Michael Douglas Coelho da Silva

Projeto e Simulação de um
Filtro Ativo Paralelo

Alegrete - RS
27 de junho de 2016
 Michael Douglas Coelho da Silva

Projeto e Simulação de um
Filtro Ativo Paralelo

Trabalho de conclusão de curso apresentado

ao Curso de Graduação em Engenharia Elé-
trica da Universidade Federal do Pampa (UNI-
PAMPA, RS) como requisito parcial para ob-
tenção do grau de Bacharel em Engenharia
Elétrica

Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA

Curso de Engenharia Elétrica

Orientador: Márcio Stefanello

Alegrete - RS
27 de junho de 2016
Michael Douglas Coelho da Silva
Projeto e Simulação de um
Filtro Ativo Paralelo/ Michael Douglas Coelho da Silva. – Alegrete - RS, 27 de junho de 2016-
58 p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.

Orientador: Márcio Stefanello

Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado) – Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA

Curso de Engenharia Elétrica , 27 de junho de 2016.
1. Sistemas de controle. 2. Filtro Ativo Paralelo. 2. Filtros L e LCL. I. Márcio Stefanello. II. Universidade
Federal do Pampa (UNIPAMPA). III. Curso de Engenharia Elétrica. IV. Projeto e simulação de um filtro
ativo paralelo.
 Dedico este trabalho a minha querida avó Dna. Célia Maria de Carvalho,
a minha família, aos meus amigos e a minha amada Ana Paula Kanigoski.
Sem o apoio de vocês, eu jamais chegaria até aqui.
 Agradecimentos

Eu gostaria de agradecer primeiramente a Deus por permitir a realização de um

sonho.
Agradeço aos meus amigos Adventistas do Sétimo Dia, em especial, aos jovens
Leonardo Rubim, Bruno Oliveira, Junior Santos e Jefferson Oliveira. Durante 5 anos vocês
foram a minha família em Alegrete, me ajudando nos momentos de fraqueza. Sem o apoio
de vocês, esta caminhada seria bem mais difícil.
Também agradeço a minha família, principalmente a mulher mais forte que eu
conheço, minha querida avó Dna. Célia Carvalho. Agradeço aos meus pais Lorilay e
Gilberto e as minhas irmãs Dara e Anna Lara. Mesmo distante, vocês continuaram sendo
meu porto seguro. Espero poder lhes retribuir todo amor e carinho um dia.
Agradeço aos meus amigos do Grupo de Pesquisa em Sistemas Eletrônicos - GPSEl
pela ajuda nos momentos difíceis e também pelos risos durante os momentos únicos de
descontração na "eterna 115".
Agradeço ao meu orientador, professor Márcio Stefanello pela amizade, paciência e
por ter compartilhado uma pequena porção do seu vasto conhecimento.
Por fim, agradeço a minha querida e amada Ana Kanigoski. Quando eu mais
precisei, Deus atendeu as minhas orações me concedendo a honra de te conhecer. Hoje me
sinto completo ao teu lado. Muito obrigado por tudo. Amo você.
 “A mente necessita de livros assim
como a espada necessita ser afiada.”
(Tyrion Lannister)
 Resumo
Devido ao aumento do uso de cargas não-lineares em ambientes industriais, comerciais e
residenciais, as formas de onda de tensão e corrente, ao invés de apresentar um formato de
onda puramente senoidal, apresentam cada vez mais distorções harmônicas comprometendo
a qualidade da energia na rede elétrica. Estas componentes harmônicas são responsáveis
pelo surgimento de problemas como, por exemplo, o sobreaquecimento de transformadores
ou a queda no fator de potência. Os filtros de potência tem por finalidade a correção destas
componentes harmônicas, sendo classificados de acordo com a sua estrutura, podendo
ser formados por elementos ativos e passivos. Os filtros de potência passivos possuem
baixo custo de produção e projetos, porém são volumosos e apresentam capacidade de
compensação limitada, enquanto que os filtros ativos são menores e mais eficientes, porém
apresentam custo em geral mais elevado e complexidade de projeto. Ambos os filtros
possuem diversas topologias de conexão com a rede (conexão em série, paralelo, série-
paralelo ou híbridas), cada uma sendo utilizada para um determinado objetivo. Enquanto
os filtros conectados em série agem na compensação da tensão, os filtros paralelos agem
na compensação de corrente. Já a conexão série-paralelo agem na correção simultânea
de tensão e corrente enquanto que as topologias híbridas são formadas pela conexão de
filtros ativos e passivos. Um Filtro Ativo de Potência ou FAP é formado por um conversor
estático geralmente operando com modulação PWM com um filtro no estágio de saída para
conexão na rede elétrica. Esses filtros são do tipo L ou LCL. Neste trabalho, foi projetado e
simulado um FAP trifásico conectado em paralelo com o objetivo de compensar a corrente
da rede distorcida por uma carga não-linear. Foram projetadas e implementadas duas
malhas de controle adotando controladores PI’s, sendo uma externa responsável pelo do
barramento CC e a outra interna para a compensação de corrente.

Palavras-chave: Filtro Ativo Paralelo. Filtros L e LCL. Sistemas de controle.

 Abstract
Due to the increased use of nonlinear loads in industrial, commercial and residential,
environments the waveforms of voltage and current, instead of presenting a pure sinusoidal
waveform, have increasingly harmonic distortion compromising power quality in electrical
network. These harmonic components are responsible for the appearance of serious problems
such as the overheating transformers or decrease in the power factor. Power filters aims
to correct these harmonic components are classified according to their structure, may be
formed of passive and active elements. Power filters liabilities have low production costs
and projects, but are bulky and have limited compensation capacity, while the active
filters are smaller and more efficient, but at high cost and design complexity. Both filters
have different connection topologies network (series connection, parallel, or series-parallel
hybrid), each being used for a particular purpose. While the filters connected in series act
on the compensation voltage, parallel filters act on the current compensation. Already the
series-parallel connection act in simultaneous correction of voltage and current while the
hybrid connection, consisting of active and passive elements, generally act in the current
compensation. An Active Power Filter (or FAP) is formed by a static converter operating
with PWM plus a filter (LCL or generally U) connecting to the network. This work was
designed and simulated a three-phase FAP connected in parallel, in order to compensate
the distorted current network by a non-linear load. For modeling, the transformed Clarke
and Park was used to facilitate the design of controllers Proportional Integral (PI’s). We
used two control loops, one responsible for controlling external DC bus and the other
responsible for the internal current compensation. Finally, L and LCL filters are designed
FAP connecting to the power grid.

Keywords: Parallel Active Filter. L and LCL filters. Control system.

