Atuadores Beck - Informações Técnicas
Atuadores Beck - Informações Técnicas
Atuadores Beck - Informações Técnicas
AT U A D O R E S E L É T R I C O S
PARA CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
2
INTRODUÇÃO
A confiabilidade, o projeto exclusivo e a assistência técnica especializada da
Beck irão ajudá-lo a atingir seus objetivos no controle de processos.
3
MELHORIAS NO CONTROLE DE PROCESSOS
Desenvolvido para Atingir Alto Nível de desempenho somente serão alcançadas se o
Desempenho nas Modernas e Sofisticadas elemento final de controle cumprir com seu papel.
Instrumentações de Controle Não raro, a inconsistência e o desempenho lento dos
atuadores pneumáticos ou a falta de confiabilidade
Para o máximo aproveitamento da capacidade
dos atuadores elétricos convencionais são o fator
de desempenho e potência da instrumentação
limitante do desempenho do loop de controle.
moderna para controle de processos, o elemento
Portanto, quando se torna necessário melhorar o
de controle final deve posicionar-se com rapidez,
desempenho do controle de processo, o primeiro
precisão e consistência. Os atuadores com controle
passo é melhorar o desempenho do elemento final
eletrônico Beck oferecem resposta instantânea
de controle.
com a precisão e a repetibilidade necessárias para
o aproveitamento total da capacidade do sistema Os atuadores Beck maximizam o desempenho
de controle. do elemento final de controle, proporcionando
respostas precisas e consistentes. O exclusivo
Como o foco da indústria continua sendo na
proteto Beck – motor que não queima; eficiente
melhora da qualidade e da eficiência, e como
sistema de engrenagem; e componentes eletrônicos
a pressão ambiental continua crescendo, a
duráveis – conferem ao atuador Beck a capacidade
necessidade de melhorias nos controles dos
de iniciar e parar instantaneamente, virtualmente
processos também continuará aumentando. A
eliminando tempo morto e ultrapassagem do ponto
indústria continuará a fazer altos investimentos
de controle independentemente da carga ou das
em tecnologias de ponta para instrumentação
condições do processo.
e controle. No entanto, melhorias efetivas de
52.5
52
POSIÇÃO
51.5
Figura 1-1
PORCENTAGEM DE SPAN
51
Resposta do atuador
50.5
DEMANDA
pneumático a uma curva
50
de demanda de 2%
49.5
49
48.5
0 20 40 60 80 100 120
TEMPO (segundos)
52.5
52
51.5
DEMANDA
POSIÇÃO Figura 1-2
PORCENTAGEM DE SPAN
51
Resposta do atuador
50.5
Beck a uma curva de
demanda de 2%
50
49.5
49
48.5
0 20 40 60 80 100 120
TEMPO (segundos)
4
Mais Consistentes e Precisos que os Mais Confiável que os Atuadores Elétricos
Pneumáticos Convencionais
Os atuadores Beck eliminam os gargalos de Os atuadores Beck possuem um motor que
desempenho criados pela inconsistência e pelo não queima, um eficiente sistema de transmissão
desempenho irregular dos atuadores pneumáticos, com engrenagens de dentes retos e controles
que geralmente variam em função da carga eletrônicos precisos e duráveis. Este projeto único
dinâmica e do atrito, das condições de processo, elimina as limitações de desempenho típicas dos
da condição da válvula ou do damper e do atuadores elétricos, que incluem superaquecimento
desempenho dos elementos do atuador, tais como de motores, desligamentos, folgas por desgaste da
transdutores I/P, reguladores e posicionadores. engrenagem coroa/sem-fim, flutuações e outras
Ao contrário dos pneumáticos, os atuadores Beck imprecisões de posicionamento.
oferecem posicionamento contínuo e consistente. Os motores produzidos pela Beck são
A figura 1-1 mostra a resposta de um atuador especialmente projetados para oferecer
de diafragma pneumático para válvula a um sinal aceleração e desaceleração instantâneas para
para curva de demanda de 2%, representando um posicionamentos extremamente precisos em
sinal de controle modulando a válvula. A resposta aplicações de modulação. Estes confiáveis
demonstra o tempo morto e a ultrapassagem do motores não superaquecem ou queimam mesmo
ponto de controle pelo atuador, conhecido por “stick sob as exigentes condições de um loop de controle
and slip”. É comum o travamento (stick) impedir de alta demanda.
completamente a resposta do atuador às pequenas A figura 1-3 ilustra a operação estável e suave
mudanças de demanda típicas do controle contínuo de um motor do atuador Beck comparada aos
de processo. motores convencionais trifásicos e monofásicos.
