FT - 2018 - 1 - Notas de Aula - v02

Notas de Aula de
EMC5425 - Fenômenos de Transporte
Amir Antonio Martins de Oliveira Jr.

Departamento de Engenharia Mecãnica
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
May 10, 2018

Sumário
Contents i
Prefácio ix
1 Introdução 1
1.1 Dimensões, magnitudes e escalas características . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Teoria e empirismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Metodologia de solução de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I Equilíbrio 25
2 Estados físicos 29
2.1 Equilíbrio Termodinâmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2 O estado gasoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1 Equação de estado dos gases ideais . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.2 Mistura de gases ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Comportamento de gases não-ideais . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3 O estado líquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1 Equação de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
i
ii SUMÁRIO
2.3.2 Equilíbrio líquido-vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4 O estado sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.1 Sólidos cristalinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.2 Sólidos amorfos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5 O equilíbrio em interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.7 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.8 Na WEB: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3 Equilíbrio estático em fluidos 63

3.1 Distribuição de pressão em fluidos em repouso . . . . . . . . . . . . . 63
3.1.1 Derivação da equação da estática dos fluidos . . . . . . . . . . 64
3.1.2 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1.3 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.1.4 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2 Forças e momentos em superfícies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2.1 Distribuição de pressão em um fluido estático . . . . . . . . . 85
3.2.2 Forças em superfícies submersas planas . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.3 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2.4 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.5 Momentos em superfícies submersas planas . . . . . . . . . . . 92
3.2.6 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.2.7 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2.8 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Flutuação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.1 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.2 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.4 Fluido em movimento de corpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4.1 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.2 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
SUMÁRIO iii
II Mecânica dos Fluidos 125
4 Conservação da massa 131

4.1 Campo de velocidade - os modelos Lagrangeano e Euleriano . . . . . 132
4.2 Vazão mássica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.3 A conservação da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.4.1 Escoamento com múltiplas entradas e saídas . . . . . . . . . . 142
4.4.2 Escoamento com interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.4.3 Volume de controle com uma dimensão variável . . . . . . . . 145
4.5 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.5.1 Escoamento em regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.5.2 Escoamento isocórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.5.3 Escoamento com massa total constante . . . . . . . . . . . . . 150
4.6 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5 Conservação da quantidade de movimento linear 165

5.1 A quantidade de movimento linear para uma partícula . . . . . . . . 166
5.2 Escoamento de quantidade de movimento linear . . . . . . . . . . . . 166
5.3 A conservação da quantidade de movimento linear . . . . . . . . . . . 169
5.4 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.4.1 Tubulação reta estacionária com seção transversal uniforme . . 172
5.4.2 Tubulação curva estacionária com seção transversal uniforme . 178
5.4.3 Escoamento semi-confinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.4.4 Volume de controle movendo-se com velocidade constante . . . 188
5.5 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.6 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6 Conservação da energia 203

6.1 A conservação da energia para uma partícula de fluido . . . . . . . . 203
6.2 A conservação da energia para um volume de controle . . . . . . . . . 205
iv SUMÁRIO
6.2.1 Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

6.2.2 Trabalho e potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.3 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.3.1 Tubulação reta com seção transversal uniforme . . . . . . . . . 210
6.3.2 Máquinas de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.3.3 Medição de vazão por obstrução do escoamento . . . . . . . . 219
6.4 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.5 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7 Escoamento interno 237

7.1 Conservação da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
7.2 Conservação da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7.3 Conservação da quantidade de movimento linear . . . . . . . . . . . . 243
7.4 Escoamento laminar plenamente desenvolvido . . . . . . . . . . . . . 245
7.4.1 Placas planas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.4.2 Tubulação com seção transversal circular . . . . . . . . . . . . 248
7.4.3 Tubulação com seção transversal arbitrária . . . . . . . . . . . 250
7.5 Escoamento turbulento plenamente desenvolvido . . . . . . . . . . . . 251
7.6 Escoamento em acessórios de tubulações . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.7 Escoamento em meios porosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
7.8 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8 Escoamento externo 267

8.1 Escoamento ao redor de uma placa plana inclinada . . . . . . . . . . 268
8.1.1 Conservação da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.1.2 Conservação da quantidade de movimento linear . . . . . . . . 271
8.1.3 Balanço de forças sobre o sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
8.2 Arrasto em corpos imersos no escoamento . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.2.1 Placa plana paralela ao escoamento . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.2.2 Cilindro em escoamento cruzado . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
SUMÁRIO v
8.2.3 Esfera em um fluido infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

8.2.4 Bolha ou gota em fluido infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.2.5 Partículas com forma elipsoidal em fluido infinito . . . . . . . 298
8.2.6 Corpos com forma arbitrária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.3 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
III Transferência de Calor 307
9 Conservação da energia térmica 311

9.1 O vetor fluxo de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.2 Equação da conservação da energia térmica na forma integral . . . . . 312
9.3 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.3.1 Divergente do fluxo de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.3.2 Conservação da energia térmica na forma integral . . . . . . . 316
9.3.3 Forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.3.4 Conservação da energia térmica na forma diferencial . . . . . . 321
9.5 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
10 Conversão de energia térmica 327

10.1 Conversão de energia eletromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.1.1 Efeito Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.1.2 Efeitos termelétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
10.1.3 Absorção de microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
10.1.4 Absorção de radiação térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10.1.5 Emissão de radiação térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
10.2 Conversão de energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
10.2.1 Ligação física - Mudança de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
10.2.2 Ligação química - Reação química . . . . . . . . . . . . . . . . 339
10.3 Conversão de energia mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
vi SUMÁRIO
10.3.1 Compressão e expansão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

10.3.2 Dissipação viscosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
10.3.3 Atrito mecânico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.3.4 Absorção de ultrassom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.4 Conversão de energia por reação nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.4.1 Fissão nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.4.2 Fusão nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.4.3 Decaimento radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.5 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.7 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
11 Condução 347
11.1 A equação da condução de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
11.1.1 Integração da equação da condução de calor . . . . . . . . . . 349
11.1.2 Resistência térmica de condução . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
11.1.3 Associação de resistências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
12 Convecção superficial 361

12.1 Resistência térmica de convecção superficial . . . . . . . . . . . . . . 363
12.2 Superfícies estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
12.3 Previsão do coeficiente de convecção superficial . . . . . . . . . . . . 372
12.4 Transferência de calor por convecção transiente . . . . . . . . . . . . 374
12.5 Generalização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
12.5.1 A equação da energia para a convecção . . . . . . . . . . . . . 380
12.5.2 Convecção e condução axiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
13 Radiação 383
13.1 O espectro de radiação eletromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
13.2 Radiação térmica de corpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
SUMÁRIO vii
13.3 Propriedades de radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

13.3.1 Resistência superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
13.3.2 Resistência de fator de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
13.4 Transmissão de calor entre duas superfícies cinzas, difusas e opacas . 392
13.5 Modelagem por circuito térmico equivalente . . . . . . . . . . . . . . 393
14 Combinação de mecanismos 399

14.1 Algumas questões teóricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
14.2 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Referências 407
Índice 411
viii SUMÁRIO
Prefácio
A solução dos problemas atuais da engenharia, como por exemplo, em energia, ali-
mentação, ambiente, saúde, infraestrutura e mobilidade, exige abordagens interdis-
ciplinares1 . Na busca de soluções, o engenheiro atua em etapas de desenvolvimento,
análise, projeto, manufatura, teste e industrialização de dispositivos, equipamentos,
sistemas e métodos. A aplicação dos conhecimentos é viabilizada pelo uso racional
das ferramentas da matemática, simulação computacional, observação e experimen-
tação. Em outras circunstâncias, o engenheiro deve ser capaz de coordenar e avaliar
os trabalhos de equipes multidisciplinares, eventualmente, fornecendo sugestões téc-
nicas e contribuindo para a solução do problema. Em qualquer dessas situações, o
engenheiro integra equipes de trabalho e deve ter as habilidades necessárias para
uma comunicação efetiva.
Nessas notas de aula, os fenômenos de transporte são apresentados com a
mesma visão multidisciplinar que a engenharia exibe na atualidade. O conhecimento
macroscópico desenvolvido nas áreas de mecânica dos fluidos e tranferência de calor,
sempre que necessário, é complementado por conhecimentos da física e da química,
especialmente, estado sólido, matéria condensada e eletromagnetismo, cujos funda-
mentos hoje permeiam grande parte da prática da engenharia e são explorados nos
laboratórios de pesquisa.
Da mesma forma que um curso em fenômenos de transporte não deve se tornar
um curso de mecânica dos fluidos ou de transmissão de calor (senão, melhor seria
apresentar aquelas áreas de forma isolada como elas se desenvolveram tradicional-
mente), este não deve se tornar também um curso de física ou de química. O desafio
que se coloca então é como estender os conteúdos clássicos de fenômenos de trans-
porte, sem penetrar excessivamente em detalhes de mecânica dos fluidos, trans-
missão de calor, transporte de massa, termodinâmica, física e química e, mesmo
assim, fornecer uma visão integrada da micro e macro engenharia dos fenômenos de
transporte.
1
Uma abordagem interdisciplinar articula as contribuições de diferentes disciplinas sob um
mesmo referencial metodológico e integra as diferentes contribuições em uma única solução.
ix
Nessas notas de aula, desenvolve-se uma tentativa preliminar de maior unifi-
cação entre o macro e o micro, e entre as várias áreas da engenharia de fenômenos
de transporte. Espera-se atingir um balanço que seja interessante, produtivo e útil
para uma disciplina de graduação com duração de 18 semanas, com 4 aulas de 50
min por semana.
Sugere-se a seguinte distribuição do conteúdo proposto:
Semana Módulos Conteúdo

1 1e2 1. Introdução e
2. Fundamentos
2 2e3 2. Fundamentos e
3. Estática dos fluidos: Equação da estática
3 3 3. Estática dos fluidos: Forças e Momentos
4 3 3. Estática dos fluidos: Flutuação
5 Revisão e avaliação
6 4 4. Conservação da massa
7 5 5. Conservação da quantidade de movimento linear
8 6 6. Conservação da energia
9 7 7. Escoamento interno
10 8 8. Escoamento externo
12 9 e 10 9. Conservação da energia térmica e
10. Conversão de energia térmica
13 11 11. Condução de calor
14 12 12. Convecção superficial
15 13 13. Radiação
16 14 14. Combinação de mecanismos
18 Recuperação
x
”The time has come,” the Walrus said,
”To talk of many things:
Of shoes–and ships–and sealing-wax–
Of cabbages–and kings–
And why the sea is boiling hot–
And whether pigs have wings.”
Charles Lutwidge Dodgson, The Walrus and The Carpenter, from

Through the Looking-Glass and What Alice Found There, 1872.
xii
Módulo 1
Introdução
“Science can amuse and fascinate us all, but it is engineering that changes the
world.“
Isaac Asimov, Book of Science and Nature Quotations, 1988.
Fenômenos de transporte enfoca nas transferência de massa, quantidade de

movimento linear e energia que estão presentes na natureza e na engenharia. O
transporte é sempre um resultado de desequilíbrio e ocorre na direção de restaurar
o equilíbrio. Durante a ocorrência do transporte pode-se movimentar substâncias,
misturar, separar, aplicar força, extrair trabalho, aquecer, resfriar. Essas ações
podem ser desejadas e amplificadas ou podem ser indesejadas e são assim evitdas.
A análises dessas possibilidades requer conteúdos classicamente conhecidos
como Termodinâmica, Mecânica dos Fluidos, Transmissão de Calor e de Trans-
porte de Massa. Os conteúdos clássicos dessas disciplinas são complementados por
informações específicas, como técnicas de modelagem e matemáticas e informações
empíricas. Entende-se que para a compreenção das possibilidades atuais e ampliação
da ação do engenheiro, tem sido necessário um maior aprofundamento da física e
química que determina as propriedades das substâncias e os mecanismos de trans-
porte de massa, quantidade de movimento e energia. Esse aprofundamento deve ser
útil, mas não excessivamente detalhado a ponto de ocupar todo o tempo disponível
para uma disciplina de engenharia.
A solução desse desafio consiste em dedicar um maior enfoque aos fundamentos
e métodos, mais do que aos detalhes de soluções. Observa-se que a formulação dos
problemas na busca de soluções depende do conhecimento de princípios e métodos de
análise, mais do que da aplicação de conhecimento específico. Em geral, os detalhes
de modelos com base empírica encontram-se fartamente documentados em muitas
referências e sua apresentação pode se limitar a uma compilação e demonstração
1
2 MÓDULO 1. INTRODUÇÃO
do uso daqueles mais utilizados. No entanto, os fundamentos das teorias devem

ser cuidadosamente explorados a fim de permitir o entendimento e domínio na sua
aplicação como método de solução de problemas.
Nesse capítulo, apresenta-se uma introdução aos problemas e métodos uti-
lizados em fenômenos de transporte, principalmente àqueles ligados às soluções de
interesse do engenheiro.
1.1 Dimensões, magnitudes e escalas característi-

cas
Os sistemas naturais e construídos pela engenharia apresentam grandes variações
de escalas características de comprimento, tempo, massa e temperatura. Os fenô-
menos de transporte estão presentes em diversas escalas, dependem de fenômenos
físicos e químicos que ocorrem nas menores escalas e são descritos por modelos que
relacionam os fenômenos que ocorrem nas menores com os fenômenos que ocorrem
nas maiores escalas. O reconhecimento destas escalas características permite uma
apreciação da variedade de fenômenos que podem ser descritos pelo mesmo con-
junto de princípios, da flexibilidade necessária àqueles interessados em entender os
fenômenos de transporte que ocorrem na natureza e na engenharia, e permite an-
tever a necessidade do uso de modelos concentuais e técnicas matemáticas diferentes
dependendo do objetivo do estudo.
Observe nas tabelas abaixo a grande variedade de escalas características de
comprimento, tempo, massa e temperatura observadas na natureza e na engenharia.
Nestas tabelas, são apresentados os valores característicos de várias grandezas nas
unidades tradicionais ou de uso cotidiano e nas unidades no Sistema Internacional
de Unidades (SI). Observe como os sistemas geológicos e do meio-ambiente, como a
atmosfera, os oceanos, rios e lagos podem ter dimensões entre dezenas de metros e
milhares de quilômetros. O estudo das correntes atmosféricas ou oceânicas, os escoa-
mentos no manto terrestre e nos rios exige a necessidade de observar os movimentos
de grandes massas de fluidos, sujeitas a grandes forças motoras dos movimentos
observados. Existem técnicas adequadas para realizar essas observações, como a
fotografia por aeornaves ou por satélites, a observação por radar, ou por balões e
bóias de sondagem. No outro extremo dos sistemas naturais, nos organismos bi-
ológicos existem escoamentos com dimensões características de micrometros, típicas
de células, vasos capilares e bronquíolos pulmonares. Esses escoamentos estão na
fronteira entre os escoamentos contínuos que estudaremos aqui e os escoamentos
moleculares, estudados em outras disciplinas da física e da engenharia. Embora as
técnicas de solução dos modelos de fenômenos de transporte possam ser diferentes,
1.1. DIMENSÕES, MAGNITUDES E ESCALAS CARACTERÍSTICAS 3
dependendo da tradição e conveniência da área aplicada, os modelos fundamentais

são os mesmos. O mesmo grupo de 3 ou 4 equações fundamentais, ou princípios de
conservação, são os mesmos e são amplamente aplicados no estudo dos fenômenos
citados. Algumas das aplicações dos modelos que desenvolveremos são citadas na
próxima seção.
Tabela 1.1: Algumas dimensões características de comprimento.
Comprimento:
Comprimento de Planck 10−35 m

Átomo típico 1Å 10−10 m
Molécula pequena contendo carbono 10 nm 10−9 m
Partícula de fulígem de motor diesel 50 nm 5 × 10−8 m
Caminho livre molecular médio do ar a 300 K, 100 6, 6 × 10−8 m
kPa
Vírus 10−8 m
Bactérias 1 µm 10−6 m
Célula animal, partícula fina de poeira 10 µm 10−5 m
Vaso sanguíneo capilar 10−4 m
Sistemas micro-eletromecânicos (MEMS) 10−4 m
Alvéolo pulmonar 3 × 10−4 m
Componentes eletrônicos, mini-sensores 1 mm 10−3 m
Componentes de equipamentos 10 cm 10−1 m
Diâmetro de tubulação de água doméstica 1 polegada 2, 54 × 10−2 m
Componentes de edificações, veículos 10 m
Baleia azul (maior animal) 50 m
Grandes embarcações, árvores mais altas 102 m
Florestas, montanhas 1 km 103 m
Espessura da crosta terrestre (continental) 40 - 70 km 4 a 7 × 104 m
Células climáticas 105 m
Raio da terra 6, 371 × 106 m
Distância média Terra-Lua 3, 8 × 108 m
Diâmetro do sol 700.000 km 7 × 108 m
Distância média Terra-Sol 1, 5 × 1011 m
Distância até a estrela mais próxima 4, 3 anos-luz 4, 04 × 1016 m
Distância até o centro da Via Láctea 2, 2 × 1020 m
Distância até a borda do Universo 1026 m
Tabela 1.2: Algumas dimensões características de tempo.
Tempo:
Tempo de Planck 10−43 s

Luz percorre a distância de 1 nm 1 as 3, 3 × 10−18 s
Período de órbita de um elétron de Bohr ao redor 3 × 10−16 s
do núcleo atômico
Relaxação de estruturas de transição em reações 1 fs 10−15 s
químicas
Tempo médio entre colisões de CH4 e O2 em uma 1 ps 10−12 s
chama
Período de impressão de um ponto em impressora 5 ms 5 × 10−3 s
de jato de tinta
Período de movimento do pistão em um motor de 20 ms 2 × 10−2 s
combustão interna
Tempo de expansão de uma bolsa de ar de segu- 50 ms 5 × 10−2 s
rança (”airbag”)
Período da respiração de um adulto em repouso 2s
Tempo para a luz emitida pelo sol atingir a terra 500 s
Período de rotação da Terra 24 horas 8, 64 × 104 s
Período de mudança de estações 3 meses 7, 88 × 106
Período de translação da terra ao redor do sol 1 ano 3, 15 × 107 s
Idade estimada da terra 4, 6 × 109 anos 1, 45 × 1017 s
Idade estimada do Universo 20 × 109 anos 6 × 1017 s
Tabela 1.3: Algumas dimensões características de massa.
Massa:
Massa do elétron 9, 11 × 10−31 kg

Massa do próton 1, 67 × 10−27 kg
Massa de água em uma gota 500 mg 5 × 10−4 kg
Massa de ar em um mol de ar 29 g 29 × 10−3 kg
Massa de água em 1 litro 1 kg
Massa média de um ser humano adulto 70 kg
Carro pequeno 2 ton 2 × 103 kg
Boeing 747 vazio 150 ton 1, 5 × 105 kg
Petróleo no tanque de um super-petroleiro 10 Gg 107 kg
Massa da Terra 5, 98 × 1024 kg
Massa do sol 2 × 1030 kg
Tabela 1.4: Algumas dimensões características de temperatura.
Temperatura:
Zero absoluto 0K
Mínima temperatura já medida (ordem de) 10−5 K
Temperatura residual (de fundo) do universo 2,3 K
Ebulição do hélio 4, 216 K
Ebulição do hidrogênio 20, 28 K
Ebulição do nitrogênio 77, 35 K
o
Fusão do gelo 0C 273, 15 K
Ebulição da água 100o C 373, 15 K
Fusão do alumínio 933, 52 K
Temperatura de uma chama adiabática de metano 2200 K
e ar
Centro da terra 4000 K
Superfície do sol 5780 K
Plasmas 104 a 107 K
Centro do sol 2 × 107 K
Fissão do urânio 235 5 × 107 K
Fusão do deutério (isótopo de hidrogênio) 4 × 108 K
Temperatura no momento do Big-Bang 1032 K
Nas tabelas anteriores, você percebeu que alguns valores são expressos de forma
mais compacta utilizando múltiplos das respectivas variáveis. Por exemplo, a massa
da terra é 5, 98 × 1024 kg. Esse valor corresponde ao número 5,98 acompanhado
de 24 zeros. Uma forma alternativa e mais compacta de apresentar-se esse valor é
obtida quando se usa um múltiplo da unidade kg, por exemplo, através do prefixo
zetta: 1 zetta = 1021 . Assim, poderia-se expressar a massa da terra como 5,98 Zg
(lê-se "zettagrama"). A Tabela (1.b) no Apêndice mostra os prefixos utilizados no
sistema internacional de unidades (SI).
Exemplo 1:
Segundo o Balanço Energético Nacional, uma edição anual da Empresa de Pesquisa
Energética (EPE), do Ministério de Minas e Energia do Brasil (MME), na sua edição
de 2015, a oferta de energia no Brasil foi de 305589 mil tep. A unidade tep significa
Tonelada Equivalente de Petróleo e equivale grosseiramente à energia contida em
1 tonelada (1000 kg) de petróleo. A unidade tep é bastante útil para expressar
os valores de energia utilizados pelos paises nas suas diversas formas, permitindo
uma comparação direta entre várias formas de produção e consumo. A unidade
equivalente internacional é o toe, ton of oil equivalent. Considerando as relações de
conversão fornecidas abaixo, converta esse valor para as unidades cal, J e W-h e use
também o prefixo que permitiria uma expressão mais compacta.
1 tep = 10 Gcal = 11,63 MWh = 41,87 GJ
Solução:
Da tabela acima, 1 tep equivale a 41,87 GJ, ou seja, 41,87 ×109 J. Assim, a oferta
interna de energia no Brasil em 2014 na unidade J torna-se:
41, 87 × 109 [J]

E[J] = E[tep] ×
1 [tep]
41, 87 × 109 [J]
= (305589 × 1000) [tep] ×
1 [tep]
= 12, 80 × 1018 J
Portanto, a oferta interna de energia no Brasil no ano de 2014 equivaleu a

12,80 ×1018 J, ou seja, 12,80 EJ (lê-se "exajoule").
Para as outras unidades sugeridas, seguindo procedimento semelhante, a oferta
interna de energia no Brasil no ano de 2014 pode ser expressa como:
305589 mil tep = 3,06 Ecal = 3,55 PWh = 12,80 EJ
Lê-se "petawatthora" para PWh e "exacaloria" para Ecal.
Comentário:
A unidade Wh expressa a energia gerada/consumida por uma máquina com potência
de 1 W operando continuamente por 1 hora. Assim, 1 Wh = 1 W × 3600 s = 1 J/s
× 3600 s = 3600 J.
Exemplo 2:
Uma molécula de DNA (ou ADN, ácido desoxirribonucleico) é um polímero formado
pela repetição de monômeros denominados nucleotídeos. O nucleotídeo é formado
por uma base (adenina, tiamina, guanina ou citosina), ligada a uma molécula de pen-
tose (C5 H8 O5 ) e um radical fosfato (PO−3
4 ). Cada nucleotídeo apresenta diâmetro
aproximado de 3,3 Å(0,33 nm). As células humanas apresentam grande variação
em tamanho e forma, dependendo da sua função. As hemácias presentes no sangue
estão entre as células mais abundantes e apresentam diâmetro aproximado de 8 µm.
Considere uma indivíduo com estatura de 1,7 m. Estabeleça uma escala que facilite
a compreenção das dimensões mencionadas acima. Para isso, assuma que um nu-
cleotídeo seja ampliado até atingir o diâmetro de uma bola de tênis de mesa, ou
seja, 40 mm. Quais seriam os tamanhos da hemácia e do indivíduo humano?
Solução:
Inicialmente, converteremos todas as dimensões fornecidas para o m. Assim, tem-se
1 [m]
dnucelotídeo [m] = 0, 33 [nm] × = 3, 3 × 10−10 m
109 [nm]
1 [m]
dhemácia [m] = 8 [µm] × 6 = 8 × 10−6 m
10 [µm]
Lindivíduo [m] = 1, 70 m
Estabelecendo relações entre essas dimensões, tem-se:

dhemácia 8 × 10−6 8
= = × 104 = 2, 4 × 104 = 24.000
dnucelotídeo 3, 3 × 10−10 3, 3
Lindivíduo 1, 7 1, 7
= = × 1010 = 5, 2 × 109 = 5.200.000.000
dnucelotídeo 3, 3 × 10 −10 3, 3
1.2. APLICAÇÕES 9
Aplicando as relações sobre o diâmetro da bola de tênis de mesa, tem-se:
dhemácia,eq. = dnucelotídeo,eq. × 2, 4 × 104
= 40 mm × 2, 4 × 104 = 96 × 104 mm = 960 m
Lindivíduo,eq. = dnucelotídeo,eq × 5, 2 × 109
= 40 mm × 5, 2 × 109 = 208 × 109 mm = 208.000 km
Portanto, se um nucleotídeo for ampliado até o tamanho de uma bola de tênis,

a hemácia seria um disco com aproximadamente 960 m de diâmetro, ou seja, o
equivalente a um prédio de 300 andares, e um indivíduo teria a altura de 208.000
km, ou seja, a metade da distância entre a terra e a lua.
Comentário:
Esse exemplo expressa a grande diferença entre as escalas geométricas típicas dos
problemas na nanotecnologia quando comparados com os problemas na escala da
percepção humana.
1.2 Aplicações
As tabelas a seguir apresentam alguns exemplos de sistemas e processos onde fenô-
menos de transporte ocorrem de forma determinante dos seus comportamentos.
Tabela 1.5: Exemplos de sistemas e processos cujo comportamento é determinado

por fenômenos de transporte.
Meio Ambiente Atmosféricos

Geológicos Terrestres
Marinhos
Subterrâneos
Biológicos Plantas
Animais
Extraterrestres Planetários
Estelares
Espalhamento e remediação
de poluentes
Conversão de Energia Hidroeletricidade
Geração com combustível Petróleo
fóssil
Gás natural
Carvão
Produção de combustível de Fermentação
biomassa
Gaseificação
Eletromagnetismo Termoeletricidade
Microondas
Indução
Mecânica Ultrassom
Atrito
Solar
Eólica
Nuclear Fusão
Fissão
Sistemas Urbanos Edificações Condomínios
Saneamento e abasteci- Água, esgoto
mento
Cidades e aglomerados ur-
banos
Climatização de ambientes
Transporte Veículos rodoviários, aéreos,
navais
Rastreamento, navegação e
controle de aeronaves e
navios
Gerenciamento de vias plu-
viais
1.2. APLICAÇÕES 11
Tabela 1.5: (cont.)
Alimentos Agricultura Solos

Irrigação
Processamento
Armazenamento
Processamento Secagem
Cocção
Liofilização
Conservação
Saúde Produção de medicamentos
Equipamentos e disposi- Hospitalares
tivos
Cirúrgicos
Tratamento intensivo
Técnicas de exames
Genética e análise de DNA
Manufatura Mecânica Soldagem
Usinagem
Conformação
Fundição
Materiais Plasma
Laser
Deposição
Sinterização
Tratameno superficial
Pirólise
Civil Produção de cimento
Cura de concreto
Reparos de danos
Impermeabilização de
solos
Canais
Tubulações
Comportas
Tabela 1.5: (cont.)
Equipamentos Eletro- Eletrônica de potência Circuitos elétricos

eletrônicos
Circuitos integrados
Dissipadores
Transmissão Transformadores
Linhas
Subestações
Geração Geradores
Motores-geradores
Eletroquímica
Sensores Eletroquímicos
Eletrofísicos
Eletroóticos
Atuadores Eletromecânicos
Eletrofluidodinâmicos
Eletrotérmicos
Magnetotérmicos
Eletrodomésticos
1.3. TEORIA E EMPIRISMO 13
1.3 Teoria e empirismo
O projeto e otimização de sistemas requer o entendimento dos fenômenos através

de modelos físicos e expressões matemáticas dessas descrições físicas. Os modelos
matemáticos permitem expressar os conceitos físicos de forma objetiva e, através
de deduções lógicas, permitem a previsão de comportamentos. Enquanto a Física
exprime idéias e consequências, a Matemática fornece uma linguagem e ferramen-
tas convenientes para deduções lógicas. A descrição física é estabelecida através de
modelos teóricos, ou teoria, os quais são um conjunto de afirmações que interpretam
as relações de causa e efeito para uma classe de fenômenos. Os fatos quantificados
a partir de observações constituem-se na motivação e no teste dos modelos teóri-
cos. As teorias são capazes de reproduzir as relações de causa e efeito observadas,
mesmo que estatisticamente, e permitem a extrapolação para a previsão, mesmo que
estatística, de eventos futuros. O empirismo é baseado na correlação entre causas
e efeitos obtidas a partir de observações em experimentos controlados ou em mode-
los e protótipos. Embora sejam profundamente beneficiados pela existência de um
modelo teórico, os modelos empíricos podem ser desenvolvidos mesmo na ausência
de um modelo teórico.
O desenvolvimento da ciência e da engenharia não foi um processo contínuo,
mas marcado de insucessos, becos sem saída e períodos de estagnação. Os avanços
empíricos obtidos na antiguidade na produção de alimentos, metais, abastecimento
de água, saneamento e construção permitiram a fixação e crescimento das cidades. A
ciência nessa época, quando existiu momentaneamente, preocupava-se em determi-
nar os mecanismos de funcinamento da vida e do universo sem se preocupar de fato
em observar a própria vida e o universo. No pensamento ocidental, uma grande que-
bra desse modelo ocorreu quando Kepler, seguindo desenvolvimentos de Compérnico
e Ticho Brahe, documentou as primeiras observações quantitativas das trajetórias
dos movimento dos planetas. Nesse momento, a ciência deixou de ser uma atividade
intelectual e contemplativa, para se basear na quantificação de fenômenos, como
forma objetiva de observar o universo. Um segundo momento marcante foi o tra-
balho de Galileu em correlacionar as medições das trajetórias dos planetas e aquelas
realizadas em experimentos com o movimento dos corpos na forma de leis naturais,
com o objetivo de ligar matematicamente causas e efeitos e permitir a previsão de
comportamentos. Essa etapa se mostrou um divisor de águas, pois sugeria que o
trabalho dedicado de medição e correlação permitiria conhecer e prever os movi-
mentos no universo. Porém, o maior desenvolvimento ocorreu pioneiramente com
Newton que, pela primeira vez, mostrou que, com alguns poucos conceitos funda-
mentais sobre a natureza do movimento, seria possível extrair conclusões ainda mais
amplas, a partir do estabelecimento de teorias. A revolução industrial se beneficiou
do estabelecimento das bases da dinâmica e da termodinâmica clássicas e alimentou
essas ciências ao provocá-las com as novas necessidades e realizaçãos de máquinas

térmicas, elétricas e mecânicas, as quais passaram a ser aplicadas em larga escala.
O intenso desenvolvimento da física e da química a partir do século 19 passou a
favorecer o modelamento teórico fundamentado em idéias, observações e medições
quantitativas, como a base do desenvolvimento de novos conceitos, processos e pro-
dutos. Atualmente, a construção e teste de protótipos desenvolve-se em paralelo
com a aplicação da teoria, baseia-se no estado atual de conhecimento teórico sobre o
assunto e visa obter comprovação qualitativa e quantitativa das previsões baseadas
em modelos conceituais. A busca de inovação não admite mais a dissociação entre
conhecimento técnico teórico e prática de engenharia.
Historicamente, a necessidade de entendimento e modelamento de fenômenos
em diversas escalas levou ao surgimento de descrições físicas desde as escalas atômi-
cas até descrições do comportamento das substâncias como meios contínuos. A
descrição formal em uma escala usualmente independe dos argumentos usados em
outras descrições ou outras escalas. Porém, o entendimento físico dos processos
não corre nenhum risco ao se beneficiar de conceitos provenientes de diversas de-
scrições. Esta disposição em mudar os pontos de vista e referências dinamicamente
é uma atitude tecnicamente saudável e incentivada. Para nós, será um hábito e uma
ferramenta.
Devemos lembrar também que o avanço técnico e científico não segue uma linha
contínua de descobertas e melhorias em antigas teorias. Na realidade, os modelos que
utilizamos atualmente foram desenvolvidos algumas vezes em paralelo. Informações
obtidas nas análises e experimentos serviram de inspiração, sustentação ou refutação
que deu origem a outras análises, que por sua vez puderam modificar ou confirmar
os conceitos nos quais foram baseadas. Assim, em alguns casos é normalmente difícil
estabelecer uma ordem de precedência nos conceitos físicos e é quase sempre impos-
sível dissociar o conceito físico da observação objetiva da natureza. Por exemplo, a
relação entre temperatura de um gás e a sua energia interna nasceu da observação,
mas foi somente explicada de maneira satisfatória com o desenvolvimento de um
modelo molecular para o gás. Em face da aparente falta de continuidade linear
entre conceitos, o que realmente importa é a capacidade de entender as relações e
limitações dos vários modelos e conceitos e daí extrair o conhecimento necessário.
1.4 Metodologia de solução de problemas

No estabelecimento e solução de problemas em fenômenos de transporte usamos
uma estratégia baseada nos seguintes fundamentos:
1. A solução de um problema começa na formulação de uma pergunta adequada.

1.4. METODOLOGIA DE SOLUÇÃO DE PROBLEMAS 15
A pergunta adequada deve possuir uma descrição adequada do problema a

ser resolvido, deve apontar com precisão para o aspecto a ser elucidado, as
características esperadas e as limitações na aplicação desta solução. Portanto,
a solução começa com a interpretação e formulação correta do que se tem e se
deseja obter.
2. Após entender-se o problema, busca-se um modelo físico que represente ade-

quadamente a situação de interesse e seja capaz de fornecer o que se espera
a partir daquilo que se conhece ou se pode intuir. Este modelo físico é, no
princípio, apenas uma idéia que pode ser expressa verbalmente. A partir da
clareza do entendimento do problema físico, esta idéia é expressa em termos
de teorias físicas. Esta enfoca apenas nos apectos relevantes ao problema e
busca-se simplificar ou eliminar aspectos acessórios através de hipóteses sim-
plificativas. Em fenômenos de transporte, este modelo físico normalmente se
baseia em uma teoria de conservação e transporte de alguma propriedade física
e em relações para o comportamento das substâncias.
3. A seguir, o modelo físico é expresso através de um modelo matemático, ou seja,

o princípio físico é expresso pela linguagem da matemática. Esta linguagem
traduz o modelo físico em expressões sintéticas e com um significado exato,
desenvolvidas de forma lógica e cujas soluções e implicações fornecem os com-
portamentos para as diferentes faces do fenômeno. A atividade de escrever
um modelo matemático é equivalente a traduzir-se uma história expressa na
sua língua natal para outra língua, mais sintética, porém lógica e organizada
segundo regras que permitem avançar em deduções e consequências, tempo-
rariamente esquecendo-se o texto inicial.
4. Ao final do processo, volta-se à história original e verifica-se se as conclusões

obtidas são realmente pertinentes à natureza do problema. Esta é a ativi-
dade de verificação se a solução obtida está correta e satisfaz os objetivos
iniciais. Inicia-se por conferir se os cálculos estão matematicamente corretos,
se as unidades obtidas estão coerentes e se os resultados possuem ordem de
magnitude correspondente às nossas espectativas sobre a resposta.
5. Caso estas espectativas não sejam satisfeitas, é hora de rever o método de

solução, ou então, rever as próprias espectativas com base no novo conhec-
imento adquirido. Frequentemente, perguntamos se o modelo físico foi ade-
quado ou se as hipóteses simplificativas foram adequadas.
6. Se tudo parece correto, falta conferir se a solução pode ser aceita como reali-
dade. Na prática, a teoria deve permanecer correta, ou precisaremos revisar a
prática, a teoria, ou ambas! Neste momento, projetos de produtos ou processos
usualmente requerem testes experimentais ou testes com modelos, em escala
real, ou modificada (reduzida ou ampliada). Os testes experimentais podem

tanto verificar aspectos específicos do problema, ou o próprio sistema analisado
na sua integridade. Testes com modelos são utilizados quando a construção
de um protótipo apresenta custos proibitivos ou envolve um risco inaceitável,
financeiro, técnico ou de segurança. Por exemplo, testes com modelos são
comuns na indústria da mobilidade (automobilística, naval e aero-espacial).
7. Caso os testes confirmem as predições anteriores, o modelo é aceitável. Senão,

nova iteração é iniciada até atingir-se o objetivo formulado no início (ou rever-
se o próprio objetivo!). Em algum momento, os riscos tornam-se aceitáveis e
a tomada de decisão é possível.
8. O trabalho do engenheiro não se encerra ainda, pois seguem-se as etapas de

planejamento da manufatura, manufatura, acompanhamento, diagnóstico, for-
mulação de melhorias, venda, pós-venda etc., completando a cadeia de lança-
mento e consolidação de um produto. A menos de projetos com um escopo
reduzido, dificilmente o mesmo engenheiro atuará de forma significativa em
todas estas etapas.
Neste texto, enfoca-se os primeiros momentos do processo da engenharia: a

definição do problema e a análise na busca de soluções. Alguns poucos exercícios de
síntese serão possíveis, mas dentro de um escopo limitado. Outras disciplinas uti-
lizarão os conceitos desenvolvidos na síntese de sistemas mecânicos mais complexos.
1.5 Escopo
O objetivo dessas notas de aula é fornecer uma introdução aos Fenômenos de Trans-
porte, com ênfase nas aplicações e na interação com as diversas áreas da engenharia.
Para este fim, serão explorados os conceitos físicos e matemáticos da disciplina, sua
aplicação na solução de problemas de engenharia, os fundamentos da utilização de
aproximações e empirismo e o uso inovativo destes conceitos e ferramentas na busca
de soluções de problemas.
Os capítulos a seguir visam cobrir os conteúdos e conceitos de uma forma
construtiva e indutiva. Embora a apresentação dos capítulos siga uma sequência
construtiva de teorias e modelos, cada capítulo é escrito em uma forma que visa min-
imizar sua dependência dos anteriores. As construções matemáticas mais elaboradas
são acrescentadas para maior complitude e formalismo, mas podem ser suprimidas
sem prejuízo ao entendimento físico dos fenômenos e solução dos exemplos de apli-
cações. Exemplos resolvidos e exercícios com resposta são incluídos para encorajar
1.6. REFERÊNCIAS 17
o aprendizado independente e possibilitar a utilização deste material como fonte de

consulta para estudo dirigido.
Na parte introdutória das notas de aula, conceitos de termodinâmica e ter-
mofísica são abordados a fim de lembrar as propriedades que definem o estado físico
das substâncias. Conceitos de Termodinâmica Clássica e Termodinâmica Estatística
são utilizados livremente para permitir o desenvolvimento de equações de estado e
noções de mudança de fase.
A seguir, aborda-se os princípios relacionados aos fluidos em repouso e em
movimento, enfocando as aplicações em engenharia. Os princípios gerais da mecânica
newtoniana são aplicados para obter-se as equações governantes da estática e dinâmica
dos fluidos. Os princípios fundamentais de conservação da massa, energia e quan-
tidade de movimento são empregados para descrever escoamentos e quantificar a
interação do fluido com as superfícies e ambiente que os envolvem. O objetivo é
desenvolver uma apreciação pelos fenômenos relacionados aos fluidos em repouso
ou em movimento utilizando as formulações matemáticas para obter soluções de
problemas representativos da prática de engenharia.
Finalmente, aborda-se a conversão e transferência de energia interna, nas suas
formas utilizadas para aumentar ou reduzir a temperatura das substâncias, a fim
de promover aquecimento, esfriamento, ou produção de potência. O princípio da
conservação da energia térmica é utilizado para formular os problemas e evidenciar
a relação entre a área de Transferência de Calor e outras áreas da Mecânica e do
Eletromagnetismo. Explora-se a solução de problemas básicos, principalmente, uni-
dimensionais, e discute-se os aspectos físicos fundamentais que permitirão estender
as formulações para problemas multidimensionais.
Esse texto não aborda a transferência de massa molecular que complementaria
o ensino de fenômenos de transporte. Esse assunto é deixado para a literatura
complementar.
Algumas referências, a maioria disponíveis em língua portuguesa e adequadas
para o ensino de graduação, estão indicadas abaixo. Encoraja-se a leitura de tre-
chos extraídos destas referências para complementar o material aqui apresentado e
permitir o contato com textos utilizados na área de fenômenos de transporte em
geral. Acredita-se que esta prática estimulará o desenvolvimento de uma atitude de
aprendizado independente e contínuo.
1.6 Referências
Termofísica
1. Atkins, P., Físico-Química - Fundamentos, 3a. Edição, LTC Editora, 2003.

2. Kittel, C., Thermal Physics, Wiley, 1989.
3. Kaviany, M., Fundamentals of Heat Transfer Physics, Cambridge, 2008.
Ciências Térmicas:
1. Schmidt, F. W., Henderson, R. E. e Wolgemuth, C. H., Introdução às Ciências

Térmicas, Editora Edgard Blücher, 1996.
Termodinâmica:
1. Van Wyllen, G., Sonntag, R. E Borgnakke, C., Fundamentos da Termod-

inâmica Clássica, 4a. Edição, Editora Edgard Blücher Ltda, 1995.
2. Kondepudi, D. e Prigogine, I., Modern Thermodynamics: From Heat Engines
to Dissipative Structures, Wiley, 1998.
3. Sandler, S. I., Chemical Engineering Thermodynamics, John Wiley, 1998.
Mecânica dos Fluidos:
1. Fox, R. W. e McDonald, A. T., Introdução à Mecânica dos Fluidos, 7a. Edição,

Editora LTC, 2010.
2. Sabersky, R. H., Acosta, A. J. e Hauptmann, E. G., Fluid Flow: A First
Course in Fluid Mechanics, 3a. edição, McMillan, 1989.
Transmissão de Calor:
1. Incropera, F. P. e De Witt, D. P., Fundamentos da Transferência de Calor,

5a. Edição, Livros Técnicos e Científicos Editora, 2003.
2. Kaviany, M., Essentials of Heat Transfer, Cambridge, 2011.
Transporte de massa e reação química:
1. Robert B. Bird, Edwin N. Lightfoot e Warren E. Stewart, Transport Phenom-

ena, John-Wiley & Sons, 1960.
2. H. Scott Fogler, Elements of Chemical Reaction Engineering, Prentice-Hall,
1999.
3. Stephen R. Turns, Introdução à Combustão: Conceitos e Aplicações, McGraw
Hill, 2013.
1.7. EXERCÍCIOS 19
1.7 Exercícios
Problema 1: Realize a conversão das unidades abaixo:
1000 cm3 m3
20 ft2 m2
80 km/h m/s
1 g/cm3 kg/m3
0,1 MPa Pa
25 bar Pa
Problema 2: Dados da safra de cana de açúcar de 2015 mostram que:
Área plantada 8995,5 mil hectares

Produção de cana de açúcar 658,7 milhões de toneladas
Produção de açúcar 34,6 milhões de toneladas
Produção de etanol 29 bilhões de litros
A energia contida em cada kg de etanol (o poder calorífico) é 26, 95 MJ/kg e

a sua densidade é 789 kg/m3 .
(a) Determine a energia total gerada em etanol no Brasil em mil tep no ano de
2014.
(b) Considerando que o consumo total de energia no setor de transporte em 2014

foi de 83312 mil tep (Balanço Energético Nacional, 2015), determine a fração
desse valor que foi consumida como etanol.
(c) Considere que o restante da energia consumida nos transportes deva ser gerada
com etanol. Assuma que exista uma paridade de eficiência energética dos
sistemas utilizados em transporte, seja com combustível fóssil ou com etanol,
e que o balanço energético de produção dos combustíveis seja igual. Assuma
que quando a cana de açucar é utilizada integralmente para produzir etanol
seja possível obter 80 litros de etanol por ton de cana de açúcar. Determine
a quantidade de área adicional em km2 que seria necessário para o plantio de
cana de açúcar. Mostre a dimensão desse valor em relação à área do território
do estado de Santa Catarina.
Use: 1 hectare = 10000 m2 ; 1 tep = 41,87 GJ; 1 milhão = 106 ; 1bilhão = 109 .
Resposta: (a) 14728 mil tep, (b) 18 % do total consumido em transporte.
Problema 3: O transporte de carga no Brasil ocorre pelos modais rodoviário,
ferroviário, aéreo, aquaviário e dutoviário. A maior parcela do transporte interno
ocorre pelos modais rodoviário e ferroviário. Dados referentes a 2016 indicam que:
Transporte rodoviário Ref.

Número de veículos de transporte no Brasil 1,98 milhões [1]
Massa de carga deslocada 293,2 milhões de toneladas [1]
Extensão total da malha rodoviária 1435856 km [1]
Consumo total de óleo diesel 37781 mil tep [2]
Transporte ferroviário
Massa de carga deslocada 504 milhões de toneladas [1]
Extensão total da malha ferroviária 30600 km [1]
Consumo total de óleo diesel 952 mil tep [2]
Transporte aéreo
Massa de carga deslocada (incluindo passageiros) 8,7 milhões de toneladas
Consumo total de querosene 3303 mil tep [2]
A unidade ”tep” significa ”tonelada equivalente de petróleo”. É uma unidade

utilizada para expressar valores de energia em relação à energia contida em 1 tonelada
de petróleo. Tem sido utilizada internacionalmente para comparar diferentes formas
de energia em uma mesma base e é bastante útil quando se trata de comparar valores
altos.
A energia contida no combustível (o poder calorífico inferior) é 42 MJ/kg para
o óleo diesel e 43 MJ/kg para a querosene [2]. O fator de emissão de dióxido de
carbono (CO2 ) é 74,1 ton CO2 /TJ para o óleo diesel e 73,3 ton CO2 /TJ para a
querosene [3,4].
Vamos realizar uma análise tipo "top-down" para estimar o consumo de energia
e as emissões específicas médias desses modais de transporte. Não consideraremos
todo o ciclo de vida, mas apenas a energia e produção de CO2 relacionados à con-
versão do combustivel. Para isso, com base nesses dados, faça o seguinte:
(a) Determine a emissão total de CO2 , em ton CO2 , para cada um dos modais de
transporte.
(b) Determine a energia consumida em cada modal por massa de carga trans-
portada e expresse o resultado em GJ/ton de carga.
1.7. EXERCÍCIOS 21
(c) Determine a emissão de CO2 em cada modal por massa de carga transportada
e expresse o resultado em ton CO2 /ton de carga.
A tabela abaixo apresenta um resumo do que você deverá calcular. Nessa

tabela, preencha os espaços vazios.
Tabela 1: Estimativa ”top-down” da energia consumida e da produção de CO2 média por massa de carga transportada por três
modais de transporte, correspondentes ao ano de 2016.
Modalidade Tipo de Poder Produção Consumo Produção Massa Energia Emissão

com- calorí- de CO2 por total de total de de carga por por
bustível fico massa de com- CO2 total massa massa
inferior combustível bustível de carga de carga
kcal/kg ton CO2 /TJ TJ ton CO2 ton GJ/ton ton CO2 /ton
Rodoviário
Ferroviário
Aéreo
(d) Agora, em 1 parágrafo, discuta que vantagens e desvantagens teríamos em

substituir parte do transporte rodoviário por transporte ferroviário.
Nas suas estimativas, utilize os seguintes fatores de conversão:
1 tep = 41,87 GJ; 1 MJ = 106 J; 1 GJ = 109 J; 1 TJ = 1012 J;

1 ton = 1000 kg; 1 milhão = 106 .
Dica: A emissão de CO2 por massa de carga para o modal rodoviário é 0,4
ton CO2 /ton de carga.
Referências:
[1] Anuário Estatístico de Transportes 2010-2016, Ministério dos Transportes,
Portos e Aviação Civil, 2016.
http : //www.transportes.gov.br/
[2] Balanço Energético Nacional 2017, Ano Base 2016, Empresa de Pesquisa
Energética - EPE, 2017.
https : //ben.epe.gov.br/downloads/RelatorioF inalB EN2 017.pdf
[3] CO2 Emission Factors for Fossil Fuels, Climate Change 28/2016, German
Environmental Agency, June, 2016.
https : //www.umweltbundesamt.de/sites/def ault/f iles/medien/1968/publikationen/co2
[4] International Panel fof Climate Change, 2002.
http : //www.ipcc − nggip.iges.or.jp/EF DB/main.php

Problema 4: Em um modelo de um corpo que se move em linha reta, assume-se
que o corpo parte da posição x = 0 no tempo t = 0 com uma velocidade inicial
Vo = 1 m/s e que a sua velocidade seja proporcional à distância instantânea em
relação à linha de chegada que se situa na posição L = 1 m. Vamos denotar a
posição do corpo por X (m). A velocidade do corpo é dada por v = dX/dt (m/s).
Como a velocidade é proporcional a L − X, podemos escrever:
( )
dX X
= Vo 1 −
dt L
Essa é uma equação diferencial ordinária, de primeira ordem, com coeficientes con-
stantes. Assuma que o corpo tem massa m = 1 kg.
1. Integre a equação da velocidade e encontre uma função para X(t), ou seja, a

função que descreve como a posição do corpo varia com o tempo. Represente
graficamente como se comporta a função X(t) (m). Em que instante de tempo
o corpo atingirá a posição X = 1 m?
2. A aceleração do corpo é dada por a = dv/dt = d2 X/dt2 , ou seja, a derivada

segunda da posição em relação ao tempo. Obtenha uma equação para a acel-
eração em função do tempo a(t). Represente graficamente como se comporta
a função a(t). Qual a unidade de aceleração?
3. Conforme descrito pela Segunda Lei de Newton, a redução de velocidade obser-

vada ocorre devido ao somatório de forças aplicadas sobre o corpo. Considere
que a força resultante aplicada sobre o corpo seja F = ma onde m (kg) é a
massa do corpo. Obtenha uma equação para a força aplicada sobre o corpo
em função do tempo F (t). Qual é a direção e sentido dessa força? Represente
graficamente como se comporta a função F (t). Qual a unidade de força?
4. O trabalho executado sobre o corpo para ele realizar esse movimento entre
x1 = 0 e x2 = X é dado por
∫ x2
W = F dx. (1.1)
x1
Obtenha uma equação para o trabalho aplicado sobre o corpo em função do

tempo W (t). Represente graficamente como se comporta a função W (t). Qual
a unidade de trabalho?
5. A potência gasta durante esse movimento é dada por P = dW/dt. Obtenha

uma equação para a potência em função do tempo P (t). Represente grafica-
mente como se comporta a função P (t). Qual a unidade de potência?
1.7. EXERCÍCIOS 23
6. Realize a seguinte operação:

∫ 0.9
I= F v dt
0
O que representa o valor de I? Represente graficamente essa integral.
Problema 5: Assista na internet o video ”slow motion: crater formation by drop

impact on sand” no endereço:
https://www.youtube.com/watch?v=6swY05e2iT4
Discuta: Qual a diferença fundamental que distingue um fluido de um sólido?
Parte I
Equilíbrio
25
27
Introdução
Nos problemas que envolvem transporte de massa, quantidade de movimento

e energia o transporte ocorre na direção do equilíbrio. O estado de equilíbrio é
atingido quando o campo de pressão é o resultado somente da ação das forças de
corpo e quando os campos de temperatura e potencial químico são uniformes. Os
fenômenos de transporte deslocam o estado termodinâmico na direção do equilíbrio
e quando este é alcançado, o transporte cessa completamente. De certa forma, o
estado de equilíbrio é a ausência de possibilidades, é o final da história. Nesse
contexto, sendo este o estado final de uma substância, deve-se conhecê-lo a fim de
determinar a direção das transformações e a distância do estado do sistema em
relação ao seu estado de equilíbrio.
Porém, mais importante que a descrição do estado final, o equilíbrio termod-
inâmico existe localmente mesmo em uma substância que macroscopicamente não
está em equilíbrio. Essa garantia de equilíbrio termodinâmico local decorre do
grande número de interações moleculares e atômicas que ocorrem na unidade de
tempo, fazendo com que a energia interna presente nas moléculas e átomos, ex-
ceto em condições muito extremas, esteja uniformemente distribuída entre todos os
possíveis estados internos absorvedores de energia. Essa garantia permite que se de-
screva o estado termodinâmico local de um fluido com bastante precisão e permita
que se desenvolva relações matemáticas entre essas propriedades locais.
No próximo capítulo discutiremos as propriedades moleculares mais impor-
tantes e a consequência dessas propriedades no estabelecimento das propriedades
macroscópicas das substâncias, em especial, a massa específica, pressão e temper-
atura.
A seguir, analisaremos o que ocorre em um fluido sujeito ao equilíbrio mecânico.
Na condição de equilíbrio podemos demonstrar o cálculo de força e momento de
forma bastante direta, assmim como desenvolver equações para a flutuação, a capi-
laridade e o movimento de corpo rígido de fluidos.
28
Módulo 2
Estados físicos
”A theory is the more impressive the greater the simplicity of its premises, the
more different kinds of things it relates, and the more extended its area of
applicability. Therefore the deep impression that classical thermodynamics made
upon me. It is the only physical theory of universal content which I am convinced
will never be overthrown, within the framework of applicability of its basic
concepts.”
Albert Einstein
(Citado por: Don Howard, John Stachel, Einstein: The Formative Years,
1879-1909, Einstein Studies, vol. 8, Birkhäuser Boston, 2000)
O objetivo deste capítulo é mostrar os modelos termodinâmicos utilizados para

a descrição do estado físico dos gases, líquidos e sólidos. A modelagem dos fenô-
menos de escoamento, transferência de calor e transporte de massa requer relações
matemáticas para as propriedades termodinâmicas das substâncias. Embora a de-
scrição da energia potencial e cinética nos átomos e moléculas fornece uma visão
de como ocorrem e se mantém as ligações químicas, estas relações somente ainda
não permitem prever o comportamento observado macroscopicamente na substância
quando esta escoa, é aquecida, ou tem a sua pressão subtamente reduzida. Para o
estudo destes processos (e outros) precisa-se de relações que descrevem a influência
das energias potencial e cinética, atômica ou molecular, nas propriedades observadas
macroscopicamente, como a pressão, a temperatura e o volume ocupado por uma
substância. Ainda, precisa-se de um modelo consistente que relacione as diferentes
propriedades macroscópicas observadas. Este é o objetivo da termodinâmica. Os
modelos descritos neste capítulo são modelos de equilíbrio e nos próximos serão
descritos modelos de não equilíbrio (transporte).
A Termodinâmica, clássica e estatística, descreve as relações entre propriedades
29
30 MÓDULO 2. ESTADOS FÍSICOS
das substâncias em equilíbrio. A Termodinâmica visa:
1. Encontrar relações gerais conectando a energia interna e outras propriedades

internas de um sistema com as coordenadas termodinâmicas e
2. Relacionar a mudança do estado termodinâmico de um sistema com as suas

interações com a vizinhança.
Para entendimento destes objetivos, algumas definições são necessárias:

Sistema termodinâmico:
A porção de matéria, que pode ser descrita em termos de suas propriedades ter-
modinâmicas, e sobre a qual enfocamos a análise. Os sistemas abertos, ou seja, que
trocam massa com o seu exterior, serão denominados volumes de controle. Reser-
varemos a palavra sistema para aqueles fechados, ou seja, que não trocam massa
com o seu exterior.
Exemplo: A mistura ar-combustível no interior do cilindro de um motor de

combustão interna durante o período de combustão, após o final da injeção e antes
da abertura da válvula de exaustão, forma um sistema. O fluido que preenche
esse sistema é uma mistura multicomponente de gases que sofrem reação química,
liberando energia interna de ligação química e aumentando a sua energia interna
sensível. O resultado observado é a destruição de espécies químicas reagents, a
formação de espécies químicas produto de combustão, seguido do aumento da pressão
e da temperatura na câmara de combustão. Observa-se que a todo o instante a massa
no interior do sistema permanece constante, apenas a composição de mistura varia.
A energia do sistema decresce devido à transferância de calor para o bloco do motor.
Vizinhança:
Tudo que está localizado fora do sistema, mas tem relação com o seu compor-
tamento.
Exemplo: Para o sistema formado pela mistura ar-combustível no interior do

cilindro de um motor de combustão interna, sua vizinhança é formada pelos ambi-
entes nas câmaras que precedem a entrada da válvula de admissão e que se seguem
ao orifício de descarga, e pelas superfícies do cilindro, cabeçote, pistão, vela e bico
injetor (se existir injeção direta).
31
Estado termodinâmico:
As características do sistema, determinadas por configurações e interações mi-
croscópicas (de origem atômica ou molecular), mas que manifestam-se macroscopi-
camente, podendo ser inferidas através de medições.
Exemplo: Para uma substância pura, compressível (ar, por exemplo), a medição
da sua pressão p(Pa), temperatura T (K) e volume ocupado V (m3 ) determina o seu
estado termodinâmico.
Coordenadas termodinâmicas:
São as variáveis macroscópicas que se relacionam (e determinam) o estado do
sistema.
Exemplo: Uma substância pura, compressível, descrita pela sua pressão p(Pa),
volume V (m3 ) e temperatura T (K). A especificação de duas destas coordenadas
(p e T , por exemplo) determina o valor da terceira (V , por exemplo) e o estado
termodinâmico do sistema, em especial, sua energia interna U (J).
Interações com a vizinhança:

Estas interações ocorrem através de fenômenos cujos efeitos cruzam as froteiras
do sistema, como os escoamentos (difusivos inclusive), o trabalho aplicado sobre o
sistema pelas forças externas ou aplicado pelo sistema através de forças internas (a
força aplicada sobre a superfície de um pistão em um motor de combustão interna),
o trabalho originado pela ação de campos potenciais externos (a gravidade, por
exemplo) e a transferência de energia térmica na forma de calor.
Os princípios fundamentais que relacionam estas coordenadas com as inter-
ações entre o sistema e a vizinhança são denominados Leis da Termodinâmica. Estes
pricípios podem ser expressos matematicamente e, portanto, podemos quantificar
estes efeitos.
Exemplo: Alguns exemplos de sistemas termodinâmicos são:
1. Um vapor de uma substância pura, como água, que é o fluido de trabalho em

uma central termelétrica de geração de energia elétrica, cuja energia carregará
as baterias de um veículo elétrico.
2. Uma mistura reagente de gasolina e ar a ser injetada em um motor de com-

bustão interna.
3. Um líquido, como freon, evaporando, o qual é o fluido de trabalho em um

sistema de refrigeração por compressão de vapor.
4. Os gases quentes de combustão expandindo na tubeira de um foguete ou para

enchimento de um ”airbag”.
5. Uma barra de metal homogênea sendo deformada pela ação de uma força
externa.
6. A superfície de uma emulsão polimérica sendo expandida para ocupar o volume

de uma cavidade.
7. Uma célula eletroquímica irrevesível (ou bateria) ou uma célula a combustível

alimentada por hidrogênio.
8. O elemento bimetálico (ou semicondutor) em um refrigerador em estado sólido

por efeito peltier (termelétrico).
A descrição de todos estes processos terá em comum a identificação do sistema,

da vizinhança, das coordenadas apropriadas e das interações e seguirá através da
aplicação dos princípios básicos.
2.1 Equilíbrio Termodinâmico

Sempre que uma ou mais coordenadas de um sistema mudam, ou espontaneamente
ou como resultado de um efeito externo, diz-se que o sistema sofreu uma mudança de
estado (não confundir com uma mudança de fase, por exemplo, líquido para vapor,
que é um tipo particular de mudança de estado).
Exemplo: Uma substância pura, compressível (ar, por exemplo), experimenta

um processo de expansão adiabática. Os valores de pressão p(Pa) e volume V (m3 ) do
gás ao longo do processo podem ser representados em um diagrama p − V conforme
a figura a seguir. Note que o aumento de volume causa a redução da pressão. Como
o processo é adiabático, durante a expansão, a temperatura também decresce.
Um sistema sofre usualmente interações dos tipos:

2.1. EQUILÍBRIO TERMODINÂMICO 33
Sistema
p
1
Figura 2.1: Processo de expansão em um cilindro, do estado 1 ao estado 2.
• Mecânicas: por exemplo, por ação de uma força aplicada na sua superfície.
• Térmicas: por tranferência de calor com uma fonte a temperatura diferente

em contato com a fronteira do sistema.
• Química: por transferência de massa com um corpo com composição diferente

em contato através de uma membrana permeável.
Quando o sistema, ao ser liberado, não sofre mudança de estado, ele estará em
equilíbrio:
• Mecânico: quando não existem forças desbalanceadas nem internamente,

nem externamente.
• Térmico: quando não existem diferenças de temperatura internamente ou

entre este e sua vizinhança.
• Químico: quando não existe difusão de espécies químicas nem internamente,

nem para dentro ou fora do sistema (isto é descrito pela propriedade denomi-
nada potencial químico).
Quando o sistema encontra-se em equilíbrio termodinâmico nem ele, nem a

vizinhança sofrem mudança de estado. A Termodinâmica não se preocupa com a
taxa na qual os processos ocorrem, apenas com o ponto de partida, o caminho e
o ponto de chegada de um processo. Em uma análise termodinâmica, assumimos
que, em cada instante do processo, as propriedades do sistema são homogêneas no
seu interior. Isto requer que o sistema ou esteja ”bem misturado” ou então que ele
seja suficientemente pequeno para que variações nos valores das propriedades no seu
interior sejam negligenciáveis.
Exemplo: Uma barra metálica em cujo interior ocorre transferência de calor

por condução.
T, oC Distribuição de
temperatura inicial
T1
T2
x, m
Sólido
Lado Lado
quente frio
L
Figura 2.2: Ausência de equilíbrio local: Uma barra metálica é aquecida à temper-
atura T1 na extremidade x = 0 e resfriada à temperatura T2 na extremidade em
x = L. A parte superior da figura apresenta um gráfico de temperatura T versus
distância x que mostra a distribuição de temperatura ao longo da barra metálica.
Considere uma barra na qual existe uma variação linear de temperatura, com
temperatura T1 = 100o C em uma extremidade e T2 = 20o C na outra. Esta barra
é então completamente isolada do ambiente e sofre um processo de equalização de
temperatura na direção do equilíbrio térmico. Imaginemos dois cenários possíveis.
No primeiro cenário, a barra é feita de cobre puro, o qual possue elevada condu-
tividade térmica. Neste caso, após, digamos 10 s, as duas extremidades da barra
estarão respectivamente a T1 = 61o C e T2 = 59o C. A diferença de temperatura sobre
toda a barra é de apenas cerca de 2o C. Podemos então obter a energia interna da
barra, com boa aproximação, somente como
U = U (t, T̄ )
onde T̄ = 60o C.
Neste segundo cenário, consideremos uma barra feita de aço carbono, o qual
possui condutividade térmica cerca de 6 vezes menor que a do cobre puro. Após,
digamos 10 s, as duas extremidades da barra estarão respectivamente a T1 = 90o C e
T2 = 30o C. A diferença de temperatura sobre toda a barra é de cerca de 70o C. Neste
caso, não podemos utilizar apenas uma única temperatura para caracterizar o estado
termodinâmico da barra (e calcular a energia interna). Porém, podemos pensar que
sobre pequenas regiões, onde as diferenças de temperatura não são maiores que cerca
2.2. O ESTADO GASOSO 35
de 1o C ou 2o C, a energia interna é termodinamicamente bem definida e para estas

regiões podemos aproximar a energia interna por unidade de massa como
u = u(t, T (x))
onde T (x)(o C) é a temperatura ”local” na posição x que identifica a região de análise.

Neste caso, a energia interna total para a barra é
∫
U= ρu(t, T (x))dV
V
A descrição das mudanças de estado de um sistema requer um modelo que

defina a natureza particular da substância e do sistema em análise. Este modelo
expressará as diferenças importantes existentes estre os gases, os líquidos e os sólidos.
2.2 O estado gasoso

A equação de estado é uma relação física entre as coordenadas termodinâmicas de um
sistema em equilíbrio que expressa uma limitação na liberdade da variação arbitrária
destas coordenadas. Por exemplo, para um gás perfeito (ou ideal), pV = nRu T . Esta
expressão descreve uma conexão existente entre as variáveis p, V e T para um gás
perfeito em equilíbrio termodinâmico. Dados a pressão p na qual o gas existe em
equilíbrio ocupando um volume V , haverá apenas um valor de temperatura T para
este gás em equilíbrio.
Todo substância possui uma equação de estado característica. Frequentemente,
estas não são matematicamente simples (ao contrário da equação de estado para os
gases perfeitos). Elas descrevem as características de p, V e T para cada substância.
São determinadas experimentalmente ou por simulação molecular. São tão precisas
quanto forem os dados usados para obtê-las. Nota-se que as equações de estado não
são consequência do formalismo da termodinâmica clássica, mas uma adição a esta
vinda de outras teorias, como por exemplo, da termodinâmica estatística.
2.2.1 Equação de estado dos gases ideais

Os efeitos da pressão e volume de um gás no seu estado aparente são conhecidos desde
longa data. Evidência empírica mostra que a aparência, cor, cheiro, ou qualquer
outra sensação sensorial despertada por um gás, digamos ar, é a mesma quando este
ocupa o mesmo volume e a mesma pressão. Pressão neste caso pode ser entendida
de uma forma puramente mecânica e externa ao gás, como por exemplo, a força que
um pistão com uma determinada área faz sobre o volume de gás. Neste ponto, como
hipótese, poder-se-ia dizer que as sensações causadas por um gás a uma dada pressão
e volume são caracterizadas por uma única variável denominada temperatura.
As relações entre a temperatura, conforme definida acima, pressão e volume
foram definidas empiricamente a muito tempo. Entre estes conceitos, postulados
historicamente como leis, estão:
1. Boyle (1660): para uma dada massa e temperatura constante tem-se

pV = constante (2.1)
2. Charles (1787) e Gay-Lussac (1802): para uma dada massa e pressão constante,
o volume ocupado pelo gás cresce linearmente com a temperatura:
V = Vo (1 + aT ) (2.2)
3. Para uma dada massa e volume constante, a pressão do gás cresce linearmente
com a temperatura:
p = po (1 + bT ) (2.3)
4. Avogadro: Para qualquer gás perfeito, a constante dos gases possui o mesmo
valor se a mesma quantidade de moléculas do gás é considerada. Este valor é
Ru = 8314 J/kmol-K.
5. Dalton: a pressão exercida por uma mistura de gases é equivalente a soma das
pressões exercidas por cada gás atuando sozinho. Para Ng gases, tem-se
Ng
∑
p= pi (2.4)
i=1
A partir destas evidências empíricas, pode-se escrever uma equação de estado

para uma quantidade equivalente a 1 kmol de substância como
pV = Ru T (2.5)
A partir da observação de Dalton, estendendo para n moles de gás, tem-se

pV = nRu T (2.6)
Lembrando que a massa específica ρ(kg/m3 ) relaciona-se com o número de

moles n(kmol) por
m Mg n
ρ= = (2.7)
V V
onde Mg (kg/kmol) é a massa molar do gás, pode-se escrever

Ru Ru
p=ρ T = ρRg T ; Rg = (2.8)
Mg Mg
A Eq. (2.6) é chamada equação de estado dos gases ideais. A Figura ?? mostra
em forma gráfica a superfície definida no diagrama p-V -T . Neste diagrama, os eixos
horizontais representam a temperatura T e o volume V e o eixo vertical representa
a pressão p calculada pela equação dos gases ideiais. Embora a equação de estado
estabeleça relações entre p, V e T , obtidas a partir de observações experimentais,
estes conceitos não sugerem nenhuma relaçao entre estas propriedades macroscópicas
e propriedades mais fundamentais dos gases. A teoria cinética dos gases é um modelo
para estas relações.
Figura 2.3: Superfície pVT para um gás ideal e as projeções em dois planos: Pressão
p versus Volume V e Temperatura T versus Volume V (Fonte: ChemWiki - The
Dynamic Chemistry Hypertext. Section 6.2: Ideal Gas Model: The Basic Gas Laws).
2.2.1.1 Teoria cinética dos gases ideais
As primeiras idéias sobre a descrição dinâmica estatística do comportamento de

moléculas de gases surgiu com Daniel Bernoulli (1700-82) em 1738. Porém, a teoria
só foi desenvolvida por James C. Maxwell (1831-79) no final do século XIX.

O desenvolvimento mais simplificado da teoria cinética dos gases ideais assume
que:
1. As moléculas do gás são idênticas e possuem massa m.
2. As moléculas tem dimensão negligenciável (R → 0) e não sofrem interações.
3. As forças intermoleculares são negligenciáveis (ou seja, x → ∞).
4. As moléculas movimentam-se de forma aleatória.
Nesse modelo, as moléculas comportam-se como pontos com massa diferente

de zero. Assim, a única forma de energia que pode ser armazenada nas moléculas (ou
seja, que as moléculas apresentam) é energia cinética de translação. Nesta descrição
clássica (em contraste com a descrição quântica) as moléculas do gás podem assumir
qualquer valor de velocidade entre zero e infinito. A energia cinética de uma única
molécula com velocidade c é mc2 /2. Se denominarmos n1 o número de moléculas
por m3 com velocidade c1 , n2 o número de moléculas por m3 com velocidade c2 , e
assim por diante, a energia cinética média das moléculas do gás Ec (J) é dada por
1
Ec = m⟨c2 ⟩ (2.9)
2
onde a velocidade média quadrática das moléculas ⟨c2 ⟩ (m/s) é dada por
(∞
) ∞
n1 c21 + n2 c22 + ... 1 ∑ 1∑
⟨c ⟩ =
2
= ∑∞ ni c2i = ni c2i (2.10)
n1 + n2 + ... n
i=1 i i=1 n i=1
(Observe que nesta seção n e m são definidos de forma diferente do que no restante
do texto). A existência de grupos de moléculas ni com velocidades entre ci e ci + dci ,
onde dci é tão pequeno quanto se queira, implica na existência de uma distribuição
de probabilidade de velocidades. Esta distribuição é denominada de distribuição
de velocidades de Maxwell-Boltzmann e não será desenvolvida explicitamente por
enquanto. Por enquanto, basta que esta distribuição exista e seja bem definida.
Embora o modelo assuma que não há colisão mútua entre as moléculas do gás,
são as colisões que garantem que o sistema atingirá uma configuração de equilíbrio.
Esta aparente contradição não causará um problema maior se assumirmos que não
é nosso interesse descrever o que acontece no momento da colisão, mas apenas ob-
servar os resultados obtidos quando as moléculas do gás já se encontram com uma
distribuição de velocidades definida estatisticamente. Em particular, mesmo neg-
ligenciando as colisões entre moléculas, estas irão colidir de forma elástica com as
paredes do recipiente que as contém. A quantidade de movimento linear de uma

partícula é definida como o produto mi ci . A velocidade ci terá componentes nas
direções x, y, e z identificados por u, v e w. Durante uma colisão elástica, ex-
iste conservação da quantidade de movimento do sistema formado pela molécula
e pela parede. Se tentarmos manter a parede estacionária durante a ocorrência
deste impacto, deveremos aplicar uma força nas suas costas equivalente à variação
da quantidade de movimento da molécula que chocou-se com ela. Esta força que
usamos para impedir que a parede se mova com este choque, dividida pela área da
parede, é chamada de pressão, ou seja, a pressão que o gás exerce sobre a parede.
Observe que o valor desta pressão independe da orientação da parede, mas deve
depender de parâmetros como a velocidade média das moléculas do gás e a massa
destas moléculas.
Para obter uma relação para a pressão, tomemos um cubo com lado l(m)
que contenha N moléculas. Para uma parede normal à direção x, a variação da
quantidade de movimento linear quando uma molécula com massa m(kg) tem uma
colisão elástica com esta parede é 2mui . Esta variação é aplicada durante o tempo
que demora para a molécula se deslocar até a face do cubo e voltar. Este tempo
é dado por 2l/ui . A pressão exercida por esta molécula sobre a parede com área
l2 (m2 ) é portanto
momento linear transferido para a parede (kg-m2 /s2 ) mu2i

pi = = 3 (2.11)
tempo (s) × área da parede (m2 ) l
Para todas as moléculas deste grupo, tem-se uma pressão resultante igual a
Ni pi onde Ni = ni l3 . Assim, somando para todos os grupos de moléculas,
∞
∑ ∑∞
Ni 2
p=m u
3 i
= m ni u2i = mn⟨u2 ⟩ (2.12)
i=1 l i=1
onde ∞
1∑
⟨u2 ⟩ = ni u2i (2.13)
n i=1
Observa-se que a velocidade das moléculas possui direção aleatória e todas

as direções são igualmente prováveis. Denotando v e w as velocidades moleculares
nas direções y e z, respectivamente, pode-se assumir para um número grande de
moléculas que
1
⟨u2 ⟩ = ⟨v 2 ⟩ = ⟨w2 ⟩ = ⟨c2 ⟩ (2.14)
3
Portanto, tem-se
1
p = nm⟨c2 ⟩ (2.15)
3
onde n é o número total de moléculas por m3 ocupando um volume V = l3 e m é a

massa de uma molécula. Esta expressão relaciona a pressão termodinâmica exercida
pelo gás com a energia cinética média das moléculas do gás. Nota-se que pode-se
escrever
2
p = nEc (2.16)
3
Sendo N o número total de moléculas de gás e n = N/V , pode-se escrever
1
pV = N m⟨c2 ⟩ (2.17)
3
Considerando uma quantidade de mistura equivalente a 1 mole, N = NA onde

NA é a constante de Avogadro. Assim, pode-se escrever
1
pV = NA m⟨c2 ⟩ (2.18)
3
Comparando esta equação com a equação de estado dos gases ideais para 1
mole de mostura,
pV = Ru T (2.19)
pode-se concluir que
1 NA m⟨c2 ⟩
T = (2.20)
3 Ru
Lembrando que a constante de Boltzmann é equivalente à constante universal
dos gases por molécula, Ru = kB NA , tem-se
1 m⟨c2 ⟩ 2 Ec
T = = (2.21)
3 kB 3 kB
e
2
pV = NA Ec , (2.22)
3
ou seja, a temperatura do gás é proporcional à energia cinética média das moléculas e
o produto pV é proporcional à energia cinética total das moléculas do gás. Observa-
se que neste modelo simplificado nem a temperatura T nem o produto pV dependem
diretamente da massa da molécula de gás, mas no produto m⟨c2 ⟩.
Ainda, da Eq. (2.21), pode-se escrever
( )1/2
3Ru T 3Ru T 3Ru T
⟨c ⟩ =
2
= ⇒ c = ⟨c2 ⟩1/2 = (2.23)
NA m M M
onde M = NA m é a massa molar do gás (kg/kmol) (em um modelo mais refinado
substitui-se a constante 3 por 8/π (Bird, 1960)).
Tabela 2.1: Velocidade média molecular para alguns gases a T = 273 K (Ru =
8314, 33 J/kmol-K).
Gás M , kg/kmol c, m/s

H2 2,016 1838
He 4,002 1304
O2 31,998 461
Argônio 39,948 413
vapor de benzeno (C6 H6 ) 78,114 295
vapor de mercúrio (Hg) 200,59 184
A Tabela 2.1 apresenta valores calculados de velocidade média para alguns

gases a T = 273 K. Observa-se os valores altos de velocidade média molecular
atingidos pelas moléculas com menor massa molar.
Da Eq. (2.21) observa-se que a energia cinética por molécula na temperatura
de referência 298 K é da ordem de 10−21 J. A energia quântica para a primeira tran-
sição eletrônica do átomo de neônio é cerca de 5 eV (1 elétron-volt = 1, 602177×10−19
J), ou seja, da ordem de 10−18 J. Assim, percebe-se que a energia desenvolvida em
choques frontais entre duas moléculas de neônio na temperatura ambiente é provavel-
mente muito pequena para promover transições eletrônicas nos átomos. Também, a
energia de ligação covalente entre dois átomos de hidrogênio é da ordem de 10−19 J.
Assim, é também pouco provável que haja uma considerável dissociação da molécula
de hidrogênio à temperatura ambiente. Por isso, em temperaturas baixas é uma boa
aproximação tratar a molécula de um gás como uma esfera rígida, que não possui
uma estrutura interna capaz de absorver energia. Em temperaturas altas, aumenta
a probabilidade de dissociação da molécula e de transição nos níveis eletrônicos, re-
querendo modelos mais completos. Estes modelos requerem uma descrição quântica,
ao invés de uma descrição clássica.
2.2.1.2 Caminho livre molecular médio
Uma consequência da teoria cinética dos gases é a definição de caminho livre molec-
ular médio. Trata-se da distância média percorrida pelas moléculas do gás entre
colisões sucessivas. Para este cálculo, defini-se o diâmetro de colisão da molécula
de gás dm , ou seja, considera-se que ocorre colisão entre duas moléculas de um gás
quando o centro de uma das moléculas passar a uma distância igual ou menor que
dm do centro da outra molécula. Quando uma molécula desloca-se por uma distân-
cia l = ct, esta varrerá um volume lπd2m . Como existem n moléculas por unidade de
volume, esta molécula sofrerá nlπd2m colisões durante o seu deslocamento. Assim, a
distância percorrida entre colisões será

l 1
λm = = (2.24)
nlπd2m nπd2m
Este é o modelo mais simples possível, o qual considera que todas as outras
moléculas estão estacionárias quando a primeira se desloca. Ao levar em consider-
ação o movimento relativo
√ entre as moléculas, obtém-se que a expressão acima é
reduzida por um fator 2. Assim, utilizando-se também a equação de estado dos
gases ideais, obtém-se
1 1 1 1 kB T
λm = √ 2 = √ 2 (2.25)
π 2 dm n π 2 dm p
Observa-se que o espaçamento médio instantâneo entre moléculas é da ordem
de ( )1/3 ( )1/3
( )1/3
l3 1 kB T
lm = = = (2.26)
N n p
Na verdade, então, o caminho livre molecular médio é maior que o espaça-
mento médio entre as moléculas do gás. Como exemplo, para o ar atmosférico
(principalmente composto de N2 e O2 ) a p = 1 atm = 101325 Pa e T = 273 K,
o diâmetro médio molecular é cerca de dm = 0, 35 nm e obtém-se lm = 3, 34 nm
e λm = 68, 30 nm. Assim, o caminho livre molecular médio é cerca de 20 vezes
a distância instantânea entre moléculas e é cerca de 200 vezes o diâmetro médio
molecular. Estas escalas permanecem semelhantes para outros gases em pressão
e temperatura próximas às do ambiente. Observa-se também que a razão entre o
caminho livre molecular médio e o espaçamento médio entre moléculas é da ordem
de 1 para os líquidos e é muito menor que 1 para os sólidos.
A Tabela 2.2 apresenta alguns valores de dm e λm para alguns gases para p = 1
atm e T = 300 K. Também, mostra-se a relação entre o caminho livre molecular
médio e o diâmetro da molécula.
Quando a menor dimensão de um sistema macroscópico L for muito maior que
o caminho livre molecular médio λm podemos tratar este sistema como formado por
substâncias que se comportam de maneira contínua, denominadas de meio contínuo.
A relação entre a dimensão característica do sistema e o caminho livre molecular
médio é chamada de número de Knudsen,
λm
Kn = (2.27)
L
Assim, a hipótese de meio contínuo é aplicável quando Kn ≪ 1. Em caso
contrário, devemos utilizar uma abordagem molecular na solução dos problemas de
transporte (Kaviany, 2010).
Tabela 2.2: Valores de diâmetro molecular dm e caminho livre molecular médio λm

para p = 1 atm = 101325 Pa e T = 300 K (1 nm = 10 A = 10−9 m).
Gás dm , A λm , nm λm /dm
H2 2,74 122,5 407
N2 3,68 67,9 168
H2 O 4,60 43,5 86
CO2 4,59 43,7 87
O2 3,61 70,2 176
CH4 4,14 53,7 118
ar atmosférico padrão 3,50 75,1 195
Um questão que permanece é quanto a hipótese de ausência de colisões e de

tamanho negligenciável afeta as previsões da teoria cinética desenvolvida. A existên-
cia de colisões faz com que moléculas pertencentes a algum grupo de velocidade ni
passem para outro grupo nj após a colisão, alterando a distribuição de velocidades
dos dois grupos. No entanto, ao mesmo tempo, moléculas de outros grupos também
passarão para o grupo ni após colisões. Se o número de moléculas e de colisões
for alto, a variação líquida das moléculas de um grupo será nula e a distribuição
de velocidade permanecerá a mesma. Assim, pode-se considerar que a distribuição
de velocidades na presença de colisões se mantenha a mesma que a obtida quando
considerados os grupos isoladamente, e a presença de colisões não altera a teoria
mais simples. Com relação ao volume ocupado pelas moléculas, é possível definir
um volume efetivo livre para as moléculas que é igual ao volume total subtraído
do volume ocupado pelas moléculas. Esta idéia será desenvolvida na análise dos
desvios de idealidade, quando desenvolveremos expressões pas a equação de estado
para gases não ideiais.
Com relação ao modelo de esferas rígidas observa-se que a curva de energia
potencial intermolecular sugere que a grandes distâncias existem forças de atração,
mesmo que pequenas, fazendo com que a trajetória das moléculas seja alterada e
aumentando o número de colisões que de fato ocorrem quando comparado com o
modelo de esferas rígidas. Este efeito é particularmente importante em baixas tem-
peraturas, nas quais as forças de interação são significativas quando comparadas
com a energia cinética. Neste caso a seção transversal de colisão torna-se levemente
maior. Por outro lado, o potencial de repulsão que existe em pequenas separações
varia de forma mais suave do que o previsto pelo potencial de esferas rígidas. Desta
forma, em temperaturas altas, as moléculas podem atingir distâncias mais próxi-
mas sem que de fato ocorra uma colisão, resultando em uma diminuição da seção
transversal de colisão. Esta correção pode ser modelada, através da constante de
Sutherland, por exemplo, e levada em consideração no cálculo do diâmetro de colisão

efetivo (Tabor, 1995).
Por fim, no modelo de esferas rígidas são negligenciados os graus de liberdade
internos (rotação, vibração e eletrônico). Estes graus de liberdade absorvem ou
devolvem parte da energia cinética durante a colisão. Esta troca de energia entre
mecanismos é fundamental para que todos os mecanismos de absorção interna de
energia permaneçam em estado de equilíbrio termodinâmico interno antes e após
colisões.
2.2.1.3 Velocidade do som
Ao contrário de sólidos e líquidos, os gases suportam apenas ondas longitudinais, ou

seja, as ondas que se propagam como uma sucessão de rarefações e sobrepressões.
A velocidade de propagação das ondas longitudinais é
( )
−V dp
a2 = (2.28)
ρ dV
O valor de −V dp/dV é o módulo de elasticidade do gás que indica o aumento de

pressão do gás quando seu volume é decrescido. Como mostrado acima, da equação
de estado dos gases ideiais,
1
pV = N m⟨c2 ⟩.
3
O som é uma onda longitudinal adiabática. Assumindo no momento a propa-
gação de uma onda isotérmica, obtém-se,
( ) ( )
dp −1 N m⟨c2 ⟩ −1 N m⟨c2 ⟩
V =V = = −p (2.29)
dV T
3 V2 3 V
Assim, para uma onda isotérmica,

( )
p 1 N m⟨c2 ⟩ V 1
a2T = = = ⟨c2 ⟩ = ⟨u2 ⟩ (2.30)
ρ 3 V Nm 3
ou seja,
aT = ⟨u2 ⟩1/2 (2.31)
Observa-se portanto, que a velocidade de uma onda longitudinal isotérmica

aT é igual à raiz quadrada da velocidade quadrática média (velocidade rms) das
moléculas do gás em uma direção. O valor de ⟨u2 ⟩1/2 é muito proximo de u, o que
implica que a velocidade de uma onda isotérmica é aproximadamente a velocidade

média molecular em uma direção.
Observa-se agora que o som é na verdade uma onda longitudinal adiabática.
Com a passagem da onda, o gás sofre transformações de estado que são adiabáticas
e reversíveis, portanto, isentrópicas. Neste caso,
( )
dp
V = −γp (2.32)
dV S
onde γ = cp /cv = 1 + Ru /cv .

