Instruções de instalação

Tradução das instruções originais

Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Códigos de catálogos 440G-TZS21UPRH, 440G-TZS21UPLH, 440G-TZS21UTRH, 440G-TZS21UTLH

Não tente instalar este dispositivo a menos que as instruções

Sumário
IMPORTANTE
de instalação tenham sido estudadas e compreendidas. Essa
folha de instrução de instalação está disponível em diversos Tópico Página
idiomas em www.rockwellautomation.com/literature. Resumo das alterações 1
Instruções de instalação 1
IMPORTANT Ne pas tenter pas d'installer ce dispositif sans avoir étudié et
compris les instructions d'installation. Cette notice Especificações técnicas 2
d'installation est disponible dans certaines langues sur le site OSSD saídas e testes de pulso 3
www.rockwellautomation.com/literature. Conexões 4

Versuchen Sie nicht, dieses Gerät zu installieren, bevor Sie die Indicador LED de status/diagnóstico 4
WICHTIG
Installationsanleitung gelesen und verstanden haben. Diese Comissionamento 4
Installationsanleitung steht in mehreren Sprachen unter der Dimensões [mm (pol.)] 6
folgenden Adresse zur Verfügung:
www.rockwellautomation.com/literature. Informações de montagem [mm (pol.)] 7
Esquemas elétricos 8
IMPORTANTE Non installare questo dispositivo senza prima avere letto e Relés recomendados 10
compreso le istruzioni per l'installazione. Queste istruzioni
per l'installazione sono disponibili per alcune lingue sul sito Manutenção 10
www.rockwellautomation.com/literature. Declaração de conformidade 10

IMPORTANTE Não instale esse dispositivo sem estudar e compreender as

instruções de instalação. Essa folha de instruções de instalação Resumo das alterações
está disponível em algumas línguas em Adicionado Função de saída auxiliar na página 3.
www.rockwellautomation.com/literature.

No instale este dispositivo sin estudiar y entender las

Instruções de instalação
IMPORTANTE
instrucciones de instalación. Esta hoja de instrucciones de
instalación está disponible en algunos idiomas en IMPORTANTE GUARDE ESTAS INSTRUÇÕES PARA USO FUTURO.
www.rockwellautomation.com/literature.

Viktigt Läs monteringsanvisningen innan försök att installera Chave

enheten görs. Detta instruktionsblad finns tillgängligt på TLSZR/L-GD2
Marcas de
olika språk på www.rockwellautomation.com/literature.
alinhamento
de alvo
Alvo

Atuador
Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

A instalação deve estar de acordo com as etapas e especificações Características operacionais

indicadas a seguir, bem como ser conduzida por pessoal competente. A
unidade não deve ser usada como um batente mecânico. Devem existir Consumo de corrente – solenoide
energizada (corrente de alimentação 120 mA (260 mA irrupção)
guias e batentes de segurança. A adesão às instruções de manutenção de carga vazia)
recomendadas faz parte da garantia. Ciclo de trabalho do solenoide 100%
Este dispositivo é destinado a fazer parte do sistema de controle Corrente no estado desligado < 0,5 mAcc
relacionado à segurança da máquina. Realize uma análise de risco antes
Número máximo de chaves
da instalação para determinar se as especificações desse dispositivo são Ilimitado. Consulte Tempo de resposta da unidade na página 8
(conectadas em série)
apropriadas para todas as características operacionais e ambientais da Tensão de operação Ue 24 Vcc +10%/-15%
máquina. Consulte Especificações técnicas para obter informações de
Frequência de ciclo operacional Máximo de 1 Hz
certificação e classificações.
Velocidade de atuação, máx. 160 mm (6,29 pol.) por segundo
Use parafusos ou porcas não removíveis para montar a chave e os
atuadores. Não aplique excesso de torque no hardware de montagem. Velocidade de atuação, mín. 100 mm (3,94 pol.) por minuto

Para uso somente com atuador flexível, 440G-A27143. Tempo de resposta (desenergizado) 75 ms primeira chave, 25 ms adicionais para cada chave

