Sinais e sistemas lineares e

invariantes no tempo
(LIT)

Hilton de Oliveira Mota

Departamento de Engenharia Elétrica
Universidade Federal de Minas Gerais
Introdução: sinais
Sinais sísmicos (1D): Imagens (2D):

Vídeo (3D): Campos eletromagnéticos (4D):

Processamento de sinais
●
Sinais transportam (contêm) informações!
●
Aplicações:
– Transmissão
– Armazenamento.
– Equalização.
– Compressão.
– Redução de ruídos.
– Síntese artificial.
– Detecção de eventos.
– Tomada de decisões.
Processamento analógico x digital
Sistemas de tempo contínuo x
discreto
●
“Sistemas”:
– Recebem um ou mais sinais na entrada e os processam de forma
a gerar uma ou mais saídas.
– O processamento depende do objetivo do sistema. Exs.
●
Como isso se concretiza na prática?

x1[n] y1[n]
x2[n] Sistema y2[n]
⋮ de tempo ⋮
xk[n] discreto yz[n]
Exemplo: sistemas analógicos

2
d R d 1 V d
v
2 C
(t)+ vC (t)+ v C (t)= i(t)=C v C (t) v o (t)=R i(t)
dt L dt LC LC dt
V i (s) V o (s) (R/ L) s Função de
V o ( s)= ⋅R H ( s)= = 2
sL+ 1/sC + R V i (s ) s +( R/ L)s +1/ LC transferência

Regime permanente senoidal → Resposta em frequência!

ω(R/ L)
|H ( jω)|=
H ( j ω)=
( R/ L) j ω √ [ω (R/ L)]2 +[1 /LC−ω2 ]2
2

[ ]
( j ω) +( R/ L) j ω+1 /LC ω(R /L)
o
θ( j ω)=90 −arctan
1/ LC−ω 2
Exemplo: sistemas analógicos
ω(R /L)
∣H ( j ω)∣=
√[ω(R /L)]2 +[1/ LC−ω2 ]2

0O θ( j ω)=90 o−arctan
[ ω ( R/ L)
1/ LC−ω2 ]
Exemplo: sistemas digitais

●
Algoritmo de média móvel:
M −1
1
y [n]=
M
∑ x [n−k ]
k= 0
1
= y [n−1 ]+ ( x [n ]− x [n−M ])
M

M=3 M=6
Modelamento de sistemas LIT no
domínio do tempo
●
Modelamento por equações diferenciais ou
de diferenças:

N
dk
M
dk y (t )= y h ( t )+ y p ( t) com
∑ a k dt k y ( t )= ∑ bk dt k x (t ) N condições iniciais .
k=0 k=0

N M
y [ n]= y h [n]+ y p [ n] com
∑ a k y [n−k ]=∑ b k x [n−k ] N condições iniciais .
k=0 k=0
Modelamento de sistemas LIT no
domínio do tempo
●
Modelamento por resposta ao impulso:
– Um sinal discreto x[n] pode ser representado como uma
soma de impulsos [n] escalonados e deslocados.
– Se o sistema for LIT e a resposta ao impulso for conhecida
→ a saída será uma soma de respostas ao impulso.

Impulso Sistema Resposta ao

[n] LIT h[n]
unitário impulso

[n] h[n]
Decomposição de sinais discretos como
somatório de impulsos
x [ n]=[2,−1, 1,−3 ] x [ 0] δ [ n]

=2δ [ n]−1 δ[ n−1]+1 δ [ n−2]−3 δ[n−3 ]

=x [0]δ [n ]+ x [1]δ [n−1]+ x [ 2] δ[ n−2]+

x [ 1] δ[ n−1]
+ x [ 3] δ [ n−3]
∞
= ∑ x [ k ] δ[ n−k ]
+
k=−∞

+ x [ 2] δ[ n−2]

+
x [ 3] δ [ n−3]
Respostas aos impulsos
deslocados
x [ 0] δ [ n] x [ 0] h [ n−0]

x [ 1] δ[ n−1] x [ 1] h[ n−1]
+ y [ n]=x [0 ] h[ n−0 ]+
+ x [ 1] h[ n−1]+

x [ 2] h[ n−2]
+ x [ 2] h[ n−2] +
x [ 3] h [ n−3]+
x [ 2] δ[ n−2]
⋯=
∞
∑ x [ k ] h[ n−k ]
k=−∞

x [ 3] δ [ n−3] x [ 3] h [n−3]
Respostas de sistemas LIT de tempo
discreto – A soma de convolução
∞
y [ n] = ∑ x [ k ]h[n−k ] = x [ n]∗h [n]
k=−∞
Exemplo
●
Ex.: filtro média móvel de 3 taps:

1
3

y [n] = ?
Interpretação alternativa → reflexão e
deslocamento ∞
●
É possível demonstrar que: ⋯ y [−1] = ∑ x [−k−1 ]h[k ]
k=−∞
∞

∞ ∞
y[0] = ∑ x [−k ]h [k ]
y [n] = ∑ x [k ]h[n−k ] = ∑ x [n−k ]h [k ]
k=−∞
∞
k=−∞ k=−∞
∞
y [1] = ∑ x [−k +1 ]h[k ]
∑
k =−∞
y [ n] = x [−k +n ]h[k ] ∞
k=−∞ y [2] = ∑ x [−k + 2]h[ k ] ⋯
k =−∞
 ∞ ∞
y [0 ] = ∑ x [−k +0 ]h[ k ] y [ 1] = ∑ x [−k +1 ]h[k ]
k=−∞ k =−∞

