Cipolatti 2019

SUPLEMENTO
DO
CÁLCULO AVANÇADO
— Exercı́cios Resolvidos —
Primeira Edição
Rolci Cipolatti
Instituto de Matemática - UFRJ
Rio de Janeiro - RJ - Brasil
2019
Cipolatti, Rolci -
C577c Suplemento de Cálculo Avançado/ Rolci Cipolatti. - 1 ed. 184p.
Rio de Janeiro: UFRJ/IM, 2019.
ISBN: 978-85-87674-32-6
1. Cálculo I. Universidade Federal do Rio de

Janeiro. Instituto de Matemática. II. Tı́tulo
CDD 515
Quero hoje cantar a beleza.
Não a beleza feminina
Da menina que andava na praça.
Não a beleza da rosa
Cheirosa que reguei no jardim.
Nem a beleza emblemática
Da matemática que vejo no livro.
Quero cantar a beleza do azul
Do céu profundo na tarde de hoje.
Azul imponente, que lentamente se fez breu.
Azul dolorido de dor de parto
Que a noite o dia de hoje pariu.
Beleza indescritı́vel!
O dia se foi, a noite surgiu, feliz.
Feliz de quem viu!
Exórdio
O presente texto contém as soluções de todos os exercı́cios da primeira edição do livro
Cálculo Avançado, editado pela Sociedade Brasileira de Matemática. Como vários
desses exercı́cios complementam o conteúdo do livro, recomendamos aos alunos que
tentem resolvê-los e, se necessário, que estudem as soluções apresentadas (se possı́vel,
melhorando-as).
Não posso deixar de agradecer a alunos e colegas pelas correções e observações que
possibilitaram a presente edição. Sendo eles tantos, certamente cometeria a indeli-
cadeza da omissão, caso pretendesse listá-los. Meu muito obrigado a todos. Como
nada substitui o olhar atento de leitores perspicazes para apontar erros — grandes
ou pequenos — que se me passaram invisı́veis, continuarei sempre contando com as
correções e sugestões do leitor, pelo que, desde já, agradeço calorosamente.
Rio de Janeiro, janeiro de 2019.
Rolci Cipolatti
Sumário
Conjuntos e Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Métricas e Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Abertos, Fechados, Compactos . . . . . . . . . . . . . . 19
Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Funções Diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Curvas em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Derivadas de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . 87
O Teorema da Função Inversa . . . . . . . . . . . . . . . 99
O Teorema da Função Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . 105
Sequências de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
O Espaço C(K;Rm ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
A integral de Riemann em Rn . . . . . . . . . . . . . . . 145
Gauss, Green e Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1
Conjuntos e Funções
Exercı́cio 1.1: Mostre que o cojunto vazio é único.

Solução: Sejam A e B dois conjuntos quaisquer satisfazendo A 6= B. Então uma das
seguintes possibilidades sempre ocorre: existe x0 ∈ A tal que x0 ∈ / B ou existe x0 ∈ B
tal que x0 ∈ / A. No primeiro caso, A não é vazio, pois contém x0 . No segundo caso, B
não é vazio. Portanto, se A 6= B então não podem ser ambos vazios. Logo o conjunto
vazio é único.
Exercı́cio 1.2: Seja Λ = ]0, 1[ e Aλ = [λ − 2, λ + 2], ∀λ ∈ Λ. Determine

[ \
Aλ e Aλ .
λ∈Λ λ∈Λ
Solução: (a) Provemos que

[
Aλ = (−2, 3).
λ
S
Se x ∈ λ Aλ , então x ∈ Aλ0 para algum λ0 ∈ (0, 1). Como −2 < λ0 − 2 ≤ x ≤
λ0 + 2 < 3, temos x ∈ (−2, 3).
S
Reciprocamente, se x ∈ / λ Aλ , então x ∈
/ Aλ , qualquer que seja λ ∈ (0, 1). Logo, ou
x > λ + 2 ou x < λ − 2 qualquer que seja λ ∈ (0, 1). No primeiro caso, necessariamente
temos x ≥ 3. No segundo, x ≤ −2. Portanto, x ∈ / (−2, 3).
(b) Provemos que
\
Aλ = [−1, 2].
λ
Se x ∈ [−1, 2], então, para todo λ ∈ (0, 1) temos λ − 2 < −1 ≤ x ≤ 2 < λ + 2. Logo
x ∈ (λ − 2, λ + 2), ∀λ ∈ (0, 1).
Reciprocamente, se x ∈ / [−1, 2], então x < −1 ou x > 2. No primeiro caso, podemos
escolher λ0 ∈ (0, 1) tal que x < λ0 − 2 < −1 para conluir que x ∈ / [λ0 − 2, λ0 + 2].
No segundo caso, escolhemos λ1 ∈ (0, 1) tal que 2 < T λ1 + 2 < x para concluir que
x∈/ [λ1 − 2, λ1 + 2]. Portanto, se x ∈
/ [−1, 2] então x ∈
/ λ Aλ .
2 Cálculo Avançado
Exercı́cio 1.3: Considere os conjuntos

[ [
A= Aλ e B= Bλ ,
λ∈Λ λ∈Λ
onde Λ = [0, 1[ e

Aλ = (x, y) ∈ R2 ; (x − λ)2 + y 2 ≤ λ2 /2 ,

Bλ = (x, y) ∈ R2 ; (x − λ)2 + y 2 = λ2 /2 .
Mostre que A = B. Faça um esboço gráfico de A.
Solução: Sejam

Aλ = (x, y) ∈ R2 ; (x − λ)2 + y 2 ≤ λ2 /2 ,

Bλ = (x, y) ∈ R2 ; (x − λ)2 + y 2 = λ2 /2 .
Então, para cada λ ∈ [0, 1), Bλ é a fronteira de Aλ . Sejam
[ [
A= Aλ e B = Bλ .
λ λ
Como Bλ ⊂ Aλ para todo λ ∈ [0, 1), temos B ⊂ A. Por outro lado, se (x0 , y0 ) ∈ A,
então (x0 , y0 ) ∈ Aλ0 para algum λ0 ∈ [0, 1).
Se λ0 = 0, então (x0 , y0 ) = (0, 0) ∈ B. Se λ0 > 0 e (x0 − λ0 )2 + y02 = λ20 /2, então
(x0 , y0 ) ∈ B.
Suponhamos a terceira alternativa:
(x0 − λ0 )2 + y02 < λ20 /2. (1.1)
√
Como Bλ0 é a circunferência de centro em λ0 e raio λ0 / 2, que é tangente às retas
y = x e y = −x, temos necessariamente 0 ≤ |y0 | < x0 .
p
Consideremos t = 2x0 − 2x20 − 2y02 . Então é fácil ver que (x0 − t)2 + y02 = t2 /2, o
que implica que (x0 , y0 ) ∈ Bt desde que provemos que 0 < t < 1.
p √
Mas observe que t = 2x0 − 2x20 − 2y02 > 2x0 − 2x0 > 0. Além disso, decorre de
(1.1) que q q
t = 2x0 − 2x20 − 2y02 < λ0 < 2x0 + 2x20 − 2y02
e concluı́mos, pois λ0 < 1.
Exercı́cio 1.4: Uma função f : A → B é invertı́vel se e somente se é bijetora.
Solução: Se f : A → B é uma função, então por definição, f ⊂ A × B é tal que:
∀x ∈ A, ∃!y ∈ B tal que (x, y) ∈ f.
Se f é invertı́vel, então

f −1 = (y, x) ∈ B × A ; (x, y) ∈ f é função.
Logo, para todo y ∈ B, existe um único x ∈ A tal que (y, x) ∈ f −1 . Isto é, ∀y ∈ B,
∃!x ∈ A tal que (x, y) ∈ f , o que significa dizer que f é bijetora.
Reciprocamente, se f é função bijetora, então para todo y ∈ B, existe um único x ∈ A
tal que (x, y) ∈ f , o que equivale a dizer que ∀y ∈ B, ∃!x ∈ A tal que (y, x) ∈ f −1 e,
portanto, f −1 é função.
Conjuntos e Funções 3
Exercı́cio 1.5: Dados A, B e C conjuntos, {Aα } e {Bβ } duas famı́lias de conjuntos,

mostre que:
[ [ [
a) Aα ∩ Bβ = (Aα ∩ Bβ ).
α β α,β
\ \ \
b) Aα ∪ Bβ = (Aα ∪ Bβ ).
α β α,β
c
c) A \ B = A ∩ B .
d) se A ⊂ B então B c ⊂ Ac .
[ c \ \ c [
c
e) Aα = Aα , e Aα = Acα .
α α α α
f) A ∩ (B \ C) = (A ∩ B) \ (A ∩ C).
g) (A ∩ B) \ C = (A \ C) ∩ (B \ C).
h) Valem as duas últimas identidades acima substituindo-se ∩ por ∪?
i) A × (B ∪ C) = (A × B) ∪ (A × C).
j) A × (B ∩ C) = (A × B) ∩ (A × C).
k) A × (B \ C) = (A × B) \ (A × C).
S S
Solução: (a) Sejam A = α Aα e B = β Bβ .
Se x ∈ A ∩ B então x ∈ A e x ∈ B. Logo existe α0 tal que x ∈ Aα0 e existe β0 tal que
x ∈ Bβ0 . Portanto, x ∈ Aα0 ∩ Bβ0 e consequentemente
[
x∈ (Aα ∩ Bβ ).
α,β
S
Reciprocamente, se x ∈ α,β (Aα ∩ Bβ ), então existe um par (α0 , β0 ) tal que
x ∈ Aα0 ∩ Bβ0 .
Logo x ∈ Aα0 e x ∈ Bβ0 , o que implica x ∈ A e x ∈ B, isto é, x ∈ A ∩ B.

T T
(b) Sejam A = α Aα e B = β Bβ .
Se x ∈ A ∪ B, então x ∈ A ou x ∈ B. No primeiro caso, x ∈ Aα para todo α. Como
Aα ⊂ Aα ∪ Bβ para todo β, temos x ∈ Aα ∪ Bβ para todo (α, β). Logo
\
x∈ (Aα ∪ Bβ ). (1.2)
α,β
Da mesma forma, se x ∈ B, então x ∈ Bβ para todo β. Como Bβ ⊂ Bβ ∪ Aα para

todo α, concluı́mos (1.2).
Reciprocamente, se x ∈ / A ∪ B então x ∈/Aex∈ / B. Logo, existe α0 tal que x ∈
/ Aα0
e existe β0 tal que x ∈
/ Bβ0 . Portanto, x ∈
/ Aα0 ∪ Bβ0 . Como
\
Aα0 ∪ Bβ0 ⊃ (Aα ∪ Bβ ),
α,β
concluı́mos que \
x∈
/ (Aα ∪ Bβ ).
α,β
(c) x ∈ A \ B ⇐⇒ x ∈ A e x ∈ / B ⇐⇒ x ∈ A ∩ B c .
(d) Se x ∈ B c então x ∈ / A, o que equivale a x ∈ Ac .
/ B. Como B ⊃ A, x ∈
S
(e) xT ∈
/ α Aα ⇐⇒ x ∈ / Aα para nenhum α ⇐⇒ x ∈ Acα para todo α ⇐⇒
x ∈ α Acα .
T
Analogamente
S c x ∈/ α Aα ⇐⇒ x ∈ / Aα0 para algum α0 ⇐⇒ x ∈ Acα0 ⇐⇒
x ∈ α Aα .
(f) Pelo item (c) temos
(
A ∩ (B \ C) = A ∩ B ∩ C c
(A ∩ B) \ (A ∩ C) = (A ∩ B) ∩ (A ∩ C)c
Pelos items (c) e (a), temos

(A ∩ B) ∩ (Ac ∪ C c ) = (A ∩ B) ∩ Ac ∪ (A ∩ B) ∩ C c .
Como A ∩ B ∩ Ac = ∅, temos a conclusão.

(g) Pelo item (c), temos:
(A ∩ B) \ C = A ∩ B ∩ C c
(A \ C) ∩ (B \ C) = (A ∩ C c ) ∩ (B ∩ C c ) = A ∩ B ∩ C c
(h) Vale uma das identidades, a saber: (A ∪ B) \ C = (A \ C) ∪ (B \ C). De fato, pelo

item (c)
(A ∪ B) \ C = (A ∪ B) ∩ C c = (A ∩ C c ) ∪ (B ∩ C c ) = (A \ C) ∪ (B \ C).
Por outro lado, é fácil verificar que
A ∪ (B \ C) ⊃ (A ∪ B) \ (A ∪ C).
Para verificar que a inclusão contrária não é verdadeira, considere A = {1, 2, 3}, B =
{3, 4, 5} e C = {5}. Então,
(
A ∪ (B \ C) = {1, 2, 3, 4},
(A ∪ B) \ (A ∪ C) = {4}.
(i) (x, y) ∈ A × (B ∪ C) ⇐⇒ x ∈ A e y ∈ B ∪ C
⇐⇒ (x ∈ A e y ∈ B) ou (x ∈ A e y ∈ C)
⇐⇒ (x, y) ∈ A × B ou (x, y) ∈ A × C
⇐⇒ (x, y) ∈ (A × B) ∪ (A × C).
(j) (x, y) ∈ A × (B ∩ C) ⇐⇒ x ∈ A e y ∈ B ∩ C
⇐⇒ (x ∈ A e y ∈ B) e (x ∈ A e y ∈ C)
⇐⇒ (x, y) ∈ (A × B) ∩ (A × C).
(k) (x, y) ∈ A × (B \ C) ⇐⇒ x ∈ A e y ∈B\C

⇐⇒ x ∈ A e y ∈ B ∩ Cc
⇐⇒ (x, y) ∈ A × B mas (x, y) ∈ / A×C
⇐⇒ (x, y) ∈ (A × B) \ (A × C).
Exercı́cio 1.6: Sejam f : X −→ Y uma função, A ⊂ X, B ⊂ Y , {Aα }α famı́lia de

subconjuntos de X e {Bβ }β famı́lia de subconjuntos de Y . Mostre que:
S S
a) f −1 Bβ = f −1 (Bβ ).
T T
−1
b) f Bβ = f −1 (Bβ ).
c
c) f −1 (B c ) = f −1 (B) .
S S
d) f Aα = f (Aα ).
T T
e) f Aα ⊂ f (Aα ).
f) Dê um exemplo para o qual não vale a igualdade no item (e).
c
g) Verifique que em geral não há nenhuma relação entre f (Ac ) e f (A) .

h) f f −1 (B) ⊂ B e f −1 f (A) ⊃ A, não valendo, em geral, as igualdades nos dois
−1
casos. Dê condições
sobre f para que sejam válidas as igualdades f f (B) = B
−1
ef f (A) = A.
S S
Solução: (a) Se x ∈ f −1 β Bβ , então f (x) ∈ β Bβ . Logo, f (x) ∈ Bβ0 para
S
algum β0 , o que implica x ∈ f −1 (Bβ0 ) ⊂ β f −1 (Bβ ).
S
Reciprocamente, se x ∈ β f −1 (Bβ ), então x ∈ f −1 (Bβ0 ) para algum β0 , o que implica
S S
f (x) ∈ Bβ0 ⊂ β Bβ . Portanto x ∈ f −1 β Bβ .
T T
−1
(b) x ∈ f β B β ⇐⇒ f (x) ∈ β Bβ ⇐⇒ f (x) ∈ Bβ para todo β ⇐⇒
−1
T −1
x ∈ f (Bβ ) para todo β ⇐⇒ x ∈ β f (Bβ ).
(c) x ∈ f −1 (B c ) ⇐⇒ f (x) ∈ B c ⇐⇒ f (x) ∈ / B ⇐⇒ x ∈ / f −1 (B) ⇐⇒

x ∈ f −1 (B)c .
S S
(d) Se y ∈ f α A α , então existe x ∈ α Aα tal que y = f (x). Portanto, existe α0
S
tal que x ∈ Aα0 e consequentemente y ∈ f (Aα0 ) ⊂ α f (Aα ).
S
Reciprocamente, se y ∈ α f (Aα ), então y ∈ f (Aα0 ) para S algum α0 . Isso quer
S dizer
que existe x ∈ Aα0 tal que y = f (x). Como A α0 ⊂ A
α α , então x ∈ α Aα e
S
y = f (x), o que implica que y ∈ f α Aα .
T T
(e) Se y ∈ f α A α , então existe x ∈ α Aα tal que y = f (x). Portanto, y = f (x)
com x ∈TAα para todo α. Consequentemente y ∈ f (Aα ) para todo α, o que significa
que y ∈ α f (Aα )
(f) A reciproca não é verdadeira. De fato, considere, por exemplo, A = {0, 1}, B =
{0, −1} e f (x) = x2 . Então f (A) = {0, 1} = f (B). Mas
f (A ∩ B) = {0} =
6 f (A) ∩ f (B) = {0, 1}.
(g) Seja X = (0, +∞) e considere f : X → X dada pelo gráfico da Figura 1.1. Seja
A = [0, 1), de modo que Ac = [1, +∞). Então f (Ac ) = [0, 1) e f (A)c = ∅. Portanto,
f (Ac ) 6= f (A)c .
⊃
y 2
0 1 2 3 4
x
Figura 1.1
Considere agora g: X → X dada pelo gráfico da Figura 1.2. Seja A = [0, 1) de modo
que Ac = [1, +∞). Então f (Ac ) = [1, b), para algum b > 0 e f (A)c = [1, +∞).
Portanto,
f (Ac ) 6= f (A)c .
⊂
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
x
Figura 1.2
(h) f : X → Y , A ⊂ X e B ⊂ Y . Vamos provar que

f f −1 (B) ⊂ B. (∗)

f −1 f (A) ⊃ A. (∗∗)

Se y ∈ f f −1 (B) , então existe x ∈ f −1 (B) tal que f (x) = y. Mas se x ∈ f −1 (B),
então y = f (x) ∈ B e temos (*).
Embora a inclusão em (*) seja verdadeira, a igualdade, em geral, não se verifica. Por
exemplo, considere f (x) = sen x e B = R. Então

f f −1 (B) = [−1, 1] 6= B.
Para provar (**), seja x ∈ A. Então f (x) ∈ f (A). Assim, se y = f (x), então
{y} ⊂ f (A) e f −1 ({y}) ⊂ f −1 f (A) . Como x ∈ f −1 ({y}), temos a conclusão.
Para provar que a igualdade em (**) não é verdaderia, considere novamente f (x) =
sen x e A = [−π/4, π/4]. Então
[ (4n − 1)π (4n + 1)π
−1
f f (A) = , 6= A.
4 4
n∈Z
Por outro lado, se f é sobrejetora, então vale a igualdade em (*). De fato, se y ∈ B e

f é sobre, existe ao menos um x do domı́nio tal que y = f (x). Logo, x ∈ f −1 (B), o
que implica y ∈ f f −1 (B) .
Analogamente,
se f é injetora, então vale a igualdade em (**). De fato, se x1 ∈
f −1 f (A) , então existe y1 ∈ f (A) tal que y1 = f (x1 ). Mas y1 ∈ f (A) significa que
existe x2 ∈ A tal que y1 = f (x2 ). Como estamos supondo f injetora, temos x2 = x1 .
Logo x1 ∈ A.
Exercı́cio 1.7: Seja A = {0, 1, 2, . . . , 9}. Considere a função Φ assim definida

X∞
an
Φ : AN → [0, 1], Φ(a1 , a2 , a3 , . . .): = n
.
n=1
10
Mostre que Φ não é injetiva e que se Φ(a) = Φ(b) para a 6= b, então Φ(a) ∈ Q ∩ [0, 1].
Solução: Observe que Φ(0, 0, . . .) = 0 e Φ(9, 9, . . .) = 1. É claro que Φ é sobrejetiva,
mas não é injetiva, pois
9 9 1
Φ(0, 9, 9, 9, . . .) = 2 + 3 +··· = = Φ(1, 0, 0, 0, . . .).
10 10 10
Sejam a = (a1 , a2 , . . .) e b = (b1 , b2 , . . .) duas sequências de AN tais que
X∞ X∞
an bn
n = n.
n=1
10 n=1
10
Seja n0 menor número natural para o qual an 6= bn , isto é,
n0 = min{n ∈ N ; an 6= bn }.
Então a1 = b1 , a2 = b2 , . . . , an0 −1 = bn0 −1 e an0 6= bn0 e temos

∞
X ∞
X
an bn
n
= .
n=n
10 n=n
10n
0 0
Podemos supor sem perda de generalidade que an0 > bn0 , de modo que
∞
X ∞
X
an 0 +k
bn 0 +k
an0 + k
= bn0 +
k=1
10 k=1
10k
Como an ≥ 0 para todo n, concluı́mos que

∞
X bn 0 +k
≥ an0 − bn0 ≥ 1. (1)
k=1
10k
Por outro lado, como bn ≤ 9 para todo n, temos

∞
X X∞
bn 0 +k
9
≤ = 1. (2)
k=1
10k k=1
10k
Assim, segue de (1) e (2),

∞
X bn 0 +k
=1 ⇒ bn0 +1 = bn0 +2 = · · · = 9
k=1
10k
e, portanto, b = (b1 , b2 , . . . , bn0 , 9, 9, 9, . . .) e ϕ(b) é um número racional.

Observação: Como estamos supondo an0 > bn0 e Φ(a) = Φ(b), então 0 ≤ bn0 ≤ 8 e
an0 = bn0 + 1, de modo que
b = (b1 , b2 , . . . , bn0 , 9, 9, 9, . . .),

a = (b1 , b2 , . . . , bn0 + 1, 0, 0, 0, . . .).
2
Métricas e Normas
Exercı́cio 2.1: Seja x = (x1 , · · · , xn ) ∈ Rn . Mostre que cada uma das expressões
abaixo define uma norma em Rn .
n
X
kxk1 = |xi |, kxk∞ = max{|x1 |, · · · , |xn |}.
i=1
Solução: (a) Para x ∈ Rn , definimos kxk1 = |x1 | + |x2 | + · · · + |xn |.

É claro que kxk1 ≥ 0 e que kxk1 = 0 se e somente se x = 0. Além disso,

kλxk1 = |λx1 | + |λx2 | + · · · + |λxn | = |λ| |x1 | + |x2 | + · · · + |xn | = |λ|kxk1 .
Lembrando que |a + b| ≤ |a| + |b| para todo a, b ∈ R, obtemos
n
X n
X
kx + yk1 = |xj + yj | ≤ |xj | + |yj | = kxk1 + kyk1 .
j=1 j=1

(b) Para x ∈ Rn , definimos kxk∞ = max |x1 |, . . . , |xn | .
É claro que kxk∞ ≥ 0 e que kxk∞ = 0 se e somente se x = 0. Além disso,

kλxk∞ = max |λx1 |, . . . , |λxn | = |λ| max |x1 |, . . . , |xn | = |λ|kxk∞ .
kx + yk∞ = max{|x1 + y1 |, . . . , |xn + yn |}

≤ max{|x1 | + |y1 |, . . . , |xn | + |yn |}
≤ max{|x1 |, . . . , |xn |} + max{|y1 |, . . . , |yn |}
= kxk∞ + kyk∞
Exercı́cio 2.2: Faça os detalhes da prova do Corolário 2.2 (pag. 16 do Cálculo

Avançado).
Solução: Os detalhes omitidos na prova do Corolário 2.2 se referem à minimização
da função
λp−1 1
ϕ(λ) = kxkpp + kykqq , λ > 0 (p > 1). (2.1)
p qλ
É claro que
lim ϕ(λ) = lim ϕ(λ) = +∞.
λ→0+ λ→+∞
Como ϕ é função contı́nua e positiva, existe um λ0 > 0 ponto de mı́nimo de ϕ no

intervalo (0, +∞). Como
p − 1 p−2 1
ϕ′ (λ) = λ kxkpp − 2 kykqq ,
p qλ
temos ϕ′ (λ) = 0 se e somente se
p kykqq
λp = .
q(p − 1) kxkpp
Observando que 1/p + 1/q = 1, verificamos facilmente que p/q(p − 1) = 1. Portanto,

q/p
kykq
λ0 = (2.2)
kxkp
é o único ponto de mı́nimo de ϕ no intervalo (0, +∞). Substituindo λ0 dado em (2.2)

em (2.1), obtemos
ϕ(λ0 ) = kxkp kykq .
Como |hx, yi| ≤ ϕ(λ0 ), conclui-se a prova.
Exercı́cio 2.3: Seja x ∈ Rn . Mostre que lim kxkp = kxk∞ .

p→∞
Solução: É claro que kxkpp = |x1 | + · · · |xn |p ≤ nkxkp∞ . Portanto

p
kxkp ≤ n1/p kxk∞ . (2.3)
Por outro lado, kxk∞ = |xi0 | para algum i0 ∈ {1, 2, . . . , n}, o que implica
kxkp∞ ≤ |x1 |p + · · · + |xn |p = kxkpp . (2.4)
De (2.3) e (2.4) obtemos

kxk∞ ≤ kxkp ≤ n1/p kxk∞ . (2.5)
Como
lim n1/p = 1,
p→+∞
a conclusão segue do Teorema do Sanduı́che.

Métricas e Normas 11
Exercı́cio 2.4: Sejam k kα , k kβ e k kγ normas num espaço vetorial V . Se k kα

e k kβ são equivalentes e k kβ e k kγ são equivalentes, mostre que k kα e k kγ são
equivalentes.
Solução: Por hipótese temos
m1 kxkα ≤ kxkβ ≤ M1 kxkα , ∀x ∈ V ;

m2 kxkβ ≤ kxkγ ≤ M2 kxkβ , ∀x ∈ V.
Portanto,
m1 m2 kxkα ≤ kxkγ ≤ M2 M1 kxkα , ∀x ∈ V.
Exercı́cio 2.5: Sejam p1 , p2 ∈ [1, ∞]. Mostre que as normas k kp1 e k kp2 de
Rn são equivalentes.
Solução: Vimos no Exercı́cio 2.3 que, qualquer que seja p ∈ [1, +∞), as normas k kp
e k k∞ são equivalentes (veja (2.5)). Portanto,
k kp1 ∼ k k∞ e k k∞ ∼ k kp2 .
Pelo Exercı́cio 2.4 concluı́mos que
k kp1 ∼ k kp2 .
Exercı́cio 2.6: Demonstre o Teorema 2.2 (pag. 19 do Cálculo Avançado).

Solução: Seja T : V → W isomorfismo (linear e bijetora). Seja k kW uma norma de
W e definimos kvkV = kT (v)kW para todo v ∈ V . Mostremos que k kV é uma norma
em V . Obviamente kvkV ≥ 0. Além disso, kvkV = 0 se e somete se T (v) = 0, isto
é, v ∈ Ker(T ). Como T é invertı́vel, Ker(T ) = {0}. Logo, kvkV = 0 se e somente se
v = 0. Além disso,
kλvkV = kT (λv)kW = kλT (v)kW = |λ|kvkV .
A desigualdade triangular segue por argumento análogo:
ku + vkV = kT (u + v)kW = kT (u) + T (v)kW ≤ kukV + kvkV .
Sejam k kα e k kβ duas normas equivalentes de W . Então existem m, M > 0 tais que
mkwkα ≤ kwkβ ≤ M kwkα , ∀w ∈ W.
Definimos kvka = kT (v)kα e kvkb = kT (v)kβ . Então
kvkb = kT (v)kβ ≥ mkT (v)kα = mkvka ,

kvkb = kT (v)kβ ≤ M kT (v)kα = M kvka .
Portanto, mkvka ≤ kvkb ≤ M kvkb e temos a conclusão.


Exercı́cio 2.7: Mostre que as normas definidas em C [0, 1]; R por
Z 1
kf k1 = |f (x)| dx, kf k∞ = max |f (x)| ; x ∈ [0, 1]
0
não são equivalentes.

Solução: Seja f ∈ C [0, 1]; R . Como toda função contı́nua é integrável num intervalo
limitado e atinge o valor máximo num intervalo limitado e fechado, as normas k k1 e
k k∞ estão bem definidas.
É claro que |f (x)| ≤ kf k∞ para todo x ∈ [0, 1]. Portanto,
Z 1
kf k1 = |f (x)| dx ≤ kf k∞ .
0
Se as normas fossem equivalentes, existiria M > 0 tal que

kf k∞ ≤ M kf k1 , ∀f ∈ C [0, 1]; R . (2.6)
Consideremos fk (x) = xk , k ∈ N. É fácil ver que kfk k∞ = 1 e kfk k1 = 1/(k + 1) para

todo k. Portanto a desigualdade em (2.6) daria
M
1≤ , ∀k ∈ N,
k+1
o que é impossı́vel. Portanto, não existe tal M > 0 e consequentemente, as normas
não são equivalentes.
Exercı́cio 2.8:
a) Seja A matriz n × n positiva-definida (isto é, hAx : xi > 0, ∀x ∈ Rn , x 6= 0) e
n
simétrica (isto é, hAx : yi = hx : Ayi, ∀x,
py ∈ R ), onde h:i denota onproduto
n
escalar usual de R . Mostre que kxkA = hAx : xi é uma norma em R .
b) Seja B matriz p n × n positiva-definida (nãon necessariamente simétrica). Mostre
que kxkB = hBx : xi é uma norma em R .
c) Sejam p A e B matrizes simétricas e positivas tais que AB = BA. Mostre que
kxk = hAx : Bxi é uma norma em Rn .
Solução: (a) Temos, por hipótese, A simétrica e hAx : xi > 0 para todo x ∈ Rn ,
x 6= 0. Portanto, kxkA > 0 para todo x 6= 0 e, obviamente, k0kA = 0. Além disso,
kλxk2A = hλAx : λxi = λ2 hAx : xi2 , o que implica
kλxkA = |λ|kxkA .
Para verificar a desigualdade triangular, observe que |hAx : yi| ≤ kxkA kykA (desigual-
dade de Cauchy-Schwarz). De fato,
0 ≤ kx + τ yk2A = kxk2A + 2τ hAx : yi + τ 2 kyk2A , ∀τ ∈ R,
o que implica que o discriminante do trinômio do segundo grau
τ 7→ τ 2 kyk2A + 2τ hAx : yi + kxk2A

é negativo ou nulo, isto é,
4hAx : yi2 − 4kyk2A kxk2A ≤ 0. (2.7)
A desigualdade de Cauchy-Schwarz se obtém após extrair a raı́z em (2.7).

Assim,
kx + yk2A = kxk2A + 2hAx : yi + kyk2A
≤ kxk2A + 2kxkA kykA + kyk2A
2
≤ (kxkA + kykA )
e temos a conclusão.
Observação (para o estudante menos atento): a aplicação (x, y) 7→ hAx : yi define um
produto interno em Rn e o argumento acima é o usual na demonstração de que todo
produto interno gera uma norma.
(b) Temos, por hipótese, hBx : xi > 0 para todo x ∈ Rn , x 6= 0. Considere a matriz
simétrica
1
A = (B + B T )
2
Afirmativa: hBx : xi = hAx : xi para todo x ∈ Rn .
Observe que se for verdadeira a afirmativa, a prova de que k kB é uma norma se reduz
ao caso anterior. Para provar a afirmativa, sejam bij , i, j = 1, . . . , N , os coeficientes
da matriz B, isto é,
 
b11 b12 · · · b1n
 b21 b22 · · · B2n 
B=  ... .. .. .. 
. . . 
bn1 bn2 ··· bnn
Os coeficientes da matriz A são da forma

bii se i = j,
aij =
(bij + bji )/2 senão.
Então
X X X bij + bji
hBx : xi = bij xj xi = bii x2i + xi xj = hAx : xi.
i,j i
2
i6=j
Observação (ao estudante menos atento): Para que a afirmativa acima não pareça à
primeira vista mais artificiosa do que realmente é, considere o seguinte exemplo em
R2 :
6 3
B=
1 5
A forma quadrática associada a B é hBx : xi = 6x21 + 4x1 x2 + 5x22 , que podemos
escrever na forma

6 2 x1 1
(x1 , x2 ) · = h (B + B T )x : xi.
2 5 x2 2
(c) É claro que kxk2 = hAx : Bxi = hB T Ax : xi = hABx : xi.

Como A e B são simétricas e comutam, então AB é simétrica. De fato,
(AB)T = B T AT = BA = AB.
Portanto, este caso se reduz ao caso (a) se tivermos a garantia de que AB é positiva.
Sabemos que A e B são simétricas e positivas. Portanto, são diagonalizáveis e todos os
autovalores são positivos. Sejam λ1 , . . . , λn os autovalores de A e µ1 . . . , µn os autova-
lores de B. Como A e B comutam, são simultaneamente diagonalizáveis, isto é, existe
uma base ortonormal de Rn formada por autovetores de A e B. Mais precisamente,
existe uma base ortonormal {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } tal que
A~ui = λi ~ui , B~ui = µi~ui .
Se x = α1 ~u1 + · · · + αn~un é um vetor não nulo, então
kxk2 = hAx : Bxi = λ1 µ1 α21 + · · · + λn µn α2n > 0.
Observação (para o estudante mais atento): Dê um exemplo que mostre que a hipótese
AB = BA é essencial.
Exercı́cio 2.9: Considere V = Mm×n o espaço vetorial das matrizes de ordem

m × n. Para A, B ∈ V , seja

A : B := tr(AT B),
onde AT é a matriz transposta de A e tr(AT B) denota o traço da matriz quadrada

AT B, isto é, a soma dos elementos da diagonal principal.

a) Mostre que : define um produto interno em V .
q

b) Verifique que A : A = kAk2 , onde k k2 é a norma definida por (2.6) para
p = 2.
c) Se m = n, mostre que kABk2 ≤ kAk2 kBk2
Solução: (a) Vamos introduzir a seguinte notação: para A ∈ Mm×n , definimos
Li (A) := (ai1 , ai2 , . . . , ain ), vetor linha i de A;

(2.8)
Cj (A) := (a1j , a2j , . . . , amj ), vetor coluna j de A;
Observando que Li (AT ) = Ci (A), podemos escrever
[AT B]ij = hLi (AT ) : Cj (B)iRm = hCi (A) : Cj (B)iRm ,
onde h:iRm denota o produto interno usual de Rm . Portanto,
n
X n
X
T
hA : Bi = [A B]ii = hCi (A) : Ci (B)iRm ,
i=1 i=1
Como Ci : Mm×n → Rm é linear, as propriedades (i) e (ii) da Definição 2.4 (pag.13 do

livro) são herdadas diretamente do produto interno usual de Rm . Por outro lado, se
A 6= 0, então Ci (A) 6= 0 para algum 1 ≤ i ≤ n e
n
X
hA : Ai = kCi (A)k22 > 0.
i=1
(b) Pela notação introduzida em (2.8), temos

n
X n X
X m
kCi (A)k22 = a2ki = kAk22 .
i=1 i=1 k=1
(c) Pela notação introduzida acima e a desigualdade de Cauchy-Schwarz em Rn , temos
[AB]ij = hLi (A) : Cj (B)iRn ≤ kLi (A)k2 kCj (B)k2 .
Pela definição da norma k k2 de Mm×n , temos

n
X n
X
kABk22 = [AB]2ij ≤ kLi (A)k22 kCj (B)k22 = kAk22 kBk22
i,j=1 i,j=1
n
Exercı́cio 2.10 k ∈ N seja fk : [0, 1] → R, fk (x) := x . Mostre que o
: Para cada
conjunto X := f1 , f2 , f3 , . . . é linearmente independente e conclua que C [0, 1]; R
tem dimensão infinita.
Solução: Consideremos uma combinação linear (finita) nula de elementos de X , isto
é, α1 fk1 + · · · + αm fkm = 0. Sem perda de generalidade, podemos supor que k1 <
k2 < · · · < km . Então
f (x) := α1 xk1 + · · · + αm xkm = 0, ∀x ∈ [0, 1].
Calculando a derivada de ordem km de f , obtém-se 0 = f (km ) (x) = αkm . Repetindo o

argumento para as derivadas de ordem km−1 , km−2 , . . . , k1 , concluı́mos que α1 = α2 =
· · · = αm = 0. Portanto, X é linearmente independente e, em particular, C [1, 2]; R)
tem dimensão infinita.
Exercı́cio 2.11: Seja X um conjunto e f : X → Rn uma função. Mostre que

n
X
sup kf (x)k2 − inf kf (x)k2 ≤ sup fi (x) − inf fi (x) ,
x∈X x∈X x∈X
i=1 x∈X
onde k · k2 denota a norma 2 de Rn .

Solução: f : X → Rn , uma função vetorial definida em um conjunto arbitrário X 6= ∅.
Queremos provar que
n
X
sup kf (x)k2 − inf kf (x)k2 ≤ sup fi (x) − inf fi (x) .
x∈X x∈X x∈X x∈X
i=1
Vamos supor por um momento que, para qualquer que seja g: X → R, vale a desigual-
dade
sup |g(x)| − inf |g(x)| ≤ sup g(x) − inf g(x). (2.9)
Então, basta provar que

n
X
sup kf (x)k2 − inf kf (x)k2 ≤ sup |fi (x)| − inf |fi (x)| .
i=1
Para simplificar a notação, consideremos
α = sup kf (x)k2 , β = inf kf (x)k2 ,

x∈X x∈X
ai = sup |fi (x)|, bi = inf |fi (x)|.

x∈X x∈X
Então
α2 = (sup kf (x)k2 )2 = sup kf (x)k22 = sup(|f1 (x)|2 + · · · + |fn (x)|2 )

≤ a21 + · · · + a2n
(2.10)
β 2 = (inf kf (x)k2 )2 = inf kf (x)k22 = inf(|f1 (x)|2 + · · · + |fn (x)|2 )
≥ b21 + · · · + b2n
De (2.10) temos
α2 − β 2 ≤ (a21 − b21 ) + · · · + (a2n − b2n ).
Dividindo a desigualdade acima por α + β, temos
a 1 + b1 a n + bn
α − β ≤ (a1 − b1 ) + · · · + (an − bn ) .
α+β α+β
Como ai ≤ α e bi ≤ β, segue que (ai + bi )/(α + β) ≤ 1. Além disso, como ai − bi ≥ 0,

podemos concluir que
α − β ≤ (a1 − b1 ) + · · · + (an − bn ),
que é a desigualdade desejada.

Vamos então provar (2.9). Suponhamos que, para alguma função g: X → R, a desigual-
dade (2.9) não se verifique, isto é (omitindo a variável x para simplificar a notação),
sup |g| − inf |g| > sup g − inf g.
Então existe ε0 > 0 tal que sup g − inf g + ε0 < sup |g| − inf |g|. Em particular,
g(x) ≤ sup g < sup |g| − inf |g| + inf g − ε0 , ∀x ∈ X.
Fixemos x ∈ X arbitrário. Então inf g > g(x) + ε0 + inf |g| − sup |g|, de modo que
g(y) ≥ inf g > g(x) + ε0 + inf |g| − sup |g|, ∀y ∈ X.

Como x e y foram fixados arbitrariamente, temos
g(x) − g(y) < sup |g| − inf |g| − ε0 , ∀x, y ∈ X. (2.11)
Trocando x por y em (2.11), obtemos
|g(x) − g(y)| < sup |g| − inf |g| − ε0 , ∀x, y ∈ X.
Como |g(x)| − |g(y)| ≤ |g(x) − g(y)|, temos
|g(x)| − |g(y)| < sup |g| − inf |g| − ε0 , ∀x, y ∈ X. (2.12)
Fixando y e passando ao sup em x na desigualdade (2.12), obtemos
|g(y)| ≥ inf |g| + ε0 , ∀y ∈ X,
o que é impossı́vel com ε0 > 0.

3
Abertos, Fechados, Compactos
Exercı́cio 3.1: Sejam A e B subconjuntos de um espaço vetorial normado V .
Demonstre as afirmativas abaixo.
a) A é fechado ⇐⇒ A ⊃ A′ . Dê exemplo de A fechado tal que A′ 6= A.
b) A′ é conjunto fechado.
c) A ⊂ B =⇒ A′ ⊂ B ′ .
d) (A ∪ B)′ = A′ ∪ B ′ .
e) A é conjunto fechado.
f) A é fechado ⇐⇒ A = A.
Solução: (a) Suponhamos que A é fechado.
Se A′ 6⊂ A, existe x0 ∈ A′ com x0 ∈ Ac . Como Ac é aberto, existe r > 0 tal
Br (x0 ) ⊂ Ac . Mas isso implica em particular que Br (x0 ) \ {x0 } ∩ A = ∅, isto é,
x0 ∈/ A′ . Contradição!
Reciprocamente, suponhamos que A′ ⊂ A. Se x0 ∈ Ac , então x0 ∈ / A′ . Logo existe
r > 0 tal que
Br (x0 ) \ {x0 } ∩ A = ∅. (3.1)
Como x0 ∈ / A, a condição (3.1) pode ser expressa como Br (x0 ) ∩ A = ∅, o que equivale
a Br (x0 ) ⊂ Ac . Log Ac é aberto e, consequentemente, A é fechado.
Exemplo: A = [0, 1] ∪ {2} ⇒ A′ = [0, 1]
(b) Para provar que A′ é fechado, vamos usar o item (a), isto é, provemos que (A′ )′ ⊂
A′ .

Seja r > 0. Se x ∈ (A′ )′ , então Br/2 (x) \ {x} ∩ A′ 6= ∅. Logo, existe y ∈ A′ tal que
0 < ky − xk < r/2. Fixemos tal y e consideremos a = ky − xk. Por definição, qualquer
que seja δ > 0
Bδ (y) \ {y} ∩ A 6= ∅.

Consideremos, então, δ = min{a/2, r/4} e z ∈ Bδ (y) \ {y} ∩ A. Então z ∈ A e
kz − xk ≤ kz − yk + ky − xk < r/4 + r/2 = 3r/4 < r ⇒ z ∈ Br (x);

kz − xk ≥ ky − xk − kz − yk > a − a/2 = a/2 > 0 ⇒ z 6= x.

Portanto, z ∈ Br (x) \ {x} ∩ A. Como r > 0 é arbitrário, concluı́mos que x ∈ A′
(c) É claro que se A ⊂ B, então

Br (x0 ) \ {x0 } ∩ A ⊂ Br (x0 ) \ {x0 } ∩ B, ∀r > 0.
Em particular, se x0 ∈ A′ ⇒ x0 ∈ B ′ .
(d) Seja x0 ∈ (A ∪ B)′ e r > 0. Pela propriedade distributiva de “∩”em relação a “∪”,

∅=
6 Br (x0 ) \ {x0 } ∩ (A ∪ B) = Br (x0 ) \ {x0 } ∩ A ∪ Br (x0 ) \ {x0 } ∩ B .
| {z } | {z }
E F
Temos duas possibilidades:
E 6= ∅ ⇒ x0 ∈ A′ ⊂ A′ ∪ B ′ ;
F 6= ∅ ⇒ x0 ∈ B ′ ⊂ A′ ∪ B ′ .
Em qualquer dos dois casos, temos x0 ∈ A′ ∪ B ′ .

Reciprocamente, seja x0 ∈ A′ ∪ B ′ . Então, ou x0 ∈ A′ ou x0 ∈ B ′ . Na primeira
possibilidade (a outra é idêntica), qualquer que seja r > 0,

∅=
6 Br (x0 ) \ {x0 } ∩ A ⊂ Br (x0 ) \ {x0 } ∩ (A ∪ B).
Portanto, x0 ∈ (A ∪ B)′ .
(e) Seja x0 ∈ (A)′ . Então

Br (x0 ) \ {x0 } ∩ (A ∪ A′ ) 6= ∅, ∀r > 0
e assim,

Br (x0 ) \ {x0 } ∩ A ∪ Br (x0 ) \ {x0 } ∩ A′ 6= ∅.
| {z } | {z }
E F
Como
E 6= ∅ =⇒ x0 ∈ A′ ⊂ A,
F 6= ∅ =⇒ x0 ∈ (A′ )′ item (b) A′ ⊂ A,
⊂
concluı́mos que (A)′ ⊂ A. Pelo item (b), A é fechado.

(f) Se A é fechado, então A′ ⊂ A. Portanto,
A = A′ ∪ A ⊂ A ∪ A = A.
Como A = A ∪ A′ ⊃ A, concluı́mos que A = A. Reciprocamente, se A = A então

A′ ⊂ A e A é fechado.
Abertos, Fechados, Compactos 21
Exercı́cio 3.2: Sejam k k∗ e k k∗∗ duas normas equivalentes de um espaço vetorial

V.
a) Mostre que x0 é ponto de acumulação de A com relação a uma das normas se e
somente se é ponto de acumulação com relação à outra.
b) Mostre que se A é um conjunto aberto em V em relação a k k∗ , se e somente se
A é aberto em relação a k k∗∗ . Mostre que o mesmo vale para conjuntos fechados
e compactos.
Solução: Por hipótese, existem m, M > 0 tais que
mkxk∗ ≤ kxk∗∗ ≤ M kxk∗ , ∀x ∈ V.
Consideremos as bolas

Br∗ (x0 ) = x ∈ Rn ; kx − x0 k∗ < r ,

Br∗∗ (x0 ) = x ∈ Rn ; kx − x0 k∗∗ < r .
Observe que, para qualquer r > 0, valem as inclusões
Br∗ (x0 ) ⊂ BM
∗∗
r (x0 ) (∗)
Br∗∗ (x0 ) ⊂ ∗
Br/m (x0 ) (∗∗)
Se x0 é ponto de acumulação de A em relação a k k∗ , então

Br∗ (x0 ) \ {x0 } ∩ A 6= ∅, ∀r > 0.

Segue da inclusão (∗) que Br∗∗ (x0 ) \ {x0 } ∩ A 6= ∅ para todo r > 0, o que implica
que x0 é ponto de acumulação de A em relação a k k∗∗ .
O argumento análogo e a utilização de (∗∗) nos leva à conclusão de que se x0 é ponto
de acumulação de A em relação a k k∗∗ , então também é em relação a k k∗ .
(b) Suponhamos A aberto em relação a k k∗ e x0 ∈ A. Então existe r > 0 tal que
Br∗ (x0 ) ⊂ A. Da inclusão (∗∗) vemos que Bmr∗∗
(x0 ) ⊂ A, e concluı́mos que x0 é ponto
interior de A em relação a k k∗∗ .
A recı́proca é análoga.
Por outro lado, A é fechado em relação à norma k k∗ se, e somente se, Ac é aberto
em relação a essa norma, se e somente se Ac é aberto em relação à norma k k∗∗ , se e
somente se A é fechado em relação a essa norma.
O mesmo vale para a compacidade, pois se {Aλ }λ é cobertura aberta de A em relação
a k k∗ , também o é em relação a k k∗∗ .
Exercı́cio 3.3: Sejam A e B subconjuntos de um espaço vetorial normado V .

◦ ◦
a) Se A ⊂ B, mostre que A⊂B e A ⊂ B.
◦ ◦
b) Defina α(A) =A e β(B) = B. Mostre
i. A aberto ⇒ A ⊂ α(A).
ii. B fechado ⇒ B ⊃ β(B).
◦
iii. Dê exemplo de conjunto A tal que A, A, A, α(A) e β(A) sejam todos distintos.
◦ ◦ ◦
Solução: (a) Por hipótese A ⊂ B. A inclusão A ⊂ B é imediata, pois se x ∈ A, existe
r > 0 tal que Br (x) ⊂ A ⊂ B.
Para mostrar que A ⊂ B, lembremos que (veja Exercı́cio 3.1(c)) A ⊂ B ⇒ A′ ⊂ B ′ .
Logo
A = A′ ∪ A ⊂ B ′ ∪ A ⊂ B ′ ∪ B = B.
◦ ◦
(b) α(A) = A e β(B) = B.
◦ ◦
É claro que A ⊂ A e, consequentemente (pelo item (a)) A ⊂ A = α(A). Se A é
conjunto aberto, então
◦
A = A ⊂ α(A).
◦ ◦
Por outro lado, B ⊃ B e consequentemente B ⊃ B = β(B). Se B é um conjunto
fechado, então
B = B ⊃ β(B).
Como exemplo, considere A = (0, 1) ∪ (1, 2) ∪ {3} Então
◦
A= (0, 1) ∪ (1, 2), A = [0, 2] ∪ {3}, α(A) = (0, 2), β(A) = [0, 2].
Exercı́cio 3.4: Seja K subconjunto compacto de um espaço vetorial normado V .

Mostre que existe A = {x1 , x2 , . . .} ⊂ K tal que A = K.
Solução: Para cada k ∈ N, {B1/k (x)}x∈K é cobertura aberta de K. Então, para
k = 1, existem x1 , x2 , . . . , xn1 ∈ K tais que
n1
[
K⊂ B1 (xj ).
j=1
Da mesma forma, existem xn1 +1 , xn1 +2 , . . . , xn2 tais que
n2
[
K⊂ B1/2 (xj ).
j=n1 +1
E assim por diante, construı́mos a sequência

A = x1 , x2 , . . . , xn1 , . . . , xn2 , . . . , xn3 , . . .
Sejam x ∈ K, ε > 0 e k ∈ N tal que 1/k < ε. Pela definição de A, existe xj ∈ A tal
que kx − xj k < 1/k < ε.

Exercı́cio 3.5: Seja A = f ∈ C [0, 1]; R ; kf k∞ < 1 e f0 ≡ 0. Mostre que f0
é ponto interior de A relativamente à norma k k∞ mas não é ponto interior de A
relativamente à norma k k1 .
Solução: Observe que A é a bola aberta de centro em zero e raio 1 em relação à
norma k k∞ no espaço V = C([0, 1]; R). Logo A é aberto em relação a essa norma e
f0 é ponto interior.
Suponhamos que f0 é ponto interior de A com relação à norma k k1 . Então deve
existir R > 0 tal que se kf − f0 k1 < R, então f ∈ A.
Seja k ∈ N satisfazendo 2/(k + 1) < R e considere f (x) = 2xk . Como kf k1 < R,
deverı́amos ter f ∈ A. Mas é fácil ver que kf k∞ = 2, isto é, f ∈/ A. Logo tal R não
existe, o que significa que f0 não é ponto interior de A (em relação a k k1 ).
Exercı́cio 3.6: Demonstre a Proposição 3.6 (pag. 31 do Cálculo Avançado).

Solução: (a) Suponhamos l1 = 6 l2 dois limites para a sequência {xk }k e considere
ε = 13 kl1 − l2 k. Então existem k1 , k2 ∈ N tais que
k ≥ k1 ⇒ kxk − l1 k < ε
k ≥ k2 ⇒ kxk − l2 k < ε
Se k0 = max{k1 , k2 } e k ≥ k0 , então
2
kl1 − l2 k ≤ kxk − l1 k + kl2 − xk k < 2ε = kl1 − l2 k,
3
um absurdo. Logo l1 = l2 .
(b) Se xk −→ l, então existe k0 ∈ N tal que kxk − lk < 1 ∀k ≥ n0 . Seja
R = max{kx1 k, kx2 k, . . . , kxk0 k + 1}.
Então verificamos facilmente que xk ∈ BR (0), ∀k ∈ N.

