagrado Coração (USC),
florestal é o principal desafio para a conservação
Departamento de Geoprocessamento, Núcleo
de Estudos e Pesquisas em Geotecnologias da biodiversidade. O objetivo desse estudo
(NEPGEO). Bauru – SP. foi diagnosticar os fragmentos da sub-bacia,
através da classificação da imagem do satélite
Sidnei Fonseca Guerreiro
Universidade do Sagrado Coração (USC), CBERS 4, possibilitando uma análise qualitativa
Departamento de Geoprocessamento, Núcleo e quantitativa dos fragmentos da paisagem. Para
de Estudos e Pesquisas em Geotecnologias tornar a classificação possível, e tornar o mais
(NEPGEO). Bauru – SP. próximo da realidade, a imagem do satélite foi
Victor Munhoz Ruiz fusionada pelo método de Brovey. Despois de
Universidade do Sagrado Coração (USC), classificar a imagem, foi possível observar que
Departamento de Geoprocessamento, Núcleo a sub-bacia do Alto Batalha possui uma grande
quantidade de fragmentos com área menor
à 20 ha, que torna difícil a conservação da
Rosane Maria Kaspary biodiversidade local. Através desses resultados
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita
foi possível concluir que, mesmo que haja
Filho (UNESP/Sorocaba), Doutorado em Ciências
Ambientais. Sorocaba – SP. grande quantidade de fragmentos com áreas
menores que 20 ha, existem fragmentos com
Martha Santana Martins
Universidade de Salvador (UNIFACS), Mestre em mais de 100 ha de área, que são extremamente
Desenvolvimento Regional e Urbano. Salvador - importantes para a conservação e manutenção
BA. da biodiversidade.
PALAVRAS-CHAVE: Sensoriamento remoto,
Processamento de imagem, Classificação de
RESUMO: A sub-bacia hidrográfica do Alto imagem.
Batalha é caracterizada por grandes fontes
de distúrbio devido ao excesso de intervenção ABSTRACT: The Alto Batalha sub-basin is

characterized by great sources of disturbances due to the excessive human intervention,
caused by the great demand of food, in parallel to the necessities of raw material to
the industries. This human intervention, messy and without discretion of management
of the soil, has made the landscape extremely fragmented. The forest fragmentation
is the main challenge of the biodiversity conservation. The purpose of this project was
to diagnose the fragments of the sub-basin, through the image classification of the
satellite CBERS 4, in a way that made possible the qualification and quantification of the
landscape’s forest fragments. To make the classification possible, and bring it closer to
reality, we merged the image in the method Brovey. After the image’s classification was
finished, it was possible to observe that the Alto Batalha sub-basin has a great amount
of fragment with areas under 20 ha, which made it difficult to maintain the biodiversity’s
conservation. From this results it was possible to conclude that, even thou the number
of fragments with areas under 20 ha is big, there are fragments with over 100 ha
of area, which are extremely important to the conservation and maintenance of the
biodiversity.
KEYWORDS: remote sensing, sensoriamento remoto, processamento de imagens,
classificação de imagem.
1 | INTRODUÇÃO
A sub-bacia do Alto Batalha é caracterizada por grandes fontes de distúrbios

devido a excessiva intervenção antrópica, ocasionada pela grande demanda por
alimentos, paralelamente, às necessidades de matéria prima para as indústrias,
gerando consequentemente necessidade de novas áreas agrícolas ao processo
produtivo. Essa intervenção antrópica, desordenada e sem critérios de manejo do solo,
vem causando muitos problemas, dentre eles a perda da qualidade da água e, do solo e
processos de fragmentação florestal que são elementos essenciais de uma paisagem.
Como resultado desta forma desordenada de ocupação, as paisagens vêm sofrendo
modificações, ocasionado diversos problemas para as populações, principalmente no
que se diz respeito à fonte de abastecimento em qualidade e quantidade dos recursos
hídricos (SOUZA et al., 2017; PILONE et al., 2017; DO NASCIMENTO AQUINO, 2018).
Segundo Fontes (1995), foi a partir da década de 1970, que a sub-bacia do Alto
Batalha começou a sofrer esse tipo de intervenção antrópica com maior intensidade,
devido a crescente participação da cultura da cana-de-açúcar, que passou de 0,11%, em
1972, para 15,83% em 1995, em substituição às áreas de pastagens e principalmente
às áreas de mata nativa.
Como resultado desta forma desordenada de ocupação, a paisagem foi muito
modificada, ocasionado diversos problemas para as populações que utilizam essa sub-
bacia como fonte de água limpa e renda sendo assim capaz de mostrar a importância
do estudo da paisagem, para a análise dos fragmentos florestais no Alto Batalha,
possibilitando a determinação do grau de comprometimento ecológico geográfico da

área (BEZERRA, 2011).
Muitos estudos vêm sendo realizado com objetivos de analisar a integridade das
paisagens Viana (1998). Diagnósticos em paisagens com interferências antrópicas
tem como intuito a análise em quantidade e qualidade em fragmentos florestais,
para determinar o grau de comprometimento ecológico geográfico da área de
estudo. A fragmentação das matas é um dos principais desafios da conservação da
biodiversidade. Especialmente em paisagens intensamente cultivadas, a maior parte
dos remanescentes florestais encontra-se em forma de pequenos fragmentos (SOUZA
et al., 2013; BRINCK, 2017).
Dentre as consequências do processo de fragmentação florestal, destacam-se
a diminuição da diversidade biológica, o distúrbio do regime hidrológico das bacias
hidrográficas, as mudanças climáticas, a degradação dos recursos naturais e a
deterioração da qualidade de vida das populações tradicionais (Martins et al., 2002).
As respostas das comunidades vegetais e de cada espécie à fragmentação variam
de acordo com diversos fatores, como histórico da fragmentação, seu tamanho e
forma, impactos das ações humanas atuais, grau de isolamento e a sensibilidade da
comunidade e dos indivíduos de cada espécie a estes processos (CANTINHO et al.,
2010).
Martins (2002) afirmou que a diminuição da diversidade biológica, o distúrbio do
regime hidrológico das bacias hidrográficas, as mudanças climáticas, a degradação dos
recursos naturais e a deterioração da qualidade de vida das populações tradicionais
são consequências que se destacam do processo de fragmentação florestal.
A dinâmica dos ecossistemas possui grande influência nos processos ecológicos,
mostrando assim a importância do entendimento do significado da ecologia de
paisagem. Segundo (VOLOTÃO,1998; ZHOU et al., 2017; CADOTTE et al., 2017), a
ecologia de paisagem envolve o estudo de padrões da paisagem, as interações entre
os fragmentos dentro de uma paisagem, focalizando três características da paisagem:
a. Estrutura: o relacionamento espacial entre os ecossistemas característicos

ou os elementos presentes;
b. Função: as interações entre os elementos espaciais;
c. Mudança: a alteração na estrutura e função do mosaico ecológico pelo tem-

po.
O histórico da fragmentação, seu tamanho e forma, impactos das ações humanas

atuais, grau de isolamento e a sensibilidade da comunidade e dos indivíduos de cada
espécie a estes processos são fatores importantes para as respostas das comunidades
vegetais e de cada espécie à fragmentação (CANTINHO et al., 2010).
Os estudos sobre o efeito da fragmentação são de grande importância para a

conservação da biodiversidade, que até certo ponto, depende da compreensão da
influência da configuração espacial dos remanescentes de matas e das chances
de persistência em longo prazo das espécies presentes no local (BOSCOLO, 2007;
ESTEVAM et al., 2017; ZIMBRES et al., 2018).
A fragmentação florestal é a transformação de grandes florestas em pequenos
remanescentes, isolados uns dos outros, em um mosaico de paisagem alteados
pelo homem, sendo considerado atualmente como uma das principais ameaças à
biodiversidade ecológica mundial Pires et al. (2006), tornando assim, fundamental
a identificação das áreas essenciais para a conservação do meio, possibilitando o
estabelecimento de prioridades no desenvolvimento de métodos de conservação
(BORTOLETO, 2014).
O tamanho dos fragmentos está diretamente ligado às espécies contidas no
mesmo, fragmentos muito pequenos não suportam algumas espécies, podendo afetar
toda a rede de interações dentro do fragmento, instigando espécies a migrarem de
habitats e tornando-as mais suscetíveis a extinção (CHIARELLO, 1999; BORTOLETO,
2014).
Pirovani (2012) afirmou que a utilização de métricas de paisagem é um pré-
requisito para o estudo da evolução da paisagem, sendo essencial, em uma análise
de estrutura de paisagem, a utilização de mais de uma métrica de paisagem. A Tabela
(1) apresenta as métricas de paisagem selecionadas pelos autores na caracterização
da estrutura da sub-bacia.
Métrica Revisão Bibliográfica Autor
Índice de Área Quantifica o tamanho dos fragmentos. PIROVANI, 2012.

Região do fragmento sob maior
Índice de borda PIROVANI, 2010.
influência dos fatores externos.
Considerado como índice de borda,
Perímetro MCGARIGAL, K; MARKS, B, 1995.
quantifica o contorno dos fragmentos.
Analisa o formato dos fragmentos e
Índice de forma está diretamente relacionado ao efeito FORMAN; GORDON, 1986.
de borda.
A área nuclear tem sido considerada
pelos estudiosos como a métrica mais
Área nuclear MCGARIAL; MARKS, 1995.
importante para a determinação da
qualidade dos habitats.
A posição relativa entre os fragmentos
Distância do vizinho é importante para determinar a
BEZERRA, 2010.
mais próximo qualidade do fluxo gênico das
espécies da paisagem.
Tabela 1. Métricas de paisagem para análise de estrutura de paisagem.
O sensoriamento remoto e métricas de paisagem possui papel fundamental no

processo de caracterização, análise e monitoramento de grandes áreas terrestres
(Mascarenhas, 2008), auxiliando a interpretação e compreensão da dinâmica dos
fragmentos florestais da paisagem permitindo o acompanhamento das mudanças das

paisagens e seus efeitos sobre o meio ambiente e as espécies locais (Almeida, 2008).
Para quantificar e qualificar os fragmentos são utilizados métodos de classificação de
imagem.
O objetivo da classificação é descobrir agrupamentos naturais, possibilitando a
formação e hipóteses sobre o objeto a ser estudado. A classificação é utilizada para
identificar os pixels de uma imagem dentre várias classes de coberturas ou temas,
podendo ser útil para a análise da cobertura do solo existente em uma paisagem
e a produção de dados estatísticos dessas áreas (Oliveira, 1999). O objetivo desse
trabalho foi diagnosticar os fragmentos florestais da sub-bacia do Alto Batalha – SP,
por meio da classificação da imagem do satélite CBERS 4, de maneira que tornasse
possível a quantificação e qualificação dos fragmentos florestais da paisagem.
2.1 Caracterização da Área de Estudo

A área de estudo foi a sub-bacia do Alto Batalha (Figura 1), está situada no
centro geográfico do estado de São Paulo, entre os paralelos 22º 20’ e 22º 30’ Sul e os
meridianos 49º 00’ e 49º 10’ WG, e possui uma área aproximada de 14.670 hectares
inseridos na UGRHI 13 e 16, abrangendo o território pertencente aos municípios de
Agudos, Bauru e Piratininga. De acordo com a Classificação de Köppen, a região
de Bauru é classificada como Cwa - temperado macro térmico de inverno seco não
rigoroso. Segundo dados coletados pelo Instituto Nacional de Meteorologia (INMET),
a região tem precipitação média anual de 1.331 mm.
Figura 1. Localização da área de estudo: Sub bacia do Alto Batalha- Bauru, Piratininga e
Agudos/SP.