 Lista de ilustrações

Figura 1 – Cargas não-lineares e lineares conectadas ao PAC . . . . . . . . . . . . 21

Figura 2 – Configurações gerais de filtros passivos e ativos adaptada de (STEFA-
NELLO, 2010). (a) Filtros conectados em paralelo. (b) Conectados em
série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 3 – Malhas de Controle Utilizadas num FAP adaptada de (STEFANELLO,
2010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 4 – FAP Série adaptado de (LINDEKE et al., 2003). . . . . . . . . . . . . 27
Figura 5 – FAP Paralelo adaptado de (LINDEKE et al., 2003). . . . . . . . . . . . 27
Figura 6 – FAP Série-Paralelo adaptado de (LINDEKE et al., 2003). . . . . . . . . 28
Figura 7 – FAP Híbrido adaptado de (LINDEKE et al., 2003). . . . . . . . . . . . 28
Figura 8 – FAP conectado ao sistema elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 9 – Representação do método de extração de referencias . . . . . . . . . . . 34
Figura 10 – Diagrama de blocos da proposta de controle de corrente . . . . . . . . 35
Figura 11 – Diagrama de blocos do sistema de controle utilizado . . . . . . . . . . . 36
Figura 12 – Diagrama de blocos do controle de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 13 – Diagrama de Blocos do controle de corrente . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 14 – Simulação do FAP com o filtro L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 15 – Simulação do FAP com o filtro LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 16 – Sistema de extração de referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 17 – Controlador do barramento CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 18 – Controladores de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 19 – Sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 20 – Correntes da rede elétrica, do filtro e da Carga - Fase A - Filtro L. . . 44
Figura 21 – Tensão do Barramento CC - Filtro L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 22 – Corrente trifásica da rede elétrica - Filtro L. . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 23 – Correntes trifásica da Carga - Filtro L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 24 – Corrente do eixo direto Id e Referência - Filtro L. . . . . . . . . . . . . 45
Figura 25 – Corrente do eixo de quadratura Iq e Referência - Filtro L. . . . . . . . 46
Figura 26 – Correntes da rede elétrica, do filtro e da Carga - Fase A - Filtro LCL. . 46
Figura 27 – Tensão do Barramento CC - Filtro LCL. . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 28 – Corrente trifásica da rede elétrica - Filtro LCL. . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 29 – Correntes trifásica da Carga - Filtro LCL. . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 30 – Corrente do eixo direto Id e Referência - Filtro LCL. . . . . . . . . . . 48
Figura 31 – Corrente do eixo de quadratura Iq e Referência - Filtro LCL. . . . . . . 48
Figura 32 – FAP conectado ao sistema elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 33 – Diagrama de Bode do Filtro LCL para diferentes valores de resistências
de amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
 Lista de tabelas

Tabela 1 – Métodos mais utilizados na detecção de harmônicas em FAP’s . . . . . 25

Tabela 2 – Ganho dos Controladores PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabela 3 – Parâmetros de projeto do filtro-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Tabela 4 – Limites de harmônicos de corrente injetadas . . . . . . . . . . . . . . . 54
Tabela 5 – Parâmetros utilizados para o projeto do Filtro LCL . . . . . . . . . . . 56
Tabela 6 – Parâmetros Calculados do Filtro LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
 Lista de abreviaturas e siglas

FAP Filtro Ativo de Potência

CC Corrente Contínua

CA Corrente Alternada

PAC Ponto de Acoplamento Comum

Vc Tensão de carga

Ic Corrente de carga

THD Total Harmonic Distortion

EMI Eletromagnetic Interference

SRF Syncronous Reference Frame

PI Proporcional-Integral

PWM Pulse Width Modulation

DFT Discret Fourier Transform

FFT Fast Fourier Transform

RDFT Recursive Discret Fourier Transform

dq Direto e Quadratura

VC C Tensão do Barramento CC

IF Corrente do Filtro

VF Tensão do Filtro

VL Tensão da Rede Elétrica

IL Corrente da Rede Elétrica

VH Tensão da componente harmônica

Rf Resistência Intrínseca do Indutor

Lf Indutância equivalente do filtro L

CC C Capacitância do Barramento CC

Rabc Resistências das fases abc

Labc Indutância das fases abc

VM N Tensão entre o neutro da rede e o negativo do inversor

Cf Capacitância do filtro LCL

Rd Resistência de amortecimento do filtro LCL

 Sumário

1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2 FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA - FAP’S . . . . . . . . . . . . . 25

2.1 FAP’s - Uma abordagem geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Tipos de conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Filtros ativos conectados em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 Filtros ativos conectados em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3 Filtros ativos série-paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.4 Filtros ativos híbridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3 MODELAGEM FAP PARALELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.1 FAP Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Modelagem no sistema de coordenadas abc . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Transformação para os Eixos Síncronos dq . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Referências de corrente de compensação . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Modelagem do filtro LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6 Projeto dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6.1 Malha Externa - Regulação da tensão do barramento CC . . . . . . . . . . 37
3.6.2 Malha Interna - Controle de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4 RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 Resultados - Filtro L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Resultados - Filtro LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5 CONCLUSÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

APÊNDICE A – FILTRO L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

APÊNDICE B – FILTRO LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

 21

1 Introdução

Com o desenvolvimento das tecnologias dos semicondutores e sua diminuição

de custo no mercado, houve uma disseminação de cargas não-lineares, não apenas em
ambientes industriais e comerciais, mas também nos residenciais. Sabe-se que, idealmente,
a tensão e corrente devem possuir a forma de onda senoidal, com fator de potência unitário,
frequências e amplitudes fixas. Devido ao crescente número destas cargas nem sempre
estas formas de onda poderão ser encontradas nestas condições na rede elétrica.
Alguns exemplos de equipamentos com características não lineares são as fontes
chaveadas, os retificadores acionadores de máquinas de corrente contínua, os ciclo con-
versores, dentre outros. Estes equipamentos são responsáveis pelo surgimento de altas
correntes harmônicas na linha que devido às quedas de tensão na rede elétrica podem
causar distorções de tensão, mais especificamente no Ponto de Acoplamento Comum (PAC)
das cargas com a rede elétrica. Além destas cargas, a recente utilização nas residências de
equipamentos eletroeletrônicos formados por dispositivos eletrônicos de potência contri-
buíram para a queda da qualidade de energia(STEFANELLO, 2010). Isto porque nestes
equipamentos existe um estágio de entrada muitas vezes sem correção de fator de potência
que drena correntes distorcidas da rede elétrica (MANSOOR et al., 1995).

