UM MLC530 PT 700145

MLC 530
Cortinas de luz de segurança

Reservados os direitos de alterações técnicas
PT 2019/03/11 - 700145
IMPLEMENTARE E OPERAR COM SEGURANÇA

Manual de instruções original
© 2019
Leuze electronic GmbH & Co. KG
In der Braike 1
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Leuze electronic MLC 530 2

Índice
Índice
1 Relativamente a este documento ........................................................................ 6

1.1 Meios de representação utilizados ......................................................................................... 6
1.2 Listas de verificação ............................................................................................................... 7
2 Segurança.............................................................................................................. 8
2.1 Uso oficialmente previsto e aplicação indevida previsível ...................................................... 8
2.1.1 Utilização prevista ............................................................................................................... 8
2.1.2 Aplicação imprópria previsível............................................................................................. 9
2.2 Qualificações necessárias ...................................................................................................... 9
2.3 Responsabilidade pela segurança........................................................................................ 10
2.4 Exoneração de responsabilidade ......................................................................................... 10
3 Descrição do dispositivo ................................................................................... 11

3.1 Vista geral dos dispositivos da família MLC ......................................................................... 11
3.2 Tecnologia de conexão......................................................................................................... 13
3.3 Elementos indicadores ......................................................................................................... 13
3.3.1 Indicadores de operação no transmissor MLC 500........................................................... 13
3.3.2 Indicadores de operação no receptor MLC 530 ................................................................ 14
3.3.3 Indicador de alinhamento .................................................................................................. 16
4 Funções ............................................................................................................... 17
4.1 Intertravamento de inicialização/rearme (RES) .................................................................... 17
4.2 Monitoramento do contator EDM .......................................................................................... 18
4.3 Comutação do canal de transmissão ................................................................................... 18
4.4 Seleção do alcance .............................................................................................................. 19
4.5 Modo de varredura ............................................................................................................... 19
4.6 Concatenação....................................................................................................................... 20
4.6.1 Circuito de segurança provido de contatos ....................................................................... 20
4.6.2 Concatenação de saídas eletrônicas de chaveamento de segurança.............................. 21
4.7 Blanking, resolução reduzida................................................................................................ 21
4.7.1 Blanking fixo ...................................................................................................................... 22
4.7.2 Blanking flutuante .............................................................................................................. 24
4.7.3 Controle do blanking ......................................................................................................... 25
4.7.4 Resolução reduzida........................................................................................................... 25
4.8 Muting temporal .................................................................................................................... 26
4.8.1 Muting parcial .................................................................................................................... 28
4.8.2 Reinicialização de muting.................................................................................................. 28
4.8.3 Muting override.................................................................................................................. 29
4.9 Reset de erros ...................................................................................................................... 30
5 Aplicações ........................................................................................................... 31
5.1 Proteção de acesso a pontos de risco.................................................................................. 31
5.1.1 Blanking............................................................................................................................. 32
5.2 Proteção de acesso .............................................................................................................. 32
5.2.1 Muting................................................................................................................................ 32
5.3 Proteção de acesso a zonas de perigo ................................................................................ 33

Índice
6 Montagem ............................................................................................................ 34
6.1 Disposição do transmissor e do receptor ............................................................................. 34
6.1.1 Cálculo da distância de segurança S ................................................................................ 35
6.1.2 Cálculo da distância de segurança no caso de áreas de proteção atuando no plano orto-
gonal em relação ao sentido de aproximação................................................................... 35
6.1.3 Cálculo da distância de segurança S no caso de aproximação paralelamente à área de
proteção ............................................................................................................................ 41
6.1.4 Afastamento mínimo até superfícies refletoras ................................................................. 43
6.1.5 Resolução e distância de segurança no caso de blanking fixo e flutuante, bem como no
caso de resolução reduzida .............................................................................................. 44
6.1.6 Exclusão de interferência mútua entre dispositivos adjacentes........................................ 45
6.2 Disposição dos sensores de muting ..................................................................................... 46
6.2.1 Bases ................................................................................................................................ 47
6.2.2 Seleção de sensores optoeletrônicos de muting............................................................... 47
6.2.3 Distância mínima para sensores optoeletrônicos de muting............................................. 48
6.2.4 Disposição dos sensores de muting no muting temporal de 2 sensores .......................... 48
6.2.5 Disposição dos sensores de muting no muting temporal de 2 sensores, especificamente
em aplicações de saída..................................................................................................... 50
6.3 Montar o sensor de segurança ............................................................................................. 51
6.3.1 Pontos de montagem apropriados .................................................................................... 51
6.3.2 Definição dos sentidos de movimento............................................................................... 52
6.3.3 Fixação através de porcas para ranhuras em T BT-NC60................................................ 53
6.3.4 Fixação através de suporte giratório BT-2HF ................................................................... 53
6.3.5 Fixação através de suportes orientáveis BT-2SB10 ......................................................... 54
6.3.6 Fixação unilateral à bancada da máquina......................................................................... 55
6.4 Montar os acessórios............................................................................................................ 56
6.4.1 Módulo de conexão do sensor AC-SCM8 ......................................................................... 56
6.4.2 Espelho defletor para guardas em vários lados ................................................................ 57
6.4.3 Vidros de proteção MLC-PS.............................................................................................. 58
7 Ligação elétrica................................................................................................... 59
7.1 Ocupação dos conectores do transmissor e do receptor ..................................................... 60
7.1.1 Transmissor MLC 500 ....................................................................................................... 60
7.1.2 Receptor MLC 530 ............................................................................................................ 61
7.2 Módulo de conexão do sensor AC-SCM8 ............................................................................ 62
7.3 Modo de operação 1 ............................................................................................................. 63
7.4 Modo de operação 2 ............................................................................................................. 66
7.5 Modo de operação 3 ............................................................................................................. 68
7.6 Modo de operação 4 ............................................................................................................. 70
7.7 Modo de operação 6 ............................................................................................................. 72
8 Colocar em funcionamento................................................................................ 74
8.1 Ligar ...................................................................................................................................... 74
8.2 Alinhar o sensor .................................................................................................................... 74
8.3 Alinhamento de espelhos defletores com o laser de alinhamento ....................................... 75
8.4 Desbloqueio do intertravamento de inicialização/rearme, reinicialização de muting............ 76
8.5 Programação de faixas de blanking fixo ............................................................................... 76
8.6 Programação de faixas de blanking flutuante....................................................................... 77

Índice
9 Inspecionar.......................................................................................................... 78
9.1 Antes do comissionamento e após a realização de modificações ....................................... 78
9.1.1 Lista de verificação para o integrador - Antes do comissionamento e após a realização de
modificações ..................................................................................................................... 78
9.2 Regularmente por pessoas capacitadas .............................................................................. 80
9.3 Periodicamente pelo operador.............................................................................................. 80
9.3.1 Lista de verificação - Periodicamente pelo operador ........................................................ 81
10 Cuidados.............................................................................................................. 82
11 Corrigir erros....................................................................................................... 83
11.1 O que fazer em caso de erro? .............................................................................................. 83
11.2 Indicações de operação dos díodos luminosos .................................................................... 83
11.3 Mensagens de erro display de 7 segmentos ........................................................................ 85
11.4 Indicador luminoso de muting ............................................................................................... 88
12 Eliminar................................................................................................................ 89
13 Serviço e assistência.......................................................................................... 90
14 Dados técnicos ................................................................................................... 91
14.1 Dados gerais......................................................................................................................... 91
14.2 Dimensões, peso, tempos de resposta ................................................................................ 94
14.3 Desenhos dimensionais dos acessórios............................................................................... 96
15 Observações para encomenda e acessórios ................................................... 99

16 Declaração CE/UE de Conformidade .............................................................. 106

Relativamente a este documento
1 Relativamente a este documento
1.1 Meios de representação utilizados
Tabela 1.1: Símbolos de aviso e palavras‑chave
Símbolo de perigos para o ser humano
Símbolo em caso de possíveis danos materiais
NOTA Palavra‑chave para danos materiais

Indica os perigos que podem provocar danos materiais, caso não sejam cum-
pridas as medidas para se evitarem situações de perigo.
CUIDADO Palavra‑chave para ferimentos ligeiros
Indica os perigos que podem levar à ocorrência de ferimentos ligeiros, caso
não sejam cumpridas as medidas para se evitarem situações de perigo.
AVISO Palavra‑chave para ferimentos graves
Indica os perigos que podem levar à ocorrência de ferimentos graves ou mor-
tais, caso não sejam cumpridas as medidas para se evitarem situações de pe-
rigo.
PERIGO Palavra‑chave para perigo de vida
Indica situações de perigo cuja iminência pode ocasionar lesões graves ou até
fatais, caso as medidas de prevenção das situações de perigo não sejam ob-
servadas.
Tabela 1.2: Outros símbolos
Símbolo para conselhos

Os textos com este símbolo apresentam informações adicionais.
Símbolo para ações de manejo

Os textos com este símbolo descrevem ações a serem realizadas.
Símbolo para resultados de manejo

Textos com este símbolo descrevem o resultado do manejo anterior.
Tabela 1.3: Termos e abreviações
Tempo de resposta O tempo de resposta do dispositivo de proteção é o tempo máximo entre o

momento de ocorrência do evento, que causou a resposta do sensor de segu-
rança, e o envio do sinal de desligamento à interface do dispositivo de prote-
ção (por ex., estado DESLIGADO do par de OSSDs).
AOPD Dispositivo optoeletrônico de proteção ativo
(Active Opto-electronic Protective Device)
Blanking Desativação da função de proteção de feixes individuais ou áreas de feixes
com monitoramento de interrupção
ESPE Dispositivo de proteção sem contato
CS Sinal de chaveamento de um controlador
(Controller Signal)
EDM Monitoramento do contator
(External Device Monitoring)

Relativamente a este documento
FG Grupo funcional
(Function Group)
LED Díodo luminoso, elemento indicador no transmissor e no receptor
MS1, MS2 Sensor de muting 1, 2
MLC Designação abreviada do sensor de segurança, consistindo de transmissor e
receptor
MTTFd Tempo médio até ocorrer uma falha perigosa
(Mean Time To dangerous Failure)
Muting Supressão automática temporária das funções de segurança
OSSD Saída de chaveamento de segurança
(Output Signal Switching Device)
PFHd Probabilidade de uma falha perigosa por hora
(Probability of dangerous Failure per Hour)
PL Nível de capacidade (Performance Level)
Resolução reduzida Redução da capacidade de detecção da área de proteção sem monitoramento
para tolerar pequenos objetos na área de proteção
RES Intertravamento de inicialização/rearme
(Start/REStart interlock)
Scan Um ciclo de detecção da área de proteção desde o primeiro até o último feixe
Sensor de segurança Sistema consistindo de transmissor e receptor
SIL Safety Integrity Level
Estado ON: dispositivo intato, OSSD ligada
OFF: dispositivo intato, OSSD desligada
Bloqueio: dispositivo, conexão ou ativação / operação incorreta, OSSD desli-
gada (lock-out)
1.2 Listas de verificação

As listas de verificação (veja Capítulo 9 "Inspecionar") servem de referência para o fabricante ou fornece-
dor da máquina. Elas não substituem nem o teste da máquina ou instalação completa antes de seu primei-
ro comissionamento, nem os testes regulares por parte de uma pessoa com as qualificações necessárias
(veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias"). As listas de verificação contêm exigências mínimas de tes-
te. Dependendo da aplicação, outros testes podem vir a ser necessários.

Segurança
2 Segurança
Antes da utilização do sensor de segurança é necessário efetuar uma avaliação de riscos, em conformida-
de com as normas em vigor (p.ex. EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849‑1:2015, EN 62061:2005+A1:2012).
O resultado da avaliação de riscos define o nível de segurança que os sensores de segurança têm que
apresentar (veja Capítulo 14.1 "Dados técnicos relevantes para a segurança").
Para fins de montagem, operação e teste, este documento assim como todas as normas nacionais e inter-
nacionais, prescrições, regras e diretrizes, devem ser seguidas. Os documentos relevantes e aqueles que
acompanham o produto devem ser observados, imprimidos e entregues a todas as pessoas que trabalham
com o produto.
Ä Antes de trabalhar com o sensor de segurança, leia completamente e observe todos os documentos
relevantes para a sua atividade.
No que respeita o comissionamento, às inspeções técnicas e ao manuseio de sensores de segurança apli-
cam-se particularmente os seguintes regulamentos nacionais e internacionais:
• Diretiva 2006/42/CE
• Diretiva 2014/35/UE
• Diretiva 2014/30/UE
• Diretiva 89/655/CEE com complementos 95/63 CE
• OSHA 1910 Subpart O
• Regulamentos de Segurança
• Regulamentos de Prevenção de Acidentes e Regras de Segurança
• Estatuto de segurança de operação e lei de segurança no trabalho
• Lei alemã sobre segurança do produto (ProdSG e 9. ProdSV)
NOTA
Para obter informações relativas a segurança, as autoridades locais também estão ao seu dis-
por (por. ex. vigilância industrial, fiscalização de condições de trabalho, inspetorias de condi-
ções de trabalho, OSHA).
2.1 Uso oficialmente previsto e aplicação indevida previsível
AVISO
Ferimentos graves estando a máquina em funcionamento!

Ä Certifique-se de que o sensor de segurança está conectado corretamente e a função de
proteção do dispositivo de proteção está ativa.
Ä Para a realização de modificações, trabalhos de manutenção e exames na instalação, ga-
ranta que a mesma esteja parada e bloqueada contra reativação.
2.1.1 Utilização prevista

• O sensor de segurança pode ser usado somente após ter sido selecionado de acordo com os manuais
válidos, as regras pertinentes, as normas e prescrições relativas à segurança no local de trabalho, e,
depois de ter sido montado na máquina, conectado, comissionado e testado por uma pessoa capacita-
da (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias"). Os dispositivos são concebidos exclusivamente pa-
ra a operação em ambientes internos.
• Para selecionar o sensor de segurança, é preciso observar que sua capacidade de proporcionar segu-
rança seja maior ou igual ao PLr, o nível de capacidade exigido, determinado pela avaliação de risco
(veja Capítulo 14.1 "Dados gerais").
• O sensor de segurança serve para a proteção de pessoas ou de membros do corpo em pontos de pe-
rigos, zonas de perigo ou acessos a máquinas e instalações.
• Com a função Proteção de acesso, o sensor de segurança detecta pessoas somente quando estas es-
tiverem acessando as zonas de perigo e não quando elas já se encontrarem em uma zona de perigo.
Por isso, neste caso é indispensável que um intertravamento de inicialização/rearme ou uma proteção
de acesso por trás adequada faça parte da cadeia de medidas de segurança.

Segurança
• Velocidades máximas de aproximação admissíveis (veja ISO 13855):

• 1,6 m/s em caso de proteções de acesso
• 2,0 m/s em caso de proteções de acesso a pontos de perigo
• O sensor de segurança não pode ser modificado ou sofrer alterações estruturais. Em caso de modifi-
cações no sensor de segurança, a função de proteção não mais estará assegurada. Além disso, em
caso de modificações no sensor de segurança, quaisquer direitos de garantia diante do fabricante do
sensor de segurança vencem imediatamente.
• O conserto inadequado do dispositivo de proteção pode causar a perda da função de proteção. Não
realize trabalhos de conserto nos componentes do dispositivo.
• A correta integração e montagem do sensor de segurança deve ser inspecionada regularmente por
uma pessoa capacitada para isso (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias").
• O sensor de segurança tem de ser trocado após no máximo 20 anos. Consertos ou substituição de pe-
ças deterioradas não prolongam a vida útil.
2.1.2 Aplicação imprópria previsível

Uma aplicação que não a prescrita sob a rubrica «Utilização prevista» ou uma aplicação que exceda o que
está previsto, é considerada imprópria.
Por princípio, o sensor de segurança não é apropriado para ser usado como dispositivo de proteção em
aplicações nas seguintes situações:
• Perigo de arremesso de objetos para fora ou borrifo de líquidos quentes ou perigosos a partir da zona
de perigo
• Aplicações em uma atmosfera explosiva ou facilmente inflamável
2.2 Qualificações necessárias

O sensor de segurança somente pode ser projetado, configurado, instalado, conectado, colocado em ope-
ração, mantido e verificado em sua aplicação por pessoas destinadas à tarefa correspondente. Requisitos
gerais para as pessoas adequadas:
• Dispor de formação técnica apropriada.
• Conhecer as partes relevantes do manual de instruções do sensor de segurança e do manual de ins-
truções da máquina.
Requisitos mínimos relacionados à atividade para pessoas capacitadas:
Planejamento e configuração
Conhecimentos técnicos e experiência na seleção e aplicação de dispositivos de proteção em máquinas,
bem como na aplicação de regras técnicas e diretrizes locais válidas para a segurança no local de trabalho
e tecnologia de segurança.
Conhecimentos técnicos na programação de controles orientados à segurança SRASW, em conformidade
com a norma ISO 13849-1.
Montagem
Conhecimentos técnicos e experiência necessários para a instalação e o alinhamento seguros e corretos
do sensor de segurança, em relação à máquina correspondente.
Instalação elétrica
Conhecimentos técnicos e experiência necessários para a conexão elétrica segura e correta, bem como
para a integração segura do sensor de segurança no sistema de comando relacionado à segurança.
Operação e manutenção
Conhecimentos técnicos e experiência necessários para a inspeção regular e para a limpeza do sensor de
segurança após o treinamento realizado pelo responsável.
Conservação
Conhecimentos técnicos e experiência na montagem, instalação elétrica, comando e manutenção do sen-
sor de segurança, conforme as exigências apresentadas acima.

Segurança
Comisionamento e inspeção
• Experiência e conhecimentos técnicos sobre as regras e os regulamentos de segurança no local de
trabalho e tecnologia de segurança, necessários para poder avaliar a segurança da máquina e a apli-
cação do sensor de segurança - inclusive do equipamento de medição necessário para esse efeito.
• Além disso, uma atividade é realizada nas proximidades do objeto a ser inspecionado e os conheci-
mentos da pessoa são mantidos atualizados conforme a tecnologia atual, através do treinamento con-
tínuo - Pessoa capacitada no sentido do regulamento alemão sobre a segurança no trabalho ou outros
regulamentos nacionais.
2.3 Responsabilidade pela segurança

O fabricante e o operador da máquina devem certificar-se de que a máquina e o sensor de segurança im-
plementado funcionam corretamente, e que todas as pessoas responsáveis tenham recebido informações
e formação adequadas.
O tipo e o conteúdo de todas as informações fornecidas não devem conduzir a ações que coloquem em
risco a segurança dos usuários.
O fabricante da máquina é responsável pelo seguinte:
• Construção segura da máquina e indicações de quaisquer riscos residuais
• Implementação segura do sensor de segurança, comprovada pela inspeção inicial por uma pessoa ca-
pacitada para esse efeito (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias")
• Fornecimento de todas as informações relevantes ao operador
• Cumprimento de todos os regulamentos e diretivas para o comissionamento da máquina de uma forma
segura
O operador da máquina é responsável pelo seguinte:
• Instrução dos operadores
• Manutenção do funcionamento seguro da máquina
• Cumprimento de todos os regulamentos e diretivas relativos à segurança no local de trabalho
• Inspeções regulares através de uma pessoa capacitada (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessá-
rias")
2.4 Exoneração de responsabilidade

A Leuze electronic GmbH + Co. KG não é responsável nos seguintes casos:
• Utilização incorreta do sensor de segurança.
• Não cumprimento das indicações de segurança.
• Não foram consideradas aplicações erradas, minimamente previsíveis usando o bom senso.
• Montagem e ligação elétrica realizadas inadequadamente.
• Funcionamento correto não inspecionado (veja Capítulo 9 "Inspecionar").
• Modificações (por ex. estruturais) efetuadas no sensor de segurança.

Descrição do dispositivo
3 Descrição do dispositivo
Os sensores de segurança da série MLC 500 são dispositivos de proteção optoeletrônicos ativos. Eles cor-
respondem às seguintes normas e padrões:
MLC 500
Tipo conforme EN IEC 61496 4
Categoria conforme EN ISO 13849 4
Performance Level (PL) em conformidade com a norma e
EN ISO 13849-1:2015
Safety Integrity Level (SIL) conforme IEC 61508 ou SILCL conforme 3
EN IEC 62061
O sensor de segurança se compõe de um transmissor e um receptor (veja Capítulo 3.1 "Vista geral dos
dispositivos da família MLC"). Ele está protegido contra sobretensão e sobrecorrente conforme
IEC 60204-1 (classe de proteção 3). O sensor de segurança não sofre influência perigosa da luz ambiente
(por exemplo, chispas de solda, luzes de aviso).
3.1 Vista geral dos dispositivos da família MLC

A série distingue-se através de quatro classes de receptores diferentes (Basic, Standard, Extended, SPG)
com determinadas características e funções (veja a tabela seguinte).
Tabela 3.1: Modelos de dispositivos da série com características e funções específicas
Tipo de dis- Transmissor Receptor

positivo
Pacote de Basic Standard Exten- SPG
funções ded
Variante MLC 500 MLC 500/ MLC 502 MLC 510 MLC 510/ MLC 520 MLC 530 MLC 530
MLC 501 A MLC 511 A SPG
OSSDs (2x) ■ ■ ■ ■
AS-i ■ ■
Comutação ■ ■ ■ ■ ■ ■
do canal de
transmissão
Indicador ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
LED
Display de 7 ■ ■ ■
segmentos
Inicialização/ ■ ■ ■
rearme auto-
mático
RES ■ ■ ■
EDM ■
Concatena- ■
ção
Blanking ■ ■
Muting ■
SPG ■
Varredura ■ ■
múltipla

Tipo de dis- Transmissor Receptor

positivo
Pacote de Basic Standard Exten- SPG
funções ded
Variante MLC 500 MLC 500/ MLC 502 MLC 510 MLC 510/ MLC 520 MLC 530 MLC 530
MLC 501 A MLC 511 A SPG
Redução do ■ ■
alcance
Entrada de ■
teste
Características da área de proteção

O afastamento dos feixes e a quantidade de feixes dependem da resolução e da altura da área de prote-
ção.
NOTA
Dependendo da resolução, a altura efetiva da área de proteção pode ser maior do que a área
ótica ativa do sensor de segurança, circunscrita a amarelo (veja Capítulo 3.1 "Vista geral dos
dispositivos da família MLC" e veja Capítulo 14.1 "Dados gerais").
Sincronização dos dispositivos

A sincronização entre o transmissor e o receptor para constituir uma área de proteção funcional é efetuada
por via ótica, ou seja, sem fios, através de dois feixes de sincronização com codificação especial. Um ciclo
(ou seja, uma passagem do primeiro até o último feixe) é chamado de scan ou varredura. A duração de
uma varredura determina o tempo de resposta e afeta o cálculo da distância de segurança (veja Capítulo
6.1.1 "Cálculo da distância de segurança S").
NOTA
Para uma sincronização e funcionamento corretos do sensor de segurança, pelo menos um dos
dois feixes de sincronização deve estar livre quando da sincronização e durante a operação.
a Área oticamente ativa, circunscrita a amarelo

b Feixes de sincronização
Imagem 3.1: Sistema transmissor/receptor

Código QR
No sensor de segurança encontra-se um código QR, bem como a indicação do endereço web relacionado.
No endereço web irá encontrar informações sobre o dispositivo e mensagens de erro (veja Capítulo 11.3
"Mensagens de erro display de 7 segmentos") após a varredura do código QR com um dispositivo móvel
ou digitando o endereço web.
Ao usar dispositivos móveis podem surgir custos com telefonia móvel.
Imagem 3.2: Código QR com endereço web relacionado (URL) no sensor de segurança
3.2 Tecnologia de conexão