As vegetações nativas da área de estudo caracterizam-se por biomas de floresta
tropical e cerrado, porém atualmente a sub-bacia está ocupada, predominantemente
por pastagens, áreas agrícolas e área rural.
2.2 Imagens Orbitais

Para a elaboração do plano de informação de uso e ocupação do solo, com
ênfase nos fragmentos florestais, foram utilizadas as imagens do satélite CBERS-4,
obtidas através do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE.
Foram utilizadas as bandas pancromática (PAN 5) e multiespectral (PAN 10),
bandas espectrais 2, 3 e 4, do dia 19 de março de 2016. As características das imagens
CBERS 4 estão contidas na Tabela (2).
0,51 – 0,85μm (Pan)

0,52 – 0,59μm (G)
Bandas espectrais
0,63 – 0,69μm (R)
0,77 – 0,89μm (NIR)
Resolução 5 m (Pan) / 10 m (G, R, NIR)
Largura da faixa ima-
60 km
geada
Apontamento ±32°
Revisita 5 dias
Revisita real Não
Quantização 8 bits
140 Mbit/s
Taxa de dados bruta
100 Mbit/s
Tabela 2. Características das câmeras pancromática e multiespectral do CBERS 4
2.3 Fusão
O método de fusão aplicado foi o Brovey utilizando o software ArcGIS 10.3.
A transformação Brovey consiste na combinação aritmética entre uma imagem
multiespectral RGB de baixa resolução espacial (10m) e uma imagem pancromática de
alta resolução (5m). Cada banda da imagem multiespectral é multiplicada pela razão
da imagem pancromática dividida pela soma das bandas da imagem multiespectral
(VRABEL, 1996; SCHNEIDER, 2003; PINHO, 2005; NAGI, 2012).
2.4 Classificação
O método de classificação aplicado foi o Maximum Likelihood Classification. Este
método de classificação parte do pressuposto que o usuário conheça previamente a
área analisada, bem com a distribuição das classes, para que desta forma, quando da
aplicação da classificação, a seleção de amostras de treinamento possa ser o mais
eficiente possível (CRÓSTA, 1993).
O método também exige que sejam selecionadas algumas amostras de uso e
ocupação do solo. Para realizar as amostras de cada uso de solo foi criado um shape
em forma de ponto, sendo posicionados duzentos pontos de amostragem sobre os
diferentes objetos e alvos, em sequência foram estabelecidas cinco classes de uso e
ocupação: Agricultura, Área Urbana, Área de Reflorestamento, Mata Nativa e Recursos
Hídricos.
Para a introdução dos pontos no mapa de uso e ocupação do solo foi utilizando
o Google Earth como ferramenta de apoio para uma melhor definição da cobertura do
solo.
Essas amostras de uso do solo são utilizadas para treinar o sistema para
reconhecer o padrão estabelecido. Então o sistema computacional compara os pixels
selecionados como amostras com os pixels contíguos, e quando o pixel contíguo é
aceito, o processo continua para os demais pixels. Esse processo ocorre até que
todos os pixels contidos na área de interesse da imagem estejam classificados.
2.5 Análise dos Fragmentos

Para a geração do plano de informação foi extraído do mapa de uso e ocupação
do solo os fragmentos de floresta nativa. Primeiramente foi realizada uma análise
com os fragmentos em conjunto. Após este processo os fragmentos foram analisados
individualmente.
2.6 MÉTRICAS DE PAISAGEM

A análise das métricas de paisagem foram realizadas em um segundo momento
por meio do plug in VLATE 2.0, que foi inserido no software ArcGIS. Através desse
plug in puderam ser analisadas diversas variáveis, como área e perímetro de cada
fragmento de forma individual, distância do vizinho mais próximo, análise de forma,
efeito de borda e análise de área total.
Para a determinação da área nuclear considerou-se uma borda de 50 metros,
distância em que os efeitos de borda tendem a desaparecer (MURCIA, 1995).
Cada uma dessas análises gerou um banco de dados que foi extraído para o
software Excel e analisados individualmente, posteriormente foi elaborado gráficos
para cada uma delas, possibilitando interpretações em vários níveis.
Com a fusão da imagem do satélite CBERS 4 realizada em Brovey (Figura 2) foi

possível notar uma melhor visibilidade e distinção das classes de uso e ocupação do
solo, resultando em uma imagem com resolução espacial de 5 m. A análise visual da
imagem obtida através da fusão possibilitou uma maior nitidez dos alvos terrestres,
apresentando uma forma mais próxima da realidade. Esse processo facilitou a extração

dos pontos amostrais para que fosse feita a classificação através do método escolhido
conforme ilustrado na Figura (2).
Figura 2. Imagem fusionada do satélite CBERS 4 referente a área de estudo com resolução
espacial de 5m.
Após ter sido aplicado o método Maximum Likelihood Classification foram

identificadas e calculadas as áreas de todas as classes de uso na sub-bacia, eliminando
todos os polígonos que tivessem áreas menores que 0,1 ha. Essa eliminação foi
realizada para que o resultado obtido chegasse o mais próximo possível da realidade e
também não tivesse uma mistura espectral dos pixels. Após a eliminação dos polígonos,
com áreas menores que 0,1 ha, obtivemos a classificação de uso e ocupação do solo
(Figura 3) da sub-bacia do Alto Batalha, englobando todas as classes definidas e suas
respectivas áreas (Tabela 2).

Figura 3. Classificação do uso do solo da área de estudo, sub bacia do Alto Batalha.
Pode-se observar que a agricultura ocupa a maior área na sub bacia estudada,
cerca de 64% da área total, ou seja, 9.387,65 ha, conforme a Tabela 2, e que em toda
a parte central da sub bacia hidrográfica está concentrada a agricultura, podendo ser
avistados poucos focos de fragmentos de matas nativas.
Classes de uso Área (ha) Porcentagem

Área Urbana 827,35 5,65%
Corpos d’água 33,77 0,23%
Mata Nativa 3.643,06 24,83%
Agricultura 9.387,65 63,99%
Área de
777,53 5,30%
Reflorestamento
Tabela 2. Classes de uso do solo na sub-bacia do Alto Batalha
A alta erodibilidade dos solos está associada à baixa cobertura do solo pela
vegetação nativa. A principal consequência deste impacto é o assoreamento do solo
que modifica a qualidade da fauna, da flora e das águas (Andrade et al. 2007). Outro
impacto importante de grandes áreas de agricultura é o fato de elas atuarem como
barreiras para o deslocamento animal e para a dispersão vegetal, influenciando
diretamente na taxa de colonização dos fragmentos (LAURENCE, VASCONCELOS,
2009).
Embora a agricultura seja a principal atividade causadora desses impactos,
relacionados ao desmatamento e erosão do solo, é uma atividade vital aos países em

desenvolvimento, como o Brasil (WOOD, LINNE, 2005).
Quando comparados os fragmentos florestais de mata nativa de formas
individuais (Tabela 3), pudemos observar o tamanho dos fragmentos, a quantidade e
área ocupada pelos mesmos.
Foram encontrados 1.147 fragmentos florestais de mata nativa, sendo nítida a
predominância de fragmentos com menos de 20 ha, 1133 fragmentos, que abrangem
um total de 28,67% da área total ocupada pela mata nativa. Segundo Marcelino (2007),
quanto menor for o fragmento, maiores as consequências deletérias em relação às
grandes florestas contínuas.
Fernandez (2004) afirmou que, quanto mais isolados, e expostos os fragmentos
estiverem, uma série de micro alterações começam a ocorrer em cadeia, desencadeando
mudanças e alterações ainda mais profundas no interior do fragmento e na paisagem
como um todo.
Quantidade de Área total

Tamanho dos Área total dos fragmentos
fragmentos (%)
fragmentos (ha)
nº % ha %
Abaixo de 20,0 1133 98,78 1.044,58 28,67 7,12
20,0 – 100,0 9 0,78 384,59 10,56 2,62
Acima de 100,0 5 0,44 2.213,89 60,77 15,09
Tabela 3. Fragmentos florestais da sub-bacia do Alto Batalha
Devido a essas alterações, a comunidade animal começa a ser afetada também.

Ocorre a perda do habitat natural, causando a exclusão de espécies raras ou
endêmicas, o aumento da vulnerabilidade de espécies remanescentes pela redução
da população, a diminuição das taxas de migração e o isolamento geográfico dos
animais (LAURANCE, VASCONCELOS, 2009).
A sub-bacia também apresenta fragmentos de grande extensão (Tabela 3), que
possuem área acima de 100 ha, que ocupam 60,77% da área total ocupada pela mata
nativa. Fragmentos maiores estão menos sujeitos ao efeito de borda, consequentemente
possibilitando a melhor conservação ambiental dentro do mesmo, além da ocorrência
de maior quantidade de espécies, quando comparado aos fragmentos menores
(BIERREGARD et al, 2001; LUDWIG et al., 2001). Os grandes fragmentos são muito
importantes no panorama geral da conservação dos recursos naturais e das espécies
de plantas e animais (SHEA et al, 1998).
A relação entre os dados obtidos, por meio da utilização da extensão V-LATE 2.0,
permitiu uma análise mais detalhadas com relação às métricas de paisagem utilizadas
para determinar a resiliência e saúde do meio ambiente, focando os fragmentos
florestais. Os gráficos relacionando perímetro e área exibem os valores dos perímetros
em metros no eixo y, e os valores das áreas em metros no eixo x. Observando na
Figura (4) foi nítida a predominância dos fragmentos menores na distribuição gráfica
do perímetro, mantendo a maioria dos fragmentos muito concentrados próximo ao
valor de zero. Indicando claramente um desequilíbrio, de acordo com Odum (1988),
que afirmou que quanto menor sua proporção entre perímetro e área, ou seja, tamanho
de um fragmento florestal, maiores serão os efeitos externos sofridos pelo mesmo,
podendo ser observada uma menor proporção no número de espécies quando
comparados com fragmentos de áreas maiores.
Figura 4. Comparação entre área e perímetro total dos fragmentos florestais.
Quando relacionamos a área dos fragmentos com os perímetros dos mesmos

foi possível observar que os fragmentos com áreas menores do que 20 ha (Figura
5) possuem um perímetro muito concentrado abaixo dos 2.000 metros, começando
a dispersar a partir desse mesmo valor, possuindo raros fragmentos com perímetros
acima de 10.000 metros. Os valores de perímetros para fragmentos com áreas
abaixo de 20 ha variam entre 0 e 12.000 metros. As áreas com perímetros abaixo de
2.000 metros sugerem atuar como fragmentos e habitats para as espécies, porém os
fragmentos com o perímetro de valor maior sugerem atuar como corredores.
Figura 5. Comparação entre área e perímetro de fragmentos florestais menores do que 20 ha.
De acordo com Forman e Gordon (1986), corredores são faixas pelas quais
as espécies, que se encontram isoladas em fragmentos, usam para movimentar-
se, possibilitando a união dos fragmentos florestais. De acordo com os autores, os
corredores são de extrema importância para a visão geral da paisagem, pois são
considerados peças chaves no controle de fluxo biológico e hídrico. A Figura (6)
apresentou um padrão um pouco mais disperso que os outros dois, se mantendo um
pouco mais equilibrado que os gráficos citados anteriormente.