(c) Seja x0 ∈ A′ . Então, para todo r > 0, Br (x0 )\{x0 } ∩A 6= ∅. Em particular, para
r = 1, existe x1 ∈ A satisfazendo 0 < kx1 − x0 k < 1. Analogamente, para r = 1/2,
existe x2 ∈ A satisfazendo 0 < kx2 − x0 k < 1/2, para r = 1/3, etcetera. A sequência
assim construı́da tem todos os elementos em A e converge para x0 . Vemos também
que xk 6= x0 para todo k ∈ N.
Reciprocamente, se existe uma sequência {xk }k de elementos de A que converge para
x0 , com xk 6= x0 para todo k, então dado r > 0, existe k0 ∈ N tal que 0 < kxk0 −x0 k <
r, o que equivale dizer que xk0 ∈ A ∩ Br (x0 ) \ {x0 } . Logo x0 ∈ A′ .
Exercı́cio 3.7: Prove diretamente a equivalência dos itens (ii) e (iii) no Teorema 3.7
(pag. 35 do Cálculo Avançado).
Solução: Suponhamos K conjunto fechado e limitado de Rn e {xk }k uma sequência
de elementos de K. Consideremos o conjunto A = {x1 , x2 , x3 . . . , } ⊂ K que também
é limitado.
Se A for finito, alguns dos elementos da sequência se repetem infinitamente. Temos, as-
sim, uma subsequência constante xk1 = xk2 = · · ·, que é obviamente convergente, cujo
limite está em K. Por outro lado, se A for infinito, o Teorema de Bolzano-Weierstrass

(Teorema 3.1, pag. 21 do Cálculo Avançado) nos diz que existe uma sequência de el-
ementos de A (que será uma subsequência da sequência original de K) que converge.
Se denotarmos por x0 o limite desta sub, então x0 ∈ K ′ . Mas K sendo fechado, temos
K ′ ⊂ K.
Reciprocamente, se K não é limitado, posso construir uma sequência que não possui
sub convergente. De fato, escolho x1 ∈ K qualquer. Como B1 (x1 ) não cobre K,
posso tomar x2 ∈ K \ B1 (x1 ), de modo que kx1 − x2 k ≥ 1. Analogamente, como
B1 (x1 ) ∪ B1 (x2 ) não cobre K posso escolher x3 ∈ K \ (B1 (x1 ) ∪ B1 (x2 )). E assim
sucessivamente, construı́mos uma sequência de elementos de K tal que kxk − xk′ k ≥ 1
se k 6= k ′ . Tal sequência não admite sub convergente.
Se K não é fechado, existe x0 ∈ K ′ tal que x0 ∈ / K. Pela Proposição 3.6 (pag 21
do livro), existe uma sequência de elementos de K que converge para x0 . Portanto,
nenhuma subsequência poderá convergir para um elementos de K, visto que x0 ∈ / K.
Exercı́cio 3.8: Seja A ⊂ Rn . A fronteira de A é definida por:

∂A = x ∈ Rn ; ∀r > 0, Br (x) ∩ A 6= ∅, Br (x) ∩ (Rn \ A) 6= ∅ .
◦
a) Mostre que ∂A = A \ A = A ∩ (Rn \ A). Em particular, ∂A é fechado.
◦
b) Mostre que A = A ∪ ∂A e A = A \ ∂A.

c) Determine a fronteira de A = [0, 1] × [0, 1] ∩ Q2 .
Solução: (a) Condideremos as condições:
(
(1) Br (x) ∩ A 6= ∅,
∀r > 0.
(2) Br (x) ∩ (Rn \ A) 6= ∅,
◦
/ A. Se x ∈ A nada temos a provar, pois A ⊂ A. Se
Seja x ∈ ∂A. De (2) segue que x ∈
◦
/ A, a condição (1) significa que x ∈ A′ . Logo, ∂A ⊂ A \ A.
x∈
◦ ◦
Reciprovamente, seja x ∈ A \ A. Logo x ∈ / A, o que implica a condição (2). Como
′ ′
A = A ∪ A , temos x ∈ A ou x ∈ A , que, em qualquer dos casos, implica a condição
(1).
Além disso, a condição (1) é equivalente a x ∈ A e a condição (2) é equivalente a
x ∈ Ac . Portanto, x ∈ ∂A se, e somente se, x ∈ A ∩ (Rn \ A).
(b) x ∈ A se, e somente se, x ∈ A ∪ A′ . Se x ∈ A, é imediato que x ∈ A ∩ ∂A. Se
x∈/ A, então x ∈ Rn \ A e x ∈ A′ . Logo, qualquer que seja r > 0, temos

x ∈ Rn \ A ⇒ Br (x) ∩ Rn \ A 6= ∅
⇒ x ∈ ∂A
x ∈ A′ ⇒ Br (x) \ {x} ∩ A 6= ∅
Reciprocamente, seja x ∈ A ∪ ∂A. Se x ∈ A não há o que mostrar. Suponhamos então

x ∈ ∂A e x ∈
/ A. Então, para todo r > 0 temos
Br (x) ∩ Ac 6= ∅ e Br (x) ∩ A 6= ∅. (3.2)


Das duas propriedades de (3.2), decorre que Br (x) \ {x} ∩ A 6= ∅ e concluı́mos que
x ∈ A′ .
◦
Por outro lado, se x ∈ A, então x ∈ A e existe r0 > 0 tal que Br0 (x) ⊂ A, o que
◦
implica que Br0 (x) ∩ Ac = ∅. Logo, x ∈
/ ∂A, isto é, A ⊂ A \ ∂A.
Reciprocamente, se x ∈ A \ ∂A, então existe r0 > 0 tal que
Br0 (x) ∩ Ac = ∅ ou Br0 (x) ∩ A = ∅. (3.3)
Como a segunda condição em (3.3) é evidentemente falsa, segue da primeira que

Br0 (x) ⊂ A, isto é, x ∈ A′ .
◦
(c) Como consequência imediata da densidade de Q, temos A = ∅ e portanto segue do
item (a),
∂A = A = [0, 1] × [0, 1].
4
Limite e Continuidade
Exercı́cio 4.1: Sejam a, b, c, d números reais positivos. Mostre que o limite
|x|a |y|b
lim
x→0
y→0
|x|c + |y|d
existe (e vale zero) se, e somente se, (a/c) + (b/d) > 1.

|x|a |y|b
Solução: Seja f (x, y) = |x|c +|y|d
, (x, y) 6= (0, 0).
A condição (a/c) + (b/d) > 1 é necessária. De fato, se (a/c) + (b/d) ≤ 1 podemos
considear a curva x(t) = t1/c e y = t1/d , t > 0, de modo que

t(a/c)+(b/d)−1 1/2 se (a/c) + (b/d) = 1
lim f x(t), y(t) = lim =
t↓0 t↓0 2 +∞ se (a/c) + (b/d) < 1.
Como o limite é zero com x ou y tendendo a zero sobre os respectivos eixos, concluı́mos
que o limite nesse caso não existe.
Para provar que a condição (a/c) + (b/d) > 1 é suficiente, vamos analisar dois casos:

Caso 1. (a/c) + (b/d) > 1 e max a/c, b/d > 1.
Podemos supor sem perda de generalidade que a/c > 1. Assim, se |x| ≤ 1, temos

b |x|c
f (x, y) ≤ |y| ≤ |y|b ,
|x|c + |y|d
de onde se conclui que o limite existe e vale zero.

Caso 2. (a/c) + (b/d) > 1 e max a/c, b/d ≤ 1.
Pela Desigualdade de Young (Lema 2.2, pag. 15), temos para p, q > 1 tais que 1/p +
1/q = 1,
1 1
|x|a |y|b ≤ |x|ap + |y|bq .
p q
Assim otemos
1 ap−c 1 bq−d
f (x, y) ≤ |x| + |y|
p q
e a conclusão segue caso seja possı́vel encontrar p, q nas condições acima tais que
ap − c > 0 e bq − d > 0.
Para isso, observemos que o ponto P = (a/c, b/d) pertence ao triângulo ABC (veja a
Figura 4.1).
y
C
B
b/d P
1/q
Q
x
1/p a/c A
Figura 4.1
Se considerarmos a projeção de P sobre a reta x+y = 1, obtemos o ponto Q = (x0 , y0 ),
onde
1 a b 1 a b
x0 = 1+ − e y0 = 1− + .
2 c d 2 c d
Observe que 0 < x0 < 1, 0 < y0 < 1 e x0 + y0 = 1, de modo que podemos podemos
escolher p = 1/x0 e q = 1/y0
É claro que
1 a b a a b
1+ − < ⇐⇒ 1 < + ;
2 c d c c d

1 a b b a b
1− + < ⇐⇒ 1 < + .
2 c d d c d
Portanto, temos as desigualdades
1 a 1 b
< ⇒ ap − c > 0 e < ⇒ bq − d > 0,
p c q d
como querı́amos provar.
Exercı́cio 4.2: Sejam f1 e f2 duas funções de Rn em R e considere g: Rn → R

definida por g(x) = max{f1 (x), f2 (x)}.
Prove se verdadeira ou dê contra-exemplo se falsa:
a) Se f1 e f2 são contı́nuas, então g é contı́nua.
b) Se g é contı́nua, então f1 e f2 são contı́nuas.
c) Sejam f1 , f2 , . . . , fk funções contı́nuas de Rn em R. Defina f por
f (x) = max{f1 (x), . . . , fk (x)}.

Limite e Continuidade 29
Então f é contı́nua.
Solução: (a) Primeiramente, observe que
a + b + |a − b|
max{a, b} = , ∀a, b ∈ R.
2
Portanto
f1 (x) + f2 (x) + |f1 (x) − f2 (x)|
g(x) = .
2
Como a aplicação s 7→ |s| é contı́nua, vale a afirmativa em (a).
(b) Falso. De fato, sejam
n n
1 se x ≥ 0 0 se x ≥ 0
f1 (x) = , f2 (x) = .
0 senão 1 senão
Então, g ≡ 1 é contı́nua, mas fi não é.
(c) Vamos provar por indução. O item (a) nos garante a validade para n = 2. Supo-
nhamos a afirmativa válida para k − 1, isto é, se f1 , . . . , fk−1 são contı́nuas, então
g = max{f1 , . . . , fk−1 } também é contı́nua.
Sejam f1 , . . . , fk−1 , fk funções contı́nuas e consideremos
f = max{f1 , . . . , fk }.
É fácil ver que f = max{g, fk }, onde estamos denotando por g a função
g = max{f1 , . . . , fk−1 }.
Por hipótese, g é contı́nua e, pelo item (a), concluı́mos que f é contı́nua.
Exercı́cio 4.3: Considere as afirmações:

a) X ⊂ Rn é conexo;
b) Se A ⊂ X tal que ∂A ∩ X = ∅, então A = ∅ ou A = X. Mostre que (a) implica
(b), mas a recı́proca é falsa.
Solução: Mostremos que (a)⇒(b). Lembremos a definição de ∂A:

∂A = x ∈ Rn ; ∀r > 0, Br (x) ∩ A 6= ∅, Br (x) ∩ (Rn \ A) 6= ∅ .
Mostemos (a)⇒(b) por redução absurdo. Sejam X ⊂ Rn conexo e A ⊂ X tais que
A 6= ∅, A 6= X, ∂A ∩ X = ∅.
Então A 6= ∅ e X \ A 6= ∅.
Se x ∈ A é um elemento qualquer, então x ∈ / ∂A, pois ∂A ∩ X = ∅. Logo, existe
rx > 0 tal que Brx (x) não intercepta X \ A, o que implica Brx (x) ⊂ A. Como x ∈ A
foi tomado arbitrariamente, concluı́mos que A é aberto.
Da mesma forma, se x ∈ X \A é um elemento qualquer, então x ∈/ ∂A, pois ∂A∩X = ∅.
n
Logo, pelo mesmo argumento acima, concluı́mos que R \ A é aberto.
Como por hipótese X é conexo e, pelos argumentos acima, X ⊂ A ∪ (Rn \ A), A ∩ X =

A 6= ∅ e (Rn \ A) ∩ X = X \ A 6= ∅, segue que A ∩ (Rn \ A) 6= ∅, o que é um absurdo.

Mostremos que (b)6⇒(a). Considere X = 1, 2 ⊂ R. É claro que X não é conexo. O

conjunto das partes de X é P(X) = ∅, {1}, {2}, X . É claro que
∂{1} = {1}, ∂{2} = {2}, ∂{1, 2} = {1, 2}
Logo, o único subconjunto A de X que satisfaz a condição ∂A ∩ X 6= ∅ é o conjunto

vazio. Assim, se (b) implica (a), X é conexo, o que é absurdo.
Observação: Vale observar que o argumento acima se aplica para qualquer conjunto
◦
X ⊂ Rn fechado e desconexo. De fato, como ∂A = A \ A, segue que ∂A = ∅ ⇐⇒
A = ∅. Logo, se A 6= ∅ e X é fechado, temos ∂A ⊂ A ⊂ X = X. Portanto, o único
subconjunto de X que satisfaz a condição ∂A ∩ X = ∅ é o conjunto vazio.
Exercı́cio 4.4: Demonstre o Lema 4.2 (da pag. 45 do texto). Use o resultado para
mostrar que se 1 < p1 , p2 , . . . , pk < +∞ são tais que
1 1 1
+ +···+ = 1,
p1 p2 pk
então vale a seguinte generalização da desigualdade de Young.
|x1 |p1 |xk |pk

|x1 x2 · · · xk | ≤ +···+ . (4.1)
p1 pk
Solução: Vamos demonstrar o Lema 4.2. Por hipótese, se x, y ∈ A e λ ∈ (0, 1), então

f λx + (1 − λ)y ≤ λf (x) + (1 − λ)f (y).
Suponhamos verdadeiro para n = k, isto é, se x1 , . . . , xk ∈ A e λ1 , . . . , λk ∈ (0, 1) são

tais que λ1 + · · · + λk = 1 então
f (λ1 x1 + · · · + λk xk ) ≤ λ1 f (x1 ) + · · · + λk f (xk ).
Consideremos agora k + 1 pontos de A e k + 1 números no intervalo (0, 1) cuja soma

seja igual a 1. Então podemos escrever

f (λ1 x1 + · · · + λk xk + λk+1 xk+1 ) = f λ1 x1 + (1 − λ1 )y , (4.2)
onde estamos denotando

λ2 λk+1
y= x2 + · · · + xk+1 .
1 − λ1 1 − λ1
Como f é convexa, obtemos
f (λ1 x1 + · · · + λk xk + λk+1 xk+1 ) ≤ λ1 f (x1 ) + (1 − λ1 )f (y). (4.3)

Observando que
λ2 λk+1
+···+ =1
1 − λ1 1 − λ1
segue da hipótese de indução
λ2 λk+1
f (y) ≤ f (x2 ) + · · · + f (xk+1 ). (4.4)
1 − λ1 1 − λ1
De (4.2), (4.3) e (4.4), concluı́mos que
f (λ1 x1 + · · · + λk xk + λk+1 xk+1 ) ≤ λ1 f (x1 ) + · · · + λk f (xk ) + λk+1 f (xk+1 ).
A prova da desigualdade (4.1) segue diretamente da concavidade da função logaritmo

e dos argumentos usados na prova do Lema 2.2.
Exercı́cio 4.5: Diz-se que uma função f : Rn → Rm é aberta se f (U ) é aberto de

Rm para todo U ⊂ Rn aberto. Seja f : Rn → Rn uma função invertı́vel tal que f −1 é
contı́nua. Mostre que f é aberta.
Solução: f : Rn → Rn é bijetora e g = f −1 é contı́nua.
Pelo Teorema 4.5 (pag. 40), g −1 (V ) é aberto em Rn , qualquer que seja V aberto de
Rn . Mas g −1 (V ) = f (V ). Isto quer dizer que f é função aberta.
Exercı́cio 4.6:
a) Sejam A e B subconjuntos de Rn e f : A −→ B uma função bijetora. Se A é
compacto e f é contı́nua, mostre que f −1 : B −→ A é contı́nua.
b) Dê exemplo com A, B ⊂ R e f : A −→ B bijetora e contı́nua tal que f −1 : B −→ A
não é contı́nua. Faça o mesmo com A, B ⊂ R2 .
Solução: (a) Seja {yk }k sequência de B tal que yk → y. Queremos mostrar que
f −1 (yk ) → f −1 (y).
Primeiramente, observe que, sendo B fechado e yk ∈ B, temos y ∈ B. Como f é
bijetora, para cada k ∈ N, existe um único xk ∈ A tal que yk = f (xk ). Analogamente,
existe um único x ∈ A tal que y = f (x). Como A é compacto, existe uma subsequência
{xki } que converge para algum x e ∈ A. Pela continuidade de f ,
f (xki ) i→+∞ f (e
x).
−→
Entretanto, sabemos que f (xki ) = yki → y = f (x). Pela unicidade dos limites,
concluı́mos que f (e
x) = f (x) e pela injetividade de f obtemos x
e = x.
Além disso, é toda a sequência {xk } que converge para x. De fato, se tomarmos uma
outra subsequência qualquer de {xk } que converge para algum x b ∈ A, os mesmos
argumentos anteriores nos levarão à x b = x.
Logo, f −1 (yk ) = xk → x = f −1 (y). O Teorema 4.2 (pag. 38) nos garante que f −1 é
contı́nua.
(b) Exemplo de uma função f : A ⊂ R → B ⊂ R bijetora e contı́nua com inversa
descontı́nua.
Seja A = [0, 1] ∪ (2, 3], B = [0, 2] e f : A → B definida por

x se x ∈ [0, 1],
f (x) =
x − 1 se x ∈ (2, 3].
Então f é contı́nua e bijetora, mas

−1 y se y ∈ [0, 1],
f (y) =
y+1 se y ∈ (1, 2],
não é contı́nua.
Exemplo de uma função f : A ⊂ R2 → B ⊂ R2 bijetora e contı́nua com inversa des-
contı́nua.
Sejam A = (0, 1] × [0, 2π), B = {(x1 , x2 ) ; x21 + x22 ≤ 1} \ {(0, 0)} e f : A → B definida
por f (r, θ) = (r cos θ, r sen θ). É claro que f é contı́nua e bijetora.
Provemos que a inversa f −1 : B → A não é contı́nua nos pontos de B∩{(x1 , 0) ; x1 > 0}.
De fato, vamos mostrar que f −1 não é contı́nua no ponto (1/2, 0). Seja xk = (x1,k , x2,k )
uma sequência com as seguintes propriedades:
1
kxk k2 = , x2,k > 0, x2,k → 0+ .
2
Então, é claro que xk = 12 (cos θk , sen θk ), onde θk > 0 e θk → 0+ . Isto é
1 1 1
xk → ( , 0), mas f −1 (xk ) = ( , θk ) → ( , 0).
2 2 2
Por outro lado, se xk = (x1,n , x2,n ) é uma sequência com as seguintes propriedades:
1
kxk k2 = , x2,n < 0, x2,n → 0− ,
2
então fica claro que xk = 12 (cos θk , sen θk ), onde θk < 2π e θk → 2π − . Isto é
1 1 1
xk → ( , 0), mas f −1 (xk ) = ( , θk ) → ( , 2π).
2 2 2
Portanto, f −1 não é contı́nua.
Exercı́cio 4.7: Seja f : Rn → R uma função contı́nua tal que
lim f (x) = +∞. (4.5)
kxk→+∞
Mostre que existe x0 ∈ Rn tal que f (x0 ) ≤ f (x), ∀x ∈ Rn .

Solução: Considere M = |f (0)|. Por hipótese, existe R > 0 tal que se kxk > R então
f (x) > M . Como K = BR (0) é compacto, existe x0 ∈ K ponto de mı́nimo de f sobre
K, isto é,
f (x0 ) ≤ f (x), ∀x ∈ K.
Em particular, f (x0 ) ≤ f (0). Por outro lado, se x ∈
/ K, então
f (x) > M = |f (0)| ≥ f (0) ≥ f (x0 ).
Portanto, f (x0 ) ≤ f (x) para todo x ∈ Rn , como querı́amos demonstrar.
Exercı́cio 4.8: Mostre que a função f : [0 , ∞) → R definida por f (x) = xα , com

0 < α < 1 é Hölder contı́nua de ordem α.
Solução: Queremos provar que existe M ≥ 0 tal que a função f (x) = xα , 0 < α < 1,
satisfaz
|f (x) − f (y)| ≤ M |x − y|α , ∀x, y > 0.
Como f é uma função crescente, basta mostrar que
xα − y α ≤ M (x − y)α , ∀x ≥ y ≥ 0. (4.6)
Fixemos y ≥ 0 e consideremos a função
g(x) = (x − y)α − xα + y α ,
definida no intervalo [y, +∞). É claro que g(y) = 0 e

g ′ (x) = α (x − y)α−1 − xα−1 .
Como 0 ≤ x − y ≤ x e α − 1 < 0, temos
(x − y)α−1 > xα−1 , ∀x > y.
Portanto, a função g é estritamente crescente no intervalo [y, +∞) e concluı́mos que

g(x) > 0 = g(y). Isso quer dizer que (x − y)α > xα − y α e obtemos (4.6) com M = 1.
Exercı́cio 4.9: Considere f : [0, 1/e] → R definida por

0 √ se x = 0
f (x) =
1/ − ln x se 0 < x ≤ 1/e
Mostre que f é uniformemente contı́nua mas não é Hölder-contı́nua.

Solução: Queremos mostrar que f não é Hölder contı́nua em [0, 1/e], isto é, que não
existem 0 < α ≤ 1 e M > 0 tais que
|f (x) − f (y)| ≤ M |x − y|α , ∀x, y ∈ [0, 1/e].
Ou, o que é equivalente, queremos mostrar que, quaisquer que sejam M > 0 e 0 <
α ≤ 1, podemos encontrar x0 , y0 ∈ [0, 1/e] tais que |f (x0 ) − f (y0 )| ≥ M |x0 − y0 |α .
Consideremos a função g: [0, 1] → [0, 1/e] definida por

0 se y = 0
g(y) = 2
exp(−1/y ) se 0 < y ≤ 1
É fácil verificar que g é contı́nua, bijetora e g = f −1 . De fato, g é Lipschitz, posto

que |g ′ (y)| ≤ 2/e para todo y ∈ (0, 1). Pelo exercı́cio 4.6(a), f é contı́nua. Portanto,
o Teorema 4.11 (pag. 48) nos garante que f é uniformemente contı́nua.
Para mostrar que f não é Hölder, sejam M > 0, 0 < α ≤ 1 e n ∈ N tal que n ≥ 1/α e
considere o limite
ξn
lim = 0. (4.7)
ξ→+∞ exp(ξ 2 )
Se tomarmos ξ = 1/y, então podemos escrever (4.7) na forma
exp(−1/y 2 )
lim = 0.
y→0+ yn
Portanto, para ε = 1/M n , existe y0 ∈ (0, 1) tal que
exp(−1/y02 )
< ε,
y0n
que podemos escrever na forma
|g(y0 ) − g(0)| < ε|y0 − 0|n . (4.8)
Se tomarmos x0 = g(y0 ), então x0 ∈ (0, 1/e) e podemos escrever (4.8) na forma

1/n
1
|f (x0 ) − f (0)| ≥ |x0 − 0|1/n = M |x0 − 0|1/n ≥ M |x0 − 0|α ,
ε
que é o que querı́amos demonstrar.
Exercı́cio 4.10: Seja F ⊂ Rn um conjunto fechado e não vazio. Para cada x ∈ Rn

defina
dist(x, F ) = inf kx − yk ; y ∈ F .
a) Mostre que, para cada x ∈ Rn , existe yx ∈ F tal que dist(x, F ) = kx − yx k.

b) Mostre que a função x 7→ dist(x, F ) é Lipschitz contı́nua.
Solução: (a) Para cada k ∈ N, existe yk ∈ F tal que
1
dist(x, F ) ≤ kx − yk k < dist(x, F ) + .
k
Logo, a sequência {yk }k é limitada e podemos extrair uma seubsequência {yki } que
converge para algum yx ∈ F . O resultado segue da passagem ao limite com ki → +∞
nas desigualdades acima.
(b) Sejam x1 , x2 ∈ Rn . Pelo item anterior, existem y1 , y2 ∈ F tais que
dist(xi , F ) = kxi − yi k, i = 1, 2.
Então,
kx1 − x2 k ≥ kx2 − y1 k − ky1 − x1 k ≥ dist(x2 , F ) − dist(x1 , F ).
Analogamente,
kx1 − x2 k ≥ kx1 − y2 k − ky2 − x2 k ≥ dist(x1 , F ) − dist(x2 , F ).
Das desigualdades acima, obtemos
| dist(x1 , F ) − dist(x2 , F )| ≤ kx1 − x2 k.

Exercı́cio 4.11: Dados a, b ∈ R e A, B conjuntos fechados não vazios disjuntos,

mostre que existe uma função f : Rn → R contı́nua satisfazendo as seguintes pro-
priedades
f (x) = a, ∀x ∈ A, f (x) = b, ∀x ∈ B.
min{a, b} ≤ f (x) ≤ max{a, b}, ∀x ∈ Rn .
Solução: Basta considerar
dist(x, A) dist(x, B)
f (x) = b +a .
dist(x, A) + dist(x, B) dist(x, A) + dist(x, B)
Exercı́cio 4.12:
a) Mostre que se A ⊂ Rn é um conjunto aberto e convexo e f : A → R é uma função
convexa, então f é contı́nua. Mostre que o resultado é falso se A não for aberto.
b) Seja f : [a, b] → R função convexa. Mostre que f é semicontı́nua superiormente
em [a, b].
c) Dê um exemplo de uma função convexa definida na bola B = {x ∈ R2 ; kxk2 ≤ 1}
que não seja semicontı́nua superiormente em B.
Solução: (a) Seja x0 ∈ A. Como A é aberto, podemos escolher r > 0 tal que
Br (x0 ) ⊂ A. Seja g: B2 (0) → R a função definida por:
r
g(x) = f (x0 + x) − f (x0 ), ∀x ∈ B2 (0),
2
onde B2 (0) = {x ∈ Rn ; kxk2 ≤ 2}. Então é fácil verificar que g é convexa em B2 (0) e
g(0) = 0.
Os mesmos argumentos usados nas etapas 1 e 2 da prova do Teorema 4.10 nos levam
à conclusão de que g é contı́nua em 0 e, consequentemente, f é contı́nua em x0 .
O resultado é falso se A não for aberto. De fato, considere a função f : [0, 1] → R tal
que f (1) = 1 e f (x) = 0 para x ∈ [0, 1). Obviamente f não é contı́nua e é fácil verificar
que f é convexa.
(b) Se f : [a, b] → R é convexa, então f é contı́nua em (a, b). Provemos que f é s.c.s.
em a. Seja {xk }k uma sequência em [a, b] tal que x → a+ . Então podemos escrever
xk = λk b + (1 − λk )a, com λk → 0+ . Como f é convexa, temos
f (xk ) ≤ λk f (b) + (1 − λk )f (a).
Tomando o limite superior dois lados da desigualdade acima, temos
lim sup f (xk ) ≤ f (a)
n→+∞
e concluı́mos que f é scs em a. O mesmo argumento vale para a outra extremidade

do intervalo.
(c) Considere f: B → R a função assim definida.

0 se x2 + y 2 < 1
f (x, y) = θ se x = cos θ, y = sen θ, 0 < θ < 2π

π se x = 1, y = 0
Exercı́cio 4.13: Prove que o conjunto Nr = {x ∈ Rn | f (x) ≤ r} é convexo se f é

função convexa.
Solução: f é função convexa e Nr = {x ∈ Rn ; f (x) ≤ r}.
Se x, y ∈ Nr e λ ∈ [0, 1], então
f (λx + (1 − λ)y) ≤ λf (x) + (1 − λ)f (y) ≤ λr + (1 − λ)r = r.
Portanto λx + (1 − λ)y ∈ Nr .
Exercı́cio 4.14: Seja Ω ⊂ Rn um conjunto aberto

e convexo. Uma função f : Ω →
]0, ∞[ é dita log-côncava em Ω se a função log f (x) é côncava em Ω.
a) Prove que toda função log-côncava é contı́nua.

b) Prove que f é log-côncava ⇔ f λx + (1 − λ)y ≥ f (x)λ f (y)(1−λ) , ∀x, y ∈ Rn ,
∀λ ∈ [0, 1].
c) Prove que o conjunto Nr = {x ∈ Rn | f (x) ≥ r} é convexo se f é log-côncava.
d) Toda função log-côncava é côncava? Toda função côncava é log-côncava?
Solução: (a) Seja f uma função log-côncava e g(x) = ln f (x). Então, por definição,
g é côncava e, consequentemente, contı́nua. Como f (x) = exp(g(x)), concluı́mos que
f é contı́nua.
(b) Suponhamos f função log-côncava. Então g(x) = ln f (x) é função côncava. Isto é,
g(λx + (1 − λ)y) ≥ λg(x) + (1 − λ)g(y), para todo x, y ∈ Ω e λ ∈ [0, 1]. Portanto
ln f (λx + (1 − λ)y) ≥ λ ln f (x) + (1 − λ) ln f (y)

= ln f (x)λ + ln f (y)1−λ (4.9)
= ln f (x)λ f (y)1−λ
Obtemos a conclusão após aplicar a exponencial em ambos os lados da desigualdade

(4.9).
Reciprocamente, se f (λx + (1 − λ)y) ≥ f (x)λ f (y)1−λ, então obtemos após aplicar o
logaritmo (que é uma função crescente) em ambos os lados,
ln f (λx + (1 − λ)y) ≥ λ ln f (x) + (1 − λ) ln f (y),
o que significa dizer que f é log-côncava.

(c) Sejam x, y ∈ Nr e λ ∈ [0, 1]. Então, pelo item (b),
f (λx + (1 − λ)y) ≥ f (x)λ f (y)1−λ ≥ r λ r 1−λ = r.
(d) Toda função côncava (e positiva) é log-côncava. De fato, lembrando a desigual-

dade de Young: se a, b > 0 e 1 ≤ p, q ≤ +∞ satisfazem 1/p + 1/q = 1, então
ap bq
ab ≤ + .
p q
Tomemos a = f (x)λ , b = f (y)1−λ , p = 1/λ e q = 1/(1 − λ). Então podemos escrever
f (x)λ f (y)1−λ ≤ λf (x) + (1 − λ)f (y).

portanto, se f é côncava, temos
f (λx + (1 − λ)y) ≥ λf (x) + (1 − λ)f (y) ≥ f (x)λ f (y)1−λ.
Mas nem toda função log-côncava

√ é côncava. Por exemplo,
√ considere f : [1, +∞) → R
definida por f (x) = exp( x). É claro que ln f (x) = x que é uma função côncava.
No entanto, f é convexa, pois f ′′ (x) > 0 para todo x ∈ (1, +∞).
Exercı́cio
4.15: Seja f : Rn → R uma função estritamente convexa, isto é, f tx1 +
(1 − t)x2 < tf (x1 ) + (1 − t)f (x2 ), para todo x1 , x2 ∈ Rn e para todo t ∈ ]0, 1[. Mostre
que se f é coerciva (veja (4.5)), então existe um único x0 ∈ Rn tal que f (x0 ) ≤ f (x),
∀x ∈ Rn .
Solução: Sabemos que se f é convexa em Rn , então f é contı́nua. Sendo coerciva
(veja Exercı́cio 4.7), existe x0 ∈ Rn tal que f (x0 ) ≤ f (x), ∀x ∈ Rn .
Resta-nos mostrar que tal x0 é único. Suponhamos então que existem dois pontos x0
e x1 diferentes tais que
m = f (x0 ) = f (x1 ) = minn f (x).

x∈R
Como f é estritamente convexa, temos

1 1 1 1
f x0 + x1 < f (x0 ) + f (x1 ) = m.
2 2 2 2
Portanto x2 = (x0 + x1 )/2 ∈ Rn é tal que f (x2 ) < m, o que é impossı́vel.
Exercı́cio 4.16: Seja C ⊂ Rn conjunto convexo e fechado.

a) Mostre que ∀x ∈ Rn , existe um único y ∈ C tal que kx − yk2 ≤ kz − xk2 , ∀z ∈ C.
(y = PC (x) é denominado a projeção ortogonal de x sobre C. Temos assim
definida a aplicação
PC : R n → Rn
(4.10)
x 7→ PC (x)
b) Mostre que y = PC (x) ⇐⇒ hx − y : z − yi ≤ 0, ∀z ∈ C.

c) Use o item (b) para mostrar que PC satisfaz

kPC (x) − PC (y)k22 ≤ x − y : PC (x) − PC (y)
e conclua que PC é Lipschitz-contı́nua em Rn .

d) Verifique que os argumentos dos itens anteriores continuam válidos para qualquer
norma que provenha de um produto escalar.
e) Mostre que ∀x ∈ Rn , existe (não necessariamente único) y ∈ C tal que kx − yk1 ≤
kz − xk1 , ∀z ∈ C. Analogamente, existe (não necessariamente único) y ∈ C tal
que kx − yk∞ ≤ kz − xk∞ , ∀z ∈ C.
Solução: (a) Vamos mostrar que, para todo x ∈ Rn , existe um único y ∈ C tal que
kx − yk2 ≤ kz − xk2 , ∀z ∈ C. (4.11)

Seja x ∈ Rn . Se x ∈ C, então y = x satisfaz (4.11). Se x ∈ / C, seja x1 ∈ C e considere

r = kx − x1 k2 > 0. É claro que Cr := Br (x) ∩ C é compacto e não vazio. Como a
função z 7→ kx − zk2 é contı́nua, existe y ∈ Cr tal que kx − yk2 ≤ kx − zk2 , ∀z ∈ Cr .
Por outro lado, se z ∈ C \ Cr , então
kx − zk2 ≥ kx − x1 k2 ≥ kx − yk2
e obtemos a desigualdade (4.11).

(b) Fixado x ∈ Rn , seja y ∈ C satisfazendo (4.11). Vamos mostrar que
hx − y : z − yi ≤ 0, ∀z ∈ C. (4.12)
Seja z ∈ C. Então, para todo t ∈ (0, 1) temos (1 − t)y + tz ∈ C e, em particular,

kx − yk22 ≤ kx − (1 − t)y − tzk22 , o que implica
t
hx − y : z − yi ≤ ky − zk22 .
2
Fazendo t → 0+ , obtemos a desigualdade em (4.12).
Reciprocamente, seja y ∈ C satisfazendo (4.12) e considere z = tw + (1 − t)y ∈ C.
Então,
kx − zk22 = k(x − y) + t(y − w)k22 = kx − yk22 + 2thx − y, y − wi + t2 ky − wk22 ≥ kx − yk22
e obtemos (4.11).
Para provar que y é único, suponhamos y1 , y2 satisfazendo (4.11). Então
hx − y1 : z − y1 i ≤ 0
∀z ∈ C. (4.13)
hx − y2 : z − y2 i ≤ 0
Substituindo z = y2 na primeira desigualdade de (4.13), z = y1 na segunda e somando

as duas, obtemos ky1 − y2 k2 ≤ 0, ou y1 = y2 .
Para provar (c), consideremos x1 , x2 ∈ Rn . Então segue de (b) que
hx1 − PC (x1 ) : PC (x2 ) − PC (x1 )i ≤ 0,

hx2 − PC (x2 ) : PC (x1 ) − PC (x2 )i ≤ 0,
ou equivalentemente
hx1 − PC (x1 ) : PC (x2 ) − PC (x1 )i ≤ 0,

(4.14)
hPC (x2 ) − x2 : PC (x2 ) − PC (x1 )i ≤ 0,
Somando as desigualdade em (4.14), obtemos
hx1 − x2 + PC (x2 ) − PC (x1 ) : PC (x2 ) − PC (x1 )i ≤ 0
de onde concluı́mos a desigualdade
kPC (x2 ) − PC (x1 )k22 ≤ hx2 − x1 : PC (x2 ) − PC (x1 )i. (4.15)

Para mostrar que PC é Lipschitz-contı́nua, basta aplicar a desigualdade de Cauchy-

Schwarz no lado direito de (4.15).
(d) O argumento utilizado no item (a) se aplica a qualquer norma. Já os argumentos
utilizados
p nos itens (b) e (c) só valem para normas induzidas por um produto interno:
kxk = hx : xi.
(e) O caso da norma k k1 : Considere x0 = (1, 1) e C = {x ∈ R2 ; kxk1 ≤ 1}. Então os
pontos de C que estão mais próximos de x0 na norma k k1 são os pontos y = (t, 1 − t),
t ∈ [0, 1]. De fato,
kx0 − zk1 = |1 − t| + |t| = 1.
O caso da norma k k∞ : Considere x0 = (1, 0) e C = {x ∈ R2 ; kxk∞ ≤ 1}. Então os

pontos de C que estão mais próximos de x0 na norma k k∞ são os pontos y = (1, t),
t ∈ [−1, 1]. De fato,
kx0 − zk∞ = max {1, |t|} = 1.
−1≤t≤1
Exercı́cio 4.17: Considere Rn munido da norma k k∗ e Rm munido da norma

k k• . Seja f : (Rn , k k∗ ) → (Rm , k k• ) definida por f (x) = Ax, onde A é matriz (m×N ).
Defina (
MA = sup{kf (x)k• ; kxk∗ = 1},
mA = inf{C ≥ 0; kf (x)k• ≤ Ckxk∗ }.
1. Prove que MA = mA = kf (x0 )k• para algum vetor unitário x0 ∈ Rn ;

2. Prove as seguintes propriedades:
a) MA+B ≤ MA + MB ;
b) MλA = |λ|MA ;
c) MA ≥ 0 e MA = 0 ⇐⇒ A = 0.
d) Mostre que se m = N e k · k• = k · k∗ , então MAB ≤ MA MB . Em particular,
se A é invertı́vel, então MA−1 ≥ 1/MA .
3. Calcule MA nos seguintes casos:
a) A: (Rn , k k∞ ) → (Rm , k k∞ )
b) A: (Rn , k k1 ) → (Rm , k k1 )
c) A: (Rn , k k1 ) → (Rm , k k∞ )
Definição: Denotando
kAk = MA , (4.16)
temos definida uma norma no espaço vetorial das matrizes e vale a desigualdade
kAxk• ≤ kAkkxk∗ ∀x ∈ Rn . A norma definida por (4.16) é denominada norma
induzida pelas normas k k∗ e k k•
Solução: (1) Consideremos A matriz m × N e g: Rn → R a função definida por
g(x) = kAxk• . É claro que g é contı́nua. Como o conjunto K = x ∈ Rn ; kxk∗ = 1
é compacto, existe x0 ∈ K tal que g(x0 ) ≥ g(x), ∀x ∈ K. Portanto,
MA = g(x0 ) = kAx0 k• . (4.17)

Vamos provar que mA = MA . Se x ∈ Rn e x 6= 0, então x/kxk∗ ∈ K. Logo,

g(x/kxk∗ ) ≤ MA , isto é,

x
A ≤ MA ⇒ kAxk• ≤ MA kxk∗ .
kxk∗ •
Segue da definição de mA que mA ≤ MA .

Reciprocamente, pela definição de inf, dado ε > 0, existe C ≥ 0 tal que
mA ≤ C < mA + ε, e kAxk• ≤ Ckxk∗ , ∀x ∈ Rn . (4.18)
Tomando x = x0 definido em (4.17) em (4.18), obtemos
MA = kAx0 k• ≤ C < mA + ε.
Portanto, MA < mA + ε. Como ε > 0 é arbitrário, concluı́mos que MA ≤ mA .

(2) Provemos as propriedades (a) e (b). A propriedade (c) é trivial.

MA+B = sup k(A + B)xk• ; kxk∗ = 1

≤ sup kAxk• + kBxk• ; kxk∗ = 1

≤ sup kAxk• ; kxk∗ = 1 + sup kBxk• ; kxk∗ = 1
= MA + MB

MλA = sup kλAxk• ; kxk∗ = 1

= sup |λ|kAxk• ; kxk∗ = 1

= |λ| sup kAxk• ; kxk∗ = 1
= |λ|MA
Vamos mostrar (d). Se x e y são vetores unitários, então
kBxk ≤ MB e kAyk ≤ MA .
Consideremos, em particular, y = Bx/kBxk. Então

Bx
A ≤ MA ⇒ kABxk ≤ MA kBxk ≤ MA MB .
kBxk
Portanto, kABxk ≤ MA MB qualquer que seja x unitário, o que implica

MAB = sup kABxk ; kxk = 1 ≤ MA MB .
No caso em que A é matriz invertı́vel, temos A−1 A = I e, como consequência do

demonstrado acima,
1 = MI = MA−1 A ≤ MA−1 MA ⇒ MA−1 ≥ 1/MA .

(3) Seja A = (aij )i,j matriz m × N . Calculemos MA nos três casos seguintes:

(a) MA = sup kAxk∞ ; kxk∞ = 1 .
Nesta caso, vamos mostrar que

 
Xn
MA = max  |aij | .
i
j=1
Se y = (y1 , . . . , ym ) e x = (x1 , . . . , xn ) são tais que y = Ax, então

 
n
X n
X n
X
yi = aij xj ⇒ |yi | ≤ |aij ||xj | ≤  |aij | kxk∞ .
j=1 j=1 j=1
Portanto,  
Xn
kyk∞ ≤ max  |aij | kxk∞
i
j=1
e segue da definição de mA que

 
Xn
mA ≤ max  |aij | . (4.19)
i
j=1
Para provar a igualdade, seja i0 o ı́ndice sobre o qual o máximo em (4.19) é atingido,
isto é,  
Xn n
X
|ai0 j | = max  |aij |
i
j=1 j=1
e considere o vetor x0 = (x01 , x02 , . . . , x0N ), onde

ai0 j /|ai0 j | se ai0 j =
6 0
x0j =
0 se ai0 j = 0
Então é claro que kx0 k∞ = 1. Além disso, se y0 = Ax0 , então

n
X
ky0 k∞ = |yi0 | = |ai0 j |.
j=1
Portanto,  
Xn
max  |aij | ≤ MA = mA . (4.20)
i
j=1
De (4.19) e (4.20), temos a conclusão.

Observação: Posto que, neste caso, MA é a norma de A induzida pelas normas k k∞

de Rn e de Rm , podemos considerar a notação MA = kAk∞∞ .
Observe que se L1 , L2 , . . . , Lm são os vetores-linha que compõem a matriz A, isto é,
   
a11 a12 ··· a1n L1
 a21 a22 ··· a2n   L2 
A=
 ... .. .. .. 
 =
 .. 
. . . . 
am1 am2 · · · amn Lm
então  
n
X

kAk∞∞ = max kL1 k1 , kL2 k1 , . . . , kLm k1 = max  |aij | .
i
j=1

(b) MA = sup kAxk1 ; kxk1 = 1 .
Neste caso, vamos mostrar que

m
!
X
MA = max |aij | .
j
i=1

     
y1 a11 a1n
 y2   a21   a2n 
 .  = x1  ..  + · · · + x n
 ..  . (4.21)
 .   .   . 
.
ym am1 amn
Se denotarmos por C1 , C2 , . . . , Cn os vetores-coluna que compõem a matriz A, então

podemos escrever (4.21) na forma
y = x1 C1 + x2 C2 + · · · + xn Cn .
Portanto,

kyk1 ≤ |x1 |kC1 k1 + · · · + |xn |kCn k1 ≤ max kC1 k1 , . . . , kCn k1 kxk1 ,
o que implica
mA ≤ max kC1 k1 , . . . , kCn k1 . (4.22)
Para provar a igualdade, seja j0 o ı́ndice em (4.22) em que o máximo é atingido, isto
é,
kCj0 k1 = max kC1 k1 , . . . , kCn k1 .
Tomando x = (0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) o j0 -ésimo vetor da base canônica, é fácil ver que
kxk1 = 1 e Cj0 = Ax. Portanto

kCj0 k1 = max kC1 k1 , . . . , kCn k1 ≤ MA = mA ,

Observação: Com a notação introduzida na observação anterior, podemos escrever
m
!
X
kAk1 1 = max kC1 k1 , . . . , kCn k1 = max |aij | .
j
i=1

(c) MA = sup kAxk∞ ; kxk1 = 1 .
Nesta caso, vamos mostrar que

MA = max max |aij | .
j i

     
y1 a11 a1n
 y2   a21   a2n 
 .  = x1  ..  + · · · + x n
 ..  . (4.23)
 .   .   . 
.
ym am1 amn
Se denotarmos por C1 , C2 , . . . , Cn os vetores-coluna que compõem a matriz A, então

podemos escrever (4.23) na forma
y = x1 C1 + x2 C2 + · · · + xn Cn .
Portanto,

kyk∞ ≤ |x1 |kC1 k∞ + · · · + |xn |kCn k∞ ≤ max kC1 k∞ , . . . , kCn k∞ kxk1 ,
o que implica
mA ≤ max kC1 k∞ , . . . , kCn k∞ . (4.24)
Para provar a igualdade, seja j0 o ı́ndice em (4.24) em que o máximo é atingido, isto
é,
kCj0 k∞ = max kC1 k∞ , . . . , kCn k∞ .
Tomando x = (0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) o j0 -ésimo vetor da base canônica, é fácil ver que
kxk1 = 1 e Cj0 = Ax. Portanto

kCj0 k∞ = max kC1 k∞ , . . . , kCn k∞ ≤ MA = mA ,

Observação: Com a notação introduzida nas observações anteriores, podemos escr-
erver
kAk1∞ = max kC1 k∞ , . . . , kCn k∞ = max max |aij | .
j i
Exercı́cio 4.18: Se V é um espaço vetorial normado, o espaço das funções lineares

contı́nuas de V em R, é denominado espaço dual de V e denotado por V ′ .
Seja V = Rn munido da norma k kp , com p ∈ [1, +∞]. Mostre que V ′ pode ser
identificado a Rn e, para todo y ∈ Rn , kykV ′ = kykq , onde q ∈ [1, +∞] satisfaz
1/p + 1/q = 1 (q = 1 se p = +∞ e vice-versa).
Solução: T ∈ L(Rn ; R) se, e somente se, T é uma transformação linear de Rn em R.
Em particular, a matriz associada a T é uma matriz 1 × N , isto é, uma “matriz linha”.
Se munirmos Rn da norma k kp , então a norma induzida em L(Rn , R) é, conforme
definido no Exercı́cio 4.17,

kT k = sup |T (x)| ; kxkp = 1 .
Observe que o Teorema de Riez nos garante que, para cada T ∈ L(Rn , R), existe um
único y ∈ Rn (a tal matriz linha) tal que
T (x) = hy : xi, ∀x ∈ Rn .
Portanto,
kT k = sup |hy : xi| ; kxkp = 1 .
Pela desigualdade de Hölder, temos
|hy : xi| ≤ kykp′ kxkp , ∀x ∈ Rn .
Logo, kT k ≤ kykp′ . Por outro lado, supondo que T 6= 0, considemos o vetor x0 =
(x01 , x02 , . . . , x0N ) tal que
1 ′
x0i = |y |p −2 yi ,
p′ /p i
kykp′
então podemos verificar que kx0 kp = 1 e que T (x0 ) = kykp′ . Portanto,
kT k = kykp′ .
Moral da História: Se V = (Rn , k kp ), então V ′ = L(Rn , R) = (Rn , k kp′ ).
Exercı́cio 4.19: Seja A matriz m×n e defina a função f : Rn → Rm por f (x) = Ax.
Mostre que
f é injetora ⇐⇒ ∃k > 0 tal que kf (x)k ≥ kkxk, ∀x ∈ Rn .
Solução: Seja k = inf{kAxk ; kxk = 1}. É claro que k ≥ 0. Como a esfera unitária
{x ∈ Rn ; kxk = 1} é um conjunto compacto e a aplicação x 7→ kAxk é contı́nua,
existe x0 unitário tal que kAx0 k = k.
Se f (x) = Ax é injetora, então k é estritamente positivo. De fato,
k = 0 ⇒ Ax0 = 0 ⇒ x0 = 0,
o que é impossı́vel, pois kx0 k = 1.
Assim, se x ∈ Rn , x 6= 0, temos

x

k ≤ A = 1 kAxk ⇒ kAxk ≥ kkxk.
kxk kxk
A recı́proca é imediata, pois se x 6= y e kAx − Ayk ≥ kkx − yk > 0, temos Ax 6= Ay,
isto é, f injetora.
Exercı́cio 4.20: Seja M2 o espaço das matrizes quadradas 2 × 2 a coeficientes

reais, com alguma norma. Seja
det: M2 −→ R
a11 a12
7→ a11 a22 − a21 a12
a21 a22
a) Mostre que det é contı́nua.

b) Mostre que S = {A ∈ M2 ; det A 6= 0} é aberto e não conexo.
c) Seja f : S → M2 a função definida por f (X) = X −1 . Mostre que f é contı́nua em
S. Sug.: X −1 − X0−1 = X −1 (X0 − X)X0−1 .
Solução: (a) Mostremos que a aplicação det: M2 → R definida por

a11 a12
det = a11 a22 − a12 a21
a21 a22
é uniformemente contı́nua. Para tal, vamos munir o espaço M2 com a norma

q
a11 a12
= |a11 |2 + |a12 |2 + |a21 |2 + |a22 |2 .
a21 a22
2
Sejam A = (aij ) e B = (bij ) duas matrizes quaisquer de M2 . Então
| det(A − B)| = |(a11 − b11 )(a22 − b22 ) − (a12 − b12 )(a21 − b21 )|
≤ |a11 − b11 ||a22 − b22 | + |a12 − b12 ||a21 − b21 |
1
≤ |a11 − b11 |2 + |a22 − b22 |2 + |a12 − b12 |2 + |a21 − b21 |2
2
1
= kA − Bk22
2
(b) Consideremos os conjuntos

S+ = A ∈ M2 ; det A > 0

S− = A ∈ M2 ; det A < 0

S0 = A ∈ M2 ; det A = 0
Como S+ é a imagem inversa do intervalo aberto (0, +∞) pela aplicação A 7→ det A,
isto é, S+ = det−1 (0, +∞), segue do item (a) que S+ é um conjunto aberto de M2 .
O mesmo vale para S− , de modo que S = S+ ∪ S− é aberto. Além disso, como
S+ ∩ S− = ∅, concluı́mos que S é desconexo.
(c) Consideremos a aplicação f : S → S, definida por f (X) = X −1 e fixemos X0 ∈ S.
Como M2 é espaço de dimensão 4, todas as normas são equivalentes. Podemos então
consideremos em M2 a norma induzida pela norma euclidiana (tal como definida no
Exercı́cio 4.17), isto é,
kAk = sup{kAxk2 ; kxk2 = 1}.
Então (veja Exercı́cio 4.17 (2d)), kABk ≤ kAkkBk.