Categoria de utilização (IEC 60947-5-2) DC-13 24 V 200 mA

As chaves de travamento de proteção TLS-Z são classificadas de acordo
com a norma da Organização Internacional de Normalização (ISO) Tensão da resistência de impulso
250 V
Uimp
14119 como dispositivos de chaveamento do Tipo 4. Os alvos de
identificação de frequência de rádio são classificados como possuidores Grau de poluição 3
de um nível alto de codificação. Classe de proteção 2

Devem ser tomadas medidas para minimizar a necessidade de inibir e Vida mecânica 1 x 106 ciclos
gerenciar o uso e a disponibilidade de alvos sobressalentes de
identificação de frequência de rádio. Ambiental
Temperatura em operação [C (F)] -10 a +60 °C (+14 a 140 °F)
ATENÇÃO: As chaves Guard Locking que são ativadas pelo princípio Umidade em operação 5 a 95% relativa
Energizar para travar, 440G-TZS21UPLH, devem ser utilizadas
Se o alvo da porta de identificação de frequência de rádio se mover
somente depois que uma apreciação de risco tenha mostrado que Tempo de risco para fora da distância operacional, as saídas de segurança serão
o uso do princípio Energizar para liberar, 440G-TZS21UPRH, é desativadas após, no máximo, 60 ms
inapropriado, porque a proteção pode ser aberta imediatamente Tensão nominal de isolamento Ui 500 V
após uma falha na fonte de alimentação ou após a ativação do Grau de proteção do gabinete de
NEMA 3, 4X, 12, 13, IP66, IP67, IP69k
sinal de destravamento. ingresso

Choques e vibrações IEC 68-2-27 30 g (1,06 oz), 11 ms/IEC 68-2-6 10 a 55 Hz

Especificações técnicas Frequência de rádio

IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-6

Classificações de segurança O dispositivo pode ser utilizado em condições normais de serviço.

Altitude máxima até 2.000 m (6.561,66 pés).
Normas IEC 60947-5-3, IEC 60947-5-1, IEC 61508, EN ISO 13849-1, ISO 14119

A classificação de segurança da posição da porta do protetor e da Generalidades

função de monitoramento de travamento é Nível de desempenho e,
Categoria 4 para IEC 13949-1, IEC 61508. Material do invólucro PBT preenchida com vidro aprovado pela UL
Classificação de segurança e dados Para obter mais detalhes, consulte a folha de dados de segurança
de segurança funcionais funcional da Rockwell Automation®: Material do atuador Aço inoxidável
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
documents/sr/safety-sr001_-en-e.pdf Material do alvo PBT preenchida com vidro aprovado pela UL
Com a etiqueta CE para todas as diretrizes aplicáveis da UE, c-UL-us Conexão Conector M12 de 8 pinos
Certificações
(UL 508) e TÜV.

Proteção (as saídas são protegidas contra curto-circuito)

Características operacionais
Proteção contra curto-circuito Incorporada
TLSZR-GD2 Alimentação para liberar
Limitação de corrente Incorporada
TLSZL-GD2 Alimentação para travar
Proteção contra sobrecarga Incorporada
Distância máxima do alvo: 13 (0,51)
Espaço máximo entre a base do atuador e a chave na posição de Proteção contra pulso falso Incorporada
Distância de travamento assegurada
porta fechada: 5 mm (0,2 pol.) (Consulte Espaço na posição fechada
[mm (pol.)]
[mm (pol.)] (e distância máxima de inserção do atuador para Proteção contra ruído transiente Incorporada
travamento) na página 3)
Proteção contra polaridade inversa Incorporada
Torque para montagem M5 1,4 N.m (12,39 lb-pol.)
Proteção contra sobretensão Incorporada
Torque para montagem da tampa 1,2 N.m (10,62 lb-pol.)
Reinício/Encerramento térmico Incorporada
Fmax para força de travamento Pinos de plástico: 1.950 N (488 lb) Parafusos de aço: 2.600 N (585 lb)

Força de retenção Fzh (com

EN/ISO 14119)
Pinos de plástico: 1.500 N (337 lb) Parafusos de aço: 2.000 N (450 lb) Saídas
Corrente de saída máxima (todas as Saídas Descrição Status
200 mA
saídas)
Segurança 2 x PNP, 0,2 A máx. ON (+24 V DC)
Consumo de corrente – solenoide
não energizada (corrente de 50 mA
alimentação sem carga) Queda de tensão máxima 2 V

2 Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017

 Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Função de saída auxiliar Figura 1 - Espaço na posição fechada [mm (pol.)] (e distância máxima
O status de travamento e de posição da porta são disponíveis para a de inserção do atuador para travamento)
saída auxiliar. 2...5 (0.08...0.20)

Status de travamento (440G-TZS21UPRH e 440G-TZS21UPLH): a

saída auxiliar altera o estado quando a trava está liberada ou acionada,
independentemente do status do dispositivo de chaveamento do sinal
de saída.