Assim, a velocidade do som as é
( )1/2 ( )1/2
γp Ru
as = = γ T (2.33)
ρ M
√
Portanto, verifica-se que a velocidade do som é γ maior que o valor calculado
√
anteriormente. Para o ar na temperatura ambiente, γ ≃ 1, 4 e γ ≃ 1, 18. Por-
tanto, independentemente do processo que o gás esteja submetido, a velocidade de
propagação da onda é muito próxima da velocidade molecular. Esse fato indica que
a molécula é o mensageiro (carrier) das informações em um gás e esta característica
terá uma importância fundamental na análise das propriedades de transporte em
fase gasosa.
2.2.2 Mistura de gases ideais

A pressão total de uma mistura de Ng gases ideiais corresponde à soma das pressões
parciais pi dos componentes da mistura (Dalton), ou seja,
Ng
∑
p= pi (2.34)
i=1
Como cada componente é um gás ideal, pode-se expressar a pressão parcial do

componete i por
Ru
pi = ρ i T (2.35)
Mi
onde a massa específica ρi relaciona a massa mi do componente i com o volume total
da mistura V por
mi
ρi = (2.36)
V
Substituindo a equação de estado para os componentes na equação para a

pressão total tem-se
Ng
∑ ρi
p = Ru T (2.37)
i=1 Mi
Como a mistura também possui comportamento de gás ideal,
Ru
p=ρ T (2.38)
M
e obtém-se a massa molar da mistura M como
N
ρ ∑ g
ρi
= (2.39)
M i=1 Mi
Defini-se a fração mássica do componente i como

mi ρi
Yi = = (2.40)
m ρ
Como a massa da mistura é a soma das massas dos componentes,
∑
N
ρ= ρi (2.41)
i=1
tem-se a identidade
∑
N
Yi = 1 (2.42)
i=1
Assim, pode-se também escrever
1 ∑N
Yi
= (2.43)
M i=1 Mi
Pode-se espressar o número de moles do componente i na mistura por ni . O

número de moles relaciona-se com a massa através da massa molar por
mi = ni Mi (2.44)
Analogamente à massa específica, pode-se definir a concentração molar ci por

ni
ci = (2.45)
V
A fração molar do componente i na mistura é então definida como

ni ci
Xi = = (2.46)
n c
A fração molar pode também ser expressa nas unidades práticas conhecidas
como ppm e ppb. A unidade ppm significa partes-por-milhão e corresponde a
Xi (ppm) = Xi × 106 (2.47)
A unidade ppb significa partes-por-bilhão e corresponde a
Xi (ppb) = Xi × 109 (2.48)
Estas unidades práticas são úteis para expressar concentrações molares muito
pequenas comuns, por exemplo, quando se descreve poluição ambiental.
Em propriedades molares, a equação de estado dos gases perfeitos pode ser
escrita para a mistura como
p = cRu T (2.49)
e obtém-se a massa molar da mistura M como
∑
N
M= Xi Mi (2.50)
i=1
A relação entre fração molar e mássica é

ρi mi Mi ni Mi ci Mi
Yi = = = = = Xi (2.51)
ρ m Mn Mc M
Um exemplo de mistura de gases ideiais é o ar seco nas condições da atmosfera

ao nível do mar. O ar seco padrão possui a composição aproximada mostrada na
Tabela 2.3. Nota-se que além do oxigênio e do nitrogênio, o argônio e o dióxido de
carbono completam os componentes principais.
No ar seco padrão simplificado mantém-se a composição de 20,95 % em vol-
ume de O2 e adiciona-se ao nitrogênio as frações molares dos outros componentes,
obtendo-se uma composição efetiva de 79,05 % em volume. Desta forma, a massa
molar do ar permanece a mesma (28,962 kg/kmol) . Em cálculos simplificados é co-
mum arredondar-se as massas moleculares do O2 e do N2 para MO2 = 32 kg/kmol
e MN2 = 28 kg/kmol e a composição molar do ar para XO2 = 0, 21 e XN2 = 0, 79.
A razão molar entre N2 e O2 é então XN2 /XO2 = nN2 /nO2 = 3, 76 e a massa molar
do ar torna-se 28,84 kg/kmol.
Tabela 2.3: Composição aproximada do ar seco padrão Xi (ppm) e do ar seco padrão

simplificado Xi , (kmol/kmol).
Espécie química Xi (ppm) Mi , kg/kmol Xi , kmol/kmol Xi /XO2

O2 209500 31,998 0,2095 1
N2 780900 28,012 0,7905 3,773
Argônio 9300 38,948
CO2 300 40,009
Ar seco padrão 1000000 28,962 1,0000 4,773
Exemplo: Uma sala com volume V = 200 m3 contém ar seco na temperatura

T = 300 K e pressão p = 101325 Pa. Obtenha a massa de ar da sala considerando
que o ar é uma mistura com 21% de oxigênio e 79% de nitrogênio (em volume).
Solução: Assumindo que o ar comporta-se como gás perfeito,
Ru
p=ρ T
M
onde
m
ρ=
V
Tratando o ar seco padrão como uma mistura de gases perfeitos, obtém-se
∑
N
M= Xi Mi = 0, 21 × 32 + 0, 79 × 28 = 28, 8 kg / kmol
i=1
Assim, ( )
( )
Ru 8314
ρ = p/ T = 101325/ × 300 = 1, 17kg /m3
M 28, 8
A massa de ar seco é portanto
m = ρV = 1, 17 × 200 = 234kg
Exemplo: A mesma sala do exemplo anterior é agora preenchida com ar úmido

com umidade relativa de 80%. Obtenha as massas de ar e água no ambiente da sala.
Assuma que as massas moleculares do vapor e do ar seco são Mv = 18 kg/kmol e
Ma = 28, 8 kg/kmol, respectivamente. Assuma comportamento de gás perfeito para
ambos o vapor e o ar seco.
Note que quando uma substância pura na fase líquida está em equilíbrio ter-
modinâmico com o seu vapor, existe uma correspondência unívoca entre a temper-
atura e a pressão do sistema em equilíbrio. Esta condição de equilíbrio é chamada
de equilíbrio de fase. A equação de Clapeyron fornece uma relação entre a pressão e
a temperatura de saturação na forma (este aspecto será explorado com mais detalhe
logo adiante) ( )
dp 1
∼ −d
p T
a qual, integrando entre um estado de referência a pref , Tref e outro a p, T , fornece
( ) ( )
p 1 1
ln ∼− −
pref T Tref
O gráfico da relação entre a pressão de saturação p = psat e a temperatura de

saturação T é denominado curva de saturação da substância. Ele expressa que,
quando a substância está em equilíbrio com o seu vapor, um aumento de temperatura
ocasionará um aumento da pressão e vice-versa. Para as misturas de ar e vapor, a
umidade relativa ϕ fornece a razão entre a pressão parcial do vapor na mistura e a
pressão de saturação da água na temperatura da mistura, ou seja,
pv
ϕ=
psat (T )
Para a temperatura de 300 K, a pressão de saturação da água é psat = 3578 Pa.

Solução:
Para a temperatura de 300 K, sendo dada a pressão de saturação para a água,
a pressão parcial de vapor d ’água na sala é
pv = ϕpsat = 0, 8 × 3578 = 2862, 4Pa
Assumindo que o vapor comporta-se como gás perfeito (a pressão de vapor é sufi-
cientemente baixa para que esta hipótese seja válida)
( ) ( )
Ru 8314
ρ v = pv / T = 2862, 4/ × 300 = 0, 021kg /m3
Mv 18
A massa de vapor é portanto
mv = ρv V = 0, 021 × 200 = 4, 2kg
A pressão parcial de ar seco é
pa = p − pv = 101325 − 2862, 4 = 98462, 6Pa

Assumindo comportamento ideal para o ar seco,

( ) ( )
Ru 8314
ρ a = pa / T = 98462, 6/ × 300 = 1, 14kg /m3
Ma 28, 8
A massa de ar seco é portanto
ma = ρa V = 1, 14 × 200 = 228kg
Note que este valor é cerca de 6 kg menor que o valor calculado no exemplo anterior
e estes 6 kg de ar seco foram substituídos por 4,2 kg de vapor de água.
2.2.3 Comportamento de gases não-ideais

Com o aumento da pressão ou a redução da temperatura, o comportamento dos gases
afasta-se do previsto pela equação dos gases ideiais. Definindo o volume específico
do gás v = V /m, a equação de estado dos gases ideais pode ser escrita como
Rg T
v= (2.52)
p
onde Rg = Ru /M .
Os desvios da idealidade podem ser explicados através do volume ocupado
pelas moléculas e pela existência de forças intermoleculares. Estas forças são também
responsáveis pela transição aos estados líquido e sólido.
A evidência experimental mostra que a transição do estado gasoso para o
estado líquido pode ocorrer quando um gás a uma certa temperatura é comprimido.
Por exemplo, o CO2 possui comportamento que pode ser aproximado como de gás
ideal para temperaturas acima de 50o C em uma grande variação de pressão (a 50o C
a aproximação de gás ideal fornece valores com desvio menor que 10 % no cálculo da
massa específica, quando comparada com o valor considerando desvios da idealidade,
para pressões até 2480 kPa). A 21o C, no entanto, o desvio da idealidade aumenta e
a compressão do CO2 causa a sua transição de gás para líquido quando a pressão,
aumentando, atinge o valor aproximado de 5857 kPa. Na temperatura de 31,1o C,
embora o comportamento do gás afaste-se consideravelmente do comportamento
de gás ideal, não há transição para a fase líquida com o aumento de pressão. A
uma temperatura levemente inferior, a 30,9o C, a transição para fase líquida ocorre
na pressão de 7357 kPa. Portanto, existe um valor limite de temperatura para o
qual não há transição para a fase líquida quando a pressão é aumentada. Esta
temperatura limite é denominada de temperatura crítica Tc . Para temperaturas
inferiores à temperatura crítica, o aumento de pressão causa a transição para a fase

líquida. Esta transição ocorre exatamente a uma determinada pressão característica.
Para pressões maiores que esta, a substância está no estado líquido e para pressões
menores que esta, a substância está no estado gasoso. A temperatura crítica marca
o limite deste comportamento. A pressão correspondente a esta temperatura, que
marca o limite de presssão para a transição líquido-gás, é denominada de pressão
crítica pc . A partir da pressão e da temperatura crítica pode-se calcular o volume
específico crítico vc . As constantes críticas para o CO2 são Tc = 31, 05o C, pc = 7376
kPa e vc = 4, 137 m3 /kg (ρc = 0, 2417 kg/m3 ). A Tabela ?? mostra as constantes
críticas para algumas substâncias.
Tabela 2.4: Constantes críticas para algumas substâncias (Reid et al., 1986).
Substância M , kg/kmol Tc , K pc , MPa Vc , m3 /kmol Zc ω

Ar 39,948 150,8 4,874 0,0749 0,291 -0,004
He (4) 4,002 5,3 2,26 69,3
H2 2,016 33,2 1,297 0,065 0,305 -0,22
N2 28,013 126,2 3,394 0,0895 0,290 0,040
O2 31,999 154,8 5,046 0,0732 0,288 0,021
CO2 44,010 304,2 7,376 0,0940 0,274 0,225
CH4 16,043 190,6 4,600 0,099 0,288 0,008
H2 O 18,015 647,3 22,048 0,056 0,229 0,344
NH3 17,031 405,6 11,28 0,0724 0,242 0,250
ar (padrão) 28,97 132,5 37,2
A temperatura crítica pode ser entendida se recordarmos a forma da energia

potencial entre um par de moléculas idênticas. Para que as moléculas sejam sepa-
radas, a energia interna destas deve exceder o valor ∆Ep . A energia cinética média
é proporcional a kB T . Assim, por maior que seja a pressão aplicada, a molécula
sempre se afastará do seu par quando kB T > ∆Ep . Portanto, pode-se relacionar a
temperatura crítica como Tc ∼ ∆Ep /kB . Este resultado bastante simples permanece
essencialmente o mesmo se a interação das outras moléculas vizinhas for levada em
consideração.
2.2.3.1 Equação de estado de Van der Waals
A equação de Van der Waals resulta de correções na equação de estado dos gases
ideais para modelar o comportamento não ideal. Estas correções incluem uma cor-
reção do volume ocupado pelas moléculas e uma correção da interação entre as
moléculas. Van der Waals (em 1873) argumentou que o volume do gás não deve
diminuir a zero quando a pressão torna-se muito elevada porque as moléculas do

gás, mesmo neste limite, devem ocupar algum volume específico b. Com esta cor-
reção, a equação de estado dos gases ideais torna-se
Rg T
v= +b (2.53)
p
ou,
p(v − b) = Rg T (2.54)
O valor do volume b pode ser estimado de diversas formas. Por exemplo, pode-se
assumir que quando o diâmetro efetivo médio da molécula é dm , esta sofrerá colisão
com qualquer molécula cujo centro passe por uma distância dm do centro desta.
Assim, cada molécula carrega um volume excluído com raio dm , o qual equivale a
4πd3m /3 = 8(πd3m /6) = 8vm . Assumindo somente colisões entre pares de moléculas,
isto implica que para cada duas moléculas exclui-se um volume 8vm . Portanto, para
NA /M moléculas por unidade de massa, o volume excluído é b = 4NA vm /M .
Gases não ideais são caracterizados por forças de interação entre moléculas.
Estas forças fazem com que a pressão medida em uma superfície seja diferente da
pressão existente no interior do gás longe da superfície. A razão desta diferença é que
na superfície o campo de forças ao redor das moléculas encontra-se desbalanceado
devido à ausência de moléculas no lado da superfície. Para atingir a superfície,
parte da energia cinética da molécula é gasta para escapar da atração das moléculas
próximas à superfície. Desta forma, a energia cinética da molécula ao atingir a
superfície é menor do que ela teria no interior do gás. Denominando esta perda
equivalente de pressão por ∆p, a pressão na parede é pid − ∆p. Assim, escrevendo
a equação de estado para a pressão próxima à parede tem-se
(p + ∆p)(v − b) = Rg T (2.55)
A perda de pressão é proporcional à quantidade de moléculas colidindo com a parede

e proporcional à quantidade de moléculas existentes no interior do gás. Assim,
∆p ∼ ρ2 = 1/v 2 . Assim, pode-se aproximar ∆p = a/v 2 e a equação de estado
torna-se
a
(p + 2 )(v − b) = Rg T (2.56)
v
O termo a/v 2 pode ser entendido como a energia de coesão das moléculas. Como
não há nada na teoria que identifica o estado da substância, esta equação também
pode ser aplicada para líquidos. Para água líquida a T = 20o C e densidade ρ = 1000
kg/m3 , a pressão resultante da energia cinética do líquido é pid = 1312 atm, enquanto
que a atração interna resulta em ∆p = 1311 atm. Assim, a pressão resultante na
superfície é p = pid − ∆p = 1312 − 1311 = 1 atm.
A equação de van der Waals pode ser aplicada às condições no ponto crítico
e obtém-se uma relação entre os parâmetros da equação e as condições no ponto
crítico,
a 8a
vc = 3b; pc = 2
; Tc = (2.57)
27b 27Rg b
ou, pode-se escrever também
27Rg2 Tc2 Rg Tc
a= ; b= (2.58)
64pc 8pc
A Tabela ?? apresenta as constantes de van der Waals para algumas substâncias.
Tabela 2.5: Constantes de van der Waals para algumas substâncias (Sander, 1999).
Substância a, Pa m6 /kmol2 b, m3 /kmol

He (4) 0,00346×106 2,376×10−2
H2 0,0248×106 2,660×10−2
N2 0,1368×106 3,864×10−2
O2 0,1381×106 3,184×10−2
CO 0,1473×106 3,951×10−2
CO2 0,3658×106 4,286×10−2
CH4 0,2303×106 4,306×10−2
H2 O 0,5542×106 3,051×10−2
NH3 0,4253×106 3,737×10−2
A equação de van der Waals é denominada uma equação de estado cúbica

porque esta reduz-se a um polinômio de terceiro grau no volume específico v. Ela
serviu de modelo para outras equações que receberam termos adicionais com o in-
tuito de melhor reproduzir valores medidos. Dentre estas, as mais utilizadas são
as equações de estado de Redlich-Kwong, de Soave e de Peng e Robinson. Existe
uma grande quantidade de dados disponíveis para o uso destas equações, como por
exemplo, para a equação de Peng e Robinson (Sander, 1999). Outras equações
ainda mais completas são também disponíveis, como a equação de Benedict, Webb
e Rubin. Para uma análise do uso das equações de estado e valores dos parâmetros,
consultar Reid et al. (1986).
2.2.3.2 Fator de compressibilidade e estados correspondentes
O comportamento de gás perfeito é uma boa aproximação para gases em baixa

pressão. Para valores elevados de pressão, o comportamento dos gases em geral
apresentam desvios em relação ao comportamento previsto pela equação dos gases

ideais. Uma forma de se quantificar estes desvios é através do fator de compress-
ibilidade Z, definido como
pv
Z= (2.59)
Rg T
A equação de van der Waals pode ser reescrita em termos do fator de compressibil-
idade obtendo-se
Z 3 + αZ 2 + βZ + γ = 0 (2.60)
onde
bp ap abp2
α = −1 − ; β= ; γ=− (2.61)
Rg T (Rg T )2 (Rg T )3
Outras equações de estado cúbicas (como as citadas acima) podem ser escritas da
mesma forma geral, apenas os parâmetros α, β e γ terão valores diferentes. O fato de
que diferentes equações quando aplicadas a diferentes substâncias podem ser escritas
da mesma forma geral sugere a possibilidade de uma generalização. Verificando a
equação de van der Waals aplicada ao ponto crítico, obtém-se
p c vc 3
Zc = = ≃ 0, 375 (2.62)
Rg Tc 8
Podemos então escalonar as propriedades p, T e v usando os valores para o ponto
crítico, definindo as variáveis reduzidas
T p v
Tr = ; pr = ; vr = (2.63)
Tc pc vc
Em termos das veriaveis reduzidas, a equação de van der Waals torna-se
( )
3
pr − 2 (3vr − 1) = 8Tr (2.64)
vr
Esta equação sugere então que todos os fluidos cujo comportamento pode ser mode-
lado pela equação de van der Waals, podem ter o comportamento descrito em termos
de variáveis reduzidas por uma única equação somente, ou seja, pelo mesmo con-
junto de curvas pr − vr − Tr . Do ponto de vista molecular, isto implica em escolher
parâmetros moleculares típicos que expressão as energias potencial e cinética média
das moléculas como parâmetros de escalonamento. Por exemplo, a energia cinética
média é da ordem de kB T . A curva de energia potencial pode ser caracterizada
aproximadamente pelo valor do diâmetro molecular dm como parâmetro típico de
comprimento e a energia no ponto de equilíbrio ∆Ep como parâmetro característico
de energia potencial. Assim, pode-se escolher como escalas de pressão, temperatura
e volume
∆Ep ∆Ep NA d3m
p∗ = 3 ; T ∗ = ; V∗ = (2.65)
dm kB M
A escala T ∗ já foi relacionada com a temperatura crítica. Assim, as constantes

críticas reproduzem características moleculares típicas e portanto podem ser usadas
na busca de um representação generalizada. Esta representação é denominada de
modelo de estados correspondentes. Nota-se que os valores de ∆Ep e dm fixam
a forma da curva de energia potencial desde que o potencial intermolecular para
diferentes moléculas tenha a mesma natureza. Isto sugere que, embora o modelo de
estados correspondentes seja uma aproximação interessante, ele dependerá do tipo
de interação entre moléculas e não será exatamente geral.
Observa-se que a equação de van der Waals não apresenta bons resultados
para grande parte das substâncias, Por exemplo, para o ponto crítico van der Waals
retorna Zc ≃ 0, 375 enquanto que para a maioria das substâncias este valor está
na faixa entre 0,23 a 0,31, como indica a Tabela 5. Porém, a mesma forma de
representação em termos de propriedades reduzidas pode ser obtida com equações
de estado mais completas (Sander, 1999). A figura abaixo apresenta um diagrama
generalizado para o fator de compressibilidade Z. Observa-se que Z → 1, ou seja,
a substância aproxima-se do comportamento de gás ideal quando a pressão diminui
e quando a temperatura aumenta. Nas condições próximas à transição para a fase
líquida o desvio do comportamento de gás ideal amplia-se consideravelmente.
Observou-se, ao comparar com medições experimentais, que o valor de Zc
varia para as substâncias e que uma melhor generalização é possível quando este
parâmetro é levado em consideração. Assim, correlações na forma Z = Z(pr , Tr , Zc )
tem sido obtido a partir de medições de pvT para várias substâncias e um comporta-
mento médio generalizado tem sido observado. Outros parâmetros podem também
ser utilizados também além de Zc . Um exemplo destes parâmetros é o fator de
acentricidade, definido como
[ ]
psat (Tr = 0, 7)
ω = −1 − log10 (2.66)
pc
onde psat (Tr = 0, 7) é a pressão de saturação na temperatura reduzida Tr = 0, 7, a

qual corresponde aproximadamente à temperatura de ebulição à pressão atmosférica.
Com isto, a correlação generalizada de estados correspondentes torna-se Z =
Z(pr , Tr , ω). A Tabela 5 mostra valores de ω para algumas substâncias. Esta gener-
alização procura levar em consideração as forças intermoleculares nos estados corre-
spondentes. Porém, mesmo estas generalizações não resultam em bom desempenho
para fluidos com moléculas polares, visto que a natureza dos dipolos ou quadripo-
los irá modificar fortemente os valores das forças intermoleculares, impedindo que
uma generalização simples seja possível. Generalizações mais completas podem ser
encontradas em Reid et al. (1986).
2.3 O estado líquido

O estado líquido apresenta uma certa estrutura, como nos sólidos, e uma certa des-
ordem, como nos gases. Pode ser considerado como um gás com menor mobilidade, e
podemos tentar desenvolver uma equação de estado para o líquido. Ou então, pode
ser considerado como um sólido com maior mobilidade. Ambas idéias conduzem
a relações interessantes para a previsão do comportamento de líquidos. Porém, as
teorias mais exatas utilizam conceitos de ambos sólidos e gases.
As posições médias das moléculas de um líquido são definidas em termos da
função de distribuição radial. Esta função defini a probabilidade de se encontrar uma
molécula a uma certa distância r medida a partir do centro de uma dada molécula.
Os sólidos cristalinos apresentam uma regularidade que se extende por bilhões de
moléculas (a menos de defeitos e flutuações de origem térmica). Neste caso, diz
que existe ordem de longo alcance. A função de distribuição radial exibe picos
bem definidos marcando a relativa certeza de encontrar átomos em posições bem
definidas. Quando o sólido se funde, a probabilidade de encontrar uma molécula
a uma distância grande da molécula original diminui, devido à maior mobilidade
das moléculas. Porém, próximo à molécula original, alguma ordem ainda é mantida
devido ao alcance de forças intermoleculares. Neste caso, diz-se que existe ordem de
curto alcance. A água, por exemplo, mantém uma ordem de curto alcance, devido à
formação de pontes de hidrogênio, até muito próximo à temperatura de ebulição. Os
movimentos exibidos na fase líquida são uma série de deslocamentos curtos (uma
fração do diâmetro de uma molécula) em direções diferentes. Estes movimentos
aleatórios são típicos de difusão em fase líquida.
2.3.1 Equação de estado

A compressibilidade isotérmica é definida como
( )
1 ∂V
κ=− (2.67)
V ∂p T
Os líquidos apresentam valores baixo de compressibilidade isotérmica. Por

exemplo, para a água a 1 atm, κ =4,6×10−10 Pa−1 e a variação de volume da água
quando submetida a uma variação de pressão é muito pequena. Assim para as
substâncias nos estados sólido e líquido, quando submetidos a pressões moderadas,
usualmente assume-se que sua massa específica permanece constante. Desta forma,
a equação de estado pode ser simplificada para
ρ = constante (2.68)
2.3. O ESTADO LÍQUIDO 57
Esta hipótese é equivalente a afirmar-se que a substância é incompressível.

Os líquidos exibem energias superficiais que se manifestam macroscopicamente
como a tensão superficial.
Exemplo: Calcule a variação percentual na massa específica da água líquida

quando essa é submetida a uma variação de pressão de 1 atm para 250 atm. As-
suma que a compressibilidade isotérmica a 1 atm, κ =4,6×10−10 Pa−1 , permanece
constante.
Solução:
Da definição de κ,
dρ
= κdp
ρ
Integrando de ρ = ρo a p = po = 1 atm até ρ(p), assumindo κ =contante, tem-se
∫ ρ ∫ p
dρ
= κ dp
ρo ρ po
( )
ρ
ln = κ(p − po )
ρo
ρ
= exp[κ(p − po )]
ρo
Assumindo para efeito de estimativa que ρo = 1000 kg/m3 , tem-se
[ ]
ρ = 1000 × exp 4,6 × 10−10 (250 − 1)101325
= 1012kg /m3
Portanto, a massa específica apresenta uma variação de apenas 1,2 %.
2.3.2 Equilíbrio líquido-vapor

O equilíbrio líquido vapor expressa as condições termodinâmicas nas quais misturas
de líquido e vapor da mesma substância coexistem em equilíbrio.
Exemplo:
A pressão de saturação de substâncias pode ser aproximada usando uma equação
de Antoine na forma (adaptado de Elliot e Lira, 2000),
b
ln [psat (Pa)] = a −
T (K) − c
onde as constantes a,b e c são ajustadas a fim de melhor reproduzir valores medidos.
Para a água e para o etanol, as constantes a,b e c são dadas na tabela abaixo:
a b c
água 23,4776 3984,923 39,724
etanol 23,5718 3667,705 46,996
Mostre graficamente como a pressão de saturação da água e do etanol variam com

a temperatura.
Solução:
A figura abaixo mostra graficamente o valor da pressão de saturação em kPa em
função da temperatura apresentada em o C. Os valores de pressão são apresentados
em um eixo com escala logaritmica.
Figura 2.4: Pressão de saturação em kPa (1 kPa = 1000 Pa) em função da temper-
atura em o C para água e etanol utilizando a equação de Antoine, representada em
um gráfico semi-log.
Observa-se que o etanol apresenta maior pressão de saturação indicando o seu

maior potencial de evaporação em relação à água, quando colocado nas mesmas
condições.
2.4 O estado sólido

No estado sólido as partículas são muito menos livres para se mover do que no
estado gasoso. Podemos classificar os sólidos em cristalinos e amorfos, dependendo
da regularidade do arranjo dos átomos.
2.4. O ESTADO SÓLIDO 59
2.4.1 Sólidos cristalinos

As principais características dos sólidos com estrutura cristalina são:
1. Existência de ordem em distâncias próximas e em distâncias afastadas. As

moléculas ou átomos estão arrumados em um arranjo regular que se repete ao
longo do mesmo cristal. Estes arranjos são chamados estruturas cristalinas.
Existem várias estruturas, entre as quais:
• Cúbica de corpo centrado (CCC), com número de coordenação r = 8, ou

seja, existem 8 vizinhos ligados em cada átomo, ex.: ferro, molibdênio,
nióbio, etc.;
• Cúbica de face centrada (CFC), com número de coordenação r = 12, ex.:
alumínio, cobre, ouro, prata, chumbo, etc.;
• Hexagonal compacto (HC), com número de coordenação r = 12, ex.:
cadmium e zinco.
2. A energia é armazenada na forma de vibrações dos átomos na rede cristalina.

Quanto maior a temperatura, maior a amplitude de vibração dos átomos. Se
a energia entregue aos átomos for maior que a energia da ligação física com os
vizinhos mais próximos, as ligações se rompem e o átomo é liberado da rede
cristalina.
3. O calor latente de mudança de fase tem relação direta com a energia das
ligações químicas. Para a sublimação de um sólido, pode-se escrever
1
∆hsv = NA r∆Ep (2.69)
2
onde o fator 2 ocorre para que cada ligação não seja tomada duas vezes. ∆hsv
é o calor latente de sublimação por mol de substância.
2.4.2 Sólidos amorfos

Sólidos amorfos não apresentam ordem ao longo de distâncias grandes. Eles se
apresentam como uma estrutura líquida super-resfriada. Existe pequena mobilidade
dos átomos ou moléculas. Por exemplo, a viscosidade do vidro na temperatura
ambiente é pode chegar a valores da ordem de 1069 Pa-s. Sólidos cristalinos podem
sofrer transformação de fase para amorfos com o aumento da temperatura, como no
caso do polietileno e outros polímeros.
2.5 O equilíbrio em interfaces
2.6 Referências
1. Atkins, P., 2001, Físico-Química - Fundamentos, 3a. edição, LTC Editora.
2. Goodstein, D. L., 1985, States of matter, Dover Publications, New York.
3. Reid, R. C., Prausnitz, J. M. e Poling, B. E., 1986, The properties of gases

and liquids, 4a. edição, Mc-Graw-Hill, New York.
4. Sandler, S. I., 1999, Chemical and engineering thermodynamics, John Wiley,

New York.
5. Tabor, D., 1995, Gases, liquids and solids and other states of matter, 3a.
edição, Cambridge University Press, Cambridge.
6. Zemanski, M., 1968, Heat and Thermodynamics, McGraw-Hill.
2.7 Exercícios
Problema 1: Responda cada pergunta em 1 parágrafo de texto:
1. Como é armazenada a energia intena em moléculas nos estados gasoso, sólido

e líquido?
2. Qual a relação entre pressão, volume, temperatura e a energia cinética média

das moléculas de um gás ideal?
3. Como ocorre a propagação de informações (perturbações em relação ao equi-

líbrio) em um gás e em um sólido?
Problema 2: Calcule a massa de gás oxigênio (O2 ) que ocupa um volume de 0,8
m3 na pressão de 2 MPa e temperatura 25o C.
Problema 3: Calcule o caminho livre molecular médio para o ar ambiente na
pressão de 1 atm e temperatura de 500 K. Você poderia adotar hipóteses de meio
contínuo para o escoamento do ar nesta temperatura e pressão em uma fresta com
0,01 µm de espessura.
Problema 4: Calcule a velocidade média de moléculas de hidrogênio na temper-
atura de 1000 K e pressão de 1 kPa.
2.8. NA WEB: 61
Problema 5: Uma forma de umedecer um gás, por exemplo, o ar, consiste

em borbulhar esse gas em um tanque com água. Ao se deslocar para cima, existe
evaporação da água na superfície interna da bolha e o gás contido no interior da bolha
é continuamente umedecido até atingir a condição de saturação, na qual o gás atinge
o máximo de umidade1 . Considere uma bolha com diâmetro D = 5 mm. A bolha
contém inicialmente ar seco padrão simplificado com massa molar aproximada Ma =
29 kg/kmol. A bolha é completamente saturada ao se deslocar pelo borbulhador,
atingindo a umidade relativa ϕ = 1 (= 100 %) no final do borbulhador. Assuma
que a bolha deixa o borbulhador com pressão total no seu interior p = 101325 Pa
(equivalente à pressão da atmosfera padrão ao nível do mar2 ).
(a) A água utilizada possui temperatura T = 25 o C e assuma que a bolha deixa

o borbulhador na mesma temperatura da água3 . A pressão de saturação da
água pode ser calculada por
[ ]
b
psat (Pa) = exp a − (2.70)
T (K) − c
onde a = 23, 4776, b = 3984, 923 K e c = 39, 724 K. Obtenha as massas de ar

seco padrão e água contidos dentro da bolha. Expresse seu resultado em mg
(= 10−6 kg)
(b) Refaça o seu cálculo considerando que a água tenha sido aquecida a T = 50
o
C. Expresse o seu resultado como uma relação entre a quantidade de água
calculada nesse item e aquela do item (a), ou seja, expresse quantas vezes mais
água é carregada com o ar nessa condição do que na condição do item (a).
2.8 Na WEB:
1. Simulação da distribuição de Maxwell-Boltzmann: na teoria cinética dos gases,
desenvolve-se a distribuição de velocidades de Maxwell-Boltzmann, a qual es-
pecifica a probabilidade de se encontrar uma molécula a uma dada velocidade.
Na página http://www.sas.upenn.edu/rappegroup/education/MB/mb.html, clique
em ”Applet ”, clique em ”Go”, especifique a temperatura do gás e o número
de moléculas utilizado na simulação e clique ”Start”. Observe a distribuição de
1
Veja, por exemplo, https://www.youtube.com/watch?v=F3pM57al-NQ .
2
Sobre a atmosfera padrão, conforme definida pela IUPAC, veja
http://goldbook.iupac.org/html/ S/S05906.html .
3
Nesse caso, diz-se que o gás no interior da bolha se encontra em equilíbrio térmico e de fase
com a água, pois deixa o borbulhador na temperatura da água e completamente saturado.
velocidade e observe como a velocidade calculada para as moléculas (bolinhas)

aproxima-se da previsão da distribuição de Maxwell-Boltzmann.
Outra página: http://www.chm.davidson.edu/vce/kineticmoleculartheory/Maxwell.html
2. Outro programa, o qual você pode instalar no seu computador, está disponível
aqui
http://www.physics.umd.edu/rgroups/ripe/perg/software/thermo.html
3. Biografias: Interessado na vida de Boltzmann e outros físicos?

Acesse: http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/history/Biographies/Boltzmann.html
Módulo 3
Equilíbrio estático em fluidos
”Duro é o que é denso e mole é o que é rarefeito. Duro e mole, assim como pesado
e leve, são diferenciados pela posição e arranjo dos espaços vazios.”
Demócrito (460-370 AC)
A estática dos fluidos, que é o assunto deste capítulo, trata da distribuição de

pressão em um fluido em repouso ou em movimento de corpo rígido. Nesta situação
o fluido está sujeito apenas às distribuições de tensões normais como resultado das
forças de corpo e acelerações aplicadas. O equilíbrio de forças em um elemento
diferencial do fluido fornece o que se denomina de equação da estática dos fluidos.
3.1 Distribuição de pressão em fluidos em repouso

Iniciaremos nosso estudo considerando uma situação analisada originalmente por
Pascal1 em um trabalho publicado em 1663. Cada um dos recipientes mostrados na
parte superior da Figura ?? contém água até um nível h. No fundo de cada recipiente
existe um orifício tampado por uma rolha. A experiência conduzida por Pascal
mostrou que, independentemente da forma do recipiente, a força aplicada na rolha
para manter o orifício fechado é a mesma para todos os recipientes. Em particular,
considere o recipiente mais à direita na figura. Este recipiente é formado por um
tubo muito fino contendo um alargamento cilídrico na base. Este alargamento é
fechado por uma rolha de madeira que se encaixa com precisão no cilindro, de forma
que uma folga uniforme existe entre a rolha e as paredes do cilindro, permitindo o
1
Blaise Pascal (1623-1662), nascido em Clermont Ferrand no Auvergne, França, em 19 de junho
de 1623. Em 1663, Pascal publicou o livro intitulado Descrição do grande experimento relaconado
ao equilíbrio de fluidos.
63
64 MÓDULO 3. EQUILÍBRIO ESTÁTICO EM FLUIDOS
deslizamento da rolha com baixo atrito, mas que é pequena o suficiente para que
não haja um vazamento significativo através desta folga. Esta rolha é sustentada
na direção vertical por uma haste que passa internamente ao longo do recipiente e é
ligada a um dos braços de uma balança. No prato da balança ligado ao braço oposto
depositamos uma massa cujo peso deve contrabalancear exatamente a força exercida
pela água contra a rolha. No experimento de Pascal, o recipiente foi preenchido com
0,4 kg de água. Após o repouso da água, Pascal determinou que era necessário
adicionar uma massa de 4,8 kg ao prato da balança para manter a rolha em seu
lugar. Então, ele concluiu que a força necessária para manter a rolha no lugar não
é igual ao peso da massa de água contida no reservatório, pois, caso a massa de
água no reservatório fosse congelada, mas não ficasse aderida à parede do recipiente,
permanecendo completamente apoiada sobre a rolha, uma massa de 0,4 kg seria
suficiente para manter a rolha imóvel sustentando o peso do bloco de gelo no interior
do recipiente. Ainda, quando voltava a derreter, novamente uma massa de 4,8 kg
era necessária para manter a água líquida no interior do recipiente. Pascal ainda
notou que o mesmo permanecia verdadeiro não importando a orientação do orifício,
estivesse ele no fundo, ou nas laterais do recipiente próximo ao fundo. Veremos na
análise que segue, que a força necessária para manter a rolha no lugar é proporcional
ao nível da água no recipiente. O nível da água determina a pressão na superfície
da rolha e esta determina a força que o fluido exerce sobre a rolha.
A fim de determinarmos a distribuição de pressão em um fluido estático e ho-
mogêneo, isolamos uma porção de fluido, que denominaremos ume elemento macroscópico
de fluido, e realizamos um balanço das forças aplicadas sobre ele. As forças são de-
nominadas forças de superfície quando são aplicadas sobre as superfícies do elemento
e forças de corpo quando aplicadas sobre a massa de fluido no interior do elemento.
A magnitude das forças de superfície é proporcional à área superficial do elemento,
enquanto que a magnitude das forças de corpo, é proporcional à massa do elemento.
A obtenção da equação da estática dos fluidos também é uma ótima oportu-
nidade de ilustrar-se a forma de se desenvolver balanços de forças macroscópicos
e a estratégia usada para se obter uma equação microscópica a partir destes bal-
anços. Esta mesma estratégia será usada continuamente para a obtenção das outras
equações de conservação. Uma vez que este desenvolvimento seja compreendido, se
tornará mais fácil acompanhar as próximas derivações.
3.1.1 Derivação da equação da estática dos fluidos
Para um fluido em repouso, na ausência de campos eletro-magnéticos e longe de

superfícies, a Segunda Lei de Newton aplicada a um volume de controle no fluido
reduz-se a um balanço entre forças de superfície causadas pela pressão e a força de
3.1. DISTRIBUIÇÃO DE PRESSÃO EM FLUIDOS EM REPOUSO 65
Figura 3.1: Considerações de Pascal sobre hidrostática (Blaise Pascal, Treatise on

the Equilibrium of Liquids and Treatise on the Weight of the Mass of the Air,
1663). (Disponível em: http://www.iihr.uiowa.edu/about/iihr-archives/rare-book-
collection/blaise-pascal/)
corpo causada pela ação da gravidade, ou seja,

{Forças de pressão} + {Força de gravidade} = 0. (3.1)
A expressão estabelece que existe um equilíbrio estático de forças de pressão

e de gravidade aplicadas sobre o elemento de fluido. As forças são vetores e para
fazermos o desenvolvimento do balanço de forças vale a pena representá-las em um
diagrama de corpo livre.
A Figura ?? mostra um copo contendo água. Do interior da água extraímos
um elemento de fluido que será o foco da análise. Identificamos o elemento por uma
linha tracejada e estabelecemos a orientação dos eixos coordenados. A Figura ??
mostra uma seção bidimensional, paralela ao plano (x, z), de uma partícula com
forma cúbica. O eixo z é escolhido como sendo paralelo ao vetor aceleração da
gravidade e apontado na direção contrária. As dimensões do elemento nas direções
x e z são, respectivamente, ∆x e ∆z. O eixo y entra na página e a espessura do
elemento na direção y (não mostrada) é ∆y. O volume do elemento de fluido é

∆V = ∆x∆y∆z. Aplicamos sobre o elemento as forças com origem externa e,
assim, obtemos o diagrama de corpo livre mostrado na Figura ?? .
g
z
Fp,2
Fp,3 Fp,4
Dz
Fg
Fp,1
Dx
Figura 3.2: Equilíbrio de forças em um fluido em repouso.
A força de gravidade, ou força peso, atua na direção do vetor aceleração da

gravidade e apresenta módulo
Fg = mg = ρg∆V = ρg∆x∆y∆z (3.2)
onde ρ é a massa específica média do fluido no elemento.
As forças de pressão atuam em cada face do elemento e apontam na direção
normal à face, de fora para dentro. Para cada uma das faces do volume de controle
pode-se escrever
Fp,1 = p1 ∆x∆y
Fp,2 = p2 ∆x∆y
Fp,3 = p3 ∆y∆z
Fp,4 = p4 ∆y∆z (3.3)
Aplicando um balanço de forças na direção x, obtém-se

Fp,3 − Fp,4 = 0
p3 ∆y∆z − p4 ∆y∆z = 0, (3.4)
ou seja,
p3 = p4 . (3.5)
Esse resultado indica que a pressão é uniforme ao longo de uma superfície que
é localmente normal ao vetor aceleração da gravidade, como é o caso da superfíce xy.
Esse resultado bastante importante explica porque a superfície livre de um fluido (na
superfície da Terra) sempre adquire uma orientação horizontal quando em repouso,
excluindo os efeitos de tensão superficial.
Fazendo agora o balanço de forças na direção z obtém-se
Fp,1 − Fp,2 − Fg = 0
p1 ∆x∆y − p2 ∆x∆y − ρg∆x∆y∆z = 0, (3.6)
ou, ainda,
p1 = p2 + ρg∆z. (3.7)
Esse resultado indica que a pressão na face inferior da partícula p1 é igual

à pressão na face superior p2 adicionada ao peso da partícula Fg = ρg∆x∆y∆z
dividido pela área ∆x∆y.
Ainda, dividindo todos os termos da Eq. (6.74) por ∆V = ∆x∆y∆z, tem-se
p2 − p1
− − ρg = 0 (3.8)
∆z
Esta equação expressa um balanço macroscópico de forças por unidade de

volume. O primeiro termo, é o balanço entre forças de pressão nas duas faces
normais ao eixo z expresso por unidade de volume. O segundo termo, é a força
devido à ação da gravidade na direção z, a força peso, expressa por unidade de
volume. O sinal negativo neste termo é resultado da escolha da orientação do eixo
z em relação à orientação do vetor aceleração da gravidade (g = −gk).
Observa-se que existe uma certa dificuldade na obtenção da massa específica
que aparece no balanço macroscópico. Esta deve ser um valor médio para o elemento
de fluido, mas a obtenção de um valor médio subentende que se conhece a sua
variação ao longo do elemento. Devemos ser capazes de calculá-la pelo menos em
alguns pontos e para isto precisamos conhecer a pressão e a temperatura nestes
pontos. O balanço macroscópico não permite calcular a pressão em todos os pontos
no elemento, mas somente os valores médios nas suas superfícies. Dependendo da
dimensão do elemento, a massa específica pode variar fortemente e esta variação
pode não ser linear.
A fim de resolver este problema de indeterminação do valor da pressão e, por
consequência, da massa específica local, é necessário buscar uma formulação para
o balanço de forças que seja válida em cada ponto no fluido. Deseja-se obter um
balanço microscópico, ou, diferencial. Para que isto seja possível, deve-se admitir:
1. O meio é contínuo, ou seja, a menor dimensão de análise de interesse deve

conter um número suficientemente grande de moléculas, conforme discutido
no capítulo 2. Com isto, assume-se que o fluido deforma-se continuamente no
espaço.
2. As variáveis de interesse são funções de campo, ou seja, são definidas em

cada ponto (x, y, z) no tempo t. Pode-se indicar este comportamento por
ρ = ρ(x, y, z, t) e p = p(x, y, z, t).
3. As variáveis são funções contínuas, ou seja, os gráficos das funções não apre-
sentam pontas ou buracos (a continuidade requerida, no sentido matemático,
inclui até a derivada segunda).
Para obter o balanço microscópico, torna-se a dimensão do elemento de fluido

infinitesimal, ou seja, o elemento de fluido macroscópico é encolhido para se tornar
um elemento de fluido microscópico. Para isso, determina-se o limite da equação de
balanço macroscópica quando ∆z tende a 0, ou seja,
( )
p2 − p1
− lim − lim (ρg) = 0 (3.9)
∆z→0 ∆z ∆z→0
O primeiro termo, é a própria definição de derivada, ou seja, tem-se a equiv-

alência de notação
p2 − p1 ∂p
lim ≡ (3.10)
∆z→0 ∆z ∂z
O segundo termo, não depende explicitamente do valor de ∆z e, assim,
lim (ρg) = ρg (3.11)

∆z→0
Portanto, com essa estratégia obtém-se
∂p
− − ρg = 0 (3.12)
∂z
Esta expressão define um balanço de forças em um elemento de fluido que é

feita tão pequena quanto se queira. O primeiro termo do lado esquerdo representa
o balanço de força de superfície devido à pressão, por unidade de volume do fluido,
na direção z e o segundo termo representa a força de corpo devido à gravidade, por
unidade de volume do fluido, na direção z. Nota-se que esta estratégia de escrever
a equação de balanço por unidade de volume será empregada constantemente.
Analogamente, para as outras direções pode-se escrever

∂p
− = 0
∂x
∂p
− = 0 (3.13)
∂y
Observa-se das equações acima que a pressão varia somente com a coordenada
z, ou seja, p = p(z). Assim, o balanço de forças na direção z pode ser expresso por
dp
− − ρg = 0 (3.14)
dz
A equação (3.14) é normalmente conhecida como a equação da estática dos

fluidos. Mais tarde uma notação vetorial será empregada para se expressar esta
equação de forma mais genérica, em qualquer sistema de coordenadas ortogonal.
3.1.2 Aplicações
3.1.2.1 Integração da equação da estática dos fluidos
Consideremos que um fluido possua pressão p(z = 0) = po e deseja-se conhecer a

pressão p(z = h), conforme mostrado na Figura ??.
z
g
z=h
z=0
p(z = h) p(z = 0) p
Figura 3.3: Distribuição de pressão em um fluido em repouso (estático).
A integração da equação da estática dos fluidos depende agora de como as

variáveis ρ e g variam com z. Aqui, assumiremos que g seja essencialmente constante,
o que se constitui em uma boa hipótese a menos de variações muito grandes de
altitude. Com relação à massa específica ρ, inicialmente consideraremos as seguintes
situações gerais bastante comuns:
1. A densidade do fluido varia com a pressão: Este é o caso típico, por exemplo,
quando o fluido é um gás. Integrando equação da estática dos fluidos, obtém-se
∫ p ∫ h
dp
=− gdz
po ρ 0
∫ p
dp
= −gh (3.15)
po ρ
onde a solução da integral depende da equação de estado ρ = ρ(p, T ) para o
fluido.
2. A densidade do fluido é uma função da posição z: Isto ocorre, por exemplo,

quando existe estratificação, ou seja, quando existe uma variação de temper-
atura ou composição do fluido variando espacialmente a sua massa específica.
Integrando equação da estática dos fluidos, obtém-se
∫ p ∫ h
dp = − ρgdz
po 0
∫ h
p − po = −g ρdz (3.16)
0
onde a solução da integral depende da função que descreve a variação de ρ
com z.
Podemos ainda identificar dois casos particulares de importância para nós:
1. O fluido é incompressível, ou seja, sua densidade não varia com a pressão: Da

Eq.(3.16), obtém-se
p = po − ρgh (3.17)
2. O fluido possui comportamento de gás ideal e encontra-se isotérmico na tem-

peratura T : A equação de estado para um gás ideal é p = ρRg T , onde
Rg = Ru /Mg , e da Eq.(3.15) tem-se
( )
−g
p = po exp h (3.18)
Rg T
Este último caso representa uma aproximação para a pressão atmosférica sob
a limitação de temperatura uniforme. Na realidade, a atmosfera não possui temper-
atura uniforme.
Outras expressões matemáticas são obtidas quando outras hipóteses são as-
sumidas acerca da variação da massa específica ρ com a direção z. Exemplos de
estratificação são a variação da massa específica da água dos oceanos como função
da variação de salinidade entre as regiões próximas à superfície e próximas ao fundo
e a variação de massa específica em um fluido contendo um material particulado
que sofre decantação. Outro exemplo interessante são as variações de massa especí-
fica devido à diferenças de temperatura no fluido, causando um escoamento com
transferência de calor denominado de convecção natural ou convecção livre.
3.1.2.2 Pressões absoluta e manométrica - A pressão atmosférica
A invenção do barômetro de mercúrio é atribuída a Evangelista Torricelli em 1643.

Na sua forma mais básica, um barômetro pode ser construído com um recipiente
contendo mercúrio e um tubo transparente de seção transversal circular. O tubo é
inicialmente preenchido até transbordar por sua extremidade aberta superior. Em
seguida esta extremidade é tapada e a outra extremidade do tubo (ainda aberta) é
emborcada dentro do recipiente que também contém mercúrio, como ilustrado na
figura ??.
psat(T)
g
d
h
patm
fluido manométrico:
mercúrio
Figura 3.4: Barômetro de Torricelli.
Esta coluna de mercúrio se desloca para baixo originando uma região com
vapor de mercúrio, na extremidade superior fechada, com valor de pressão igual
à pressão de saturação do mercúrio na temperatura do ambiente. Esta pressão é
psat (T ) = 0, 173 Pa na temperatura de 20◦C. Assumindo que o mercúrio se comporte
como um fluido incompressível (o que é uma excelente hipótese) com massa específica
ρ, a aplicação da equação da estática dos fluidos entre a superfície livre à pressão
atmosférica patm e a superfície do mercúrio dentro do tubo a psat (T ) resulta em
p = po − ρgh ⇒ psat = patm − ρgh (3.19)

Digamos que este experimento seja realizado ao nível do mar e que, após a
estabilização da altura da coluna, obtenha-se h = 760 mm. Rearranjando a equação
e considerando que a massa específica do mercúrio a 20o C é aproximadamente ρ =
13600 kg/m3 e que o módulo da aceleração da gravidade ao nível do mar é g = 9, 81
m2 /s, tem-se
patm = psat + ρ g h ≃ 0, 173 + 13600 × 9, 81 × 0, 76 = 101325 Pa
Portanto, nestas condições a pressão atmosférica teria o valor de 101325 Pa. Na

realidade, o valor de fato medido depende da posição na superfície da terra (latitude
e longitude) e depende muito das condições atmosféricas locais, podendo variar em
milhares de Pa entre dias chuvosos e dias ensolarados. No entanto, adota-se o valor
101325 Pa para a pressão atmosférica padrão ao nível do mar (1 atm = 101325 Pa).
Aparelhos como o barômetro de Torricelli indicam a pressão absoluta em um
determinado local. No caso de se adotar uma outra escala, na qual a origem corre-
sponda ao valor da pressão atmosférica local, a pressão indicada nesta nova escala
é chamada de pressão manométrica. Como exemplo, considere a expressão para a
pressão determinada para um fluido incompressível cuja pressão no nível z = zo é
po ,
p = po − ρgh
Quando po representa uma pressão absoluta, esta equação fornece a pressão

absoluta do fluido, ou seja, a pressão do fluido medida em relação à condição de
vácuo absoluto. A pressão manométrica é a pressão do fluido medida em relação à
pressão da atmosfera no local. Assim, a pressão manométrica equivalente à pressão
absoluta dada acima é
pman = p − patm = (po − ρgh) − patm = (po − patm ) − ρgh (3.20)
Muitos equipamentos de medição de pressão (como os manômetros tipo Bour-

don, por exemplo) indicam a pressão manométrica.
3.1.2.3 Variação de pressão em tubos conectados
Existem diversos tipos de sistemas de medição de pressão. Os tipos mais comuns

de manômetros são o manômetro de tubo em U, o manômetro de bourdon e os
transdutores de pressão diferencial ou absoluta capacitivos, usando extensômetros
ou piezo-elétricos (estes últimos usados para medição de pressões que variam com o
tempo).
De fabricação extremamente simples, o manômetro de tubo em U indica a

diferença de pressão entre as duas extremidades do tubo. Quando uma extremi-
dade é aberta à atmosfera, ele indica a diferença de pressão em relação à pressão
barométrica local.
Considere um manômetro em U com uma das extremidades conectada a uma
tubulação transportando ar e a outra aberta para a atmosfera, conforme mostrado na
Figura ??. Nesta figura mostra-se uma possível montagem do manômetro, munido
de duas válvulas de bloqueio: uma separando o manômetro do fluido no interior da
tubulação e outra separando o manômetro do ar atmosférico.
(a) (b)
tubulação extremidades válvula
abertas tubulação fechada g
pA pA
patm patm
d d
a válvula válvula
fechada aberta
h h/2
nível de equilíbrio
inicial
h/2
fluido manométrico deslocamento final do

fluido manométrico
Figura 3.5: Aplicação de manômetros de tubo em U.
Na Figura 3.5(a), mostra-se a situação inicial na qual o manômetro está conec-

tado à tubulação, mas ainda não em contato com o fluido que escoa no interior dela.
Nesta condição, as extremidades do manômetro estão abertas à atmosfera. Ambas
as superfícies do fluido manométrico encontram-se à mesma pressão e, portanto,
estão em um mesmo nível. Esta posição encontra-se a uma distância a(m) abaixo
da linha de centro da tubulação e é denominada de nível de equilíbrio de referência.
Agora a válvula que conecta a extremidade do lado esquerdo à atmosfera é fechada
e a válvula que conecta com o fluido no interior da tubulação é aberta. O fluido
manométrico irá se deslocar e, após um período de escoamento, atingirá a posição
de equilíbrio mostrada na Figura 3.5(b). Nesta condição, o fluido manométrico
está estacionário e as duas superfícies apresentam um desnível relativo h(m), o qual
é cuidadosamente medido. Neste caso, na extremidade do manômetro aberta à at-
mosfera, a superfície do fluido manométrico encontra-se à pressão barométrica local.
A outra superfície, porém, encontra-se a uma pressão diferente. Para relacionar a
pressão no interior da tubulação com o desnível h(m) marcado pelo manômetro,

aplica-se a equação da estática dos fluidos.
Nesta análise, assumiremos que, nas pressões típicas do manômetro, ambos os
fluidos possam ser considerados incompressíveis. Na figura ?? mostra-se novamente
a situação de equilíbrio final para a qual alguns pontos foram identificados por
números de 1 a 5. Nesta análise, obteremos a pressão em cada um destes pontos
através da aplicação sucessiva da equação da estática dos fluidos.
tubulação
g
pA 1 2
patm
d
a
5
h h/2
de referência
h/2
3 4
fluido manométrico
Figura 3.6: Determinação da pressão com manômetro de tubo em U.
O fluido no interior da tubulação possui massa específica ρ(kg/m3 ) e o flu-

ido manométrico possui massa específica ρm (kg/m3 ). A aceleração da gravidade
é g(m/s2 ) e a pressão atmosférica é patm (Pa). Da equação da estática dos fluidos
obtém-se
p1 − p2 = 0
p2 − p3 = −ρg(a + h/2)
p3 − p4 = 0
p4 − p5 = ρm gh
Somando-se algebricamente os lados esquerdo e direito do sistema de equações

acima, obtém-se
p1 − p5 = −ρg(a + h/2) + ρm gh
Nota-se que p1 = pA e p5 = patm . Assim, tem-se
pA = patm − ρg(a + h/2) + ρm gh

Quando ρm ≫ ρ, e considerando que a não é um valor muito grande, nota-se

que o primeiro termo é muito menor que o segundo e poderia ser negligenciado.
Nesse caso teríamos pA ≃ patm + ρm gh.
Outra forma de se obter o mesmo resultado consiste em partir da constatação
de que p3 = p4 .
Formulando o valor de p3 , através da aplicação da equação da estática dos
fluidos no lado esquerdo do manômetro, tem-se
p3 = pA + ρg(a + h/2)
Analogamente, formulando para p4 no lado direito do manômetro tem-se
p4 = patm + ρm gh
Assim, sendo p3 = p4 , obtém-se
p3 = pA + ρg(a + h/2) ≡ p4 = patm + ρm gh
ou,
pA = patm − ρg(a + h/2) + ρm gh
Ambas as formas de obter-se o resultado final podem ser aplicadas. Porém,

quando você sente que tem ainda pouca experiência no assunto, sugere-se a primeira
forma.
Em síntese, ao resolver probemas de obtenção da pressão em um ou mais
fluidos incompressíveis dentro de tubos conectados, sugere-se:
1. Coloque um ponto de referência em cada interface entre dois fluidos diferentes.
2. Formule as variações de pressão entre os pontos de referência.
3. Some as variações de pressão.
Os exercícios ao final do capítulo visam praticar este tipo de aplicação.

As pressões estáticas em um fluido em escoamento em uma tubulação podem
ser obtidas exatamente desta forma, como será visto mais tarde. Ainda, as dis-
tribuições de pressão assim determinadas são utilizadas para se obter distribuições
de forças sobre uma superfície e as forças de flutuação, que serão abordadas a seguir.
3.1.3 Generalização
Nesta seção, visa-se desenvolver uma equação mais geral para o balanço de forças em
um fluido estático, utilizando o que se convenciona chamar de formulação integral,
ou, balanço macroscópico. Um fluido é considerado estático na ausência de taxa
de deformação. Para uma situação ainda mais restritiva, qual seja, a ausência
de movimento do fluido (vetor velocidade do fluido u(x, y, z, t) = 0), ausência de
interfaces e quando a única força de corpo é a força gravitacional, a conservação da
quantidade de movimento linear do fluido em um volume de controle com volume
V reduz-se a um balanço entre forças de superfície causadas pela pressão e a força
de corpo causada pela ação da gravidade, ou seja,
{Forças de pressão} + {Força de gravidade} = 0.
Dito de outra forma, existe um equilíbrio de forças de pressão e de gravidade

no elemento macroscópico, ou volume de controle, de fluido. A pressão exerce uma
força de superfície no volume de controle, enquanto que a aceleração da gravidade
exerce uma força de corpo. Matematicamente, escreve-se
∫ ∫
− pndA + ρgdV = 0 (3.21)
A V
onde p é a pressão exercida sobre a superfície de controle com área superficial A,

ou seja, está apontada na direção de fora para dentro do volume de controle, n é o
vetor normal à área, apontado na direção de dentro para fora do volume de controle,
e g é o vetor aceleração da gravidade no local. Observe que pressão×área é equiv-
alente a força. A integral da pressão na área fornece a força causada pela pressão
sobre a superfície do volume de controle. Esta força possui a mesma orientação do
vetor normal n. A integral de volume da densidade multiplicada pela aceleração da
gravidade fornece o peso do fluido dentro do volume de controle. Esta força peso
está apontada na direção do vetor g. A Eq. (3.21) é válida para um elemento qual-
quer de fluido, qualquer que seja a sua dimensão. Denominaremos esta equação de
formulação integral.
Agora, tomaremos a Eq.(3.21), dividiremos pelo volume do elemento de fluido
∆V e obteremos o limite quando este elemento torna-se muito pequeno, sem, no
entanto, violar a hipótese do contínuo. Matematicamente,
∫ ∫
pndA ρgdV
− lim A
= −∇p ; lim V
= ρg (3.22)
∆V →0 ∆V ∆V →0 ∆V
Assim, pode-se escrever

− ∇p + ρg = 0 (3.23)
Em coordenadas cartesianas, o vetor gradiente da pressão equivale a
∂p ∂p ∂p
∇p = i+ j+ k (3.24)
∂x ∂y ∂z
onde i, j e k são os vetores unitários nas direções x, y e z e ∂p/∂x é a derivada parcial

da pressão com a coordenada x, a qual retém o significado usual da derivada, ou
seja,
∂p px+∆x − px
= lim (3.25)
∂x ∆x→0 ∆x
A Eq.(3.23) é denominada formulação diferencial. Note que esta, assim como
a formulação integral, é também uma equação vetorial e tem, portanto, três compo-
nentes. Para o caso típico onde x e y acompanham a superfície da terra e z aponta
para cima, o vetor aceleração da gravidade torna-se g = −gk, e as três componentes
da Eq.(3.23) tornam-se:
∂p
− =0 (3.26)
∂x
∂p
− =0 (3.27)
∂y
∂p
− − ρg = 0 (3.28)
∂z
Estas equações são as mesmas obtidas anteriormente.
3.1.4 Exercícios
Problema 1: Ao final desta seção, você deve ser capaz de definir e expressar
matematicamente:
1. Força de superfície e força de corpo;
2. Força de superfície devido à pressão;
3. Força de corpo devido à gravidade;
4. Fluido incompressível;
5. Pressão absoluta e pressão manométrica;
6. Equilíbrio de força em um fluido estático.

Problema 2:
Considere o volume de controle bidimensional no plano x-y com lados a e b.
Mostre que a igualdade ∫
− A pndA
lim = −∇p
∆V →0 ∆V
é correta. (Problema difícil. Tente se você quiser obter um conhecimento maior dos
aspectos matemáticos envolvidos nas derivações).
Figura 3.7: Problema 2
Problema 3:
Mostre que para um gás perfeito isotérmico a pressão em uma altura h em
relação ao nível zero é ( )
−g
p = po exp h
Rg T
onde po é a pressão em z = 0, T é a temperatura do gás, g é o módulo da aceleração
da gravidade e Rg = Ru /M é a constante universal para o gás com massa molar M .
Problema 4:
Obtenha a distribuição da pressão em função da altura h para um gás perfeito
cuja temperatura varia com a altura z segundo
T =A+Bz
onde A e B são constantes diferentes de zero e z aponta na direção contrária à

aceleração da gravidade.
Problema 5: A troposfera é a região da atmosfera entre o nível do mar e uma
altura aproximada de 11.000 m. A variação de temperatura ao longo da troposfera
T (K) pode ser aproximada por uma relação linear com a altura h (m) na forma
T (K) = To (K) + λtrop. h(m) (3.29)

onde To = 288 K e λtrop. = −6, 5 × 10−3 K/m Assuma que a pressão da atmosfera
padrão ao nível do mar seja po = 101325 Pa e que a massa molar aproximada do ar
seja Ma = 29 kg/kmol.
(a) Encontre uma expressão para a variação da pressão p (Pa) ao longo da altura
na troposfera, entre o nível do mar em h = 0 m e uma altura qualquer h (m).
(b) Determine a massa específica do ar atmosférico seco na altura h = 10000 m.
Problema 6:
Um tubo em U tem as duas extermidades abertas para a atmosfera, conforme
mostrado na figura abaixo. O tubo é preenchido com água (massa específica ρl =
1000 kg/m3 ) e com mercúrio (massa específica ρHg = 13500 kg/m3 ). Na situação
de equilíbrio estático, determine a altura h2 (m) quando h1 = 1 m.
g
patm
aberto à atmosfera
h1
h2
mercúrio
água
Figura 3.8: Problema 5.
Resposta Pr.5 : ρl h1 = ρHg h2 ⇒ h2 = ρl /ρHg .
Problema 7:
Calcule a pressão manométrica na tubulação A, pA , quando ∆h = 10 cm,
h1 = 20 cm e h2 = 300 cm. Assuma os fluidos incompressíveis com densidades
ρa = 1, 5 kg/m3 (ar), ρl = 1000 kg/m3 (água) e ρHg = 13500 kg/m3 (mercúrio). O
manômetro está aberto para a atmosfera.
Resposta Pr.6 :
pA = patm + (ρHg ∆h − ρa h2 − ρl h1 ) g.
tubulação g
ar patm
pA aberto à atmosfera
h2 d
h1
Dh
água
fluido manométrico
(mercúrio)
Problema 8:
Um tanque fechado é pressurizado no topo na pressão pA (Pa). O tanque
contém óleo até um nível h1 = 2 m. Um manômetro é instalado na posição mostrada,
sendo h2 = 0,4 m, h3 = 1 m e h4 = 0,8 m. Assuma que a pressão atmosférica é
patm = 101325 Pa, a aceleração da gravidade aponta para baixo e tem módulo g =
9,8 m/s2 e que os fluidos são incompressíveis com densidades ρo = 850 kg/m3 (óleo)
e ρa = 1000 kg/m3 (água). (a) Calcule a pressão absoluta no topo do tanque pA
(Pa). (b) Obtenha uma expressão para a distribuição de pressão manométrica p(z)
(man.) ao longo da parede vertical do lado esquerdo do tanque.
Resposta Pr.7 : (a) pA = patm + ρa gh4 − ρo g (h2 + h3 ) . (b) p(z) = pA + ρgz, 0 ≤ z ≤
h1 .
Problema 9:
A figura abaixo mostra dois tubos transportando água conectados através de
um manômetro em U feito com um tubo com diâmetro constante. Antes da conexão
do manômetro, o nível de equilíbrio estava a uma altura a = 1 m em relação ao
nível dos tubos. Para as situações mostradas abaixo nas figuras (a) e (b), calcule
a diferença de pressão entre os tubos A e B se o desnível anotado é h = 20 cm.
Utilize: ρℓ = 1000 kg/m3 (água) e ρm = 13000 kg/m3 (mercúrio). A aceleração da
ar
p(z) g
óleo
pA
patm aberto à atmosfera
h2
d água
h1
h3
h4
gravidade é g = 9, 81 m/s2 e θ = 60o .
tubulação g tubulação g
pA pB pA pB
d d
d
a a
h h/2 h
nível de equilíbrio nível de equilíbrio
de referência de referência
h/2
fluido manométrico
q
deslocamento final do deslocamento final do
fluido manométrico fluido manométrico fluido manométrico
Situação (a) Situação (b)
Resposta Pr.8 : (a) pA − pB = (ρm − ρl ) gh, (b) pA − pB = (ρm − ρl ) ghsenθ.

Problema 10:
Um tanque de aço inox com diâmetro D = 10 cm é munido de um visor de
nível (externo) na forma de um tubo de vidro com diâmetro d = 1 cm. Na situação
(a), este tanque é preenchido com água até um nível de equilíbrio de referência, o
qual é anotado na superfície do visor de nível. Então, na situação (b), o tanque é
alimentado lentamente com com uma certa massa de um óleo mineral com densidade
ρo = 800 kg/m3 (óleo). Após atingir-se a nova situação de equilíbrio, o nível final
da água no visor de nível está a uma altura ∆h = 25 cm do nível de equilíbrio de
referência. Ambos o tanque e o visor permanecem abertos à atmosfera e o óleo não
se mistura com a água. Determine a massa de óleo adicionada ao tanque. Dados:
ρa = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 81 m/s2 (aceleração da gravidade), patm = 101325
Pa (pressão atmosférica).
(a) Antes da adicão de óleo (b) Tanque com óleo

g
aberto à atmosfera ar aberto à atmosfera
patm
ar
D D
óleo
Dh
de referência
d d
água água
( )
πD2 ρm ∆h d2
Resposta Pr.9 : mo = ρo ho , ho = 1+ 2 .
4 ρo D
Problema 11:
A figura abaixo mostra um micromanômetro feito com um reservatório vertical
com diâmetro d1 = 40 mm conectado a um tubo inclinado em um ângulo θ = 60o com
diâmetro d2 = 16 mm. Esse manômetro, que contém água como fluido manométrico
com massa específica ρm = 1000 kg/m3 , é utilizado para medir a diferença de pressão
entre os pontos A e B em duas tubulações paralelas, nas quais escoa óleo com massa
específica ρo = 800 kg/m3 . A tubulação do manômetro acima do fluido manométrico
é preenchida com óleo e não há a presença de bolhas de ar. Quando o manômetro

está aberto à atmosfera, o nível de referência inicial situa-se a uma distância a =
60 cm do ponto A. Após a conexão às tubulações, o manômetro passa a acusar
um deslocamento de L = 15 cm no tubo inclinado. (a) Determine a diferença de
pressão entre os pontos A e B, ∆p = pA − pB (Pa). (b) Definimos a sensibilidade
do manômetro como:
dL
S=
d∆p
Obtenha uma expressão para a sensibilidade S. Determine S para os valores forneci-
dos. Utilize g = 9,8 m/s2 para a aceleração da gravidade.
tubulação g
fluido presente
pA na tubulação pB
d2
a
L
d1
de referência
deslocamento final do
fluido manométrico
q
fluido manométrico

Resposta Pr.10 : (a) ∆p = pA − pB = (ρm − ρo ) g (d22 /d21 + senθ) L. Usando os

valores fornecidos tem-se pA − pB = 302 Pa. (b) S = 1/[(ρm − ρo ) g (d22 /d21 + senθ)].
A sensibilidade aumenta com a redução de ρm − ρo , d2 /d1 e θ. Usando os valores
fornecidos, S = 0,5 mm/Pa.
Problema 12:
A figura abaixo mostra um micromanômetro feito com um tubo vertical com
diâmetro D = 3 cm conectado a outro tubo inclinado em um ângulo θ = 45o com
diâmetro d = 9 mm. Este manômetro, que contém álcool como fluido manométrico
com massa específica ρm = 850 kg/m3 , é utilizado para medir a diferença de pressão
entre os pontos A e B da tubulação inclinada, na qual escoa ar com massa específica
ρa = 1,5 kg/m3 . A tubulação é inclinada em um ângulo θ = 30o e os pontos A e B
são separados por uma distância h = 20 cm. Quando o manômetro está aberto à
atmosfera, o nível de referência inicial situa-se a uma distância a = 40 cm do ponto
A. Após a conexão à tubulação, o manômetro passa a acusar um deslocamento de
L = 10 cm no tubo inclinado. Determine a diferença de pressão entre os pontos A
e B, pA − pB (Pa). Utilize g = 9,8 m/s2 para a aceleração da gravidade.
Resposta Pr.11 : pA − pB = ρgh + (ρm − ρ) g (d2 /D2 + senθ) L.

3.2. FORÇAS E MOMENTOS EM SUPERFÍCIES 85
3.2 Forças e momentos em superfícies

Frequentemente é importante calcular a força que um fluido exerce sobre uma su-
perfície em contato com este. Em muitas aplicações o fluido se encontra em escoa-
mento e as forças desenvolvidas sobre uma superfície que atua como fronteira do
escoamento determinam a magnitude e direção dos esforços que o fluido exerce e
também, quando a superfície pode se movimentar, a resposta da superfície ao fluido
em escoamento. Esta é a situação, por exemplo, da superfície da asa de uma aeron-
ave, na qual a resultante das forças aplicadas pelo fluido determinarão, entre outros
aspectos, a magnitude da massa total que pode ser sustentada pela asa. Nesta seção,
desenvolve-se uma aplicação mais restrita deste tipo de cálculo pois se considera que
o fluido esteja em repouso. Neste caso, o campo de tensões no fluido em contato
com a superfície se resume a um campo de pressão estática. A força resultante
será obtida através de uma integração das forças de pressão exercidas sobre a área
de contato entre o fluido e a superfície de interesse. O cálculo desta força possui
relevância em aplicações de equilíbrio estático em superfícies submersas, como em
barragens e comportas, e na flutuação e estabilidade de corpos flutuantes. O cálculo
destas forças é uma aplicação direta da equação da estática dos fluidos. Este cálculo
também ilustra a aplicação do caso mais geral de integração de um campo de tensões
ao longo de uma superfície.
3.2.1 Distribuição de pressão em um fluido estático

Inicialmente, integraremos novamente a equação da estática dos fluidos no sistema
de coordenadas de interesse. Considere um fluido estático com densidade ρ e definire-
mos um sistema de coordenadas cartesianas posicionado na superfície do fluido de
forma que x e y acompanham a superfície do fluido e z aponta para baixo, na direção
do vetor aceleração da gravidade g. Neste sistema, g =gk, e as três componentes
da equação da estática dos fluidos tornam-se:
∂p
− =0 (3.30)
∂x
∂p
− =0 (3.31)
∂y
∂p
− + ρg = 0 (3.32)
∂z
A integração das Eqs.(3.30) e (3.31) fornece
p é uniforme ao longo de x
p é uniforme ao longo de y
ou seja, para um fluido estático a pressão não varia em um plano que é normal ao
vetor aceleração da gravidade.
Para a integração da equação na direção z, considere que o fluido é incom-
pressível, ou seja, sua densidade não varia com a pressão, possui pressão po na
coordenada z = 0 e deseja-se conhecer a pressão p na coordenada z. Para este caso,
dp = ρgdz
∫ p ∫ z
dp = ρgdz
po 0
∫ z
p − po = gρ dz
0
p = po + ρgz (3.33)
Note que a pressão é uma função linear de z.
3.2.2 Forças em superfícies submersas planas

Considere a superfície com área A imersa em um fluido conforme mostra a Figura
??. A superfície tem a forma de um retângulo com largura w, altura h e faces
alinhadas com os eixos y e z. A aresta superior do retângulo está posicionada em
uma profundidade zo .
(a) (b)
g y
x
y
DFp 1
2
3
4
Fp zo z 5 Dz
6
7
z N=8
h
w w
Figura 3.15: (a) Superfície submersa e sistema de referência utilizado. (b) Placa
plana mostrando sistema de referência local e divisão em N elementos de área.
Para o cálculo da força aplicada, a superfície é dividida em N elementos de

área com largura w e espessura ∆z ′ . A distribuição de pressão é linear com z ′ e não
depende das coordenadas x e y. A pressão em cada elemento de área com centroide
posicionado na posição z ′ i será aproximada como uniforme e com valor pi . A força
aplicada pelo fluido no elemento de área i torna-se
∆Fp,i = pi ∆A = pi w∆z ′ (3.34)
A força total aplicada pelo fluido é portanto

∑
N ∑
N
Fp,i−N = ∆Fp,i = pi w∆z ′ (3.35)
i=1 i=1
Quando o número de volumes de controle N torna-se muito grande (N → ∞)

a espessura de cada volume de controle torna-se muito pequena (∆z ′ → 0). Assim, o
limite para ∆z ′ muito pequeno é a própria definição de integração, ou seja, o módulo
da força aplicada pelo fluido contra a superfície torna-se
(N ) ∫ h
∑
′
Fp = lim
′
pi w∆z = pwdz ′ (3.36)
∆z →0 0
i=1
Nota-se que esta força é aplicada do fluido para a superfície na direção normal
à superfície.
A seguir, desenvolve-se algumas aplicações do cálculo de força sobre superfícies
planas.
3.2.3 Aplicações
A solução da integral de superfície da pressão depende da forma e orientação da
superfície. Assumiremos que o fluido seja incompressível e consideraremos alguns
exemplos a seguir. Na solução destes exemplos adotaremos um sistema de referência
(x, y, z) cujo eixo z é alinhado com a direção do vetor aceleração da gravidade. Neste
sistema, p = po no ponto z = 0 e a pressão não varia com as coordenadas x e y. Em
todos os exemplos, a superfície é plana com comprimento L(m) e largura w(m) (na
direção y saindo da página). Ainda, adotaremos um segundo sistema de referência
(x′ , y ′ , z ′ ) com origem em um ponto na superfície e sendo o eixo z ′ alinhado com a
superfície plana de interesse. A Figura ?? mostra as configurações analisadas. Estas
figuras apresentam a projeção no plano x − z.
1. Superfície plana retangular com comprimento L e largura w alinhada com o

plano horizontal e posicionada a uma profundidade h no fluido [Figura ??(a)].
(a) patm g (b) g

patm
x x
z z
h L
(c) g (d) g
patm patm
zo zo
x x
z z z z
L
L h
q
Figura 3.16: Diferentes configurações de uma placa plana submersa em um fluido.
Neste caso, a distribuição de pressão é uniforme na superfície e obtém-se

∫ ∫
Fp = (po + ρgh)dA = (po + ρgh) dA = (po + ρgh)Lw (3.37)
A A
Com a origem do eixo z posicionada na superfície do líquido, po = patm . Assim,
Fp = (patm + ρgh)Lw (3.38)
Observa-se que esta solução é simplesmente a pressão na profundidade h mul-

tiplicada pela área da superfície.
2. Superfície plana retangular com comprimento L e largura w, com origem na

superfície, e alinhada com o eixo z [Figura ??(b)]. Neste caso, observa-se que
z ′ = z e assim
dA = w dz ′ = w dz (3.39)
Utilizando a Eq. (3.33)
∫ L
Fp = (po + ρgz)wdz (3.40)
0
cuja solução é
ρgL2 w
Fp = po Lw + (3.41)
2
Com a origem do eixo z posicionada na superfície do líquido, po = patm . Assim,
ρgL2 w
Fp = patm Lw + (3.42)
2
Nessa expressão, observa-se o efeito de uma pressão constante aplicada sobre
a superfície, patm Lw, superposto ao efeito da pressão variável com a profundi-
dade (ρgL2 w)/2. Nota-se também que
( )
ρgL2 w L
≡ ρg Lw (3.43)
2 2
ou seja, este termo é a pressão média na superfície (ρgL/2) multiplicada pela
área desta (Lw).
3. Superfície plana retangular com comprimento L e largura w, com origem em

uma profundidade zo , e alinhada com o eixo z [Figura ??(c)]. Este caso torna-
se semelhante ao anterior quando se observa que po = patm + ρgzo é uma
constante. Assim,
ρgL2 w
Fp = (patm + ρgzo )Lw + (3.44)
2
Novamente, observa-se o efeito de uma pressão constante aplicada sobre a
superfície, (patm + ρgzo )Lw, superposto ao efeito da pressão variável com a
profundidade.
4. Superfície plana retangular com comprimento L e largura w formando um

ângulo θ com o plano horizontal [Figura ??(d)]. Neste caso, a coordenada z ′ ao
longo da superfície relaciona-se com z de acordo com a seguinte transformação
z = z ′ sen(θ) (3.45)
Como
dA = w dz ′ (3.46)
e utilizando a Eq. (3.33) tem-se
∫ L ∫ L
Fp = (po + ρgz)wdz ′ = [po + ρgz ′ sen(θ)] wdz ′ (3.47)
0 0
cuja solução é
ρgL2 sen(θ)w
Fp = po Lw + (3.48)
2
Nesta configuração, po = patm + ρgzo e, assim,
ρgL2 sen(θ)w
Fp = (patm + ρgzo )Lw + (3.49)
2
Novamente, observa-se o efeito de uma pressão constante aplicada sobre a
placa, (patm + ρgzo )Lw, superposto ao efeito da pressão variável com a pro-
fundidade que pode ser interpretado como
( )
ρgL2 sen(θ)w Lsen(θ)
≡ ρg Lw (3.50)
2 2
ou seja, novamente, a pressão média (ρgLsen(θ)/2) multiplicada pela área da

superfície (Lw).
Inúmeras outras configurações são possíveis quando a superfície é curva e apre-

senta uma orientação qualquer. Nota-se também que a força resultante na superfície
é dada pelo somatório de forças na superfície. Se a pressão po atua por exemplo em
ambos os lados da superfície seu efeito resultante é nulo (você é capaz de mostrar
isto?).
3.2.4 Exercícios
Problema 1: Responda:
1. Quais são as forças que se manifestam em um fluido estático? Explique a

origem dessas forças e como elas podem ser expressas para um elemento de
fluido com forma cúbica com arestas ∆x, ∆y e ∆z, com massa específica ρ
uniforme.
2. Qual a diferença entre um balanço de forças macroscópico, ou integral, e um

balanço de forças microscópico, ou diferencial? Explique como o segundo pode
ser obtido a partir do primeiro.
3. Qual a origem da força causada por um fluido em repouso sobre uma superfície
submersa? Em que direção essa força se aplica? Do que variáveis depende a
força resultante sobre a superfície?
4. Discuta se, ou, em que contexto, a seguinte afirmação é correta: A força cau-
sada por um fluido contido em um reservatório sobre a superfície que contém
esse fluido não depende da massa total de fluido contido no reservatório.
Problema 2:
Considere uma superfície triangular equilátera com lados com dimensão a sub-
mersa verticalmente em um fluido em repouso. Sendo po a pressão no ápice do
triângulo, mostre que a aplicação da Eq. (3.82 ) fornece para a força horizontal
√ ( √ )
a2 3 3
Fy = po + ρga
4 3
. (Dica: Use a simetria exibida pelo triângulo para definir a função W (z)).
z
g
po
Fy
a
x
Problema 3:
O tanque mostrado abaixo possui água com massa específica ρ(kg/m3 ) até
o nível indicado, sendo o restante preenchido por ar. Um manômetro no topo do
tanque indica uma pressão manométrica pA (Pa). Obtenha expressões para a força
resultante exercida: (a) no lado esquerdo, (b) no lado direito, (c) na tampa e (d)
no fundo do tanque. A pressão externa é atmosférica patm (Pa) e o tanque está her-
meticamente vedado ao ambiente externo. Assuma que o ar no topo do tanque tem
pressão uniforme. O vetor aceleração da gravidade, com módulo g(m2 /s), aponta
para baixo na direção vertical.
Problema 4:
Um reservatório pressurizado possui uma tampa retangular com altura L(m)
e largura w(m), inclinada em um ângulo θ em relação à horizontal. O fluido, com
nível h(m) acima da tampa, possui massa específica ρ(kg/m3 ). A pressão externa é
atmosférica patm (Pa) e o topo do tanque contém ar com pressão absoluta pA (Pa). O
vetor aceleração da gravidade, com módulo g(m2 /s), aponta para baixo na direção
vertical. Para os tanques (a) e (b) mostrados abaixo, obtenha expressões para as
componentes horizontal e vertical da força resultante exercida pelo fluido sobre a
tampa. Que semelhanças você observa entre as duas soluções?
Resposta:
g pA
patm a
h
(a) (b)
g pA pA g
patm h h patm
L L
q q
O O
O módulo da força resultante é o mesma nas partes (a) e (b):
ρg sen(θ)wL2
FR = (pA − patm + ρgh)wL +
2
Somente a direção da força é diferente entre partes (a) e (b). Você consegue
identificar a direção e sentido da força?
Os componentes horizontal e vertical são
FH = FR sen(θ), FV = FR cos(θ)
3.2.5 Momentos em superfícies submersas planas

O momento é a ação que causa a rotação de um corpo em torno de um eixo, posi-
cionado em um ponto de referência. Uma força aplicada a uma distância do ponto
de referência e cuja linha de ação não passa pelo ponto de referência gera um mo-
mento em torno deste. Na Figura ??(a), mostra-se três forças aplicadas sobre um
sólido. Observa-se que das três forças apenas a força F1 exerce um momento em
relação ao ponto O. Na Figura ??(b), mostra-se a aplicação de uma força F sobre
uma superfície plana que gera um momento Mo em relação ao ponto O. A distância
entre a linha de ação da força e o ponto de referência O, medida perpendicularmente
à linha de ação da força, é o braço de alavanca r. Para este exemplo, r = L que
é o próprio comprimento da superfície na direção x. O momento é um vetor cujo
módulo é dado pelo produto entre a força aplicada e o braço de alavanca e cuja
direção é a direção do eixo de rotação, o qual é normal ao plano definido pela força
e pelo braço de alavanca. No diagrama de forças da Figura ??(b), mostra-se o vetor
distância r e o vetor momento Mo . Observa-se que estes vetores tanto podem ser
definidos em relação a um sistema de referência (xyz) como a um sistema de refer-
ência (x′ y ′ z ′ ) preso à superfície. A escolha depende apenas de conveniência. Para o
sistema (x′ y ′ z ′ ) tem-se
Mo = −F r j′ (3.51)
onde F = |F| e r = |r|. O vetor unitário na direção y ′ é j′ .
(a)
F1
F3
F2 o
Mo
(b)
F x
x y
y z
z o
o Mo
L r
z F
o
y Mo
Figura 3.20: (a) Exemplos de forças que originam momento (F1 ) e forças que não
originam momento (F2 e F3 ) em relação ao ponto O, (b) Geração de momento em
relação ao ponto O por uma força F e diagrama vetorial.
O momento que um fluido exerce sobre uma superfície é calculado em relação

a um eixo de interesse, por exemplo, a aresta de engaste da superfície no seu suporte
ou o eixo onde uma articulação é presa à superfície. Novamente, tomaremos uma

superfície submersa e definiremos a posição do eixo de rotação como ponto O. A su-
perfície é dividida em N elementos de área com largura w e espessura ∆z ′ , conforme
mostrado na Figura ??.
(a) (b) y
g
x z
y o
DFp 1
2
3
o z 4
Fp o 5 Dz
6
7
z N=8
h
w w
Figura 3.21: Obtenção do momento exercido pelo fluido em relação a um eixo pas-
sando pelo ponto O.
A distribuição de pressão é linear com z e não depende das coordenadas x e

y. Sendo a dimensão ∆z ′ suficientemente pequena, a pressão em cada volume de
controle com centroide posicionado na posição z ′ i é admitida como uniforme e com
valor pi = p(z ′ i ). Cada uma destas fatias está a uma distância z ′ i em relação ao eixo
O. Sendo a força aplicada pelo fluido contra a superfície no elemento de área i dada
por ∆Fp,i = pi ∆A = pi w ∆z ′ , o momento em relação ao eixo O é dado por
∆Mp,i = zi′ ∆Fp,i = zi′ pi ∆A = zi′ pi w ∆z ′ (3.52)
O momento total aplicado pelo fluido é portanto
∑
N ∑
N
Mp,i−N = ∆Mp,i = zi′ pi w ∆z ′ (3.53)
i=1 i=1
Quando o número de volumes de controle N torna-se muito grande (N → ∞)

a espessura de cada volume de controle torna-se muito pequena (∆z ′ → 0). Assim, o
limite para ∆z ′ muito pequeno é a própria definição de integração, ou seja, o módulo
do momento aplicado pelo fluido contra a a superfície torna-se

(N ) ∫ h
∑
Mp = lim zi′ pi w ∆z ′
= z ′ p w dz ′ (3.54)
∆z→0 0
i=1
O vetor momento está alinhado com o eixo y ′ e o sentido pode ser obtido pela
regra da mão direita. Observa-se que na equação acima a pressão deve também ser
expressa em termos de z ′ . Para isto, usa-se a transformação
z = zo + z ′ (3.55)
para escrever
p = po + ρgz = po + ρg(zo + z ′ ) = p′o + ρgz ′ (3.56)
Assim, ∫ h
Mp = z ′ (p′o + ρgz ′ ) w dz ′ (3.57)
0
3.2.6 Aplicações
A solução da integral de superfície da pressão depende da forma e orientação da
superfície. A Figura ?? apresenta alguns exemplos de configurações para uma su-
perfície plana retangular com comprimento L e largura w (saindo da página). As-
sumiremos que o fluido seja incompressível e resolveremos os exemplos listados.
1. Superfície plana retangular com altura L e largura w alinhada com o plano

horizontal e posicionada a uma profundidade h no fluido. Neste caso, para a
coordenada z ′ ao longo da superfície com origem no eixo O, tem-se que
dA = w dz ′ (3.58)
Como a distribuição de pressão é uniforme na superfície, obtém-se
∫ L
Mo = (po + ρgh)z ′ wdz ′ (3.59)
0
cuja solução é
L2 w
Mo = (po + ρgh) (3.60)
2
Esta expressão pode ser reescrita como
L
Mo = (po + ρgh)Lw (3.61)
2
ou seja, a força de magnitude (po + ρgh)Lw aplica um momento com braço de
alavanca L/2. Neste caso, po = patm .
(a) patm g (b) g

patm
x x
z z
h L
z
z
o
o
L
(c) g (d) g
patm patm
zo zo
x o x
z z z L
L h
z
q
o
Figura 3.22: Configurações típicas para o cálculo de momento em superfícies planas

submersas.

eixo z sendo o eixo O posicionado em uma profundidade L. Neste caso
dA = w dz ′ (3.62)

∫ L
Mo = (po + ρgz)z ′ wdz ′ (3.63)
0
A solução da equação depende da relação entre z e z ′ . Quando o eixo O situa-

se na extremidade da superfície a uma profundidade L em relação à superfície
do fluido, tem-se que
L = z + z′ (3.64)
e assim ∫ L
Mo = [po + ρg(L − z ′ )]z ′ wdz ′ (3.65)
0
cuja solução é
L2 w ρgL3 w
Mo = (po + ρgL) − (3.66)
2 3
ou,
L2 w ρgL3 w
Mo = po + (3.67)
2 6
Neste caso, po = patm . Nota-se nessa expressão a contribuição de duas parcelas.
A primeira parcela é uma força uniforme po Lw aplicada no centro da superfície
exercendo um momento através do braço de alvanca L/2. A segunda parcela,
é um momento realizado por uma força distribuída com resultante (ρgL/2)Lw
aplicada em um braço de alvanca de L/3.

eixo z sendo o eixo O posicionado em uma profundidade zo . Neste caso
dA = w dz ′ (3.68)

∫ L
Mo = (po + ρgz)z ′ wdz ′ (3.69)
0
Nota-se que agora tornou-se mais interessante posicionar o eixo z em zo de

forma que a relação entre z e z ′ torna-se
z = z′ (3.70)
Assim ∫ L
Mo = [po + ρgz ′ ]z ′ wdz ′ (3.71)
0
cuja solução é
po L2 w ρgL3 w
Mo = + (3.72)
2 3
Esta expressão é semelhante a anterior, porém, agora
po = patm + ρgzo (3.73)
4. Superfície plana retangular com comprimento L e largura w inclinada em um

ângulo θ sendo o eixo O posicionado em uma profundidade h + zo . Neste caso
dA = w dz ′ (3.74)

∫ L
Mo = (po + ρgz)z ′ wdz ′ (3.75)
0
Nota-se que agora é novamente mais interessante posicionar o eixo z em zo .

