Exercicio Sensores

UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA
ÁREA DE CIÊNCIAS EXATAS TECNOLÓGICAS

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA FASE – 7ª
Professor: Nikolas H. Barbosa
Automação Industrial Exercicios
ALUNO (A): André Zardo Cruber
1- Utilizando a letra A para analógico e a letra D para digital, classifique os tipos de

sinais abaixo:
(A) Sensor de temperatura;

(D) Boia de nível;
(D) Sensor óptico de barreira de luz;
(A) Sensor ultrassônico;
(D) Sensor capacitivo;
(D) Botão de comando;
(D) Pressostato;
(A) Transdutor de pressão;
2- Associe os sensores da coluna da esquerda com suas aplicações na coluna da

direita:
1-Sensor Capacitivo (3) Detecção de metais

2-Termopar (2) Monitoramento de temperatura
3-Sensor Indutivo (6) Cortina de Luz
4-Célula de carga (1) Detecção de nível de silo
5-Sensor Óptico de reflexão difusa (4) Pesagem de objetos
6-Sensor Óptico de barreira (7) Contagem de peças numa esteira
7-Sensor Óptico de retrorreflexão (5) Separação de objetos claros e escuros
3- Sobre os sinais de transmissão elétricos de sensores analógicos. Cite 3 diferenças

entre o padrão 0-10V e 4-20mA?
1. Grandeza do sinal de comunicação do valor medido. Um utiliza tensão (0-10V) e o outro

utiliza corrente (4-20mA).
2. Sensor de 0-10V é inadequado para distâncias muito grandes, devido à queda de tensão
envolvida na comunicação entre o sensor/transdutor e o receptor do sinal.
3. Sinal de 0-10V é muito mais suscetível a induções e interferências externas do que a
comunicação envolvendo o uso de um sinal 4-20mA.
4. Se um cabo de comunicação romper, caso seja utilizada a comunicação por sinal 0-10V, e
caso não se tenha redundâncias no sistema, o sistema pode trabalhar de forma incorreta, e
a falha na comunicação não será detectada na hora.
4- Identifique as cores padrão para instalação de sensores eletrônicos:
Marrom: +VCC (24Vcc) / Fase (220 F-N) / Fase (220 F-F)

Azul: GND (24Vcc) / Neutro (220 F-N) / Fase (220 F-F)
Preto: Retorno NA
Branco: Retorno NF
5- Quais as vantagens de utilização do PT100 em relação ao termopar?
• Tem características de estabilidade e repetibilidade melhores que o termopar.

o Se não ultrapassada a temperatura limite de trabalho (do sensor e do
encapsulamento) e este tiver proteção adequada em ambientes agressivos, este não
tende a ter alterações no seu funcionamento (como ocorre nos termopares, onde
tende a ter difusão dos átomos de um elemento no outro, alterando as características
de medição).
• Com ligação adequada, não existe limitação para distância de operação.
o Utilizar PT100 de 3 ou 4 fios para longas distâncias.
o Verificar a necessidade de utilização de cabo blindado, caso haja (e normalmente
há) fontes que possam causar indução sobre o cabo.
o Verificar a faixa de trabalho do transdutor.
• Não necessita de cabos de compensação especiais (ligação pode ser feita com cabos de
cobre convencionais). Nota: ver necessidade de cabo blindado.
• Curva de resistência/temperatura mais linear.
6- Qual a forma correta de instalação de um sensor capacitivo para medição de nível

em um silo?
O sensor não deve ser instalado diretamente no silo, pois caso contrário, corre-se o risco de que
fiquem depositados particulados (grãos, ração, etc) sobre a sua cabeça, o que pode causar a
detecção, mesmo que o nível real esteja abaixo do sensor. Outro problema em instalar o sensor
diretamente na parede do silo, é referente à própria vida útil do sensor, sendo que se assim for feito,
este certamente terá a sua vida útil diminuída.
Para evitar estes problemas, deve-se instalar uma janela no silo (policarbonato, acrílico ou vidro), e
o sensor deve ser instalado próximo a esta janela, no lado externo, fazendo com que não fique
depositado particulados sobre o sensor, e também evitando que este possa ser danificado pelo
contato com os produtos armazenados no silo.
7- Qual o principio de funcionamento do PT100 e qual a diferença entre a utilização de