Figura 6. Comparação entre área e perímetro de fragmentos entre 20 e 100 ha.
Os valores de perímetros para fragmentos com áreas acima de 100 ha variam

entre 40.000 e 250.000. Como no caso da análise da Figura (5), os perímetros mais
distantes da aglomeração do restante tendem a se comportarem como corredores,
sendo base para a conectividade dos fragmentos florestais, e a distribuição gênica da
paisagem (FORMAN; GORDON, 1986). A Figura (7) nos evidência o mesmo padrão
que a Figura 5. Demostram que a maioria dos perímetros se concentra com valores
mais baixos, neste caso abaixo de 100.000 m, e um se destaca, encontrando-se acima
de 200.000 m. Os valores de perímetros para fragmentos com áreas entre 20 e 100 ha
variam entre 2.000 e 25.000 m.
Figura 7. Comparação entre área e perímetro de fragmentos maiores do que 100 ha.
Os gráficos relacionando área e vizinho mais próximo exibem os valores das

áreas em metros no eixo x e no eixo y exibe a distância entre o vizinho mais próximo
em metros Figura (8).
Figura 8. Comparação entre área total e vizinho mais próximo.

Foi possível observar na Figura (9) que grande parte dos fragmentos com áreas
menores do que 20 ha possuem o vizinho mais próximo há uma distância entre si
abaixo de 2.000.000 m. A distância é muito grande quando considerados o tamanho
dos fragmentos, dificultando a distribuição gênica e a migração da fauna entre os
fragmentos. A grande distância entre os fragmentos também diminui a reprodução da
fauna e da flora, dificultando a manutenção do ecossistema e da biodiversidade. Basile
(2006) afirmou que populações isoladas, possuem uma maior propensão ao processo
de extinção, pois impossibilita a variação genética, além de não serem capazes de
suprir todas as suas necessidades de sobrevivência.
Figura 9. Comparação entre área < 20 ha e vizinho mais próximo.
Já quando observados as Figuras (10) e (11) é possível verificar que os fragmentos

maiores possuem uma distância menor para com seu vizinho mais próximo, tornando-
os muito importante para a conservação da biodiversidade e do ecossistema. A pequena
distância contribui para a migração gênica, contribuindo para o desenvolvimento e
manutenção ecossistêmica. Fernandez (2004) afirmou que, quanto mais isolados, e
expostos os fragmentos estiverem, uma série de micro alterações começam a ocorrer
em cadeia, desencadeando mudanças e alterações ainda mais profundas no interior
do fragmento e na paisagem como um todo.
Figura 10. Comparação entre área entre 20 e 100 ha e vizinho mais próximo
Figura 11. Comparação entre áreas > 100 já e vizinho mais próximo.
Os gráficos relacionando a área e a proximidade dos fragmentos exibem os

valores das distâncias entre os fragmentos em metros, no eixo y, e os valores das
áreas em metros, no eixo x. Quando observamos a Figura (12) podemos determinar
que grande parte dos fragmentos com áreas menores do que 20 ha possuem
distâncias concentradas abaixo de 200.000 m, causando impacto de forma negativa
sob o desenvolvimento dos fragmentos.
Figura 12. Comparação entre área total e proximidade dos fragmentos.
Na Figura (13), a distância entre os fragmentos se concentra abaixo de 4.000 m,

facilitando o desenvolvimento ecológico dos fragmentos e a dispersão gênica, como
afirmou Fernandez (2004).
Figura 13. Comparação entre áreas menores que 20 ha e proximidade dos fragmentos.
A Figura (14) pode se analisar que leve aumento para mais disperso, porém
mantem a distância entre os fragmentos mais baixa, do que quando comparado a
Figura (10). A distância entre os fragmentos se mantem abaixo de 12.000 metros,
o que acaba sendo uma distância grande a ser percorrida pela fauna e flora para a
manutenção da diversidade ecológica.

Figura 14. Comparação entre áreas > 100 ha proximidade entre os fragmentos
Para a análise da área nuclear os dados obtidos foram divididos em 4 classes

Tabela (4) de acordo com as áreas nucleares em ha, tendo como base o plano de
informação da mata nativa da sub-bacia do Alto Batalha.
Área nuclear dos fragmentos (ha) Número de fragmentos

0 – 0,9 61
0,9 – 9,0 16
9,0 – 50,0 6
Maiores que 50,0 4
Tabela 4. Classes de área nuclear dos fragmentos.
Foi possível observar que apenas 87 dos 1.148 fragmentos conseguiram manter
uma área nuclear após a retirada dos 50 metros de borda definido como distância
mínima na qual o efeito de borda tende a desaparecer (MURCIA, 1995). Esse fato
demostra que a maioria dos fragmentos florestais não possui área suficiente para
contribuir para a preservação e manutenção da biodiversidade da paisagem. A
maior parte dos fragmentos que possuem área nuclear, obtiveram valores entre 0 e
0,9 hectares. Muitas vezes o fragmento florestal pode ser grande o suficiente para
apresentar uma área nuclear, porém a mesma deve ter a capacidade de abrigar
espécies e populações, suportando-as para evitar a extinção e depredação das
mesmas (TURNER; GARDNER, 1990).
As maiores áreas nucleares estão acima de 50 hectares e são encontradas em
apenas 4 fragmentos. Os fragmentos com maior área nuclear, segundo Forman e
Gordon (1986), podem ser considerados essenciais ferramentas para a manutenção
da biodiversidade animal e vegetal de uma paisagem.
4 | CONCLUSÕES
Pode-se concluir que a sub bacia do Alto Batalha tem grande influência da
agricultura, e que mais de 50% de sua área total está ocupada pela mesma. Os
fragmentos florestais com área menor que 20 ha predominam a paisagem, o que
torna a sobrevivência da fauna e da flora mais difícil, devido aos impactos causados

pela fragmentação. A sub-bacia também apresenta grandes fragmentos florestais que
podem ser essenciais para a manutenção da biodiversidade da área de estudo. A
fusão da imagem do satélite CBERS 4 foi fundamental para a definição das amostras
no processo de classificação da imagem. A caracterização ambiental da paisagem
de acordo com as métricas de paisagem estabeleceu basicamente as ações que
resultam na conservação, manejo e restauração das áreas com potencial, conforme
as características do ambiente.
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Capítulo 20
MODELAGEM DINÂMICA ESPACIAL DAS MUDANÇAS DE

COBERTURA DA TERRA NA REGIÃO SUL DO ESTADO DE
RORAIMA, NORTE DA AMAZÔNIA
Maristela Ramalho Xaud espaciais (dinâmicas e / ou estáticas). Os

Embrapa Roraima mapas da paisagem continham as seguintes
Boa Vista – Roraima classes de cobertura da terra: floresta, não
Cláudia Maria de Almeida floresta, desmatamento e hidrografia. As
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais variáveis espaciais selecionadas para a análise
São José dos Campos – São Paulo foram distância a estradas, distância a sedes
Haron Abrahim Magalhães Xaud municipais e distância a áreas desmatadas. Os
Embrapa Roraima resultados indicaram que a transição “floresta
Boa Vista – Roraima para desmatamento” foi mais fortemente
associada com as variáveis “distância
ao
RESUMO: Para avaliar a taxa anual de desmatamento” e “distância a estradas” e
desmatamento por corte raso na Amazônia apresentou uma fraca relação com a “distância
brasileira, o INPE (Instituto Nacional de aos locais urbanos”. Os resultados lançam luz
Pesquisas Espaciais) utiliza o sistema PRODES sobre as condicionantes dos processos de
(“Projeto de Monitoramento de Satélite da mudança da cobertura da terra nessa região,
Floresta Amazônica Brasileira”). O banco de principalmente a conversão da floresta para
dados PRODES pode ser acessado no site do áreas desmatadas, indicando o papel menor
INPE, que permite estudos adicionais sobre dos locais urbanos em comparação com a
os padrões de desmatamento em diferentes importância decisiva das estradas e das áreas
subconjuntos dessa região tão heterogênea. anteriormente desmatadas.
O presente estudo tem por objetivo simular a PALAVRAS-CHAVE: desmatamento,
dinâmica espacial do desmatamento em uma PRODES, autômato celular, Amazônia, Roraima
sub-região localizada no extremo norte da
Amazônia brasileira (sul do estado de Roraima), ABSTRACT: In order to assess the annual rate
utilizando o banco de dados PRODES e um of shallow cut deforestation in the Brazilian
modelo de autômatos celulares, levando em Amazonia, INPE (Brazilian National Institute for
conta um período de cinco anos (2000-2005). A Space Research) uses PRODES (“Project for
plataforma de autômato celular (CA) DINAMICA the Satellite Monitoring of the Brazilian Amazon
EGO foi utilizada neste estudo. É dirigido por Forest”) system. PRODES database can be
mapas de paisagem a partir do tempo inicial e accessed from INPE website, which enables
final do período de simulação e por variáveis further studies on deforestation patterns in

different subsets of such a heterogeneous region. The present study focuses on
simulating the spatial dynamics of deforestation state of Roraima, in the far north of the
Brazilian Amazon, using PRODES database and a cellular automata model within a
time span of five years (2000-2005). The cellular automaton (CA) platform DINAMICA
EGO was used in this study. It is driven by landscape maps from the initial and final time
of the simulation period and by spatial variables (dynamic and/or static). The landscape
maps contained the following land cover classes: forest, non-forest, deforestation
and drainage. The spatial variables selected for the analysis were distance to roads,
distance to urban sites, and distance to deforested areas. The results indicated that
the transition ‘forest to deforestation’ was more strongly associated with the variables
‘distance to deforestation’ and ‘distance to roads’ and presented though a weak
relation with ‘distance to urban sites’. The results shed light on the drivers of land
cover change processes in this region, mainly the conversion from forest to deforested
areas, indicating the minor role of urban sites as compared to the decisive importance
of roads and previously deforested areas.
KEYWORDS: deforestation, cellular automata model, PRODES, Amazonia, Roraima
1 | INTRODUÇÃO
Na Amazônia brasileira, a intensificação do processo de desmatamento teve

início a partir da década de 1970, quando o Governo Brasileiro consolidou projeto
para integração da Amazônia ao restante do país, priorizando a ocupação da região
(BECKER, 1997; BECKER, 2001; MACHADO, 1998).
Um elemento central para materializar essa integração foi o planejamento e
abertura de rodovias, que deram nova dimensão no que tange ao acesso a novas
áreas florestais, o que anteriormente só era possível através dos rios. As margens
das rodovias são consideradas como artérias do desmatamento e áreas prioritárias
para estudos mais detalhados sobre o padrão deste fenômeno de conversão florestal.
Segundo Alves (2002 a,b), dois terços do desmatamento encontram-se dentro de uma
faixa de 50 km ao longo das estradas pavimentadas.
Avanços na área de sensoriamento remoto e processamento de imagens
de satélite nas últimas décadas têm sido utilizados pelo Brasil, tendo em vista a
necessidade do conhecimento mais aprofundado sobre os comportamentos temporais
e regionais dos desmatamentos da Amazônia. Desde 1988, o INPE (Instituto Nacional
de Pesquisas Espaciais) desenvolve projeto pioneiro no monitoramento contínuo do
desmatamento na Amazônia Brasileira através do Projeto PRODES (Monitoramento
da Floresta Amazônica Brasileira por satélite), cujo objetivo é estimar a taxa anual e a
extensão do desmatamento bruto da Amazônia. Na metodologia utilizada pelo INPE, é
considerado desmatamento “a conversão de áreas de floresta primária por atividades
antropogênicas para o desenvolvimento de atividades agropecuárias”, o que significa
corte raso da cobertura florestal. As imagens utilizadas são principalmente do satélite