Quando o eixo O situa-se na extremidade da superfície a uma profundidade
h = L sen(θ) em relação à origem em zo , a relação entre as coordenadas z ′ ao
longo da superfície e z torna-se
h = z + z ′ sen(θ) (3.76)

∫ L
Mo = [po + ρg (h − z ′ sen(θ))] z ′ wdz ′ (3.77)
0
cuja solução é
L2 w ρgL3 sen(θ)w
Mo = (po + ρgh) − (3.78)
2 3
e, considerando que h = L sen(θ),
L2 w ρgL3 sen(θ)w
Mo = po + (3.79)
2 6
Esta expressão também apresenta uma primeira parcela que corresponde a um
componente constante de força de pressão realizando momento e uma segunda
parcela que corresponde a uma força distribuída com resultante [ρgL sen(θ)/2]Lw
realizando momento através de um braço de alavanca de L/3. Ainda, neste
caso,
po = patm + ρgzo (3.80)
Inúmeras outras configurações são possíveis quando a superfície é curva e ap-

resenta uma orientação qualquer. Nota-se também que o momento resultante na
superfície é dado pelo somatório de momentos na superfície. Se a pressão po atua
por exemplo em ambos os lados da superfície seu efeito resultante é nulo.
Esta seção é acrescentada com o objetivo de obter uma dedução mais rigorosa e
generalizada. Seja a superfície submersa apresentada na Figura ??. Deseja-se deter-
minar a magnitude, direção e linha de ação da força atuante sobre a face superfior
desta superfície e do momento em relação a um eixo passando pelo ponto O. O sis-
tema de coordenadas é escolhido de modo que o eixo y acompanhe a aresta superior
da superfície y ≡ y ′ .
(a) (b)
x
z y
g zo
zo
y
L z
o
Fp h = L sen q
zo q
h b = L cos q
w w
z
q z
Figura 3.23: Calculo de forcas e momentos sobre uma superficie submersa plana.
3.2.7.1 Força
Definindo a normal unitária à superfície apontada na direção do fluido por n, a força

(um vetor) causada pela pressão em uma superfície submersa é dada por
∫
Fp = − p n dA (3.81)
A
O produto da pressão (um escalar) com a normal unitária n (um vetor) indica
que a força causada pela pressão atua na direção normal à área e o sinal negativo
indica que esta é dirigida do fluido para a superfície. O módulo da força aplicada
pelo fluido sobre a superfície é portanto dado por
∫
Fp = |Fp | = p dA. (3.82)
A
Esta é uma força de superfície porque atua na interface do fluido em contato

com a superfície. Pode-se expressar a pressão em termos da variável z fixando a
referência em zo , ∫ z
p = p(zo ) + ρ g dz (3.83)
zo
onde p(zo ) = patm + ρgzo = p o . Pode-se transformar z em z ′ através de z =

′
zo + z ′ sen(θ). Assim,
∫ z′
p = p′ o + ρ g sen(θ) dz ′ . (3.84)
0
Para um fluido incompressível,
p = p′ o + ρ g z ′ sen(θ). (3.85)
Assim, a força de superfície pode ser escrita como

[ ∫ ]
′ ′
Fp = − p o A + ρ g sen(θ) z dA n (3.86)
A
Observa-se que a pressão uniforme p′ o exerce uma força com módulo equiva-
lente ao produto p′ o A na direção da normal n. O segundo termo expressa a força
exercida pela pressão que varia ao longo da superfície. Define-se a coordenada do
centróide da superfície como
′ 1∫ ′
zc = z dA (3.87)
A A
ou seja, o produto zc′ A representa o momento de área de primeira ordem. Assim,
obtém-se:
Fp = − [p′ o A + ρ g sen(θ)zc′ A] n (3.88)
O módulo da força causada pelo fluido sobre a superfície é portanto
Fp = patm A + ρ g [zo + zc′ sen(θ)] A (3.89)
Definindo zc = zo + zc′ sen(θ) e a pressão na coordenada zc como pe,c = ρ g zc ,

tem-se
Fp = (patm + pe,c ) A (3.90)
Para o cálculo da coordenado do centróide zc′ , a geometria da superfície plana é

expressa em termos das coordenadas (z ′ , y ′ ). Assumindo que a função W(z ′ ) define
a largura da superfície na direção y ′ , o elemento de área, dA, pode ser expresso como
dA = W(z ′ ) dz ′ (3.91)
Nota-se que a área da superfície pode ser obtida de

∫ ∫ L
A= dA = W(z ′ ) dz ′ (3.92)
A 0
Assim, a coordenada do centróide torna-se
1∫ ′ 1∫L ′
zc′ = z dA = z W(z ′ ) dz ′ (3.93)
A A A 0
Quando a superfície é retangular, W(z ′ ) = w e para este caso,

∫ ∫ L
A= dA = wdz ′ = wL (3.94)
A 0
1∫L ′ 1 wL2 L
z ′c = z w dz ′ = = (3.95)
A 0 wL 2 2
Portanto, no caso particular de uma superfície plana e retangular, inclinada
em um ângulo θ e submersa em uma profundidade zo ,
[ ( )]
L sen θ
Fp = patm + ρ g zo + w L. (3.96)
2
3.2.7.2 Momento
Definindo a normal unitária à superfície apontada na direção do fluido por n, o

momento (um vetor) causado pela pressão em uma superfície submersa em um
fluido em relação a um eixo O é dado por
∫
Mo = − p r × n dA (3.97)
A
onde p é a pressão exercida sobre cada elemento de área superficial dA, r é o vetor
posição sobre a superfície com origem no eixo O e o sinal × indica o produto vetorial.
O produto vetorial do vetor posição r com a força de pressão normal à superfície
−p n dA fornece o momento em uma direção normal a ambas as direções de n e r.
Utilizando a distribuição de pressão para um fluido incompressível,
p = p′ o + ρ g z ′ sen(θ),
onde p′ o = p(z ′ = 0), tem-se

∫ ∫
Mo = p′ o r × (−n) dA + ρ g z ′ senθ [r × (−n)] dA. (3.98)
A A
Em coordenadas cartesianas, assumindo que os componentes do vetor posição

sejam (r1 , r2 , r3 ) e do vetor normal sejam (n1 , n2 , n3 ), tem-se
r × n = (r2 n3 − r3 n2 ) i − (r1 n3 − r3 n1 ) j + (r1 n2 − r2 n1 ) k. (3.99)
Para a superfície alinhada com o plano x′ -y ′ , r × (−n) = z ′ j e obtém-se,

[∫ ∫ ]
′ ′ ′ 2
Mo = p o z dA + ρ g senθ (z ) dA j. (3.100)
A A
Define-se o segundo momento de área como

∫
Iyy = (z ′ )2 dA. (3.101)
A
Assim, usando a definição de z ′ c , tem-se

Mo = [p′ o A z ′ c + ρ g senθ Iyy ] j. (3.102)
O módulo do momento aplicado pelo fluido sobre a superfície em relação ao

eixo O torna-se portanto
Mo = p′ o A z ′ c + ρ g senθ Iyy . (3.103)
Assumindo que a função W(z ′ ) define a largura da superfície na direção y ′ ,

dA = W(z ′ ) dz ′ e
∫ ∫ L
(z ′ )2 dA = z ′ W(z ′ ) dz ′ .
2
Iyy = (3.104)
A 0
Para a superfície retangular, W(z ′ ) = w, z ′ c = L/2 e

∫ L
wL3
Iyy = (z ′ )2 w dz ′ = . (3.105)
0 3
Então,
w L2 wL3
Mo = p′ o + ρ g senθ . (3.106)
2 3
ou,
w L2 wL3
Mo = (patm + ρ g zo ) + ρ g senθ . (3.107)
2 3
3.2.7.3 Coordenada do ponto de aplicação da força resultante
O ponto de aplicação da força resultante é aquele no qual o momento da força

resultante é igual ao momento exercido pelo fluido sobre a superfície em relação
aum eixo de rotação O. Assim, podemos escrever
∫
rp × Fp = Mo = p r × (−n) dA. (3.108)
A
Para uma superfície plana inclinada em um ângulo θ e posicionada em uma

profundidade zo no fluido, determinou-se que
Fp = − [p′ o A + ρ g sen(θ)zc′ A] i
(3.109)
Mo = [p′ o A z ′ c + ρ g senθ Iyy ] j.
A posição do ponto de aplicação da força resultante é rp = z ′ p,u k. O produto

vetorial dos vetores de base é k × −i = j, como esperado. Agora, separaremos a
determinação de z ′ p,u em duas partes. Primeiro, verificaremos o ponto de aplicação
da parcela uniforme da pressão e, a seguir, o ponto de aplicação da parcela variável.
Para a parcela uniforme, tem-se
z ′ p,u (p′ o A) = (p′ o A z ′ c ) (3.110)
o que resulta em
z ′ p,u = z ′ c . (3.111)
Para a parcela variável, tem-se
z ′ p,u [ρ g sen(θ)zc′ A] = [ρ g senθ Iyy ] (3.112)
o que resulta em
Iyy
z ′ p,u = . (3.113)
z′cA
Esse resultado pode ser particularizado para a superfície plana retangular,
inclinada em um ângulo θ e submersa em uma proundidade zo . Para a parcela
uniforme, obtém-se
z ′ p,u Fp,u = Mo,u
(3.114)
′ w L2
z p,u (patm + ρ g zo ) w L = (patm + ρ g zo ) .
2
Assim, resolvendo para z ′ p,u obtém-se,
L
z ′ p,u =
. (3.115)
2
Portanto, a parcela uniforme da pressão causa uma força distribuída uniforme cuja
resultante é aplicada na coordenada z ′ = L/2. Para a parcela variável, tem-se
z ′ p,v Fp,v = Mo,v
( ) (3.116)
′ L sen θ wL3
z p,v w L = ρ g senθ
2 3
Assim, resolvendo para z ′ p,v obtém-se,
2
z ′ p,v =
L. (3.117)
3
Portanto, a parcela variável da pressão causa uma força distribuída variável cuja
resultante é aplicada na coordenada z ′ = 2L/3. Observe que, caso o eixo O estivesse
posicionado na aresta inferior da placa, obteríamos z ′ = L/3. Você é capaz de
mostrar isso?
3.2.8 Exercícios
Problema 1: Defina o centro de pressão e explique como a posição do centro de

pressão em uma superfície plana retangular pode ser obtido.
Problema 2:
Considere uma superfície triangular equilátera com lados com dimensão a sub-
mersa verticalmente em um fluido em repouso e presa a uma articulação sem atrito
pelo seu ápice O. Sendo po a pressão no ápice do triângulo, mostre que o momento
em relação à articulação é
( √ )
a3 3 3
Mo = po + ρga
4 8
. (Dica: Use a simetria exibida pelo triângulo para definir a função W (z)).
z
g
po
Fy
a
x
√
Resposta: A altura do triângulo é h =√a 3/2 e a largura para o eixo z
começando no ápice do triângulo vale W = 2z/ 3.
Problema 3:
Um reservatório pressurizado possui uma tampa retangular com altura L(m) e
largura w(m), inclinada em um ângulo θ em relação à horizontal. O fluido, com nível
h(m) acima da tampa, possui densidade ρ(kg/m3 ). A pressão externa é atmosférica
patm (Pa) e o topo do tanque contém ar com pressão absoluta pA (Pa). O vetor
aceleração da gravidade, com módulo g(m2 /s), aponta para baixo na direção vertical.
Para os tanques (a) e (b) mostrados abaixo, obtenha expressões para o momento
resultante exercido em relação ao ponto O. Que semelhanças você observa entre as
duas soluções?
Resposta:
(a) (b)
g pA pA g
patm h h patm
L L
q q
O O
Parte (a)
wL2 ρg sen(θ)wL3
Mo = (pA − patm + ρgh) +
2 3
Parte (b)
wL2 ρg sen(θ)wL3
Mo = (pA − patm + ρgh) +
2 6
Problema 4:
A comporta inclinada com comprimento L e largura w mostrada abaixo separa
dois fluidos incompressíveis, um fluido com massa específica ρ2 (kg/m3 ) e outro com
massa específica ρ1 (kg/m3 ). A comporta possui peso Fg (N) e densidade uniforme.
Para a situação mostrada na figura:
1. Admitindo que a resultante do momento na articulação O seja nula para o

instante mostrado na figura, obtenha uma expressão para o peso da comporta
em função da massa específica ρ2 e nível h2 do fluido 2, massa específica ρ1 e
nível h1 do fluido 1 e das dimensões da comporta.
2. Calcule as componentes horizontal e vertical da resultante das forças aplicadas

na comporta (pelos fluidos e pelo peso da comporta). Note que mesmo sendo
o momento nulo, estas resultantes podem não ser nulas.
Lembre que o peso da comporta aplica um momento no ponto O igual ao

produto entre o peso e a distância do centro de gravidade até o ponto O, que é igual
a L/2.
g comporta
patm
L
h2
h1
q
Resposta:
gw
Fg = (ρ2 h32 − ρ1 h31 )
3L cos(θ) sen2 (θ)
gw
FR = (ρ1 h21 − ρ2 h22 ) , FH = FR sen(θ), FV = FR cos(θ) + Fg
2 sen(θ)
Problema 5: Calcule o valor da massa M (kg) do contrapeso necessária para

abrir a comporta quando o nível da água no reservatório atingir a cota h = 1 m.
A comporta tem comprimento total L = 2 m, largura w = 1 m e forma um ângulo
com a horizontal igual a θ = 60o . Desconsidere o peso da comporta e assuma que
a água encontra-se estática e possui densidade ρ = 1000 kg/m3 . A aceleração da
gravidade aponta de cima para baixo com módulo g = 9,8 m/s2 .
comporta
g
patm
M
h L
q
Resposta:
ρh3 w
M=
3 sen(θ) cos(θ)[L sen(θ) − h]
Problema 6:
Uma comporta rígida contendo uma articulação (pino) no ponto O mantém

a água represada dentro de um reservatório, conforme a figura abaixo. O topo
da comporta é ligado a uma massa M (kg) através de uma roldana sem atrito.
Negligencie a massa da comporta e determine o valor do nível h(m) de água no
reservatório que faria a comporta abrir.
Dados: ρ = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 , patm = 101325 Pa, L = 4 m,
w = 1 m, θ = 60o .
comporta móvel
g
L
Massa M(kg)
água
h
articulação
o q
fundo fixo
Resposta:
ρwh3
M=
6Lsen3 θ
Problema 7:
A figura abaixo mostra uma comporta rígida com seção transversal em V
presa a uma articulação O e separando dois reservatórios. A comporta possui massa
negligenciável e ambos os reservatórios possuem água com densidade ρ = 1000
kg/m3 . O nível da água no reservatório 1 é h1 e o nível da água no reservatório 2
é h2 . O lado em contato com o reservatório 2 forma um ângulo θ com a horizontal.
Determine a relação h2 /h1 que faria a comporta girar para o lado do reservatório 2.
Assuma que a comporta possui largura w uniforme.
Resposta:
h2 < h1 sen2/3 θ
Problema 8:
A figura abaixo mostra uma comporta com seção transversal em V, com ângulo
interno θ = 60o , presa a uma articulação A no fundo do reservatório. A comporta
possui massa negligenciável e está em contato com fluidos diferentes nos dois lados.
O fluido 2 possui densidade ρ2 = 1000 kg/m3 e nível h2 = 1 m. O fluido 1 possui
densidade ρ1 = 1100 kg/m3 .
g comporta
patm
h1
h2
q
Figura 3.29: Problemas 8 e 9.
1. Calcule o valor do nível h1 do fluido 1 para o qual o lado esquerdo da comporta

permaneceria vertical, ou seja, para o qual não haveria movimento de rotação
da comporta.
2. Como você poderia utilizar esta comporta como detector de nível dos fluidos
1 e 2? Explique.
Resposta:
( )1/3
ρ1 sen2 (θ)
h2 = h1
ρ2
Problema 9:
Calcule o nível da água h(m) que faria o bloco de concreto tombar para o
lado direito (ou seja, que causaria um momento negativo ao redor do ponto O). As
dimensões indicadas são b = 40 cm, a = 2 m; o fluido é incompressível com densidade
ρ = 1000 kg/m3 (água); o bloco possui densidade ρb = 2100 kg/m3 ; assuma que a
pressão atmosférica é patm = 101325 Pa e a aceleração da gravidade aponta para
baixo e tem módulo g = 9,8 m/s2 .
Resposta:
( )1/3
3ab2 ρb
h=
ρ
Problema 10:
A figura abaixo mostra uma comporta rígida retangular com comprimento
L(m) e largura w(m) presa a uma parede vertical fixa através de uma articulação
(dobradiça) separando dois reservatórios. No reservatório da esquerda, existe um
fluido com ρ1 (kg/m3 ) e nível h1 (m) em relação à dobradiça. No reservatório da
direita, existe outro fluido com densidade ρ2 (kg/m3 ) e nível h2 (m) em relação
à dobradiça. A comporta possui massa M (kg) e o ângulo de inclinação com a
Bloco de concreto
a
h
o
b
horizontal é θ. Obtenha uma expressão para a altura h1 mínima necessária para que
a comporta permaneça fechada (ou seja, uma expressão para h1 em função de h2 e
das outras variáveis para a situação de equilíbrio de momentos).
patm Parede fixa g
h1
h2
L o
Comporta
Resposta: ( )
ρ2 ρ2 2L senθ M cos θ
h1 = h2 + −1 −
ρ1 ρ1 3 ρ1 LW
Problema 11:
A figura abaixo mostra uma comporta rígida retangular com comprimento
L = 1, 2 m e largura w = 0, 7 m presa a uma parede vertical fixa através de
uma articulação colocada na posição L/2 (ponto O) No interior do reservatório
existe água suja com ρ1 = 1100 kg/m3 e nível h1 = 1, 5 m em relação ao fundo
do tanque coberta com uma camada de óleo pesado com ρ2 = 900 kg/m3 com
espessura h2 . A comporta forma um ângulo θ = 60o em relação à horizontal e
possui um contrapeso com massa M (kg) preso na extremidade. Estime a massa
necessária para o contrapeso de forma que a comporta se abra quando a espessura

da camada de óleo atingir exatamente h2 = 30 cm. Negligencie a massa da comporta
e utilize para a aceleração da gravidade g = 9, 81 m/s2 .
patm Parede fixa g
Contrapeso
h2
o
h1 L/2
L
q
Comporta
Resposta: [ ]
1 ρ1 g sen(θ)wL3
M= po L2 w +
4gL cos(θ) 3
( )
L sen(θ)
po = ρ2 gh2 + ρ1 g h1 −
2
Problema 12:
A figura abaixo mostra uma comporta rígida formada por duas placas de aço
soldadas e articuladas no ponto O. A comporta é retangular e tem largura w (m)
(normal à folha). (a) Encontre a equação para o momento resultante no instante
de abertura da comporta. (b) Determine o valor do momento resultante para as
variáveis abaixo.
Dados: a = 2 m, H = 5 m, w = 1 m, θ = 30o , ρ = 1000 kg/m3 (água),
g = 9, 8 m/s2 , patm = 101325 Pa.
Resposta:
ρgw 3
(a) MR = (h − 3ha2 − 2a3 senθ), h = H − a senθ
6
Problema 13:
A figura abaixo mostra uma comporta móvel presa a uma estrutura fixa através
de uma articulação no ponto O. A comporta possui largura w = 0,8 m, comprimento
L = 2,0 m e está apoiada no fundo do reservatório formando um ângulo θ = 60o com
a horizontal. No interior do reservatório existe água com massa específica ρ = 1000
H o a
kg/m3 e nível localizado na cota h = 3,0 m em relação ao fundo do reservatório.

Uma massa M (kg) é presa por uma corrente de aço à ponta inferior da comporta,
como mostra a figura. Estime o valor da massa M necessária para abrir a comporta
quando a água atingir exatamente a altura h mostrada. Assuma que a articulação
não apresenta atrito. Utilize g = 9,8 m/s2 para a aceleração da gravidade.
Massa M(kg)
água
estrutura fixa
h O
L
articulação
q comporta móvel
fundo fixo
Resposta: ( )
ρwL h L senθ
M= − (3.118)
cos θ 2 6
Problema 14:
Determine qual densidade ρs (kg/m3 ) o material do bloco deve possuir para
se manter estável na posição mostrada na figura abaixo. As dimensões do bloco são
a(m) e b(m) e o fluido tem densidade ρ (kg/m3 ). O bloco tem largura w (m) na
direção normal à página. A aceleração da gravidade é g (m/s2 ).
ρs a2
Resposta: = 2 +1
ρ 3b
a
o
b
3.3 Flutuação
A força de empuxo em um corpo em contato com um fluido resulta do campo de
pressão aplicado pelo fluido na superfície do corpo. Como exemplo, considere um
corpo na forma de um prisma retangular com altura a (m) e área da base b2 (m2 ),
parcialmente submerso até uma profundidade c (m) em um fluido incompressível,
conforme mostra a Figura ??. Deseja-se obter uma expressão que permita estimar o
valor de c em função das massas específicas do fluido ρ(kg/m3 ), do corpo ρs (kg/m3 ) e
das demais dimensões. A Figura ??. mostra tembém o diagrama de corpo livre. As
forças na direção x aplicadas nas superfícies laterais por ação da pressão do fluido
sobre o corpo (Fp,1 e Fp,2 ) se anulam mutuamente por agirem na mesma direção
(direção x) mas em sentidos opostos.
O balanço de forças na direção z fornece
− Fp,c + Fp,o + Fg = 0. (3.119)
Assumindo que a atmosfera exerce uma pressão uniforme em toda a superfície

do corpo e do fluido, a força que age na superfície superior do corpo, que está exposta
à atmosfera, é dada por
Fp,o = (patm )b2 . (3.120)
A força que age na superfície inferior do corpo depende da pressão atmosférica

e do efeito da coluna de fluido com profundidade z = c, sendo dada por
Fp,c = (patm + ρgc)b2 . (3.121)
Sendo conhecida a densidade média do material que compõe o corpo, a força

peso pode ser calculada por
Fg = ρs gb2 a. (3.122)
3.3. FLUTUAÇÃO 113
g
patm corpo flutuando
x
a
água c
z
b
Diagrama de corpo livre: Fp,o

x
Fp,1 Fp,2
z Fg
Fp,c
Figura 3.36: Corpo flutuando na superfície de um fluido.
Assim, do balanço de forças na direção vertical obtém-se
− Fp,c + Fp,o + Fg = 0 ⇒ ρgb2 c = ρs gb2 a. (3.123)
Este resultado, que pode ser expresso como ”o peso aparente do corpo quando
submerso em um fluido é igual à diferença entre o peso do corpo e o peso do fluido
deslocado pelo corpo”, é conhecido como Princípio de Arquimedes. O lado esquerdo
da Eq. (3.123) é a força de empuxo Fe (N), ou seja,
Fe = Fp,c − Fp,o = ρgb2 c. (3.124)
Portanto a força de empuxo é resultante do desbalanceamento da pressão apli-

cada pelo fluido nas duas faces horizontais. O módulo da força de empuxo é igual
ao peso do volume de fluido deslocado pelo corpo, a direção da força de empuxo é
a direção de g e o sentido é oposto ao de g .
A partir do balanço de forças na direção vertical, verifica-se que o comprimento
submerso do corpo é dado por
ρs
c= a (3.125)
ρ
Observa-se que o comprimento submerso é máximo quando o corpo e o fluido
possuem a mesma massa especícifica. Se o corpo possuir massa específica maior
que a do fluido, este irá submergir indefinidamente no fluido. Note que, no caso
de uma embarcação, apesar da densidade do aço ser cerca de 11 vezes maior que a
da água, a embarcação possui espaços internos preenchidos com ar que diminuem
consideravelmente a densidade aparente da embarção como um todo, permitindo
que esta flutue.
O cálculo da força de empuxo pode ser generalizada conforme segue. A força de
empuxo causada pelo fluido sobre o corpo submerso é o resultado da força resultante
de pressão obtida de ∫
Fe = − p n dA. (3.126)
A
Usando o teorema de Gauss,
∫ ∫
ϕ n dA = ∇ϕ dV (3.127)
A V
onde ϕ é uma função escalar e ∇ é o operador nabla, pode-se escrever

∫ ∫
Fe = − p n dA. = − ∇p dV. (3.128)
A V
Da equação da estática,
∇p = ρg. (3.129)
Assim,
∫ ∫ ∫
Fe = − p n dA. = − ρg dV = −g ρ dV = −mg. (3.130)
A V V
Portanto, a força de empuxo é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo

submerso e aponta na direção contrária de g.
3.3.2 Exercícios
1. Defina a força de empuxo. Como se calcula a força de empuxo ? Explique

qual o fundamento físico do Princípio de Arquimedes.
2. A força de empuxo exercida por um fluido mudaria com a variação da sua

temperatura? Explique.
3. Um reservatório contendo água encontra-se acelerando em queda livre na

atmosfera. Uma esfera com diâmetro D(m) encontra-se submersa no reser-
vatório. Qual a força de empuxo exercida sobre a esfera? Explique.
Problema 2:
A flutuação de um corpo com massa específica conhecida pode ser utilizada
para determinar-se a massa específica de um fluido desconhecido. Considere um
corpo na forma de um prisma triangular parcialmente submerso em um fluido incom-
pressível, conforme mostra a Figura ??. O corpo encontra-se parcialmente submerso
até um nível c. Obtenha uma expressão para a massa específica do fluido ρ(kg/m3 )
em função da massa específica do corpo ρs (kg/m3 ) (conhecida), da dimensão c(m)
medida e das demais dimensões. Explique como esse densímetro poderia ser uti-
lizado.
b
Resposta Pr.2 : ρs = ρc2 /a2 .

Problema 3:
Uma garrafa contendo lama é posta a flutuar em água. A água possui massa
específica ρa (kg/m3 ). A garrafa possui diâmetro D (m) e massa mg (kg). Quando
o nível da lama dentro da garrafa atinge a altura h (m), a garrafa submerge até a
profundidade L (m).
(a) Determine a massa específica ρm (kg/m3 ) da lama.
(b) Imagine que você queira transformar a sua garrafa em um instrumento para
medição da massa específica de lamas. Calcule a sensibilidade do seu instrumento
como a variação de L (mm) com a massa específica da lama ρm (kg/m3 ) (ou seja,
obtenha dL/dρm ).
(c) Para aumentar a sensibilidade, quais as medidas que você tomaria? Aumen-
taria o diâmetro da garrafa? Aumentaria a sua massa? Discuta as possibilidades.
Dados: ρa =1000 kg/m3, D = 70 mm, mg = 0,650 kg, h = 50 mm, L = 230
mm.
Respostas Pr. 3 :
água L
h
D
lama
L 4mg
(a) ρm = ρ−
h hπD2
4mg h dL h
(b) L = 2
+ ρm ⇒ = . Logo, a sensibilidade aumenta com o
ρπD ρ dρm ρ
aumento do h.
Problema 4:
Um flutuador na forma de um cilindro com altura L (m) e diâmetro D (m)
é utilizado como suporte de instrumentos que devem ficar sobre a superfície de um
reservatório. Os instrumentos e o cilindro apresentam massa total M (kg). A água
dentro e fora do cilindro possui massa específica ρg (kg/m3 ) e o ar no interior do
cilindro apresenta massa específica ρa (kg/m3 ).
(a) Calcule o nível de água h (m) que deve ser colocada dentro do cilindro para
que esse permaneça submerso a uma distância H (m) abaixo do nível do reservatório,
conforme mostra a figura.
(b) Considerando que o orifício no fundo do cilindro comunica a água de dentro
com a água de fora, determine a pressão necessária ao ar na situação mostrada na
figura.
(c) Você teria alguma preocupação quanto à estabilidade desse sistema? Dis-
cuta.
Dados: ρg =1000 kg/m3 , ρga =1,4 kg/m3 , D = 100 mm, M = 1,5 kg, H =
700 mm, L = 1000 mm.
Respostas Pr. 4 :
4M
(a) h = H −
πD2 ρ
(b) pa = patm + ρg(H − h)
Problema 5:
g instrumentos
ar pressurizado
flutuador
água L
H
h
D
orifício água
Você deve projetar uma plataforma que suportará equipamentos flutuando no

mar (uma balsa). A plataforma será suportada por 4 flutuadores na forma de cilin-
dros com comprimento L = 1, 4 m e diâmetro D = 0, 5 m. Os cilindros são feitos de
polietileno e são preenchidos por ar. Cada cilindro tem massa mf = 27 kg (veja, por
exemplo, o modelo 50140 em http://www.sulmaritima.com.br/flutuadores-cilindricos/).
A plataforma, com função de prender os flutuadores e dar suporte aos equipa-
mentos (uma espécie de deck), terá massa me = 150 kg. Utilize ρ = 1000 kg/m3
para a densidade da água e g = 9, 8 m/s2 para a aceleração da gravidade.
(a) Determine a massa de equipamentos que poderá ser suportada pela plataforma
flutuante mc (kg) de forma que os flutuadores permaneçam submersos exata-
mente a metade do seu diâmetro c = D/2.
(b) Faça um gráfico mostrando a massa de equipamentos que poderá ser suportada
pela plataforma (mc , kg) em função da altura de flutuador que permanece fora
da água dividida pelo raio do flutuador (1 − c/R), para 0 ≤ 1 − c/R ≤ 1.
(c) Determine a profundidade que os flutuadores ficarão submersos (co , m) so-

mente para suportar a massa própria e da plataforma (sem a presença de
equipamentos).
(d) Você poderia usar medições da altura de flutuador que permanece fora da água
como meio de estimar a massa carregada pela plataforma? Discuta.
Altura que permanece

fora da água g
Plataforma Flutuador
D-c
Flutuadores D
c
Profundidade submersa
Dicas: (1) Para o item (b), você pode precisar das informações contidas em:
http://mathworld.wolfram.com/CircularSegment.html
(2) Entregue o trabalho de forma impressa contendo: (1) A descrição resumida
do probelma; (2) Os dados e premissas disponíveis;(3) A sua formulação do modelo
contendo as deduções realizadas e as equações finais; (4) Os resultados na forma de
números, tabelas ou gráficos; (5) Outras discussões necessárias.
(3) Faça as suas contas usando uma planilha de cálculos, como, por exemplo,
o MS Excell.
(4) Seja o gráfico feito à mão ou em algum programa de computador, você deve
caprichar na sua formatação: Cada eixo deve ter um título, variáveis são acompan-
hadas das suas respectivas unidades, pontos e marcas não são necessários a menos
que se refiram a medições ou quando há muitas curvas no mesmo gráfico, não use
algarismos significativos em excesso, legendas são necessárias apenas se houver mais
de uma curva no mesmo gráfico. Veja abaixo um exemplo de um gráfico bem for-
matado (os dados são fictícios).
Respostas Pr. 4 : A resposta do item (a) é mc = 292 kg. A resposta do item
(c) é 1 − c/D = 0,715.
3.4 Fluido em movimento de corpo rígido

Repetiremos a análise do elemento de fluido identificado na Figura ??, mas agora
admitindo que o copo contendo água sofra aceleração. O eixo z é escolhido como
sendo paralelo ao vetor aceleração da gravidade e apontado na direção contrária. As
dimensões do elemento defluido nas direções x e z são, respectivamente, ∆x e ∆z. O
eixo y entra na página e a espessura do elemento na direção y (não mostrada) é ∆y.
O volume do elemento de fluido é ∆V = ∆x∆y∆z. Aplicamos sobre o elemento as
3.4. FLUIDO EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO 119
forças com origem externa e, assim, obtemos o diagrama de corpo livre mostrado
na Figura ??. Aplicando a segunda Lei de Newton, obtém-se
ρa = −∇p + ρg (3.131)
ou,
0 = −∇p + ρ (g − a) (3.132)
Os componentes no sistema de coordenadas (x, z) são

∂p
= ρ(gx − ax ) (3.133)
∂x
∂p
= ρ(gz − az ) (3.134)
∂z
Como p = p(x, z),
∂p ∂p
dp = dx + dz (3.135)
∂x ∂z
Sobre uma superfície isobárica, dp = 0. Dividindo por dx,
∂p ∂p dz
0= + (3.136)
∂x ∂z dx
Então,
dz
0 = ρ(gx − ax ) + ρ(gz − az ) (3.137)
dx
ou
dz (gx − ax )
=− (3.138)
dx (gz − az )
Portanto, a inclinação θ das linhas de pressão constante é obtida de

(gx − ax )
tan(θ) = − (3.139)
(gz − az )
O vetor gravidade aparente pode ser escrito como
ga = g − a (3.140)
e nota-se que o vetor ga forma um ângulo θ com a direção horizontal x. Como a

pressão é constante ao longo de superfícies normais à direção de ga , pode-se escrever
uma equação para a componente do balanço de força na direção paralela à ga .
Denominando essa direção de n, tem-se
∂p
= ρga (3.141)
∂n
onde o módulo da gravidade aparente ga = ga n é
√
ga = (gx − ax )2 + (gz − az )2 (3.142)
Integrando de p = po em n = 0 até p(n), obtém-se
p = po + ρga n (3.143)
Portanto, a pressão cresce ao longo de n e as superfícies de pressão constante

são normais a n.
Agora, analisaremos a natureza da aceleração que é imposta ao elemento de fluido.
Para que um fluido execute um movimento de corpo rígido, em geral, ele precisa estar
confinado por paredes sólidas (como em um tanque de combustível) e acelerado por
um tempo suficientemente longo, para que uma condição de equilíbrio se estabeleça.
A aceleração sofrida por um corpo rígico tem componentes de aceleração linear e
aceleração devido ao movimento rotacional. A velocidade v do ponto P em um
corpo rígido que sofre translação e rotação com velocidade angular ω ao redor de
um eixo que passa pelo ponto O pode ser escrita como
v = vo + ω × r (3.144)
onde vo é a velocidade do ponto O e r é o vetor posição do ponto P em relação

ao ponto O (r = rP − ro ). A acelaração do corpo no ponto P é dado pela taxa de
variação da velocidade, ou seja,
dv dvo dω
a= = + ω × (ω × r) + ×r (3.145)
dt dt dt
O primeiro termo do lado direito é a aceleração de translação do eixo centrado

no ponto O, o segundo termo é a aceleração centrípeta apontada do ponto P, em
direção normal, ao eixo que passa em O e o terceiro termo é a aceleração linear
causada pela variação da velocidade angular ao redor de O. Um exemplo de atuação
do segundo termo da equação ω × (ω × r) é a aceleração de um elemento de fluido
na superfície da terra causada pela velocidade angular de rotação da terra. Para a
rotação terrestre, esse termo é menor que 0,03 % de g.
Portanto, a gravidade aparente no ponto P torna-se

dvo dω
ga = g − − ω × (ω × r) − ×r (3.146)
dt dt
Para explorar a aplicação desse conceito, considere um corpo com formato
esférico imerso em um fluido, como mostra a Figura ??.
(a) Esfera metálica imersa em água
Água
g Água
g
q
(b) Balão com gás hélio flutuando em ar
Ar
g Ar g
Figura 3.40: Corpo imerso em um fluido contido em um reservatório sob aceleração

linear.
Na situação (a) o corpo é metálico, com densidade ρs , e se encontra imerso em

água, com densidade ρ. Quando o reservatório está em repouso, o corpo permanece
suspenso na direção vertical, ou seja, alinhado com a direção do vetor aceleração
da gravidade g. Agora, o reservatório é posto em movimento retilínio e sofre uma
aceleração a constante. Qual o valor do âgulo de deflexão θ do cabo que sustenta o
corpo? Qual a tensão T (N) no cabo?
Para responder essas perguntas, aplicaremos a segunda Lei de Newton para o
corpo em movimento accelerado. A Figura ?? apresenta o diagrama de corpo livre
aplicado sobre o corpo. A direção do vetor gravidade aparente ga é denominada n.
Observe que as superfícies de pressão constante (p1 , p2 , p3 , ...) são normais à direção
n.
Aplicando a segunda Lei de Newton para o corpo com massa m(kg) sujeito à
gravidade g (m2 /s) e acelerando com aceleração a (m2 /s) tem-se
ma = Fg + Fp + T (3.147)
q q
T
-a
Fp p1
g-a g
Fg p2 > p1
n n p3 > p1
Figura 3.41: Diagrama de corpo livre para o corpo imerso no fluido sob aceleração.
onde Fg (N) é a força peso, Fp (N) é a força de empuxo e T (N) é a força de tração
no cabo que sustenta o corpo.
A força de gravidade é dada pela aceleração da gravidade,
Fg = mg (3.148)
Portanto, a tração no cabo que suporta a massa é dada por
T = −m(g − a) − Fp (3.149)
Considerando que o corpo possui massa específica ρs e volume V , tem-se
T = −ρs V (g − a) − Fp = −ρs V ga − Fp (3.150)
onde ga = g − a é a gravidade aparente.

A obtenção da tração permitirá determinar a orientação do cabo e assim, o
desvio do corpo em relação à posição vertical inicial.
A força de empuxo depende da solução do campo de pressão para o fluido. Da
solução acima, conforme mostrado na Figura ??, verificou-se que a pressão aumenta
ao longo da direção n. Sendo ga o módulo da aceleração aparente na direção n
obteve-se p = po + ρga n. Aplicando esse campo de pressão na determinação da
força de empuxo ao longo da direção n, obtém-se
Fp = −ρV ga (3.151)
onde V é o volume do corpo, ou, vetorialmente,
Fp = −ρV ga (3.152)
Utilizando a expressão para a força de empuxo empuxo no balanço de força,

tem-se
T = −ρs V ga + ρV ga = −(ρs − ρ)V ga (3.153)
Na direção do vetor ga = ga n, tem-se
Tn = −(ρs − ρ)V ga (3.154)
Observa-se que o sinal de Tn relaciona-se com a diferença ρs − ρ. O corpo

metálico com ρs > ρ apresenta tensão apontada no sentido contrário de ga , como
mostra a Figura ??. Por outro lado, para o balão de hélio, ρs < ρ, e nesse caso Tn
é apontado no mesmo sentido de n.
3.4.2 Exercícios
Problema 1: Um corpo com massa específica ρs = 11000 kg/m3 está suspenso
por um cabo e completamente imerso em água com massa específica ρs = 1000
kg/m3 . (a) O reservatório sofre uma aceleração a = 4 m/s2 . Determine a deflexão
do cabo em relação à horizontal. (b) Determine a tensão no cabo. (c) Se a super-
fície do reservatório está na pressão patm = 101 kPa, determine a pressão em uma
profundidade h = 2 m.
Problema 2: Um reservatório cilíndrico gira com velocidade angular ω = Ω k.
O vetor posição em relação ao eixo de rotação é r = r i.
1. Mostre que ω × (ω × r) = −rΩ i.
2. Mostre que as equações para a variação de pressão tornam-se

∂p
= ρrΩ2
∂r
(3.155)
∂p
= ρg
∂z
3. Mostre que a distribuição de pressão torna-se

1
p = po − ρgz + ρr2 Ω2 (3.156)
2
onde po = p(r = 0, z = 0).
4. Mostre que o formato da superfície livre, para a qual p = pa tm, torna-se
po − patm Ω2 2
z = + r (3.157)
ρg 2g
Parte II
Mecânica dos Fluidos
125
127
Introdução
Os problemas de mecânica dos fluidos possuem como objetivos principais de-

terminar as relações entre as forças aplicadas, ou para prover a movimentação de
um fluido, ou como reação ao movimento do fluido, e as acelerações e velocidades
observadas. O fluido é um meio deformável. No interior dos escoamentos, o flu-
ido é comprimido, estendido, sofre cisalhamento, rotação e translação. As molécu-
las que formam a substância em escoamento, em contínua agitação térmica, são
transportadas e misturadas. Em um fluido formado por uma mistura de moléculas
diferentes (imagine uma mistura de tintas azul e vermelha; ou água salgada e água
potável, ou fumaça de exaustão e o ar ambiente), isento da ação de forças de corpo,
isso implica em homogenização da sua composição. Em um fluido já molecular-
mente homogêneo, as diferentes moléculas trocam de lugar e, embora cada molécula
individualmente possa se deslocar a distâncias muito grandes ao longo do tempo,
principalmente quando em fase gasosa, a composição local permanece constante ao
longo do tempo. Para a análise de um problema dinâmico do ponto de vista molec-
ular, mesmo que estático macroscopicamente, precisamos definir o nosso foco de
análise, o objeto que identificamos como o foco da análise, por exemplo, pintando-o,
e então, precisamos acompanhá-lo a medida que ele sofre as suas transformações.
Esse menor objeto de análise, o ponto de partida das análises, é denominado de
partícula de fluido. No próximo capítulo, realizaremos uma descrição mais cuida-
dosa das propriedades da partícula de fluido. No momento, basta imaginá-la como
uma porção de fluido que pode ser identificada, rastreada e ter a sua posição e forma
determinada a cada instante de tempo e cujas forças aplicadas sobre ela ou por ela,
possam ser continuamente quantificáveis. A Figura ?? mostra uma partícula de
fluido com massa m = ρV , expressa na unidade kg (kg ≡ kg/m3 × m3 ) sob a ação
da força resultante FR = F1 + F2 + F3 , expressa na unidade Newton do Sistema
Internacional de Unididades, SI (1 N = 1 kg-m/s2 ). Como resultado da aplicação
da força FR , a partícula de fluido é acelerada com aceleração a, expressa em (m/s2 )
e adquire uma velocidade instantânea v, expressa em (m/s).
A segunda lei de Newton expressa uma relação entre a força resultante, a massa
e a aceleração da partícula de fluido. Observe que essa relação envolve apenas três
unidades fundamentais: Uma unidade de massa, m, uma unidade de comprimento,
L, e uma unidade de tempo, t. A temperatura, T, pode ser uma variável impor-
tante nos problemas, por exemplo, nos quais a massa específica do fluido varia ao
longo do escoamento. A unidade de massa, a qual expressa a inércia da partícula
de fluido, pode ser substituída pela unidade de força como unidade fundamental,
sem prejuízo para as análises. Aqui, adotaremos a unidade de massa como funda-
mental. No Sistema Internacional de Unidades, SI, as unidades fundamentais são o
128
(a) Forças aplicadas sobre a (b) Força resultante, aceleração e

partícula velocidade
F2
Partícula de fluido m=rV
a
FR
F1
v
F3
Figura 3.42: Aceleração a e velocidade v da partícula de fluido que resulta da

aplicação da resultante de forças externas FR = F1 + F2 + F3 .
quilograma (kg), o metro (m), o segundo (s) e o Kelvin (K). Essas quatro unidades
fundamentais permitirão expressar as unidades de todas as variáveis importantes
para os escoamentos que encontraremos ao longo desse texto. A Tabela 1 apresenta
algumas variáveis e as suas respectivas unidades. Algumas dessas variáveis ainda
não foram apresentadas a você, mas serão definidas no momento adequado.
Por exemplo, para expressar uma força usamos a unidade N que equivale a kg-
m/s . Para a pressão, usamos Pa que equivale a N/m2 , ou, kg/m-s2 . Certamente,
2
o produto de pressão por uma área produz uma força, como as unidades indicam.
Ainda, todo o problema terá valores característicos de massa, comprimento e tempo,
os quais nos fornecerão os valores caracteríticos das forças, aceleraçoes, velocidades
etc.. Identificar esses valores característicos para cada problema depende de exper-
iência e habilidade, mas, quando possível, essa identificação nos permite conhecer
como o escoamento responderá às variações nas suas condições, como por exemplo,
como a força responde às variações de velocidade ou vice-versa.
Nessa parte, são apresentados os conceitos fundamentais relacionados aos flu-
idos e ao seus escoamentos. Um fluido, em contraste com um sólido, será definido
através do seu comportamento quando submetido à uma força de cisalhamento.
Quando um sólido é sujeito a um esforço cisalhante, este apresenta uma deformação
finita ou se rompe, dependendo da magnitude do esforço aplicado. Por outro lado,
quando um fluido sofre um esforço de cisalhamento, ele se deforma continuamente. A
dinâmica dos fluidos visa estabelecer relações entre velocidades, acelerações, forças
e energias em um fluido em escoamento. Os princípios fundamentais de conservação
da massa, energia e quantidade de movimento são empregados para descrever os
escoamentos e quantificar a interação do fluido com as superfícies e ambiente que o
129
Tabela 3.1: Variáveis importantes e suas respectivas unidades.
Variável Símbolo Unidade

Aceleração a m/s2
Área A m2
Comprimento, diâmetro L, D m
Força F N = kg-m/s2
Massa m kg
Massa específica ρ kg/m3
Pressão p Pa = N/m2 = kg/m-s2
Velocidade v m/s
Viscosidade dinâmica µ Pa.s = N-s/m2 = kg/m-s
Viscosidade cinemática ν m/s2
Volume V m3
Taxa de deformação γ 1/s
Temperatura T K
Tempo t s
Tensão τ Pa = N/m2 = kg/m-s2
Tensão interfacial σ J/m2 = N/m = kg/s2
envolve.
O estudo dessa parte será dividido nos seguintes capítulos:
1. Análise integral de escoamentos: A partir do movimento de translação das

partículas de fluido, definiremos o campo de velocidade e encontraremos as
equações que descrevem o transporte das propriedades massa, energia e quan-
tidade de movimento linear. As equações de conservação, que descrevem o
transporte dessas propriedades, serão formuladas na sua forma integral. Al-
guns escoamentos serão postulados e as formulações serão utilizadas para ex-
plorar a relação entre as características desses escoamentos e o que precisamos
realizar para gerá-los e mantê-los, assim como os seus efeitos sobre as superfí-
cies e ambiente que os envolvem.
2. Análise dimensional: As características gerais dos escoamentos originam-se das

relações entre as suas proporiedades termo-físicas moleculares e as suas pro-
priedades transportadas. Embora, em geral, seja um trabalho relativamente
complexo expressar essas relações matematicamente, a análise dimensional
permite definir, a priori, os grupos de variáveis que determinam as magnitudes
da velocidade, aceleração, força e energia características de um determinado
escoamento. Esses grupos de variáveis, ou, grupos adimensionais, podem ser
130
utilizados para prever e interpretar de uma forma generalizada as caracterís-

ticas, ou regimes característicos, dos escoamentos.
3. Escoamento invíscido: Ao invés de postular o padrão dos escoamentos, deseja-

se prevê-los a partir das condições que existem na sua origem e contornos.
Nesse capítulo, o movimento das partículas de fluido são mapeadas em termos
das suas trajetórias e o campo de velocidade correspondente é mapeado nas
suas linhas de corrente. A partir da definição do campo de aceleração de um
fluido e da sua relação com o balanço de forças definido anteriormente, obtém-
se as relações diferenciais que modelam o comportamento de escoamentos para
os quais os efeitos da viscosidade não são dominantes. Essas relações são
convertidas em equações aplicáveis na direção ao longo e normal às linhas de
corrente. Obtém-se a equação de Bernoulli e discute-se a sua relação com a
conservação da energia em um escoamento. As soluções de alguns escoamentos
potenciais são analisadas.
4. Escoamento viscoso: Nos escoamentos viscosos, os efeitos de viscosidade se

tornam dominantes e as equações obtidas no capítulo anterior devem ser esten-
didas de acordo. Inicia-se analisando os movimentos de rotação e deformação a
que são sujeitas as partículas de fluido durante o escoamento. O campo de ten-
são é definido e sua relação com o campo de taxa de deformação é postulado.
Desenvolve-se o balanço de força incluindo os efeitos viscosos e compõe-se as
equações gerais para a análise de escoamentos, ou equações de Navier-Stokes.
Essas equações são aplicadas na descrição de escoamentos simples que são anal-
isados em termos das forças resutlatnes e da conversão de energia mecânica.
Analisa-se as causas e características da transição e desenvolvimento do escoa-
mento turbulento. Apresenta-se o tratamento semi-empírico dos escoamentos
internos e externos.
Módulo 4
Conservação da massa
“ The most exciting phrase to hear in science, the one that heralds the most
discoveries, is not ’Eureka!’ (I found it!) but ’That’s funny...’ “
Isaac Asimov
A análise integral permite obter informações sobre o comportamento global do

escoamento partindo apenas de informações nos seus contornos, sem a necessidade
de se conhecer detalhes sobre o escoamento no interior do fluido.
Nesse capítulo, assume-se que o padrão geral do escoamento é conhecido.
Parte-se da definição de um volume de controle de interesse e prossegue-se na apli-
cação dos princípios de conservação da massa, quantidade de movimento linear e
energia. Os resultados obtidos fornecerão relações entre as velocidades e forças ex-
istentes nos contornos do escoamento e as variações de energia experimentadas pelo
fluido.
Para o desenvolvimento de formulações integrais, iniciaremos considerando
situações undimensionais com uma entrada e uma saida. O procedimento é de
construção das relações e análise dos resultados nas suas implicações físicas. Ao
final, tendo obtido o entendimento da aplicação dos princípios de conservação, as
equações serão generalizadas para as suas formas matemáticas mais gerais.
A conservação da massa descreve as relações entre o campo de velocidade e a
variação da massa no escoamento. Nosso estudo inicia-se com a definição da relação
entre o movimento das partículas de fluido e o campo de velocidade. A partir dessa
relação, definiremos a vazão.
131
132 MÓDULO 4. CONSERVAÇÃO DA MASSA
4.1 Campo de velocidade - os modelos Lagrangeano

e Euleriano
O vetor posição rp identifica a posição do centro de massa de uma partícula de fluido
em relação ao sistema de coordenadas inercial, em cada instante de tempo t. A
Figura ?? mostra uma partícula de fluido em dois instantes de tempo subsequentes.
No tempo t = 0 a partícula parte da posição rp,o = rp (t = 0) e no tempo t ela ocupa
a posição rp (t). No sistema cartesiano (x, y, z), com vetores de base i, j, k, o vetor
posição pode ser representado por
rp = xp i + yp j + zp k, (4.1)
onde xp (t), yp (t) e zp (t) são os componentes do vetor posição em cada instante de
t. A fim de identificar a partícula, frente a todas as outras que formam o fluido,
pode-se utilizar a posição rp,o que ela ocupava no tempo to como um rótulo, ou seja,
rp (rp,o , t).
z Partícula de fluido
no instante de tempo t
vp(t) Trajetória
rp(t)
rp(t+Dt)
Partícula de fluido
no instante de tempo t+Dt
x
Figura 4.1: Partícula de fluido em um escoamento em dois instantes de tempo
diferentes.
A velocidade da partícula é a variação com o tempo da sua posição, ou seja,

drp
vp = . (4.2)
dt
Da mesma forma que fizemos com a posição, podemos escrever a velocidade da
partícula como a composição dos seus três componentes no sistema cartesiano (x, y, z)
na forma
vp = up i + vp j + wp k, (4.3)
onde up (t), vp (t) e wp (t) são os componentes do vetor velocidade nas direções x, y e
z em cada instante de tempo t.
4.1. CAMPO DE VELOCIDADE - OS MODELOS LAGRANGEANO E EULERIANO133
Assim, associando a derivada de cada componente do vetor posição com cada

componente do vetor velocidade, obtém-se
dxp
= up ,
dt
dyp
= vp , (4.4)
dt
dzp
= wp .
dt
Observa-se que essas três equações formam um sistema de equações ordinárias

que podem ser utilizadas para obter a posição da partícula em função do tempo
a partir do conhecimento do campo de velocidade expresso em função da posição
da partícula, por exemplo, up (t) = up [xp (t), yp (t), zp (t)], e das condições iniciais
xp (t = 0) = xp,o , yp (t = 0) = yp,o e zp (t = 0) = zp,o . A descrição do movimento de
todas as partículas que formam o fluido, através da obtenção da solução para rp (t),
certamente resultará na descrição do escoamento e de todas as suas características.
Esse procedimento é chamado de Lagrangeano. O rastreamento das partículas é
especificamente útil quando desejamos conhecer o comportamento de partículas com
determinadas propriedades, por exemplo, partículas que carregam espécies químicas
poluentes. Assim, essa estratégia, embora possível de ser aplicada em escoamentos
em geral, pode se tornar onerosa e desvantajosa quando se busca uma solução mais
rápida e enfocando apenas alguns dos aspectos do escoamento.
Geralmente, nos beneficiamos de soluções que podem ser obtidas mais facil-
mente através de um ponto de vista denominado de Euleriano. A abordagem Eu-
leriana fundamenta-se na idéia de que o campo de velocidade v(x, y, z, t) descreve
o valor da velocidade do escoamento em todas as coordenadas (x, y, z) no mesmo
instante de tempo t. Existe uma relação direta entre o campo de velocidade e a
velocidade das partículas que formam o fluido. A velocidade na posição (x, y, z)
no tempo t corresponde à velocidade da partícula que no tempo t ocupa a posição
(x, y, z), ou seja,
v [x = xp (t), y = yp (t), z = zp (t)] = vp (t). (4.5)
Se definirmos os componentes do vetor velocidade como
v(x, y, z, t) = u(x, y, z, t) i + v(x, y, z, t) j + w(x, y, z, t) k, (4.6)
podemos escrever a relação entre os componentes do campo de velocidade v(x, y, z, t)

e os componentes da velocidade da partícula vp (t) como
u(x, y, z, t) = u[x = xp (t), y = yp (t), z = zp (t), t] = up (t),
v(x, y, z, t) = v[x = xp (t), y = yp (t), z = zp (t), t] = vp (t), (4.7)
w(x, y, z, t) = w[x = xp (t), y = yp (t), z = zp (t), t] = wp (t).
O campo de velocidade é dito unidimensional, bidimensional ou tridimen-

sional quando depende apenas de uma, duas ou três coordenadas espaciais, respec-
tivamente. Pode evoluir em regime transiente, quando varia no tempo, ou podemos
estar interessados apenas no seu regime permanente, uma condição que não depende
mais do tempo.
A partir do campo de velocidade podemos definir e calcular a vazão do es-
coamento. Para isso, voltaremos novamente o olhar para o comportamento das
partículas que formam o fluido.
4.2 Vazão mássica

Consideraremos uma tubulação formada por duas placas planas paralelas separadas
por uma distância h(m). Assumiremos um sistema de coordenadas cartesiano com
eixo x paralelo à tubulação e eixo y cortando a tubulação em direção normal às
paredes. O fluido é incompressível e o escoamento é unidimensional com campo
de velocidade v = u(y) i. Em uma dada posição x, identificaremos uma superfície
fictícia cortando a tubulação, conforme mostra a figura (??). Agora, consideraremos
uma partícula de fluido com dimensões (∆x, ∆y, ∆z) que, no tempo t = 0, encontre-
se adjacente à essa superfície. Após um determinado tempo ∆t, a partícula atrav-
essou completamente a superfície fictícia e encontra-se exatamente do outro lado.
Desejamos conhecer a taxa na qual a massa da partícula atravessa a superfície sele-
cionada. A massa da partícula é dada por
∆m = ρ∆V = ρ∆x∆y∆z. (4.8)
A massa de fluido que atravessa a superfície por unidade de tempo é, portanto,
∆m ρ∆x∆y∆z
= . (4.9)
∆t ∆t
O movimento observado restringe-se à direção x. Assim, as coordenadas y (e z)
permanecem constantes. Para um fluido incompressível, a densidade ρ é constante.
4.2. VAZÃO MÁSSICA 135
(a) (b)
t=0 t = Dt
Dx Dx
y y
u u
Dy Dy
x x
Figura 4.2: Movimento de um partícula de fluido através de uma superfície fictícia

em dois instantes de tempo diferentes.
Observa-se que o centro de massa da partícula deslocou-se uma distância ∆x no

intervalo de tempo ∆t. Assim, escreve-se
∆m ∆x
=ρ ∆y∆z. (4.10)
∆t ∆t
No limite em que ∆t → 0 a razão ∆x/∆t tende para a velocidade instantânea

u(x, y, z, t). Assim, pode-se escrever
( ) [ ( )]
∆m ∆x
∆ṁ = lim = ρ lim ∆y∆z = ρu∆y∆z (4.11)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
onde ∆ṁ é a vazão que cruza uma pequena região da superfície com área ∆A =
∆y∆z.
Agora, consideraremos que o escoamento seja dividido em um grande número
de partículas que no tempo t = 0 se encontram adjacente à superfície de interesse que
corta a tubulação transversalmente, conforme mostra a Fig ??. Após a passagem de
um instante de tempo ∆t, várias partículas, com diferentes velocidades, cruzaram
a superfície. As partículas em contato com as paredes da tubulação permaneceram
estacionárias, mas as demais partículas movimentaram-se de acordo com as magni-
tudes das suas velocidades. A vazão mássica total corresponde à massa total das
partículas que atravessaram a superfície na unidade de tempo e pode, portanto, ser
aproximada pela soma da massa (contagem) de todas as partículas que atravessaram
a superfície, dividida pelo intervalo de tempo ∆t. Assumiremos que o escoamento
da figura ?? seja bidimensional, ou seja, não há variação do campo de velocidade
ao longo da direção z (note que o campo de velocidade pode variar com x, mas a
superfície de interesse localiza-se em uma dada posição x). Identificando o desloca-
mento na direção x de cada partícula em contato com a superfície com o subscrito
i, tem-se ( )
∑
N
∆xi
ṁ = ρ ∆y∆z (4.12)
i=1 ∆t
Dx
Dy
(a) (a)
t=0 t = Dt
u y u
y
h h
x x
Figura 4.3: Movimento de um conjunto de partículas de fluido através de uma

superfície fictícia em uma tubulação formada por duas placas planas paralelas.
Portanto, a vazão total é dada pela soma das vazões que atravessam todas as
regiões com área ∆A = ∆y∆z. Assumindo que a dimensão da tubulação na direção
z seja w, pode-se então escrever
∑
N ∑
N
ṁ = (∆ṁi ) = (ρui w∆y) (4.13)
i=1 i=1
No limite em que ∆y → 0, a vazão total torna-se

∫ h
ṁ = ρuwdy (4.14)
0
onde u = u(y) e y = 0 e y = h são os limites que definem a superfície de integração.

Nota-se que a área dessa superfície é simplesmente
∫ ∫ h
Au = dA = wdy = hw. (4.15)
A 0
Denominamos a área dessa superfície de Au para lembrar que o componente u do

vetor velocidade é normal à essa superfície. Se imaginarmos o gráfico da velocidade
u(y) sobre a área Au , podemos obter uma interpretação geométrica. Geometrica-
mente, a vazão é o volume do sólido com área da base Au e altura variável dada por
u = u(y) multiplicada pela massa específica ρ.
4.3. A CONSERVAÇÃO DA MASSA 137
A velocidade média um na seção com área Au é definida por
ṁ = ρum Au (4.16)
Geometricamente, a velocidade média é a altura média do sólido com área da base

Au , mencionado acima.
Para a tubulação formada pelas duas placas planas pode-se escrever
1 ∫h
um = ρuwdy (4.17)
ρhw 0
onde Au = hw.
Em geral, a velocidade poderia variar ao longo de z também. Assim, em geral
podemos escrever ∫
ṁ = ρu dA (4.18)
Au
onde dA = dydz representa um elemento de área sobre a superfície Au .

A vazão volumétrica Q (m3 /s) representa a taxa de escoamento do volume do
fluido e pode ser obtida de
∫
ṁ
Q= = um A u = u dA. (4.19)
ρ Au
onde ρ é a massa específica do fluido na seção Au .

Observa-se que a vazão que atravessa qualquer seção do escoamento pode ser
obtida através da integração do componente do vetor velocidade normal à essa área,
conforme será mostrado na seção 4.5. No momento, a partir da definição da vazão
mássica ṁ pode-se escrever a equação da conservação da massa.
4.3 A conservação da massa

Um partícula de fluido, por definição, possui massa constante. Denotando por mp
a massa da partícula, o princípio da conservação da massa para uma partícula de
fluido é expresso como
dmp
= 0. (4.20)
dt
Agora, verificaremos o que acontece em uma região do escoamento envolvida
por um volume de controle. Definiremos o volume de controle como um volume
conectado, ou seja, uma região do espaço que é continuamente delineada por uma
superfície de controle, aberto, ou seja, a superfície de controle é permeável às trocas
de massa, consante, ou seja, sua dimensão e forma não varia com tempo, e inercial,
ou seja, estacionário ou se movendo com velocidade constante. Considerando que
a massa de um fluido não pode ser nem criada nem destruída, a massa contida em
um volume de controle pode modificar-se apenas quando existe troca de massa com
o exterior, ou seja, quando massa entra nesse volume proveniente do seu exterior ou
quando massa é entregue ao exterior.
A Figura (??) mostra um volume de controle contendo massa inicial m(t) no
tempo t. Durante um intervalo de tempo ∆t, o volume de controle recebe uma
massa de fluido ṁe ∆t do seu exterior e entrega uma massa de fluido ṁs ∆t para o
seu exterior, adquirindo massa de fluido m(t+∆t) no tempo t+∆t. Essas operações
podem ser representadas matematicamente como
m(t) + ṁe ∆t − ṁs ∆t = m(t + ∆t). (4.21)
Dividindo todos os termos por ∆t e rearranjando, obtém-se
m(t + ∆t) − m(t)
= ṁe − ṁs . (4.22)
∆t
Extraindo o limite quando ∆t → 0, tem-se
∂m
= ṁe − ṁs . (4.23)
∂t
.
me Dt
VC
+ - =
m(t) . m(t+Dt)
ms Dt
Figura 4.4: Representação da conservação da massa para um volume de controle.
Observa-se que não é possível criar ou destruir massa. A única forma de

modificar a quantidade de massa de fluido presente no VC é através da adição ou
subtração da massa por escoamentos com vazão ṁ que atravessam a superfície de
controle. Portanto, o princípio da conservação da massa pode ser expresso para um
volume de controle como:
     

 Taxa de variação da 
 
 Quantidade de massa 
 
 Quantidade de massa 

massa no interior = entrando no VC por − saindo do VC por

 
 
 
  

do VC unidade de tempo unidade de tempo
Matematicamente, podemos expressar esse princípio como

∂m
= (ṁ)e − (ṁ)s , (4.24)
∂t
ou,
∂m
− (ṁ)e + (ṁ)s = 0. (4.25)
∂t
onde m é a massa de fluido contida no volume de controle e ṁ é a vazão instantânea
que atravessa a superfície de controle nos locais onde ocorre entrada de massa, (ṁ)e ,
e nos locais onde ocorre saída de massa, (ṁ)s . A diferença entre as quantidades de
massa saindo e entrando no volume de controle na unidade de tempo (ṁ)s − (ṁ)e
é a vazão mássica líquida que cruza a superfície de controle para fora do volume de
controle. Assim, pode-se também escrever
 
 Taxa de variação da  { }
  Vazão mássica líquida
massa no interior + =0

 
 saindo do VC
do VC
A vazão mássica líquida saindo do VC representa um balanço instantâneo das quan-
tidade de massa trocadas pelo volume de controle com o seu exterior. Quando o
volume de controle é estacionário, o balanço de massa depende apenas do compo-
nente da velocidade do fluido normal à superfície de controle.
A fim de explorar a utilização desse princípio, vamos aplicá-lo em um escoa-
mento com uma entrada e uma saída. Considere o volume de controle mostrado na
figura (??). Nesta figura, um tanque aberto para a atmosfera é preenchido por um
líquido até um nível h (m). O tanque recebe líquido por uma tubulação de entrada
com área transversal A1 (m2 ) e entrega líquido por uma tubulação de saída com área
transversal A2 (m2 ). Na escolha do volume de controle, consideramos os seguintes
fatores:
• Por uma questão de objetividade, ele deve ser posicionado de forma a atraves-
sar as seções do escoamento nas quais conhecemos o valor da vazão e àquelas
nas quais desejamos conhecer os valores de vazão. Assim, o volume de controle
acompanha as paredes do tanque, pois sabemos que as velocidades normais são
nulas (não há vazamento através das paredes do tanque).
• Nas regiões onde ocorre escoamento, a fim de facilitar o cálculo das vazões, o
volume de controle é posicionado de forma a produzir áreas de escoamento que
são normais ao vetor velocidade nessas seções. Assim, as superfícies de controle
com áreas A1 e A2 cortam as tubulações em direção normal ao escoamento.
O tratamento da região da superfície livre merece maior cuidado. Embora

possamos trabalhar com volumes de controle que se deformam com o tempo, uma
m1
m2
Figura 4.5: Conservação da massa em um tanque com superfície aberta contendo

uma entrada e uma saída.
forma bastante útil de tratamento de interfaces, consideramos que o volume de

controle utilizado tenha forma constante. Assim, por simplicidade, por enquanto
escolhemos negligenciar a existência de escoamento de ar entrando ou saindo do
volume de controle.
A vazão mássica entrando no volume de controle é ṁ1 (kg/s) enquanto que a
vazão mássica saindo é ṁ2 (kg/s). Como hipóteses adicionais neste exemplo, adotare-
mos que (1) não existam outras fontes ou sumidouros de massa (por exemplo, não
há evaporação da água), (2) a temperatura da água é constante e uniforme, (3) a
massa específica da água é constante e uniforme e (4) a massa específica do ar é
negligenciável quando comparada com a da água (ρar ≪ ρágua ).
Quando o nível h(m) não varia com o tempo, considerando as hipóteses (1) e
(2), pode-se intuir que a vazão de água que entra é igual à vazão que sai do volume
de controle. Isto pode ser expresso como
ṁ1 = ṁ2 (4.26)
ou
− ṁ1 + ṁ2 = 0 (4.27)
Quando se observa que o nível varia com o tempo, pode-se afirmar que a quantidade
de água presente no interior do volume de controle, e portanto, sua massa m, varia
com o tempo. Neste caso, pode-se escrever que, em cada instante de tempo,
∂m
= ṁ1 − ṁ2 (4.28)
∂t
Da hipótese (4), nota-se que nesta análise negligenciou-se a massa de ar que entra
ou sai do volume de controle a medida que a água é deslocada (esta hipótese será
removida mais tarde, obtendo-se essencialmente o mesmo resultado que é obtido a
seguir).
Da hipótese (3), ρ constante e uniforme implica que o fluido seja incompressível

e não se encontre estratificado. Sendo também a área transversal do tanque AT (m2 )
uniforme, podemos escrever m(t) = ρAT h(t). Portanto, tem-se
∂h ṁ1 − ṁ2
= (4.29)
∂t ρAT
Esta equação sugere que a variação do nível de água no tanque está conectada, em
cada instante de tempo t, aos valores instantâneos das vazões mássicas ṁ1 e ṁ2 .
Quando se observa que ∂m/∂t = 0, diz-se que o escoamento se desenvolve em regime
permanente ou estacionário. Em caso contrário, o escoamento se desenvolve em
regime transiente. Observa-se que o regime permanente não implica necessariamente
o equilíbrio mecânico, visto que podem haver acelerações presentes no interior do
volume de controle. Apenas afirma-se que a massa de partículas entrando no tanque
por unidade de tempo é igual à massa de partículas saindo por unidade de tempo.
Essa formulação nada nos informa acerca dos padrões do escoamento no interior do
tanque, como sobre a existência de recirculações, jatos, ondas, quebra da superfície
etc.. Na verdade, os detalhes do escoamento podem ser bastante complicados. A
única informação obtida aqui acerca do escoamento no volume de controle é de
caráter global, ou integral.
Nas tubulações de entrada e saída, pode-se adquirir um nível adicional de detal-
hamento. Na figura (??) mostra-se um volume de controle posicionado na tubulação
de saída do tanque. O volume de controle é posicionado em contato com as paredes
da tubulação e corta a seção transversal em direção normal ao escoamento. Uti-
lizaremos as mesmas hipóteses listadas acima. Com relação à hipótese (1), quando
as paredes da tubulação são impermeáveis, não há escoamento através das faces
laterais do volume de controle. Portanto, só há escoamento nas faces verticais e
denotamos as vazões nestas faces por ṁ1 (kg/s) e ṁ2 (kg/s).
m1 m2
y
x
Figura 4.6: Volume de controle posicionado na tubulação de saída do tanque.
O trecho de tubulação em análise permanece constantemente preenchido por

água (neste caso, a hipótese (4) não é necessária). Assim, não há variação com o
tempo da massa no interior do volume de controle. Da conservação da massa,
ṁ1 = ṁ2 . (4.30)

Da definição da velocidade média do escoamento, tem-se
ṁ1 = ρum,1 A1 = ṁ2 = ρum,2 A2 (4.31)
Para o fluido incompressível, tem-se
um,1 A1 = um,2 A2 (4.32)
Quando a área da seção transversal é igual na entrada e na saída, A1 = A2 , tem-se
um,1 = um,2 (4.33)
ou seja, a velocidade média é a mesma nas seções de entrada e de saída independen-

temente da forma da seção transversal e da complexidade do campo de velocidade,
desde que a área e a massa específica permaneçam as mesmas. Novamente, a conser-
vação da massa na forma integral não garante que todos os padrões de escoamento
na entrada e na saída sejam os mesmos, ou seja, não temos informações sobre os
detalhes do escoamento, apenas podemos afirmar que a velocidade média, quaisquer
que sejam os detalhes do escoamento, é a mesma.
4.4 Aplicações
As aplicações a seguir apresentam situações de escoamentos nos quais conhece-se as
vazões em alguns trechos de
4.4.1 Escoamento com múltiplas entradas e saídas

Para um volume de controle com múltiplas entradas e saídas, a extensão das idéias
acima sugere que (N ) (N )
∂m ∑ e ∑ s
= ṁi − ṁi , (4.34)

∂t i=1 e i=1 s
onde Ne é o número de entradas de fluido no volume de controle e Ns é o número de
saídas de fluido no volume de controle. Em regime permanente, ∂/∂t = 0, tem-se
(N ) (N )
∑e ∑s
ṁi = ṁi . (4.35)

i=1 e i=1 s
Para o escoamento de um fluido incompressível, tem-se

(N ) (N )
∑e ∑s
Qi = Qi . (4.36)
i=1 e i=1 s
4.4.2 Escoamento com interface

Na solução para o escoamento no tanque adotamos a hipótese de que a massa es-
pecífica do ar fosse muito menor que a massa específica da água, ρa ≪ ρl , para
que a variação da massa de ar no volume de controle pudesse ser negligenciada. Na
realidade, essa hipótese é desnecessária. Pode-se tratar a água como um sistema
com volume variável e obteríamos a mesma solução anterior. Porém, podemos bus-
car uma formulação mais geral entendendo que a superfície do fluido forma uma
interface entre o líquido e o ar que se move com velocidade dh/dt.
Superfície Camada de fluido

entre a superfície e
m3 o volume de controle
m1
-dh/dt
h m3
Volume de
controle
m2
Figura 4.7: Escoamento com interface.
Inicialmente, definiremos um volume de controle no interior do líquido, como

mostrado na figura ??. A face superior do volume de controle toca a superfície
do líquido, porém, ainda estando imersa no lado do líquido. Para esse volume de
controle, o escoamento ocorre em regime permanente e o líquido remanescente acima
da superfície do volume de controle penetra nesse com velocidade instantânea um,3 .
Assim, a equação da conservação da massa torna-se
− ṁ1 + ṁ2 − ṁ3 = 0 (4.37)
Observa-se que quando a interface divide dois fluidos que não se misturam (ou seja,
o líquido não evapora e o gás não sofre nem condensação nem difusão no interior
do líquido), a velocidade do líquido penetrando no volume de controle é a própria
velocidade da interface, um,3 = −dh/dt. Assim, pode-se escrever
dh
ṁ3 = ρl um,3 AT = −ρl AT (4.38)
dt
e obtém-se
dh 1
= (ṁ1 − ṁ2 ) (4.39)
dt ρl AT
Este resultado é rigoroso e conduz à solução correta para o problema. Esse trata-
mento da interface é estendido para o fluido no lado superior da interface quando ele
é de interesse. Por exemplo, na figura ??, deseja-se conhecer a vazão de entrada do
fluido 2 no volume de controle VC2, ṁ4 . Fluido 1 ocupa o volume sob a interface,
m4
Interface
m3,2
Fluido 2
VC2
h2 VC3
m1 VC1 -dh1/dt
m3,1
h1
Fluido 1 Volume de controle
m2 aplicado na interface
Figura 4.8: Escoamento com interface entre dois fluidos.
identificado como VC1, enquanto que o fluido 2 ocupa o volume sobre a interface,
identificado como VC2. A interface é circundada por um volume identificado como
VC3. Conforme acima, a velocidade da interface é um,3 = −dh1 /dt. Assim, as
vazões dos fluidos 1 e 2 na região da interface são dadas por
dh1 dh1
ṁ3,1 = ρ1 AT um,3 = −ρ1 AT , ṁ3,2 = ρ2 AT um,3 = −ρ2 AT (4.40)
dt dt
onde ṁ3,1 entra no VC1 e ṁ3,2 deixa o VC2. A conservação da massa aplicada ao
fluido 1, da mesma forma que acima, fornece,
−ṁ1 − ṁ3,1 + ṁ2 = 0
( )
dh1
−ṁ1 − −ρ1 AT + ṁ2 = 0 (4.41)
dt
dh1 1
= (ṁ1 − ṁ2 )
dt ρ1 AT
Para o fluido 2, tem-se
−ṁ4 + ṁ3,2 = 0
dh1 (4.42)
ṁ4 = −ρ2 AT
dt
Entendendo que a face superior do VC2 acompanha a face superior do tanque e que
a altura total do tanque h = h1 + h2 é constante, pode-se escrever
dh dh1 dh2
= + =0
dt dt dt
(4.43)
dh2 dh1
=−
dt dt
Essa aplicação introduz o que se denomina balanço de interface, ou, condição de
acoplamento em uma interface. Os balanços de interface serão também utilizados
em outras aplicações nos próximos capítulos.
4.4.3 Volume de controle com uma dimensão variável

Frequentemente, a fim de avaliar a variação da velocidade do escoamento ao longo
de um volume de controle é interessante considerar uma formulação onde a posição
de uma das faces do volume de controle pode ser colocada livremente em qualquer
posição. Por exemplo, considere uma tubulação vertical com seção transversal re-
tangular com altura 2h (m) e largura (saindo da página) w (m), conforme mostra a
figura ??.
h h
x
v(x,y)
um(x)
m1
Figura 4.9: Escoamento em tubulação com parede porosa.
A vazão mássica na entrada é ṁ1 (kg/s). A partir de uma certa posição x = 0,

a parede da direita se torna porosa até uma posição x = L e permite a saída de
escoamento com campo de velocidade
( )
x
v = Vo 1 −
L
Deseja-se obter uma expressão algébrica para a velocidade média em qualquer seção
transversal ao longo da tubulação um . Assumiremos regime permanente, que o fluido
se comporte como incompressível e que o escoamento seja invíscido. A conservação
da massa em um volume de controle que se estende de x = 0 até x fornece
− ṁe + ṁs = 0 (4.44)
Considerando as estradas e saídas de escoamento, tem-se
− ṁ1 + ṁ2 + ṁ3 = 0 (4.45)
Na entrada, tem-se simplesmente ṁe = ṁ1 . O escoamento deixa o volume de

controle em duas regiões. No interior da tubulação, tem-se
ṁ2 = ρum,2 A2
(4.46)
= ρum,2 2hw
onde um,2 é a velocidade média na seção transversal da tubulação.