Status da trava AUX (QD Pino 1)

Desbloqueado Alto, 24 V (0,2 A máx.)
Bloqueado Baixo, 0 V

Status de posição da porta (440G-TZS21UTRH e

440G-TZS21UTLH): a saída auxiliar altera o estado quando a chave IMPORTANTE Não use a chave como um batente de proteção.
do atuador está inserida ou retirada. Se a AUX estiver alta (24 V) a
chave poderá travar, a detecção de posicionamento do atuador é feita Providencie um batente mecânico separado para proteger a chave.
por uma microchave interna.
• Espaço mínimo: 2 (0,08)

Status de posição da porta AUX (QD Pino 1)

• Distância máxima assegurada de travamento: 5 (0,20)

Chave do atuador retirada Baixo, 0 V

Liberação auxiliar/manual [mm (pol.)]
Chave do atuador inserida Alto, 24 V (0,2 A máx.)
3
Saídas do dispositivo de chaveamento do sinal de saída
e testes de pulso 1
T20
2
As entradas de segurança são Segurança A+ e Segurança B+.
As saídas do dispositivo de chaveamento do sinal de saída são
Segurança A e Segurança B e o estado seguro é definido em 0 V (porta
do protetor aberta ou destravada). 2
As saídas de segurança usam pulsos de teste para detectar curto-circuito ≤ 2.5 (0.098) dia.
e para detecção de curto circuito transversal. Os pulsos de curto
cruzados são assíncronos de 0,1 ms de duração e se repetem a cada 11 s; Se a chave for energizada estando no estado travado, a operação da
os pulsos de curto-circuito são síncronos de 0,5 ms de duração e se liberação auxiliar fará com que a chave entre em uma condição de falha
repetem a cada 11 s. O sistema de controle conectado deve ser tolerante (piscando o LED em vermelho).
a esses pulsos. Para reiniciar a chave, desligue-a e ligue-a novamente.
Uma liberação manual é possível removendo os parafusos Torx fixados
Diretrizes de abordagem permitidas e pressionando o mecanismo interno.

Raio operacional mínimo [mm (pol.)]

80 (3.19) 80 (3.19)

80 (3.19) 80 (3.19)

O raio operacional mínimo serve para todos os planos de abordagem da

O atuador e o alvo sempre são montados em "acoplamento fechado" e chave do atuador, tanto no sentido longitudinal quanto perpendicular à
podem abordar a chave em qualquer das três posições de slot de entrada chave. Use os dois parafusos de ajuste no atuador para otimizar o
mostradas. ângulo da chave.
A abordagem pela face inferior não é permitida.

Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017 3

Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Chave de cancelamento manual para a versão Alimentação para

Indicador LED de status/diagnóstico
liberar
Em operação
1 2 Estado do LED de status/
Significado
diagnóstico

Verde sólido Porta/proteção fechada e travada, saídas de segurança ativas.

Vermelho sólido Porta/proteção destravada, saídas de segurança inativas.

1.2 N•m (10.62 lb•in)
Vermelho piscando Falha da unidade. Consulte localização de falhas.

Verde piscante Porta/proteção fechada e travada, sem sinal de entrada.

90°
90°
Solucionar problemas

Estado do LED de
Status Solucionar problemas
status/
diagnóstico
A tampa com chave de cancelamento manual destina-se a ser utilizada
Off Não energizado —
com uma versão Alimentação para liberar TLSZR-GD2. Ela fornece
uma função auxiliar de liberação para uso quando a energia está não Verde sólido OSSD ativo —
está disponível, para conseguir intertravamento automático/elétrico. Vermelho sólido OSSD inativo —