LANDSAT (INPE, 2008).
Na análise dos dados dinâmicos de desmatamento, a modelagem computacional
se apresenta como uma ferramenta importante para desvendar a complexa relação
entre condicionantes que influenciam padrões regionais, assim como para estimar
impactos das mudanças de cobertura da terra. Os modelos permitem conduzir
experimentos que testam nossa compreensão de processos-chave (LAMBIN et al.,
2000; VELDKAMP e LAMBIN, 2001).
Em Roraima, o desmatamento apresenta particularidades interessantes em
função de suas dimensões geográficas, ecológicas e sociais: sua área de florestas
naturais é maior que todo o estado do Acre; há numerosos projetos de assentamentos
rurais (31); associado ao processo de desmatamento existe o forte impacto das
queimadas na região, que em determinadas áreas mais susceptíveis se transforma
em incêndios florestais; e as características climáticas diferenciadas em relação ao
restante da Amazônia propiciam uma sazonalidade reversa, que pode causar impacto
no desmatamento principalmente na região sul do estado.
De acordo com a avaliação dos dados PRODES divulgados para o estado de
Roraima, constata-se uma taxa média de 270 km2/ano, perfazendo até o ano de 2005,
um total estimado de aproximadamente 7500 km2 de área desmatada, o que representa
aproximadamente 1% de todo o desmatamento ocorrido na Amazônia Legal brasileira
no mesmo período. No período observado de 2000 a 2005, os municípios do sul do
estado (Caroebe, Rorainópolis, São Luiz e São João da Baliza) foram os que mais
desmataram (XAUD E XAUD, 2005).
O presente trabalho teve como objetivo avaliar a dinâmica espacial do
desmatamento em uma sub-região da Amazônia Setentrional, no período de 2000 a
2005, através da modelagem baseada em autômatos celulares.
2.1 Área De Estudo

A área de estudo está localizada na região sul do estado de Roraima, no extremo
norte da Amazônia Legal Brasileira, e engloba os principais eixos de desmatamento dos
quatro municípios da região (Rorainópolis, São Luiz, São João da Baliza e Caroebe)
(Figura 1).
O processo de ocupação na região teve início nos anos 80 e foi concentrado
ao longo do trecho sul da BR-174 (que liga Venezuela a Manaus, passando por Boa
Vista) e da BR-210 (Rodovia Perimetral Norte, planejada para ligar o Oceano Atlântico
ao Pacífico). A atração provocada para ocupação dessa região foi motivada pela
relativa facilidade de escoamento da produção para o mercado de Manaus, a princípio
tendo a extração madeireira como atividade principal, sendo seguida posteriormente
de atividades agropecuárias (atualmente banana e pecuária bovina). Predominam

projetos de assentamento com propriedades de 60 a 100 ha.
Figura 1: Localização da área de estudo
2.2 Material
Os dados de desmatamento utilizados foram derivados do mosaico estadual de
Roraima do banco de dados do PRODES (INPE, 2008), período de 2000 a 2005.
Os mosaicos estaduais têm resolução espacial reamostrada para 120 metros. Outros
dados utilizados (estradas e sedes municipais) foram derivados da base oficial do
IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística).
Os softwares utilizados para o desenvolvimento do trabalho foram: SPRING
(Sistema de Processamento de Informações Georeferenciadas), versão 4.3.3; IDRISI
versão 32.2; ER MAPPER versão 7.1; e DINÂMICA EGO versão 1.2.
2.3 Modelagem Dinâmica Espacial

Modelagem dinâmica espacial destina-se a simular, em ambiente computacional,
os chamados fenômenos dinâmicos espaciais, que podem ser entendidos como
mudanças, tanto de caráter físico-químico (dispersão de poluentes, por exemplo),
climático (cheias), ou socioeconômico (segregação socioespacial em uma cidade),
assim como mudanças de caráter posicional (migração de espécimes vegetais) ou
de natureza funcional (alterações de uso e cobertura da terra), as quais ocorrem no
espaço e ao longo do tempo.
Modelos para simular especificamente mudanças de uso e cobertura da terra não
são novos, e alguns deles datam do início do século XIX. Os primeiros modelos não
eram capazes de lidar adequadamente com o espaço e o tempo. Por isso, modelos
que não operavam sobre uma dimensão temporal ou espacial foram denominados
como modelos não dinâmicos. Modelos que consideravam o tempo, mas eram
desprovidos de representação espacial foram chamados de modelos dinâmicos não
espaciais, e aqueles modelos que apresentassem tanto uma dimensão temporal
quanto espacial foram finalmente designados como modelos dinâmicos espaciais ou
modelos dinâmicos espacialmente explícitos (ALMEIDA, 2003).
Essa terceira categoria de modelos - modelos dinâmicos espacialmente explícitos
- somente surgiu no final dos anos de 1980, com o advento da computação gráfica
e, consequentemente, de Sistemas de Informações Geográficas - SIGs (BATTY et
al., 1997). Esses modelos adotam como lastro teórico o paradigma de autômatos
celulares, que constituem idealizações ou abstrações matemáticas, as quais tiveram,
posteriormente à sua concepção, implementação de domínio computacional.
Autômatos celulares (AC) são compostos por quatro elementos (Wolfram, 1983):
- células: que podem assumir diferentes formas e dimensões;
- estados: que se referem aos atributos das células e são sempre discretos, isto
é, um estado por célula em cada passo de tempo;
- vizinhança: a qual pode apresentar diferentes configurações e influencia os
estados das células, operando de forma similar a filtros de processamento digital de
imagens; e, por fim,
- regras de transição: que são uniformes, i.e., aplicam-se igualmente a todas as
células do sistema, e de ação local, o que implica dizer que não há ação à distância.
A plataforma DINAMICA EGO ancora-se no paradigma de AC, constituindo-se
em um sistema para a simulação espaço-temporal de dinâmica da paisagem, tendo
sido efetivamente empregado para gerar as simulações de desmatamento da área
de estudo. O DINAMICA EGO representa, portanto, um ambiente de modelagem
de domínio público e foi desenvolvido pelo Centro de Sensoriamento Remoto da
Universidade Federal de Minas Gerais (Soares-Filho et al., 2002).
2.4 O Processo Da Modelagem

Para as simulações, os dados reais do desmatamento (PRODES) em 2000 e
2005, foram usados para quantificar a conversão da floresta para desmatamento. Um
conjunto de variáveis relacionadas a esse processo foi selecionado para, juntamente
com parâmetros internos do DINAMICA, fornecer uma simulação do desmatamento
para o ano de 2005. A metodologia aplicada em cada fase do processo de modelagem
será tratada de forma detalhada a seguir (Figura 2).

Figura 2: Fluxograma do trabalho
2.4.1 Aquisição dos dados
Os dados de desmatamento acumulado para os anos de 2000 e para o período

de 2000 a 2005 foram agrupados do banco de dados do PRODES, através da junção
dos incrementos anuais da legenda utilizada pelo projeto. As classes utilizadas para o
trabalho foram: floresta, não-floresta, desmatamento acumulado 2000, desmatamento
2000-2005 e hidrografia (Figura 3).
A definição do polígono a ser estudado dentro da região de interesse foi realizada
da seguinte maneira: primeiramente foram selecionados os municípios da região
sul do estado (Caroebe, Rorainópolis, São Luiz e São João da Baliza) e depois foi
recortado um retângulo envolvente, de forma a adequar uma área que englobasse o
fenômeno de estudo (desmatamento). Esse procedimento foi necessário tendo em
vista a extensão da área total dos municípios e a concentração do desmatamento ao
longo das rodovias (aproximadamente ¼ da área total).

Figura 3: Mapa do desmatamento do PRODES (até 2005) da área de estudo
2.4.2 Seleção das variáveis
A seleção das variáveis explicativas foi baseada em estudos anteriores em

outras regiões da Amazônia (Aguiar, 2006; Alves, 2002b, Laurence et al., 2002) e na
disponibilidade de dados para a região de estudo, tendo em vista o caráter exploratório
e a análise local de fatores determinantes. Assim, as variáveis utilizadas se basearam
nas distâncias em relação a estradas, sedes municipais e áreas desmatadas. Visando
discretizar os mapas de distância, criando faixas de distância consideradas adequadas
ao processo em análise, foram utilizadas rotinas de calibração automática disponíveis
no DINAMICA, baseadas no algoritmo de generalização de linhas, conforme proposto
por Goodacre et al. (1993).
2.4.3 Análise exploratória
Para a definição dos pesos das variáveis explicativas, foi empregado o método
estatístico “pesos de evidência”, que pressupõe a independência de eventos. Assim,
no processo de modelagem, verificou-se inicialmente uma eventual existência de
dependência entre os mapas de variáveis. Foram utilizados o Índice de Cramer
(V) e o Joint Information Uncertainty (U) ou “Índice de Incerteza de Informação
Conjunta” (Bonham-Carter, 1994), os quais operam com valores reais e percentuais,
respectivamente, de áreas de sobreposição entre diferentes categorias (no caso, faixas
de distância) de dois mapas de variáveis explicativas, visando avaliar a presença de
associação ou dependência espacial entre ambos.

2.4.4 Cálculo das probabilidades
A probabilidade global de transição de floresta para áreas desmatadas na área

de estudo foi calculada por meio de uma operação de tabulação cruzada, que produziu
como saída uma matriz de transição entre os mapas de cobertura inicial e final do
período de simulação (2000-2005).
Para o cálculo da probabilidade local (ou espacial) de transição da cobertura
da terra, o DINAMICA gerou um mapa de probabilidade que apresentou valores
diferenciados para cada célula, com base na estimativa dos pesos positivos de
evidência (W+). Os W+ são obtidos a partir de um cálculo que utiliza resultados de uma
operação de tabulação cruzada entre o mapa de transição de cobertura e as variáveis
estáticas, a qual desconsidera as áreas cuja cobertura da terra no tempo inicial não
seja floresta. Os W+ indicam a atração entre uma determinada transição de cobertura,
no caso o desmatamento, e uma dada variável estática. O valor de W+ representa
a influência de cada nível ou faixa de distância de cada variável nas probabilidades
locais ou espaciais de transição (Bonham-Carter, 1994). Quanto mais elevado o valor
de W+, maior será a chance de ocorrer a transição em função da presença prévia de
determinado nível da variável ou evidência. De forma contrária, quando o valor de W+
é negativo, isto indica que menor é a probabilidade da transição de cobertura ocorrer
em função da presença prévia do respectivo nível da evidência.
Para avaliar se o modelo foi bem calibrado, isto é, se o conjunto de variáveis
explicativas selecionadas foi o mais adequado e se a definição das faixas de distância
foi ótima, foi checado se esse mapa apresentou o máximo de coincidência possível
entre as áreas com valores elevados de probabilidade e as áreas que de fato sofreram
desmatamento (transição de floresta para áreas desmatadas).
2.4.5 Parametrização
Com intuito de alocar as mudanças no processo de modelagem, o DINAMICA