Na saída através da superfície porosa, tem-se
∫x
ṁ3 = 0 ρvdA
( )
∫x x
= 0 ρVo 1 − wdx (4.47)
L
( )
x2
= ρVo x − w
2L
A equação da conservação da massa então torna-se

( )
x2
ṁ1 = ρum,2 2hw + ρVo x− w (4.48)
2L
ou, ( )
ṁ1 Vo x2
um,2 = − x−
ρ2hw 2h 2L
( ) (4.49)
2
Vo x
= um,1 − x− .
2h 2L
Portanto, obtém-se o resultado que um,2 depende da posição x ao longo da

tubulação na qual posicionamos a superfície 2.
4.5. GENERALIZAÇÃO 147
Poderíamos agora perguntar: Qual deve ser o valor de Vo para que ṁ2 (L) = 0?
Utilizando a solução acima, obtém-se
2ṁ1 h
Vo =
ρhw L
(4.50)
2ṁ1
= .
ρLw
ou seja, nessa condição, a vazão mássica atravessando a área wL deve ser igual à
ṁ1 .
4.5 Generalização
Pode-se generalizar a aplicação do princípio da conservação da massa em um volume
de controle com quaisquer superfícies de entrada e saída de escoamento. Para isto,
defini-se uma forma mais rigorosa de calcular a vazão mássica atravessando uma
certa seção de escoamento.
Tomando um elemento de área dA na seção de escoamento, o fluxo de massa
dṁ através do elemento de área dA, cujo vetor normal unitário n aponta para fora
da superfície de controle, é dado por:
dṁ = ρ (v · n) dA. (4.51)
O produto escalar (v·n) fornece o componente do vetor velocidade na direção normal

à área de escoamento. Este produto escalar pode ser interpretado da seguinte forma.
Considere que o ângulo formado entre os vetores v e n tem o valor θ em radianos.
Da definição do produto escalar,
v · n = ∥v∥∥n∥ cos(θ)
= v n cos(θ) (4.52)
onde usa-se ∥v∥ = V para denotar o módulo do vetor velocidade v. Observa-se que,
por definição, ∥n∥ = n = 1. Assim,
v · n = V cos(θ). (4.53)
Observa-se que o sinal de cos(θ) depende do quadrante em que se encontra o ângulo

θ. Como a normal unitária n aponta para fora do volume de controle, quando o com-
ponente da velocidade normal à área de escoamento apontar para fora, tem-se que
−π/2 < θ < π/2, e assim, cos(θ) > 0. Em caso contrário, quando π/2 < θ < 3π/2,
cos(θ) < 0. Portanto, o produto escalar (v·n) será positivo quando o componente da
velocidade normal à área de escoamento apontar para fora da superfície de controle,

resultando em saída de massa do volume de controle, e negativo em caso contrário.
Assim, o fluxo líquido de massa que cruza a superfície de controle, saindo do
volume de controle, é dado por:
{ } ∫ ∫
Vazão mássica líquida
= dṁ = ρ (v · n) dA. (4.54)
saindo do VC A A
Note que o sinal e a magnitude do fluxo de massa em todos os pontos sobre a

superfície de controle com área A determinará quando o fluxo líquido saindo do
volume de controle será positivo ou negativo.
A quantidade de massa dm contida em uma região infinitesimal no interior do
volume de controle é dada por
dm = ρ dV, (4.55)
de tal forma que a massa total no interior do volume de controle é obtida de
∫
m= ρdV. (4.56)
V
A variação com o tempo da massa no volume de controle é portanto
{ }
Variação da massa ∂m ∂ ∫
= = ρ dV. (4.57)
no interior do VC ∂t ∂t V
Substituindo-se as Equações (5.70) e (5.70) na Equação (5.70), obtém-se a forma
integral da equação da conservação da massa,
∂ ∫ ∫
ρ dV + ρ (v · n) dA = 0. (4.58)
∂t V A
Para um tubo com área transversal ao escoamento A(m2 ), a vazão mássica ṁ(kg/s)
cruzando a área A é dada por
∫
ṁ = ρm um A = ρ (v · n) dA, (4.59)
A
onde um é a velocidade média normal à área A e ρm é a massa específica média do
fluido através da área transversal A. Para o escoamento isocórico, ρm = ρ.
O produto ṁ” = ρv (kg/m2 -s) é chamado de vetor fluxo de massa. A vazão
volumétrica escoando na tubulação dada por V̇ = um A (m3 /s), ou
ṁ 1 ∫
V̇ = = um A = ρ (v · n) dA. (4.60)
ρm ρm SC
Quando o escoamento é icocórico, ρm = ρ, e tem-se
∫
ṁ
V̇ = = um A = (v · n) dA. (4.61)
ρ SC
A aplicação destas equações ao problema introduzido no início da seção resulta nas

equações obtidas anteriormente.
4.5.1 Escoamento em regime permanente

Em geral, o campo de velocidade e a massa específica do fluido podem variar es-
pacialmente e temporalmente no volume de controle e através das superfícies de
controle. Quando a velocidade e a massa específica do fluido não variam com o
tempo, afirma-se que o escoamento se encontra em regime permanente. A hipótese
de regime permanente implica que a massa específica é constante no interior do
volume de controle, não necessariamente, precisando ser uniforme. Quando não há
variação da massa no interior do volume de controle,
{ }
Variação da massa ∂ ∫
= ρ dV = 0. (4.62)
no interior do VC ∂t V C
Neste caso, a equação da conservação da massa na forma integral torna-se
∫
ρ (v · n) dA = 0. (4.63)
SC
Como a massa específica pode ser variável espacialmente (não uniforme), ela per-
manece como variável na integração ao longo da superfície de controle. Por exemplo,
a massa específica pode ser diferente na entrada e na saída do volume de controle
como resultado de variações de pressão e temperatura. A velocidade também poderá
ser não uniforme espacialmente, embora permaneça, em cada ponto, constante com
o tempo. A dimensão do integrando é (kg/s-m2 ) e portanto, esta equação expressa
que a vazão mássica líquida saindo do volume de controle é nula.
4.5.2 Escoamento isocórico

É comum encontrar-se aplicações nas quais o fluido pode ser aproximado como
tendo comportamento incompressível, ou, mais genericamente, quando o escoamento
pode ser considerado isocórico. Esta hipótese é satisfeita quando a massa específica
do fluido não variar significativamente com as variações de pressão e temperatura
observadas ao longo do escoamento e ao longo do tempo. Nestes casos, a massa
específica é uniforme na superfície de controle e o fluxo líquido pode ser escrito
como
{ } ∫ ∫
Vazão mássica líquida
= ρ (v · n) dA = ρ (v · n) dA. (4.64)
saindo do VC SC SC
Ainda, a massa específica é uniforme e constante no interior do volume de controle

e assim
{ }
Variação da massa ∂ ∫ ∂ ∫ ∂
= ρ dV = ρ dV = ρV = 0. (4.65)
no interior do VC ∂t V C ∂t V C ∂t
Assim, a equação da conservação da massa na forma integral torna-se

∫
(v · n) dA = 0. (4.66)
SC
A dimensão do integrando da Equação (5.70) é (m3 /s-m2 ) e portanto, esta equação

expressa que a vazão volumétrica líquida saindo do volume de controle é nula.
Observa-se que esta equação foi desenvolvida sem considerar que o campo de ve-
locidade se encontra em regime permanente, apenas, considerou-se que a massa
específica é uniforme e constante no volume de controle. Aplicações desta equação
em escoamentos isotérmicos ou com pequenas variações de temperatura incluem (1)
o escoamento de fluidos homogêneos que podem ser considerados incompressíveis,
como a água em uma tubulação ou o ar sujeito a pequenas variações de pressão,
mesmo que o campo de velocidade, e por consequência o campo de pressão, estejam
variando com o tempo, como nos escoamentos pulsantes, (2) escoamentos bifásicos
de particulados sólidos dispersos em um fluido, como partículas sólidas em suspen-
são em um meio líquido ou poeira em suspensão em ar e (3) escoamentos bifásicos
gás-líquido, em regime de bolhas, com variações de pressão moderadas, como nas
misturas de bolhas de ar em água, quando a mistura for estatisticamente homogênea
e não estiver ocorrendo mudança de fase ou difusão mássica.
4.5.3 Escoamento com massa total constante

Existem aplicações nas quais o escoamento na superfície de controle pode ser con-
siderado isocórico, ou seja, com massa específica constante (com o tempo), embora,
localmente, a massa específica possa ser não uniforme, o fluido possa ter comporta-
mento compressível e possa haver variações de velocidade e massa específica com o
tempo no interior do volume de controle. Nestes casos, a massa específica pode não
ser uniforme na superfície de controle. Porém, quando a massa total no volume de
controle for constante, tem-se
{ }
Variação da massa ∂ ∫
= ρ dV = 0. (4.67)
no interior do VC ∂t V C
A equação da conservação da massa na forma integral torna-se

∫
ρ (v · n) dA = 0. (4.68)
SC
Esta equação foi desenvolvida sem considerar que o campo de velocidade e massa es-
pecífica se encontram em regime permanente e sejam uniformes, apenas, considerou-
se que a massa total no volume de controle é constante. Aplicações desta equação
incluem escoamentos nos quais a massa específica, embora constante com o tempo,
4.6. EXERCÍCIOS 151
apresente estratificação ao longo do volume de controle como resultado de estratifi-

cação de temperatura, pressão ou de concentração de componentes na mistura, o que
inclui escoamentos bifásicos com partículas sólidas em suspensão estratificada, bol-
has de gás, e camadas superpostas de fluidos diferentes, incluindo gás, e escoamentos
de misturas, como misturas de fluidos com solubilidade completa ou apresentando
substâncias dissolvidas, como os escoamentos de água com sal. Observa-se que neste
caso se requer que a massa total no volume de controle permaneça constante, em-
bora possa não haver regime permanente do ponto de vista local dentro do volume
de controle.
4.6 Exercícios
Problema 1:
O campo de velocidade de um escoamento pode ser representado no sistema
cartesiano por uma função vetorial do tipo v = u i + v j + w k, na qual u, v e w são
os componentes do vetor velocidade nas direções x, y e z, respectivamente. Indique
se cada um dos campos de velocidade abaixo é unidimensional, bidimensional ou
tridimensional e se ele ocorre em regime permanente ou transiente. Nas equações a
seguir, C1 , C2 etc. representam constantes.
(1) v = C1 i + C2 j
(2) v = (C1 y − C2 y 2 ) i
(3) v = (C1 xy) i
(4) v = (C1 x + C2 ) i + (−C1 y + C3 ) j
(5) v = (C1 y) i + (C1 x) j
(6) v = (−C1 y) i + (C1 x) j

( ) ( )
C1 y C1 y 2
(7) v= i+ j
x0.5 4x0.5
(8) v = (2C1 xy) i + (−C1 yz) j + C3 k
(9) v = (C1 xyz) i
(10) v = [C1 cos(C2 )] i + [C1 sen(C2 ) − C3 t] j

Problema 2:
Óleo escoa para baixo, numa fina camada com espessura h(m), sobre um plano
inclinado, em regime permanente. Na seção mostrada na figura, o campo de veloci-
dade é unidimensional com distribuição dada por v = u(y) i no qual o componente
x do vetor velocidade vale
( )
y2
u = a hy − ; (m/s)
2
sendo a = 104 (m-s)−1 . Considere que a espessura do filme é h = 6 mm e a

massa específica do óleo é ρ = 800 kg/m3 . Para esse escoamento, determine: (a) a
vazão mássica, (b) a vazão volumétrica, (c) a velocidade média e (d) o módulo da
velocidade máxima e a localização no eixo y onde ela ocorre.
y
g
u(y)
filme de óleo
x
plano inclinado h
m
q
Figura 4.10: Pr. 2: Filme de fluido escoando sobre um plano inclinado.
Resposta:
ρawh3 awh3 ah2 ah2

(a) ṁ = ; (b) V̇ = ; (c) um = ; (d) umax = .
3 3 3 2
Problema 3:
O tubo de venturi é um equipamento utilizado para a medição de vazão. Nesse
equipamento a tubulação com diâmetro D1 sofre uma redução de diâmetro para
o valor D2 e depois volta suavemente ao diâmetro D3 = D1 . Considere que a
vazão volumétrica que escoa pela tubulação vale Q (m3 /s). Determine os valores da
velocidade média do escoamento um nas seções com diâmetros D1 , D2 e D3 .
Resposta:
4Q 4Q 4Q
um,1 = 2
; um,2 = 2
; um,3 = .
πD1 πD2 πD32
ar D2
Q D1 D3 patm
Figura 4.11: Pr. 3: Tubo de Venturi.
Problema 4:
Um tanque com seção transversal circular com diâmetro D1 (m) aberto para
a atmosfera sofre um vazamento através de uma fenda com seção transversal retan-
gular com altura 2 h (m) e largura w (m), sendo w ≫ h. No instante mostrado, a
taxa de variação do nível no tanque é dL/dt (m/s). O campo de velocidade na fenda
pode ser aproximado pelo comportamento unidimensional mostrado na figura, no
qual o componente x do vetor velocidade é dado por
[ ( )2 ]
y
u=C 1− ,
h
onde C é uma constante. (a) Obtenha a relação entre C e a velocidade média do
escoamento na fenda um (m/s). (b) Obtenha a relação entre C e a taxa de variação
do nível no tanque dL/dt (m/s).
Superfície aberta para o ambiente, patm y
g D1
h
u
água h
L
y
Gráfico do componente x da velocidade
h
m2 no interior do duto
u
Figura 4.12: Pr. 4: Tanque com vazamento por uma fenda retangular.
Resposta:
2C 3 πD12 dL
(a) um = ; (b) C = − .
3 16 wh dt
Problema 5:
Um trecho de tubulação transportando água contém uma câmara de expansão

cilíndrica com uma superfície livre com área 2 m2 . As seções de entrada e saída tem
ambas área de 0,1 m2 . Num dado instante, a velocidade média na seção 1 é 3 m/s,
para dentro da câmara. A água escoa para fora na seção 2 a uma vazão volumétrica
de 4 m3 /s. Ambos os escoamentos estão em regime permanente. Determine:
(a) A taxa de variação do nível da superfície dh/dt (m/s).
(b) Assumindo que em t = 0 o nível da água se encontre no valor ho , encontre
uma equação para o nível instantâneo h em função do tempo.
m1 m2
DT
Figura 4.13: Pr. 5: Tanque de alívio.
Resposta:
dh 37 37
(a) = − ; (b) h = ho − t.
dt 20 20
Problema 6: (Para resolver no computador)

Para o mesmo tanque do problema 5, considere que a velocidade média de
entrada de água na câmara de expansão permaneça constante em um,1 m/s, mas a
velocidade média da água que deixa a câmara de expansão passa a ser descrita por
√
um,2 = Cgh
onde g é a aceleração da gravidade, C é uma constante e h é o valor instantâneo da
altura do nível de água. Assumindo que o nível inicial seja ho (m):
(a) Obtenha uma expressão para a taxa de variação do nível da água dh/dt.
(b) Obtenha uma expressão para o nível instantâneo em função do tempo h(t).
(c) Obtenha o valor final do nível h quando este atinge uma situação de regime
permanente. Explique fisicamente porque existe um regime permanente neste prob-
lema. Encontre o tempo para que o nível atinja 99 % do valor de regime permanente.
(d) Arbitre valores para as constantes e faça gráficos do nível de água h e taxa
de variação dh/dt em função do tempo.
(Dica: Esse problema é resolvido mais facilmente se você usar algum programa
computacional.)
Problema 7:
A figura abaixo mostra um reservatório sendo alimentado por um escoamento
uniforme de água com fluxo de massa G1 = ṁ1 /A (kg/m2 -s). O reservatório tem
comprimento L (m) e largura W (m) (saindo do papel). A água escoa para fora do
reservatório, devido à ação da gravidade, através de uma tubulação com diâmetro
D2 . A situação abaixo mostra a condição de regime permanente, ou seja, não há
variação no nível da água dentro do reservatório. Obtenha uma expressão para a
velocidade média um na tubulação de saída.
m1/A
m2
h
D2
Figura 4.14: Pr. 7: Reservatório com fluxo uniforme na superfície.
Resposta:
4G1 Lw
um = .
ρπD22
Problema 8:
Um tanque cilíndrico aberto para a atmosfera é alimentado com óleo na vazão
mássica ṁ1 e com água na vazão mássica ṁ2 . Ao mesmo tempo, água deixa o
tanque na vazão mássica ṁ3 . Assuma que as vazões sejam constantes e encontre
uma expressão para o nível do óleo em relação ao fundo do tanque h = h1 + h2 como
função do tempo h(t). Assuma que as massas específicas do óleo e da água sejam,
respectivamente, ρo e ρl (kg/m3 ).
Resposta: ( )
dh 1 ṁ1 ṁ2 − ṁ3
= + .
dt AT ρo ρl
Problema 9:
m1 CV2
h2
CV1
m2
h1
m3
DT
Figura 4.15: Pr. 8: Reservatório contendo dois fluidos.
Um tanque admite água na vazão volumétrica Ql = 0,01 m3 /s e perde gasolina

na vazão mássica ṁg = 6 kg/s. Nessas condições, determine a velocidade média
do ar no respiro circular com diâmetro D3 = 20 mm e indique a direção desse
escoamento (se entrando ou deixando o tanque). Assuma que os fluidos apresentem
comportamento incompressível e possuam massa específica ρa = 1,5 kg/m3 para o
ar, ρg = 800 kg/m3 para a gasolina e ρl = 1000 kg/m3 para a água. Assuma que o
diâmetro do tanque é DT = 200 mm.
vm,3
D3
Ar
mg CV2
Gasolina
h2
CV1
Ql
Água
h1
DT
Figura 4.16: Pr. 9: Tanque contendo um orifício de respiro de ar.

Resposta: ( )
4 ṁg
vm,3 = 2
Ql −
πD3 ρg
.
Problema 10:
Dois tanques cilíndricos abertos à atmosfera com diâmetros D1 e D2 estão
conectados por uma tubulação com diâmetro D3 . Assuma que a vazão através da
tubulação que conecta os dois tanques tenha velocidade média dada por
um,3 = C(h)0,5
para a qual C é uma constante positiva e h é a diferença de nível entre os dois

tanques. Assuma que a massa específica da água seja ρ e encontre expressões para
os níveis de água nos tanques h1 e h2 em função do tempo. Considere que os
tanques partem com níveis iniciais de água h1,o e h2,o . Qual é a situação de regime
permanente?
g CV1
patm
CV2
Água
h
h1
h2
D1 D3 D2
Figura 4.17: Pr. 10: Dois tanques abertos conectados.
Resposta:
( )
A3 C A3 (A1 + A2 ) 2
h1 = h1,o − C h1/2
o t+ t
A1 4 A1 A2
( )
A3 C A3 (A1 + A2 ) 2
h2 = h2,o + C h1/2
o t+ t
A2 4 A1 A2
Problema 11:
Um tanque pressurizado com diâmetro D1 é conectado a um segundo tanque

com diâmetro D2 que é aberto para a atmosfera. As vazões volumétricas entre os
tanques 1 e 2, Q3 , e do tanque 2 para o ambiente, Q4 , são respectivamente
p1 − p2 0,5
Q3 = C1 ( ) , Q4 = C2 (gh2 )0,5 ,
ρ
onde p1 e p2 são, respectivamente, as pressões estáticas no fundo dos tanques 1 e 2.
Nessas equações, C1 e C2 são constantes. Determine como a pressão pA no tanque
1 deva ser variada com o tempo para manter a velocidade de saída um4 constante.
Considere que os tanques partem com níveis iniciais de água h1,o e h2,o .
patm
CV1 pA Ar
CV2
Água h
h1
p1 p2 D4 h2
um,4
Q3
D1 D2
Figura 4.18: Pr. 11: Dois tanques conectados.
Resposta:
( )2
C2 pA − patm C2 C2
h1 = h1,o − (gh2,o )0,5 t , = h2,o − (h1,o − h2,o ) + (gh2,o )0,5 t.
A1 ρg C1 A1
Problema 12:
Em um amortecedor hidráulico, um fluido hidráulico com massa específica
ρ é pressionado no interior de um orifício com diâmetro D1 por um pistão com
diâmetro D2 . Entre o pistão e a parede do orifício existe uma folga radial com
espessura 2δ = D1 − D2 . Considere que a velocidade de deslocamento do pistão seja
up constante.
(a) Determine uma expressão para a variação do comprimento do orifício L
em função do tempo.
(b) Determine uma expressão para a velocidade média do escoamento um na
folga radial δ.
Folga radial
Parede do orifício
Pistão
F up
D2 D1
L(t)
Figura 4.19: Pr. 12: Amortecedor hidráulico.
Resposta:
A2
L = Lo − up t , um = up .
A1 − A2
Problema 13:
Um fluido ocupa o espaço entre dois discos paralelos com diâmetro D2 . A dis-
tância entre os discos é h. Para cada uma das situações descritas abaixo, determine
uma expressão para a velocidade média de saída do escoamento um,2 na posição
r = R2 = D2 /2.
(a) Ambos os discos encontram-se estacionários e a distância que os separa é
h constante. A vazão de entrada pela tubulação com diâmetro D1 é ṁ1 constante.
(b) O disco inferior é estacionário, enquanto que o disco superior desloca-se
para baixo com velocidade vp constante. A vazão de fluido que entra pela tubulação
com diâmetro D1 é nula, ou seja, ṁ1 = 0.
(c) O disco inferior é estacionário, enquanto que o disco superior desloca-se
para baixo comvelocidade vp constante e existe vazão ṁ1 de fluido entrando pela
tubulação com diâmetro D1 . Como essa solução se relaciona com as duas anteriores?
Resposta:
ṁ1 /ρ + vp πD22 /4
(c) um,2 = .
πD2 (ho − vp t)
Problema 14:
Considere uma tubulação vertical com seção transversal retangular com altura
2h (m) e largura (saindo da página) w (m). A partir de uma certa posição x = 0, a
parede da direita se torna porosa até uma posição x = L. O campo de velocidade
D2
Disco superior CV
vp um,2
h(t)
Disco inferior
D1
m1
Figura 4.20: Pr. 13: Difusor radial.
na posição x = 0 é dado por

( )
y2
u = C 1− 2
h
onde C > 0 é uma constante. A parede porosa permite a saída de escoamento com
campo de velocidade
( )
x
v = Vo 1−
L
(a) Obtenha uma expressão algébrica para a velocidade média em qualquer seção
transversal ao longo da tubulação.
(b) Determine o valor de Vo necessário para escoar pela parede porosa toda a
vazão de água que entra na tubulação em x = 0.
Dados: C = 6 m/s; h = 0, 1m; L = 1m; ρ = 1000 kg/m3 ; g = 9, 8 m/s2 ;
p1 = 110 kPa (abs.).
Respostas:
( )
2 Vo x2 8 h
(a) um = C − x− , (b) Vo = C .
3 2h 2L 3 L
Problema 15:
Determine a vazão volumétrica Q3 (m3 /s) saindo do volume de controle através
da superfície A-C quando a velocidade uniforme de entrada na face à esquerda
(superfície A-B) é U (m/s) e o campo de velocidade na saída à direita (superfície
p2
x
g
v(x,y)
u(x,y)
y
p1
h h
Figura 4.21: Pr. 14: Escoamento em tubulação com parede porosa.
C-D) é [ ( )3 ]
U y y
u= 3 − .
2 δ δ
Assuma escoamento em regime permanente e que a largura do escoamento normal
à página é w (m).
y m3 y
A U C U
y u u
B
D
x L
Figura 4.22: Pr. 15: Escoamento em camada limite.
Respostas:
3
V̇3 = wδU.
8
Problema 16:
Uma tubulação distribue ar em um ambiente através de uma grelha conforme

mostrado na figura abaixo. A grelha tem comprimento L (m) e largura W (m). O ar
deixa a grelha na direção vertical com velocidade uniforme e constante Vo (m/s). Na
entrada da tubulação, o campo de escoamento pode ser considerado unidimensional
e em regime permanente com campo de velocidade dado por
[ ( )2 ]
2y
u=U 1− .
h
A densidade do ar é ρ (kg/m3 ) e o ar pode ser modelado como incompressível.

(a) Determine uma equação para a velocidade média do escoamento na entrada
da tubulação um (m/s).
(b) Determine uma relação entre o valor da velocidade U (m/s) e da velocidade
Vo (m/s).
(c) Determine uma equação para a variação com x da velocidade média um no
interior da parte chanfrada da tubulação (sobre a grelha).
y L
x
h
z y
u
W
h/2
u Vo
-h/2 U
Figura 4.23: Pr. 16: Escoamento em uma grelha de distribuição de ar.
Resposta:
2 2h 2
(a) um = U ; (b) Vo = U ; (c) um (x) = U (é constante com x).
3 3L 3
Problema 17:
Em um queimador, um tubo perfurado distribui a mistura ar-combustível com
masssa específica ρ ao longo de um comprimento L com velocidade constante Vo . O
tubo possui área da seção transversal circular e a vazão de saída com velocidade Vo
ocorre em metade do perímetro, A2 = πDL/2.
(a) Determine a relação entre a vazão volumétrica de entrada no queimador
Q1 (m3 /s) e a velocidade (uniforme) de saída Vo (m/s).
(b) Determine a distribuição da velocidade média no tubo perfurado um (m/s)
como função de x.
Q1 y
A1
x
Vo
Figura 4.24: Pr. 17: Tubo perfurado.
Resposta:
( )
2Q1 4Q1 x
(a) Vo = ; (b) um (x) = 2
1− .
πDL πD L
Problema 18:
Uma esteira se desloca para a direita em regime permanente, impulsionada
pelos roletes com raio R (m) e velocidade angular ω (rad/s). Um alimentador
descarrega um pó sobre a esteira a uma velocidade constante vs (m/s). O pó tem
comportamento incompressível e tem massa específica ρs (kg/m3 ). (a) Determine
a vazão de pó na saída da esteira, ṁ2 (kg/s). (b) Determine uma equação para a
variação da espessura da camada de pó h(x) (m) em função da distância x (m).
Assuma que a esteira tem largura saindo da página igual a W (m).
Resposta:
vs
(a) ṁ2 = ρs vs LW ; (b) h(x) = x
ωR
rs, vs
h(x) m2
w R
x
L
Figura 4.25: Pr. 18: Esteira transportadora.

Módulo 5
Conservação da quantidade de
movimento linear
“ There is not a discovery in science, however revolutionary, however sparkling

with insight, that does not arise out of what went before. ’If I have seen further
than other men,’ said Isaac Newton, ’it is because I have stood on the shoulders of
giants.’ “
Isaac Asimov, Adding a Dimension: Seventeen Essays on the History of Science,
Doubleday, 1964.
A equação da conservação da quantidade de movimento linear estabelece uma

relação entre a aceleração e a força resultante que age sobre o fluido. As forças grav-
itacional e de pressão já foram analisadas anteriormente no estudo da estática dos
fluidos. A existência de gradiente de velocidade, por exemplo, gerado no escoamento
próximo à superfícies sólidas, ou quando escoamentos com diferentes velocidades se
encontram, cria forças viscosas que contribuem para o balanço de forças externas
sobre o volume de controle. As forças viscosas na proximidade de superfícies sólidas,
por exemplo, atuam na direção da velocidade relativa vs − v, entre a velocidade da
superfície sólida vs e a do fluido v. A presença das forças viscosas será reconhecida,
porém, estas ainda não serão tratadas neste momento. Deixaremos esse tratamento
para o Módulo 7. A seguir, desenvolve-se as equações de conservação da quantidade
de movimento linear para uma partícula de fluido (um sistema) e para um volume
de controle.
165
166MÓDULO 5. CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR
5.1 A quantidade de movimento linear para uma

partícula
O vetor quantidade de movimento linear de uma partícula é o produto da sua massa
pela sua velocidade, ou seja,
P p = m vp . (5.1)
É uma propriedade da partícula, assim como a sua massa, composição, ou energia.
A Segunda Lei de Newton estabelece que a taxa de variação da quantidade
de movimento linear da partícula é igual à resultante das forças externas aplicadas
sobre ela. Matematicamente, para Nf forças externas, pode-se escrever
N
d ∑ f
(mvp ) = Fi . (5.2)
dt i=1
Para a partícula com massa constante, tem-se

Nf
∑ d dvp
Fi = (mvp ) = m = map , (5.3)
i=1 dt dt
onde,
dvp
ap = (5.4)
dt
é o vetor aceleração da partícula.
Esta relação expressa que a resultante das forças externas aplicadas sobre uma
partícula causa uma aceleração, ou, inversamente, que, ao apresentar uma variação
de quantidade de movimento, uma partícula gera como efeito uma força aplicada
na mesma direção e sentido contrário da variação de quantidade de movimento
observada. Esta variação pode ser tanto de magnitude, como de direção, conforme
veremos nas aplicações.
Tendo definido a quantidade de movimento linear como uma propriedade das
partículas do fluido, podemos determinar o que entendemos por escoamento de uma
propriedade.
5.2 Escoamento de quantidade de movimento lin-

ear
Consideraremos uma tubulação formada por duas placas planas paralelas separadas
por uma distância h(m), conforme mostrado na figura ??. Em uma dada posição
5.2. ESCOAMENTO DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR 167
(a) (b)
t=0 t = Dt
Dx Dx
y y
u u
Dy Dy
x x
(c) (d)
t=0 t = Dt
y u y u
h h
x x
Figura 5.1: Escoamento entre duas placas planas paralelas - Definição do escoamento
de uma propriedade do fluido.
x, identificaremos uma superfície fictícia através da seção transversal da tubulação.

Agora, consideraremos uma partícula de fluido que no tempo t = 0 encontre-se
adjacente à essa superfície (figura ??.a). Após um tempo ∆t, a partícula atravessou
completamente a superfície fictícia e encontra-se exatamente do outro lado (figura
??.b). Novamente, conforme na seção anterior, o movimento observado restringe-se
à direção x e, no limite em que ∆t → 0, a massa de fluido que escoa na unidade de
tempo pela área ∆y∆z é dada por
( )
∆m
∆ṁ = lim = (ρu) ∆y∆z. (5.5)
∆t→0 ∆t
Agora, consideraremos que essa partícula de fluido possua uma propriedade N ,

por exemplo, a massa de uma espécie química, a energia interna, ou a quantidade
de movimento linear. A quantidade dessa propriedade por unidade de massa da
partícula é portanto η = N/∆m (propriedade/kg). Assim, ao mover-se a partícula
carrega em seu interior uma quantidade de propriedade igual a η∆m. Portanto, a
quantidade de propriedade que escoa na unidade de tempo pela área ∆y∆z é dada
por ( )
η∆m
∆ (ṁη) = lim = η (ρu) ∆y∆z = η (ρu) ∆A. (5.6)
∆t→0 ∆t
No limite ∆A → 0, o escoamento total da propriedade η é dado pela integração

ao longo da área (figura ??), ou seja,
∫
(ṁη)Au = η (ρu) dA, (5.7)
Au
onde, no exemplo da Fig. ??, dA = wdy e Au = wh é a área transversal da seção

em análise, normal ao componente u da velocidade.
Quando a densidade da propriedade η (propriedade/kg) for uniforme ao longo
da área, a integral se torna
∫
(ṁη)Au = η (ρu) dA = η ṁ. (5.8)
Au
Portanto, o escoamento de uma propriedade N , (ṁη)Au (propriedade/s), em

uma determinada área de escoamento Au (m2 ) é calculado de forma similar à vazão,
ou seja, através da integração do fluxo dessa propriedade, ρuη [propriedade/(m2 -s)],
sobre a área de interesse.
A quantidade de movimento linear P é uma propriedade do fluido, portanto,
o escoamento de quantidde de movimento linear através de uma superfície pode ser
calculado dessa forma. Como P = mv, tem-se
∫
(ṁv)Au = v (ρu) dA. (5.9)
Au
Essa é uma equação vetorial. O vetor quantidade de movimento linear possui com-
ponentes mu, mv e mw. Assim, as propriedades por unidade de massa em cada
direção são, respectivamente, ηx = u, ηy = v e ηz = w. Portanto, o escoamento
através da área Au , com fluxo de massa ρu (kg/m2 -s), é responsável pelo transporte
dos 3 componentes da quantidade de movimento linear e, assim, para cada direção
pode-se escrever ∫
Direção x: (ṁu)Au = Au u (ρu) dA,
∫
Direção y: (ṁv)Au = Au v (ρu) dA, (5.10)
∫
Direção z: (ṁw)Au = Au w (ρu) dA.
Observe que o mesmo conjunto de equações poderia ser escrito para o escoa-
mento através de uma seção com área Av normal ao componente v da velocidade e
5.3. A CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR 169
analogamente para o componente w:

∫
Direção x: (ṁu)Av = Av u (ρv) dA,
∫
Direção y: (ṁv)Av = Av v (ρv) dA, (5.11)
∫
Direção z: (ṁw)Av = Av w (ρv) dA,
e, ∫
Direção x: (ṁu)Aw = Aw u (ρw) dA,
∫
Direção y: (ṁv)Aw = Aw v (ρw) dA, (5.12)
∫
Direção z: (ṁw)Aw = Aw w (ρw) dA.
Por simplicidade, continuaremos desenvolvendo as equações apenas enfocando

no escoamento através da área Au , mas sem perder a noção de que o mesmo
procedimento poderia ser aplicado a qualquer outra seção de escoamento. Como
mostraremos a seguir, o transporte de cada componente da quantidade de movi-
mento linear estará relacionado à componente da resultante de forças na mesma
direção.
5.3 A conservação da quantidade de movimento

linear
Vimos anteriormente que a massa de um fluido não pode ser nem criada nem de-
struída. A massa contida em um volume de controle pode modificar-se apenas
quando existe troca de massa com o exterior, ou seja, quando massa entra nesse
volume proveniente do seu exterior ou quando massa é entregue ao exterior. A se-
gunda Lei de Newton expressa que a quantidade de movimento linear, ao contrário,
pode ser criada ou destruída e o agente que cria ou destroi quantidade de movimento
linear é a força.
A Figura (??) mostra um volume de controle contendo quantidade de movi-
mento linear inicial m v(t) no tempo t. Durante um intervalo de tempo ∆t, o
volume de controle recebe uma quantidade de movimento linear (ṁ v)e ∆t do seu
exterior e entrega uma quantidade de movimento linear (ṁ v)s ∆t para o seu ex-
terior. Além disso, durante o intervalo de tempo ∆t, o volume de controle recebe a
∑
aplicação da força externa resultante Fext , adquirindo quantidade de movimento
linear m v(t + ∆t) no tempo t + ∆t. Essas operações podem ser representadas
matematicamente como
∑
m v(t) + (ṁ v)e ∆t − (ṁ v)s ∆t + Fext ∆t = m v(t + ∆t). (5.13)

mv(t + ∆t) − mv(t) ∑
= (ṁ v)e − (ṁ v)s + Fext . (5.14)
∆t
∂ ∑
(mv) = (ṁ v)e − (ṁ v)s + Fext . (5.15)
∂t
.
(mv)e Dt
VC
SFext Dt
+ - + =
mv(t) . mv(t+Dt)
(mv)s Dt
Figura 5.2: Representação da conservação da quantidade de movimento linear para
um volume de controle.
Observa-se que, ao contrário da massa, é possível criar ou destruir quantidade

de movimento linear, bastando aplicar uma força resultante diferente de zero. Por-
tanto, pode-se estabelecer a conservação da quantidade de movimento linear para
um volume de controle como
   

 
Quantidade de movimento
 

quantidade de movimento = linear entrando no VC

 
 
 

linear no interior do VC por unidade de tempo
   
  
Quantidade de movimento 
  Resultante das 

− linear saindo do VC + forças externas

   
por unidade de tempo   agindo no VC 

∂mv
= (ṁv)e − (ṁv)s + F, (5.16)
∂t
5.3. A CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR 171
ou,
∂mv
− (ṁv)e + (ṁv)s = F, (5.17)
∂t
onde mv é a quantidade de movimento linear contida no volume de controle e
ṁv é a quantidade de movimento linear que atravessa a superfície de controle, por
unidade de tempo, nos locais onde ocorre entrada de massa, (ṁv)e , e nos locais onde
ocorre saída de massa, (ṁv)s . Observe que os termos (ṁv)e e (ṁv)s representam
os escoamentos de quantidade de movimento linear em cada seção de escoamento,
calculados através das integrais discutidas na seção acima. Observa-se também que
o lado esquerdo da equação da conservação da quantidade de movimento linear pode
ser interpretado como o produto da massa pela aceleração para um escoamento que
atravessa um volume de controle. Essa associação será explorada mais tarde ao
analisarmos o escoamento externo.
A diferença entre a quantidade de movimento linear saindo e entrando no
volume de controle por unidade de tempo é igual ao balanço líquido de quantidade
de movimento linear saindo através da superfície de controle por unidade de tempo.
Assim, pode-se escrever de forma equivalente
   

 
Quantidade de movimento linear 

quantidade de movimento + líquida saindo do VC =

  
  

linear no interior do VC por unidade de tempo
 

 Resultante das 
forças externas

 
agindo no VC 
Como a quantidade de movimento linear é um vetor, a conservação da quan-

tidade de movimento linear é uma equação vetorial e pode ser expressa indepen-
dentemente em cada uma das direções. Assumindo que o campo de velocidade seja
expresso como v = u i + v j + w k, tem-se
∂mu
= (ṁu)e − (ṁu)s + Fx ,
∂t
∂mv
= (ṁv)e − (ṁv)s + Fy , (5.18)
∂t
∂mw
= (ṁw)e − (ṁw)s + Fz .
∂t
A seguir, analisaremos algumas aplicações a fim de entender o tratamento de

cada um dos termos da conservação da quantidade de movimento linear.
5.4 Aplicações
Nas aplicações a seguir, encontraremos escoamentos completamente confinados no
interior de tubulações, escoamentos parcialmente confinados por uma superfície sól-
ida e escoamentos livres. Em cada aplicação, desejamos obter as relações entre
o campo de velocidade e pressão no fluido e as forças externas aplicadas sobre o
escoamento pelas superfícies sólidas das tubulações ou pelo ambiente externo.
5.4.1 Tubulação reta estacionária com seção transversal uni-

forme
Inicialmente, consideraremos uma tubulação reta com seção transversal uniforme,
conforme mostra a figura ??. A tubulação é formada por duas placas planas paralelas
formando uma seção transversal bidimensional. Assumiremos como hipóteses que:
(H.1) O fluido seja incompressível,
(H.2) O escoamento ocorra em regime permanente,
(H.3) A gravidade aponte na direção normal à linha de centro da tubulação e
(H.4) O escoamento possa ser aproximado como tendo um campo de velocidade

uniforme nas seções de entrada e saída com módulo da velocidade U .
O nosso objetivo é obter equações para as forças que o escoamento aplica sobre
a tubulação e, por meio dessas equações, buscar um entendimento sobre a interação
do escoamento de um fluido com as paredes que limitam esse escoamento.
A conservação da quantidade de movimento linear é uma equação vetorial.
Assim, iniciamos a análise definindo:
• Um volume de controle que envolva as variáveis conhecidas e aquelas desejadas,
• Um sistema de coordenadas que facilite a solução do problema no volume de

controle selecionado.
Existem inúmeras definições possíveis de volumes de controle para esse es-

coamento. Provavelmente, o único aspecto em comum às várias definições seria a
vantagem obtida no cálculo da vazão quando posicionamos as faces do volume de
controle em uma direção normal ao campo de velocidade que escoa no interior da
tubulação. Na análise que faremos, optaremos por posicionar o volume de controle
inteiramente dentro da tubulação, como mostra a figura ??. Nesse volume de cont-
role, as propriedades nas superfícies de entrada e saída do escoamento receberão os
subscritos 1 e 2 respectivamente. As superfícies 3 e 4 estão no interior do fluido, mas
acompanham as paredes da tubulação. A largura do volume de controle na direção
normal a página é considerada constante e igual a w.
O sistema de coordenadas deve ser aquele que possibilite a descrição matemática
mais direta do campo de velocidade e das forças envolvidas no problema. A tubu-
lação formada por placas planas paralelas limita um escoamento bidimensional para
o qual um sistema de coordenadas cartesiano (x, y) é o mais adequado. Escolheremos
x como a direção normal à seções de entrada e saída.
(a) Campo de velocidade e volume de controle:

m4 = 0
U A4 U
m1 A1 m2
A2
y A3
x
VC
m3 = 0
(b) Diagrama de forças na direção x: (c) Diagrama de forças na direção y:
A1 Fp,4 A2
A4 Fm,4 A2 A4
Fp,1 Fp,2
Fm,1 Fg Fm,2
y y
x VC x VC
A1 A3 A3
Fm,3 Fp,3
Figura 5.3: Balanço de forças e quantidade de movimento em um volume de cont-

role em um escoamento interno em uma tubulação reta formada por placas planas
paralelas.
A análise começa pela aplicação da conservação da quantidade de movimento

linear na direção x. O campo de velocidade pode ser representado genericamente
como v = ui + vj. Assim, o componente da velocidade na direção x é representado
por u. A massa contida no volume de controle é m = ρV , onde V é o volume
do volume de controle. Assim, a quantidade de movimento linear na direção x no
interior do volume de controle é

∫
(mu) = ρu dV. (5.19)
V
Portanto, a variação da quantidade de movimento linear na direção x no interior do

VC torna-se
 

 Taxa de variação da 


 

quantidade de movimento ∂
= (mu) .

 linear na direção x 
 ∂t

 

no interior do VC
Quando as paredes da tubulação são impermeáveis, não há escoamento através

das superfícies laterais do volume de controle (ṁ3 = ṁ4 = 0). Portanto, só há
escoamento nas superfícies 1 e 2 e denotaremos as vazões nestas superfícies por
ṁ1 (kg/s) e ṁ2 (kg/s). As quantidades de movimento linear por unidade de tempo
entrando e saindo do volume de controle são, respetivamente, (ṁu)1 e (ṁu)2 . Assim,
o balanço de quantidade de movimento linear na direção x torna-se
 

 Quantidade de movimento linear 


na direção x saindo do VC

= −(ṁu)1 + (ṁu)2 .
 
por unidade de tempo
A variação da quantidade de movimento linear é causada pela existência de

força resultante atuando sobre o volume de controle. Denominaremos o componente
na direção x da resultante das forças externas atuando sobre o VC como FR,x ,
 

 Resultante das 


 

forças externas
= FR,x .

 na direção x 


 

agindo no VC
Assim, a conservação da quantidade de movimento linear na direção x para o

volume de controle com uma entrada (superfície A1 ) e uma saída (superfície A2 ) é
expressa como
∂
(mu) − (ṁu)1 + (ṁu)2 = FR,x (5.20)
∂t
O diagrama de forças na direção x sobre o volume de controle é mostrado na
figura ??(b). As forças podem atuar sobre a superfície do volume de controle, sendo
proporcionais à área da superfície de controle, ou sobre a massa contida no volume
de controle, sendo proporcionais a esta massa. As primeiras são denominadas de
forças de superfície e as segundas são denominadas de forças de corpo. Uma força
de corpo típica é a força peso que resulta da ação da aceleração da gravidade sobre
a massa de fluido. A componente da força peso na direção x é
Fg,x = mgx , (5.21)
onde gx é o componente da aceleração gravidade na direção x.

As forças de superfície podem ser decompostas em componentes normal e
tangencial sobre a superfície de controle. A pressão do fluido exerce uma força
normal do lado de fora para o lado de dentro do volume de controle com módulo
∫
Fp,x = p dA, (5.22)
A
onde A é a área da superfície de controle em contato com o fluido com distribuição

de pressão p (lembre dos desenvolvimentos no capítulo sobre a Estática dos Fluidos
- eles permanecem válidos aqui). Para o volume de controle da figura ??(b), a força
de pressão aplicada na área A1 possui módulo p1 A1 e aponta na direção positiva
de x, enquanto que a força de pressão aplicada na área A2 possui módulo p2 A2 e
aponta na direção negativa de x. As pressões p1 e p2 são entendidas como as pressões
médias aplicadas sobre as superfícies 1 e 2. Assim, para a tubulação alinhada com
o eixo x, com área da seção transversal A = A1 = A2 , tem-se
Fp,x = (p1 − p2 )A. (5.23)
As tensões de origem viscosa exercem forças normais e tangenciais sobre a

superfície de controle. As forças na direção x tem origem em tensões viscosas nor-
mais nas faces verticais do volume de controle e tensões viscosas cisalhantes nas
faces horizontais do volume de controle. As primeiras são usualmente pequenas
quando comparadas com a força normal de pressão e com a quantidade de movi-
mento nesta área e serão negligenciadas, enquanto que as segundas serão agrupadas
e denotaremos estas forças simplesmente por Fµ,x = Fµ,3 + Fµ,4 (aponta-se a força
viscosa na direção positiva de x apenas por comodidade - não usaremos ainda uma
argumentação física para intuir a direção dessa força).
Assim, a equação da conservação da quantidade de movimento linear na direção
x torna-se
∂
(mu) − (ṁu)1 + (ṁu)2 = mgx + (p1 − p2 )A + Fµ,x (5.24)
∂t
Conforme mostra a figura ??(a), o campo de escoamento adotado para esse
exemplo é descrito por v = U i, ou seja, é uniforme e possui módulo U (U não
depende nem de x, nem y). Esse campo de velocidade uniforme representa uma
idealização, em geral muito útil como primeira aproximação, na qual negligenciamos
o efeito da viscosidade nos detalhes do campo de velocidade1 . Com o uso dessa

hipótese, a descrição do escoamento de um fluido incompressível, em uma tubulação
com uma entrada e uma saída (ṁ1 = ṁ2 ) e área da seção transversal uniforme
(A1 = A2 = A), leva a (ṁu)1 = (ṁu)2 2 . Assim, usando m = ρV , obtém-se
∂
(ρV U ) = ρV gx + (p1 − p2 )A + Fµ,x (5.25)
∂t
Em regime permanente ρU ̸= f (t) e assumindo que o vetor aceleração da gravidade
possua componente somente na direção y, tem-se
Fµ,x = −(p1 − p2 )A (5.26)
Este resultado expressa um equilíbrio de forças na direção x mostrando que uma

variação de pressão no fluido é observada como resultado da existência de uma
força de origem viscosa tangencial aplicada pela parede da tubulação sobre o fluido.
Quando p1 > p2 , a força Fµ,x aplicada pela tubulação sobre o fluido no interior do VC
aponta na direção negativa de x. Fisicamente, o fluido aplica uma força que tende
a arrastar a tubulação na direção do escoamento (direção positiva de x) e, assim,
a força aplicada pela parede para se manter estacionária é apontada na direção
negativa de x. O suporte mecânico da tubulação deve resistir a essa força viscosa
gerada pelo escoamento do fluido dada por Rx = −Fµ,x . Na completa ausência de
efeitos viscosos, tem-se p1 = p2 e Rx = 0 para esse escoamento.
A conservação da quantidade de movimento linear na direção y, usando os
mesmos argumentos utilizados acima, resulta em
∂
(mv) − (ṁv)1 + (ṁv)2 = FR,y (5.27)
∂t
Para esse escoamento, v = 0. Assim, a quantidade de movimento linear na

direção y no interior do volume de controle é nula, (mv) = 0. O mesmo ocorre para
as quantidades de movimento linear na direção y entrando e saindo do volume de
controle por unidade de tempo, (ṁv)1 = (ṁv)2 = 0. A conservação da quantidade
de movimento linear na direção y então se resume a um balanço de forças de pressão,
gravidade e viscosas. Considerando que A3 = A4 e colapsando as forças viscosas em
Fµ,y = Fµ,1 + Fµ,2 , tem-se
0 = ρV gy + (p3 − p4 )A3 + Fµ,y (5.28)

1
Isso não implica que os efeitos viscosos foram negligenciados integralmente na descrição que
buscamos, mas apenas que a variação da velocidade com y, e possivelmente x, típica dos escoa-
mentos viscosos não foi considerada importante para a nossa descrição.
2
O mesmo resultado é obtido quando consideramos que o escoamento se encontra plenamente
desenvolvido fluidodinamicamente, porém, não desejamos discutir essa hipótese no momento, pois
será abordada de forma mais consistente no capítulo apropriado.
Em geral, as forças viscosas nas superfícies de entrada e saída do escoamento são

negligenciáveis em relação às forças de pressão e à quantidade de movimento linear.
Assim, Fµ,y = 0 e, lembrando que gy = −g, tem-se
0 = −ρV g + (p3 − p4 )A3 (5.29)
que é exatamente o balanço de forças para o fluido estático. Nota-se que V /A3 é
exatamente o espaçamento h entre as placas paralelas. A força sentida pelas paredes
da tubulação Ry é exatamente a resultante das pressões aplicadas sobre elas, ou seja,
Ry = −(p3 − p4 )A3 = −ρV g. (5.30)
Sendo p3 = p4 + ρgh, a força aplicada pelo fluido sobre a parede é apontada na

direção negativa de y e possui módulo igual ao peso do fluido contido no VC.
(a) Campo de velocidade e volume de controle (VC2):
m4 = 0
U A4
m1 U m
A1 2
A2
y A3
x
m3 = 0 VC2
(b) Diagrama de forças na direção x: (c) Diagrama de forças na direção y:

Fy,4
Fx,4 A4 A2 A1 A4 A2
Fp,1 Fp,2
Fm,1 Fg Fm,2
y y
x x VC
A1 Fx,3 A3 Fy,3 A3
VC2 VC2
Figura 5.4: Balanço de forças e quantidade de movimento em um volume de cont-

role em um escoamento interno em uma tubulação reta formada por placas planas
paralelas - Volume de controle ao redor da tubulação.
Os mesmos resultados obtidos acima para Rx e Ry podem ser calculados de

forma mais direta caso o volume de controle fosse posicionado ao redor da tubulação,
ao invés de no interior dessa, conforme mostrado na ??. Do ponto de vista do

escoamento, as mesmas conclusões prevalecem, ou seja, (ṁu)1 = (ṁu)2 = ṁU e
(ṁv)1 = (ṁv)2 = 0. Como as superfícies horizontais (3 e 4) do volume de controle
se localizam no lado de fora da tubulação, as forças viscosas e de pressão existentes
no fluido dentro da tubulação não são mais aplicadas nas superfícies A3 e A4 . A
pressão nessas superfícies é igual à pressão atmosférica externa, portanto, os efeitos
da pressão atmosférica nas uperfícies A3 e A4 anulam-se mutuamente. Porém, ao
contrário do volume de controle anterior, esse volume de controle corta a parede
da tubulação e assim revela a presença de tensões internas que se manifestam como
uma força causada pelo restante da tubulação sobre ela própria dentro do volume de
controle para se manter estacionária. As forças nas paredes da tubulação na direção
x são colapsadas em Fx = Fx,3 + Fx,4 e as forças na direção y são colapsadas em
Fy = Fy,3 + Fy,4 . Assim, o balanço de forças em regime permanente nas direções x
e y tornam-se
Direção x: 0 = (p1 − p2 )A + Fx ,
(5.31)
Direção y: 0 = −ρV g + Fy ,
ou,
Direção x: Fx = −(p1 − p2 )A,
(5.32)
Direção y: Fy = ρV g.
Portanto, a força exercida pelo fluido sobre a tubulação na direção x, Rx = −Fx ,
possui módulo (p1 − p2 )A e é orientada na direção positiva de x . Na direção y,
a força que o fluido exerce sobre a tubulação, Ry = −Fy , possui módulo ρV g e é
orientada na direção negativa de y.
Esse problema mostra o efeito da força viscosa no balanço de forças integral
em um volume de controle e ressalta que uma escolha adequada do volume de
controle pode levar a uma solução mais direta para o problema. No próximo exemplo,
avaliaremos o efeito de mudança de direção do escoamento.
5.4.2 Tubulação curva estacionária com seção transversal

uniforme
Agora, apliquemos a conservação da quantidade de movimento linear para uma
tubulação que apresenta uma curva, conforme mostrado na figura ??. Ainda as-
sumiremos as mesmas hipóteses da seção anterior, ou seja, que:
(H.3) A gravidade aponte na direção vertical e


Lembramos que devemos iniciar a análise definindo um volume de controle que

envolva as variáveis conhecidas e aquelas desejadas e um sistema de coordenadas
que facilite a solução do problema no volume de controle selecionado. Usaremos o
mesmo volume de controle adotado no problema anterior, ou seja, um volume de
controle inteiramente dentro da tubulação, com seções de entrada e saída normais
ao escoamento e acompanhando as paredes da tubulação. A largura do volume de
controle na direção normal a página é considerada constante e igual a w. Adota-se
um sistema de coordenadas cartesiano (x, y) com eixo x na direção normal à seção
de entrada da tubulação.
Observa-se que a saída da tubulação é inclinada um ângulo θ em relação à
horizontal. Assim, tanto a quantidade de movimento linear como a resultante das
forças na superfície de saída A2 terão componentes nas direções x e y.
(a) Campo de velocidade e volume de controle (VC2):

m2
m4 = 0 U
A1 A4
U
m1 A2
y q
x
A3
m3 = 0
(b) Diagrama de forças: Fp,2
Fy A4 Fm,2
Fx
A2
Fm,1
Fp,1 A1 VC2
Fg
yx q
A3
Figura 5.5: Balanço de forças e quantidade de movimento em um volume de controle

em um escoamento interno em uma tubulação curva.
A equação da conservação da quantidade de movimento linear na direção x

para o volume de controle com uma entrada (superfície 1) e uma saída (superfície
2) é expressa como
∂
(mu) − (ṁu)1 + (ṁu)2 = FR,x (5.33)
∂t
O campo de velocidade na superfície de entrada A1 é dado por v1 = U i.
Assim, (ṁu)1 = ṁU . Na superfície de saída A2 , o campo de velocidade é v2 =
U cos(θ) i + U sen(θ) j. Assim, (ṁu)2 = ṁU cos(θ).
(a) Diagrama de forças para o (b) Projeção da área A2 :

volume de controle (VC2):
Fp,2
Fy A4 Fm,2
A2 A2 cos(q)
q
Fx
A2
Fp,2
Fp,1 Fm,1
A1 VC2
Fg
yx q
A3
(c) Forças de pressão na direção x:
Fe,2,2 Fd,2,2
A2,2 patm p2 A2,2
Fe,1,2 Fd,2,1
A1,2 p1 Fp,2 q A2,1
Fp,1
Fe,1,1 Fd,1,1
A1,1 A1,1
patm
Figura 5.6: Balanço de forças e quantidade de movimento linear em um volume de

controle em um escoamento interno em uma tubulação curva.
Na configuração mostrada na figura ??, tanto as forças normais quanto as

forças tangenciais aplicadas na superfície de saída (A2 ) possuem componentes na
direção x. A contribuição das forças viscosas na superfície de saída, em geral, é
negligenciável quando comparada com a força normal de pressão e com a quantidade
de movimento linear. As forças normais se resumem, então, às forças de pressão.
Mais importante nessa configuração é observar que a pressão p1 aplicada na área
A1 sofre oposição da pressão atmosférica aplicada na superfície oposta do volume
de controle, da mesma forma que a pressão p2 também sofre oposição da pressão
atmosférica na superfície oposta. Essa situação é esclarecida na figura ??. Nessa
figura, as superfícies A1 e A2 são projetadas no plano normal ao eixo x e subdivididas
em três regiões, identificadas como (1,1), (1,2), (2,1) e (2,2). Cada uma dessas
regiões possui área que se relaciona com as áreas A1 e A2 : A1 = A1,1 + A1,2 e,
conforme mostra a figura ??(b), A2 cos(θ) = A2,1 + A2,2 . Cada uma dessas regiões
sofre o efeito de pressões nos lados esquerdo (subscrito e) e direito (subscrito d). A
pressão na superfície A1 causa uma força normal que aponta na direção x. Assim,
Fp,1,x = Fp,1 = p1 A1 = p1 A1,1 + p2 A1,2 . A pressão na superfície A2 causa uma força
normal Fp,2 cuja componente na direção x é Fp,2,x = Fp,2 cos(θ) = p2 A2 cos(θ) =
p2 A2,1 + p2 A2,2 . Portanto, conforme indicado na figura ??(c), a força resultante de
pressão na direção x torna-se
Fp,x = (Fe,1,1 + Fe,1,2 + Fe,2,2 ) − (Fd,1,1 + Fd,2,1 + F2,2 )
= (p1 A1,1 + p1 A1,2 + patm A2,2 ) − (patm A1,1 + p2 A2,1 + p2 A2,2 )
Rearranjando-se os termos acima, tem-se

Fp,x = (p1 − patm )A1,1 + p1 A1,2 − p2 A2,1 − (p2 − patm )A2,2
Adicionando e subtraindo patm A1,2 , lembrando que A1,2 = A2,1 , tem-se
Fp,x = (p1 − patm )A1,1 + (p1 − patm )A1,2 − (p2 − patm )A2,1 − (p2 − patm )A2,2
= (p1 − patm )(A1,1 + A1,2 ) − (p2 − patm )(A2,1 + A2,2 )
Finalmente, A1,1 + A1,2 = A1 e A2,1 + A2,2 = A2 cos(θ), assim,
Fp,x = (p1 − patm )A1 − (p2 − patm )A2 cos(θ). (5.34)
Então, admitindo regime permanente, a conservação da quantidade de movi-

mento linear na direção x torna-se
− ṁU + ṁU cos(θ) = Fg,x + Fp,x + Fx . (5.35)
Usando as expressões para a força peso e a força resultante de pressão na direção x,

tem-se
− ṁU + ṁU cos(θ) = mgx + (p1 − patm )A1 − (p2 − patm )A2 cos(θ) + Fx . (5.36)
Para A1 = A2 = A, ṁ = ρU A. Admitindo que a aceleração da gravidade

possua apenas componente na direção y, tem-se
Fx = − [(p1 − patm ) − (p2 − patm ) cos(θ)] A − ρU 2 [1 − cos(θ)]A (5.37)
Observa-se que a força que a tubulação aplica sobre o fluido Fx é proporcional à

diferença da força de pressão e à variação da quantidade de movimento linear na
direção x. A quantidade de movimento linear que entra e sai do volume de controle

possui módulo constante, porém, varia em direção e esta variação é expressa por
1 − cos(θ). A Tabela ?? apresenta alguns casos especiais para essa solução. Quando
θ = 0, 1 − cos(θ) = 0 e recupera-se a equação para a tubulação reta. Quando
θ = π/2, 1 − cos(θ) = 1, existe a deflexão do escoamento em 90o , a pressão p2
não realiza mais força na direção x e a deflexão completa do jato faz com que toda
a quantidade de movimento linear na direção x que entra no volume de controle,
ρU 2 A, seja convertida em força sobre a tubulação. Quando θ = π, 1 − cos(θ) = 2,
existe a deflexão do escoamento em 180o , e a força atinge o valor máximo, tendo
a contribuição, tanto de p1 e p2 , como de uma dupla deflexão da quantidade de
movimento linear na direção x que entra no volume de controle, 2ρU 2 A.
Uma análise semelhante para a direção y, assumindo que gy = −g, fornece
Fy = ρV g + (p2 − patm )sen(θ)A + ρU 2 sen(θ)A. (5.38)
A Tabela ?? apresenta alguns casos especiais para essa solução. Quando θ = 0,
sen(θ) = 0 e recupera-se a equação para a tubulação reta. Quando θ = π/2,
sen(θ) = 1, existe a deflexão do escoamento em 90o . A pressão p2 realiza força
na direção y. A quantidade de movimento linear na direção y, que era inexistente
na entrada do volume de controle, torna-se ρU A e portanto, a geração de quantidade
de movimento linear na direção y é causada pela força que a tubulação exerce sobre
o escoamento. Essas parcelas contribuem para gerar uma força da tubulação sobre o
fluido que é orientada para cima, na direção positiva do eixo y. Finalmente, quando
θ = π, sen(θ) = 0, existe a deflexão do escoamento em 180o , e a força na direção y
torna-se idêntica àquela para a tubulação reta.
As análises acima enfocaram dois escoamentos confinados e tiveram como fi-
nalidade explicitar o tratamento dos termos de balanço de quantidade de movimento
por unidade de tempo e da força resultante de pressão. Também, discutiu-se a im-
portância da escolha adequada do volume de controle e da diferença entre a força
aplicada pelo exterior sobre o fluido, a qual origina a força resultante responsável
pela criação ou destruição de quantidade de movimento linear no fluido, e a força
que o fluido aplica sobre o exterior, a qual é a reação à primeira. A seguir, out-
ras aplicações explorarão outros aspectos dos problemas de interesse. Ao final, a
formulação será generalizada.
5.4.3 Escoamento semi-confinado

Um jato de água atinge uma superfície sólida estacionária que forma um ângulo θ
com a direção horizontal. Assumiremos como hipóteses que:
(H.1) O fluido seja incompressível com massa específica ρ,

Tabela 5.1: Condições especiais para o escoamento em uma tubulação curva com
área uniforme, conforme mostrado na figura ??.
Solução: Fx = − [(p1 − patm ) − (p2 − patm ) cos(θ)] A − ρU 2 [1 − cos(θ)]A,
Fy = ρV g + (p2 − patm )sen(θ)A + ρU 2 sen(θ)A
θ Fx Fy
0 −(p1 − p2 )A ρV g
90o −(p1 − patm )A − ρU 2 A ρV g + (p2 − patm )A + ρU 2 A
180o −[(p1 − patm ) + (p2 − patm )]A − 2ρU 2 A ρV g
(H.3) A gravidade tenha efeito negligenciável,
(H.4) As forças viscosas sejam negligenciáveis e
(H.5) O escoamento na saída do jato tenha campo de velocidade uniforme.
As hipóteses (3), (4) e (5) resultam que o escoamento tenha campo de ve-
locidade uniforme nas seções de entrada e saída. Denominaremos U o módulo da
velocidade (uniforme) e A a área de escoamento na saída do jato. Desejamos obter
as componentes da força que o escoamento causa sobre a superfície. A figura ??
mostra a situação em análise.
jato de água
bocal
h
U Superfície
q curva
Figura 5.7: Superfície sólida curva e estacionária que recebe um jato de água com
velocidade U .
Lembramos que devemos iniciar a análise definindo um volume de controle que

envolva as variáveis conhecidas e aquelas desejadas e um sistema de coordenadas
que facilite a solução do problema no volume de controle selecionado. O volume
de controle selecionado envolve a superfície sólida, cortando a haste de suporte.
As propriedades nas superfícies de entrada e saída do escoamento são identificadas
pelos subscritos 1 e 2, respectivamente. O sistema de referência adotado é cartesiano,
bidimensional, com o eixo x orientado na direção do escoamento na saída do jato.
Na região onde o volume de controle corta a haste que suporta a superfície, aparecem
as componentes Fx e Fy da força que a haste exerce sobre o volume de controle. A
figura ?? mostra o volume de controle, o sistema de referência e outras características
do escoamento.
Campo de velocidade
uniforme
jato de água U
1 2 q
VC
bocal h
h U cos q
U
Fy q Superfície
curva
Fx
Campo de velocidade
uniforme
U
Figura 5.8: Escolha de volume de controle e posição das componentes Fx e Fy da

força que a haste exerce sobre o volume de controle.
Em regime permanente (hipótese 2), a conservação da massa para o volume

de controle com uma entrada e uma saída resulta em
− ṁ1 + ṁ2 = 0 (5.39)
ou seja, ṁ1 = ṁ2 . A vazão na superfície de entrada (1) é dada e vale ṁ1 = ρV A. Na
ausência de gravidade e de efeitos viscosos (hipóteses 4 e 5) e assumindo escoamento
uniforme na saída do jato (hipótese 3), um,1 = um,2 = U . Assim, A1 = A2 = A.
A pressão que atua sobre toda a superfície do volume de controle é patm e,
portanto, não há força resultante de pressão. Assim, a única força na direção x
é aquela que existe no interior da haste que suporta a superfície sólida. Então, a
conservação da quantidade de movimento linear na direção x fornece
− (ṁu)1 + (ṁu)2 = Fx . (5.40)
Como as velocidades nas superfícies 1 e 2 são uniformes e iguais a V ,
− (ρU A)U + (ρU A)U cos θ = Fx . (5.41)
A força que o fluido exerce sobre a superfície é Rx = −Fx . Assim,
Rx = ρU 2 A(1 − cos θ). (5.42)
A conservação da quantidade de movimento linear na direção y fornecce
− (ṁv)1 + (ṁv)2 = Fy . (5.43)
Na superfície 1, v1 = 0. A velocidade na superfície 2 é uniforme e igual a U , então
(ρU A)U senθ = Fy . (5.44)
A força que o fluido exerce sobre a superfície é Ry = −Fy . Assim,
Ry = ρU 2 A senθ. (5.45)
Nota-se que a força em y cresce com o aumento de θ atingindo o valor máximo com
θ = 90o .
Pode-se verificar o ângulo da força resultante na haste com relação ao eixo x.
Sendo Fx e Fy as componentes nas direções x e y, tem-se
Fy (ρU 2 A)senθ senθ senθ

tan α = = = = = −tan θ (5.46)
Fx (ρU A)(cos θ − 1)
2 (cos θ − 1) − cos θ
Logo, α = π − θ. Essa força é exatamente a resultante do vetor escoamento de
quantidade de movimento nas superfícies de entrada e saída do escoamento, FR =
−(ṁv)1 + (ṁv)2 .
Percebe-se nesse problema a força gerada pela variação da direção do escoa-
mento de quantidade de movimento linear. O próximo exemplo mostra que o escoa-
mento se ajusta internamente para garantir que a quantidade de movimento linear
seja conservada nas direções onde não há força resultante.
Nessa aplicação, vamos considerar um jato plano de água atingindo uma placa
plana inclinada em um ângulo θ. O jato, com espessura inicial h1 , dividi-se em
dois com espessuras h2 e h3 . Assumiremos como hipótese que (1) o fluido seja
incompressível com massa específica ρ, (2) o escoamento possa ser aproximado como
U
jato de
água
bocal
h1
q
U
Figura 5.9: Escoamento de um jato sobre uma superfície inclinada.
tendo um campo de velocidade uniforme nas seções de entrada e saída com módulo
da velocidade U , (3) o escoamento ocorra em regime permanente, (4) a gravidade
tenha efeito negligenciável e (5) as forças viscosas sejam negligenciáveis. O jato
deixa a tubulação com velocidade uniforme com módulo V e área de escoamento
A1 . Desejamos conhecer as espessuras h2 e h3 dos jatos de saída e o valor da força
normal aplicada sobre a superfície. A figura ?? mostra a situação em análise.
O volume de controle deve cortar as superfícies com escoamento em direção
normal ao vetor velocidade e evidenciar a força que se deseja calcular. A figura
?? mostra um volume de controle que envolve a estrutura, dessa forma, eliminado
forças causadas pela pressão. O sistema de coordenadas acompanha a superfície.
A conservação da massa fornece
−ṁ1 + ṁ2 + ṁ3 = 0

(5.47)
−ρU A1 + ρU A2 + ρU A3 = 0,
que fornece a relação entre áreas de escoamento
A1 = A2 + A3 . (5.48)
A conservação da quantidade de movimento linear na direção x fornece
− (ρU A1 )u1 + (ρU A2 )u2 + (ρU A3 )u3 = Fx . (5.49)

U x
h2
jato de
água
y
bocal
h1
q
U
Fy
h3 Fx
U
Figura 5.10: Volume de controle e variáveis no escoamento de um jato sobre uma

superfície inclinada.
A velocidade em cada face é dada por
u1 = U cos θ,
u2 = U, (5.50)
u3 = −U.
Ao longo da direção x, na ausência de atrito viscoso e força de gravidade, não há

força resultante. Assim,
−(ρU A1 )U cos θ + (ρU A2 )U − (ρU A3 )U = 0,

(5.51)
−A1 cos θ + A2 − A3 = 0.
Resolvendo para as equações 5.48 e 5.51 tem-se

A1
A2 = (1 + cos θ),
2
(5.52)
A1
A3 = (1 − cos θ).
2
Observa-se que θ = 0 implica em h1 = h2 e h3 = 0, enquanto que θ = π/2,
h2 = h3 = h1 /2.
A conservação da quantidade de movimento linear na direção y fornece
− (ρU A1 )v1 + (ρU A2 )v2 + (ρU A3 )v3 = Fy . (5.53)

A velocidade em cada face é dada por
v1 = −U sen θ,
(5.54)
v2 = v3 = 0.
A única força na direção y é aquela provida pela haste para manter a placa esta-
cionária. Assim,
Fy = ρU 2 A1 sen θ. (5.55)
A máxima força em y é conseguida quando θ = π/2, quando toda a quantidade
de movimento sendo transportada na direção y é destruída. A força exercida pelo
fluido sobre a placa é a reação à força calculada acima, ou seja,
Ry = −Fy = −ρU 2 A1 sen θ. (5.56)
Portanto, o fluido aplica uma força na direção negativa de y com módulo igual ao
escoamento de quantidade de movimento na direção y que é defletido.
5.4.4 Volume de controle movendo-se com velocidade con-

stante
Vamos agora considerar que a superfície analisada acima é fixada sobre um carro que
desliza sem atrito sobre uma superfície horizontal. A figura ?? mostra a situação
em analise. Incialmente, colocaremos um cabo para prender o carro, de forma que
este permanece estacionário.
jato de água
bocal
h
U Superfície
q curva
carro
Figura 5.11: Escoamento de um jato sobre uma superfície presa a um carro.
Novamente, assumiremos as seguintes hipóteses:
(H.1) O fluido é incompressível com massa específica ρ,

(H.2) O escoamento ocorre em regime permanente,
(H.3) A gravidade tem efeito negligenciável,
(H.4) As forças viscosas são negligenciáveis e
(H.5) O escoamento na saída do jato tem campo de velocidade uniforme.
Essas hipóteses levam às mesmas conclusões quando aos campos de velocidade

serem uniformes na entrada e na saída do escoamento. O volume de controle adotado
envolverá o escoamento e o carro, de forma que a superfície inferior passe exatamente
na interface entre a roda e o solo. O sistema de coordenadas é cartesiano, com o eixo
x orientado na direção de movimento do carro. A mostrado na figura ?? mostra o
volume de controle, o sistema de referência e demais características do problema.
Podemos determinar a tensão que o cabo aplica sobre o carro a partir da con-
servação da quantidade de movimento linear na direção x. Usando o procedimento
semelhante à seção anterior, tem-se
Fx = ρU 2 A(1 − cos θ). (5.57)
Campo de velocidade
uniforme
jato de água
1 2 U
VC
bocal q
h
h
U U cos q
q
Superfície
Campo de velocidade
uniforme Fx curva
U
carro
h

superfície presa a um carro.
Agora, cortaremos o cabo. O carro acelerará e, mediante a aplicação de uma

força de frenagem, atingirá uma velocidade constante V . Desejamos obter o valor
da força de frenagem requerida para manter a velocidade V constante.
A aplicação da conservação da quantidade de movimento linear na direção x
requer que se defina um sistema de coordenadas fixo no volume de controle, portanto,
deslocando-se com velocidade V . Nesse caso, as equações da conservação da massa e
da quantidade de movimento linear são formuladas em termos da velocidade relativa

do escoamento, definida como
vrel = v − V. (5.58)
Campo de velocidade
uniforme
jato de água
1 2 U
VC
bocal q
h
h
U U cos q
q
Superfície
Campo de velocidade
uniforme Fx curva
U V
h
carro

superfície presa a um carro, sob freangem.
A aplicação da conservação da massa resulta em:

− ṁ1 + ṁ2 = 0 (5.59)
A partir da velocidade relativa na entrada, tem-se
ṁ1 = ρ(U − V )A1 . (5.60)
ṁ2 = ṁ1 = ρ(U − V )A1 . (5.61)
Verifica-se então que a velocidade relativa na saída do escoamento é U − V .
A aplicação da conservação da quantidade de movimento linear na direção x
tem-se
− (ṁu)1 + (ṁu)2 = −Fx (5.62)
Assim,
− [ρ(U − V )A1 ] (U − V ) + [ρ(U − V )A1 ] (U − V ) cos θ = −Fx (5.63)
ou,
Fx = ρ(U − V )2 A1 (1 − cos θ). (5.64)
Observa-se que, quando V = 0, recupera-se a solução anterior. Ainda, na

ausência de força de frenagem, Fx = 0, a velocidade terminal do carro torna-se
V = U.
5.5 Generalização
O escoamento total da propriedade η é dado pela integração ao longo da área, ou
seja, ∫
(η ṁ) = η (ρv · n) dA. (5.65)
A
onde A é a área da seção em análise.
Quando a densidade de propriedade η for uniforme ao longo da área, a integral
torna-se ∫
(η ṁ) = η (ρv · n) dA = η ṁ. (5.66)
A
Assim, o escoamento de uma propriedade N pode ser calculado da mesma

forma que a vazão de fluido é calculada em uma área de escoamento.
A quantidade de movimento linear P é uma propriedade do fluido. O vetor
quantidade de movimento linear possue componentes mu, mv e mw. Portanto,
as propriedades por unidade de massa são, respectivamente, ηx = u, ηy = v e
ηz = w. Assim, o escoamento através da área A é responsável pelo transporte dos 3
componentes da quantidade de movimento linear,
∫
(ṁu) = A u (ρv · n) dA,
∫
(ṁv) = A v (ρv · n) dA, (5.67)
∫
(ṁw) = A w (ρv · n) dA.
O transporte de cada componente estará relacionado à componente da resul-

tante de forças na mesma direção. A partir da definição de escoamento de uma
propriedade, pode-se estabelecera formulação de volume de controle para a conser-
vação da quantidade de movimento linear.
A quantidade de movimento no interior do volume de controle é o produto da
massa pelo vetor velocidade. No entanto, a massa específica do fluido pode variar
no interior do volume de controle. Assim, a taxa de variação da quantidade de
movimento no interior do volume de controle é dada pela integração no volume do
vetor quantidade de movimento local, ou seja,
 
 
∂ ∫
 Taxa de variação da 
quantidade de movimento = ρv dV (5.68)

 
 ∂t V C
linear no interior do VC
O fluxo líquido de quantidade de movimento através da superfície de controle é
o produto da quantidade de movimento pela vazão que atravessa a superfície de
controle integrada em toda a superfície de controle, ou seja,

 

 Escoamento líquido da 
 ∫
quantidade de movimento = ρv(v · n)dA (5.69)

 
 SC
linear através da SC
Assim, a equação da conservação da quantidade de movimento linear para um vol-
ume de controle resulta em
∂ ∫ ∫ ∑N
ρv dV + ρv(v · n)dA = F (5.70)
∂t V C SC i=1
Esta é uma equação vetorial, e possui portanto as seguintes componentes no sistema

cartesiano:
∂ ∫ ∫ ∑N
ρu dV + ρu(v · n)dA = Fx
∂t V C SC i=1
∂ ∫ ∫ ∑N
ρv dV + ρv(v · n)dA = Fy (5.71)
∂t V C SC i=1
∂ ∫ ∫ ∑N
ρwdV + ρw(v · n)dA = Fz
∂t V C SC i=1
Novamente, convenciona-se a direção do vetor normal unitário como apontado para

fora da superfície de controle. Assim, o produto escalar ρ(v · n)dA expressa a pro-
jeção do fluxo mássico (kg/s-m2 ) na direção do vetor normal, ou seja, o componente
do vetor fluxo mássico saindo do volume de controle através da superfície de controle.
Este componente de fluxo deixando o volume de controle transporta quantidade de
movimento nas três direções, incluídas nas respectivas equações de conservação.
Para um escoamento unidimensional na direção x, quando A é normal à direção
x, tem-se
∫
(ṁu) = ρu(v · n)dA
∫SC ∫
= ρuudA = ρu2 dA (5.72)
A A
Para um campo de velocidade que varie ao longo da área A, em geral, o valor de

(ṁu) é diferente de ρu2m A. Em geral, pode-se estabelecer que que
∫
(ṁu) = ρu2 dA = β ṁum = βρu2m A (5.73)
A
onde β é denominado de coeficiente de quantidade de movimento linear e definido

por
1 ∫
β= 2 ρu2 dA. (5.74)
ρum A A
Para o escoamento em trechos retos de tubulações com velocidades suficientemente

altas essa correção é usualmente próxima de 1. Esse aspecto será analisado nova-
mente no capítulo sobre o escoamento interno.
A força de corpo devido à ação da aceleração da gravidade é calculada por
∫
Fb,g = ρgdV (5.75)
VC
As forças de superfície possuem componente normal e tangencial. A componente

normal é obtida a partir da integração do componente do tensor tensão normal à
superfície de controle
∫ ∫ ∫
Fs,n = (T · n) dA = −pndA + (S · n) dA (5.76)
SC SC SC
onde S é o tensor tensão viscoso.

O primeiro termo é o componente que corresponde à força exercida pela pressão
e o segundo termo corresponde à força normal exercida pelas tensões viscosas nor-
mais. O componente tangencial é obtido da integração do componente do tensor
tensão tangencial à superfície de controle
∫ ∫
Fs,t = (T · t) dA = (S · t) dA (5.77)
SC SC
As equações apresentadas admitem que o sistema de referência é inercial com ve-

locidade de deslocamento zero. A extensão para um volume de controle que se move
com velocidade uniforme e constante (também inercial) é obtida verificando que a
vazão que de fato atravessa a superfície de controle é dada pela velocidade relativa
do escoamento em relação ao volume de controle v - w, onde w é a velocidade do
volume de controle. Assim, tem-se
∂ ∫ ∫ ∑N
ρv dV + ρv[(v − w) · n]dA = F (5.78)
∂t V C SC i=1
A aplicação para um volume de controle que apresenta aceleração não será revista
aqui, podendo ser encontrada nas referências.
5.6 Exercícios
Problema 1:
Uma lâmina de água com espessura uniforme h (m) e velocidade V (m/s) na
origem escoa ao redor de um pêndulo formado por uma haste reta rigidamente presa
a um cilindro com diâmetro D (m) e comprimento (na direção normal a folha) w
(m). (a) Determine o valor da força na direção horizontal Fx (N) aplicada pela
lâmina de água sobre o pêndulo. (b) Determine o valor da força na direção vertical
Fy (N) aplicada pela lâmina de água sobre o pêndulo. (c) Se o atrito no pino O
for nulo, para que direção se deslocará o cilindro? Não esqueça de enunciar as suas
hipóteses simplificativas.
Dados: V = 0, 5 m/s, ρ = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 , patm = 101325
Pa, h = 7 mm, w = 40 mm, D = 30 mm, θ = 45o .
V
h
O
Figura 5.14: Problema 1: Pá em forma de concha recebendo um jato de água.
Resposta:
(a) Fx = ρV 2 hw sen θ; (b) Fy = ρV 2 hw(1 − cos θ).
Problema 2:
Um jato de água plano, vertical, aberto para a atmosfera, com altura H(m),
diâmetro d (m) e velocidade V (m/s) atinge uma placa circular com diâmetro D =
2R (m), que é presa rigidamente a uma haste que oscila livremente em um pino
na origem O. A outra extremidade da haste aplica uma força Ry (N) na direção
vertical, conforme mostra a figura abaixo. Assuma que não há atrito na articulação
O e determine o valor da força Ry (N). Não esqueça de listar as suas hipóteses.
R a b
d
H Ry
V
Figura 5.15: Problema 2: Placa plana suspensa por um jato de água.
Dados: V = 25 m/s; d = 0, 02 m; H = 0, 3 m; D = 0, 2 m; a = 0, 3 m; b = 0, 1
m; ρ = 1000 kg/m3 ; g = 9, 8 m/s2 ; patm = 101325 Pa.
Resposta: ( )
2
2 πd πd2 a
Ry = ρV −ρ Hg .
4 4 b
Problema 3:
Um tanque pressurizado na pressão p1 (Pa) descarrega água com velocidade V2
(m/s) sobre um anteparo na forma de um disco com o mesmo diâmetro do jato de
saída, D2 (m). O anteparo deflete apenas parcialmente a quantidade de movimento
e o fluido deixa o anteparo como um jato plano na forma de sino. Na borda do
anteparo, o jato de saída forma um ângulo θ com a vertical, conforme mostra a
figura. (a) Utilizando a equação da conservação da quantidade de movimento linear
na forma integral, determine uma expressão para a velocidade V2 (m/s) de saída
do tanque em função de p1 , patm , ρ, g e h. (b) Conhecendo o valor de V2 (m/s) e
as demais variáveis do problema, determine uma expressão para a força na direção
vertical Fy (N) que deve ser aplicada sobre o anteparo para mantê-lo estacionário.
Não esqueça de enunciar as suas hipóteses simplificativas.
Resposta:
( )1/2
p1 − patm 1/2
(a) V2 = + gh ; (b) Fy = ρV2 A2 (V22 + gH) (1 − cos θ).
ρ
Problema 4:
Um tunel de vento é utilizado para medir a força de arraste causada pelo
D1
p1
D2
V2 H
patm
q
Fy
Figura 5.16: Problema 3: Jato de água na saída de um tanque.
escoamento de ar sobre um cilindro com diâmetro D, como mostra a figura abaixo.

Na entrada da seção de testes, o escoamento é uniforme e possui magnitude V1 (m/s).
Na saída da seção de teste, as medições mostram que o escoamento é uniforme desde
a parede até a posição y = b e depois cai lineramente a zero na linha de centro.
Na parte em que ele é uniforme, a magnitude da velocidade é V2 . (a) Obtenha o
valor de V2 em função de V1 e das demais variáveis do problema. (b) Determine
uma expressão para a força de arraste por metro de comprimento do cilindro Fx /w
(N/m). Assuma que o ar se comporta como fluido incompressível e que o escoamento
se comporte como invíscido.
V1 V2
h
b
b
h
Entrada Saída
cilindro
Figura 5.17: Problema 4: Escoamento ao redor de um cilindro.
Resposta:
( )−1 ( )( )−2 
b Fx 2b b
(a) V2 = V1 1− ; (b) = ρV12 h  1 − 1− − 1 .
2h 2w 3h 2h
Problema 5:
Um bomba ejetora é mostrada na figura abaixo. Nessa bomba, água na vazão
volumétrica Q2 (m3 /s) é ejetada pelo tubo ejetor com diâmetro D2 (m) no interior
da bomba, na região onde a pressão interna é p2 (Pa). Como resultado, água é
succionada pelo tubo de sucção com diâmetro (D1 − D2 ) (m). A mistura dos dois
escoamentos deixa a bomba com vazão volumétrica Q1 (m3/s) para o ambiente com
pressão patm (Pa). Obtenha uma expressão para a vazão volumétrica no tubo ejetor
Q2 (m3 /s) requerida para obter uma dada vazão Q1 (m3 /s) na saída em função das
demais variáveis do problema, ∆p = (patm − p1 ) (Pa), D1 (m), D2 (m), D3 (m) e ρ
(kg/m3 ). Enuncie as hipóteses que você utilizar.
p2
patm
água D2
Q2 D1 Q1
tubo ejetor
Figura 5.18: Problema 5: Bomba ejetora.
Resposta:
Cons. massa: V2 A2 + V3 A3 = V1 A1
Cons. Q.M.L. em x: −V22 A2 − V32 A3 + V12 A1 = −(∆p/ρ)A1
( )1/2
V2 ∆p A3
⇒ =1+ .
V1 ρV12 A2
Problema 6:
Um jato de água plano, horizontal, aberto para a atmosfera, com altura h (m),
largura w (m) e velocidade V (m/s) atinge o defletor de um vagão móvel que desliza
pendurado em um cabo.
Na situação (1) o vagão se desloca com velocidade constante U (m/s). Para
essa situação:
(a) Obtenha a força de atrito Fx (N) exercida pelo cabo sobre o vagão.
(b) Qual a velocidade máxima que o vagão pode atingir? Explique.
(c) Qual seria o valor do ângulo θ que forneceria a máxima aceleração do vagão
quando esse partisse do repouso? Explique.
Na situação (2), ao final do curso, o vagão atinge um êmbolo, comprime o ar

contido no interior de um cilindro pneumático com diâmetro D (m) e pára comple-
tamente.
(d) Se nessa situação o jato de água permanecer acionado, determine a pressão
do ar no interior do cilindro pneumático.
Não esqueça de listar as suas hipóteses.
Dados: U = 5 m/s, V = 25 m/s, h = 0, 02 m, w = 0, 1 m, D = 0, 03 m,
θ = 30o , ρ = 1000 kg/m3 , g = 9, 8 m/s2 , patm = 101325 Pa.
cabo cabo ar
U
vagão suspenso vagão suspenso
bocal bocal
h h
q q
V V
pistão pneumático
jato de água jato de água
Figura 5.19: Problema 6: Carro deslizando em um cabo.
Respostas:
(a) Fx = −ρ(V − U )2 hw(1 − cos θ)

(b) U =V
(c) θ=π
(d) p − patm = ρV hw(1 − cos θ)/(πD2 /4)
2
Problema 7:
A figura abaixo mostra duas configurações (a e b) de uma tubulação com
seção transversal circular. A primeira configuração (a) possui diâmetro D1 (m) em
ambas as seções horizontal e vertical. A segunda configuração (b), no entanto,
apresenta diâmetro D2 = 2D1 na seção vertical. A pressão medida no começo da
seção horizontal é p1 (Pa) (absoluta) e no final da seção vertical é p2 (Pa) (absoluta).
Assuma que a vazão ṁ(kg/s) que escoa nas duas configurações é a mesma e que as
massas de tubo mais fluido nas duas configurações, M (kg), também são as mesmas.
Compare a força vertical Fy (N) obtida em cada uma das duas configurações e discuta
o seu resultado. Utilize os dados abaixo e enuncie as suas hipóteses simplificativas.
Dados: Para ambas as configurações: ρ = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 ,
patm = 101325 Pa, ṁ =200 kg/s, M =50 kg.
Configuração (a): D1 = 0,2 m, D2 = D1 , p1 = 0, 5 MPa, p2 = 0, 60 MPa.

