54 CAPÍTULO 3

Exemplo
Produto vetorial usando vetores unitários

Se ã = 3 i - 4 j e b = -2i + 3k, determine ê =ã Xb. Podemos calcular os valores dos diferentes termos usando
A A - A A -

a Eq. 3-27 e determinando a orientação dos vetores com

IDEIA-CHAVE o auxílio da regra da mão direita. No primeiro termo, o
Quando dois vetores estão expressos em termos dos vetores ângulo cp entre os dois vetores envolvidos no produto ve­
unitários, podemos determinar o produto vetorial usando torial é O; nos outros três termos, cp = 90 °. O resultado é
a lei distributiva. o seguinte:
e = -6(0) + 9(- j) + 8(-k) - 12i
A A A

Cálculos Temos:
�

= -12i - 9 j - 8 k. (Resposta)
A A A

e= (Ji - 4j) X (-2i + 3k) -

O vetor e é perpendicular a ã e b, o que pode ser demons-
= 3i (-2i) + Jj
X X 3k + (-4j) X (-2i) trado observando que ê · ã = O e ê · b = O, ou �eja, que não
(-4j) X 3k. existem componentes de e em relação a ã e b.
... A

REVISÃO E RESUMO
Escalares e Vetores Grandezas escalares, como temperatura, Soma de Vetores na Forma de Componentes Para somar
possuem apenas um valor numérico. São especificadas por um nú­ vetores na forma de componentes, usamos as regras
mero com uma unidade (lOºC, por exemplo) e obedecem às regras
r,. = ª• bx ,,. = a,. -r b> 'z = a, + b,. (3-10 a 3-12)
da aritmética e da álgebra comum. As grandezas vetoriais, como
-
.l.

o deslocamento, possuem u m valor numérico (módulo) e uma onde ã e b são os vetores a serem somados e r é o vetor soma. Note
orientação (5 m para cima, por exemplo) e obedecem às regras da que adicionamos as componentes do eixo por eixo.
álgebra vetorial.
Produto de um Escalar por um Vetor O produto de um escalar
Soma Geométrica de Vetores Dois vetores ã e b podem ser s por um vetor v é um vetor de módulo sv com a mesma orientação
somados geometricamente desenhando-os na mesma escala e posi­ de ii se s for positivo e com a orientação oposta se s for negativo.
cionando-os com a origem de umna extremidade do outro. O vetor i
Para dividir i por s, multiplicamos ii por 1/s.
que liga a as extremidades livres dos dois vetores é o vetor soma,
s.Para subtrair b de ã, invertemos o sentido de b para obter - h e O Produto Escalar
-
O produto escalar de dois vetores ã e b é
somamos -b a ã. A soma vetorial é comutativa e associativa. representado por ã · b e é igual à grandeza escalar dada por

Componentes de um Vetor As componentes (escalares) a, e

-ª ·- =
b ab cos </), (3-20)
aY de um vetor bidimensional ã em relação ao eixos de um sistema
onde cf> é o menor dos ângulos entre as direções de ã e b. O pro­
de coordenadas xy são obtidas traçando retas perpendiculares aos
duto escalar é o produto do módulo de um dos vetores pela com­
eixos a partir da origem e da extremidade de ã. As componentes
ponente escalar do outro em relação ao primeiro. Em termos dos
são dadas por
vetores unitários,
a, acos (J e aJ = asen(J, (3-5)
(3-22)
=

onde fJ é o ângulo entre ã e o semieixo x positivo. O sinal algébrico

de uma componente indica o sentido da componente em relação ao que- pode
- ser expandida de acordo com a lei distributiva. Note que
eixo correspondente. Dadas as componentes, podemos determinar ã . b = b . ã.
o módulo e a orientação de um vetor ii através das equações -
O Produto Vetorial_ O produto vetorial de dois vetores ã e b ,
a= VaX2 + a)2 e tan 8 = ªr . (3- 6) representado por ã X b, é um vetor cujo módulo e é dado por e
e = ab sen e/>, (3-27)
Qi