Transmissor e receptor possuem conectores redondos M12 como interface com o comando da máquina
com o seguinte número de pinos:
Modelo de dispositivo Tipo de dispositivo Conector do dispositivo

MLC 500 Transmissor de 5 polos
MLC 530 Receptor Extended de 8 polos
3.3 Elementos indicadores

Os elementos indicadores do sensor de segurança facilitam o comissionamento e a análise de falhas.
3.3.1 Indicadores de operação no transmissor MLC 500

Na capa de conexão do transmissor existem dois diodos luminosos para a indicação de funcionamento:
1
2
1 LED1, verde/vermelho
2 LED2, verde
Imagem 3.3: Indicadores no transmissor MLC 500

Tabela 3.2: Significado dos díodos luminosos no transmissor
LED Cor Estado Descrição

1 Verde/vermelho OFF Dispositivo desligado
Vermelho Erro de dispositivo
Verde Operação normal
2 Verde Piscando 10 s após a ligação: Alcance redu-
zido selecionado através da fiação
(veja Capítulo 7.1 "Ocupação dos
conectores do transmissor e do re-
ceptor").
OFF Canal de transmissão C1
ON Canal de transmissão C2
3.3.2 Indicadores de operação no receptor MLC 530

No receptor existem três diodos luminosos e um display de 7 segmentos para visualizar o estado de fun-
cionamento:
1 4
5
2
3 6
1 LED1, vermelho/verde
2 LED2, amarelo
3 LED3, azul
4 Símbolo de OSSD
5 Símbolo de RES
6 Símbolo de blanking/muting
7 Display de 7 segmentos
Imagem 3.4: Indicadores no receptor MLC 530

Tabela 3.3: Significado dos díodos luminosos no receptor
LED Cor Estado Descrição

1 Vermelho/verde OFF Dispositivo desligado
Vermelho OSSD desligada
Vermelho piscando lentamente Erro externo
(aprox. 1 Hz)
Vermelho piscando rapidamente Erro interno
(aprox. 10 Hz)
Verde piscando lentamente OSSD ligado, sinal fraco
(aprox. 1 Hz)
Verde OSSD ligada
2 Amarelo OFF • RES desativado
• Ou RES ativado e liberado
• Ou RES bloqueado e área de
proteção interrompida
ON RES ativo e bloqueado, mas pron-
to para desbloquear - área de pro-
teção livre e possivelmente sensor
concatenado liberado
Piscando Circuito de segurança conectado a
montante aberto
Piscando (1x ou 2x) Comutação do circuito de coman-
do a montante
3 Azul OFF Nenhuma função especial
(blanking, muting, …) ativa
ON Parâmetros da área de proteção
(blanking) programados correta-
mente
Piscando lentamente Muting ativo
Piscando brevemente • Programação de parâmetros
da área de proteção
• ou reinicialização de muting
necessária
• ou muting override ativo
Display de 7 segmentos
Na operação normal, o display de 7 segmentos mostra o número do modo de operação (1-6). Além disso,
ele ajuda no diagnóstico detalhado dos erros (veja Capítulo 11 "Corrigir erros") e serve como um auxílio de
alinhamento (veja Capítulo 8.2 "Alinhar o sensor"). Em contraste com os modos de operação 1, 2 e 3, nos
modos de operação 4 e 6 o display de 7 segmentos está virado 180 graus, dado que aqui, por oposição
aos modos de operação 1, 2 e 3, em muitos casos, a conexão do dispositivo se encontra sob a área de
proteção.

Tabela 3.4: Significado do display de 7 segmentos
Indicação Descrição
após a ligação
8 Autoteste
t n n Tempo de resposta (t) do receptor em milissegundos (n n)
Na operação normal
1…6 Modo de operação escolhido
Para o alinhamento
Indicador de alinhamento (veja Capítulo 3.3.3 "Indicador de alinhamento").
• Segmento 1: área de feixes no terço superior da área de proteção
• Segmento 2: área de feixes no terço mediano da área de proteção
• Segmento 3: área de feixes no terço inferior da área de proteção
Para o diagnóstico de erros
F… Failure, erro de dispositivo interno
E… Error, erro externo
U… Usage Info, erro de aplicação
Para o diagnóstico de erros, é mostrada primeiramente a letra correspondente seguida do código numéri-
co do erro. Este processo é repetido alternadamente. Após 10 s, sem erros bloqueadores, é executado um
autoreset, sendo que uma nova partida inadmissível está excluída. No caso de erros bloqueadores, a ali-
mentação de tensão deve ser isolada, eliminando depois a causa do erro. Antes do reinício devem ser efe-
tuados os passos como para o primeiro comissionamento (veja Capítulo 9.1 "Antes do comissionamento e
após a realização de modificações").
O display de 7 segmentos muda para o modo de alinhamento, se o dispositivo ainda não tiver sido alinha-
do ou se a área de proteção tiver sido interrompida (após 5 s). Neste caso, é alocada a cada segmento
uma área de feixes fixa da área de proteção.
3.3.3 Indicador de alinhamento

Cerca de 5 s após uma interrupção da área de proteção, o display de 7 segmentos comuta para o modo
de alinhamento.
Aí, a cada um dos 3 segmentos horizontais será atribuído um terço de toda a área de proteção (em cima,
a meio e embaixo). Em caso de resolução uniforme ao longo de toda a área de proteção, o status desta
parte da área de proteção é exibido da seguinte maneira:
Tabela 3.5: Significado do indicador de alinhamento
Segmento Descrição
Ligado Todos os feixes dentro da área de feixes estão livres.
Piscando Pelo menos um feixe dentro da área de feixes está livre, mas não todos.
Desligado Todos os feixes dentro da área de feixes estão interrompidos.
Após aprox. 5 s com área de proteção livre, o display muda de volta para a indicação do modo de opera-
ção.

Funções
4 Funções
Você encontrará uma visão geral das características e funções do sensor de segurança no capítulo «Des-
crição do dispositivo» (veja Capítulo 3.1 "Vista geral dos dispositivos da família MLC").
As várias funções estão agrupadas em seis modos de operação (veja a tabela seguinte).
Selecione, através da fiação elétrica correspondente, o modo de operação adequado para a função solici-
tada (veja Capítulo 7 "Ligação elétrica").
Tabela 4.1: Visão geral das funções e grupos funcionais
Modos de operação
Funções 1 2 3 4 6
Blanking fixo sem tolerância ■ ■ FG1,
FG2
Blanking fixo sem tolerância, ativável/desativável ■
durante a operação
Blanking fixo com tolerância de 1 feixe ■ ■
Integração «Circuito de segurança provido de con- ■ ■ FG1,
tatos» FG2
Integração «Saídas eletrônicas de chaveamento de ■
segurança»
SingleScan ■ ■ FG1
DoubleScan FG2
MaxiScan ■ ■
Blanking flutuante, comutável em operação para FG1
«Blanking fixo»
Resolução reduzida, comutável em operação para FG1
«Blanking fixo»
Combinação blanking flutuante/fixo, comutável em FG1
operação para «Blanking fixo»
Muting temporal de 2 sensores ■
Muting parcial (muting temporal de 2 sensores) ■
Intertravamento de inicialização/rearme (RES) ■ ■
Redução do alcance ■ ■ ■ ■ ■
Comutação do canal de transmissão ■ ■ ■ ■ ■
4.1 Intertravamento de inicialização/rearme (RES)

Após intervenção na área de proteção, o intertravamento de inicialização/rearme assegura que, após a li-
beração da área de proteção, o sensor de segurança fica em estado DESLIGADO. Ele impede a liberação
automática dos circuitos de segurança e uma partida automática da instalação, por. ex. quando a área de
proteção já tiver sido liberada ou a alimentação de tensão interrompida já tiver sido restabelecida.
Nos modos de operação 1, 2 e 3, que avaliam um circuito de segurança provido de contatos ou uma con-
catenação de saídas eletrônicas de chaveamento de segurança, o intertravamento de inicialização/rearme
interno está desativado.
NOTA
Para os sistemas de proteção de acesso, o intertravamento de inicialização/rearme é obrigató-
rio. A operação do dispositivo de proteção sem intertravamento de inicialização/rearme é apro-
vado apenas em alguns casos excepcionais e sob certas condições, de acordo com a norma
ISO 12100.

Funções
AVISO
Ferimentos graves causados pela desativação do intertravamento de inicialização/rear-

me nos modos de operação 1, 2 e 3!
Ä Concretize o intertravamento de inicialização/rearme no lado da máquina nos modos de
operação 1, 2 e 3 ou em um circuito subsequente de segurança.
Usar o intertravamento de inicialização/rearme

Ä Escolha o modo de operação 4 ou 6 (veja Capítulo 7 "Ligação elétrica").
A função intertravamento de inicialização/rearme é ativada automaticamente.
Religação do sensor de segurança depois de parar (estado DESLIGADO):
Ä Aperte a tecla de reinício (apertar/largar em um espaço de 0,15 s a 4 s)
NOTA
O botão de reinício deve estar localizado fora da zona de perigo, em uma posição segura e que
permita ao operador uma boa perspectiva dela, para que ele possa verificar, antes da ativação
do botão de reinício e de acordo com a norma IEC 62046, se há pessoas no interior dessa zo-
na.
PERIGO
Perigo de vida em caso de inicialização/rearme não intencional!

Ä Certifique-se de que a tecla de reinício para destravar o intertravamento de inicialização/
rearme da zona de perigo está inacessível.
Ä Antes de desbloquear o intertravamento de inicialização/rearme, certifique-se de que não
há pessoas na zona de perigo.
Depois de apertar a tecla de reinício, o sensor de segurança comuta para o estado LIGADO.
4.2 Monitoramento do contator EDM

O sensor de segurança MLC 530 funciona em todos os modos de operação sem a função EDM.
Se você precisar dessa função:
Ä Use um relé de segurança adequado.
4.3 Comutação do canal de transmissão

Os canais de transmissão servem para evitar a interferência mútua por parte de sensores de segurança lo-
calizados perto.
NOTA
Para garantir uma operação confiável, os feixes infravermelhos são modulados de maneira a
que difiram da luz ambiente. Assim, as chispas de solda ou as luzes de aviso, por ex., devido à
passagem de empilhadeiras, não têm nenhuma influência sobre a área de proteção.
Na definição de fábrica, o sensor de segurança funciona em todos os modos de operação com o canal de
transmissão C1.
O canal de transmissão do transmissor pode ser alterado mudando a polaridade da tensão de alimentação
(veja Capítulo 7.1.1 "Transmissor MLC 500").
Escolher o canal de transmissão C2 no receptor:

Ä Conecte os pinos 1, 3, 4 e 8 do receptor e ligue-o.
ð O receptor está ligado ao canal de transmissão C2. Desligue novamente o receptor e dissocie de novo
a ligação entre os pinos 1, 3, 4 e 8 antes de reiniciar o receptor.
Escolher novamente o canal de transmissão C1 no receptor:

Ä Repita o procedimento descrito acima para selecionar novamente o canal de transmissão C1 no recep-
tor.
ð O receptor está ligado novamente ao canal de transmissão C1.

Funções
NOTA
Função incorreta devido a canal de transmissão errado!
Selecione o mesmo canal de transmissão no transmissor e no respectivo receptor.
4.4 Seleção do alcance

Além da escolha dos canais de transmissão adequados (veja Capítulo 4.3 "Comutação do canal de trans-
missão"), a seleção do alcance serve também para evitar a interferência mútua dos sensores de seguran-
ça adjacentes. Com alcance reduzido, a potência luminosa do transmissor diminui para que seja atingida
cerca de metade do alcance nominal.
Selecionar o alcance:
Ä Conecte o pino 4 (veja Capítulo 7.1 "Ocupação dos conectores do transmissor e do receptor").
ð A fiação do pino 4 estabelece a potência de emissão e, consequentemente, o alcance.
AVISO
Comprometimento da função de proteção devido a uma potência de emissão defeituosa!

A redução da saída de luz irradiada pelo transmissor é realizada através de um canal e sem
monitoramento relevante em termos de segurança.
Ä Use essa possibilidade de regulação não relevante em termos de segurança.
Ä Tenha presente, que a distância em relação às superfícies espelhadas deve sempre ser es-
colhida, de modo a que, com a potência de emissão máxima, não possam ocorrer quais-
quer reflexões (veja Capítulo 6.1.4 "Afastamento mínimo até superfícies refletoras").
4.5 Modo de varredura

O sensor de segurança possui três modos de varredura (tabela seguinte). Dependendo do modo de opera-
ção escolhido (veja Capítulo 4 "Funções") é automaticamente definido um determinado modo de varredu-
ra.
NOTA
Uma interrupção da área de proteção deve permanecer ao longo de vários ciclos de detecção
(varreduras), antes de as OSSDs e, consequentemente, a máquina subsequente serem desli-
gadas. Como resultado disso, escolhendo os modos de varredura, a disponibilidade (tolerância)
pode ser aumentada em detrimento do tempo de resposta - especialmente no caso de pertur-
bações eletromagnéticas, ligeiras vibrações, interrupções de curta duração da área de prote-
ção, nomeadamente devido à queda de objetos, entre outros.
Tabela 4.2: Ativação e propriedades dos três modos de varredura do sensor de segurança
Ativação Comportamento OSSD Observações

SingleScan Escolha do modo de Desligar imediatamente Modo de varredura mais rápido com
operação 1, 2 ou 3 / após cada interrupção da um tempo de resposta mais curto
FG2 área de proteção detecta-
da
DoubleScan Escolha do modo de Desligamento no caso de Dependendo do número de feixes na
operação 3 / FG1 interrupções da área de área de proteção, resulta um certo
proteção em duas varre- período de tolerância face a interfe-
duras sucessivas rências. Em comparação com o modo
SingleScan, o tempo de resposta é
dobrado.

Funções
Ativação Comportamento OSSD Observações

MaxiScan Escolha do modo de Desligamento no caso de O número de interrupções da área de
operação 4 ou 6 interrupções da área de proteção tolerável (fator MultiScan) é
proteção em várias varre- definido pelo receptor para o valor
duras sucessivas máximo possível, em função do nú-
mero de feixes, de maneira a que o
tempo de resposta corresponda a um
máximo de 99 ms (valor fixo).
4.6 Concatenação
O comportamento do receptor em um circuito de segurança de 2 canais pode ser controlado por concate-
nação (veja Capítulo 7.4 "Modo de operação 2").
Os sensores de segurança e os elementos de comando a montante liberam as OSSDs do receptor rele-
vantes em termos de segurança, se, no que diz respeito à polaridade e ao comportamento temporal, o cir-
cuito de comando tiver sido comutado como esperado e a área de proteção estiver livre.
Os seguintes sensores e elementos de comando a montante são possíveis no âmbito da concatenação:
• Sensor de segurança com saída de chaveamento bicanal provida de contatos (contato NF), por ex.,
chave de segurança, interruptor de parada de emergência acionado por tração de cabo, interruptor de
posição com função de segurança entre outros (veja Capítulo 4.6.1 "Circuito de segurança provido de
contatos").
• Sensor de segurança com saída eletrônica de chaveamento bicanal OSSD, (veja Capítulo 4.6.2 "Con-
catenação de saídas eletrônicas de chaveamento de segurança").
Os botões de parada de emergência conectados ao receptor só agem sobre o circuito de segurança atri-
buído aos AOPDs. Se trata, portanto, de uma parada de emergência de área. Os regulamentos para esses
dispositivos de parada de emergência, entre outros, em conformidade com as normas EN 60204-1 e
EN ISO 13850.
Ä Observe, neste caso, os regulamentos para os dispositivos de parada de emergência.
No caso de uma concatenação, o tempo de resposta do dispositivo encadeado é estendido 3,5 ms.
Ä Em termos de distância de segurança, ligue a parte elétrica dos dispositivos mais críticos no final da
cadeia e tão próximo quanto possível do circuito subsequente de segurança.
4.6.1 Circuito de segurança provido de contatos

A função libera as OSSDs através de um circuito de segurança bicanal provido de contatos a montante.
Ela pode ser usada para monitorar a posição de objetos trazidos e bloqueios em caso de blanking fixo ou
flutuante, por ex., através de conectores codificados em cabos curtos ou por meio de chaves de segurança
com atuadores separados (veja Capítulo 7.5 "Modo de operação 3"). Assim, removendo as peças da área
de proteção, evita-se de uma forma segura uma partida indesejada.
Veja exemplos de circuitos no capítulo «Ligação elétrica» (veja Capítulo 7 "Ligação elétrica").
O sensor de segurança só liga quando estiverem cumpridas as seguintes condições:
• A área de proteção está livre ou os feixes suprimidos estão interrompidos.
• O circuito de segurança está fechado ou dois contatos foram fechados ao mesmo tempo em um inter-
valo de 0,5 s.
Ativação da função
O circuito de segurança provido de contatos pode ser usado nos modos de operação 1, 2 e 3 (veja Capítu-
lo 7 "Ligação elétrica").
NOTA
Os sensores codificados magneticamente não podem ser concatenados, porque a cortina de
luz de segurança não monitora estes.

Funções
4.6.2 Concatenação de saídas eletrônicas de chaveamento de segurança

Esta função é usada para constituir um circuito em série de dispositivos com saídas eletrônicas de chavea-
mento de segurança OSSDs (veja Capítulo 7.4 "Modo de operação 2"). As OSSDs de um dispositivo de
segurança a montante liberam as OSSDs da cortina de luz de segurança como dispositivo central de se-
gurança de 2 canais. O dispositivo de segurança a montante assume também o monitoramento de circui-
tos cruzados. Em relação ao circuito subsequente de segurança, um sistema concatenado comporta-se
como um único dispositivo, ou seja, são necessárias apenas 2 entradas no relé de segurança subsequen-
te.
AVISO
Comprometimento da função de proteção devido a sinais incorretos

Um circuito em série de dispositivos com saídas de chaveamento de segurança (OSSDs) ape-
nas pode ser estabelecido com os seguintes sensores de segurança da Leuze electronic: SO-
LID-2/2E, SOLID-4/4E, MLD 300, MLD 500, MLC 300, MLC 500, RS4, RD800 ou COMPAC-
Tplus.
As seguintes condições devem estar cumpridas para que as OSSDs liguem:
• A área de proteção deve estar livre.
• Os feixes suprimidos devem estar interrompidos.
• As OSSDs do dispositivo a montante devem estar ligadas ou ser ativadas ao mesmo tempo em um in-
tervalo de 0,5 s.
NOTA
No circuito de segurança, no caso de concatenação de saídas de segurança eletrônicas, tam-
bém pode ser ligado um sensor de segurança provido de contatos, por exemplo, uma chave de
segurança com dois contatos NF de guiamento forçado. Quando você fecha esta chave, ambos
os circuitos devem ser fechados ao mesmo tempo dentro de uma tolerância de tempo de 0,5 s.
Caso contrário, será gerado um aviso de falha.
Escolha o modo de operação 2 (veja Capítulo 7 "Ligação elétrica").
4.7 Blanking, resolução reduzida

As funções de blanking são usadas quando, por motivos operacionais, devem estar objetos dentro da área
de proteção. Assim, esses objetos podem passar através da área de proteção sem fazer disparar um sinal
de desligamento ou ficar permanentemente na área de proteção. Faz-se a distinção entre blanking fixo
(veja Capítulo 4.7.1 "Blanking fixo") e blanking flutuante (veja Capítulo 4.7.2 "Blanking flutuante"), bem co-
mo resolução reduzida (veja Capítulo 4.7.4 "Resolução reduzida").
NOTA
Quando a função «Blanking» estiver ativada, os objetos adequados devem se encontrar dentro
das respectivas faixas da área de proteção. Caso contrário, mesmo com a área de proteção li-
vre, as OSSDs passam para o estado DESLIGADO ou permanecem no estado DESLIGADO.

Funções
AVISO
Ferimentos graves causados pela má aplicação das funções de blanking!

Ä Aplique a função apenas quando os objetos trazidos não apresentarem nenhum lado supe-
rior e/ou inferior brilhante ou reflexivo. Só são permitidas superfícies mate.
Ä Garanta que os objetos ocupam toda a largura da área de proteção, para que não seja pos-
sível a intrusão na área de proteção pelos lados, caso contrário, a distância de segurança
deve ser calculada com resolução reduzida, de acordo com a lacuna na área de proteção.
Ä Se for necessário, monte corretamente bloqueios mecânicos, que são fixados ao objeto (ve-
ja Capítulo 14.1 "Dados gerais"), a fim de impedir a «formação de sombras», através de pe-
ças posicionadas na vertical ou instalação em posição oblíqua.
Ä Monitore constantemente a posição dos objetos e, se necessário, os bloqueios, integrando-
os por via elétrica no circuito de segurança.
Ä As operações de blanking na área de proteção e as mudanças na resolução da área de
proteção somente podem ser realizadas por pessoas encarregadas e com as qualificações
necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias").
Ä Repasse as ferramentas adequadas, tais como uma chave ou um interruptor de chave de
programação, apenas para pessoas especializadas.
4.7.1 Blanking fixo

Com a função «Blanking fixo» o sensor de segurança oferece a possibilidade de ocultar de forma estacio-
nária até 10 faixas da área de proteção, consistindo de tantos feixes adjacentes quantos os desejados.
Requisitos:
• Pelo menos, um dos dois feixes de sincronização não pode ser ocultado.
• As faixas de blanking programadas devem ter uma distância mínima entre si, correspondente à resolu-
ção do sensor de segurança.
• Não deverá ocorrer nenhuma formação de sombras na área de proteção (veja as figuras seguintes).
Ativação da função de blanking fixo sem tolerância de feixes

Escolha o modo de operação 1, 2 ou 3 (veja Capítulo 7 "Ligação elétrica").
Blanking fixo com tolerância de feixes

O blanking fixo com tolerância de feixes é usado nos modos de operação 4 e 6 para a proteção de acesso,
por ex., a fim de ocultar um transportador de rolos de forma resistente a interferências.
O receptor cria automaticamente uma margem de tolerância de um feixe em ambos os lados de um objeto
fixo programado e expande, assim, a amplitude de movimento do objeto pelo equivalente a + 1 feixe. Nas
bordas do objeto ocultado, a resolução reduz-se em conformidade pelo equivalente a 2 feixes.
Escolha o modo de operação 4 ou 6 (veja Capítulo 7 "Ligação elétrica").
AVISO
Ferimentos graves causados pela resolução reduzida quando do blanking de feixes!

