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Estimação Pontual

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Faculdade de Economia do Porto

Estatística II
Licenciatura em Economia

Estatística II, Licenciatura em Economia 1


Índice temático

 Amostragem
Amostragem aleatória simples

 Estimação Pontual
Estimadores e estimativas
Propriedades desejáveis dos estimadores:
centricidade, eficiência, consistência e suficiência.
Métodos de estimação pontual: método dos momentos e
método da máxima verosimilhança.

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Amostragem

Teoria das Probabilidades versus Inferência Estatística

Enquanto na Teoria das Probabilidades se admite um


determinado modelo probabilístico e se calcula a probabilidade
de certos acontecimentos, na Inferência Estatística parte-se de
dados e procura-se inferir acerca do modelo probabilístico
subjacente aos dados.

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Amostragem

Objetivo fundamental da Inferência Estatística

O objetivo fundamental da Inferência Estatística é, pois,


caracterizar a população, do ponto de vista estatístico, a partir
de uma ou mais amostras retiradas dessa mesma população.

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Amostragem

Amostra versus população

Várias são as razões pelas quais se opta por estudar uma


amostra, ao invés de analisar todos os elementos da população.
Destacam-se, entre outras, as seguintes, umas mais relevantes
nuns casos que noutros:
I populações infinitas ou muito extensas;
I custo e tempo excessivo no processo de recolha e
tratamento de dados;
I recolha de informação através de métodos destrutivos;
I comodidade.

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Amostragem

Amostragem aleatória

Na Inferência Estatística, consideram-se os dados observados


como realizações de variáveis aleatórias. Em particular, quando
dispomos de uma amostra de n observações (x1 , . . . , xn ),
supõe-se que é a realização da variável aleatória n-dimensional
ou vetor aleatório (X1 , . . . , Xn ). Este vetor aleatório é designado
por amostra aleatória.

Note-se que, sendo X a variável aleatória associada à


característica em estudo na população, X1 , . . . , Xn são réplicas
da variável aleatória X, as quais dizem respeito,
respetivamente, ao 1º, ao 2º, . . . , e ao n-ésimo elemento da
amostra.

Estatística II, Licenciatura em Economia 6


Amostragem

Amostragem aleatória

O processo de seleção da amostra é designado por


amostragem.

Vamos, no âmbito da disciplina, considerar apenas a


amostragem aleatória simples, i.e., vamos lidar unicamente
com o tipo de amostragem em que todos os elementos da
população têm a mesma probabilidade de serem incluídos na
amostra.

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Amostragem

Amostragem aleatória

Definição (Amostra aleatória simples)


Seja X a variável aleatória associada à característica em estudo
na população. Quando as n variáveis aleatórias, componentes
do vetor aleatório (X1 , . . . , Xn ), são independentes e
identicamente distribuídas – simbolicamente iid – a X diz-se
que se trata de uma amostra aleatória.

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Amostragem

Distribuição por amostragem

Definição (Estatística)
Uma estatística é uma variável aleatória função da amostra
aleatória (X1 , . . . , Xn ), não envolvendo qualquer parâmetro
desconhecido.

A distribuição de probabilidade de uma estatística é designada


por distribuição por amostragem da estatística.

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Amostragem

Exemplos
Seja X ∼ N µ, σ2 com µ e σ2 parâmetros desconhecidos e


(X1 , . . . , Xn ) uma amostra aleatória de X.

São estatísticas:
I a média amostral X = 1
n ∑ni=1 Xi ;
2
I a variância amostral não corrigida S2 = ∑ni=1 Xi − X ;
1
n
I a variância amostral corrigida S02 = n−1 1 ∑ni=1 Xi − X 2 ;


I ∑ni=1 Xi .
(Xi −µ)2
Porém, ∑ni=1 n não é uma estatística.

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Estimação Pontual

Objetivo

Pretendemos inferir o valor dos parâmetros desconhecidos da


população.

Tais inferências são efetuadas com base em determinadas


estatísticas, havendo, portanto, todo o interesse em estudar
previamente as propriedades destas estatísticas.