Observando que podemos escrever X −1 − X0−1 = X −1 (X − X0 )X0−1 , temos

kf (X) − f (X0 )k = kX −1 (X − X0 )X0−1 k ≤ kX −1 kkX0−1 kkX − X0 k.
Para ε > 0 dado, consideremos

1 ε
δ = min −1 , .
2kX0 k 2kX0−1 k2
Vamos provar que se kX − X0 k < δ, então kX −1 − X0−1 k < ε.
Primeiramente observemos que, para qualquer x ∈ Rn , vale a desigualdade
kxk2 = kX0 X0−1 xk2 ≤ kX0−1 kkX0 xk2 ,
de modo que podemos escrever
1
kX0 xk2 ≥ kxk2 , ∀x ∈ Rn . (4.25)
kX0−1 k
Portanto, aplicando a desigualdade triangular e (4.25), temos
kXxk2 = kX0 x + (X − X0 )xk2
≥ kX0 xk2 − k(X − X0 )xk2
1
≥ kxk2 − kX − X0 kkxk2 (4.26)
kX0−1 k
1
≥ kxk2
2kX0−1 k
Como X é sobrejetora, denotando y = Xx, podemos escrever (4.26) na forma
1 −1
kyk2 ≥ −1 kX yk2 , ∀y ∈ Rn .
2kX0 k
Portanto, kX −1 yk2 ≤ 2kX0−1 kkyk2 para todo y ∈ Rn , o que implica
kX −1 k ≤ 2kX0−1 k se kX − X0 k < δ.
Portanto, se kX − X0 k < δ, temos
kX −1 − X0−1 k ≤ 2kX0−1 k2 kX − X0 k < ε
e a continuidade de f no ponto X0 fica demonstrada.
Exercı́cio 4.21: Seja f : Rn → Rm função contı́nua e defina

Z(f ) = x ∈ Rn ; f (x) = 0 .
Mostre que Z(f ) é fechado em Rn .
Solução: Seja x ∈ Z(f )′ . Então existe uma sequência xk ∈ Z(f ) tal que xk → x
quando k → +∞. Como f é contı́nua, f (xk ) → f (x). Mas f (xk ) = 0 para todo n.
Logo f (x) = 0, o que significa que x ∈ Z(f ). Portanto
Z(f )′ ⊂ Z(f )
como querı́amos demonstrar.
Exercı́cio 4.22: Seja f : Rn → R contı́nua em 0 e tal que

f (x + y) = f (x) + f (y), ∀x, y ∈ Rn .
Mostre que existe a ∈ Rn tal que f (x) = ha : xi, ∀x ∈ Rn .

Solução: f é aditiva e contı́nua em 0, então é fácil ver que f é uniformemente contı́nua.
De fato, da aditividade é imediato concluir que f (0) = 0 e f (−x) = −f (x). Sendo f
contı́nua em 0, para todo ε > 0 existe δ > 0 tal que se kzk < δ então kf (z)k < ε.
Logo, se ky − xk < δ, então
kf (x) − f (y)k = kf (x − y)k < ε
e concluı́mos que f é uniformemente contı́nua. Por indução, é fácil mostrar que, para
todo x ∈ Rn ,
f (nx) = nf (x), ∀n ∈ N. (4.27)
Além disso,
x x x 1
f (x) = f n = nf ⇒ f = f (x). (4.28)
n n n n
De (4.27) e (4.28) obtemos facilmente f (rx) = rf (x) para todo r ∈ Q e para todo
x ∈ Rn . Seja x ∈ Rn e λ ∈ R. Por densidade, existe uma sequência (rk )k de números
racionais tal que rk → λ. Como f é contı́nua, temos
f (λx) = lim f (rk x) = lim rk f (x) = λf (x).

n→+∞ k→+∞
Portanto f é linear e concluı́mos a solução tomando a ∈ Rn definido por
a = (f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en )),
onde ei é o i-ésimo vetor da base canônica de Rn .
Exercı́cio 4.23: Seja f : Rn → R contı́nua tal que para todo x, y ∈ Rn ,

x+y f (x) + f (y)
f ≤ .
2 2
Mostre que f é convexa.

Solução: Temos por hipótese f função contı́nua satisfazendo a seguinte condição que
denominaremos “sub-aditividade”:

x+y f (x) + f (y)
f ≤
2 2
e queremos mostrar que

f λy + (1 − λ)x ≤ λf (y) + (1 − λ)f (x), ∀λ ∈ [0, 1].
Vamos denotar por [x, y] o segmento que liga os pontos x e y, isto é,

[x, y] = αy + (1 − α)x ; α ∈ [0, 1] .
A partição de [x, y] em 2m partes iguais, define o seguinte conjunto de pontos

(2m − 1)x + y (2m − 2)x + 2y x + (2m − 1)y
Pm = x, , ,..., ,y ,
2m 2m 2m
isto é,
k 2m − k m
Pm = y+ x ; k ∈ {0, 1, 2, . . . , 2 } .
2m 2m
Observe que P1 ⊂ P2 ⊂ P3 ⊂ · · ·.
Afirmativa: Para todo m ∈ N e para todo k ∈ {0, 1, 2, . . . , 2m } vale a desigualdade:

k 2m − k k 2m − k
f y + x ≤ f (y) + f (x). (4.29)
2m 2m 2m 2m
Antes de demonstrar a afirmativa, vejamos como (4.29) permite concluir a demon-

stração da convexidade de f .
Se λ ∈ (0, 1) então podemos construir uma sequência de números racionais da forma
rm = km /2m tal que kn ∈ {0, 1, 2, . . . , 2m } e tal que rn → λ. De fato, escolhemos o
ponto de Pn que esteja mais próximo de λ, isto é, escolhemos kn tal que
m
km 1 2 2 −1

2m − λ = min |λ|, 2m − λ , 2m − λ , . . . , 2m − λ , |1 − λ| .
Observe que se λ ∈ Pn para algum n, então rn = rn+1 = rn+2 = · · ·. Caso contrário,

kn
− λ ≤ 1 n→+∞ 0.
2m 2m −−−−−−→
Então, como f é contı́nua, temos

f λy + (1 − λ)x = lim f rn y + (1 − rn )x
n→∞
≤ lim rn f (y) + lim (1 − rn )f (x)
n→∞ n→∞
= λf (y) + (1 − λ)f (x)
Só nos resta então demonstrar a desigualdade (4.29), o que faremos por indução.
A desigualdade é verdadeira para n = 1. Suponhamos verdadeira para n − 1, isto é,

k 2n−1 − k k 2n−1 − k
f y + x ≤ f (y) + f (x), ∀k ∈ {0, 1, 2, . . . , 2n−1 }.
2n−1 2n−1 2n−1 2n−1
Seja k ′ ∈ {0, 1, 2, . . . , 2m }. Se k ′ = 2k é par, então, por hipótese de indução,

′
k 2m − k ′ k 2m−1 − k
f y+ x =f y+ x
2m 2m 2m−1 2m−1
k 2m−1 − k
≤ m−1 f (y) + f (x)
2 2m−1
k′ 2m − k ′
= m f (y) + f (x)
2 2m
Por outro lado, se k ′ = 2k + 1 é ı́mpar, então podemos escrever

2k + 1 2m − (2k + 1) 1 k 2m−1 − k
y+ x= y+ x
2m 2m 2 2m−1 2m−1

k+1 2m−1 − k − 1
+ y+ x
2m−1 2m−1
Pela sub-aditividade da f , obtemos

2k + 1 2m − (2k + 1) 1 k 2m−1 − k
f y + x ≤ f y+ x +
2m 2m 2 2m−1 2m−1
(4.30)
1 k+1 2m−1 − k − 1
+ f y+ x
2 2m−1 2m−1
Agora observe que se k ′ = 2k + 1 pertence a {0, 1, . . . , 2m }, então 1 ≤ k ′ ≤ 2m − 1

e consequentemente 0 ≤ k ≤ 2n−1 − 1. Portanto, vale a hipótese de indução no lado
esquerdo de (4.30), o que nos leva a concluir

k′ 2m − k ′ k′ 2m − k ′
f y + x ≤ f (y) + f (x),
2m 2m 2m 2m
que era o que querı́amos demonstrar.
Exercı́cio 4.24: Seja f : Rn −→ Rm uma função e considere seu gráfico

G(f ) = {(x, y) ∈ Rn+m ; y = f (x), ∀x ∈ Rn }.
a) Mostre que se f é contı́nua, então G(f ) é fechado em Rn+m .

b) Mostre que se G(f ) é fechado e f é limitada, então f é contı́nua.
c) Considere G(f |K ) = {(x, y) ∈ Rn+m ; y = f (x), ∀x ∈ K}. Mostre que se f é
contı́nua e K é compacto em Rn , então G(f |K ) é compacto em Rn+m .
Solução: (a) Seja (x, y) ∈ G(f )′ . Então existe uma sequência (xk , yk ) ∈ G(f ) tal que
(xk , yk ) → (x, y) em Rn × Rm . Mas (xk , yk ) ∈ G(f ) significa que yk = f (xk ). Como
f é contı́nua, temos yk = f (xk ) → f (x). Portanto, segue da unicidade do limite que
y = f (x), isto é, (x, y) ∈ G(f ).
Resumindo, provamos que G(f )′ ⊂ G(f ) e, portanto, G(f ) é fechado.
(b) Seja xk → x em Rn e yk = f (xk ). Então, (xk , yk ) ∈ G(f ). Sendo f uma função
limitada, temos kf (x)k ≤ C para todo x ∈ Rn . Portanto a sequência (xk , yk ) é
limitada em Rn × Rm . Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, existe uma subsequên-
cia (xki , yki ) convergente. Já sabemos que xk → x. Logo, existe y ∈ Rm tal que
yki → y.
Como estamos supondo G(f ) fechado, temos (x, y) ∈ G(f ), isto é, y = f (x). Além
disso, se a sequência (xk , yk ) admite outra subsequência (xkj , ykj ) convergindo para
(x, y), os mesmos argumentos mostram que (x, y) ∈ G(f ), isto é, y = f (x). Mas x = x,
de modo que y = f (x) = f (x) = y. Assim, é toda a sequência (xk , yk ) que converge
para (x, y).
Resumindo, provamos que xk → x e yk = f (xk ), então f (xk ) → f (x), o que mostra

que f é contı́nua.

(c) G(f |K ) = (x, y) ∈ Rn+m ; y = f (x), x ∈ K , onde K é compacto e f é contı́nua.
Seja (xk , yk ) ∈ G(f |K ). Então xk ∈ K e yk = f (xk ). Como K é compacto, existe
uma subsequência {xki }i tal que xki → x ∈ K quando i → ∞. Como f é contı́nua,
f (xki ) → f (x). Mas yki = f (xki ). Logo,
(xki , yki ) → (x, f (y)) ∈ G(f |K ).
Pelo Teorema 3.8 (pag. 35), G(f |K ) é compacto.
Exercı́cio 4.25: Seja f : Rn −→ Rn tal que f k = f ◦ f ◦ · · · ◦ f é uma contração.
| {z }
k vezes
Mostre que f possui um único ponto fixo.
Solução: f k : Rn → Rn é uma contração. Então, o Teorema 4.13 (pag. 51) garante
que f k possui um único ponto fixo x, isto é,
f k (x) = x. (4.31)
Aplicando f a ambos os lados de (4.31), temos

f f k (x) = f k f (x) = f (x).
Portanto, f (x) é ponto fixo de f k . Como este é único, temos necessariamente f (x) = x.
Assim x é ponto fixo de f .
Por outro lado, se x b é também ponto fixo de f , então
x x) = f 2 (b
b = f (b x) = · · · = f k (b
x).
Como f k tem um único ponto fixo, temos necessariamente x
b = x.
Exercı́cio 4.26: Verdadeiro ou falso?
1) f e g contrações ⇒ f ◦ g contração.
2) f ◦ f contração ⇒ f contração.
Solução: (1) Verdadeiro! De fato, se f e g são contrações, existem α1 , α2 no intervalo
[0, 1) tais que
kf (x) − f (y)k ≤ α1 kx − yk, kg(x) − g(y)k ≤ α2 kx − yk.
Portanto, como α1 α2 < 1 e
kf (g(x)) − f (g(y))k ≤ α1 α2 kx − yk,
conluı́mos que f ◦ g é contração.
(2) Falso! De fato, considere
n
2 se x ≤ 1 ou x ≥ 2,
f (x) =
1 se 1 < x < 2.
É fácil ver que f ◦ f é função constante, e portanto contração (com α = 0), mas f é
descontı́nua e portanto não pode ser uma contração.
Um segundo exemplo:
1 se x ∈ Q,
f (x) =
0 se x ∈/ Q.
É fácil ver que (f ◦ f )(x) = 1 para todo x, sendo portanto contração (com α = 0), mas
f é descontı́nua.
Exercı́cio 4.27: Seja f (x, y) = ( x3 − y4 +3 , x2 + y2 −8). Mostre que f não é contração

na norma k k∞ mas é contração na norma k k1 . Portanto f possui um único ponto
fixo. Calcule-o.
Solução: f : R2 → R2 é definida por
x x2 x1 x2
1
f (x1 , x2 ) = − + 3, + −8 .
3 4 2 2
Queremos mostrar que f não é contração na norma k k∞ , mas é na norma k k1 .
Sejam x = (x1 , x2 ) e y = (y1 , y2 ) dois pontos de R2 e denotemos por s = x1 − y1 e
t = x2 − y2 . Então,
kf (x) − f (y)k∞ = k(s/3 − t/4, s/2 + t/2)k∞ = max{|s/3 − t/4|, |s/2 + t/2|}.
Escolhendo s = t = 1, obtemos
kf (x) − f (y)k∞ = 1 = kx − yk∞ .
Por outro lado,

kf (x) − f (y)k1 = |s/3 − t/4| + |s/2 + t/2|
5 3
≤ |s| + |t|
6 4
5
≤ (|s| + |t|)
6
5
= kx − yk1
6
Logo, f é contração (com respeito a norma k k1 ) e, portanto, possui um único ponto
fixo.
Exercı́cio 4.28: Seja g: [a, b] → R função contı́nua e crescente e f : X → [a, b].

Mostre que
sup g f (x) = g sup f (x) .
x x
Solução: Para simplificar a notação, vamos considerar
m = sup f (x), M = sup g(f (x)).

x∈X x∈X
Primeiramente observe que, sendo [a, b] um conjunto fechado, temos
f (x) ∈ [a, b], ∀x ∈ X ⇒ m ∈ [a, b].
Como f (x) ≤ m para todo x ∈ X e g é crescente, temos
g(f (x)) ≤ g(m), ∀x ∈ X. (4.32)
Passando ao sup no lado esquerdo da desigualdade (4.32) obtemos
M ≤ g(m). (4.33)
Suponhamos, por absurdo, que a desigualdade em (4.33) seja estrita, isto é, M <
g(m). Então podemos escolher ε0 > 0 (por exemplo ε0 = (g(m) − M )/2) tal que
M < g(m) − ε0 . Como m é o supremo, para cada n ∈ N, existe xn ∈ X tal que
1
m− < f (xn ).
n
Logo,
1
g(m − ) ≤ g(f (xn)) ≤ M < g(m) − ε0 . (4.34)
n
Fazendo n → ∞ e considerando que g é função contı́nua, obtemos de (4.34) g(m) ≤
M < g(m) − ε0 , o que é um absurdo. Logo, M = g(m) como querı́amos provar.
Observação ao aluno menos atento: o resultado continua válido se g é crescente e sci.
Exercı́cio 4.29: Seja f : R → R uma função monótona crescente e A ⊂ R conjunto

limitado.
a) Mostre que
sup f (x) ≤ f (sup A) e f (inf A) ≤ inf f (x).
x∈A x∈A
b) Mostre que se f é sci então
sup f (x) = f (sup A).

x∈A
Solução: (a) Para simplificar a notação, consideremos
M = sup f (x), m = inf f (x).

x∈A x∈A
Como A ⊂ R é limitado, inf A e sup A são números reais e
inf A ≤ x ≤ sup A, ∀x ∈ A.
Como f é crescente, f (inf A) ≤ f (x) ≤ f (sup A) para todo x ∈ A. Portanto,
f (inf A) ≤ m ≤ M ≤ f (sup A).
(b) Vamos supor por absurdo que M < f (sup A). Então, para ε0 > 0 suficientemente
pequeno,
M < f (sup A) − ε0 . (4.35)
Como f é s.c.i em R, para cada x0 ∈ R e para cada ε > 0, existe δ > 0 tal que se
|x − x0 | < δ, então f (x) > f (x0 ) − ε.
Consideremos então x0 = sup A e ε = ε0 escolhido acima. Então existe δ > 0 tal que
|x − sup A| < δ ⇒ f (x) > f (sup A) − ε0 ,
o que está em contradição com (4.35).

Exercı́cio 4.30: Seja {sk }k sequência de números reais e defina:

lim inf sk = lim inf{sk , sk+1 , sk+2 , . . .}.
k→+∞ k→+∞
Seja f : A ⊂ Rn → R, x0 ∈ A ∩ A′ . Mostre que f é semicontı́nua inferiormente em x0

se e somente se
f (x0 ) ≤ lim inf f (xk ) ∀ {xk }k ⊂ A tal que xk → x0 .
k→+∞
Solução: Vamos provar primeiramente a implicação “⇒”.

Consideremos a sequência de números reais {f (xk )}k , onde xk → x0 em Rn . Seja

Sk = f (xk ), f (xk+1 ), f (xk+2 ), . . . ,
de modo que valem as inclusões S1 ⊃ S2 ⊃ S3 ⊃ · · ·.
Primeiramente observemos que Sk é limitado inferiormente, qualquer que seja k ∈ N.
De fato, basta mostrar que S1 é limitado inferiormente.
Seja ε > 0. Como estamos supondo f sci, existe δ > 0 tal que se kx − x0 k < δ, então
f (x) > f (x0 ) − ε. Como {xk }k converge para x0 , existe k0 ∈ N tal que se k ≥ k0 ,
então kxk − x0 k < δ e consequentemente
f (xk ) > f (x0 ) − ε, ∀k ≥ k0 . (4.36)
Assim, f (x0 ) − ε é cota inferior para o conjunto Sk0 , o que significa dizer que Sk0 é
limitado inferiormente. Como

S1 = f (x1 ), f (x2), . . . , f (xk0 −1 ) ∪ Sk0 ,
concluı́mos que S1 também é limitado inferiormente.
Observemos agora que inf S1 ≤ inf S2 ≤ inf S3 ≤ · · · e

lim inf f (xk ) = lim inf Sk .
k→∞ k→∞
De (4.36) obtemos
f (x0 ) − ε ≤ inf Sk0 ≤ lim inf f (kk ),
k→∞
Como ε é arbitrário, concluı́mos que
f (x0 ) ≤ lim inf f (kk ).
k→∞
Provemos agora a implicação contrária “⇐”.

Se f não é sci, então para algum x0 ∈ Rn existe ε0 > 0 tal que qualquer que seja δ > 0
podemos encotrar xδ ∈ Rn satisfazendo
kxδ − x0 k < δ e f (xδ ) ≤ f (x0 ) − ε0 .
Tomemos δ = 1/k e consideremos a sequência {xk }k tal que kxk − x0 k < 1/k e
f (xk ) > f (x0 ) − ε0 .
É claro que xk → x0 e inf Sk ≤ f (xk ) ≤ f (x0 ) − ε0 , ∀k ∈ N o que implica
lim inf f (xk ) ≤ f (x0 ) − ε0 < f (x0 ).
n→∞
Exercı́cio 4.31: Prove usando argumento de sequências que se K ⊂ Rn é compacto

e f : Rn → R é função sci, então existe x0 ∈ K tal que f (x0 ) = min{f (x) ; x ∈ K}.
a) Prove que l = inf f (K) > −∞
b) Prove que se l = inf f (K) então l ∈ f (K).
Solução: Provemos primeiro que o conjunto f (K) é limitado inferiormente.
Se f (K) não é limitado inferiormente, podemos encontrar uma sequência {yk } ⊂ K
tal que f (yk ) → −∞. Em particular, lim inf f (yk ) = lim f (yk ) = −∞. Como K é
compacto, existe subsequência {yki } tal que yki → y0 ∈ K e como f é sci, temos
f (y0 ) ≤ lim inf f (yki ) = −∞, o que é um absurdo, pois f (y0 ) ∈ R. Logo, f (K) é um
conjunto limitado inferiormente e possui o ı́nfimo l. Vamos mostrar que l = f (x0 )
para algum x0 ∈ K.
Da definição de ı́nfimo, existe uma sequência {xk } ⊂ K tal que f (xk ) → l. Como K
é compacto, existe subsequência {xki } tal que xki → x0 ∈ K e f (xki ) → l. Como f é
sci,
f (x0 ) ≤ lim inf f (xki ) = lim f (xki ) = l.
i→∞ i→
é claro que f (x0 ) < l não pode ocorrer, pois x0 ∈ K. Logo f (x0 ) = l, que era o que
querı́amos provar.
Exercı́cio 4.32: Seja {fα }α uma famı́lia de funções s.c.i. de Rn em R. Defina

f : Ω → R por:
Ω = {x ∈ Rn ; sup fα (x) < ∞}

α
∀x ∈ Ω, f (x) = sup fα (x)
α
a) Mostre que f é semicontı́nua inferiormente em Ω.

b) Se fα é contı́nua ∀α, podemos concluir que f é contı́nua?
c) Se fα é função convexa ∀α, mostre que f é convexa.
d) Mostre que as afirmativas anteriores se verificam trocando-se acima: “sci, sup,
< ∞ e convexa” respctivamente por “scs, inf, > −∞ e côncava”.
Solução: (a) Seja x0 ∈ Ω. Vamos provar que f é sci em x0 .
Dado ε > 0 existe um ı́ndice α0 tal que f (x0 ) − ε/2 < fα0 (x0 ) ≤ f (x0 ). Sendo fα0 sci,
existe δ > 0 tal que
kx − x0 k < δ ⇒ fα0 (x) > fα0 (x0 ) − ε/2.
Portanto, se kx − x0 k < δ, temos
f (x0 ) − ε/2 < fα0 (x0 ) < fα0 (x) + ε/2 ≤ f (x) + ε/2
e consequentemente f (x) > f (x0 ) − ε.

(b) Não! Considere α = 1/k e fk : R → R definida por
(0 se x ≤ 0
fk (x) = kx se 0 < x < 1/k
1 se x ≥ 1/k
Neste caso Ω = R e f (x) = supn fk (x) é definida por

n
0 se x ≤ 0
f (x) =
1 se x > 0
Observe que f é sci em R.

(c) Consideremos {fα }α uma famı́lia de funções convexas. Provemos que Ω é conjunto
convexo e f definida sobre Ω é função convexa.
Seja x0 , x1 ∈ Ω e para λ ∈ [0, 1], denotemos xλ = λx1 + (1 − λ)x0 . Então, para todo
ı́ndice α
fα (xλ ) ≤ λfα (x1 ) + (1 − λ)fα (x0 )
(4.37)
≤ λf (x1 ) + (1 − λ)f (x0 ) < +∞.
Logo xλ ∈ Ω e concluı́mos que Ω é convexo. Além disso, passando ao sup em α no
lado esquerdo de (4.37), obtemos
f (xλ ) ≤ λf (x1 ) + (1 − λ)f (x0 )
o que quer dizer que f é convexa.

(d) Faça fα = −gα , com gα satisfazendo as condições anteriores.
5
Funções Diferenciáveis
Exercı́cio 5.1: Sejam ψ, ϕ: R → R satisfazendo
lim ϕ(s) = 0.
s→±∞
Considere f : R2 → R definida por

f (x, y) = ϕ(y/x2 )ψ(|x|) se x 6= 0 (5.1)
0 se x = 0
a) Considere ψ(s) = s. Mostre que f é Gateaux-derivável em (0, 0) com
∂f
(0, 0) = 0 ∀u ∈ R2 vetor unitário,
∂u
mas f não é diferenciável em (0, 0).
b) Verifique que a função f do Exemplo 6 deste capı́tulo é obtida de (5.1) com
ϕ(s) = 2s/(1 + s2 ) e ψ(s) = s.
c) Sejam ψ(s) = 1 ∀s ≥ 0 e ϕ = 1[1,2] a função caracterı́stica de [1, 2], isto é, ϕ(s) = 1
se s ∈ [1, 2] e ϕ(s) = 0 senão. Mostre que f definida por (5.1) satisfaz o item (a)
mas f não é contı́nua em (0, 0).
Solução: (a) Seja u = (u1 , u2 ) vetor unitário de R2 e consideremos

f (0 + λu) − f (0) ϕ(u2 /λu21 )|u1 | se u1 =
6 0
= .
λ 0 se u1 = 0
Como ϕ(s) → 0 se s → ±∞, obtemos
∂f
(0, 0) = 0.
∂u
Em particular, ∇f (0, 0) = (0, 0).
Suponhamos por absurdo que f é diferenciável em (0, 0). Então
f (h) = f (0) + hf ′ (0, 0) : hi + ε(h).

sendo necessaiamente f ′ (0, 0) = ∇f (0, 0) e
|ε(h)|
lim = 0.
h→0 khk1
Portanto, f (h) = ε(h) para todo h ∈ R2 . Se ϕ é não nula, existe α tal que ϕ(α) 6= 0.
Então, para h = (t, αt2 ) temos ε(h) = ϕ(α)|t| e
|ε(h)| |ϕ(α)|
lim = lim = |ϕ(α)| =
6 0,
t→0 khk1 t→0 1 + |α||t|
o que é uma contradição. Portanto, f não é diferenciável em (0, 0).

(b) Se ψ(s) = s e ϕ(s) = 2s/(1 + s2 ), então
2y/x2 2yx2 |x|

f (x, y) = |x| = .
1 + y 2 /x4 x4 + y 2
(c) Consideremos ψ(s) ≡ 1 e ϕ a função caracterı́stica do intervalo [1, 2], isto é,
n
1 se 1 ≤ s ≤ 2
ϕ(s) =
0 senão
Então f não é contı́nua em (0, 0). De fato, para todo t > 0
f (t, 3t2 /2) = ϕ(3/2) = 1

f (t, t2 /2) = ϕ(1/2) = 0
No entanto f possui derivada direcional nula em qualquer direção. De fato, considere

u = (u1 , u2 ) um vetor unitário. Então, para todo λ > 0,

f (λu) − f (0) ϕ(u2 /λu21 )/λ se u1 6= 0
= (5.2)
λ 0 senão
Suponhamos u1 6= 0 e u2 > 0. Então, para λ > 0 suficientemente pequeno, temos

u2 /λu21 > 2 e consequentemente ϕ(u2 /λu21 ) = 0. Analogamente, se u2 ≤ 0 então
u2 /λu21 ≤ 0 e ϕ(u2 /λu21 ) = 0. Em qualquer dos casos (5.2) é nulo se λ > 0 é suficien-
temente pequeno.
Exercı́cio 5.2:
a) Considere f : Rn → R dada por f (x) = 12 kxk22 . Mostre que f é diferenciável e que
f ′ : Rn → Rn é a matriz identidade I.
b) Seja f : Rn → R dada por f (x) = p1 kxkpp , com 1 < p < ∞. Mostre que f é
diferenciável. Mostre que kf ′ (x)kqq = kxkpp , ∀x ∈ Rn e 1/p + 1/q = 1.
Solução: (a) f (x) = 12 kxk22 . Então
1 1 1
f (x + h) = kx + hk22 = kxk22 + hx : hi + khk22 .
2 2 2
Funções Diferenciáveis 59
Como h 7→ hx : hi é linear e ε(h) = 12 khk22 satisfaz
|ε(h)| 1
≤ khk2 → 0 quando h → 0,
khk2 2
concluı́mos da definição que f é diferenciável em x e f ′ (x)h = hx : hi para todo

h ∈ Rn , isto é, f ′ (x) = x. Portanto, f ′ : Rn → Rn é a função identidade.
(b) f (x) = 1p kxkpp = 1
p (|x1 |p + · · · + |xn |p ), 1 < p < +∞.
Consideremos incialmente a função ϕ: R → R definida por ϕ(s) = |s|p /p. É claro que
ϕ é derivável em R e

 sp−1 se s > 0
′ p−2
ϕ (s) = |s| s = 0 se s = 0

−(−s)p−1 se s < 0
Além disso, ϕ′ é contı́nua em R visto que estamos considerando p > 1.

Com as considerações acima, vemos que
∂f
(x) = ϕ(xi ) = |xi |p−2 xi
∂xi
é contı́nua em Rn . Portanto, pelo Teorema 5.12 (pag. 73), f é diferenciável em Rn e

f ′ (x) = ∇f (x) = |x1 |p−2 x1 , . . . , |xn |p−2 xn .
Seja q o conjugado de p, isto é, 1/q + 1/p = 1. Então q(p − 1) = p e
k∇f (x)kqq = |x1 |q(p−1) + · · · + |xn |q(p−1) = |x1 |p + · · · + |xn |p = kxkpp .
Exercı́cio 5.3: Sejam f, g: Rn → Rn funções diferenciáveis e considere

F (x) = f (x) : g(x) ,
onde h : i denota o produto escalar usual em Rn . Mostre que F é diferenciável e calcule

F ′ (x).
Solução: F (x) = hf (x) : g(x)i. Por hipótese
f (x + h) = f (x) + f ′ (x)h + ε1 (h)

g(x + h) = g(x) + g ′ (x)h + ε2 (h)
Vamos denotar por L e M respectivamente as matrizes associadas a f ′ (x) e g ′ (x).

Então
F (x + h) = hf (x) + Lh + ε1 (h) : g(x) + M h + ε2 (h)i
= hf (x) : g(x)i + hf (x) : M hi + hg(x) : Lhi + ε(h)
= F (x) + hM T f (x) + LT g(x) : hi + ε(h)
onde
ε(h) = hf (x) : ε2 (h)i + hLh : ε2 (h)i + hg(x) : ε1 (h)i +
+ hM h : ε1 (h)i + hLh : M hi + hε1 (h) : ε2 (h)i
Como a aplicação h 7→ hM T f (x) + LT g(x) : hi é linear, se concluirmos que
ε(h)
→0 quando h → 0,
khk2
então F é diferenciável em Rn e
F ′ (x) = M T f (x) + LT g(x) = [g ′ (x)]T f (x) + [f ′ (x)]T g(x).
Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, temos
|ε(h)| kε (h)k
2 2
kε (h)k
1 2
≤ kf (x)k2 + kLhk2 + kg(x)k2 + kM hk2 +
khk2 khk2 khk2
kε2 (h)k2
+ kε1 (h)k2 + kLkkM kkhk2
khk2
e a conclusão segue direto das hipóteses sobre ε1 e ε2 .
Exercı́cio 5.4: Seja A matriz n × n, g: Rn → R função diferenciável e defina

F (x) = g(Ax). Mostre que F ′ (x) = AT g ′ (Ax), ∀x, onde AT é a transposta de A.
1 2
Observe que, em particular, se F (x) = 2 kAxk2 , então F ′ : Rn → Rn é dada por
F ′ = AT A.
Solução: Por hipótese g(y + k) = g(y) + hg ′ (y) : ki + ε(k), para todo y, k ∈ Rn .
Tomemos y = Ax e k = Ah. Então,
F (x + h) = g(Ax + Ah) = g(Ax) + hg ′ (Ax) : Ahi + ε(Ah)

= F (x) + hAT g ′ (Ax) : hi + ε(Ah)
A aplicação h 7→ hAT g ′ (Ax) : hi é linear. Além disso,
|ε(Ah)| |ε(Ah)| kAhk

= (5.3)
khk kAhk khk
Como kkk = kAhk ≤ Ckhk, fica claro que k → 0 quando h → 0. Portanto, decorre de
(5.3) que
|ε(Ah)|
lim =0
h→0 khk
e concluı́mos que F é diferenciável e F ′ (x) = AT g ′ (Ax).

Exercı́cio 5.5: Seja F (x) = hAx : xi, ∀x ∈ Rn . Mostre que F ′ = AT + A. Calcule

G′ para G(x) = hAx : Bxi, A e B matrizes n × n.
Solução: F (x) = hAx : xi. Então,
F (x + h) = hAx, xi + hAx : hi + hAh : xi + hAh : hi
isto é, para ε(h) = hAh : hi podemos escrever
F (x + h) = F (x) + h(A + AT )x : hi + ε(h).
A aplicação h 7→ h(A + AT )x : hi é linear e
|ε(h)| ≤ kAhkkhk ≤ Ckhk2 .
Portanto, F é diferenciável e F ′ (x) = (A + AT )x.
Exercı́cio 5.6: Uma função f : Rn → R é p-homogênea se f (λx) = λp f (x), ∀λ > 0

e ∀x ∈ Rn .
a) Dê exemplo de função p-homogênea. Existe função p-homogênea descontı́nua?
b) Mostre que uma função 1-homogênea é diferenciável em x = 0 se, e somente se, é
linar.
c) Mostre que toda função p-homogênea diferenciável satisfaz a relação

x : ∇f (x) = pf (x).

Reciprocamente, se x : ∇f (x) = pf (x), ∀x ∈ Rn , então f é p-homogênea.
Solução: (a) Um exemplo de função p-homogênea: f (x) = kxkp . Consideremos n = 1
e suponhamos f (λx) = λp f (x) para todo x ∈ R e para todo λ > 0. Seja a = f (1) e
b = f (−1). Então, como necessariamente f (0) = 0, podemos escrever, para x 6= 0,

x p x a|x|p se x > 0
f (x) = f |x| = |x| f =
|x| |x| b|x|p se x < 0
concluı́mos que f é contı́nua se p > 0.

Consideremos n = 2 e a função f : R2 → R definida por
n p p
f (x, y) = |x| + |y| se xy ≥ 0
0 senão
Então f é p-homogênea e descontı́nua nos pontos da forma (x, 0) com x 6= 0 e (0, y)
com y 6= 0.
Aproveite este momento para pensar num exemplo de função p-homogênea definida
em R2 que seja contı́nua somente na origem.
(b) Se f é linear, então f é obviamente diferenciável em x = 0. Por outro lado, se f
é 1-homogênea e diferenciável em x = 0, temos f (0) = tf (0) para todo t > 0, o que
implica que f (0) = 0. Além disso,
tf (h) = f (th) = hf ′ (0) : thi + ǫ(th), ∀t > 0, ∀h ∈ Rn .

Portanto,
ǫ(th)khk
tf (h) − thf ′ (0) : hi = ǫ(th) ⇒ f (h) − hf ′ (0) : hi = → 0 quando t → 0.
kthk
Logo, f é linear.
(c) Suponhamos f diferenciável e p-homogênea. Para cada x ∈ Rn fixado, considere-
mos a função real ϕ: (0, +∞) → R definida por ϕ(s) = sp f (x).
É claro que ϕ′ (s) = psp−1 f (x). Por hipótese, ϕ(s) = f (sx) e como f é diferenciável,
temos da regra da cadeia
ϕ′ (s) = h∇f (sx) : xi, ∀s > 0.
Assim, psp−1 f (x) = h∇f (sx) : xi para todo s > 0. Tomando s = 1 obtemos
pf (x) = h∇f (x) : xi
como querı́amos.
Reciprocamente, suponhamos f : Rn → R diferenciável satisfazendo a propriedade
pf (x) = h∇f (x) : xi, ∀x ∈ Rn .
Novamente, consideremos a função ϕ(s) = f (sx) definida para s > 0. Então, pela
regra da cadeia,
1 1 p
ϕ′ (s) = h∇f (sx) : xi = h∇f (sx) : sxi = pf (sx) = ϕ(s),
s s s
isto é,
sϕ′ (s) − pϕ(s) = 0, s>0 (5.4)
Multiplicando ambos os lados de (5.4) por s−p−1 , temos
p ′ p−1 d −p
s ϕ (s) − ps ϕ(s) = s ϕ(s) = 0.
ds
Portanto existe uma constante C tal que s−p ϕ(s) = C para todo s > 0, isto é,
f (sx) = ϕ(s) = Csp , para todo s > 0. Tomando s = 1, obtemos f (x) = C. Assim,
f (sx) = f (x)sp para todo s > 0, o que significa dizer que f é p-homogênea.
Observação: Se você acha que multiplicar a equação (5.4) por s−p−1 é artificioso
demais, escreva (5.4) na forma
ϕ′ (s) p d d
= ⇐⇒ ln |ϕ(s)| = p ln s.
ϕ(s) s ds ds
Portanto, existe a ∈ R tal que ln |ϕ(s)| = p ln s + a = ln sp + a. Calculando a expo-

nencial de ambos os lados da igualdade acima, obtemos
|ϕ(s)| = ea sp = Csp
e re-encontramos o caso anterior.

Exercı́cio 5.7: Sabemos que o TVM é válido para funções diferenciáveis de Rn em

R, isto é; se x1 , x0 ∈ Rn , então existe t ∈ ]0, 1[ tal que

f (x1 ) − f (x0 ) = f ′ (xt )(x1 − x0 ) = ∇f (xt ) : x1 − x0 ,
onde xt = x0 + t(x1 − x0 ).
a) Verifique que o TVM não vale para funções de Rn em Rm se m > 1.
b) Mostre que vale a Desigualdade do Valor Médio: se f : Rn → Rn , então
kf (x1 ) − f (x0 )k2 ≤ kf ′ (xt )(x1 − x0 )k2 .
Em particular, vale a desigualdade
kf (x1 ) − f (x0 )k2 ≤ kf ′ (xt )kk(x1 − x0 )k2 ,
onde estamos denotando
kf ′ (x)k = sup{kf ′ (x)hk2 ; khk2 = 1}.

Sug.: Considere h(t) = f (x0 + t(x1 − x0 )) : f (x1 ) − f (x0 ) .
Solução: (a) Seja f : R → R2 , f (t) = (t2 , t3 ). Supondo a validade do TVM para f ,
existiria t ∈ (0, 1) tal que f (1) − f (0) = f ′ (t), isto é,

1 2t
=
1 3t2
o que é impossı́vel.
Analogamente, se considerarmos g: R2 → R2 definida por g(x, y) = (x2 + y 2 , x3 + y 3 )
e supondo a validade do TVM, terı́amos que, para algum t ∈ (0, 1), g(1, 1) − g(0, 0) =
g(t, t)(1, 1), isto é
2 2t 2t 1
=
2 3t2 3t2 1
o que é impossı́vel.
(b) Dados x0 , x1 ∈ Rn , consideremos
h(t) = hf (x0 + t(x1 − x0 )) : f (x1 ) − f (x0 )i.
Então é fácil ver que
h(1) = hf (x1 ) : f (x1 ) − f (x0 )i
h(0) = hf (x0 ) : f (x1 ) − f (x0 )i
de modo que h(1) − h(0) = kf (x1 ) − f (x0 )k22 .
Como h é função real diferenciável (como composta de funções diferenciáveis), existe
t ∈ (0, 1) tal que h(1) − h(0) = h′ (t), ist é,
kf (x1 ) − f (x0 )k22 = hf (xt )(x1 − x0 ) : f (x1 ) − f (x0 )i,
onde xt = x0 + t(x1 − x0 ) e f ′ (xt ) é a matriz jacobiana de f no ponto xt .
Da desigualdade de Cauchy-Schwarz, obtemos
kf (x1 ) − f (x0 )k22 ≤ kf (xt )(x1 − x0 )k2 kf (x1 ) − f (x0 )k2 ,
de modo que, após simplificação, obtemos a desigualdade do valor médio
kf (x1 ) − f (x0 )k2 ≤ kf (xt )(x1 − x0 )k2 .
Exercı́cio 5.8: Seja B = B1 (0) a bola unitária de Rn e f : B → B uma função de

classe C 1 . Suponha que existe α > 0 tal que kf ′ (x0 )hk2 ≤ αkhk2 , ∀h ∈ Rn . Prove
que
kf (x) − f (y)k2 ≤ αkx − yk2 , ∀x, y ∈ B.
Solução: Sejam x, y ∈ B. Então, pelo Exercı́cio 5.7,
kf (x1 ) − f (x0 )k2 ≤ kf ′ (xt )(x1 − x0 )k2 .
Como B é convexo, xt = x0 + t(x1 − x0 ) ∈ B. Logo, por hipótese,
kf (x1 ) − f (x0 )k2 ≤ kf ′ (xt )(x1 − x0 )k2 ≤ αkx1 − x0 k2
como querı́amos demonstrar.
Exercı́cio 5.9: Seja f : Rn → Rm função de classe C 1 . Mostre que:

Z 1
f (x0 + h) − f (x0 ) = f ′ (x0 + th)h dt.
0

Obs.: Se γ(t) = γ1 (t), . . . , γm (t) , define-se
Z b Z b Z b
γ(t) dt = γ1 (t) dt, . . . , γm (t) dt (5.5)
a a a
Solução: f : Rn → Rm , f = (f1 , . . . , fm ). Como f é diferenciável, cada componente

fj é diferenciável. Vamos mostrar que, para todo j = 1, . . . , m, vale a igualdade
Z 1
fj (x + h) − fj (x) = h∇fj (x + th) : hi dt.
0
Seja γ(t) = fj (x + th). Então γ é função real diferenciável e, pela regra da cadeia,
γ ′ (t) = h∇fj (x + th) : hi.
Além disso, sendo f de classe C 1 , γ ′ (t) é função contı́nua e

Z 1 Z 1
′
fj (x + h) − fj (x) = γ(1) − γ(0) = γ (t) dt = h∇fj (x + th) : hi dt.
0 0
Lembrando que  
· · · ∇f1 (x + th) · · ·
[f ′ (x + th)] =  · · · ··· ···
· · · ∇fm (x + th) · · ·
a conclusão segue da definição (5.5).
Exercı́cio 5.10: Seja f : R2 \ {0} → R2 contı́nua satisfazendo:

(1) x e f (x) são linearmente dependentes para todo x ∈ R2 \ {0}.
(2) kxk2 kf (x)k2 = 1, ∀x ∈ R2 \ {0}.
a) Determine f (x). Mostre que f é diferenciável e determine f ′ (x).

b) Se C ⊂ R2 é uma circunferência que não passa pela origem, determine f (C).
Quem é f (C) se C passa pela origem?
Solução: (a) É claro que se x e f (x) são vetores linearmente dependentes de Rn ,
existe λ(x) ∈ R tal que f (x) = λ(x)x. Assim, kf (x)k = |λ(x)|kxk. Pela propriedade
(2), obtemos |λ(x)|kxk2 = 1, isto é,
1
|λ(x)| =
kxk2
e consequentemente
x
f (x) = ± . (5.6)
kxk2
Como f é contı́nua, então somente uma das possibilidades ocorre:
x x
f (x) = ou f (x) = −
kxk2 kxk2
Fixemo-nos no primeiro caso, o outro é idêntico. Para n = 2 e supondo a norma

euclidiana k k2 , temos

x1 x2
f (x1 , x2 ) = , .
x21 + x22 x21 + x22
Calculando as derivadas parciais de f , temos

 2 
x2 −x21 −2x1 x2
(x21 +x22 )2 (x21 +x22 )2
[f ′ (x1 , x2 )] =  x21 −x22

−2x1 x2
(x21 +x22 )2 (x21 +x22 )2
Como as derivadas parciais acima são funções contı́nuas em R2 \ {(0, 0)}, concluı́mos
que f é diferenciável em R2 \ {(0, 0)}.
(b) Seja inicialmente C uma circunferência de centro em x0 passando pela origem.
Então
C = x ∈ R2 ; kx − x0 k = kx0 k .
Mas kx − x0 k2 = kx0 k2 se e somente se 2hx : x0 i = kxk2 ou equivalentemente

x 1
2
: x0 =
kxk 2
que podemos escrever na forma

x 1 x0
2
− : x0 = 0.
kxk 2 kx0 k2

Como y ∈ R2 ; hy − y0 : x0 i = 0 é a reta que passa por y0 e é ortogonal a x0 ,
podemos concluir que f (C) é a reta que passa por f (x0 )/2 e é ortogonal a x0 .
Observe que os argumentos utilizados acima não se restrigem a n = 2. De fato, se C
é a fronteira de uma bola de Rn que passa pela origem com centro em x0 , então f (C)
é um hiperplano que passa por f (x0 )/2 e é ortogonal a x0 .
Consideremos agora C uma circunferência que não passa pela orgem. Então

C = x ∈ R2 ; kx − x0 k = r ,
onde r 6= kx0 k.
Afirmativa: f (C) é uma circunferência.
Se x0 = 0 verificamos facilmente que

f (C) = x ∈ R2 ; kxk = 1/r ,
isto é, f (C) também é uma circunferência com centro em 0.
Vamos agora provar a afirmativa no caso x0 6= 0. Consideremos
r r
x1 = (1 + )x0 , x2 = (1 − )x0 .
kx0 k kx0 k
Então,
x0 x0
f (x1 ) = , f (x2 ) = .
kx0 k(kx0 k + r) kx0 k(kx0 k − r)
O ponto médio do segmento que liga f (x1 ) a f (x2 ) é

1
x= x0 .
kx0 k2 − r 2
Assim, para que F (C) seja uma circunferência, o centro deverá ser x e o raio
1 r
R= kf (x1 ) − f (x2 )k = .
2 kx0 k2 − r 2
Vamos então verificar que, de fato, f (C) é uma circurferência de raio R e centro em x
definidos acima.
2
x x0
2
kf (x) − xk = −
kxk2 kx0 k2 − r 2
(5.7)
1 2hx : x0 i kx0 k2
= − + .
kxk2 kxk2 (kx0 k2 − r 2 ) (kx0 k2 − r 2 )2
Como x ∈ C se e somete se 2hx : x0 i = kx0 k2 − r 2 + kxk2 , obtemos de (5.7)
2
2 r
kf (x) − xk =
kx0 k2 − r 2
Nunca é demais observar que os argumentos usados não se restringem à dimensão
n = 2. De fato, se C é a fronteira da bola de Rn de centro em x0 e raio r 6= kx0 k,
então f (C) é a fronteira da bola de centro em x e raio R definidos acima.
Exercı́cio 5.11: Seja V = Mn×n o espaço das matrizes n × n munido da norma

induzida (veja (4.16)) por uma norma qualquer de Rn . Considere f : V → V a função
definida por f (X) = X 2 . Mostre que f é diferenciável em V e calcule f ′ (X)H para
toda H ∈ V . Cuidado! f ′ (X) 6= 2X. Faça o mesmo para f (X) = X 3 .
Solução: Consideremos em V a norma
kAk∗ = max{kAxk2 ; kxk2 = 1}.
Então (veja Exercı́cio 4.17 (2d)), kABk∗ ≤ kAk∗ kBk∗ , para quaisquer A, B ∈ V .
Consideremos f : V → V definida por f (X) = X 2 . Então podemos escrever
f (X0 + H) = (X0 + H)2 = X02 + X0 H + HX0 + H 2 .
Consideremos L(H) = X0 H + HX0 e ε(H) = H 2 . É claro que L(H) é linear e
kε(H)k∗ = kH 2 k∗ ≤ kHk2∗ ,
o que implica
kε(H)k∗
0≤ ≤ kHk∗
kHk∗
de onde concluı́mos que f é diferenciável em X0 e f ′ (X0 )H = X0 H + HX0 para todo
H ∈V.
Analogamente, se f (X) = X 3 , então
f (X0 + H) = X03 + X02 H + X0 HX0 + X0 H 2 + HX02 + HX0 H + H 2 X0 + H 3 .
Consideremos
L(H) = X02 H + X0 HX0 + HX02
ε(H) = X0 H 2 + HX0 H + H 2 X0 + H 3
É claro que L: V → V é linear e
kε(H)k∗ ≤ 3kX0 k∗ kHk2∗ + kHk3∗
e concluı́mos que f é diferenciável em X0 com f ′ (X0 ) = L.
Exercı́cio 5.12: Seja Ω aberto de Rn e f : Ω → Rm uma função de classe C 1 em

Ω. Mostre que ε: Ω × Rn → Rm definida por
ε(x, h) := f (x + h) − f (x) − f ′ (x)h
é contı́nua em Ω × Rn . Mostre também que

kε(x, h)k
lim =0
h→0 khk
uniformemente nos compactos de Ω. Mais precisamente, mostre que se K ⊂ Ω é um
conjunto compacto e ε > 0, então existe δ > 0 (independente de x ∈ K) tal que
kε(x, h)k
khk < δ =⇒ < ε, ∀x ∈ K. (5.8)
khk
Solução: Sejam x0 ∈ Ω e h0 ∈ Rn tal que x0 +h0 ∈ Ω. Consideremos {xk }k sequência

de pontos de Ω e {hk }k sequência em Rn tais que
xk → x0 e hk → h0 .
Como f é de clase C 1 , f ′ é contı́nua em x0 . Portanto,
f ′ (xk ) n→+∞ f ′ (x0 ).

−→
Além disso, como f é contı́nua, f (xk ) → f (x0 ). Assim
ε(xk , hk ) n→+∞ ε(x0 , h0 ).

−→
◦
Seja K ⊂ Ω um conjunto compacto com interior não vazio e x ∈K. Para h suficiente-
mente pequeno, temos
Z 1
f (x + h) − f (x) = f ′ (x + sh)h ds,
0
de modo que
Z 1
ε(x, h) = [f ′ (x + sh) − f ′ (x)]h ds.
0
Assim,
Z 1
′ ′
kε(x, h)k2 ≤ kf (x + sh) − f (x)k ds khk2 .
0
Dividindo ambos os lados da desigualdade acima por khk2 , obtemos

Z 1
kε(x, h)k2
≤ kf ′ (x + sh) − f ′ (x)k ds. (5.9)
khk2 0
Como f ′ é uniformemente contı́nua em K, dado ε > 0 existe δ > 0 (independente de

x ∈ K) tal que
khk2 < δ ⇒ kf ′ (x + h) − f ′ (x)k < ε, ∀x ∈ K.
Como kshk2 ≤ khk2 para todo s ∈ [0, 1], temos de (5.9)
kε(x, h)k2
< ε se khk2 < δ, ∀x ∈ K.
khk2
Exercı́cio 5.13: Seja Ω aberto de R2 e f : Ω → R uma função de classe C 1 em Ω.