apresenta dois algoritmos de transição: expander e patcher. A função expander
responde pela expansão de manchas previamente existentes de certa classe de
cobertura da terra. A função patcher, por sua vez, destina-se a gerar novas manchas,
através de um mecanismo de constituição de sementes (Soares-Filho et al., 2002).
No presente estudo foram utilizados três conjuntos de valores de expander e
patcher visando entender o fenômeno em questão, em relação à localização das
mudanças. Para as áreas médias e variâncias dos tamanhos das novas manchas
de desmatamento, tanto por expander como por patcher, foram utilizados os valores
de 50 ha e 30 ha, respectivamente, com variâncias de 80 ha e 50 ha. Para o índice
de isometria das manchas, foi utilizado o valor de 1.5, que caracteriza um equilíbrio
entre compacidade e fragmentação das manchas (Tabela 1). Segundo Ximenes et
al. (2008), “este índice representa um valor numérico, o qual é multiplicado pelo valor

de probabilidade das oito células da janela de vizinhança 3x3 pixels, utilizada pelos
algoritmos patcher e expander, antes da aplicação da regra de transição. Quanto
mais elevado é o valor do índice, mais compactas serão as manchas produzidas
pelas funções de transição, e, de forma oposta, quanto mais próximo de zero, mais
fragmentadas serão as manchas”.
Parâmetros Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3

expander 0,8 0,5 0,2
patcher 0,2 0,5 0,8
Área média expander 50
patcher 30
Variância expander 80
patcher 50
Isometria expander/patcher 1,5
Tabela 1: Parâmetros dos modelos testados no trabalho
2.4.6 Validação
Para avaliar o desempenho do modelo de simulação, medidas de similaridade

fuzzy foram aplicadas em um contexto de vizinhança local, de forma a identificar a
similaridade de padrões espaciais entre o mapa simulado e o respectivo mapa de
referência, isto é, o mapa real de cobertura no tempo final da simulação (mapa
PRODES de 2005).
O método de Hagen (2003), empregado neste trabalho, baseia-se no conceito
de “fuzziness of location” (incerteza de localização), no qual a representação de uma
célula é influenciada por ela mesma, e, em menor magnitude, pelas células na sua
vizinhança. A escolha da função de decaimento mais apropriada e do tamanho da
janela de amostragem depende da incerteza dos dados e do limiar de tolerância do
erro espacial.
A Tabela 2 apresenta a matriz de transição, resultante da operação de tabulação

cruzada entre os mapas de cobertura inicial (2000) e final (2005), a qual fornece os
percentuais de conversão de cobertura da terra, o que corresponde, no caso particular
deste trabalho, à probabilidade global de transição de floresta para desmatamento,
estimada em 3,17%. As classes “Desmatamento”, “Hidrografia” e “Não-floresta” não
sofreram alterações de cobertura durante o período de estudo.

2005
Cobertura da terra
Floresta Desmatamento Hidrografia Não-floresta
Floresta 0,9683 0,0317 0 0
Desmatamento 0 1 0 0
2000
Hidrografia 0 0 1 0
Não-floresta 0 0 0 1
Tabela 2: Matriz de transição de cobertura da terra no período de 2000 a 2005.
Na determinação das correlações entre variáveis, os índices de Cramer e de

Incerteza da Informação Conjunta (Joint Information Uncertainty - JIU), mostraram
que todas as variáveis são importantes para explicar o fenômeno, mas que “distância
a desmatamento” e “distância a estradas” apresentaram maior correlação.
A Figura 4 mostra graficamente como se comportam os valores de W+ para as
variáveis explicativas “distância a desmatamento” e “distância a estradas”.
(a) (b)
Figura 4: Comportamento dos pesos positivos de evidência (W+) das variáveis “distância a
desmatamento” (a) e “distância a estradas” (b), por faixa de distância.
A curva dos valores de W+ da variável “distância a desmatamento” indica a

concentração de pesos com os maiores valores nas primeiras faixas de distância, o
que aponta para o padrão de avanço do desmatamento em torno de áreas previamente
desmatadas, para o período estudado, conforme já observado em outras regiões da
Amazônia (Aguiar et al., 2007; Ximenes et al., 2008; Soler et al., 2009).
Para a variável “distância a estradas”, observa-se comportamento semelhante,
apresentando valores positivos para as faixas de distância até aproximadamente 5 km
das estradas, dentro da área de estudo. A abertura de estradas, conforme já relatado
por vários autores tem sido fator determinante ao desmatamento na Amazônia (Alves,
2002a; Soler et al., 2009) e particularmente na região de estudo (Barni et al., 2012).
Conforme mencionado na Seção 2.4.4, o DINAMICA produz, a partir dos valores
de W+, mapas de probabilidade local (ou espacial) de transição da cobertura da terra,
contendo valores de probabilidade distintos em cada célula. A Figura 5 apresenta os
mapas de probabilidade local de transição de cobertura da terra gerados neste trabalho
para as variáveis distância a estradas e distância a sedes.

Figura 5: Mapas de probabilidade local de transição de cobertura da terra para as variáveis
“distância a estradas” (a) e “distância a sedes” (b)
Em relação aos resultados dos modelos (variando expander e patcher) utilizados

nesse estudo, foram avaliados os valores máximos de similaridade para cada uma
das janelas de amostragem, de acordo com o método de Hagen (Tabela 3). O modelo
2 que equilibra valores de expander e patcher (0,5) foi o que apresentou melhores
resultados na validação, principalmente quando se considera as janelas maiores (7x7,
9x9 e 11x11).
Modelo 3x3 5x5 7x7 9x9 11x11

1 0,3509 0,4922 0,6115 0,7080 0,7819
2 0,3519 0,4983 0,6215 0,7191 0,7929
3 0,3578 0,5013 0,6191 0,7140 0,7882
Tabela 3: Valores máximos de similaridade fuzzy para os modelos testados
Assim, a simulação produzida pelo modelo 2 (Figura 6), considerando as variáveis

distância a estradas e distância a desmatamento, apresentou o melhor resultado no
presente trabalho.

Figura 6: Resultado da simulação do desmatamento para o ano de 2005, com tamanho médio
de mancha de 50 ha (expander) e 30 ha (patcher) e variância de 80 ha (expander) e 50 ha
(patcher), sendo metade das manchas atribuídas para expander e a outra metade para patcher.
A variável “distância a desmatamento” foi fundamental para a simulação dos

processos de desmatamento que se observam nas regiões limítrofes de áreas em que
já ocorreu a supressão da floresta.
Em vista do histórico de ocupação fundiária na área de estudo com Projetos
de Assentamento, o padrão de desmatamento no período de estudo apresenta
predominantemente pequenas e médias extensões e segue uma tendência de
ocorrência no entorno de áreas recentemente desmatadas e no entorno das estradas,
que seguem o estilo espinha-de-peixe. Dessa forma, a variável “distância a estradas”
apresentou grande importância no modelo.
A variável “distância a sedes”, por outro lado, expressou a reduzida importância da
localização dos centros urbanos para o desmatamento e ocupação da região, uma vez
que as sedes estão situadas ao longo das rodovias principais BR-174 (Rorainópolis) e
BR-210 (São Luiz, São João da Baliza e Caroebe), de forma linear e sem a capilaridade
proporcionada pelas estradas secundárias (vicinais) na região.
4 | CONCLUSÕES
O presente trabalho desenvolveu um experimento de modelagem dinâmica

espacial, baseado em autômatos celulares, com finalidade de avaliar o desmatamento
no sul do estado de Roraima, no período de 2000 a 2005. Apesar das variáveis utilizadas

não representarem todo o conjunto de condicionantes do processo de desmatamento
na área, elas representam fatores indutores estratégicos para uma primeira avaliação
exploratória na região.
Das três variáveis avaliadas - distância a desmatamento, distância a estradas
e distância a sedes, as duas primeiras se apresentaram superiores na explicação do
fenômeno desmatamento na região estudada.
O modelo que destinou metade das transições ocorridas na área de estudo a um
padrão de expansão de manchas previamente existentes de desmatamento, sendo
a outra metade a partir de manchas novas, foi o que obteve melhores resultados de
validação.
Em trabalhos futuros, os autores pretendem incorporar outras
variáveis, a exemplo de variáveis de caráter ambiental e aquelas
constantes do Cadastro Ambiental Rural - CAR (unidades de
proteção/conservação, reservas indígenas, reserva legal, áreas de
proteção permanente etc.), dados fundiários (dimensão e situação de
posse de lotes rurais etc.), variáveis socioeconômicas (IDH, nível de
escolaridade e renda etc.), além da possibilidade de desmembramento de
variáveis já inclusas no modelo, como, por exemplo, a decomposição da
variável distância a estradas em distância a estradas principais e a
estradas secundárias.
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Capítulo 21
SIMULAÇÃO DE CENÁRIOS DE PERDA DE SOLO POR

EROSÃO LAMINAR NA REGIÃO METROPOLITANA DE
GOIÂNIA.
Gabriella Santos Arruda de Lima suscetibilidade erosiva ao pasto foi aumentada

Universidade Federal de Goiás - UFG - Campus
para quase cinco vezes e a agricultura mais
Samambaia (Campus II), Goiânia – Goiás.
de 130 vezes em comparação com o cenário
Nilson Clementino Ferreira atual. Observou-se que os cenários simulados
Universidade Federal de Goiás - UFG - Campus
resultaram em um aumento da perda média de
Samambaia (Campus II), Goiânia – Goiás.
solo de 3,33 t.ha-1.ano-1 e de 14,3 t.ha-1.ano-1
para Pastagem e Agricultura, respectivamente.
Os resultados indicam que a conversão de
RESUMO: A erosão é uma importante fonte de passivos ambientais demonstra um aumento
perigo para os solos. É causada por agentes significativo na suscetibilidade erosiva.
naturais, como a chuva, causam danos às PALAVRAS-CHAVE: erosão laminar, USLE,
culturas, exaustão do solo, assoreamento antropização.
e poluição das bacias hidrográficas. Tais
processos são intensificados, na região ABSTRACT. Erosion is a major source of danger
metropolitana de Goiânia, pela remoção to soils. It is caused by natural agents, like rain,
de vegetação nativa e estabelecimento de cause damage to crops, soil exhaustion, siltation
pastagens e lavouras. A Equação Universal de and pollution of watersheds. Such processes
Perda de Solo (USLE), aplicada pelo uso de are intensified, in the metropolitan region of
Sistemas de Informações Geográficas (SIG), Goiânia, by the removal of native vegetation
permite estimar a erosão em diversas condições and establishment of pastures and crops. The
de uso da terra. O USLE foi selecionado como Universal Soil Loss Equation (USLE), applied by
uma metodologia com o objetivo de avaliar a the use of the Geographic Information Systems
suscetibilidade erosiva ao uso atual do solo (GIS), allows to estimate erosion in varying
e também para os remanescentes cenários land use conditions. USLE was selected as a
de vegetação transformados em agricultura methodology with the objective of evaluating
e pastagem, comparando seus valores para the erosive susceptibility to the current ground
prever como a conversão do ativo ambiental use and also for the remaining vegetation
pode colaborar para a ocorrência de erosão. scenarios transformed into agriculture and
Considerando-se toda a região metropolitana pasture, comparing their values to predict
de Goiânia, simularam-se os seguintes how the conversion of environmental asset
cenários: atual, pastagem e agricultura. A can collaborate for the occurrence of erosion.