A figura 1-2 demonstra a resposta do Atuador Foram realizados testes sob um ciclo de 100%
de Controle Eletrônico Beck à mesma demanda. para simular atividade máxima do loop de controle.
O atuador Beck rastreia a demanda de perto, As temperaturas dos motores tradicionais subiram
eliminando o tempo morto e a significativa rapidamente a níveis perigosos, acionando os
ultrapassagem do ponto de controle associados relês de sobrecargas térmicas, deixando o motor
ao atuador pneumático. Este tipo de ganho de indisponível para controle.
desempenho do atuador pode ser a diferença entre O motor Beck, por sua vez, elevou levemente a
um loop para controle de fluxo incontrolável e outro temperatura sob as mesmas condições operacionais,
completamente sob controle. permanecendo estável e continuamente disponível
Ao longo de todo este folheto, a expressão ao controle do processo.
‘operação contínua’ se refere à capacidade
do atuador de operar continuamente quando
solicitado para um controle de processo preciso,
especialmente durante start-up, mudanças
de carga e distúrbios de processo. Todavia, Elevação das Temperaturas de Operação do Motor
modulação excessiva devido a ruído no processo, Ciclo de Modulação de 100%
ruído no sinal de controle elétrico ou falso sinal de
ZONA DE RISCO
60
40
MOTOR BECK 100% CONTÍNUO
20
0 20 40 60 80 100 120 140
Figura 1-3
TEMPO (MIN.)
Operação estável e suave do = Tempo transcorrido entre desligamento
controlador Beck automático e reinício.
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OPÇÕES DE CONTROLE &
DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS DE CABLAGEM
Atuadores do Grupo 11 e OBS.: A direção de curso do eixo do atuador é: CCW = Sentido
anti-horário e CW = Sentido horário
Opção de Modulação 9
Controle Digital de Posição com
Sensor de Posição Sem Contato
NEUTRO B
CHAVE MANUAL
A LIMITES DO
O Módulo de Controle Digital (DCM) Beck posiciona LINHA
JA
C AUTO
CURSO MOTOR
120 V AC
o Atuador na proporção correta para uma corrente de F N V
CCW
entrada ou do sinal de voltagem, e o Sensor de Posição (+) AA ALARME
CCW
LINHA A
O ESR-4 da Beck posiciona corretamente o Atuador
LIMITES DO
120 V AC CURSO MOTOR
C AUTO
para uma corrente de entrada ou do sinal de voltagem. F N V
CCW
Um potenciômetro de filme é utilizado em lugar do (+) BB ALARME
CCW
ao ESR-4.
(–) AA
AUTO CW
D M U
Um potenciômetro auxiliar opcional, que requer
alimentação externa, pode ser agregado para controle POTENCIÔMETRO EE
POTENCIÔMETRO
ou indicação remota de posição. O ESR-4 pode ser PARA FEEDBACK
AUXILIAR
OPCIONAL
DD
no compartimento de controle.
6
Opção de Modulação 5
Controle AC Direto com
Detecção de Posição por Potenciômetro NEUTRO B
CHAVE MANUAL
A
Esta configuração inclui um potenciômetro de LINHA
120 V AC
C
LIMITES DO
CURSO MOTOR
AUTO
filme de 1000 ohm para feedback remoto, acionado V
CCW
nos sentidos horário ou anti-horário a partir de um local CCW N
CCW
controle.
Opção de Multi-Posição 4
Controle AC Direto com Chaves Operadas por Came
para Posições de Paradas do Atuador
A Opção 4 inclui chaves ajustáveis operadas por NEUTRO B
CHAVE MANUAL
came para parada do Atuador em 6 posições (duas LINHA
A
LIMITES DO
CURSO
no fim-de-curso e quatro em posições intermediárias), 120 V AC
C AUTO
MOTOR
chaves. AUTO CW
D M U
Chaves padrão para fim-de-curso possuem S1
CW
contatos extras que podem ser usados para sinalização
externa ou intertravamento.