Seja R ⊂ Ω o retângulo R = [a, b] × [c, d]. Considere g: [a, b] → R definida por
Z d
g(x) = f (x, y) dy.
c
Mostre que g é diferenciável em ]a, b[ e que para todo x0 ∈ ]a, b[,

Z d
′ ∂f
g (x0 ) = (x0 , y) dy.
c ∂x
Solução: Seja
Z d Z d Z d
∂f
ε(h) = f (x0 + h, y) dy − f (x0 , y) dy − h (x0 , y) dy.
c c c ∂x
Para provar que g(x) é derivável em x0 , basta mostrar que |ε(h)|/h tende para zero
quando h tende para zero.
Como a aplicação t 7→ f (x0 + th, y) é de clase C 1 no intervalo [0, 1], temos
Z 1
∂f
f (x0 + h, y) − f (x0 , y) = h (x0 + th, y) dt.
0 ∂x
Portanto, Z
Z d 1 ∂f ∂f
|ε(h)| = |h| (x + th, y) − (x , y) dt dy. (5.10)
∂x 0
∂x
0
c 0
Como f é de classe C 1 , a aplicação (x, y) 7→ ∂f ∂x

(x, y) é uniformemente contı́nua em
[a, b] × [c, d]. Portanto, dado ε > 0 existe δ > 0 (independente de y) tal que se |h| < δ
então
∂f ∂f
(x + th, y) − (x , y) < ε , ∀y ∈ [c, d]. (5.11)
∂x 0
∂x
0 d−c
Dividindo ambos os lados da desigualdade (5.10) por |h| e considerando (5.11), con-
cluı́mos
|ε(h)|
< ε se |h| < δ.
|h|
Exercı́cio 5.14: Calcule PC (x) e f (x) definida por (5.19) (pag. 91 do livro texto)
para cada um dos seguintes convexos:
(a) C = [0, +∞[;
(b) C = [0, 1];
(c) C = [0, +∞[ ×[0, +∞[
(d) C = BR (0) a bola de raio R e centro em zero de Rn .
Descreva o operador de projeção PC nos três primeiros casos acima usando a notação
x + |x|
x+ = max{x, 0} = .
2
Solução: (a) C = [0, +∞). Então

n
0 se x < 0
PC (x) =
x se x ≥ 0
e o potencial correspondente é

0 se x < 0
f (x) =
x2 /2 se x ≥ 0
(b) C = [0, 1]. Então

(
0 se x < 0
PC (x) = x se 0 ≤ x ≤ 1
1 se x > 1

0 se x < 0
f (x) = x2 /2 se 0 ≤ x ≤ 1
x − 1 se x > 1
2
Considerando x+ = max{x, 0} = (x + |x|)/2, temos no caso (a)
x + |x| 1 + 2 (x + |x|)2
PC (x) = x+ = e f (x) = (x ) =
2 2 8
e no caso (b)

+ + 1 x + |x| x + |x| − 2
+
PC (x) = x − (x − 1) = + − .
2 4 4
(c) C = [0, +∞) × [0, +∞) (C é o primeiro quadrante de R2 ). Então,
1
PC (x, y) = (x+ , y +) e f (x, y) = (x+ )2 + (y + )2 .
2
(d) C = BR (0) ( a bola de raio R e centro na origem em relação à norma euclidiana).

Então
x se kxk2 ≤ R
PC (x) =
Rx/kxk2 se kxk2 > R

kxk22 /2 se kxk2 ≤ R
f (x) = 2
Rkxk2 − R /2 se kxk2 > R
Exercı́cio 5.15: Seja f : U ⊂ Rn → R função Lipschitz, U aberto e x0 ∈ U .

Suponha que, para todo h ∈ Rn , existe o limite
f (x0 + λh) − f (x0 )
g(h) = lim (5.12)
λ→0+ λkhk
e que a aplicação g: Rn → R definida por (5.12) é linear em h. Mostre que f é
diferenciável em x0 .
Solução: Primeiramente observe que
∂f
g(h) = (x0 ), ν = h/khk.
∂ν
Por hipótese g é linear na variável h. Portanto, existem constantes α1 , . . . , αn tais que
n
X
g(h) = αj hj .
j=1
No caso particular em que h = ei , temos

∂f
(x0 ) = αi .
∂xi
Logo, as derivadas parciais de f em x0 existem e
g(h) = h∇f (x0 ) : hi, ∀h ∈ Rn
Para provarmos que f é diferenciável em x0 , basta mostrar que
ε(h) = f (x0 + h) − f (x0 ) − h∇f (x0 ) : hi
satisfaz a propriedade
ε(h)
lim = 0. (5.13)
h→0 khk
Suponhamos por absurdo que (5.13) é falso, isto é, existe ε0 > 0 e uma sequência {hk }
que tende a zero tal que
|ε(hk )|
≥ ε0 . (5.14)
khk k
Seja hk = λk νk , onde kνk k = 1. Então
ε(hk ) f (x0 + λk νk ) − f (x0 )
= − h∇f (x0 ) : νk i.
λk λk
Como a esfera unitária S = {ν ∈ Rn ; kνk = 1} é compacta, podemos supor sem perda
de generalidade que {νk }k converge para ν ∈ S. Logo,
ε(hk ) f (x0 + λk νk ) − f (x0 )
= − h∇f (x0 ) : νk i
λk λk
f (x0 + λk νk ) − f (x0 + λk ν) f (x0 + λk ν) − f (x0 )
= +
λk λk
− h∇f (x0 ) : νi − h∇f (x0 ) : νk − νi
Como estamos supondo f Lipschitz, existe C > 0 tal que |f (x0 +λk νk )−f (x0 +λk ν)| ≤
Cλk kνk − νk. Portanto

ε(hk ) f (x0 + λk ν) − f (x0 )
≤ Ckνk − νk + − h∇f (x ) : νi
λk λk
0 (5.15)
+ k∇f (x0 )kkνk − νk.
Como o lado direito de (5.15) tende a zero quando n tende a infinito, (5.15) entra
em contradição com (5.14). Consequentemente vale (5.13) e concluı́mos que f é difer-
enciável em x0 .
Exercı́cio 5.16: (a) Verifique diretamente a fórmula no caso n = 2, calculando a
derivada do determinante

det A(t) = a11 (t)a22 (t) − a12 (t)a21 (t).
(b) Seja A(t) matriz n × n. Calcule
!
d 1
.
dt det A(t)
Solução: (a) Se g(A) = det(A) e A invertı́vel, então g ′ (A)H = tr(A−1 H) det(A), para
toda matriz H. Pela Regra da Cadeia, temos
d
g A(t) = g ′ (A)A′ (t) = tr A(t)−1 A′ (t) det A(t).
dt
No caso particular n = 2, temos
d
det A(t) = a′11 (t)a22 (t) + a11 (t)a′22 (t) − a′12 (t)a21 (t) − a12 (t)a′21 (t)
dt ′
a11 (t) a′12 (t) a22 (t) −a12 (t)
= tr
a′12 (t) a′21 (t) −a21 (t) a11 (t)

= tr A′ (t)A−1 (t) det(A(t)).
(b) Para simplificar a notação, não explicitaremos a variável t. Assim, pela regra da
cadeia,
d 1 g ′ (A)A′ tr(A−1 A′ ) det(A) tr(A−1 A′ )
=− =− =− . (5.16)
dt g(A) g(A)2 det(A)2 det(A)
Observação: Vale lembrar que det(A−1 ) = 1/ det(A). Assim, aplicando a regra da
cadeia na função t 7→ det A−1 (t) , obtemos
d
det(A−1 ) = det(A−1 ) tr A(A−1 )′ . (5.17)
dt
Como veremos adiante (veja Exercı́cio 10.10(iii)), se A é invertı́vel, a função A 7→ A−1
é difereciável como função definida no espaço das matrizes, cuja diferencial em A é
dada por H 7→ −A−1 HA−1 . Portanto, aplicando a regra da cadeia em (5.17), temos
d
det(A−1 ) = det(A−1 ) tr A(A−1 )′ = det(A−1 ) tr −AA−1 A′ A−1 )
dt
tr A−1 A′ )
= − det(A−1 ) tr A′ A−1 ) = −
det(A)
Exercı́cio 5.17: Seja M2×2 (R) o espaço das matrizes quadradas de ordem 2 e
considere a função
g : M2×2 (R) → R, g(A) = det(A).
Seja f : M2×2 (R) → M2×2 (R) definida por

a b d −b
A= 7→ f (A) = . (5.18)
c d −c a
Mostre que
g(A + H) = g(A) + tr f (A)H + det(H),
e conclua que g é diferenciável, com g ′ (A) = f (A)T . Observe que se det(A) 6= 0, então
f (A) = det(A)A−1 .
Solução: Seja H a matriz com coeficientes hij , i, j = 1, 2. Calculando diretamente,
obtemos
det(A + H) = (d + h22 )(a + h11 ) + (c + h21 )(−b − h12 )

= (ad − bc) + (h11 h22 − h12 h21 ) + (ah22 + dh11 − ch12 − bh21 )

= det(A) + det(H) + tr f (A)H .

Como det(A) = o kHk e a aplicação H 7→ tr f (A)H
é linear, concluı́mos por
definição que g é diferenciável e g ′ (A)H = tr f (A)H = f (A)T : H .
Exercı́cio 5.18: Seja A0 ∈ M2×2 (R). Suponha que A0 admite dois autovalores
reais λ1 (A0 ) 6= λ2 (A0 ).
(a) Mostre que existe δ > 0 tal que se A ∈ M2×2 (R) e kA − A0 k < δ, então A admite
dois autovales λ1 (A) e λ2 (A) reais e distintos.
(b) Mostre que a aplicação A 7→ λi (A) é diferenciável na bola Bδ (A0 ) e calcule as
derivadas λ′i (A), i = 1, 2.
(c) Usando o item (b), mostre que
 ∂ ∂ 
λi (A) λi (A)
a b ′  ∂a ∂b 
A= ⇒ λi (A) =  
c d ∂ ∂
λi (A) λi (A)
∂c ∂d
Solução: (a) Como estamos em dimensão 2, a equação caracterı́stica de A0 é
λ2 − tr(A0 )λ + det(A0 ) = 0,
cujas raı́zes são
1 p
2

λ1 (A0 ) = tr(A0 ) + tr(A0 ) − 4 det(A0 ) ,
2 (5.19)
1 p
λ2 (A0 ) = 2
tr(A0 ) − tr(A0 ) − 4 det(A0 ) .
2
Como por hipótese A0 tem dois autovalores reais e distintos, tr(A0 )2 − 4 det(A0 ) > 0.
Da continuidade das funções determinante e traço, podemos garantir que existe δ
satisfazendo as condições do item (a).
(b) Consideremos a função λ1 (A) em (5.19) definida na bola Bδ (A0 ). Pela regra da
cadeia e o Exercı́cio 5.17, temos que λ1 (A) é diferenciável Bδ (A0 ) e
" #
1 2 tr(A) tr(H) − 4 tr(f (A)H)
λ′1 (A)H = tr(H) + p ,
2 2 tr(A)2 − 4 det(A)
ou equivalentemente,
−1/2
′ 1 2 T
λ1 (A) = I + tr(A) − 4 det(A) tr(A)I − 2f (A) , (5.20)
2
onde f (A) é definida em (5.18).
Pela semelhança das fórmulas, é imediato verificar que
−1/2
′ 1 2 T
λ2 (A) = I − tr(A) − 4 det(A) tr(A)I − 2f (A) .
2
(c) Vamos expressar a fórmula (5.20) em termos de coordenadas. Então
(
a b tr(A) = a + d,
A= ⇒
c d det(A) = ad − bc
Então p
(a + d) + (a + d)2 − 4(ad − bc)
λ1 (A) = .
2
Reescrevendo a fórmula (5.20) em termos das coordenadas a, b, c e d, e lembrando que

a b T d −c
A= ⇒ f (A) = ,
c d −b a
obtemos
′ 1 1 0 2
−1/2 a − d 2c
λ1 (A) = + (a + d) − 4(ad − bc) . (5.21)
2 0 1 2b d−a
Calculando diretamente as derivadas parciais de λ1 (A), temos
∂ 1h −1/2 i
λ1 (A) = 1 + (a + d)2 − 4(ad − bc) (a − d)
∂a 2
∂ 1h −1/2 i
λ1 (A) = 0 + (a + d)2 − 4(ad − bc) 2c
∂b 2 (5.22)
∂ 1h 2
−1/2 i
λ1 (A) = 0 + (a + d) − 4(ad − bc) 2b
∂c 2
∂ 1h −1/2 i
λ1 (A) = 1 + (a + d)2 − 4(ad − bc) (d − a)
∂b 2
De (5.21) e (5.22), vemos que
 ∂ ∂ 
λ1 (A) λ1 (A)
 ∂a ∂b 
λ′1 (A) =  
∂ ∂
λ1 (A) λ1 (A)
∂c ∂d
É evidente que a mesma expressão acima vale para λ′2 (A), com uma única diferença
de sinal que antecede o fator que envolve a potência −1/2 em (5.21).
6
Curvas em Rn
Exercı́cio 6.1: Seja γ: [0, +∞[ → R3 definida por
γ(t) = (e−t cos t, e−t sen t, e−t ).
Mostre que γ é retificável e calcule seu comprimento.

Solução: γ é curva de classe C 1 em [0, +∞) e
γ ′ (t) = (−e−t cos t − e−t sen t, −e−t sen t + e−t cos t, −e−t ),
√
de modo que kγ ′ (t)k2 = 3e−t .
Pela Proposição 6.1 (pag. 61 do livro texto), γ é retificável no intervalo [0, T ], para
cada T > 0 e Z T
′
√ Z T −t √
kγ (t)k2 dt = 3 e dt = 3(1 − e−T ).
0 0
Como Z T √
lim kγ ′ (t)k2 dt = 3,
T →+∞ 0
√
concluı́mos que γ é retificável no intervalo [0, +∞) e seu comprimento é igual a 3.
Exercı́cio 6.2: Dê exemplo de uma curva γ: [0, 1] → R2 , ligando dois pontos de R2
que não seja retificável.
Solução: Consideremos a curva γ: [0, 1] → R2 definida por

γ(t) = (t, t sen( 1t )) se t 6= 0
0 se t = 0
Primeiramente observe
1 2
sen = 1 ⇐⇒ t = , k = 0, 1, 2, . . .
t (4k + 1)π
1 2
sen = −1 ⇐⇒ t = , k = 1, 2, 3, . . .
t (4k − 1)π
Para n ∈ N, consideremos a partição P de [0, 1] definida por

2 2 2 2 2
P = 0< < < < ··· < < 1 ,
(4n + 1)π (4n − 1)π (4n − 3)π (4n − 5)π π
que divide o intevalo [0, 1] em 2n + 2 partes. Para simplificar a notação, consideremos

2 2
t−
k = , t+
k = , k = 1, 2, . . . , n.
(4k − 1)π (4k + 1)π
Então γ(t+ + + − − −
k ) = (tk , tk ) e γ(tk ) = (tk , −tk ), de modo que
q p
4
kγ(tk ) − γ(tk )k2 = (t+
+ − − 2 + − 2
k − tk ) + (tk + tk ) = 1 + 16k 2 .
π(16k 2 − 1)
Xn n √
+ − 4 X 1 + 16k 2
kγ(tk ) − γ(tk )k2 = .
π 16k 2 − 1
k=1 k=1
√
Observando que 1 + 16k 2 ≥ 4k e 16k 2 − 1 ≤ 16k 2 para todo k ∈ N, concluı́mos que
n
X n
1X1
kγ(t+
k) − γ(t−
k )k2 ≥
π k
k=1 k=1
P
Como a série harmônica 1/k é divergente, a curva γ não é retificável.
Exercı́cio 6.3: Uma partı́cula se move no plano (resp. no espaço) e sua trajetória
é descrita por
γ(t) = (1 − t)2 x1 + 2t(1 − t)x2 + t2 x3 , t ∈ [0, 1], (6.1)
onde x1 , x2 e x3 são pontos dados de R2 (resp. R3 ).

a) Descreva o movimento da partı́cula, fazendo um esboço da trajetória.
b) Calcule γ ′ (0) e γ ′ (1).
c) Se x1 , x2 e x3 não são colineares, mostre que γ(t) está contido no triângulo com
vértices em x1 , x2 e x3 .
Solução: (a) Vamos definir x(t) = (1 − t)x1 + tx2 e y(t) = (1 − t)x2 + tx3 . x(t) e
y(t) parametrizam os segmentos de reta que ligam x1 a x2 e x2 a x3 respectivamente.
Para simplificar a notação, escreveremos
[x1 , x2 ] = {x(t) ; t ∈ [0, 1]}.
Fixemos t ∈ (0, 1) e consideremos z(s) = (1−s)x(t)+sy(t), s ∈ [0, 1]. z(s) parametriza

o segmento de reta [x(t), y(t)]. Observe agora que se tomarmos s = t, então z(t) = γ(t).
Portanto, γ(t) é o ponto de [x(t), y(t)] que está distante das extremidades na mesma
proporção com que x(t) está distante das extremidades de [x1 , x2 ] e y(t) está distante
das extremidades [x2 , x3 ]. Mais precisamente,
kγ(t) − x(t)k2 kx(t) − x1 k2 ky(t) − x2 k2

= = = t.
ky(t) − x(t)k2 kx2 − x1 k2 kx3 − x2 k2
n
Curvas em R 77
(b) γ ′ (0) = 2x2 −2x1 e γ ′ (1) = 2x3 −2x2 . Isso quer dizer que se uma partı́cula se move
no plano (ou no espaço) e seu movimento é descrito por γ(t), então sua velocidade no
instante t = 0 é 2(x2 − x1 ). em particular, a trajetória é tangente ao segmento [x1 , x2 ]
no ponto x1 . Analogamente, a velocidade no instante t = 1 é 2(x3 − x2 ) e a trajetória
é tantente ao segmento [x2 , x3 ] no ponto x3 .
(c) Se x1 , x2 e x3 não são colineares, podemos considerar o triângulo ∆ (no plano ou
o espaço) cujos vértices coincidem com esses pontos. Como ∆ é o cojunto de todas as
combinações convexas de x1 , x2 e x3 , temos
x ∈ ∆ ⇐⇒ x = λ1 x1 + λ2 x2 + λ3 x3 , λ1 + λ2 + λ3 = 1, λj ∈ [0, 1].
Como (1 − t)2 + 2t(1 − t) + t2 = 1, com cada uma das parcelas no intervalo [0, 1] se
t ∈ [0, 1], constatamos que γ(t) ∈ ∆, isto é, a curva está contida no triângulo ∆.
Exercı́cio 6.4: O mesmo do exercı́cio anterior para a partı́cula cuja trajetória é

descrita por
γ(t) = (1 − t)3 x1 + 3t(1 − t)2 x2 + 3t2 (1 − t)x3 + t3 x4 . (6.2)
Solução: Primeiramente observe que γ(t) = (1 − t)x(t) + ty(t), onde
x(t) = (1 − t)2 x1 + 2t(1 − t)x2 + t2 x3

y(t) = (1 − t)2 x2 + 2t(1 − t)x3 + t2 x4
Portanto, γ(t) é a combinação convexa de duas curvas de Bézier (de ordem 2). Observe
que, no caso R2 , x(t) está contida no triângulo de vértices x1 , x2 e x3 , enquanto que
y(t) está contida no triângulo de vértices x2 , x3 e x4 . Como o quadrilátero formado
pelos quatro pontos contém os dois triângulos, concluı́mos que γ(t) está contida neste
quadrilátero.
Exercı́cio 6.5: Seja Ω aberto e conexo de Rn . (a) Mostre que se x e y são dois
pontos quaisquer de Ω, existe uma curva ligando x a y totalmente contida em Ω.
(b) Mostre que existe uma curva poligonal ligando x a y totalmente contida em Ω.
Solução: (a) Seja x0 ∈ Ω e considere o conjunto

A = y ∈ Ω ; y não pode ser ligado a x0 por uma curva .
Queremos mostrar que A = ∅.

Suponhamos por absurdo que A 6= ∅. Se A e Ω \ A forem abertos, chegamos a uma
contradição, pois estamos supondo Ω é conexo.
Provemos primeiramente que Ω \ A é aberto. Se x1 ∈ Ω \ A, existe uma curva γ1
ligando x0 a x1 inteiramente contida em Ω, isto é, existe γ1 : [0, 1] → Ω contı́nua tal
que γ(0) = x0 e γ(1) = x1 . Como Ω é aberto, existe r > 0 tal que Br (x1 ) ⊂ Ω. É
claro que qualquer ponto x2 ∈ Br (x1 ) pode ser ligado a x1 por um segmento de reta
γ2 : [0, 1] → Br (x1 ), γ2 (s) = (1 − s)x1 + sx2 .

Consideremos a função γ: [0, 2] → Ω definida por

γ1 (t) se t ∈ [0, 1]
γ2 (t) =
(2 − t)x1 + (t − 1)x2 se t ∈ [1, 2]
Como γ2 é uma curva que liga x0 a x2 , concluı́mos que x2 ∈ / A. Portanto, Br (x1 ) não
contém nenhum ponto de A, isto é, Br (x1 ) ⊂ Ω \ A, o que prova que Ω \ A é conjunto
aberto.
Provemos agora que A é aberto. Seja y1 ∈ A. Por definição, y1 não pode ser ligado
a x0 por nunhuma curva. Mas y1 ⊂ Ω e Ω é aberto, de modo que podemos encontrar
r > 0 tal que Br (y1 ) ⊂ Ω. É claro que Br (y1 ) não contém pontos de Ω \ A. De fato,
se y2 ∈ Br (y1 ) ∩ (Ω \ A), existiria uma curva γ ligando x0 a y2 que poderı́amos colar
com um segmento de reta para formar uma curva ligando x0 a y1 .
Portanto Br (y1 ) ⊂ A, como querı́amos provar.
(b) Sejam x1 e x2 dois pontos de Ω. Pelo item (a) existe uma curva γ: [0, 1] → Ω tal
que γ(0) = x0 e γ(1) = x1 . Como γ é contı́nua e o intervalo [0, 1] é compacto, γ [0, 1]
é subconjunto compacto contido em Ω.
Para cada t ∈ [0, 1] seja rt > 0 tal que Brt (γ(t)) ⊂ Ω. É claro que a famı́lia de bolas
{Brt (γ(t))}t∈[0,1]
é uma cobertura aberta de γ([0, 1]). Assim, existem t0 = 0 < t1 < · · · < tm = 1 tais
que
[m
γ([0, 1]) ⊂ Brtj (γ(tj )).
j=1
A curva poligonal
m−1
[
[γ(tj ), γ(tj+1 )],
j=1
está contida em Ω e liga γ(t0 ) = x0 a γ(tm ) = x1 , como querı́amos provar.
e x3 de Rn .
Exercı́cio 6.6: Seja γ uma curva poligonal ligando os pontos x1 , x2 S
Para ε > 0 seja Oε a vizinhança de diâmetro ε de γ definida por Oε = x∈γ Bε (x).
Construa uma curva diferenciável ligando x1 a x3 inteiramente contida em Oε .
Solução: Podemos supor sem perda de generalidade que

ε < min 1, kx2 − x1 k, kx3 − x2 k .
Consideremos γ: [(ε − 1)/2ε, (ε + 1)/2ε] → Rn definida por


 (1 − ε)x2 + εx1 + 2tε(x2 − x1 ) se (ε − 1)/2ε ≤ t ≤ 0
2 2
γ(t) = x2 + εt (x3 − x2 ) + ε(1 − t) (x1 − x2 ) se 0 ≤ t ≤ 1 (6.3)

(1 + ε)x2 − εx3 + 2tε(x3 − x2 ) se 1 ≤ t ≤ (1 + ε)/2ε
Então podemos verificar que γ satisfaz às condições desejadas.

A construção de (6.3) é feita da seguinte maneira:
n
Curvas em R 79
Etapa 1: Considere a esfera de raio ε centrada em x2 :
∂Bε (x2 ) = {x ∈ Rn ; kx − x2 k = ε}.
Sejam x− +
2 e x2 os pontos da interseção de ∂Bε (x2 ) com os segmentos [x1 , x2 ] e [x2 , x3 ]
respectivamente. Então
x−
2 = (1 − ε)x2 + εx1 , x+
2 = (1 − ε)x2 + εx3 .
Etapa 2: A curva γ será definida de modo que: para t ≤ 0 coincida com o segmento
[x1 , x− +
2 ], para t ≥ 1 coincida com o segmento [x2 , x3 ] e para 0 ≤ t ≤ 1 seja a curva de
Bézier gerada pelos pontos x− +
2 , x2 e x2 .
Etapa 3: Para que esta construção defina uma função de classe C 1 , devemos ajustar
os parâmetros de modo que as derivadas laterais nos pontos t = 0 e t = 1 sejam
iguais. Sabemos do Exercı́cio 6.3 (b) que γ ′ (0+ ) = 2(x2 − x− ′ − +
2 ) e γ (1 ) = 2(x2 − x2 ).
Portanto, podemos considerar
γ(t) = x− −
2 + 2t(x2 − x2 ), t≤0
γ(t) = x+ +
2 + 2(t − 1)(x2 − x2 ), t≥1
que nos dá (6.1).
Exercı́cio 6.7: Prove o Lema 6.1 (pag. 104)

Solução: Sejam x, y ∈ Ω. Pelo Exercı́cio 6.5(b) podemos construir uma poligonal
[x, x1 ] ∪ [x1 , x2 ] ∪ · · · ∪ [xm , y] ⊂ Ω.
Para ε > 0 suficientemente pequeno, as esferas ∂Bε (xj ), j = 1, . . . , m, estão inteira-

mente contidas em Ω e interseptam os segmentos [xj−1 , xj ] e [xj , xj+1 ] respectivamente
nos pontos x− +
j e xj . Procedento como no Exercı́cio 6.6, podemos construir uma curva
γ de classe C 1 formada por segmentos de retas e curvas de Bézier. Observe que as
esferas têm o mesmo raio ε, o que permite fazer a colagem dos segmentos com as
curvas de Bézier mantendo contı́nua a derivada.
Exercı́cio 6.8: Sejam γ: [a, b] → Rn uma curva fechada (γ(a) = γ(b)) diferenciável
e K um convexo fechado do Rn tal que K ⊃ {γ ′ (t) ; t ∈ [a, b]}. Mostre que 0 ∈ K.
Solução: Vamos supor por absurdo que 0 ∈ / K e consideremos x0 = PK (0). Então é
claro que x0 6= 0. Seja H o hiperplano que passa por 0 e é ortogonal a x0 , isto é,

H = x ∈ Rn ; hx : x0 i = 0 .
Afirmativa: H ∩ K = ∅.
De fato, se y ∈ H ∩ K então (veja Exercı́cio 4.16(i) d pag. 61),
y ∈ H ⇒ hy : x0 i = 0
(6.4)
y ∈ K ⇒ h0 − x0 : y − x0 i ≤ 0
De (6.4) obtemos kx0 k22 − hx0 : yi ≤ 0 e consequentemente x0 = 0. Mas isso é

impossı́vel, porque estamos supondo 0 ∈ / K. Logo, vale a afirmativa.
Consideremos g: [a, b] → R definida por g(t) = hγ(t) : x0 i. Então g é função derivável
satisfazendo g(a) = g(b). Pelo Teorema de Role, existe t0 ∈ [a, b] tal que g ′ (t0 ) = 0,
isto é, hγ ′ (t0 ) : x0 i = 0. Portanto, γ ′ (t0 ) ∈ H e, como por hipótese γ ′ (t0 ) ∈ K,
concluı́mos que γ ′ (t0 ) ∈ H ∩ K, o que está em contradição com a afirmativa feita
acima.
Portanto, 0 ∈ K como querı́amos mostrar.
Exercı́cio 6.9: Seja γ uma curva retificável de comprimento L parametrizada por

γ: [a, b] → Rn . Seja s: [a, b] → [0, L] a função definida por

s(t) := comprimento de γ [a, t] se t > a
0 se t = a
a) Mostre que s é crescente.

b) Mostre que se γ é função Lipschitz contı́nua, então s(t) também é Lipschitz con-
tı́nua.
c) Suponha s(t) estritamente crescente e defina
γ̃: [0, L] → Rn , γ̃(s) = γ(t(s)),
onde t(s) denota a inversa de s(t). Mostre que γ̃ e γ descrevem a mesma curva,
isto é, γ [a, b] = γ̃ [0, L] .
d) Se γ: [a, b] → Rn é curva de classe C 1 em [a, b] tal que kγ ′ (t)k =
6 0 para todo
1 ′
t ∈]a, b[, mostre que γ̃ é curva de classe C em [0, L] tal que kγ̃ (s)k = 1 para
todo s.
(Moral da história: se uma curva pode ser percorrida por uma partı́cula com
velocidade escalar kγ ′ (t)k =6 0, então pode ser percorrida com velocidade escalar
constante).
Solução: Para simplificar a notação, diremos que P ∈ P([a, t]) se
P = {t0 = a < t1 < · · · < tm−1 < tm = t}
é uma partição de [a, t]. Denotaremos também

m
X
S(P, γ) = kγ(tj ) − γ(tj−1 )k.
j=1
(a) Dado ε > 0, existe P0 ∈ P([a, t]) tal que
s(t) − ε < S(P, γ) ≤ s(t), ∀P ∈ P([a, t]), P ⊃ P0 .
Se h > 0, então P ′ = P ∪ {t + h} ∈ P([a, t + h]) e
s(t) − ε < S(P, γ) ≤ S(P ′ , γ) ≤ s(t + h).

n
Curvas em R 81
Logo s(t + h) − s(t) ≥ −ε. Fazendo ε tender a zero, obtemos s(t + h) ≥ s(t).
(b) Se γ é função Lipschitz contı́nua, existe C > 0 tal que
kγ(t) − γ(t′ )k ≤ C|t − t′ |, ∀t, t′ ∈ [a, b].
Dados t0 , t1 ∈ (a, b) e ε > 0, existe P0 ∈ P([a, t0 ]) tal que
s(t0 ) − ε < S(P, γ) ≤ s(t0 ), ∀P ⊃ P0 . (6.5)
Analogamente, existe P1 ∈ P([a, t1 ]) tal que
s(t1 ) − ε < S(P, γ) ≤ s(t1 ), ∀P ⊃ P1 .
Podemos supor sem perda de generalidade que t1 > t0 . Então P2 := P0 ∪P1 ∈ P([a, t1 ])
e s(t1 ) − ε < S(P2 , γ) ≤ s(t1 ). Como P2 ∩ [a, t0 ] ∈ P([a, t0 ]), obtemos
s(t0 ) − ε < S(P2 ∩ [a, t0 ]) ≤ s(t0 )
Xm
(6.6)
s(t1 ) − ε < S(P2 ∩ [a, t0 ]) + kγ(tj ) − γ(tj−1 )k ≤ s(t1 )
j=k+1
Subtraindo a primeira desigualdade da segunda em (6.6), obtemos

m
X
s(t1 ) − s(t0 ) − ε < kγ(tj ) − γ(tj−1 )k ≤ C(t1 − t0 ).
j=k+1
Portanto, 0 ≤ s(t1 ) − s(t0 ) < C(t1 − t0 ) + ε e concluı́mos o que querı́amos provar após
fazer ε tender a zero.
(c) Sejam x0 ∈ Rn e s0 ∈ [0, L] tais que x0 = γ̃(s0 ). Como s: [a, b] → [0, L] é função
bijetora, existe um único t0 tal que s0 = s(t0 ). Portanto, x0 = γ(t0 ).
A recı́prova segue por argumento idêntico.
(d) Se γ é de classe C 1 , então
Z t
ds
s(t) = kγ ′ (ξ)k dξ ⇒ = kγ ′ (t)k.
a dt
Portanto,
d d dt γ ′ (t(s))
γ̃(s) = γ(t(s)) = γ ′ (t(s)) = ′
ds ds ds kγ (t(s))k
é contı́nua, como querı́amos provar.
Exercı́cio 6.10: Seja Ω ⊂ Rn aberto, limitado e conexo. Demostre a afirmativa
abaixo se verdadeira ou dê um contra-exemplo se falsa. “ Mostre que existe R > 0 tal
que ∀x, y ∈ Ω existe uma curva γ retificável ligando x a y tal que med(γ) ≤ R”.
Solução: A afirmativa é falsa. Considere o seguinte conjunto (em coordenadas po-
lares):
1 2
Ω = (r cos θ, r sen θ) ; < r < , θ ∈ (1, +∞)
2θ θ
É fácil ver que Ω é aberto e limitado. Para provar que a afirmativa não se aplica neste
caso, basta verificar que a curva γ: (1, +∞) → Ω definida por
1
γ(t) = (cos t, sen t)
t
não é retificável. Assim, os pontos x1 = (0, 2/π) e xk = (0, 2/kπ) (k → +∞) não
podem ser ligados por uma curva contida em Ω cujo comprimento esteja limitado.
Exercı́cio 6.11: Seja Ω ⊂ R2 o disco unitário de centro na origem. Determine

f : Ω → R tal que q
Rθ [f ](x) = 2 1 − kxk22 , ∀x ∈ Ω.
Solução: Pela fórmula da√ inversa da Transformada Raio-X (veja (6.9)) e fazendo a
mudança de variável ξ := τ 2 − r 2 , temos:
Z 1 "Z √ #
1
1 d τ 1 d 2τ 1 − τ 2
f0 (r) = − √ g(τ ) dτ = − √ dτ
πr dr r τ 2 − r2 πr dr r τ 2 − r2
"Z √ 2 # Z √1−r2
1−r p
2 d 2 −r
=− 1 − r 2 − ξ 2 dξ = − p dξ
πr dr 0 πr 0 1 − r2 − ξ 2
Z √1−r2 Z
2 1 2 a 1
= p dξ = p dξ = 1
π 0 1 − r2 − ξ 2 π 0 a2 − ξ 2
Exercı́cio 6.12: O ângulo formado por duas curvas diferenciáveis que se cruzam
num ponto P é, por definição, o ângulo formado pelos vetores tangentes às curvas
em P . Mais precisamente, se γ1 , γ2 : I → Rn são duas curvas diferenciáveis tais que
P = γ1 (t0 ) = γ2 (t0 ) para algum t0 ∈ I, então definimos o ângulo θ entre γ1 e γ2 em
P por
′
γ1 (t0 ) : γ2′ (t0 )
cos θ = ′
kγ1 (t0 )kkγ2′ (t0 )k.
Uma função f : R2 → R2 é denominada transformação conforme se o ângulo entre duas
quaisquer curvas que se cruzam fica preservado por f .
a) Seja f (x) = Ax, ∀x ∈ R2 , onde A é matriz 2 × 2. Mostre que f é transformação
conforme se e somente se A é da forma:

a −c a c
ou
c a c −a
b) Seja f : R2 → R2 , f = (ϕ, ψ) função diferenciável. Determine condições necessá-

rias e suficientes sobre f ′ para que f seja uma transformação conforme.
c) Calcule Jf (x).
Solução: (a) Provemos a implicação “⇒”. Sejam u e v dois vetores unitários e
consideremos as retas
γ1 (t) = x0 + tu, γ2 (t) = x0 + tv.
γ1 e γ2 se cruzam em x0 formando neste ponto um ângulo θ tal que cos θ = hu : vi.

Sejam Γ1 (t) = f (γ1 (t)) e Γ2 (t) = f (γ2 (t)). Como f é linear, as retas
Γ1 (t) = Ax0 + tAu, Γ2 (t) = Ax0 + tAv
se cruzam no ponto Ax0 formando o ângulo φ tal que

hAu : Avi
cos φ = .
kAukkAvk
n
Curvas em R 83
Por hipótese θ = φ. Logo
hAu : Avi = kAukkAvkhu : vi. (6.7)
Se considerarmos u e v ortogonais, então Au e Av também são ortogonais. Consider-

emos a representação matricial de A em relação à base canônica {e1 , e2 }.

a b
[A] = .
c d
Como Ae1 e Ae2 são ortogonais, obtemos ab + cd = 0. Logo, existe λ ∈ R tal que

b −c
=λ ,
d a
isto é,
a −λc
[A] =
c λa
Por outro lado, se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ), então
Au = (au1 − λcu2 , cu1 + λau2 )

Av = (av1 − λcv2 , cv1 + λav2 )
de onde se obtém que
hAu : Avi = (a2 + c2 )(u1 v1 + λ2 u2 v2 )

q
kAuk = (a2 + c2 )(u21 + λ2 u22 )
q
kAvk = (a2 + c2 )(v12 + λ2 v22 )
Voltando a (6.7), temos

q
2
u1 v1 + λ u2 v2 = (u21 + λ2 u22 )(v12 + λ2 v22 )(u1 v1 + u2 v2 ).
√ √ √ √
Escolhendo-se u = (1/ 2, 1/ 2) e v = (1/ 2, −1/ 2), obtemos λ2 = 1 como
querı́amos provar.
Provemos a implicação contrária “⇐”. Seja

a −c
A= .
c a
Sejam γ1 e γ2 duas curvas de classe C 1 . Podemos supor sem perda de generalidade

que kγ1′ (t)k = 1 e kγ2′ (τ )k = 1 para rodo t, τ (veja Exercı́cio 6.9(c)).
Supondo que elas se cruzam em P0 = γ1 (t0 ) = γ2 (τ0 ), seja θ tal que
cos θ = hγ1′ (t0 ) : γ2′ (τ0 )i.

Se φ é o ângulo entre Aγ1 (t0 ) e Aγ2 (τ0 ) no ponto AP0 , então

hAγ1′ (t0 ) : Aγ2′ (τ0 )i
cos φ = .
kAγ1′ (t0 )kkγ2′ (τ0 )k
Como
hAγ1′ (t0 ) : Aγ2′ (τ0 )i = (a2 + c2 )hγ1′ (t0 ) : γ2′ (τ0 )i = (a2 + c2 ) cos θ
p
kAγ1′ (t0 )k = a2 + c2 = kAγ2′ (τ0 )k
concluı́mos que cos φ = cos θ.
(b) Suponhamos f = (φ, ψ) função diferenciável. Então
∂φ ∂φ
′ ∂x ∂y
[f (x, y)] = ∂ψ ∂ψ
∂x ∂y
Afirmativa: f é transformação conforme se e somente se

∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
= =−
∂y ∂x ∂y ∂x
ou (6.8)
∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
=− =
∂x ∂y ∂x ∂y
Consideremos duas curvas γ1 (t) e γ2 (τ ) que se cruzam no ponto x0 = γ(t0 ) = γ2 (τ0 ).
Podemos supor sem perda de generalidade que u = γ1′ (t0 ) e v = γ2 (τ0 ) são vetores
unitários. Definimos Γ1 (t) = f (γ1 (t)) e Γ2 (τ ) = f (γ2 (τ )). Então estas duas curvas se
cruzam no ponto f (x0 ) formando o ângulo θ tal que
hΓ′1 (t0 ) : Γ′2 (τ0 )i hAu : Avi
cos θ = ′ ′ = ,
kΓ1 (t0 )kkΓ2 (τ0 )k kAukkAvk
onde A = [f ′ (x0 )]. Pelo item anterior, cos θ = hu : vi se e somente se A satisfaz uma
das duas relações de (6.8).
(c) Por definição, temos
∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
Jj (x) = −
∂x ∂y ∂y ∂x
Se f satisfaz uma das relações de (6.8), temos
Jj (x) = ±k∇φk22 = ±k∇ψk22 .
Exercı́cio 6.13: Mostre que a função f definida no Exercı́cio 5.10 é (no caso n = 2)
uma transformação conforme.
Solução: A função é f (x, y) = ±(φ(x, y), ψ(x, y)), onde
x y
φ(x, y) = , ψ(x, y) = .
x2 + y2 x2 + y2
Então
′ 1 y 2 − x2 −2xy
[f (x, y)] = 2
(x + y 2 )2 −2xy x2 − y 2
Como φ e ψ satisfazem (6.8), concluı́mos que f é uma transformação conforme.
n
Curvas em R 85
Exercı́cio 6.14: Determine uma curva diferenciável γ: [−1, 1] → R2 tal que

γ [−1, 1] = {(x, y) ∈ R2 ; y = |x|, −1 ≤ x ≤ 1}.
Solução: Seja γ: [−1, 1] → R2 definida por γ(t) = (t3 , |t|3 ). Então é claro que γ
satisfaz as condições desejadas. De fato, γ é de classe C 1 pois γ ′ (t) = (3t2 , 3|t|t) é
contı́nua.
Exercı́cio 6.15: Seja g: Ω → R2 definido por

−y x
g(x, y) = , 2 ,
x + y x + y2
2 2

onde Ω = (x, y) ∈ R2 ; y > −x . Mostre que g é campo gradiente em Ω e determine
o potencial f : Ω → R tal que ∇f = g.
Solução: É claro que g ′ (x, y) é simétrica e contı́nua em Ω, pois

′ 1 2xy y 2 − x2
[g (x, y)] = 2
(x + y 2 )2 y 2 − x2 −2xy
Como Ω é aberto e convexo, temos do Teorema 6.10 que existe f : Ω → R tal que
∇f (x, y) = g(x, y) para todo (x, y) ∈ Ω.
Sabemos que f0 (x̃, ỹ) = arctan(ỹ/x̃) é gradiente de g(x̃, ỹ) em Ω0 = {(x̃, ỹ) ; x̃ > 0}.
Como Ω é a imagem de Ω0 pela rotação de π/4
√ √
√ 2/2 −√ 2/2
T = ,
2/2 2/2
podemos determinar o potencial de g em Ω considerando a mudança de variáveis

(x̃, ỹ) = T −1 (x, y), isto é, √ √
2x + 2y
x̃ =
√ 2√
2x − 2y
ỹ =
2
Portanto,
x−y
f (x, y) = f0 (x̃, ỹ) = arctan .
x+y
7
Derivadas de Ordem Superior
Exercı́cio 7.1: Seja f : Rn → Rm linear. Mostre que f ′ (x) = f , ∀x ∈ Rn , isto é,
f ′ (x)h = f (h), ∀x, h ∈ Rn . Observe também que f ′ é constante e, portanto, f ′′ ≡ 0.
Solução: Como f é linear (matriz m × n), f é diferenciável e f ′ (x)h = f (h) para todo
h ∈ Rn , isto é, f ′ (x) = f . Portanto a aplicação derivada f ′ : Rn → Mm×n é constante.
Em particular, podemos escrever f ′ (x + h) = f ′ (x) + L(h) + ε(h) com L = ε ≡ 0.
Portanto (da unicidade da diferencial), concluı́mos que f é duas vezes diferenciável e
f ′′ (x) ≡ 0 para todo x ∈ Rn
Exercı́cio 7.2: Seja ϕ: Rn → Rn função diferenciável tal que
kϕ′ (x)kL(Rn ) ≤ α, ∀x ∈ Rn .
a) Se α < 1, mostre que ϕ é uma contração e demonstre que para cada y ∈ Rn ,

existe um único x ∈ Rn tal que y = x + ϕ(x).
b) Podemos afirmar que ϕ é uma contração se kϕ′ (x)kL(Rn ) < 1, ∀x ∈ Rn ?
c) Use o item (a) para mostrar que se A é uma matriz n × n tal que kAk < 1 então
(I + A) é invertı́vel.
d) Se ϕ é monótona positiva, mostre que para cada y ∈ Rn , existe um único x ∈ Rn
satisfazendo y = x + ϕ(x) (mesmo que α ≥ 1).
Solução: (a) Pela desigualdade do valor médio (veja Exercı́cio 5.7b, pag. 89), existe
t no intervalo (0, 1) tal que
kϕ(x1 ) − ϕ(x0 )k ≤ kϕ′ (xt )kkx1 − x0 k ≤ αkx1 − x0 k,
onde xt = tx1 + (1 − t)x0 . Como por hipótese α < 1, ϕ é uma contração.

Assim, dado y ∈ Rn (fixado), considere a aplicação g(x) = y − ϕ(x). Observe que g
também é uma contração, pois
kg(x1 ) − g(x0 )k = kϕ(x1 ) − ϕ(x0 )k ≤ αkx1 − x0 k.
Portanto, pelo Teorema do ponto fixo de Banach (Teorema 4.13, pag. 51), existe um
único x ∈ Rn tal que g(x) = x, isto é, x é a única solução de x + ϕ(x) = y.
√
(b) Não! Considere f : R → R definida por f (x) = x+ x2 + 1 /2. Então 0 < f ′ (x) <
1 para todo x ∈ R, mas f não é contração, pois não admite ponto fixo.
(c) Considere ϕ(x) = Ax. Então (veja Exercı́cio 4.17, pag. 60), kϕ(x1 ) − ϕ(x0 )k ≤
kAkkx1 − x0 k. Como estamos supondo kAk < 1, ϕ é uma contração. Pelo item (a),
a equação x + Ax = y admite uma única solução, para cada y ∈ Rn , isto é, a matriz
I + A é invertı́vel.
(d) Suponhamos ϕ monótona positiva e diferenciável tal que kϕ′ (x)k ≤ α, para todo
x ∈ Rn . Se α < 1 recaı́mos no caso (a). Suponhamos então α ≥ 1. Seja ε > 0 tal que
εα < 1. Pelo item (a), dado y ∈ Rn , existe um único x ∈ Rn tal que y = x + εϕ(x),
isto é, a função g(x) = x + εϕ(x) é bijetora e portanto, invertı́vel. Além disso, como
estamos supondo ϕ monótona positiva,
hg(x1 ) − g(x0 ) : x1 − x0 i = kx1 − x0 k2 + εhϕ(x1 ) − ϕ(x0 ) : x1 − x0 i ≥ kx1 − x0 k2 .
Aplicando a desiguladade de Cauchy-Schwarz no lado esquerdo da desigualdade acima,

obtemos
kg(x1 ) − g(x0 )k ≥ kx1 − x0 k. (7.1)
Como g é invertı́vel, podemos escrever (7.1) na forma
kg −1 (y1 ) − g −1 (y0 )k ≤ ky1 − y0 k, (7.2)
isto é, g −1 é Lipschitz contı́nua, com constante de Lipschitz 1.

Observe agora que, para y ∈ Rn dado, a equação x + ϕ(x) = y pode ser reescrita na
−1
forma x + εϕ(x) = εy + (1 − ε)x, ou equivalentemente x=g εy + (1 − ε)x . Basta,
−1
portanto, mostrar que F (x) = g εy + (1 − ε)x possui um único ponto fixo. De (7.2)
temos
kF (x1 ) − F (x0 )k ≤ |1 − ε|kx1 − x0 k.
Como escolhemos ε < 1/α ≤ 1, F é contração e, portanto, admite um único ponto
fixo, como querı́amos demonstrar.
Exercı́cio 7.3: Seja C ⊂ Rn convexo e fechado e PC : Rn → Rn a projeção ortogonal

sobre C (veja Exercı́cio

4.12). Mostre que PC é função monótona positiva. Conclua
que x 7→ f (x) = x − 12 PC (x) : PC (x) é função convexa.
Solução: Pelo Exercı́cio 4.16(iii),(pag. 59), temos
hPC (x) − PC (y) : x − yi ≥ kPC (x) − PC (y)k2 ≥ 0.
Logo, PC é monótona positiva. Pelo Teorema 5.6 (pag. 86), f (x) é diferenciável e
f ′ (x) = PC (x), para todo x ∈ Rn . Portanto, f ′ (x) é monótona positiva em Rn e o
Teorema 7.1 (pag. 115) nos permite concluir que f (x) é função convexa.
Exercı́cio 7.4: Calcule f ′′ (x) para cada uma das funções f : Rn → R. Observe que
em todos os casos f ′ é linear e portanto f ′′ : Rn → Mn×n é constante.
1 1
f (x) = kxk22 , f (x) = kAxk22 ,
2 2
f (x) = hAx : xi, f (x) = hAx : Bxi.
Derivadas de Ordem Superior 89
Solução: Primeiramente, lembre que se g é linear (veja Exemplo 5.3, pag. 68), g é
diferenciável e g ′ (x) = g para todo x, isto é,
g ′ (x)h = g(h), ∀h ∈ Rn .
(a) f (x) = kxk22 /2. Então, f ′ (x) = x para todo x ∈ Rn e f ′′ (x) = I para todo x ∈ Rn .
(b) f (x) = kAxk22 /2. Então, f ′ (x) = AT Ax e f ′′ (x) = AT A para todo x ∈ Rn .
(c) f (x) = hAx : xi. Então, f ′ (x) = (A + AT )x e f ′′ (x) = A + AT para todo x ∈ Rn .
(d) f (x) = hAx : Bxi = hB T Ax : xi. Então, f ′ (x) = (B T A + AT B)x e f ′′ (x) =
B T A + AT B.
Exercı́cio 7.5: Considere f : Rn → R função duas vezes diferenciável e A uma

matriz n × n. Defina g(x) = f (Ax). Mostre que g é duas vezes diferenciável em Rn e
g ′ (x) = AT f ′ (Ax)
g ′′ (x) = AT f ′′ (Ax)A
Solução: f : Rn → R é diferenciável e ϕ(x) = Ax é linear e, portanto, diferenciável.

Logo, pela regra da cadeia, g é diferenciável e
hg ′ (x) : hi = hf ′ (Ax) : Ahi = hAT f ′ (Ax) : hi, ∀h ∈ Rn .
Portanto, g ′ (x) = AT f ′ (Ax), para todo x ∈ Rn .

