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    Aula 02 - Condição - de - Grashof

    Enviado por

    Andressa Corrente Martins
    O documento discute a condição de Grashof para mecanismos de 4 barras planas, explicando que esta relação matemática prevê o comportamento do mecanismo dependendo do tamanho relativo dos elos. Apresenta casos de mecanismos que atendem ou não a condição de Grashof e fornece considerações práticas sobre juntas, guias, razão de mancal e elos curtos para projeto de mecanismos. Por fim, pede para classificar e modelar mecanismos de exemplo quanto à condição de Grashof.

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    Aula 02 - Condição - de - Grashof

    Enviado por

    Andressa Corrente Martins
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    O documento discute a condição de Grashof para mecanismos de 4 barras planas, explicando que esta relação matemática prevê o comportamento do mecanismo dependendo do tamanho relativo dos elos. Apresenta casos de mecanismos que atendem ou não a condição de Grashof e fornece considerações práticas sobre juntas, guias, razão de mancal e elos curtos para projeto de mecanismos. Por fim, pede para classificar e modelar mecanismos de exemplo quanto à condição de Grashof.

    Descrição original:

    Aula 02 de mecanismos, condições de Grashof.

    Título original

    Aula 02 - Condição_de_Grashof

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    O documento discute a condição de Grashof para mecanismos de 4 barras planas, explicando que esta relação matemática prevê o comportamento do mecanismo dependendo do tamanho relativo dos elos. Apresenta casos de mecanismos que atendem ou não a condição de Grashof e fornece considerações práticas sobre juntas, guias, razão de mancal e elos curtos para projeto de mecanismos. Por fim, pede para classificar e modelar mecanismos de exemplo quanto à condição de Grashof.

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    Aula 02 - Condição - de - Grashof

    Enviado por

    Andressa Corrente Martins
    O documento discute a condição de Grashof para mecanismos de 4 barras planas, explicando que esta relação matemática prevê o comportamento do mecanismo dependendo do tamanho relativo dos elos. Apresenta casos de mecanismos que atendem ou não a condição de Grashof e fornece considerações práticas sobre juntas, guias, razão de mancal e elos curtos para projeto de mecanismos. Por fim, pede para classificar e modelar mecanismos de exemplo quanto à condição de Grashof.

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    Aula 02 – Condição de

    Grashof

    Prof.ª Andressa Corrente Martins


    ECA513 - Projeto de Máquinas e Mecanismos
    Condição de Grashof
    2 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓A condição de Grashof é uma relação


    matemática que prevê o comportamento
    de uma mecanismos de 4 barras plano,
    baseado unicamente no tamanho dos
    elos.
    ✓Se a condição é satisfeita, pelo menos
    um dos elos do mecanismo será capaz
    de girar em torno do elo referência.
    Condição de Grashof
    3 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Seja:
    ▪ S = comprimento do elo menor
    ▪ L = comprimento do elo maior
    ▪ P = comprimento do elo remanescente
    ▪ Q = comprimento do outro elo
    ✓Se

    O mecanismo atende Grashof


    Movimentos
    4 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Os movimentos possíveis dependem da


    condição de Grashof e da inversão
    escolhida.
    ✓Inversão representa uma nova
    configuração do mecanismo quando
    fixamos um elo.
    Casos
    5 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Grashof (classe I)
    Fixar elo adjacente ao menor

    Fixar elo menor

    Fixar elo oposto ao menor


    Casos
    6 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Não - Grashof (classe II)


    Aplicações
    7 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Limpador de para-brisa
    (classe I)
    ✓Direcionamento de um
    ventilador (classe I)
    ✓Sistema de
    esterçamento de rodas
    (classe II)
    ✓Equipamento de
    desenho (classe III)
    Considerações Práticas - Juntas
    pinadas, guias e meia-juntas
    8 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Juntas pinadas são normalmente a


    melhor seleção de projeto pois:
    ▪ São fáceis de fabricar e portanto mais
    baratas
    ▪ Tem melhor condição de lubrificação
    ▪ Permitem uso de retentores
    (vedações)
    ▪ Rolamentos podem ser aplicados
    Considerações Práticas - Juntas
    pinadas, guias e meia-juntas
    9 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Guias prismáticas e meia-juntas:


    ▪ Necessidade de maior cuidado na fabricação
    (elemento retilíneo)
    ▪ A lubrificação é difícil de manter. No caso das
    meias juntas, o esforço para manter o contato
    pode expulsar o lubrificante
    ▪ As aberturas permitem contaminação externa
    → maior desgaste
    ▪ Opção: buchas rolamentadas e guias lineares
    Considerações Práticas -
    Razão de Mancal (RM)
    10 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓A razão de mancal deve ser maior que 1,5 e


    nunca menor que 1, para que se tenha garantia de
    movimento suave da guia. Quanto maior ela for
    melhor.
    Considerações Práticas -
    Elos Curtos
    11 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Utilizar um eixo excêntrico em substituição

    Biela-manivela excêntrica
    Manivela Seguidor Excêntrica
    Considerações Práticas –
    barras e camos
    12 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Comparação entre mecanismos de barras e


    camos
    Exercício
    13 AULA 02 – CONDIÇÃO DE GRASHOF

    ✓Classifique os mecanismos de barras a seguir,


    quanto a condição de Grashof e a seguir modele-
    os no CAD verificando seus movimentos para
    todas as inversões
    A) 40 – 90 – 140 – 180
    B) 40 – 70 – 140 – 180
    C) 40 – 80 – 40 – 80
    ✓ Os valores estão em mm, e referem-se a distância entre
    articulações sucessivas

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