Considering that the whole metropolitan area of Goiânia, these ensuing scenarios were
simulated: Current, Pasture and Agriculture. The erosive susceptibility to pasture was
increased to almost five times and Agriculture over 130 times compared to the Current
Scenario. It was observed that the simulated scenarios resulted in an increase of the
average soil loss of 3.33 t.ha-1.year-1 and 14.3 t.ha-1.year-1 for Pasture and Agriculture,
respectively. The results indicate that the conversion of environmental liabilities
demonstrates a significant increase in erosive susceptibility.
KEYWORDS: laminar erosion, USLE, anthropization.
1 | INTRODUÇÃO
O transporte de partículas de solos causado pela ação do vento e da água

produzem vários tipos de erosão, sendo uma delas a laminar, conforme Bertoni e
Lombardi Neto (1993). De acordo com Ranieri et al. (1998) entre os principais fatores
que induzem esse processo estão a erosividade da chuva, erodibilidade dos solos
e características do relevo e ainda a ocupação e formas de uso do solo. Em função
da sua localização e os elevados índices pluviométricos, no Brasil a erosão hídrica é
predominante (Pruski, 2009).
O intenso uso da terra no estado de Goiás para a agricultura e pecuária, sem
planejamento e práticas conservacionistas adequadas, pode contribuir para cenários
de insustentabilidade ambiental (Ferreira et al, 2009). Na região metropolitana de
Goiânia, devido ao intenso processo de urbanização e uso do solo para desenvolvimento
de atividades agropecuárias e industriais, vem ocorrendo importantes e profundas
alterações do ambiente natural. Com a mudança do uso da terra a infiltração do solo
fica reduzida aumentando o escoamento superficial, podendo causar enchentes e a
erosão do solo. (Silva, 2015). Além disso, em regiões de grande adensamento urbano
ainda ocorre o efeito de ilhas de calor, que podem alterar a intensidade pluviométrica
(Teza e Baptista, 2005).
A presença de biomassa vegetal nativa controla a erosão hídrica, pois permite
a interceptação pluviométrica, possibilita maior infiltração, protege o solo contra o
impacto direto das gotas de chuva e o escoamento superficial, que desloca partículas
de solo é reduzido (Cook e Doornkamp, 1990). Dessa forma, a presença de cobertura
vegetal atua como um dos principais fatores de controle do processo erosivo. A
Equação Universal de Perda dos Solos EUPS, proposta por Wischmeier e Smith
(1978) é amplamente utilizada como método de avaliação da perda de solos, podendo
ser prevista para cenários hipotéticos, em processos de planejamento, permitindo uma
comparação entre os distintos usos da terra (Machado et al. 2003).
Nesse sentido o estudo sobre erosão laminar do solo em regiões antropizadas se
torna importante para um maior conhecimento dos agravantes que essa antropização
pode causar ao solo. Esse trabalho tem como objetivo estimar a perda do solo na
região metropolitana de Goiânia por meio da EUPS com o atual uso da terra e também
com os cenários de vegetação remanescente transformada em agricultura e em
pastagem, comparando seus valores para se prognosticar o quanto a conversão do
ativo ambiental pode colaborar para a ocorrência de erosão.
2 | 2. METODOLOGIA
A Região Metropolitana de Goiânia, com seus vinte municípios, ocupa 7.397,203

km2, onde residem 2,384 milhões de habitantes, ou 35% da população e 36,5% do
Produto Interno Bruto (PIB) do estado de Goiás (IBGE, 2010), sendo a região de maior
representatividade demográfica, social e econômica do estado. Os solos encontrados
na região predominantemente são Argissolo, Cambissolos, Gleissolos, Latossolos e
Neossolos (Embrapa, 1999). Nos meses de dezembro e janeiro, de maior concentração
pluviométrica, a média de precipitação é de 270 mm e no período de maior seca,
nos meses de junho, julho e agosto as médias pluviométricas são bastante reduzidas
podendo chegar a 0 mm (INMET, 1992). O relevo é predominantemente plano a
suave-ondulado com poucas áreas com declividade mais elevada. Verifica-se que a
maior parte dos municípios está antropizado, as pastagens têm maior predominância
em toda a região rural, com presença de agricultura distribuída, mas nota-se maior
ocorrência ao norte e sul, a vegetação remanescente está presente em toda a região,
mas amplamente fragmentada, por outro lado é possível observar as grandes áreas
urbanizadas, principalmente, no município de Goiânia.
A região metropolitana de Goiânia encontra-se entre as coordenadas de latitude
Sul 16° 08’ e 17° 12’ e longitude Oeste 49° 44’ e 48° 48’, conforme Figura 1.

Figura 1. Localização e uso e cobertura da terra da região metropolitana de Goiânia.
2.2 Materiais e Métodos
A metodologia adotada para estimar a perda dos solos foi a EUPS dos autores
Wischmeier e Smith (1978) com os seguintes fatores da Equação 1:
A= R*K*LS*C*P (1)
Sendo,
A= perda anual do solo (ton.ha-1.ano-1);
R= fator erosividade da precipitação (MJ mm ha-1 ano-1);
K = fator erodibilidade do solo (ton ha MJ-1 mm-1);
LS = fator comprimento de rampa (adimensional);
C = fator de cobertura e manejo da cultura (adimensional);
P = fator prática de manejo (adimensional).
A erosividade da chuva (fator R) foi estimada por meio da Equação 2 proposta

por Lombardi Neto e Moldenhauer (1992) para cálculo da média mensal do índice de
erosão.

(2)
Sendo:

(3)
Onde,
EI é a média mensal do índice de erosão (MJ.mm,há-1;h-1);
r é a precipitação média mensal (mm);
P é a precipitação média anual (mm);
i é o índice de meses; e
R é a erosividade.
Os valores das médias de precipitações mensal e anual foram obtidos por meio
do Satélite tropical de medição de precipitações (TRMM sigla em inglês) ao longo de
12 meses do ano de 2012 sendo os dados mais recentes disponibilizados pelo satélite.
A erodibilidade dos solos (fator K) foi extraída a partir da revisão bibliográfica da
obra de Silva e Alvares (2005), fruto de uma compilação de dados que resultaram em
uma tabela contendo os solos e os respectivos valores de erodibilidade. Para este
trabalho foram selecionadas apenas as classes dos solos relevantes para a área em
estudo e estão descritos conforme Quadro 1. O mapa de solos da região foi adquirido
junto a Agência Ambiental.
Fator K
Solos
(ton ha MJ-1 mm-1)
Argissolos 0,01990
Cambissolos 0,0182
Gleissolos 0,0279
Latossolos 0,0043
Neossolos 0,0127
Quadro1. Valores de Erodibilidade para classes de solo.

Fonte: Silva e Alvares (2005), adaptado.
O fator topográfico (fator LS) foi obtido a partir do modelo digital de elevação
(MDE) com resolução de 30 metros adquirido a partir do projeto Topodata SRTM
(Shuttle Radar Topography Mission). Processado no software SAGA GIS (System for
Automated Geoscientific Analyses) utilizando como referência a equação de Moore e
Burch (1986), conforme Equação 4.

(4)
Onde, As é o produto da acumulação de fluxo pelo tamanho da célula (área de

contribuição);
θ é o declive em graus; m é o comprimento do ângulo de inclinação.
Os valores de CP foram utilizados em conjunto, sendo o primeiro cobertura e

manejo da cultura obtido a partir do mapeamento de uso e cobertura da terra com
os valores adotados da literatura de Baptista (2003) conforme Quadro 2. As práticas
conservacionistas (fator P) foi adotado valor constante 1, como sendo o pior caso,
onde não há práticas conservacionistas, havendo maior suscetibilidade à erosão.
(Ferraz et al, 2013).
O mapa de uso e ocupação da região metropolitana de Goiânia foi elaborado
a partir de imagens Landsat 8 OLI do ano de 2015 e 2016, referentes às orbitas-
ponto 221-72, 222-71 e 222-72. Com o objetivo de realizar um mapeamento em escala
superior a 1:100.000, foi realizada uma fusão entre as bandas multiespectrais e a
banda pancromática deste sensor, com resolução espacial de 15 metros. Em seguida,
tais imagens foram segmentadas no software Spring 5.2.6.1 em polígonos com áreas
superiores a 6,25 ha, então se procedeu com a classificação das imagens. Por fim,
foi realizada uma inspeção visual na classificação gerada para a eliminação possíveis
inconsistências. Os polígonos classificados equivocadamente foram alterados
manualmente. As classes consideradas foram agricultura, área urbana, vegetação
savânica e pastagem.
Fator CP
Uso e ocupação da terra
(adimensional)
Agricultura 0,12
Área urbana 0,0
Vegetação Savânica 0,0007
Pastagem 0,055
Quadro 2. Fator CP em função do uso e ocupação da terra.

Fonte: Baptista (2003)
2.2.1 Cenários previstos para conversão da vegetação remanescente
Os fatores erosividade (fator R), erodibilidade (fator K), topográfico (fator LS),
cobertura e manejo da cultura (fator CP) a partir da metodologia aplicada resultaram
em rasters com resolução espacial de 30 metros, sendo gerado desta forma o
mapeamento de cada um destes fatores separadamente.

De posse destes dados foram multiplicados os fatores para obtenção da
susceptibilidade erosiva para a região metropolitana de Goiânia com o cenário atual
de uso e ocupação da terra. Bem como foram calculadas as potenciais perdas dos
solos para outros dois cenários hipotéticos, o primeiro cenário o uso do solo de áreas
remanescentes são simuladas como sendo agricultura e o segundo cenário como
pastagem. No Cenário Agricultura as áreas de remanescentes receberam o valor 0,12
(adimensional) e no Cenário Pastagem o valor 0,055 (adimensional).
Os resultados da EUPS nesse trabalho devem ser analisados de forma qualitativa,

por se tratar de uma grande área analisada. Desta forma os valores foram classificados
de acordo com Perovic et al. (2013) para camadas de suscetibilidade erosiva com
classificações que vão de fraca a muito severa.
A partir do mapeamento de uso da terra realizado e o processamento da EUPS
inferiu-se uma área 1702,47 km2 de vegetação remanescente possuindo uma perda
do solo média de apenas 0,006763 ton.ha-1.ano-1. A agricultura na região abrange uma
área de 608,49 km2 correspondendo a uma perda de solo de 5,98 ton.ha-1.ano-1, a
pastagem 4.298,17 km2 e possui perda do solo média de 5,96 ton.ha-1.ano-1, como
pode ser verificado na Tabela 1. A diferença de área entre pastagem e agricultura
é acentuada, porém apresenta susceptibilidade erosiva próxima, isso se deve aos
valores do fator CP atribuído a cada uma delas.
Perda de Solos
Remanescente Pastagem Agricultura
Média
Área (km2) 1702,47 4.298,17 608,49
Cenário atual
0,006763 5,96 5,98
(t.ha-1.ano-1)
Área (km2) 1702,47 6000,64 2.310,96
Cenário Hipotético
- 9,29 20,28
(t.ha-1.ano-1)
Tabela1. Valores médios de perda dos solos
Por meio da simulação de cenários baseado na mudança de uso do solo, nota-

se (tabela 01) nos valores médios de perda do solo para toda a Região Metropolitana
de Goiânia, que se toda a área de remanescente (1702,47 km2) for convertida em
pastagem haverá a mudança da classe fraca para a classe moderada. Sendo toda a
área de remanescente convertida em agricultura a classe muda de fraca para muito
alta. Representando, para área simulada como pastagem, um aumento de perda do
solo de 3,33 ton.ha-1.ano-1 e para agricultura 14,3 ton.ha-1.ano-1.
Segundo Tomazoni et al. (2005) a cobertura vegetal representa uma proteção
natural para o solo. As perdas de solo são reguladas de acordo com a capacidade de

proteção que cada cultura oferece. Nesse trabalho isso pode ser confirmado a partir
do produto dos fatores da EUPS (A= R.K.LS.CP). É possível observar na Figura 2
que a presença de vegetação remanescente representa uma maior proteção ao solo
em contrapartida as pastagens e agricultura que diminuem significativamente essa
proteção.
Figura 2. Mapa da distribuição espacial da susceptibilidade erosiva. (a) Situação atual (Cenário
Atual); (b) Simulação para pastagem (Cenário Pastagem); (c) Simulação para agricultura
(Cenário Agricultura).
Há uma mudança perceptível dos valores de susceptibilidade erosiva (Figura