Teste de inicialização
ou Verifique as entradas OSSD ou 24 Vcc (fio
Restrições de montagem Verde piscante
Entradas de segurança não estão amarelo e vermelho)
presentes
Se duas chaves TLS-Z forem montadas perto uma da outra, os dois
Falha recuperável: verifique dispositivo de
campos indutivos interagirão causando diafonia, o que resultará em chaveamento do sinal de saída. Saídas do
falhas incômodas e funcionamento falso. Falha recuperável piscando 1 Hz
dispositivo de sinal de saída não estão em curto
Vermelho piscando para o terra, 24 V cc, ou entre si. Desligue e
Falha irrecuperável piscando 4 Hz
Um mínimo absoluto de 200 mm (8 pol.) deve ser utilizado para ajudar ligue a alimentação.
Falha não recuperável: desligue e ligue a
a conseguir o funcionamento correto. alimentação.

A restrição se aplica se uma chave TLS-Z estiver montada próxima à

chave de travamento de proteção 440G-LZ e à chave 440N-Z Para códigos de erro de LED de processo de aprendizagem,
SensaGuard™. consulte Códigos de erro do LED de status/diagnóstico durante o
processo de aprendizagem na página 5.
Conexões Se houver uma falha interna, a chave desativará as saídas OSSD.
Segurança A e Segurança B para o estado seguro 0 V e o LED de saída de
3 Lock Command 2 24V DC+ diagnóstico pisca em vermelho em 1 Hz ou 4 Hz, dependendo da falha.
8 Safety A+
4 Safety B+ 1 Aux
7 0V Comissionamento
8-Pin Micro (M12) 5 Safety A
6 Safety B Antes de usar, a chave deve primeiramente "aprender" um novo alvo de
Cor Função Pino porta de identificação de frequência de rádio. Essa etapa não é feita na
fábrica, porque há duas opções:
Branco Aux 1
• Aprendizagem "multitempos": a chave pode aprender até oito
Marrom 24V DC+ 2
alvos consecutivamente
Verde Trava 3 • Aprendizagem "única": a chave pode aprender somente um alvo,
Entrada de dispositivo de em todo o ciclo de vida, irreversível*
Amarelo chaveamento do sinal de 4
saída Segurança B+ – A aprendizagem "única" pode ser invocada a qualquer
Conjunto de cabos momento, não apenas no comissionamento. Por exemplo, a
Saída de dispositivo de
de 8-pinos Cinza chaveamento do sinal de 5 chave poderia aprender "multitempos" consecutivamente para
889D-F8AB-* saída Segurança A quatro alvos diferentes e, em seguida, concluir uma
ou versão a cabo
aprendizagem "única" que ajudaria a impedir que ela aprendesse
Saída de dispositivo de
Rosa chaveamento do sinal de 6 mais alvos.
saída Segurança B
Azul Gnd/0V 7 IMPORTANTE Durante o processo de aprendizagem, o alvo e o atuador devem
ser sempre inseridos ou retirados da chave juntos nas
Entrada de dispositivo de
Vermelho chaveamento do sinal de 8 respectivas configurações de montagem normais. Se o alvo for
saída Segurança A+ introduzido ou retirado sem o atuador, ou se o atuador for
* Substitua o símbolo por 2 (2 m), 5 (5 m) ou 10 (10 m) para obter o comprimento padrão dos inserido sem a presença do alvo, então poderá ocorrer uma
cabos. condição de falha não recuperável (requerendo que você
desligue e ligue a alimentação).

4 Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017

 Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Processo de aprendizagem "multitempos" Códigos de erro do LED de status/diagnóstico durante o processo

Aprendizagem do primeiro alvo "multitempos" de aprendizagem
• Conecte a chave ao 24 Vcc (consulte Esquemas elétricos na Essas sequências de código persistem até que o ciclo de desligamento e
página 8). O LED de status/diagnóstico pisca o número de vezes religação seja realizado.
que um novo alvo pode ser aprendido (oito vezes na quando novo). O LED de status/diag: pisca (4 Hz) Código de erro
Em seguida, repita, o que indica que a chave ainda não aprendeu um
alvo. Verde-vermelho-vermelho-verde-verde Alvo já aprendido

• A chave dá partida automaticamente no processo de aprendizagem Vermelho-vermelho-vermelho-verde-verde- Identificação de frequência de rádio, ruim;
verde alvo retirado do intervalo
logo que um alvo e um atuador são colocados dentro da porta
fechada, com posição da chave travada. Vermelho-vermelho-vermelho-verde-verde-
Excedida aprendizagem de oito alvos
verde-verde

IMPORTANTE Deixe o alvo/atuador na posição porta fechada durante o Vermelho-vermelho-vermelho-verde-verde- A unidade está bloqueada para aprender uma
verde-verde-verde vez; não é possível aprender outro alvo
processo de aprendizagem. Se eles forem removidos durante o
processo de aprendizagem, a capacidade de aprender um alvo Para códigos de LED de status/diagnóstico operacionais,
adicional será desativada. consulte Indicador LED de status/diagnóstico na página 4.