Ä Tenha em conta a resolução reduzida ao calcular a distância de segurança (veja Capítulo

Funções
Imagem 4.1: Blanking fixo: os bloqueios mecânicos previnem a intrusão na área de proteção pelos lados
Imagem 4.2: Blanking fixo: prevenção da "formação de sombras"
NOTA
A função «Blanking fixo» pode ser combinada com a função «Blanking flutuante» (veja Capítulo
4.7.2 "Blanking flutuante") e com a função Resolução reduzida (veja Capítulo 4.7.4 "Resolução
reduzida") (veja Capítulo 7.5 "Modo de operação 3").
Programação de faixas de blanking fixo

A programação das faixas da área de proteção com blanking fixo ou flutuante é feita por um interruptor de
chave nos seguintes passos:
Ä Posicione todos os objetos a serem ocultados nas posições na área de proteção onde eles deverão
ser ocultados.
Ä Acione o interruptor de chave de programação e largue-o de novo dentro de 0,15 s a 4 s.
ð Começa o processo de programação. LED 3 azul piscando.
Ä Acione novamente o interruptor de chave de programação e largue-o de novo dentro de 0,15 s a 4 s.
ð O processo de programação é terminado. O LED3 brilha com cor azul se, pelo menos, uma área de
feixes estiver oculta. Todos os objetos foram programados corretamente.
NOTA
Depois de programar uma área de proteção livre («Fim da programação»), portanto, depois de
definir uma área de proteção sem faixas com blanking fixo ou flutuante, o LED azul irá se desli-
gar.
O tamanho do objeto detectado pode variar durante a programação, no máximo, pelo equivalente a um fei-
xe. Caso contrário, a programação termina com a mensagem do usuário U71 (veja Capítulo 11.1 "O que
fazer em caso de erro?").

Funções
4.7.2 Blanking flutuante

A função «Blanking flutuante» permite suprimir até 10 faixas da área de proteção não sobrepostas e de
qualquer tamanho, onde um objeto de tamanho constante pode mover-se em cada uma.
Restrições à aplicação:
• A função só é permitida para a proteção de acesso a pontos de perigo com aproximação perpendicu-
larmente à área de proteção, quando são utilizados sensores de segurança com uma resolução física
máxima de 20 mm.
• Os dispositivos com resolução física de mais de 20 mm não são admissíveis para a proteção de aces-
so a pontos de perigo.
• A função só é permitida para a proteção de acesso a zonas de perigo com aproximação paralelamente
à área de proteção. Aqui, os objetos escondidos iriam constituir «pontes», a partir das quais resultaria
uma distância de segurança muito pequena em relação à zona de perigo.
A função pode ser ativada e desativada através de um circuito de comando de 2 canais durante a opera-
ção no modo 3 (veja Capítulo 7 "Ligação elétrica").
AVISO
Ferimentos graves causados pela resolução reduzida!

Imagem 4.3: Blanking flutuante
PERIGO
Perigo de vida devido à distância de segurança alterada!

A extensão do tempo de resposta devido ao blanking flutuante deve ser considerada no cálculo
da distância de segurança.
Ä Adicione ao tempo de resposta o período de detecção necessário para a área de feixes
maior com blanking flutuante (veja Capítulo 6.1.5 "Resolução e distância de segurança no
caso de blanking fixo e flutuante, bem como no caso de resolução reduzida").
NOTA
A função «Blanking flutuante» pode ser combinada com a função «Blanking fixo» (veja Capítulo
4.7.1 "Blanking fixo"). Ela está sempre ativa em conjunto com a função «Resolução reduzi-
da» (veja Capítulo 4.7.4 "Resolução reduzida").
Programação de faixas de blanking flutuante

Ä Prossiga conforme descrito em Programação de faixas de blanking fixo, (veja Capítulo 4.7.1 "Blanking
fixo").

Funções
Ä Depois de acionar o interruptor de chave de programação, mova todos os objetos que pretende ocultar
dentro de suas faixas da área de proteção não sobrepostas.
ð O receptor aprende os tamanhos dos objetos e a respectiva amplitude de movimento.
NOTA
Depois de programar uma área de proteção livre («Fim da programação»), portanto, depois de
definir uma área de proteção sem faixas com blanking fixo ou flutuante, o LED azul irá se desli-
gar.
O tamanho do objeto detectado pode variar durante a programação, no máximo, pelo equivalente a um fei-
xe. Caso contrário, a programação termina com a mensagem do usuário U71 (veja Capítulo 11.3 "Mensa-
gens de erro display de 7 segmentos").
4.7.3 Controle do blanking

Através da fiação antivalente de duas entradas de comando, é possível ativar e/ou desativar faixas de
blanking no modo de operação 1 (veja Capítulo 7.3 "Modo de operação 1") e no modo de operação 3 (veja
Capítulo 7.5 "Modo de operação 3") durante o funcionamento.
NOTA
Os sinais de comando podem ser fornecidos, por ex., por um interruptor de chave de 2 níveis,
que liga as entradas de sinal a +24 V e a 0 V.
Ä Dependendo do modo de operação, aplique sinais de controle (+24 V e 0 V) nas duas entradas de
controle ao mesmo tempo.
Ä Inverta a tensão do sinal de comando em ambas as entradas em um intervalo de 0,5 s (+24 V passa a
0 V e 0 V passa a +24 V).
ð O LED3 acende-se a azul. Estamos em presença de uma sequência de comutação válida. As faixas
de blanking são monitoradas.
4.7.4 Resolução reduzida

Com a função Resolução reduzida podem ser trazidos para a área de proteção objetos até um tamanho
máximo definido sem desligar o dispositivo de proteção, podendo ser movidos livremente, se necessário,
sem sobreposição (veja a figura seguinte).
AVISO
Ferimentos graves causados pela resolução reduzida!

Imagem 4.4: Resolução reduzida; diversos objetos suficientemente pequenos podem ser movidos, ao mesmo tempo,
dentro da área de proteção ou ser removidos

Funções
NOTA
Os objetos dentro da área de proteção não serão monitorados quanto a presença ou número,
ou seja, diversos objetos suficientemente pequenos podem ser removidos e novamente coloca-
dos escondidos em qualquer lugar, sem que o dispositivo óptico de proteção reaja.
Reduzir a resolução
A função «Resolução reduzida» está ativada no modo de operação 3/FG1, atuando em toda a área de
proteção (veja Capítulo 7.5 "Modo de operação 3").
NOTA
A função «Resolução reduzida» pode ser combinada com a função «Blanking fixo» (veja Capí-
tulo 4.7.1 "Blanking fixo") e é sempre ativada em conjunto com a função Blanking flutuante (veja
Capítulo 4.7.2 "Blanking flutuante").
4.8 Muting temporal

Através do muting, é possível suprimir temporariamente a função de proteção, como oficialmente previsto,
por ex. quando há a necessidade de transportar objetos cruzando a área de proteção. Apesar da interrup-
ção de um ou vários feixes, as OSSDs permanecem no estado LIGADO.
O estado de muting é iniciado de modo automático via dois sinais de muting, independentes um do outro.
Estes sinais devem estar ativos por toda a duração do modo muting. O muting não pode ser iniciado por
um único sinal de sensor, nem inteiramente por sinais de software.
MS1 MS2
2
1
3
1 Zona de perigo
2 Receptor
3 Transmissor
MS1 Sensor de muting 1
Imagem 4.5: Disposições de sensores de muting no caso de muting temporal de 2 sensores em uma aplicação de
saída

Funções
MS1
MS2
PFF
MUTE
OSSD
< 4s < 4s < 0,3 s > 4s
MS1 Sinal de muting 1

MS2 Sinal de muting 2
PFF Área de proteção livre
MUTE Bypass por muting
OSSD Status OSSD
Imagem 4.6: Muting temporal - transcurso de tempo

O material pode se mover em ambos os sentidos. Muitas vezes são utilizados feixes cruzados de sensores
retro reflexivos (veja Capítulo 6.2 "Disposição dos sensores de muting").
O muting temporal é aplicado nos seguintes casos:
• Aplicações de entrada: sensores fotoelétricos presentes na zona de perigo detectam ao longo da área
de proteção o objeto de muting. O alcance de detecção deve estar ajustado para um valor suficiente-
mente pequeno (veja Capítulo 6.2.4 "Disposição dos sensores de muting no muting temporal de 2 sen-
sores").
• Aplicações de saída: uma barreira de luz na zona de perigo funciona transversalmente à direção de
transporte juntamente com um sinal de CLP ativado em simultâneo, que deriva, por ex., do aciona-
mento do dispositivo de transporte (veja Capítulo 6.2.5 "Disposição dos sensores de muting no muting
temporal de 2 sensores, especificamente em aplicações de saída").
PERIGO
Perigo de vida em caso de instalações incorretas!

Ä Observe as instruções para uma disposição apropriada dos sensores de muting (veja Capí-
tulo 6.2 "Disposição dos sensores de muting").
Normalmente, no caso do muting temporal, a função de proteção de toda a área de proteção é desativada.
No entanto, a operação também é possível como:
• Muting parcial, ou seja, o último feixe fica permanentemente ativo (veja Capítulo 4.8.1 "Muting par-
cial").
Ativar o muting temporal

Ä Ative o muting temporal selecionando os modos de operação 4 ou 6 (veja Capítulo 7 "Ligação elétri-
ca").
NOTA
Após falhas ou paradas de operação em função de imprevistos (por ex. queda e retorno da ten-
são de alimentação, violação da condição de simultaneidade ao ativar os sensores de muting),
o sistema pode ser reinicializado e liberado manualmente com a tecla de reinício (veja Capítulo
4.8.3 "Muting override").
Se tiver sido ativado de forma correta, o muting permanece ativado mesmo em caso de curtas interrup-
ções de cada sinal de sensor (de menos de 0,3 s).

Funções
O muting é terminado nos seguintes casos:

• Os sinais dos dois sensores de muting são inativados em simultâneo por um período de mais de 0,3 s.
• O sinal de um sensor de muting é inativado por um período de mais de 4 s.
• O tempo predefinido para o muting terminou (timeout de muting 10 min).
NOTA
Assim que o muting tiver terminado, o sensor de segurança retoma o modo de proteção normal,
ou seja, as OSSDs desligam assim que a área de proteção é interrompida.
4.8.1 Muting parcial

No caso de muting parcial, o feixe de luz será excluído na extremidade do dispositivo pelo muting. Isto sig-
nifica que, se o último feixe for interrompido, o dispositivo de proteção entra no estado DESLIGADO, ape-
sar de a função de muting estar ativada.
Ativar o muting parcial

Ä Ative o modo de operação 6 (veja Capítulo 7.7 "Modo de operação 6").
4.8.2 Reinicialização de muting

Uma reinicialização de muting é necessária quando:
• a área de proteção está interrompida
• e ambos os sinais de muting estão ativados
AVISO
Ferimentos graves causados por reinicialização inadmissível do muting!

Ä Uma pessoa com as qualificações necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessá-
rias") deve monitorar cuidadosamente o processo.
Ä Certifique-se de que a zona de perigo seja bem visível a partir da tecla de reinício e que o
procedimento completo possa ser observado pela pessoa responsável.
Ä Preste atenção para que, antes e durante a reinicialização de muting, não haja pessoas
dentro da zona de perigo.
Executar a reinicialização de muting

Ä Quando o sensor de segurança emitir uma mensagem de erro, execute um reset de erros (veja Capí-
tulo 4.9 "Reset de erros").
Ä Aperte a tecla de reinício e solte-a novamente dentro de um período de 0,15 a 4 s.
ð O sensor de segurança liga.

Funções
4.8.3 Muting override

Um muting override é necessário quando:
• a área de proteção está interrompida
• e apenas um sinal de muting estiver ativo
AVISO
Ferimentos graves devido à marcha livre descontrolada!

Ä Uma pessoa com as qualificações necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessá-
rias") deve monitorar cuidadosamente o processo.
Ä Se necessário, a pessoa com as qualificações necessárias deve soltar imediatamente o bo-
tão de reinicialização, para parar o movimento perigoso.
Ä Certifique-se de que a zona de perigo seja bem visível a partir do botão de reinicialização e
que o procedimento completo possa ser observado por uma pessoa responsável.
Ä Preste atenção para que, antes e durante a muting override, não haja pessoas dentro da
zona de perigo.
Executar o muting override

Ä Quando o sensor de segurança emitir uma mensagem de erro, execute um reset de erros (veja Capí-
tulo 4.9 "Reset de erros").
Ä Aperte a tecla de reinício e solte-a novamente dentro de um período de 0,15 a 4 s.
Ä Pressione a tecla de reinício uma segunda vez e mantenha-a pressionada.
ð O sensor de segurança liga.
Caso 1: Combinação de sinais de muting válida

Se for constatada a existência de uma combinação de sinais de muting válida, as OSSDs permanecem no
estado LIGADO, mesmo que a tecla de reinício seja liberada agora. A instalação retoma seu funcionamen-
to normal; o indicador luminoso de muting fica continuamente aceso até que o bem transportado abandone
a trajetória de muting.
Caso 2: Combinação de sinais de muting inválida

Se os sensores de muting estiverem desajustados, sujos ou danificados, mas também se os paletes esti-
verem incorretamente carregados, pode suceder que não seja constatada a existência de uma combina-
ção de sinais de muting válida. Nestes casos, a liberação das OSSDs é assegurada apenas enquanto a
tecla de reinício for mantida apertada
NOTA
O muting override não é possível por deficiências na aplicação!
Ä A causa para combinações de muting inválidas deve ser investigada e resolvida por pes-
soas com as qualificações necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias").
A instalação para durante o muting override se a tecla de reinício for solta ou o período máximo para a
marcha livre (150 s) for excedido.
NOTA
O período máximo para a marcha livre está limitado a 150 s.
Após isso, a tecla de reinício deve ser apertada novamente e mantida assim, para continuar a operação.
Desta forma, a marcha livre será possível passo a passo («Modo de operação intermitente»).

Funções
4.9 Reset de erros

Se o receptor detectar um erro interno ou externo, ele entra no estado de bloqueio (veja Capítulo 11.1 "O
que fazer em caso de erro?").
Ä Para repor o circuito de segurança em seu estado inicial, reinicie o sensor da segurança de acordo
com a ação do usuário recomendada (veja a tabela seguinte).
Tabela 4.3: Ação do usuário para o reset de erros em função do modo de operação, RES e tecla de reinício conec-
tada
Modo de operação RES Tecla de reinício co- Ação do usuário

nectada
1, 2 e 3 Desativado Não Desligue e volte a ligar a
tensão de alimentação
1, 2 e 3 Desativado Sim Confirme com a tecla de
reinício ou, alternativa-
mente, desligue e volte a
ligar a tensão de alimen-
tação
4 e 6 Ativado Sim Confirme com a tecla de
reinício ou, alternativa-
mente, desligue e volte a
ligar a tensão de alimen-
tação

Aplicações
5 Aplicações
O sensor de segurança gera exclusivamente áreas de proteção em forma de retângulo.
NOTA
Para emprego sob esforços mecânicos elevados existem variantes do dispositivo na versão
MLC…/V (veja Capítulo 15 "Observações para encomenda e acessórios").
5.1 Proteção de acesso a pontos de risco

A proteção de acesso das mãos e dos dedos a pontos de perigo é geralmente a aplicação mais comum
deste sensor de segurança. De acordo com a norma EN ISO 13855 são úteis resoluções de 14 a 40 mm.
Entre outras coisas, isso resulta na distância de segurança necessária (veja Capítulo 6.1.1 "Cálculo da dis-
tância de segurança S").
Imagem 5.1: Resguarde as proteções de acesso a pontos de perigo ao intervir na zona de perigo, por exemplo, no
caso de uma máquina de cartonagem e sistemas de enchimento
Imagem 5.2: Resguarde as proteções de acesso a pontos de perigo ao intervir na zona de perigo, por exemplo, no
caso de uma aplicação de robô pick & place

Aplicações
5.1.1 Blanking
No caso de um blanking fixo, os feixes são ocultados de forma estacionária (veja Capítulo 4.7.1 "Blanking
fixo").
Por oposição, no caso de um blanking flutuante, o objeto pode mover-se na área de feixe oculta (veja Ca-
pítulo 4.7.2 "Blanking flutuante").
No caso de uma resolução reduzida, os feixes podem ser interrompidos, se os feixes adjacentes estiverem
ativos e em funcionamento (veja Capítulo 4.7.4 "Resolução reduzida").
NOTA
Os objetos trazidos devem ocupar toda a largura da área de proteção, de maneira a impossibili-
tar o acesso ao objeto pela lateral. Caso contrário, deverão ser providenciadas barreiras contra
a intervenção.
AVISO
Perigo de lesões devido a uma aplicação inadequada do blanking!

O blanking não é permitido no caso de proteções de acesso a zonas de perigo, uma vez que as
áreas ocultas dariam lugar a pontes transitáveis com a zona de perigo.
Ä Não use o blanking no caso de proteções de acesso a zonas de perigo.
5.2 Proteção de acesso

Sensores de segurança com uma resolução até 90 mm são empregados como proteção de acesso a zo-
nas de perigo. Eles detectam somente pessoas que estiverem acessando a zona de perigo, e não partes
de uma pessoa, ou se uma pessoa já se encontra dentro dessa zona.
Imagem 5.3: Proteção de acesso a uma linha de transferência
5.2.1 Muting
As proteções de acesso podem ser operadas com uma função bypass para o transporte de material atra-
vés da área de proteção. Neste caso, é usada a função de muting integrada (veja Capítulo 4.8 "Muting
temporal").

Aplicações
Imagem 5.4: Proteção de acesso a pontos de perigo com muting
5.3 Proteção de acesso a zonas de perigo

As cortinas de luz de segurança podem ser usadas dispostas na horizontal para proteção de acesso a zo-
nas de perigo - como uma unidade independente de monitoramento de presença ou como proteção contra
acesso por trás para o monitoramento de presença, por ex., em conjunto com um sensor de segurança
disposto verticalmente. Dependendo da altura de montagem, são aqui usadas resoluções com
40 ou 90 mm ().
No caso de exigências particularmente elevadas em termos de disponibilidade em um ambiente com inter-
ferências, opcionalmente podem ser ativados os modos de varredura DoubleScan ou MaxiScan (veja Ca-
pítulo 4.5 "Modo de varredura") ou uma resolução reduzida (veja Capítulo 4.7.4 "Resolução reduzida").
Imagem 5.5: Proteção de acesso a zonas de perigo em um robô
AVISO
Perigo de lesões devido a uma aplicação inadequada do blanking!

O blanking não é permitido no caso de proteções de acesso a zonas de perigo, uma vez que as
áreas ocultas dariam lugar a pontes transitáveis com a zona de perigo.
Ä Não use o blanking no caso de proteções de acesso a zonas de perigo.

Montagem
6 Montagem
AVISO
Acidentes graves resultantes de uma montagem imprópria!

A função de proteção do sensor de segurança é garantida apenas caso este tenha sido conce-
bido para o âmbito de aplicação previsto e montado de forma adequada.
Ä Deixe a montagem do sensor de segurança ser realizada somente por pessoas com as
qualificações necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias").
Ä Observe as distâncias de segurança necessárias (veja Capítulo 6.1.1 "Cálculo da distância
de segurança S").
Ä Assegure-se de que as possibilidades de entrada por trás, por baixo e por cima do dispositi-
vo de proteção estão devidamente excluídas e de que um acesso com as mãos por baixo,
por cima e em volta não é possível dentro da distância de segurança, se necessário, atra-
vés do suplemento CRO segundo a norma ISO 13855.
Ä Tome medidas que impeçam que o sensor de segurança possa ser usado para acessar a
área de perigo, por ex., por meio de intrusão ou escalada.
Ä Observe as normas e prescrições pertinentes, assim como este manual de instruções.
Ä Limpe regularmente o transmissor e o receptor: condições ambientais (veja Capítulo 14
"Dados técnicos"), cuidados (veja Capítulo 10 "Cuidados").
Ä Após a montagem, verifique se o sensor de segurança está funcionando perfeitamente.
6.1 Disposição do transmissor e do receptor

Os dispositivos de proteção ópticos só têm condições de cumprir sua função de proteção se forem monta-
dos com uma distância de segurança suficiente. Além disso, é necessário atentar para todos os tempos de
atraso, entre outras coisas os tempos de resposta dos sensores de segurança e dos elementos de coman-
do, assim como o tempo de parada da máquina.
As seguintes normas propõem fórmulas de cálculo:
• IEC 61496-2, «Dispositivos optoeletrônicos de proteção ativos»: distância das superfícies refletoras/es-
pelhos defletores
• ISO 13855, «Segurança de máquinas - Disposição de dispositivos de proteção com relação a velocida-
des de aproximação de membros do corpo»: Formas de fixação e distâncias de segurança
NOTA
Em conformidade com a norma ISO 13855, no caso de uma área de proteção vertical, é possí-
vel rastejar por baixo dos feixes acima de 300 mm e passar por cima de feixes abaixo de
900 mm. No caso de uma área de proteção horizontal, é necessário impedir a subida para o
sensor de segurança por meio de uma estrutura adequada ou de coberturas, etc..

Montagem
6.1.1 Cálculo da distância de segurança S
NOTA
Quando você usar uma resolução reduzida ou o blanking, atenda aos suplementos requeridos
para a distância de segurança (veja Capítulo 6.1.5 "Resolução e distância de segurança no ca-
so de blanking fixo e flutuante, bem como no caso de resolução reduzida").
Fórmula geral para o cálculo da distância de segurança S de um dispositivo optoeletrônico de

proteção conforme ISO 13855
S [mm] = Distância de segurança

K [mm/s] = Velocidade de aproximação
T [s] = Tempo total de atraso, soma de (ta + ti + tm)
ta [s] = Tempo de resposta do dispositivo de proteção
ti [s] = Tempo de resposta do relé de segurança
tm [s] = Tempo de parada da máquina
C [mm] = Suplemento à distância de segurança
NOTA
Caso os testes regulares constatem tempos de parada maiores, um suplemento corresponden-
te deve ser somado a tm.
6.1.2 Cálculo da distância de segurança no caso de áreas de proteção atuando no plano ortogonal em
relação ao sentido de aproximação
No caso das áreas de proteção verticais, a norma ISO 13855 distingue entre
• SRT: distância de segurança referente ao acesso através da área de proteção
• SRO: distância de segurança referente ao acesso por cima da área de proteção
Ambos os valores se distinguem pelo tipo de cálculo do suplemento C:
• CRT: derivado da fórmula ou como uma constante (veja Capítulo 6.1.1 "Cálculo da distância de segu-
rança S")
• CRO: derivado da tabela seguinte «Alcançar um dispositivo de proteção sem contato por cima de uma
área de proteção vertical (extrato da norma ISO 13855)»
Deve ser utilizado o maior dos dois valores SRT e SRO.