2). No Cenário Atual pode se observar que a presença de cobertura vegetal savânica
possui valores que vão de 0 a 192 ton.ha-1.ano-1, já no Cenário Pastagem os valores
aumentam para 0 a 509 ton.ha-1.ano-1 e o Cenário Agricultura que ofereceu menor
proteção ao solo está entre 0 e 1.111 ton.ha-1.ano-1. Os resultados apresentados

indicam um controle eficiente da presença de cobertura vegetal savânica para a
diminuição da susceptibilidade erosiva, devido a capacidade dessa vegetação em
minimizar os efeitos do impacto das gotas de chuva sobre o solo e a melhora no
escoamento superficial das águas.
Na Tabela 2 é considerada toda a área da região metropolitana de Goiânia
(7.297,45 km2), onde são apresentados os valores de perda do solo para o Cenário
Atual, Pastagem e Agricultura. Em todos cenários a maior parte da área (75,23%,
63,62% e 58,47% respectivamente) se encontra classificada como fraca onde a perda
do solo é de até 5 ton.ha-1.ano-1 e a menor parte (0,01%, 0,03% e 0,81%) classificada
como Muito Severa com perda do solo maior que 80 ton.ha-1.ano-1, na qual a área
aumentou o equivalente a quase cinco vezes para o Cenário Pastagem e mais de 130
vezes para o Cenário Agricultura.
Perda do Cenário Atual Cenário Pastagem Cenário Agricultura

Classes Solo
t.ha-1.ano-1 Área Área Área
% % %
(km2) (km2) (km2)
Fraca 0a5 5.490,08 75,23 4.642,33 63,62 4.267,08 58,47
Moderada 6 a 10 909,04 12,46 1234,30 16,91 1240,36 17
Alta 11 a 20 645,27 8,84 935,70 12,82 976,32 13,38
Muito Alta 21 a 40 229,16 3,14 416,56 5,71 523,64 7,18
Severa 40 a 80 23,44 0,32 66,42 0,91 230,98 3,17
Muito severa >80 0,43 0,01 2,12 0,03 59,04 0,81
Total 7.297,45 100 7.297,45 100 7.297,45 100
Tabela 2. Classificação do grau de erosão por cenários na região metropolitana de Goiânia.
A mudança de uso e cobertura da terra representa um importante fator na perda

do solo, no qual diferentes usos apresentam distintas capacidades de intensificação
na susceptibilidade erosiva. Sendo que a presença de pastagem e agricultura elevam
esses níveis consideravelmente, pois altera as condições naturais da cobertura vegetal
e das propriedades dos solos que se tornam compactados. Para grandes áreas como
a selecionada a metodologia, de estimativa de erosão laminar, adotada oferece bons
resultados.
5 | AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a FAPEG (Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de

Goiás) pela concessão de bolsa de estudos.

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Capítulo 22
AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DO MODELO SWAT PARA

ESTIMATIVA DA EVAPOTRANSPIRAÇÃO POTENCIAL PARA A
REGIÃO DE PETROLINA, ESTADO DE PERNAMBUCO
Teônia Casado da Silva análises de regressão e foram obtidos os

Instituto Federal de Educação, Ciência e coeficientes de determinação (R2), coeficientes
Tecnologia do Rio Grande do Norte de correlação (r), o erro médio percentual (EMP),
Natal - RN o erro médio absoluto (EMA), a raiz quadrada
Madson Tavares Silva do quadrado médio do erro normalizado
Universidade Federal de Campina Grande (RQMDN). A avaliação do desempenho de um
Campina Grande - PB método é fundamental para conhecer o quão
Danielle Teixeira Alves da Silva próximo do real serão os valores fornecidos por
Universidade Federal do Rio Grande do Norte um dado método, possibilitando a sua utilização
Natal – RN para fornecimento de dados para a gestão dos
Edivaldo Afonso de Oliveira Serrão recursos hídricos. Atividades como a irrigação,
Universidade Federal de Campina Grande que apresentam alto consumo de água, precisam
Campina Grande - PB se adequar à quantidade de água disponível,
Eduardo da Silva Margalho devendo utilizar-se de modelos adequados e
Universidade Federal de Campina Grande de técnicas de irrigação eficientes. De acordo
Campina Grande – PB com os resultados, o R2 foi em torno de 83,15%,
verificando uma tendência de subestimativa
dos valores simulados em torno de 18%, o que
RESUMO: O objetivo deste trabalho é representa em média cerca de 0,9 mm.dia-1,
analisar as estimativas da evapotranspiração enquanto o RQMDN foi da ordem de 16,4%. A
potencial (ETP) resultantes das simulações partir dos critérios estatísticos utilizados
geradas pelo modelo de SWAT, através do neste estudo pode-se concluir que o modelo
método de Penman-Monteith, e comparar os de SWAT, através do método de Penman-
resultados obtidos com os gerados a partir Monteith, apresenta-se como alternativa
do método de Linacre, utilizando-se para adequada para fornecer dados estimativos de
tanto critérios estatísticos para avaliação ETP.
do desempenho. Foram utilizados dados PALAVRAS-CHAVE: semiárido, irrigação,
da Estação Agrometeorológica de Bebedouro, gestão, análise estatística.
Petrolina-PE, referentes ao período de janeiro
de 1993 a dezembro de 2010. Para a avaliação ABSTRACT: The objective of this paper
do desempenho dos modelos utilizaram-se is to analyze the estimatives of potential

evapotranspiration (ETP) resulting from simulations generated by the SWAT model
through Penman-Monteith and compare the results found with the data generated
by using the Linacre method, using for that matter statistical criteria for performance
evaluation. Were used data from the Agrometeorological Station of Bebedouro, which
is located in Petrolina, PE, covering the period from January of 1993 to December of
2010. To evaluate the performance of the models we used regression analysis and
were obtained coefficients of determination (R2) coefficients correlation (r), the mean
percentage error (EMP), mean absolute error (EMA), the square root of the mean
square normalized error (RQMDN). The evaluation of a method’s performance is
essential to know how close to the actual values will be the results achieved by a given
method, allowing its use in providing data for the management of water resources.
Activities such as irrigation, which have high water consumption, must conform to the
amount of water available and should use appropriate models and efficient irrigation
techniques. According to the results, the R2 was around 83.15%, verifying a trend of
underestimation of the simulated values around 18%, which represents an average of
about 0.9 mm.day-1, while the RQMDN was 16.4%. From the statistical criteria used
in this study it can be concluded that the model SWAT performed by the method of
Penman Monteith, is presented as an appropriate alternative to provide estimated data
ETP.
PALAVRAS-CHAVE: semi-arid, irrigation, management, statistical analysis.
1 | INTRODUÇÃO
A evapotranspiração é definida como sendo o processo simultâneo de transferência

de água para a atmosfera por evaporação da água do solo e da vegetação úmida e por
transpiração das plantas (SENTELHAS; ANGELOCCI, 2009). No semiárido brasileiro
as altas taxas de evaporação, geralmente superiores à precipitação, reforçam a
necessidade de monitoramento dos índices de evapotranspiração.
A estimativa de evapotranspiração potencial (ETP) contribui para desenvolver
práticas adequadas para a gestão dos recursos hídricos, uma vez que torna possível
a previsão de períodos de maior déficit hídrico, sendo possível a adoção de medidas
preventivas para manutenção do abastecimento e de outras atividades de uso
consuntivo da água. A agricultura irrigada se apresenta, atualmente, como grande
alternativa econômica para o Brasil, em especial para a região Nordeste, assim, é
necessário que os recursos hídricos disponíveis sejam usados de forma racional,
através da utilização de técnicas apropriadas de manejo da água, do solo e de cultivos
(SILVA et al., 2005; 2015; 2018).
Existem diversos métodos para a estimativa da ETP, podemos citar como
exemplo os métodos mais utilizados no Brasil, são eles Thornthwaite, Thornthwaite-
Camargo (com temperatura efetiva), Camargo, Hargreaves e Samani, Tanque Classe
A, Priestley-Taylor, Linacre e Penman-Monteith (SENTELHAS; ANGELOCCI, 2009).
O método Penman-Monteith é considerado, internacionalmente, o mais apropriado

para a estimativa da ETP, pois além de procurar representar, de maneira consistente, o
fenômeno biofísico da evapotranspiração, é alimentado por quase todos os elementos
meteorológicos observados em estações meteorológicas de superfície (CARVALHO et
al., 2011). Porém, quando não tiver disponível todos os dados é necessário utilizar um
método mais simplificado, como é o caso do método de Linacre.
A evapotranspiração (ET) é um componente essencial tanto do clima quanto do
ciclo hidrológico, e tem significativa agrícola, ecológico e implicações hidrológicas. ET
utiliza cerca de três quintos da radiação solar anual disponível globalmente recebido
na superfície da Terra (WANG; DICKINSON, 2012).
Os modelos numéricos aplicados na hidrologia apresentam-se como ferramentas
de grande importância nos estudos do ciclo hidrológico e científicos relacionados
com a gestão hídrica e problemas práticos (SILVA et al., 2014; 2016a; 2016b). Desde
meados dos anos 1960, diversos modelos hidrológicos foram estabelecidos; os
modelos têm sido desenvolvidos desde bases mais conceituais simples até mais tarde
com o desenvolvimento da computação e inserção dos SIG’s desenvolvendo assim os
modelos distribuídos de base física. Dentre os modelos distribuídos de base física, o
Soil and Water Assessment Tool – SWAT desenvolvido no início de 1990, é um modelo
aplicado em escala de bacia hidrográfica (ARNOLD et al., 1999).
O objetivo deste trabalho é analisar as estimativas da evapotranspiração potencial
(ETP) resultantes das simulações geradas pelo modelo de SWAT, através do método
de Penman-Monteith e comparar os resultados obtidos com os gerados a partir do
método de Linacre para estação meteorológica de Bebedouro (PE), utilizando-se
critérios estatísticos para avaliação do desempenho.
2 | MATERIAL E METODOS
Para cálculo da ETP foram coletados dados do período de janeiro de 1993 a

dezembro de 2010, fornecidos pela Estação Agrometeorológica de Bebedouro
(09°09’S; 40º22’W), na Embrapa Semi-Árido, Petrolina-PE. O clima da região segundo
a classificação de Köppen é do tipo BSwh’, semi-árido com temperaturas médias
anuais elevadas, da ordem de 26,03ºC e precipitação média de 347,8 mm (EMBRAPA
SEMI-ÁRIDO, 2013).