Notação com Vetores Unitários Os vetores unitários i , j e k -

A A A

têm módulo unitário e sentido igual ao sentido positivo dos eixos x, y onde cf> é o menor dos ângulos entre as direções de ã e b. A orienta-
ez, respectivamente, em um sistema de coordenadas dextrogiro. Po­ ção de ê é perpendicular ao plano definido por ã e b e é dada pela
demos expressar um vetor ã em termos de vetores unitários como regra da mão direita, como mostra a Fig. 3-19. Note que ã X b =
-(b Xii). Em termos dos vetores unitários,
(3-7)
onde a,i , a.vj e a,k são as componentes vetoriais de ã e a,, ay e a, a x b = (a,1 + ay J + a,k) x (b,1 + byJ + b,k), (3-29)
'!' ';' A ,:, ':- _,,.
--l> - ,
A A A

são as componentes escalares. que pode ser expandida de acordo com a lei distributiv a.
 PARTE 1

VETORES 55

1 P E R G U N T A S 1
1 A soma dos módulos de dois vetores pode ser igual ao módulo X

da soma dos mesmos vetores? Justifique sua resposta .

2 Os dois vetores da Fig. 3-21 estão em um plano xy. Determine
os sinais das componentes X e Y, respectivamente, de (a) a, + d2 ; (b)
x----?!'----

a, -J2 ; (c) d2 - dl .
y z
y y
(a) (b) (e)

X z
X

� --+- ,� - - - �x
- ----,,1'--- -y

Figura 3-21 Pergunta 2. y

X

(d)
3 Como a mascote da Universidade da Flórida é umjacaré, a equipe
(e) (!)
Figura 3-23 Pergunta 5.
de golfe da universidade joga em um campo onde existe um lago com
jacarés. AFig. 3-22 mostra uma vista aérea da região em tomo de um
dos buracos do campo com um sistema de coordenadas xy superposto. 8 Se ã · b = ii · e, b é necessariamente igual a e ?
As tacadas da equipe devem levar a bola da origem até o buraco, que
9 Se F = q(v X B) e v é perpendicular a B, qual é a orientação de
está nas coordenadas (8 m, 12 m), mas a bola pode sofrer apenas os B nas três situações mostradas na Fig. 3-24 se a constante q for (a)
seguintes deslocamentos, que podem ser usados mais de uma vez:
positiva e (b) negativa?
J. = (8 n1)1 + (6 n1)}, a; = (6 1n)J, � = (8 m)1.
y
O lago está nas coordenadas (8 m, 6 m). Se um membro da equipe F F
y

lança a bola no lago, é imediatamente transferido para a Universida­

de Estadual da Flórida, a eterna rival. Que sequência de deslocamen­
tos deve ser usada por um membro da equipe para evitar o lago?
z z F
y
(1) (2) (3)
Figura 3-24 Pergunta 9.
o Buraco

1 O A Fig. 3-25 mostra um vetor À e outros quatro vetores de mes­

0--Lagode

mo módulo e orientações diferentes. (a) Quais dos outros quatro

Vjacarés

vetores têm o mesmo produto escalar com À? (b) Quais têm um

Figura 3-22 Pergunta 3. �- - - - - - �x produto escalar com à negativo?

4 A Eq. 3 - 2 mostra que a soma de dois vetores ii e b é comu­

tativa . Isso significa que a subtração é comutativa, ou seja, que
ii - b =b-ii?
5 Quais dos sistemas de eixos da Fig. 3-23 são sistemas de coorde­
nadas dextrogiros? Como de costume, a letra que identifica o eixo
está no semieixo positivo.
6 Descreva dois vetores ii e b tais que
(a) ã + E = e e a + b = e; Figura 3-25 Pergunta 10.
- -
(b) ii + b = a-b;
(c) ã + b = e e a2 + b2 = c2•
- - - e + ( b--), (b)
7 Se d = ã + b + (-e), é verdade que (a) ã + (- d) =
ã = ( - b) + d + e e (c) e + ( - d) = ii+b?