Montagem
Cálculo da distância de segurança SRT de acordo com a norma ISO 13855 no caso de acesso

através da área de proteção:
Cálculo da distância de segurança SRT no caso de uma proteção de acesso a pontos de perigo
SRT [mm] = Distância de segurança

K [mm/s] = Velocidade de aproximação para proteções de acesso a pontos de perigo com reação de apro-
ximação e sentido de aproximação normal em relação à área de proteção (resolução
14 a 40 mm): 2000 mm/s ou 1600 mm/s, se SRT > 500 mm
CRT [mm] = Suplemento para proteções de acesso a pontos de perigo com reação de aproximação no caso
de resoluções de 14 a 40 mm, d = resolução do dispositivo de proteção CRT = 8 × (d - 14) mm
Exemplo de cálculo
A área de inserção em uma prensa com um tempo de parada, incluindo o controle de segurança da pren-
sa de 190 ms deve ser protegida com uma cortina de luz de segurança com uma resolução de 20 mm e
uma altura da área de proteção de 1200 mm. A cortina de luz de segurança tem um tempo de resposta de
22 ms.
Ä Calcule a distância de segurança SRT de acordo com a fórmula conforme ISO 13855.
K [mm/s] = 2000
T [s] = (0,022 + 0,190)
CRT [mm] = 8 × (20 - 14)
SRT [mm] = 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm
SRT [mm] = 472
SRT é menor do que 500 mm; portanto, o cálculo não pode ser repetido com 1600 mm/s.
NOTA
Implemente aqui a necessária proteção contra acesso por trás, nomeadamente, através de
uma concatenação de OSSDs (veja Capítulo 4.6.2 "Concatenação de saídas eletrônicas de
chaveamento de segurança").
Cálculo da distância de segurança SRT no caso de uma proteção de acesso a pontos de perigo
SRT [mm] = Distância de segurança

K [mm/s] = Velocidade de aproximação para proteção de acesso com sentido de aproximação ortogonal
em relação à área de proteção: 2000 mm/s ou 1600 mm/s, se SRT > 500 mm
CRT [mm] = Suplemento para proteções de acesso com reação de aproximação no caso de resoluções de
14 a 40 mm, d = resolução do dispositivo de proteção CRT = 8 × (d - 14) mm. Suplemento para
proteções de acesso no caso de resoluções > 40 mm: CRT = 850 mm (valor-padrão para o com-
primento de um braço)

Montagem
Exemplo de cálculo
O acesso a um robô com um tempo de parada de 250 ms deve estar protegido por uma cortina de luz de
segurança com uma resolução de 90 mm e uma altura da área de proteção de 1500 mm, cujo tempo de
resposta seja de 6 ms. A cortina de luz de segurança comuta diretamente os contatores, cujo tempo de
resposta está incluído nos 250 ms. Portanto, não deve ser considerada uma interface adicional.
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,006 + 0,250)
CRT [mm] = 850
SRT [mm] = 1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
SRT [mm] = 1260
Esta distância de segurança não está disponível na aplicação. Por isso, será efetuado um novo cálculo
com uma cortina de luz de segurança com uma resolução de 40 mm (tempo de resposta = 14 ms):
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,014 + 0,250)
CRT [mm] = 8 ×~ (40 - 14)
SRT [mm] = 1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm
SRT [mm] = 631
Assim, a cortina de luz de segurança com uma resolução de 40 mm passa a ser adequada para esta apli-
cação.
NOTA
Calculando com K = 2000 mm/s resulta uma distância de segurança SRT de 736 mm. Portanto,
o pressuposto de que a velocidade de aproximação K = 1600 mm/s é permitido.
Cálculo da distância de segurança SRo de acordo com a norma ISO 13855 ao acessar por cima da
área de proteção:
Cálculo da distância de segurança SRo no caso de uma proteção de acesso a pontos de perigo
SRO [mm] = Distância de segurança

K [mm/s] = Velocidade de aproximação para proteções de acesso a pontos de perigo com reação de apro-
ximação e sentido de aproximação normal em relação à área de proteção (resolução
14 a 40 mm): 2000 mm/s ou 1600 mm/s, se SRO > 500 mm
CRO [mm] = Distância adicional que uma parte do corpo pode percorrer em direção ao dispositivo de prote-
ção, antes de o dispositivo de proteção disparar: valor (veja a tabela seguinte «Alcançar um
dispositivo de proteção sem contato por cima de uma área de proteção vertical (extrato da nor-
ma ISO 13855)»).

Montagem
1
2
b
a
3
CRO
KxT
S RO
1 Sensor de segurança
2 Zona de perigo
3 Solo
a Altura do ponto de perigo
b Altura do feixe mais alto do sensor de segurança
Imagem 6.1: Suplemento à distância de segurança para o acesso por cima e por baixo
Tabela 6.1: Alcançar um dispositivo de proteção sem contato por cima de uma área de proteção vertical (extrato da
norma ISO 13855)
Altura a Altura b da aresta superior da área de proteção do dispositivo de proteção sem contato
do ponto
900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
de peri-
go [mm] Distância adicional CRO em relação à área perigosa [mm]
2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0
1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Montagem
Você pode trabalhar com a tabela acima apresentada de três maneiras, em função dos valores especifica-
dos:
1. São dadas:
• altura a do ponto de perigo
• Distância S do sensor de segurança em relação ao ponto de perigo e, por consequência, o suplemen-
to CRO
O que é buscado aqui é a altura necessária b do feixe mais alto do sensor de segurança e, assim, a altura
de sua área de proteção.
Ä Localize na coluna da esquerda a linha que especifica a altura do ponto de perigo.
Ä Localize nesta linha a coluna com a indicação imediatamente acima em relação à suplemento CRO.
ð Em cima, no cabeçalho da coluna, é indicada a altura desejada do feixe mais alto do sensor de segu-
rança.
2. São dadas:
• altura a do ponto de perigo
• altura b do feixe mais alto do sensor de segurança
O que é buscado aqui é a distância necessária S do sensor de segurança em relação ao ponto de perigo
e, por consequência, o suplemento CRO.
Ä Busque no cabeçalho das colunas qual coluna tem o próximo valor inferior de altura do feixe mais alto
do sensor de segurança.
Ä Localize nesta coluna a linha com a indicação imediatamente acima em relação à altura a do ponto de
perigo.
ð Na interseção da linha com a coluna, você pode encontrar o suplemento CRO.
3. São dadas:
• Distância S do sensor de segurança em relação ao ponto de perigo e, por consequência, o suplemen-
to CRO.
• altura b do feixe mais alto do sensor de segurança
O que é buscado aqui é a altura permitida a do ponto de perigo.
Ä Busque no cabeçalho das colunas qual coluna tem o próximo valor inferior de altura do feixe mais alto
do sensor de segurança.
Ä Busque nessa coluna o próximo valor inferior em relação ao suplemento real CRO.
ð Nessa linha, vá para a esquerda até a coluna da esquerda: aqui você vai encontrar a altura permitida
do ponto de perigo.
Ä Calcule agora a distância de segurança S segundo a fórmula geral conforme ISO 13855 (veja Capítulo
ð Deve ser utilizado o maior dos dois valores SRT ou SRO.

Montagem
Exemplo de cálculo
A área de inserção em uma prensa com um tempo de parada de 130 ms deve ser protegida com uma cor-
tina de luz de segurança com uma resolução de 20 mm e uma altura da área de proteção de 600 mm. O
tempo de resposta da cortina de luz de segurança é de 12 ms, o controle de segurança da prensa tem um
tempo de resposta de 40 ms.
É possível aceder à cortina de luz de segurança por cima. A aresta superior da área de proteção está loca-
lizada a uma altura de 1400 mm, o ponto de perigo está localizado a uma altura de 1000 mm
A distância adicional CRO em relação ao ponto de perigo é de 700 mm (veja a tabela «Alcançar um disposi-
tivo de proteção sem contato por cima de uma área de proteção vertical (extrato da norma ISO 13855)»).
Ä Calcule a distância de segurança SRo de acordo com a fórmula conforme ISO 13855.
K [mm/s] = 2000
T [s] = (0,012 + 0,040 + 0,130)
CRO [mm] = 700
SRO [mm] = 2000 mm/s × 0,182 s + 700 mm
SRO [mm] = 1064
SRO é maior do que 500 mm; portanto, o cálculo pode ser repetido com uma velocidade de aproximação de
1600 mm/s:
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,012 + 0,040 + 0,130)
CRO [mm] = 700
SRO [mm] = 1600 mm/s × 0,182 s + 700 mm
SRO [mm] = 992
NOTA
Dependendo da estrutura da máquina, é necessária uma proteção contra acesso por trás,
por ex., usando uma segunda cortina de luz de segurança disposta horizontalmente. Geralmen-
te, o melhor mesmo é escolher uma cortina de luz de segurança mais comprida, que faça cor-
responder o suplemento CRO a 0.

Montagem
6.1.3 Cálculo da distância de segurança S no caso de aproximação paralelamente à área de proteção
Cálculo da distância de segurança S no caso de uma proteção de acesso a zonas de perigo
S [mm] = Distância de segurança

K [mm/s] = Velocidade de aproximação para proteções de acesso a zonas de perigo com sentido de apro-
ximação paralelamente à área de proteção (resoluções até 90 mm): 1600 mm/s
C [mm] = Suplemento para proteção de acesso a zonas de perigo com reação de aproximação H = altura
da área de proteção, Hmin = altura de montagem mínima admissível, mas nunca inferior a 0,
d = resolução do dispositivo de proteção C = 1200 mm - 0,4 × H; Hmin = 15 × (d - 50)
Exemplo de cálculo
A zona de perigo diante de uma máquina com um tempo de parada de 140 ms deve ser protegida com
uma cortina de luz de segurança horizontal em substituição de um tapete sensível, de preferência ao nível
do solo. A altura de montagem Hmin deve ser = 0 - o suplemento C à distância de segurança será, então,
de 1200 mm. Deverá ser usado o sensor de segurança mais curto possível; primeiro é escolhido
1350 mm.
O receptor com uma resolução de 40 mm e 1350 mm de altura da área de proteção possui um tempo de
resposta de 13 ms, uma interface de relé adicional possui um tempo de 10 ms.
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,140 + 0,013 + 0,010)
C [mm] = 1200
S [mm] = 1600 mm/s × 0,163 s + 1200 mm
S [mm] = 1461
A distância de segurança de 1350 mm não é suficiente; são necessários 1460 mm.
É por isso que o cálculo com uma altura da área de proteção de 1500 mm é repetido. O tempo de resposta
é agora de 14 ms.
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,140 + 0,014 + 0,010)
C [mm] = 1200
S [mm] = 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm
S [mm] = 1463
Agora foi encontrado um sensor de segurança adequado; sua altura da área de proteção corresponde a
1500 mm.
As seguintes alterações devem ser incluídas neste exemplo das condições de aplicação:
Ocasionalmente, há peças pequenas que são projetadas para fora e que podem cair pela área de prote-
ção. Isso não deverá fazer acionar a função de segurança. Além disso, a altura de montagem é aumenta-
da para 300 mm.

Montagem
Há duas soluções possíveis:

• DoubleScan ou MaxiScan
• Resolução reduzida
DoubleScan ou MaxiScan: isso faz com que o tempo de resposta aumente, podendo ser necessário usar
um dispositivo mais longo.
DoubleScan
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,140 + 0,028 + 0,010)
C [mm] = 1200 - 0,4 × 300
S [mm] = 1600 mm/s × 0,178 s + 1080 mm
S [mm] = 1365
MaxiScan
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,140 + 0,100 + 0,010)
C [mm] = 1200 - 0,4 × 300
S [mm] = 1600 mm/s × 0,250 s + 1080 mm
S [mm] = 1480
Ambos os métodos são adequados. Devido à maior robustez é usado, de preferência, o MaxiScan.
NOTA
Tenha presente que, no modo de operação 1, 2, 3 com SingleScan e DoubleScan, o intertrava-
mento de inicialização/rearme se encontra desativado no dispositivo. Este deverá depois ser
implementado no comando da máquina subsequente.
Resolução reduzida: a resolução efetiva no caso de redução de 1 feixe e uma resolução de 40 mm é de
64 mm, sendo adequada para uma altura de montagem de 300 mm (uma resolução de até 70 mm). As pe-
ças que caem devem ser pequenas o suficiente para interromper, no máximo, um feixe.
K [mm/s] = 1600
T [s] = (0,140 + 0,013 + 0,010)
C [mm] = 1200 - 0,4 × 300
S [mm] = 1600 mm/s × 0,163 s + 1080 mm
SRO [mm] = 1341
A uma altura de montagem 300 mm é igualmente adequado um receptor com uma resolução de 40 mm e
uma altura da área de proteção de 1350 mm, bem como uma resolução reduzida ativada.

Montagem
6.1.4 Afastamento mínimo até superfícies refletoras
AVISO
Ferimentos graves por desrespeito de manter as distâncias mínimas até a superfícies re-
fletoras!
Superfícies refletoras podem desviar os feixes do transmissor guiando-os até o receptor. Neste
caso, uma possível interrupção da área de proteção não é detectada.
Ä Determine a distância mínima a (veja a figura seguinte).
Ä Certifique-se de que todas as superfícies refletoras satisfaçam a distância mínima até a
área de proteção de acordo com IEC 61496‑2 (veja diagrama seguinte «Distância mínima
até superfícies refletoras dependendo da largura da área de proteção»).
Ä Antes do comissionamento e em intervalos adequados, verifique se as superfícies reflexivas
não afetam a capacidade de detecção do sensor de segurança.
c
a
4° 4°
a Distância mínima necessária até superfícies refletoras [mm]

b Largura da área de proteção [m]
c Superfície refletora
Imagem 6.2: Distância mínima até superfícies refletoras dependendo da largura da área de proteção
1100 mm
1000 mm
900 mm
800 mm
700 mm
600 mm
500 mm
400 mm
300 mm
200 mm
131 mm
b
3m 5m 10 m 15 m 20 m 25 m
a Distância mínima necessária até superfícies refletoras [mm]

b Largura da área de proteção [m]
Imagem 6.3: Distância mínima até superfícies refletoras dependendo da largura da área de proteção
Tabela 6.2: Fórmula para o cálculo da distância mínima até superfícies refletoras
Distância (b) entre transmissor e recep- Cálculo da distância mínima (a) até superfícies refletoras
tor
b ≤ 3 m a [mm] = 131
b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m]

Montagem
6.1.5 Resolução e distância de segurança no caso de blanking fixo e flutuante, bem como no caso de
resolução reduzida
Durante o cálculo da distância de segurança deve ser sempre considerada a resolução efetiva. Se a reso-
lução efetiva diferir da resolução física, isso deverá ser documentado de forma permanente e indelével na
chapa adicional fornecida, localizada nas imediações do dispositivo de proteção.
Tabela 6.3: Resolução efetiva e suplemento à distância de segurança no caso de blanking fixo com uma tolerância
de tamanho de ±1 feixe para proteções de acesso, em conformidade com a norma ISO 13855, no caso
de aproximação ortogonal em relação à área de proteção
Resolução física Resolução efetiva nas bordas Suplemento à distância de se-

dos objetos gurança C = 8 × (d-14) ou
850 mm
14 mm 34 mm 160 mm
20 mm 45 mm 850 mm
30 mm 80 mm 850 mm
40 mm 83 mm 850 mm
90 mm 283 mm 850 mm
AVISO
Ferimentos graves causados pela má aplicação das funções de blanking!

Ä Tenha presente que os suplementos à distância de segurança poderão exigir medidas adi-
cionais para evitar a entrada por trás.
Resolução, tempo de resposta e distância de segurança no caso de aplicação da função Blanking

flutuante
Tabela 6.4: Resolução efetiva e suplemento à distância de segurança no caso de blanking flutuante para a proteção
de acesso a pontos de perigo, em conformidade com a norma ISO 13855, no caso de aproximação orto-
gonal em relação à área de proteção
Resolução física Resolução efetiva nas bordas Suplemento à distância de segu-

dos objetos rança C = 8 × (d-14)
14 mm 24 mm 80 mm
20 mm 33 mm 152 mm
Devido ao princípio de funcionamento, o blanking flutuante conduz a uma extensão do tempo de resposta.
Isso deverá ser tido em conta quando do cálculo da distância de segurança. Este suplemento tFB em rela-
ção ao tempo de resposta depende do número de feixes localizados na grande área de feixes com
blanking flutuante ou do comprimento dessa área de proteção LFB e é calculado como segue:
Tabela 6.5: Suplemento em relação ao tempo de resposta tFB no caso de blanking flutuante
Resolução física Suplemento em relação ao tempo de resposta

14 mm tFB = (LFB / 10 mm × 0,2 ms) + 1 ms
20 mm tFB = (LFB / 13 mm × 0,2 ms) + 1 ms
30 mm tFB = (LFB / 25 mm × 0,2 ms) + 1 ms
40 mm tFB = (LFB / 25 mm × 0,2 ms) + 1 ms
90 mm tFB = (LFB / 75 mm × 0,2 ms) + 1 ms
LFB = comprimento da grande área de proteção com blanking flutuante em mm
Resolução e distância de segurança no caso de aplicação da função Resolução reduzida

A resolução reduzida requer o cálculo da distância de segurança com a respectiva resolução efetiva no lu-
gar da resolução física especificada na placa de identificação, de acordo com a tabela a seguir.

Montagem
Tabela 6.6: Alteração da resolução efetiva através da função «Resolução reduzida»
Resolução físi- Resolução efeti- Tamanho admissível de objetos ocultos não monitorados
ca va
«worst case» para a distância «best case» para a distância
(1 feixe) máx. entre transmissor e re- mín. entre transmissor e re-
ceptor ceptor
14 mm 24 0 - 6 mm 0 - 12 mm
20 mm 33 0 - 5 mm 0 - 18 mm
30 mm 55 0 - 20 mm 0 - 28 mm
40 mm 58 0 - 12 mm 0 - 35 mm
90 mm 163 0 - 62 mm 0 - 85 mm
Ä Adicione ao tempo de resposta o período de detecção necessário para a área de feixes maior com
blanking flutuante.
6.1.6 Exclusão de interferência mútua entre dispositivos adjacentes

Caso um receptor se encontre dentro da trajetória de feixes de um transmissor vizinho, podem ocorrer
uma diafonia óptica e, com isso, comutações errôneas e falha da função de proteção.
1 2 3 4
Imagem 6.4: Diafonia óptica de sensores de segurança adjacentes devido a erro de montagem (transmissor 1 in-
fluencia o receptor 2)
1 Transmissor 1
2 Receptor 1
3 Transmissor 2
4 Receptor 2
NOTA
Possível comprometimento da disponibilidade através de sistemas montados espacial-
mente próximos!
O transmissor de um dos sistemas pode influenciar o receptor do outro sistema.
Ä Evite uma diafonia óptica de dispositivos adjacentes.

Montagem
Ä Para evitar uma interferência mútua, monte dispositivos adjacentes com uma blindagem entre os mes-
mos ou providencie uma parede divisória.
Ä Para evitar uma interferência mútua, monte dispositivos adjacentes um de frente para o outro.
1 2 3 4
Imagem 6.5: Montagem frente a frente

1 Receptor 1
2 Transmissor 1
3 Transmissor 2
4 Receptor 2
Além de ação construtiva, o sensor de segurança oferece funções que constituem aqui uma boa ajuda:
• Canais de transmissão selecionáveis (veja Capítulo 4.3 "Comutação do canal de transmissão")
• Redução do alcance (veja Capítulo 4.4 "Seleção do alcance")
• Além disso: montagem frente a frente
6.2 Disposição dos sensores de muting

Os sensores de muting detectam materiais e fornecem os sinais necessários para o muting. Para dispor os
sensores de muting, a norma IEC/TS 62046 fornece indicações básicas. Estas devem ser observadas na
montagem dos sensores de muting.
AVISO
Acidentes graves resultantes de uma montagem inadequada!

Se a distância entre o transmissor e o receptor for superior à largura do objeto, conduzindo à
formação de lacunas de mais de 180 mm, é necessário tomar medidas adequadas, por ex., por
meio de proteções adicionais, a fim de parar o movimento perigoso quando da entrada de pes-
soas.
Ä Certifique-se de que, durante o muting, pessoas que estejam junto do bem transportado
não podem entrar na zona de perigo.
Ä Certifique-se de que o muting é ativado apenas temporariamente, enquanto o acesso à zo-
na de perigo esteja bloqueado pelo bem transportado.
NOTA
Como proteções adicionais no caso de distâncias transitáveis entre o bem transportado e o
sensor de segurança provaram ser eficazes tapetes sensíveis ou portas de vaivém monitoradas
por chaves de segurança. Essas proteções evitam lesões, por ex., esmagamentos na área de
acesso.

Montagem
6.2.1 Bases
Antes de começar com a seleção e a montagem dos sensores de muting (veja Capítulo 6.2.2 "Seleção de
sensores optoeletrônicos de muting"), favor observar o seguinte:
• O muting deve ser disparado por dois sinais de muting independentes e não pode depender por com-
pleto de sinais de software, por ex. de um CLP.
• Sempre disponha os sensores de muting de tal forma que a distância mínima até o dispositivo de pro-
teção seja garantida (veja Capítulo 6.2.3 "Distância mínima para sensores optoeletrônicos de muting").
• Sempre disponha os sensores de muting de tal forma que seja detectado o material transportado e
não o meio de transporte, por ex. o palete.
• A passagem de materiais deve ser garantida sem impedimentos.
AVISO
Ferimentos graves em caso de disparo acidental do muting!

Ä Evite, por meio de uma montagem correspondente dos sensores de muting, que o muting
possa ser disparado involuntariamente por uma pessoa, por ex. através de ativação simul-
tânea dos sensores de muting com o pé.
Ä Posicione o indicador luminoso de muting tal que ele possa ser visto sempre e de todos os
lados.
6.2.2 Seleção de sensores optoeletrônicos de muting

Os sensores de muting detectam materiais e fornecem os sinais necessários para o muting. Se as condi-
ções de muting estão satisfeitas, o sensor de segurança é capaz de bypassar a função de proteção usan-
do os sinais dos sensores de muting. Os sinais podem ser gerados por ex. com sensores optoeletrônicos
da Leuze electronic.
Como sensores de muting são considerados todos os emissores de sinais que forneçam um sinal de cha-
veamento de +24 Vcc durante a detecção do bem transportado:
• As barreiras de luz (transmissores/receptores ou sensores retro reflexivos), cujas trajetórias de feixes
se cruzem atrás da área de proteção dentro da zona de perigo.
• Sensores fotoelétricos, que detectam as laterais do bem transportado (atente na configuração correta
do alcance de detecção).
• Uma barreira de luz e um sinal de realimentação oriundo do acionamento do tapete ou um sinal de
CLP, desde que ambos sejam independentes uns dos outros e sejam ativados dentro das condições
de simultaneidade.
• Sinais de chaveamento dos loops de indução, ativados, por ex., por uma empilhadeira.
• Interruptores de transportador de rolos, que são ativados pelo bem transportado e dispostos de manei-
ra a que não possam ser acionados, ao mesmo tempo, por pessoas.
Ä Ao dispor os sensores de muting preste atenção aos tempos de filtragem das entradas de sinal (tempo
de filtragem de ligação aprox. 120 ms, tempo de filtragem de desligamento aprox. 300 ms).
NOTA
Ao usar sensores de muting com saída de pulso contrário é necessária nos sinais de muting
uma diferença de tempo de, pelo menos, 20 ms.

Montagem
6.2.3 Distância mínima para sensores optoeletrônicos de muting

A distância mínima é a distância entre a área de proteção do AOPD e os pontos de detecção dos feixes de
luz do sensor de muting. Ela deve ser observada na montagem dos sensores de muting para que o palete
ou material não alcance a área de proteção antes que a função de proteção do AOPD seja bypassada pe-
los sinais de muting. A distância mínima depende do tempo que o sistema necessita para processar os si-
nais de muting (cerca de 120 ms).
Ä Calcule a distância mínima, em função da situação de utilização, para o muting temporal de 2 senso-
res (veja Capítulo 6.2.4 "Disposição dos sensores de muting no muting temporal de 2 sensores").
Ä Ao posicionar os sensores de muting, observe que o valor calculado para a distância mínima até a
área de proteção seja satisfeita.
6.2.4 Disposição dos sensores de muting no muting temporal de 2 sensores

Os dois sensores MS1 e MS2 devem, assim, estar dispostos de maneira a que eles sejam ativados ao
mesmo tempo dentro de 4 s pelo bem transportado e, além disso, não possam simultaneamente ser ativa-
dos por uma pessoa dentro desse tempo. São comuns as disposições com feixes cruzados. Neste caso, o
ponto de interseção está localizado dentro da zona de perigo. Fica, assim, excluída a possibilidade de o
muting ser acionado involuntariamente. Com esta disposição, um objeto pode ser transportado através da
área de proteção em ambos os sentidos.
NOTA
Os acessórios de muting da Leuze electronic, por exemplo, conjuntos de sensores de muting e
coluna de dispositivos adequadas, simplificam consideravelmente a criação de aplicações de
muting.
S 4 4 d
MS1 MS2 MS1 MS2

2 2
a a
1 1
b b
3 3
1 Zona de perigo
2 Receptor
3 Transmissor
S Distância mínima entre a área de proteção do AOPD e os pontos de detecção dos feixes de luz do sensor
de muting
a,b Distância entre o objeto de muting e outras arestas ou objetos fixos (<200 mm)
d Distância da interseção dos feixes de luz do sensor de muting até o plano da área de proteção (<50 mm)
Imagem 6.6: Disposição típica dos sensores de muting para o caso de muting temporal de 2 sensores (exemplo con-
forme IEC/TS 62046)
No caso de muting temporal de 2 sensores, os feixes dos sensores de muting devem se cruzar atrás da
área de proteção do sensor de segurança, isto é, dentro da zona de perigo, a fim de impedir que o muting
seja disparado despropositadamente.