Configuração (b): D1 = 0,2 m, D2 = 2D1 , p1 = 0, 5 MPa, p2 = 0, 62 MPa.
Problema 2(a) Problema 2(b)
p1 p1
m m
D1 D1
p2 p2
D2 D2
Figura 5.20: Problema 7: Tubulações descarregando um fluido.
Respostas:
Fy = M g − (p2 − patm )A2 − ρV22 A2 ,
Fx = −(p1 − patm )A1 − ρV12 A1 .
Problema 8:
A figura abaixo mostra um filme de líquido aberto para a atmosfera que escoa
sobre uma parede com velocidade V1 (m/s) e altura do nível do fluido igual a h1
(m). Esse filme recebe um jato do mesmo fluido com velocidade V2 (m/s) e largura
h2 (m). Determine a altura do nível do filme h3 (m) e velocidade V3 (m/s) na seção
de saída do filme. Negligencie o efeito da aceleração da gravidade e liste as demais
hipóteses que você utilizar.
Dados: V1 = 0,5 m/s; h1 = 4 mm; V2 = 2 m/s; h2 = 1 mm, θ = 30o , w = 10
mm.
Respostas:
(V1 h1 + V2 h2 )2
h3 =
V12 h1 + V22 h2 cos θ
V1 h1 + V2 h2
V3 =
h3
Problema 9:
h1
q
V3 h3 V2 V1
h1
Figura 5.21: Problema 8: Filme recebendo um jato de fluido.
A figura abaixo mostra um jato de líquido deixando um bocal e atingindo um

anteparo. O bocal apresenta pressão p1 (Pa) na seção com diâmetro D1 (m). A
seção de saída tem diâmetro D2 (m) e descarrega o jato com velocidade V2 (m/s)
no ambiente com pressão atmosférica patm (Pa). A saída do bocal apresenta um
ângulo θ com a horizontal. O anteparo é na forma de um disco com diâmetro D
(m) posicionado em posição vertical. Obtenha expressões para: (a) As componentes
horizontal e vertical da força exercida pelo escoamento sobre o bocal, e (b) As
componentes horizontal e vertical da força exercida pelo jato sobre o anteparo. Suas
expressões devem ficar em função de p1 , patm , D1 , D2 , V2 e θ. Negligencie o efeito
da aceleração da gravidade e liste as demais hipóteses que você utilizar.
D1
p1
jato de água
D2
V2
q bocal
placa defletora
Figura 5.22: Problema 9: Jato atingindo um anteparo na forma de disco.

Respostas:
( )
A1
(a) Fx = −ρV22 A2 cos θ ; Fy = (p1 − patm )A1 + ρV12 A1 1− senθ
A2
(b) Fx = ρV22 A2 cos θ ; Fy = 0.
Problema 10:
O barco mostrado abaixo se movimenta por ação de uma hélice instalada na
popa. A hélice capta ar na parte frontal e descarrega na popa através de uma nacele
na forma de um bocal com diâmetro de saída D2 = 2 m. O barco experimenta
uma força de arraste total dada por FD = KρU 2 , onde K = 10 m2 . Utilize a
massa específica do ar ρ = 1,15 kg/m3 . Determine qual velocidade U (m/s) o barco
desenvolveria em regime permanente quando a velocidade do jato em relação ao
barco fosse V = 15 m/s.
D2
U FD
Figura 5.23: Problema 10: Barco movido a hélice.
Resposta:
U = V (A2 /K)1/2 .
Módulo 6
Conservação da energia
”Thought is subversive and revolutionary, destructive and terrible; thought is

merciless to privilege, established institutions, and comfortable habits. Thought is
great and swift and free.”
Bertrand Russell, The basic writings of Bertrand Russel, 1961.
A equação da conservação da energia, ou Primeira Lei da Termodinâmica,

estabelece a relação entre a variação da energia e a transferência de calor e trabalho
para o fluido. Nessa seção desenvolve-se e aplica-se a equação para a conservação
da energia mecânica do fluido.
6.1 A conservação da energia para uma partícula

de fluido
A conservação da energia aplicada a uma partícula de fluido (um sistema) estabelece
que a energia da partícula pode variar como resultado de transferência de calor ou
de realização de trabalho, ou seja,
dE
= Q̇ + Ẇ . (6.1)
dt
A taxa de transferência de calor Q̇ é a transferência de energia entre a partícula

e sua vizinhança como resultado de diferença de temperatura. As outras formas de
transferência de energia entre a partícula e a sua vizinhaça ocorrem na forma de
trabalho Ẇ . A primeira lei da termodinâmica estabelece que é impossível construir
um máquina que produza trabalho sem que haja uma absorção equivalente de calor
ou sem que haja uma variação equivalente de energia.
203
204 MÓDULO 6. CONSERVAÇÃO DA ENERGIA
Uma partícula de fluido em escoamento pode transportar energia na forma de

energia cinética, potencial e interna,
E = Ec + Ep + Ei . (6.2)
A energia cinética é proporcional ao quadrado do módulo da velocidade da

partícula de fluido,
mp Up2
Ec = . (6.3)
2
O módulo da velocidade da partícula vp (x, y, z, t) é dado por
( )1/2
Up = |vp | = u2p + vp2 + wp2 . (6.4)
A energia potencial é a energia que resulta da configuração ou da posição da

partícula em relação a um campo potencial. A energia potencial gravitacional resulta
da posição da partícula em relação ao campo gravitacional, energia potencial elétrica,
da posição em um campo elétrico, e magnética, da posição em um campo magnético.
Energia potencal elástica deriva de deformação elástica. Para o nosso tratamento,
consideraremos somente a energia potencial gravitacional. Ela é calculada pelo
produto da massa, do módulo da aceleração da gravidade e da posição da partícula
na direção do vetor aceleração da gravidade,
Ep = mp gz. (6.5)
A energia interna, ou térmica, resulta de energia cinética molecular e energia

potencial de ligação física ou química. A energia de ligação física é aquela relacionada
com a ligação intermolecular que resulta em absorção ou liberação de energia quando
uma substância muda de fase, incluindo a associação entre substâncias formando
misturas. A energia de ligação química é a energia de ligação interatômica que
resulta na absorção ou liberação de energia durante reação química. A energia de
ligação atômica mantém o núcleo atômico unido e resulta na liberação de energia
observada no decaimento radioativo, na fissão e fusão nuclear. Para as substâncias
puras, na ausência de campo eletromagnético, a energia interna Ei é proporcional à
massa da partícula e depende de duas propriedades termodinâmicas intensivas, por
exemplo, da temperatura e da pressão, Ei = Ei (mp , T, p).
A energia por unidade de massa então torna-se
E v2
e= = ec + ep + ei = p + gz + ei . (6.6)
m 2
6.2. A CONSERVAÇÃO DA ENERGIA PARA UM VOLUME DE CONTROLE205
6.2 A conservação da energia para um volume de

controle
Vimos anteriormente que a massa de um fluido não pode ser nem criada nem de-
struída. A massa contida em um volume de controle pode modificar-se apenas
quando existe troca de massa com o exterior. Ao contrário, a segunda Lei de New-
ton expressa que a quantidade de movimento linear pode ser criada ou destruída e o
agente que cria ou destroi quantidade de movimento linear é a força. Analogamente,
a energia contida no fluido no interior do VC também pode ser criada ou destruída
através da realização de trabalho sobre o VC ou pela transferência de energia térmica
na forma de calor.
A Figura (??) mostra um volume de controle contendo energia inicial me(t)
no tempo t. Durante um intervalo de tempo ∆t, o volume de controle recebe uma
quantidade de energia (ṁe)e ∆t do seu exterior e entrega uma quantidade de energia
(ṁe)s ∆t para o seu exterior. Além disso, durante o intervalo de tempo ∆t, o volume
de controle recebe trabalho Ẇ e calor Q̇, adquirindo quantidade de energia me(t +
∆t) no tempo t + ∆t. Essas operações podem ser representadas matematicamente
como
( )
m e(t) + (ṁ e)e ∆t − (ṁ e)s ∆t + Ẇ + Q̇ ∆t = m e(t + ∆t). (6.7)
me(t + ∆t) − me(t)

= (ṁ e)e − (ṁ e)s + Ẇ + Q̇. (6.8)
∆t
∂ me
= (ṁ e)e − (ṁ e)s + Ẇ + Q̇. (6.9)
∂t
A energia por unidade de massa é transportada pelo escoamento da mesma

forma que as outras das suas propriedades. Ao contrário da massa, é possível criar
ou destruir energia, bastando realizar trabalho no VC ou transferir energia térmica
para o VC. Portanto, pode-se expressar o princípio da conservação da energia para
um volume de controle como
{ } { } { }
Taxa de variação da Escoamento de energia Escoamento de energia
= −
energia no interior do VC entrando no VC saindo do VC
{ } { }
Taxa de transferência Taxa de produção de
+ +
de calor para o VC trabalho sobre o VC
.
(me)e Dt
VC
. .
(Q+W) Dt
+ - + =
me(t) . me(t+Dt)
(me)s Dt
Figura 6.1: Representação da conservação da energia para um volume de controle.

∂me
= (ṁe)entra − (ṁe)sai + Q̇ + Ẇ , (6.10)
∂t
ou,
∂me
− (ṁe)entra + (ṁe)sai = Q̇ + Ẇ , (6.11)
∂t
onde me é a energia contida no volume de controle e ṁe é a quantidade de energia
que atravessa a superfície de controle, por unidade de tempo, nos locais onde ocorre
entrada de massa, (ṁe)entra , e nos locais onde ocorre saída de massa, (ṁe)sai .
A diferença entre a quantidade de energia saindo e entrando no volume de
controle por unidade de tempo é igual ao balanço líquido de energia saindo através
da superfície de controle por unidade de tempo. Assim, pode-se escrever de forma
equivalente
 
{ } Quantidade de energia 

Taxa de variação da  
+ líquida saindo do VC =
energia no interior do VC 
 

{ } { }
Taxa de transferência Taxa de produção de
+
de calor para o VC trabalho sobre o VC
A seguir, analisaremos uma aplicação em detalhe a fim de entender o tratamento de
cada um dos termos da conservação da energia.
6.2.1 Energia
A energia contida no escoamento possui parcelas de energia cinética, potencial e
interna,
E = Ec + Ep + Ei . (6.12)
Considerando que a energia potencial resulta apenas de campo gravitacional e

que o fluido forma uma substância pura, a energia por unidade de massa torna-se
E U2
e= = ec + ep + ei = + gz + ei . (6.13)
m 2
onde o módulo do vetor velocidade é dado por
( )1/2
U = |v| = u2 + v 2 + w2 . (6.14)
Para as substâncias puras, na ausência de campo eletromagnético, a energia in-

terna Ei é proporcional à massa no volume de controle e depende de duas pro-
priedades termodinâmicas intensivas, por exemplo, da temperatura e da pressão,
Ei = Ei (m, T, p).
6.2.2 Trabalho e potência

Forças normais e tangenciais aplicadas na fronteira do volume de controle realizam
trabalho sobre o fluido. A potência aplicada por essas forças é o produto da força pela
velocidade do escoamento na direção da força. Nas paredes sólidas em contato com o
fluido a velocidade é nula e assim não há aplicação de potência sobre o fluido nessas
regiões. Nas demais regiões, duas situações são de interesse. Nas superfícies sólidas
móveis em contato com o fluido existe a aplicação de forças normais e tangenciais e o
fluido escoa como resultado dessas forças. A integração de todo o trabalho realizado
nessas regiões é denominado de We , ou trabalho de eixo. Exemplos de superfícies
móveis em contato com o fluido são os rotores de bombas, ventiladores, turbina
hidráulicas ou eólicas. Nas superfícies em que ocorre escoamento, tanto a pressão
como as forças viscosas realizam trabalho, denominado de trabalho de pressão Wp
e trabalho das forças viscosas Wv . O trabalho de pressão é realizado pela pressão
externa sobre o VC quando o fluido em escoamento deve abrir seu caminho para
escoar para o interior do VC, ou pela pressão interna sobre o ambiente externo
quando o fluido em escoamento deve abrir seu caminho sobre o ambiente externo
para escoar para fora do VC. Em geral, nas superfícies com escoamento, o trabalho
das forças viscosas normais e tangenciais e muito menor que o trabalho de pressão
e assim, em geral, é negligenciado. Outras formas de realização de trabalho são
possíveis Wo , como o trabalho de forças de interface e eletromagnéticas, mas esses
serão negligenciados no momento.
A seguir, desenvolve-se expressões para as taxas de realização de trabalho.
Taxa de realização de trabalho de eixo Quando um eixo mecânico corta a

superfície de controle, ele carrega com ele trabalho mecânico, denominado de trabalho
de eixo , Ẇs . Este trabalho se transmite na forma de um campo de tensões mecânicas

no interior do eixo. Ele é percebido externamente ao volume de controle como um
torque que, ou é aplicado no eixo por algum tipo de máquina rotativa externa para
mantê-lo em rotação, ou é absorvido por alguma máquina rotativa externa, como
no caso de um gerador. A potência aplicada ou absorvida corresponde ao produto
do torque T (N-m) pela velocidade de rotação do eixo ω (rad/s). Esta potência
é positiva quando o eixo realiza trabalho sobre o fluido no VC, como no caso de
bombas, ventiladores e compressores, e é negativa quando o fluido no interior do VC
realiza trabalho sobre o eixo, como no caso das turbinas e aerogeradores.
Taxa de realização de trabalho das forças viscosas As tensões viscosas

produzem forças viscosas normais Fv,n e tangenciais Fv,t . A taxa de realização de
trabalho é igual ao produto da força pelo componente da velocidade na direção da
força. Nas superfícies onde o volume de controle toca a superfície da tubulação,
v = 0 e, assim, não há taxa de realização de trabalho. Nas superfícies onde ocorre
escoamento, v ̸= 0, quando o campo de velocidade é normal à superfície do volume
de controle, as forças tangenciais não resultam em taxa de realização de trabalho,
somente as forças normais. Porém, na ausência de gradiente de velocidade na di-
reção normal, as forças viscosas normais são nulas. Ainda, em geral, em trechos
retos de tubulação, as forças normais de origem viscosa são negligenciáveis quando
comparadas com a pressão. Portanto, a taxa de realização de trabalho das forças
viscosas é negligenciável.
Taxa de realização de trabalho de compressão Para que haja escoamento, o

fluido realiza trabalho sobre a massa de fluido à sua frente de forma a abrir caminho
para o seu escoamento. Considere o escoamento do fluido no interior da tubulação
como mostrado na figura (??).
Uma partícula de fluido próxima à face direita do volume de controle escoa
com velocidade uniforme u2 . Assim, no intervalo de tempo ∆t essa partícula de
fluido desloca-se uma distância ∆x = u2 ∆t contra o campo de pressão que possui o
valor médio ao longo deste deslocamento igual a p2 . Assim, o trabalho que o fluido
em escoamento realiza contra o campo de pressão externo é
Wp,2 = ∆Fp,2 ∆x = (p2 ∆A2 )(u2 ∆t) = p2 u2 A2 ∆t (6.15)
Portanto, a taxa de realização de trabalho de compressão Ẇp (W) é
Ẇp,2 = p2 u2 ∆A2 (6.16)
Analogamente, na superfície de entrada, a força de pressão realiza trabalho sobre o
fluido dentro do volume de controle com magnitude
Ẇp,1 = −p1 u1 ∆A1 (6.17)
(a) Volume de controle para um escoamento em uma tubulação reta

VC
p1 p2
. A1 A2
m1 Fp,1 Fp,2
u1 u2
y
x
(b) Partícula de fluido no instante inicial (c) Partícula no instante t = Dt

t=0 t = Dt
Dx Dx
y y
u Fp u Fp
Dy Dy
x x
Figura 6.2: Conservação da energia no escoamento interno em uma tubulação reta

formada por placas planas paralelas.
Para o escoamento com campo de velocidade uniforme, u1 = u2 = U . Integrando

sobre as áreas das superfícies de entrada e saída, o trabalho de compressão líquido
torna-se
p2 p1 p2 p1
Ẇp = p2 U A2 − p1 U A1 = (ρU A2 ) − (ρU A1 ) = (ṁ2 ) − (ṁ1 ) (6.18)
ρ ρ ρ ρ
Na ausência de atrito viscoso, Ẇµ = 0 e o escoamento torna-se internamente

reversível. Admitindo que haja apenas uma entrada e uma saída, não exista trabalho
de eixo e o regime seja permanente, pode-se escrever
[ ( )] [ ( )]
p U2 p U2
− ṁ + + gz + ṁ + + gz =0 (6.19)
ρ 2 entra ρ 2 sai
ou seja, ( ) ( )
p v2 p v2
+ + gz = + + gz . (6.20)
ρ 2 1
ρ 2 2
Essa equação indica que a soma das energias cinética e potencial com o trabalho de
pressão é constante ao longo do escoamento em regime permanente, de um fluido
incompressível, sem atrito viscoso (invíscido), em uma tubulação com uma entrada
e uma saída e na ausência de potência de eixo e outras formas de realização de
trabalho. Essa é a equação de Bernoulli.
6.3 Aplicações
6.3.1 Tubulação reta com seção transversal uniforme

Consideraremos um volume de controle posicionado no interior de uma tubulação
reta com seção transversal uniforme. A tubulação é formada por duas placas planas
paralelas formando uma seção transversal bidimensional. Assumiremos como hipóte-
ses que:
(H.3) A gravidade aponte na direção normal à linha de centro da tubulação e

Inicialmente, consideraremos uma tubulação reta com seção transversal uniforme,

conforme mostra a figura ??. A tubulação é formada por duas placas planas paralelas
formando uma seção transversal bidimensional. O volume de controle é posicionado
em contato com as paredes da tubulação e cortando a seção transversal de forma
perpendicular ao escoamento, conforme mostra a figura ??. O nosso objetivo é obter
equações relacionando o transporte de energia, a taxa de transferência de calor e
trabalho aplicado sobre o fluido.
A energia total por unidade de massa é representada por e (J/kg). Assim, a
energia total no interior do volume de controle é
∫
(me) = ρe dV. (6.21)
V
Portanto, a variação com o tempo da quantidade de energia contida no VC é

{ }
Taxa de variação da ∂
= (me). (6.22)
energia no interior do VC ∂t
As paredes da tubulação são impermeáveis e, portanto, não há escoamento

através das superfícies laterais do volume de controle (ṁ3 = ṁ4 = 0). Assim, só há
escoamento nas superfícies verticais e denotaremos as vazões nessas superfícies por
ṁ1 (kg/s) e ṁ2 (kg/s). A conservação da massa requer que ṁ1 = ṁ2 = ṁ. Como o
fluido é incompressível e as áreas de entrada e saída são iguais, a velocidade média
do escoamento é a mesma nas faces de entrada e saída, um,1 = um,2 . Como o fluido se
(a) Campo de velocidade e volume de controle:

m4 = 0
VC
u=0
. U A4 U .
m1 A1 m2
A2
y A3
x
u=0
m3 = 0
(b) Diagrama de forças: (c) Taxa de transferência de trabalho e
calor externo:
VC VC
Fm,4
. A4 u=0 . . A4 u .
m1 Fp,1 Fp,2 m2 m1 m2
A1 A1
U A2 U A2
y u=0 A3 y A3
x x
Fm,3
. .
W Q
Figura 6.3: Escoamento, balanço de forças, taxas de transferência de calor e tra-

balho em um volume de controle em um escoamento interno em uma tubulação reta
formada por placas planas paralelas.
desloca com campo de velocidade uniforme, u(x, y) = U . Os escoamentos de energia

entrando e saindo do volume de controle são, respectivamente, (ṁe)1 e (ṁe)2 ,
{ }
Escoamento de energia ∫
= A eρudA = (ṁe)1
entrando no volume de controle
{ }
(6.23)
Escoamento de energia ∫
= A eρudA = (ṁe)2
saindo do volume de controle
Então, o escoamento líquido de energia saindo do volume de controle torna-se
 

 Quantidade de energia 

líquida saindo do VC = −(ṁe)1 + (ṁe)1 . (6.24)

 

Assim, a conservação da energia torna-se

∂
(me) − (ṁe)1 + (ṁe)2 = Q̇ + Ẇ . (6.25)
∂t
Nesta equação, o primeiro termo do lado esquerdo representa a variação com

o tempo da energia contida no fluido no interior do volume de controle, o segundo
e terceiro termos representam o balanço de energia saindo do volume de controle,
carregada pelo escoamento que cruza a superfície de controle. No lado direito,
encontram-se a taxa de transferência de calor e a potência entrando no volume de
controle.
Em regime permanente, pode-se escrever
− (ṁe)1 + (ṁe)2 = Q̇ + Ẇ . (6.26)
Uma interpretação interessante dessa equação é obtida quando a escrevemos

na forma,
(ṁe)2 = (ṁe)1 + Q̇ + Ẇ . (6.27)
Nessa forma, observa-se que, em regime permanente, o escoamento de energia para
fora do volume de controle (ṁe)2 é igual ao escoamento de energia que entrou no
volume de controle (ṁe)1 somado à quantidade de calor que entra pela superfície
de controle Q̇ e à quantidade de trabalho realizado sobre o fluido na superfície de
controle Ẇ , na unidade de tempo. Portanto, a energia do escoamento aumenta
quando adiciona-se energia ao volume de controle nas formas de calor e trabalho.
A energia por unidade de massa é
E U2
e= = ec + ep + ei = + gz + ei . (6.28)
m 2
A taxa de realização de trabalho de pressão é

p2 p1
Ẇp = (ṁ2 ) − (ṁ1 ). (6.29)
ρ ρ
Portanto, pode-se escrever a equação da conservação da energia como
∂
(me) − (ṁe)1 + (ṁe)2 = Q̇ + Ẇs + Ẇp + Ẇv
∂t
[( ) ( ) ] (6.30)
p p
= Q̇ + Ẇs + ṁ − ṁ + Ẇv
ρ 1
ρ 2
ou,
[ ( )] [ ( )]
∂ p p
(me) − ṁ e + + ṁ e + = Q̇ + Ẇs + Ẇv (6.31)
∂t ρ 1
ρ 2
A propriedade h = ei + p/ρ é denominada entalpia. Assim, pode-se reescrever

a equação da conservação da energia como
[ ( )] [ ( )] [ ( )]
∂ U2 U2 U2
m + gz + ei − ṁ + gz + h + ṁ + gz + h = Q̇ + Ẇs + Ẇv
∂t 2 2 1
2 2
(6.32)
A entalpia inclui a energia interna e o trabalho de escoamento. Essa forma da
equação é adequada para o tratamento da energia total dos escoamentos, especial-
mente útil no tratamento de escoamentos compressíveis, reativos e multifásicos.
Aqui, procura-se uma formulação que facilite o tratamento da conservação da
energia mecânica de escoamentos incompressíveis.
Para isso, reescreveremos a equação da conservação da energia em dois com-
ponentes:
[ ( )] [ ( )] [ ( )]
∂ U2 p U2 p U2
m + gz − ṁ + + gz + ṁ + + gz − Ẇs − Ẇv =
∂t 2 ρ 2 1
ρ 2 2
[ ]
∂
− (mei ) − (ṁei )1 + (ṁei )2 − Q̇
∂t
(6.33)
O lado direito da equação corresponde às parcelas de energia térmica. As
forças viscosas se manifestam no interior do volume de controle, não apenas na su-
perfície do volume de controle. Essas forças não aparecem diretamente na taxa de
produção de trabalho na fronteira, mas são responsáveis pela deformação do fluido
no interior do volume de controle. A taxa de deformação do fluido resulta em con-
versão de energia mecânica do escoamento em energia térmica. A energia térmica
gerada pode resultar em variação de temperatura do fluido, ou seja, variação de
energia interna entre as superfícies 1 e 2, ou resultar em transferência de calor para
o ambiente externo. Esses dois efeitos são quantificados pelo lado direito da equação
acima. Denominaremos a conversão de energia mecânica em energia térmica, tam-
bém denominada de dissipação viscosa por −Ẇµ . Agora, dividiremos a equação da
conservação da energia (total) em duas partes. A primeira, resultará na conservação
da energia mecânica, enquanto que a segunda considerará a conservação da ener-
gia térmica. O ponto de ligação entre as duas equações será o termo de dissipação
viscosa. Utilizando essas estratégia, obtemos:
Conservação da energia mecânica:
[ ( )] [ ( )] [ ( )]
∂ U2 p U2 p U2
m + gz − ṁ + + gz + ṁ + + gz = Ẇs + Ẇv − Ẇµ
∂t 2 ρ 2 1
ρ 2 2
(6.34)
Conservação da energia térmica:

∂
(mei ) − (ṁei )1 + (ṁei )2 = Q̇ + Ẇµ (6.35)
∂t
A dissipação viscosa Ẇµ é sempre positiva, ou seja, sempre causa a degradação

da energia mecânica em energia térmica. Portanto, é um fenômeno irreverssível, ou
seja, sempre se desloca na direção de dissipação de energia mecânica até atingir
o equilíbrio estático. Esse efeito é fundamental no entendimento da perda de en-
ergia no escoamento em tubulações e na dissipação da turbulência. Em situações
de escoamentos em alta velocidade, como na reentrada de corpos na atmosfera, ou
no escoamento de fluidos viscosos sob altas taxas de deformação, como em man-
cais hidrodinâmicos, o aumento da temperatura do fluido pode ser significativo,
tornando-se um dos parâmetros importantes no projeto de mancais e redutores de
velocidade. A taxa de realização de trabalho pelas forças viscosas na superfície de
controle será negligenciada Ẇv = 0. Assim, a conservação da energia mecânica será
escrita como,
[ ( )] [ ( )] [ ( )]
∂ U2 p U2 p U2
m + gz − ṁ + + gz + ṁ + + gz = Ẇs − Ẇµ
∂t 2 ρ 2 entra ρ 2 sai
(6.36)
O trabalho de eixo é positivo quando entra no fluido, como no caso de bombas e ven-
tiladores, e negativo quando sai, como no caso de turbinas. Em regime permanente,
tem-se
[ ( )] [ ( )]
p U2 p U2
− ṁ + + gz + ṁ + + gz = Ẇs − Ẇµ (6.37)
ρ 2 entra ρ 2 sai
Na ausência de atrito viscoso, Ẇµ = 0 e o escoamento torna-se internamente

reversível. Admitindo que haja apenas uma entrada e uma saída, não exista trabalho
de eixo e o regime seja permanente, pode-se escrever
[ ( )] [ ( )]
p U2 p U2
− ṁ + + gz + ṁ + + gz =0 (6.38)
ρ 2 entra ρ 2 sai
ou seja, ( ) ( )
p v2 p v2
+ + gz = + + gz . (6.39)
ρ 2 1
ρ 2 2
Essa equação, conhecida como equação de Bernoulli, indica que a soma das energias
cinética e potencial com o trabalho de pressão é constante ao longo do escoamento
em regime permanente, de um fluido incompressível, sem atrito viscos (invíscido),
em uma tubulação com uma entrada e uma saída e na ausência de potência de eixo
e outras
6.3.2 Máquinas de fluxo

Máquinas de fluxo são máquinas que trabalham deslocando um fluido ou sendo
movimentadas por eles. As máquinas de fluxo rotativas mais utilizadas para a
movimentação de fluidos são as bombas e os ventiladores centrífugos. As turbinas
hidráulicas e as turbinas eólicas são equipamentos utilizados para a geração de potên-
cia mecânica ou elétrica.
Bomba centrífuga A bomba centrífuga é um equipamento utilizado para a movi-

mentação de líquidos. Assumindo que as tubulações de entrada e saída da bomba
possuam o mesmo diâmetro e se situem na mesma elevação, a equação da conser-
vação da energia aplicada a um volume de controle envolvendo a bomba centrífuga
resulta em ( )
p 2 − p1
Ẇs = ṁ , (6.40)
ρ
onde p1 é a pressão na entrada e p2 é a pressão na saida da bomba. Considerando
que a vazão volumétrica é Q = ṁ/ρ, pode-se também escrever
Ẇs = Q(p2 − p1 ). (6.41)
A eficiência do bombeamento é a relação entre trabalho de eixo entregue ao

fluido e a potência elétrica gasta, ou seja,
Ẇs
ηb = (6.42)
Ẇelétrico
Ventilador centrífugo O ventilador é um equipamento utilizado para a movi-

mentação de gases, em especial, o ar atmosférico em operações de resfriamento e
exaustão.
Para a derivação da equação para a potência ideal de um ventilador, utiliza-
se as seguintes hipóteses: (1) Fluido incompressível; (2) escoamento em regime
permanente; (3) o rotor é ideal, ou seja, não tem um bulbo central, possui um
número infinito de pás e não existem perdas por efeitos viscosos; (4) os escoamentos
de entrada e saída do rotor ocorrem na direção axial e (5) o ventilador opere aberto
para o ambiente.
Com essas hipóteses, a equação da conservação da energia aplicada a um vol-
ume de controle envolvendo o ventilador resulta em
( )
V2
Ẇs = ṁ 2 , (6.43)
2
onde V2 é a velocidade à jusante (atrás) do ventilador. Verifica-se que o ventilador

succiona ar inicialmente estagnado (sem velocidade) e fornece energia cinética a
partir da rotação do seu rotor.
Considerando que a vazão volumétrica é Q = ṁ/ρ, pode-se também escrever
( )
V2
Ẇs = ρQ 2 . (6.44)
2
A eficiência do ventilador é a relação entre a potência de eixo entregue ao fluido

e a potência elétrica gasta, ou seja,
Ẇs
ηv = (6.45)
Ẇelétrico
Turbina hidráulica A turbina hidráulica converte energia potencial gravitacional

armazenada em um reservatório em trabalho de eixo o qual pode ser utilizado para
movimentar um gerador elétrico para produzir eletricidade. Uma turbina hidráulica
opera de forma inversa que uma bomba, pois extrai trabalho de eixo do fluido.
Para a derivação de uma equação para a potência ideal extraída do fluido,
utiliza-se as seguintes hipóteses: (1) Fluido incompressível; (2) escoamento em
regime permanente; (3) a turbina é ideal, ou seja, não existem perdas por efeitos vis-
cosos; (4) os escoamentos de entrada e saída possuem energia cinética negligenciável
e (5) os reservatórios de entrada e saída são abertos à atmosfera.
Considerando que a turbina hidráulica recebe água a partir de um reser-
vatório com uma altura de queda h, a potência ideal extraída do fluido pela turbina
hidráulica é
Ẇs,ideal = ṁ(gh), (6.46)
onde g é a aceleração da gravidade. Considerando que a vazão volumétrica é Q =

ṁ/ρ, pode-se também escrever
Ẇs,ideal = Q(ρgh). (6.47)
A eficiência do aproveitamento hidrelétrico é a relação entre a potência elétrica

gerada e a potência de eixo ideal, ou seja,
Ẇelétrico
ηt = . (6.48)
Ẇs,ideal
Turbina eólica A turbina eólica converte energia cinética do vento em trabalho

de eixo o qual pode ser utilizado para movimentar um gerador elétrico para produzir
eletricidade. Historicamente, os moinhos de vento foram utilizados para mover as
pedras que trituram os grãos de cereal em moinhos de grãoes e para mover bombas
de drenagem.
Podem possuir eixo de rotação vertical ou horizontal. Os primeiros podem
operar com ventos de baixa velocidade, o gerador pode ser localizado no solo e
não necessitam mecanismos para alinhamento do plano do rotor perpendicular à
direção do vento. Porém, operam com menor eficiência e não apresentam torque
de partida, ou seja, precisam de um empurrão para partida. As turbinas com eixo
horizontal operam com ventos de maior velocidade e apresentam maior eficiência.
Porém, precisam ser alinhados com a direção do vento e o gerador fica localizado no
alto da torre, dificultando operações de manutenção.
A equação que descreve a energia gerada pela turbina eólica á denominada de
Equação de Betz em honra a Albert Betz 1
Para a derivação da equação de Betz, utiliza-se as seguintes hipóteses: (1)
Fluido incompressível; (2) escoamento em regime permanente; (3) o rotor é ideal,
ou seja, não tem um bulbo central, possui um número infinito de pás e não existem
perdas por efeitos viscosos; (4) os escoamentos de entrada e saída do rotor ocorrem
na direção axial.
Considera-se um volume de controle que envolve o rotor e cujas superfícies
laterais são tangentes às linhas de corrente do escoamento. O escoamento entra no
volume de controle com velocidade V1 , normal à área de entrada A1 , à montante
do rotor e sai do volume de controle com velocidade V2 , normal à área de saída
A2 > A1 , à jusante do rotor. O rotor apresenta área de passagem Ao .
A aplicação da equação da conservação da massa fornece
ṁ = ρA1 V1 = ρVo Ao = ρV2 A2 . (6.49)

1
Albert Betz, nascido em Schweinfurt, Alemanha, em 1885 e falecido em Göttingen, Alemanha,
em 1968. Iniciou a sua atividade de pesquisador como assistente em 1911 no Laboratório de
Aerodinâmica (Aerodynamische Versuchsanstalt - AVA) de Göttingen. Apresentou sua tese de
doutorado em 1919 sob a orientação de Ludwig Prandtl. Publicou o artigo sobre o limite de
potência de geradores eólicos (Wind Energie und ihre Ausnutzung durch Windmühlen) em 1926.
Foi apontado como professor em Gottingen em 1926. Foi orientador de doutorado de Hermann
Schlichting em 1930. Substituiu Ludwig Prandtl como coordenador do Laboratório de Arodinâmica
em 1936, uma posição que manteve até 1956. Durante 1939, foi um dos principais desenvolvedores
da asa enflechada para a empresa Messerschmidt, que em 1940 equipou a aeronave Messerschmidt
Me 262 com motor a jato usada durante a segunda guerra mundial. Em 1944 ela foi usada na
aeronave de teste Messerschmidt Me P.1101, capaz de voar em Mach 0,8 a 7000 m de altitude. Um
modelo dessa aeronave foi capturado ao final da guerra e levado aos EUA, onde ele foi equipado
com novos motores e se tornou o protótipo conhecido como Bell X-5.
onde Vo é a velocidade média axial no plano do rotor.

Aplicando a equação da conservação da energia entre 1 e 0, tem-se
p1 V12 po V2
+ = 1 + o. (6.50)
ρ 2 ρ 2
Analogamente, aplicando a equação da conservação da energia entre 0 e 2,

tem-se
po,2 Vo2 p2 V22
+ = + . (6.51)
ρ 2 ρ 2
À montante e à jusante, p1 = p2 = patm . Resolvendo para ∆po = po,2 − po,1

tem-se
ρ
∆po = (V12 − V22 ). (6.52)
2
Aplicando a equação da conservação da quantidade de movimento linear entre
1 e 0, tem-se
0 = ρV12 A1 − ρVo2 Ao + (p1 − patm )A1 − (po,1 − patm )Ao . (6.53)
Analogamente, aplicando a equação da conservação da quantidade de movi-

mento linear entre 0 e 2, tem-se
0 = ρVo2 Ao,2 − ρV22 A2 + (po,2 − patm )Ao − (p2 − patm )A2 . (6.54)
Resolvendo para ∆po = po,2 − po,1 e lembrando que p1 = p2 = patm , tem-se
∆po = ρV22 A2 − ρV12 A1 . (6.55)
Igualando as duas equações para ∆po , tem-se

V1 + V2
Vo = . (6.56)
2
Aplicando a equação da conservação da energia a um volume de controle en-

volvendo o rotor eólico obtém-se
( )
V 2 − V22
Ẇs = ṁ 1 . (6.57)
2
Utilizando ṁ = ρAo Vo = ρAo (V1 + V2 )/2, tem-se

1
Ẇs = ρAo (V1 + V2 )(V12 − V22 ). (6.58)
4
Defini-se o factor de redução de velocidade, ou fator de interferência, como

V2
b= . (6.59)
V1
Asim, após alguma manipulação obtém-se

1
Ẇs = ρAo V13 (1 + b)(1 − b2 ). (6.60)
4
Nessa equação, Ao é a área do rotor eólico e V1 é a velocidade do vento. Assim,

essa expressão permitiria calcular a potência extraída do fluido a partir de conhecer-
se o valor de b.
A eficiência do aproveitamento eólico é medida pelo coeficiente de desempenho,
Cp , definido como a relação entre a potência de eixo retirada do fluido e o máximo
que poderia ser convertido, ou seja,
Ẇs
Cp = 1 . (6.61)
2
ρAo V13
Utilizando a equação para Ẇs tem-se

1
Cp = (1 + b)(1 − b2 ). (6.62)
2
Embora não seja possível obter um valor de b para todos rotores de eixo hori-
zontal de forma geral, visto que é específico para cada rotor e condições de operação,
é possível obter-se qual valor de b forneceria o máximo Cp . Fazendo dCp /db = 0,
obtém-se b = 1/3. Com esse valor, obtém-se Cp,max = 0,59. Portanto, idealmente,
pode-se recuperar no máximo aproximadamente 60 % da energia cinética disponível
no vento.
Pode-se também definir uma eficiência de conversão de energia como sendo a
relação entre a potência elétrica gerada e a potência de eixo ideal, ou seja,
Ẇelétrico
ηe = . (6.63)
Ẇs
6.3.3 Medição de vazão por obstrução do escoamento

Tubo de Pitot-Prandtl O tubo de Pitot-Prandtl utiliza a medição de pressão
estática e total em um escoamento com ponto de estagnação para determinar a
velocidade de corrente livre do escoamento.
Posiciona-se a linha de centro da tomada de pressão total do tubo de Pitot-

Prandtl coincidente com a linha de corrente, em cuja posição se deseja medir a
velocidade do escoamento. Admite-se que as distorções nas linhas de corrente próx-
imas à entrada do tubo de Pitot e que as perdas de energia por efeitos viscosos
causadas pela presença do tubo sejam negligenciáveis. Assim, aplicando a equação
de Bernoulli entre o ponto (1) na corrente livre e o ponto (2) imediatamente dentro
da área de entrada do tubo de Pitot, tem-se
ρV12
p2 = p1 + . (6.64)
2
A medição das pressões p1 existente na área de entrada do tubo que mede

pressão estática (paralela à linha de corrente) e p2 existente na área de entrada do
tubo que mede a pressão total (normal à linha de corrente) permite a determinação
do módulo da velocidade por
[ ]1/2
2 (p2 − p1 )
V1 = . (6.65)
ρ
Vamos então conectar os dois tubos a um manômetro em U contendo um fluido

manométrico com massa específica ρm . Para o manômetro tem-se,
p2 − p1 = (ρm − ρ) gh. (6.66)
Assim, v
u ( )
u ρ
V1 = t2gh −1 . (6.67)
ρf
A precisão das medidas efetuadas dependem, fundamentalmente, da precisão

do posicioanmento do tubo de Pitot-Prandtl no interior do escoamento, principal-
mente, do fato que as áreas das tomadas de pressão total e pressão estática sejam
normais e paralelas, respectivamente, às linhas de corrente no ponto de mediç ão.
Tubo de Venturi O tubo de venturi utiliza a queda de pressão estática através

de uma restrição ao escoamento para determinar a vazão do escoamento.
Aplicando-se a equação de Bernoulli entre os pontos 1 antes e 2 após a restrição,
negligenciando-se efeitos viscosos, tem-se
p1 V12 p2 V22
+ = + . (6.68)
ρ 2 ρ 2
Da equação da conservação da massa
A1 D2
ṁ = ρV1 A1 = ρV2 A2 ⇒ V2 = V1 = 12 V1 . (6.69)
A2 D2
Resolvendo para V1 tem-se

v
u
u
t 2 (p1 − p2 )
V1 = (6.70)
(A1 /A2 ) .2 − 1
Utilizando um manômetro em U contendo um fluido manométrico com massa

específica ρm para medir a diferença de pressão entre os pontos 1 e 2, tem-se
v
u
u 2gh (ρm /ρ − 1)
V1 = t . (6.71)
(A1 /A2 )2 − 1
A vazão obtida pelo produto da velocidade expressa pela Equação 6.71 pela
área A1 representa uma vazão ideal, tendo-se em vista as hipóteses simplificativas de
escoamento ideal, embutidas na dedução da equação de Bernoulli. Efeitos causados
pela aceleração do escoamento e efeitos viscosos resultam em uma diferença entre a
vazão valométrica ideal e a que de fato escoa no interior do tubo de venturi. Todos
os efeitos não incluidos na equação de Bernoulli são concentrados em um coeficiente
de descarga, CD , definido como
V̇real
CD = . (6.72)
V̇ideal
Assim, escreve-se
v
u
u 2gh (ρm /ρf
t − 1)
V̇real = CD A1 . (6.73)
(A1 /A2 ) − 12
Análises semelhantes são realizadas para a placa de orifício e o bocal medidor

de vazão.
EXEMPLO 1:
Um tubo de pitot é utilizado para medir a velocidade de um escoamento
em uma tubulação de ar com diâmetro D1 (m) que sofre uma constrição para um
diâmetro D2 (m). Um manômetro de água ligado ao tubo de pitot acusa um desnível
h(mm). Na seção 3, com diâmetro D3 = D1 , a tubulação é aberta para a atmos-

fera com pressão patm (Pa). Determine: (a) A vazão volumétrica Q(m3 /s) que escoa
pela tubulação, (b) a pressão p2 (Pa) (absoluta) na seção com diâmetro D2 (m) e
a (c) a pressão p1 (Pa) (absoluta) na seção com diâmetro D1 (m). Assuma regime
permanente, que o fluido se comporta como incompressível e que o escoamento seja
invíscido.
Dados: D1 = 1 m; D2 = 0, 5 m; D3 = D1 ; h = 10 mm; g = 9, 8 m/s2 ;
patm = 101325 Pa; ρ = 1, 17 kg/m3 (ar); ρm = 1000 kg/m3 (fluido manométrico).
ar
D2 patm
.
V D1 D3
a
patm
h g
Figura 6.4: Exemplo 1.
Solução:
(a) Aplicando a equação da conservação da massa, a vazão volumétrica é
Q = V1 A1 = V2 A2 = V3 A3
Aplicando a conservação da energia para o escoamento no tubo de venturi

entre a garganta (2) e a saída para a atmosfera (3), tem-se
Ė3 = Ė2 − Ẇµ

V32 patm V22 p2
+ = + (6.74)
2 ρ 2 ρ
Aplicando a conservação da energia para o tubo de pitot,
V22 p2 p2,total
+ =
2 ρ ρ
ou seja, a pressão total na boca do tubo de pitot p2,total é igual à soma da pressão
estática p2 e da pressão dinâmica p2,dinamica = ρV22 /2.
A pressão total na boca do tubo de pitot pressiona o líquido manométrico. Do

balanço de pressão no manômetro ligado ao tubo de pitot,
p2,total + ρgh = patm + ρm gh
Assim, para o conjunto tubo de pitot+manômetro,

V22 p2 1
+ = [patm + (ρm − ρ)gh] (6.75)
2 ρ ρ
Assim, igualando as Equações (6.74) e (6.75),
V32 patm patm (ρm − ρ)gh

+ = +
2 ρ ρ ρ
√
(ρm − ρ)gh
V3 = 2
ρ
Aplicando os dados fornecidos tem-se V3 = 12, 94 m/s. Portanto, a vazão

volumétrica é Q =10,13 m3 /s.
(b) Da Equação (6.74),
ρ
p2 = patm + (V32 − V22 )
2 ( )
ρV32 A23
= patm + 1− 2
2 A2
Usando os dados, obtém-se p2 = 99857 Pa. Como esperado, o venturi causa

aceleração do escoamento na garganta, aumentando a velocidade e reduzindo a
pressão.
(c) Ora, se o escoamento é invíscido e A1 = A3 , logo, p1 = p3 = patm .
6.4 Generalização
Considerando as expressões para o escoamento de uma propriedade do fluido e para
o trabalho da força de pressão na superfície de controle, a equação da conservação
da energia pode ser escrita para um volume de controle estacionário como
∂ ∫ ∫ ∫
p
e ρ dV + e ρ (v · n) dA = Q̇ − (ρv · n) dA − Ẇv − Ẇs − Ẇo (6.76)
∂t V C SC SC ρ
Agrupando-se o termo da taxa de realização de trabalho de compressão com o termo

de escoamento de energia, obtém-se
( )
∂ ∫ ∫
p
e ρ dV + e+ ρ (v · n) dA = Q̇ − Ẇv − Ẇs − Ẇo (6.77)
∂t V C SC ρ
Lembrando que a enegia específica possui parcelas de energia cinética, potencial e
interna
v2
e= + gz + ei (6.78)
2
pode-se escrever
( ) ( )
∂ ∫ v2 v2∫
p
ρ + gz + ei dV + + gz + ei + ρ (v · n) dA = Q̇−Ẇv −Ẇs −Ẇo
∂t V C 2 SC 2 ρ
(6.79)
Separando na conservação das energias mecânica e térmica tem-se
( ) ( )
∂ ∫ v2 ∫
v2 p
ρ + gz dV + + gz + ei + ρ (v · n) dA = Q̇ − Ẇv − Ẇs − Ẇo
∂t V C 2 SC 2 ρ
(6.80)
e
∂ ∫ ∫
ρei dV + ei (ρv · n) dA = Q̇ + Ẇµ (6.81)
∂t V C SC
Para um escoamento unidimensional na direção x, quando A é normal à direção

x, tem-se
∫
(ṁe) = ρe(v · n)dA
∫SC
= ρeudA. (6.82)
A
Para um campo de velocidade que varie ao longo da área A, em geral, o valor de

(ṁe) é diferente de ρeum A. Em geral, pode-se estabelecer que que
∫
(ṁe) = ρeudA = αṁem = αem (ρum A), (6.83)
A
onde α é denominado de coeficiente de energia e definido por

∫
1
α= e(ρu)dA, (6.84)
em ρum A A
e em é calculado utilizando propriedades médias na seção de escoamento.
Para o escoamento em trechos retos de tubulações com velocidades suficiente-
mente altas essa correção é usualmente próxima de 1. Esse aspecto será analisado
novamente no capítulo sobre o escoamento interno.
6.5 Exercícios
Problema 1:
Você deve ser capaz de responder às seguintes perguntas:
1. Liste as formas de energia transportadas por um fluido em escoamento.
2. O que é energia interna? Quais as suas manifestações macroscópicas?
3. O que representa a potência de eixo Ẇs ? Quando ela é positiva ou negativa?
4. O que representa a potência relacionada às perdas por atrito viscoso Ẇµ ? O

que ocorre com a energia mecânica do escoamento que é dissipada pelo atrito
viscoso?
5. Como você define a eficiência de uma turbina e de uma bomba?
6. Como o tubo de pitot é utilizado para medir a vazão em uma tubulação e para
medir a velocidade de uma aeronave em voo?
7. Como o tubo de venturi é utilizado para medir a vazão em uma tubulação?
8. O que são a placa de orifício e o bocal medidor de vazão?
9. O que é o coeficiente de descarga?
Problema 2:
A saída do tubo de sucção de uma turbina hidrelétrica está a um nível h =
324 m abaixo do nível do reservatório. A turbina é alimentada por uma vazão
volumétrica V̇ = 19 m3 /s, a tomada de água tem diâmetro D1 =1,5 m e o tubo de
sucção tem diâmetro de saída D2 = 2,5 m. As perdas por atrito viscoso da tomada
d’água até a saída do tubo de sucção são modeladas por:
( )
V2
Ẇµ = ṁ K 2
2
onde V2 (m/s) é a velocidade na saída do tubo de sucção e K = 10 é o coeficiente de

perda de carga. A densidade da água é ρ = 1000 kg/m3 e a aceleração da gravidade
é g = 9,8 m/s2 .
(a) Calcule a potência ideal que o fluido entrega para a turbina.
(b) Essa turbina foi testada e a potência elétrica gerada foi 49 MW. Calcule a
eficiência da turbina.
(c) Em períodos de baixo consumo de eletricidade, a turbina pode operar como

bomba para restabelecer o nível de água no reservatório. Calcule a potência elétrica
consumida na operação como bomba. Assuma que as perdas viscosas da tomada
d’água até a saída do tubo de sucção permanecem modeladas pela mesma equação
e assuma que a eficiência na operação como bomba vale ηb = 0,8.
(d) Para a altura de queda h = 324 m, qual é a velocidade na saída do tubo
de sucção que resultaria na máxima potência entregue pelo fluido para a turbina?
Barragem
Conduto forçado Linha de
Reservatório Tomada transmissão
d´água
Trafo
Gerador
Turbina h
D2
Casa de força Canal de fuga

Tubo de sucção
Figura 6.5: Problema 2: Usina hidrelétrica reversível.
Respostas:
( )
V̇ 2 V̇ 2
(a) Ẇe,t = ρV̇ gh − − K
2A22 2A22
Ẇel,t
(b) ηt =
Ẇe,t
[ ( )] (6.85)
1 V̇ 2 V̇ 2
(c) Ẇel,b = ρV̇ gh + +K 2
ηb 2A21 2A2
[ ]1/2
2gh
(d) V2 (Ẇe,t,max ) = .
3(1 + K)
Problema 3:
Uma bomba movimenta água com vazão ṁ de um tanque aberto para a at-
mosfera (tanque A) para um segundo tanque selado (tanque B) que alimenta um
equipamento. A água no tanque B encontra-se na pressão pB (Pa) que á medida
por um manômetro de tubo em U contendo mercúrio como fluido manométrico que

é instalado no fundo do tanque.
(a) Obtenha uma formulação para a potência elétrica necessária à bomba con-
siderando a existência de perdas viscosas.
(b) Negligencie as perdas viscosas e determine a potência elétrica necessária à
bomba.
Dados: h1 = 2, 5 m; h2 = 0, 8 m; h3 = 0, 5 m; D1 = 0, 25 m; D2 = 0, 1
m; ṁ = 3 kg/s; ηb = 0, 8; ρ = 1000 kg/m3 (água); ρ = 13000 kg/m3 (mercúrio);
g = 9, 8 m/s2 ; patm = 101325 Pa.
patm
g
Tanque B
h1
água
D1 D2 pB
Bomba
Tanque A patm h2
L1
h3
mercúrio
Figura 6.6: Problema 3: Alimentação de um equipamento.
Resposta (a):
{ [ ]}
1 pB − patm V2
Ẇel,b = ρV̇ − gh1 + 2 + Ẇµ
ηb ρ 2
pB = patm + ρm gh3 − ρg(h2 + h3 ).
Problema 4:
Água com massa específica ρ(kg/m3 ) escoa em uma tubulação horizontal com
diâmetro D1 (m), que sofre uma redução para um diâmetro D2 (m) e retorna a ter
diâmetro D1 (m), como mostra a figura abaixo. Nas seções 1 e 2 são instalados
tubos verticais abertos para a atmosfera que são usados para medir a pressão difer-
encial entre as regiões com diâmetros D1 e D2 . O próprio fluido em escoamento é
utilizado como fluido manométrico. Em regime permanente, a diferença entre os

deslocamentos do fluido no tubos verticais é h(m). Negligencie os efeitos viscosos,
assuma que os fluidos sejam incompressíveis e que o escoamento ocorra em regime
permanente.
(a) Obtenha a vazão volumétrica do escoamento V̇ (m3 /s).
(b) Caso a saída da tubulação seja aberta à atmosfera, obtenha a pressão
absoluta na região com ar no topo do manômetro.
Dados: ρ = 1000 kg/m3 (água); g = 9,8 m/s2 ; D1 = 100 mm; D2 = 75 mm;
h = 200 mm; patm = 101 kPa (absoluto).
patm
ar
h
D1
.
m D1
D2
água
Problema 5:
A figura abaixo mostra uma tubulação com diâmetro D1 (m) que termina
em um estreitamento com diâmetro D3 (m) e descarrega o fluido com densidade
ρ (kg/m3 ) para a atmosfera na pressão patm (Pa). A fim de medir a vazão do
escoamento, um bocal com diâmetro de garganta D2 (m) é instalado no interior
da tubulação. Após o escoamento atingir regime permanente, o desnível do fluido
manométrico, com densidade ρm (kg/m3 ), atinge o valor h (m). Negligencie efeitos
viscosos e encontre expressões para: (a) A vazão do escoamento V̇ (m3 /s). (b) A
pressão estática (absoluta) no ponto 1, p1 (Pa).
Dados: D1 , D2 ; D3 , ρ, ρm , g, h, patm . Obtenha: V̇ , p1 .
Problema 6:
Um tubo de pitot é utilizado para medir a velocidade de um escoamento
em uma tubulação de ar com diâmetro D1 (m) que sofre uma constrição para um
diâmetro D2 (m). Um manômetro de água ligado ao tubo de pitot acusa um desnível
D1
. D2
V D3
patm
g
h(mm). Na seção 3, com diâmetro D3 = D1 , a tubulação é aberta para a atmos-

fera com pressão patm (Pa). Determine: (a) A vazão volumétrica V̇ (m3 /s) que escoa
pela tubulação, (b) a pressão p2 (Pa) (absoluta) na seção com diâmetro D2 (m) e
a (c) a pressão p1 (Pa) (absoluta) na seção com diâmetro D1 (m). Assuma regime
permanente, que o fluido se comporta como incompressível e que o escoamento seja
invíscido.
Dados: D1 = 1 m; D2 = 0, 5 m; D3 = D1 ; h = 10 mm; g = 9, 8 m/s2 ;
patm = 101325 Pa; ρ = 1, 17 kg/m3 (ar); ρm = 1000 kg/m3 (fluido manométrico).
ar
D2 patm
.
V D1 D3
a
patm
h g
Problema 7:
Óleo com massa específica ρo (kg/m3 ) escoa internamente em uma tubulação
vertical com dâmetro constante munida de um tubo de pitot, posicionado na linha
de centro, como mostra a figura abaixo. A tubulação possui diâmetro D1 (m) e o

tubo de pitot possui diâmetro D2 (m). O tubo de pitot é ligado a um manômetro
em U contendo um líquido manométrico com massa específica ρm (kg/m3 ) que é
conectado à tubulação a uma distância L(m) em relação à ponta do tubo de pitot.
Em regime permanente, o líquido manométrico apresenta um desnível h(m). (a)
Obtenha a velocidade do escoamento na linha de centro da tubulação. (b) Estime a
vazão de fluido Q(m3 /s) escoando pela tubulação. Liste as hipóteses que você usou
para obter esta estimativa.
Dados: ρo = 800 kg/m3 (óleo), ρm = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 ,
D1 = 100 mm, D2 = 2 mm, H = 40 mm e h = 22 mm.
g
D1
H
D2
. h
V
Problema 8:
Água com massa específica ρ(kg/m3 ) escoa para baixo em uma tubulação
vertical com dâmetro D1 (m), que sofre uma redução para um diâmetro D3 (m),
como mostra a figura abaixo. Na seção com diâmetro D3 existe um tubo de pitot
com diâmetro D2 (m) posicionado na linha de centro. O tubo de pitot é ligado
a um manômetro em U contendo um líquido manométrico com massa específica
ρm (kg/m3 ) que é conectado à tubulação a uma distância L1 (m) em relação à ponta
do tubo de pitot. Em regime permanente, o líquido manométrico apresenta um
desnível h(m). (a) Obtenha a vazão volumétrica do escoamento. (b) Caso a pressão
estática no ponto 3 seja p3 (Pa) (absoluta), determine a pressão estática no ponto
1, p1 (Pa) (absoluta).
Dados: ρ = 1000 kg/m3 (água), ρm = 13000 kg/m3 (mercúrio, fluido manométrico),
g = 9,8 m/s2 , D1 = 100 mm, D2 =2 mm, D3 = 50 mm; L1 = 2000 mm; L2 = 1000
mm; p3 = 101 kPa (absoluto); h = 80 mm.
p1 D1 g
.
V
L1
D2
L2
D3
h
p3
Problema 9:
Um tanque contem água com densidade ρa (kg/m3 ) na sua parte inferior até
um nível H (m) e uma camada de óleo com densidade ρo (kg/m3 ) e espessura L (m),
como mostra a figura abaixo. A parede lateral do tanque apresenta um orifício que
forma um jato circular com diâmetro D2 (m) aberto para a atmosfera. Um tubo de
pitot é instalado no jato e é preenchido por água e por um fluido manométrico com
densidade ρm (kg/m3 ). Negligencie os efeitos viscosos, assuma que os fluidos sejam
incompressíveis e que DT ≫ D2 .
(a) Calcule V2 (m/s).
(b) Calcule a deflexão h (m) que seria acusada no manômetro ligado ao tubo
de pitot.
Dados: ρo = 800 kg/m3 (óleo); ρa = 1000 kg/m3 (água); ρm = 1800 kg/m3
(fluido manométrico); g = 9,8 m/s2 ; D2 = 50 mm, H = 200 mm; L = 150 mm; a =
500 mm; patm = 101 kPa (absoluto).
Problema 10:
Um tubo de venturi possui diâmetro de saída D1 (m) e diâmetro de garganta
D2 (m). Neste tubo, aberto para a atmosfera na saída, escoa ar na vazão volumétrica
V̇a (m3 /s). Na garganta do venturi é instalado um tubo de sucção com diâmetro
D3 (m) que aspira um líquido com massa específica ρℓ (kg/m3 ) a partir de um reser-
vatório aberto para a atmosfera e com nível do líquido situado a uma distância h(m)
DT aberto para
atmosfera
L óleo jato para

atmosfera
água D2
H
patm
a
h
fluido
manométrico
da linha de centro do tubo.

(a) Determine a pressão (absoluta) p2 (Pa) na garganta do venturi. Dica:
Aplique a equação de Bernoulli para o escoamento de ar.
(b) Estime a vazão de líquido V̇ℓ (m3 /s) que será aspirada do reservatório e
a relação entre a vazão mássica de ar e a vazão mássica de líquido na saída do
venturi. Liste as hipóteses que você usou para obter esta estimativa. Dica: Resolva
os escoamentos de ar e água separadamente, um de cada vez.
(c) Porque o ângulo de saída do venturi é muito mais suave (tipo 7o ) do que o
ângulo de entrada do venturi? Explique.
Dados: ρℓ = 1000 kg/m3 (água), ρa = 1, 4 kg/m3 (ar), g = 9, 8 m/s2 ,
patm = 101325 Pa, h = 12 mm, D1 = 10 mm, D2 = 8 mm, D3 = 0, 5 mm, V̇a = 10−3
m3 /s.
ar D2 patm
.
ma D1
tubo de h g
D3
sucção patm
Líquido

Problema 11:
A figura abaixo mostra um canal com profundidade h1 (m) no qual escoa um
fluido com massa específica ρ (kg/m3 ). Em um certo local, coloca-se uma barreira
apoiada no fundo do canal. A barreira tem altura h2 (m). Essa barreira represa
parcialmente o canal. Após a barreira, o escoamento no canal prossegue com pro-
fundidade h3 (m). A largura do canal vale w (m).
(a) Se a vazão volumétrica no canal for V̇ (m3 /s), determine as velocidades
médias do escoamento nas seções com profundidades h1 (m) e h3 (m).
(b) Determine o valor da energia mecânica na superfície das seções com altura
h1 (m) e h3 (m). Explique a diferença observada entre os valores de energia.
Dados: V̇ = 2,73 m3 /s; w = 2 m; h1 = 1,3 m; h2 = 0,48 m; h3 = 0,3 m; ρ
= 1000 kg/m3 ; g = 9,8 m/s2 (aceleração da gravidade); patm = 101325 Pa (pressão
atmosférica).
Barreira
.
g
V
h1
h2
h3
Fundo do canal
Problema 12:
Um tubo de venturi é instalado na saída de um grande tanque vertical aberto
para a atmosfera. O tanque possui diâmetro D1 (m) e nível de fluido em relação
à linha de centro da tubulação igual a h(m). O tubo de saída é aberto para a
atmosfera, possui diâmetro D2 (m) e a garganta do venturi possui diâmetro D3 (m).
(a) Considerando que o escoamento seja invíscido e o fluido seja incompressível,
determine a vazão mássica na tubulação ṁ (kg/s). Assuma que o tanque tem
diâmetro muito maior que a tubulação.
(b) Considerando as mesmas hipóteses do item (a), determine a pressão p3 (Pa)
na garganta do venturi.
(c) Na presença de efeitos viscosos, a vazão mássica na tubulação seria maior,
igual ou menor que o valor calculado no item (a)? Explique.
(d) É possível que o fluido, água, sofra mudança de fase de líquido para vapor
na garganta do venturi? Explique.
Dados: ρ = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 , patm = 101325 Pa, h = 5 m,
D1 = 2 m, D2 = 0, 1 m, D3 = 0, 076 m.
D1 g
superfície aberta para o ambiente, patm
aberto para o ambiente, patm

água
h p3
D2 D3 D2
m
Respostas:
(a) V2 = 9,9 m/s, ṁ = 77,75 kg/s. (b) V3 = 17,1 m/s, p3 = 3452 Pa. (c) Seria
menor. (d) Seria possível caso a pressão na garganta do venturi se tornasse menor
que a pressão de saturação do fluido.
Problema 13:
Um ventilador é submetido a um teste de desempenho em uma instalação em
um laboratório. Para isto, um bocal é instalado na tubulação de sucção do ventilador
e um manômetro em U de água é instalado na saída do bocal. O manômetro acusa
um desnível de h = 10 mm. A tubulação de sucção do ventilador tem diâmetro
D1 = 400 mm, o bocal tem orifício com diâmetro D2 = 300 mm e a tubulação de
descarga tem diâmetro D3 = 400 mm. Se o motor elétrico utilizado para acionar
o ventilador produz uma potência de 100 W, obtenha a eficiência do ventilador.
Utilize para a água a massa específica de 1000 kg/m3 , para o ar a massa específica
de 1,17 kg/m3 e para a pressão atmosférica 101325 Pa. Negligencie as perdas por
efeitos viscosos.
Respostas:
V2 = 12,9 m/s; V3 = 7,3 m/s; ṁ = 1,07 kg/s; Ẇs = 28,3 W; ηv = 0,28.
Problema 14:
Óleo com massa específica ρo (kg/m3 ) escoa internamente em uma tubulação
Ventilador Aberto para o

Bocal ambiente, patm
m
D1 D2 D1 D3
vertical com dâmetro constante munida de um tubo de pitot, posicionado na linha de

centro, como mostra a figura abaixo. A tubulação possui diâmetro D1 (m) e o tubo
de pitot possui diâmetro D2 (m). O tubo de pitot é ligado a um manômetro em U
contendo um líquido manométrico com massa específica ρm (kg/m3 ) que é conectado
à tubulação a uma distância L(m) em relação à ponta do tubo de pitot. Em regime
permanente, o líquido manométrico apresenta um desnível h(m).
(a) Obtenha a velocidade do escoamento na linha de centro da tubulação. Liste
as hipóteses que você usou para obter esta estimativa.
(b) Assuma que o campo de escoamento tenha formato parabólico dado por
[ ( )]
r2
v = −U 1 − 2 i
R
onde r é a coordenada com origem no centro da tubulação, onde está posicionado o
tubo de pitot. Estime a vazão de fluido Q(m3 /s) escoando pela tubulação.
Dados: ρo = 800 kg/m3 (óleo), ρm = 1000 kg/m3 (água), g = 9, 8 m/s2 ,
D1 = 100 mm, D2 = 2 mm, H = 40 mm e h = 22 mm.
Problema 15:
Um bomba ejetora é mostrada na figura abaixo. Nessa bomba, água na vazão
3
Q2 (m /s) é ejetada pelo tubo ejetor com diâmetro D2 (m) no interior da bomba.
Como resultado, água é succionada pelo tubo de sucção com diâmetro D3 (m) a
partir do reservatório localizado a uma distância h(m) abaixo da linha de centro do
tubo de descarga. Tanto a superfície do reservatório como a saída da bomba estão
abertos para a atmosfera. (a) Determine a vazão de saída da bomba Q1 (m3 /s) em
função das demais variáveis do problema. (b) Determine o valor da pressão estática
D1
g
D2 H
Q h
p4 (Pa) que seria medida na parede da seção na qual se encontra a saída do tubo
ejetor. Enuncie as hipóteses que você utilizar.
Dados: Q2 (m3 /s), D1 (m), D2 (m), D3 (m), h(m), ρ(km/m3 ), g(m/s2 ), patm (Pa).
p4
água D2 patm
Q2 D1 Q1
tubo ejetor
h
tubo de D3 g
sucção patm
tubo de
descarga
água

Módulo 7
Escoamento interno
“ Navegadores antigos tinham uma frase gloriosa: "Navegar é preciso; viver não é
preciso". Quero para mim o espírito [d]esta frase, transformada a forma para a
casar como eu sou: Viver não é necessário; o que é necessário é criar.“
Fernando Pessoa, “Poesias“.
Os escoamentos internos são inteiramente limitados por superfícies sólidas,

como é o caso dos escoamentos no interior de tubulações. No escoamento em canais,
a forma do canal define a forma da seção transversal do escoamento e, dessa forma,
os escoamentos em canais compartilham algumas características de escoamentos
internos.
Os escoamentos internos apresentam variações de pressão ao longo da tubu-
lação como resultado de aceleração e perdas viscosas. Os efeitos de aceleração se
manifestam, por exemplo, na região de entrada de tubulações e em tubulações que
apresentam variação brusca de direção ou seção transversal. Os efeitos viscosos estão
presentes ao longo de todo o escoamento.
As características gerais desses escoamentos mudam a medida que o número
de Reynolds característico aumenta. Em números de Reynolds baixos, os efeitos
viscosos são dominantes e as equações que descrevem esses escoamentos tornam-se
lineares. Nesse limite, em regime permanente, a equação da conservação da quan-
tidade de movimento linear reduz-se a um equilíbrio entre as forças viscosas e as
forças de pressão. A medida que o número de Reynolds aumenta, os efeitos de
inércia tornam-se progressivamente mais importantes, especialmente, na região de
entrada em tubulações e em mudanças bruscas de seção transversal, ou de direção do
escoamento principal. Em números de Reynolds altos, os efeitos de inércia tornam-
se importantes nas regiões mais afastadas das paredes e desenvolvem padrões de
escoamentos caóticos, os quais resultam em aumento na taxa de dissipação de ener-
237
238 MÓDULO 7. ESCOAMENTO INTERNO
gia mecânica, ou seja, um aumento nas perdas viscosas. O regime de baixo número
de Reynolds, é denominado de regime de Stokes e é característico do escoamento
de fluidos com alta viscosidade ou em velocidades muito pequenas. O chamado
regime laminar inclui o regime de Stokes e ainda os escoamentos nos quais os termos
de inércia se tornam importantes, mas que ainda podem ser caracterizados como
escoamentos estáveis. Os escoamentos denominados turbulentos são aqueles que ap-
resentam comportamento transiente e caótico. As características e formulações para
as perdas de energia por efeitos viscosos dos escoamentos laminares e turbulentos
em tubulações serão analisados nesse capítulo.
A seguir, aplica-se as equações da conservação da massa, quantidade de movi-
mento linear e energia para o escoamento interno. Em uma tubulação horizontal
com seção transversal uniforme, nas regiões do escoamento para as quais não ex-
istem efeitos de aceleração, a existência de perda de energia por efeitos viscosos é
evidenciada por um decréscimo contínuo da pressão estática do escoamento. Essa
redução de pressão, também chamada de perda de carga, implica em uma perda na
capacidade do escoamento de realizar trabalho. Deseja-se conhecer as característi-
cas do campo de velocidade e obter relações para quantificar a perda de energia por
efeitos viscosos. Assume-se como hipóteses que:
(H.3) A gravidade aponte na direção normal à linha de centro da tubulação.
A hipótese de regime permanente, por definição, não se aplica ao escoamento

turbulento. Porém, o escoamento turbulento médio pode, frequentemente, ser as-
sumido estacionário e tratado como se ocorresse em regime permanente.
7.1 Conservação da massa

A Figura (??) apresenta um trecho reto de uma tubulação horizontal com diâmetro
D e comprimento L. A tubulação apresenta apenas uma entrada e uma saída.
Posiciona-se um volume de controle com as superfícies laterais próximas às paredes
da tubulação. A superfície de entrada do escoamento no volume de controle corre-
sponde à superfície 1, enquanto que a superfície de saída corresponde à superfície
2. As superfícies 1 e 2 são posicionadas em direção normal ao campo de velocidade.
A superfície 3 acompanha a superfície interna do tubo em contato com o fluido. A
tubulação tem seção transversal circular com A1 = A2 = πD2 /4 e A3 = πDL. Dois
medidores de pressão acusam as pressões p1 em x = 0 e p2 em x = L. Desejamos
7.1. CONSERVAÇÃO DA MASSA 239
calcular a perda de energia por efeitos viscosos no trecho com comprimento L. O

escoamento ocorre em regime permanente.
(a) p1 p2
A1 A3 A2
.
m
D
(b) A3
A1 A2
. p1 Ft,1 p2 .
m1 m2
V1 V2
x
L
Figura 7.1: (a) Trecho reto de tubulação com diâmetro D e comprimento L. Dois
medidores de pressão acusam as pressões p1 em x = 0 e p2 em x = L. (b) Volume de
controle com as superfícies laterais próximas às paredes da tubulação e as superfícies
de entrada e saída normais ao campo de velocidade do escoamento.
A equação da conservação da massa aplicada ao volume de controle da Figura

(??) fornece,
− ṁ1 + ṁ2 = 0, (7.1)
ou
ṁ1 = ṁ2 . (7.2)
Reescrevendo em termos das velocidades e áreas de escoamento e considerando

ρ uniforme, obtém-se
ρV1 A1 = ρV2 A2 , (7.3)
onde V é a velocidade média nas seções de escoamento, obtida a partir das dis-
tribuições de velocidade.
Para a tubulação com seção transversal uniforme, A1 = A2 , obtém-se
V1 = V2 . (7.4)
Assim, a conservação da massa estabelece que a velocidade média do escoa-

mento em x = 0 é igual à velocidade média em x = L, que não depende, nem
do comprimento da tubulação L, nem das propriedades do fluido em escoamento.
Apenas assumimos que a área de escoamento da tubulação A é uniforme, ou seja,
não varia com x, e que a densidade ρ é constante, ou seja, assumimos que o fluido
se comporte como incompressível.
7.2 Conservação da energia

Para o escoamento em regime permanente, a equação da conservação da energia
mecânica torna-se
[ ( )] [ ( )]
p V2 p V2
− ṁ +α + gz + ṁ +α + gz = Ẇs − Ẇµ . (7.5)
ρ 2 entra ρ 2 sai
Aplicando a equação da conservação da energia mecânica ao volume de controle

da Figura (??), verificando que Ẇs = 0, obtém-se,
[ ( )] [ ( )]
p V2 p V2
− ṁ +α + gz + ṁ +α + gz = −Ẇµ . (7.6)
ρ 2 1
ρ 2 2
Considerando que ṁ1 = ṁ2 = ṁ, V1 = V2 , z1 = z2 (a tubulação é horizontal) e

α1 = α2 (o escoamento na seções 1 e 2 é plenamente desenvolvido), pode-se escrever
p1 − p2 Ẇµ
= . (7.7)
ρ ṁ
Assim, verifica-se que a queda de pressão estática no fluido é proporcional

à dissipação de energia mecânica por efeitos viscosos, ou de forma reversa, que é
necessário aplicar um determinado acréscimo de pressão estática a um escoamento
(p1 − p2 > 0) para que ele vença os efeitos viscosos e escoe na vazão ṁ.
Este resultado permanece válido para situações mais gerais, conforme mostra
o Exemplo 6.1.
EXEMPLO 6.1:
Considere o escoamento movido por energia potencial gravitacional a partir de
um tanque com a superfície superior aberta para a atmosfera, conforme mostrado
na Figura ??(a). O tanque tem seção transversal cilíndrica com diâmetro D1 e
7.2. CONSERVAÇÃO DA ENERGIA 241
contém água até um nível h em relação à base. Subtamente, a saída com diâmetro
D2 é aberta formando um jato livre para a atmosfera com vazão ṁ. A Figura
??(b) mostra o volume de controle com as superfícies laterais próximas às paredes
do tanque e as superfícies de entrada e saída normais ao campo de velocidade do
escoamento. Determine uma expressão para a velocidade de saída do tanque nas
condições (a) de escoamento invíscido e (b) do escoamento na presença de efeitos
viscosos.
(a)
Aberto para a atmosfera
A1 (b)
p1=patm
A3
m1
h D2 .
m
A2
D1 h
Jato livre
para a atmosfera D2 p2=patm
po m2
D1
Figura 7.2: (a) Tanque cilíndrico com diâmetro D1 , aberto para a atmosfera, con-
tendo água até um nível h em relação à base. (b) Volume de controle com as
superfícies laterais próximas às paredes do tanque e as superfícies de entrada e saída
normais ao campo de velocidade do escoamento.
Solução:
Aplicando a equação da conservação da energia mecânica ao volume de controle
da Figura (??), verificando que Ẇs = 0, obtém-se,
[ ( )] [ ( )]
p V2 p V2
− ṁ +α + gz + ṁ +α + gz = −Ẇµ .
ρ 2 1
ρ 2 2
Observa-se que o tanque é aberto para a atmosfera e que o escoamento de saída

é um jato livre também para a atmosfera. Assim, p1 = p2 = patm . Assumiremos que
o diâmetro do tanque seja muito maior que o diâmetro da tubulação de saída (D1 ≫
D2 ). Essa hipótese implica que que o nível da água h varia muito lentamente. Nessa
condição aproximada, a equação da conservação da massa fornece ṁ1 = ṁ2 = ṁ
e, sendo A1 ≫ A2 , obtém-se V1 ≪ V2 , permitindo que se negligencie o termo de
energia cinética frente aos outros termos na seção 1. Sendo z1 − z2 = h, , a equação

conservação da energia mecânica torna-se
V22 Ẇµ
α2 = gh − .
2 ṁ
O valor de α2 depende da forma do campo de velocidade na seção 2. Aqui
assumiremos por simplicidade que o escoamento seja turbulento e que, dessa forma,
α2 ≃ 1.
Na hipótese de escoamento invíscido, Ẇµ = 0 e
V2,2ideal
= gh.
2
A velocidade V2 calculada por essa expressão é chamada de ”ideal” para lembrar
que foi calculada negligenciando-se os efeitos viscoso. Essa é a solução para o item
(a).
Ainda, quando o tanque possui dimensões suficientemente grandes, pode-se
assumir que a distribuição de pressão ao longo da parede oposta à saída é aprox-
imadamente a distribuição de pressão hidrostática. Assim, a diferença de pressão
entre a pressão na profundidade h, identificada na Figura ??(b) como po , e a pressão
no jato livre, p2 = patm , é
po − patm = ρgh.
A velocidade de saída ideal pode então ser rescrita como
( )
V2,2ideal po − patm
= .
2 ρ
Podemos interpretar essa diferença de pressão po − patm como o potencial de

pressão necessário para acelerar o escoamento do tanque, na velocidade V1 ≃ 0,
para o interior da tubulação de saída, com velocidade V2 , gerando a energia cinética
V2,2ideal /2 relacionada ao escoamento com vazão ṁ.
No escoamento com efeitos viscosos, parte desse potencial é convertido pelos
efeitos viscosos em energa térmica e, portanto, essa parte deixa de estar disponível
para acelerar o escoamento. Assim, no escoamento com efeitos viscosos, a velocidade
de fato obtida no escoamento é menor que a velocidade determinada na ausência de
efeitos viscosos.
Voltando à equação da conservação da energia mecânica na presença de efeitos
viscosos, assumindo α2 ≃ /1, obtemos a solução para o item (b) como
V22 Ẇµ
= gh − ,
2 ṁ
7.3. CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR 243
verifica-se que parte da energia potencial aplicada sobre o fluido gh é convertida em

energia térmica por efeitos viscosos Ẇµ /ṁ e o restante é utilizado para acelerar o
fluido até a velocidade V2 . A relação entre a velocidade média no escoamento e a
velocidade do escoamento ideal pode, portanto, ser expressa como
v
u
V2 u Ẇµ /ṁ
t
= 1− < 1.
V2,ideal gh
A seguir, desenvolve-se a equação da conservação da quantidade de movimento

linear para o escoamento no trecho reto da tubulação.
7.3 Conservação da quantidade de movimento lin-

ear
Vamos retornar ao escoamento na tubulação com trecho reto representada na Figura
(??). O fluido é assumido incompressível, a tubulação tem seção transversal circular
uniforme, o escoamento é laminar, permanente e plenamente desenvolvido. Nesse
escoamento, as partículas de fluido executam um movimento paralelo às paredes
da tubulação. Nota-se que o escoamento é simétrico em relação à linha de centro
da tubulação e, assim, assume-se que o eixo x acompanha a linha de centro da
tubulação. A equação da conservação da quantidade de movimento linear na direção
x, para o escoamento em regime permanente, pode ser escrita como
0 = (ṁu)1 − (ṁu)2 + FR,x . (7.8)
Este escoamento ocorre em regime permanente e, como a área de escoamento

é uniforme, A1 = A2 , não há variação da quantidade de movimento linear (ṁu)1 =
(ṁu)2 . Assim, a conservação da quantidade de movimento linear na direção x
reduz-se a um balanço de força na forma
0 = Fg,x + Fp,x + Fµ,x . (7.9)
Como a tubulação é horizontal, Fg,x = 0. As pressões são uniformes nas seções

1 e 2 e resultam em forças de pressão atuando nas áreas 1 e 2 do escoamento. A
força resultante de pressão torna-se
Fp,x = p1 A1 − p2 A2 = (p1 − p2 )A1 . (7.10)
Na área 3, atua a força de origem viscosa devido ao cisalhamento das camadas de

fluido em escoamento. Esta força é uniforme com x e atua na mesma direção do
escoamento. Escreve-se a resultante da força viscosa na direção x como
Fµ,x = τw A3 . (7.11)
onde τw é a tensão viscosa (N/m2 ) na camada de fluido em contato à parede.