Analogamente, pela regra da cadeia, g ′ : Rn → Rn é diferenciável e
[g ′′ (x)]h = AT f ′′ (Ax)Ah, ∀h ∈ Rn .
Assim, g ′′ (x) = AT f ′′ (Ax)A, para todo x ∈ Rn .
Exercı́cio 7.6: Considere a matriz simétrica

a b
A= , a, b, c ∈ R.
b c
Mostre que A é positiva definida se e somente se det A > 0 e a > 0. Mostre que se A
é semipositiva definida, então det A ≥ 0 e a ≥ 0 mas a recı́proca é falsa.
Solução: Seja x = (x1 , x2 ) um vetor qualquer de R2 . Então
hAx : xi = ax21 + 2bx1 x2 + cx22 .
Suponhamos incialmente a 6= 0. Então podemos escrever

2 2b c 2
hAx : xi = a x1 + x1 x2 + x2
a a
" 2 # (7.3)
b ac − b2 2
= a x1 + x2 + x2
a a2
Se a > 0 e det A = ac − b2 > 0, concluı́mos de (7.3) que hAx : xi > 0 para todo x 6= 0.
Reciprocamente, se hAx : xi > 0 para todo x 6= 0, escolhemos x = (1, 0) para concluir
de (7.3) que a > 0. Escolhendo em seguida x = (b/a, −1), obtemos det A > 0.
Suponhamos A semipositiva definida. Então hAx : xi ≥ 0 para todo x ∈ Rn . Se a 6= 0,
as mesmas escolhas nos levam à conclusão que a ≥ 0 e det A ≥ 0. Por outro lado, se
a = 0, então hAx : xi = x2 (2bx1 + cx2 ) ≥ 0 para todo x1 , x2 ∈ R. Fixando x2 = 1,
concluı́mos que b = 0, isto é, det A = 0.
A recı́proca é falsa. Escolha a = b = 0 e c = −1.
Exercı́cio 7.7: Seja f : Rn → R função duas vezes diferenciável em x0 = 0 tal que

f (tx) = t2 f (x) para todo x ∈ Rn e todo t ∈ R. Mostre que
1
′′
f (x) = f (0)x : x , ∀x ∈ Rn .
2
Solução: Considere ϕ(t) = f (tx). Então
ϕ′ (t) = hf ′ (tx) : xi = 2tf (x) e ϕ′′ (t) = hf ′′ (tx)x : xi = 2f (x).
Para t = 0 a segunda identidade acima nos dá
1 ′′
f (x) = hf (0)x : xi.
2
Exercı́cio 7.8: Seja D = {x ∈ R2 ; kxk22 ≤ 1}. Considere f : R2 → R2 de classe C 1

tal que
1
Jf (x) 6= 0 ∀x ∈ D e kf (x) − xk2 ≤ ∀x ∈ D.
3
Mostre que existe x0 ∈ D tal que f (x0 ) = 0.
Solução: Seja ϕ: D → R definida por ϕ(x) = kf (x)k2 . Como ϕ é contı́nua e D é
compacto, existe x0 ∈ D tal que
ϕ(x0 ) ≤ ϕ(x), ∀x ∈ D.
Observe que ϕ(x0 ) ≤ 1/3. De fato,
ϕ(x0 ) ≤ ϕ(0) = kf (0)k2 = kf (0) − 0k2 ≤ 1/3. (7.4)
Além disso, x0 não pertence à fronteira ∂D de D. De fato, se x0 ∈ ∂D, então kx0 k2 =

1. Como
1/3 ≥ kx0 − f (x0 )k2 ≥ 1 − kf (x0 )k2 = 1 − ϕ(x0 ),
terı́amos ϕ(x0 ) ≥ 2/3, o que está em contradição com (7.4). Portanto, x0 está no
interior de D.
Observe que x0 também é ponto de mı́nimo de ψ(x) = ϕ(x)2 . Como ψ é diferenciável
◦ ◦
em D e x0 ∈ D, temos ψ ′ (x0 ) = 0. Isto é, hψ ′ (x0 ) : hi = 0 para todo h ∈ R2 .
Aplicando a Regra da Cadeia, temos

◦
hψ ′ (x) : hi = 2hf ′ (x)T f (x) : hi, ∀x ∈D .
Portanto,
hf ′ (x0 )T f (x0 ) : hi = 0, ∀h ∈ Rn ,
o que implica que f ′ (x0 )T f (x0 ) = 0.
Observe que, por hipótese,
det[f ′ (x0 )T ] = det[f ′ (x0 )] = Jf (x0 ) 6= 0.
Portanto, f (x0 ) = 0 como querı́amos provar.
Exercı́cio 7.9:
a) Seja A matriz n × n semipositiva definida, isto é hA : xi ≥ 0 ∀x ∈ Rn e defina a
função g(x) = Ax. Mostre que g é monótona positiva. Seja Fλ (x) = x + λAx,
com λ > 0. Mostre que Fλ é bijetora em Rn .
b) Seja f monótona positiva e considere Fλ (x) = x + λf (x), com λ > 0. Mostre que
Fλ é injetora. Se Fλ0 é sobrejetora para algum λ0 , mostre que Fλ é sobrejetora
para todo λ > 0.
Solução: (a) Provemos que Fλ é função injetora. Como A é semipositiva definida,
temos
kFλ (x1 ) − Fλ (x2 )k22 = kx1 − x2 k22 + 2λhx1 − x2 : Ax1 − Ax2 i + λ2 kAx1 − Ax2 k22
≥ kx1 − x2 k22 ,
de modo que se Fλ (x1 ) = Fλ (x2 ), então x1 = x2 . Como Fλ é linear de Rn em Rn , é

injetora se e somente se é sobrejetora.
(b) f monótona positiva e Fλ (x) = x + λf (x). Provemos que Fλ é injetiva.
kFλ (x1 ) − Fλ (x2 )k22 = kx1 − x2 k22 + 2λhx1 − x2 ; f (x1 ) − f (x2 )i

(7.5)
+ λ2 kAx1 − Ax2 k22 ≥ kx1 − x2 k22
de modo que se Fλ (x1 ) = Fλ (x2 ), então x1 = x2 .

Suponhamos Fλ0 sobrejetora. Então existe a inversa Fλ−1 0
. De (7.5) concluı́mos que
−1
Fλ0 é Lipschitz contı́nua, com constante de Lipschitz igual a 1.
Seja λ > 0. Para mostrar que Fλ é sobrejetora, seja y ∈ Rn . Então x é solução de
Fλ (x) = y se e somente se f (x) = (y − x)/λ, que podemos escrever na forma

λ0 λ0
x + λ0 f (x) = y+ 1− x ,
λ λ
isto é,
λ0 λ0
x= Fλ−1 y+ 1− x . (7.6)
0
λ λ
Se denotarmos
λ0 λ0
Φ(x) = Fλ−1 y+ 1− x ,
0
λ λ
então Fλ é sobrejetora se e somente se Φ possui ponto fixo.
Observe que
λ0

kΦ(x1 ) − Φ(x2 )k2 ≤ 1 − kx1 − x2 k2 ,
λ
de modo que Φ é contração se λ > λ0 /2. Portanto, Fλ é sobrejetora para todo
λ > λ0 /2.
Seja λ1 = 2λ0 /3. Então Fλ1 é sobrejetora e os mesmos argumentos anteriores nos
permitem concluir que Fλ é sobrejetora para todo λ > λ1 /2. Repetindo esse processo
sucessivamente, construı́mos a sequência (λ0 , λ1 , λ2 , . . . , λk , . . .), onde λk = 2k λ0 /3k
tal que, a cada etapa, concluı́mos que Fλ é sobrejetora para todo λ > λk /2.
Como λn → 0, Fλ é sobrejetora para todo λ > 0, como querı́amos demosntrar.
Exercı́cio 7.10: Seja f : Rn → Rn função de classe C 1 tal que Jf (x) 6= 0, ∀x ∈ Rn .

Considere a sequência:
x 0 ∈ Rn e xk+1 = xk − f ′ (xk )−1 f (xk ), k≥0 (∗)
a) Mostre que se xk −→ x̄, então f (x̄) = 0.

b) Reciprocamente, se f (x) = 0 para algum x, mostre que a sequência definida por
(∗) converge para x̄ se x0 for tomado suficientemente próximo de x.
Solução: f : Rn → Rn função de classe C 1 tal que det[f ′ (x)] 6= 0 para todo x ∈ Rn e
xk+1 = xk − [f ′ (xk )]−1 f (xk ). (7.7)
(a) Suponhamos xk → x. Como f é de classe C 1 , temos
f (xk ) → f (x) e Ak := f ′ (xk ) → A := f ′ (x).
Como a aplicação A 7→ A−1 é contı́nua (veja Exercı́cio 4.20(iii). pag. 61), temos
A−1
k
n→∞ A−1 .
−→
Portanto, fazendo n tender a infinito em (7.7) obtemos
A−1 f (x) = 0,
de onde se permite concluir que f (x) = 0 pois det A 6= 0

(b) Supondo f (x) = 0, podemos escrever (7.7) na forma

xk+1 − x = xk − x − [f ′ (xk )]−1 f (xk ) − f (x)

= [f ′ (xk )]−1 f ′ (xk )(xk − x) + f (xk ) − f (x) ,

= [f ′ (xk )]−1 f ′ (xk ) − f ′ (x) (xk − x) + ε(xk − x)
onde kε(ξ)k/kξk → 0 quando kξk → 0. Seja α = kf ′ (x)−1 k. Como as aplicações

x 7→ f ′ (x) e X 7→ X −1 são contı́nuas, existe δ1 > 0 tal que
kx − xk < δ1 ⇒ kf ′ (x)−1 k < 2α,
de modo que se xk ∈ Bδ1 (x), então
kxk+1 − xk ≤ 2α (kf ′ (xk ) − f ′ (x)kkxk − xk + kε(xk − x)k) .
Além disso, como f ′ é contı́nua em x, existe δ2 > 0 tal que
1
kx − xk < δ2 ⇒ kf ′ (x) − f ′ (x)k < .
8α
Como f é diferenciável em x, existe δ3 > 0 tal que
1
kx − xk < δ3 ⇒ kε(x − x)k < kx − xk.
8α
Seja δ = min{δ1 , δ2 , δ3 }. Então se kxk − xk < δ, temos
1
kxk+1 − xk ≤ kxk − xk.
2
Portanto, se x0 pertence à bola Bδ (x), temos
1
kxk − xk ≤ kx0 − xk
2k
e concluı́mos que xk → x.
Exercı́cio 7.11: Seja g : Rn → R função estritamente convexa e fortemente coer-

civa, isto é,
g(x)
lim = +∞.
kxk2 →+∞ kxk2
(a) Mostre que existe ϕ : Rn → Rn tal que g ∗ definida por

g ∗ (x) := x : ϕ(x) − g ϕ(x)
é convexa e fortemente coerciva. Sug.: considere

sup hx : yi − g(y) ; y ∈ Rn .
(b) Suponha g de classe C 1 . Mostre que g ′ é invertı́vel com ϕ sua inversa Sug.: aplique
o Teorema 7.1 (pag, 115).
(c) Suponha que g é de classe C 2 . Mostre que g ∗ é estritamente convexa, de classe
C 2 e ∇g ∗ (x) = ϕ(x), para todo x ∈ Rn . Sug.: aplique o Teorema 5.5 (pag. 115).
(c’) A condição g de classe C 2 no item anterior não é necessária. Mostre que se g é de
classe C 1 , o mesmo vale para g ∗ e seguem-se as mesmas conclusões do item (c).
(d) Nas condições acima, mostre que

g ∗∗ (x) := sup x : y − g ∗ (y) = g(x).
y∈Rn
Solução: (a) Seja G(x, y) = hx : yi − g(y). Então, a aplicação y 7→ G(x, y) é

estritamente côncava, qualquer que seja x ∈ Rn . Segue da coercividade de g que,
para cada x ∈ Rn , existe um único yx ∈ Rn ponto de máximo absoluto de G(x, y).
Desta unicidade, podemos definir a função ϕ : Rn → Rn tal que ϕ(x) = yx . Assim g ∗
está bem definida. Para mostrar que ela é convexa, observe que, dados x1 , x2 ∈ Rn e
0 < λ < 1, tem-se

G λx1 + (1 − λ)x2 , y = λG(x1 , y) + (1 − λ)G(x2 , y), ∀y ∈ Rn ,
de onde se conclui que g ∗ é convexa, tomando-se o supremos em y nos dois lados da

identidade acima.
Para mostrar que g ∗ é fortemente coerciva, suponha por absurdo que existe C > 0 e
uma sequência {xn } tal que
kxn k2 → +∞ e g ∗ (xn ) ≤ Ckxn k2 .
Então, para todo y ∈ Rn , tem-se

xn g(y)
y: ≤C+ .
kxn k2 kxn k2
Como a esfera unitária é compacta, existe u vetor unitário e uma subsequência {xnk }
tal que xnk /kxnk k2 → u quando k → ∞. Portanto, hy, ui ≤ C para todo y ∈ Rn , o
que é um absurdo.
(b) Como g é estritamente convexa e de classe C 1 , o Teorema 7.1 nos garante que g ′
é estritamente monótona positiva, isto é, se x1 6= x2 , então,

′
g (x1 ) − g ′ (x2 ) : x1 − x2 > 0.
Em particular, g ′ é injetiva e, consequentemente, invertı́vel sobre seu contradomı́nio.

Além disso, como
∂G
(x, ϕ(x)) = x − g ′ ϕ(x) = 0, ∀x ∈ Rn , (7.8)
∂y
vemos que ϕ é a inversa de g ′ , que é, consequentemente, uma função contı́nua.
(c) Pelo Teorema 5.5, basta mostrar que g ∗ possui derivadas parciais em todo ponto
x ∈ Rn , para se concluir que g ∗ é diferenciável. Seja ei o i-ésimo vetor da base canônica
de Rn . Denotando εx (s) = ϕ(x + sei ) − ϕ(x), segue de (7.8)

g ∗ (x + sei ) = x + sei : ϕ(x + sei ) − g ϕ(x + sei )

= x + sei : ϕ(x) + εx (s) − g ϕ(x) + εx (s)

= x + sei : ϕ(x) + εx (s) − g ϕ(x) − g ′ ϕ(x) : εf (s) − ǫg εf (s)

= g ∗ (x) + shei : ϕ(x)i + shei : εf (s)i − ǫg εf (s) ,
onde ǫg (h) = o(h). Logo,

g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x) ǫg εf (s)
= hei : ϕ(x)i + hei : εf (s)i − . (7.9)
s s
Sendo g ′ de classe C 1 e ϕ a sua inversa, ϕ é também de classe C 1 , de modo que

lim εf (s) = lim ϕ(x + sei ) − ϕ(x) = 0,
s→0 s→0
εf (s) ϕ(x + sei ) − ϕ(x) ∂ϕ
lim = lim = (x).
s→0 s s→0 s ∂xi
Logo,

ǫg εf (s) ǫg εf (s) εf (s)
lim ei : εf (s) = 0 e lim = lim = 0. (7.10)
s→0 s→0 s s→0 εf (s) s
Passando ao limite com s → 0 em (7.9) e considerando (7.10), obtemos
∂g ∗
(x) = hei : ϕ(x)i.
∂xi
Portanto, g ∗ é diferenciável e (g ∗ )′ (x) = ϕ(x) = g −1 (x) para todo x ∈ Rn . Além disso,

como ϕ é estritamente monótona positiva, o Teorema 7.1 (pag. 115) nos garante que
g ∗ é estritamente convexa.
(c’) Suponhamos g de classe C 1 . Então, com a notação do item (c), temos

g ∗ (x + sei ) = x + sei : ϕ(x + sei ) − g ϕ(x + sei )

= x + sei : ϕ(x) + εx (s) − g ϕ(x) + εx (s)
Pela convexidade de g temos, para s > 0 (verifique),

g ϕ(x) + εx (s) ≥ g ϕ(x) + g ′ ϕ(x) : εx (s) .
Assim, segue de (7.8),

g ∗ (x + sei ) ≤ x + sei : ϕ(x) + εx (s) − g ϕ(x) − g ′ (ϕ(x)) : εx (s)

= g ∗ (x) + s ei : ϕ(x) + s ei : εx (s)
Logo,
g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x)

lim sup ≤ ei : ϕ(x) . (7.11)
s→0+ s
Analogamente, para s > 0,

g ∗ (x − sei ) ≤ x − sei : ϕ(x) + εx (s) − g ϕ(x) − g ′ (ϕ(x)) : εx (s)

= g ∗ (x) − s ei : ϕ(x) − s ei : εx (s) ,
de onde concluı́mos que
g ∗ (x − sei ) − g ∗ (x)

≥ ei : ϕ(x) + ei : εx (s) .
−s
Logo,
g ∗ (x − sei ) − g ∗ (x) g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x)

lim inf = lim inf ≥ ei : ϕ(x) . (7.12)
s→0+ −s s→0− s
Sendo g ∗ convexa, temos
g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x) g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x)

lim sup ≤ lim sup
s→0− s s→0+ s
(7.13)
g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x) g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x)
lim inf ≤ lim inf
s→0− s s→0+ s
Segue de (7.11), (7.12) e (7.13),
∂g ∗ g ∗ (x + sei ) − g ∗ (x)

(x) = lim = ei : ϕ(x) , ∀x ∈ Rn .
∂xi s→0 s
(d) Sabemos que g ∗ (x) ≥ hx : yi − g(y) para todo x, y ∈ Rn . Assim, fixado y,

g(y) ≥ hy : xi − g ∗ (x), ∀x ∈ Rn ⇒ g(y) ≥ sup hy : xi − g ∗ (x) = g ∗∗ (y).
x
Por outro lado, para todo x ∈ Rn , tem-se

g ϕ(x) = x : ϕ(x) − g ∗ (x) ≤ g ∗∗ ϕ(x) .
Do exposto acima, concluı́mos que

g ϕ(x) = g ∗∗ ϕ(x) , ∀x ∈ Rn .
Para y ∈ Rn qualquer, seja x = g ′ (y). Como ϕ : Rn → Rn é a inversa de g ′ , temos
x = g ′ (y) ⇐⇒ y = ϕ(x).
Logo, g(y) = g ∗∗ (y), ∀y ∈ Rn .
Exercı́cio 7.12: Seja µ > 0. Dê exemplo de uma função ρ : R → R de classe C ∞

tal que 0 < ρ(s) < 1 para todo 0 < s < µ e

0 se s ≤ 0,
ρ(s) =
1 se s ≥ µ.
Solução: Considere a função ϕ : R → R de classe C ∞ (R) definida por


 1
exp − se |s| < 1,
ϕ(s) := 1 − s2

0 se |s| ≥ 1.
Para cada µ > 0, seja ϕµ (s) := ϕ(2s/µ), i.e.,


 µ2
exp − se |s| < µ/2,
ϕµ (s) := µ2 − 4s2

0 se |s| ≥ µ/2.

É claro que ϕµ ∈ C ∞ (R) e supp ϕµ = −µ/2, µ/2 . Seja φ : R → R definida por
Z
1 µ ∞
φ(s) := ϕµ s − , C := ϕ(t) dt.
C 2 −∞
É claro que φ ∈ C ∞ (R) e supp φ = [0, µ]. Para concluir, seja ρ : R → R a função
definida por Z s
ρ(s) := φ(t) dt.
−∞
Então ρ satisfaz as condições desejadas.

8
O Teorema da Função Inversa
Exercı́cio 8.1: Seja f : R2 → R2 definida por
f (x, y) = (ex cos y, ex sen y).
Qual a imagem de f ? Mostre que o Jacobiano de f não é nulo em nenhum ponto de

R2 . Pelo teorema da função inversa, todo ponto de R2 tem uma vizinhança onde f é
biunı́voca. Entretanto f não é injetora em R2 . Quais são as imagens por f das retas
paralelas aos eixos coordenados?
Solução: Para cada x ∈ R a aplicação y 7→ ex (cos y, sen y), y ∈ R, parametriza uma
circunferência de raio ex > 0. Portanto,
i) a imagem de f é R2 \ {(0, 0)};
ii) f não é injetora, pois f (0, 0) = f (0, 2π) = (1, 0);
iii) det[f ′ (x, y)] = ex > 0, ∀(x, y) ∈ R2 ;
iv) se R é uma reta paralela ao eixo y, então existe c ∈ R tal que R = {(c, t) ; t ∈ R},
de modo que f (R) = {ec (cos t, sen t) ; t ∈ R} é uma circunferência de raio ec ;
v) se R é uma reta paralela ao eixo x, então existe c ∈ R tal que R = {(t, c) ; t ∈ R},
de modo que f (R) = {et (cos c, sen c) ; t ∈ R} é uma semi-reta que passa por
(cos c, sen c).
Exercı́cio 8.2: Para cada uma das funções abaixo determinar: (1) quais são so-
brejetivas; (2) quais são injetivas; (3) o Jacobiano; (4) os pontos de R2 onde não se
aplica o Teorema da Função Inversa.
a) f : R2 → R2 dada por f (x, y) = (ax + by, cx + dy)
p
b) f : ]0, ∞[×R → R2 dada por f (x, y) = ( x2 + y 2 , arc tan y/x);
c) f : R2 → R2 dada por f (x, y) = (xy 2 , x2 y);
d) f : R2 → R2 dada por f (x, y) = (x3 − y, y 3 + x).
Solução: (a) f é a transformação linear associada à matriz

a b
.
c d
É claro que f é bijetora se e somente se ad − bc 6= 0. Como det[f ′ (x, y)] = ad − bc,

∀(x, y) ∈ R2 , o Teorema da Função Inversa não se aplica em nenhum ponto (x, y) se
ad − bc = 0.
(b) f não é sobre pois (0, t) ∈ / Im f , ∀t ∈ R. No entanto, f é injetora, pois f (x1 , y1 ) =
f (x2 , y2 ) se e somente se
y1 y2
=
x1 x2
x1 + y1 = x22 + y22
2 2
p
Se denotarmos c = y1 /x1 e r = x21 + y12 , o sistema acima nos indica que os pontos
(x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) estão na intersecção da reta y = cx com a circunferência x21 +y12 = r 2 .
Como x1 e x2 são positivos, concluı́mos que x1 = x2 e consequentemente y1 = y2 .
Como f é de classe C 1 e
p p
′ x/ x2 + y 2 y/ x2 + y 2
det[f (x, y)] = det = (x2 + y 2 )−1/2 > 0,
−y/(x2 + y 2 ) x/(x2 + y 2 )
o Teorema da Função Inversa (Teorema 8.1, pag. 139) se aplica em qualquer ponto do
domı́nio de f .
(c) f não é injetora, pois f (1, 0) = f (0, 1) = (0, 0). f também não é sobrejetora, pois
qualquer que seja t ∈ R, (0, t) ∈ / Im f e (t, 0) ∈/ Im f . Como
2
′ y 2xy
det[f (x, y)] = det = 3x2 y 2 ,
2xy x2
o Teorema da Função Inversa não se aplica nos pontos da forma (0, y) e (x, 0).
É claro que f é de classe C 1 e det[f ′ (x, y)] = 9x2 y2 + 1 > 0. Logo, o Teorema da
Função Inversa se aplica em qualquer ponto de R2 . De fato, f é bijetora, como se pode
observar facilmente. Considere a famı́lia de curvas γs parametrizadas por γs : R → R2 ,
γs (x) = (x3 − s, x + s3 ). É fácil ver que, para cada s ∈ R, γs é uma função injetora (a
curva γs não se intersepta sobre si mesma). Com efeito, γs é obtida transladando-se
γ0 para o ponto (−s, s3 ). Como a função Γ(s) = (−s, s3 ) também é injetora, podemos
concluir que f . Com raciocı́nio análogo podemos concluirque f é sobre.
Exercı́cio 8.3: Seja f : R3 \ P → R3 , f = (f1 , f2 , f3) definida por fi (x1 , x2 , x3 ) =
xi /(1 + x1 + x2 + x3 ), onde
P = {(x1 , x2 , x3 ) | 1 + x1 + x2 + x3 = 0}.
Calcule o Jacobiano Jf ((x1 , x2 , x3 ). Mostre que f é injetora e calcule f −1 .
Solução: Calculando diretamente, temos

1 + x2 + x3 −x1 −x1
1
′
det[f (x1 , x2 , x3 )] = −x 1 + x + x −x =1
1 + x1 + x2 + x3
2 1 3 2
−x3 −x3 1 + x1 + x2
Para mostrar que f é injetora, suponhamos
xi x̃i
= , i = 1, 2, 3.
1 + x1 + x2 + x3 1 + x̃1 + x̃2 + x̃3
O Teorema da Função Inversa 101
Então é claro que

xi 1 + x1 + x2 + x3
= = p, i = 1, 2, 3. (8.1)
x̃i 1 + x̃1 + x̃2 + x̃3
De (8.1) obtém-se xi = px̃i , i = 1, 2, 3 e
1 + x1 + x2 + x3 = 1 + p(x̃1 + x̃2 + x̃3 ) (8.2)
Dividindo-se ambos os lados de (8.2) por 1 + x̃1 + x̃2 + x̃3 , obtém-se p = 1 e, conse-
quentemente, xi = x̃i , i = 1, 2, 3.
Mostremos que Im f = R3 \ Q, onde
Q = {(y1 , y2 , y3 ) ∈ R3 ; y1 + y2 + y3 = 1}.
Seja (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 \ P e consideremos yi = fi (x1 , x2 , x3 ), r = x1 + x2 + x3 e
s = y1 + y2 + y3 . Então r 6= −1 e r/(1 + r) = s, de onde conclui-se facilmente que
s 6= 1, o que mostra que (y1 , y2 , y3 ) ∈ / Q.
Reciprocamente, seja (y1 , y2 , y3 ) ∈/ Q e s = y1 + y2 + y3 . Então existe um único r 6= −1
tal que r/(1 + r) = s. Definimos xi = (1 + r)yi . Então é claro que yi = fi (x1 , x2 , x3 ).
Consideremos g: R3 \ Q → R3 \ P definido por
yi
gi (y1 , y2 , y3 ) = .
1 − (y1 + y2 + y3 )
É fácil verficar que g = f −1 .
Exercı́cio 8.4: Considere as funções
eξ + e−ξ eξ − e−ξ
cosh ξ = , senh ξ = .
2 2
a) Determine uma solução (x0 , y0 ) para o sistema
(
ex cos y − ex sen y = 1
ex cosh y + ex senh y = 1
b) É possı́vel resolver o sistema

(
ex cos y − ex sen y = 1 + µ
(8.3)
ex cosh y + ex senh y = 1 + ν
para µ e ν pequenos?
Solução: (a) Basta verificar que x0 = 0 e y0 = 0 satisfazem o sistema.
(b) Consideremos a função f : R2 → R2 definida por
f (x, y) = (ex cos y − ex sen y, ex cosh y + ex senh y).
É claro que f (0, 0) = (1, 1), f é de classe C 1 e
x
′ e cos y − ex sen y ex cosh y + ex senh y
[f (x, y)] =
−ex sen y − ex cos y ex senh y + ex cosh y
de modo que det[f ′ (0, 0)] = 2. Pelo Teorema da Função Inversa, existe uma vizinhança
U de (0, 0) e uma vizinhança V de (1, 1) tais que f : U → V é invertı́vel. Portanto,
para µ e ν suficientemente pequenos o sistema (8.3) tem uma única solução.
Exercı́cio 8.5: Sabendo-se que o polinômio f (x) = x3 − 6x2 + 11x − 6 possui as

raı́zes λ1 = 1, λ2 = 2 e λ3 = 3, mostre que existe δ > 0 tal que se |a + 6| < δ,
|b − 11| < δ e |c + 6| < δ, então o polinômio g(x) = x3 + ax2 + bx + c possui três raı́zes
reais e distintas λ1 , λ2 e λ3 .
Solução: Se λ1 , λ2 e λ3 são raı́zes do polinômio x3 + ax2 + bx + c, então vale a fórmula
de Viète
λ1 + λ2 + λ3 = −a
λ1 λ2 + λ1 λ3 + λ2 λ3 = b
λ1 λ2 λ3 = −c
Seja F : R3 → R3 a função definida por
F (λ1 , λ2 , λ3 ) = (λ1 + λ2 + λ3 , λ1 λ2 + λ1 λ3 + λ2 λ3 , λ1 λ2 λ3 ).
F é de classe C 1 , F (1, 2, 3) = (6, 11, 6) e

1 λ2 + λ3 λ2 λ3

det[F (λ1 , λ2 , λ3 )] = 1
′
λ1 + λ3 λ1 λ3
1 λ1 + λ2 λ1 λ2
Como det[F ′ (1, 2, 3)] = −2, existe uma vizinhança U do ponto (1, 2, 3) e uma viz-
inhança V do ponto (6, 11, 6) tal que F : U → F (U ) é difeomorfismo de classe C 1 .
Em particular, sendo F −1 contı́nua no ponto (6, 11, 6), para δ > 0 suficientemente
pequena, temos
1 1 1
|λ1 − 1| < , |λ2 − 2| < , |λ3 − 3| <
2 2 2
Exercı́cio 8.6: Seja k k uma norma qualquer de Rn e considere em V = Mn×n

munido da norma induzida, definida por (4.16).

a) Seja I = X ∈ V ; X é invertı́vel . Mostre que I é aberto e desconexo em V .
b) Sejam A, B ∈ V . Dizemos que B é raiz quadrada de A se B 2 = A. Mostre que
existe δ > 0 tal que se kA − Ik < δ então A possui uma raiz quadrada.
c) “Quantas” raı́zes quadradas possui a identidade I ∈ M2×2 ,

1 0
I= ?
0 1
Solução: O item (a) segue dos mesmos argumentos usados na solução dos itens (a) e
(b) do exercı́cio 4.20 (pag. 61).
(b) Considere f : V → V definida por f (X) = X 2 . Então f é de classe C 1 e f ′ (I) = 2I
(veja Exercı́cio 5.11). Como f ′ (I) é invertı́vel, existe uma vizinhança U da matriz
identidade I tal que f (U ) é vizinhança aberta de I e f : U → f (U ) é difeomorfismo de
classe C 1 . Em particular, existe δ > 0 tal que se kX − Ik < δ, então f −1 (X) está bem
definida e, por definição, Y = f −1 (X) é raiz quadrada de X, como querı́amos provar.
O Teorema da Função Inversa 103
(c) É claro que I e −I são raı́zes da identidade I. Além disso, se

1 0
R0 =
0 −1
então R0 e −R0 são também raı́zes da identidade. Mais geralmente, para cada m ∈ R
consideremos Rm a reflexão em relação à reta y = mx, isto é,

1 1 − m2 2m
Rm =
1 + m2 2m m2 − 1
Então é claro que Rm e −Rm são raı́zes da identidade.

Observe que a aplicação m 7→ Rm define uma curva diferenciável em V (uma curva
de matrizes simétricas e raı́zes da identidade) tal que
lim Rm = lim Rm = R0 .
m→+∞ m→−∞
1
Como kRm − Ik ∼ max{1, 2m, 2m2 }, a matriz identidade I é ponto isolado de
1 + m2
curva Rm .
Observe que se a, b ∈ R, b 6= 0, então a matriz

a b
Ra,b =
(1 − a2 )/b −a
é raiz da identidade. Observe também que Ra,b se reduz a Rm se a = (1−m2 )/(1+m2 )

e b = 2m/(1 + m2 ) e que Ra,b é simétrica se e somente se a2 + b2 = 1, isto é,
a = (1 − m2 )/(1 + m2 ) e b = 2m/(1 + m2 ) para algum m ∈ R.
Exercı́cio 8.7: Seja f : Rn−1 → Rn , n ≥ 2, função de clase C 1 tal que [f ′ (x0 )] tem
posto igual a n − 1. Mostre que existe δ > 0 tal que f (x) é injetiva na bola Bδ (x0 ).
Solução: Como as normas são equivalentes, vamos considerar

Bδ (x0 ) = x ∈ Rn−1 ; kx − x0 k1 < δ .
Podemos supor sem perda de generalidade que

 
∂f1 ∂f1
(x0 ) ··· (x0 )
 ∂x1 ∂xn−1 
 
 ∂f2 ∂f1 
 (x0 ) ··· (x0 ) 

det  ∂x1 ∂xn−1  6= 0.

 .. .. .. 
 . . . 
 ∂fn−1 ∂fn−1 
(x0 ) · · · (x0 )
∂x1 ∂xn−1
Seja g : Rn → Rn definida por
g(x, xn ) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) + xn ), (x, xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn−1 , xn ).

Então, é claro que g é diferenciável em Rn e

 
∂f1 ∂f1
(x ) ··· (x0 ) 0
 ∂x1 0 ∂xn−1 
 
 ∂f2 ∂f1 
′  (x0 ) ··· (x0 ) 0
g (x0 , 0) = 
 ∂x1 ∂xn−1 

 .. .. .. 
 . 0
 ∂fn. ∂fn
. 
(x0 ) ··· (x0 ) 1
∂x1 ∂xn−1
Como
∂f1 ∂f1
(x ) ··· (x0 )
∂x1 0 ∂xn−1

∂f2 ∂f1
′ (x0 ) ··· (x0 )
det g (x0 , 0) = ∂x1 ∂xn−1 6= 0

.. .. ..
. . .
∂fn−1 ∂fn−1
(x0 ) · · · (x0 )

∂x1 ∂xn−1
(veja (A.5) no Apêndice, pag. 346), segue do Teorema da Função Inversa a existência

eδ (x0 , 0) → f B
de δ > 0 tal que g : B eδ (x0 , 0) é bijetiva, onde aqui estamos denotando
eδ (x0 , 0) = {(x, xn ) ; kx − x0 k1 + |xn | < δ}.

B
eδ (x0 , 0), então

Em particular, se x 6= x̃ são tais que (x, 0), (x̃, 0) ∈ B
f (x) − f (x̃) = g(x, 0) − g(x̃, 0) 6= 0.
Assim, a prova está concluı́da, considerando-se
eδ (x0 , 0) ∩ {(x, 0) ; x ∈ Rn−1 }.

Bδ (x0 ) = B
9
O Teorema da Função Implı́cita
Exercı́cio 9.1: Considere a superfı́cie xy − z log y + eyz − e = 0. É possı́vel repre-

sentá-la na forma z = f (x, y) nas proximidades do ponto (0, 1, 1)?
Solução: Sim. Considere f : R × (0, +∞) × R → R definida por f (x, y, z) = xy −
x ln y + eyz − e. Então f (0, 1, 1) = 0, f é de classe C 1 e ∂f
∂z (0, 1, 1) = e 6= 0. Pelo
teorema da função implı́cita, z pode ser expresso como função das variáveis x e y uma
vizinhança do ponto (0, 1).
Exercı́cio 9.2: O ponto P = (1, −1, 2) pertence às superfı́cies x2 (y 2 +z 2 ) = 5 e (x−

z)2 + y 2 = 2. Mostre que a curva interseção dessas superfı́cies pode ser parametrizada
na forma z = f (x) e y = g(x) numa vizinhança de P .
Solução: Considere a função F : R2 × R → R2 definida por F (x, y, z) = (x2 y 2 + x2 z 2 −
5, (x − z)2 + y 2 − 2). É claro que F (1, −1, 2) = (0, 0), F é de classe C 1 e

∂F 2x2 y 2x2 z
= .
∂(y, z) 2y 2(z − x)
Como
∂F
det (1, −1, 2) = 4,
∂(y, z)
existe δ > 0 e ϕ: (1 − δ, 1 + δ) → R2 , ϕ = (f, g) satisfazendo as condições desejadas.
Exercı́cio 9.3: Seja f : R → R função de classe C 1 tal que f (1) = 1 e defina

S = (x, y) ∈ R2 ; 2f (xy) = f (x)2 + f (y) .
a) Mostre que se f ′ (1) 6= 0, existe r > 0 tal que S ∩ Br (1, 1) é gráfico de uma função
y = ϕ(x) de classe C 1 .
b) Nas condições do item (a), se f é de classe C 2 , mostre que x = 1 é ponto de
máximo ou mı́nimo local para ϕ (o que implica, em particular, que S não é
gráfico de nenhuma função x = ψ(y) na vizinhança de (1, 1)).
c) Mostre que se S é gráfico de uma função x = ψ(y) em alguma vizinhança de (1, 1),
então f ′ (1) = 0.
Solução: (a) Considere F (x, y) = 2f (xy) − f (x)2 − f (y). Então F é de classe C 1 e

∂F
= 2xf ′ (xy) − f ′ (y)
∂y
∂F
Como ∂y
(1, 1) = f ′ (1) 6= 0, a conclusão segue do teorema da função implı́cita.
(b) Pelo item (a) temos, para algum δ > 0
2f (xϕ(x)) − f (x)2 − f (ϕ(x)) = 0, ∀x ∈ (1 − δ, 1 + δ). (9.1)
Derivando (9.1) implicitamente em relação a x, temos
2f ′ (xϕ(x))[ϕ(x) + xϕ′ (x)] − 2f ′ (x)f (x) − f ′ (ϕ(x))ϕ′ (x) = 0, ∀x ∈ (1 − δ, 1 + δ).
Em particular, para x = 1, obtemos ϕ′ (1) = 0. Derivando (9.1) duas vezes em relação
a x, obtemos
2
2f ′′ (xϕ(x)) ϕ(x) + xϕ′ (x) + 2f ′ (xϕ(x)) 2ϕ′ (x) + xϕ′′ (x)
− 2f ′ (x)2 − 2f ′′ (x)f (x) − f ′′ (ϕ(x))ϕ′ (x)2 − f ′ (ϕ(x))ϕ′′ (x) = 0
Em particular, para x = 1, obtemos f ′ (1)ϕ′ (1) = 2f ′ (1) e a conclusão segue da
hipótese f ′ (1) 6= 0.
(c) Se x = ψ(y) numa vizinhança de y0 = 1, temos
2f (yψ(y)) − f (ψ(y))2 − f (y) = 0, ∀y ∈ (1 − δ, 1 + δ). (9.2)
Derivando (9.2) em relação a y, obtemos

2f ′ (yψ(y)) ψ(y) + yψ ′ (y) − 2f (ψ(y))f ′(ψ(y))ψ ′ (y) − f ′ (y) = 0, ∀y ∈ (1 − δ, 1 + δ).
Para y = 1 temos necessariamente f ′ (1) = 0, como querı́amos mostrar.
Exercı́cio 9.4: Seja f : R2 → R tal que f(0, 0) = 0. Encontre uma condição para f
que permita resolver a equação f f (x, y), y = 0 com y função de x numa vizinhança
de (0, 0).
Solução: Seja F (x, y) = f (f (x, y), y), (x, y) ∈ R2 . Suponhamos f de classe C 1 .
Então F é de classe C 1 , F (0, 0) = 0 e
∂F ∂f ∂f ∂f
= + .
∂y ∂y ∂y ∂y
∂f ∂f
Pelo teorema da função implı́cita, basta que ∂x (0, 0) 6= −1 e ∂y (0, 0) 6= 0. e
Exercı́cio 9.5: Mostre que o sistema abaixo pode ser resolvido com:
1) x, y, u em função de z;
2) x, z, u em função de y;
3) y, z, u em função de x;
mas não é possı́vel exprimir x, y, z em função de u.

 3x + y − z + u2 = 0
x − y + 2z + u = 0

2x + 2y − 3z + 2u = 0
O Teorema da Função Implı́cita 107
Solução: Primeiramente, observe que podemos escrever o sistema na forma

    
3 1 −1 x −u2
 1 −1 2   y  =  −u  , (9.3)
2 2 −3 z −2u
Como o determinate da matriz em (9.3) é nulo, não podemos determinar (x, y, z) em

função de u.
(1) Consideremos F : R4 → R3 definida por
F (x, y, z, u) = (3x + y − z + u2 , x − y + 2z + u, 2x + 2y − 3z + 2u).
Observe que  
3 1 2u
∂F 
= 1 −1 1 
∂(x, y, u)
2 2 2
h i
∂F
Como det ∂(x,y,u) (0, 0, 0) = −12, segue do teorema da função implı́cita que o sistema
pode ser resolvido com x, y, u em função de z.
(2) Como no intem anterior, temos
 
3 −1 2u
∂F
= 1 2 1 
∂(x, z, u)
2 −3 2
h i
∂F
e det ∂(x,z,u)
(0, 0, 0) = 21.
(3) Analogamente  
1 −1 2u
∂F 
= −1 2 1 
∂(y, z, u)
2 −3 2
h i
∂F
e det ∂(y,z,u)
(0, 0, 0) = 3.
Exercı́cio 9.6: Seja f : Rn × Rn → Rn uma função de classe C 1 tal que f (0, 0) = 0.

Sejam B e C respectivamente as matrizes (relativamente à base canônica)

∂f ∂f
(0, 0) e (0, 0)
∂x ∂y
a) B e C são matrizes de que ordem?

b) Escreva [f ′ (0, 0)] em termos dos blocos B e C.

c) Seja φ: Rn × Rn → Rn definida por φ(x, y) = f f (x, y), f (x, y) . Calcule

∂φ ∂φ
(0, 0) , (0, 0) e [φ′ (0, 0)]
∂x ∂y
em termos de B e C.
d) Se B é invertı́vel e kCk < 1/kB −1 k, mostre que a equação φ(x, y) = 0 pode ser
resolvida com x em função de y numa vizinhança de 0 ∈ Rn .
Solução: É claro que B e C são matrizes de ordem n × n e a matriz (de ordem n × 2n)
[f ′ (0, 0)] = [B C].
(c) Pela regra da cadeia, temos
∂φ ∂f ∂f ∂f ∂f
= +
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x
∂φ ∂f ∂f ∂f ∂f
= +
∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
de modo que

∂φ ∂φ
(0, 0) = B 2 + CB, (0, 0) = BC + C 2 , .
∂x ∂y
(d) Observe que B 2 + CB = B(I + B −1 C)B. Para mostrar que [ ∂φ ∂x
(0, 0)] é invertı́vel,
basta mostrar que I + B −1 C é invertı́vel. Como estamos supondo kCk < 1/kB −1 k, a
conclusão segue do Corolário 8.4 (veja também o Exercı́cio 7.2(c)).
Exercı́cio 9.7: Seja f : R → R contı́nua tal que f (x) > 0 se x > 0, satisfazendo
Z 1
f (t) dt = 2.
0
Mostre que existe δ > 0 e uma única função ϕ: [0, δ] → R de classe C 1 em ]0, δ[ tal que
Z ϕ(x)
f (t) dt = 1.
x
′
Determine ϕ (x).
Solução: Considere a equação F (x, y) = 1 onde F : [0, 1] × [0, 1] → R é definida por
Z y
F (x, y) = f (t) dt.
x
Como f é contı́nua, temos F de classe C 1 . Como F (0, 0) = 0 e F (0, 1) = 2, existe

y0 ∈ (0, 1) tal que F (0, y0 ) = 1. Além disso, como
∂F
(0, y0 ) = f (y0 ) > 0
∂y
segue do teorema da função implı́cita que existe δ > 0 e ϕ: [0, δ] → R função continu-
amente diferenciável em (0, δ) tal que
Z ϕ(x)
f (t) dt = 1, ∀x ∈ [0, δ] (9.4)
x
Rx
Seja G(x) = 0 f (t) dt, de modo que G(ϕ(x)) − G(x) = 1. Como f é positiva, temos
G estritamente crescente e, consequentemente, invertı́vel. Portanto,

ϕ(x) = G−1 1 + G(x) .
Exercı́cio 9.8: Considere ai , i = 1, . . . , n, números reais distintos e o polinômio de

grau n ı́mpar,
n
Y
p(x) = (x − ai ).
i=1
Defina
A = b ∈ R ; p(x) = b possui n raı́zes distintas .
(a) Mostre que 0 ∈ A.
(b) Mostre que A é limitado se |b| é suficientemente grande,
(c) Use o Teorema da Função Implı́cita para mostrar que A é aberto.
Solução: (a) É claro que 0 ∈ A pois a1 , a2 , . . . , an são raı́zes distintas de p(x) = 0.
(b) A função p(x) é um polinômio. Logo, |p(x)| → ∞ quando |x| → ∞, isto é, dado
M > 0, existe R > 0 tal que se |x| ≥ R, então |p(x)| ≥ M . Portanto, A ⊂ [−R, R].
(c) Consideremos a função F : Rn+1 → Rn , tal que
F (x , b) = (p(x1 ) − b, . . . , p(xn ) − b), ∀(x , b) = (x1 , x2 , . . . , xn , b).
Seja b0 um elemento de A. Então existe x 0 = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , xi 6= xj se i 6= j,
tal que F (x 0 , b0 ) = 0 . É claro que F é de classe C 1 e
∂F
(x 0 , b0 ) = (0, 0, . . . , p′ (xi ), . . . , 0),
∂xi
de modo que  
′
..
 p (x 1 ) 0 . 0 
∂F  . 

(x 0 , b0 ) =  0 p′ (x2 ) .. 0 

∂x  . .. .. 
 .. . . 0 
0 0 0 p′ (xn )
Observe que a matriz acima é diagonal com determinante diferente de zero. De tato,
se x1 , . . . , xn são raı́zes distintas do polinômio p(x) − b, então (demonstre!) p′ (xi ) 6= 0
para todo i = 1, . . . , n.
Pelo Teorema da Função Implı́cita, existe δ0 > 0 e funções ϕ1 , . . . , ϕn de classe C 1
definidas no intervalo (b0 − δ, b0 + δ) tais que ϕi (b0 ) = xi e tais que

F ϕ1 (b), . . . , ϕn (b), b = 0, ∀b ∈ (b0 − δ, b0 + δ).
Para concluir a demostração, basta mostrar que o intervalo (b0 − δ, b0 + δ) ⊂ A para
algum δ ≤ δ0 , isto é, as raı́zes ϕi (b) com b ∈ (b0 − δ, b0 + δ) são todas distintas.

Seja ε = 13 min |xi − xj | ; i 6= j . É claro que ε > 0 pois as raı́zes xi são, por hipótese,
todas distintas. Por continuidade, para cada i = 1, . . . , n existe δi > 0 tal que
|b − b0 | < δi ⇒ |ϕi (b) − xi | < ε/3.
Assim, para i 6= j e δ = min{δ1 , . . . , δn , δ0 }, se b ∈ (b0 − δ, b0 + δ),
ε
|ϕi (b) − ϕj (b)| ≥ |xi − xj | − |ϕi (b) − xi | + |ϕj (b) − xj | ≥ > 0.
3
Exercı́cio 9.9: Calcular o valor máximo de
f (x1 , . . . , xn ) = (x1 x2 · · · xn )2
sob a restrição x21 + x22 + · · · + x2n = 1. Utilizar o resultado para calcular a seguinte
desigualdade, válida para números reais positivos a1 , . . . , an :
a1 + · · · + an
(a1 a2 · · · an )1/n ≤
n
Solução: Para cada x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn , consideremos g(x) = kxk22 − 1 e S = {x ∈

Rn ; g(x) = 0}. f e g são funções de classe C 1 e g ′ (x) = 2x 6= 0, ∀x ∈ S.
Como S é compacto, existe x ∈ S tal que f (x) = maxS f . Em particular,
f (x) > 0 = min f,

S
o que implica xi 6= 0, ∀i = 1, . . . , n. Pelo Teorema de Lagrange, existe λ ∈ R tal que

f ′ (x) = λg ′ (x), isto é,


 2x1 x22 · · · x2n = 2λx1



 2x21 x2 · · · x2n = 2λx2
 .. ..

 . .


 2 2
2x1 x2 · · · xn = 2λxn
Como cada xi 6= 0, temos
λ = x22 x23 · · · x2n = . . . = x21 x32 · · · x2n−1
de onde se deduz que x21 = x22 = · · · = x2n = 1/n e f (x) = (1/n)n .

Se x ∈ Rn , x 6= 0, então x/kxk2 ∈ S e f (x/kxk2 ) ≤ (1/n)n , isto é,
kxk2n
2
x21 x22 · · · x2n ≤ . (9.5)
nn
Extraindo a raı́z n-ésima de ambos os lados de (9.5), obtemos
q
x2 + x22 + · · · + x2n
n
x21 x22 · · · x2n ≤ 1 .
n
Dados a1 , . . . , an números reais positivos, escolhemos x1 , . . . , xn tais que x2i = ai para

concluir que
a1 + · · · + an
(a1 a2 · · · an )1/n ≤ .
n
Exercı́cio 9.10: Seja f : Rn → R definida por
f (x1 , . . . , xn ) = x21 x22 · · · x2n .
Sejam p1 , p2 , . . . , pn números reais estritamente positivos e defina
n
X
n

G= x∈R ; pi x2i = 1 .
i=1

a) Mostre que existe x ∈ G tal que f (x) = max f (x) ; x ∈ G ;
b) Calcule x.
Solução: (a) Para cada x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn , consideremos
g(x) = p1 x21 + p2 x22 + · · · + pn x2n − 1,
de modo que G = {x ∈ Rn ; g(x) = 0}. f e g são funções de classe C 1 e g ′ (x) =

2(p1 x1 , . . . , pn xn ) 6= 0, ∀x ∈ G. Como G é compacto, existe x ∈ G tal que f (x) =
maxG f .
(b) Visto que f (x) > 0 = minG f , temos xi 6= 0, ∀i = 1, . . . , n. Pelo Teorema de
Lagrange, existe λ ∈ R tal que f ′ (x) = λg ′ (x), isto é,


 2x1 x22 · · · x2n = 2λp1 x1



 2x21 x2 · · · x2n = 2λp2 x2
 .. ..

 . .


 2 2
2x1 x2 · · · xn = 2λpn xn
Como cada xi 6= 0, temos
x22 x23 · · · x2n x2 x3 · · · x2n−1

λ= = ... = 1 2
p1 pn
de onde se deduz que
p1 p1
x21 = µ, x22 = µ, · · · , x2n = µ
p2 pn
para algum µ > 0. Como g(x) = 1, concluı́mos que µ = (np1 )−1 e

1 1 1 1
x= √ √ , √ ,..., √ .
n p1 p2 pn
Exercı́cio 9.11: Seja k kL(Rn ;Rm ) a norma induzida pelas normas euclidianas
k k2 de Rn e Rm (veja (4.11)√ no enunciado do Exercı́cio 4.13). Se A é matriz m × n,
mostre que kAkL(Rn ;Rm ) = λ, onde λ é o maior autovalor da matriz simétrica e
positiva definida AT A.

2 1
Use o resultado para concluir que se A = , então
0 1
q
√
kAkL(R2 ;R2 ) = 3+ 5.
Solução: Para simplificar a notação, consideremos kAk = kAkL(Rn Rm ) . Por definição,
kAk = sup{kAxk2 ; kxk2 = 1}.
Observando que kAk2 = sup{kAxk22 ; kxk22 = 1}, podemos considerar f (x) = kAk22 e
g(x) = kxk22 − 1, que são funções de classe C 1 e tais que
f ′ (x) = 2AT Ax, g ′ (x) = 2x, ∀x ∈ Rn .
Seja S = {x ∈ Rn ; g(x) = 0}. Então kAk2 = supS f . Como S é compacto, existe

x ∈ S sobre o qual f atinge o máximo e, como g ′ (x) 6= 0, o Teorema de Lagrange nos
garante a existência de λ ∈ R tal que f ′ (x) = λg ′ (x), isto é,
AT Ax = λx.
Portanto λ é autovalor da matriz (simétrica e positiva) AT A e x autovetor correspon-

dente.
Por outro lado, se µ é autovalor de AT A, então existe x ∈ S tal que
AT Ax = µx. (9.6)
Multiplicando escalarmente ambos os lados de (9.6) por x, obtemos
µ = µkxk22 = hAT Ax; xi = kAxk22 ≤ kAxk22 = λ.