Fig. 1 – Cargas não-lineares e lineares conectadas ao PAC

A Figura 1 ilustra um exemplo dos problemas causados pelas distorções harmônicas

no ponto de acoplamento, sendo Vc a tensão sobre o PAC e Ic a corrente drenada pela
carga.
22 Capítulo 1. Introdução

As componentes harmônicas quando presentes na rede elétrica são responsáveis

por alguns problemas, como o aumento de ruído na frequência audível, o excesso de
aquecimento dos transformadores, a redução do fator de potência, etc.
Algumas normas e recomendações são apresentadas em (COMPATIBILITY, 1995)
(DUFFEY; STRATFORD, 1989) visando estabelecer padrões para melhorias na qualidade
de energia, principalmente em relação ao fator de potência, à taxa de distorção harmônica
total ou THD (do inglês T otal Harmonic Distortion ) e à emissão de ruídos ou EMI
(do inglês Electromagnetic Interf erence). A tendência é que estes padrões passem a ser
exigidos pelas concessionárias tornando o sistema mais eficiente. (MANSOOR et al., 1995).
Uma das maneiras existentes para a correção ou no mínimo a diminuição desses
problemas é o projeto dos filtros de potência e a sua posterior conexão com a rede.
Os filtros implementados com elementos passivos são geralmente empregados em
ambientes industriais para a redução das componentes harmônicas e compensação da
potência reativa. O custo destes filtros é relativamente baixo, porém são volumosos e
pesados sendo constituídos basicamente por indutores, capacitores e resistores. No entanto,
estes filtros poderão apresentar problemas de ressonância entre as impedâncias do filtro
e as impedâncias do sistema elétrico (SILVA, 2001), além de possuir uma capacidade de
compensação limitada, considerando que para cada componente harmônica um reator
deverá ser projetado (STEFANELLO, 2010).
Outra alternativa viável é o emprego dos FAP’s implementados por chaves semi-
condutoras. Estes filtros, quando comparados com os passivos, possuem um custo mais
elevado e grande complexidade de projeto, porém são menores e mais eficientes devido à
sua flexibilidade, pois o objetivo de compensação poderá ser alterado via a programação
de controladores e do algoritmo de geração de referências.
Tanto os filtros ativos quanto os passivos poderão ser conectados de diversas
maneiras na rede elétrica (conexão em série, em paralelo, em série-paralelo e híbridas).
Enquanto os filtros conectados em série operam corrigindo distorções harmônicas de tensão,
os filtros conectados em paralelo são utilizados para a compensação das componentes
harmônicas de corrente da rede. Os filtros série-paralelo unem as características das
conexões em série e paralelo em uma só topologia, ou seja, compensam harmônicas de
tensão e corrente. Já os filtros híbridos são formados por elementos ativos e passivos
apresentando melhor desempenho na compensação de correntes. (PENG, 1998).
A Figura 2 descreve graficamente as configurações gerais de filtros ativos e passivos
tanto como a configuração em série na Figura 2.a e em paralelo na Figura 2.b.
A corrente injetada na rede elétrica pelo filtro ativo é formada através do uso de
técnicas de controle digital. Para a obtenção dos sinais de referência, várias técnicas poderão
ser utilizadas, como por exemplo, a Teoria da Potência Instantânea (AKAGI; NABAE,
 23

Fig. 2 – Configurações gerais de filtros passivos e ativos adaptada de (STEFANELLO,

2010). (a) Filtros conectados em paralelo. (b) Conectados em série.

1993) ou a técnica dos Eixos de Referência Síncrona - SRF (do inglês Synchronous
Ref erence F rame) (BHATTACHARYA; DIVAN, 1996).
O objetivo deste trabalho é a realização do projeto e simulação de um FAP paralelo
trifásico, utilizando como geração dos sinais de referência a técnica SRF. Para o projeto
e a implementação dos controladores Proporcionais-Integrais (PI) do barramento CC e
das correntes, utilizou-se as transformadas de Clarke e Park transformando um sistema
trifásico alternado em um bifásico contínuo. Por fim, os filtros L e LCL foram projetados e
inseridos no estágio de saída do conversor, conectando o FAP com a rede elétrica.
 25

2 Filtros Ativos de Potência - FAP’s

Este capítulo trará uma abordagem geral sobre os Filtros Ativos de Potência (FAP)
e sobre suas respectivas formas de conexão com a rede elétrica.

2.1 FAP’s - Uma abordagem geral

Os filtros ativos de potência são equipamentos conectados com a rede elétrica
utilizados na compensação de componentes harmônicas e no desbalanceamento de corrente
e/ou tensão.
No geral, um FAP é formado por um inversor alimentado em tensão, controlado
como fonte de tensão ou corrente e por um filtro de saída para a supressão das componentes
harmônicas de comutação do inversor. Este inversor, geralmente utilizando a modulação
PWM (do inglês P ulse W idth M odulation), é utilizado na síntese de formas de onda
de tensão ou de corrente, sendo constituído por chaves semicondutoras do tipo GTO ou
IGBT.
A geração dos sinais para a compensação de tensão ou corrente poderá ser realizada
no domínio do tempo ou da frequência (STEFANELLO, 2010). Alguns destes métodos se
encontram na Tabela 1.
Tabela 1 – Métodos mais utilizados na detecção de harmônicas em FAP’s

Domínio Método de detecção

Transformada discreta de Fourier (DFT)
Frequência Transformada de Fourier (FFT)
Transformada de Fourier Discreta Recursiva (RDFT)
Cálculo em eixos síncronos dq
Tempo
Teoria da Potência Instantânea e Variantes

Para o controle de um FAP, são utilizadas duas malhas de controle, uma externa e
outra interna conforme a Figura 3.
O erro calculado pela diferença da tensão do barramento Vcc pela referência Vcc ∗
é processado pela malha externa. Ela irá gerar um sinal de referência adicional rcc ∗ que
é somado com o sinal obtido do algoritmo de geração de referência r∗ . Assim, o sinal
resultante rf ∗ é utilizado na malha interna, controlando a corrente y do FAP e gerando o
sinal r para a modulação PWM.
É importante comentar a respeito dos FAP’s quanto a sua localização em uma
rede de distribuição. Por exemplo, para uma compensação de harmônicas de tensão com
26 Capítulo 2. Filtros Ativos de Potência - FAP’s

Fig. 3 – Malhas de Controle Utilizadas num FAP adaptada de (STEFANELLO, 2010)

um FAP paralelo, o melhor ponto de conexão é próximo ao ponto em que está a carga
poluidora, enquanto que para a compensação de harmônicos de corrente, o melhor ponto
de conexão é no final do alimentador (AKAGI; NABAE, 1993).