Assim, a equação da conservação da quantidade de movimento linear torna-se
0 = (p1 − p2 )A1 + τw A3 , (7.12)
ou,
A3
p1 − p2 = −τw . (7.13)
A1
Portanto, a conservação da quantidade de movimento linear na direção x ex-
pressa que a resultante das forças de pressão aplicada sobre o fluido equilibra exata-
mente a resultante das forças viscosas. As forças viscosas, como veremos a seguir,
dependem do campo de velocidade e, nesse escoamento, aumentam linearmente com
o aumento da velocidade média do escoamento. Portanto, o equilíbrio entre as
forças de pressão e forças viscosas determina a velocidade do escoamento. Quando a
pressão é aumentada, a velocidade do escoamento aumenta até que as forças viscosas
equilibrem as forças de pressão.
Comparando a Eq. (7.13) com a Eq. (7.7), tem-se
A3 Ẇµ
p1 − p2 = −τw =ρ , (7.14)
A1 ṁ
ou,
Ẇµ −τw A3
= . (7.15)
ṁ ρ A1
Assim, a determinação da tensão de cisalhamento τw permite a determinação
de Ẇµ . Como Ẇµ > 0, a expressão acima sugere que τw < 0.
A existência de componente de força de corpo conservativa na direção do es-
coamento, por exemplo, aceleração da gravidade, não torna o problema significa-
tivamente mais complicado se observarmos que é possível definir um potencial de
escoamento ϕ cujo componente na direção x é dado por
∂p
ρϕx = ρgx − , (7.16)
∂x
onde gx é o componente do vetor aceleração da gravidade na direção x.
7.4. ESCOAMENTO LAMINAR PLENAMENTE DESENVOLVIDO 245
Dessa forma, pode-se reescrever a Eq. (7.14) como
A3 Ẇµ
(p1 + ρgx x1 ) − (p2 + ρgx x2 ) = −τw =ρ , (7.17)
A1 ṁ
na qual percebe-se que a gravidade exerce um potencial para escoamento semelhante
ao potencial de pressão.
A seguir, determina-se expressões para Ẇµ para alguns escoamentos simples.
7.4 Escoamento laminar plenamente desenvolvido
7.4.1 Placas planas paralelas

Esse exemplo mostra a aplicação para um escoamento unidimensional no plano x, y.
Quando as duas placas são estacionárias, o escoamento é simétrico em relação à
linha de centro. A tensão de cisalhamento na área A3 é denominada τyx . Assim, a
conservação da quantidade de movimento linear na direção x torna-se
0 = (p1 − p2 )A1 + τyx A3 (7.18)
Para o escoamento entre as duas placas planas paralelas, A1 = 2yw e A3 = 2(y +

w)L ≃ 2wL, pois w ≫ h. Assim, obtém-se
0 = (p1 − p2 )2yw + τyx 2wL (7.19)
Quando a superfície 3 do volume de controle é posicionada na parede do tubo, y = h,

e obtém-se
0 = (p1 − p2 )2hw + τw 2wL (7.20)
onde τw é a tensão de cisalhamento no fluido em contato com as paredes do tubo.
Dividindo-se uma expressão pela outra, obtém-se a relação
y
τyx = τw (7.21)
h
que mostra que a tensão de cisalhamento no fluido varia de forma linear com y,
sendo zero no centro da tubulação e máxima próxima à parede (y = h).
Conhecendo-se uma expressão para a distribuição da tensão cisalhante τyx ,
pode-se obter uma expressão para a perda de energia por efeitos viscosos.
No sistema de coordenadas cartesiano, o vetor velocidade pode ser representado
como
⃗v = u ⃗ex + v ⃗ey + w ⃗ez (7.22)
onde u, v e w são as componentes do vetor velocidade e ⃗ex , ⃗ey e ⃗ez são os vetores
unitários nas direções x, y e z. Para o escoamento laminar, em regime permanente
e plenamente desenvolvido, o vetor velocidade é alinhado com o eixo x, ou seja, as
componentes v e w são nulas. Assim,
⃗v = u ⃗ex (7.23)
Para os fluidos newtonianos, as tensões são linearmente proporcionais às taxas de

deformação. A lei de Newton da viscosidade estabelece esta relação e define a
viscosidade dinâmica µ. Para o escoamento unidimensional na direção x, a tensão
de cisalhamento na direção x aplicada em uma camada de fluido normal à direção
y é dada por
du
τyx = µ (7.24)
dy
onde u(y) é a distribuição da componente x da velocidade ao longo de y.
Substituindo-se a relação (7.24) no balanço de forças (7.40), tem-se
du ∆p
=− y (7.25)
dy Lµ
onde ∆p = p1 − p2 . Integrando em y obtém-se
∆p y 2
u=− +C (7.26)
Lµ 2
onde a constante de integração C é determinada conhecendo-se uma condição de

contorno do escoamento. A velocidade do fluido na parede do tubo é igual à ve-
locidade da parede do tubo, neste caso, igual a zero. Assim, em y = h tem-se que
u = 0. Desta forma a constante de integração é determinada e obtém-se
∆p 2
u= (h − y 2 ) (7.27)
2Lµ
Verifica-se que a distribuição de velocidade é parabólica, com o valor máximo

na linha de centro do escoamento e o valor zero nas paredes. O valor da velocidade
máxima é
∆ph2
umax = (7.28)
2Lµ
A vazão escoando pelo tubo é
∫ ∫ h
ρw∆p ∫ h 2 2 ρwh3 ∆p
ṁ = ρu dA = 2 ρu w dy = (h − y ) dy =
2
(7.29)
A 0 Lµ 0 3 Lµ
A velocidade média do escoamento é

ṁ ṁ h2 ∆p
um = = = (7.30)
ρA ρ2hw 3Lµ
Note que esta expressão pode ser reescrita explicitando-se a queda de pressão,
3Lµ
∆p = um (7.31)
h2
ou, utilizando a Equação (7.7),
Ẇµ 3Lµ
= um (7.32)
ṁ ρh2
A expressão acima indica que a dissipação de energia mecânica por efeitos viscosos
é proporcional à viscosidade do fluido e à velocidade média do escoamento.
Para maior generalização da expressão obtida acima, estabelece-se que a di-
mensão caractrística do escoamento é o diâmetro hidráulico definido como:
4Au
dh = (7.33)
Pku
onde Au é área da seção transversal da tubulação e Pku é o perímetro molhado, ou
seja, o perímetro da seção transversal em contato com o fluido. Para o escoamento
entre duas placas planas paralelas,
Au = 2hw, Pku = 2w, (7.34)
pois w ≫ h. Assim,
8hw
dh = = 4h. (7.35)
2w
Através de um rearranjo na equação (7.31) e expressando em função de dh ,
obtém-se
Ẇµ 3Lµ 6µ L u2m 96µ L u2m L u2m
= um = = = f (7.36)
ṁ ρh2 ρum h h 2 ρum dh dh 2 dh 2
onde o fator de atrito de Darcy para o escoamento torna-se
96
f= (7.37)
Redh
e o número de Reynolds expresso em função do diâmetro hidráulico é
ρum dh u m dh
Redh = = (7.38)
µ ν
onde a viscosidade cinemática é ν = µ/ρ.

O fator de atrito de Darcy f para o escoamento laminar, em regime perma-
nente, plenamente desenvolvido, entre duas placas planas paralelas e infinitas é dado
pela expressão simples mostrada acima. Observa-se que o fator de atrito decresce
com o aumento do número de Reynolds.
Este escoamento laminar causado por uma diferença de pressão é denominado
escoamento de Poiseuille.
7.4.2 Tubulação com seção transversal circular

Esse escoamento é simétrico em relação à linha de centro. O campo de velocidade
pode ser mais simplesmente expresso no sistema de coordenadas cilídrico x, r. A
tensão de cisalhamento na área A3 é expressa como τrx . Assim, a conservação da
quantidade de movimento linear na direção x torna-se
0 = (p1 − p2 )A1 + τrx A3 (7.39)
Para o tubo com seção transversal circular, A1 = πr2 e A3 = 2πrL e obtém-se
0 = (p1 − p2 )πr2 + τrx 2πrL (7.40)
Quando a superfície 3 do volume de controle é posicionada na parede do tubo, r = R,

e obtém-se
0 = (p1 − p2 )πR2 + τw 2πRL (7.41)
onde τw é a tensão de cisalhamento no fluido em contato com as paredes do tubo.
Dividindo-se uma expressão pela outra, obtém-se a relação
r
τrx = τw (7.42)
R
que mostra que a tensão de cisalhamento no fluido varia de forma proporcional ao
raio.
Conhecendo-se uma expressão para a distribuição da tensão cisalhante τrx ,
pode-se obter uma expressão para a perda de energia por efeitos viscosos.
No sistema de coordenadas cilíndrico, o vetor velocidade pode ser representado
como
⃗v = u ⃗ex + v ⃗er + w ⃗eθ (7.43)
onde u, v e w são as componentes do vetor velocidade e ⃗ex , ⃗er e ⃗eθ são os vetores
unitários nas direções x, r e θ. Para o escoamento laminar, em regime permanente
e plenamente desenvolvido, o vetor velocidade é alinhado com o eixo x, ou seja, as

componentes v e w são nulas. Assim,
⃗v = u ⃗ex (7.44)
Para os fluidos newtonianos, as tensões são linearmente proporcionais às taxas de

deformação. A lei de Newton estabelece esta relação e define a viscosidade dinâmica
µ. Para o escoamento unidimensional no tubo circular, a tensão de cisalhamento na
direção x aplicada em uma camada de fluido normal à direção r é dada por
du
τrx = µ (7.45)
dr
onde u(r) é a distribuição da componente x da velocidade ao longo do raio do tubo
r.
Substituindo-se a relação (7.45) no balanço de forças (7.40), tem-se
du ∆p
=− r (7.46)
dr 2Lµ
onde ∆p = p1 − p2 . Integrando em r obtém-se
∆p r2
u=− +C (7.47)
2Lµ 2
onde a constante de integração C é determinada conhecendo-se uma condição de
contorno do escoamento. A velocidade do fluido na parede do tubo é igual à ve-
locidade da parede do tubo, neste caso, igual a zero. Assim, em r = R tem-se que
u = 0. Desta forma a constante de integração é determinada e obtém-se
∆p 2
u= (R − r2 ) (7.48)
4Lµ
Verifica-se que a distribuição de velocidade é parabólica, com o valor máximo na
linha de centro do escoamento e o valor zero nas paredes do tubo. O valor da
velocidade máxima é
∆pR2
umax = (7.49)
4Lµ
A vazão escoando pelo tubo é
∫ ∫ R
(∆p)µ ∫ R 2 ρπR4 ∆p
ṁ = ρu dA = ρu 2πr dr = ρ2π (R − r2 )r dr = (7.50)
A 0 4Lµ 0 8Lµ
A velocidade média do escoamento é
ṁ ṁ R2 ∆p
um = = = (7.51)
ρA ρπR2 8Lµ
Note que esta expressão pode ser reescrita explicitando-se a queda de pressão,
8Lµ
∆p = 2 um (7.52)
R
ou, utilizando a Equação (7.7),
Ẇµ 8Lµ
= um (7.53)
ṁ ρR2
As expressões acima indicam que a dissipação de energia mecânica por efeito viscoso
é proporcional à viscosidade do fluido e proporcioanal à velocidade média do escoa-
mento. Para a tubulação com seção transversal circular, dh = D. Assim, através de
um rearranjo na equação (7.52) obtém-se
Ẇµ 8Lµ 32µ L u2m 64µ L u2m L u2m
= u m = = = f (7.54)
ṁ ρR2 ρum R 2R 2 ρum D D 2 D 2
onde o fator de atritor de Darcy para esse escoamento torna-se
64
f= (7.55)
ReD
e o número de Reynolds é
ρum D um D
ReD = = (7.56)
µ ν
onde a viscosidade cinemática é ν = µ/ρ.
Novamente, o fator de atrito decresce com o aumento do número de Reynolds,
porém, a perda de pressão por efeitos viscosos aumenta com o aumento do número
de Reynolds.
7.4.3 Tubulação com seção transversal arbitrária

Para tubos retos com seções transversais não circulares em escoamento laminar,
plenamente desenvolvido,de fluidos incompresíveis com propriedades constantes, o
fator de atrito é obtido analiticamente ou numericamente através da solução das
equações para o escoamento. A obtenção destes resultados está além do escopo
deste texto introdutório. A Tabela (??) apresenta os valores de fator de atrito f
multiplicado pelo número de Reynolds Redh , avaliado para o diâmetro hidráulico
dh , para tubos retos com seções transversais com geometria simples. A Tabela (??)
fornece o valor das constantes C1 e C2 nas relações
dh /a = C1 , ou, dh = C1 a
C2 (7.57)
f Redh = C2 , ou, f = .
Redh
7.5. ESCOAMENTO TURBULENTO PLENAMENTE DESENVOLVIDO 251
Tabela 7.1: Valores de área de escoamento, perímetro molhado, diâmetro hidráulico

e fator de atrito para o escoamento laminar, plenamente desenvolvido, em algumas
geometrias (Saberski et al., 1989).
b b
b
a a a
Seção transversal Au /a2 Pku /a dh /a f Redh

Retangular
b/a = 10 40 44 40/11 84,68
b/a = 5 20 24 10/3 76,28
b/a = 2 8 12 8/3 62,19
b/a = 1 4 8 2 56,91
Triangular isósceles
b/a = 10 10 22,10 1,81 50,17
b/a = 2 2 6,47 1,24 53,28
b/a = 1 1 4,83 0,83 52,61
b/a = 0, 5 0,5 4,24 0,47 50,49
b/a = 0, 1 0,1 4,01 0,10 48,31
Elíptica
b/a = 10 10π 4,06 30,95 77,26
b/a = 5 5π 4,20 14,96 74,41
b/a = 2 2π 4,84 5,19 67,29
b/a = 1 π 2π 2 64,00
7.5 Escoamento turbulento plenamente desenvolvido

Com o aumento do número de Reynolds acima de 2000 (aproximadamente), o escoa-
mento sofre transição do regime laminar para o regime turbulento. No escoamento
turbulento, a trajetória das partículas é transiente e caótica. No entanto, para o
escoamento com vazão constante, a perda de energia por efeitos viscosos pode ser
prevista em função do número de Reynolds baseado no diâmetro hidráulico e da di-
mensão média da rugosidade da superfície da tubulação. A rugosidade da tubulação
pode originar-se no processo de fabricação ou causada durante operação devido à
corrosão e deposição de resíduos. Uma forma de caracterizar a superfície do tubo é
através da definição de uma dimensão característica da rugosidade interna e, a qual
possui dimensão de comprimento. Um escala adequada para a rugosidade superficial
é o diâmetro hidráulico da tubulação dh . Assim, em geral, podemos escrever

f = f (Redh , e/dh ) (7.58)
Os escoamentos com número de Reynolds acima de 10000 são denominados de es-
coamentos plenamente turbulentos. Os tubos com rugosidade muito pequena, ou
tubos lisos, formam o limite inferior para o fator de atrito. Para tubos lisos, as
seguintes equações podem ser usadas pela sua simplicidade:
{
0,316 (Redh )−1/4 ; 3 × 103 ≤ Redh ≤ 2 × 105
f= (7.59)
0,184 (Redh )−1/5 ; Redh > 2 × 105
A primeira das equações acima foi proposta por Blasius (1913).
Para valores muito altos do número de Reynolds, o fator de atrito torna-
se independente do número de Reynolds e função somente da rugosidade relativa
(e/D). Esta região é denominada de escoamento em tubo completamente rugoso.
Para essa região, pode-se utilizar (Rouse, 1943),
( )
1 e
√ = 1, 44 − 2 log . (7.60)
f D
A região para número de Reynolds entre 2000 e 10000 é denominada de região
de transição. Na região de transição entre o escoamento laminar e o escoamento
turbulento, o fator de atrito dependendo das condições locais e instantâneas do
escoamento.
Para tubos lisos, uma equação que se aplica a toda a faixa de números de
Reynolds Redh < 1 × 106 e que é relativamente fácil de usar é (Morrison, 2013)
 ( )0,165 
3170
 0, 0304 
64  Redh 
 
f= + ( )0,70 . (7.61)
Redh 
 3170 

1+
Redh
Essa equação reproduz adequadamente os valores de fator de atrito medidos por
Nikuradse (1933) para tubo lisos.
Para tubulações rugosas, recomenda-se a utilização da equação de Colebrook-
White (Colebrook, 1938; White, 2006),
( )
1 e/D 2, 51
√ = −2, 0 log + √ . (7.62)
f 3, 7 Redh f
Porém, a equação de Colebrook não é explícita em f . Uma equação explícita que
fornece boa aproximação é (Swamee and Jain, 1976)
  −2
e/D 5, 74
f = 0, 25 log  + 0,9  . (7.63)
3, 7 Redh
7.6. ESCOAMENTO EM ACESSÓRIOS DE TUBULAÇÕES 253
7.6 Escoamento em acessórios de tubulações

As tubulações normalmente possuem acessórios como joelhos, reduções, válvulas
etc.. A perda de carga nestes acessórios, ou perda de carga localizada, pode ser
obtida de maneira similar à obtida para os tubos retos através da definição do fator
de perda de carga K tal que
Ẇµ u2
=K m (7.64)
ṁ 2
O fator K depende do tipo de acessório e do número de Reynolds do escoamento.
A rugosidade relativa não é incluída explicitamente na equação acima.
Uma forma melhorada de cálculo da perda de carga localizada pode ser obtido
através da definição de comprimento efetivo Le , ou seja, o comprimento de um tubo
reto com o mesmo diâmetro e material do acessório que ocasionaria o mesmo valor
de perda de carga. Desta forma, a perda de carga é calculada por
Ẇµ Le u2m
=f (7.65)
ṁ dh 2
onde f = f (Redh , e/dh ).
A Tabela (??) apresenta um resumo das equações desenvolvidas.
Exemplo 6.2:
A bomba mostrada na figura abaixo auxilia o bombeamento de água do tanque
superior, aberto para a atmosfera a patm (Pa), para o tanque inferior, cuja superfí-
cie do líquido é pressurizada na pressao p2 (Pa). A vazão volumétrica que deve ser
bombeada é Q(m3 /s) e a tubulação tem diâmetro D(m) e comprimento total L(m).
Obtenha a potência elétrica necessária para a bomba. Assuma que os tanques pos-
suem diâmetro muito grande, que o processo ocorre em regime permanente e que a
tubulacão possue superfície lisa.
Dados: Q = 0, 06 m3 /s; p2 = 3 atm; patm = 101325 Pa; D = 0, 3 m; L = 100
m; H = 5 m; h1 = 3 m; h2 = 2 m; Ke = 0, 6; Kj = 0, 3; ηb = 0, 8; ρ = 1000 kg/m3
(água); µ = 0, 001 Pa.s, g = 9, 8 m/s2 .
Solução:
A equação da conservação da energia entre os pontos 1 e 2 obtém-se
Ė2 = Ė1 + Ẇs − Ẇµ
[ ] [ ]
p2 + ρgh2 V22 patm + ρgh1 Ẇs Ẇµ
+ = + g (h2 + H − h1 ) + −
ρ 2 ρ ṁ ṁ
Tabela 7.2: Resumo das equações para o tratamento das perdas de energia por
efeitos viscosos.
Conversão de energia por efeitos viscosos, Ẇµ , W

( )
L u2m
Trechos retos de tubulações Ẇµ = ṁ f
dh 2
( )
u2m
Acessórios Ẇµ = ṁ K
2
4Au
Diâmetro hidráulico, dh , m dh =
Pku
dh = D para seção cilíndrica, dh = 2h para placas planas infinitas, outras geometrias: Tabela (??)
ρdh um
Número de Reynolds, Redh , adimensional Redh =
µ
Fator de atrito de Darcy, f , adimensional

C
Escoamento laminar Redh < 2000 f=
Redh
C = 64 para seção cilíndrica, C = 96 para placas planas infinitas, outras geometrias: Tabela (??)
0,316
Escoamento turbulento em tubos lisos 2000 ≤ Redh < 20000 f= 1/4
Redh
0,184
Redh ≥ 20000 f= 1/5
Redh
( ) ( )
p2 V22 patm Ẇs Ẇµ
+ = + gH + −
ρ 2 ρ ṁ ṁ
Ẇs p2 − patm V 2 Ẇµ
= − gH + 2 +
ṁ ρ 2 ṁ
Das expressões para as perdas de carga,
( )
Ẇµ V2 L
= 2 Ke + 2Kj + f
ṁ 2 D
Da vazão fornecida,
4Q 4 × 0, 06
V2 = = = 0, 85 m/s
πD 2 π × 0, 32
7.6. ESCOAMENTO EM ACESSÓRIOS DE TUBULAÇÕES 255
Figura 7.3: Exemplo 6.2.
ρV2 D 1000 × 0, 85 × 0, 3
Re = = = 254648
µ 0, 001
Como Re > 2300, o escoamento é turbulento. Assim, da expressão de Blasius
para tubos lisos,
0, 316
f= = 0, 014
Re0,25
Calculando a perda de carga,
Ẇµ = 101, 35 W
A potência entregue ao fluido torna-se

Ẇs = 9342 W
A potência elétrica é
Ws
Ẇel. = = 11678 W
ηb
Comentário:
Outros valores calculados: ṁ = 60 kg/s, A2 = 0, 07069 m2 , p1 = 130725 Pa,
p2 = 3 atm = 303975 Pa, p3 = 323575 Pa, Ė1 = 10195, 5 W, Ė2 = 19436, 1 W,
Ẇµ /ṁ = 1, 689 J/kg, Ẇs /ṁ = 155, 70 J/kg.
7.7 Escoamento em meios porosos

Meios filtrantes, solos, materiais e estruturas de engenharia.
7.8 Exercícios
Problema 1:
Você deve ser capaz de responder às seguintes perguntas:
1. O que é a viscosidade dinâmica de um fluido?
2. O que é um fluido newtoniano?
3. Qual a relação entre a tensão de cisalhamento e a taxa de deformação para

um fluido newtoniano?
4. O que é o diâmetro hidráulico e o fator de atrito de Darcy-Weisbach?
Problema 2:
Encontre o campo de velocidade u(y) para o escoamento plenamente desen-
volvido, em regime laminar, de um fluido incompressível e newtoniano, com pro-
priedades constantes, entre duas placas planas paralelas horizontais, sendo que a
placa inferior, em y = 0, é estacionária e a placa superior, em y = h, move-se com
velocidade constante U . Esse escoamento é chamado de Escoamento de Couette.
Para esse problema, a equação da conservação da quantidade de movimento linear
na direção x torna-se ( )
d du
0= µ ,
dy dy
com as condições de contorno
y = 0 , u = 0,
y = h , u = U.
(a) Integre a equação acima com as condições de contorno e encontre a solução para
u(y).
(b) Obtenha a tensão de cisalhamento na parede superior, τ (N/m2 ) em y = h.
(c) Se a placa superior tem área superficial As = wL, obtenha a força de atrito
viscoso Fµ,x (N) sentida pela placa superior.
(d) Obtenha a potência dissipada pelo atrito na placa superior Ẇµ . (Dica:
A potência é o trabalho realizado por unidade de tempo, e o trabalho é a força
multiplicada pela distância).
Resposta:
U U U U2
(a) u = y, (b) τ = µ , (c) Fµ,x = µ wL, (d) Ẇµ = µ wL.
h h h h
Problema 3:
Encontre o campo de velocidade u(y) para o escoamento plenamente desen-
priedades constantes, impulsionado para cima por uma placas plana vertical, movendo-
se com velocidade constante U , sendo a superfície do fluido aberta para a atmosfera.
Para esse problema, a equação da conservação da quantidade de movimento linear
na direção x torna-se ( )
d du
0= µ − ρg,
dy dy
com as condições de contorno
y = 0 , u = U,
y = h , du
dy
= 0.
(a) Integre a equação acima com as condições de contorno e encontre a solução para
u(y).
(b) Obtenha a tensão de cisalhamento na placa, τ (N/m2 ) em y = 0.
(c) Se a placa tem área superficial As = wL, obtenha a força de atrito viscoso
Fµ,x (N) sentida pela placa.
(d) Obtenha a potência dissipada pelo atrito na placa Ẇµ . (Dica: A potência
é o trabalho realizado por unidade de tempo, e o trabalho é a força multiplicada
pela distância).
(e) Obtenha a velocidade média desse escoamento, um (m/s).
(f) Determine a condição que deve ser satisfeita pela velocidade U (m/s) para
que o escoamento tenha vazão ascendente, ou seja, o fluido seja carregado pela placa
em movimento.
Resposta:
( )
ρgh2 y 2 2y
(a) u = U + − , (b) τ = −ρgh, (c) Fµ,x = ρghwL, (d) Ẇµ = ρghwLU,
2µ h2 h
ρgh2 ρgh2
(e) um = U − , (f) U > .
3µ 3µ
Problema 4:
Para o escoamento plenamente desenvolvido, em regime laminar, de um fluido
incompressível e newtoniano, com propriedades constantes, movido por gradiente
de pressão (dp/dx), no interior de uma tubulação com seção transversal circular
com diâmetro D = 2R e comprimento L, determinou-se que a perda de energia por
efeitos viscosos é dada por
( )
8Lµ
Ẇµ = ṁ um .
ρR2
Mostre como essa equação pode ser transformada em
( )
L u2m
Ẇµ = ṁ f
dh 2
e determine a expressão para o fator de atrito de Darcy f para esse escoamento.
Resposta: Você deve obter:
64 ρum D
f= onde ReD = .
ReD µ
Problema 5:
Considere o escoamento plenamente desenvolvido, em regime laminar, de um
fluido incompressível e newtoniano, com propriedades constantes, movido por gradi-
ente de pressão (dp/dx), no interior de uma tubulação com seção transversal circular
com diâmetro D = 2R e comprimento L.
(a) Mostre que o número de Reynolds pode ser escrito em função da vazão
mássica como
4ṁ
ReD = .
πDµ
(b) Mostre que o fator de atrito de Darcy pode ser escrito como função da
vazão mássica como
πC Dµ
f= ,
4 ṁ
onde C = 64.
(c) Mostre que a perda de energia por efeitos viscosos pode ser escrito como
função da vazão mássica como
2C L µṁ2
Ẇµ = ,
π D 4 ρ2
onde C = 64.
Problema 6:
Obtenha o diâmetro hidráulico dh para as seguintes geometrias: (i) Seção
circular com diâmetro D, (ii) Seção retangular com lados a (um quadrado) e (iii)
Seção triangular com lados com comprimento b (um triângulo equilátero).
Resposta: Para cada seção transversal, você deve obter:

√
(i)dh = D, (ii)dh = a, (iii)dh = a/ 3.
Problema 7:
Considere o escoamento em 3 tubulações com mesmo comprimento L, porém,
com seções transversais diferentes:(i) Seção circular com diâmetro D, (ii) Seção
retangular com lados a (um quadrado) e (iii) Seção triangular com lados com com-
primento b (um triângulo equilátero). Admita que a vazão mássica deva ser a mesma
nas três configurações e que D = a = b. Assuma escoamento plenamente desen-
priedades constantes, movido por gradiente de pressão (dp/dx), e determine qual
configuração apresentaria a menor perda por efeitos viscosos. (Dica: Escreva a
equação para a perda por efeitos viscosos em termos da vazão para cada config-
uração. Lembre que os valores de dh , Au e f Redh são diferentes para cada seção
transversal. Use as constantes f Redh listadas no texto.)
Resposta: Para cada seção transversal, você deve obter:
2CC L µṁ2 CQ L µṁ2 √ L µṁ2

(i) Ẇµ = , (ii) Ẇµ = , (iii) Ẇµ = 2 3CT 4 2 .
π D 4 ρ2 2 a4 ρ2 b ρ
onde CC = 64, CQ = 56, 91 e CT = 52, 61.
Problema 8:
Assuma escoamento plenamente desenvolvido, em regime laminar, de um fluido
incompressível e newtoniano, com propriedades constantes, movido por gradiente
de pressão (dp/dx). Considere duas tubulações com mesmo comprimento L, mas,

com seções transversais diferentes: (i) Seção circular com diâmetro D e (ii) Seção
retangular com lados a (um quadrado). Admita que a vazão mássica deva ser a
mesma nas duas configurações. Determine qual deve ser a relação entre D e a para
que as perdas por efeitos viscosos sejam as mesmas nas duas tubulações. Discuta o
valor obtido.
Resposta:
( )1/4
D 4 CC
= ≃ 1, 094, onde CC = 64 e CQ = 56, 91.
a π CQ
Portanto, D deve ser aproximadamente 9,4 % maior que a.
Problema 9:
A região de transição do escoamento interno (2000 ≤ Redh ≤ 10000) pode apre-
sentar escoamento essencialmente laminar ou turbulento dependendo das condições.
Por exemplo, é possível prolongar a existência de escoamento laminar em um tubo
liso para números de Reynolds bastante elevados. Considere o escoamento plena-
mente desenvolvido, de um fluido incompressível e newtoniano, com propriedades
constantes, movido por gradiente de pressão (dp/dx), em um tubo circular.
(a) Determine a relação entre os fatores de atrito de Darcy f calculados para
regime laminar flam e para regime turbulento fturb .
(b) Assuma que a tubulação é lisa, tem diâmetro D = 6 mm, o escoamento
tem vazão mássica ṁ = 5 × 10−4 kg/s, e o fluido é ar com densidade ρ = 1, 18 kg/m3
e viscosidade dinâmica µ = 1, 85 × 10−5 Pa.s. Calcule os fatores de atrito de Darcy
para as duas hipóteses, flam e fturb .
(c) Calcule as perdas por atrito viscoso nas duas hipóteses assumindo que a
tubulação tenha comprimento L = 20 m.
(d) Assuma que a tubulação seja reta e horizontal e calcule a queda de pressão
no escoamento nas duas condições. Discuta os valores de queda de pressão.
Resposta: Para as condições dadas, um = 15 m/s e ReD = 5748.
Laminar Turbulento
(a) f , adim. 0,0111 0,0363
(b) Ẇµ , W 2,09 6,83
(c) (p2 − p1 ), Pa 4931 16071
Comentários: A queda de pressão aumenta mais de 3 vezes, atingindo um

valor igual a 15,8 % da pressão atmosférica. O projeto dessa tubulação nas condições
dadas seria baseado no escoamento em regime turbulento. Dados as pressões envolvi-

das, essa vazão de ar deveria ser fornecida a partir de um tanque de ar comprimido.
Problema 10:
Considere o escoamento plenamente desenvolvido, em regime laminar, de um
fluido incompressível e newtoniano, com propriedades constantes, movido por gra-
diente de pressão (dp/dx), em uma tubulação com seção transversal circular com
diâmetro D = 0, 1 m e comprimento L = 100 m. A tubulação é feita de PVC e, após
10 anos de uso, apresenta rugosidade relativa e/D = 1×10−3 . O fator de atrito para
o escoamento turbulento em tubos rugosos pode ser aproximado pela correlação de
Swamee e Jain (1976),
  −2
e/D 5, 74
f = 0, 25 log  + 0,9  .
3, 7 Redh
Considere que a vazão mássica é ṁ = 10 kg/s, e o fluido é água com densidade

ρ = 1000 kg/m3 e viscosidade dinâmica µ = 1 × 10−3 Pa.s.
(a) Determine o fator de atrito f .
(b) Calcule a perda de energia por atrito viscoso Ẇµ (W).
(c) Assuma que a tubulação seja reta e horizontal e calcule a queda de pressão
no escoamento ∆p (Pa). Expresse a queda de pressão como uma altura de carga hl
em mca (metros de coluna d’água).
Resposta:
(a) f = 0,0219, (b) Ẇµ = 177,32 W, (c) ∆p = 17732 Pa.
A queda de pressão equivale a 1,8 mca (metros de coluna d’ água).
Problema 11:
Uma bomba é utilizada para alimentar um reservatório sobre uma estrutura
que está a uma altura h2 = 10 (m) em relação à sucção da bomba. A tubulação
utilizada possui diâmetro interno D = 50 mm e o reservatório inferior está afastado
uma distância horizontal b = 30 m do reservatório superior. O nível da água no
reservatório inferior é h1 = 3 m e o nível da água no reservatório superior é h3 = 2
m. Deseja-se bombear água na vazão volumétrica V̇ = 0,0012 m3 /s. A tubulação
apresenta perdas por atrito viscoso nos trechos retos e nos acessórios (entrada e
joelhos). Se a bomba apresenta eficiência ηb = 0,8, determine a potência elétrica
Ẇel W consumida pela bomba. Assuma operação em regime permanente, fluido
incompressível com massa específica ρ = 1000 kg/m3 (água à temperatura ambiente)
e g = 9,8 m/s2 .
Reservatório
superior
g
h3
patm
Reservatório Bomba h2
inferior
h1
Estrutura
b
Resposta:
{ [ ]}
1 V2 (b + h2 ) V22
Ẇel,b = ρV̇ g(h2 + h3 − h1 ) + 2 + f
ηb 2 D 2
Problema 12:
A bomba mostrada na figura abaixo descarrega água para a atmosfera através
de um bocal com diâmetro D2 (m) instalado ao final de uma tubulação com diâmetro
D1 (m). O tanque que alimenta a bomba é aberto para a atmosfera e possui água
até um nível h1 (m). A velocidade no bocal de saída vale V2 (m/s). Assuma que o
tanque de alimentação possua diâmetro muito grande, o fluido seja incompressível,
o escoamento ocorra em regime permanente, as tubulações sejam lisas e use as
equações do formulário para estimar o fator de atrito de Darcy. Determine a potência
elétrica requerida para a bomba Welet (W).
Dados: V2 =25 m/s; D1 = 0,0635 m; D2 = 0,0286 m; L1 = 5 m; L2 = 30
m; h1 = 3 m; ρ = 1000 kg/m3 ; µ = 0,001 Pa.s; g = 9,8 m/s2 ; patm = 101325 Pa.
Coeficientes de perda de carga localizada: KE = 2,0 (entrada); KB = 1,2 (bocal).
Eficiência da bomba: ηb = 0,85 .
Respostas:
V1 = 5,06 m/s; ṁ = 16,03 kg/s; f = 0,0133; Ẇµ = 2160 W; Ẇs = 6699 W;
Ẇelet = 7881 W.
Problema 13:
patm g
D1 D1 patm
h1 Bomba D2
L1 L2
A figura abaixo mostra uma bomba que desloca um fluido do tanque inferior
para o tanque superior separados por uma distância L (m), conforme mostra a figura.
Ambos os tanques estão abertos para a atmosfera e apresentam nivel de água até a
altura h1 (m) e h3 (m) respectivamente. A tubulação que liga os tanques apresenta
diâmetro D (m) e a vazão desejada é ṁ (kg/s). O fluido é água com densidade ρ
(kg/m3 ). A tubulação tem como acessórios 1 entrada, 1 joelho e 2 válvulas. Assuma
que o fluido seja incompressível, que os tanques tenham diâmetro muito grande,
que o escoamento ocorra em regime permanente e que existam perdas por efeitos
viscosos.
(a) Calcule a potência elétrica necessária à bomba Ẇel (W) para executar esse
bombeamento considerando que a eficiência da bomba é ηb .
(b) Se a distância entre a bomba e o fundo do tanque inferior é L1 , calcule a
pressão pe (Pa) (absoluta) na entrada da bomba.
(c) Explique em que condições poderia ocorrer cavitação na entrada da bomba.
Dados: D = 0,1 m, h1 = 1 m; h2 = 6 m; h3 = 1 m; L = 100 m; L1 = 3 m;
ṁ = 8 kg/s; KE = 0,8; KJ = 0,6; KV = 2,5; ρ = 1000 kg/m3 ; µ = 0,001 Pa.s; ηb =
0,9; g = 9,8 m/s2 ; patm = 101 kPa. (Note que 1 kPa = 1000 Pa).
Problema 14:
Calcule a potência elétrica Ẇel (W) necessária para um ventilador utilizado
no resfriamento de placas de circuitos elétricos. O canal formado entre as placas
possui seção transversal com altura h = 15 cm, largura w = 10 cm e comprimento
L = 20 cm. Deseja-se uma velocidade média nessa seção V2 = 5 m/s. O ventilador
com seção transversal a = b = 10 cm é instalado na parede da caixa de circuitos.
A saída do escoamento da caixa é formada por uma grade com área de escoamento
A4 = ϵhw, onde ϵ = 0, 85. A conversão de energia por efeitos viscosos, incluindo o
aberto para o ambiente, patm

g
h3
superfície aberta para o ambiente, patm
Válvula h2
água Bomba
h1 pe
m D
L1
L
canal formado entre as placas e a grade de saída, é estimada por
( )
V2
Ẇµ = ṁ K 3
2
onde V2 (m/s) é a velocidade média na região entre as placas de circuitos e K = 5 é o

coeficiente de perda de carga. Negligencie outras perdas por atrito viscoso, assuma
fluido incompressível com massa específica ρ = 1,23 kg/m3 (ar à temperatura e
pressão ambiente) e eficiência para o ventilador de ηv = 0,70.
Caixa de circuitos
b h
w
Ventilador
L

Resposta: [ ( )]
1 V42 V2
Ẇel,v = ρV̇ +K 3
ηv 2 2
V̇ V̇
V3 = , V4 = .
wh ϵwh
Problema 15:
Um ventilador é submetido a um teste de desempenho em uma instalação em
um laboratório. Para isto, uma placa de orifício é instalada na tubulação de sucção
do ventilador e manômetros em U de água são instalados na sucção e descarga
do ventilador. O manômetro diferencial na placa de orifício acusa um desnível de
21 mm, o manômetro na sucção do ventilador acusa um desnível de 65 mm e o
manômetro na descarga do ventilador acusa um desnível de 30 mm (veja a direção
dos desvios na figura). Todos os manômetros possuem nível de equilíbrio 40 cm
abaixo da linha de centro da tubulação. A tubulação de sucção do ventilador tem
diâmetro 10 cm, a placa de orifício tem diâmetro 4 cm e a tubulação de descarga
tem diâmetro 15 cm. Se o motor elétrico utilizado para acionar o ventilador produz
uma potência de 25 W, obtenha o rendimento do ventilador. Utilize para a água a
massa específica de 1000 kg/m3 , para o ar a massa específica de 1,4 kg/m3 e para a
pressão atmosférica 101325 Pa. Negligencie as perdas por efeitos viscosos.
Módulo 8
Escoamento externo
”Talk nonsense, but talk your own nonsense, and I’ll kiss you for it. To go wrong
in one’s own way is better than to go right in someone else’s. ”
Fyodor Dostoyevsky, Crime e Castigo, 1866. Tradução de 1956 por Constance
Garnett para Random House.
Os escoamentos externos são parcialmente limitados por superfícies sólidas as

quais determinam a forma geral do escoamento através de uma condição de con-
torno, como no escoamento ao redor de corpos, ou em jatos livres e camadas de
cisalhamento.
O interesse em geral está na interação entre a superfície sólida e o escoamento,
determinando as forças causadas sobre a superfície e sobre o fluido. O problema
principal pode ser descrito de uma forma direta como: Deseja-se conhecer a força
causada sobre um corpo sólido pelo escoamento de um fluido em contato com sua
superfície. Este problema tem relevância na determinação da força aerodinâmica a
que estão sujeitos os automóveis, aviões, foguetes, navios, submarinos e projéteis,
por exemplo, na capacidade e eficiência de máquinas de fluxo centrífugas como ven-
tiladores, turbinas, etc., assim como no entendimento da perda de carga na entrada
de dutos, canais, e da recuperação de pressão em expansões abruptas e difusores.
Este problema ainda tem relevância na geração de instabilidade e turbulência em
escoamentos. Em vários outros processos, o escoamento influencia a transferência
de calor e de massa e portanto a correta solução do escoamento é importante para
a previsão de taxas de aquecimento, resfriamento, absorção, dessorção, mudança de
fase, reação química, etc.. Por exemplo, no escoamento sobre uma torre ou sobre
uma asa deseja-se conhecer a magnitude e direção da força e momento resultante
causado pelo fluido sobre a superfície. No escoamento em um jato deseja-se determi-
nar a transferência de quantidade de movimento linear, massa e energia entre o jato
267
268 MÓDULO 8. ESCOAMENTO EXTERNO
e o ambiente que o circunda. Em uma camada de cisalhamento deseja-se conhecer

a transferência de quantidade de movimento linear, massa e energia entre as duas
camadas de fluido em escoamento paralelo.
A interação entre um sólido e um fluido se dá através de uma região próxima à
superfície cuja extensão relativamente às dimensões principais da superfície pode ser
caracterizada pelo valor de um número de Reynolds apropriado. O escoamento em
baixo número de Reynolds é fortemente influenciado pelos efeitos viscosos, enquanto
que a medida que o número de Reynolds aumenta, os efeitos de inércia tornam-se
significativos.
O estudo desse problema requer a aplicação das equações de conservação da
massa e quantidade de movimento linear.
8.1 Escoamento ao redor de uma placa plana in-

clinada
Iniciaremos este estudo aplicando as equações de conservação na forma integral
ao escoamento externo bidimensional sobre uma placa plana inclinada em relação
à direção do escoamento livre e usaremos dois volumes de controle: o primeiro
envolvendo a placa e posicionado longe da mesma, o segundo, também envolvendo
a placa, mas encostado na sua superfície.
Assumiremos como hipóteses que;
(H.3) A gravidade aponte na direção negativa de y.
Considere o escoamento ao redor de uma placa plana sólida, inclinada em um

ângulo φ em relação à direção do escoamento livre, conforme mostrado na Figura
??. O escoamento livre antes de encontrar a placa possui campo de velocidade
uniforme com velocidade v = U i, com módulo da velocidade U constante. Após
passar ao redor da placa, o escoamento é defletido em um ângulo θ = φ em relação à
horizontal. Posicionaremos um volume de controle envolvendo a placa e uma porção
do escoamento acima e abaixo da sua superfície, conforme mostrado na Figura ??(a).
O volume de controle possui área de entrada do escoamento igual a A1 . Assumiremos
que a área de saída do volume de controle seja A2 . As áreas laterais do volume de
controle, A3 e A4 , são tangentes ao vetor velocidade em todos os pontos e, assim, não
há escoamento através dessas superfícies, ou seja, ṁ3 = ṁ4 = 0. Considera-se que a
8.1. ESCOAMENTO AO REDOR DE UMA PLACA PLANA INCLINADA 269
força da placa sobre o escoamento possua componentes Fx (N) na direção positiva

de x e Fy (N) na direção positiva de y, conforme mostrado na Figura ??(b). A
reação do fluido sobre a placa, ou seja, a força que a placa recebe do fluido, torna-se
Rx = −Fx e Ry = −Fy .
Ao posicionarmos o volume de controle longe da superfície da placa, verifi-
camos que o fluido nas fronteiras do volume de controle apresenta pressões que são
aproximadamente iguais à pressão atmosférica, fazendo com que a resultante das
forças de pressão Fp,i nas áreas Ai do esquema da Figura ??(b) seja muito menor
que a variação da quantidade de movimento linear. Ainda, as fronteiras do volume
de controle atravessam regiões com pequenos gradientes de velocidade, o que permite
uma hipótese simplificativa adicional na qual negligenciamos as forças viscosas ao
longo da superficie de controle. No esquema da Figura ??(b), essa hipótese implica
que Fµ,n,i = Fµ,t,i = 0 em todas as superfícies Ai . Então, assumiremos que:
(H.4) O volume de controle é posicionado longe o suficiente da placa para que a

resultante das forças de pressão e viscosas sejam negligenciáveis em relação à
variação da quantidade de movimento linear.
Esta hipótese encontra limitações quando a velocidade do escoamento livre

dimunui e, também, quando o escoamento ocorre em alta velocidade e a esteira na
saída da placa se torna mais intensa. Essas duas situações serão analisadas mais
adiante. No momento, usaremos a hipótese (H.4) para obter um entendimento mais
fundamental sobre esses problemas.
8.1.1 Conservação da massa

Para esta configuração, a aplicação da equação da conservação da massa resulta em:
∫
− ρv1 A1 + ρ v2,n dA = 0, (8.1)
A2
onde v2,n é o módulo da velocidade na direção normal à área A2 .

Sendo v1 = U e denotando v2 como a velocidade média na área A2 , tem-se
− ρU A1 + ρv2 A2 = 0, (8.2)
ou seja,
A1
v2 = U . (8.3)
A2
O requisito de conservação da massa cria uma condição que deve ser satisfeita
por v2 A2 em relação à velocidade U . Ainda não fazemos nenhuma afirmação se A1
e A2 são iguais. Apenas notamos que não há vazão mássica através de A3 e A4 , ou
seja, que ṁ3 = ṁ4 = 0.
(a)
y
U v1 j
A1 v4 x
A4
v2
j A2
v3
A3
(b)
Fp,4
Fm,t,1 Fm,n,4
A1 A4
Fm,n,1 Fm,t,4
Fy
Fx
Fp,1
j A2
Fm,t,2
Fm,n,2
Fp,3 A3
Fm,n,3 Fm,t,3 Fp,2
Figura 8.1: Aplicação da equação da conservação da massa e da conservação da

quantidade de movimento linear no escoamento externo com velocidade livre U
sobre uma placa plana inclinada em um ângulo φ. (a) Campo de velocidade. (b)
Diagrama de forças.
8.1.2 Conservação da quantidade de movimento linear

Para esta configuração, a aplicação da equação da conservação da quantidade de
movimento linear na direção x fornece
Fx + Fµ,x + Fp,x = v1 (−ρv1 A1 ) + β2 v2 cos θ(ρv2 A2 ), (8.4)
ou,
Fx = −ρv12 A1 + β2 ρv22 cos θA2 − Fµ,x − +Fp,x . (8.5)
onde v2 é a velocidade média na área A2 , β2 é o coeficiente de quantidade de movi-
mento linear definido no Capítulo 5, Fµ,x e Fp,x são as resultantes das forças viscosas
e de pressão na direção x aplicadas sobre todas as superfícies do volume de controle.
De acordo com a hipótese (H.4), assumiremos Fµ,x = 0 e Fp,x = 0.
Sendo v1 = U e usando a relação obtida da conservação da massa, v2 =
U A1 /A2 , tem-se ( )
A1 cos θ
Fx = −ρU A1 1 − β2
2
. (8.6)
A2
A aplicação da conservação da quantidade de movimento linear na direção y

fornece,
Fy + Fµ,y + Fp,y − Fg,f − Fg,s = −β2 v2 senθ(ρv2 A2 ) (8.7)
onde Fg,f e Fg,s são, respectivamente, os pesos do fluido e da placa.
De acordo com a hipótese (H.4), Fµ,y = 0 e Fp,y = 0. Por simplicidade,
consideraremos que Fg,f e Fg,s ≪ v2 senθ(ρv2 A2 ), e usando v2 = U A1 /A2 , obtém-se
A21
Fy = −β2 ρU 2 senθ (8.8)
A2
A força de arrasto FD (N) é definida como a força que o fluido realiza sobre a
placa na direção do escoamento livre, a direção x nesse problema, ou seja,
( )
A1 cos θ
FD = Rx = −Fx = ρU A1 2
1 − β2 . (8.9)
A2
A força de sustentação FL (N) é definida como a força que o fluido realiza sobre
a placa na direção normal ao escoamento livre, a direção y nesse problema, ou seja,
A21
FL = Ry = −Fy = β2 ρU 2 senθ (8.10)
A2
Da equação para FD , nota-se que a força de arrasto aumenta com o aumento

do ângulo θ. A força de arrasto torna-se máxima quando θ = 90o . Da equação para
FL , nota-se que a força de sustentação para cima (positiva) aumenta com o aumento
θ e é máxima quando θ = 90o . Neste caso, a placa funciona como uma asa. Se o
ângulo θ fosse negativo, a placa funcionaria como um aerofólio, ou seja, teria uma
sustentação para baixo (negativa).
Nota-se que a força aerodinâmica depende da velocidade relativa entre o corpo
e o fluido, da forma do corpo e da orientação deste em relação à velocidade relativa.
A força aerodinâmica depende fortemente do ângulo de ataque, ou seja, do ângulo
formado entre a linha de centro do corpo e a direção da velocidade relativa. Assime-
trias na forma do corpo, por exemplo, um aerofólio assimétrico, possuem uma forte
influência sobre a força aerodinâmica.
O efeito das forças viscosas agindo próximo à superfície da placa se revela de
duas formas: pelo valor do ângulo θ e pelo valor da área de escoamento A2 . O ângulo
de desvio do escoamento na saída da região da placa pode não ser igual ao ângulo de
inclinação da placa. De fato, para o escoamento de um fluido sem viscosidade não
haveria deflexão do escoamento. O segundo efeito decorre da redução da velocidade
na vizinhança da superfície da placa devido ao atrito viscoso, fazendo com que
v2 < U e, para que haja conservação da massa, A2 > A1 .
8.1.3 Balanço de forças sobre o sólido

Através de uma mudança de volume de controle e de coordenadas podemos adquirir
uma percepção adicional sobre esse problema. Agora, posicionaremos o volume de
controle em contato com a superfície sólida. Utilizaremos um sistema de coordenadas
(n, t) no qual o eixo n é normal e o eixo t é tangente à superfície do sólido e
realizaremos um balanço de forças.
Considerando que a placa é muito fina, a segunda Lei de Newton aplicada nas
direções n e t fornece
Fn − Fp,2 + Fp,1 + Fµ,n,2 − Fµ,n,1 + Fg,n = 0, (8.11)
onde Fp,1 , Fp,2 e Fµ,n,1 , Fµ,n,2 são, respectivamente, as forças de pressão e viscosas
normais na direção n, aplicadas nas superfícies 1 e 2 do volume de controle, Fg,n é
a componente da força peso na direção n e Fn é a força aplicada pela placa sobre o
fluido.
Lembrando que a força aplicada pelo fluido sobre a placa na direção n é Rn =
−Fn , tem-se
Rn = −Fn = −Fp,2 + Fp,1 + Fµ,n,2 − Fµ,n,1 + Fg,n ,

(8.12)
= (−Fp,2 + Fµ,n,2 ) − (−Fp,1 + Fµ,n,1 ) + Fg,n .
(a)
x
Fp,2
j n Fm,n,2
y
Fm,t,2
t
Fp,1 Fm,t,4
Fm,n,1 Fm,t,1
(b)
x
p2
j n
s2
y
t2
t
p1 Fm,t,4
s1 t1
Figura 8.2: Aplicação da equação da conservação da quantidade de movimento linear

no escoamento externo com velocidade livre U sobre uma placa plana inclinada em
um ângulo φ: volume de controle em contato com a superfície sólida, eixo n normal
e eixo t tangente à superfície do corpo. (a) Diagrama de forças. (b) Diagrama de
tensões.
Na direção tangencial tem-se
Ft + Fµ,t,2 − Fµ,t,1 + Fg,t = 0, (8.13)
onde Fµ,t,1 e Fµ,t,2 são as forças viscosas tangenciais, ou de cisalhamento, na direção

t, aplicadas nas superfícies 1 e 2 do volume de controle, Fg,t é a componente da força
peso e Ft é a força aplicada pela placa sobre o fluido na direção t.
Lembrando que a força aplicada pelo fluido sobre a placa na direção t é Rt =
−Ft , tem-se
Rt = −Ft = Fµ,t,2 − Fµ,t,1 + Fg,t . (8.14)
Consideraremos, por simplicidade, que Fg,n = Fg,t = 0, a fim de enfocar nos

efeitos gerados pelo escoamento apenas.
As forças de pressão e viscosas são forças de superfície distribuídas ao longo
da superfície de controle. A obtenção dessas forças requer a integração das pressões
e tensões viscosas sobre as respectivas áreas. Assim, para a força normal do fluido
sobre a placa tem-se
∫ ∫
Rn = (−p2 + σ2 ) dA − (−p1 + σ1 ) dA, (8.15)
A2 A1
onde σ1 e σ2 são as tensões viscosas normais no fluido adjacente à superfície e os

subscritos 1 e 2 estão associados às superfícies inferior e superior, respectivamente.
Para um fluido newtoniano, as tensões viscosas ao longo da parede sólida
acompanham a direção da parede. Então, σ1 = σ2 = 0 e tem-se finalmente para a
força normal ∫ ∫
Rn = − p2 dA + p1 dA. (8.16)
A2 A1
Para a força tangencial, tem-se

∫ ∫
Rt = τ2 dA − τ1 dA, (8.17)
A2 A1
onde τ1 e τ2 são as tensões viscosas de cisalhamento no fluido adjacente às superfícies

1 e 2.
A solução obtida na seção anterior pode também ser representada nas coorde-
nas n e t como
Rn = −Fn = ρU 2 A1 senθ (8.18)
e, ( )
A1
Rt = −Ft = ρU A1 2
cos θ − β2 . (8.19)
A2
8.2. ARRASTO EM CORPOS IMERSOS NO ESCOAMENTO 275
Comparando as soluções para os dois volumes de controle, observa-se que para

0o ≤ θ ≤ 90o , Rn > 0, indicando que p1 > p2 . Na direção tangencial, a existência
de força de atrito resulta em (cos θ − β2 A1 /A2 ) > 0. A determinação dos campos
de velocidade acima e abaixo da placa, que permitem calcular as tensões viscosas,
depende de informações adicionais.
8.2 Arrasto em corpos imersos no escoamento

Os resultados da seção anterior podem ser colocados em uma forma mais geral
através da definição da força fluidodinâmica e dos coeficientes de arraste e susten-
tação.
A força fluidodinâmica é a força exercida pelo escoamento sobre o corpo sub-
merso. Ela é o resultado da integração da pressão e da tensão viscosa sobre a
superfície do corpo. A força de arrasto, FD (N), é definida como a componente
da força fluidodinâmica na direção da velocidade relativa entre a velocidade do es-
coamento e a velocidade do corpo, enquanto que a força de sustentação, FL (N), é
a componente da força fluidodinâmica na direção normal à direção da velocidade
relativa entre a velocidade do escoamento e a velocidade do corpo.
Uma vez definidos as forças de arrasto e sustentação, define-se o coeficiente de
arrasto por
FD
CD = 1 2 (8.20)
2
ρU Ap,t
e o coeficiente de sustentação por
FL
CL = 1 (8.21)
2
ρU 2 Ap,n
onde U é a velocidade relativa entre a velocidade do escoamento e a velocidade do

corpo e Ap é uma área de referência, em geral, Ap,t é a área projetada na direção de
U e Ap,n é a área projetada normal à direção de U .
Nessa seção, enfocaremos em algumas soluções para o arrasto fluidodiâmico.
As características de sustentação dos corpos serão vistas na Seção 5.
Na solução do escoamento de um fluido newtoniano com massa específica con-
stante ao redor de corpos imersos totalmente no escoamento, duas questões se tor-
nam, de forma geral, relevantes .
A primeira questão é se as forças viscosas possuem a mesma magnitude que a
inércia do escoamento, ou, colocado de outra forma, se as forças viscosas determinam
as características gerais do escoamento. Essa relação entre a inércia do escoamento
e as forças viscosas é medida pelo valor do número de Reynolds calculado em função

de alguma dimensão característica tomada na direção do escoamento principal. Val-
ores baixos de Reynolds, em geral, menores que 1, indicam que as forças viscosas
determinam as características gerais do escoamento. Nesse caso, a profundidade de
penetração dos efeitos viscosos se estende em distâncias longe da superfície, tanto na
direção transversal, quando na direção à montante do escoamento principal. Muito
antes das particulas de fluido encontrarem a superfície sólida, o seu movimento é
afetado pelo campo de pressão originado pela presença do sólido, uma condição
matemática conhecida como elíptica. A presença de fortes efeitos viscosos faz com
que o campo de velocidade próximo ao sólido seja relativamente lento, ou seja,
a condição de não escorregamento na superfície do sólido faz com os detalhes do
escoamento em imprefeições, cavidades ou protuberâncias na superfície do sólido
tenha pequena influência no cálculo da força fluidodinâmica. O coeficiente de ar-
rasto, então, não é tanto afetado por detalhes locais da geometria do sólido, como
protuberâncias ou rugosidades, mas pela sua forma geral e magnitude da área super-
ficial. Esse aspecto permite o desenvolvimento de soluções analíticas com excelente
aproximação e tem sido estensamente utilizado para a análise de problemas de sed-
imentação de partículas. A medida que o número de Reynolds aumenta, o efeito da
inércia do escoamento cresce em importância.
Considerando que a inércia do escoamento seja importante, ou seja, em um
regime de alto número de Reynolds, surge a segunda questão. A segunda questão
é se a forma do corpo em relação à direção do escoamento externo induz à for-
mação de um campo de pressão que se opõe ao escoamento, ou se a pressão ao
longo da direção principal do escoamento pode ser considerada constante, ou, no
mínimo, descrescente. Essa condição determina a posssibilidade de separação do
escoamento principal da superfície do sólido, causando regiões locais de retorno do
escoamento, ou regiões de recirculação, e gerando a formação e despreendimento de
escoamento na forma de vórtices, criando uma esteira de vórtices a medida que o
escoamento principal se afasta do corpo. Em várias situações de interesse, como o
escoamento paralelo ao longo de uma placa plana, negligenciando o componente de
pressão gerado por força de corpo, como a força peso, a pressão pode ser assumida
essencialmente constante. Dessa forma, não há separação do escoamento, o qual
segue ao longo da dimensão principal da superfície. No entanto, na grande maioria
das situações, seja quando a superfície plana se encontra inclinada em relação ao
escoamento principal ou quando o corpo possui geometria curva ou na presença de
obstáculos ao longo da superfície, existe a ocorrência de separação local, tanto em
regime laminar quanto turbulento, e a carcaterística de arrasto em alto número de
Reynolds dependerá da posição e extensão dessas separações.
Finalmente, lembra-se que o termo de inércia da equação da consevação da
quantidade de movimento linear é matematicamente não linear, gerando a possi-
bilidade do desenvolvimento de diferentes soluções estáveis a partir das mesmas

condições iniciais, um aspecto conhecido como bifurcação. Ainda, quando o número
de Reynolds é suficientemente alto, a solução do problema se torna muito afetada por
pequenas variações nas condições iniciais, um comportamento definido como com-
portamento caótico de um sistema dinâmico determinístico1 . Esse comportamento
origina o desenvolvimento de turbulência. A turbulência, como já discutido, é carac-
terizada por estruturas vorticais cuja dimensão e intensidade variam em uma larga
faixa de valores. Os efeitos viscosos permanecem dominantes nas menores escalas do
escoamento, mas os efeitos de inércia dominam as escalas maiores, constantemente
enveredando o escoamento na direção de bifurcações a partir das condições locais.
A seleção de escoamentos e soluções apresentados abaixo inclui aqueles escoa-
mentos que tem grande presença na engenharia ou na natureza e aquelas soluções,
que por sua clareza ou simplicidade, tem sido empregadas com sucesso na aproxi-
mação de vários fenômenos. Em cada escoamento abaixo, verificaremos a solução
no regime de baixo número de Reynolds, ou regime de Stokes, passando depois para
as soluções mais simples e gerais dos escoamentos em alto número de Reynolds.
8.2.1 Placa plana paralela ao escoamento

A solução do escoamento sobre uma placa plana no limite de baixo número de
Reynolds não apesenta solução em regime permanente. Lembre que nesse limite, ao
negligenciarmos os termos de inércia, ou aceleração, o efeito da placa no escoamento
penetra indefinidamente no fluido, eventualmente, colocando todo o fluido em movi-
mento. Essa condição é denominada de Problema de Stokes, abordada por George
Stokes 2 em 1851. Por outro lado, a solução geral da equação da conservação da
quantidade de movimento linear na presença de aceleração pode somente ser obtida
por solução numérica. A solução de Prandtl aproxima a solução desse problema
quando o número de Reynolds se torna muito grande.
8.2.1.1 Problema de Stokes
O problema de Stokes evidencia o transporte difusivo de quantidade de movimento

linear, o fenômeno que compete com a advecção no crescimento da camada limite.
No primeiro problema de Stokes, uma placa plana infinita está em contato com um
fluido estacionário que se estende por uma grande distância (infinita) a partir da
superfície da placa. Escolhe-se y como a coordenada normal enquanto x e z se
estendem ao longo da placa. No tempo t = 0 a placa é subitamente colocada em
1
Veja, por exemplo, http://www.if.ufrgs.br/fis01038/caos/inicio/index.htm
2
George Stokes: http://en.wikipedia.org/wiki/Sir_George_Stokes,_1st_Baronet
Tabela
√ 8.1: Valores da função erro complementar para diferentes valores de η =
y/(2 νt).
η erfc(η) η erfc(η) η erfc(η)

0 1 0,6 0,39615 1,5 0,03390
0,05 0,94363 0,7 0,32220 2,0 0,00468
0,1 0,88754 0,8 0,25790 2,5 0,000407
0,2 0,77730 0,9 0,20309 3,0 0,0000221
0,3 0,67137 1,0 0,15730 3,5 7,4 ×10−7
0,4 0,57161 1,1 0,11980 4,0 1,0 ×10−8
0,5 0,47950 1,2 0,08969 ∞ 0
movimento na direção x com velocidade constante U = U i. Deseja-se determinar

o campo de escoamento transiente no fluido. A figura ?? mostra uma representação
da placa em movimento e do campo de velocidade no fluido. A medida que o tempo
decorre, uma porção progressivamente maior do fluido é posto em movimento.
Figura 8.3: Distribuição de velocidade no fluido para diferentes intervalos de tempo

t4 > t3 > t2 > t1 > 0 para o primeiro problema de Stokes. δ(t3 ) é a espessura da
camada de fluido afetada pelo movimento da placa (convencionada) entre 0 < t ≤ t3 .
O fluido é assumido incompressível, o escoamento é unidimensional e dominado

pelas forças viscosas. Com essas considerações, a velocidade u é constante ao longo
de x. Desta forma, não há variação da quantidade de movimento linear ao longo de
x. Como a força de gravidade é negligenciada e a força de pressão é nula, visto que
(1) a placa é plana, (2) o escoamento é paralelo à placa e (3) não existe nenhum
gradiente de pressão. Com essas hipóteses, pode-se expressar a solução para o campo
de velocidade por ( )
u y
= erfc √ . (8.22)
U 2 νt
√
Definindo η = y/(2 νt), a Tabela 8.1 mostra valores da função erro comple-
mentar para diferentes valores de η.
A tensão de cisalhamento na superfície da placa torna-se
[ ]
∂u µU
τo = µ = −√ , (8.23)
∂y y=0 πνt
ou,
τo νU
= −√ . (8.24)
ρ πνt
√
A tensão de cisalhamento é infinita em t = 0 e decai com t. Essa expressão
indica que existe um fluxo de quantidade de movimento por difusão τo /ρ (J/kg) da
placa para o escoamento3 .
Um problema semelhante é aquele em que o fluido em movimento uniforme
com velocidade U = U i é subitamente posto em contato com uma placa infinita
estacionária. A solução, que é o espelho da solução acima, pode ser expressa como
( )
u y
= erf √ , (8.25)
U 2 νt
onde a função erro é

2 ∫ η −ξ2
erf(η) = √ e dξ = 1 − erfc(η). (8.26)
π 0
Neste caso, o fluxo de quantidade de movimento linear por difusão ocorre na

direção da placa. Valores da função erro podem ser obtidos a partir dos valores da
Tabela 8.1.
Observa-se que a função erro complementar tende assintoticamente para zero
quando y → ∞, ou seja, uma vez que a placa é posta em movimento, os efeitos
difusivos se propagam até o infinito. Isto é equivalente a dizer que, neste modelo
físico utilizado, a velocidade de propagação dos efeitos difusivos é infinita. Uma
partícula de fluido animada com quantidade de movimento pela placa transmite
parte desta quantidade de movimento instantaneamente para outra partícula vizinha
e assim sucessivamente.
Um aspecto matemático interessante destas soluções é que todas as curvas
para diferentes intervalos de tempo t colapsam
√ sobre o mesmo √gráfico quando este é
preparado como f = u/U versus
√ η = y/(2 νt). O conjunto νt possui unidade de
comprimento. Assim, δ ∼ νt é um comprimento característico do problema, que
adimensionaliza a coordenada y, relacionado com uma profundidade de penetração
dos efeitos viscosos, ou seja, com uma medida da espessura da camada de fluido
que em um certo intervalo de tempo t foi significativamente posta em movimento
pelo deslocamento da placa (Figura ??). A determinação do valor de δ(t) demanda
a definição de um critério, em última análise arbitrário, que define a medida da
espessura da região influenciada pela placa. É usual estabelecer δ(t) como a distância
em que a velocidade do fluido atinge alguma percentagem da velocidade da placa,
3
Esta expressão é semelhante à obtida na condução de calor transiente em um sólido semi-infinito
(Kaviany, 2001). A comparação indica que o fluxo de quantidade de movimento por difusão τo /ρ
(J/kg) é análogo ao fluxo de energia térmica q ′′ /ρc (o C-m/s) e o potencial U (m/s) é análogo
à diferença de temperatura entre a superfície e a temperatura inicial do corpo, Ts − Ti (o C). A
difusividade cinemática ν = µ/ρ é análoga a difusividade térmica α = k/ρc.
digamos 1%. A distância y = δ para a qual a velocidade do escoamento é 1% da

velocidade da placa pode ser obtida fazendo-se
( )
δ
erfc √ = 0, 01. (8.27)
2 νt
Interpolando os valores da Tabela 8.1, obtém-se

δ √
√ ≃ 1, 82 ⇒ δ(t) ≃ 3, 64 νt. (8.28)
2 νt
A magnitude desta medida da espessura da camada de fluido afetada pelo

movimento da placa é a variável adequada para a adimensionalização da coordenada
y. As curvas obtidas quando expressas nas variáveis adimensionalizadas apresentam
similaridade e, portanto, η e f são variáveis de similaridade para este problema. Esta
idéia será aproveitada a seguir na solução analítica para o escoamento na camada
limite.
Exemplo 1:
Durante a partida de uma transmissão hidráulica, o eixo inicia instantaneamente
o seu movimento com velocidade tangencial U = 1 m/s. A folga entre o eixo e o
mancal tem espessura h = 0,5 mm e assuma que o raio do eixo é R ≫ h. Determine
o tempo necessário para que o movimento do eixo inicie a ser transmitido para o
mancal. Assuma que o fluido é óleo mineral SAE 030 com viscosidade cinemática
ν = 6, 8 × 10−4 Pa.s.
Solução:
A profundidade de penetração dos efeitos viscosos na folga é dada por

√
δ(t) ≃ 3, 64 νt. (8.29)
O momento em que o torque do eixo começa a ser transmitido ao mancal

corresponde a δ(t) = h. Assim,
h2 h2
t≃ = . (8.30)
(3, 64)2 ν 13, 25 × ν
Para o óleo mineral SAE 30, tem-se

(0, 5 × 10−3 )2
t≃ = 2, 8 × 10−5 s. (8.31)
(3, 64)2 × 6, 8 × 10−4
8.2.1.2 Camada limite
O modelo desenvolvido por Ludwig Prandtl em 1904 para aproximar a solução desse
escoamento foi um divisor de águas na história da Mecânica dos Fluidos4 .
A figura 8.1 apresenta um esquema de uma placa plana sujeita a um escoa-
mento externo em regime permanente, paralelo à superfície da placa. Na figura 8.1
mostra-se o aspecto das linhas de corrente do escoamento caso o fluido não possu-
isse viscosidade. Verifica-se que as particulas de fluido deslizam sobre a placa e o
escoamento segue uma trajetória que não é alterada pela sua presença. Na figura
figura 8.1(b) apresenta-se as linhas de corrente do escoamento de um fluido viscoso.
Observa-se uma leve deflexão do escoamento na direção normal à placa indicando a
existência de um pequeno, mas decisivo, componente y da velocidade.
Quando o número de Reynolds é alto, os efeitos das forças viscosas ficam lim-
itados a uma região muito próxima à superfície da placa denominada de camada
limite. Na camada limite observa-se as maiores variações de velocidade no escoa-
mento. Na figura 8.1(c), representa-se a região da camada limite, com a escala em y
ampliada em mais de 1000 vezes. Nessa região, a componente x da velocidade varia
de zero na superfície para um valor bastante próximo à velocidade do escoamento
livre, U , enquanto que a componente y da velocidade varia de zero na parede, atinge
um valor máximo e então decai a zero novamente. Na camada limite, predominam
os efeitos de inércia nas direções normal e paralela à placa e as forças viscosas, ou
efeitos difusivos, são significativos apenas na direção normal à superfície da placa.
Fora da camada limite, as forças viscosas tendem a zero e o escoamento comporta-se
como se de um fluido isento de viscosidade, ou seja, um escoamento invíscido.
A simplificação adotada para a camada limite, denominada de hipóteses de
camada limite, permite aplicar uma teoria de similaridade e obter uma solução
4
Prandtl terminou um doutorado em matemática em janeiro de 1900 na Universidade Ludwig
Maximilian de Munique, com um trabalho na área de elasticidade. No mesmo mês em que concluiu
seu doutorado, ele assumiu uma posição de engenheiro na fábrica da MAN em Nuremberg. Ime-
diatamente, começou a trabalhar na otimização de um ventilador, visando aumentar a eficiência e
reduzir o ruído aerodinâmico. Durante este período, trabalhou na fluido dinâmica de ventiladores
e, ao que parece, o projeto foi bem sucedido. Respondendo a um convite, em setembro de 1901,
ele se mudou para a universidade técnica de Hanover para se tornar o professor responsável pela
disciplina de mecânica. Em agosto de 1904 ele participou do Terceiro Congresso Internacional de
Matemática em Heidelberg, organizado por Felix Klein, apresentando o seu trabalho sobre camada
limite. No mesmo ano, ele foi convidado pelo mesmo Klein para assumir a chefia do departamento
de física técnica do instituto de física em Göttingen, tornando-se também co-diretor do Instituto
de Matemática Aplicada e Mecânica, local onde trabalhou pelos próximos 40 anos.
(a) Escoamento invíscido (b) Escoamento viscoso
U u(x,y)
U
Superfície plana
e impermeável.
(c) A camada limite Fronteira da

camada limite
y
U d(x)
u(x,y)
x
L
Figura 8.4: (a) Linhas de corrente para o escoamento invíscido paralelo a uma
placa plana (somente o escoamento na parte superior da placa é representado). (b)
Linhas de corrente para o escoamento viscoso sobre uma placa plana com velocidade
de corrente livre U (m/s) paralela à superfície da placa. A linhas de corrente para
o escoamento invíscido aparecem tracejadas no fundo. (c) A camada limite sobre a
placa plana. Definição do sistema de coordenadas (x, y) e da espessura da camada
limite δ(x).
aproximada para o escoamento na camada limite. Dessa solução, obtém-se estima-

tivas para a espessura da camada limite δ e para a tensão de atrito no fluido na
superfície da placa. A espessura da camada limite, de fato, a espessura de massa, é
definida como a distância na direção normal à placa na qual a componente da veloci-
dade paralela à placa atinge 99 % do seu valor de escoamento livre. Denominando
as direções x como paralela e y como normal à placa, define-se a espessura δ como
a posição y onde u = 0, 99 U . Da solução pela teoria de similaridade, a razão entre
a espessura da camada limite δ(x) e a distância x a partir do bordo de ataque é
δ(x) 5, 0
=√ , (8.32)
x Rex
onde o número de Reynolds baseado na posição x é
Ux
Rex = . (8.33)
ν
Observa-se que a espessura da camada limite cresce com a posição x e decresce

com a magnitude do número de Reynolds (veja os exemplos). Para o bordo de saída
da placa, x = L e, então,
δ(x = L) 5, 0
=√ , (8.34)
L ReL
onde o número de Reynolds baseado na posição L é
UL
ReL = . (8.35)
ν
A medida que o escoamento prossegue sobre a placa, além das perturbações

que ele já traz do seu escoamento anterior à placa, ele acumula perturbações geradas
por imperfeições na superfície da placa. Enquanto estas perturbações são atenuadas
pelo fluido, o escoamento permanece no regime laminar. Após um certo limite crítico
(ou posição sobre a placa), o escoamento não possui mais a capacidade de dissipar
estas perturbações e um regime turbulento se desenvolve, no qual as perturbações
se propagam e se amplificam a medida que são advectadas pelo escoamento. Con-
vencionalmente, assume-se que o escoamento sobre uma placa plana paralela ao
escoamento livre permanece laminar até a posição xc para a qual
U xc
Rexc = = 5 × 105 . (8.36)
ν
Na realidade, o escoamento pode sofrer tansição para turbulência em valores

menores ou maiores que Rexc = 5 × 105 , dependendo do nível de turbulência já
presente no escoamento livre e de características superficiais da placa e do bordo
de ataque. Por exemplo, com o uso de um promotor de turbulência no bordo de

ataque, por exemplo, uma haste ou fio posicionada no escoamento livre à frente do
bordo de ataque, pode-se obter transição para turbulência logo no contato do fluido
com a placa, de forma que todo o escoamento sobre a placa comporte-se de forma
turbulenta.
Na região de escoamento turbulento, utilizando um modelo de comprimento
de mistura de Prandtl, pode-se mostrar que a espessura média temporal da camada
limite turbulenta em x = L comporta-se como
δ̄ 0, 37
= , (8.37)
L (ReL )1/5
onde o número de Reynolds é calculado com a velocidadade média temporal Ū . Essa

expressão indica um crescimento maior da camada limite com x e uma dependência
mais suave com o número de Reynolds.
Definimos o coeficiente de atrito no fluido na vizinhanca da superfície da placa
Cf como
τw
Cf = 1 2 , (8.38)
2
ρU
onde τw = τµ (y = 0) é a tensão de atrito viscoso, ou de cisalhamento, na direção x no
fluido na vizinhanca da superfície da placa (em y = 0). Percebe-se que o coeficiente
de atrito é adimensional.
A partir da solução do campo de velocidade para o escoamento laminar, obtém-
se a tensão de cisalhamento como
ρU 2
τw = 0, 332 (8.39)
Rex1/2
e o coeficiente de atrito como
0, 664
Cf = . (8.40)
Re1/2
x
Para uma placa com comprimento L e largura W , o coeficiente de arraste é

obtido da integração do coeficiente de atrito sobre a superfície,
1∫L
CD = Cf (x) dx. (8.41)
L 0
Utilizando a Eq. (8.40), para o escoamento laminar tem-se

1, 328
CD = 1/2
. (8.42)
ReL
Nota-se que o coeficiente de atrito sobre a placa decresce com a raiz quadrada
do comprimento, mas a tensão de cisalhamento e, portanto, o arraste viscoso, cresce
com a raiz quadrada do comprimento.
Para a região de escoamento turbulento, para 5 × 105 < mathrmRex < 107 , a
tensão de cisalhamento na superfície é aproximada por
ρU 2
τw = 0, 021 . (8.43)
Re1/3
x
e o coeficiente de atrito local torna-se

0, 0592
Cf = . (8.44)
Rex1/5
Quando o escoamento sobre a placa começa no regime laminar e depois sofre

transição na posição xc , um condição de escoamento misto, o coeficiente de arraste
torna-se [ ]
1 ∫ xc ∫ L
CD = Cf (x)laminar dx + Cf (x)turbulento dx . (8.45)
L 0 xc
Considerando as equações acima para os coeficientes de atrito locais, o coefi-

ciente de arraste torna-se
0, 074 1742
CD = 1/5
− . (8.46)
ReL ReL
Quando o escoamento já encontra a superfície turbulento, ou quando L ≫ xc ,

tem-se
0, 074
CD = 1/5
. (8.47)
ReL
Observa-se uma dependência mais forte com o número de Reynolds do que
para o escoamento laminar. No escoamento turbulento, o gradiente de velocidade
na superfície da placa se torna mais íngreme que no escoamento laminar. Esse
aspecto é uma consequência da maior transferência de quantidade de movimento
linear do fluido à placa no escoamento turbulento.
Uma correlação que apresenta um bom resultado para 3 × 106 < ReL < 109 é
0, 0776 60
CD = 2 + . (8.48)
[log10 (ReL ) − 1, 88] ReL
Quando a placa é completamente rugosa, estima-se o coeficiente de arraste por

(White, 1974),
( )0,167
ε
CD = 0, 024 , (8.49)
L
onde ε é a altura média (rms) das rugosidades.

Finalmente, para o escoamento paralelo sobre uma placa plana, a força de
arrasto é inteiramente determinada pela força de atrito. Considerando uma placa
com comprimento L na direção do escoamento principal e largura W na direção
normal ao escoamento principal e assumindo que essa superfície tenha espessura
muito fina, a força de arrasto torna-se
1
FD = CD As ρU 2 , (8.50)
2
onde As = 2LW quando ambos os lados da placa estão expostos ao escoamento.
Exemplo 2:
Considere o escoamento de ar com velocidade de escoamento livre U = 1 m/s es-
coando sobre uma placa plana com comprimento L = 1 m e largura W = 1 m.
Calcule a espessura da camada limite em x = L, o coeficiente de atrito médio e a
força de arraste sobre a placa. Utilize ρ = 1, 17 kg/m3 e µ = 1, 83 × 10−5 Pa.s.
Solução:
O número de Reynolds é calculado por
ρLU
ReL = (8.51)
µ
Para ReL ≤ 5 × 105 , o escoamento é laminar sobre toda a placa e tem-se:

5,0L
√
δ(L) = ReL
,
1, 328 (8.52)
⟨Cf ⟩ = 1/2
.
ReL
Para ReL > 5 × 105 , o escoamento é laminar sobre parte da superfície e turbulento
sobre o restante e tem-se:
0,37L
δ(L) = (ReL )1/5
,
0, 074 1742 (8.53)
⟨Cf ⟩ = 1/5
− .
ReL ReL
A força de arraste é
1
FD = ⟨Cf ⟩As ρU 2 , (8.54)
2
onde As = LW .
Usando os dados do problema tem-se
1, 17 × 1 × 1
ReL = = 6, 45 × 104 ⇒ Laminar,
1, 83 × 10−5
5, 0 × 1
δ(L) = √ = 19, 7 mm,
6, 45 × 104
(8.55)
1, 328
⟨Cf ⟩ = √ = 0, 0052,
6, 45 × 104
1, 17 × 12
FD = 0, 0052 × 1 × 1 = 0, 0031 N.
2
Comentário:
Vamos repetir os cálculos para outros fluidos, sob as mesmas condições. A Tabela
abaixo mostra os resultados obtidos.
8.2.2 Cilindro em escoamento cruzado

Em superfícies curvas, o gradiente de pressão ao longo do escoamento não pode mais
ser negligenciado. A análise para superfícies curvas parte da constatação de que o
escoamento fora da camada limite comporta-se essencialmente como um escoamento
invíscido, denominado escoamento potencial.
Considere o escoamento transversal, em regime permanente, sobre um cilindro
com diâmetro d. Aplcia-se a Equação de Bernoulli entre um ponto 1, antes do escoa-
mento entrar em contato com o cilindro, e outro ponto 2, na posição correspondente
à linha de centro do cilindro, obtendo-se
p2 v22 p1 v12
+ = + (8.56)
ρ 2 ρ 2
Verifica-se então, que quando há uma aceleração do escoamento devido ao estrangu-
lamento da área de passagem entre as linhas de corrente, a pressão sofre uma queda
proporcional ao aumento de velocidade ao quadrado,
ρ
p2 = p1 − (v22 − v12 ) (8.57)
2
Quando a velocidade e pressão no ponto 1 forem os valores de corrente livre U e p∞ ,
ρ
p2 = p∞ − (v22 − U 2 ) (8.58)
2
Esta variação de pressão é imposta ao escoamento no interior da camada limite e isto

será a causa da separação do escoamento. Para explicar a separação do escoamento,
vamos considerar um cilindro em escoamento transversal e vamos utilizar um sistema
de coordendas θ começando na linha de centro do cilindro e marcando a posição
angular. O parâmetro adequado para descrever os diversos regimes de escoamento
é o número de Reynolds baseado no diâmetro do cilindro
Ud
Red = . (8.59)
ν
A região do cilindro na linha de centro onde o escoamento atinge a superfície,

em θ = 0o , é denominado ponto de estagnação. Neste ponto, a velocidade do escoa-
mento vai a zero, já que o cilindro é impermeável. Assim, toda a energia cinética
do escoamento é convertida em pressão, cujo valor é a pressão de estagnação po . Da
equação de Bernoulli, a pressão de estagnação é
ρU 2
po = p ∞ − . (8.60)
2
Este é o máximo valor de pressão atingido na superfície do cilindro. A partir

do ponto de estagnação, a quantidade de movimento linear média na camada limite
diminui devido ao atrito viscoso com a superfície. O atrito viscoso promove força
sobre o cilindro dissipando quantidade de movimento linear, ou seja, existe difusão
de quantidade de movimento linear na direção da superfície do cilindro.
O comportamento do escoamento após o ponto de estagnação depende forte-
mente do número de Reynolds. Pode-se identificar os seguintes regimes:
1. Red ≤ 4: Quando o número de Reynolds é suficientemente baixo, o escoamento

é determinado pelo balanço de forças viscosas e de pressão. No limite de baixo
Reynolds, o valor da pressão no ponto de estagnação na face posterior do
cilindro é menor que a pressão do escoamento livre e assim o escoamento na
superfície posterior do cilindro se desloca na direção de um gradiente de pressão
decrescente.
2. 4 < Red ≤ 40: Com o aumento de importância da inércia do escoamento,

o valor da pressão no ponto de estaganação na face posterior cresce e, após
determinado valor do número de Reynolds, surge um gradiente de pressão
desfavorável ao longo da face posterior do cilindro. Assim, na face anterior do
cilindro, o escoamento na camada limite progride em uma região de gradiente
de pressão favorável, ou seja, a pressão diminui ao longo do escoamento. Como
resultado da interação viscosa com a superfície, a espessura da camada limite
aumenta e esta região é basicamente uma região de escoamento de camada
limite. No entanto, a partir do ponto θ = 90o , já na face posterior do cilindro,

o escoamento progride em uma região de gradiente de pressão adverso, ou
seja, a pressão aumenta ao longo do escoamento. A medida que o número de
Reynolds aumenta, a quantidade de movimento do escoamento em θ > 90o
torna-se insuficiente para vencer o gradiente de pressão adverso e a velocidade
local na camada limite torna-se zero. A partir deste ponto, o escoamento
sofre uma reversão e passa a escoar na direção do bordo de ataque. Este
ponto onde u = 0 é denominado de ponto de separação. Para o escoamento
laminar, o ponto de separação para um cilindro liso ocorre em torno de θ = 80o .
A região após o ponto de separação é denominada de região de separação.
Para 4 <Red ≤ 40 os vórtices formados após o cilindro são simétricos e não
sofrem despreendimento. A figura (8.5) ilustra o campo de componente θ
da velocidade (a) antes, (b) no ponto de separação e (c) depois do ponto de
separação.
3. 40 < Red ≤ 150: A medida que a velocidade do escoamento aumenta ainda

mais, as recirculações formadas no ponto de separação se separam do cilindro
de forma assimétrica e periódica e são carregadas pelo escoamento. A região do
escoamento onde as recirculações estão se deslocando é denominada de esteira
de vórtices de Von Karmann, ou simplesmente, esteira de vórtices. Os vórtices
aumentam em dimensão a medida que se afastam do cilindro e perdem energia
devido a efeitos viscosos e de penetração de fluido com vorticidade menor,
eventualmente, dissipando-se.
4. 150 < Red ≤ 105 : Para número de Reynolds suficientemente alto, o escoa-
mento sofre transição para turbulência na camada limite no ponto de sepa-
ração. A região da esteira se torna caótica e os vórtices formados são vórtices
de turbulência e se desenvolvem em várias escalas de tamanho e frequência5 .
5. Red > 105 : A transição para turbulência ocorre mais perto do ponto de estag-
nação. Na camada limite turbulenta, existe maior quantidade de movimento
médio na direção do escoamento e maior difusão de quantidade de movimento.
Com isto, existe um atraso na separação do escoamento, que passa a ocorrer
em torno de θ = 120o . A esteira é completamente turbulenta.
O arrasto e a transferência de calor na superfície do cilindro dependem forte-

mente destes padrões de escoamento, e, portanto, dependem fortemente do número
de Reynolds.
5
Veja:
https://www.youtube.com/watch?v=IDeGDFZSYo8
https://www.youtube.com/watch?v=QouhxL-qfo0
Ponto de
U separação Vórtice ancorado
r
na superfície
d(q) dp/dx > 0
U
r r
U
U
u(r,q)
u(r,q)
u(r,q)
Fronteira da
camada limite
(a) (b) (c)

r r r U
U U
u(r,q) u(r,q) u(r,q)

Figura 8.5: Esquema ilustrando a separação da camada limite na superfície posterior
de um cilindro. (a) Perfil do componente θ da velocidade na camada limite antes do
ponto de separação. (b) Perfil no ponto de separação, onde se verifica que a tensão
de cisalhamento na parede do cilindro torna-se zero. (c) Perfil após o ponto de
separação, mostrando a reversão do escoamentp próximo à superfície, característica
do vórtice ancorado na superfície. A condição mostrada nessa figura corresponde a
4 <Red ≤ 40.
Lamb obteve uma solução aproximada para o escoamento de Stokes ao redor

de um cilindro com diâmetro d usando a aproximação de Oseen [33]. A força de
arraste por unidade de comprimento fD (N/m) é
FD 4πµU
fD = = ( ), (8.61)
L 1 Red
− γ − ln
2 4
onde γ = 0, 577 é a constante de Euler.
Assim, sendo a área projetada Ap = Ld, o coeficiente de arrasto no regime de
baixo Reynolds (Red < 4) torna-se
[ ( )]−1
8π 1 Red
CD = − γ − ln . (8.62)
Red 2 4
8.2.3 Esfera em um fluido infinito

No escoamento sobre uma esfera, define-se o número de Reynolds como
ρU d
Red = , (8.63)
µ
onde a dimensão característica é o diâmetro da esfera d (m).
Experimentalmente, observa-se uma sequência de transições no escoamento
sobre uma esfera. Suscintamente, pode-se identificar os seguintes regimes:
1. Red < 0, 1: Regime de escoamento de baixo Reynolds, ou escoamento de

Stokes. Os efeitos de inércia podem ser negligenciados. Existe simetria nas
linhas de corrente em relação a θ = 90o .
2. 0, 1 ≤ Red ≤ 20: O escoamento permanece acompanhando a superfície da
esfera, porém os efeitos de inércia crescem progressivamente em importância,
requerendo correções sobre a solução do regime de Stokes.
3. 20 ≤ Red ≤ 400: Ocorre a separação do escoamento laminar, porém, as
recirculações formadas na região de separação permanecem presas à superfície.
Assim, não há a formação da esteira de vórtices.
4. 400 ≤ Red ≤ 105 : Ocorre a separação do escoamento laminar e as recircu-
lações formadas na região de separação despreendem-se formando a esteira de
vórtices. Para os números de Reynolds mais elevados neste regime, a esteira
sofre transição para turbulenta a medida que se afasta da superfície. Esse é
limite do escoamento sub-crítico.
5. Red > 105 : O escoamento torna-se turbulento sobre a esfera e ocorre separação
e formação de uma esteira de vórtices turbulenta.
As mudanças no arrasto fludiodinâmico para esses regimes são claramente

observadas no diagrama mostrado na Figura (8.6). Esse gráfico, atribuído original-
mente a [24], mostra o coeficiente de arrasto para a esfera em função do número de
Reynolds. Verifica-se o comportamento típico do regime de Stokes para Red < 0, 1,
a assíntota no valor de CD típica do regime subcrítico, Red < 105 , e a redução brusca
no valor de CD observada na transição para escoamento turbulento.
Figura 8.6: Coeficiente de arrasto para esfera, cilindro e disco em função do número
de Reynolds [24] [35]
.
No regime de Stokes, ou Escoamento de Stokes [40], os efeitos de inércia

tornam-se negligenciáveis e o escoamento pode ser resolvido de forma exata. Após
a solução dos campos de velocidade e pressão no fluido em escoamento, calcula-se
as tensões viscosas, integra-se o campo de pressão e tensão de cisalhamento sobre a
esfera, obtendo a força fluidodinâmica. Então, toma-se o componente na direção do
escoamento obtendo a força de arrasto FD (N) como
FD = 6πµRU. (8.64)
Verifica-se que a força de arrasto cresce linearmente com a viscosidade do fluido

µ, com a velocidade do escoamento U e com o diâmetro da esfera d = 2R. Nota-se
também que a força de arrasto não depende da massa específica ρ do fluido, uma
característica originada do fato da inércia do esoamento ser negligenciável6 .
Sendo Ap = πd2 /4 a área projetada, o coeficiente de arrasto torna-se
24
CD = . (8.65)
Red
A solução de Stokes para a esfera fornece uma aproximação com desvio menor
que 10% quando Red ≤ 0, 1. Para valores mais altos do número de Reynolds, os
desvios aumentam, porém, de qualquer forma, essa aproximação fornece sempre um
limite inferior para a força de arrasto.
Uma aproximação de ordem superior fornece [32] [34],
[ ]
24 3 9
CD = 1 + Red + Red ln (Red ) . (8.66)
Red 8 40
O segundo e o terceiro termos entre parênteses vem da inclusão dos termos de inércia
de forma aproximada. Essa solução analítica, embora estenda a solução de Stokes,
fornece boa aproximação apenas para Red ≤ 1.
Uma aproximação de [11] que fornece bons resultados em uma faixa ainda
maior é
( )
24 1
CD = 1 + Red , (8.67)
Red 48
que apresenta boa aproximação para Red < 104 . Verifica-se que a correlação ap-
resenta o comportamento assintótico típico para o regime subcrítico com assíntota
CD → 0, 5.
Uma aproximação de [6] estende a previsão para todo o regime de escoamento
sub-crítico. Essa equação semi-empírica é
24 [ ( )]
CD = (1 + 0, 27 Red )0,43 + 0, 47 1 − exp −0, 04 Red0,38 , (8.68)
Red
que apresenta erro menor que 3 % para Red < 2 × 105 .