Montagem
As distâncias a e b entre arestas fixas e objeto de muting (por ex., bem transportado) devem ser concebi-
das de maneira a que uma pessoa não possa passar despercebida por essas aberturas enquanto o palete
cruza a zona de muting. Mas, supondo que haja aí pessoas, é preciso evitar o risco de esmagamento,
por ex., através de portas de vaivém, integradas eletricamente no circuito de segurança.
Distância mínima S
S [mm] = Distância mínima entre a área de proteção do AOPD e os pontos de detecção dos feixes de luz
do sensor de muting
v [m/s] = Velocidade do material
A distância d deve ser tão pequena quanto razoável

d [mm] = Distância da interseção dos feixes de luz do sensor de muting até o plano da área de prote-
ção < 200 mm
Disposição de sensores fotoelétricos

A imagem a seguir mostra outra possibilidade de disposição de sensores de muting. Dentro da zona de
perigo estão dispostos e ajustados dois sensores fotoelétricos de maneira a que seus pontos de detecção
reconheçam, fora da zona de perigo, um objeto de muting válido entrando, sem que uma pessoa seja ca-
paz de alcançar ambos os pontos de detecção ao mesmo tempo.
2 MS1
a
1
b
3
MS2
1 Zona de perigo
2 Receptor
3 Transmissor
a,b Distância entre o objeto de muting e outras arestas ou objetos fixos (<200 mm)
Imagem 6.7: Muting com dois sensores fotoelétricos

Montagem
Altura dos feixes de luz do sensor de muting

Os dois feixes de luz dos sensores de muting devem ter uma altura mínima H.
H
MS1
MS2
Imagem 6.8: Disposição dos sensores de muting na altura

Ä Monte os sensores de muting de forma que a altura da interseção de seus feixes de luz esteja na mes-
ma altura ou acima do feixe de luz inferior do sensor de segurança.
ð Com isto, a manipulação com os pés é impedida ou dificultada, respectivamente, pois a área de prote-
ção antes do feixe de luz do sensor de muting, é interrompida.
NOTA
Para aumentar a segurança e dificultar manipulações, é recomendável, se possível, posicionar
MS1 e MS2 em alturas diferentes (isto é, o cruzamento dos feixes de luz não é pontual).
6.2.5 Disposição dos sensores de muting no muting temporal de 2 sensores, especificamente em

aplicações de saída
MS1 MS2 MS1 PLC MS1
2 2 2
1 3 1 3 1 3
MS2
1 Zona de perigo
2 Receptor
3 Transmissor
PLC Sinal do CLP
Imagem 6.9: Disposição do sensor de muting no caso de muting temporal de 2 sensores em uma aplicação de saída

Montagem
NOTA
A altura de montagem do sensor de muting não é um aspeto crítico, uma vez que é possível ex-
cluir a possibilidade de manipulações dentro da zona de perigo.
Ambos os sinais de muting devem ser ativados, ao mesmo tempo, dentro de 4 s e o sinal de CLP deve ser
independente do sinal de barreira de luz. Um arranjo mais (veja figura em cima) utiliza sensores fotoelétri-
cos dispostos e ajustados de maneira a que a área de detecção de um dos dois sensores não sobressaia
da zona de perigo. Pressupõe-se aqui que o bem transportado já não pare quando MS1 tiver sido abando-
nado.
NOTA
A função de muting permanece ativa até 4 s após a liberação de MS1. Esta disposição também
pode ser manipulada com cortinas de luz de segurança até uma resolução de 40 mm a partir de
fora da zona de perigo, porque a área de proteção será interrompida antes de alcançar MS1.
6.3 Montar o sensor de segurança

Proceda como descrito a seguir:
• Selecione o tipo de fixação, por ex. porcas para ranhuras em T (veja Capítulo 6.3.3 "Fixação através
de porcas para ranhuras em T BT-NC60").
• Mantenha ferramentas apropriadas à mão e monte o sensor de segurança observando as indicações
referentes aos pontos de montagem (veja Capítulo 6.3.1 "Pontos de montagem apropriados").
• Prover o sensor de segurança montado ou a coluna de dispositivos, respectivamente, com adesivos
indicadores de segurança (incluídos entre o material fornecido).
Após a montagem, você pode estabelecer a ligação elétrica do sensor de segurança (veja Capítulo 7 "Li-
gação elétrica"), colocá-lo em funcionamento e alinhá-lo (veja Capítulo 8 "Colocar em funcionamento"), as-
sim como testá-lo (veja Capítulo 9.1 "Antes do comissionamento e após a realização de modificações").
6.3.1 Pontos de montagem apropriados

Campo de aplicação: montagem
Examinador: montador do sensor de segurança
Tabela 6.7: Lista de verificação para a preparação de montagem
Verifique: Sim Não

A altura e as dimensões da área de proteção correspondem aos requisitos da norma
ISO 13855?
A distância de segurança até o ponto de perigo foi observada (veja Capítulo 6.1.1 "Cálcu-
lo da distância de segurança S")?
A distância mínima até superfícies refletoras foi mantida (veja Capítulo 6.1.4 "Afastamento
mínimo até superfícies refletoras")?
A possibilidade de que sensores de segurança montados um ao lado do outro, se influen-
ciem, está descartada (veja Capítulo 6.1.6 "Exclusão de interferência mútua entre disposi-
tivos adjacentes")?
O acesso ou a possibilidade de intervenção no ponto de perigo ou na zona de perigo é
possível somente pela área de proteção?
Fica impedido que a área de proteção possa ser burlada através de acesso por baixo ou
por cima ou o suplemento correspondente CRO foi observado de acordo com a norma
ISO 13855?
Está impossibilitada uma entrada por trás do dispositivo de proteção ou está presente
uma proteção mecânica?
As conexões do transmissor e do receptor apontam no mesmo sentido?

Montagem
Verifique: Sim Não

É possível fixar o transmissor e o receptor de forma a impedir que eles possam ser movi-
dos e girados?
O sensor de segurança é de fácil acesso para testes e substituição?
Está excluída a possibilidade de que a tecla de reinício possa ser ativada a partir da zona
de perigo?
A zona de perigo pode ser visualizada por completo a partir do local de montagem do bo-
tão de reinicialização?
Está excluída a possibilidade de reflexos em função do local de montagem?
NOTA
Se você responder a um dos pontos da lista de verificação com não, o local de montagem deve
ser alterado.
6.3.2 Definição dos sentidos de movimento

Abaixo, os seguintes termos são usados para movimentos de alinhamento do sensor de segurança em tor-
no de um de seus eixos:
a) b) c) d)
a Translação: movimento ao longo do eixo longitudinal

b Rotação: movimento em torno do eixo longitudinal
c Inclinação longitudinal: movimento de rotação para os lados perpendicularmente ao vidro frontal
d Inclinação transversal: movimento de rotação para os lados em direção ao vidro frontal
Imagem 6.10: Sentidos de movimento para o alinhamento do sensor de segurança

Montagem
6.3.3 Fixação através de porcas para ranhuras em T BT-NC60

Por padrão, o transmissor e o receptor são fornecidos, cada um, com 2 porcas para ranhuras em T BT-
NC60 na ranhura lateral. Assim, o sensor de segurança pode ser montado com apenas quatro parafusos
M6 na máquina ou instalação que se pretende proteger. É possível o deslocamento em direção à ranhura
para ajustar a altura; pelo contrário, a rotação, a inclinação longitudinal e a inclinação transversal não são
possíveis.
Imagem 6.11: Montagem através de porcas para ranhuras em T BT-NC60
6.3.4 Fixação através de suporte giratório BT-2HF

O sensor de segurança pode ser ajustado da seguinte forma com o suporte giratório que pode ser enco-
mendado separadamente (veja Capítulo 15 "Observações para encomenda e acessórios"):
• Deslize nos furos oblongos verticais da placa de parede do suporte giratório
• Gire 360° em torno do eixo longitudinal fixando no cone parafusável
• Incline na transversal na direção da área de proteção através dos furos oblongos horizontais na fixa-
ção à parede
• Incline na longitudinal em torno do eixo de profundidade
Por meio de fixação à parede pelos furos oblongos, o suporte pode ser removido depois de soltar os para-
fusos que fixam a capa de conexão. Os suportes não devem, por conseguinte, ser removidos da parede
ao trocar de sensor. Basta soltar os parafusos.
Para resistir a esforços mecânicos elevados, os suportes também estão disponíveis em versão antivibrató-
ria (BT-2HF-S) (veja Capítulo 15 "Observações para encomenda e acessórios").
Imagem 6.12: Montagem através de suporte giratório BT-2HF

Montagem
6.3.5 Fixação através de suportes orientáveis BT-2SB10
Imagem 6.13: Montagem através de suportes orientáveis BT-2SB10

Para alturas da área de proteção > 900 mm, é recomendável usar os suportes orientáveis BT-2SB10 (veja
Capítulo 15 "Observações para encomenda e acessórios"). Para resistir a esforços mecânicos elevados,
também estão disponíveis em versão antivibratória (BT-2SB10-S). Dependendo da situação de montagem,
da condição ambiental e da altura da área de proteção (> 1200 mm), é possível que sejam necessários
mais suportes.

Montagem
6.3.6 Fixação unilateral à bancada da máquina

O sensor de segurança pode ser fixado diretamente à bancada da máquina por meio de um parafuso M5
aplicado no furo cego existente na tampa de extremidade. No outro extremo, pode ser usado, por ex., um
suporte giratório BT-2HF, de modo a que, apesar da fixação unilateral, sejam permitidos movimentos de
rotação para efeitos de ajuste. A totalidade da resolução do sensor de segurança é, portanto, mantida em
todos os lugares da área de proteção, até inclusive debaixo da bancada da máquina.
Imagem 6.14: Fixação diretamente à bancada da máquina
AVISO
Comprometimento da função de proteção por reflexões na bancada da máquina!

Ä Certifique-se de que ficam impedidas seguramente as reflexões na bancada da máquina.
Ä Após a montagem e, em seguida, diariamente, verifique a capacidade de detecção do sen-
sor de segurança em toda a área de proteção usando uma vareta de teste (veja Capítulo
9.3.1 "Lista de verificação - Periodicamente pelo operador").

Montagem
6.4 Montar os acessórios
6.4.1 Módulo de conexão do sensor AC-SCM8

Os módulos de conexão do sensor AC-SCM8 e AC-SCM8-BT servem para a conexão local de sensores,
elementos de comando e indicação nas imediações do receptor. Enquanto no AC-SCM8 o módulo de co-
nexão se encontra em uma carcaça padrão, fixada diretamente à máquina por meio de parafusos M4, o
AC-SCM8-BT dispõe, além disso, de uma placa de fixação, que alarga as possibilidades de montagem:
Imagem 6.15: Possibilidades de montagem do AC-SCM8
Imagem 6.16: Possibilidades de montagem do AC-SCM8-BT

Montagem
6.4.2 Espelho defletor para guardas em vários lados

No caso de guardas em vários lados vale a pena desviar a área de proteção com um ou dois espelhos de-
fletores. Além disso, a Leuze electronic oferece:
• Espelho defletor UM60, em diferentes comprimentos, para a montagem da máquina (veja Capítulo 15
"Observações para encomenda e acessórios")
• Suportes giratórios BT-2UM60 adequados
• Colunas com espelhos defletores UMC-1000-S2 … UMC-1900-S2 com pé amortecido por mola para
colocação livre sobre o chão
Por cada desvio, o alcance é reduzido em cerca de 10 %. Para alinhar o transmissor e receptor recomen-
da-se o uso de um meio auxiliar de alinhamento com laser de luz vermelha (veja Capítulo 8.3 "Alinhamen-
to de espelhos defletores com o laser de alinhamento").
Ä Tenha presente que a distância entre o transmissor e o primeiro espelho defletor não deve ser superior
a 3 m.
1 Transmissor
2 Receptor
3 Espelho defletor UM60
Imagem 6.17: Disposição com espelho defletor para uma proteção de um ponto de perigo em dois lados

Montagem
3
2
1 Transmissor
2 Receptor
3 Coluna com espelhos defletores UMC
Imagem 6.18: Disposição com coluna de espelhos defletores para uma proteção de um ponto de perigo em dois lados
6.4.3 Vidros de proteção MLC-PS

Se existir o perigo de que o vidro de proteção em plástico dos sensores de segurança seja danificado,
por exemplo, por chispas de solda, a aplicação de um disco protetor complementar MLC-PS facilmente
substituível diante dos sensores de segurança permitirá proteger o disco protetor dos dispositivos e au-
mentar significativamente a disponibilidade dos sensores de segurança. A fixação é realizada através de
suportes de grampo especiais, os quais são fixados à ranhura longitudinal lateral por meio de um parafuso
de sextavado interno acessível pela frente em cada um. O alcance do sensor de segurança é reduzido
aprox. 5 %; ao usar vidros de proteção no transmissor e no receptor reduz-se 10 %. Estão disponíveis
conjuntos de suporte com 2 e 3 suportes de grampo.
NOTA
A partir de um comprimento total de 1200 mm são recomendados 3 suportes de grampo.
Imagem 6.19: Vidro de proteção MLC-PS fixado com suporte de grampo MLC-2PSF

Ligação elétrica
7 Ligação elétrica
AVISO
Acidentes graves devido a ligações elétricas incorretas!

Ä Deixe a ligação elétrica ser realizada somente por pessoas com as qualificações necessá-
rias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias").
Ä Certifique-se de que o sensor de segurança está protegido contra sobretensão.
Ä Em caso de proteções de acesso, ative o intertravamento de inicialização/rearme e dê aten-
ção para que este não possa ser desbloqueado de dentro da zona de perigo.
Ä Escolha as funções de tal forma que o sensor de segurança possa ser empregado como
oficialmente previsto (veja Capítulo 2.1 "Uso oficialmente previsto e aplicação indevida pre-
visível").
Ä Escolha as funções relevantes do ponto de vista da segurança do sensor de segurança (ve-
ja Capítulo 4 "Funções").
Ä Sempre ligue ambas as saídas de chaveamento de segurança, OSSD1 e OSSD2, em loop
no circuito de trabalho da máquina.
Ä As saídas de sinal não podem ser usadas para a comutação de sinais relevantes do ponto
de vista da segurança.
NOTA
SELV/PELV!
Ä A alimentação externa de tensão deverá colmatar uma queda de tensão de curta duração
(20 ms), de acordo com a norma EN 60204-1. O equipamento de alimentação tem de ga-
rantir um isolamento seguro da rede elétrica (SELV/PELV) e uma reserva de corrente de,
pelo menos, 2 A.
NOTA
Colocação dos cabos!
Ä Coloque todos os cabos de ligação e linhas de sinais dentro do espaço de instalação elétri-
ca ou, de modo permanente, em eletrodutos.
Ä Os cabos devem ser colocados de modo que fiquem protegidos contra danos externos.
Ä Para mais informações: veja a norma ISO 13849-2, tabela D.4.
NOTA
Conexão do dispositivo!
Ä Use cabos blindados para conectar os dispositivos.
NOTA
Reset!
O pino 1 do receptor é uma entrada e saída sincronizada. Por isso, não é possível acoplar o si-
nal de reset com outros dispositivos. Isso pode causar um acionamento de reset automático e
incorreto.

Ligação elétrica
7.1 Ocupação dos conectores do transmissor e do receptor
7.1.1 Transmissor MLC 500

Os transmissores MLC 500 estão equipados com um conector circular M12 de 5 polos.
-A1 1 4
VIN1
RNG
2 1 5
MLCx00T
FE
3 4
VIN2
n.c.
FE
3 5 2
Imagem 7.1: Ocupação dos conectores e diagrama de conexões do transmissor
Tabela 7.1: Ocupação dos conectores do transmissor
Pino Cor do fio (CB-M12-xx000E-5GF) Transmissor

1 Marrom VIN1 - tensão de alimentação
2 Branco n.c.
3 Azul VIN2 - tensão de alimentação
4 Preto RNG - alcance
5 Cinza FE - terra funcional, blindagem
FE FE - terra funcional, blindagem
A polaridade da tensão de alimentação é selecionada pelo canal de transmissão do transmissor:
• VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V: canal de transmissão C1
• VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V: canal de transmissão C2
A fiação do pino 4 estabelece a potência de emissão e, consequentemente, o alcance:
• Pino 4 = +24 V: alcance padrão
• Pino 4 = 0 V ou aperto: alcance reduzido

Ligação elétrica
+ 24V + 24V + 24V + 24V
BN
BK
BN
BK
-A1 1 4 -A1 1 4
VIN1
VIN1
RNG
RNG
MLCx00T MLCx00T
VIN2
VIN2
n.c.
n.c.
FE
FE
3 5 2 3 5 2
WH
WH
GY
2
BU
GY
BU
0V 0V 0V 0V
FE FE FE FE
+ 24V + 24V + 24V + 24V
BU
BK
BU
BK
-A1 3 4 -A1 3 4
VIN2
VIN2
RNG
RNG
MLCx00T MLCx00T
VIN1
VIN1
n.c.
n.c.
FE
FE
1 5 2 1 5 2
WH
WH
4
GY
BN
3
GY
BN
0V 0V 0V 0V
FE FE FE FE
1 Canal de transmissão C1, alcance reduzido

2 Canal de transmissão C1 alcance padrão
3 Canal de transmissão C2, alcance reduzido
4 Canal de transmissão C2, alcance padrão
Imagem 7.2: Exemplos de ligação do transmissor
7.1.2 Receptor MLC 530

Os receptores MLC 530 estão equipados com um conector circular M12 de 8 polos.
-A1 2 1 3 4 8 5 6
VIN1
IO1
OSSD2
OSSD1
IN8
IN4
IN3
2 1
3 8
FE MLCx30R
4 7
VIN2
5 6
FE
Imagem 7.3: Ocupação dos conectores e diagrama de conexões do receptor

Ligação elétrica
Tabela 7.2: Ocupação dos conectores do receptor
Pino Cor do fio (CB-M12-xx000E-5GF) Receptor

1 Branco IO1 - entrada de comando seleção de função, en-
trada de comando tecla de reinício, saída de sinali-
zação
2 Marrom VIN1 - tensão de alimentação
3 Verde IN3 - entrada de comando
4 Amarelo IN4 - entrada de comando
5 Cinza OSSD1 - saída de chaveamento de segurança
6 Rosa OSSD2 - saída de chaveamento de segurança
7 Azul VIN2 - tensão de alimentação
8 Vermelho IN8 - entrada de comando
FE FE - terra funcional, blindagem
7.2 Módulo de conexão do sensor AC-SCM8

O módulo de conexão do sensor é um acessório opcional (veja Capítulo 15 "Observações para encomen-
da e acessórios"). Ele é usado para conectar diferentes sensores ao receptor. Está ligado diretamente ao
receptor com seu longo cabo de conexão de 0,5 m. Os 8 fios atravessam o módulo e são disponibilizados
mediante o conector do módulo de 8 polos. A conexão dos sensores a estes cabos é realizada através dos
conectores fêmea M12 de 5 polos do módulo de conexão.
NOTA
O cabo de conexão do módulo de conexão do sensor não pode ser prolongado.
Tabela 7.3: Ocupação dos pinos do módulo de conexão do sensor AC-SCM8
Pino Conexão com MLC 530 X1 X2 X3 X4 X5

1 IO1 24 V 24 V 24 V 24 V IO1
2 VIN1 IO1 IN8 IN3 IN4 VIN1
3 IN3 0 V 0 V 0 V 0 V IN3
4 IN4 IO1 IN3 IN4 IN8 IN4
5 OSSD1 IN8 IO1 IO1 IO1 OSSD1
6 OSSD2 OSSD2
7 VIN2 VIN2
8 IN8 IN8
Blindagem no FE FE
invólucro do co-
nector (X1) ou
na porca de ca-
pa (X5)
Os circuitos internos do módulo de conexão do sensor estão especialmente adaptados aos modos de ope-
ração dos receptores. Independentemente da polaridade da tensão de operação proveniente do armário
elétrico, nos conectores fêmea com codificação A de 5 polos do módulo de conexão estão sempre presen-
tes +24 V CC no pino 1 e 0 V no pino 3. Em cada um dos conectores fêmea X2, X3 e X4, um pino 3, 4 e 8
do receptor está colocado em cada uma das possíveis entradas de controle no pino 4. Um segundo sinal
está aplicado respectivamente ao pino 2 destes conectores fêmea, estando assim disponíveis todas as
combinações de pinos 3/4, 3/8 e 4/8 em cada um dos conectores fêmea. A malha de blindagem do cabo
de conexão é distribuída pela rosca de cada conector fêmea.

