MECÂNICA APLICADA

AULA 01
Professor: Jônatas Mata
 OBJETIVO GERAL DA
DISCIPLINA

Capacitar os discentes na gestão de manutenção

mecânica aplicada à equipamentos de mineração,
como tratores, caminhões e escavadeiras.
 AVALIAÇÃO

• AVALIAÇÃO
Prova P1: peso 20 pontos.
Prova P2: peso 20 pontos.
Prova P3: peso 20 pontos.
Seminário: peso 30 pontos.
Exercícios Avaliativos: 10 pontos.
 CRONOGRAMA

CRONOGRAMA DE AULAS

Semestre: 01/2020 OBS:

Período: 6º Data do início do semestre: 02/03/2020

Disciplina: Mecânica Aplicada Data do final do semestre: 10/07/2020

Código: EMIN010 O cronograma é dinâmico, sendo modificado ao longo do semestre conforme a necessidade.

Professor: Jônatas Franco Campos da Mata Caso haja necessidade de reposição de aulas, pode-se utilizar os sábados letivos ou outros dias, sempre em acordo com os discentes.

Semana / Dias
Mês Dias letivos
1 2 3 4 5
Março 7
2 Segunda 6 Sexta 9 Segunda 13 Sexta 16 Segunda 20 Sexta 23 Segunda 27 Sexta 30 Segunda - Sexta
Abril 6
- Segunda 3 Sexta 6 Segunda 10 Sexta 13 Segunda 17 Sexta 20 Segunda 24 Sexta 27 Segunda - Sexta
Maio 8
- Segunda 1 Sexta 4 Segunda 8 Sexta 11 Segunda 15 Sexta 18 Segunda 22 Sexta 25 Segunda 29 Sexta
Junho 7
1 Segunda 5 Sexta 8 Segunda 12 Sexta 15 Segunda 19 Sexta 22 Segunda 26 Sexta 29 Segunda - Sexta
Julho 2
- Segunda 3 Sexta 6 Segunda 10 Sexta 13 Segunda - Sexta
30
Total 4 7 7 7 5

Legenda: Número de dias letivos: Numero de horas letivas: Dias programados na semana: Avaliações:
Tipo Pontos Data prevista
Aulas adiadas 30 60 Segunda - 10:00 às 12:00 h
Prova P1 20 13/04/2020
Dia letivo - aula normal Sexta - 8:00 às 10:00 h
Prova P2 20 11/05/2020
Dia não letivo - feriados / recessos Número efetivo de semanas:
Prova P3 20 26/06/2020
Dia para reposição de aulas 15
At. Aval. 10 A definir
(caso seja necessário)
Seminário 30 03/07/2020
Dia para exame final
Total 100 -
(caso seja necessário)
 BIBLIOGRAFIA BÁSICA

1. BLACK, P. H. Machine design. New York McGraw-

Hill, 1948.
2. FAIRES, V. M. Elementos orgânicos de maquinas.
Rio de Janeiro Ao Livro Técnico, 1897. 658p
3. NIEMANN, G. Elementos de maquinas. São Paulo
E. Blucher: USP, 1971
 BIBLIOGRAFIA
COMPLEMENTAR
1. BICALHO, F. S. Elementos orgânicos de máquinas.
Vol. 1 (APOSTILA /UFOP)
2. COLEÇÃO SCHAUM, Elementos orgânicos de
máquinas. 1 VOL.
3. DRAPINSKI, J. Manual de manutenção mecânica
básica. Vol. 1
4. PURQUÉRIO, B. DE M., Máquinas de elevação e
transporte. Vol. 1. (APOSTILA/USP)
5. GILES, R. V., Mecânica dos Fluidos e Hidráulica
(coleção Schaum).
 BIBLIOGRAFIA ADICIONAL
RECOMENDADA
1. SARKIS, Melconian. Fundamentos de Elementos
de Máquinas: Transmissões, Fixações e
Amortecimentos. 1ª Edição. São Paulo: Érica,
2015.
2. ALMEIDA, Paulo Samuel de. Manutenção
Mecânica Industrial: conceitos básicos e
tecnologia aplicada. São Paulo: Érica, 2014.
 AULA 01 – 09/03/2020

Assunto abordado:

1. Cinemática aplicada às máquinas

1.1 Leis fundamentais da cinemática e Física Mecânica
 DESENHO E MAPA DE MINA– EMN616
Felipe Souza
Professor em Engenharia Mineral; M.Sc. Tecnologia Mineral

Mecânica do
Movimento de
Máquinas
 Tópicos:
• Segunda lei de Newton;
• Resistência ao rolamento;
• Resistência a inclinação;
• Resistência a inércia;
• Primeira condição de movimento;
 Segunda Lei de Newton

𝐹𝑟 = 𝑚 𝑥 𝑎 Etr V
Er
𝐸𝑡𝑟 − 𝑅 = 𝑚 𝑥 𝑎

Somatório das resistências opostas ao movimento

Esforço trator na roda
 Segunda Lei de Newton

V
𝐸𝑡𝑟 − 𝑅 = 𝑚 𝑥 𝑎 > 0 Aceleração E
tr
Er

𝐸𝑡𝑟 − 𝑅 = 𝑚 𝑥 𝑎 = 0 Velocidade Uniforme

𝐸𝑡𝑟 − 𝑅 = 𝑚 𝑥 𝑎 < 0 Desaceleração

 Resistência ao Rolamento
Força horizontal mínima que deve ser aplicada ao equipamento para iniciar o movimento
sobre uma superfície plana. Essas forças originam do atrito interno gerado nos mancais ou
rolamento dos eixos, nos dentes das engrenagens e transmissões.