2.2 Tipos de conexões

Há diversas maneiras de se conectar um filtro ativo na rede elétrica sendo algumas
delas discutidas a seguir.

2.2.1 Filtros ativos conectados em série

O filtro ativo conectado em série é utilizado para a compensação da tensão da rede
elétrica, isolando a carga contra pertubações.
Operando na correção dos distúrbios harmônicos de tensão, o filtro ativo é conectado
em série com a carga e com a rede apresentando o comportamento de uma fonte de tensão
controlada. A tensão gerada pelo filtro somada com a tensão da rede resultará em uma
tensão puramente senoidal sobre a carga.
A Figura 4 demonstra graficamente como é a conexão em série do filtro e como é o
comportamento das formas de onda de tensão do sistema.

2.2.2 Filtros ativos conectados em paralelo

O filtro ativo paralelo é empregado na correção de harmônicas de corrente prove-
nientes das cargas não-lineares. Ele é conectado em paralelo com a rede elétrica e com
a carga atuando como um dispositivo que injeta ou drena corrente no PAC, de maneira
2.2. Tipos de conexões 27

Fig. 4 – FAP Série adaptado de (LINDEKE et al., 2003).

que a corrente na rede elétrica (somatório das correntes do filtro mais a da carga) seja
puramente senoidal na fase com a tensão (FENILI et al., 2007).
Desta maneira, a rede elétrica enxergará o sistema composto pelo filtro mais a
carga não-linear como uma carga puramente resistiva, ou seja, sem nenhuma distorção
harmônica.

Fig. 5 – FAP Paralelo adaptado de (LINDEKE et al., 2003).

2.2.3 Filtros ativos série-paralelo

O filtro ativo série-paralelo, é formado por uma combinação das topologias de filtros
em série e paralelo demonstrado na Figura 6. Desta maneira, o filtro em série compensa as
distorções de tensão da rede, além de funcionar como um isolador de harmônicas. Já o
filtro em paralelo compensa as componentes harmônicas de corrente provenientes da carga.
28 Capítulo 2. Filtros Ativos de Potência - FAP’s

Fig. 6 – FAP Série-Paralelo adaptado de (LINDEKE et al., 2003).

2.2.4 Filtros ativos híbridos

O filtro ativo híbrido seria a combinação dos filtros ativos e passivos, sendo utilizados
principalmente na compensação das harmônicas de corrente.
Uma desvantagem desta topologia é que eles são bem volumosos devido ao filtro
passivo, sendo por isso indicados mais em aplicações industriais.
Um exemplo de filtro ativo híbrido encontra-se na Figura 7. Esta topologia traz uma
combinação de filtros passivos e ativos, ambos em paralelo, ou seja, atuará na compensação
de corrente.
Desta maneira, o filtro ativo compensará as componentes harmônicas de baixa
frequência e o filtro passivo compensará as de alta frequência.

Fig. 7 – FAP Híbrido adaptado de (LINDEKE et al., 2003).

 29

3 Modelagem FAP Paralelo

Neste capítulo é apresentado uma descrição genérica sobre o FAP, descrevendo

sua modelagem nos eixos abc e nos eixos dq, a metodologia de extração de referências, a
modelagem do filtro LCL e por fim, o projeto dos controladores.

3.1 FAP Paralelo

Como visto no capítulo anterior, os filtros ativos de potência poderão ser conectados
na rede elétrica de diversas formas.
Estes filtros são formados por conversores estáticos mais um circuito passivo na
saída. Estes circuitos passivos são nada mais do que pequenos filtros unindo o conversor
com a rede elétrica.
O uso de conversores estáticos poderá causar o surgimento de harmônicos na rede
por operar com altas frequências de chaveamento. De acordo com o tipo de aplicação,
diversas topologias de filtros ativos e passivos são utilizados para a atenuação destas
componentes indesejadas.
O tipo de filtro mais comum para a conexão do FAP com a rede elétrica é o
puramente indutivo, ou filtro L. A desvantagem deste método está relacionada ao custo-
benefício, ou seja, o tamanho do indutor e da indutância são elevados dificultando a
construção e encarecendo projeto, podendo acarretar em elevada queda de tensão em 60
Hz.
Já o filtro LCL apresenta algumas vantagens em relação ao filtro L. Por exemplo, é
formado dois indutores com menores indutâncias, apresentando bom desempenho na ate-
nuação das componentes harmônicas de corrente de alta frequência oriundas da comutação
do inversor e permitindo um melhor desacoplamento entre o FAP e a rede elétrica(COSTA,
2012). Entretanto, tal filtro possui a desvantagem de possuir picos de ressonância em sua
banda passante que deverão ser atenuados por meio de técnicas de amortecimento ativas
ou passivas (MATOS FREDERICO F E DE SOUZA, 2010).
Neste trabalho, utilizou-se um filtro L e um LCL . Um breve estudo sobre estes
circuitos serão apresentado nos apêndices A e B mostrando suas características principais,
aplicações e metodologia de projeto.
30 Capítulo 3. Modelagem FAP Paralelo

3.2 Modelagem no sistema de coordenadas abc

O objetivo desta modelagem é a obtenção do modelo em espaço de estados do
sistema representado na Figura 13. Este sistema mostra um filtro ativo conectado em
paralelo com a rede elétrica e com uma carga não-linear qualquer (VAZ, 2006). Para
critérios de projeto, os indutores das fases abc possuirão os mesmos valores de indutância
Lf e de resistência intrínseca Rf .

Fig. 8 – FAP conectado ao sistema elétrico

Assim:

Rabc = Rf (3.1)

Labc = Lf (3.2)

Utilizando como base (MENDALEK; AL-HADDAD, 2000), realizou-se a modelagem

do filtro ativo paralelo. Pelas equações de Kirchhoff no ponto de conexão do filtro ativo
com a rede, equacionadas as seguintes equações diferenciais serão obtidas:
3.2. Modelagem no sistema de coordenadas abc 31

dIFa
Va = Lf + Rf IFa + VaM + VM N
dt
dIFb
Vb = Lf + Rf IFb + VbM + VM N
dt
dIFc
Vc = Lf + Rf IFc + VcM + VM N (3.3)
dt

As tensões VM N e VkM são as tensões do neutro do inversor em relação neutro da

rede elétrica e das fases abc em relação ao neutro do inversor conforme a Figura 8. Ao
se somar as três grandezas de (3.3), e tendo em conta a ausência da sequência zero de
corrente em um sistema trifásico a três fios, assumindo que o mesmo seja equilibrado,
tem-se (3.4):

3
1X
VM N = vmM (3.4)
3 k=1

A função de chaveamento ck do conversor é:


 1, se Sk = On e Sk0 = Of f,
ck =
 0, se S = Of f e S 0 = On.
k k

Assumindo VkM = ck Vcc , tem-se:

3
!
dIFk Rf 1 1 X Vk
= − iFk − ck − cm VCC + (3.5)
dt Lf Lf 3 m=1 Lf

Em 3.5 é representada a equação dinâmica da fase k do modelo de filtro. Além

disso, foi definida uma função dnk que é chamada de função de comutação do estado, dada
por:

3
!
1 X
dnk = ck − cm (3.6)
3 m=1 n

Em 3.6 mostrará que o valor do dnk depende do estado de chaveamento n e da fase

k. Em outras palavras, dnk depende simultaneamente das funções de chaveamento das três
fases do filtro ativo.
Além disto, com base em (3.6) e para os oito estados de comutação admissíveis do
conversor trifásico da Figura 13, a conversão de ck para dnk é:

    
dna 2 −1 −1   ca 
  1
dnb = −1 2 −1   c 
    
 b 
  
  3
dnc −1 −1 2 cc
32 Capítulo 3. Modelagem FAP Paralelo

Por outro lado, a equação no barramento CC é:

3
dVCC 1 1 X
= iCC = cm iFm (3.7)
dt C C m=1
tendo:

3
X 3
X
dmn iFm = cm iFm (3.8)
m=1 m=1

De (3.8) com (3.7), tem-se:

3
dVcc 1 X
= dmn iFm (3.9)
dt C m=1

Além disso, a ausência da sequência-zero nos circuitos de corrente alternada e nas

funções [dnk ] leva a seguinte equação diferencial referente ao barramento CC:

dVcc 1 1
= (2dna + dnb )iFa + (dna + 2dnb )iFb (3.10)
dt C C
De (3.10) e (3.5), o modelo completo do filtro ativo no referencial abc para as fases
1 e 2 é:

R
      
IFa − Lff 0 − dLnaf IFa Va
d   
R
  1  
IFb = 0 − Lff − dLnbf  IFb + Vb (3.11)
      
    
dt      Lf  
VCC 2dna +dnb dna +2dnb VCC 0
C C
0

Nota-se que o modelo obtido é variante no tempo e não-linear.

3.3 Transformação para os Eixos Síncronos dq

O modelo obtido possui componentes com características senoidais. Com o objetivo
de facilitar a modelagem do sistema de controle, foram aplicadas as transformadas de
Clarke e Park, transformando um sistema senoidal trifásico em um referencial bifásico
síncrono.
A matriz de transformação é dada por (3.12):

 
s cos(θ) cos(θ − 2π/3) cos(θ − 4π/3)
2 
Cabc dq0 = −sin(θ) −sin(θ − 2π/3) −sin(θ − 4π/3) (3.12)
 
 
3 √ √ √ 
1/ 2 1/ 2 1/ 2
3.3. Transformação para os Eixos Síncronos dq 33

 −1  T
onde θ = ωt, e Cabc dq0 = Cabc dq0 = Cabc dq0 é a matriz de transformação de coorde-
nadas.
De (3.9), a terceira equação dinâmica do modelagem descrita em (3.12) é:

dVcc 1
= [dnabc ]T [iabc ] (3.13)
dt C
Aplicando a transformação de coordenadas em (3.13), (3.14) se tem:

dVcc 1  T   1
= Cabc dq0 [dndq0 ] Cabc dq0 [idq0 ] = [dndq0 ]T [idq0 ] (3.14)
dt C C
Sendo a sequencia-zero nula em [dndq0 ] e [idq0 ], se tem:
dVcc ddn id ddq iq
= + (3.15)
dt C C
Por outro lado, as duas primeiras equações retiradas de (3.11) poderão ser escritas
na seguinte forma:
 
d Rf  1 0  1 1
[iab ] = [iab ] − [dnab ] Vcc + [vab ] (3.16)
dt Lf 0 1 Lf Lf

Utilizando a matriz de transformação simplificada:

 
√ cos(θ − π/6) sin(θ) 
Cab dq = 6 (3.17)
−sin(θ − π/6) cos(θ)
possui a seguinte inversa:

s  
2 cos(θ) −sin(θ) 
Cab dq = (3.18)
3 sin(θ − π/6) cos(θ − π/6)

Reescrevendo (3.16):

 
d h dq i Rf  1 0  1 1
Cab [idq ] = Cab dq [idq ] − Cab dq [dndq ] Vcc + Cab dq [vdq ] (3.19)
dt Lf 0 1 Lf Lf
e aplicando a operação da diferenciação na matriz, tem-se:

!
d h dq i d d
Cab [idq ] = Cab dq [idq ] + Cab dq [idq ] (3.20)
dt dt dt
Derivando (3.20):

 
d Rf /Lf −ω  1 1
[idq ] = −  [idq ] − [dndq ] Vcc + [Vdq ] (3.21)
dt ω Rf /Lf Lf Lf
34 Capítulo 3. Modelagem FAP Paralelo

a modelagem do sistema em coordenadas dq é obtida, sendo representada como:

R
      
id − Lff ω − dLndf id Vd
d   
R
  1  
iq =  −ω − Lff − dLnqf iq + Vq (3.22)
      
    
dt   
dnq +2dnd
  Lf  
Vcc dnd Vcc 0
C C
0

3.4 Referências de corrente de compensação

Ao se aplicar as transformadas de Clarke e Park nas correntes não lineares, as
mesmas poderão ser representadas por duas componentes contínuas rotativas nos eixos
dq na frequência ω. Desta maneira, utilizando filtros passa − baixa, as componentes
harmônicas poderão ser facilmente separadas da componente fundamental.

Fig. 9 – Representação do método de extração de referencias

Segundo a Figura 9, as coordenadas de corrente iLq e iLd serão processadas por um

filtro passa-baixas afim de se extrair as suas componentes harmônicas iLdh e iLqh .
O filtro passa-baixa utilizado neste trabalho possuirá banda passante limitada em
fp = 20 Hz.