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Estimação Pontual

Estimador

Definição
Um estimador de um parâmetro θ de uma população é uma
estatística θb usada para estimar o valor de θ.

Exemplos
b=X
µ
σb2 1 = S2
σb2 2 = S02

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Estimação Pontual

Estimativa

Definição
Um estimativa de um parâmetro θ de uma população é o valor
assumido pelo estimador θb quando se concretiza a amostra
aleatória.

Exemplos
Seja (x1 , . . . , x8 ) = (4, 3, 6, 1, 8, 4, 3, 9) a concretização da
amostra aleatória(X1 , . . . , X8 );
b=x=
µ 1
8 ∑8i=1 xi = 4.75 e
2
σb2 1 = s2 = 1
8 ∑8i=1 (xi − x) = 6.4375
são estimativas, respetivamente, de µ e σ2 .

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores


Seja X uma população com f.p. ou f.d.p. f (x|θ ), em que θ é o
parâmetro desconhecido que pretendemos estimar.

Definição (Estimador cêntrico)


Um estimador θb do parâmetro
  θ diz-se cêntrico (centrado ou
não-enviesado) se E θb = θ.

θb é um estimador cêntrico se, considerado o conjunto de todas


as amostras, a média das estimativas obtidas é igual ao
verdadeiro valor do parâmetro.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Definição (Estimador não-cêntrico)


Um estimador θb do parâmetro θ diz-se
  não-cêntrico
(não-centrado ou enviesado) se E θb 6= θ.

Definição (Enviesamento do estimador)


O enviesamento
  do estimador θ do parâmetro θ é definido por
b
env(θb) = E θb − θ.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Figura: Ilustração gráfica do conceito de centricidade.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Definição (Estimador assintoticamente cêntrico)


Um estimador θb doparâmetro
 θ diz-se assintoticamente
cêntrico se lim E θ = θ.
b
n→+∞

Nota
Claramente, se θb é cêntrico, então θb é assintoticamente cêntrico.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Exemplos
Seja X uma população com valor médio µ e variância σ2
(ambos os parâmetros desconhecidos). Considerando a
amostra aleatória (X1 , . . . , Xn ) de X, podemos afirmar que:

I X é um estimador cêntrico de µ;

I S2 não é um estimador cêntrico, mas é assintoticamente


cêntrico para estimar σ2 ;

I S02 é um estimador cêntrico de σ2 .

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Estimação Pontual

Resultados sobre a média amostral

Seja X uma população com valor médio µ e variância σ2


(ambos parâmetros desconhecidos). Considerando a amostra
aleatória (X1 , . . . , Xn ) de X, podemos estabelecer os dois
resultados seguintes:

I E X = µ;
 2
I V X = σn .

Nota
Estes resultados são válidos para qualquer população que
tenha valor médio µ e variância σ2 .

Estatística II, Licenciatura em Economia 19


Estimação Pontual

Resultados sobre a variância amostral

Seja X uma população com valor médio µ e variância σ2


(ambos parâmetros desconhecidos). Considerando a amostra
aleatória (X1 , . . . , Xn ) de X, podemos estabelecer os dois
resultados seguintes:
I E S2 = n−n 1 σ2 ;


I E S02 = σ 2 .


Nota
Estes resultados são válidos para qualquer população que
tenha valor médio µ e variância σ2 .

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Definição (Estimador consistente)


Um estimador θb de um parâmetro desconhecido θ diz-se
consistente ou convergente se
 
∀e>0 , lim P θb − θ < e = 1,

n→+∞

em que n designa a dimensão da amostra.

Estatística II, Licenciatura em Economia 21


Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

De acordo com esta propriedade, à medida que n aumenta, i.e.,


à medida que a dimensão da amostra aumenta, maior é a
precisão de um estimador consistente, ou seja, mais elevada é a
probabilidade das estimativas fornecidas se encontrarem
próximas do verdadeiro valor do parâmetro.

Estatística II, Licenciatura em Economia 22


Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Figura: Ilustração gráfica do conceito de consistência.