A sequência de aprendizagem, conforme indicada no LED de status/ Testes funcionais

diagnóstico:
Deve ser feito um teste elétrico funcional manual:
• Alvo presente: Verde piscante, 1 Hz de frequência • Após a instalação

• Alvo em verificação: Verde/vermelho piscante, 1 Hz de • Após qualquer manutenção ou alteração de componente

frequência (15 s) • Se a proteção for utilizada com frequência
• Chave de programação: Verde/vermelho piscante, 4 Hz de – Menos de uma vez por mês para nível de desempenho e/nível de
frequência (15 s) integridade de segurança 3
– Menos de uma vez por ano para nível de desempenho d/nível
• Finalização de Verde piscante (quantidade restante
de integridade de segurança 2
programação: de aprendizagens, 15 s)
• Alvo em verificação: Verde/vermelho piscante, 1 Hz de
ATENÇÃO: Durante o teste funcional, confirme se não há pessoas
frequência (15 s)
na área perigosa e se a partida da máquina não causa nenhum
• Estado de prontidão Verde sólido (TLSZR), vermelho perigo.
(aprendizagem sólido (TLSZL)
concluída):
1. Confirme se a porta do protetor está aberta.
2. Conecte a alimentação de 24 Vcc no pino 2. A chave conduz
Aprendizagem de novos alvos adicionais "multitempos"
um regime de autoteste em cujo final o LED de diagnóstico
Monte o novo alvo na porta e repita o processo anterior, introduza o mostra vermelho sólido.
alvo e o atuador na chave conforme descrito. Ao finalizar o programa, o 3. Teste para confirmar que a máquina não pode dar partida.
LED pisca verde indicando o número de aprendizagens restantes.
4. Confirme que o controle de travamento no pino 3 está
configurado em 0 V para PTR e 24 V para tipos PTL.
Processo de aprendizagem "único" 5. Teste novamente para confirmar que a máquina não pode dar
• Prossiga conforme o processo de aprendizado "multitempos" indica, partida.
com a exceção de que no estágio de conclusão dos programas retire o 6. Feche a porta do protetor e, em seguida, confirme se a proteção
alvo e o atuador da chave até o LED mudar para Vermelho sólido. está mecanicamente travada e se o LED de diagnóstico mostra
Em seguida, recoloque o alvo e o atuador de volta na chave. A ação verde sólido.
deve ser concluída dentro de 15 s.
7. Teste para confirmar se a máquina agora pode dar partida.
• O LED pisca, em seguida, se torna sólido para indicar que a
aprendizagem está completa: 8. Altere o controle de travamento no pino 3 a 24 V para PTR e
0 V para tipos PTL.
TLSZR: verde sólido
TLSZL: vermelho sólido 9. Confirme se a máquina para, se a porta do protetor está
mecanicamente destravada e se a máquina não pode dar partida
novamente.
IMPORTANTE A fim das chaves de alimentação para liberação serem
capazes de retirar da chave o alvo e o atuador conforme
descrito, é necessário executar uma liberação manual.

Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017 5

Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Dimensões [mm (pol.)]