3.5 Modelagem do filtro LCL

Quando comparado com um filtro L, o LCL apresenta melhores resultados nas
conexões de fontes inversoras de tensão (V SI) com a rede elétrica. As vantagens incluem
alta atenuação de harmônicas e alta performance de dinâmica. Porém, estes filtros apre-
sentam comportamento de sistemas de terceira ordem tornando o projeto das estratégias
de controle de corrente mais complexos. Visando facilitar este projeto, uma representação
do filtro LCL é realizada, aproximando o sistema de terceira ordem em um mais simples
de primeira ordem.
3.5. Modelagem do filtro LCL 35

Primeiramente, assume-se que as indutâncias, resistências e capacitâncias do filtro

LCL sejam as mesmas nas três fases do sistema, ou seja, L1 = L1abc , L2 = L2abc , Cf = Cfabc
e Rd = Rdabc . As resistências intrínsecas dos indutores R1abc e R2abc serão desconsideradas.
Deve-se assumir também Lf = L1 + L2 e α = L1 /Lf .
A função de transferência da corrente do lado da rede (GVabc −IF1 (s)) e da corrente
abc
da saída do inversor (GVabc −IF2 (s)) são dadas por:
abc

(1 − α)Lf Cf s2 + Rd Cf s + 1
GVabc −IF1 (s) = (3.23)
abc α(1 − α)L2f Cf s3 + Rd Lf Cf s2 + Lf s

Rd Cf s + 1
GVabc −IF2 (s) = 2
(3.24)
abc α(1 − α)Lf Cf s3 + Rd Lf Cf s2 + Lf s
A Figura 10 traz uma proposta de controle filtro LCL baseada na média da corrente
IF1abc e IF2abc .

Fig. 10 – Diagrama de blocos da proposta de controle de corrente

O somatório das correntes IF1abc e IF2abc é igual a IF12abc , ou seja:

IF12abc = βIF1abc + (1 − β)IF2abc (3.25)

A função de transferência da corrente If 12 em função da tensão Vi é:

GVabc −IF12 (s) = βGVabc −IF1 (s) + (1 − β)GVabc −IF2 (s) (3.26)
abc abc abc
36 Capítulo 3. Modelagem FAP Paralelo

ou
(1 − β)(1 − α)Lf Cf s2 + Rd Cf s + 1
GVabc −IF12 (s) = (3.27)
abc Lf s[α(1 − α)Lf Cf s2 + Rd Cf s + 1]

Assumindo

β =1−α (3.28)

[GVi −If 12 ] (3.27) é a transformada de uma equação de terceira ordem para uma de primeira,
dada por:

IF12 (s) 1
GVabc −IF12 (s) = = (3.29)
abc Vabc (s) Lf s

Desta maneira, ao se utilizar esta técnica, o projeto dos controladores de um filtro

L para um LCL é o mesmo, facilitando o projeto dos mesmos.

3.6 Projeto dos controladores

Nesta seção são apresentadas as metodologias de projeto referente aos controladores
das malhas externas e internas demonstrados na Figura 11.

Fig. 11 – Diagrama de blocos do sistema de controle utilizado

A primeira parte do capítulo traz a metodologia de projeto referente ao projeto

de controle malha externa responsável pelo controle do barramento CC, enquanto que
3.6. Projeto dos controladores 37

a segunda parte traz a metodologia referente ao projeto da malha interna responsável

pelo controle de corrente. A metodologia de projeto segue os moldes convencionalmente
utilizados quando da implementação em eixos síncronos (MENDALEK; AL-HADDAD,
2000)

3.6.1 Malha Externa - Regulação da tensão do barramento CC

Assumindo que devido ao método de sincronismo com a rede Vq seja igual a zero,
as potências ativas e reativas instantâneas trocadas entre o filtro ativo e a rede elétrica
nos eixos dq são:

p = vd id
q = −vd iq
(3.30)

A terceira equação (3.22) é:

dVcc
C = dnd id + dnq iq = ucc (3.31)
dt

Para a regulação ou controle da tensão do barramento CC, o sinal de erro V̄cc =

∗
Vcc − Vcc é processado por um controlador PI representado por:

Z
ucc = k1 V̄cc + k2 V̄cc dt (3.32)

A função de transferência de malha fechada é:

Vcc (s) s + ωnv /2ζ

∗
= 2ζωnv 2 (3.33)
Vcc s + 2ζωnv s + ωnv 2
Os ganhos proporcionais serão:

k1 = 2ζωnv C
k2 = Cωni 2
(3.34)

3.6.2 Malha Interna - Controle de Corrente

Em geral, o controle de FAPs é realizado utilizando duas malhas de controle. Uma
malha externa é utilizada para regulação do barramento CC enquanto que uma malha
interna é utilizada para o rastreamento de referências e compensação de distúrbios.
38 Capítulo 3. Modelagem FAP Paralelo

Fig. 12 – Diagrama de blocos do controle de tensão

Baseando-se em (3.22), tem-se:

did
Lf + Rf id = Lf ωiq − Vcc dnd + vd
dt
diq
Lf + Rf iq = −Lf ωiq − Vcc dnq + vq
dt
(3.35)

Definindo as entradas equivalentes de (3.36), tem-se:

ud = Lf ωiq − Vcc dnd + vd

uq = −Lf ωiq − Vcc dnq + vq
(3.36)

Assim, através de (3.36), os problemas relacionados ao acoplamento das correntes

de rastreamento serão transformados em dinâmicas desacopladas.
Desta maneira, as correntes id e iq poderão ser controladas de forma independente
pela atuação das entradas ud e uq .
Além disto, usando compensadores do tipo proporcionais-integrais (ou PI’s), uma
dinâmica de resposta rápida poderá ser alcançada.
Neste caso:

Z
ud = kp īd + ki īd dt
Z
uq = kp īq + ki īq dt
(3.37)

onde i¯d = id ∗ − id e i¯q = iq ∗ − iq são os erros de corrente e id ∗ e iq ∗ são as correntes de

referencia.
3.6. Projeto dos controladores 39

A função de transferência do controlador PI é dada por:

Uq (s) Ud (s) s + ki /kp

Gi (s) = ¯ = ¯ = kp (3.38)
Iq (s) Id (s) s

Já a função de transferência em malha fechada é dada por:

Iq (s) Id (s) kp s + ki /kp

∗ = ∗ = (3.39)
Iq (s) Id (s) Lf s2 + (Rf +kp ) s + ki
Lf Lf

Desta maneira, os ganhos dos controladores de corrente são:

kp = 2ζωni Lf − Rf
ki = Lf ωni 2
(3.40)

Fig. 13 – Diagrama de Blocos do controle de corrente

Para a obtenção dos sinais de controle faz-se uso de:

vd + Lf ωiq − ud
dnd =
Vcc
vq − Lf ωid − uq
dnq =
Vcc
(3.41)

Nota-se que as entradas dnd e dnq são compostas por uma parte de cancelamento
não-linear e uma parte de compensação de desacoplamento linear.
 41

4 Resultados

Após a apresentação de toda a modelagem do FAP, dos sistemas de controle e

extração de referências, foram simulados na ferramenta computacional MATLAB/Simulink
dois FAP’s paralelos, um com carga L e outro com carga LCL, seguindo como base o
diagrama da Figura 11.