Figura 1. Localização da área de estudo.
Evapotranspiração Potencial (ETP)
A evapotranspiração potencial foi calculada pelo modelo SWAT através do

método de Pennman-Monteith de acordo com a Equação (1). Necessitando, portanto,
para a sua estimativa de dados médios climáticosdas condicionantes termodinâmicas
da atmosfera.
(1)
em que:
Rn: Saldo de Radiação (Mj/m2 dia-1),
G: Fluxo de calor no solo (Mj m2 dia-1),
Ta: Temperatura média do ar (°C),
U2: Velocidade média diária do vento a 2m de altura,
Es: Pressão de saturação de vapor média diária (kPa),
Ea: Pressão atual de vapor média diária (kPa),
Δ: Declividade da curva de pressão de vapor.
ʏ: Constante psicrométrica (kPa/°C).
A ETP também foi estimada pelo método de Linacre a partir da Equação (2)

para a estação meteorológica de Petrolina como critério de controle dos valores de
saída do modelo.
(2)
em que:
Tmed : Temperatura média (°C),
H: Altitude (m), para a localidade,
L: Latitude (ºS), para a localidade,
T0: Temperatura de Orvalho (°C).
2.1 Análise estatística

Para se obter dados diários foi realizada a média dos dados horários da estação
agrometeorológica de Bebedouro. Os dias que não possuíam dados foram descartados
para que não afetassem os resultados.
Quando se relacionam, pela regressão, valores estimados com valores observados,
podem-se obter informações da precisão e da exatidão, que, conjuntamente, indicam
a consistência dos dados estimados com os observados. A precisão, ou seja, o grau de
dispersão dos valores em torno da média, dada pelo coeficiente de determinação, indica
apenas o grau de dispersão dos dados obtidos, o erro aleatório, não considerando o
sistemático. Os coeficientes de determinação e de correlação foram obtidos por meio
do EXCEL a partir da construção direta dos gráficos e das respectivas regressões.
Para a avaliação do desempenho dos modelos utilizaram-se análises de regressão
e foram obtidos os coeficientes de determinação (R2), coeficientes de correlação (r),
o erro médio percentual (EMP), o erro médio absoluto (EMA), a raiz quadrada do
quadrado médio do erro normalizado (RQMDN). Os índices estatísticos são descritos
e formulados a seguir:
a) A precisão, ou seja, o grau de dispersão dos valores em torno da média, dada

pelo coeficiente de determinação (R2), indica apenas o grau de dispersão dos dados
obtidos, o erro aleatório, não considerando o sistemático. Obtido a partir da Equação
(3) que representa as regressões lineares entre os valores observados e os estimados:
(3)
em que:
Ei - valor estimado
Oi - valor observado

Ō - média dos valores observados
n - número de observações
b) Raiz quadrada do quadrado médio do erro normalizado (RQMDN) de acordo

com a Equação (4):
(4)
A RQMDN varia entre 0 a infinito sendo que, quanto menor, melhor a estimativa,
entretanto, este índice não faz distinção quanto aos dados serem subestimados ou
superestimados (JACOVIDES; KONTOYIANNIS, 1995).
c) O erro médio absoluto representa o módulo da diferença entre o valor observado

e o valor estimado. Considerando que representa o valor observado, Eirepresenta o
valor estimado a partir dos modelos e n representa o número de valores, o EMA foi
determinado pela Equação (5):
(5)
Similar ao RQMDN, quanto menor o valor do erro médio absoluto de EMA melhor
a estimativa, porém valores positivos indicam a quantidade média de superestimativa
dos modelos, e negativa, o contrário.
d) O erro médio percentual EMP(%) diz respeito ao percentual de viés dos valores
simulados em relação aos observados. Quanto mais próximo de zero for o valor deste
coeficiente melhor o modelo representará a realidade, ou seja, menor a tendência
nas estimativas e, além disso, serve também como indicativo se o modelo é pobre
em representatividade (MORIASIET al., 2007). LIEW et al. (2007) apresentaram a
seguinte classificação: | EMP | < 10%, muito bom; 10% < | EMP |< 15%, bom; 15% < |
EMP | < 25%, satisfatório e | EMP | > 25%, o modelo é inadequado.
O erro médio percentual foi obtido pela Equação (6):
(6)
Para verificar se, realmente, os valores de ETP estimados pelos modelos diferiram
significativamente entre os valores de ETP medidos, utilizou-se o teste-t derivado a
partir do R2 (STONE, 1993; TOGRUL; TOGRUL, 2002) segundo a Equação (7):

(7)
em que:
n – número de observações
A sensibilidade do modelo foi abordada em relação à distribuição das componentes

que compõem a superfície (relevo, solos e cobertura do solo) como também as variáveis
que condicionam o tempo e clima. A partir da análise de sensibilidade foi possível
verificar que dentre os principais parâmetros selecionados, a estimativa da ETP com
valores coerentes seria de grande importância tendo em vista a demanda natural do
ambiente semiárido; tal forçante atua diretamente nos processos de REVAP como
também na transferência de água para os canais, fazendo retiradas substanciais do
escoamento superficial (Runoff). Como já mencionado, neste estudo foi selecionado
no modelo SWAT o método de estimativa da ETP proposto por Penman-Monteith,
entretanto na indisponibilidade das variáveis de entrada na validação de tal componente
foi também utilizado o método de Linacre.
Para análise do desempenho na estimativa da ETP foi tomado como modelo
de referência o método de Linacre (ETP – Calculada) e ométodo simulado (ETP –
SWAT), os resultados obtidos para os 2 métodos foram comparados utilizando critérios
estatísticos, aplicados para o período de validação. O período de validação para as
estações possue séries históricas (jan-1993 a dez-2010). A Figura 2 exibe a relação
entre as estimativas de ETP pelo modelo SWAT e o método de Linacre para localidade
de Bebedouro descrevendo uma explicação da ordem de 83% da variabilidade dos
dados de ETP foi possível verificar a tendência de subestimativa dos valores simulados
em torno de 18%, o que representa em média cerca de 0,9 mm dia-1, enquanto o
RQMDN foi da ordem de 16,4%.
ETP – Linacre ETP – SWAT EMA RQMDN

EMP (%)
(mm dia -1) (mm dia -1) (mm dia -1) (%)
6,2 5,3 0,9 18,1 16,4
Tabela 1. Análise estatística dos modelos de evapotranspiração potencial (ETP).
Sabendo-se da importância da estimativa da ETP para avaliar os efeitos

da mudança do uso da terra sobre o rendimento de água, avaliação ambiental, e
desenvolvimento de melhores práticas de gestão para proteger a qualidade das águas
sobre a superfície e subterrâneas (IRMAK et al., 2005).

Figura 2. Relação entre as estimativas de ETP pelo modelo SWAT e o método de Linacre para
o período (jan-1993 a dez-2010), para localidade de Bebedouro.
4 | CONCLUSÕES
De acordo com os resultados obtidos foi verificado que as estimativas de

ETP gerados a partir das simulações do SWAT representaram em torno de 83% a
estimativas da ETP pelo método de Linacre, o qual utilizou apenas dados observados
oriundos da estação de Bebedouro (PE). Dessa forma considera-se que os valores
possuem desempenho satisfatório. Pode-se concluir que o modelo de SWAT, através
do método de Penman-Monteith, apresenta-se como alternativa adequado para
fornecer dados estimativos de ETP.
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n. 3, p. 456-465, jul./set. 2011. e-ISSN 1983-4063.
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SILVA, M. T.; SILVA, V. P. R.; SOUZA, E. P.; ARAÚJO, A. L.; AZEVEDO, J. V. V. 2016a. Estimativa
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A. C. DOS; SILVA, M. T.; SILVA, V. M. DE A. (Org.). Recursos Naturais do Semiárido - Estudos
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dx.doi.org/10.1029/2011RG000373>. Acesso em: 12 out. 2014.

SOBRE O ORGANIZADOR
Leonardo Tullio Engenheiro Agrônomo (Centro de Ensino Superior dos Campos Gerais-
CESCAGE/2009), Mestre em Agricultura Conservacionista – Manejo Conservacionista dos
Recursos Naturais (Instituto Agronômico do Paraná – IAPAR/2016). Atualmente, é professor
colaborador do Departamento de Geociências da Universidade Estadual de Ponta Grossa
– UEPG, também é professor efetivo do Centro de Ensino Superior dos Campos Gerais –
CESCAGE. Tem experiência na área de Agronomia – Geotecnologias, com ênfase em
Topografia, Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto. E-mail para contato: leonardo.
tullio@outlook.com
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LEONARDO TULLIO

1. Sensoriamento remoto. I. Tullio, Leonardo.

No Volume II da obra “Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto”

CAPÍTULO 9........................................................................................................................ 105

CAPÍTULO 10...................................................................................................................... 117

CAPÍTULO 11...................................................................................................................... 134

CAPÍTULO 12...................................................................................................................... 144

CAPÍTULO 13...................................................................................................................... 155

CAPÍTULO 14...................................................................................................................... 165

CAPÍTULO 16...................................................................................................................... 190

CAPÍTULO 17...................................................................................................................... 201

CAPÍTULO 18...................................................................................................................... 213

CAPÍTULO 19...................................................................................................................... 222

CAPÍTULO 20...................................................................................................................... 240

CAPÍTULO 22...................................................................................................................... 265

ANÁLISE DA PAISAGEM ATRAVÉS DE SISTEMA DE

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 1

O Geoprocessamento como instrumento de análise é uma importante ferramenta

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 2

A unidade de paisagem é um termo interdisciplinar, mais dinâmico devido aos

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 4

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 5

Este trabalho tem o objetivo mostrar as mudanças na paisagem que ocorreram

Para realizar este trabalho utilizou-se técnicas de sensoriamento remoto e

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 6

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 7

O método aplicado permitiu obter o mapa multi temporal do uso e ocupação do

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 8

No mapa de uso e ocupação do solo de 1985 identificou-se uma grande área

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 9

Figura 5: Imagens classificadas de 2005

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 10

Na imagem de 2014, Figura 6, no município observa a tendência ao aumento do

Classes/anos 1985 1995 2005 2014

Rio 1.337.600 m² 1.264.500 m² 1.519.158 m² 1.388.545 m²

Tabela1. Tabulação das áreas em metros quadrados de cada Classe

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 11

Através do uso de imagens de satélite consegue-se realizar a delimitações das

Especial agradecimento à Universidade Federal de Goiânia (UFG-IESA),

ARAÚJO, C. A. S.. Aplicações de técnicas de sensoriamento remoto na análise multitemporal do

BRITO, D. M. C. Extração Mineral na Amazônia: a experiência da exploração de manganês da

CHRISTOFOLETTI, A. Modelagem de sistemas ambientais. Edgard Blücher, 1999.

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 12

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SOARES-FILHO, B. S. Modelagem da dinâmica de paisagem de uma região de fronteira de

WATANABE. M. Análise integrada da paisagem da bacia do rio Mutum-Paraná (RO). Dissertação

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 1 13

ANÁLISE DO COMPORTAMENTO ESPAÇO-TEMPORAL DAS

Andressa Padovani Gil da dinâmica do processo fluvial. A metodologia

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 2 14

Os rios constituem-se como principais agentes no transporte de materiais

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 2 15

O trabalho foi dividido em duas principais etapas, sendo a primeira, revisão

Aplicações e Princípios do Sensoriamento Remoto 2 Capítulo 2 16