Ligação elétrica
Para a conexão de sensores que forneçam um sinal de um canal, tais como barreiras de luz como senso-
res de muting, deve ser usado um cabo de conexão de 3 fios ligado aos pinos 1, 3 e 4. Para a conexão de
sensores de 2 canais e elementos de comando são necessários cabos de conexão de 4 ou 5 fios. Cabos
de conexão adequados estão disponíveis como acessórios (veja Capítulo 15 "Observações para enco-
menda e acessórios").
NOTA
Poderá encontrar exemplos de circuitos para o módulo de conexão do sensor nos capítulos se-
guintes sobre os respectivos modos de operação.
7.3 Modo de operação 1

As seguintes funções são selecionáveis por meio de fiação externa:
• Blanking fixo sem tolerância de tamanho programável e ativável/desativável durante a operação (veja
Capítulo 4.7.1 "Blanking fixo").
• Possibilidade de integração de circuito de segurança provido de contatos (veja Capítulo 4.6.1 "Circuito
de segurança provido de contatos").
• Ambas as funções podem ser combinadas (veja a tabela seguinte).
Ajustes fixos que não são alterados por sinais de controle:
• Intertravamento de inicialização/rearme interno desativado
• SingleScan selecionado
NOTA
Programe o blanking, abrindo com um interruptor de chave de programação a ponte entre o pi-
no 1 e o pino 8 e aplicando no pino 1 uma tensão de +24 V e no pino 8 uma tensão de 0 V (veja
a tabela seguinte).
Tabela 7.4: Pinagem do modo de operação 1
Pino Operação contínua Operação contínua Programação de Integração de um cir-

com blanking sem blanking blanking (abrir a pon- cuito de segurança
te, aplicar a tensão) provido de contatos
1 (IO1) Ponte ao pino 8 (IN8) Ponte ao pino 8 (IN8) +24 V
3 (IN3) +24 V 0 V Contato NF entre comu-
tador «Blanking ativo/ina-
tivo» e dispositivo
ou
Contato NF entre fiação
fixa «Blanking ativo/inati-
vo» e dispositivo
4 (IN4) 0 V +24 V Contato NF entre comu-
tador «Blanking ativo/ina-
tivo» e dispositivo
ou
Contato NF entre fiação
fixa «Blanking ativo/inati-
vo» e dispositivo
8 (IN8) Ponte ao pino 1 (IO1) Ponte ao pino 1 (IO1) 0 V
2 0 V 0 V 0 V 0 V
7 +24 V +24 V +24 V +24 V
5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1

Ligação elétrica
+ 24V + 24V
WH
BN
BK
GN
GY
RD
BU
YE
PK
-A1 1 4 -A2 7 1 3 4 8 5 6 -A3 -A4
VIN2
IO1
VIN1
IN4
IN3
RNG
OSSD2
OSSD1
IN8
MLC500T MLC530R 1 2
VIN1
VIN2
n.c.
FE
FE
3 5 2 2
WH
GY
BU
BN
0V 0V
FE FE
Imagem 7.4: Modo de operação 1: exemplo de circuito para concatenação com interruptor de posição para monitora-
mento da presença de peças de máquinas escondidas
+ 24V + 24V
WH
BN
BK
GN
GY
RD
BU
YE
PK
-A1 1 4 -A2 7 1 3 4 8 5 6 -A3 -A4

VIN2
IO1
VIN1
IN4
IN3
RNG
OSSD2
OSSD1
IN8
1 2
MLC500T MLC530R
VIN1
VIN2
n.c.
FE
FE
3 5 2 2
WH
GY
BU
BN
0V 0V
FE FE
Imagem 7.5: Modo de operação 1: exemplo de circuito com comutação manual da área de proteção para ativação/
desativação de faixas de blanking fixo

Ligação elétrica
2 1
3
X5 X4 X3 X2 X1 4
6
7
5
Imagem 7.6: Modo de operação 1: exemplo de ligação com interruptor de posição para monitoramento de um objeto
ocultado, a fim de impedir manipulações
1 Transmissor MLC 500
2 Receptor MLC 530
3 Módulo de conexão do sensor AC-SCM8
4 Interruptor de posição S200
5 Cabo de conexão, de 5 polos
7 Cabo de conexão ou de ligação, de 5 polos
8 Relé de segurança MSI 100

Ligação elétrica

• Blanking fixo sem tolerância de tamanho programável (veja Capítulo 4.7.1 "Blanking fixo").
• Possibilidade de concatenação de saídas eletrônicas de chaveamento de segurança (veja Capítulo
4.6.2 "Concatenação de saídas eletrônicas de chaveamento de segurança").
• Possibilidade de concatenação de saídas de chaveamento de segurança providas de contatos, adicio-
nalmente à concatenação de saídas eletrônicas de chaveamento de segurança (veja Capítulo 4.6.1
"Circuito de segurança provido de contatos").
• As funções mencionadas podem ser combinadas (veja a tabela seguinte).
• SingleScan selecionado
NOTA
Capítulo 7.3 "Modo de operação 1", tabela).
Pino Concatenação de saídas Programação de Blanking fixo e concatenação de

eletrônicas de chaveamen- blanking (abrir a ponte, saídas eletrônicas de chavea-
to de segurança aplicar a tensão) mento de segurança
1 (IO1) Ponte ao pino 4 (IN4) +24 V
3 (IN3) OSSD1 do dispositivo co- Contatos NF entre as saídas ele-
nectado a montante trônicas de chaveamento de segu-
rança e o dispositivo
4 (IN4) Ponte ao pino 1 (IO1) 0 V
8 (IN8) OSSD2 do dispositivo co- Contatos NF entre as saídas ele-
nectado a montante trônicas de chaveamento de segu-
rança e o dispositivo
2 0 V 0 V 0 V
7 +24 V +24 V +24 V
5 OSSD1 OSSD1 OSSD1
6 OSSD2 OSSD2 OSSD2

Ligação elétrica
+ 24V + 24V
WH
WH
BN
BK
GN
GY
RD
BN
BU
YE
BK
PK
-A1 1 4 -A2 7 1 3 4 8 5 6 -A3 1 2 4
+24V
OSSD1
VIN2
IO1
VIN1
OSSD2
IN4
IN3
RNG
OSSD2
OSSD1
IN8
MLC500T MLC530R MLD510RT
VIN1
VIN2
n.c.
FE
FE
0V
FE
3 5 2 2 3
WH
GY
BU
BU
BN
0V 0V
FE FE
Imagem 7.7: Modo de operação 2: exemplo de circuito para concatenação de saídas eletrônicas de chaveamento de
segurança para o monitoramento combinado de acessos e áreas
2 1
3
X5 X4 X3 X1
6 X2
5

2 Receptor MLC 530
4 Barreira de luz de segurança de feixes múltiplos, transceptor MLD510-RT2 e espelho defletor MLD-M002
7 Relé de segurança MSI-SR4 com RES e EDM
8 Cabo de ligação, de 5 polos
Imagem 7.8: Modo de operação 2: exemplo de ligação com MLC 530 e ?????? para combinação de proteção de pontos
de perigo e proteção de acesso

Ligação elétrica

As seguintes funções estão reunidas em grupos funcionais (FG), que podem ser selecionados comutando
IN4 e IN8. FG1 contém um blanking fixo e/ou flutuante selecionável, uma resolução reduzida predetermi-
nada, um SingleScan predeterminado e a possibilidade de integração para um circuito de segurança provi-
do de contatos. FG2 contém um blanking fixo ativável, um DoubleScan predefinido e a possibilidade de in-
tegração para um circuito de segurança provido de contatos.
• Blanking fixo (veja Capítulo 4.7.1 "Blanking fixo")
• Blanking flutuante (veja Capítulo 4.7.2 "Blanking flutuante") assim como a combinação de blanking fixo
e flutuante (veja a tabela seguinte).
• SingleScan, DoubleScan selecionável (veja Capítulo 4.5 "Modo de varredura")
• Possibilidade de integração de circuito de segurança provido de contatos (veja Capítulo 4.6.1 "Circuito
de segurança provido de contatos")
• Possibilidade de resolução reduzida (redução correspondente a 1 feixe) (veja Capítulo 4.7.4 "Resolu-
ção reduzida")
NOTA
Tabela 7.6: Pinagem do modo de operação 3 com os dois grupos funcionais FG1 e FG2
Pino FG1: blanking fixo e flu- FG2: blanking fixo Programação de Integração de um
tuante, bem como resolu- e DoubleScan blanking (abrir a circuito de segu-
ção reduzida e SingleS- ponte, aplicar a rança provido de
can tensão) contatos no FG1 e
FG2
1 (IO1) Ponte após o pino 3 (IN3) Ponte após o pi- +24 V
no 3 (IN3)
3 (IN3) Ponte ao pino 1 (IO1) Ponte ao pino 1 0 V
(IO1)
4 (IN4) +24 V 0 V Contato NF entre a
tensão de alimenta-
ção ou saída de co-
mando e o pino
8 (IN8) 0 V +24 V Contato NF entre
as entradas da
área de proteção e
o dispositivo
2 0 V 0 V 0 V 0 V
7 +24 V +24 V +24 V +24 V

Ligação elétrica
+ 24V + 24V
WH
BN
BK
GN
GY
RD
BU
YE
PK
-A1 1 4 -A2 7 1 3 4 8 5 6 -A3 -A4
VIN2
IO1
VIN1
IN4
IN3
RNG
OSSD2
OSSD1
IN8
1 2
MLC500T MLC530R
VIN1
VIN2
n.c.
FE
FE
3 5 2 2
WH
GY
BU
BN
0V 0V
FE FE
Imagem 7.9: Modo de operação 3: exemplo de circuito para um interruptor de posição provido de contatos concate-
nado para monitoramento do objeto ocultado e um interruptor inversor para alternar entre os grupos funcio-
nais FG1 e FG2
4 2 1
7
8
3
X5 X3 X2 X1
6 X4
5
Imagem 7.10: Modo de operação 3: exemplo de conexão com interruptor de chave inversor para seleção dos grupos
funcionais e interruptores de posição providos de contatos
2 Receptor MLC 530
4 Interruptor de posição S300 + interruptor inversor
7 Relé de segurança MSI-SR4 com RES e EDM
8 Cabo de conexão ou de ligação, de 5 polos

Ligação elétrica

• Muting temporal de 2 sensores (veja Capítulo 4.8 "Muting temporal")
• MaxiScan ativado (veja Capítulo 4.5 "Modo de varredura")
• Intertravamento de inicialização/rearme ativado (veja Capítulo 4.1 "Intertravamento de inicialização/
rearme (RES)")
NOTA
Pino Muting temporal de 2 sen- Programação de blanking Reinicialização de muting /

sores (abrir a ponte, aplicar a RES (0,15 a 4 s) ou muting
tensão) override (máx.150 s)
1 (IO1) Ponte ao pino 8 (IN8) +24 V +24 V
3 (IN3) Sinal de muting 1 (+24 V
muting começa, 0 V muting
termina)
4 (IN4) Sinal de muting 2 (+24 V
muting começa, 0 V muting
termina)
8 (IN8) Ponte ao pino 1 (IO1) 0 V
2 +24 V +24 V +24 V
7 0 V 0 V 0 V
5 OSSD1 OSSD1 OSSD1
6 OSSD2 OSSD2 OSSD2
+ 24V + 24V
WH
BN
BK
GN
GY
RD
BN
YE
PK
-A1 1 4 -A2 2 1 3 4 8 5 6
VIN1
IO1
VIN1
IN4
IN3
RNG
OSSD2
OSSD1
IN8
-MS2 -MS1
+ +
- -
MLC500T MLC530R
VIN2
VIN2
n.c.
FE
FE
3 5 2 7
WH
GY
BU
BU
0V 0V
FE FE
Imagem 7.11: Modo de operação 4: exemplo de circuito para o muting temporal de 2 sensores

Ligação elétrica
4 2 1
10
11 8 9
X5 3
6 X4 X3 X2 X1
5
Imagem 7.12: Modo de operação 4: exemplo de ligação para o muting temporal de 2 sensores com unidade de co-
mando
2 Receptor MLC 530
4 Sensor de muting PRK 46B/4D.2-S12
7 Unidade de comando AC-ABF-SL1
10 Indicador luminoso de muting MS70/LED
AVISO
Comprometimento da função de proteção devido a sinais de muting incorretos

Ä Tenha presente a sequência das ligações à massa! A ligação à massa do receptor MLC
530R (VIN2) deve ser cabeada entre as ligações à massa dos sensores de muting MS1 e
MS2. Para os sensores de muting e o sensor de segurança deve ser utilizada uma fonte de
alimentação comum. Os cabos de conexão dos sensores de muting devem ser instalados
separadamente e protegidos.

Ligação elétrica

• Muting temporal de 2 sensores (parcial) (veja Capítulo 4.8.1 "Muting parcial")
• MaxiScan ativado (veja Capítulo 4.5 "Modo de varredura")
• Intertravamento de inicialização/rearme ativado (veja Capítulo 4.1 "Intertravamento de inicialização/
rearme (RES)")
NOTA
Pino Muting temporal de 2 sensores Programação de Reinicialização de mu-

(paralelo), parcial blanking (abrir a ponte, ting / RES (0,15 a 4 s)
aplicar a tensão) ou muting override
(máx.150 s)
1 (IO1) Ponte após o pino 3 (IN3) +24 V +24 V
3 (IN3) Ponte ao pino 1 (IO1) 0 V +24 V
4 (IN4) Sinal de muting 1 (+24 V muting
começa, 0 V muting termina)
8 (IN8) Sinal de muting 2 (+24 V muting
começa, 0 V muting termina)
2 +24 V +24 V +24 V
7 0 V 0 V 0 V
5 OSSD1 OSSD1 OSSD1
6 OSSD2 OSSD2 OSSD2
+ 24V + 24V
WH
BN
BK
GN
GY
RD
BN
YE
PK
-A1 1 4 -A2 2 1 3 4 8 5 6
VIN1
IO1
VIN1
IN4
IN3
RNG
OSSD2
OSSD1
IN8
-MS2 -MS1
+ +
- -
MLC500T MLC530R
VIN2
VIN2
n.c.
FE
FE
3 5 2 7
WH
GY
BU
BU
0V 0V
FE FE
Imagem 7.13: Modo de operação 6: exemplo de circuito com muting temporal de 2 sensores (parcial)

Ligação elétrica
10 1
4
8
7
9 11 12
X5 3
6 X4 X3 X2 X1
5
Imagem 7.14: Modo de operação 6: exemplo de ligação com muting temporal de 2 sensores (parcial), com unidade de
comando e indicador luminoso de muting
2 Receptor MLC 530
4 Sensor de muting PRK 46B/4D.2-S12
7 Unidade de comando AC-ABF10
8 Indicador luminoso de muting MS70/LED
10 CLP, gera um sinal de muting em IN8
AVISO
Comprometimento da função de proteção devido a sinais de muting incorretos

Ä Tenha presente a sequência das ligações à massa! A ligação à massa do receptor MLC
530R (VIN2) deve ser cabeada entre as ligações à massa dos sensores de muting MS1 e
MS2. Para os sensores de muting e o sensor de segurança deve ser utilizada uma fonte de
alimentação comum. Os cabos de conexão dos sensores de muting devem ser instalados
separadamente e protegidos.

Colocar em funcionamento
8 Colocar em funcionamento
AVISO
Ferimentos graves causados pela aplicação incorreta do sensor de segurança!

Ä Assegure-se de que a instalação completa e a integração do dispositivo optoeletrônico de
proteção tenham sido verificadas por pessoas com as qualificações necessárias (veja Capí-
tulo 2.2 "Qualificações necessárias").
Ä Certifique-se de que um processo perigoso somente possa ser iniciado com o sensor de se-
gurança ligado.
Requisitos:
• O sensor de segurança está montado (veja Capítulo 6 "Montagem") e ligado (veja Capítulo 7 "Ligação
elétrica") corretamente
• Operadores foram instruídos sobre a utilização correta
• O processo que acarreta perigo está desligado, as saídas do sensor de segurança estão desconecta-
dos e a instalação está bloqueada contra rearranque
Ä Após o comissionamento, verifique se o sensor de segurança está funcionando (veja Capítulo 9.1 "An-
tes do comissionamento e após a realização de modificações").
8.1 Ligar
Exigências à tensão de alimentação (fonte de alimentação):
• O isolamento seguro da rede elétrica é garantido.
• Uma reserva de corrente de no mínimo 2 A está disponível.
• A função RES está ativada - no sensor de segurança ou no controlador seguinte.
Ä Ligue o sensor de segurança.
ð O sensor de segurança executa um autoteste e, em seguida, exibe o tempo de resposta do receptor.
Verifique a operacionalidade do sensor

Ä Verifique se o LED1 está aceso com luz fixa verde ou vermelha (veja Capítulo 3.3.2 "Indicadores de
operação no receptor MLC 530").
ð O sensor de segurança está pronto para ser empregado.
8.2 Alinhar o sensor

NOTA
Erro de funcionamento causado por alinhamento incorreto ou insuficiente!
Ä Deixe o alinhamento ser realizado, no âmbito do comissionamento, unicamente por conta
de pessoas com as qualificações necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessá-
rias").
Ä Observe as folhas de dados e instruções de montagem dos diferentes componentes.
Pré-ajuste
Fixe o transmissor e o receptor em posição vertical ou horizontal e à mesma altura, de forma a que
• os vidros frontais ficam orientados um para o outro.
• as conexões do transmissor e do receptor apontam no mesmo sentido.
• o transmissor e o receptor estão dispostos paralelamente um ao outro, ou estão à mesma distância
entre si no início e no final dos dispositivos.
Quando a área de proteção estiver livre, o alinhamento pode ser efetuado somente observando-se os dio-
dos luminosos e o display de 7 segmentos (veja Capítulo 3.3 "Elementos indicadores").
Ä Solte os parafusos dos suportes e das colunas de dispositivos, respectivamente.

NOTA
Afrouxe os parafusos apenas o que for preciso para que os dispositivos ainda possam ser mo-
vidos.
Ä Gire o receptor para a esquerda até o último ponto no qual o LED1 ainda pisca em cor verde e ainda
não tiver mudado para a cor vermelha, resp. Se necessário, poderá ter de girar previamente o trans-
missor.
ð O receptor com indicador de alinhamento ativado mostra segmentos piscando no display de 7 seg-
mentos.
Ä Anote o valor do ângulo de rotação.
Ä Gire o receptor para a direita até o último ponto no qual o LED1 ainda pisca em cor verde e ainda não
tiver mudado para a cor vermelha, resp.
Ä Anote o valor do ângulo de rotação.
Ä Ajuste o receptor para a sua posição ideal. Esta se encontra no meio dos dois valores dos ângulos de
rotação esquerdo e direito.
Ä Aperte os parafusos de fixação do receptor.
Ä Agora, oriente o transmissor da mesma forma, tendo em conta os elementos indicadores do receptor
(veja Capítulo 3.3.2 "Indicadores de operação no receptor MLC 530").
NOTA
Dispositivos de alinhamento separados, como o AC-ALM, também estão disponíveis como
acessórios.
8.3 Alinhamento de espelhos defletores com o laser de alinhamento

NOTA
Graças a seu feixe de luz vermelha visível, o laser de alinhamento externo facilita o ajuste cor-
reto do transmissor e receptor, bem como dos espelhos defletores.
Ä Fixe o laser de alinhamento em cima, à ranhura lateral do transmissor. As instruções de montagem es-
tão incluídas entre os acessórios fornecidos.
Ä Ligue o laser. Observe as instruções de utilização do laser de alinhamento em relação às indicações
de segurança e à ativação do meio auxiliar de alinhamento a laser.
Ä Solte o fixador do transmissor e gire e/ou incline longitudinal e/ou transversalmente o dispositivo de
maneira a que o ponto laser incida em cima no primeiro espelho defletor (veja Capítulo 6.3.2 "Defini-
ção dos sentidos de movimento").
Ä Coloque o laser agora embaixo no transmissor e ajuste-o para que o ponto laser incida embaixo no es-
pelho defletor.
Ä Coloque novamente o laser em cima no transmissor e verifique se o ponto laser continua a incidir em
cima no espelho defletor. Se não for esse o caso, a altura de montagem do transmissor poderá ter de
ser alterada.
Ä Repita a operação, até que o laser incida, tanto embaixo como em cima, no ponto correspondente do
espelho defletor.
Ä Oriente o espelho defletor, girando-o, inclinando-o longitudinal e transversalmente, de modo a que, em
ambas as posições, o ponto laser incida ou no espelho defletor seguinte ou no receptor.
Ä Repita o processo em ordem inversa depois de assentar o laser de alinhamento em cima e embaixo
no receptor. Se o receptor estiver corretamente alinhado, o feixe laser deverá incidir agora no trans-
missor, em ambos os casos.
Ä Remova o laser de alinhamento do sensor de segurança.
ð A área de proteção está livre. Dependendo do modo de operação, deverão se acender o LED verde ou
o vermelho e o amarelo do receptor. No caso de nova partida automática, as OSSDs ligam-se.

8.4 Desbloqueio do intertravamento de inicialização/rearme, reinicialização de muting

Com a tecla de reinício, é possível desbloquear o intertravamento de inicialização/rearme ou disparar uma
reinicialização de muting ou um muting override. A pessoa responsável pode, assim, após interrupções do
processo (devido ao disparo da função de proteção, falha da alimentação de tensão, erro de muting) resta-
belecer o estado LIGADO do sensor de segurança (veja Capítulo 4.8.2 "Reinicialização de muting").
AVISO
Ferimentos graves causados pelo desbloqueio precoce do intertravamento de inicializa-

ção/rearme!
Se o intertravamento de inicialização/rearme é desbloqueado, a instalação pode arrancar auto-
maticamente.
Ä Antes de desbloquear o intertravamento de inicialização/rearme, certifique-se de que não
há pessoas na zona de perigo.
O LED vermelho do receptor fica aceso enquanto a nova partida estiver bloqueada (OSSD desligada). O
LED amarelo acende-se quando, com RES ativado, a área de proteção se encontra livre (pronto para des-
bloquear).
Ä Certifique-se de que a área de proteção ativa está livre.
Ä Certifique‑se de que não há pessoas dentro da zona de perigo.
Ä Aperte a tecla de reinício e solte-a novamente dentro de um período de 0,15 a 4 s. O receptor comuta
para o estado LIGADO.
Se você mantiver a tecla de reinício apertada por mais de 4 s:
• a partir de 4 s: o pedido de reinício é ignorado.
• a partir de 30 s: é presumido um curto-circuito a +24 V na entrada de reinício e o receptor entra no es-
tado de bloqueio (veja Capítulo 11.1 "O que fazer em caso de erro?").
8.5 Programação de faixas de blanking fixo

Os objetos para o «blanking fixo» não devem mudar de local durante o processo de programação. O obje-
to deve ter um tamanho mínimo de acordo com a resolução física do ESPE. A programação segue os se-
guintes passos:
• Iniciar apertando e soltando o interruptor de chave de programação
• Aceitar apertando e soltando o interruptor de chave de programação depois de não mais do que 60 s.
Um novo processo de programação (aprendizagem) limpa o estado anteriormente programado. Se se pre-
tender desselecionar a função «Blanking fixo», isso poderá ser realizado através da programação de uma
área de proteção livre.

8.6 Programação de faixas de blanking flutuante

Cada objeto para «blanking flutuante» deve se mover durante a programação dentro de sua faixa da área
de proteção. Cada faixa da área de proteção deverá estar separada da faixa da área de proteção seguinte
por, pelo menos, um feixe de luz sem blanking, caso contrário, ambas as faixas da área de proteção são
interpretadas como sendo contíguas. Os objetos devem ter um tamanho mínimo de acordo com a resolu-
ção física do ESPE.
A programação de objetos móveis é realizada em conjunto com a programação de objetos fixos nos pas-
sos a seguir:
• Iniciar apertando e soltando o interruptor de chave de programação
• Mover dentro de suas áreas de feixes, um após o outro, todos os objetos móveis que se pretende ocul-
tar em um período de 60 s
• Aceitar apertando e soltando o interruptor de chave de programação
Se se pretender desselecionar a função «Blanking flutuante», isso pode ser feito com uma nova programa-
ção de uma área de proteção livre ou de uma área de proteção apenas com objetos fixos.
1 2 3
4 5
1 Situação inicial
2 Trazer os objetos para a área de proteção
3 Iniciar a programação - Apertar e soltar o interruptor de chave uma vez
4 Mover todos os objetos móveis que se pretende ocultar em um período de 60 s em suas faixas de
blanking
5 Terminar a programação - Apertar e soltar o interruptor de chave uma vez
Imagem 8.1: Programação de zonas de blanking flutuante e fixo

Inspecionar
9 Inspecionar
NOTA
Ä Os sensores de segurança devem ser substituídos logo que sua vida útil tiver decorrido (ve-
ja Capítulo 14 "Dados técnicos").
Ä Sempre troque o conjunto completo de sensores de segurança.
Ä Com relação aos testes, observe as prescrições válidas a nível nacional, se for aplicável.
Ä Faça a documentação de todos os testes de forma bem compreensível e anexe a configu-
ração do sensor de segurança aos documentos, incluindo os dados para distâncias míni-
mas e de segurança.
9.1 Antes do comissionamento e após a realização de modificações
AVISO
Ferimentos graves devido a um comportamento imprevisível da máquina no ato do co-

missionamento!
Ä Instrua os operadores antes que esses iniciem suas atividades. A responsabilidade de instruir os en-
carregados é do proprietário da máquina.
Ä Afixe os avisos de testes diários sobre a máquina, de forma bem visível, e na língua do país de origem
dos operadores, por ex., imprimindo o capítulo correspondente (veja Capítulo 9.3 "Periodicamente pelo
operador").
Ä Verifique o bom funcionamento elétrico e a instalação em conformidade com as informações deste do-
cumento.
Conforme IEC 62046 e prescrições nacionais (por ex. diretiva comunitária 2009/104/CE), a realização de
testes por pessoas capacitadas (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias") está prescrita nas seguin-
tes situações:
• Antes do comissionamento
• Após a realização de modificações na máquina
• Após longo período de parada da máquina
• Após uma conversão ou reconfiguração da máquina
Ä Para a preparação, verifique os critérios mais importantes para o sensor de segurança em conformida-
de com a seguinte lista de verificação (veja Capítulo 9.1.1 "Lista de verificação para o integrador - An-
tes do comissionamento e após a realização de modificações"). O processamento de todos os passos
contidos na lista de verificação não substitui a inspeção por pessoas capacitadas (veja Capítulo 2.2
"Qualificações necessárias")!
ð Somente quando estiver comprovado o correto funcionamento do sensor de segurança é que este po-
derá ser integrado ao circuito de comando da instalação.
9.1.1 Lista de verificação para o integrador - Antes do comissionamento e após a realização de

modificações
NOTA
O processamento da lista de verificação não substitui a inspeção através de uma pessoa
com as qualificações necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias")!
Ä Se você responder um dos pontos da lista de verificação seguinte com não, a máquina não
pode mais ser operada.
Ä A norma IEC 62046 contém recomendações complementares para a inspeção de dispositi-
vos de proteção.