√
Portanto, λ é o maior autovalor de AT A e, consequentemente kAk = λ, como querı́-
amos provar.

2 1 4 2
Se A = , então AT A = , cujos autovalores são respectivamente
0 1 2 2
√ √
λ1 = 3 − 5, λ2 = 3 + 5.
p √
Portanto, kAk = 3 + 5.
Exercı́cio 9.12: Seja A > 0 e TA o conjunto de todos os triângulos de área A. Seja

T ∈ TA com lados medindo a, b e c. Mostre que
√
ab + ac + bc ≥ 4A 3. (9.1)
Solução: Denotemos Tabc ∈ TA um triângulo com lados a, b√e c. É claro que o

triângulo equilátero Tlll pertence a TA se, e somente se, l2 = 4A 3/3.
Consideremos as funções f, p : [0, ∞)3 → R assim definidas:
f (a, b, c) = ab + ac + bc e p(a, b, c) = a + b + c.
√
Então, f (l, l, l) = 3l2 = 4A 3 e p(l, l, l) = 3l. Portanto, para mostrar a desigualdade
(9.1), é suficiente mostrar que
√
max f (a, b, c) ; p(a, b, c) = 3l, a, b, c ≥ 0 = 4A 3. (9.2)
De fato, se u = (u1 , u2 , u3 ), ui > 0 (i = 1, 2, 3), temos ∇f (a, b, c) · u ≥ 0 i.e., f cresce

nas direções positivas dos eixos cartasianos. Se mostrarmos que
√
f (a, b, c) ≤ f (l, l, l) = 4A 3 sempre que p(a, b, c) = 3l ,
teremos concluı́do a desigualdade (9.1).

Como f e p são funções de classe C 1 , podemo calcular o máximo de (9.1) pelo método
de Lagrange:
∇f (a, b, c) = λ∇p(a, b, c), p(a, b, c) = 3l. (9.3)
Resolvendo o sistema (9.3), obtemos
b+c=a+c=a+b =λ ⇒ a = b = c = λ/2.
Portanto,
a + b + c = 3λ/2 = 3l ⇒ l = λ/2
e √
max f (a, b, c) ; p(a, b, c) = 3l, a, b, c ≥ 0 = f (l, l, l) = 3l2 = 4A 3
como querı́mos provar.
Exercı́cio 9.13: Seja A uma matriz simétrica n × n. Para todo α ∈ R, seja

Aα = A + αI, sendo I a matriz unitária. Considere λ1 (α) ≤ λ2 (α) ≤ · · · ≤ λn (α) os
autovalores de Aα .
(a) Mostre que
λ1 (α) = min hAα x : xi ; kxk22 = 1 ,
onde h : i denota o produto escalar usual de Rn .
(b) Supondo x1 , x2 , . . . , xk , (1 < k ≤ n) os autovetores correspondentes aos primeiros
k autovalores, mostre que

λk (α) = min hAα x : xi ; kxk22 = 1, e hx : x1 i = · · · = hx : xk−1 i = 0 ,
(c) Mostre que as aplicações α 7→ λi (α), i = 1, . . . , n são funções côncavas definidas

em R (e consequentemente contı́nuas).
Solução: Sendo Aα simétrica, o Teorema Espectral nos garante que Aα possui n
autovalores reais.
(a) Consideremos a função quadrática x 7→ Fα (x) = hAα x : xi. Observe que Fα é de
classe C 1 e Fα′ (x) = 2Aα x. Como a esfera unitária de Rn é compacta, existe x1 tal
que kx1 k22 = 1 satisfazendo

Fα (x1 ) = min Fα (x) ; kxk22 = 1 .
Pelo Teorema de Lagrange, existe λ1 ∈ R tal que 2Aα x1 = 2λ1 x1 . Portanto x1 é

autovetor associado ao autovalor λ1 . Multiplicando escalarmente esta última equação
por x1 , obtemos

λ1 = hAα x1 : x1 i = Fα (x1 ) = min hAα x : xi ; kxk22 = 1 ,
isto é, λ1 = λ( α).

(b) Vamos demonstrar este item considerando k = 2. A prova do caso geral é idêntica.
Pelo Teorema de Lagrange, existe x2 satisfazendo as restrições kx2 k2 = 1, hx1 : x2 i = 0
e constantes reais λ2 e µ tais que
2Aα x2 = 2λ2 x2 + µx1 .
Multiplicando escalarmente esta equação por x2 , obtemos hAα x2 : x2 i = λ2 . Por outro

lado, multiplicando a mesma equação por x1 , obtemos
µ = hAα x2 : x1 i = hx2 : Aα x1 i = λ1 (α)hx2 : x1 i = 0.
Portanto, Aα x2 = λ2 x2 . Como x2 6= 0, x2 é autovetor associado ao autovalor λ2 , e

concluı́mos como na etapa (a) que λ2 = λ2 (α).
Observe também que
{x ∈ Rn ; kxk22 = 1 e hx : x1 i = 0} ⊂ {x ∈ Rn ; kxk22 = 1} ⇒ λ1 (α) ≤ λ2 (α).
(c) Para cada x ∈ Rn vetor unitário, a aplicação α 7→ hAα x : xi = hAx : xi + α é uma

função afim. Logo, pelo Exercı́cio 4.32 (pag. 63), temos que cada um dos autovalores
λi (α) é função côncava na variável α ∈ R. Em particular, como consequência do
Teorema 4.22 (pag. 45), essas função são contı́nuas.
10
Sequências de Funções
Exercı́cio 10.1: Seja fk : [0, 1] → R a função definida por
fk (x) = lim (cos k!πx)2j .

j→∞
Mostre que
n
fk (x) = 1 se x ∈ {1/k!, 2/k!, . . . , 1},
0 senão
e que fk converge pontualmente em [0, 1] para a função
n
1 se x é racional,
f (x) =
0 se x é irracional.

Solução: Seja Ak = 1/k!, 2/k!, . . . , (k − 1)/k, 1 . Então A1 ⊂ A2 ⊂ · · ·. Se x ∈ Ak ,
então x = m/k! para algum m ∈ N, m ≤ k!. Assim
cos(k!πx) = cos(mπ) = ±1
e consequentemente fk (x) = 1. Por outro lado, se x ∈

/ Ak , k!πx não é múltiplo inteiro
de π, de modo que | cos(k!πx)| < 1. Como
2j
lim cos(k!πx) = 0,
j→+∞
concluı́mos que
n
1 se x ∈ Ak
fk (x) =
0 senão.
Fixemos x ∈ Q, x = m/n. Se k ≥ n, então k!/n ∈ N, de modo que k!πx = m(k!/n)π é
múltiplo inteiro de π e consequentemente fk (x) = 1 para todo k ≥ n. Por outro lado,
se x ∈
/ Q, então x ∈/ Ak para nenhum k ∈ N, de modo que fk (x) = 0, ∀k ∈ N.
Portanto, fk p f em [0, 1], onde f (x) = 1 se x ∈ Q e f (x) = 0 senão.
−→
Exercı́cio 10.2: Dê exemplo de sequência de funções sci que converge pontual-
mente para uma função que não é sci.
Solução: Seja fn : [0, 1] → R definida por

1 − nx se 0 ≤ x ≤ 1/n
fn (x) =
0 se 1/n ≤ x ≤ 1
É fácil ver que fn é contı́nua (e portanto sci) em [0, 1] para todo n ∈ N. Mas fn p f
−→
em [0, 1] onde
n
1 se x = 0
f (x) =
0 se 0 < x ≤ 1
que não é sci em [0, 1].
Exercı́cio 10.3: Sejam {fk }k∈N e {gk }k∈N sequências de funções definidas em A ⊂
Rn com valores em Rm . Se {fk }k∈N e {gk }k∈N convergem uniformemente em A,
prove que {fk + gk }k∈N converge uniformemente em A. Se, além disso, {fk }k∈N e
{gk }k∈N são sequências de funções uniformemente limitadas (isto é, kfk (x)k ≤ α e
kgk (x)k ≤ β ∀x ∈ A, ∀k), mostre que {ϕk }k∈N definida por ϕk (x) = hfk (x); gk (x)i
converge uniformemente em A.
Solução: Dado ε > 0 existe k0 ∈ N tal que se k, l ≥ k0 , então
kfk (x) − fl (x)k < ε/2, ∀x ∈ A.
Analogamente, existe k1 ∈ N tal que se k, l ≥ k1 , então
kgk (x) − gl (x)k < ε/2, ∀x ∈ A.
Seja k2 = max{k1 , k0 } e φk (x) = fk (x) + gk (x). Se k, l ≥ k2 , então
kφk (x) − φl (x)k < ε, ∀x ∈ A.
Assim {φk }k≥1 é uniformemente de Cauchy em A.

Seja ϕk (x) = hfk (x); gk (x)i, x ∈ A. Então
|ϕk (x) − ϕl (x)| ≤ |hfk (x) − fl (x); gl (x)i| + |hfk (x); gk (x) − gl (x)i|
≤ kfk (x) − fl (x)kkgl (x)k + kfk (x)kkgk (x) − gl (x)k
Para ε > 0 dado, existe k0 ∈ N tal que se k, l ≥ k0 então
ε ε
kfk (x) − fl (x)k < , kgk (x) − gl (x)k < , ∀x ∈ A.
2β 2α
de onde se conclui que {ϕ}k é uniformemente de Cauchy em A.

Sequências de Funções 117
Exercı́cio 10.4: Verdadeiro ou falso?

u
(a) Se fk −→ f em A, então {fk }k∈N é sequência de funções limitadas.
u
(b) Se fk −→ f em A, com A compacto e fk contı́nua para todo k, então {fk }k∈N é
sequência de funções uniformemente limitadas.
Solução: (a) Falso! Considere fk (x) = exp(x) + (1/k). É claro que fk p f em R,
−→
onde f (x) = exp(x), mas nenhuma das funções fk é limitada em R.
(b) Verdadeiro! Primeiramente, observe que f é contı́nua, pois é limite uniforme de
funções contı́nuas. Como estamos supondo A compacto, f é limitada em A, isto é,
existe M0 > 0 tal que
kf (x)k ≤ M0 , ∀x ∈ A.
Dado ε = 1, existe k0 ∈ N tal que se k ≥ k0
kfk (x) − f (x)k < 1, ∀x ∈ A.
Portanto,
kfk (x)k < 1 + M, ∀x ∈ A, ∀k ≥ k0 .
Como as funções f1 , f2 , . . . , fk0 −1 são limitas em A, existem constantes M1 , . . . , Mk0 −1
tais que
kfj (x)k ≤ Mj , ∀x ∈ A, ∀j = 1, . . . , k0 − 1.
Logo,
kfk (x)k ≤ max{M0 , M1 , . . . , Mk0 −1 }, ∀x ∈ A, ∀k ∈ N.
Exercı́cio 10.5: Seja g: R → R função de classe C 1 e fk : A ⊂ Rn → R sequência

de funções uniformemente limitadas (isto é, |fk (x)| ≤ α ∀k e ∀x ∈ A), tal que fk −→ f
uniformemente em A. Mostre que g ◦ fk −→ g ◦ f uniformemente em A.
Solução: Para x e k fixados arbitrariamente, temos do Teorema do Valor Médio:

g fk (x) − g f (x) = g ′ (1 − λk (x))fk (x) + λk (x)f (x) fk (x) − f (x) , (10.1)
onde 0 < λk (x) < 1. Observe que, para todo x ∈ A e para todo k ∈ N temos
(1 − λk (x))fk (x) + λk (x)f (x) ∈ [−2α, 2α].
De fato,
|(1 − λk (x))fk (x) + λk (x)f (x)| ≤ |fk (x)| + |f (x)| ≤ 2α.
Como g é função de classe C 1 , seja
M = max{|g ′ (ξ)| ; ξ ∈ [−2α, 2α]}.
Então temos de (10.1)

g fk (x) − g f (x) ≤ M |fk (x) − f (x)|
e concluı́mos a prova.
Exercı́cio 10.6: Considere

∞
X 1
f (x) =
1 + k2 x
k=1
Para que valores de x esta série é absolutamente (pontualmente) convergente? Em

que intervalos ela é uniformemente convergente? f é contı́nua nos pontos em que a
série converge? f é limitada?
Solução: Para cada n ∈ N, seja
n
X 1
fn (x) = .
1 + k2 x
k=1
É claro que fn está bem definida para x ∈ R \ {−1, −1/4, . . . , −1/n2 }. Além disso, é
claro também que fn (0) = n para todo n. Consideremos então o conjunto
A = R \ {0, −1, −1/4, −1/9, . . .}
Afirmativa 1: fn p f em A.
−→
De fato, |1 + k 2 x| ≥ k 2 |x| − 1 para todo x ∈ R. Logo, para k suficientemente grande

1 1

1 + k 2 x ≤ k 2 |x| − 1 .
P 2
Como a série numérica (x está fixado) (k |x| − 1)−1 é convergente, concluı́mos que
{fn }n converge pontualmente em A.
É claro que {fn }n não é uniformemente convergente em A. De fato, {fn }n não é
uniformemente de Cauchy em (0, +∞) pois
fn (1/n2 ) − fn−1 (1/n2 ) = 1/2, ∀n ∈ N.
Analogamente, {fn }n não é uniformemente de Cauchy em (−∞, 0) ∩ A pois

−2/n2 ∈ A e fn (−2/n2 ) − fn−1 (−2/n2 ) = 1, ∀n ∈ N.
Afirmativa 2: fn u f em [α, +∞), ∀α > 0.

−→
De fato, seja Mk = 1/αk 2 . Como
1
0≤ ≤ Mk , ∀x ∈ [α, +∞)
1 + αk 2 x
P
e como a série Mk é convergente, o Teorema 10.12 nos garante a convergência
uniforme de {fn }n em [α, +∞). Como já sabemos que fn converge pontualmente para
f em A, provamos a afirmativa.
Afirmativa 3: fn u f em (−∞, −β] ∩ A, ∀β > 0.
−→
Suponhamos inicialmente β > 1. É claro que
|1 + k 2 x| ≥ k 2 |x| − 1 ≥ k 2 β − 1 ≥ 0, ∀x ∈ (−∞, −β], ∀n ∈ N.
Como a série
∞
X 1
βk 2 −1
k=1
é convergente, os argumentos na prova da Afirmativa 2 se aplicam.

Suponhamos β > 1/4. É claro que
|1 + k 2 x| ≥ k 2 |x| − 1 ≥ k 2 β − 1 ≥ 0, ∀x ∈ (−∞, −β], ∀n ≥ 2.
Como a série
∞
X 1
βk 2 −1
k=2
é convergente, concluı́mos que {fn }n≥2 converge para
1
fe(x) = f (x) −
1+x
uniformemente em (−∞, β]. Logo, {fn }n≥1 converge para
1
f (x) = fe(x) +
1+x
uniformemente em (−∞, −β] \ {−1}.

Podemos repetir o argumento para β > 1/9, β > 1/16, . . . para concluir a prova da
afirmativa.
Afirmativa 4: f é função contı́nua mas não é limitada em A.
Cada uma das funções fn é contı́nua em A e a sequência converge uniformemente para
f em (A ∩ (−∞, −β]) ∪ [α, +∞), ∀α, β > 0. Portanto f é contı́nua em A.
Para mostrar que f não é limitada em A, observe que se x < −1, então k 2 x + 1 < 0
para todo k ∈ N. Logo
1
fn (x) ≤ , ∀n ≥ 1.
x+1
Fazendo n → +∞ obtemos
1
f (x) ≤
1+x
e a conclusão, visto que
1
lim = −∞.
x→1− 1+x
P∞ k x2 +k
Exercı́cio 10.7: Prove que a série k=1 (−1)converge uniformemente em
k2
todo intervalo limitado, mas não converge absolutamente em nenhum x.
Solução: É claro que
x2 + k x2 1 1
αk = 2
= 2
+ ≥ , ∀x ∈ R, ∀k ∈ N.
k k k k
Portanto, para x fixado, a série (de termos positivos)
X∞
x2 + k
k2
k=1
é divergente. Por outro lado, como α1 ≥ α2 ≥ α3 ≥ · · · e αk → 0 quando k → +∞, a
série alternada
∞
X x2 + k
(−1)k
k2
k=1
é convergente. Assim, se definirmos fn : R → R por
Xn
x2 + k
fn (x) = (−1)k ,
k2
k=1
então {fn }n converge pontualmente em R para a função
∞
X x2 + k
f (x) = (−1)k .
k2
k=1
Seja A ⊂ R um conjunto limitado. Então existe R > 0 tal que A ⊂ [−R, R]. Para
provar que {fn }n converge uniformemente para f em A, considere fn (x) = gn (x) + βn ,
onde
n
X 2 Xn
k x 1
gn (x) = (−1) 2 e βn = (−1)k .
k k
k=1 k=1
convergente (de fato, βn → ln(1/2)). Como x2 /k 2 ≤
Sabemos que a sequência {βn }n é P
2 2
R /k para todo x ∈ A e a série 1/k 2 é convergente, o Teorema 10.12 nos garante
que {gn }n converge uniformemente em A. Logo, {fn }n converge uniformemente em
A.
Exercı́cio 10.8: Mostre que

0 −1 cos θ − sen θ
X= ⇒ exp(θX) = .
1 0 sen θ cos θ
Solução: Primeiramente observe que X 2 = −I, de modo que
X 3 = −X, X 4 = I, X 5 = X, . . . .
Portanto,
∞
X θk θ2 2 θ3 3
exp(θX) = X k = I + θX +
X + X +···
k! 2 3!
k=0

θ2 θ4 θ3 θ5
= 1− + −··· I + θ − + −··· X
2 4! 3! 5!
= (cos θ)I + (sen θ)X
Exercı́cio 10.9: Sejam M o espaço das matrizes de ordem n × n, f : M → M

a função f (X) = exp(X). Mostre que, para todo X0 ∈ M, existe δ > 0 tal que
U = f Bδ (X0 ) é aberto em M e f é invertı́vel em Bδ (X0 ). Assim, podemos definir a
função X 7→ ln(X) para X ∈ U . Mostre que g(X) = ln(X) é diferenciável em U com
g ′ (X) = X −1 .
Solução: Pelo Teorema 10.11 (pag. 182), a função f (X) = exp(X) é diferenciável
(e portanto necessariamente contı́nua) em M e f ′ (X) = exp(X) = f (X), para todo
X ∈ M. Logo, f é de classe C 1 (M) (é de fato de classe C ∞ (M)) e fixado X0 ∈ M,
f ′ (X0 ) : M → M é tal que f ′ (X0 )H = exp(X0 )H, para todo H ∈ M.
Pela Observação 10.3 (pag. 182 do texto), f ′ (X0 ) é invertı́vel. De fato,
Y = f ′ (X0 )H = exp(X0 )H ⇐⇒ H = exp(−X0 )Y = f ′ (X0 )−1 Y.
Portanto, estamos nas condições de aplicar o Teorema da Função Inversa; segue do

Teorema 8.4 (pag. 145 do texto):

(a) Existe δ > 0 tal que U = f Bδ (X0 ) é aberto;
(b) f : Bδ (X0 ) → U é difeomorfismo de classe C ∞ (M).

Se g denota a inversa de f , g é de classe C ∞ (M) e g f (X) = X para todo X ∈ M.
Temos X = g(Y ) ∈ Bδ (X0 ) se, e somente se, Y = exp(X). Logo, pela regra da cadeia,

g f (X) = X ⇒ g ′ f (X) f ′ (X) = g ′ (Y )f ′ (X) = I,
⇔ g ′ (Y ) = f ′ (X)−1 = exp(X)−1 = Y −1 .
Exercı́cio 10.10: Seja M = Mn×n e considere X ∈ M tal que kXk < 1.

a) Mostre que I + X é invertı́vel.
P∞
b) Mostre que a série de potências k=0 (−1)k X k converge pontualmente para (I +
X)−1 em B1 (0).

c) Seja I = X ∈ M ; X é invertı́vel e f : I → M a função f (X) = X −1 . Mostre
que f é diferenciável em I e calcule f ′ (X).
Solução: (a) Veja Exercı́cio 7.2(iii) (pag. 128 do texto).
(b) Seja
Xk
Yk = (−1)j X j = I − X + X 2 − · · · + (−1)k X k .
j=0
Então, é fácil ver que

(I + X)Yk = I + (−1)k X k+1 .
Como (I + X) é invertı́vel, obtemos
Yk = (I + X)−1 + (−1)k (I + X)−1 X k+1 .
Portanto,
kYk − (I + X)−1 k ≤ k(I + X)−1 kkXkk+1 .
Como estamos supondo kXk < 1, então
lim kXkk+1 = 0
k→+∞
e concluı́mos que
lim Yk = (I + X)−1 ,
k→+∞
isto é,
∞
X
−1
(I + X) = (−1)j X j .
j=0
(Observe a semelhança com a soma dos termos de uma Progressão Geométrica de

números reais 1 − x + x2 − x3 + · · · = (1 + x)−1 , válido para |x| < 1).
(c) Seja X ∈ I. Para H ∈ M, podemos escrever X + H = X(I + X −1 H). Pelo item
(a), se kX −1 Hk < 1, então I + X −1 H é invertı́vel e
(X + H)−1 = (I + X −1 H)−1 X −1 .
Pelo item (b),

∞
X
−1 −1
(I + X H) = (−1)j (X −1 H)j .
j=0
Logo,
∞
X
−1
(X + H) = (−1)j (X −1 H)j X −1
j=0
∞
(10.2)
X
−1 −1 −1 j −1 j −1
=X −X HX + (−1) (X H) X .
j=2
Como a aplicação H 7→ X −1 HX −1 é linear em H, podemos escrever (10.2) na forma
f (X + H) = f (X) − X −1 HX −1 + ε(H),
onde
∞
X
ε(H) = (−1)j (X −1 H)j X −1 .
j=2
A função f (X) = X −1 será diferenciável com derivada f ′ (X)H = −X −1 HX −1 se

ε(H) definido acima for o(H).
De fato,
kX −1 k3
kε(H)k ≤ −1
kHk2 .
1 − kX kkHk
Portanto, considerando H ∈ M tal que

1 1
kHk < min , ,
2 2kX −1 k
temos
kε(H)k
≤ 2kX −1 k3 kHk.
kHk
Exercı́cio 10.11: Seja A ∈ Mn×n (R) e considere a matriz exponencial exp(θA).

Mostre que:
d
(a) exp(θA) = A exp(θA) = exp(θA)A.
dθ
(b) det exp(A) = etr A .
Solução: (a) Fixemos A ∈ Mn×n e consideremos Φn : R → Mn×n definido por
n
X θk
Φn (θ) = Ak .
k!
k=0
Observe que Φn define uma curva diferenciável no espaço das matrizes Mn×n e
n−1
X θk k
Φ′n (θ) =A A = AΦn−1 (θ) = Φn−1 (θ)A.
k!
k=0
Para m, n ∈ N tais que m > n, temos:

m
X |θ|k
kΦm (θ) − Φn (θ)kMn×n ≤ kAkkMn×n ,
k!
k=n+1
m−1
X |θ|k
kΦ′m (θ) − Φ′n (θ)kMn×n ≤ kAkMn×n kAkkMn×n ,
k!
k=n
Logo, {Φn } e {Φ′n } são sequências de Cauchy em Mn×n . Sabemos que Φn → Φ

uniformemente nos compactos de R, com Φ(θ) = exp(θA). Logo, Φ′n → Ψ uniforme-
mente nos compactos de R, com Ψ(θ) = AΦ(θ). Pelo Teorema 10.6 (pag. 173), Φ é
diferenciável e Φ′ (θ) = Ψ(θ). Assim, concluı́mos a prova de (a).
(b) Lembrando que se g(A) = det(A) e A é invertı́vel, então g ′ (A)H = tr(A−1 H)g(A).
Então, se ϕ(θ) = det Φ(θ) , temos pela Regra da Cadeia e do item anterior,

ϕ′ (θ) = g ′ Φ(θ) Φ′ (θ) = tr Φ(θ)−1 Φ′ (θ) ϕ(θ)

= tr exp(−θA)A exp(θA) ϕ(θ) = tr(A)ϕ(θ).
Portanto,
ϕ′ (θ) = tr(A)ϕ(θ) ⇒ ϕ(θ) = Cetr(A)

Como ϕ(0) = det exp(O) = det(I) = 1, concluı́mos que C = 1.
Exercı́cio 10.12: Mostre que

lim kxkp = kxk∞
p→+∞
uniformemente nos compactos de Rn .

Solução: Para cada p ∈ [1, +∞) seja fp (x) = kxkp . Para cada x fixado em Rn , temos
kxk∞ ≤ fp (x) ≤ N 1/p kxk∞ .

Como n1/p → 1 quando p → +∞, concluı́mos que fp (x) converge pontualmente em

Rn para a função f (x) = kxk∞ .
Seja K ⊂ Rn um conjunto compacto. Vamos mostrar que {fp }p é uniformemente de
Cauchy em K. Sejam p, q ∈ [1, +∞) e suponhamos q > p. Então

|fp (x) − fq (x)| ≤ n1/p − 1 kxk∞ , ∀x ∈ K
Como K é limitado, existe R > 0 tal que kxk∞ ≤ R para todo x ∈ K, de modo que,

|fp (x) − fq (x)| ≤ n1/p − 1 R, ∀x ∈ K.
Sabemos que n1/p → 1 quando p → +∞. Logo, dado ε > 0, existe p0 > 1 tal que se
p > p0 então n1/p − 1 < ε/2R. Portanto, se q > p > p0 , então |fp (x) − fq (x)| < ε para
todo x ∈ K, como querı́amos provar.
Exercı́cio 10.13: Seja f : Rn −→ Rn tal que f (0) = 0 e considere {fk }k a sequência

definida por fk : B → Rn ,
x
fk (x) = kf ( ) ∀x ∈ B,
k
onde B = {x ∈ Rn ; 12 ≤ kxk ≤ 1}. Mostre que se {fk }k converge uniformemente em
B para uma transformação linear L: Rn −→ Rn , então f é diferenciável em 0.
Solução: Por hipótese, dado ε > 0 existe k0 ∈ N tal que se k ≥ k0 então
kfk (x) − L(x)k < ε/2, ∀x ∈ A.
Pela definição de fk , temos, para k ≥ k0 ,

x x
kf ( ) − L( )k < ε/2k, ∀x ∈ A.
k k
Seja ǫ(h) = f (h) − L(h) e, para ε > 0, δ < 1/k0 . Então, se khk < δ, podemos escolher
k ≥ k0 de modo que 1/2k ≤ khk < 1/k, de forma que x = kh ∈ A e, consequentemente,
kǫ(h)k kf (h) − L(h)k

= < ε.
khk khk
Como f (0) = 0, podemos escrever f (h) = L(h)+ǫ(h) e concluı́mos que f é diferenciável

em 0.
Exercı́cio 10.14: Seja K ⊂ Rn compacto e {fk }k∈N sequência de funções reais

contı́nuas convergindo pontualmente em K para uma função contı́nua f . Se
fk (x) ≤ fk+1 (x), ∀x ∈ K, k = 1, 2, . . .
mostre que a convergência é uniforme. Mostre que o resultado é falso se K não é

compacto.
Solução: Seja ε > 0. Para cada x ∈ K existe kx ∈ N tal que se k ≥ kx , então

f (x) − fk (x) < ε/3. Além disso, da continuidade de f e fkx , podemos escolher δx > 0
tal que se ky − xk < δx , então
|f (y) − f (x)| < ε/3
|fkx (y) − fkx (x)| < ε/3
Pela desigualdade triangular, se ky − xk < δx , então
|f (y) − fkx (y)| < ε.
Como K é compacto, existe uma famı́lia finita {x1 , x2 , . . . xn } de pontos de K tal que
K ⊂ ∪ni=1 Bδxi (xi ). Seja k0 = max{kx1 , kx2 , . . . , kxn }. Se y ∈ K então y ∈ Bδxi (xi )
para algum i = 1, . . . , n e se k ≥ k0 , temos
0 ≤ f (y) − fk (y) ≤ f (y) − fk0 (y) ≤ f (y) − fnxi (y) < ε.
O resultado é falso se K não é compacto. Por exemplo, considere K = [0, +∞) e

fk : K → R a função definida por
(
1 se 0 ≤ x < k
fk (x) = k + 1 − x se k ≤ x < k + 1
0 se k ≥ k + 1
Então fk converge pontualmente para a função constante f (x) = 1, f1 ≤ f2 ≤ · · ·. No
entanto, fk não converge uniformemente para f , pois
sup |fk (x) − f (x)| = 1.
x∈K
Exercı́cio 10.15: Seja {pk }k∈N a sequência de polinômios definida recursivamente

por
(a) p1 (x) = x/2;

(b) pk+1 (x) = pk (x) + 12 x − pk (x)2 , k ∈ N.
√
Mostre que p1 (x) ≤ p2 (x) ≤ · · · ≤ x para todo x ∈ [0, 1] e conclua
√ que a sequência
{pk }k∈N converge uniformemente em [0, 1] para a função f (x) = x.
√
Solução: Provemos por indução. É claro que 0 ≤ p1 (x) ≤ x, para todo x ∈ [0, 1].
Suponhamos então
√
pk−1 (x) ≤ pk (x) e pk−1 (x) ≤ x, ∀x ∈ [0, 1].
Da segunda desigualdade acima, obtemos
√ 1
pk (x) ≤ x ⇒ x − pk (x)2 ≥ 0 ⇒ pk+1 (x) = pk (x) + x − pk (x)2 ≥ pk (x).
2
Por outro lado,
√ √ 2 √ 2
pk (x) ≤ x ≤ 1 ⇒ 1 − pk (x) ≥ 1 − x ⇒ 1 − pk (x) ≥ 1 − x
√
⇒ 1 − 2pk (x) + pk (x)2 ≥ 1 − 2 x + x
√ 1
⇒ x ≥ pk (x) + x − pk (x)2 = pk+1 (x).
2
11
O Espaço C(K;Rm )
Exercı́cio 11.1: Sejam g: R → R e ψ: [a, b] → R funções contı́nuas. Mostre que o

funcional Z
b
J: C [a, b]; R → R, J(f ) := ψ(x)g f (x) dx
a

é contı́nuo em C [a, b]; R
Rb
Solução: Se ψ ≡ 0, nada temos a provar. Para ψ não nula, seja M = a |ψ(x)| dx.

Sejam f0 ∈ C [a, b]; R e ε > 0. Definimos R = kf0 k∞ + 1. Como g é uniformemente
contı́nua no compacto [−R, R], existe δ1 > 0 tal que
ε
|g(s1 ) − g(s2 )| <
M
para todo s1 , s2 ∈ [−R, R] satisfazendo |s1 − s2 | < δ1 .

Consideremos δ = min{δ1 , 1}. Então, se h ∈ C [a, b]; R é tal que khk∞ < δ, temos
Z b
|J(f0 + h) − J(f0 )| ≤ |ψ(x)| g f0 (x) + h(x) − g f0 (x) dx < ε
a
e concluı́mos que J é contı́nuo em f0 .

Exercı́cio 11.2: Sejam Ji : C [a, b]; R → R, i = 1, 2, 3 os funcionais definidos
abaixo.
Z b Z b
f (x)
J1 (f ) := cos f (x) dx, J2 (f ) := p dx,
a a 1 + f (x)2
Z b
J3 (f ) := |f (x)|p dx, (p > 0).
a
Mostre que J1 e J2 são funcionais uniformemente contı́nuos e que J3 é uniformemente

contı́nuo se e somente se p = 1.
Solução: É claro que os funcionais J1 , J2 e J3 são contı́nuos, pois g1 (s) = cos s,
g2 (s) = s/(1 + s2 ) e g3 (s) = |s|p , (p > 0) são funções contı́nuas.
Provemos que J1 e J2 são uniformemente contı́nuos. Primeiramente observemos que,

para i = 1, 2, |gi′ (s)| ≤ 1 para todo s ∈ R. Logo, pelo Teorema do Valor Médio,
|gi (s1 ) − gi (s2 )| ≤ |s1 − s2 |, quaisquer
que sejam s1 , s2 ∈ R, de modo que, quaisquer
que sejam f1 , f2 ∈ C [a, b]; R , temos

gi f1 (x) − gi f2 (x) ≤ |f1 (x) − f2 (x)| ≤ kf1 − f2 k∞ , ∀x ∈ [a, b].
Portanto, dado ε > 0, basta tomar δ ≤ ε/(b − a) para se concluir que
|J(f1 ) − J(f2 )| ≤ (b − a)kf1 − f2 k∞ < ε
se kf1 − f2 k∞ < δ.
Provemos que J3 é uniformemente contı́nuo se p = 1. Como vimos no Capı́tulo 2,
J3 (f ) = kf k1 é uma norma em C [a, b]; R . Portanto, da desigualdade triangular
temos
|J3 (f1 ) − J3 (f2 )| = |kf1 k1 − kf2 k1 | ≤ kf1 − f2 k1 ≤ (b − a)kf1 − f2 k∞ .
Provemos agora que J3 não é uniformemente contı́nuo se p 6= 1.

Suponhamos por absurdo que J3 seja uniformemente contı́nuo. Então, para ε = 1,
existe δ > 0 tal que
|J3 (f1 ) − J3 (f2 )| < 1 (11.1)

para todo f1 , f2 ∈ C [a, b]; R satisfazendo kf1 − f2 k∞ < δ.
Para cada c > 0, consideremos fc a função constante fc (x) = c. Então, |J3 (fc1 ) −
J3 (fc2 )| < 1 quaisquer que sejam c1 , c2 tais que |c1 − c2 | < δ. Em particular, se
0 < µ < δ então
|J3 (fc+µ ) − J3 (fc )| < 1, ∀c > 0.

Por outro lado, J(fc+µ ) − J(fc ) = (b − a) (c + µ)p − cp e temos, em particular
(b − a)|(c + µ)p − cp | < 1 se ∀c > 0. (11.2)
Pelo Teorema do Valor Médio, existe ξ ∈ (c, c + µ) tal que
(c + µ)p − cp = pξ p−1 ≥ p min{cp−1 , (c + µ)p−1 }. (11.3)
De (11.1), (11.2) e (11.3), obtemos

1
min{cp−1 , (c + µ)p−1 } < , ∀c > 0
(b − a)p
ou equivalentemente
1/p−1
1
c< ∀c > 0 se p > 1,
(b − a)p
1/p−1
1
(c + µ) > ∀c > µ > 0 se p < 1,
(b − a)p
o que é um absurdo.
m
O Espaço C(K;R ) 129

Exercı́cio 11.3: Seja K ⊂ Rn compacto e J: C K; R → R um funcional. Mostre
que J é contı́nuo em f0 ⇐⇒ para toda sequência {fk } em C K; R tal que fk −→ f
uniformemente em K então J(fk ) −→ J(f ).
Solução: Suponhamos J contı́nuo em f0 . Dado ε > 0, existe δ > 0 tal que se
kf − f0 k∞ < δ tem-se |J(f ) − J(f0 )| < ε.
Seja {fk }k sequência convergindo uniformemente para f0 em K. Então existe k0 ∈ N
tal que se k ≥ k0 , kfk − f0 k∞ < δ e consequentemente |J(fk ) − J(f0 )| < ε.
Reciprocamente, suponhamos que J não seja contı́nua em f0 . Então existe ε0 > 0 tal
que, para todo δ > 0, existe fδ ∈ C(K, R) satisfazendo
kfδ − f0 k∞ < δ e |J(fδ ) − J(f0 )| ≥ ε0 .
Para cada k ∈ N, seja δ = 1/k. Então existe fk ∈ C(K, R) satisfazendo
1
kfk − f0 k∞ < e |J(fk ) − J(f0 )| ≥ ε0
k
o que significa que fk converge uniformemente para f0 em K mas J(fk ) não converge
para J(f0 ).

Exercı́cio 11.4: Seja V = C [a, b]; R e considere os conjuntos definidos abaixo:
Rx
(a) F1 = {φ ∈ V ; |φ(x)| ≤ 1 + a |φ(s)| ds}.
(b) F2 = {φ ∈ V ; φ derivável, φ(a) = 1, 0 ≤ φ′ (x) < φ+ (x)}.
(c) F3 = {φ ∈ V ; φ derivável, φ′ ∈ F1 }.
Quais são fechados? Quais são limitados? Quais são compactos?
Solução: (a) F1 é fechado e limitado em V , mas não é compacto. Para provar que F1
é fechado, seja φ ∈ F1′ e φn ∈ F1 tal que φn u φ em [a, b]. Então φn (x) → φ(x) para
→
todo x ∈ [a, b]. Além disso, pelo Teorema 10.8,
Z x Z x
|φn (s)| ds → |φ(s)| ds ∀x ∈ [a, b].
a a
Logo, Z x
|φ(x)| ≤ 1 + |φ(s)| ds
a
e concluı́mos que φ ∈ F1 .
Para provar que F1 é limitado, observemos que a desigualdade de Gronwall (veja
Lema 11.14) nos garante que
φ ∈ F1 ⇒ |φ(x)| ≤ ex ≤ eb , ∀x ∈ [a, b].
Portanto, se φ ∈ F1 então kφk∞ ≤ eb e concluı́mos que F1 é limitado em V .

Para mostrar que F1 não é compacto, considere
n
φn (x) = n(x − a) se a ≤ x ≤ a + 1/n (11.4)
1 senão
É claro que φn ∈ F1 para todo n ∈ N. Com efeito,

Z x
n(x − a)2 /2 se a ≤ x ≤ a + 1/n
|φn (s)| ds = (11.5)
a x − a − 1/2n senão
Observe que se x ∈ [a, a + 1/n] então 0 ≤ n(x − a) ≤ 1, de modo que

n
n(x − a) ≤ 1 + (x − a)2 . (11.6)
2
Por outro lado, se x ∈ [a + 1/n, b], então x − a ≥ 1/n e x − a − 1/2n ≥ 1/2n > 0, de
modo que
1 ≤ 1 + (x − a − 1/2n). (11.7)
Comparando (11.6) e (11.7) com (11.4) e (11.5), concluı́mos que φn ∈ F1 .
Suponhamos por absurdo que F1 seja compacto. Então a sequência definida por
(11.4) possui subsequência convergindo uniformemente para alguma função φ ∈ F1 (φ
necessariamente contı́nua). Como a convergência uniforme implica na convergência
pontual, temos tambem φn p φ em [a, b].
→
Podemos verificar diretamente que φn converge pontualmente para a função

0 se x = a
φ(x) =
1 se x ∈ (a, b]
que é descontı́nua em x = a, o que é uma contradição.

Observe também que a sequência {φn }n nos permite mostrar que F1 não é equicontı́
nuo. De fato, se F1 fosse equicontı́nuo, terı́amos para ε = 1/2 a existência de δ > 0
tal que
|φn (x) − φn (y)| < 1/2 se |x − y| < δ, ∀n ∈ N.
Mas para n > 1/δ, x = a e y = a + 1/n temos |x − y| < δ e no entanto
|φn (x) − φn (y)| = 1 > ε0 .
(b) F2 é limitado e equicontı́nuo, mas não é fechado em V .

Provemos que F2 é limitado. Se φ ∈ F2 , então φ é função crescente pois φ′ (x) ≥ 0.
Em particular φ(x) ≥ 1 para todo x ∈ [a, b]. Logo,
φ ∈ F2 ⇒ φ′ (x) − φ(x) < 0, ∀x ∈ (a, b). (11.8)
Integrando (11.8) de a a x, obtemos
φ ∈ F2 ⇒ 1 ≤ φ(x) < ex−a ≤ eb−a , ∀x ∈ [a, b],
e concluı́mos que F2 é limitado (pois kφk∞ ≤ eb−a ).

Para provar que F2 é equicontı́nuo, observamos de (11.8) que se φ ∈ F2 então 0 ≤
φ′ (x) ≤ eb−a e a conclusão segue do Teorema do Valor Médio.
m
Para verificar que F2 não é fechado, considere a sequência
φn (x) = en(x−a)/(n+1) , x ∈ [a, b].
é fácil ver que φn ∈ F2 para todo n ∈ N e que φn converge uniformemente para

φ(x) = ex−a que não pertence a F2 .
Observe que, pelo Teorema de Arzelà-Ascoli, podemos afirmar que F2 é compacto.
Observe também que, contrariamente ao que se poderia pensar

F2 6= φ ∈ V ; φ derivável, φ(a) = 1, 0 ≤ φ′ (x) ≤ φ(x) .
⊃
Por quê ? Quem é então F2 ?

(c) F3 é equicontı́nuo, mas não é fechado nem limitado.

Provemos que F3 é equicontı́nuo. Se φ ∈ F3 , então φ ∈ C 1 [a, b], R e, da desigualdade
de Gronwall, |φ′ (x)| ≤ ex ≤ eb , ∀x ∈ [a, b]. Pelo Teorema do Valor Médio,
|φ(x) − φ(y)| ≤ eb |x − y|, ∀x, y ∈ [a, b]
e concluı́mos que F3 é equicontı́nuo.

Provemos que F3 não é limitado. Podemos supor sem perda de generalidade que a = 0
e b = 1. Considere φn (x) = ex + n. É claro que
Z x Z x
′ x s
φn (x) = e = 1 + e ds = 1 + φ′n (s) ds,
0 a
que mostra que φn ∈ F3 . Como kφn k∞ ≥ n para todo n ∈ N, concluı́mos que F3 não
é limitado.
Provemos que F3 não é fechado. Podemos supor sem perda de generalidade que a = −1
e b = 1. Considerremos a sequência

0 se x ∈ [−1, −1/n]
fn (x) = (nx + 1)2 /4n se x ∈ [−1/n, 1/n]

x se x ∈ [1/n, 1]
u
Então podemos verificar que fn ∈ F3 e que fn −→ f em [−1, 1], onde f (x) = x+ que
não pertence a F3 pois não é derivável.
Vale observar que as funções fn foram obtidas colando curvas de Bézier da forma
(1 − t)2 A + 2t(1 − t)B + t2 C, onde A = (−1/n, 0), B(0, 0) e C = (1/n, 1/n).
Exercı́cio 11.5: Seja X = {fk }k∈N , onde fk : [0, +∞[→ R é definida por
p
fk (x) = sen x + 4k 2 π 2 .
a) Prove que X é equicontı́nuo e uniformemente limitado.

b) Prove que fk → 0 pontualmente, mas não converge uniformemente em [0, +∞[.
(Qual a incoerência com o Teorema de Arzelà-Ascoli?)
Solução: Provemos que X é equicontı́nuo. Se fk ∈ X , temos do TVM

cos pξ + 4π 2 k 2 1

|fk (y) − fk (x)| = p |x − y| ≤ |x − y|
2 ξ + 4π k
2 2 4π
para todo k ∈ N e para todo x, y ∈ [0, +∞). Logo, para ε > 0 dado, basta escolher
δ ≤ 4πε para concluir que X é equicontı́nuo.
Provemos que fk converge pontualmente para zero em [0, +∞). Para x qualquer
fixado, podemos escrever
p r
x
x + 4π 2 k 2 = 2kπ 1 + 2 2 , ∀k ∈ N.
4π k
√
Como 1 + h ≤ 1 + h/2 para todo h ≥ 0, temos
p x
2kπ ≤ x + 4π 2 k 2 ≤ 2kπ 1 + 2 2 , ∀k ∈ N.
8k π
Para k suficientemente grande (dependendo do valor de x), temos x/4kπ < π/2 e como
a função s 7→ sen s é crescente no intervalo [2kπ, 2kπ + π/2], temos
p x
sen 2kπ ≤ sen x + 4k 2 π 2 ≤ sen , ∀k ∈ N,
4kπ
isto é, x
0 ≤ fk (x) ≤ sen , ∀k ∈ N.
4kπ
Fazendo k → +∞ obtemos fk (x) → 0.
A convergência não é uniforme, pois para xk = 2kπ 2 + π 2 /4 temos fk (xk ) = 1.
Portanto, kfk k∞ = 1 para todo k.
Observe que não há incoerência com o Teorema de Arzela-Ascoli, pois [0, +∞) não é
compacto.
Exercı́cio 11.6: Mostre que se f : [0, 1] → R é função contı́nua tal que
Z 1
f (x)xn dx = 0, n = 0, 1, 2, . . . ,
0
então f (x) = 0 em [0, 1].

Solução: Pela linearidade da integral, temos
Z 1
f (x)p(x) dx = 0
0
para todo polinômio p(x). Pelo Teorema de Weierstrass, existe uma sequência de
polinômios {pk }k que converge uniformemente para f em [0, 1].
Como f pk converge uniformemente para f 2 em [0, 1] temos do Teorema 10.8,
Z 1 Z 1
2
f (x) dx = lim f (x)pk (x)dx = 0.
0 k→+∞ 0
Portanto, f (x) = 0 para todo x ∈ [0, 1], como querı́amos provar.

m
Exercı́cio 11.7: Seja fk : [0, 1] → R a solução do problema de valor inicial:

y
y′ = , y(0) = ak .
1 + y2
Se ak → a, mostre que fk → f uniformemente em [0, 1], onde f : [0, 1] → R é a solução
do problema de valor inicial:
y
y′ = , y(0) = a. (11.9)
1 + y2
Solução: Como ak → a, existe R > 0 tal que |ak | ≤ R para todo k ∈ N (toda
sequência convergente é limitada). Seja X = {f1 , f2 , . . .}.

Afirmativa 1: X é limitado em C [a, b]; R .
De fato, fk ∈ X se, e somente se,
Z x
fk (s)
fk (x) = ak + 2
ds, ∀x ∈ [0, 1]. (11.10)
0 1 + fk (s)
Logo, Z x Z x
|fk (s)|
|fk (x)| ≤ |ak | + 2
ds ≤ |ak | + |fk (s)| ds.
0 1 + fk (s) 0
Aplicando a desigualdade de Gronwall (veja Lema 11.14), temos
|fk (x)| ≤ |ak |ex ≤ Re, ∀x ∈ [0, 1], ∀k ∈ N.
Portanto, kfk k∞ ≤ Re para todo k ∈ N e demonstramos a afirmativa.
Afirmativa 2: X é equicontı́nuo.
De fato, (supondo y > x)
Z y Z y
fk (s)

|fk (y) − fk (x)| = ds ≤ |fk (s)| ds ≤ Re|y − x|.
2
x 1 + fk (s) x

Portanto, pelo Teorema de Arzelà-Ascoli, X é compacto em C [0, 1]; R e podemos
extrair uma subsequência {fkj }j de X tal que
fkj u f em [0, 1], f ∈ X.
→
Pelo Exercı́cio 10.5, temos
fkj f
u em [0, 1]
1 + fk2j −→ 1 + f2
e, como consequência do Teorema 10.8,
Z x Z x
fkj (s) f (s)
2
ds u 2
ds,
0 1 + fkj (s) −→ 0 1 + f (s)
de modo que, fazendo kj tender a infinito em (11.10), temos

Z x
f (s)
f (x) = a + 2
ds
0 1 + f (s)
e concluı́mos que f é solução do problema de valor incial (11.9)
Pelo Teorema de Picard (Teorema 11.2), o problema de valor incicial (11.9) possui
uma única solução. Logo, a sequência inteira {fk }k converge para, como querı́amos
provar.
Exercı́cio 11.8: Considere a sequência {αi }i=0,...,n−1 definida em . Mostre que

ψ(x) = α0 (x − x0 )+ + · · · + αn−1 (x − xn−1 )+
satisfaz ψ(xj ) = f (xj ), j = 0, 1, . . . , n.

Solução: Faremos a prova por indução. Primeiramente, observemos que ψ(x1 ) =
α0 (x1 −x0 ) = f (x1 ). Suponhamos a propriedade válida para k−1: ψ(xk−1 ) = f (xk−1 ).
Como
i−1
X i−1
X i−j
ψ(xi ) = αj (xi − xj ) = αj
j=0 j=0
n
para todo i = 1, 2, . . . , n, podemos escrever
k−1 k−1
kX 1X
ψ(xk ) = αj − jαj
n j=0 n j=0
k−2 k−2
k−1 X 1X
ψ(xk−1 ) = αj − jαj
n j=0 n j=0
Portanto,
 
k−2
X k−2
X
k k 1
ψ(xk ) = αj + αk−1 −  jαj + (k − 1)αk−1 
n j=0
n n j=0
(11.11)
k−1
X k−1
X
1 1
= ψ(xk−1 ) + αj = f (xk−1 ) + f (x1 ) + αj
n j=0
n j=1
Ovservando que f (x0 ) = f (0) = 0 e que
k−1 k−1 k−1

1X X X
αj = [f (xj+1 ) − f (xj )] − [f (xj ) − f (xj−1 )]
n j=1 j=1 j=1
= f (xk ) − f (x1 ) − f (xk−1 ) + f (x0 )
obtemos, após substituir em (11.11), ψ(xk ) = f (xk ), como querı́amos provar.

Exercı́cio 11.9: Seja V = C [0, 1]; R e J: V → R o funcional definido por
Z 1
1
J(f ) = dx, ∀f ∈ V.
0 1 + f (x)2
a) Mostre que J é contı́nuo em V .

b) Seja X = {f ∈ V ; f (0) = 0 e f é função Lipschitz contı́nua com constante L > 0}.
Mostre que existe f ∈ X tal que J(f ) = min{J(f ) ; f ∈ X }.
c) Calcule f .
m
Solução: (a) J é funcional contı́nuo por consequência direta do Exercı́cio 11.1, visto
que g(s) = 1/(1 + s2 ) é contı́nua em R.
(b) X é equicontı́nuo, visto que, dado ε > 0, basta tomar δ ≤ ε.
X é limitado. De fato, se f ∈ X , então |f (x)| ≤ Lx ≤ L, para todo x ∈ [0, 1]. Logo,
kf k∞ ≤ L para toda f ∈ X .
X é fechado. De fato, se fn é sequência de X que converge uniformemente para f em
[0, 1], é fácil concluir que f ∈ X .
Pelo Teorema de Arzelà-Ascoli, X é compacto. Como J é contı́nuo, J atinge o mı́nimo
em algum f ∈ X .
(c) A função g(s) = 1/(1 + s2 ) é par, positiva, decrescente em [0, +∞) e tende a zero
quando |s| → +∞. Portanto, devemos escolher f ∈ X tal que f (x) seja máximo em
X (x) = [−Lx, Lx]. Como a função x 7→ Lx pertence a X , temos f (x) = Lx e
Z 1
1 1 1
J(f ) = 2 2
dx = arctan .
0 1+L x L L

Exercı́cio 11.10: Seja V = C [a, b]; R e J: V → R o funcional definido por
Rb
J(f ) = a
|f (x)| dx se f 6≡ 0,
α se f ≡ 0,
onde α ∈ R. Para que valores de α J é funcional semicontı́nuo em V ?