Correlações que incluem o regime turbulento são escritas como funções con-
6
Essa característica é originada do fato de que exist solução limitada para o escoamento na
ausência de inércia. Isso é amplamente verdadeiro para escoamentos tridimensionais, como o
escoamento sobre uma esfera, mas não para escoamentos bidimensionais, como o escoamento sobre
um cilindro [18].
tínuas por partes. Por exemplo, [35] sugere


 24


 , Red ≤ 0, 1,

 Red



 24 ( )





1 + 014 Re0,7
d , 0, 1 < Red ≤ 1000,

 Red

CD = 0, 445, 1000 < Red ≤ 3, 5 × 105 , (8.69)







 Região de transição, 3, 5 × 105 < Red ≤ 1 × 106 ,







 80000

 0, 19 − , Red > 1 × 106 .
Red
No intervalo 3, 5 × 105 < Red ≤ 1 × 106 a transição da camada limite para o

escoamento turbulento resulta em uma mudança na posição do ponto de separação
do escoamento e a formação de uma esteira menor, causando uma redução abrupta
no coeficiente de arrasto. Essa transição tem sido denominada de crise do arrasto
sobre a esfera.
Exemplo 3:
A velocidade terminal de um corpo em sedimentação em um fluido é o valor final de
velocidade constante atingida pelo corpo quando existe um equilíbrio entre as forças
peso, flutuação e viscosa. Determine uma expressão para a velocidade terminal U∞
de uma esfera com massa específica ρi sedimentando em um fluido infinito com vis-
cosidade dinâmica µ e massa específica ρ. Utilize a teoria de Stokes para modelar a
força de arrasto sobre a esfera.
Solução:
A velocidade terminal da esfera ocorre quando existe equilíbrio entre as forças de
arraste, empuxo e peso. Nessa condição, tem-se
Fg − Fe − FD = 0. (8.70)
Formulando cada termo da equação e assumido que o fluido é estacionário,

tem-se
(ρi − ρ) Vp g = 6πµRU∞ , (8.71)
onde Vp = 4πR3 /3 é o volume da esfera e U∞ é a velocidade terminal.
Isolando a velocidade terminal U∞ tem-se finalmente
2 gR2
U∞ = (ρi − ρ) .
9 µ
A Tabela abaixo mostra alguns valores de velocidade terminal calculados

Tabela Exemplo 1: Velocidade terminal de esferas de alumínio e aço inox com 1
mm de diâmetro sedimentando em óleo e glicerina a 300 K.
Fluido Esfera d ρi ρ µ FD U∞ Re
mm kg/m3 kg/m3 Pa.s N mm/s
óleo alumínio 1 2712 956 0,65 9,01E-06 1,5 0,0022
glicerina alumínio 1 2712 1259 0,95 7,46E-06 0,83 0,0011
óleo aço inox 1 7850 956 0,65 3,54E-05 5,8 0,0085
glicerina aço inox 1 7850 1259 0,95 3,38E-05 3,8 0,0050
Observa-se que o número de Reynolds em todos os casos é menor que 0,1,

confirmando a utilização da equação de Stokes.
Comentário:
Essa expressão fornece uma forma de testar a validade da equação para a força de
arrasto sobre uma esfera.
Exemplo 4:
Determine uma expressão para a trajetória de uma partícula esférica com diâmetro D
e massa específica ρi que sedimenta em velocidade terminal sob o efeito da gravidade
a medida que é carragada pelo escoamento de um fluido com viscosidade dinâmica
µ, massa específica ρ e velocidade U na direção x. Utilize a teoria de Stokes para
modelar a força de arrasto sobre a esfera
Solução:
O movimento da partícula é o resultado do balanço de forças de arrasto, empuxo e
peso. A força de arrasto atua na mesma direção e sentido contrário da velocidade
relativa entre a partícula e o fluido, a qual possui componentes x e z. Assumiremos
que a direção do movimento da partícula forme um ângulo θ com o eixo x. Assim,
o balanço de força em cada direção fornece
Direção x: FD,x = 0,
Direção z: FD,z = Fg − Fe ,
onde Fg e Fe são as forças peso e empuxo respectivamente.

Equacionando as forças e lembrando que o arrasto deve-se à velocidade relativa

entre a partícula e o fluido, tem-se
Direção x: 6πµR (Vx − U ) = 0 ⇒ Vx = U,
(ρi − ρ)D2 g
Direção z: 6πµRVz = (ρi − ρ) ∨p g ⇒ Vz = .
18µ
onde ∨p = πD3 /6 é o volume da partícula.

Assim,
Vz (ρi − ρ)D2 g
tan θ = = ,
Vx 18µU
ou, [ ]
(ρi − ρ)D2 g
θ = atan .
18µU
Quando U = 0, θ = 90o . Quando U → ∞, D → 0 ou ρi = ρ, θ → 0o .

As equações para a trajetória da partícula tornam-se
dxp
= U,
dt
dzp (ρi − ρ)D2 g
= .
dt 18µ
Integrando as equações do movimento tem-se
xp (t) = xp,o + U t,
(ρi − ρ)D2 g
zp (t) = zp,o + t,
18µ
ou,
(ρi − ρ)D2 g
zp (t) = zp,o + [xp (t) − xp,o ] .
18µU
Verifica-se que a trajetória é uma linha reta inclinada no ângulo θ.
Comentário:
Nesse problema, assumiu-se que a esfera já sedimenta com velocidade terminal e já
se encontra em equilíbrio com a velocidade do escoamento. A aceleração da esfera se
tornaria relevante quando ela entrasse em contato com o fluido possuindo velocidade
diferente da velocidade terminal.
Exemplo de captura de partículas [20]

Exemplo de impacto de particulas [?]
8.2.4 Bolha ou gota em fluido infinito

Para uma bolha ou gota de um fluido com viscosidade µi que se desloca em velocidade
constante em um fluido infinito com viscosidade µ, o movimento da bolha ou gota
é o resultado do balanço de forças peso, empuxo e viscosas, conforme discutido no
Capítulo 3. Na interface entre a bolha e o fluido externo existe continuidade das
forças de pressão e viscosas. Ainda, o equilíbrio mecânico requer que a velocidade
dos dois fluidos na interface seja igual. Define-se a razão de viscosidades como
µ
σµ = . (8.72)
µi
Para uma bolha de um gás em um líquido, tem-se σµ → ∞, enquanto que para uma
partícula sólida, tem-se σµ = 0.
A solução do problema no regime de Stokes resulta na força de arrasto [34]
( )
1 + 23 σµ
FD = 6πµRU . (8.73)
1 + σµ
Para σµ = 0, recupera-se a expressão para a força de arrasto sobre uma esfera. Para
uma bolha de um gás em um líquido, tem-se σµ → ∞, a força de arrasto torna-se
FD = 4πµRU .
A solução para a velocidade terminal U∞ de uma bolha esférica formada por
um fluido com viscosidade dinâmica µi se deslocando em um fluido com viscosidade
dinâmica µ (ver Exemplo) é
( )
2 gR2 1 + σµ
U∞ = (ρi − ρ) . (8.74)
9 µ 1 + 23 σµ
Essa expressão fornece resultados com boa aproximação para bolhas esféricas
relativamente grandes. Para bolhas pequenas, existe uma acumulação de espécies
químicas surfactantes na interface entre o líquido e o gás, fazendo com que efeitos
de superfície se tornem significativos em relação ao volume da bolha. Nesse caso, o
escoamento interno na bolha reduz-se sensivelmente e a bolha passa a se comportar
como se fosse uma esfera rígida, mantendo a constante 6π na força de arrasto.
Exemplo 5:
Determine uma expressão para a velocidade terminal U∞ de uma bolha esférica for-
mada por um fluido com viscosidade dinâmica µi se deslocando em um fluido com
viscosidade dinâmica µ. Utilize a teoria de Stokes para modelar a força de arrasto
sobre a bolha.
Solução:
A velocidade terminal da esfera ocorre quando existe equilíbrio entre as forças de
arraste, empuxo e peso. Nessa condição, tem-se
Fg − Fe − FD = 0. (8.75)
Formulando cada termo da equação e assumido que o fluido é estacionário,

tem-se ( )
1 + 23 σµ
|ρi − ρ|Vp g = 6πµRU , (8.76)
1 + σµ
onde Vp = 4πR3 /3 é o volume da gota ou bolha e U∞ é a velocidade terminal.
Isolando a velocidade terminal U∞ tem-se finalmente
( )
2 gR2 1 + σµ
U∞ = |ρi − ρ| .
9 µ 1 + 32 σµ
Comentário:
Essa expressão fornece uma forma de testar a validade da equação para a força
de arraste sobre uma bolha. Os resultados são adequados para bolhas esféricas
relativamente grandes (ver explicação no texto).
8.2.5 Partículas com forma elipsoidal em fluido infinito

Considere uma partícula na forma de um elipsoide de revolução com diâmetro tran-
versal igual a 2a e comprimento do eixo longitudinal igual a 2b. Define-se a razão
dos comprimentos dos semi-eixos como e = b/a. Quando e > 1, denomina-se um
esferoide prolato e quando e < 1 denomina-se um esferoide oblato. Quando e = 0,
tem-se um disco com raio a e quando e → ∞, tem-se uma agulha com comprimento
2b. Considera-se que o eixo longitudinal forme um ângulo φ em relação à direção
do vetor aceleração da gravidade.
Define-se que a partícula esteja sofrendo sedimentação em um líquido em uma

direção inclinada em um ângulo θ em relação à direção do seu eixo longitudinal. O
vetor velocidade da partícula pode ser expresso como vp = U cos θ eb + U sen θ ea ,
sendo eb e ea os vetores unitários nas direções dos eixos longitudinal e transversal.
Definiremos Fb como a componente da força de arrasto na direção do eixo lon-
gitudinal e Fa como a componente da força de arrasto na direção do eixo transversal.
Note que o vetor aceleração da gravidade está contido no plano formado pelas forças
Fa e Fb .
A solução da equação de Stokes para esse problema fonece,
Fb = Cb µ U cos θ,
(8.77)
Fa = Ca µ U sen θ.
Para 0 ≤ e ≤ 5, tem-se as aproximações,

( )
4+e
Cb = 6πa ,
5
( ) (8.78)
3 + 2e
Ca = 6πa ,
5
e, como aproximação para e ≫ 5, ou seja, para uma agulha, tem-se
2πb
Cb = ,
ln 2e − 0, 5
(8.79)
4πb
Ca = .
ln 2e + 0, 5
Observa-se que o arrasto sobre um agulha deslocando-se em direção normal ao

seu eixo longitudinal é duas vezes maior que o arrasto sobre a agulha quando ela se
desloca na direção do seu eixo longitudinal (veja o exemplo).
Exemplo 6:
Obtenha uma expressão para a razão entre as forças de arrasto Fb /Fa para uma ag-
ulha com razão de aspecto e = b/a deslocando-se na direção do seu eixo longitudinal
Fb e deslocando-se em direção normal ao seu eixo longitudinal Fa .
Solução:
A razão entre as forças de arraste na direção longitudinal e transversal é
Fb Cb µU cos θ1 Cb cos θ1
= = .
Fa Ca µU sen θ2 Ca sen θ2
Para o movimento ao longo do eixo longitudinal, θ1 = 0, enquanto que para o

movimento ao longo do eixo transversal, θ2 = π/2. Assim,
( )( )
Fb Cb 2πb ln 2e + 0, 5
= = .
Fa Ca ln 2e − 0, 5 4πb
ou seja, ( )
Fb 1 ln 2e + 0, 5
= .
Fa 2 ln 2e − 0, 5
Comentário:
Uma agulha muito fina pode ser aproximada como tendo e → ∞. Como ln 2e → ∞,
para a agulha muito fina tem-se
Fb Cb 1
= = .
Fa Ca 2
Exemplo 7:
Durante a sua sedimentação em um líquido infinito com massa específica ρ, uma
agulha com massa específica ρi e razão de aspecto e → ∞ apresenta o seu eixo
longitudinal inclinado em um ângulo φ em relação ao vetor aceleração da gravi-
dade. Nesse instante, o movimento da partícula ocorre com vetor velocidade vp =
U cos θ eb + U sen θ ea em uma direção inclinada em um ângulo θ = 30o em relação à
direção do seu eixo longitudinal. eb e ea são vetores unitários nas direções dos eixos
longitudinal e transversal.
(a) Obtenha a razão entre as forças de arrasto na direção do seu eixo longitudinal
Fb e na direção normal ao seu eixo longitudinal Fa .
(b) Obtenha o ângulo φ entre o eixo longitudinal da partícula e a direção do vetor
aceleração da gravidade.
Solução:
(a) A razão entre as forças de arraste nas direções longitudinal e transversal é

Fb Cb µU cos θ Cb cos θ
= = .
Fa Ca µU sen θ Ca sen θ
Para θ = 30o e sendo Cb /Ca = 1/2, tem-se

√ √
Fb 3/2 3
= = .
Fa 2 × 1/2 2
(b) No equilíbrio, as componentes das forças peso, empuxo e de arrasto tem so-
matorio igual a zero. A força de arrasto pode ser expressa como
FD = −Fb eb − Fa ea .
A resultante das forças peso e empuxo torna-se
Fg − Fe = ∥Fg − Fe ∥ (cos φ eb + sen φ ea ) = (ρi −ρ)Vp (cos φ eb + sen φ ea ) .
onde Vp é o volume da partícula.

Assim, nas direções b e a tem-se
Fb = (ρi − ρ)Vp cos φ
Fa = (ρi − ρ)Vp sen φ.
Logo, √
Fb 3 1
= =
Fa 2 tan φ
ou,
2
tan φ = √ ⇒ φ = 49, 1o .
3
Comentário:
Observa-se que a resultante das forças está aplicada no centro de massa da partícula.
Portanto, não há geração de momento e a partícula sedimenta sem rotacionar.
8.2.6 Corpos com forma arbitrária

Denine-se a esfericidade de uma partícula como [17] [27],
As,e
ϕ= (8.80)
As,p
onde As,e é a área superficial de uma esfera com o mesmo volume da partícula e As,p
é a área superficial da partícula. Por exemplo, para um cubo ϕ = 0, 806.
Para uma esfericidade qualquer, o coeficiente de arrasto é calculado como

24 [ ]
CD = 1 + exp (2, 3288 − 6, 4581ϕ + 2, 4486ϕ2 − 10, 2599ϕ3 ) Red0,0964+0,5565ϕ
Red
Red exp (4, 905 − 13, 8944ϕ + 18, 4222ϕ2 − 10, 2599ϕ3 )
+
Red + exp (1, 4681 + 12, 2584ϕ − 20, 7322ϕ2 + 15, 8855ϕ3 )
(8.81)
Para o número de Reynolds, o diâmetro equivalente ds,e é o diâmetro da esfera
com o mesmo volume da partícula, ou seja, ds,e = A1/2 1/3
s,e /4π = 6Vp /π.
A medida que o número de Reynolds aumenta, os efeitos de inércia se tornam

progressivamente mais importantes e os efeitos viscosos tornam-se confinados às
regiões mais próximas à superfície sólida. A região do escoamento próxima à super-
fície sólida afetada pelos efeitos viscosos é denominada de camada limite. Quando
o número de Reynolds é suficientemente alto, pode-se usar a aproximação de que o
escoamento fora da camada limite é essencialmente invíscido e afetado apenas pela
forma do corpo, não mais pela existência de velocidade nula na superfície sólida.
Essa característica permite a obtenção de uma solução que, embora aproximada, re-
produz com bastante acuracidade o comportamento do escoamento em alto número
de Reynolds.
A Tabela 8.2 apresenta valores de coeficentes de arraste para o escoamento
externo em obstáculos com outras geometrias para valores altos de número de
Reynolds, para os quais efeitos de inércia e de separação de escoamento se tornam
significativos.
Tabela 8.2: Coeficientes de arraste para o escoamento em alto número de Reynolds

ao redor de obstáculos com diferentes formas em números de Reynolds altos.
Forma da seção transversal CD Re

Círculo 1,2 10 a 1, 5 × 105
4
Elípse, semieixos a e b, a/b = 2/1 0,6 4 × 104

a alinhado com o escoamento 0,46 105
a/b = 4/1 0,32 2, 5 × 104 a 105
a/b = 8/1 0,29 2, 5 × 104
0,20 2 × 105
Quadrado, lado alinhado com o escoamento 2,0 3, 5 × 104
Quadrado, canto de frente para o escoamento 1,6 104 a 105
Triangulo isósceles, θ = 120o 1,72 104
vértice de frente para o escoamento θ = 90o 1,60 104
θ = 60o 1,39 104
θ = 30o 1,0 104
Triângulo isósceles, θ = 120o 2,0 104
base de frente para o escoamento θ = 90o 2,15 104
θ = 60o 2,20 104
θ = 30o 1,8 104
8.3 Exercícios
1. Qual a origem da força de arraste sobre um disco quando: (a) O escoamento

atinge o disco em direção normal à sua face e (b) o fluido escoa em direção
paralela às faces do disco?
2. Qual a limitação para o uso da teoria de Stokes para prever o coeficiente de

arraste de uma esfera?
3. Qual a diferença entre o coeficiente de arraste em uma esfera sólida e uma

bolha de gás?
Problema 2: Uma carga com massa m = 6800 kg deve ser descarregada de uma
aeronave utilizando paraquedas com diâmetro D = 20 m. Determine o número de
paraquedas necessários se a carga deve descer com velocidade constante U = 10
m/s. Para o ar a 300 K, use ρ = 1, 18 kg/m3 and µ = 1, 83 × 10−5 Pa.s. Considere
que o coeficiente de arraste de cada paraqueda seja CD = 1, 2. Assuma g = 9, 8
m/s2 .
Resposta: n = 3.
Problema 3: Um disco com diâmetro D = 3 m é mantido estacionário frente a um
escoamento de ar com velocidade U = 20 m/s. (a) Determine a força necessária para
manter o disco estacionário. (b) Calcule o número de Reynolds desse escoamento.
Para o ar a 300 K, use ρ = 1, 18 kg/m3 and µ = 1, 83 × 10−5 Pa.s.
Resposta: (a) FD = 2000 N, (b) ReD = 3, 9 × 106 .
Problema 4: Um objeto muito pequeno com massa m = 180 kg é amarrado em
um disco de polietileno de alta densidade com massa específica ρ = 970 kg/m3 e
liberado na água. Determine o diâmetro que o disco deverá ter para que a velocidade
terminal do conjunto objeto mais disco seja U = 1 m/s. Use o valor de CD dado
na Tabela 8.2. Para a água a 300 K, use ρ = 1000 kg/m3 and µ = 8, 9 × 10−4 Pa.s.
Considere que a espessura do disco deva ser 5 % do seu diâmetro e negligencie a
massa e volume dos cabos que prendem o objeto ao disco.
Resposta: D = 1, 9 m.
Problema 5: Determine a velocidade terminal de uma esfera de aço, com massa
específica ρs = 7850 kg/3 e diâmetro D = 5 mm, que é liberada em um tanque com
óleo com ρ = 960 kg/m3 and µ = 0, 7 Pa.s. Assuma g = 9, 8 m/s2 . (a) Determine o
coeficiente de arraste da teoria de Stokes. (b) Discuta se o escoamento ao redor da
esfera se encontra no regime de Stokes.
Resposta: (a) U = 0, 13 m/s. (b) Melhor seria utilizar a Eq. (8.67).

Problema 6: Uma esfera de metal com diâmetro D = 120 mm desloca-se em água
com velocidade constante U (m/s). Determine qual deve ser a velocidade para que
a força de arraste sobre a esfera seja FD = 5 N. Para a água a 300 K, use ρ = 1000
kg/m3 and µ = 8, 9 × 10−4 Pa.s. Determine o coeficiente de arraste a partir da Eq.
(8.69) (de Perry [35]).
Resposta: U = 1, 41 m/s. ReD = 1, 90 × 105 .
Parte III
Transferência de Calor
307
309
Introdução
A transmissão de calor é abordada dividindo-se o assunto em três partes: A

equação da conservação da energia térmica, base para o estabelecimento de balanços
de calor, os mecanismos de transferência de calor, os quais descrevem as relação entre
as taxas de transferência de calor e as temperaturas locais no interior e superfícies
da substância em análise, e os mecanismos de conversão de energia térmica, que
especificam as taxas superficiais ou volumétricas de produção ou absorção de energia
térmica experimentadas pela substância.
O objetivo deste tratamento é desenvolver conhecimentos físicos e matemáticos
para a aplicação correta do balanço de energia térmica, uma apreciação sobre os
fatores que influenciam os mecanismos de transferência de calor e sua quantificação
e uma apreciação sobre as diversas formas de aquecer ou esfriar uma substância.
O enfoque principal está na descrição e correta utilização da equação da conser-
vação da energia, tendo como acessórios a definição dos mecanismos de transmissão
de calor e os mecanismos de conversão de energia térmica. Os circuitos térmicos
equivalentes serão importantes ferramentas de modelagem de problemas.
A equação da conservação da energia térmica estabelece as relações entre a
acumulação, o escoamento e as transformações da energia térmica em um volume
de controle. As definições de fluxo de calor e conversão de energia são centrais ao
desenvolvimento desta equação.
Os principais conceitos que você deverá entender são:
1. O vetor fluxo de calor. O que é o fluxo de calor? O que é a taxa de transmissão

(ou transferência) de calor?
2. A equação da conservação da energia térmica, base para o estabelecimento de

balanços de calor. É a principal equação de análise e a utilizaremos principal-
mente na sua forma integral.
3. Os mecanismos de transferência de calor, que descrevem as relação entre os

fluxos de calor e as temperaturas locais no interior e superfícies da substância
em análise. Os mecanismos fundamentais são a condução e a radiação. A
convecção superficial surge do efeito do campo de velocidade sobre a trans-
ferência de calor por condução em um fluido em contato com uma superfície.
Você deve saber como eles funcionam e quais são as características principais
de cada um.
4. Os mecanismos de conversão de energia térmica, que especificam as taxas de

310
produção ou absorção de energia térmica. Estes mecanismos correspondem às

formas nas quais outras formas de energia, como mecânica ou eletromagnética,
podem ser convertidas, reversivelmente ou irreversivelmente, em energia tér-
mica.
5. Você deverá também conhecer os conceitos por trás das diversas propriedades
termofísicas que regulam a transmissão de calor através dos mecanismos cita-
dos acima.
Finalmente, não esqueça uma interessante citação atribuída ao sábio Chinês

Confúcio (551 a 479 AC): "Eu escuto e eu esqueço. Eu vejo e eu lembro. Eu faço
e eu entendo." Portanto, você somente compreenderá de fato esse assunto, quando
fizer os exercícios propostos e refletir sobre as perguntas certas: Porque o problema
é resolvido dessa forma? Quais são os princípios gerais que são aplicados? Como
aplicá-los em problemas similares?
Módulo 9
Conservação da energia térmica
”Did they get you to trade your heroes for ghosts? Hot ashes for trees? Hot air for
a cool breeze? Cold comfort for change? Did you exchange a walk on part in the
war for a lead role in a cage?”
George Roger Waters
9.1 O vetor fluxo de calor

Denominamos de transferência de calor a transferência de energia térmica como
resultado de diferença de temperatura.
Existem dois mecanismos básicos de transferência de calor: condução e radi-
ação. A condução ocorre no interior das substâncias. As substâncias são formadas
por átomos ou moléculas e a temperatura é uma propriedade macroscópica rela-
cionada com a energia cinética atômica e molecular. Quanto maior a eneria cinética
armazenada em átomos e moléculas, maior a temperatura. A transferência de calor
no interior de sólidos, líquidos e gases é uma transferência de energia mecânica
atômica ou molecular das regiões com maior para menor energia cinética atômica e
molecular, ou seja, das regiões com maior para as regiões com menor temperatura
e denomina-se de condução de calor. A transferência da energia cinética atômica e
molecular ocorre em três formas básicas. O movimento livre dos elétrons em sóli-
dos e líquidos condutores de eletricidade transfere energia térmica. É chamado de
mecanismo eletrônico da condução de calor. Vibrações da rede cristalina atômica
ou molecular transfere energia térmica e é chamado de mecanismo de fonons da
condução de calor. Em gases, ocorre transferência de energia térmica através das
colisões entre átomos e moléculas que formam o gas, chamado de mecanismo de
partículas. A combinação da transferência de energia térmica por essas três formas
311
312 MÓDULO 9. CONSERVAÇÃO DA ENERGIA TÉRMICA
compõe o fluxo de calor por condução.

Por outro lado, a radiação de calor ocorre por transferência de energia na forma
de ondas eletromagnéticas (ou fotons) que são emitidas e absorvidas pelas substân-
cias. A transferência da radiação não depende da existência de um meio, podendo
ocorrer no vácuo. A absorção e emissão, no entando, dependem das propriedades
da substância absorvedora e emissora. A propagação e interação da radiação eletro-
magnética com as substâncias resulta no fluxo de calor por radiação.
Na presença de um campo de velocidade, as partículas de fluido em escoamento
transferem energia na direção do campo de velocidade, um mecanismo de transporte
macroscópico semelhante à transferência de massa e quantidade de movimento lin-
ear. Esse mecanismo recebe o nome de convecção (ou, advecção).
O vetor fluxo de calor q (W/m2 ) descreve o movimento da energia quando
transmitida na forma de calor. Representa a quantidade de energia térmica (J) por
segundo (s) e por área (m2 ), ou seja, W/m2 . A taxa de transferência de calor Q
(W) através de uma área A(m2 ) é obtida da integração na área A do componente
do fluxo de calor normal à área. Quando o fluxo de calor com valor q (W/m2 ) é
uniforme na área A, tem-se simplesmente
Q = qA. (9.1)
9.2 Equação da conservação da energia térmica

na forma integral
Você deve estar preparado para aplicar a equação da conservação da energia térmica
em problemas transientes e em regime permanente. Para isto, você deve saber
responder: Qual é o significado físico de cada termo da equação? Como aplicá-la
para resolver um problema transiente? Qual a simplificação da equação quando
aplicada em problemas em regime permanente?
Pode-se expressar o princípio da conservação da energia térmica como
     

 
Quantidade de energia 
 
 Quantidade de energia 

energia térmica no = térmica entrando no VC − térmica saindo do VC

 
 
 
   

interior do VC por unidade de tempo por unidade de tempo
   
  
Taxa de transferência 
  Taxa de conversão 
− de calor líquida + de energia líquida

 
   

saindo do VC no VC
A equação da conservação da energia térmica na forma integral pode então ser

9.2. EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DA ENERGIA TÉRMICA NA FORMA INTEGRAL313
escrita matematicamente como:

∂
(mcp T ) = (ṁcp T )entra − (ṁcp T )sai − Q + Ṡ (9.2)
∂t
onde m (kg) é a massa contida no volume de controle, cp (J/kg-o C) é o calor específico
a pressão constante e T é a temperatura. Lembre-se que Q é a taxa de transferência
de calor (W) positiva quando está saindo da superfície de controle e Ṡ (W) é a
taxa de conversão de energia térmica (W) no volume de controle positiva quando a
energia térmica é liberada dentro do VC e negativo quando esta é absorvida dentro
do VC.
Q
A
V
T
S
Figura 9.1: Aplicação da equação da conservação da energia térmica em um volume
de controle com volume V (m3 ), área superficial A (m2 ), contendo uma conversão
de energia Ṡ (W) e transferindo calor ao ambiente na taxa Q (W).
Na Figura 1, observe que a taxa de transferência de calor Q atravessa a área

superficial A que delimita o volume de controle com volume V . Quando o fluxo de
calor q (W/m2 ) é uniforme na área A (m2 ), pode-se escrever
Q = qA. (9.3)
A conversão de energia Ṡ pode ocorrer no interior do volume V ou na própria

superfície A. Quando a taxa volumétrica de conversão de energia ṡ (W/m3 ) é
uniforme no volume V (m3 ), pode-se escrever
Ṡ = ṡV. (9.4)
Analogamente, quando a taxa de conversão superficial ṡ (W/m2 ) é uniforme na

superfície A (m2 ), pode-se escrever
Ṡ = ṡA. (9.5)
A distinção entre as gerações volumétricas e superficiais serão evidenciadas quando

estudarmos o assunto no próximo capítulo.
Na ausência de escoamento entrando ou saindo do volume de controle, ṁe =

ṁs = 0, a equação da conservação da energia térmica torna-se
∂
(mcp T ) = −Q + Ṡ (9.6)
∂t
Em regime permanente, tem-se
Q = Ṡ (9.7)
ou seja, a taxa de transferência de calor líquida saindo do VC Q é igual à taxa de

conversão volumétrica de energia térmica Ṡ.
A equação acima expressa que, para um volume de controle cuja temperatura
não varia mais com o tempo, ou seja, ele vem existindo ou operando sob as mesmas
condições por um longo tempo, a soma de todo a geração de calor interna Ṡ é igual
à soma de toda a transferência de calor na superfície de controle Q. Em outras
palavras, para que a temperatura se mantenha constante, todo o calor gerado Ṡ > 0
deve ir embora para a vizinhança Q > 0, ou, analogamente, todo o calor absorvido
Ṡ < 0 deve ter vindo da vizinhança Q < 0.
Exemplo 1:
A água contida em um copo dentro de um forno de microondas está sujeita a
uma geração de calor de ṡ = 2 W/cm3 . Ao mesmo tempo que é aquecida, ele perde
calor para o ambiente no interior do forno através da superfície lateral do copo
(negligenciando as perdas pelo fundo) na taxa de q = 0, 1 W/cm2 . A temperatura
inicial da água é 25o C. Estime o tempo necessário para que a água no interior do
copo atinja a temperatura de 100o C. Negligencie a absorção de calor pelo copo e
assuma para a água ρ = 1000 kg/m3 e cp = 4180 J/kg-o C. O copo é cilíndrico com
diâmetro D = 3 cm e altura H = 5 cm.
Use a formulação integral.
Solução:
A equação da energia térmica na forma integral para este problema torna-se
d
(ρcp T V ) = −qA + ṡV
dt
Da geometria do copo,
πD2
A = πDL; V = L
4
Substituindo-se os valores dados

dT
148 = −q 4, 71 × 10−3 + ṡ 3, 53 × 10−5
dt
Dos valores de q e ṡ, obtém-se
dT
148 = 65, 98
dt
Integrando esta equação entre T = To para t = 0 e T = T (t) para qualquer
tempo t, obtém-se
T (t) = To + 0, 445 t
Assim, para aquecer de To = 25o C até T = 100o C precisa-se de cerca de 2,8

min. Observe que a integração da equação da energia tornou-se simples neste caso
porque tanto a geração quanto a taxa de transferência de calor eram constantes.
9.3 Generalização
9.3.1 Divergente do fluxo de calor

O fluxo de calor que atravessa uma superfície é tomado como positivo quando aponta
na direção da normal à superfície, ou seja, de dentro para fora do volume de controle.
A taxa de transferência de calor que atravessa a superfície é então a soma de todas
as parcelas de fluxo atravessando a superfície na direção normal, ou
∫
Q|A = (q · n) dA (9.8)
A
onde n é a normal unitária apontada para fora de A (não necessariamente alinhada

com os eixos coordenados).
Nesta forma como foi definida, a taxa de transferência de calor é positiva
quando a resultante do fluxo de calor na área aponta para fora. Imagine um volume
de controle fechado, como um cubo, para o qual a integração acima foi calculada
para todas as seis faces. Assim, em relação ao interior do cubo, pode-se afirmar:

∫ 
 > 0; implica em maior quantidade de calor saindo.
(q · n) dA = 0; implica em iguais quantidades de calor entrando ou saindo.
A 

< 0; implica em maior quantidade de calor entrando.
(9.9)
Quando existem iguais quantidades de calor entrando ou saindo, diz-se que o

processo ocorre em regime estacionário, ou, regime permanente.
A magnitude de q, ou seja, | q | = q varia muito para o sistemas naturais e de
engenharia. O limite superior não é conhecido. No entanto, fluxos de calor acima
de 107 W/m2 são considerados muito altos.
9.3.2 Conservação da energia térmica na forma integral

Se identificarmos um volume de controle que compreende uma certa proção do es-
paço, a conservação da energia térmica estabelece que a energia térmica da sub-
stância dentro do volume de controle pode sofrer variação com o tempo devido a
transferência de energia térmica (calor) para dentro e para fora através da fronteira
e devido à geração ou absorção de energia térmica no volume de controle. Utilizando
a definição do divergente do fluxo de calor como sendo a taxa líquida de calor que
deixa o volume de controle, pode-se escrever
d ∫ ∫
ρeh dV = − eh (ρv · n) dA − Q|A + Ṡ (9.10)
dt V A
onde Ṡ(W) é a taxa de liberação (positiva) ou absorção (negativa) de energia térmica

no volume de controle.
A taxa de geração pode variar internamente ao volume de controle. Se definir-
mos ṡ(W/m3 ) como a densidade volumétrica de geração/absorção de energia térmica,
pode-se expressar a taxa de geração como
∫
Ṡ = ṡ dV (9.11)
V
onde V é o volume do volume de controle, ou seja, a integral é realizada sobre todo

o volume espacial do volume de controle. Esta geração ou absorção pode ocorrer
por diversos mecanismos, conforme será mostrado mais tarde.
Para obter-se uma ferramenta de mais fácil aplicação, a equação da conservação
da energia térmica é escrita em termos de temperatura. Uma forma conveniente para
cálculos de tranferência de calor1 , parte de expressar-se a energia térmica como
eh = ei + p/ρ (9.12)
onde ei é a energia interna específica (J/kg), p é a pressão termodinâmica (Pa) e

ρ é a massa específica (kg/m3 ). Definida desta forma, a energia térmica recebe o
1
Ver o Apêndice deste capítulo para uma dedução detalhada da equação da conservação da
energia.
nome de entalpia. A entalpia específica eh (J/kg), como é definida em termos de

variáveis termodinâmicas apenas, é ela própria uma variável termodinâmica e, para
uma substância pura, pode ser escrita como uma função analítica da temperatura
T (K) e da pressão p(Pa),
eh = eh (T, p) (9.13)
Defini-se o calor específico a pressão constante cp (J/kg-K)2 como a variação da

entalpia E em função da temperatura T (a derivada) mantendo a pressão constante,
ou seja, matematicamente, escreve-se
( )
∂eh
cp = (9.14)
∂T p
Usando esta definição, a variação da energia térmica de uma substância pura

pode ser escrita como3
( ) ( )
deh ∂T
= cp (9.15)
dt p
∂t p
Se considerarmos agora que o calor específico a pressão constante depende

muito fracamente da pressão ou é apenas uma função da temperatura (esta aprox-
imação é boa para os gases tidos como ideias e os fluidos e sólidos aproximados
como incompressíveis 4 ) pode-se utilizar a Eq. (9.15) para reescrever a equação da
conservação da energia térmica na forma integral como
d ∫ ∫ ∫ ∫
(ρcp T ) dV = − cp T (ρv · n) dA − (q · n) dA + ṡ dV (9.16)
dt V A A V
Esta equação pode ser simplificada significativamente para alguns casos es-
peciais:
(i) Quando ambas a massa específica e a temperatura são uniformes no volume V ,

pode-se escrever
∫ ∫ ∫
d
(ρcp V T ) = − cp T (ρv · n) dA − (q · n) dA = ṡ dV (9.17)
dt A A V
2
A definição de calor específico a volume constante cv é deixada como exercício, já que ele não
será utilizado neste texto.
3
Esta definição está sendo aplicada para uma substância pura que não sofre mudança de fase
ou reação química, ou seja, inclui apenas varições de calor sensível. Os efeitos de mudança de fase,
mistura e reação química serão incorporados na equação através do termo de conversão de energia
Ṡ. Esta escolha, apesar de ser conceitualmente mais trabalhosa, implica em um ganho significativo
de simplicidade no tratamento da transmissão de calor.
4
O tratamento para fluidos compressíveis (ou seja, gases e misturas que apresentam comporta-
mento não-ideal), é deixado para textos mais avançados.
ou, lembrando que a massa m(kg) total no interior de V é m = ρV ,

∫ ∫ ∫
d
(mcp T ) = − cp T (ρv · n) dA − (q · n) dA + ṡ dV (9.18)
dt A A V
(ii) Quando a taxa de geração/absorção de energia térmica é uniforme no volume

de controle V , pode-se analogamente escrever
∫ ∫
d
(mcp T ) = − cp T (ρv · n) dA − (q · n) dA + ṡ V (9.19)
dt A A
e, lembrando que para geração de energia uniforme a taxa de geração total

Ṡ(W) é Ṡ = ṡV , tem-se
∫ ∫
d
(mcp T ) = − cp T (ρv · n) dA − (q · n) dA + Ṡ (9.20)
dt A A
(iii) Quando o fluxo de calor normal à superfície q = q · n é uniforme nesta super-

fície A, pode-se escrever
∫
d
(mcp T ) = − cp T (ρv · n) dA − qA + Ṡ (9.21)
dt A
e lembrando que a taxa de transferência de calor Q(W) é Q = qA, tem-se

∫
d
(mcp T ) = − cp T (ρv · n) dA − Q + Ṡ (9.22)
dt A
(iv) Quando a temperatura é uniforme na seção de escoamento, a transferência de

calor por convecção torna-se uniforme na seção de escoamento Au e pode-se
escrever
d
(mcp T ) = (ṁcp T )entra − (ṁcp T )sai − qA + Ṡ (9.23)
dt
onde ṁ = ρvm Au . Na ausência de escoamento, escreve-se
d
(mcp T ) = −qA + Ṡ (9.24)
dt
(v) Admitindo-se que existam múltiplas taxas de tranferência de calor pelas várias
superfícies que delimitam o volume de controle e que existam múltiplas taxas
de geração de energia térmica dentro do volume de controle, pode-se escrever
d ∑ ∑
(mcp T ) = − Q+ Ṡ (9.25)
dt
onde lembra-se que Q é a taxa de transferência de calor (W) positiva quando
está deixando o volume de controle e Ṡ é a taxa de conversão de energia térmica
(W) no volume V positiva quando energia térmica é liberada dentro do volume
de controle . Os somatórios significam a soma algébrica de todas as taxas de
transferência de calor e todas as conversões.
(vi) Finalmente, quando ambas a massa e o calor específico são constantes com o
tempo, pode-se escrever
dT ∑ ∑
mcp =− Q+ Ṡ. (9.26)
dt
Esta última equação é o ponto de partida para cálculos simplificados mas de

extrema utilidade na análise de processos em regime permanente ou transientes de
tansferência de calor. Em regime permanente, não há variação da temperatura com
o tempo, e assim,
∑ ∑
0=− Q+ Ṡ (9.27)
ou, ∑ ∑
Q= Ṡ (9.28)
Esta expressão indica que todo a energia térmica gerada no interior do vol-
ume de controle deve ser equilibrada por uma taxa de transferência de calor líquida
para fora do volume de controle com a mesma magnitude, para que a substância no
interior do volume de controle permaneça com sua energia térmica constante.
Observe que a análise acima parte do princípio apenas da existência do fluxo de
calor e da conversão de energia térmica, mas não forneçe nenhuma indicação sobre
a natureza destas parcelas. A obtenção de expressões de cálculo para a conversão
de energia requer o estudo de outras áreas da engenharia, como por exemplo, a
geração de energia térmica por atrito viscoso em escoamentos, por atrito mecânico,
por efeito joule, por absorção de microondas, por mudança de fase, etc.. Apesar
de não ser o enfoque deste curso estudar em detalhe todos estes outros fenômenos
físicos, algumas equações simplificadas que permitem aproximar estes fenômenos
sob situações especiais serão fornecidas no capítulo sobre Conversão de Energia. O
objetivo é permitir ao engenheiro desenvolver uma apreciação sobre as diferentes
formas de ”produzir calor ” ou ”produzir frio”. A obtenção de expressões de cálculo
para o fluxo de calor requer a definição e a solução da equação da conservação da
energia na forma diferencial, e este é o assunto tratado a seguir.
9.3.3 Forma diferencial

A equação integral para o divergente do fluxo de calor (Eq. 9.8) expressa o balanço de
fluxo de calor para um volume de controle finito com volume V (m3 ). Na formulação
diferencial, obtém-se uma equação que expressa a conservação da energia para um
ponto (x, y, z, t). Fisicamente, entende-se que as propriedades termodinâmicas de
equilíbrio são válidas ponto a ponto e que existe continuidade das funções e das
derivadas das funções que descrevem como essas propriedades variam espacialmente
e temporalmente. Sendo estes conceitos válidos, a equação da conservação da energia
na forma intergral aplicada a um volume de controle com volume V é dividida pelo
volume V e e extraimos o limite quando este volume tende a zero. Matematicamente,
aplicando à taxa de transferência de calor líquida deixando o volume de controle
obtém-se
[∫ ]
lim QA ≡ lim (q · sn ) dA . (9.29)
V →0 V →0 A
Quando V → 0, fazemos com que o volume macroscópico V torne-se tão

pequeno quanto permitido pela hipótese do contínuo5 . A operação acima é definida
como o divergente do vetor fluxo de calor e é denotada como ∇ · q. Assim, pode-se
escrever
[∫ ]
∇ · q ≡ lim (q · sn ) dA (9.30)
V →0 A
O fluxo de calor q em coordenadas cartesianas (x, y e z) pode ser escrito como
q = qx i + q y j + qz k (9.31)
Assim, em coordenadas cartesianas,o divergente de q é
∂qx ∂qy ∂qz

∇·q = + + (9.32)
∂x ∂y ∂z
O divergente do vetor fluxo de calor é um escalar que expressa o fluxo de calor

líquido em um ponto. Assim, com relação ao ponto (x, y, z, t), pode-se afirmar que:


 > 0; implica em maior quantidade de calor saindo.
∇ · q  = 0; implica em iguais quantidades de calor entrando ou saindo.

< 0; implica em maior quantidade de calor entrando.
(9.33)
Analogamente ao definido anteriormente, quando existem iguais quantidades
de calor entrando ou saindo, diz-se que o processo ocorre em regime estacionário,
ou, regime permanente.
5
Um procedimento matemático mais rigoroso exigiria a definição de resíduo ε tal que V → ε o
qual, por sua vez, assume valores infinitesimais.
9.3.4 Conservação da energia térmica na forma diferencial

Partindo do balanço de energia definido anteriormente, dividindo pelo volume V
e extraindo o limite quando este volume torna-se muito pequeno (infinitesimal)6 ,
obtém-se
∂
(ρcp T ) + ∇ · (ρcp vT ) = −∇ · q + ṡ (9.34)
∂t
onde, recorde que, q é o fluxo de calor em (W/m2 ), ṡ é a taxa de conversão de energia
para energia térmica (ou da energia térmica) em (W/m3 ) e cp é o calor específico à
pressão constante (J/kg-K).
Em coordenadas cartesianas, pode-se reescrever a equação da conservação da
energia térmica como
∂ ∂ ∂ ∂ ∂qx ∂qy ∂qz
(ρcp T )+ (ρcp uT )+ (ρcp vT )+ (ρcp wT ) = − − − + ṡ. (9.35)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Esta equação pode ser simplificada significativamente para alguns casos es-
peciais:
(i) Quando ambas a massa específica e o calor específico são constantes com o
tempo, pode-se escrever
∂T ∂T ∂T ∂T ∂qx ∂qy ∂qz
ρcp + ρcp u + ρcp v + ρcp w =− − − + ṡ. (9.36)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
(ii) Na ausência de escoamento, escreve-se

∂T ∂qx ∂qy ∂qz
ρcp =− − − + ṡ (9.37)
∂t ∂x ∂y ∂z
(iii) Quando a transmissão de calor é unidimensional, ou seja, q possui apenas o

componente na direção x, tem-se
∂T ∂qx
ρcp =− + ṡ (9.38)
∂t ∂x
Esta última equação é o ponto de partida para a obtenção do fluxo de calor e
distribuição de temperatura para a condução de calor unidimensional. Em regime
permanente, não há variação da temperatura com o tempo, e assim,
∂qx
0=− + ṡ (9.39)
∂x
6
Os termos Microscópico ou Local são frequentemente utilizado na literatura.
ou,
∂qx
= ṡ (9.40)
∂x
Esta expressão indica que toda a energia térmica gerada localmente deve ser
equilibrada por uma taxa de transferência de calor líquida com a mesma magnitude,
para que a substância permaneça com sua energia térmica constante.
Outros sistemas de coordenadas ortogonais de interesse em aplicações são os
sistemas cilíndrico (r, θ e z) e o esférico (r, θ e φ). Na ausência de conversão
de energia e em regime permanente, a equação da conservação da energia térmica
unidimensional escrita em x para o sistema cartesiano e em r para os sistemas
cilíndrico e esférico torna-se
Cartesiano:
∂qx
= 0 =⇒ qx = constante com x (9.41)
∂x
Cilíndrico:
1 ∂
(rqr ) = 0 =⇒ (rqr ) = constante com r (9.42)
r ∂r
Esférico:
1 ∂ ( 2 ) (
2
)
r q r = 0 =⇒ r q r = constante com r (9.43)
r2 ∂r
Estas equações expressam que as taxas de transferência de calor em regime
permanente e na ausência de conversão de energia são uniformes ao longo do eixos x
e r. Note que os fluxos, a exceção do sistema cartesiano, não são uniformes, apenas
as taxas (fluxo x área) é que são. Estas equações serão utilizadas como pontos de
partida para a definição das resistências térmicas equivalentes para a condução de
calor unidimensional.

Os exercícios abaixo visam ajudá-lo a praticar a solução de problemas envolvendo a
conservação da energia térmica. Em cada problema você deve:
1. Fazer um esquema ou esboço da situação física em análise a fim de verificar se

o seu entendimento do problema é completo.
2. Identificar a existência de vazões de fluido, as posições e direções das taxas

de transferência de calor, as conversões de energia e as dimensões envolvidas.
Verificar se as variáveis possuem valores conhecidos ou se esses precisam ser
determinados para encontrar a resposta do problema. Verifique também os
sinais das conversões de energia e que a direção das taxas de transferência de
calor tenham coerência. Procure usar uma simbologia adequada e coerente.
3. Localizar o volume de controle e aplicar a equação de conservação da ener-

gia térmica. Simplifique a equação e identifique as variáveis que existem no
problema. Ainda não calcule nada, apenas verifique que você tenha o mesmo
número de incógnitas e de equações.
4. Aplicar os valores e resolver a equação de conservação da energia térmica.
5. Verificar se os valores obtidos são coerentes (com o bom senso) e se satisfazem

as condições impostas ao problema. Por exemplo: O sinal obtido para as
taxas é coerente com as condições do problema? Enfim, realize testes e pense
a respeito da adequação e coerência da sua resposta.
Agora, faça os problemas a seguir.
9.5 Exercícios
Problema 1:
Responda:
1. Quais são os mecanismos de transferência de calor?
2. Na equação da conservação da energia térmica, o que representam os termos

Q e Ṡ ?
3. Qual a forma da equação da conservação da anergia para um problema em

regime permanente?
4. O que é o calor específico cp ?
5. Qual a diferença entre fluxo de calor e taxa de transferência de calor?
6. Qual a diferença entre taxa de conversão volumétrica de energia e taxa de

conversão de energia?
Problema 2:
O telhado de uma construção absorve superficialmente energia do sol na taxa
ṡe,r = 500 W/m2 . Simultaneamente, o telhado perde calor para o ar ambiente por
convecção superficial com fluxo de calor qku = 150 W/m2 . Deseja-se obter a taxa
de transferência de calor para o interior da construção Qi (W). Assumindo que o
telhado tenha área A = 25 m2 e que as tranferências de calor ocorram em regime
permanente:
(a) Faça um esquema da construção e indique as direções das transferências de

calor e o local onde ocorrem as transferências de calor e a conversão superficial
de energia.
(b) Estabeleça um volume de controle envolvendo o telhado da construção. Aplique

a equação da conservação da energia térmica e indique quais termos são iden-
ticamente iguais a zero e porque.
(c) Calcule a taxa de transferência de calor para o interior da construção Qi (W).
Resposta: (c) Qi = 8750 W.
Problema 3:
Uma resistência elétrica é utilizada para aquecer um banho com água. O banho
ocupa um recipiente fechado com base de 50 × 40 cm e altura de 60 cm. A água
no interior do banho é agitada por pás rotativas, de forma que a sua temperatura
permaneça uniforme (ou seja, não depende da posição x, y, z no interior do tanque).
As superfícies laterais e superior do recipiente perdem calor para o ambiente por
convecção superficial com fluxo de calor qku = 350 W/m2 . A superfície inferior do
recipiente perde calor para o chão por condução de calor com fluxo de calor qk = 200
W/m2 . O recipiente é completamente preenchido por água com densidade ρ = 1000
kg/m3 e calor específico cp = 4180 J/kg-o C. Deseja-se calcular a taxa de conversão
de energia por efeito Joule que deve ocorrer na resistência elétrica Ṡe,J (W) para
manter a água e o tanque com temperatura constante.
(a) Faça um esquema do recipiente com água e indique as direções das transfer-
ências de calor e o local onde ocorrem as transferências de calor e a conversão
superficial de energia.
(b) Estabeleça um volume de controle envolvendo o tanque com água. Aplique a

equação da conservação da energia térmica e indique quais termos são identi-
camente iguais a zero e porque.
(c) Calcule a taxa de conversão de energia por efeito Joule na resistência elétrica
Ṡe,J (W) que é requerida para manter a água e o tanque com temperatura
constante.
(d) Imagine que a água no tanque esteja a Ti = 60 o C e, subtamente, a resistência

elétrica é desligada. Estime o tempo que demora para a água esfriar de Ti para
Tf = 50 o C, assumindo que as taxas de transferência de calor permaneçam
constantes. Negligencie a massa do recipiente.
Respostas: (c) Ṡe,J = 488 W. (d) Pouco mais que 2 horas e 51 minutos.
Problema 4:
Um escoamento de ar na temperatura Te = 25 o C deve ser aquecido a Ts = 125
o
C. Para esse aquecimento, coloca-se uma resistência elértica no interior de uma
tubulação por onde escoa o ar. Assuma que o fluxo de calor médio do ar para o
ambiente seja qku = 1750 W/m2 . A tubulação tem diâmetro externo De = 0, 02
m, comprimento L = 1 m, a vazão de ar é ṁ = 0, 001 kg/s. Assuma que o calor
específico do ar seja cp = 1009 J/kg-o C.
(a) Faça um esquema da tubulação e indique as direções das transferências de

calor.
(b) Estabeleça um volume de controle envolvendo a tubulação. Aplique a equação

da conservação da energia térmica e indique quais termos são identicamente
iguais a zero e porque.
(c) Determine o valor da geração de energia por efeito Joule Ṡe,J (W) necessária
para realizar esse aquecimento.
Resposta: (c) Ṡe,J = 211 W.
Problema 5:
Uma tubulação transportando água quente é exposta ao ambiente externo de
uma edificação. A água na vazão ṁ = 0,2 kg/s entra na tubulação na temperatura Te
= 60 o C. Assuma que o calor específico da água sejacp = 4180 J/kg-o C. A tubulação
possui diâmetro externo De = 0,025 m e comprimento L = 20 m.
(a) Faça um esquema da tubulação e indique as direções das transferências de

calor.
(b) Estabeleça um volume de controle envolvendo a tubulação. Aplique a equação

da conservação da energia térmica e indique quais termos são identicamente
iguais a zero e porque.
(c) Em um dia ventoso de inverno, o fluxo de calor médio por convecção superficial
para o ambiente é estimado em qku = 12500 W/m2 . Calcule a temperatura de
saída da água Ts o C.
(d) Com o uso de um isolamento térmico com espessura 0,03 m envolvendo a

tubulação, o fluxo de calor médio por convecção superficial para o ambiente
é reduzido para qku = 370 W/m2 . Calcule a temperatura de saída da água
Ts o C nessa situação. Lembre que agora o diâmetro externo se torna De =
0, 025 + 2 × 0, 03 = 0, 085 m.
(e) A água deveria chegar no final da canalização com temperatura Ts = 60o C.

Caso ela não chegue nessa temperatura, assuma que ela deva ser reaquecida
até 60o C usando aquecimento por efeito Joule. Assuma também que o custo
da eletricidade seja 0,44 R$/kWh (ou seja, esse é o custo de 1 kW durante
1 hora de operação). Partindo dos resultados dos itens (c) e (d), determine
a economia que você obteria no custo de eletricidade gasta para reaquecer a
água caso você isolasse termicamente a tubulação. Calcule a economia para 1
hora de operação. Se o sistema operasse 16 horas por dia, 6 dias por semana,
calcule a economia mensal.
Respostas: (c) Ts = 37 o C. (d) Ts = 58 o C. (e) Haveria uma economia no

gasto com eletricidade de 2983 R$ por mês.
Módulo 10
Conversão de energia térmica
”Believe and act as if it were impossible to fail.”

Charles Franklin Kettering (1876-1958)
Entende-se por conversão de energia térmica a liberação ou a absorção de

energia térmica quando um processo de natureza não-térmica ocorre no interior
ou superfície da substância. Podemos classificar a conversão de energia térmica
conforme a forma de energia que está liberando ou absorvendo energia térmica.
Assim, podemos identificar os seguintes grupos:
327
328 MÓDULO 10. CONVERSÃO DE ENERGIA TÉRMICA
Tipo de Conversão de ou para Energia Térmica Mecanismo Físico

1. Conversão de energia de ligação física Mudança de fase
Mistura não-ideal
2. Conversão de energia de ligação química Reação química exotérmica ou endotérmica
3. Conversão de energia de reação nuclear Fissão nuclear
Fusão nuclear
Decaimento radiativo
4. Conversão de energia eletromagnética Efeito Joule
Absorção de microondas
Efeito Peltier
Efeito Thomson
Absorção superficial de radiação
Absorção volumétrica de radiação
Emissão superficial de radiação
5. Conversão de energia mecânica Compressão/expansão
Dissipação viscosa
Atrito mecânico
Absorção de ultrassom
A seguir discute-se cada uma dessas formas.
10.1 Conversão de energia eletromagnética

Ocorre por efeito Joule, por absorção de microondas, por efeitos Peltier e Thompson
e por interação com radiação térmica.
10.1.1 Efeito Joule

O efeito Joule resulta sempre em liberação (geração) de energia térmica. A taxa de
conversão volumétrica por efeito Joule ṡe,J (W/m3 ) é
ṡe,J = ρe je2 (10.1)

onde je (A/m2 ) é a densidade de corrente elétrica e ρe (Ohm-m) é a resistividade
elétrica do material do condutor, a qual depende da temperatura.
Quando a geração é uniforme em todo o volume V (m3 ), a conversão de energia
eletromagnética para energia térmica por efeito Joule Ṡe,J (W) pode ser escrita como
10.1. CONVERSÃO DE ENERGIA ELETROMAGNÉTICA 329
Ṡe,J = ρe je2 V (10.2)
Sendo a corrente I(A)= je (A/m2 )Ae (m2 ) e o volume V (m3 )= Ae (m2 )L(m),
tem-se analogamente
Ṡe,J = Re I 2 (10.3)
onde Re (Ω) é a resistência elétrica.
A Lei de Ohm relaciona a diferença de potencial △φ(V) no condutor com a
corrente elétrica e a resistência elétrica por
△φ = Re I (10.4)
Assim, pode-se também escrever
Ṡe,J = Re I 2 = △φ2 /Re = △φI (10.5)
Para o condutor da Figura 2, tem-se

ρe L
V = Lw2 ; Ae = w2 ; Re = (10.6)
w2
Condutor
T
L
I
w
-
w
+
Figura 10.1: Conversão de energia por efeito Joule em um condutor com seção
transversal quadrada.
Exemplo 1:
Um aquecedor de resistência elétrica fino e transparente é utilizado para manter

um visor de cristal líquido aquecido durante o inverno. O aquecedor é colocado atrás
do visor e a superfície da frente do visor está em contato com o ambiente externo.
Atrás do aquecedor, existe a placa de circuitos que controla o visor. O aquecedor
é formado por um fio de cobre com seção transversal a = 0, 4 mm e b = 0, 0254
mm e comprimento total L = 70 cm depositado sobre uma membrana de plástico
transparente com dimensões W = 10 cm e H = 2 cm. Assuma que a mesma
quantidade de calor é transferida para o visor na frente e para o circuito nas costas
do aquecedor (a energia gerada é dividida igualmente). Para que o visor receba uma
quantidade de calor q = 1000 W/m2 , calcule:
(a) Calcule a taxa de geração de calor volumétrica no fio por efeito Joule
ṡe,J (W/m3 ) necessária.
(b) A tensão ∆φ(V) necessária.
(c) A corrente I(A) no aquecedor.
Use a formulação integral. Para o cobre use ρe = 1, 725 × 10−8 Ohm-m.
Aquecedor
- Visor
S
+ Q Q
W
L
W
H
b
a
Seção transversal Aquecedor Visor
do aquecedor.
Solução:
(a) O corpo de interesse é o aquecedor colado atrás do visor. Então, estabelece-
se um volume de controle que envolve o aquecedor. A forma integral da equação da
conservação da energia térmica aplicada ao aquecedor torna-se
d
(ρcp V T ) = −Q + Ṡ (10.7)
dt
onde ρ é a densidade, cp é o calor específico, V é o volume e T é a temperatura do
aquecedor. Note que ρV = m, onde m é a massa do aquecedor.
Em regime permanente, tem-se
Ṡ = Q (10.8)
ou seja, toda a energia térmica gerada deve ser perdida pelo volume de controle para
o seu exterior para que a sua temperatura se mantenha constante no tempo.
As únicas duas formas de calor deixando o aquecedor são o calor perdido para
o fundo e para a frente (ambos para fora do aquecedor). O problema afirma que
essas duas quantidades são iguais. Sendo q o fluxo de calor, tem-se
Q = 2Ak q (10.9)
onde Ak = W H é a área da seção transversal do visor, ou seja, a área atravessada

pelo calor quando esse é transferido do aquecedor para para frente e para traz do
aquecedor.
A única geração de calor é por efeito Joule. Assim,
Ṡ = ṡe,J Vf (10.10)
onde Vf = abL é o volume do fio. Portanto, podemos obter a taxa de geração

volumétrica que deve ocorrer para satisfazer a perda de calor desejada por
ṡe,J Vf = 2Ak q (10.11)
ou
2Ak q 2qW H 2 × 1000 × 0, 1 × 0, 02
ṡe,J = = = = 5, 62 × 108 W/m3
Vf abL 0, 4 × 10−3 × 0, 0254 × 10−3 × 0, 7
(10.12)
(b) Obtivemos no item anterior a quantidade de energia que deve ser gerada
para prover a taxa de transferência de calor desejada. Agora, precisamos obter os
valores de tensão e corrente que são requeridos para gerar essa taxa no elemento
aquecedor proposto. O aquecimento ocorrerá por efeito Joule. Para o efeito Joule,
ṡe,J = Ṡe,J /V = ρe je2 (10.13)
A densidade de corrente é dada por

I ∆φ ∆φ
je = = = (10.14)
Ae Re Ae ρe L
Assim, ( )2
∆φ ∆φ2
ṡe,J = ρe = (10.15)
ρe L ρ e L2
Para cobre ρe = 1, 725 × 10−8 Ohm-m. Resolvendo para a diferença de poten-

cial,
√ √
∆φ = L ρe ṡe,J = 0, 7 × 1, 725 × 10−8 × 5, 62 × 108 = 2, 18 V (10.16)
(c) A corrente é dada por,

∆φ ∆φAe
I= = (10.17)
Re ρe L
onde Ae = ab é a área transversal do condutor.
Assim,
∆φAe 2, 18 × 0, 4 × 10−3 × 0, 0254 × 10−3
I= = = 1, 8 A (10.18)
ρe L 1, 725 × 10−8 × 0, 7
Note a alta taxa volumétrica de geração de calor que é característica do efeito

Joule (item a).
10.1.2 Efeitos termelétricos

10.1.2.1 Efeito Seebeck
O efeito Seebeck relaciona-se à liberação ou absorção reversível de energia térmica

quando uma corrente elétrica atravessa uma junção entre dois metais diferentes. A
direção da corrente define se existe liberação ou absorção de energia térmica.
A taxa superficial de conversão de energia eletromagnética em energia térmica
na junção entre dois condutores é dada por
ṡe,P = ±αS T je (10.19)
onde αS é o coeficiente de Seebeck da junção e T je é a temperatura da junção em

Kelvin. O sinal ± indica que energia térmica pode ser liberada ou absorvida.
Assumindo que a junção tenha uma área transversal Ae (m2 ) e que a densidade
de corrente e a temperatura são uniformes nessa área, a taxa de conversão de energia
é
Ṡe,P = ±αS T je Ae , (10.20)
ou,
Ṡe,P = ±αS T I, (10.21)
onde I = je Ae (A) é a corrente elétrica.
O coeficiente de Seebeck é dado pela diferença entre os coeficientes de See-

beck dos dois metais que formam a junta. Em um par termelétrico formado por
semicondutores tipo n e p, tem-se
αS = αS,p − αS,n . (10.22)
Exemplo 2:
Uma junta termelétrica é formada pela união de dois condutores de Telureto
de Bismuto (Bi2 Te3 ). Um dos condutores é dopado do tipo p com coeficiente de
Seebeck αS, p = 230 × 10−6 V/K. O outro condutor é dopado do tipo n com co-
eficiente de Seebeck αS, p = −210 × 10−6 V/K. Liga-se a junta termelétrica a um
potencial elétrico gerando uma corrente elétrica I = 10 A. Se a temperatura da
junta termelétrica é T = 20 o C, calcule a conversão de energia por efeito Peltier.
Solução:
O coeficiente de Seebeck é calculado por
αS = αS,p − αS,n = 230 × 10−6 + 210 × 10−6 = 440 × 10−6 V/K. (10.23)
Sendo I = 10 A e T = 20 + 273 = 293 K, tem-se

Ṡe,P = ±αS T I = 440 × 10−6 × 10 × 293 = 1, 29 W. (10.24)
Essa energia não é totalmente liberada (ou absorvida) para o (do) ambiente ex-
terno à junção, pois parte da energia térmica é conduzida pelos próprios condutores
metálicos por condução de calor.
10.1.2.2 Efeito Thompson
O efeito Thompson se refere à liberação ou absorção de energia térmica quando uma

corrente elétrica percorre um condutor homogêneo que apresenta um gradiente de
temperatura. Quando o condutor com coeficiente de Thompson αT (V/K) apresenta
uma diferença de temperatura T2 −T1 (K), a taxa superficial de conversão de energia
é dada por
ṡe,T = ±αT je (T2 − T1 ). (10.25)
Quando a área da seção tranversal do condutor é Ae (m2 ), a taxa de conversão

de energia é
Ṡe,T = ±αT je (T2 − T1 )Ae , (10.26)
ou,
Ṡe,T = ±αT I(T2 − T1 ). (10.27)
10.1.3 Absorção de microondas

A absorção de microondas causa a conversão de energia eletromagnética em energia
térmica. É um efeito irreverrsível.
Para um material com permissividade dielétrica ϵec sujeito a um campo elétrico
com frequência f (Hz ≡ 1/s) com intensidade média erms (V/m), a taxa de conversão
volumétrica de energia eletromagnética para energia térmica é
ṡe,m = 2πf ϵec ϵo (erms )2 (10.28)

−12
onde ϵo = 8, 8542 × 10 2 2 2
A -s /N-m é a constante dielétrica do vácuo.
Quando a taxa volumétrica ṡe,m (W/m3 ) é uniforme no material, a taxa de
geração de energia térmica Ṡe,m (W) é
Ṡe,m = 2πf ϵec ϵo (erms )2 V (10.29)
Exemplo 3:
Uma xícara cerâmica contendo água é colocada no interior de um forno de
microondas. O forno gera um campo elétrico com intensidade erms = 300 V/m
e frequência f = 2 × 109 Hz. Determine: (a) A taxa volumétrica de conversão
de energia por absorção de microondas e (b) a taxa de aumento da temperatura
da água para duas condições: (i) a água é destilada e apresenta permissividade
dielétrica ϵec = 0, 364 e (ii) a água contém sal e apresenta permissividade dielétrica
ϵec = 269. Assuma para a água ρcp = 4 × 106 J/m3 e negligencie a massa da xícara.
Solução:
Posiciona-se um volume de controle ao redor da xícara. Aplicando a equação
da conservação da energia para esse volume de controle, na ausência de escoamento
e admitindo que as propriedades sejam uniformes no volume de controle, obtém-se
∂T
ρcp V = −Q + Ṡ. (10.30)
∂t
Na ausência de taxa de transferência de calor para o ambiente, Q = 0. Sendo
que a conversão de energia ocorre por efeito Peltier Ṡe,P = ṡe,P V , escreve-se
dT
ρcp V = ṡe,P V, (10.31)
dt
ou,
dT
ρcp = ṡe,P . (10.32)
dt
(a) A taxa volumétrica de conversão de energia por efeito Peltier é dada por
ṡe,m = 2πf ϵec ϵo (erms )2 . (10.33)
(i) Para o copo com água destilada, tem-se
ṡe,m = 2π × 2 × 109 × 0, 364 × 8, 8542 × 10−12 × 3002 = 3, 65 × 103 W/m3 . (10.34)
(ii) Para o copo com água com sal, tem-se
ṡe,m = 2π × 2 × 109 × 269 × 8, 8542 × 10−12 × 3002 = 2, 69 × 106 W/m3 . (10.35)
(b) A taxa de aumento da temperatura é dada por
dT ṡe,P
= . (10.36)
dt ρcp
(i) Para o copo com água destilada, tem-se
dT 3, 65 × 103
= = 9, 1 × 10−4 o C/s = 0, 1 o C/min. (10.37)
dt 4 × 106
(ii) Para o copo com água com sal, tem-se
dT 2, 69 × 106
= = 6, 7 × 10−1 o C/s = 40, 4 o C/min. (10.38)
dt 4 × 10 6
Observa-se que a água com sal absorve muito mais efetivamente a radiação de
microondas.
10.1.4 Absorção de radiação térmica

A taxa superficial de absorção de radiação térmica ṡe,α (W/m2 ) com fluxo de calor
incidente (irradiação) qr,i (W/m2 ) é dada por
ṡe,α = αr qr,i (10.39)

onde αr é a absortividade média hemisférica de radiação (média com respeito ao

comprimento de onda e direção da radiação incidente qr,i ).
Quando a absortividade e a radiação incidente são uniformes sobre a área
superficial A(m2 ), a taxa de conversão energia eletromaganética para energia térmica
Ṡe,α (W) por absorção de radiação térmica é dada por
Ṡe,α = αr qr,i A (10.40)
qr,i
Ts
Figura 10.3: Conversão de energia eletromagnética para energia térmica por absoção
de radiação térmica.
Nesse tratamento, assumiu-se que qr,i se aplica uniformemente sobre a área Ar ,

o que é uma boa aproximação em se tratando de uma fonte distante, como o sol,
por exemplo, e também que αr é uniforme, ou seja, que a superfície tem as mesmas
características em todo o lugar. Em geral, é comum que a absortividade αr seja
dependente do comprimento de onda da irradiação. Por exemplo, a absortividade
para a radiação solar é diferente da absorptividade da radiação de outra fonte com
menor temperatura superficial. Finalmente, a área que recebe a radiação Ar pode
ser apenas uma parte da área total da superfície As , pois apenas uma parte pode
estar exposta ao sol, por exemplo.
Exemplo 4:
A superfície de uma piscina recebe radiação solar, em dado momento, com
intensidade qr,i = 800 W/m2 . Assuma que a absorptividade da radiação solar seja
αs = 1, 0 e determine a taxa de conversão de energia por m2 de superfície.
Solução:
A absorção de radiação térmica é dada por
Ṡe,α = αr qr,i A = 1, 0 × 800 × 1 = 800 W/m2 . (10.41)
A irradiação solar varia ao longo do dia, de um lugar para outro, com a ori-
entação da superfície e depende das condições climáticas regionais. A previsão da
10.2. CONVERSÃO DE ENERGIA POTENCIAL 337
irradiação solar depende da existência de medições para a localidade em consider-

ação, coletadas ao longo de alguns anos. Essa previsão é estatística por natureza e as
variações ao longo do tempo, entre outros fatores, devem ser levadas em consideração
na estimativa de aquecimento solar.
10.1.5 Emissão de radiação térmica

A taxa superficial de emissão de radiação térmica ṡe,ϵ (W/m2 ) deuma superfície com
temperatura Ts (K) é dada por
ṡe,ϵ = ϵr σSB Ts4 , (10.42)
onde ϵr é a emissividade média hemisférica de radiação (média com respeito ao
comprimento de onda e direção da radiação emitida) e σSB = 5, 67 × 108 W/m2 -K4
é a constante de Stefan-Boltzmann.
Quando a emissividade e a temperatura superficiais são uniformes sobre a
área superficial A(m2 ), a taxa de conversão de energia térmica para energia eletro-
maganética Ṡe,ϵ (W) é dada por
Ṡe,ϵ = ϵr σSB Ts4 A. (10.43)
Em geral, é comum que a emissividade ϵr seja dependente do acabamento, da

temperatura da superfície e da direção da emissão. .
10.2 Conversão de energia potencial

A energia potencial de ligação entre moléculas e entre átomos pode ser quebrada e
reconstruída em processos de mudança de fase e de reação química, respectivamente.
10.2.1 Ligação física - Mudança de fase

Para uma mudança de fase, digamos, da fase líquida ℓ para a fase vapor v (uma
evaporação), ocorrendo em uma superfície com área A (m2 ), a taxa de absorção
superficial de energia Ṡℓv (W) é dada por
Ṡℓv = −ṁℓv ∆hℓv (10.44)
onde ṁℓv (kg/s) é a taxa de mudança de fase da fase líquida para a fase vapor e
∆hℓv (J/kg) é a energia térmica absorvida na mudança de fase (diferença entre as
entalpias da fase vapor e da fase líquida na temperatura em que ocorre a mudança

de fase). A taxa de mudança de fase ṁℓv (kg/s) pode ser calculada a partir da taxa
superficial de mudança de fase jℓv (kg/s-m2 ) por
ṁℓv = jℓv A (10.45)
Assim, poderíamos escrever

Ṡℓv = −jℓv ∆hℓv A (10.46)
Observe que o sinal ”- ” indica que energia térmica é absorvida na superfície

quando a fase líquida passa para a fase vapor. Na mudança de fase de vapor para
líquido, ou seja na condensação, escreve-se
Ṡvℓ = ṁvℓ ∆hℓv (10.47)
onde ṁvℓ (kg/s) é a taxa de mudança de fase da fase vapor para a fase líquida e
∆hℓv (J/kg) é a energia térmica absorvida na mudança de fase (a mesma que na
equação anterior). Pode-se também escrever
Ṡvℓ = jvℓ ∆hℓv A (10.48)
Note que, como na condensação ocorre liberação de energia, o sinal da equação

é positivo. Você saberia explicar molecularmente porque na evaporação existe ab-
sorção de energia térmica enquanto que na condensação existe liberação de energia
térmica? Com base neste entendimento, você é capaz de escrever a equação para
a conversão de energia térmica da fase sólida para líquida (uma fusão) e vice-versa
(uma solidificação)?
Exemplo 5:
Uma forma contendo uma lâmina de água na temperatura de saturação de
100o C recebe um fluxo de calor na sua superfície inferior de qk = 2, 72 kW/m2 . Se
a entalpia de mudança de fase de líquido para vapor é ∆hℓv = 2, 257 × 106 J/kg,
determine a taxa de evaporação por m2 de superfície.
Solução:
Colocando um volume de controle envolvendo o filme de líquido, a equação da
conservação da energia térmica torna-se
dT
ρcp V = −Q + Ṡ (10.49)
dt
10.2. CONVERSÃO DE ENERGIA POTENCIAL 339
Notando que a temperatura do filme de água permanece constante durante a

evaporação, tem-se
0 = −qk A + ṁℓv ∆hℓv . (10.50)
Assim,
qk A 2720 × 1
ṁℓv = = = 1, 205 × 10−3 kg/s = 4, 34 kg/hora. (10.51)
∆hℓv 2, 257 × 106
10.2.2 Ligação química - Reação química

Esta forma de geração ou absorção de energia térmica está relacionada à energia
de ligação dos átomos formando as moléculas que compõe a substância. Quando
moléculas reagentes se combinam formando produtos de reação, pode haver lib-
eração (reação exotérmica) ou absorção (reação endotérmica) de energia térmica,
dependendo da diferença entre as energias internas dos reagentes e dos produtos.
Por exemplo, a reação estequiométrica de metano gasoso (CH4 ), um hidrocarboneto
que é o principal componente do gás natural, com ar (21% de O2 e 79% de N2 em
volume) formando produtos saturados de combustão (CO2 , H2 O e N2 ) requer cerca
de 17 kg de ar para cada kg de metano. Quando esta reação de combustão (exotér-
mica) se realiza, existe a liberação de 55×108 J de energia térmica para cada kg de
metano consumido. Note que a massa de produtos é igual à massa de reagentes,
ou seja, cerca de 18 kg. Apenas, existe uma modificação do estado de energia da
substância sendo que os produtos possuem o equivalente a 55×108 J de energia por
kg menos que os reagentes. A quantidade de energia convertida para energia térmica
por kg de combustível é denominada calor latente de reação △er (J/kg).
Definindo-se ẇr (kg/s-m3 ) como a taxa volumétrica de reação do combustível,
a taxa volumétrica de absorção ou geração de energia é dada por
ṡr = ẇr ∆er (10.52)
Quando esta taxa volumétrica é uniforme sobre o volume V , a taxa de absorção

ou geração de energia é dada por
Ṡr = ṡr V = ẇr ∆er V (10.53)
A taxa de conversão de energia receberá sinal negativo (absorve calor do ambi-

ente) quando a reaçào química é endotérmica e receberá sinal positivo (libera calor
no ambiente) quando a reação química é exotérmica. Adotaremos que energia de

reação ∆er e a taxa de reação ẇr serão sempre positivos. As tabelas no Apêndice
B apresentam valores de energia de reação para várias reações de combustão.
A taxa de reação ẇr é normalmente uma função da temperatura, pressão e
concentração das espécies químicas reagentes e formadas durante a reação química.
Esta relação depende da cinética química da reação. Para reações que procedem
através de uma cinética denominada de ordem zero, a taxa de reação é função
somente da temperatura e é calculada por
( )
ẇr = ar e−∆Ea /Rg T (10.54)
onde ar (kg/s-m3 ) é o fator preexponencial, ∆Ea (J/kmol) é a energia de ativação
da reação, Ru = 8314 J/kmol-K é a constante universal dos gases e T (K) é a
temperatura.
Frequentemente, em processos de combustão, uma chama se forma na saída
de uma tubulação. Considerando ṁf (kg/s) a vazão de combustível que escoa pela
tubulação e ∆er,f (J/kg) a energia de reação do combustível (ou, poder calorífico),
a conversão de energia por combustão torna-se
Ṡr = ṡr A = ṁf ∆er,f . (10.55)
Para que ocorram reações de combustão, é necessário que o combustível reaja

com um oxidante. Quando o combustível e o oxidante se encontram molecularmente
misturados na tubulação de forma que Yf,m representa a relação entre a vazão de
combustível e a vazão de mistura ar e combustível, pode-se escrever
Ṡr = ṡr A = Yf,m ṁm ∆er,f . (10.56)
onde ṁm = ṁf + ṁa (kg/s) é a vazão mássica de mistura.
Exemplo 6:
Uma mistura contendo metano (CH4 ) e ar em escoamento no interior de uma
tubulação sofre combustão completa. A mistura entra na tubulação na temperatura
Te = 25 o C. Assuma que o metano apresente energia de reação (poder calorífico
inferior) ∆er,f = 50 MJ/kg e que a mistura tenha calor específico cp = 1500 J/kg-o C.
Determine a temperatura de saída da mistura de gases Ts o C. Considere que 1 mol
de ar apresente 0,21 moles de oxigêno (O2 ) e 0,79 moles de nitrogênio (N2 ) e que são
necessárias 2 moléculas de oxigênio para reagir completamente com cada molécula
de metano. As massa molares de metano, oxigênio e nitrogênio são, respectivamente,
16, 32 e 28 g/mol.
10.3. CONVERSÃO DE ENERGIA MECÂNICA 341
Solução:
Para a reação completa de metano e oxigênio, 2 moléculas de oxigênio são
necessárias para queimar cada molécula de metano. Como 1 mol de ar possui 0,21
moles de oxigêno, precisa-se de 2/0,21 moles de ar para reagir completamente com
1 mol de metano. Então,
16
Yf,m = 2 = 0, 055. (10.57)
16 + (0, 21 × 32 + 0, 79 × 28)
0, 21
Colocando um volume de controle ao redor da mistura em escoamento, a

equação da conservação da energia térmica, assumindo que o calor específico é con-
stante, torna-se
0 = (ṁcp T )entra − (ṁcp T )sai + Ṡ (10.58)
Utilizando a equação para a converrsão de energia de ligação, tem-se

ṁm cp (Ts − Te ) = ṁf ∆er,f = Yf,m ṁm ∆er,f . (10.59)
Então,
Yf,m ∆er,f
Ts = Te + . (10.60)
cp
Utilizando os dados, tem-se
0, 055 × 50 × 106
Ts = 25 + = 1835 o C. (10.61)
1500
Verifica-se que a temperatura alcançada em uma chama de combustão pode
atingir valores relativamente altos.
10.3 Conversão de energia mecânica
10.3.1 Compressão e expansão

Ṡm,p /V = βf T (∂/∂t + u · ∇)p (10.62)
10.3.2 Dissipação viscosa

Ṡm,µ /V = Sµ : ∇u (10.63)
10.3.3 Atrito mecânico
Ṡm,F /A = µF pc ∆ui (10.64)
10.3.4 Absorção de ultrassom
Ṡm,ac /V = 2σac Iac (10.65)
10.4 Conversão de energia por reação nuclear
10.4.1 Fissão nuclear
Ṡr,f i /V = nn un (Anu /V )∆er (10.66)
10.4.2 Fusão nuclear
Ṡr,f u /V = n1 n2 (Au)12 ∆er (10.67)
10.4.3 Decaimento radioativo
Ṡr,τ /V = ṡr,o exp[−t/τ − 1/2(r − ro )2 σex

2
] (10.68)
10.5 Resumo
A Tabela 1 apresenta um sumário das relações para a taxa volumétrica de geração
de calor.
Tabela 1: Lista de expressões para conversão volumétrica Ṡi /V (W/m3 ) e

superficial Ṡi /A(W/m2 ) de outras energias para energia térmica.
10.6. METODOLOGIA DE SOLUÇÃO DE PROBLEMAS 343
Energia Mecanismo Equação

( )
Ligação Química Reação exotérmica Ṡr,c /V = ar e−∆Ea /Rg T ∆er
Reação Nuclear Fissão Ṡr,f i /V = nn un (Anu /V )∆er
Fusão Ṡr,f u /V = n1 n2 (Au)12 ∆er
Decaimento radiativo Ṡr,τ /V = ṡr,o exp[−t/τ − 1/2(r − ro )2 σex
2
]
Ligação Física Mudança de fase de i para j Ṡij /V = ẇij ∆eij ou Ṡij /A = ṁij ∆eij
Eletromagnética Microondas Ṡe,m /V = 2πf ϵec ϵo (erms )2
Joule Ṡe,J /V = ρe je2
Peltier Ṡe,P /A = ±αS T je
Thomson Ṡe,T /A = αT je (T2 − T1 )
Absorção superficial Ṡe,α /A = αr qr,i
Absorção volumétrica Ṡe,σ /V = αr qr,i σex e−σex x
Emissão superficial Ṡe,ϵ /A = −ϵr σSB T 4
Mecânica Compressão/expansão Ṡm,p /V = βf T (∂/∂t + u · ∇)p
Dissipação viscosa Ṡm,µ /V = Sµ : ∇u
Atrito Ṡm,F /A = µF pc ∆ui
Ultrassom Ṡm,ac /V = 2σac Iac

Na solução dos problemas envolvendo conversão de energia você deve:

2. Identificar a existência de vazões de fluido, as posições e direções das taxas

de transferência de calor, as conversões de energia e as dimensões envolvidas.
Verifique os sinais das conversões de energia e que a direção das taxas de trans-
ferência de calor tenham coerência. Procure usar uma simbologia adequada e
coerente.
3. Localizar o volume de controle e aplicar a equação de conservação da energia

térmica. Simplifique a equação e identifique as variáveis que existem no prob-
lema. Verificar se as variáveis possuem valores conhecidos ou se esses precisam
ser determinados para encontrar a resposta do problema. Ainda não calcule
nada, apenas verifique que você tenha o mesmo número de incógnitas e de
equações.
4. Aplicar os valores e resolver a equação de conservação da energia térmica.


as condições impostas ao problema. Por exemplo: O sinal obtido para as
taxas é coerente com as condições do problema? Enfim, realize testes e pense
a respeito da adequação e coerência da sua resposta.
Os problemas a seguir visam praticar a aplicação de alguns dos conceitos acima.
10.7 Exercícios
Problema #1:
Dois copos com água são colocados dentro de um forno de microondas. Um
copo possui água destilada e o outro possui água com sal. O microondas opera com
frequência f = 109 Hz, e o campo eletromagnático possui potência rms erms = 102
V/m. A água destilada apresenta permissividade dielétrica ϵec = 0, 364 e a água
com sal apresenta permissividade dielétrica ϵec = 269. Assuma que não há perda de
calor para o forno ou para o ar no seu interior e negligencie a massa do copo.
(a) Calcule a taxa instantânea de variação com o tempo das temperaturas
dT /dt do copo de papel, água destilada e água com sal.
(b) Qual dos dois copos com água aquececerá mais rapidamente?
(c) Se as águas destilada e salgada tiverem a mesma massa, qual a diferença
no tempo de aquecimento de uma ou outra?
Para a densidade e calor específico da água destilada e com sal use ρ = 1000
kg/m e cp = 4180 J/kg-K. Utilize ϵo = 8, 8542 × 10−12 A2 -s2 /N-m2 para a permis-
3
sividade elétrica do vácuo.