∞ ∞
y [ 2] = ∑ x [−k + 2]h[ k ] y [3] = ∑ x [−k +3 ] h[k ]
k =−∞ k=−∞
 ∞ ∞
y[4 ] = ∑ x [−k + 4 ] h[k ] y [ 5] = ∑ x [−k +5]h [k ]
k =−∞ k=−∞

∞ ∞
y [6] = ∑ x [−k +6 ]h[k ] y [7] = ∑ x [−k +7 ]h[k ]
k=−∞ k=−∞
Resposta ao impulso de sistemas LIT
de tempo contínuo
●
Fundamentação:
– Um sinal contínuo x(t) pode ser representado como uma
integral de impulsos (t) deslocados.
– Se o sistema for LIT e a resposta ao impulso for conhecida
→ a saída será uma integral de respostas ao impulso.
Impulso (t) Sistema Resposta ao
LIT h(t)
unitário impulso
Decomposição de sinais contínuos
como uma integral de impulsos
Área
{
δ Δ (t )= 1/ Δ , 0⩽t < Δ ,
0, caso contrário } unitária!

∞
x^ (t )= ∑ x (k Δ) δ Δ (t −k Δ ) Δ Por que
k=−∞
Δ???
∞ ∞
Princípio da
x (t ) = lim ∑
Δ →0 k=−∞
x ( k Δ)δ Δ (t −k Δ) Δ = ∫
−∞
x ( τ) δ(t − τ) d τ
amostragem

Impulso
unitário
Respostas de sistemas LIT de tempo
contínuo – a integral de convolução

x (0) δ Δ (t ) Δ x (0) h Δ (t ) Δ

∞ ∞
x^ (t )= ∑ x (k Δ) δ Δ (t −k Δ ) Δ ^y (t )= ∑ x (k Δ)h Δ (t −k Δ) Δ
k=−∞ k =−∞
Respostas de sistemas LIT de tempo
contínuo – a integral de convolução
∞
^y (t )= ∑ x (k Δ)h Δ ( t −k Δ) Δ
k =−∞

y (t )=lim ^y (t )
Δ→0
∞
=lim ∑
Δ →0 k =−∞
x (k Δ) hΔ ( t −k Δ) Δ

∞ ∞
y (t )= ∫ x ( τ) h(t − τ) d τ= ∫ x ( t −τ) h (τ) d τ=x ( t)∗h(t )
−∞ −∞
Interpretação alternativa →
reflexão e deslocamento
∞ ∞
y (t )= ∫ x ( τ) h(t − τ) d τ= ∫ x ( τ) h(−τ +t )d τ
−∞ −∞

Reflexão Deslocamento
●
Exemplo:

x (t )=e−at u (t ) , a> 0

h( t )=u (t )
1
y (t )= ( 1−e− at ) u(t )
a
Resumindo: análise no domínio do tempo
●
Equações diferenciais ou de diferenças:
N M N M
dk dk
∑ a k dt k y ( t )= ∑ bk dt k x (t ) , ∑ a k y [ n−k ]=∑ b k x [n−k ]
k=0 k=0 k =0 k =0

●
Integral ou soma de convolução:
∞ ∞
y (t )= ∫ x ( τ) h(t − τ) d τ , y [n] = ∑ x [k ]h [n−k ]
−∞ k=−∞

●
Problemas?
– Complexidade, projeto sistemático.

●
Solução: outras formas de representação  transformadas.
– Sinais “simples” que permitam representar outros sinais →
capacidade de decomposição.
– Sinais que causem respostas “simples” nos sistemas LIT. 24
Análise de sinais e sistemas LIT de
tempo contínuo Equações diferenciais:
N M
dk dk
∑ a k dt k y ( t )= ∑ bk dt k x (t)
k=0 k=0

Resposta ao degrau
Resposta ao impulso unitário.
unitário.

Análise no domínio ∞
do tempo: y (t )=x (t )∗h(t )= ∫
−∞
x ( τ ) h(t − τ) d τ
ℱ ℒ

Y ( j ω)= X ( j ω) H ( j ω) , Y ( s)=X (s ) H ( s) ,
Análise dinâmica.
H ( j ω)= ℱ {h(t )} H ( s)=ℒ {h (t )} Sobresinal, tempo de
s= j ω acomodação.
Análise em frequência. Função de transferência.
Regime permanente senoidal. Estabilidade, causalidade.
Amplitude e fase. Resposta completa no
domínio do tempo.
Análise de sinais e sistemas LIT de
tempo discreto Equações de diferenças:
N M

∑ a k y [ n−k ]=∑ b k x [n−k ]

k=0 k=0

Resposta à amostra Resposta ao degrau

unitária. unitário.

Análise no domínio ∞
do tempo: y [n] =h[n]∗x [n]= ∑ h [k ] x [n−k ]
k=−∞

ℱ Z

Y ( e jω )= H (e j ω )⋅X (e j ω n) Y ( z )= H ( z )⋅X ( z)
Análise dinâmica.
jω
H ( e )= ℱ {h[n ]} jω H ( z )=Z {h [n]} Sobresinal, tempo de
z=e acomodação.
Análise em frequência. Função de transferência.
Regime permanente senoidal. Estabilidade, causalidade.
Amplitude e fase. Resposta completa no domínio do tempo.