Fig. 14 – Simulação do FAP com o filtro L

Fig. 15 – Simulação do FAP com o filtro LCL

42 Capítulo 4. Resultados

As Figuras 14 e 15 mostram como foram montadas as simulações no Simulink.

Enquanto a Figura 14 possui um ponto de medição das correntes do filtro L, a Figura 15
utiliza dois pontos, justamente para o cálculo da corrente média nos dois indutores do
filtro LCL.

Fig. 16 – Sistema de extração de referências

A Figura 16 mostra como foi feita a extração das referências harmônicas no Simulink.
Como visto na Figura 11, a corrente de carga deve ser medida e transformada para os eixos
síncronos dq, assim, suas componentes de eixo direto e de quadratura deverão ser filtradas
por um filtro passa-baixas, neste caso com frequência de corte Fc =20 Hz, separando a
componente harmônica do sinal.
As Figuras 17, 18, e 19 representam o sistema de controle projetado e simulado
para ambas as situações. Vale ressaltar que os valores dos ganhos dos controladores de
tensão e corrente foram os mesmos para as simulações realizadas com os filtro L e LCL.
Os ganhos dos controladores das malhas externa e interna são mencionados na
Tabela 2. .

Tabela 2 – Ganho dos Controladores PI

Ganhos dos Controladores
K1 0,25
Malha externa - Barramento CC
K2 0,9
Kp 0,55
Malha Interna - Controle de corrente
Ki 20
4.1. Resultados - Filtro L 43

Fig. 17 – Controlador do barramento CC

Fig. 18 – Controladores de Corrente

Fig. 19 – Sistema de controle

4.1 Resultados - Filtro L

Nesta seção serão apresentados os resultados obtidos através da simulação do FAP
paralelo com um filtro L.
A Figura 20 mostra as correntes da rede, do filtro e da carga não-linear respec-
tivamente da fase a. Nota-se que a partir de t=0.1s, o sistema de controle é acionado,
44 Capítulo 4. Resultados

gerando as referencias necessárias para compensar as correntes. Ao se somar as correntes

das cargas, com a corrente do filtro, uma corrente senoidal deverá ser formada na rede
elétrica.

Corrente na Rede Elétrica − Fase A

200
Corrente (A)

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo (s)
Corrente do Filtro − Fase A
200
Corrente (A)

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo (s)
Corrente da Carga − Fase A
200
Corrente (A)

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo (s)

Fig. 20 – Correntes da rede elétrica, do filtro e da Carga - Fase A - Filtro L.

A Figura 21 apresenta o comportamento da tensão do barramento CC, enquanto

que as Figuras 22 e 23 apresentam as correntes trifásicas da rede e da carga não-linear.
Tensão do Barramento CC
1400

1200

1000
Tensão(A)

800

600

400

200

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempo (s)

Fig. 21 – Tensão do Barramento CC - Filtro L.

4.1. Resultados - Filtro L 45

Corrente na Rede Elétrica

200

150

100

50
Corrente (A)

−50

−100

−150

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo (s)

Fig. 22 – Corrente trifásica da rede elétrica - Filtro L.

Corrente da Carga
200

150

100
Corrente (A)

50

−50

−100

−150

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo (s)

Fig. 23 – Correntes trifásica da Carga - Filtro L.

As Figuras 24 e 25 apresentam as correntes nos eixos síncronos dq e suas respectivas

referências. Estas imagens comprovam o funcionamento do sistema pois logo após o
acionamento dos controladores, as correntes Id e Iq tendem a seguir suas respectivas
referências.

Corrente no eixo dq − Id
5
Id
4 IdRef

3
Corrente (A)

−1

−2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempo (s)

Fig. 24 – Corrente do eixo direto Id e Referência - Filtro L.

46 Capítulo 4. Resultados

Corrente no eixo dq − Iq
2.5
Iq
IqRef
2

1.5
Corrente (A)

0.5

−0.5

−1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempo (s)

Fig. 25 – Corrente do eixo de quadratura Iq e Referência - Filtro L.

4.2 Resultados - Filtro LCL

A Figura 26 mostra as correntes da rede, do filtro e da carga não-linear somente da
fase a. Assim como na simulação com o filtro L, nota-se que a partir de t=0.1s, o sistema
de controle é acionado, gerando as referências necessárias para compensar as correntes.

Corrente na Rede Elétrica − Fase A

200

100
Corrente (A)

−100

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo (s)
Corrente do Filtro − Fase A
200

100
Corrente (A)

−100

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo (s)
Corrente da Carga − Fase A
200

100
Corrente (A)

−100

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo (s)

Fig. 26 – Correntes da rede elétrica, do filtro e da Carga - Fase A - Filtro LCL.

4.2. Resultados - Filtro LCL 47

Tensão do Barramento CC
1200

1000

800
Tensão(A)

600

400

200

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempo (s)

Fig. 27 – Tensão do Barramento CC - Filtro LCL.

Nota-se que na simulação com o filtro LCL, a resposta dinâmica do barramento CC

foi mais rápida do que a simulação com o filtro L, porém as correntes moduladas quase
não apresentaram diferenças.
Corrente na Rede Elétrica
200

150

100
Corrente (A)

50

−50

−100

−150

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo (s)

Fig. 28 – Corrente trifásica da rede elétrica - Filtro LCL.

Corrente da Carga
200

150

100
Corrente (A)

50

−50

−100

−150

−200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo (s)

Fig. 29 – Correntes trifásica da Carga - Filtro LCL.

48 Capítulo 4. Resultados

Corrente no eixo dq − Id
6
Id
5 Id
Ref

3
Corrente (A)

−1

−2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempo (s)

Fig. 30 – Corrente do eixo direto Id e Referência - Filtro LCL.

Corrente no eixo dq − Iq
3
Iq
2.5 IqRef

1.5
Corrente (A)

0.5

−0.5

−1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempo (s)

Fig. 31 – Corrente do eixo de quadratura Iq e Referência - Filtro LCL.

 49

5 Conclusão

Este trabalho apresentou o projeto de um FAP paralelo utilizando filtros do tipo L

e LCL para conexão com a rede.
Adotando o método de geração de referências SRF, foi possível a extração do
conteúdo harmônico gerado pela carga não-linear da componente fundamental e a sua
utilização como referências de corrente para os controladores de corrente.
Adotando as transformadas de Clarke e Park, foi possível efetuar a modelagem do
sistema nos eixos síncronos dq facilitando assim o projeto dos controlares, tanto da malha
externa quanto a interna.
Através do cálculo das correntes médias no FAP com o filtro LCL, foi possível
a aproximação de um sistema de terceira ordem em um de primeira. Desta maneira, os
ganhos proporcionais e integrais calculados para o FAP com o filtro L também poderão
ser utilizados no FAP com o LCL fazendo com que não haja a necessidade da realização
de uma nova modelagem.
 51

Referências

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52 Referências

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IEEE, IEEE, v. 4, n. 5, p. 21–30, 1998. Citado na página 22.