126 (4.96)
105 (4.13)

14 (0.55)
43 (1.69) 6 (0.24)
14 (0.55)

5 (0.2)
5 (0.2)

39 (1.54)
33 (1.3)

27 (1.06)
25.5 (1)

22 (0.87)
21

9 (0.35)
20.5 (0.81)
5.5 (0.22)

6.5 (0.26)
(0.83)

3 (0.12)
5 (0.2)
17 (0.67) 6.5 (0.26)

(0.67)
Target Alignment Mark

17
57 (2.24)

21 (0.83)
Status/ M5 x 4

86 (3.39)
Diagnostic

73 (2.87)
23.2 (0.91) LED
19
11.9 (0.75)
(0.47)

440G-ATZAE-
xxxx

14.5 (0.57)
31.5 (1.24)

6.5 (0.26)
3 (0.12)

52.5 (2.07)
60.5 (2.38)
M5 29.3 (1.15) 67.5 (2.66) 4 (0.16)

20
(0.79)

7 M12
(0.28) 5.5
(0.22)
Alvo
14
(0.55)

18 Não use entradas de prensa-cabo, dois lugares

(0.71)

19
(0.75)
2 x M3 13 51
(0.51) (2.0)

4 x 5.5 (0.22) 24
(0.94)
20
(0.79)
6.8 31 (4.22) 8
(0.27) 40 (1.57) (0.31) 2.2 (0.09) Local e dimensões do
52 (2.05)
Atuador 4.2 (0.17) conector
Use somente com atuador flexível: 19.2 (0.76)
440G-A-27143

6 Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017

 Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Informações de montagem [mm (pol.)]

7 (0.28)
5.5 (0.22)

35
(1.38)
6 (0.24) 86.5
(3.4) 180
40
(1.57)

6 (0.24)
20 13 (0.51)
(0.79) 19
(0.75)

3 x M5

1.2 N•m (10.62 lb•in.)

Alvo
Atuador

5 (0.20)
dia.

15 (0.59) 2 x M5
1.4 N•m
(12.39 lb•in.)
1.2 N•m (10.62 lb•in.)
2 x M5
1.4 N•m (12.39 lb•in.)
Plastic pins Steel bolts

Fzh = 1500 N (337 lb) Fzh = 2000 N (450 lb)

Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017 7

8
RTN
24V DC
Power
Supply +24
1606- Target/Actuator Target/Actuator Target/Actuator Target/Actuator Target/Actuator
XL120D 1 2 3 4 5
Esquemas elétricos
Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 Switch 5

en Blu e n Blu e n Blu en Blu en Blu

Gre e Gre e Gre e Gre e Gre e
Circuito da série de localização de falhas

Gray
Pink
Gray
Pink
Gray
Pink
Gray
Pink
Gray
Pink

Yellow
Red
Red
Red
Red
Red

White
White
Yellow
White
Yellow
White
Yellow

+24V +24V +0V +0V +0V

White
Brown
Yellow
Brown
Brown
Brown

Brown
+24V +24V +0V +0V +0V

Recoverable Actuator 1 is in sensing range Actuator 2 is in sensing range Actuator 3 is in sensing range Actuator 4 is in sensing range Actuator 5 is in sensing range OSSDs
fault and locked. and locked. and locked. and locked. and locked. are OFF
Switch 1 is funtioning properly. Switch 2 is funtioning properly. Switch 3 has a fault. Switch 4 is functioning properly Switch 5 is functioning properly
OSSDs are energized to 24V. OSSDs are energized to 24V. See Diagnostic table. Series inputs are 0V. Series inputs are 0V.
Green LED is ON. Green LED is ON. Red LED is flashing. OSSDs are de-energized to 0V. OSSDs are de-energized to 0V.
Green LED is flashing to indicate Green LED is flashing to indicate
series inputs are not 24V. series inputs are not 24V.

RTN
24V DC
Power +24
Supply
A2 S11 S52 S12 13 23 33 41
1606-
e

e
XL120D Pink Red Pink
Blu

Blu

Blu
Gray Yel Gray
White White White 440R-N23132
Red Pink Red

Switch 1
Switch 2
Switch 3

Yel Gray Yel

Brown Br Br
ow ow

Target/Actuator 1
Target/Actuator 2
Target/Actuator 3

n n S21 S22 S34 A1 14 24 34 42

Gr
ee

Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017

n

Green

Green
command
Lock/unlock
Tempo de resposta da unidade
(Exclui o tempo de resposta de relé)

Initial conditions: Switch 1 receives unlock Switch 2 drops the 24 volts (red and Switch 3 drops the 24 volts (red and
All switches are locked command (guard door yellow) from Switch 1 OSSD outputs yellow) from Switch 3 OSSD outputs
can then be opened) Green LED flashes Green LED flashes