Configuração exibida: 3 posições BÁSICAS.
Opção 3 – Abre / Fecha NEUTRO B
Controle AC Direto CHAVE MANUAL
LINHA
A
LIMITES DO
Para operação simples abre / fecha, a Opção 3 120 V AC
C AUTO
CURSO MOTOR
Operação 240 V ac
Todas as opções descritas nesta página e na anterior estão disponíveis para operação também em
240 V ac.
S2 P G S4 P G
Os diagramas são funcionais – a cablagem do cliente pode ser diferente. Diagramas de cabeamento certificados
poderão ser fornecidos para o Atuador selecionado.
7
8
GRUPO 11 – ATUADORES
ROTATIVOS PARA DAMPER
Controle preciso e confiável para uma vasta gama de aplicações.
INTRODUÇÃO
Em muitas indústrias, os atuadores de dampers
Beck Grupo 11 são referência na área. O Grupo
11 refere-se a um atuador capaz de manter uma
modulação consistente e precisa para todos os
tipos e tamanhos de dampers de controle. Ao
contrário dos atuadores elétricos tradicionais,
os atuadores Beck não possuem limitações de
ciclo, podendo modular continuamente sem
se superaquecer. Os atuadores Beck também
eliminam problemas associados aos atuadores
pneumáticos como a resposta “stick-slip”, o
desempenho inconsistente e os problemas de
qualidade do ar comprimido.
Os atuadores Beck Grupo 11 virtualmente
dispensam manutenção e são projetados para
ambientes industriais agressivos. Os atuadores
de damper Beck melhoram o controle de processo
enquanto reduzem drasticamente os custos de
manutenção.
Com uma vasta experiência
e incomparável suporte
técnico na indústria,
os Engenheiros de
Venda e Aplicações
da Beck estão aptos a
auxiliá-lo na seleção do
melhor atuador Beck, e
acessórios para cada
aplicação.
9
CARACTERÍSTICAS
Motor do Atuador Beck • Utiliza baixa corrente de 0.16 A a 3.0 A;
Controle Preciso e Confiável portanto, baixo consumo de energia, eliminando
Juntamente com os controles eletrônicos e um a necessidade de relês; permite o uso de
robusto sistema de engrenagens de transmissão, alimentação contínua.
os motores Beck proporcionam posicionamento • Utiliza rolamentos selados com retentores
exato e confiável exigido nos modernos loops de duplos de graxa para um longo período sem
controle. manutenção.
• Nunca superaquece ou queima, mesmo sob Chave Manual Elétrica
intensa modulação de controle ou sob condições Operação Local para Economia de Tempo
de stall (interrupção súbita e momentânea do giro Dampers ou válvulas podem ser operados no
do motor). próprio local com chave manual elétrica integrada,
• Atinge velocidade e torque máximos em economizando tempo durante instalação e solução
menos de 50 milissegundos e parada em 25 de problemas, além de permitir que ajustes sejam
milissegundos, eliminando tempo morto. feitos on-line de modo rápido e fácil “bypassando”
• Oferece posicionamento extremamente preciso as partes eletrônicas no atuador e do sistema de
nas aplicações de modulação. controle.
• Não provoca flutuação ou ultrapassagem da A Chave Manual também serve como um
posição desejada. backup elétrico na ocorrência de falha no sistema
de controle.
BLOCO TERMINAL DE
MÓDULO DE CONTROLE CABLAGEM
DIGITAL (DCM)
BRAÇO DE ACIONAMENTO /
ARTICULAÇÃO
CHAVES AUXILIARES
CARCAÇA DO MOTOR E DO
SISTEMA DE TRANSMISSÃO
DISPOSITIVO SENSOR DE
POSIÇÃO (CPS)
13
SPECIFICATIONS
Desenhos Esquemáticos das Dimensões do Modelo 11-150
TAMPA, MÓDULO DE
CONTROLE DIGITAL
(DEIXE 4” (102 mm)
PARA REMOÇÃO)
TAMPA,
BLOCO DO TERMINAL, 6 7/8" 1" N.P.T. (ROSCA CÔNICA)
CABLAGEM EXTERNA (175 mm) CONDUÍTE,
4 1/4"
LIGAÇÃO ELÉTRICA 1/2" N.P.T.