SILVA, S. A. d. O. d. Sistemas de Energia Ininterrupta Trifásicos com Compensação Ativa

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página 22.

STEFANELLO, M. Controle Adaptativo Robusto de Estrutura Variável por Modelo de

Referência Aplicado a Filtros ativos de Potência. 2010. Citado 6 vezes nas páginas 13, 21,
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VAZ, A. R. Filtro ativo de potência trifásico paralelo comandado para várias funções ,
aspectos teóricos e práticos e reator eletrônico de alto FP: contribuições a otimização da
qualidade de energia. Tese (Doutorado), 2006. Citado na página 30.
 53

APÊNDICE A – Filtro L

Em aplicações que envolvam o uso de inversores, um valor de indutância L deverá

ser projetado limitando o ripple da corrente na saída do conversor.
O projeto de um filtro indutivo baseia-se em encontrar um valor da indutância Lf
conforme a Figura 32, de tal forma que satisfaça os limites estabelecidos pelas normas
técnicas. Os níveis de harmônicos de corrente aceitáveis são especificados em (BASSO;
DEBLASIO, 2004), diminuindo a THD verificada no sistema.

Fig. 32 – FAP conectado ao sistema elétrico

A indutância L poderá ser obtida através de (A.1), onde Vrms é a tensão de saída
do inversor, fsw a frequência de chaveamento e Iripple a corrente máxima admissível de
ripple.

Vrms
L= √ (A.1)
2 6fsw Iripple
54 APÊNDICE A. Filtro L

Para a realização do projeto do filtro indutivo de saída, foram considerados os

seguintes parâmetros:

Tabela 3 – Parâmetros de projeto do filtro-L

Parâmetro Valor
Tensão eficaz de fase da rede (V ) 380 V
Potência Nominal (P ) 10 kW
Tensão do Barramento CC (VCC ) 850 V
Frequência da Rede (fRede ) 60 Hz
Frequência de Chaveamento(fSW ) 12 kHz

A Tabela 4 traz os limites de harmônicos de corrente injetadas na rede por meio

de sistemas de geração distribuída conectados a rede (BASSO; DEBLASIO, 2004).

Tabela 4 – Limites de harmônicos de corrente injetadas

Harmônica de ordem h h<11 11≤ h<17 17 ≤h<23 23≤h<35 h≥35

Porcentagem (%) 4 2 1,5 0,6 0,3

Inserindo os valores da Tabela 3 na equação A.1 e adotando um ripple de 4%, o

valor de indutância utilizada é:

L = 1, 8 mH (A.2)
 55

APÊNDICE B – Filtro LCL

Na literatura, encontram-se diversas maneiras de se projetar um filtro LCL depen-

dendo apenas do objetivo desejado pelo projetista. Os tópicos a seguir apresentam um
procedimento muito utilizado no projeto de filtros LCL para conversores trifásicos devido
à sua simplicidade (TANG et al., 2012)(DURGANTE, 2014), sendo estes respectivamente:

• k é a ordem da componente harmônica de corrente que precisa ser compensada. A

frequência de ressonância wres deve ser função da frequência fundamental nominal
wn :

kwn kwn
≤ wres ≤ (B.1)
0, 3 0, 25
• A frequência de comutação deve ser pelo menos duas vezes maior que a frequência
de ressonância. Valores maiores podem ser usados para uma melhor atenuação
harmônica, mas resultarão em mais perdas.

• Valores de impedância, capacitância e indutância base devem ser definidos. Dessa

forma, a impedância base Zb é função da tensão nominal V e da potência nominal
P:

V2
Zb = (B.2)
P
Os valores da capacitância e indutância base são, respectivamente:

1
Cb = (B.3)
wn Zb

Zb
Lb = (B.4)
wn
As indutâncias do lado do conversor L2 e da rede L1 devem ser iguais para produzir
a menor frequência de ressonância possível, e a máxima atenuação de harmônicas de
comutação. Além disso, é recomendável que o valor total em PU (Por Unidade) dos
dois indutores seja igual ao valor do capacitor do filtro Cf . Desta forma:

1
L1 = L2 = Lb (B.5)
4k
56 APÊNDICE B. Filtro LCL

1
Cf = Cb (B.6)
2k
• O valor comercial de capacitor mais próximo ao valor encontrado em (B.6) deve ser
escolhido e os valores de indutância ajustados de acordo. A frequência de ressonância
recalculada com os valores ajustados deve, no entanto, estar de acordo com (B.1).

• O resistor de ressonância Rf é calculado por:

1
Rf = (B.7)
wres Cf

Os parâmetros utilizados para a projeto do filtro LCL deste encontram-se na tabela

5

Tabela 5 – Parâmetros utilizados para o projeto do Filtro LCL

Parametros de Pojeto
VDC 850 V
VRede (RM S) 380 V
Frequência Natural (Fn ) 60 Hz
Máxima harmônica permitida (k) 11
Frequência de Chaveamento 12 kHz

Com base nos passos de projeto e utilizando os parâmetros da tabela 5, os valores

dos indutores L1 L2 , do capacitor Cf e da resistência Rf são:

L1 = L2 = 0, 87 mH (B.8)

Cf = 8, 3 uF (B.9)

Arredondando para valor comerciais, os indutores utilizados no filtro LCL serão :

L1 = L2 = 0, 9 mH (B.10)

e para o capacitor:

Cf = 8, 5 uF (B.11)
 57

Para determinar o valor de resistor Rf , utiliza-se (B.7).

Assim:

Rf = 8Ω (B.12)

O resistor Rf será utilizado para diminuir o pico de ressonância apresentado na

Figura 33. Vários valores de Rf foram adotados no gráfico.
Conforme o valor de Rf aumenta, o pico e a inclinação do ganho no diagrama
diminui. Assim, o resistor de 8Ω foi escolhido pois apresentou melhor atenuação, além
manter um bom ganho acima da frequência de ressonância do filtro LCL.

Fig. 33 – Diagrama de Bode do Filtro LCL para diferentes valores de resistências de

amortecimento

Os valores calculados do filtro LCL encontram-se na tabela 6.

Tabela 6 – Parâmetros Calculados do Filtro LCL

Parâmetros Calculados do filtro LCL

L1 0,9 mH
L2 0,9 mH
Cf 8,5 uF
Rf 8Ω