Inspecionar
Tabela 9.1: Lista de verificação para o integrador - Antes do primeiro comissionamento e após a realização de modi-
ficações
Verifique: Sim Não Não apli-

cável
O sensor de segurança está sendo operado em conformidade com as
condições ambientais especificadas (veja Capítulo 14 "Dados técni-
cos")?
O sensor de segurança está alinhado corretamente e todos os parafu-
sos de fixação e plugues de conexão estão bem apertados?
O sensor de segurança, cabos de conexão, conectores, capas de pro-
teção e dispositivos de comando estão isentos de danos e sem sinais
de manipulação?
O sensor de segurança cumpre os requisitos do nível de segurança
exigido (PL, SIL, categoria)?
Ambas as saídas de chaveamento de segurança (OSSDs) estão inte-
gradas no comando da máquina a seguir, em conformidade com a ca-
tegoria de segurança necessária?
Os elementos de comutação comandados pelo sensor de segurança
estão sendo monitorados (p. ex., por contatores através de EDM) em
conformidade com o nível de segurança exigido (PL, SIL, categoria)?
Todos os pontos de perigo nas imediações do sensor de segurança
podem ser acessados somente pela área de proteção do sensor de
segurança?
Todos os dispositivos adicionais de proteção necessários nas imedia-
ções diretas (p. ex., grades de proteção) estão montados corretamente
e protegidos contra manipulação?
No caso de ser possível uma presença não detectada entre o sensor
de segurança e o ponto de perigo: o respectivo intertravamento de ini-
cialização/rearme atribuído está em perfeitas condições de funciona-
mento?
O dispositivo de comando para o destravamento do intertravamento de
inicialização/rearme está montado de modo a que não possa ser aces-
sado a partir da zona de perigo e de maneira a que a partir do local de
instalação seja possível ter uma visão geral de toda a zona de perigo?
O tempo de parada máximo da máquina foi cronometrado e documen-
tado?
A distância de segurança necessária está sendo mantida?
A interrupção com o respectivo corpo de prova apropriado provoca a
parada do(s) movimento(s) perigoso(s)?
O sensor de segurança permanece ativado durante todo o período em
que ocorre(m) o(s) movimento(s) perigoso(s)?
O sensor de segurança é eficaz em todos os modos de operação rele-
vantes da máquina?
O início de movimentos perigosos é impedido com segurança quando
um feixe de luz ativo ou a área de proteção é interrompido(a) com o
respectivo corpo de prova apropriado?
A capacidade de detecção do sensor (veja Capítulo 9.3.1 "Lista de ve-
rificação - Periodicamente pelo operador") foi testada e o resultado foi
positivo?
As distâncias em relação às superfícies refletoras foram respeitadas
durante a configuração e, a seguir, não foram detectadas reflexões?
Os avisos de testes periódicos do sensor de segurança, destinados
aos operadores, estão afixados de forma bem visível e legível?

Inspecionar
Verifique: Sim Não Não apli-

cável
Não existe nenhuma possibilidade de alterar a função de segurança
(p. ex.: SPG, blanking, comutação de área de proteção) com facilida-
de?
Os ajustes capazes de causar um estado inseguro só podem ser efe-
tuados com chave, senha ou ferramentas?
Existem indicadores que representem um incentivo à manipulação?
Os operadores foram devidamente treinados antes de iniciar sua ativi-
dade?
9.2 Regularmente por pessoas capacitadas

É necessário que pessoas com as qualificações necessárias efetuem testes regulares verificando a intera-
ção segura entre o sensor de segurança e a máquina, (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias"), a
fim de descobrir alterações na máquina ou manipulações indevidas no sensor de segurança.
De acordo com a norma IEC 62046 e regulamentos nacionais (p. ex., diretiva europeia 2009/104/CE), é
obrigatória a realização de inspeções em elementos sujeitos a desgaste por pessoas com as qualificações
necessárias (veja Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias") e em intervalos periódicos. É possível que os
intervalos de inspeção sejam regulamentados por prescrições válidas a nível nacional (recomendação
conforme IEC 62046: 6 meses).
Ä Deixe que todas as inspeções sejam realizadas por pessoas com as qualificações necessárias (veja
Capítulo 2.2 "Qualificações necessárias").
Ä Observe as prescrições válidas no país em questão e os prazos por elas exigidos.
Ä Para a preparação, atentar na lista de verificação (veja Capítulo 9.1 "Antes do comissionamento e
após a realização de modificações").
9.3 Periodicamente pelo operador

O funcionamento correto do sensor de segurança deve ser verificado em função do respectivo risco e em
conformidade com a seguinte lista de verificação para poder descobrir eventuais danos ou manipulações
não autorizadas.
Dependendo da avaliação de riscos, o ciclo de verificação deve ser definido pelo integrador ou pelo opera-
dor (por exemplo, diariamente, a cada mudança de turno, …) ou então ele é predefinido por determinação
de associações profissionais ou nacionais, se necessário, dependendo do tipo da máquina.
Devido à complexidade das máquinas e dos processos poderá ser necessário verificar alguns dos itens
em intervalos mais longos. Atente para a diferenciação «Verifique pelo menos» e «Verifique na medida do
possível».
NOTA
No caso de maiores distâncias entre o transmissor e o receptor, bem como no caso de se usa-
rem espelhos defletores, poderá ser necessária uma segunda pessoa para ajudar.
AVISO
Ferimentos graves causados por um comportamento imprevisível da máquina durante a

inspeção!
Ä Providencie o treinamento dos operadores antes de mandá-los iniciar a atividade e disponi-
bilize os corpos de prova apropriados, bem como também as respectivas instruções de veri-
ficação apropriadas.

Inspecionar
9.3.1 Lista de verificação - Periodicamente pelo operador
NOTA
Ä Se você responder um dos pontos da lista de verificação seguinte com não, a máquina não
pode mais ser operada.
Tabela 9.2: Lista de verificação – Teste de função periódico por operadores/pessoas treinados(as)
Verifique pelo menos: Sim Não

O sensor de segurança e os plugues de conexão estão montados com firmeza e não
apresentam danos, modificações ou sinais de manipulação aparentes?
Não foram efetuadas alterações aparentes nos meios de acesso ou entrada?
Teste a eficácia do sensor de segurança:
• O LED 1 no sensor de segurança deve acender-se em verde (veja Capítulo 3.3.2 "In-
dicadores de operação no receptor MLC 530").
• Interrompa um feixe ativo ou a área de proteção (conforme figura) usando um corpo
de prova apropriado opaco:
Teste da função da área de proteção com uma vareta de teste (apenas para cortinas de
luz de segurança com uma resolução de 14 … 40 mm).
No caso das cortinas de luz com áreas de resolução diferentes, esta inspeção deve ser
realizada separadamente para cada uma das áreas de resolução.
• O LED OSSD no receptor se acende com luz vermelha fixa quando a área de prote-
ção está interrompida?
Verifique, na medida do possível, em pleno funcionamento: Sim Não

Dispositivo de proteção com função de aproximação: a área de proteção é interrompida
com um corpo de prova, com a máquina já em funcionamento. Nessa situação, as partes
aparentemente perigosas da máquina são imobilizadas sem grande retardo perceptível?
Dispositivo de proteção com detector de presença: a área de proteção é interrompida com
o corpo de prova. O funcionamento das partes aparentemente perigosas da máquina fica
impedido?

Cuidados
10 Cuidados
NOTA
Falhas de funcionamento por sujeira no transmissor e receptor!
As superfícies do vidro frontal nas posições de entrada e saída dos feixes do transmissor, re-
ceptor e, eventualmente, dos espelhos defletores não podem estar arranhadas ou enrugadas.
Ä Não utilize substâncias químicas para a limpeza.
Requisitos para a limpeza:
• A instalação foi parada de forma segura e bloqueada contra nova partida.
Ä Limpe o sensor de segurança regularmente dependendo do grau de sujeira que apresenta.
NOTA
Impedir a eletricidade estática nos vidros frontais!
Ä Para limpar os vidros frontais do transmissor e do receptor use apenas panos úmidos.

Corrigir erros
11 Corrigir erros
11.1 O que fazer em caso de erro?

Uma vez que o sensor de segurança tenha sido ativado, elementos indicadores (veja Capítulo 3.3 "Ele-
mentos indicadores") facilitam a verificação do funcionamento correto e a localização de erros.
No caso de qualquer anomalia, é possível identificar o erro via as indicações dos díodos luminosos e via
leitura do display de 7 segmentos, respectivamente. Com ajuda da mensagem de erro é possível identifi-
car a razão do erro e tomar medidas para eliminá-lo.
NOTA
Quando o sensor de segurança emitir uma indicação de erro, geralmente, você poderá
eliminar sozinho a respectiva causa!
Ä Desligue a máquina e mantenha-a desligada.
Ä Analise a causa do erro com base nas seguintes tabelas e corrija o erro.
Ä Caso não consiga corrigir o erro, entre em contato com a subsidiária Leuze electronic res-
ponsável ou ligue para o serviço de atendimento da Leuze electronic (veja Capítulo 13 "Ser-
viço e assistência").
11.2 Indicações de operação dos díodos luminosos
Tabela 11.1: LEDs indicadores do transmissor - Razões e medidas
LED Estado Razão Medida

LED1 OFF Transmissor sem tensão de Verifique a fonte de alimentação e a cone-
alimentação xão elétrica. Se necessário, troque a fonte
de alimentação.
Vermelho Dispositivo falhou Substitua o dispositivo.

Corrigir erros
Tabela 11.2: LEDs indicadores do receptor - Razões e medidas
LED Estado Razão Medida

LED1 OFF Dispositivo falhou Substitua o dispositivo.
Vermelho Orientação incorreta ou área Remova todos os objetos da área de pro-
(display de 7 seg- de proteção interrompida teção. Alinhe o transmissor e o receptor
mentos durante a ou posicione corretamente em termos de
partida: «C1» ou tamanho e posição os objetos escondi-
«C2» número corres- dos.
pondente de LEDs
verdes no transmis-
sor)
Vermelho O receptor está ajustado pa- Regule o transmissor e o receptor para o
(display de 7 seg- ra C1, mesmo canal de transmissão e alinhe os
mentos durante a o transmissor para C2 dois corretamente.
partida: «C1». LEDs
no transmissor: am-
bos verdes)
Vermelho O receptor está ajustado pa- Remova todos os objetos da área de pro-
(display de 7 seg- ra C2, teção. Alinhe o transmissor e o receptor
mentos durante a o transmissor para C1 ou posicione corretamente em termos de
partida: «C2». LED1 tamanho e posição os objetos escondi-
no transmissor: ver- dos.
de)
Vermelho, piscando Erro externo Verifique a conexão dos cabos e os sinais
lentamente, de comando.
aprox. 1 Hz
(display de 7 seg-
mentos «E x y»)
Vermelho, piscando Erro interno Em caso de nova partida mal-sucedida,
rapidamente, troque o dispositivo.
aprox. 10 Hz
(display de 7 seg-
mentos F x y)
Verde piscando len- Sinal fraco devido a sujeira Limpe os vidros frontais e verifique o ali-
tamente, aprox. 1 Hz ou mau alinhamento nhamento de transmissor e receptor.
LED2 Amarelo O intertravamento de iniciali- Caso não haja pessoas dentro da zona de
zação/rearme trava e área perigo, acione a tecla de reinício.
de proteção livre - pronto pa-
ra desbloquear
Amarelo piscando Nos modos de operação 1, 2 Feche o circuito de entrada com a polari-
e 3 o circuito de comando dade e o sincronismo (timing) corretos.
está aberto
LED3 Azul piscando rapi- Erro de programação Reprograme as faixas de blanking. De-
damente pendendo do modo de operação, não se-
rão permitidos movimentos de objetos du-
rante a programação.
Azul piscando Nos modos de operação 4 Acione a tecla de reinício para a marcha
e 6 é necessária uma reini- livre da zona de muting.
cialização de muting
Azul piscando Programação de blanking Acione de novo o botão de programação.
ainda ativada

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11.3 Mensagens de erro display de 7 segmentos
Tabela 11.3: Mensagens do display de 7 segmentos (F: erro interno do dispositivo, E: erro externo, U: informação do
usuário no caso de erros de aplicação)
Erro Razão/Descrição Medidas Comportamento

do sensor
F[N° 0-255] Erro interno Em caso de nova partida mal-su-
cedida entre em contato com o
serviço de atendimento.
OFF Sobretensão muito alta (± Abasteça o dispositivo com a ten-
40 V) são adequada.
E01 Curto transversal entre OS- Verifique a fiação entre OSSD1 e Reinicialização au-
SD1 e OSSD2 OSSD2. tomática
E02 Sobrecarga em OSSD1 Verifique a fiação e/ou troque o Reinicialização au-
componente conectado (reduzir tomática
carga).
E03 Sobrecarga em OSSD2 Verifique a fiação e/ou troque o Reinicialização au-
componente conectado (reduzir tomática
carga).
E04 Curto-circuito de alta impedân- Verifique a fiação. Se necessário, Reinicialização au-
cia a VCC em OSSD1 troque o cabo. tomática
E05 Curto-circuito de alta impedân- Verifique a fiação. Se necessário, Reinicialização au-
cia a VCC em OSSD2 troque o cabo. tomática
E06 Curto circuito contra terra em Verifique a fiação. Se necessário, Reinicialização au-
OSSD1 troque o cabo. tomática
E07 Curto circuito contra +24 V em Verifique a fiação. Se necessário, Reinicialização au-
E08 Curto-circuito contra terra em Verifique a fiação. Se necessário, Reinicialização au-
E09 Curto-circuito contra +24 V em Verifique a fiação. Se necessário, Reinicialização au-
E10, E11 Erro OSSD de causa desco- Verifique a fiação. Troque o cabo Reinicialização au-
nhecida e, se necessário, o receptor. tomática
E14 Subtensão (< +15 V) Abasteça o dispositivo com a ten- Reinicialização au-
são adequada. tomática
E15 Sobretensão (> +32 V) Abasteça o dispositivo com a ten- Reinicialização au-
são adequada. tomática
E16 Sobretensão (> +40 V) Abasteça o dispositivo com a ten- Bloquear
são adequada.
E17 Transmissor estranho detecta- Afaste transmissores estranhos e Bloquear
do aumente a distância até as super-
fícies refletoras. Se estiver dispo-
nível, pressione a tecla de partida
(Start).
E18 Temperatura ambiente muito Ter em atenção as condições am- Reinicialização au-
alta bientais corretas tomática
E19 Temperatura ambiente muito Ter em atenção as condições am- Reinicialização au-
baixa bientais corretas tomática

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do sensor
E22 Detectada uma falha no pino 3 Verifique a fiação. Reinicialização au-
do conector. Saída de sinal: o tomática
sinal de saída não é igual ao
valor lido de volta Entrada de
sinal: comuta, ao mesmo tem-
po, com outra linha de sinal.
E36 Condição de simultaneidade Verifique a ativação da comutação Reinicialização au-
violada durante a comutação da área de proteção. tomática
da área de proteção
E39 Período de ativação (2,5 min) Aperte a tecla de reinício. Em caso Reinicialização au-
da tecla de reinício excedido de nova partida mal-sucedida, ve- tomática
ou cabo em curto-circuito rifique a fiação da tecla de reinício.
E41 Mudança de modo de opera- Verifique a fiação e a programa- Bloquear
ção inválida devido a inversão ção do dispositivo, que controla
de polaridade da tensão de ali- este sinal.
mentação em funcionamento
E60 Erro na parametrização do fei- Repita o processo de autoaprendi- Reinicialização au-
xe zado. tomática
E61 Excedido o tempo de resposta Nova partida. Em caso de nova Reinicialização au-
ocorrência, troca de dispositivo. tomática
E62 Faixas de blanking sobrepos- Repita o processo de autoaprendi- Reinicialização au-
tas (erro de autoaprendizado) zado. tomática
E80 … E86 Modo de operação inválido de- Por ex., tecla de reinício premida Bloquear
vido a erro de configuração, al- durante a inicialização, verifique o
teração geral dos modos de diagrama de conexão e a fiação e
operação reinicie.
E87 Modo de operação alterado Verifique a fiação. Reinicie o sen- Bloquear
sor.
E92, E93 Erro no canal de transmissão Executar novamente a mudança Reinicialização au-
armazenado de canal. tomática
E97 Concatenação das saídas ele- Controle a fiação. Reinicialização au-
trônicas de chaveamento de tomática
segurança: não ocorreu o cha-
veamento simultâneo das OS-
SDs
E98 Concatenação das saídas ele- Controle a fiação. Reinicialização au-
trônicas de chaveamento de tomática
segurança: as OSSDs não for-
necem pulsos de teste.

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do sensor
U40 Sinais de muting chaveiam si- Elimine o curto-circuito entre as li- Nenhum muting. A
multaneamente nhas de sinais de muting. Se ne- OSSD fica ligada
cessário, verifique a disposição até haver uma vio-
dos sensores de muting. Se ne- lação da área de
cessário, troque os sensores de proteção.
muting por outros que liguem uni-
lateralmente do lado «high».
U41 Condição de simultaneidade Verifique a disposição dos senso- Nenhum muting. A
dos sinais de muting não satis- res de muting ou, se necessário, a OSSD fica ligada
feita: segundo sinal fora da to- programação do CLP que contro- até haver uma vio-
lerância de 4 s la. lação da área de
proteção.
U43 Condição inválida de muting: Selecione uma condição de mu- OSSD desliga-se.
fim do muting antes da libera- ting válida.
ção da área de proteção
U51 Somente um sinal de muting Verifique a montagem dos senso- OSSD desliga-se.
ativado em caso de violação res de muting e a ativação dos si-
da área de proteção, segundo nais de muting.
sinal de muting faltando
U52 Sensor de muting oscilante de- Verifique a fiação ou se o sensor Não é possível mu-
tectado de muting tem defeito. Se neces- ting durante aprox.
sário, troque o sensor de muting. 20 s.
U55 Timeout de 120 s de reiniciali- Verifique o tratamento posterior OSSD desliga-se.
zação de muting/muting overri- dos sinais das OSSDs e a configu-
de excedido ração do sistema de muting.
U56 A reinicialização de muting Verifique a disposição e as cone- OSSD permanece
não é possível, nenhum sinal xões dos sensores de muting e, se desligada.
de muting ativo necessário, volte a executar a
reinicialização de muting.
U57 Muting parcial: feixe superior Verifique o tamanho do objeto, OSSD desliga-se.
interrompido por ex. altura do palete. Se neces-
sário, mude o modo de operação
(por ex. muting padrão) e reiniciali-
ze o sensor de segurança. Certifi-
que-se de que o objeto não causa
nunca a interrupção simultânea de
ambos os feixes de sincronização
e que a área de proteção fica in-
terrompido, no máx., 4 s após a
ativação do sinal do CLP.
U58 Muting-Timeout (> 10 min) ter- Acione a tecla Restart OSSD desliga-se.
minou
U59 Apenas um sensor de muting Verifique a disposição e alinha- OSSD permanece
se ligou e voltou a se desligar, mento dos sensores de muting. ligada.
sem interrupção da área de
proteção.
U61 Excedido o timeout de progra- Repita o processo de autoaprendi- OSSD permanece
mação de 2,5 min. Término zado. Blanking fixo: interromper ou desligada.
inexistente ou incorreto da pro- liberar os feixes, de forma inequí-
gramação voca. Blanking flutuante: mover
lentamente o objeto de programa-
ção.

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do sensor
U62 Erro de simultaneidade dos si- Troque o botão de programação OSSD permanece
nais do botão de programação (interruptor de chave). desligada.
(interruptor de chave). Diferen-
ça de tempo > 4 s
U63 Excedido o timeout de progra- Respeite o timing correto ao efe- OSSD permanece
mação de 2,5 min tuar a programação. desligada.
U69 Tempo de resposta demasiado Programe faixas da área de prote- OSSD permanece
longo após a programação de ção menores com blanking flu- desligada.
blanking flutuante (> 99 ms) tuante ou use um dispositivo com
menos feixes.
U71 Dados de autoaprendizado im- Repita o processo de autoaprendi- OSSD permanece
plausíveis zado. desligada.
U74 A entrada de reinicialização Elimine o circuito cruzado entre as OSSD permanece
comutou, ao mesmo tempo, linhas de sinais e aperte novamen- desligada. Sem
com outra linha de sinal (cir- te a tecla de reinício para confir- reinicialização do
cuito cruzado). mar. intertravamento de
rearme.
U75 Dados de autoaprendizado in- Repita o processo de autoaprendi- OSSD permanece
consistentes zado. desligada.
U76 Erro de autoaprendizado Repita o processo de autoaprendi- OSSD permanece
zado. Verifique se o LED 1 no desligada.
transmissor se acende em verde.
11.4 Indicador luminoso de muting

A intermitência do indicador luminoso externo de muting e a intermitência rápida do LED azul indicam,
que, com a área de proteção interrompida, não existe nenhuma condição de muting válida.
Ä Verifique se o timeout de muting foi excedido ou a condição de simultaneidade (ambos os sinais mu-
ting dentro de um intervalo de 4 s) não está satisfeita.

Eliminar
12 Eliminar
Ä Durante a eliminação, observe as disposições nacionais válidas para componentes eletrônicos.