Solução: Por argumentos análogos aos usados na solução do Exercı́cio 4.26, prova-se
que J é s.c.i. se, e somente se, para cada f ∈ V temos J(f ) ≤ lim inf n→+∞ J(fn ) para
toda sequência {fn }n de V que converge uniformemente para f em [a, b].
Vimos no Exercı́cio 1 deste Capı́tulo que o funcional
Z b
f 7→ |f (x)| dx
a
é contı́nuo em V . Logo, se fn u f em [a, b], então

→
Z b Z b
lim |fn (x)| dx = |f (x)| dx.
n→+∞ a a
Portanto, J é s.c.i. em V se, e somente se, α ≤ 0.
Exercı́cio 11.11: Sejam ψ: [a, b] → R função contı́nua e g: R → R função de classe

C 1 . Mostre que o funcional

J: C [a, b]; R → R
Z b

J(f ) = ψ(x)g f (x) dx
a
Rb
é diferenciável em C [a, b]; R e que J ′ (f )h = a ψ(x)g ′ (f (x))h(x) dx.

Solução: Fixemos f ∈ V = C [a, b]; R . É claro que se h ∈ V , a aplicação
h i
′
x 7→ ψ(x) g f (x) + h(x) − g f (x) − g f (x) h(x)
é contı́nua em [a, b]. Portanto, podemos definir o funcional ǫ: V → R

Z b h i

ǫ(h) = ψ(x) g f (x) + h(x) − g f (x) − g ′ f (x) h(x) dx (11.12)
a
Pelo TVM, temos

g f (x) + h(x) − g f (x) = g ′ f (x) + tx h(x) h(x),
para algum tx ∈ (0, 1). Portanto,
Z b h i
ǫ(h) = ψ(x) g ′ f (x) + tx h(x) − g ′ f (x) h(x) dx.
a
Tomando o valor absoluto na igualdade acima, temos

Z b !
′
|ǫ(h)| ≤ |ψ(x)| g f (x) + tx h(x) − g ′ f (x) dx khk∞ ,
a
e consequentemente
Z b
|ǫ(h)|
≤ |ψ(x)| g ′ f (x) + tx h(x) − g ′ f (x) dx.
khk∞ a
Rb
Seja R = kf k∞ + 1, M = a |ψ(x)| dx e ε > 0. Como g ′ é uniformemente contı́nua
em [−R, R], existe δ1 > 0 tal que |g ′ (ξ) − g ′ (η)| < ε/M ∀ ξ, η ∈ [−R, R] satisfazendo
|ξ − η| < δ1 .
Se considerarmos δ = min{δ1 , 1} e h ∈ V tal que khk∞ < δ, então
|f (x) + tx h(x)| ≤ R e |h(x)| ≤ R, ∀x ∈ [a, b].
e consequentemente
′
g f (x) + tx h(x) − g ′ f (x) < ε/M, ∀x ∈ [a, b].
Assim, se khk∞ < δ, concluı́mos que
|ǫ(h)|
< ε. (11.13)
khk∞
Para f ∈ V fixado, o funcional
Z b
h 7→ ψ(x)g ′ f (x) h(x) dx
a
é linear e contı́nuo. Portanto, de (11.12) e (11.13) concluı́mos que J é diferenciável e

Z b
′

J (f )h = ψ(x)g ′ f (x) h(x) dx.
a
m

Exercı́cio 11.12: Seja V = C [0, 2]; R e considere o funcional J: V → R definido
por
Z 2
xf (x)
J(f ) = p dx.
0 1 + f (x)2
a) Mostre que J é funcional contı́nuo em V ;

b) Mostre que J é diferenciável em V e calcule J ′ (f )ϕ;

c) Seja X = f ∈ V ; f (0) = 0, |f (2)| ≤ 1 e |f (x) − f (y)| ≤ |x − y| ∀x, y ∈ [0, 2] .
Mostre que X é compacto em V .

d) Calcule f0 em X tal que J(f0 ) = max J(f ) ; f ∈ X .
Solução:
√ (a) A continuidade de J decorre diretamente do Exercı́cio 11.1, pois g(s) =
s/ 1 + s2 é contı́nua em R e ψ(x) = x é contı́nua em [0, 2].
Como g(s) é de classe C 1 em R e g ′ (s) = 1/(1 + s2 )3/2 , concluı́mos do Exercı́cio 11.11
que J é diferenciável e
Z 2
′ xh(x)
J (f )h = dx.
0 (1 + f (x)2 )3/2
A compacidade de X decorre do Teorema de Arzelà-Ascoli. De fato, X é equicontı́nuo,

pois para ε > 0 dado, basta tomar 0 < δ ≤ ε. Como X é fechado e limitado em V ,
temos a compacidade.
(c) Da compacidade de X e da continuidade de J, podemos garantir que existe f0 ∈ X
ponto de máximo global de J em X .
√
Para calcular f0 , devemos observar que g(s) = s/ 1 + s2 é crescente em [0, +∞).
Assim, f0 deve ser tal que, para cada x ∈ [0, 2], f0 (x) seja o maior valor possı́vel em
X (x). Portanto, devemos tomar

x se x ∈ [0, 32 ]
f0 (x) =
3 − x se x ∈ [ 32 , 2]

Exercı́cio 11.13: Seja V = C [a, b]; R munido da norma k k∞ e considere o
conjunto X ⊂ V das funções que satisfazem as seguintes priopriedades:
(a) f (a) = 0;
(b) para cada f ∈ X , existe αf ∈ [1/2, 1] tal que
|f (x) − f (y)| ≤ |x − y|αf , ∀x, y ∈ [a, b].
Mostre que X é compacto em V .

Solução: Provemos que X é lmitado. Se f ∈ X , existe αf ∈ [1/2, 1] tal que
√
|f (x)| = |f (x) − f (a)| ≤ |x − a|αf ≤ max{b − a, b − a}.
√
Provemos agora que X é equicontı́nuo. Dado ε > 0, seja δε > 0 solução de δ + δ = ε.
Se |x − y| < δε e f ∈ X , então
p p
|f (x) − f (y)| ≤ |x − y|αf ≤ |x − y| + |x − y| < δε + δε = ε.
Logo, X é relativamente compacto em V . Para provar que X é compacto, é sufi-

ciente mostrar que X é fechado. Seja {fn }n∈N uma sequência em X tal que fn → f
uniformemente em [a, b]. Por hipótese, existe αn ∈ [1/2, 1] tal que
|fn (x) − fn (y)| ≤ |x − y|αn , ∀x, y ∈ [a, b]. (∗)
Como {αn }n∈N é limitada, podemos extrair uma subsequência αnk que converge para
α0 ∈ [1/2, 1]. Então, passando ao limite em (∗) com k → +∞, temos
|f (x) − f (y)| ≤ |x − y|α0 , ∀x, y ∈ [a, b].
Logo, f ∈ X e assim concluı́mos a prova.

Exercı́cio 11.14: Seja x0 ∈ [a, b] e J: C [a, b]; R o funcional de Dirac definido por
J(f ) = f (x0 ). Mostre que J é linear e contı́nua. Em particular, J é diferenciável e
J ′ (f )h = J(h).

Solução: É claro que J(αf + βg) = αJ(f ) + βJ(g), para todo f, g ∈ C [a, b]; R e
para todo α, β ∈ R. Além disso,
|J(f ) − J(g)| = |f (x0 ) − g(x0 )| ≤ kf − gk∞
e concluı́mos que J é Lipschitz contı́nua. Portanto, J é diferenciável e

J ′ (f )h = h(x0 ), ∀h ∈ C [a, b]; R .

isto é, J ′ (f ) = J para todo f ∈ C [a, b]; R .
Exercı́cio 11.15: Seja f : R × Rn → Rn uma função contı́nua satisfazendo a

seguinte propriedade: para cada M ≥ 0, existe LM ≥ 0 tal que se kxk, kyk ≤ M ,
então
kf (t, x) − f (t, y)k ≤ LM kx − yk, ∀t ∈ R. (11.14)
a) Mostre que para todo x0 ∈ Rn existe T ∗ (x0 ) > 0 e uma única curva γ: [0, T ∗(x0 )[→
Rn diferenciável em ]0, T ∗ (x0 )[ satisfazendo
(
γ ′ (t) = f t, γ(t) , ∀t ∈ ]0, T ∗ (x0 )[,
(11.15)
γ(0) = x0 .
b) Mostre que se T ∗ (x0 ) < +∞, então
lim kγ(t)k = +∞.

t→T ∗ (x0 )−
c) Mostre que a aplicação T ∗ : Rn → ]0, +∞] é semicontı́nua inferiormente.

Solução: Vamos denotar BM = {x ∈ Rn ; kxk ≤ M }. Por hipótese, para cada M ≥ 0
existe LM ≥ 0 tal que se x, y ∈ BM , então
kf (t, x) − f (t, y)k ≤ LM kx − yk, ∀t ∈ R.

m
Vamos definir a função L: [0, +∞) → R por

L(M ) = inf LM ; kf (t, x) − f (t, y)k ≤ LM kx − yk, ∀x, y ∈ BM , ∀t ∈ R
É claro que L é crescente em [0, +∞), L(0) = 0 e
kf (t, x) − f (t, y)k ≤ L(M )kx − yk, ∀x, y ∈ BM , ∀t ∈ R.
Se a função L(M ) é limitada, então f é globalmente Lipschitz uniformemente em t

(veja Teorema 11.2).
(a) A prova deste item será feita em três etapas:
Etapa 1: Continuidade em relação aos dados inciais e unicidade de solução.

Seja x1 , x2 ∈ Rn e γ1 , γ2 ∈ C [0, T ]; Rn tais que
(
γj′ (t) = f t, γj (t) , t ∈ (0, T ), j = 1, 2
γ(0) = xj
Denotemos Mj = max{kγj (t)k ; t ∈ [0, T ]} e M = max{M1 , M2 }. Então,

Z t
kγ1 (t) − γ2 (t)k ≤ kx1 − x2 k + kf (s, γ1 (s)) − f (s, γ2 (s))k ds
0
Z t
≤ kx1 − x2 k + L(M ) kγ1 (s) − γ2 (s)k ds.
0
Pela desigualdade de Gronwall (vela Lema 11.12), temos
kγ1 (t) − γ2 (t)k ≤ kx1 − x2 keL(M )t , ∀t ∈ [0, T ],
de onde conluı́mos que
kγ1 − γ2 k∞ ≤ kx1 − x2 keL(M )T
e a continuidade das soluções em relação aos dados iniciais. Em particular, se x1 = x2 ,

temos γ1 = γ2 e a unicidade.
Etapa 2: Existência de soluções locais.
Seja α = max{kf (s, 0)k ; s ∈ [0, 1]}. Para cada M > 1 definimos

1 1
τ (M ) = min 1, , .
α + M L(M ) 2L(M )

Afirmativa: ∀x0 ∈ BM −1 , existe uma única curva γ0 ∈ C [0, τ (M )]; Rn solução de
(
γ0′ (t) = f t, γ0 (t) , t ∈ (0, τ (M ))
(11.16)
γ0 (0) = x0

Para provar a afirmativa, denotemos por V = C [0, τ (M )]; Rn e Φ: V → V o operador
definido por Z t
Φ(γ)(t) = x0 + f (s, γ(s)) ds, t ∈ [0, τ (M )].
0
Então Φ é uma contração em
BM = {γ ∈ V ; kγk∞ ≤ M }.
De fato, se γ ∈ BM , então
Z t Z t
kΦ(γ)(t)k ≤ kx0 k + kf (0, γ(s))k ds + kf (s, γ(s)) − f (s, 0)k ds
0 0
≤ M − 1 + (α + M L(M ))τ (M ) ≤ M
e verificamos que Φ(BM ) ⊂ BM . Além disso, se γ1 , γ2 ∈ BM , então
1
kΦ(γ1 (t)) − Φ(γ2 (t))k ≤ M τ (M )kγ1 − γ2 k∞ ≤ kγ1 − γ2 k∞ , ∀t ∈ [0, T ].
2

Pelo Teorema de Banach (veja Teorema 4.28), existe uma única γ0 ∈ C [0, τ (M )]; Rn
ponto fixo de Φ, que necessariamente é solução de (11.16).
Convém aqui observar que τ (M ) depende da constante M > 1 fixada acima, de modo
que o problema do valor inicial (11.16) admite solução única no intervalo [0, τ (M )],
qualquer que seja o dado inicial x0 ∈ BM −1 .
Etapa 3: Construção da solução maximal.
Seja x0 ∈ Rn . Tomemos M0 = kx0 k + 1. Como x0 ∈ BM0 −1 , segue da Etapa 2 a
existência de uma úncia γ0 ∈ C [0, τ0 ]; Rn solução de
(
γ0′ (t) = f t, γ0 (t) , t ∈ (0, τ0 )
γ0 (0) = x0
onde
1 1
τ0 = min 1, , .
α + M0 L(M0 ) 2L(M0 )

Seja x1 = γ0 (τ0 ) e M1 = kx1 k + 1. Pela Etapa 2 existe uma única γ1 ∈ C [0, τ1 ]; Rn
solução de (
γ1′ (t) = f t, γ1 (t) , t ∈ (0, τ1 )
γ1 (0) = x1
onde
1 1
τ1 = min 1, , .
α + M1 L(M1 ) 2L(M1 )
E assim, sucessivamente, construı́mos uma sequência de números positivos {τk }k , onde

1 1
τk = min 1, , (11.17)
α + Kk L(Mk ) 2L(Mk )
m

e uma famı́lia de funções γk ∈ C [0, τk ]; Rn soluções de
(
γk′ (t) = f (t, γk (t)), 0 < t < τk−1
(11.18)
γk (0) = xk = γk−1 (τk−1 )
Seja Tk = τ0 + τ1 + · · · + τk a sequência das somas parciais de {τk }k e consideremos

∞
X
T ∗ (x0 ) = lim Tk = τj
k→+∞
j=0
(T ∗ (x0 ) é um número real positivo se a série converge e é infinito senão).

e: [0, T ∗ (x0 )) → Rn por
Definimos γ

 γ0 (t) se 0 ≤ t ≤ T0

 γ (t − T ) se T ≤ t ≤ T
1 0 0 1
γ
e(t) = γ (t − T ) se t ≤ t ≤ T (11.19)

 2 1 1 2
 .. ..
. .
e ∈ C 1 no intervalo (0, T ∗ (x0 )) e é a única solução de

Então é fácil ver que γ
(
e′ (t) = f (t, e
γ γ (t)), 0 < t < T ∗ (x0 )
(11.20)
γ
e(0) = x0
(b) A alternativa de explosão.

P
Suponhamos T ∗ (x0 ) finito. Então a série τk converge e, consequentemente,
lim τk = 0.
k→∞
É claro que existe k0 ∈ N tal que

1 1
τk = min ,
α + Kk L(Mk ) 2L(Mk )
para todo k ≥ k0 . Logo,
1
= max {α + Mk L(Mk ), 2L(Mk )} ≤ α + (2 + Mk )L(Mk )
τk
e concluı́mos que
lim (2 + Mk )L(Mk ) = +∞
k→+∞
Como L(M ) é função crescente, temos necessariamente Mk → +∞, de modo que
ke
γ (Tk )k = kxk k = Mk − 1 → +∞.
Seja ξk sequência de [0, T ∗ (x0 )) convergindo para T ∗ (x0 ). Então, para cada k ∈ N
existe jk ∈ N tal que Tjk ≤ ξk < Tjk +1 e
Z ξk
γ e(Tjk ) +
e(ξk ) = γ f (s, e
γ (s)) ds
Tjk
Z ξk −Tjk
=γ
e(Tjk ) + f s, γjk (s) ds
0
de modo que

ke
γ (ξk )k ≥ ke
γ (Tjk )k − α + Mjk L(Mjk ) τjk ≥ ke
γ (Tjk )k − 1 → +∞
e concluı́mos que
lim kγ(t)k = +∞
t→T ∗ (x0 )−

A tı́tulo de observação, vamos mostrar que T ∗ (xP 0 ) não depende do método utilizado
na Etapa 3, isto é, T ∗ (x0 ) não depende da série τk . Seja

Te(x0 ) = sup T > 0 ; (11.20) admite solução em [0, T ] .
P
Seja {Tk }k a sequência (a série τk ) cujo limite é T ∗ (x0 ). Para ε > 0 dado, existe k0
tal que T ∗ (x0 ) − ε < Tk ≤ T ∗ (x0 ) para todo k ≥ k0 . A função γ e definida em (11.19)
é solução de (11.20) no intervalo [0, Tk ]. Logo
T ∗ (x0 ) − ε < Tk ≤ Te(x0 ), ∀k ≥ k0
Como ε é arbitrário, concluı́mos que T ∗ (x0 ) ≤ Te(x0 ).

Suponhamos T ∗ (x0 ) < Te(x0 ). Então T ∗ (x0 ) < ∞ e, por definição de Te(x0 ), o prob-
lema (11.20) admite uma solução γ b no intervalo [0, T ∗ (x0 )]. Em particular,
γ (t)k ; t ∈ [0, T ∗ (x0 )]} < ∞.

max{kb (11.21)
Pela unicidade de solução obtida na Etapa 1, temos
γ
b(t) = γ
e(t), ∀t ∈ [0, T ], ∀T < T ∗ (x0 ).
Portanto,
kb
γ (t)k = ke
γ (t)k t→T ∗ (x0 ) +∞
−→
o que está em contradição com (11.21).

(c) semicontinuidade de T ∗ (x0 ).
Seja {xm }m sequência de Rn convergindo para x0 . Seja γm , m = 1, 2, . . . as soluções
maximais de (11.20) com dados iniciais xm . Vamos mostrar que
T ∗ (x0 ) ≤ lim inf T ∗ (xm ).

m→+∞
m
Consideremos T1 < T2 < · · ·, Tk → T ∗ (x0 ). Fixado k arbitrário, seja

M = max kγ0 (t)k ; t ∈ [0, Tk ] + 2,
onde γ0 é a solução maximal com dado inicial x0 . Como kx0 k ≤ M − 2 < M − 1 e

como estamos supondo que xm → x0 , existe m1 ∈ N tal que kxm k ≤ M − 1 para todo
m ≥ m1 . Pela Etapa 2 do item (a), se tomarmos

1 1
τ (M ) = min 1, , ,
α + M L(M ) 2L(M )
então γm está definida em [0, τ (M )], ∀m ≥ m1 . Se τ (M ) ≥ Tk concluı́mos que

T ∗ (xm ) > Tk para todo m ≥ mk . Senão, como γm converge uniformemente para γ0
em [0, τ (M )] (veja Etapa 1), existe m2 ∈ N tal que kγm (t)k ≤ M − 1, para todo
t ∈ [0, τ (M )] e para todo m ≥ m2 . Em particular, kγm (τ (M ))k ≤ M − 1 para todo
m ≥ m2 . Novamente, pela Etapa 2, podemos estender γm ao intervalo [0, 2τ (M )], para
todo m ≥ m2 . E assim, sucessivamente, encontramos mjk ∈ N tal que jτ (M ) > Tk e
γm pode ser estendida ao intervalo [0, jτ (M )] ⊃ [0, Tk ] para todo m ≥ mjk . Assim,
Tk ≤ jτ (M ) < T ∗ (xm ), ∀m ≥ mjk .
Em particular, Tk ≤ inf{T ∗ (xm ) ; m ≥ mjk }. Passando ao limite em k, obtemos
T ∗ (x0 ) ≤ lim inf{T ∗ (xm ) ; m ≥ mjk } = lim inf T ∗ (xm ).

k→+∞ k→+∞
Exercı́cio 11.16: Seja f : [0, +∞) × R → R definida por


 (1 − t)x3 se 0 ≤ t ≤ 1
f (t, x) = 0 se 1 ≤ t ≤ 2

(t − 2)x3 se t ≥ 2
Considere o problema de valor incial

(
x′ (t) = f t, x(t) , 0 < t < T ∗ (x0 )
(11.22)
x(0) = x0 ∈ R
Determine a função T ∗ : R → R.
Solução: Resolvendo a equação por separação de varáveis para t no intervalo [0, 1],
temos
dx
3
= (1 − t)dt ⇒ x−2 = t2 − 2t + x−2 0 ,
x
de onde obtemos
|x0 |
x(t) = q , 0 ≤ t < T ∗ (x0 ). (11.23)
x20 (1 − t)2 + 1 − x20
Vemos diretamente de (11.23) que se |x0 | ≥ 1 então

s
1
T ∗ (x0 ) = 1 − 1− .
x20
Por outro lado, se |x0 | < 1, temos
|x0 |
x(t) = q 2 , 0≤t≤2
x0 (1 − t)+ + 1 − x20
2
é solução de (11.22) no intervalo (0, 2).

Resolvendo a equação por separação de varáveis para t ≥ 2,
dx 1 − x20
= (t − 2)dt ⇒ x−2 = − (t − 2)2 ,
x3 x20
de onde obtemos
|x0 |
x(t) = q , 2 ≤ t < T ∗ (x0 ). (11.24)
1 − x20 − x20 (t − 2)2
Portanto s
1
T ∗ (x0 ) = 2 + − 1.
x20
Concluindo, temos a função descontı́nua (s.c.i.) T ∗ : R \ {0} → R (veja Figura 11.1
abaixo),  q
 2 + 1 − x2 /|x0 | se |x0 | < 1,
0
T ∗ (x0 ) = q
 1 − x2 − 1/|x | se |x | ≥ 1.
0 0 0
T*(x_0)
5
–2 –1 0 1 2
x
Figura 11.1
12
A integral de Riemann em Rn
Exercı́cio 12.1:
(a) Dê um exemplo de um conjunto A ⊂ R2 limitado tal que c(∂A) > 0.
(b) Seja A ⊂ Rn um conjunto limitado e I um n-pavê tal que I ⊃ A. Considere uma
partição P ∈ P(II ). Mostre que
J(∂A, P ) = J(A, P ) − J(A, P ).
(c) Seja A ⊂ Rn limitado tal que A′ é finito. Mostre que A é J-mensurável e c(A) = 0.
2
Solução: (a) Considere A = [0, 1] \ Q . Então ∂A = [0, 1]2 e c(∂A) = 1.
(b) Afirmo: Cat2 (∂A, P ) = Cat2 (A, P ) \ Cat1 (A, P ).
Se j ∈ Cat2 (∂A, P ), então I j ∩ ∂A 6= ∅. Como ∂A ⊂ A, temos I j ∩ A 6= ∅ e
◦
consequentemente j ∈ Cat2 (A, P ). Além disso, I j ∩ ∂A 6= ∅ implica I j 6⊂ A, de modo
que j ∈
/ Cat1 (A, P ).
◦
Por outro lado, se j ∈ Cat2 (A, P ) \ Cat1 (A, P ), então I j ∩ A 6= ∅ e I j 6⊂ A. Logo,
◦ ◦ ◦ c
I j ∩ A \ A 6= ∅. De fato, observe que I j ∩ A 6= ∅ e I j 6⊂ A implicam I j ∩ A ∩ A 6= ∅
◦ c ◦
e como A ∩ A = A \ A= ∂A, concluı́mos a afirmativa.
Como consequência da afirmativa, temos a igualdade: J(∂A, P ) = J(A, P ) − J(A, P ).
′
(c) Suponhamos
inicialmente A = ∅. Então, A possui um número finito de pontos:
A = x1 , . . . , xm . Seja r > 0. Então,
m
[
A⊂ Br (xj ),
j=1
onde Br denota a bola de raio r com respeito à norma k k∞ . Assim,
m
X
0 ≤ c(A) ≤ c Br (xj ) = m(2r)n → 0 se r → 0.
j=1

Suponhamos agora A′ = x1 , . . . , xm . Seja r > 0 e
m
[
B =A\ Br (xj ).
j=1
Então B é vazio ou possui um número finito de elmentos e, pelo item anterior, c(B) = 0.
Como  
[m
A⊂B∪ Br (xj ) ,
j=1
temos
m
X
c(A) ≤ c(B) + c Br (xj ) ≤ m(2r)n
j=1
e a conclusão segue.
Exercı́cio 12.2: Mostre que se A ⊂ Rn é J-mensurável, o mesmo vale para A. A

recı́proca é verdadeira?

Solução: Fixe um n-pavê tal que A ⊂ I e uma partição P de I . Seja I 1 , . . . , I m

a famı́lia gerada por P . Então, Cat2 (A, P ) = j ; I j ∩ A 6= ∅ = Cat2 (A, P ). Logo,
◦ ◦
J(A, P ) = J(A, P ). Além disso, como A ⊂ A, temos A⊂A, de modo que
◦ ◦
Cat1 (A, P ) = j ; I j ⊂A ⊂ j ; I j ⊂A = Cat1 (A, P ) ⇒ J(A, P ) ≥ J(A, P ).
Assim,
J(A, P ) − J(A, P ) ≤ J(A, P ) − J(A, P )
de onde concluimos que se A é J-mensurável, A também é.
A recı́proca é falsa, vide Exercı́cio 12.1(a).
Exercı́cio 12.3: Seja A ⊂ Rn conjunto J-mensurável. Mostre que:

(a) existe {Ak }k∈N sequência de conjuntos elementares tal que
A1 ⊂ A2 ⊂ . . . e lim c(Ak ) = c(A);

k→∞
(b) existe {Bk }k∈N sequência de conjuntos elementares tal que
B1 ⊃ B2 ⊃ . . . e lim c(Bk ) = c(A).

k→∞
Solução: (a) Seja I um n-pavê tal que I ⊃ A. Para todo ε > 0, existe Pε ∈ P(II ) tal
que
J(A, P ) − J(A, P ) < ε, ∀P ⊃ Pε .
Para ε = 1, 1/2, 1/3, . . ., podemos escolher P1 ⊂ P2 ⊂ P3 ⊂ · · · partições de I tais que
1
J(A, Pk ) − J(A, Pk ) < .
k
n
A integral de Riemann em R 147

Seja Ik = I k,1 , . . . , I k,nk a famı́lia de n-pavês gerada pela partição Pk e consideremos
[
Ak = I k,j .
j∈Cat1 (A,Pk )
Como Pk ⊂ Pk+1 , cada n-pavê de Ik+1 está contido em algum n-pavê de Ik . logo,
Ak ⊂ Ak+1 . Além disso, temos por definição, c(Ak ) = J(A, Pk ). Portanto
1
0 ≤ c(A) − c(Ak ) ≤ J(A, Pk ) − J(A, Pk ) <
k
e, consequentemente, temos
lim c(Ak ) = c(A).
k→∞
(b) Segue do mesmo argumento acima com

[
Bk = I k,j .
j∈Cat2 (A,Pk )
Exercı́cio 12.4: Seja C o conjunto de Cantor, isto é, aquele obtido pelo seguinte
processo recursivo:

1 2 1 2 7 8
C1 = [0, 1] \ , , C2 = C1 \ , ∪ , , etc...
3 3 9 9 9 9

Mostre que ∂ [0, 1] \ C = C e conclua que [0, 1] \ C é J-mensurável.
Solução: É claro que Cn ⊃ Cn+1 e Cn é compacto, qualquer que seja n ∈ N. Pelo
Teorema 3.19, temos
\∞
C= Ck 6= ∅.
k=1
Observe que
2 3
1 2 2 2 2 4 4 2
c(C1 ) = 1 − = , c(C2 ) = − = , c(C3 ) = − = ,...
3 3 3 9 3 9 27 3
e assim por diante, obtemos

k
2
c(Ck ) = , ∀k ∈ N.
3
Como C ⊂ Ck para todo k, temos

k
2
0 ≤ c(C) ≤ c(Ck ) =
3
de onde se conclui que c(C) = 0.

Para mostrar que A = [0, 1] \ C é J-mensurável,

S∞ mostremos que ∂A ⊂ C. Observe
construção, C = [0, 1]\ i=1 Ii , onde Ii denota o i-ésimo intervalo
inicialmente que, porS
∞
retirado. Logo, A = i=1 Ii .
Suponhamos x ∈ ∂A. Então, para todo r > 0 temos
(a) Br (x) ∩ A 6= ∅, (b) Br (x) ∩ Ac 6= ∅.
Mas se x ∈
/ C, então
∞
!
[
x ∈ (−∞, 0) ∪ (1, ∞) ∪ Ii .
=1
Se x ∈ (−∞, 0) ∪ (1, ∞), então existe r0 > 0 tal que Br0 (x) ⊂ (−∞, 0) ∪ (1, ∞), o que
implica Br0 (x) ∩ A = ∅ e temos uma contradição com (a).
Logo, x ∈ Ii0 para algum i0 ∈ N e, consequentemente, existe r0 > 0 tal que Br0 (x) ⊂
Ii0 , o que implica Br0 (x) ⊂ A, assim temos também uma contradição com (b). Por-
tanto, x ∈ C e A é J-mensurável, pois c(∂A) ≤ c(C) = 0.
Exercı́cio 12.5: Prove o Corolário 12.1 (pag. 220 do texto)

Solução: Por hipótese, f ′ é contı́nua em Ω. Logo, existe M > 0 tal que
M
kf ′ (x)kL(Rn ) ≤ , ∀x ∈ K.
2
Se x ∈ Ω e h ∈ Rn é tal que x + h ∈ Ω, então
f (x + h) = f (x) + f ′ (x)h + ǫ(x, h),
onde f ′ : Ω → L(Rn ) é contı́nua e, para cada x ∈ Ω,
kǫ(x, h)k
lim = 0. (12.1)
h→0 khk
Se K ⊂ Ω é compacto, então o limite em (12.1) é uniforme em x ∈ K, isto é (veja

Exercı́cio 5.12), para todo ε > 0, existe δ > 0 independente de x tal que se khk < δ,
kǫ(x, h)k
< ε, ∀x ∈ K. (12.2)
khk
Assim, por (12.2) (com ε = M/2), existe δ0 > 0 tal que se x ∈ K e y ∈ Ω, com
ky − xk < δ0 , então kf (y) − f (x)k < M ky − xk e a conclusão segue do Teorema 12.2
(pag. 219).
n
Exercı́cio 12.6: Mostre as seguintes propriedades sobre medida zero:

(a) Se m(A) = 0 e B ⊂ A, então m(B) = 0;
(b) Se c(A) = 0, então m(A) = 0;
(c) A união enumerável de conjuntos de medida zero tem medida zero;
(d) m(A) = 0 se, e somente se, existe uma famı́lia enumerável de n-paralelepı́pedos
satisfazendo as seguintes condições:
∞
[ ∞
X
◦ ◦
A⊂ Ij e c I j < ε.
j=1 j=1
(e) Seja I = [a1 , b1 ]×· · ·×[an , bn ] um n-paralelepı́pedo tal que aj < bj e ∂II a fronteira
der I . Mostre que m(∂II ) = 0, mas que I não tem medida zero.
Solução: O item (a) é trivial.

(b) Dado ε > 0, existe {II1 , . . . , I m } famı́lia finita de n-paralelepı́pedos tal que
m
[ m
X
A⊂ Ij e c(IIj ) ≤ ε/2.
j=1 j=1
Considere então uma famı́lia enumerável qualquer {IIm+1 , I m+2 , . . .} tal que
∞
X
(IIj ) ≤ ε/2.
j=m+1
Então é claro que a famı́lia {II1 , . . . , I m , I m+1 , . . .} satisfaz a propriedade:

∞
[ ∞
X
A⊂ Ij e c(IIj ) ≤ ε.
j=1 j=1
(c) Seja {A1 , A2 , . . .} uma famı́lia enumerável de conjuntos de medida nula. Por hipó-
tese, dado ε > 0, existe para cada i ∈ N uma famı́lia enumerável de n-paralelepı́pedos
Ii = {II1i , I 2i . . .} tal que
∞
[ ∞
X
A⊂ I ji e c(IIji ) ≤ ε/2i .
j=1 j=1
Então
∞
[ ∞
[ ∞ [
[ ∞
Ai ⊂ Ij = I ji .
i=1 i=1 i=1 j=1
S∞
Como a união enumarável de conjuntos enumeáveis é enumerável, a famı́lia i=1 Ii é
enumerável e
X∞ X ∞ ∞
X
i ε
c(IIj ) < = ε.
2i
i=1 j=1 i=1
◦ ◦
(d) A condição é suficiente, pois c(I ) = c(II ) e I ⊂ I . Provemos então que a condição
é necessária. Seja ε > 0 e {II1 , I 2 , . . .} uma famı́lia enumerável de n-paralelepı́pedos
tal que
∞
[ X∞
A⊂ Ij e c(IIj ) ≤ ε/2.
j=1 j=1
Se I k = [ak1 , bk1 ]×· · ·×[akn , bkn ], denotemos lik = bki −aki , de modo que c(IIk ) = l1k l2k · · · lnk .
◦
É claro que c(IIk ) = c(I k ). Para cada s ≥ 0, consideremos o n-paralelepı́pedo aberto
s s k s k s s s
I ks = ak1 − , bk1 + × a 2 − , b2 + × · · · × akn − , bkn + .
2 2 2 2 2 2
de modo que c(IIks ) = (l1k + s)(l2k + s) · · · (lnk + s).

A aplicação s 7→ c(IIks ) é um polinômio pk (s) de grau n e, pelo Teorema do Valor
Médio, existe 0 < ξ < s tal que
c(IIks ) − c(IIk ) = c(IIks ) − c(IIk0 ) = pk (s) − pk (0) = p′k (ξ)s.
k
Denotando lmax = max{l1k , . . . lnk }, temos
n Y
X
p′k (ξ)s = (ljk + ξ)s ≤ n(lmax
k
+ ξ)n−1 s ≤ n2n−1 lmax
n−1
s.
i=1 j6=i
Assim, para cada k ∈ N tomamos sk > 0 tal que n2n−1 lmax

n−1
sk < ε/2k+1 , de modo que
∞
X ∞
X ε X∞
ε
c(IIks ) < c(IIk ) + n2 n−1 n−1
lmax sk < + k+1
= ε.
2 2
k=1 k=1 k=1
Como os n-paralelepı́pedos I ks são abertos, concluı́mos a prova do item (d).

(d) Trivial! De fato, I é elementar e, consequenetmente, J-mensurável. Logo, pelo
Teorema 12.1 (pag. 218), c(∂II ) = 0. Pelo item (c) acima, concluı́mos que med(∂II ) = 0.
Se med(II ) = 0, existe para todo ε > 0 uma cobertura enumerável de n-paralelepı́pedos
com soma total dos conteúdos menor que ε. Em particular, se ε = c(II )/2 temos
∞
[ ∞
X
I ⊂ Ii ⇒ c(II ) ≤ c(IIi ) < c(II )/2,
i=1 i=1
o que é impossı́vel se ai < bi para todo i = 1, . . . , n.
Exercı́cio 12.7: Seja I ⊂ Rn (n ≥ 1) um n-pavê e f : I → R função contı́nua.

Considere o gráfico de f :

Graf(f ) = x = (x′ , xn ) ∈ Rn+1 ; x′ ∈ I , xn = f (x′ ) .
Mostre que Graf(f ) tem conteúdo nulo em Rn+1 .

n
Solução: Como f é uniformemente contı́nua em I , dado ε > 0, existe δ tal que

ε
kx − yk2 < δ ⇒ |f (x) − f (y)| < .
2µ(II )
Seja P ∈ P(II ) tal que |P | < δ e {II1 , . . . , I m } a famı́lia gerada por P . Se
f (xj ) = min{f (x) ; x ∈ I j }, f (yj ) = max{f (x) ; x ∈ I j }
então
m
X ε
U (f, P ) − L(f, P ) = f (yj ) − f (xj ) µ(IIj ) < .
j=1
2
Sejam
m = min{f (x) ; x ∈ I }, M = max{f (x) ; x ∈ I }
e considere Ie = I × [n, M ]. Então Ie é um (n + 1)-pavê e Graf(f ) ⊂ Ie. Seja I =
{m = s0 < s1 < · · · < sl = M } uma partição de [m, M ] tal que ∆si < ε e denotemos
Pe = P × I. Então Pe é uma partição de Ie cuja famı́lia gerada é
n o
Iei,j = I i × [sj−1 , sj ] ; i = 1, . . . , m, j = 1, . . . l .
Observe que se Graf(f ) ∩ Iei,j 6= ∅, então Graf(f ) ∩ Iei,j−2 = Graf(f ) ∩ Iei,j+2 = ∅. De

fato, se
x, f (x) ∈ Graf(f ) ∩ Iei,j , y, f (y) ∈ Graf(f ) ∩ Iei,j−2
então kx − yk < δ e |f (x) − f (y)| > ε, o que contradiz a continuidade uniforme de f .
Portanto, a quantidade de (n + 1)-pavês da famı́lia gerada por Pe que interceptam o
gráfico de f é, no máximo, 3m e como µ(Iei,j ) = εµ(IIi ), temos

J Graf(f ), Pe ≤ 3 U (f, P ) − L(f, P ) < 3ε.

Exercı́cio 12.8: Seja γ : [a, b] → Rn uma curva retificável e Γ = γ(t) ; t ∈ [a, b] .
Mostre que Γ tem conteúdo de Jordan nulo em Rn .
Solução: Seja med(Γ) o comprimento da curva Γ. Como a aplicação γ : [a, b] → Rn
é uniformemente contı́nua, dado 0 < ε < 1, existe δ > 0 tal que kγ(t) − γ(s)k2 < ε se
|t − s| < δ.
Seja Pε = {t0 = a < t1 < · · · < tm = b} uma partição de [a, b] tal que ti − ti−1 < δ
para todo i = 1, . . . , m. Seja Γε a poligonal com vértices nos pontos xi = γ(ti ). Então,
é claro que
kγ(t) − xi k2 < ε, ∀t ∈ [ti−1 , ti ] (∗)
e
m
X
kγ(ti ) − γ(ti−1 )k2 ≤ L.
i=1
Considere a seguinte visinhança tubular da poliginal Γε :

[
Vε = Bε (x).
x∈Γε
Afirmativa 1: Γ ⊂ Vε
|Sn−2 | |Sn−1 | n
Afirmativa 2: c(Vε ) ≤ med(Γ)εn−1 + ε . (∗∗)
n−1 n
A afirmariva 1 é consequência direta de (∗) e a desigualdade da afirmativa 2 implica
que, no caso ε < 1, c(Γ) ≤ Cε, onde C > 0 independe de ε. Assim, uma vez demostrada
a afirmativa 2, teremos concluı́da a prova, fazendo ε → 0.
Não faremos a prova da desiguladade (∗∗) no caso geral. Entretanto, as figuras e as ex-
plicações abaixo são suficientemente convincentes no caso n=3 (em vez de demonstrar o
óbvio complicado, eu aqui prefiro praticar com desenhos minhas aptidões artı́sticas).
Figura 1 Figura 2 Figura 3
A Figura 1 ilustra a visinhança Vε no caso m = 2 (i.e., com dois segmentos [γ(a), γ(t1)]∪
[γ(t1 ), γ(b)]), onde a linha pontilhada representa a poligonal Γε . Neste caso, observa-
mos (veja Figura 2) que as semiesferas das expremidades somam o volume 43 πε3 , que
correponde à parcela |Sn−1 |εn /n na desigualdade (∗∗), onde |Sn−1 | = 2π n/2 /Γ(n/2).
A Figura 3 mostra uma visinhança Wε que contém a poliginal Γε . Observe que Wε
é semelhante à Vε , exceto no entorno do ponto γ(t1 ) comum nos dois segmentos.
Nessa região, Wε é formada pela interseção dos cilindros. É fácil ver que o volume
de Wε é igual ao volume do cilindro circular reto cuja base é o cı́rculo de raio ε
e altura igual ao comprimento da poligonal, isto é, πε2 med(Γε ), que corresponde a
|Sn−2 |med(Γε )εn−1 /(n − 1) no caso geral. Como med(Γε ) ≤ med(Γ), obtemos a outra
parcela na desiguladade (∗∗).
Para concluir o argmento, basta constatar que Vε ⊂ Wε . A Figura 4 ilustra esta fato.
Figura 4
Exercı́cio 12.9: (a) Seja P uma partição de I = [0, 1] × [0, 1]. Mostre que existe
N ∈ N e uma partição Pf 2
N ⊃ P cuja famı́lia gerada contém N quadrados de lado
1/N .
n
(b) Estenda o resultado de (a) para o retângulo I = [a, b] × [c, d].

Solução: (a) Se P é uma partição de I , então existem

P1 = 0 < t1 < t2 · · · < tk < 1 ,

P2 = 0 < s 1 < s 2 · · · < s l < 1 ,
partições de [0, 1] tais que P = P1 × P2 . Pela densidade de Q em R, podemos supor

sem perda de generalidade que ti , sj ∈ Q, para todo i = 1, . . . , k e j = 1, . . . , l. Então
pi p′j
ti = e sj = ′ ,
qi qj
com pi , qi , p′j , qj′ ∈ N e pi < qi , p′j < qj′ , para todo i ∈ {1, . . . , k} e j ∈ {1, . . . , l}.
Seja q := q1 q2 · · · qk q1′ q2′ · · · ql′ e considere o conjunto

1 2 q−1
Pq := 0 < < < · · · < <1 .
q q q
É claro que Pq é uma partição de [0, 1] e Pe = Pq ×Pq é uma partição der I cuja famı́lia
gerada é formada por N = q 2 quadrados de lado L = 1/q. Para concluir que Pe ⊃ P ,
consideremos os números racionais
q q
qbi = e qbj′ = ′ .
qi qj
Então é claro que

pi pi qei pi qei
ti = = =
qi qi qei q
Como pi < qi , i = 1, . . . , k, temos pi qei < qi qei = q, de modo que ti ∈ Pq .
Com o mesmo argumento, podemos mostrar que sj ∈ Pq . Logo, Pe = Pq × Pq ⊃ P .
(b) Se I = [a, b] × [c, d], consideremos as funções f1 , f2 : [0, 1] → R definidos por
f1 (t) = tb + (1 − t)a,
f2 (s) = sd + (1 − s)c.

É claro que f1 [0, 1] = [a, b], f2 [0, 1] = [c, d] e como são injetivas, admitem as
inversas f1−1 ; [a, b] → [0, 1] e f2−1 ; [c, d] → [0, 1], definidas por
x−a y−c
f1−1 (x) = e f2−1 (y) = .
b−a d−c
Seja P = P1 × P2 uma partição de [a, b] × [c, d] e considere o conjunto Q = Q1 × Q2 =

f1−1 (P1 ) × f2−1 (P2 ). Como f1 e f2 são funções estritamente crescentes, o conjunto
Q é uma partição do quadrado [0, 1] × [0, 1]. Pelo item (a), existe N ∈ N e um
refinamento Q′ de Q cuja famı́lia gerada é formada por N 2 quadrados de lado 1/N .
Então Q′ = QN × QN , onde QN é uma partição de [0, 1]. Para concluir, basta então
considerar o conjunto PN = f1 (QN ) × f2 (QN ).
Exercı́cio 12.10: Sejam A ⊂ Rn conjunto J-mensurável e f, g : A → R funções

Riemann-integráveis. Mostre que f g é Riemann-integrável em A.
Solução: Consequência imediata do Teorema 12.6, pag. 224.
Exercı́cio 12.11: Seja I = [0, 1] × [0, 1] e considere a função f : I → R assim

definida:
1 se x ∈ Q,
f (x, y) =
2y se x ∈
/ Q.
f é Riemann integrável em I ? As integrais iteradas existem? Justifique suas repostas.
Solução: Fixemos x ∈ [0, 1] e consideremos a função, ψ : [0, 1] → R, ψ(y) = f (x, y).
R1
• se x ∈ Q, então ψ(y) ≡ 1 e 0 ψ(y) dy = 1;
R1
• se x ∈
/ Q, então ψ(y) = 2y e 0 ψ(y) dy = 1;
R1
Portanto, 0 f (x, y) dy = 1 para todo x ∈ [0, 1] e podemos calcular a integral iterada:
Z 1 Z 1
f (x, y) dy dx = 1.
0 0
Por outro lado, se ficarmos y ∈ [0, 1] e considerarmos a função ϕ : [0, 1] → R, ϕ(x) =

f (x, y), ϕ não é Riemann-integrável, pois é descontı́nua em todos os pontos de seu
domı́nio (com exceção, é claro, se y = 1/2). Neste caso, não está definida a integral
iterada Z Z
1 1
f (x, y) dx dy.
0 0
Exercı́cio 12.12: Seja A = Q ∩ [0, 1]. Para cada x ∈ A, x = p/q fração irredutı́vel,
considere o conjunto S(x) assim definido: S(0) = {(0, 0)} e se x 6= 0,

n m
S(x) = , ; n, m = 0, 1, . . . , p .
q q
Considere a função f : [0, 1] × [0, 1] → R definida por

n
f (x, y) = 0 se x ∈ A e (x, y) ∈ S(x),
1 senão.
Mostre que
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy = 1,
0 0 0 0
mas f não é Riemann-integrável em [0, 1] × [0, 1].

Solução: Fixe x ∈ [0, 1] e considere a função fx : [0, 1] → R definida por fx (y) =
/ A, então a aplicação y 7→ fx (y) = f (x, y) = 1 para todo y ∈ [0, 1]. Se
f (x, y). Se x ∈
x ∈ A, então x = p/q fração irredutı́vel e
n
fx (y) = 0 se y ∈ {0, 1/q, . . . , p/q}
1 senão.
n
Em ambos os casos, a aplicação y 7→ fx (y) é Riemann integrável em A e

Z 1
F (x) = f (x, y) dy = 1, ∀x ∈ [0, 1]
0
e, consequentemente, Z
Z 1 1
f (x, y) dy dx = 1.
0 0
O mesmo argumento vale para a aplicação x 7→ fy (x), com y ∈ [0, 1] fixado. Portanto,
valem as integrais iteradas.
Para mostrar que f não é integrável no quadrado [0, 1]2 , considere uma partição P de
[0, 1]2 e {II1 , . . . , I k } a famı́lia gerada. Podemos então escolher q ∈ N suficientemente
grande de modo que, para um qualquer pavê I j , existem n, m ≤ p tais que o par
(n/q, m/q) pertença a I j . Como em cada um desses pavês há pontos com coordenadas
irracionais, temos L(f, P ) = 0 e U (f, P ) = 1.
Exercı́cio 12.13: Demonstre o Lema 12.1 da página 245 .
Solução: Seja I = [a1 , b1 ]×· · ·×[an , bn ] um dado n-pavê e A ∈ Mn×n . Se det(A) = 0,
o resultado é mediato, visto que A(II ) ⊂ A(Rn ), cuja dimensão é menor que n. Vamos
então supor det(A) 6= 0. Observemos que se

I 0 = 0, b1 − a1 × · · · × 0, bn − an e u0 = (a1 , . . . , an ),
então
n
Y
c(II0 ) = (bi − ai ) = c(II ) e I = u0 + I 0 .
i=1
Como A(II ) = A(u0 ) + A(II0 ) e o conteúdo é invariante por translações, podemos nos
restringir ao caso dos n-pavês com vértice na origem.
Faremos a prova em duas etapas.
Etapa 1: Suponhamos A simétrica. Então, em consequência do Teorema Espectral,
existe uma matriz ortogonal U e uma matriz diagonal D = diag(λ1 , . . . , λn ) tais que
A = U T AU , onde λ1 , . . . , λn são os autovalores de A.
Observemos que
n n
X o
n
I0 = x ∈ R ; x = µi (bi − ai )e i , µi ∈ [0, 1] ,
i=1
onde {e 1 , . . . , e n } é a base canônica de Rn . Logo,

n n
X o
JJ0 := U I 0 = x ∈ Rn ; x = µi (bi − ai )U (e i ), µi ∈ [0, 1] .
i=1
Sendo U ortogonal, o conjunto β := {U (e 1 ), . . . , U (e n )} define uma base ortonormal

de Rn , de modo que JJ0 é um n-pavê relativamente ao sistema de coordenadas na base
β. Assim,
n
Y
c JJ0 = (bi − ai ) = c(II0 ),
i=1
isto é, matrizes ortogonais preservam o conteúdo de Jordan de n-pavês.

Temos, portanto, a seguinte relação:

c A(II0 ) = c U T D(JJ0 ) e c JJ0 = c(II0 ).
Por outro lado,

n n
X o
D(JJ0 ) = x ∈ Rn ; x = µi λi (bi − ai )U (e i ), µi ∈ [0, 1] ,
i=1
de modo que D(JJ0 ) é um n-pavê relativamente ao sistema de coordenadas β, cujo

conteúdo é
n
Y
c D(JJ0 ) = |λi |(b1 − ai ) = | det(D)|c(II0 ) = | det(A)|c(II0 ).
i=1
Como U T = U −1 é matriz ortogonal, temos

T
c A(II0 ) = c U D(JJ0 ) = c D(JJ0 ) = | det(A)|c(II0 ).
Etapa 2: Suponhamos A invertı́vel mas não necessariamente simétrica. Então, em

consequência do Teorema da Decomposição Polar, existe uma matriz ortogonal V e
uma matriz simétrica e positiva definida B tais que A = V B. Como | det V | = 1,
segue dos argumentos da Etapa 1,

c A(II0 ) = c B(II0 ) = | det(B)|c(II0 ) = | det(A)|c(II0 ).
Exercı́cio 12.14: Seja f : [0, 1] → R contı́nua e T ⊂ R2 o tiângulo com vértices

em (0, 0), (1, 0) e (0, 1). Mostre que
Z Z 1
f (x + y) dxdy = uf (u) du.
T 0
Solução: Considere G : R2 → R2 definida por G(u, v) = (u − v, v) e os conjuntos

D = (u, v) ; 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ u ,

T = (x, y) ; 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x ,
Observe que T é o triângulo com vértices em (0, 0), (1, 0) e (0, 1), D é o triângulo com
vértices em (0, 0), (1, 0) e (1, 1) e G(D) = T . Considere também a função F (x, y) =
f (x + y).
Pelo Teorema de Mudança de variáveis, temos
Z Z

F (x, y) dxdy = F G(u, v) |JG (u, v)| dudv.
T D
Como G é linear, JG (u, v) = det[G] = 1. Assim, aplicando a fórmula acima e o

Teorema de Fubini, temos
Z Z Z 1 Z u Z 1
f (x, y) dxdy = f (u) dudv = f (u) dv du = uf (u) du.
T D 0 0 0
n
Exercı́cio 12.15: Sejam B1 (0) a bola aberta de R2 (relativa à norma euclidiana),

de raio 1 e centro em zero, f : R2 → R uma função contı́nua e Rθ a matriz de rotação:

cos θ sen θ
Rθ = .
− sen θ cos θ
Considere a função g definida por
Z
g(θ) = f (Rθ x) dx.
B1 (0)
Mostre que g(θ) = g(0) para todo θ ∈ R.