uma ligação a 2 fios e a 3 fios?
O PT100 realiza a medição de temperatura através da variação da sua resistência elétrica. É um

sensor do tipo PTC, onde a resistência elétrica é elevada conforme a temperatura aumenta. Quando
0 °C apresenta resistência elétrica de 100 Ω, e tem um ganho de resistência/temperatura de 0,385
Ω/°C.
O PT100 de dois fios não possui compensação, não sendo muito indicado para distâncias muito
grandes. O PT100 de 3 fios possui um cabo para compensação da resistência do próprio cabo,
assim podendo ser usado para distâncias maiores.
8- Descreva o principio de funcionamento de uma célula de carga.
Um elemento resistivo (geralmente na forma de fita) é preso na superfície de um elemento elástico

(normalmente metálico). Com a aplicação de força sobre o elemento elástico, este terá uma
deformação previsível, sendo o elemento resistivo também deformado, e tendo assim a sua
resistência elétrica modificada. Como a alteração da resistência elétrica é proporcional à
deformação, medindo a variação da resistência elétrica, passa a ser conhecida a deformação do
elemento elástico. Sabendo-se a deformação do elemento elástico, consegue-se saber a força
aplicada sobre o elemento elástico.
Normalmente são utilizados elementos de forma que estes sejam tracionados ou comprimidos, pois
neste caso a relação entre a força aplicada e a deformação é linear.
9- Marque V para verdadeiro e F para Falso
a) (V) O sensor capacitivo detecta qualquer tipo de material;

b) (F) O sensor indutivo não detecta materiais metálicos;
c) (F) Se mal regulado através do seu parafuso de ajuste, o sensor indutivo pode trazer
informações errôneas;
d) (V) O sensor de barreira de luz é utilizado para proteção dos operadores em máquinas
e) (F) Os sensores de reflexão difusa são muito utilizados para diferenciar objetos
coloridos (verde, vermelho, amarelo)
10- Comente o que é o ciclo de scan do CLP e de que forma ele funciona.
O ciclo de SCAN do CLP é realizado da seguinte maneira:

1. Realiza a leitura das Entradas (Entradas analógicas/digitais e Rede).
2. Faz a execução do ciclo lógico programado, fazendo a leitura das instruções de cima para
baixo e da esquerda para a direita.
3. Realiza a escrita das Saídas (Saídas analógicas/digitais e Rede).

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1- Utilizando a letra A para analógico e a letra D para digital, classifique os tipos de

(A) Sensor de temperatura;

2- Associe os sensores da coluna da esquerda com suas aplicações na coluna da

1-Sensor Capacitivo (3) Detecção de metais

3- Sobre os sinais de transmissão elétricos de sensores analógicos. Cite 3 diferenças

1. Grandeza do sinal de comunicação do valor medido. Um utiliza tensão (0-10V) e o outro

4- Identifique as cores padrão para instalação de sensores eletrônicos:

Marrom: +VCC (24Vcc) / Fase (220 F-N) / Fase (220 F-F)

• Tem características de estabilidade e repetibilidade melhores que o termopar.

6- Qual a forma correta de instalação de um sensor capacitivo para medição de nível

7- Qual o principio de funcionamento do PT100 e qual a diferença entre a utilização de

O PT100 realiza a medição de temperatura através da variação da sua resistência elétrica. É um

Um elemento resistivo (geralmente na forma de fita) é preso na superfície de um elemento elástico

9- Marque V para verdadeiro e F para Falso

a) (V) O sensor capacitivo detecta qualquer tipo de material;

O ciclo de SCAN do CLP é realizado da seguinte maneira:

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