0 ms 75 ms 100 ms 125 ms

Switch 1 guard door is Switch 1 OSSD outputs are Switch 2 OSSD inputs (red and yellow) Switch 3 OSSD inputs (red and
closed energized transition to 24V DC from Switch 1 yellow) transition to @$V DC from
OSSD outputs Switch 2 OSSD outputs
Switch 2 OSSD outputs are energized Switch 3 OSSD outputs are energized

0 ms 600 ms 625 ms 650 ms

 Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Exemplo de fiação de aplicação

24V* 0V*
* Class 2 Power Source

A1 A2
DI
E-Stop
L12 L11
S11

S21
LOGIC 0
1
2
8 3
TLSZR-GD2 7
6 5
4

S12
Wht Brn
S22
Yel
Red Gry 13
S32
Pnk 14 K1
S42
Aux. Reset 23
S34 24 K2

Blu
Gate Release
K3 Grn K1 K2

A1 A2
EMD
L12 L11 *Set for 30 second
1 *
0
RANGE
DI = 440R-D22R2 9 2 OFF Delay (adjustable)
8 3
7 4
EMD =440R-EM4R2D 6 5

TIME 1 *
10 2
9 3
8 4
7 6 5

X32

17

18 K3

L1 L2 L3

External Switched
Stop/Start Circuit

Ratings K1
The safety function initiated by the E-Stop meets the safety performance
requirements of SIL CL3 per IEC 62061:2015 for Category 0 and has a K2
Category 4 structure that can be used in systems requiring Performance
Levels up to PLe per ISO 13849-1:2008.
M

Publicação da Rockwell Automation 440G-IN016A-PT-P - Outubro 2017 9

Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Relés recomendados Manutenção

Família de relés de segurança Guardmaster®, (440R-D22R2, 440R- Verifique toda semana se há sinais de abuso ou de interferência.
D22S2, 440R-S12R2, 440R-S13R2, 440R-GL4S2P, 440R-GL4S2T), Verifique se há parafusos faltando, em especial para a liberação manual,
MSR 57, MSR126, MSR127, MSR131, MSR138, MSR211, MSR320, o que pode indicar abuso ou interferência. Verifique se há dano que
SmartGuard™, CLP E/S. possa causar perda de vedação na tampa ou na entrada do eletroduto.
Se houver alguma falha ou dano, não tente corrigir. A unidade deve ser
substituída antes da operação da máquina ser autorizada. NÃO
DESMONTE A UNIDADE.

Declaração de conformidade
Este produto está em conformidade com os requisitos essenciais da
saúde e segurança (EHSRs) das relevantes diretrizes europeias.
Verifique se o aparelho está isolado e parado quando a porta do protetor Cópias dessa certificação estão disponíveis em
intertravada for aberta. http://www.rockwellautomation.com/certification/overview.page

IMPORTANTE Após instalação e comissionamento, o atuador, a chave e os

parafusos de montagem da tampa da chave são revestidos
com um verniz inviolável ou composto semelhante.

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 Chave Guard Locking TLSZR/L-GD2

Observações:

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Suporte Rockwell Automation
Use os seguintes recursos para acessar as informações de suporte.

Artigos do Knowledgebase, vídeos tutoriais, perguntas

Centro de Suporte Técnico frequentes, chat, fóruns de usuários e atualizações de https://rockwellautomation.custhelp.com/
notificações do produto.
Números de telefone do suporte técnico
Localize o número de telefone para o seu país. http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page
local
Encontre o código para ligação direta para o seu produto.
Códigos para ligação direta Utilize o código para direcionar sua chamada diretamente http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page
para um engenheiro de suporte técnico.
Instruções de instalação, manuais, folhetos e dados
Literature Library http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page
técnicos.

Centro de download e compatibilidade de Obtenha ajuda sobre como os produtos interagem,

verifique funcionalidades e recursos e encontre o firmware http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page
produto (PCDC) associado.

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documento, preencha o formulário Como estamos indo? em http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/
ra-du002_-en-e.pdf.

No fim da vida útil, esses equipamentos devem ser coletados

separadamente de qualquer lixo municipal não selecionado.

A Rockwell Automation mantém informações ambientais a respeito de seus produtos no site

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.

Allen-Bradley, Guardmaster, Rockwell Automation, Rockwell Software, SensaGuard, e SmartGuard são marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.

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