Serviço e assistência
13 Serviço e assistência
Número de telefone do serviço de assistência de 24 horas:
+49 7021 573-0
Linha de assistência:
+49 7021 573-123
E-mail:
service.protect@leuze.de
Endereço de devolução para reparos:

Servicecenter
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen/Germany

Dados técnicos
14 Dados técnicos
14.1 Dados gerais
Tabela 14.1: Dados da área de proteção
Resolução física Alcance [m] Altura da área de proteção [mm]

[mm]
mín. máx. mín. máx.
14 0 6 150 3000
20 0 15 150 3000
30 0 10 150 3000
40 0 20 150 3000
90 0 20 450 3000
Tabela 14.2: Dados técnicos relevantes para a segurança
Tipo conforme IEC 61496 Tipo 4

SIL conforme IEC 61508 SIL 3
SILCL conforme IEC 62061 SILCL 3
Performance Level (PL) conforme ISO 13849-1 PL e
Categoria conforme ISO 13849-1 Cat. 4
Probabilidade média de uma falha perigosa por hora (PFHd) 7,73x10-9 1/h
Vida útil (TM) 20 anos
Tabela 14.3: Dados gerais do sistema
Tecnologia de conexão M12, de 5 polos (transmissor)

M12, de 8 polos (receptor)
Tensão de alimentação Uv, transmissor e receptor +24 V, ± 20 %, ajuste necessário para 20 ms de
queda de tensão, mín. 250 mA (+ carga OSSD)
Ondulação residual da tensão de alimentação ± 5 % dentro dos limites de Uv
Consumo de corrente do transmissor 50 mA
Consumo de corrente do receptor 150 mA (sem carga)
Valor comum para proteção externa no cabo de ali- 2 A de ação média-lenta
mentação para o transmissor e o receptor
Sincronização Ótica, entre o transmissor e o receptor
Classe de proteção III
Grau de proteção IP 65
Temperatura ambiente, operação -30 … +55 °C
Temperatura ambiente, estocagem -30 … +70 °C
Temperatura ambiente, operação MLCxxx/V 0 … 55 °C
Umidade relativa do ar (sem condensação) 0 … 95 %
Resistência a vibrações 50 m/s2 aceleração, 10 - 55 Hz conforme
IEC 60068‑2‑6; amplitude de 0,35 mm

Dados técnicos
Resistência a vibrações MLCxxx/V 55-2000 Hz conforme EN 60068‑2‑6:

• 55-116 Hz: amplitude de ±0,75 mm
• 116-2000 Hz: aceleração de 200 m/s² (ou osci-
lação de retorno < 400 m/s² )
• Eixos de excitação: todos os três eixos espa-
ciais
• Alteração de frequência: 1 oct/min
• Número de sweeps de frequência: 100 sweeps
por eixo (50 ciclos)
Resistência a choques 100 m/s2 aceleração, 16 ms conforme
IEC 60068-2-6
Resistência a choques MLCxxx/V • 400 m/s² aceleração, 1 ms
• 50000 batimentos por eixo espacial
Eixos de excitação: todos os três eixos espa-
ciais
Seção transversal do perfil 29 mm x 35,4 mm
Dimensões veja Capítulo 14.2 "Dimensões, peso, tempos de
resposta"
Peso veja Capítulo 14.2 "Dimensões, peso, tempos de
resposta"
Tabela 14.4: Dados de sistema do transmissor
Fonte de luz LED; grupo isento conforme a norma IEC 62471

Comprimento de onda 940 nm
Período de pulso 800 ns
Suspensão de pulso 1,9 μs (mín.)
Potência média <50 μW
Corrente de entrada pino 4 (alcance) +24 V: 10 mA
+0 V: 10 mA

Dados técnicos
Tabela 14.5: Dados de sistema receptor, sinais de aviso e comando
Pino Sinal Tipo Dados elétricos

1 RES/STATE Entrada: +24 V: 10 mA
Saída: 0 V: 80 mA
3, 4, 8 Dependendo do modo Entrada: +0 V: 4 mA
de operação +24 V: 4 mA
Tabela 14.6: Dados técnicos das saídas eletrônicas de chaveamento de segurança (OSSDs) no receptor
Saídas pnp de transistor, relativas à segu- Mínimo Típico Máximo

rança (vigiadas quanto a curto circuito e cur-
tos transversais)
Tensão de chaveamento high ativada (Uv - 18 V 22,5 V 27 V
1,5V)
Tensão de chaveamento low 0 V +2,5 V
Corrente de chaveamento 300 mA 380 mA
Corrente residual <2 μA 200 μA
Em caso de erro
(isto é, em caso
de interrupção do
condutor de 0 V)
cada saída se
comporta como
uma resistência
de 120 kΩ a Uv.
Um CLP de se-
gurança, conec-
tado a seguir,
não pode con-
cluir que se trate
do número «1»
lógico.
Capacidade da carga 0,3 μF
Indutividade da carga 2 H
Resistência admissível do cabo até a carga <200 Ω
Observe outras
restrições devi-
das ao compri-
mento do cabo e
à corrente da
carga.
Seção transversal admissível dos fios 0,25 mm2
Comprimento admissível do condutor entre o re- 100 m
ceptor e a carga
Largura do impulso de teste 60 μs 340 μs
Afastamento do impulso de teste (5 ms) 60 ms
Duração de religação da OSSD após interrup- 100 ms
ção de feixes

Dados técnicos
NOTA
As saídas de transistor relativas à segurança assumem a extinção das faíscas. Nas saídas de
transistor não é, portanto, necessário nem permitido o uso de elementos de supressão de cen-
telhas (módulos RC, varistores ou díodos de roda livre) recomendadas por fabricantes de con-
tatores ou válvulas, uma vez que estes estendem significativamente os tempos de decaimento
dos elementos de chaveamento indutivos.
Tabela 14.7: Patentes
Patentes de E.U.A. US 6,418,546 B
14.2 Dimensões, peso, tempos de resposta

As dimensões, o peso e o tempo de resposta dependem
• da resolução
• do comprimento total
• do modo de operação escolhido (SingleScan, DoubleScan, MaxiScan)
NOTA
Os tempos de resposta valem para os modos de operação 1, 2 e 3 (grupo funcional FG2).
No modo de operação 3 (grupo funcional FG1, DoubleScan), o valor especificado é dobrado!
No modo de operação 3 (blanking fixo ou flutuante) o tempo de resposta é prolongado em con-
formidade (veja Capítulo 6.1.5 "Resolução e distância de segurança no caso de blanking fixo e
flutuante, bem como no caso de resolução reduzida"). Nos modos de operação 4 e 6 (MaxiS-
can), o tempo de resposta tem sempre um valor fixo: 100 ms!
A concatenação de um circuito provido de contatos segurança ou de saídas eletrônicas de cha-
veamento prolonga o tempo de resposta em 120 ms, nos modos de operação 1 ou 3, ou em
3,5 ms, no modo de operação 2.
M12
35,4
B H PFN C
29
R R
A
Imagem 14.1: Dimensões do transmissor e receptor

A altura da área de proteção efetiva HPFE vai além das medidas da zona ótica até as bordas externas dos
círculos marcados com R.

Dados técnicos
Cálculo da altura da área de proteção efetiva
HPFE mm Altura da área de proteção efetiva

HPFN mm Altura da área de proteção nominal, corresponde ao comprimento da parte amarela da carcaça (ve-
ja as tabelas seguintes)
A mm Altura total
B mm Medida adicional para calcular a altura da área de proteção efetiva (veja as tabelas seguintes)
C mm Valor para calcular a altura da área de proteção efetiva (veja as tabelas seguintes)
Tabela 14.8: Medidas adicionais para calcular a altura da área de proteção efetiva
R = Resolução B C
14 mm 6 mm 6 mm
20 mm 7 mm 10 mm
30 mm 19 mm 9 mm
40 mm 25 mm 15 mm
90 mm 50 mm 40 mm
Tabela 14.9: Medidas (alturas da área de proteção nominal), pesos e tempos de resposta para os modos de opera-
ção 1, 2 e 3 (grupo funcional FG2)
Tipo de dispo- Transmissor e receptor Receptor

sitivo
Dimensões Peso [kg] Tempo de resposta [ms] de acordo com a resolução
[mm]
Tipo HPFN A 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm
MLC…-150 150 216 0,30 5 4 3 3 -
MLC…-225 225 291 0,37 - 5 3 3 -
MLC…-300 300 366 0,45 8 7 4 4 -
MLC…-450 450 516 0,60 11 9 5 5 3
MLC…-600 600 666 0,75 14 12 7 7 3
MLC…-750 750 816 0,90 17 14 8 8 4
MLC…-900 900 966 1,05 20 17 9 9 4
MLC…-1050 1050 1116 1,20 23 19 10 10 4
MLC…-1200 1200 1266 1,35 26 22 12 12 5
MLC…-1350 1350 1416 1,50 30 24 13 13 5
MLC…-1500 1500 1566 1,65 33 26 14 14 6
MLC…-1650 1650 1716 1,80 36 29 15 15 6
MLC…-1800 1800 1866 1,95 39 31 17 17 7
MLC…-1950 1950 2016 2,10 42 34 18 18 7
MLC…-2100 2100 2166 2,25 45 36 19 19 7
MLC…-2250 2250 2316 2,40 48 39 20 20 8
MLC…-2400 2400 2466 2,55 51 41 22 22 8
MLC…-2550 2550 2616 2,70 55 44 23 23 9
MLC…-2700 2700 2766 2,85 58 46 24 24 9

Dados técnicos
Tipo de dispo- Transmissor e receptor Receptor

sitivo
Dimensões Peso [kg] Tempo de resposta [ms] de acordo com a resolução
[mm]
Tipo HPFN A 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm
MLC…-2850 2850 2916 3,00 61 49 25 25 9
MLC…-3000 3000 3066 3,15 64 51 26 26 10
NOTA
Os tempos de resposta especificados valem para os modos de operação 1, 2 e 3 (grupo funcio-
nal FG2). No modo de operação 3 (grupo funcional FG1, DoubleScan), o valor especificado é
dobrado! Nos modos de operação 4 e 6 (MaxiScan), o tempo de resposta tem sempre um valor
fixo: 100 ms!
14.3 Desenhos dimensionais dos acessórios

4
0
R1
1
R3. R3.1
39
29
16
R6
12
30
18.4
1
R3.
31.7
R1
12
0
Imagem 14.2: Suporte de canto BT-L
25 12.1
R10
6.2 R3.1
R10
73
61
6.2
22
R3.1 10
10.8 4
Imagem 14.3: Suporte paralelo BT-Z

Dados técnicos
34
20
8,2 8
Ø 6,2
34
9,1
41,2
28,3
9,1 12,75
23,75
42,3
29,45
Ø 6,2 8,2
8
20
37
37
57
57
Ø18
Ø18
Ø28
Ø28
Imagem 14.4: Suporte giratório BT-2HF
65
40
80
20
14
Imagem 14.5: Suporte tipo grampo BT-P40 para fixação em colunas de dispositivos UDC

Dados técnicos
39 20
8
20,5
34
50
60
Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x)
Imagem 14.6: Suporte orientável BT-2SB10

max.24.9
14
167 4
X5
X4
X3
X2
X1
X0
22
14
ø4
.2
175 500
Imagem 14.7: Módulo de conexão do sensor AC-SCM8

Observações para encomenda e acessórios
15 Observações para encomenda e acessórios

Nomenclatura
Nome do artigo:
MLCxyy-za-hhhhei-ooo
Tabela 15.1: Códigos dos artigos
MLC Sensor de segurança

x Série: 3 para MLC 300
x Série: 5 para MLC 500
yy Classes de função:
00: transmissor
01: transmissor (AIDA)
02: transmissor com entrada de teste
10: receptor Basic - nova partida automática
11: receptor Basic - rearme automático (AIDA)
20: receptor Standard - EDM/RES selecionável
30: receptor Extended - blanking/muting
z Tipo de dispositivo:
T: transmissor
R: receptor
a Resolução:
14: 14 mm
20: 20 mm
30: 30 mm
40: 40 mm
90: 90 mm
hhhh Altura da área de proteção:
150 … 3000: de 150 mm a 3000 mm
e Host/Guest (opcional):
H: Host
MG: Middle Guest
G: Guest
i Interface (opcional):
/A: AS-i
ooo Opção:
EX2: proteção contra explosões (zonas 2 + 22)
/V: high Vibration-proof
SPG: Smart Process Gating

Tabela 15.2: Nomes dos artigos, exemplos
Exemplos para o nome Características

do artigo
MLC500T14-600 Transmissor tipo 4, PL e, SIL 3, resolução 14 mm, altura da área de prote-
ção 600 mm
MLC500T30-900 Transmissor tipo 4, PL e, SIL 3, resolução 30 mm, altura da área de prote-
ção 900 mm
MLC530R90-1500 Receptor Extended tipo 4, PL e, SIL 3, resolução 90 mm, altura da área de
proteção 1500 mm
Escopo de fornecimento
• Transmissor incluindo 2 porcas para ranhuras em T, 1 Ficha de informações
• Receptor incluindo 2 porcas para ranhuras em T, 1 placa sinalizadora autocolante «Notas importantes
e instruções para os operadores de máquina», 1 Instruções de conexão e operação (arquivo PDF em
CD-ROM)
Tabela 15.3: Números de artigo de transmissores MLC 500 em função da resolução e da altura da área de proteção
Altura da área 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm

de proteção MLC500T14- MLC500T20- MLC500T30- MLC500T40- MLC500T90-
hhhh [mm] hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh
150 68000101 68000201 68000301 68000401 -
225 - 68000202 68000302 68000402 -
300 68000103 68000203 68000303 68000403 -
450 68000104 68000204 68000304 68000404 68000904
600 68000106 68000206 68000306 68000406 68000906
750 68000107 68000207 68000307 68000407 68000907
900 68000109 68000209 68000309 68000409 68000909
1050 68000110 68000210 68000310 68000410 68000910
1200 68000112 68000212 68000312 68000412 68000912
1350 68000113 68000213 68000313 68000413 68000913
1500 68000115 68000215 68000315 68000415 68000915
1650 68000116 68000216 68000316 68000416 68000916
1800 68000118 68000218 68000318 68000418 68000918
1950 68000119 68000219 68000319 68000419 68000919
2100 68000121 68000221 68000321 68000421 68000921
2250 68000122 68000222 68000322 68000422 68000922
2400 68000124 68000224 68000324 68000424 68000924
2550 68000125 68000225 68000325 68000425 68000925
2700 68000127 68000227 68000327 68000427 68000927
2850 68000128 68000228 68000328 68000428 68000928
3000 68000130 68000230 68000330 68000430 68000930

Tabela 15.4: Números de artigo de receptores MLC 530 em função da resolução e da altura da área de proteção
Altura da área 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm

de proteção MLC530R14- MLC530R20- MLC530R30- MLC530R40- MLC530R90-
hhhh [mm] hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh
150 68003101 68003201 68003301 68003401 -
225 - 68003202 68003302 68003402 -
300 68003103 68003203 68003303 68003403 -
450 68003104 68003204 68003304 68003404 68003904
600 68003106 68003206 68003306 68003406 68003906
750 68003107 68003207 68003307 68003407 68003907
900 68003109 68003209 68003309 68003409 68003909
1050 68003110 68003210 68003310 68003410 68003910
1200 68003112 68003212 68003312 68003412 68003912
1350 68003113 68003213 68003313 68003413 68003913
1500 68003115 68003215 68003315 68003415 68003915
1650 68003116 68003216 68003316 68003416 68003916
1800 68003118 68003218 68003318 68003418 68003918
1950 68003119 68003219 68003319 68003419 68003919
2100 68003121 68003221 68003321 68003421 68003921
2250 68003122 68003222 68003322 68003422 68003922
2400 68003124 68003224 68003324 68003424 68003924
2550 68003125 68003225 68003325 68003425 68003925
2700 68003127 68003227 68003327 68003427 68003927
2850 68003128 68003228 68003328 68003428 68003928
3000 68003130 68003230 68003330 68003430 68003930
Tabela 15.5: Números de artigo de transmissores MLC 500/V em função da resolução e da altura da área de prote-
ção
Altura da área de proteção 14 mm 30 mm

hhhh [mm] MLC500T14-hhhh MLC500T30-hhhh
150 68000131 68000331
300 68000133 68000333
450 68000134 68000334
600 68000136 68000336
750 68000137 68000337
900 68000139 68000339

Tabela 15.6: Números de artigo de receptores MLC 530/V em função da resolução e da altura da área de proteção
Altura da área de proteção 14 mm 30 mm

hhhh [mm] MLC530R14-hhhh MLC530R30-hhhh
300 68003133 68003333
450 68003134 68003334
600 68003136 68003336
750 68003137 68003337
900 68003139 68003339
Tabela 15.7: Acessórios
N.º do art. Artigo Descrição

Cabos de conexão para transmissor MLC 500, blindados
50133860 KD S-M12-5A-P1-050 Cabo de conexão, de 5 polos, comprimento 5 m
678057 CB-M12-15000E-5GF Cabo de conexão, de 5 polos, comprimento 15 m
678058 CB-M12-25000E-5GF Cabo de conexão, de 5 polos, comprimento 25 m
Cabos de conexão para receptor MLC 530, blindados
Conectores configuráveis para transmissor MLC 500
429175 CB-M12-5GF Tomada, de 5 polos, carcaça de metal, malha de
blindagem na carcaça
Conectores configuráveis para receptor MLC 530
429178 CB-M12-8GF Tomada, de 8 polos, carcaça de metal, malha de
blindagem na carcaça
Módulos de conexão do sensor
520038 AC-SCM8 Módulo de conexão do sensor para elementos de
controle, visualização e comando com 4 conecto-
res fêmea M12x5 e um conector macho M12x8
520039 AC-SCM8-BT Módulo de conexão do sensor para elementos de
controle, visualização e comando, incluindo cha-
pa de suporte e suportes de fixação


Cabos de ligação, 3 fios, PUR, não blindados, conector fêmea e conector macho
548050 CB-M12-1500X-3GF/WM Cabo cruzado: conector fêmea reto pino 2 ® co-
nector macho angular pino 4, comprimento 1,5 m
548051 CB-M12-1500X-3GF/GM Cabo cruzado: conector fêmea reto pino 2 ® co-
nector macho angular pino 4, comprimento 1,5 m
150680 CB-M12-1500-3GF/GM Conector fêmea reto, conector macho reto, com-
primento 1,5 m
150681 CB-M12-1500-3GF/WM Conector fêmea reto, conector macho angular,
comprimento 1,5 m
primento 5 m
comprimento 5 m
primento 15 m
comprimento 15 m
Unidades de indicação e confirmação
426363 AC-ABF-SL1 Unidade de indicação e confirmação
426290 AC-ABF10 Unidade de indicação e confirmação
426296 AC-ABF70 Unidade de indicação e confirmação, 2x cabo de
conexão M12
Tecnologia de fixação
429056 BT-2L Cantoneira de fixação em L, 2 x
429057 BT-2Z Suporte Z, 2 x
429393 BT-2HF Suporte giratório 360°, 2 x, incluindo 1 x cilindro
MLC
429394 BT-2HF-S Suporte giratório 360°, com amortecimento de vi-
brações, 2 x, incluindo 1 x cilindro MLC
424422 BT-2SB10 Suporte orientável para montagem em ranhuras,
± 8°, 2 x
424423 BT-2SB10-S Suporte orientável para montagem em ranhuras,
± 8°, com amortecimento de vibrações, 2 x
425740 BT-10NC60 Porca para ranhura em T com rosca M6, 10 x
425741 BT-10NC64 Porca para ranhura em T com rosca M6 e M4,
10 x
425742 BT-10NC65 Porca para ranhura em T com rosca M6 e M5,
10 x


Colunas de dispositivos
549855 UDC-900-S2 Coluna de dispositivos em forma de U, altura do
perfil 900 mm
perfil 1000 mm
perfil 1300 mm
perfil 1600 mm
perfil 1900 mm
perfil 2500 mm
Coluna com espelhos defletores
549780 UMC-1000-S2 Coluna de espelho defletor contínuo 1000 mm
Espelho defletor
529601 UM60-150 Espelho defletor, comprimento do espelho
210 mm
360 mm
510 mm
660 mm
810 mm
960 mm
1110 mm
1260 mm
1410 mm
1560 mm
1710 mm
1860 mm
430105 BT-2UM60 Suporte para UM60, 2 x


Vidros de proteção
347070 MLC-PS150 Vidro de proteção, comprimento 148 mm
429038 MLC-2PSF Suporte de fixação para vidro de proteção MLC,
2 x
429039 MLC-3PSF Suporte de fixação para vidro de proteção MLC,
3 x
Indicador luminoso de muting
548000 MS851 Indicador luminoso de muting com lâmpada in-
candescente
660600 MS70/2 Indicador luminoso de muting duplo com lâmpada
incandescente
660611 MS70/LED-M12-2000-4GM LED indicador de muting com cabo de conexão
de 2 m
Laser de alinhamento
560020 LA-78U Laser de alinhamento externo
520004 LA-78UDC Laser de alinhamento externo para fixação na co-
luna de dispositivos
520101 AC-ALM-M Dispositivo de alinhamento
Varetas de teste
349945 AC-TR14/30 Vareta de teste 14/30 mm
349939 AC-TR20/40 Vareta de teste 20/40 mm

Declaração CE/UE de Conformidade
16 Declaração CE/UE de Conformidade

UM MLC530 PT 700145

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MLC 530

Cortinas de luz de segurança

IMPLEMENTARE E OPERAR COM SEGURANÇA

Leuze electronic MLC 530 2

1 Relativamente a este documento ........................................................................ 6

3 Descrição do dispositivo ................................................................................... 11

Leuze electronic MLC 530 3

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15 Observações para encomenda e acessórios ................................................... 99

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1 Relativamente a este documento

1.1 Meios de representação utilizados

Tabela 1.1: Símbolos de aviso e palavras‑chave

Símbolo de perigos para o ser humano

Símbolo em caso de possíveis danos materiais

NOTA Palavra‑chave para danos materiais

Tabela 1.2: Outros símbolos

Símbolo para conselhos

Símbolo para ações de manejo

Símbolo para resultados de manejo

Tabela 1.3: Termos e abreviações

Tempo de resposta O tempo de resposta do dispositivo de proteção é o tempo máximo entre o

Leuze electronic MLC 530 6

1.2 Listas de verificação

Leuze electronic MLC 530 7

2.1 Uso oficialmente previsto e aplicação indevida previsível

Ferimentos graves estando a máquina em funcionamento!

2.1.1 Utilização prevista

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• Velocidades máximas de aproximação admissíveis (veja ISO 13855):

2.1.2 Aplicação imprópria previsível

2.2 Qualificações necessárias

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2.3 Responsabilidade pela segurança

2.4 Exoneração de responsabilidade

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3.1 Vista geral dos dispositivos da família MLC

Tabela 3.1: Modelos de dispositivos da série com características e funções específicas

Tipo de dis- Transmissor Receptor

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Tipo de dis- Transmissor Receptor

Características da área de proteção

Sincronização dos dispositivos

a Área oticamente ativa, circunscrita a amarelo

Imagem 3.1: Sistema transmissor/receptor

Leuze electronic MLC 530 12

Imagem 3.2: Código QR com endereço web relacionado (URL) no sensor de segurança

3.2 Tecnologia de conexão

Modelo de dispositivo Tipo de dispositivo Conector do dispositivo

3.3 Elementos indicadores

3.3.1 Indicadores de operação no transmissor MLC 500

Imagem 3.3: Indicadores no transmissor MLC 500

Leuze electronic MLC 530 13

Tabela 3.2: Significado dos díodos luminosos no transmissor

LED Cor Estado Descrição

3.3.2 Indicadores de operação no receptor MLC 530

Imagem 3.4: Indicadores no receptor MLC 530

Leuze electronic MLC 530 14

Tabela 3.3: Significado dos díodos luminosos no receptor