Solução: A bola B1 (0) é invariante pelas rotações, isto é, Rθ B1 (0) = B1 (0), qual-
quer que seja θ ∈ R. Como det[Rθ ] = 1, a mudança de variável y = Rθ x nos dá
dy = dx e Z Z

g(θ) = f Rθ x dx = f (y) dy = g(0).
B1 (0) B1 (0)
Logo, g é constante.
Exercı́cio 12.16: Sejam α ∈ R, 0 < a < b < +∞ e

D = x ∈ Rn ; a < kxk2 < b .
Considere f : D → R a função definida por f (x) = kxkα2 . Mostre que

Z n−1
|S |(n + α)−1 (bα+n − aα+n ) se α + n 6= 0,
f (x) dx =
D |S n−1 | ln(b/a) se α + n = 0.
Solução: Usando coordenadas esféricas, f (x) = kxkα α
2 = ρ . Logo,
Z Z b
n−1
f (x) dx = |S | ρα+n−1 dρ
D a
e o resutado segue por integração elementar.

1/p
Exercı́cio 12.17: Seja kxkp = |x1 |p + |x2 |p + · · · + |xn |p , p ≥ 1, a norma p de
n
R . Determine os valores de α ∈ R para os quais é finita a integral
Z
kxkαp dx, onde B1 = {x ∈ Rn ; kxk2 ≤ 1}.
B1
Solução: Como as normas em Rn são equivalentes, existem constantes positivas m

e M tais que mkxk2 ≤ kxkp ≤ M kxk2 , para todo x ∈ Rn .
Aplicando coordenadas esféricas, temos (veja (12.46):

Z π/2 Z 1  2π π/2
2π
α
kxk2 dx = ρ α+n−1
dρ = (n + α)Γ(n/2) se n + α > 0
B1 (0) Γ(n/2) 0 
+∞ se n + α ≤ 0
Portanto, segue da equicalência das normas que a integral é finita, se, e somente se,
α > −n.
Exercı́cio 12.18: Seja BR (0) a bola fechada de centro em zero e raio R > 0 de
Rn , relativamente à norma k k1 , isto é,
BR (0) = {(x1 , x2 , . . . , xn ); |x1 | + |x2 | + · · · + |xn | ≤ R}.
Seja Vn (R) o volume de BR (0).

(a) Prove que Vn (R) = Rn Vn (1).
(b) Mostre que Vn (1) = 2n /n!.
Solução: (a) Se T : Rn → Rn é definida por T x = Rx, então T é linear (homotetia)
e det[T ] = Rn e
Z Z
Vn (R) = dx = Rn du = Rn Vn (1).
T (B1 (0)) B1 (0)
(b) Observe que Vn (1) = 2n Vn+ , onde Vn+ é o volume de

Bn+ = x ∈ Rn ; kxk1 = 1, xi ≥ 0, i = 1, . . . , n .
Então,
Z 1 Z 1−x1 Z 1−x1 −···−xn
Vn+ = dx1 dx2 · · · dxn
0 0 0
Z 1 Z 1−x1 Z 1−x1 −···−xn−1
= dx1 dx2 · · · (1 − x1 − x2 − · · · − xn ) dxn .
0 0 0
Repare que a última inegral, cuja variável de integração é xn , pode ser escrita da
seguinte forma, denotando α = 1 − x1 − · · · − xn−1 :
Z α
α2 (1 − x1 − x2 − · · · − xn−1 )2
(α − xn ) dxn = =
0 2 2
Assim, temos
Z 1 Z 1−x1 Z 1−x1 −···−xn−2
1
Vn+ = dx1 dx2 · · · (1 − x1 − x2 − · · · − xn−1 )2 dxn−1
2 0 0 0
e podemos repetir o processo considernado α = 1 − x1 − · · · − xn−2 na última integral:

Z 1−x1 −···−xn−2 Z α
2 α3
(1 − x1 − x2 − · · · − xn−1 ) dxn−1 = (α − xn−1 )2 dxn−1 = .
0 0 3
E assim, sucessivamente, obtemos a fórmula
2n
Vn (1) = 2n Vn+ = .
n!
n
Exercı́cio 12.19: Sejam f : R × Rn função de classe C 1 e Ω ⊂ Rn aberto J-

mensurável. Considere a função M : R → R definida por
Z
M (t) = f (t, x) dx.
Ω
Mostre que M é de classe C 1 em R e

Z
′ ∂f
M (t) = (t, x) dx, ∀t ∈ R.
Ω ∂t
Solução: Seja Q = [0, T ] × Ω e denotemos X = (t, x) ∈ Q, ∆X = (h, ∆t) ∈ Rn × R.

Com f é de classe C 1 , temos
f (X + ∆X) = f (X) + f ′ (X)∆X + ǫ(X, ∆X),
com
|ǫ(X, ∆X)|
lim =0
∆X→0 k∆Xk
uniformemente nos compactos de Q. Em particular, se K ⊂ Q é compacto, dado
ε > 0, existe δ > 0 tal que
∂f
f (t + ∆t, x) = f (t, x) + (t, x)∆t + ǫ(t, x, ∆t)
∂t
com
ǫ(t, ∆t, x)
< ε, ∀(t, x) ∈ K.
∆t
Portanto, se |∆t| < δ,

Z Z
M (t + ∆t) − M (t) ∂f ǫ(t, ∆t, x)
−
(t, x) dx ≤
∆t < εc(Ω).
Ω ∂t Ω ∆t
Exercı́cio 12.20: Seja f : Rn → R de classe C 1 e γ : R → Rn curva de classe C 1

tal que γ(0) = 0. Considere a função F : (0, +∞) × R → R definida por
Z
F (t, r) = f (x) dx,
Br (γ(t))

onde Br γ(t) denota a bola de aberta de centro em γ(t) e raio r > 0. Mostre que F
é de classe C 1 e calcule
∂F ∂F
, .
∂t ∂r
Solução: (a) Seja g : R × Rn definida por x = g(t, y) = y + γ(t). Então, g é de classe
C 1 e |Jg (t, y)| = 1, o que implica dx = dy. Como g(t, Br (0)) = Br (γ(t)) para todo
t ∈ R, temos
Z Z
F (t, r) = f (g(t, y)) dy = f (y + γ(t)) dy.
Br (0) Br (0)
Pelo exercı́cio anterior, F é de classe C 1 e

Z
∂F ∂
= f y + γ(t) dy
∂t B (0) ∂t
Z r

= ∇f y + γ(t) : γ ′ (t) dy
B (0)
Z r

= ∇f (x) : γ ′ (t) dx
Br (γ(t))
(b) Seja g : (0, +∞) × Rn definida por x = g(r, y) = ry + γ(t). Então, g é de classe
C 1 e |Jg (r, y)| = r n , o que implica dx = r n dy. Como g(r, B1(0)) = Br (γ(t)) para todo
t ∈ R, temos
Z Z
n
F (t, r) = f (g(t, y))r dy = f (ry + γ(t))r n dy.
B1 (0) B1 (0)
Logo, F é de classe C 1 e
Z
∂F ∂
= f ry + γ(t) r n dy
∂r B (0) ∂r
Z 1

= ∇f ry + γ(t) : r n y + nr n−1 f (ry + γ(t)) dy
B (0)
Z 1

n
= ∇f ry + γ(t) : y + f (ry + γ(t)) r n dy
B1 (0) r
Como ry + γ(t) = x ⇐⇒ y = 1r (x − γ(t), obtemos

Z
∂F
1 n
= ∇f (x) : (x − γ(t) + f (x) dx.
∂r Br (γ(t)) r r
Exercı́cio 12.21: Para cada R > 0 e n ∈ N, consideremos os conjuntos

BR (n) = x ∈ Rn ; kxk2 ≤ R , CR (n) = x ∈ Rn ; kxk∞ ≤ R .
(1) Use coordenadas polares para calcular

Z
2
IR (2) = e−kxk2 dx.
BR (2)
(2) Mostre que BR (2) ⊂ CR (2) ⊂ B√2R (2) e conclua que
p Z R q
2
IR (2) ≤ e−r dr ≤ I√2R (2).
−R
(3) Usando (2) e o Teorema de Fubini , mostre que

Z Z
−kxk22 2
e dx = lim e−kxk2 dx = π n/2 .
Rn R→+∞ CR (n)
n
(4) Considere fR : (0, ∞) → R definida por

Z
2
fR (α) = e−αkxk2 dx.
CR (n)
Mostre que fR (α) é derivável em relação a α e calcule a derivada fR′ (α).

(5) Mostre que existe o limite
lim fR′ (α), ∀α > 0.

R→+∞
(6) Use os resultados anteriores para calcular

Z
2
kxk22 e−kxk2 dx.
Rn
(7) Com o resultado de (3), a fórmula pode ser obtida diretamente a partir da seguinte
astúcia: use coordenadas esféricas e o Teorema de Fubini para obter
Z ∞ Z Z
n/2 1 −s (n/2)−1 1
π = e s dρ dω = Γ(n/2) dω .
2 0 S n−1 2 S n−1
Solução: (1) Usando coordenadas polares,

Z R Z R2
2
−r2
IR (2) = 2π e r dr = π e−u du = π 1 − eR .
0 0
(2) Pelo Teorema de Fubini (em R2 ),
Z Z !2
R
−kxk22 2
e dx = e−r dr .
CR (2) −R
Como BR (2) ⊂ CR (2) ⊂ B√2R (2), temos a estimativa
Z
R2
1/2 R
2

2 1/2
π 1− e ≤ e−r dr ≤ π 1 − e2R .
−R
(3) Novamente, pelo Teorema de Fubini (agora em Rn ),

Z
R2
n/2 −kxk22

2R2
n/2
π 1− e ≤ e dx ≤ π 1 − e ,
CR (n)
de onde se conclui que

Z Z
−kxk22 2
lim e dx = ekxk2 dx = π n/2 .
R→∞ CR (n) Rn
Obs: Repetindo o mesmo argumento acima, obtemos

Z π n/2
2
e−αkxk2 dx = .
Rn α
2
(4) Se definirmos g : (0, ∞) × Rn → R por g(α, x) = e−αkxk2 , então g é de classe C ∞
e segue do Exercı́cio 12.18,
Z Z
∂ 2
fR′ (α) = f (α, x) dx = − kxk22 e−αkxk2 dx.
CR (n) ∂α CR (n)
Observe que, formalmente, temos

Z
2
lim fR′ (α) =− kxk22 e−αkxk2 dx =: g(α).
R→∞ Rn
Se pudermos garantir que a convergência acima é uniforme em α, então, como fR (α)

converge pontualmente para f (α) = (π/α)n/2 , teremos
n π n/2
′
g(α) = f (α) = − . (12.3)
2α α
Mas, em vez de estudar essa possı́vel convergência uniforme, vamos calcular (12.3)
diretamente.
É claro que
Z Z
2 2
kxk22 e−αkxk2 dx ≤ −fR′ (α) ≤ kxk22 e−αkxk2 dx (12.4)
BR (n) B√2R(n)
Usando coordenadas esféricas, temos

Z Z R Z R
2
n+1 −αρ2 2π n/2 2
kxk22 e−αkxk2 dx = |S n−1
| ρ e dρ = ρn+1 e−αρ dρ
BR (n) 0 Γ(n/2) 0
1 π n/2 Z αR 2
= un/2 e−u du
αΓ(n/2) α 0
Sabemos que
Z αR2 n n n
lim un/2 e−u du = Γ +1 = Γ .
R→∞ 0 2 2 2
Portanto, da desigualdade (12.4), obtemos
Z
2 n π n/2
lim fR′ (α) =− kxk22 e−αkxk2 dx = − .
R→∞ Rn 2α α
n
Exercı́cio 12.22: Sejam f, g : Rn → R funções contı́nuas, A ⊂ Rn conjunto J-

mensurável, p, q ∈ (1, +∞) tais que 1/p + 1/q = 1. Mostre que
Z Z 1/p Z 1/q

f g ≤ |f | p
|g| p
. (12.5)

A A A
Estenda a desiguladade (12.5) para A = Rn supondo que as integrais impróprias de

|f |p e |g|q existam.
Solução: Repita o argumento da prova do Corolário 2.2, pag. 16.
Exercı́cio 12.23: Seja G+

n o subconjunto de Mn×n (R) das matrizes simétricas e
positivas.
a) Mostre que
Z
1 −n/2 hAx : xi
p = (2π) exp − dx, ∀A ∈ G+
n.
det(A) Rn 2
b) Mostre que G+ n é convexo e que a aplicação A 7→ det(A) é log-côncava, isto é,

A 7→ ln det(A) é côncava.
Solução: (a) Como A é matriz simétrica e positiva, o Teorema Espectral nos garante
que A possui n autovalores positivos, λ1 , · · · , λn . Mais precisamente, existe uma matriz
unitária U tal que
 
λ1 0 · · · 0
 0 λ2 · · · 0 
U T AU = D =   ... .. . . ..  (12.6)
. . . 
0 0 · · · λn
Consideremos G : Rn → Rn definido por G(u) = U u. Então, para a substituição
x = G(u) temos dx = | det U |du = du e
n
X
T
hAx : xi = hAU u : U ui = hU AU u : ui = hDu : ui = λi u2i .
i−1
Observe que a bola BR (0) (relativamente à norma euclidiana) é invariante por U , de

modo que
Z Z
hAx : xi hDu : ui
exp − dx = exp − du.
BR (0) 2 BR (0) 2
Com argumentos análogos aos da solução do Exercı́cio 12.22, podemos mostrar que
Z Yn Z
hDu : ui 2 (2π)n/2
exp − du = e−λi ui /2 dui = √ .
Rn 2 i=1 R λ 1 λ2 · · · λn
Lembrando que det[A] = det[D] = λ1 λ2 · · · λn , concluı́mos a solução.

Observação: Uma segunda solução é considerar que toda matriz simétrica e positiva
possui uma raiz quadrada, isto é, se A ∈ G+ + 2
n , então existe B ∈ Gn tal qe B = A.
Isso é consequência imediata do Teorema

√ Espectral. De fato, se A ∈ G+ n , então existe
U unitária satisfazendo (12.6). Seja D a matriz definida por
√ 
λ1 √0 ··· 0
√  0 λ1 · · · 0 
D=  .. .. .. ..  
. . .
√.
0 0 ··· λn
√
Então B = U T DU é raiz quadrada de A.
Voltando ao problema, se u = Bx, temos du = | det(B)| dx e
Z Z Z
hAx : xi hB 2 x : xi hBx : Bxi
exp − dx = exp − dx = exp − dx
Rn 2 Rn 2 Rn 2
Z
kuk22 1 (2π)n/2
= exp − det(B) du =
Rn 2 det(B)
p
e concluı́mos a solução, já que det(B) = det(A).
(b) Queremos mostrar que

det λA + (1 − λ)B ≥ (det A)λ (det B)1−λ , ∀λ ∈ [0, 1]. (12.7)
Seja C = λA + (1 − λ)B. Então C ∈ G+n e

Z
1 −n/2 hCx : xi
p = (2π) exp − dx.
det(C) Rn 2
Para simplificar a notação, consideremos α = (2π)−n/2 e,

hAx : xi hBx : xi
f (x) = exp − , g(x) = exp − .
2 2
Então,
hCx : xi
exp − = f (x)λ g(x)1−λ .
2
Pela deigualdade de Hölder (veja Exercı́cio 12.22
Z
1
p =α f (x)λ g(x)1−λ a, dx
det(C) Rn
Z λ Z 1−λ
≤α f (x) dx g(x) dx
Rn Rn
Z λ Z 1−λ
= α f (x) dx α g(x) dx
Rn Rn
!λ !1−λ
1 1
= p p ,
det(C) det(C)
e a temos a desigualdade (12.7).

n
Exercı́cio 12.24: Seja u um vetor de Rn e considere a matriz A = [u ⊗ u ].

(a) Mostre que A é diagonalizável e seus autovalores são
λ1 = · · · = λn−1 = 0, λn = kuk22 .
(b) Use este fato para mostrar que det(A) = 1 + kuk22 .

Solução: Se u = (u1 , . . . , un ), a matrix A é, por definição,
 u2 u1 u2 · · · u1 un 
1
u
 2 1u u22 · · · u2 un 
A=
 .. .. .. .. 
. . . .
un u2 un u2 · · · u2n
Portanto, sendo A simétrica, ela é diagonalizável.

Observe que se w = (w1 , . . . , wn ),
 u2 u1 u2 · · · u1 un   w1   
1 u1
 u2 u1 u22 · · · u2 un   w2   u2 
 . ..     
 . .. ..
.   ...  = (u · w )  ...  .
. . .
un u2 un u2 · · · u2n wn un
Portanto, o produto tensorial u ⊗ u define uma transformação linear L : Rn → Rn

tal que L(w ) = hu : w iu. Em particular, podemos verificar diretamente que u é
autovetor de L associaldo ao autovalor kuk22 . Por outro lado, se w é ortogonal a u ,
então L(w ) = 0 = hu : w iu. Como existem n − 1 vetores ortogonais a u , concluı́mos
o item (a).
Seja β = {u, w 1 , . . . , w n−1 } uma base de autovetores de L. Então, a matriz de L em
relação a essa base é diagonal, tendo na diagonal seus autovalores, isto é,
 
kuk22 0 ··· 0
 0 0 ··· 0
[L]β = 
 ... .. . . .
. . .. 
0 0 ··· 0
e  
1 + kuk22 0 ··· 0
 0 1 ··· 0
[I + L]β = 
 .. .. . . .
. . . .. 
0 0 ··· 1
Como o determinante é invariante por mudança de bases, temos

det I + [u ⊗ u] = det [I + L]β = 1 + kuk22 .
13
Gauss, Green e Stokes
Exercı́cio 13.1: Demonstre a fórmula (13.11) (pag. 281) no caso n = 3.
Solução: O gráfico da função diferenciável (x, y) ∈ U ⊂ R2 7→ ϕ(x, y) ∈ R é uma
superfı́cie definida pelo mergulho F (x, y) = x, y, ϕ(x, y) . Sabemos do Cálculo Difer-
encial que a se K ⊂ U é compacto e ϕ é de classe C 1 , a integral
Z q
2
A= 1 + k∇ϕ(x, y)k dxdy
K

é a área de S = (x, y, z) ∈ R3 ; z = ϕ(x, y) .
Neste caso, para cada (x, y) ∈ U , F ′ (x, y) : U → R3 é uma transformação linear cuja
representação em coordenadas é
 
1 0
 
F (x, y) =  ∂ϕ 0
′
∂ϕ
1 
(x, y) (x, y)
∂x ∂y
Calculando diretamente, temos (omitindo as coordenadas para simplificar a notação)

 2 
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
 1+
′ ∂x ∂x ∂y 
F (x, y)T F ′ (x, y) = 
 ∂ϕ ∂ϕ 2 
∂ϕ 
1+
∂x ∂y ∂y
de modo que 2
det F ′ (x, y)T F ′ (x, y) = 1 + k∇ϕ(x, y)k .
Exercı́cio 13.2: Mostre que todo aberto limitado de classe C 1 é J-mensurável.

Solução: Seja Ω um aberto de classe C 1 . Pela observação 13.5 (pag. 279), a fronteira
∂Ω é localmente o gráfico de uma função de classe C 1 . Logo, se I é um n-paralele-
pı́pedo que intersepta ∂Ω, então a fronteira do conjunto I ∩ ∂Ω é o gráfico de uma
função de classe C 1 . A conclusão segue do Exercı́cio 12.7.
Exercı́cio 13.3: Usando projeções estereográficas, construa um sistema completo

de cartas locais contendo exatamente dois megulhos para a esfera unitária de Rn :

Sn−1 = x ∈ Rn ; kxk2 = 1 .
Mostre que Sn−1 é uma superfı́cie orientável.

Solução: Para x ∈ Rn , denotemos x = (x′ , xn ), onde x′ = (x1 , . . . , xn−1 ). Vamos
considerar F+ e F− as inversas das projetções estereográficas com respeito aos polos e n
e −e n , respectivamente. Então, calculando diretamente obtemos F+ , F− : Rn−1 → Rn
definidos por
X 2xi
n−1 ′ 2
kx k2 − 1

′
F+ (x ) = ei + e n,
i=1
kx′ k22 + 1 kx′ k22 + 1
(13.1)
X 2xi
n−1 ′ 2
kx k − 1

2
F− (x′ ) = ′ k2 + 1
ei − ′ k2 + 1
e n,
i=1
kx 2 kx 2
onde {e 1 , e 2 , . . . , e n } é a base canônica de Rn .

É claro que as funções F+ e F− são de classe C ∞ e
F+ (Rn−1 ) ∪ F− (Rn−1 ) = Sn−1 .
Portanto, para concluir que {F+ , F− } é um sistema de cartas locais da esfera Sn−1 ,
basta mostrar que elas e suas derivadas são injetivas. Vamos mostrar isso para F+ ; o
outro caso é idêntico.
(a) F+ é injetiva. De fato, F+ é uma bijeção, pois, por um cálculo direto, obtemos
F+−1 : Sn−1 \ {e n } → Rn−1 , onde
1 1
F+−1 (x′ , xn ) = x′ = (x1 , . . . , xn−1 ). (13.2)
1 − xn 1 − xn
(b) F+′ (x′ ) é injetiva. Para mostrar isso, é suficiente mostrar que a matriz [F+′ (x′ )]
tem posto n − 1 para qualquer x′ ∈ Rn−1 .
Calculando diretamente, temos para 1 ≤ i ≤ n − 1:


 2 4x2i
∂F+,i ′  ′ k2 + 1
− ′ k2 + 1)2
se i = j,
(x ) = kx 2 (kx 2 (13.3)
∂xj 
 4xi xj
− se i 6
= j,
(kx′ k22 + 1)2
e
∂F+,n ′ 4xi
(x ) =
∂xj (kx k22 + 1)2
′
Portanto, a diferencial de F+ é a matriz de ordem n × (n − 1)

 
∂F+ ′
 ′
(x ) 
[F+′ ](x′ ) =  ∂x . (13.4)
∇F+,n (x′ )
Gauss, Green e Stokes 169
De acordo com (13.3), obtemos

∂F+ ′ 2 2 ′ ′
(x ) = ′ 2 I− ′ 2 (x ⊗ x ) .
∂x′ kx k2 + 1 kx k2 + 1
Portanto (veja Teorema e o Exemplo ou o Exercı́cio 12.23),

n−1
∂F+ ′ 2 2 ′ ′
det (x ) = det I − ′ 2 (x ⊗ x )
∂x′ kx′ k22 + 1 kx k2 + 1
n−1
2 2 ′ ′
= 1− ′ 2 tr(x ⊗ x )
kx′ k22 + 1 kx k2 + 1
n−1 (13.5)
2 2 ′ 2
= 1− ′ 2 kx k2
kx′ k22 + 1 kx k2 + 1
n−1
2 ′ 2
= 1 − kx k2
kx′ k22 + 1
o que demonstra a afirmativa (b) no caso kx′ k2 6= 1. Se kx′ k2 = 1, a matriz (13.4)

toma a forma
 1 − x2 −x1 x2 ··· −x1 xn−2 −x1 xn−1 
1
 .. .. .. .. .. 
 . . . . . 
′
[f+ (x′ )] = 
 −xn−2 x1 −xn−2 x2 · · · 1 − xn−22
−xn−2 xn−1

 (13.6)
 
−xn−1 x1 −xn−1 x2 · · · −xn−1 xn−2 1 − x2n−1
x1 x2 ··· xn−2 xn−1
Podemos supor sem perder a generalidade que xn−1 6= 0. Então, multiplicando a

última linha da matriz (13.6) por xn−1 e somando com a penúltima linha, obtemos
 1 − x2 −x1 x2 ··· −x1 xn−2 −x1 xn−1 
1
 .. .. .. .. .. 
 . . . . . 
A=
 −xn−2 x1 −xn−2 x2 ··· 1 − x2n−2 −xn−2 xn−1


 
−xn−1 x1 −xn−1 x2 · · · −xn−1 xn−2 1 − x2n−1
0 0 ··· 0 1
Eliminando a penúltima linha de A, obtemos a matriz quadrada

 1 − x2 −x1 x2 · · · −x1 xn−2 −x1 xn−1 
1
 .. .. .. .. .. 
B= . . . . . 
 
−xn−2 x1 −xn−2 x2 · · · 1 − x2n−2 −xn−2 xn−1
0 0 ··· 0 1
Observe que

1 − x21 −x1 x2 · · · −x1 xn−2

.. .. .. ..
det(B) = . . . . = det I − (e
x ⊗ x
e ) xk22 ,
= 1 − ke

−xn−2 x1 −xn−2 x2 · · · 1 − x2n−2
xk22 > 1 − kx′ k22 = 0, det(B) > 0 e concluı́mos a

e = (x1 , . . . , xn−2 ). Como 1 − ke
onde x
prova de (b).
É claro que F+ (Rn−1 ) ∩ F− (Rn−1 ) = Sn−1 \ {e n , −e n } (que é conexo). Então, usando
as fórmulas (13.1) e (13.2) acima, obtemos T = F−−1 ◦ F+ : Rn−1 → Rn−1 , com
1
T (x′ ) = (F−−1 ◦ F+ )(x′ ) = x′ . (13.7)
kx′ k22
Para calcular o jacobiano de T , observemos que para x′ = (x1 , . . . , xn−1 ) 6= 0, temos



 1 2x2i
∂Ti ′  ′ 2
− se j = i,
(x ) = kx k2 kx′ k42
∂xj 
 −2xi xj
 se j 6= i,
kx′ k42
Assim, temos
′ ′ 1 2
T (x ) = ′ 2 I− (x′ ⊗ x′ )
kx k2 kx′ k22
Logo,
1 2
det T ′ (x′ ) = ′ ′
det I − ′ 2 (x ⊗ x )
kx′ k2n−2
2
kx k2

1 2 ′ 2 1
= ′ 2n−2 1 − ′ 2 kx k2 = − ′ 2n−2 .
kx k2 kx k2 kx k2
Portanto, JT (x′ ) 6= 0 para todo x′ ∈ Rn−1 e a demostração está completa.
Exercı́cio 13.4: Considere a faixa de Möbius S definida pela parametrização F :

(−1, 1) × [0, 2π] → R3 ,

 θ

 x1 = F1 (r, θ) = cos(θ) 2 + r cos

 2


 θ
x2 = F2 (r, θ) = sen(θ) 2 + r cos (13.8)

 2



 θ

 z = F1 (r, θ) = r sen
2
Deduza a parametrização F considerando as seguintes três etapas: para cada θ ∈

[0, 2π],
(a) faça uma rotação de ângulo θ/2 do conjunto {(r, 0, 0), r ∈ (−1, 1)} em torno da
reta gerada por (0, 1, 0);
(b) faça uma translação do resultado de (a) com o vetor (2, 0, 0);
(c) faça uma rotação de ângulo θ em torno da reta gerada por (0, 0, 1) do resultado
de (b).
Então:
(1) verifique que F não é um mergulho;
(2) determine um sistema completo de cartas locais para S contendo dois mergulhos;
(3) mostre que S não é orientável.
Solução: (1) F não é um mergulho pois F (0, 0) = F (0, 2π).
(b) Considere
U1 = (r, θ) ; |r| < 1 , θ ∈ (0, 2π)

U2 = (r ′ , θ ′ ) ; |r ′ | < 1 , θ ′ ∈ (π, 3π)
e as seguintes aplicações: F1 : U1 → R3 e F2 : U2 → R3 , sendo F1 e F2 definidos como
em (13.8). Então F1 e F2 são dois mergulhos distintos tais que S = F1 (U1 ) ∪ F2 (U2 )
(verifique!). Seja W = F1 (U1 ) ∩ F2 (U2 ). Então, temos
D1 = F1−1 (W ) = (−1, 1) × [(0, π) ∪ (π, 2π)],
D2 = F2−1 (W ) = (−1, 1) × [(π, 2π) ∪ (2π, 3π)],
Seja T : D1 → D2 a aplicação de conexão associada aos mergulhos F1 e F2 . Observe
que F1 (−1, 1) × (π, 2π) = F2 (−1, 1) × (π, 2π) . Se (r ′ , θ ′ ) ∈ (−1, 1) × (π, 2π) e
T (r, θ) = (r ′ , θ ′ ), vê-se que r = r ′ e θ = θ ′ . Por outro lado, se (r ′ , θ ′ ) ∈ (−1, 1) ×
(2π, 3π), então θ ′ = 2π + θ com θ ∈ (0, π). Observe agora que cos(θ ′ /2) = − cos(θ/2)
e sen(θ ′ /2) = − sen(θ/2). Portanto, temos

(r, θ) se (r, θ) ∈ (−1, 1) × (π, 2π);
T (r, θ) =
(−r, θ + 2π) se (r, θ) ∈ (−1, 1) × (0, π);
Portanto,
1 se (r, θ) ∈ (−1, 1) × (π, 2π);
JT (r, θ) =
−1 se (r, θ) ∈ (−1, 1) × (0, π);
de onde se conclui que S não é orientável.
Exercı́cio 13.5: Seja Ω ⊂ R2 aberto limitado de classe C 1 e γ nas condições do
Teorema de Green. Mostre que
Z Z 2π Z 2π
1 2π ′ ′

′
c(Ω) = γ1 (t)γ2 (t) − γ2 (t)γ1 (t) dt = γ1 (t)γ2 (t) dt = − γ2 (t)γ1′ (t) dt
2 0 0 0
(13.9)
Solução: Considere o campo f (x1 , x2 ) = 12 (−x2 , x1 ). Então
∂f2 ∂f1
− =1
∂x1 ∂x2
Pelo Teorema de Green Z Z
∂f2 ∂f1
c(Ω) = − dx1 dx2 = f γ(t) · γ ′ (t) dt
Ω ∂x1 ∂x2 ∂Ω
Z 2π
1
= γ1 (t)γ2′ (t) − γ2 (t)γ1′ (t) dt
2 0
Considerando f (x1 , x2 ) = (0, x1 ), o mesmo argumento nos dá:
Z 2π
c(Ω) = γ1 (t)γ2′ (t) dt.
0
Integramos por partes, obtemos
Z 2π Z 2π
′
γ1 (t)γ2 (t) dt = − γ2 (t)γ1′ (t) dt.
0 0
Exercı́cio 13.6: Seja Ω ⊂ R2 um aberto de Jordan cuja fronteira ∂Ω é uma

poligonal fechada com vértices nos pontos P1 , P2 , . . . , Pm , onde Pi = (ai , bi ). Mostre
que
1 a1 b1 a2 b2 a m bm
.
área(Ω) = + +···+
2 a 2 b2 a 3 b3 a 1 b1
Solução: Fazendo a identificação Pm+1 = P1 , podemos parametrizar cada segmento
Pi Pi+1 por
γi : [0, 1] → R2 , γi (t) = Pi + t(Pi+1 − Pi ).

Desta forma, ∂Ω = γ1 [0, 1] ∪ · · · ∪ γm [0, 1] e por (13.9), temos
m Z
1X 1
área(Ω) = xi dyi − yi dxi ,
2 i=1 0
onde (
xi = ai + t(ai+1 − ai )
yi = bi + t(bi+1 − bi )
Então,
m Z 1
1X
área(Ω) = ai + t(ai+1 − ai ) (bi+1 − bi ) − bi + t(bi+1 − bi ) (ai+1 − ai ) dt
2 i=1 0
1 X
m
1
= ai (bi+1 − bi ) + (ai+1 − ai )(bi+1 − bi )
2 i=1 2
1
− bi (ai+1 − ai ) − (bi+1 − bi )(ai+1 − ai )
2
m
1X
= ai bi+1 − bi ai+1 .
2
i=1
Exercı́cio 13.7: Seja Ω ⊂ R2 um conjunto aberto limitado e convexo. Um seg-

mento rı́gido AB de comprimento 0 < L < diam(Ω) se desloca mantendo suas ex-
tremidades A e B sobre a fronteira ∂Ω. Após uma volta completa, um ponto M do
segmento descreve uma curva fechada Γ no interior de Ω. Mostre a área da região
compreendida entre as curvas ∂Ω e Γ é igual a πab, onde a e b são respectivamente os
comprimentos de AM e M B.
Solução: Sejam A, B : [0, 1] → R2 parametrizações das extremidades A e B do
segmento AB. Então, o ponto M pode ser parametrizado por M : [0, 1] → R2 ,
a a b
M (t) = A(t) + B(t) − A(t) = B(t) + A(t).
a+b a+b a+b
Por (13.9), temos

Z 1 Z 1
c(Ω) = A1 (t)A′2 (t) dt = B1 (t)B2′ (t) dt.
0 0
Seja ΩM o aberto contido no inteirior da curva M ([0, 1]). Então,

Z 1
c(ΩM ) = M1 (t)M2′ (t) dt
0
Z 1
a b a ′ b ′
= B1 (t) + A1 (t) B (t) + A (t) dt
0 a+b a+b a+b 2 a+b 2
" 2 2 # Z 1
a b ab ′ ′

= + c(Ω) + B 1 (t)A 2 (t) + A 1 (t)B 2 (t) dt
a+b a+b (a + b)2 0
2ab
Somando e subtraindo a parcela (a+b) 2 c(Ω) no lado direito da igualdade acima, obte-
mos
Z 1
ab
c(ΩM ) = c(Ω) + 2
B1 (t)A′2 (t) + A1 (t)B2′ (t) − A1 (t)A′2 (t) − B1 (t)B2′ (t) dt
(a + b) 0
Z 1
ab ′
= c(Ω) − B 1 (t) − A 1 (t) B 2 (t) − A 2 (t) dt
(a + b)2 0
= c(Ω) − πab,
visto que a parametrização B(t) − A(t) descreve uma circunferência completa de raio
a + b. Logo, c(Ω) − (ΩM ) = πab.

Exercı́cio 13.8: Considere Ω = (x1 , x2 ) ; x21 + x22 < 1 o disco unitário de R2 e
f : Ω −→ R2 , f = (f1 , f2 ) tais que f ′ é contı́nua em Ω e é de classe C 2 em Ω.
(a) Com a parametrização de ∂Ω dada por γ(θ) = (cos θ, sen θ), mostre que:
Z I
′ 1 ∂f2 ∂f1
det f (x) dx = f1 − f2 ds
Ω 2 ∂Ω ∂θ ∂θ
onde ds denota o elemento comprimento de arco.
(b) Se f (x) = M x sobre ∂Ω (onde M é uma matriz 2 × 2 constante), use o item (a)
para mostrar que: Z

det f ′ (x) dx = π det(M ).
Ω
(c) Estenda os resultados dos itens (a) e (b) para Ω ⊂ R2 aberto limitado cuja
fronteira é uma curva de Jordan de classe C 1 e conclua que, neste caso,
Z

det f ′ (x) dx = det(M )área(Ω).
Ω
Solução: (a) Para i = 1, 2, considere a aplicação hi (θ) = fi (cos θ, sen θ). Então
dhi ∂fi ∂fi
(θ) = − (cos θ, sen θ) sen θ + (cos θ, sen θ) cos θ.
dθ ∂x1 ∂x2
Assim, o integrando na integral de linha do item (a) pode ser escrito na forma

dh2 dh1 ∂f2 ∂f1 ∂f2 ∂f1
f1 − f2 = f1 − f2 cos θ − f1 − f2 sen θ
dθ dθ ∂x2 ∂x2 ∂x1 ∂x1
Considerando o campo de vetores

∂f2 ∂f1 ∂f2 ∂f1
g= f1 − f2 , f1 − f2 (13.10)
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2
e denotando γ(θ) = (cos θ, sen θ), a integral de linha toma a forma

Z Z 2π
dh2 dh1

f1 − f2 ds = g (γ(θ)) : γ ′ (θ) dθ.
∂Ω dθ dθ 0
pelo Teorema de Green

Z Z Z
dh2 dh1 ∂g2 ∂g1
f1 − f2 ds = − dx1 dx2 = 2 det[f ′ (x)]dx.
∂Ω dθ dθ Ω ∂x 1 ∂x 2 Ω
(b) Sejam aij , j = 1, 2, os coeficientes da matriz M e g = (g1 , g2 ) o campo definido

em (13.10). Então,


 g1 (cos θ sen θ) = a21 (a11 cos θ + a12 sen θ) − a11 (a21 cos θ + a22 sen θ)


 = − det M sen θ,


 g 2 (cos θ sen θ) = a 22 (a 11 cos θ + a 12 sen θ) − a 12 (a 21 cos θ + a 22 sen θ)



= det M cos θ.
Portanto g (cos θ, sen θ) = det M (− sen θ, cos θ). Como γ ′ (θ) = (− sen θ, cos θ), temos
Z Z 2π
′

2 det[f (x)]dx = g (γ(θ)) : γ ′ (θ) dθ = 2π det M.
Ω 0

(c) Seja γ : [0, 1] → R2 uma parametrização de ∂Ω. Defina hi (t) = fi γ(t) . Então,
∂fi ∂fi
h′i (t) = (γ(t))γ1′ (t) + (γ(t))γ2′ (t).
∂x1 ∂x2
e
∂f2 ∂f1 ∂f2 ∂f1
f1 h′2 (t) − f2 h′1 (t) = f1 − f2 γ1′ (t) + f1 − f2 γ2′ (t)
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2
Como no item (b), consideramos

∂f2 ∂f1 ∂f2 ∂f1
g= f1 − f2 , f1 − f2 (13.11)
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2
de modo que
Z Z 1

f1 (t)h′2 (t) − f2 (t)h′1 (t) dt = g (γ(t)) : γ ′ (t) dt.
∂Ω 0
pelo Teorema de Green
Z 1 Z Z
∂g2 ∂g1
f1 (t)h′2 (t) − f2 (t)h′1 (t) dt = − dx1 dx2 = 2 det[f ′ (x)]dx.
0 Ω ∂x1 ∂x2 Ω
Sejam aij , j = 1, 2, os coeficientes da matriz M e g = (g1 , g2 ) o campo definido em

(13.11). Então,


 g 1 γ(t) = a 21 (a 11 γ 1 (t) + a 12 γ 2 (t) − a 11 a 21 γ 1 (t) + a 22 γ 2 (t)


 = − det M γ2 (t),


 g 2 γ(t) = a 22 (a 11 γ 1 (t) + a 12 γ 2 (t) − a 12 a 21 γ 1 (t) + a 22 γ 2 (t)



= det M γ1 (t).

Portanto, g γ(t) = det M γ ′ (t), de onde se conclui que
Z Z 1
′

2 det[f (x)]dx = g (γ(t)) : γ ′ (t) dt
Ω 0
Z 1
= det M γ1 (t)γ2′ (t) − γ2 (t)γ1′ (t) dt = det M c(Ω)
0
Exercı́cio 13.9: Seja Ω ⊂ Rn um aberto de fronteira regualar S. Dados f : Ω → R

e g : S → R funções contı́nuas, considere o problema de Neumann que consiste em
determinar u: Ω → R de classe C 2 em Ω tal que

 −∆u = f em Ω,
(13.12)
 ∂u = g em S,
∂n
onde n é o vetor normal unitário definido sobre Ω e exterior a Ω.

Use o Teorema de Gauss para mostrar que nem sempre (13.12) possui solução.

Solução: Como ∆u(x) = div ∇u(x) , segue do Teorema de Gauss:
Z Z Z Z
∂u
f (x) dx = ∇u(σ) · n(σ) dσ = (σ) dσ = g(σ) dσ.
Ω ∂Ω ∂Ω ∂n ∂Ω
Portanto,
Z Z
f (x) dx = g(σ) dσ
Ω ∂Ω
é uma condição necessária.

Exercı́cio 13.10: Considere os números reais 0 < a < b e Ω ⊂ R3 o aberto definido

por

Ω = x ∈ R3 ; a < kxk2 < b .
Seja f : Ω → R3 o campo de vetores definido por
x
f (x) = .
kxk32
Verifique que f é um campo solenoidal, mas não é um campo rotacional em Ω.

Solução: Denotemos δij o delta de Kronecker:

1 se i = j,
δij =
0 6 j.
se i =
Um cálculo direto nos dá:

∂fi δij kxk22 − 3xi xj
= . (13.13)
∂xj kxk52
Se i = j, (13.13) nos dá:
∂fi kxk22 − 3x2i

= ⇒ div f = 0. (13.14)
∂xi kxk52
Se i 6= j, temos
∂fi ∂fj
− =0 ⇒ rot f = 0. (13.15)
∂xj ∂xi
Portanto, f é solenoidal e irrotacional em Ω. Como Ω é simplesmente conexo, segue

do Teorema 6.2 (pag. 106) veja as observações que seguem a Definição 6.6) e (13.15)
que f é campo gradiente (cujo potendial é ϕ(x) = −1/kxk2 ).
No entanto, f não é um campo rotacional, i.e., não existe g tal que rot g = f . De
fato, se a < r < b e S a esfera de raio r e centro em zero, então S ⊂ Ω. Assim, se
σ = rω, temos
dσ = r 2 dω, f (σ) = r −2 ω, n(σ) = ω
e Z Z
f (σ) · n(σ) dσ = ω · ω dω = 4π.
S S2
mas sendo S uma superfı́cie fechada,

Z
rot g (σ) · n(σ) dσ = 0,
S
quaquer que seja o campo g de classe C 1 em Ω.

Exercı́cio 13.11: Seja B = BR (0) \ {0}, com BR (0) a bola aberta de Rn de raio
R > 0 e centro na origem. Considere a função K : Rn \ {0} → Rn \ {0} definida por
R2
K(x) = x.
kxk22
K é denominada fórmula de inversão de Kelvin. Mostre que
a) K(B) = Rn \ B;
b) K(∂B) = ∂B;
c) K é contı́nua e invertı́vel, com K −1 = K.
Seja f uma
função harmônica em R2 \ {0} e g : R2 \ {0} → R definida por g(x) =
f K(x) . Mostre que g é harmônica. O resultado vale para n ≥ 3?
Solução: Observemos inicialmente da definição de K que
kK(x)kkxk = R2 , ∀x ∈ Rn \ {0}.
Portanto,
kxk > R ⇐⇒ kK(x)k < R e kxk = R ⇐⇒ kK(x)k = R.

(a) y ∈ K(B) se, e somente se, existe x ∈ B tal que y = R2 /kxk2 x. Logo, kykkxk =
R2 . Como kxk < R segue que kyk > R e consequentemente, y ∈ Rn \ {0}.

Reciprocamente, se y ∈ Rn \ B, seja x = R2 /kyk2 y. Então y = kyk2 /R2 x. Como
R4
kxkkyk = R2 ⇒ kyk2 = ,
kxk2
temos
kyk2 R4 R2
y= x = x = x = K(x) (13.16)
R2 R2 kxk2 kxk2
e concluı́mos que K(B) = Rn \ B.
Analogamente,
com os mesmos argumentos, prova-se que K(∂B) = ∂B e também que
K Rn \ B = B.
(b) A continuidade de K é consequência imediata do Teorema 4.1 e 4.3 (pags. 37 e
38). Provemos que K é injetiva.
R2 R2
K(x1 ) = K(x2 ) ⇒ kx1 k = kx2 k ⇒ x 1 = x2 ⇒ x1 = x2 .
kx1 k2 kx1 k2
A sobrejetividade de K segue diretamente da prova do inte (a). Portanto, K é in-
vertı́vel e consequentemente K −1 = K segue de (13.16).
Denotemos y = K(x). Então, pela Regra da Cadeia,
" 2 2 # " 2 2 #
∂2f ∂y1 ∂y1 ∂ 2f ∂y2 ∂y2
∆g(x) = + + +
∂y12 ∂x1 ∂x2 ∂y22 ∂x1 ∂x2

∂ 2f ∂y1 ∂y2 ∂y1 ∂y2 (13.17)
+ +
∂y1 ∂y2 ∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2

∂f ∂ 2 y1 ∂ 2 y1 ∂f ∂ 2 y2 ∂ 2 y2
+ + + + .
∂y1 ∂x21 ∂x21 ∂y2 ∂x21 ∂x21
Observando que yi = xi (R2 /|x|2 ), i = 1, 2, temos
∂y1 x22 − x21 ∂y2 ∂y1 2x1 x2 ∂y2

= 4
=− , =− 4
= . (13.18)
∂x1 |x| ∂x2 ∂x2 |x| ∂x1
Das identidades (13.17) e (13.18), obtemos

2 2 2 2
∂y1 ∂y1 ∂y2 ∂y2 1
+ = + = ,
∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂x2 |x|4
∂y1 ∂y2 ∂y1 ∂y2
+ = 0,
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2
∂ 2 y1 ∂ 2 y1 ∂ 2 y2 ∂ 2 y2
+ = + = 0.
∂x21 ∂x21 ∂x21 ∂x21
Portanto,
1 ∂ 2f ∂ 2f 1
∆g(x) = + = ∆f (x) = 0
|x|4 ∂y12 ∂y22 |x|4

Cipolatti 2019

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cipolatti 2019

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cipolatti 2019

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

SUPLEMENTO

Instituto de Matemática - UFRJ

Rio de Janeiro - RJ - Brasil

1. Cálculo I. Universidade Federal do Rio de

Rio de Janeiro, janeiro de 2019.

Exercı́cio 1.1: Mostre que o cojunto vazio é único.

Exercı́cio 1.2: Seja Λ = ]0, 1[ e Aλ = [λ − 2, λ + 2], ∀λ ∈ Λ. Determine

Solução: (a) Provemos que

Exercı́cio 1.3: Considere os conjuntos

Exercı́cio 1.5: Dados A, B e C conjuntos, {Aα } e {Bβ } duas famı́lias de conjuntos,

Logo x ∈ Aα0 e x ∈ Bβ0 , o que implica x ∈ A e x ∈ B, isto é, x ∈ A ∩ B.

Da mesma forma, se x ∈ B, então x ∈ Bβ para todo β. Como Bβ ⊂ Bβ ∪ Aα para

Pelos items (c) e (a), temos

Como A ∩ B ∩ Ac = ∅, temos a conclusão.

(h) Vale uma das identidades, a saber: (A ∪ B) \ C = (A \ C) ∪ (B \ C). De fato, pelo

Por outro lado, é fácil verificar que

(k) (x, y) ∈ A × (B \ C) ⇐⇒ x ∈ A e y ∈B\C

Exercı́cio 1.6: Sejam f : X −→ Y uma função, A ⊂ X, B ⊂ Y , {Aα }α famı́lia de

(c) x ∈ f −1 (B c ) ⇐⇒ f (x) ∈ B c ⇐⇒ f (x) ∈ / B ⇐⇒ x ∈ / f −1 (B) ⇐⇒

Por outro lado, se f é sobrejetora, então vale a igualdade em (*). De fato, se y ∈ B e

Exercı́cio 1.7: Seja A = {0, 1, 2, . . . , 9}. Considere a função Φ assim definida

Seja n0 menor número natural para o qual an 6= bn , isto é,

Então a1 = b1 , a2 = b2 , . . . , an0 −1 = bn0 −1 e an0 6= bn0 e temos

Como an ≥ 0 para todo n, concluı́mos que

Por outro lado, como bn ≤ 9 para todo n, temos

Assim, segue de (1) e (2),

e, portanto, b = (b1 , b2 , . . . , bn0 , 9, 9, 9, . . .) e ϕ(b) é um número racional.

b = (b1 , b2 , . . . , bn0 , 9, 9, 9, . . .),

Solução: (a) Para x ∈ Rn , definimos kxk1 = |x1 | + |x2 | + · · · + |xn |.

Lembrando que |a + b| ≤ |a| + |b| para todo a, b ∈ R, obtemos

kx + yk∞ = max{|x1 + y1 |, . . . , |xn + yn |}

Exercı́cio 2.2: Faça os detalhes da prova do Corolário 2.2 (pag. 16 do Cálculo

Como ϕ é função contı́nua e positiva, existe um λ0 > 0 ponto de mı́nimo de ϕ no

temos ϕ′ (λ) = 0 se e somente se

Observando que 1/p + 1/q = 1, verificamos facilmente que p/q(p − 1) = 1. Portanto,

é o único ponto de mı́nimo de ϕ no intervalo (0, +∞). Substituindo λ0 dado em (2.2)

Exercı́cio 2.3: Seja x ∈ Rn . Mostre que lim kxkp = kxk∞ .

Solução: É claro que kxkpp = |x1 | + · · · |xn |p ≤ nkxkp∞ . Portanto

kxkp ≤ n1/p kxk∞ . (2.3)

kxkp∞ ≤ |x1 |p + · · · + |xn |p = kxkpp . (2.4)

De (2.3) e (2.4) obtemos

a conclusão segue do Teorema do Sanduı́che.

Exercı́cio 2.4: Sejam k kα , k kβ e k kγ normas num espaço vetorial V . Se k kα

m1 kxkα ≤ kxkβ ≤ M1 kxkα , ∀x ∈ V ;

Pelo Exercı́cio 2.4 concluı́mos que

Exercı́cio 2.6: Demonstre o Teorema 2.2 (pag. 19 do Cálculo Avançado).

kλvkV = kT (λv)kW = kλT (v)kW = |λ|kvkV .

A desigualdade triangular segue por argumento análogo:

ku + vkV = kT (u + v)kW = kT (u) + T (v)kW ≤ kukV + kvkV .

Sejam k kα e k kβ duas normas equivalentes de W . Então existem m, M > 0 tais que

mkwkα ≤ kwkβ ≤ M kwkα , ∀w ∈ W.

Definimos kvka = kT (v)kα e kvkb = kT (v)kβ . Então

kvkb = kT (v)kβ ≥ mkT (v)kα = mkvka ,

Portanto, mkvka ≤ kvkb ≤ M kvkb e temos a conclusão.

não são equivalentes.

Se as normas fossem equivalentes, existiria M > 0 tal que

Consideremos fk (x) = xk , k ∈ N. É fácil ver que kfk k∞ = 1 e kfk k1 = 1/(k + 1) para

0 ≤ kx + τ yk2A = kxk2A + 2τ hAx : yi + τ 2 kyk2A , ∀τ ∈ R,

o que implica que o discriminante do trinômio do segundo grau