5 1/4" (108 mm)
2 3/16" (ROSCA CÔNICA)
(133 mm) CONDUÍTE,
CHAVE MANUAL (56 mm)
LIGAÇÃO DE SINAIS
TAMPA, DISPOSITIVOS
SENSORES DE POSIÇÃO 13 1/2"
(343 mm)
L
VOLANTE
11 1/16" R
10
10
(281 mm) T
8
4 6 8
6 4 2 MODULO DA
1/2"
2
0
0
L PORCA DA TRAVA
DA PONTA DA HASTE
T PONTA DA HASTE
0 2 4
6
5 5/8"
8 10
(143 mm)
34°
3/4"
5 1/2" 5 1/2" (19 mm)
(140 mm) (140 mm) 11/16" (17 mm) DIÂMETRO
6 3/8" 6 3/8" 3/4" 6 1/2" 7/8"
(4) DOS FUROS (19 mm) (165 mm) (22 mm)
(162 mm) (162 mm)
12 1/4" (311 mm) 12 3/4" 4 1/4" 11 1/4" (286 mm) MÁX.
(DEIXE 6 " (152 mm) (324 mm) (108 mm) (DEIXE 3" (76 mm)
PARA REMOÇÃO) ARTICULAÇÃO CL
PARA REMOÇÃO)
4 3/4"
(121 mm)
Braço De Acionamento
9 1/4"
PARAFUSO DO BRAÇO (235 mm) PLACA DA PORCA
DE ACIONAMENTO (2)
R
PLACA DO FIXADOR
PINO/PARAFUSO DO
PARAFUSO DO PINO ACIONAMENTO
L
DO ACIONAMENTO
PORCA DA TRAVA
DA PONTA DA HASTE
T
14
Desenhos Esquemáticos das Dimensões do Modelo 11-400
TAMPA,
BLOCO DO TERMINAL,
CABLAGEM EXTERNA
7 27/32" 4 3/4" 1/2" N.P.T.
1" N.P.T. (ROSCA CÔNICA) (ROSCA CÔNICA)
(199 mm) (121 mm)
6 25/32" CONDUÍTE, CONDUÍTE,
TAMPA, (172 mm) LIGAÇÃO ELÉTRICA LIGAÇÃO DE SINAIS
MÓDULO DE
CONTROLE
DIGITAL PLACA
MODULO DA MOTOR
ENGRENAGEM L
TAMPA, MONTAGEM AUX. SWITCH RATING:
10A 240 Vac
DISPOSITIVOS T
SENSORES 21 1/4"
DE POSIÇÃO (540 mm) R
18 13/16"
(478 mm)
6 1/4"
18° (159 mm)
3/4" VOLANTE
(19 mm)
6 3/8"
7" 6 3/4" (162 mm)
ARTICULAÇÃO CL
(178 mm) (172 mm) 13/16" (21 mm) DIÂMETRO 8 1/8"
7 7/8" 7 5/8" (4) DOS FUROS 5 1/4" (206 mm)
(200 mm) (194 mm) (133 mm)
Braço De Acionamento
15 1/4"
(387 mm)
PARAFUSO DO BRAÇO ARRUELA (2)
R
DE ACIONAMENTO (4)
PLACA DA PORCA
L
PARAFUSO DO PINO
DO ACIONAMENTO (2)
T
PARAFUSO DO ACIONAMENTO PORCA DA TRAVA
DA PONTA DA HASTE
Especificações Mecânicas
Braço de Acionamento e Ponta da Haste fornecidos como padrão
Raio* "R"
Número do Comprimento Rosca Interna
Peso Diâmetro do Número do (ajustável) Carga Máxima
Modelo do da Ponta da da Ponta da
Aproximado Eixo de Saída Braço de do Braço de Pendente
Atuador Haste "L" Haste "T"
(lb) [kg] (in) [mm] Acionamento Acionamento (lb) [kg]
Beck (in) [mm] (in)
(in) [mm]
(50) (3/4) (1 1/2 to 5 1/8) (2 1/8) (750)
11-150 10-3491-05 1/2-20 x 1 1/8
[23] [19] [38 to 130] [54] [340]
(120) (1 1/2) (3 1/2 to 8) (2 1/8) (3000)
11-200 17-7330-26 1/2-20 x 1 3/16
[54] [38] [89 to 203] [54] [1361]
(125) (1 3/4) (3 1/2 to 8) (2 1/2) (4500)
11-300 14-8010-34 5/8-18 x 1 1/2
[57] [44] [89 to 203] [64] [2041]
(270) (2 3/4) (6 to 12) (2 7/8) (9000)
11-400 14-8018-02 3/4-16 x 1 3/4
[122] [70] [152 to 305] [73] [4082]
*Estão disponíveis como opcionais braços de acionamento mais curtos ou mais longos, para maiores ou menores raios.