No caso de veículos devemos considerar o atrito gerado pela deformação dos pneus em
contato com o solo.

Alguns trabalhos sugerem que a força para iniciar o movimento de um equipamento está
na ordem de 2% do peso total.
Coeficiente de resistência ao rolamento
𝑅𝑟 = 0,02𝑃 + 0,006𝑃. 𝑎
𝑅𝑟 = (0,02 + 0,006𝑎)𝑃 Afundamento da Roda
𝑅𝑟(𝐾𝑔) = 𝐾. 𝑃
Para: Solo
Condições do terreno
R r =Kg / P = t / a=cm
Resistência ao Rolamento
 Resistência ao Rolamento
Irregularidade da superfície

𝒉
𝑬𝒓 = 𝑷
𝟐𝒓

h=2.r.𝑷𝑬𝟐𝟐

Para superar um obstáculo de altura h quanto

maior a relação entre r\h menor o esforço
trator.

Válido apenas para pneus. Investir em conservação de pista de rolagem.

P = peso
 Resistência de rampa
V
𝑅𝑝 = 𝑃. 𝑠𝑒𝑛(∝)
Rp
Aproximação de sen(a) = tan(a) para utilizarmos
o grade de inclinação diretamente.
desprezível
Erro para inclinações menores que 20%.
𝑖
𝑅𝑝 = 𝑃. 𝑡𝑎𝑛 ∝ = 𝑃.
100 +
𝑅𝑝 = − 10. 𝑃. 𝑖

(+) ascendente
(-) descendente Para:
P=t / R p= Kg / i=%
 Resistência de Inércia
Surge toda vez que um veículo sofre uma variação na velocidade(v) em um certo
intervalo de tempo(t).

𝑅𝑖 = 𝑚. 𝑎 Adotando:
P em t / ∆𝑉 em Km/h t
𝑃 em s / g=9,81m/s 2
𝑅𝑖 = .
∆𝑉
𝑔 𝑡 V2 > V1 -> aceleração (+)
∆𝑉 V2 < V1 -> desaceleração (-)
𝑅𝑖 = + − 28,3. 𝑃.
𝑡
(+) (-)
V V

a a
 Resistência do Ar
𝐾′
𝑅𝑎𝑟 =13 . 𝑆. 𝑉 2

K’= coeficiente de forma, praticamente constante entre 0 e 150 Km/h;

Dependendo da forma variam de 0,02 – 0,07
S = área da secção normal à direção do movimento (m 2); V =
velocidade de deslocamento(Km/h)
 Somatório das Resistências

∆𝑉 𝐾′
𝑅 = 𝐾𝑃 + − 10. 𝑃. 𝐼 + − 28,3 𝑃. + 𝑆𝑉2
𝑡 13

Resistência do Ar

Resistência de Inércia
Resistência de rampa Resistência ao Rolamento
Primeira Condição de Movimento

𝐸𝑟 ≥ 𝑅

Para iniciar o movimento devemos ter:

𝐸𝑟 > 𝑅

Se o veículo estiver em movimento, a condição que garante M.R.U:

𝐸𝑟 = 𝑅
 Primeira Condição de Movimento
Exemplo 01:

Qual o esforço trator mínimo que deveria ser desenvolvido pela máquina para manter o
movimento uniforme, considerando:

• Peso total da máquina: P = 50 t;

• Rampa ascendente: i= 15%
• Aceleração: ∆𝑉 = 0 (Mov. Uniforme);
• Área de seção frontal: S=6 m 2;
• Velocidade: V= 25 km/h;
• Coeficiente de rolamento: 40 Kg/t.
 Primeira Condição de Movimento
Exemplo 01 :

Resistência de rolamento:
R r = k.P = 40 kg/t x 50 t = 2.000 kg

Resistência de rampa(Ascendente +):

R p = 10.P.I = 10 kg/t.50 t.15 = 7.500 kg

Resistência de inércia:
∆𝑉 𝑘𝑔.ℎ.𝑠 0 𝐾𝑚 1
R i= 28,3.P. 𝑡 = . 50 𝑡 . = 0 𝐾𝑔
𝑡 ℎ 0𝑠
28,3
Resistência do ar:
𝐾′ 0,07
𝑅𝑎𝑟 = 13. 𝑆.13 𝑉 2 = . 6. 25 2 = 21 𝐾𝑔
 Primeira Condição de Movimento
Exemplo 01 :

∆𝑉 𝐾′
𝑅 = 𝐾𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼 + 28,3 𝑃. + 𝑆𝑉2
𝑡 13

𝑅 = 2.000 + 7.500 + 0 + 21 = 9.521 𝐾𝑔

 Primeira Condição de Movimento
Exemplo 02 :

Considere as mesmas condições anteriores, porém considere uma aceleração de 0 km/

h até 20 km/h em 10 segundos.

Resistência de inércia:
∆𝑉 𝑘𝑔.ℎ.𝑠 20
R i= 28,3.P. 𝑡 = . 50 𝑡 . 𝐾𝑚 1 = 2.830 𝐾𝑔
𝑡 ℎ 10 𝑠
28,3
Somatório das resistências:
∆𝑉 𝐾′
𝑅 = 𝐾𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼 + 28,3 𝑃. + 𝑆𝑉2
𝑡 13
𝐸𝑟 > 𝑅
𝑅 = 2.000 + 7.500 + 2.830 + 21 = 12.351 𝐾𝑔