Estatística II, Licenciatura em Economia 23


Estimação Pontual

É evidente que se o enviesamento e a variância de um


estimador tenderem simultaneamente para 0, quando n tende
para +∞, o estimador é consistente. Podemos, assim, enunciar
as seguintes condições suficientes (embora não necessárias) de
consistência de um estimador.

Teorema (Condições suficientes de consistência)


Seja θb um
 estimador
 do parâmetro
  desconhecido θ. Se
lim E θ = θ e se lim V θb = 0, então θb é um estimador
b
n→+∞ n→+∞
consistente de θ.

Exemplo
X é um estimador consistente de µ

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Estimação Pontual

Definição (Eficiência relativa no caso particular de


estimadores cêntricos)
De dois estimadores cêntricos, θb1 e θb2 , do mesmo parâmetro θ, o
mais eficiente é o que apresenta menor variância.

Definição (Medida de eficiência relativa no caso particular


de estimadores cêntricos)
Dados dois estimadores cêntricos, θb1 e θb2 , do mesmo parâmetro
θ, a eficiência relativa do estimador θb1 em relação ao estimador
θb2 é definida pelo quociente:
 
V θb1
er =   .
V θb2

Estatística II, Licenciatura em Economia 25


Estimação Pontual

Nota
Naturalmente:
I se er > 1, o estimador θb2 é mais eficiente do que o
estimador θb1 ;

I se er < 1, o estimador θb1 é mais eficiente do que o


estimador θb2 ;

I se er = 1, os estimadores θb1 e θb2 são igualmente eficientes.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Figura: Ilustração gráfica do conceito de eficiência.

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Estimação Pontual

Desigualdade de Fréchet-Cramér-Rao ou Desigualdade da


informação
A variância de um estimador regular do parâmetro θ verifica a
seguinte desigualdade

h  i2
  1 + env0 θb
V θb ≥ ,
nI (θ )
 
em que env0 θb representa a derivada do enviesamento em
ordem a θ e
" 2 #
∂ ln f (X|θ ) ∂2 ln f (X|θ )
 
I (θ ) = E = −E
∂θ ∂θ 2

designa a quantidade de informação de Fisher.


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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Definição (Eficiência absoluta no caso particular de


estimadores cêntricos e regulares)

[nI (θ )]−1
0 < ea =   ≤ 1.
V θb

Se ea = 1, o estimador θb é o de variância mínima e, portanto, o


mais eficiente, na classe dos estimadores cêntricos e regulares
de θ.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)


Definição (Erro quadrático médio)
Seja θb um estimador do parâmetro θ. O erro quadrático médio
de θb é dado por
   2 
EQM θ = E θ − θ
b b .

Nota
      2
EQM θb = V θb + env θb ,

   
onde env θb = E θb − θ.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Definição (Eficiência - caso geral)


O estimador θb1 é mais eficiente do que θb2 se
   
EQM θb1 < EQM θb2 .

Definição (Medida de eficiência relativa - caso geral)


 
EQM θb1  > 1
er =   =1 .
EQM θb2  < 1

Estatística II, Licenciatura em Economia 31


Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Um qualquer estimador θb de um parâmetro θ destina-se a


retirar da amostra informação sobre esse parâmetro
desconhecido. Por isso, é natural procurar estimadores que
retirem da amostra toda a informação relevante sobre θ. Tais
estimadores, se existirem, dizem-se suficientes para θ.

Definição (Suficiência)
Seja (X1 , . . . , Xn ) uma amostra aleatória de uma população com
f.p. ou f.d.p. dependente de um parâmetro θ. Um estimador θb
diz-se suficiente para θ sse a distribuição de (X1 , . . . , Xn )
condicionada pelo valor observado θb0 de θb não depende de θ
para todo o θb0 do domínio de θ.b

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Esta definição indica que um estimador é suficiente quando,


conhecido o seu valor para uma dada amostra, os dados dessa
amostra passam a ser irrelevantes, pois não dizem mais nada
sobre θ, isto é, ficaram exaustos quando se procedeu ao cálculo
do estimador.
Para investigar se um estimador é suficiente, existe o critério da
fatorização.