15
ESPECIFICAÇÕES
Desenhos Esquemáticos das Dimensões do Modelo 11-430
Posição A
18 15/16
[481]
10 1/8 8 13/16
[257] [224]
3 1/2
[89]
3 1/2 4 21/32
[89] TAMPA, DISPOSITIVOS
[118] SENSORES DE POSIÇÃO
2 63/64
[76]
2 3/16
[56]
7
[178]
5 3/8 29 1/16 MÁXIMA
28 13/32 [137] [738]
[722] DEIXE 9 “ [229]
PARA REMOÇÃO
1 1/2–12
ROSCA UNIFICADA FINA (UNF) 2 5/8±1/8
x 2 5/8 [67] [67±3]
19 1/32 PROFUNDA
[483]
DEIXE
10” [254]
MÍNIMO
PARA ACESSO 9 3/16
[233]
90° COTOVELO
1” ROSCA CÔNICA (NPT)
CONDUÍTE,
5 LIGAÇÃO ELÉTRICA
1 9/16
[127] [40]
MONTAGEM DO
MODULO ENGRENAGEM 7 1/8
1 1/8 [29] [181]
DIÂMETRO 1/2” (NPT)
6 1/16 DOS FUROS (4) 7 19/32
[154] ROSCA CÔNICA
[193]
CONDUÍTE,
6 13/64 10 1/8 10 1/4 LIGAÇÃO
[158] [257] [260] DE SINAIS
11 7/16 10 13/16 1 1/2 10 1/64 4 3/4
[291] [275] [38] [254] [121]
12 7/8 11 9/16 1 19/32 17 13/32
[327] [294] [41] [442]
11 7/8±3/8 24 39/64
[302±10] [625]
DEIXE 4” [102] PARA REMOÇÃO
Diâmetro Carga
Torque Peso
Tempo do Eixo Máxima
(lb-ft) Aproximado
(segundos) de Saída Pendente
[N•m] (lb) [kg]
(in) [mm] (lb) [kg]
20,000
5,200 108 [9072]
[7050] 180 Crank Arm
14-8022-42
790 3 15/16
ou
[358] [100]
15,000
2,900 72 [6804]
[3932] 120 Crank Arm
14-8022-44
16
Posição B
18 15/16
[481]
10 1/8 8 13/16 1” ROSCA CÔNICA (NPT)
[257] [224] CONDUÍTE,
LIGAÇÃO ELÉTRICA DEIXE
10” [254]
MÍNIMO
3 1/2 3 1/2 4 21/32 PARA ACESSO
[89] [89] [118]
TAMPA,
BLOCO DO TERMINAL,
2 63/64 CABLAGEM EXTERNA
[76]
1/2” ROSCA CÔNICA (NPT)
CONDUÍTE,
LIGAÇÃO DE SINAIS
2 3/16
[56]
28 13/32
[722]
7
[178]
24 1/8
19 1/32 [613]
[483]
2 5/8±1/8 21 3/4
[67±3] [553]
MONTAGEM DO
MODULO ENGRENAGEM
9 3/16
[233]
1 9/16
[40]
1 1/2 7 1/8
11 7/16 10 1/8 [38] [181]
[291] [257]
10 1/4
12 7/8 11 9/16 7/8 [260]
[327] [294] [22]
10 1/64 4 3/4
21 5/8 [254] [121]
[549]
DEIXE 9” [229] PARA REMOÇÃO 17 13/32
[442]
11 7/8±3/8 24 39/64
[302±10] [625]
PORCA DA TRAVA
DA PONTA DA HASTE PARAFUSO DO BRAÇO 19
PARAFUSO DO BRAÇO E DE ACIONAMENTO (4) [482]
DE ACIONAMENTO (4) 6.5"–10.5" PINO
9”–15”
[165–266] [228–381]
5 3/8 5 3/8
[136] [136]
17
18
19
R