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Estimação Pontual

Propriedades desejáveis dos estimadores (cont.)

Teorema (teorema da fatorização)


Seja (X1 , . . . , Xn ) uma amostra aleatória da população com f.p.
ou f.d.p. f (x|θ ). Um estimador θb diz-se suficiente para θ sse a
f.p. ou f.d.p. conjunta de (X1 , . . . , Xn ) puder ser fatorizada da
forma
n  
f (x1 , . . . , xn ) = ∏ f ( xi | θ ) = g θb|θ h (x1 , . . . , xn )
i=1

onde a função h (x1 , . . . , xn ) é 


não negativa e não depende do
parâmetro θ e a função g θb|θ é não negativa e depende da
amostra (x1 , . . . , xn ) apenas através da função θb = T (x1 , . . . , xn ).

Estatística II, Licenciatura em Economia 34


Estimação Pontual

Método dos Momentos (M.M.)

Consideremos uma a.a. (X1 , . . . , Xn ) de uma população com


f.p. ou f.d.p. f (x|θ1 , · · · , θk ). Pretendemos estimar θ1 , · · · , θk .

O método dos momentos consiste em igualar os k primeiros


momentos ordinários da amostra aos k primeiros momentos
ordinários da população, e as soluções deste sistema são os
estimadores procurados, isto é,
1 n

 E ( X ) = n ∑ i = 1 Xi

.. → θb1 , · · · , θbk
.
E Xk = n1 ∑ni=1 Xik

 

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Estimação Pontual

Método da Máxima Verosimilhança (M.M.V.)


Exemplo
Seja

X− Nº de clientes que visitam, em cada dia útil, um


determinado “stand” de automóveis.

Suponhamos que X ∼ Po (λ) e que nos dois últimos dias,


visitaram o “stand” 1 e 4 clientes.

Com base nesta informação, a estimativa do parâmetro λ é 2.5,


valor que maximiza a função de verosimilhança

L(λ) = P ((X1 , X2 ) = (1, 4))


e−2λ λ5
= f (1, 4|λ) = f (1|λ)f (4|λ) =
4!

Estatística II, Licenciatura em Economia 36


Estimação Pontual

M.M.V. (Caso geral)


Seja X uma população com f.p. ou f.d.p. f (x|θ1 , · · · , θk ) e seja
(x1 , . . . , xn ) uma amostra fixa de X.
Para estimar os parâmetros θ1 , · · · , θk , determinamos os valores
a atribuir a θ1 , · · · , θk que maximizam a função de
verosimilhança
n
L (θ1 , · · · , θk ) = f (x1 , · · · , xn |θ1 , · · · , θk ) = ∏ f ( xi | θ 1 , · · · , θ k )
i=1

max L (θ1 , · · · , θk ) ⇔ max ln L (θ1 , · · · , θk )

 ∂ ln L
 ∂θ1 = 0
..

 .
∂ ln L
= 0

∂θk

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Estimação Pontual

Propriedade da invariância (para estimadores de


máxima verosimilhança)

Se θb é o EMV de θ e g(θ ) é uma função de θ, então o EMV de


g (θ ) é dado por g θb .

 
g[
(θ ) = g θb

Estatística II, Licenciatura em Economia 38


Estimação Pontual

Algumas observações sobre as propriedades dos


estimadores obtidos via M.M.

Em geral, os estimadores obtidos pelo método dos momentos:

I são consistentes
I têm distribuição assintótica normal
I não são assintoticamente os mais eficientes, isto é, não
asseguram variância assintótica mínima.

Estatística II, Licenciatura em Economia 39


Estimação Pontual

Algumas observações sobre as propriedades dos


estimadores obtidos via M.M.V.

Em geral, os estimadores obtidos pelo método da máxima


verosimilhança:

I são consistentes
I têm distribuição assintótica normal
I são assintoticamente mais eficientes
I verificam (sempre) a propriedade da invariância
I são enviesados.

Estatística II, Licenciatura em Economia 40

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