Problema #2:
O músculo de um atleta com distensão é aquecido por ultrassom. O aplicador
de ultrassom utilizado possui intensidade acústica Iac = 104 W/m2 e frequência
f = 106 Hz. O coeficiente de absorção acústica σac (1/m) é obtido da Tabela 6.
Assuma que ρ = 1000 kg/m3 e cp = 4180 J/kg-K (ou seja, que o músculo possui
aproximadamente as propriedades da água). Calcule a taxa instantânea de variação
da temperatura do músculo com o tempo dT /dtT.
Problema #3:
O freio de uma turbina hidráulica normalmente é aplicado somente nos in-
stantes finais de parada da turbina. Imagine que, em uma parada para manutenção,
a trava de segurança do freio esteja danificada e alguém o aplica quando a rotação
da turbina é ainda 130 rpm. A pressão de contato é dada por
pc = a1 ∆u1
onde a1 = 15.000 Pa-s/m é uma constante e ∆u1 é a velocidade relativa entre o freio
e o eixo. O eixo girando com uma certa velocidade angular w (rad/s), a qual pode
ser calculada a partir da velocidade em rpm, possui velocidade relativa dada por
∆u1 = Rw
onde R = 50 cm é o raio do eixo da turbina. Assuma para o contato entre o freio e
o eixo um coeficiente de atrito dinâmico µF = 0, 6. Assumindo que 30% deste calor
gerado seja transmitido à lona de freio com propriedades iguais às do asbestos na
Tabela 13 (a T = 373 K), calcule a taxa instantânea de elevação da temperatura
dT /dt da lona de freio. A lona de freio tem dimensões retangulares de l1 = 10 cm,
l2 = 20 cm e espessura e = 2 cm.
Módulo 11
Condução
”Anything worth doing is worth doing twice, the first time quick and dirty, and the
second time the best way you can.”
Arthur Leonard Schawlow (1921–1999), pioneiro do laser e Nobel de Física em
1981.
Sobre a condução de calor, você deve saber responder: Qual o mecanismo

molecular de transmissão de calor por condução em gases, líquidos e sólidos? Porque,
em geral, os sólidos são mais condutores de calor? (Em um dia frio, você iria preferir
um casado de lã de carneiro ou de lã de alumínio? Para manter uma bebida gelada
é melhor um copo de vidro ou de metal? Para não queimar a sua mão, você deveria
servir um chá quente em uma xícara de cerâmica ou de metal?) Qual a diferença
fundamental entre a condução de calor em sólidos metálicos (condutores de eletri-
cidade) e sólidos isolantes? (Existe alguma relação entre a condutividade térmica
e a elétrica de metais condutores? Quem conduz mais calor, diamante ou cobre?)
O que é a lei de Fourier da condução de calor? O que representa a condutividade
térmica de um material? (Em um dia frio de inverno, sem vento, imagine que a
água de uma piscina e o ar do lado de fora estejam na mesma temperatura. Você
sentiria mais frio em pé do lado de fora de uma piscina, ou dentro da água?)
Nosso interesse na solução de problemas de condução de calor recai em dois
casos. Em regime permanente, vamos utilizar o modelo de resistências térmicas e,
em regime transiente, o modelo de capacitância térmica global.
347
348 MÓDULO 11. CONDUÇÃO
11.1 A equação da condução de calor

A transferência de calor de molécula à molécula (ou átomo à átomo) é denominada
condução (ou difusão) de calor. Em sólidos, a condução ocorre por transmissão de
elétrons (mecanismo eletrônico) e por vibrações da rede cristalina (mecanismo de
fonons). Em gases e líquidos, a condução ocorre por flutuações térmicas e colisões
entre as moléculas, transferindo energia (de translação, rotação e vibracional) de
molécula à molécula. O vetor fluxo de calor por condução qk (W/m2 ) descreve o
movimento da energia quando transmitida na forma de condução.
Em coordenadas cartesianas, o vetor fluxo de calor possui três componentes e
pode ser escrito como
qk = qk,x i + qk,y j + qk,z k. (11.1)
A energia térmica na forma de calor transferida por condução desloca-se das

regiões de temperatura mais alta para as regiões de temperatura mais baixa. A Lei
de Fourier fornece a relação entre o fluxo de calor por condução e o gradiente de
temperatura. Para o fluxo de calor na direção x, a Lei de Fourier pode ser escrita
como
∂T
qk,x = −k (11.2)
∂x
onde k(W/m-K ou W/m-◦C) é a condutividade térmica, uma propriedade termofísica
de transporte (em contraste com as propriedades termodinâmicas), e ∂T /∂x (o C/m
ou K/m) é o gradiente de temperatura na direção x.
O fluxo de calor é positivo quando apontado na direção de decréscimo da
temperatura, ou seja, na direção contrária ao gradiente de temperatura. Como o
gradiente de temperatura é uma grandeza calculada localmente, o fluxo de calor
por condução depende apenas de características locais do problema, ou seja, as
propriedades e a distribuição local de temperatura.
Partindo da forma diferencial da equação da conservação da energia térmica,
a forma diferencial da equação da condução de calor unidimensional torna-se
( )
∂ ∂ ∂T
(ρcp T ) = k + ṡ (11.3)
∂t ∂x ∂x
onde ṡ(W/m3 ) representa qualquer absorção ou liberação volumétrica de energia

térmica, originada da conversão de outras formas de energia para ou da energia
térmica.
11.1. A EQUAÇÃO DA CONDUÇÃO DE CALOR 349
Quando as propriedades k e ρcp podem ser considerados uniformes e constantes,

tem-se
1 ∂T ∂ 2T ṡ
= 2
+ (11.4)
α ∂t ∂x k
onde α = k/ρcp (m2 /s) é a difusividade térmica.
A difusividade térmica é a propriedade relacionada à velocidade de penetração
de frentes de calor, como será visto mais adiante.
Para regime permanente,
d2 T ṡ
0= 2
+ (11.5)
dx k
Na ausência de conversão de energia, pode-se escrever
d2 T
=0 (11.6)
dx2
11.1.1 Integração da equação da condução de calor

A Eq. (11.6) pode ser facilmente integrada para uma substância que possui nas suas
duas supefícies opostas duas temperaturas que são mantidas fixas. Estas condições
fixas nas fronteiras são as condições de contorno, neste caso, de temperatura prescrita.
Como a equação diferencial é de segunda ordem ela necessita de duas condições de
contorno (isto é uma característica importante dos problemas, como a difusão de
calor, caracterizados como elípticos). O problema pode ser formulado matematica-
mente como:
Equação:
d2 T
=0
dx2
Condições de contorno:
x = 0 ⇒ T (0) = T1
x = L ⇒ T (L) = T2
Integrando-se a equação e aplicando as duas condições de contorno obtém-se
(T2 − T1 )
T (x) = T1 + x (11.7)
L
O fluxo de calor, dado pela Lei de Fourier, torna-se
dT (T1 − T2 )
qk,1−2 = −k =k (11.8)
dx L
O fluxo de calor nesta geometria cartesiana unidimensional é independente de
x, ou seja, é constante com x. Neste caso, a taxa de transferência de calor através
de uma área A(m2 ) perpendicular ao caminho do fluxo de calor é dada por
(T1 − T2 )
Qk,1−2 = kA (11.9)
L
11.1.2 Resistência térmica de condução

Em analogia com um circuito elétrico, a taxa de transferência de calor por condução
de calor Qk,1−2 (W) pode ser escrita como
(T1 − T2 )
Qk,1−2 = (11.10)
Rk,1−2
onde Rk,1−2 (o C/W) é a resistência térmica de condução entre os nós 1 e 2 do circuito
térmico equivalente, ou seja, entre as duas superfícies com temperaturas T1 e T2 .
Vamos usar o símbolo k nos subscritos quando as quantidades se referirem
à condução de calor. Note também a lógica dos índices do subscrito: 1-2 indica
calor transferido da face 1 para a face 2, ou seja, o velor fluxo de calor é apontado
na direção de 1 para 2. Ainda, veja que T1 é exatamente a temperatura que seria
medida se a gente encostasse na superfície 1 um sensor de temperatura de contato,
ou se usássemos um termômetro infravermelho (consulte na internet o que é um
termômetro infravermelho). Essa formulação é exatamente válida somente se a
transmissão de calor é unidimensional. No entanto, essa é uma boa hipótese em um
grande número de aplicações, como essas que iremos explorar aqui.
Quando a condução de calor ocorre através de uma região plana, a resistência
térmica de condução é dada por
L
Rk,1−2 = (11.11)
kAk
onde L é a espessura da região plana, Ak é a área da seção tranversal da região
plana e k é a condutividade térmica do material que forma essa região.
Quando a condução de calor ocorre através de uma calota cilíndrica, a resistên-
cia térmica de condução é calculada por
ln (R2 /R1 )
Rk,1−2 = (11.12)
2πkL
(a) (b)
T1 T2 T2 T1
R2
R1
w Qk,1-2
r
Qk,1-2
H L
x
L
Figura 11.1: Sólidos em forma de (a) placa plana e de (b) calota cilíndrica e as
variáveis para o cálculo da resistência térmica.
onde R1 é o raio interno, R2 é o raio externo e L é o comprimento da calota cilíndrica.
Exemplo 2:
Uma lâmina de vidro, com condutividade térmica k = 0,8 W/m-o C, tem es-
pessura e = 5 mm, largura W = 0,2 m e comprimento L = 0,6 m. Uma das faces
está à temperatura T1 = 35 o C enquanto que a outra está à T2 = 25 o C. Determine:
(a) A taxa de transferência de calor por condução Qk,1−2 (W) através da placa
de vidro.
(b) O fluxo de calor por condução qk (W/m2 ) através da placa de vidro.
Solução:
(a) A resistência térmica da condução através da placa de vidro é
e e 0, 005
Rk,1−2 = = = = 0, 052 o C/W (11.13)
kAk kW L 0, 8 × 0, 2 × 0, 6
Assim, a taxa de transferência de calor torna-se
(T1 − T2 ) 35 − 25
Qk,1−2 = = = 192 W (11.14)
Rk,1−2 0, 052
T1 T2
Qk,1-2 qk
L
x
e
(b) O fluxo de calor correspondente é
Qk,1−2 Qk,1−2 192

qk = = = = 1600 W/m2 (11.15)
Ak WL 0, 2 × 0, 6
Exemplo 3:
Uma garrafa térmica na forma de um cilindro com diâmetro D1 = 100 mm e
altura H = 150 mm apresenta temperatura superficial T1 = 80 o C. Essa garrafa é
envolvida por uma capa de poliuretano com espessura e = 20 mm e condutividade
térmica k = 2 W/m-o C. A temperatura da superfície externa é medida e obtém-se
T2 = 32 o C.
(a) Determine a taxa de transferência de calor por condução Qk,1−2 (W) através
da capa de isolamento.
(b) Determine os fluxos de calor nas superfícies interna qk,1 (W/m2 ) e externa
do isolamento qk,2 (W/m2 ).
Solução:
(a) O isolamento térmico possui a forma de uma calota cilíndrica. A resistência
T1 T2
D1 e
térmica de condução é calculada por

ln (R2 /R1 ) ln ((0, 05 + 0, 02)/0, 05)
Rk,1−2 = = = 0, 178 o C/W (11.16)
2πkH 2π × 2 × 0, 15
Assim, a taxa de transferência de calor torna-se
(T1 − T2 ) 80 − 32
Qk,1−2 = = = 270 W (11.17)
Rk,1−2 0, 178
(b) O fluxo de calor na superfície interna (1) do isolamento é

Qk,1−2 Qk,1−2 270
qk,1 = = = = 5730 W/m2 (11.18)
Ak,1 2πR1 H 2π0, 05 × 0, 15
O fluxo de calor na superfície externa (2) do isolamento é
Qk,1−2 Qk,1−2 270
qk,2 = = = = 4093 W/m2 (11.19)
Ak,2 2πR2 H 2π0, 07 × 0, 15
Obserava-se que o fluxo depende da área na qual ele é calculado. Como a calota
cilíndrica tem área que cresce com o raio, o fluxo na superfície interior é maior do
que na superfície exterior.
11.1.3 Associação de resistências

No caso de paredes formada por partes de diferentes materiais, na hipótese de fluxo
de calor unidimensional, pode-se associar as resistências térmicas individuais dos
diferentes pedaços de materiais em série ou em paralelo, conforme estas estejam

dispostas geometricamente. O ponto de partida da associação de resistências é o
balanço de calor.
11.1.3.1 Associação em série
Quando se coloca duas placas planas em contato perfeito, face-à-face, e submete-

se o conjunto a um fluxo de calor superficial Q1 sobre a superfície da primeira
(placa A), haverá a transmissao de calor através das placas e cada uma das faces
atingirá um valor de equilíbrio de temperatura. Vamos assumir que, em regime
permanente, a face esquerda da placa A apresente temperatura T1 e a face da direita
da placa B apresente temperatura T3 . As duas superfícies em contato, que agora
denominaremos de interface, apresentarão a mesma temperatura, já que o contato
térmico foi assumido perfeito. Vamos chamar essa temperatura de T2 . A Figura
abaixo representa essa situação.
(a ) T1 T2 T3
Q1 Qk,1-2 Qk,2-3 Q3
H
x
L 1-2 L 2-3
(b)
Qk,1-2 Qk,2-3
Q1 T1 T2 T3 Q3
Rk,1-2 Rk,2-3
Figura 11.4: (a) Esquema mostrando duas paredes planas com condutividades tér-
micas kA e kB arranjadas em série e (b) circuito elétrico equivalente.
Da formulação mostrada acima, a taxa de transferência de calor através da

placa A é dada por
(T1 − T2 )
Qk,1−2 = (11.20)
Rk,1−2
onde
L1−2
Rk,1−2 = . (11.21)
kA Hw
Analogamente, a taxa de transferência de calor através da placa B é dada por
(T2 − T3 )
Qk,2−3 = (11.22)
Rk,2−3
onde
L2−3
Rk,2−3 = (11.23)
kB Hw
onde as duas placas planas tem condutividades kA e kB , respectivamente.
O balanço de calor para essas duas placas em contato fornece,
Q1 = Qk,1−2 = Qk,2−3 = Q3 (11.24)
ou seja, a taxa de transferência de calor que deixa a face da direita da placa B, o
valor Q3 , é igual àquela que entrou na face da esquerda da placa A, o valor Q1 .
Uma forma física de você lembrar esse conceito é relacionar o calor com algo que
escoa. Esse algo é a energia térmica, medida em Joules. A vazão de energia térmica
Q (que recebe o nome de taxa de transferência de calor) é então dada em Joules
por segundo, ou seja, Watts. Se o calor é algo que escoa, podemos entender as duas
placas como dois tubos ligados, o segundo (B) ao final do primeiro (A). Assim, para
que o calor chegue no tubo B ele terá que atravessar integralmente o tubo A e,
ainda além, todo o calor que atravessa o tubo B, atravessou também o tubo A. Se
medirmos essa vazão de energia térmica na entrada do tubo A, o valor QA , ou na
saída do tubo B, o valor QB , certamente esses dois valores serão iguais (veja que,
na nossa analogia, os tubos não tem vazamentos laterais!). Portanto, QA = QB .
Agora, verificaremos o que acontece com as temperaturas. Usando um simples
truque algébrico, podemos relaionar as temperaturas na forma abaixo
T1 − T3 = (T1 − T2 ) + (T2 − T3 )
Então, substitui-se as diferenças de temperatura pela respectiva equação da taxa de
transferência de calor e define-se uma resistência térmica equivalente Re,1−3 para
representar a taxa de transferência de calor Q1 em termos da diferença total T1 − T3 .
Com esse procedimento, obtém-se
Re,1−3 Q1 = Rk,1−2 Qk,1−2 + Rk,2−3 Qk,2−3
Finalmente, lembrando o balanço de calor, as taxas de transferência de calor

são simplificadas e obtém-se a resistência térmica global como
Re,1−3 = Rk,1−2 + Rk,2−3 (11.25)
onde as resistências relacionadas a cada placa são

L1−2 L2−3
Rk,1−2 = ; Rk,2−3 = (11.26)
kA Hw kB Hw
Observe a analogia com a eletricidade, quando você lembra que resistências

elétricas em série em um circuito elétrico são somadas. Nessa analogia, a taxa de
transferência de calor tem o mesmo papel que a corrente elétrica e a diferença de
temperatura, que é o potencial para a transmissão de calor, tem o mesmo papel da
diferença de potencial elétrico. Nesse sentido, a equação para a taxa de transmissão
de calor é análoga a lei de Ohm que relaciona corrente, diferença de potencial elétrico
e resistência elétrica.
Genericamente, para N resistências térmicas em série pode-se escrever
∑
N −1
RT,1−N = Rk,i−i+1 (11.27)
i=1
e
(T1 − TN )
Q1 = QN = (11.28)
RT,1−N
Exemplo 4:
Considere um material composto formado por um placa metálica sanduichada
entre duas placas cerâmicas formando uma associação em série. As faces externas
das placas cerâmicas estão nas temperaturas T1 e T2 respectivamente. Determine a
taxa de transferência de calor Qk,1−2 na direção transversal (direção x na figura).
Negligencie a transferência de calor através das superfícies superior e inferior.
Cerâmica Metal Cerâmica

T1 T2
w
Qk,1-2
H
x
a b a

Solução:
Para a geometria indicada, a taxa de transferência de calor entre as superfícies
nas temperaturas T1 e T2 é dada por
T1 − T2
Qk,1−2 = (11.29)
Rk,1−2
A associação em série das resistências fornece
Rk,1−2 = Rk,c + Rk,m + Rk,c (11.30)
As resistências térmicas das placas são

a b
Rk,c = ; Rk,m = (11.31)
kc Hw km Hw
11.1.3.2 Associação em paralelo
Considere agora que as duas placas, ao invés de serem colocadas face-à-face, são
colocadas lado-à-lado, com um contato perfeito. Vamos assumir que as temperat-
uras das faces das placas são mantidas iguais, ou seja, ambas as placas apresentam
temperatura T1 na face da esquerda e temperatura T2 na face da direita. Como
resultado da diferença de temperatura, cada placa é atravessada por uma taxa de
transferência de calor diferente, (Qk,1−2 )A e (Qk,1−2 )B . A Figura abaixo ilustra essa
situação.
A taxa de transferência de calor total atravessando as placas é a soma daquela
que passa pela placa A com aquela que passa pela placa B, ou seja,
Q1 = (Qk,1−2 )A + (Qk,1−2 )B = Q2 (11.32)
Usando a nossa analogia com o escoamento de um fluido, agora as duas tubu-

lações estão colocadas lado-à-lado, ligadas em ambas as extremidades por uma
conexão à um único tubo maior. Certamente, na ausência de vazamentos lateri-
ais, a vazão que escoa nos tubos maiores de entrada ou saída é igual à soma das
vazões que escoam nos tubos A e B. Isso configura que os tubos A e B se encontram
em um arranjo em paralelo. O que os tubos A e B tem em comum é a pressão
no interior da conexão, ou seja, a conexão que une os tubos A e B ao tubo maior
apresenta uma pressão interna que é aplicada simultaneamente na entrado de ambos
os tubos, A e B. Portanto, ambos possuem o mesmo potencial de escoamento na
(a) T1 T2
w
(Qk,1-2)A
Q1 ( L 1-2) A Q2
(Qk,1-2)B
( L 1-2) B
x
L
(b) (Qk,1-2)A
(Rk,1-2)A
Q1 Q2
(Qk,1-2)B
(Rk,1-2)B
Figura 11.6: (a) Esquema mostrando duas paredes planas com condutividades tér-
micas kA e kB arranjadas em paralelo e (b) circuito elétrico equivalente.
entrada e também na saída. A pressão, no escoamento de um fluido, tem o papel

da temperatura no escoamento da energia térmica (calor).
Para obter a equação da resistência térmica equivalente, partimos do balanço
de calor acima e expressamos cada taxa com a sua respectiva equação, ou seja,
T1 − T2 T1 − T2 T1 − T2
= + (11.33)
Re,1−2 (Rk,1−2 )A (Rk,1−2 )B
Simplificando o potencial (T1 − T2 ) comum a todos os termos, a resistência

térmica equivalente torna-se
1 1 1
= + (11.34)
Re,1−2 (Rk,1−2 )A (Rk,1−2 )B
onde as resistências relacionadas a cada placa são
L1−2 L1−2
(Rk,1−2 )A = ; (Rk,1−2 )B = (11.35)
kA AA kB AB
onde AA e AB são as áreas das placas A e B na direção da taxa de transferência de

calor, respectivamente. Se você se lembrar dos seus exercícios de circuitos elétricos,
novamente torna-se evidente a analogia com a lei de Ohm.
Genericamente, para N resistências térmicas pode-se escrever

1 ∑ 1
= (11.36)
Re,1−2 j=A,B,... (Rk,1−2 )j
e
(T1 − T2 )
Q1 = Q2 = (11.37)
Re,1−2
Exemplo 5:
Considere um material composto formado por um placa metálica sanduichada
entre duas placas cerâmicas formando uma associação em paralelo. As faces externas
das placas estão nas temperaturas T1 e T2 respectivamente. Determine a taxa de
transferência de calor Qk,1−2 na direção transversal (direção y na figura). Negligencie
a transferência de calor através das superfícies superior e inferior.
T1 T2
L Cerâmica
w
Metal
a
Qk,1-2
b
a Cerâmica
Solução:
Para a geometria indicada, a taxa de transferência de calor entre as superfícies
a temperatura T1 e T2 é dada por
T1 − T2
Qk,1−2 = (11.38)
Rk,1−2
Da associação em paralelo, tem-se
1 1 1 1
= + + (11.39)
Rk,1−2 Rk,c Rk,m Rk,c
As resistências térmicas são

L L
Rk,c = ; Rk,m = (11.40)
kc aw km bw

Os exercícios abaixo visam ajudá-lo a praticar a solução de problemas de transmissão
de calor. Em cada problema você deve:

2. Desenhar o circuito térmico equivalente buscando decidir se as variáveis do

circuito (as temperaturas, taxas, resistências, etc.) possuem valores conhecidos
ou se esses precisam ser determinados para encontrar a resposta do problema.
Nesse momento, você também deve reconhecer se as resistâncias se encontram
associadas em série ou em paralelo, assim como reconhecer as propriedades
e dimensões de interesse para cada resistência térmica. No desenho do seu
circuito identifique cada variável com uma simbologia adequada e coerente.
3. Escrever as equações que devem ser resolvidas, ou seja, representar matemati-

camente o seu problema. Ainda não calcule nada, apenas verifique que você
conhece as equações e que reuniu o mesmo número de incógnitas e de equações.
4. Resolver as equações na ordem apropriada. Obtenha os valores requeridos e

confira as suas contas.

os balanços de calor e demais condições impostas ao problema. Por exemplo:
A taxa de transferência de calor quando calculada na entrada ou na saída é
igual? O somatório de taxas e gerações em cada nó é igual a zero? O sinal
obtido para as taxas é coerente com os valores das temperaturas, ou seja, o
calor está se deslocando das regiões mais quentes para as mais frias? Enfim,
realize testes e pense a respeito da adequação e coerência da sua resposta.
Os exercícios a seguir o ajudarão a praticar esses conceitos. Lembre das per-

guntas certas: Porque o problema é resolvido dessa forma? Quais são os princípios
gerais que são aplicados? Como aplicá-los em problemas similares?
Módulo 12
Convecção superficial
”Something hidden. Go and find it. Go and look behind the Ranges—
Something lost behind the Ranges. Lost and waiting for you. Go!”
Rudyard Kipling (1865–1936), The Explorer, 1898.
Quando uma superfície está em contato com um fluido em escoamento existe

troca de calor entre o fluido e a superfície. Esta troca de calor envolve o mecanismo
molecular de condução de calor e o transporte de energia térmica pelo escoamento
do fluido. Você pode entender isso da seguinte forma. Se o fluido estivesse com-
pletamente estacionário, ou seja, apresentasse campo de velocidade igual a zero, a
única forma de transferir calor através do fluido seria por condução de calor. Isso
acontece, por exemplo, quando uma fina camada de fluido é contida em um espaço
confinado entre duas paredes sólidas. Quando o gradiente de temperatura através do
fluido no interior da cavidade é pequeno, este permanece estacionário, e existe ape-
nas condução de calor. O mesmo acontece em uma condição estratificada, quando
uma camada horizontal de fluido é aquecida na sua interface superior. O mecanismo
de condução de calor em um fluido em geral não é muito efetivo. A condutividade
térmica dos fluidos comuns é da ordem de 10−1 a 10−2 W/m-K e, assim, a resistência
térmica de condução torna-se demasiadamente alta. Resistência grande implica em
pequena taxa de transferência de calor. Agora imagine que exista um escoamento
que renove continuamente o fluido perto da superfície, como mostrado na Figura
abaixo.
Imagine uma partícula de fluido que atinge as imediações de uma superfície,
é aquecida e, então logo a seguir é arrastada pelo escoamento dando lugar a outra
partícula, relativamente fria. Entre a superfície quente e o fluido frio, forma-se
um elevado gradiente de temperatura através de distâncias relativamente pequenas
e, portanto, ocorre uma forte transferência de calor por condução. A ação do es-
361
362 MÓDULO 12. CONVECÇÃO SUPERFICIAL
Fluido: Tf u
velocidade:
escoamento Qku u condução de
calor
u=0
qk d
partícula
de fluido
Superfície: Ts
Figura 12.1: Mecanismo de transferência de calor por convecção superficial.
coamento consiste em renovar continuamente a massa de fluido em contato com a

superfície, sempre por um fluido mais frio. Ainda, quando o escoamento é orientado
na direção da superfície, as partículas de fluido são espremidas contra a superfície,
encurtando ainda mais a distância de condução de calor e assim, intensificando a
troca.
Uma forma de modelar esse processo consiste em imaginar que exista uma
distância típica de condução de calor na superfície, uma espessura de camada limite
que vamos chamar de δT . Aplicando a equação da condução de calor para o fluxo
de calor através desse filme de fluido, obemos
kf
qk,f = (Ts − Tf ) (12.1)
δT
No entanto, já sabemos que quando o fluido está em movimento, não existe apenas
a condução de calor, mas o efeito combinado da condução e do escoamento. Nesse
caso, podemos pensar que existe uma intensificação da condução de calor o que
poderia ser modelado simplesmente multiplicando a equação acima por um fator
de intensificação. Assumiremos que a espessura da camada limite é proporcional à
alguma dimensão característica do corpo na direção do escoamento δT ∼ ℓ e que a
intensificação possa ser modelada através do parâmetro Nuℓ > 1. Assim,
kf
Nuℓ (Ts − Tf )
qku = (12.2)
ℓ
Por simplicidade, podemos reunir as propriedades acima e o fator de intensificação
em um único parâmetro h denominado coeficiente de convecção superficial, que assim
fica expresso por
kf
h= Nuℓ (12.3)
ℓ
12.1. RESISTÊNCIA TÉRMICA DE CONVECÇÃO SUPERFICIAL 363
e, então, o fluxo de calor por convecção torna-se
qku = h(Ts − Tf ) (12.4)
Essa equação é denominada de lei de Newton do resfriamento. O parâmetro que

expressa a intensificação é conhecido por Número de Nusselt e ℓ é alguma dimensão
característica do corpo. Por exemplo, para o escoamento paralelo sobre uma placa
plana, a espessura da camada limite é proporcional à distância x (m) medida em
relação à borda da placa. Nesse caso, ℓ = x e o número de Nusselt Nux é um valor
local válido para a posição x.
12.1 Resistência térmica de convecção superficial

Podemos agora extrapolar esse conceito para toda a superfície. No caso de uma
placa plana, por exemplo, escrevemos a taxa de transferência de calor por convecção
superficial Qku (W) entre a superfície com temperatura média Ts e um fluido com
temperatura longe da superfície igual a Tf , torna-se
(Ts − Tf )
Qku = (12.5)
Rku
A resistência térmica de convecção é

1
Rku = (12.6)
h̄Aku
onde h̄(W/m2 -o C) é o coeficiente de convecção médio sobre a superfície e Aku (m2 )

é a área superficial de troca de calor por convecção. Nota-se que, agora, h̄ é um
valor médio para toda a estensão da superfície. No caso de uma placa plana com
comprimento L (m) e largura W (m), o coeficiene de convecção médio vale desde
x = 0 até x = L e Aku = LW . A Figura 9 abaixo representa essa situação.
O fluxo de calor superficial da superfície para o fluido depende de todos os
aspectos relacionados com a condução de calor e com o escoamento próximo à su-
perfície. Assim, o coeficiente de convecção torna-se uma função do tipo de fluido,
forma da superfície, padrão do escoamento, padrão de aquecimento ou resfriamento
da superfície, sua rugosidade superficial, existência de conversão de energia térmica
no fluido etc.. Dependendo do padrão do escoamento, poderão haver locais com
maior ou menor troca de calor por convecção e, como consequência, pontos quentes
e pontos frios. No entanto, quando o valor de h̄ é calculado (ou medido) apropri-
adamente, o valor da taxa de transferência de calor é obtido com acurácia suficiente
para os cálculos de engenharia.
Ambiente: Tf h
Qku
Ts
Figura 12.2: Transferência de calor por convecção (superficial) entre uma superfície
com área Aku (m2 ) a uma temperatura Ts e um fluido com temperatura Tf .
Dentre os padrões de escoamento mais comuns na covecção superficial, destacam-

se a convecção natural, a convecção forçada com escoamento paralelo, a convecção
forçada por jatos e a convecção com mudança de fase. Na primeira, o fluido é posto
em movimento pela força de flutuação que surge quando esse é aquecido. É o aque-
cimento do fluido que o coloca em movimento e uma vez que a fonte de energia
térmica cessa, este volta ao repouso. Na convecção forçada, o escoamento externo
é causado por uma fonte independente da transferência de calor na superfície, por
exemplo, pelo movimento da superfície (como em um automóvel em movimento),
pelo bombeamento de um líquido, por um ventilador, compressor, ou pelo próprio
vento atmosférico. No escoamento paralelo, o campo de velocidade do fluido é par-
elo à superfície, como em um veículo em movimento em um dia sem vento. No
resfriamento por jatos, o escoamento emerge de um orifício em uma direção normal
à superfície, atinge a superfície e então se abre e escoa de forma paralela á ela. Esta
é uma forma bantante efetiva de resfriamento (seria o equivalente a assoprar sobre
uma superfície quente colocada à frente dos seus lábios). A convecção com mudança
de fase, por exemplo, com a evaporação simultânea do líquido, remove grandes taxas
de transferência de calor por causa da absorção de energia latente de evaporação nos
filmes de líquido em contato com a superfície e pelo movimento adicional causado
pelo crescimento e despreendimento de bolhas de vapor. Todos esses processo ( e
outros) podem ser modelados teoricamente ou reproduzidos em laboratório e valores
de h̄ podem ser obtidos e fornecidos na forma de equações ajustadas às medições, ou
seja, correlações. A tabela a seguir fornece a faixa típica dos valores de coeficientes
médios de transferência de calor por convecção superficial para alguns mecanismos
de convecção para gases e líquidos na pressão atmosférica.
12.1. RESISTÊNCIA TÉRMICA DE CONVECÇÃO SUPERFICIAL 365
Mecanismo Fluido h̄, W/m2 -K

Convecção livre Gases 2 a 25
Líquidos 50 a 1.000
Convecção forçada Gases 25 a 250
Líquidos 50 a 20.000
Convecção com mudança de fase Líquido/vapor 2.500 a 100.000
Observa-se como a convecção livre em gases apresenta os menores valores (o

limite inferior é tipicamente equivalente ao que se consegue com a condução de calor
pura em gases típicos à pressão atmosférica) e os valores muitas ordens de magnitude
maiores obtidos com a convecão com mudança de fase. A literatura fornece equações
de cálculo para a maioria das aplicações de engenharia.
A resistência térmica de convecção, assim como a resistência térmica de con-
dução, permite modelar os problemas de transferência de calor através de circuitos
elétricos equivalentes. Assim, a resistência térmica por convecção superficial torna-se
mais um elemento no circuito elétrico equivalente.
Exemplo 1:
Calcule a perda de calor do corpo humano para o ambiente assumindo que
o corpo tem temperatura superficial T1 = 31o C e o ambiente tem temperatura
Tf = 20o C. Em uma situação de briza leve, o coeficiente de convecção é h = 30
W/m2 -K. Assuma que o corpo humano é uma placa plana com largura L = 40 cm
e altura H = 1, 70 m, perde calor por ambos os lados e encontra-se protegido por:
(a) Uma camada de roupa com espessura lr = 2 mm e condutividade kr = 0, 1
W/m-K.
(b) Duas camadas de roupa com espessura lr = 2 mm e condutividade kr = 0, 1
W/m-K intercaladas com uma camada de ar com espessura la = 1 mm e condutivi-
dade ka = 0, 025 W/m-K.
Solução:
(a) Para as resistências da roupa e do ar externo em série, temos:
T1 − Tf
Q1−f =
RΣ
L 1
RΣ = Rk,1−2 + Rku = +
kAk hAku
(a) T1 Corpo (b) T1 Corpo

Roupas
L Roupas L
Qku,1-f Qku,1-f Qku,1-f Qku,1-f

H H
lr la lr Espaço com ar
Dos dados fornecidos:
L = lr = 0, 002 m
Ak = 2HL = 2 × 1, 7 × 0, 4 = 1, 36 m
Aku = 2HL = 1, 36 m
Assim,
0, 002 1
RΣ = +
0, 1 × 1, 36 30 × 1, 36
= 0, 0147 + 0, 025
= 0, 0397 o C/W
31 − 20
Q1−f =
0, 0397
= 281 W
(b) Para duas camadas de roupa e uma de ar, tem-se

12.2. SUPERFÍCIES ESTENDIDAS 367
RΣ = Rk,r + Rk,a + Rk,r + Rku

Lr La Lr 1
= + + +
kr Ak ka Ak kr Ak hAku
0, 002 0, 01 0, 002 1
= + + +
0, 1 × 1, 36 0, 025 × 1, 36 0, 1 × 1, 36 30 × 1, 36
= 0, 0833 o C/W
31 − 20
Q1−f =
0, 0833
= 132 W
Portanto, a perda de calor com o uso de duas camadas de roupa é reduzida

em 53%.
12.2 Superfícies estendidas

Uma superfície estendida, ou aleta, possui a finalidade de reduzir a resistência tér-
mica de convecção superficial através do aumento da área superficial de transferência
de calor. No entanto, nem toda a área superficial aumentada estará na temperatura
da base Ts visto que ao perder calor ao ambiente, a temperatura da superfície es-
tendida tenderá ao equilíbrio com a temperatura do ambiente. Assim, utiliza-se
a efetividade da superfície estendida ηa para representar uma perda de eficiência
da aleta a medida que a temperatura desta aproxima-se da temperatura ambiente.
Com a efetividade, a resistência térmica de convecção superficial para uma superfície
estendida é:
1
Rku =
ηa h̄Aku
onde Aku é a área total de troca de calor da superfície estendida com o ambiente h̄
é o coeficiente de convecção médio sobre a superfície da superfície estendida.
O valor de ηa depende da forma e dimensões da superfície estendida (se plana,
como um anel, como um pino, etc.), do material que forma a superfície estendida,
expresso através da sua condutividade térmica k, e do coeficiente médio de convecção
superficial h̄. Por exemplo, uma equação para estimar a efetividade de uma aleta
com seção transversal uniforme é
tanh (mLc )
ηa = (12.7)
mLc
onde Lc é o comprimento efetivo da aleta e m é um parâmetro característico da

aleta calculado por v
u
u h̄P
t ku
m= (12.8)
kAk
onde Pku é o perímetro da seção transversal e Ak é a área transversal da aleta.
A partir da geometria da aleta, calcula-se os valores de Lc , Pku e Ak .
A Figura (??) mostra um conjunto com duas aletas com comprimento L e
seção transversal retangular com lados w e e. Os valores de Lc , Pku e Ak são
calculados tomando como referência apenas uma das duas aletas. Assim, para a
Figura (??)tem-se
Ak = we; Pku = 2 (w + e) ; Lc = L + e/2. (12.9)
Se ao invés de seção transversal retangular, a aleta tiver uma forma de pino

com comprimento L e diâmetro D, tem-se
πD2
Ak = ; Pku = πD; Lc = L + D/2. (12.10)
4
A taxa de transferência de calor da superfície aletada para o ambiente Qc−a (W)

é formada pela associação em paralelo da taxa de transferência de calor da base
para o ambiente Qc−a,b (W) e da aleta Qc−a,a (W) para o ambiente. Da figura acima,
calcula-se as taxas por
Qc−a = Qc−a,b + Qc−a,a (12.11)
onde
Ts − Ta
Qc−a,b = (12.12)
Rku,b
e
Ts − Ta
Qc−a,a = (12.13)
Rku,a
A resistência térmica da superfície da base para o ambiente é

1
Rku,b = (12.14)
h̄Aku,b
Ambiente: Ta Qc-a
h
e b
w
Qc-a,a
Qc-a,b
L
Aleta
a
Base
Ts
Figura 12.4: Superfície aletada com duas aletas com seção transversal retangular
uniforme (superfícies estendidas). A figura mostra a geometria e as taxas de trans-
ferência de calor da superfície para o ambiente.
e a resistência térmica da superfície da aleta para o ambiente é

1
Rku,a = . (12.15)
ηa h̄Aku,a
As áreas superficiais dependem da geometria do conjunto de superfícies esten-

didas. Para o conjunto com duas aletas mostrado na Figura (??) tem-se
Aku,b = bw; Aku,a = 2 (2Lw + we + 2Le) (12.16)
Em geral, quando e ≪ w e e ≪ L, pode-se negligenciar as parcelas we e Le

quando comparadas com 2Lw.
Observa-se que a taxa de transferência de calor, para a associação em paralelo,
poderia também ser escrita como
Ts − Ta
Qc−a = (12.17)
Rku,e
onde
1
Rku,e = (12.18)
1/Rku,b + 1/Rku,a
Para uma superfície com N aletas, a única modificação necessária é feita no

cálculo das áreas. Por exemplo, se o conjunto mostrado na Figura (??) tivesse N
aletas e N − 1 espaços entre aletas, teria-se
Aku,b = (N − 1)bw; Aku,a = N (2Lw + we + 2Le) (12.19)
Exemplo 2:
Dois transistores são fixados firmemente em um dissipador feito com uma chapa
de alumínio com espessura e = 5 mm dobrada de maneira a formar duas superfícies
estendidas, conforme a figura. O comprimento das superfícies é L = 60 mm e o
espaçamento entre elas é b = 40 mm. Esse dissipador está exposto ao ambiente com
ar a Ta = 30 o C e coeficiente de convecção médio com a superfície do dissipador
de h = 80 W/m2 -o C. A efetividade das superfícies estendidas é ηa = 0, 8. Cada
transistor dissipa uma energia térmica Ṡe,J = 20 W. Obtenha o comprimento mínimo
necessário para o conjunto w(m) se a temperatura dos transistores não deve exceder
Tc = 80 o C. Negligencie outras formas de transferência de calor e assuma que a
operação ocorra em regime permanente.
Ambiente: Ta Qc-a
h
e b
L
Aleta
a
Tc
Base
Solução:
A aplicação da equação da conservação da energia para um volume de controle
envolvendo os dois transistores, assumindo regime permanente, fornece

0 = −Qc−a + 2Ṡe,J .
A taxa de transferência de calor das superfícies estendidas para o ambiente é

Qc−a = Qc−a,b + Qc−a,a
Assumindo que a base se encontre na mesma temperatura dos transistores,

tem-se
Ts − Ta Ts − Ta
Qc−a = +
Rku,b ( Rku,a )
1 1
= (Tc − Ta ) +
Rku,b Rku,a
As resistências térmicas são dadas por

1 1
Rku,b = , Rku,a = .
h̄Aku,b ηa h̄Aku,a
e as áreas superficiais são
Aku,b = bw; Aku,a = 2 (2Lw + we + 2Le) = 2w (2L + e) + 4Le.
Assim, tem-se
2Ṡe,J 1 1
= +
(Tc − Ta ) Rku,b Rku,a
= h̄Aku,b + ηa h̄Aku,a
= h̄bw + ηa h̄2 (2L + e) w + ηa h̄4Le
= wh̄ [b + 2ηa (2L + e)] + ηa h̄4Le
Isolando w tem-se
[ ]
1 2Ṡe,J
w= − ηa h̄4Le
h̄ [b + 2ηa (2L + e)] (Tc − Ta )
Substituindo os valores dados no problema determina-se

[ ]
1 2Ṡe,J
w = − ηa h̄4Le
h̄ [b + 2ηa (2L + e)] (Tc − Ta ) [ ]
1 2 × 20
= − 0, 8 × 80 × 4 × 0, 06 × 0, 005
80 × ( [0, 04 + 2 × 0,)8 × (2 × 0, 06 + 0, 005)] (80 − 30)
1 40
= − 0, 0768
19, 2 50
Portanto,
w = 0, 0377 m = 3, 8 cm.
12.3 Previsão do coeficiente de convecção super-

ficial
Nas equações acima, resta ainda obter-se equações preditivas para o cálculo dos
coeficientes de convecção superficial local e médio. Estes coeficientes são funções das
características do problema de transferência de calor, especificamente, do fluido, da
geometria e do tipo de troca de calor existente. Pode-se sumarizar esta depedência
como
h = h (fluido, geometria, mecanismo de convecção superficial) (12.20)
Entre os mecanismos mais usuais, estão a convecção entre uma superfície e

um fluido em escoamento externo forçado, paralelo ou em jato perpendicular, a
convecção entre a superfície e um fluido em escoamento externo livre, a convecção
entre a superfície interna de uma tubulação e um fluido em escoamento forçado e a
convecção com mudança de fase. Os principais aspectos físicos e matemáticos destes
mecanismos podem ser sumarizados como:
(i) Convecção forçada externa em escoamento paralelo à superfície:
• O fluido é afetado termicamente e hidrodinamicamente apenas em regiões

próximas à superfície. A espessura desta região, denominada de camada
limite, diminui a medida que a velocidade do fluido aumenta. A razão
entre a espessura das camadas limites térmica e hidrodinâmica depende
da magnitude da razão entre a difusividade térmica α e da viscosidade
cinemática ν.
• A espessura da camada limite aumenta ao longo do comprimento da
superfície. Com isso, o coeficiente de convecção local é máximo na aresta
de ataque e diminui ao longo da placa.
• A medida que o escoamento percorre ao longo da placa, este pode sofrer
transição de laminar para turbulento. A troca de calor na região turbu-
lenta é maior do que na região laminar.
• Para a obtenção analítica ou numérica do coeficiente de convecção, o
escoamento é resolvido independentemente do campo de temperatura.
12.3. PREVISÃO DO COEFICIENTE DE CONVECÇÃO SUPERFICIAL 373
(ii) Convecção em jato perpendicular à superfície:
• O jato atinge a superfície perpendicularmente, é defletido e escoa parale-

lamente à ela. Na região de impacto do jato, o coeficiente de convecção
atinge os maiores valores e este decai a medida que o jato defletido escoa
com um padrão semelhante ao escoamento paralelo em camada limite.
• Os valores médios do coeficiente de convecção são usualmente maiores
que os valores obtidos em escoamento paralelo.
• O número de jatos pode ser aumentado para que se obtenha maior uni-
formidade na taxa de transferência de calor com a superfície. Neste caso,
deve-se observar que a fluido originário de cada jato, após trocar calor
com a superfície, encontre uma região livre de escape.
• A menos de superfícies com dimensão muito maior que o jato, a solução do
escoamento também é independente da solução do campo de temperatura.
(iii) Convecção livre:

(iv) Convecção interna em escoamento em tubos:
(v) Convecção com mudança de fase:
A Tabela 5 apresenta valores representativos de coeficientes médios de trans-

ferência de calor por convecção superficial para alguns mecanismos de convecção
para gases e líquidos. Observa-se que as menores taxas de transferência de calor são
obtidas na convecção livre, enquanto que as maiores taxas são obtidas na convecção
com mudança de fase.
Tabela 5: Valores representativos de coeficientes médios de transferência de calor

por convecção superficial para alguns mecanismos de convecção para gases e
líquidos (ref. [2]).
Mecanismo Fluido h̄, W/m2 -K
Convecção livre Gases 2-25
Líquidos 50-1.000
Convecção forçada Gases 25-250
Líquidos 50-20.000
Mudança de fase 2.500-100.000
A Apêndice 1 lista várias correlações que são utilizadas para previsão do coe-
ficiente de convecção superficial.
12.4 Transferência de calor por convecção tran-

siente
A resistência térmica de convecção, assim como a resistência térmica de condução,
permite modelar os problemas de transferência de calor através de circuitos elétricos
equivalentes.
Considere um corpo na temperatura T1 que troca calor com o seu exterior
na temperatura T2 . O corpo possui propriedades tais que a temperatura no seu
interior pode ser considerada uniforme. Assumiremos também que a temperatura
do exterior é constante. Considerando que a resistência equivalente de transferência
de calor entre o corpo e o seu exterior seja Re,1−2 , na presença de converção de calor
volumétrica equivalente a Ṡ1 (W), a equação da energia pode ser escrita como
d [ ] (T1 − T2 )
(ρcp V )1 T1 = − + Ṡ1 (12.21)
dt Re,1−2
onde o subscrito 1 indica as propriedades do corpo em análise.

Considere que a temperatura inicial corpo seja T1,o . A integração desta equação
fornece (você seria capaz de fazer essa integração?),
( ) [ ( )]
t t
T1 (t) = T2 + (T1,o − T2 ) exp − + a1 τ1 1 − exp − (12.22)
τ1 τ1
onde
Ṡ1
τ1 = (ρcp V )1 Re,1−2 a1 = (12.23)
(ρcp V )1
Note que nesta integração foi usada a relação

∫
du 1
= ln (a + bu) + C (12.24)
a + bu b
onde C é uma constante de integração.
Nesta equação, τ1 (s) é uma constante de tempo do processo, ou tempo de
relaxação da resposta do corpo a um impulso de temperatura aplicado externanemte.
A constante de tempo é a razão entre a capacidade térmica do corpo (ρcp V )1 e a
condutância da transferência de calor 1/Re,1−2 . O termo a1 (o C/s) corresponde ao
efeito de uma geração volumétrica na temperatura do sistema. Note que o limite
da Eq. (12.22) quando o tempo após a aplicação do calor torna-se suficientemente
longo (t → ∞) é
T1 (t → ∞) = T2 + a1 τ1 = T2 + Ṡ1 Re,1−2 (12.25)
12.4. TRANSFERÊNCIA DE CALOR POR CONVECÇÃO TRANSIENTE 375
que torna-se independente de ρcp Vvc . Você deve ser capaz de mostrar, através de
um balanço de calor, que esta é a solução em regime permanente para o problema.
A resistência térmica equivalente Re,1−2 pode ter componentes de convecção
superficial e condução de calor, como mostram os exemplos abaixo.
Exemplo 3:
A figura mostra um modelo de um motor elétrico como um cilindro com
diâmetro D(m) e comprimento L(m). O motor está inicialmente a uma temper-
atura uniforme Tm,o . Ele é então colocado em operação e parte da energia que é
fornecida a ele é convertida em energia térmica na taxa volumétrica sm (W/m3 ). O
motor perde calor por convecção superficial para o ar ambiente que está na tem-
peratura constante Tf (o C). Em função do ventilador montado no próprio eixo do
motor, estabelece-se um coeficiente de convecção superficial h (W/m2 -o C). Deseja-se
determinar a temperatura do motor em função do tempo. Negligencie a troca de
calor por radiação.
Fluido Tf
externo: hf
Qku,m-f
L
Sm
D
motor
Tm de indução
Solução:
Considerando o motor elétrico como um cilindro, tem-se
( )
πD2 πD2
V = L; Aku = πDL + 2 (12.26)
4 4
Nesse caso, a única resistência de transferência de calor entre o motor e o

ambiente é a resistência de convecção superficial. Assim, Re,1−2 = Rku,1−2 . Assim,
a equação da consevração da energia para o motor torna-se

d [ ]
(ρcp V )m Tm = −Qku,m−f + Ṡm (12.27)
dt
ou ( )
d [ ] Tm − Tf
(ρcp V )m Tm = − + Ṡm (12.28)
dt Rku,m−f
Integrando de Tm,o em t = 0 a Tm em t, tem-se

( ) [ ( )]
t t
Tm (t) = Tf + (Tm,o − Tf ) exp − + am τm 1 − exp − (12.29)
τm τm
onde
Ṡm
τm = (ρcp V )m Rku,m−f ; am = (12.30)
(ρcp V )m
Quando o tempo torna-se suficientemente longo (t → ∞), tem-se
Tm (t → ∞) = Tf + am τm = Tf + Ṡm Rku,m−f (12.31)
ou seja, existe um equilíbrio entre a quantidade de energia térmica gerada volumet-

ricamente no corpo Ṡm e a troca de calor com o ambiente por convecção superficial
Qku,m−f .
Exemplo 4:
Considere o condutor metálico abaixo sendo aquecido por efeito Joule e iso-
lado com duas camadas finas de polímero (isolante térmico). O condutor metálico
apresenta temperatura uniforme Tc . A cobertura de polímero apresenta resistência
térmica de condução Rk,c−2 e estão em contato externamente com um fluido es-
coando em velocidade elevada com temperatura uniforme T2 . Neste exemplo, vamos
considerar que este condutor está em contato com um grande número de condutores
arranjados lado-a-lado e, assim, não há condução de calor na direção lateral (devido
à simetria do campo de temperatura).
Solução:
Para a geometria mostrada, assumindo que o condutor apresentava temper-
atura inicial Tc,o , a variação com o tempo da temperatura do condutor é dada por
d [ ]
(ρcp V )c Tc = −2 Qk,c−2 + Ṡc (12.32)
dt
Isolante
Qk,1-2
w
L Condutor
T1
b T2
-
Qk,1-2 Isolante
+
ou [ ]
d [ ] (Tc − T2 )
(ρcp V )c Tc = −2 + Ṡc (12.33)
dt Rk,c−2
Integrando de Tc,o em t = 0 a Tc em t, tem-se
( ) [ ( )]
−t −t
Tc (t) = T2 + (Tc,o − T2 ) exp + ac τc 1 − exp (12.34)
τc τc
onde
Ṡ1 Re I 2 △φ2 /Re
τc = (ρcp V )c Rk,1−2 = ρc cp,c (bwL) Rk,1−2 ; a1 = = =
(ρcp V )c ρc cp,c (bwL) ρc cp,c (bwL)
(12.35)
onde
ρe L
V = bwL; A = bw; Re = (12.36)
bw
Exemplo 5:
uma geração de calor de ṡ = 2 W/cm3 . Ao mesmo tempo que é aquecida, ela perde
calor para o ambiente no interior do forno através da superfície lateral do copo e da
superfície exposta do líquido (negligencia-se as perdas pelo fundo) A temperatura

(a) Como primeira aproximação, assuma que as perdas de calor ocorrem na
taxa constante qa = 0, 1 W/cm2 . Obtenha uma expressão para a evolução da tem-
peratura do copo com o tempo. Obtenha o tempo para aquecer o copo de To = 25o C
até T = 100o C.
(b) Agora, assuma que a perda de calor para o ambiente no interior do forno
ocorre por convecção superficial, sendo o coeficiente de convecção estimado em h =
10 W/m2 −K e a temperatura interna do ar no forno constante e estimada em Ta =
25o C. Obtenha uma expressão para a evolução da temperatura do copo com o tempo.
Obtenha a temperatura de regime permanente do copo.
Solução:
A equação da energia térmica na forma integral para este problema torna-se
d
(ρcp T V ) = −qA + ṡV
dt
Da geometria do copo,
πD2 πD2
A = πDL + ; V = L
4 4
(a) Assumindo que a perda de calor ocoore na taxa constante q = qa , tem-se:
dT
ρcp V = −qa A + ṡ V
dt
Rearranjando, obtém-se
dT −qa A + ṡ V
=
dt ρcp V
tempo t, obtém-se
−qa A + ṡ V
T (t) = To + t
ρcp V
Observe que a integração da equação da energia tornou-se simples neste caso

porque tanto a geração quanto a taxa de transferência de calor eram constantes.
(b) Assumindo que a perda de calor ocoore por convecção superficial na taxa
T − Ta 1
Q = qA = , Rku =
Rku ha A
Assim, tem-se:
dT T − Ta
ρcp V =− + ṡ V
dt Rku
Rearranjando, obtém-se
dT
= aT + b
dt
onde
( )
−1 1 Ta
a= , b= + ṡ V
ρcp V Rku ρcp V Rku

tempo t, obtém-se
[ ]
1 aT (t) + b
ln =t
a aTo + b
Isolando T (t),
1
T (t) = [(aTo + b) exp (at) − b]
a
Observe que a temperatura apresentará um comportamento exponencial em

relação ao tempo.
Para o regime permanente, t → ∞, e obtém-se
T (t → ∞) = Ta + Rku ṡ V
12.5 Generalização
12.5.1 A equação da energia para a convecção

O vetor fluxo de calor por convecção (ou advecção) é dado por
qu = ρeu (12.37)
onde ρ(kg/m3 ) é a massa específica, e(J/kg) é a energia interna específica e u(m/s)
é o vetor velocidade para a substância em escoamento.
Este vetor descreve o fluxo de calor na direção do escoamneto que representa
a energia carregada pelas partículas do fluido na forma de energia interna através
de uma área unitária normal ao escoamento.
Para gases ideais ou substâncias incompressíveis, pode-se escrever
qu = ρcp uT (12.38)
Nesta situação, e incluindo a condução de calor já discutida, a forma diferencial

da equação da energia pode ser escrita como
∂
(ρcp T ) = ∇· (−ρcp uT + k∇T ) + ṡ (12.39)
∂t
ou, expandindo-se a notação para gradiente e divergente,
( ) ( ) ( )
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
(ρcp T )+ (ρcp uT )+ (ρcp vT )+ (ρcp wT ) = k + k + k +ṡ
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
(12.40)
Ainda, quando a condutividade térmica k e a capacidade térmica ρcp podem
ser considerados uniformes e constantes, obtém-se
( )
1 ∂uT ∂vT ∂wT ∂T ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ṡ
+ + + = 2
+ 2
+ 2
+
α ∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z k
Para regime permanente,

( )
1 ∂uT ∂vT ∂wT ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ṡ
+ + = 2
+ 2
+ 2
+ (12.41)
α ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z k
Para uma situação unidimensional, com presença apenas do componente u da

velocidade, escreve-se
1 ∂uT ∂ 2T ṡ
= 2
+ (12.42)
α ∂x ∂x k
Na ausência de geração de calor, pode-se escrever
1 ∂uT ∂ 2T
= (12.43)
α ∂x ∂x2
Note que a solução desta equação ainda depende da especificação de uma
função para a velocidade u, a qual é fornecida pela solução do escoamento. Quando
a solução do escoamento pode ser obtida independentemente da solução para a
transmissão de calor, diz-se que a convecção é forçada. Em caso contrário, tem-se
um problema conjugado témico e hidrodinâmico. Este é o caso, por exemplo, da
convecção livre.
12.5.2 Convecção e condução axiais

No caso da convecção que o ocorre longe das superfícies que contém o fluido (con-
vecção intrameio), a equação unidimensional acima pode ser integrada entre dois
pontos ao longo do escoamento (T1 à montante e T2 à uma distância L à jusante)
assumindo que a velocidade é constante com x, para obter-se
T − T2 exp (ux/α) − 1
=1− (12.44)
T1 − T2 exp (uL/α) − 1
O parâmetro P eL = uL/α é chamado Número de Peclet e fornece uma medida

da importância da condução axial quando comparada com a convecção axial para a
substância em escoamento. Para valores altos de P e (maiores que 10, aproximada-
mente) a convecção domina sobre a condução.
Módulo 13
Radiação
”When you change the way you look at things, the things you look at change.”
Max Planck (1858-1947), Nobel de Física em 1918.
Os conceitos fundamentais que você deve conhecer são:
1. O espectro de radiação eletromagnética,
2. A radiação térmica de corpo negro,
3. As propriedades de radiação e a taxa de transferência de calor líquida por

radiação entre superfícies cinzas, difusas e opacas.
13.1 O espectro de radiação eletromagnética

O espectro de radiação eletromagnética inclui toda a radiação eletromagnética com
comprimento de onda entre 0 e ∞. O espectro observável se estende desde os raios
cósmicos, com comprimentos de onda de radiação da ordem de 10−12 m, até ondas
longas com comprimento de onda da ordem de 109 m. Nesse intervalo, a radi-
ação eletromagnética é classificada em raios gama, rais X, ultravioleta, luz visível,
infravermelho, micro-ondas e rádio.
A Figura ?? mostra um esquema das denominações usuais da radiação eletro-
magnética de acordo com as regiões identificadas pelos comprimentos de onda, ou,
pela frequência (Kaviany, 2010). A relação entre o comprimento de onda λ (m) e a
frequência ν (1/s) é λ = c/ν onde c é a velocidade da luz (m/s). Portanto, maior
frequência se relaciona com menor comprimento de onda e vice-versa.
383
384 MÓDULO 13. RADIAÇÃO
Figura 13.1: Espectro de radiação (Extraido de: Kaviany, 2010).
A radiação térmica se situa na região do espectro que inclui os comprimentos de

onda do ultravioleta, visível e infra-vermelho. Essa é a região do espectro da radiação
que é emitida pelos corpos aquecidos. Na direção contrária, a radiação nessa região
do espectro é absorvida pelas substâncias e convertida em energia interna.
13.2 Radiação térmica de corpo negro

A emissão de radiação eletromagnética por ser interpretada como a emissão de
partículas de energia denominadas fótons. A energia transportada por um fóton
E (J) é quantizada e é dada pelo produto da frequência do fóton ν (1/s) com a
13.2. RADIAÇÃO TÉRMICA DE CORPO NEGRO 385
constante de Planck hP (J-s), ou seja, E = hP ν. A radiação emitida por superfícies

em equilíbrio térmico que satisfazem as hipóteses de corpo negro é denominada de
radiação de corpo negro.
A Lei de Planck expressa a intensidade da radiação emitida por um corpo
negro em determinada temperatura por comprimento de onda e área superficial. A
Lei de Planck pode ser expressa como
a1
Eb,λ = 5 a2 /λT (13.1)
λ (e − 1)
onde T é a temperatura absoluta (K), λ é o comprimento de onda da radiação (µm) e
as constantes são a1 = 2πhP c2o = 3, 742 × 108 W-µm/m2 e a2 = hP co /kB = 1, 439 × 4
µm-K. Nessas constantes, hP = 6, 626069 × 10−34 J-s é a constante de Planck,
co = 2, 997925 × 108 m/s é a velocidade da luz no vácuo e kB = 1, 380650 × 10−23
J/K é a constante de Boltzmann. Utilizando esses valores, Eb,λ retorna na unidade
W-µm4 /m2 .
A região do espectro visível de radiação é situada entre 0,39 e 0,77 µm. Essa
é a faixa de comprimento de onda cuja radiação pode ser detectada pelo olho hu-
mano. A região para λ < 0, 39, é denominada região do ultra-violeta do espectro
de radiação, enquanto que a região para λ > 0, 77 é denominada de região do infra-
vemelho. Observa-se que as curvas deslocam-se para comprimentos de onda menores
a medida que a superfície é aquecida. Superfícies em baixa temperatura emitem ra-
diação principalmente na região do infravermelho do espectro. Um corpo aquecido
na temperatura T = 798 K = 505 o C emite uma fraca luminosidade avermelhada que
está no limite de detecção do olho humano. Essa temperatura é chamada de ponto
de Draper. A temperatura efetiva do disco solar é aproximadamente 5780 K. Nessa
temepratura, a maior parte da emissão de radiação ocorre na região visível do es-
pectro. Nota-se, entretanto, que uma parcela ainda significativa é emitida na região
do ultra-violeta, um aspecto que aumenta o risco de desenvolvimento de cancer de
pela com a exposição prolongada ao sol. O ozônio (O3 ) existente na estratosfera
absorve uma parcela significativa da radiação nesses comprimentos de onda duratne
o sue ciclo natural de equilíbrio com oxigênio (O2 ).
A Lei de Wien fornece o valor do comprimento de onda para a qual a emissão
de corpo negro é máxima em determinada temperatura e é expressa como
λmax T = 2898, 0 (13.2)
onde λmax é dado em µm. Para T = 798 K, λmax = 3,632 µm.
A integração da Lei de Planck sobre todos os comprimentos de onda da radi-
ação térmica fornece a emissão total de corpo negro Eb (W/m2 ), ou seja,
∫ ∞
Eb = Eb,λ (T, λ) dλ. (13.3)
0
A solução da integral fornece

Eb = σSB T 4 (13.4)
onde σSB = π 4 a1 /15a42 = 5, 67×10−8 W/m2 -K4 é a constante de Stefan-Boltzmann.
A relação acima é denominada Lei de Stefan-Boltzmann.
Pode-se também calcular a fração da emissão total que é emitida desde λ = 0
até um valor λ desejado. Essa fração, denominada f0−λ é calculada por
∫λ
0 Eb,λ (T, λ) dλ
f0−λ = . (13.5)
σSB T 4
Essa expressão pode ser calculada numericamente. Uma excelente aproximação é

dada por
( )
15 ∑4
e−ix 3 3x2 6x 6
f0−λ = 4 x + + 2 + 3 . (13.6)
π i=1 i i i i
onde x = 14338/λT , com λ dado em µm e T em K.
Para a temperatura efetiva do disco solar, T = 5780 K, aproximamdamente
98 % da energia é emitida entre 0,25 e 3,96 µm, o qual inclui a região visível. Para
o corpo humano, com uma temperatura superfiial de 303 K, aproximamdamente 98
% da energia é emitida entre 4,78 e 75,54 µm, completamente na região do infra-
vermelho.
13.3 Propriedades de radiação

Nosso interesse em radiação térmica é transferência de calor líquida por radiação
entre duas superfícies cinzas, difusas e opacas. Por difusa, entende-se que superfí-
cie emite, absorve e reflete radiação igualmente em todas as direções. Por opaca,
implica-se que a superfície não apresenta transparência. Finalmente, por cinza
implica-se que a interação com a radiação eletromagnética não depende do com-
primento de onda da radiação.
A Figura 1 mostra o balanço de calor por radiação superficial espectral na
superfície de um material. Do ponto de vista da radiação, a superfície compreende
as primeiras camadas com 4 a 5 espessuras atômicas (ou moleculares). Os fenômenos
de transferência de calor por radiação são assim afetados, não só pelo material, mas
também pelo acabamento superficial, presença de tintas e impurezas.
A irradiação B(W/m2 ) inclui a soma de todos os fluxos de calor por radi-
ação que deixam todas as demais superfícies e atingem a superfície em análise. A
irradiação ao atingir a superfície sofre três processos (Howell et al. 2010):
13.3. PROPRIEDADES DE RADIAÇÃO 387
J
B
rB
eEb
Superfície do sólido
Eb Interior do sólido
aB
tB
Figura 13.2: Balanço superficial de radiação. As parcelas envolvidas no balanço

superficial envolvem a irradiação B (W/m2 ), a radiosidade J (W/m2 ) e o poder
emissivo de corpo negro Eb (W/m2 ) e as propriedades de radiação transmissividade
τ , refletividade ρ, absorptividade α e emissividade ε.
• Reflexão: Uma parcela correspondente a ρB (W/m2 ) é refletida pela superfície.

A propriedade ρ é denominada refletividade. A parcela que não é refletida,
pode então sofrer transmissão ou absorção.
• Absorção: A parcela que não é refletida pela superfície e penetra no interior do
corpo pode sofrer absorção e ser transformada em energia térmica. A parcela
correspondente a αB (W/m2 ) é aquela absorvida pelo corpo. A popriedade α
é denominada absorptividade.
• Transmissão: Da quantidade de energia que penetrou no corpo, a parcela não
absorvida pode aflorar na superfície oposta. A parcela correspondente a τ B
(W/m2 ) é aquela transmitida através do corpo e atinge a sua superfície oposta.
A propriedade τ é denominada transmissividade.
A conservação da energia requer que α + ρ + τ = 1. Um metal polido, por exemplo,

apresenta refletividade alta e baixa transmissividade. Por outro lado, uma lâmina
de vidro apresenta alta transmissividade nos comprimentos de onda da luz visível.
Um corpo negro é aquele que não reflete nada da radiação que o atinge (ρ = 0) e
absorve completamente a radiação que penetra no seu interior (α = 1).
Três hipóteses são assumidas no tratamento da radiação térmica enfocado aqui.
São as hipóteses de superfície opaca, cinza e difusa. As superfícies opacas são aque-
las para as quais τ = 0 como, por exemplo, as superfícies em um revestimento de
alvenaria. A hipótese de superfície cinza está relacionada com o comportamento
espectral da radiaçao. Em princípio, as propriedades α e ρ são dependentes do com-
primento de onda da radiação térmica, das propriedades radiantes e da temperatura
da superfície. A aproximação de superfície cinza implica em assumir que as suas

propriedades sejam independentes do comprimento de onda da radiação, portanto,
constantes sobre todo o espectro de radiaçãao térmica. Nesse caso, o balanço espec-
tral representado na Figura 1 passa a ser uma representação adequada do balanço
de radiação total integrado sobre todos os comprimentos de onda. Finalmente, a
aproximação de superfície difusa permite assumir que a radiação que atinge ou deixa
a superfície independe do ângulo de incidência, reflexão ou emissão. Dessa forma, o
balanço representado na Figura 1 representa a radiação total, integrada sobre todas
as direções possíveis.
Uma superfície a uma temperatura T apresenta emite radiação de corpo negro
com magnitude Eb (W/m2 ). Porém, apenas a parcela εEb (W/m2 ) deixa a superfície
na direção do ambiente. A propriedade ε é denominada emissividade e depende do
material, acabamento superficial, temperatura, direção na qual a radiação é emitida
e do comprimento de onda da radiação. Como resultado das hipóteses de superfície
cinza e difusa, ε é assumido independente do comprimento de onda da radiação
(superfície cinza) e das direções (superfície difusa), permanecendo dependente do
material e do acabamento superficial. Assim, da Lei de Planck, a emissão hemisférica
total é
E = εEb = εσSB T 4 . (13.7)
Nos materiais, os mesmos mecanismos atômicos são responsáveis pela absorção

e pela emissão. Dessa forma, as emissividades e absorptividades espectrais e dire-
cionais são iguais. Porém, como resultado das hipóteses de superficie cinza e difusa,
a emissividade total e a absorptividade total também tornam-se iguais, ou seja,
pode-se assumir que α = ε.
Finalmente, no balanço de radiação superficial, a radiosidade J (W/m2 ) é a
soma de todas as parcelas de radiação que deixam a superfície, ou seja,
J = εEb + ρB. (13.8)
Sob a hipótese de superfície cinza, difusa e opaca, pode-se escrever
J = εEb + ρB = εEb + (1 − α)B = εEb + (1 − ε)B. (13.9)
O balanço de radiação superficial é a base para o desenvolvimento das relações que
permitirão o cálculo das taxas de transferência de calor por radiação, conforme
mostrado a seguir.
13.3.1 Resistência superficial

Do balanço de radiação superficial, para uma dada superfície identificada pelo sub-
scrito i, a radiosidade Ji inclui todo o fluxo de calor que deixa a superfície na forma
de radiação térmica. Por outro lado, a irradiação Bi contabiliza toda a radiação que
chega à superfície i proveniente de todas as outras superfícies j. Assim, a taxa de
transferência de calor por radiação, líquida, deixando a superfície i, Qr,i (W), é
Qr,i = Ai (Ji − Bi ). (13.10)
Isolando a irradiação Bi na Eq. (3),

Ji − εi Eb,i
Bi = , (13.11)
1 − εi
e substituindo na equação para a taxa de transferência de calor por radiação deixando
a superfície, obtém-se
Ai εi
Qr,i = Ai (Ji − Bi ) = (Eb,i − Ji ). (13.12)
1 − εi
Essa equação pode ser representada como
Eb,i − Ji
Qr,i = , (13.13)
Rr,i
onde a resistência térmica de radiação superficial é
1 − εi
Rr.i = . (13.14)
A i εi
Logo a resistência superficial é máxima quando εi → 0, como nas superfícies polidas,
e é mínima quando εi = 1, que é a definição de um corpo negro. Portanto, quando
uma superfície aproxima aquela de um corpo negro, εi → 1, e Ji = Ebi . Note
que, no entanto, Qr,i não é nulo, visto que Rr,i → 0. Por outro lado, quando uma
superfície aproxima o comportamento de uma superfície perfeitamente polida, ε → 0
e Qr,i = 0. A mesma condição é obtida para uma superfície perfeitamente isolada
termicamente, que é denominada de superfície reradiante.
13.3.2 Resistência de fator de forma

Em uma cavidade, cada superfície i envia e recebe radiação de cada superfície j.
A Figura ?? mostra a transferência de calor por radiação da superfície i=1 para
as outras superfícies j = 2, 3, 4, 5 e 6 em uma cavidade formada por 6 superfícies
planas. Observa-se que a resistência superficial leva em consideração a transferência
de calor líquida por radição na superfície, que é representada na Figura 2 por uma
seta azul adjacente à superfície 1. No entanto, essa mesma taxa de transferência de
calor é distribuída para as demais superfícies que formam a cavidade, representadas
5 3
Qr,1 4
Qr,1 3
Qr,1 5
Qr,1 6 Qr,1 2
2
6
Qr,1
Figura 13.3: Transferência de calor por radiação da superfície i=1 para as outras
superfícies j=2, 3, 4, 5 e 6 em uma cavidade formada por 6 superfícies planas.
pelas setas em vermelho. A resistência de fator de forma leva em consideração a

resistência térmica da transferência de calor entre a superfície i = 1 e cada uma das
demais superfícies que formam a cavidade.
A Figura ?? mostra a troca de radiação entre duas superfícies i e j.
A transferência de calor líquida entre as duas superfície i e j é
Qr,i,j = Qr,i→j − Qr,j→i , (13.15)
onde Qr,i→j é a taxa de transferência de calor por radiação que deixa i e é intercep-
tada por j e Qr,i→j é a taxa de transferência de calor por radiação que deixa j e é
interceptada por i.
O fator de forma da radiação define a parcela da taxa de transferência de calor
que deixa uma superfície i e é interceptada por outra superfície j em relação à taxa
de transferência de calor total que deixa a superfície i, ou seja,
Qr,i−j
Fi→j = . (13.16)
Ai Ji
Qr,i,j = Ai Fi→j Ji − Aj Fj→i Jj . (13.17)
Essa relação deve ser igualmente válida se escrita para a superfície j, ou seja, Qr,i,j =
Qr,j,i . Assim, é válida a relação de reciprocidade,
Ai Fi→j = Aj Fj→i . (13.18)
i j
Qr,i j
Qr,j i
Figura 13.4: Transferência de calor por radiação entre duas superfícies i e j.
Então,
Qr,i,j = Ai Fi→j (Ji − Jj ). (13.19)
Considerando que N seja o número de superfícies participando da troca de calor por
radiação, e somando as trocas de todas superfícies j com a superfície i, tem-se
∑
N ∑
N
Qr,i = Qr,i,j = Ai Fi→j (Ji − Jj ). (13.20)
j=1 j=1
Pode-se reescrever essa relação como

∑
N
Ji − Jj
Qr,i = , (13.21)
j=1 Rr,i,j
onde a resistência de fator de forma entre as superfícies i e j é

1
Rr,i,j = . (13.22)
Ai Fi→j
Portanto, referindo-se novamente à Figura 2, pode-se escrever
Eb,i − Ji ∑ N ∑N
Ji − Jj
Qr,i = = Qr,i,j = . (13.23)
Rr,i j=1 j=1 Rr,i,j
Nota-se que para superfícies planas, Fi→i = 0. Assim, Rr,i,i → ∞ e Qr,i,i = 0.

As equações (13.23) sugerem que o problema de transferência de calor por
radiação pode ser modelado por um circuito térmico equivalente de radiação, no
qual cada superfície é representada pelo seu poder emissivo de corpo negro Eb,i e
pela sua radiosidade Ji . Além das áreas superficias e das emissividades, devem ser
conhecidos os fatores de forma para as trocas entre todas as superfícies. A seção a
seguir apresenta um exemplo dessa modelagem.
13.4 Transmissão de calor entre duas superfícies

cinzas, difusas e opacas
A Figura (??) mostra uma cavidade formada por duas superfícies difusas, opacas e
cinzas.
Qr,1-2 T2
T1
Figura 13.5: Transferência de calor por radiação entre duas superfícies difusas,
opacas e cinzas.
Neste caso, a taxa de transferência de calor líquida entre as superfícies é dada

por
σSB (T14 − T24 )
Qr,1−2 = (13.24)
Rr,1−2
onde a resistência térmica global de radiação Rr,1−2 (1/m2 ) é dada por
1 − εr,1 1 1 − εr,2
Rr,1−2 = + + (13.25)
εr,1 Ar,1 F1−2 Ar,1 εr,2 Ar,2
onde ϵr é a emissividade da superfície, Ar é a área superficial, e F1−2 é o fator de
forma da radiação.
O fator de forma da radiação F1−2 expressa a fração de energia térmica emitida
pela superfície 1 na forma de radiação térmica que é capturada pela superfície 2.
Quando a superfície 2 envolve completamente a superfície 1, tem-se F1−2 = 1, como
na situação mostrada na Figura (??).
Um simplificação interessante é obtida quando a área da superfície 2 é muito
maior que a área da superfície 1. No limite em que Ar,2 ≫ Ar,1 tem-se
( )
1 1 − εr,1 1 Ar,1 1 − εr,2
Rr,1−2 = + +
Ar,1 εr,1 F1−2 Ar,2 εr,2
( )
1 1 − εr,1 1
≃ + (13.26)
Ar,1 εr,1 F1−2
13.5. MODELAGEM POR CIRCUITO TÉRMICO EQUIVALENTE 393
Qr,1-2 T2
T1
Figura 13.6: Transferência de calor por radiação entre duas superfícies difusas,
opacas e cinzas, sendo que a segunda superfície envolve completamente a primeira
(F1−2 = 1).
Essa situação ocorre tipicamente quando um pequeno corpo é exposto a um

ambiente que o envolve.
13.5 Modelagem por circuito térmico equivalente

A modelagem da transferência de calor por radiação entre um corpo e a vizinhança
ao seu redor pode ser representada por um modelo de resistêncais térmicas equiv-
alente. O modelo térmico deve incluir todos os modos de conversão de energia e
transmissão de calor. Também, deve incluir todos os materiais sólidos e os flui-
dos, tanto as superfícies como os volumes dos materiais. Na montagem do circuito
térmico, identifica-se as superfícies e os volumes de sólidos e fluidos com um nó, o
qual representa a sua temperatura. É nos nós que são aplicadas as conversões de
energia e as taxas de transmissão de calor. Ligando cada nó existe pelo menos uma
resistência de transferência de calor. A equação da conservação da energia térmica
para um nó volumétrico é expressa como (Kaviany, 2011)
∂
(ρcp V T ) = −ΣQ + ΣṠ, (13.27)
∂t
onde ρ (kg/m3 ) é a massa específica do material, cp (J/kg-K) é o calor específico a
pressão constante, V (m3 ) é o volume de material associado àquele nó, T (K) é a
temperatura associada ao nó, Q (W) é a taxa de transferência de calor superficial e
Ṡ (W) é a taxa de conversão de energia. Os somatórios se estendem sobre todas as
taxas de transferência de calor e de conversão de energia existentes em um corpo.
O produto ρcp V (J/K) é denominado de capacidade térmica.
O termo do lado esquerdo é a variação com o tempo da energia térmica contida

no volume de material. Em regime permanente, esse termo é identicamente igual a
zero. Em regime permanente, a equação da conservação da energia torna-se
0 = −ΣQ + ΣṠ. (13.28)
O primeiro termo do lado direito, inclui todas as taxas de transferência de

calor pelos mecanismos de condução, advecção, convecção superficial, ou radiação.
Para cada parcela de taxa de transferência de calor Q, adota-se o sinal positivo para
taxas saindo da superfície e negativo para taxas entrando na superfície. Cuidado
especial deve ser dedicado à ligação de circuitos térmicos de condução e convecção
com os circuitos térmicos de radiação, já que, para radiação, o potencial para a
transferência de calor é proporcional a T 4 . Esse aspecto será exemplificado a baixo.
A taxa de conversão de energia de outras formas para energia térmica, Ṡ, é
positiva quando energia térmica é liberada no volume de controle, como no caso de
uma mistura reagente que sofre combustão, ou na geração de calor por efeito Joule
em uma resistência elétrica de aquecimento. Por outro lado, esse termo é negativo
quando ocorre absorção de energia térmica, como no caso da evaporação de água de
um corpo inicialmente úmido.
Na formulação de radiação, usualmente assumimos que (1) a superfície é opaca,
ou seja, não transmite radiação (contrariamente a uma janela de vidro, a qual, obvi-
amente, deixa a luz passar), (2) difusa, ou seja, emite e reflete radiação igualmente
em todas as direções, e, finalmente, (3) cinza, ou seja, as suas propriedades não
dependem do comprimento de onda da radiação incidente ou emitida. A hipótese
(3) indica que a absorptividade αr e a emissvidade εr são iguais, ou seja, αr = εr .
A hipótese (1) indica que, na ausência de transmissão de radiação, a refletividade
ρr somada com a absorptividade αr é igual a 1, ou seja, ρr + αr = 1. Isso indica que
a radiação incidente (a irradiação qr,i ) pode apenas ser refletida ou absorvida, mas
não transmitida.
Em se tratando de superfícies que podem também transmitir radiação, como
uma folha de vidro ou plástico transparente, o balanço de energia superficial recebe
mais um componente, a radiação transmitida. A fração da radiação incidente (a
irradiação) que á transmitida é dada pela transmissividade τr . Nesse caso, ρr + αr +
τr = 1. Nesse caso, a absorção e a emissão tornam-se fenômenos volumétricos, pois
todo o interior da substãncia, e não apenas a sua superfície, torna-se acessível à
radiação eletromagnética.
Exemplo 1:
O vidro traseiro de um automóvel está sujeito, externamente, ao vento com
temperatura Tf = 15o C e coeficiente de convecção h = 150 W/m-K, correspondente

ao carro trafegando em uma auto-estrada. Também, está exposto à troca de calor
por radição com o céu noturno a Tc = 270 K. A emissividade do céu noturno εr,c é
1. O vidro tem dimensões w = 1, 5 m e h = 0, 7 m e espessura e = 5 mm.
(a) Calcule a temperatura interna T1 (o C) para que a temperatura da face
externa seja mantida a T2 = 20o C, evitando o embaçamento do vidro. Negligencie
perda de calor para o ambiente interno do automóvel.
(b) Calcule a quantidade de calor por efeito Joule por metro quadrado de
parabrisa Ṡe,J /A (W/m2 ) que precisa ser gerada no desembaçador do vidro para
que as temperaturas do ítem (a) sejam mantidas.
(c) Calcule a contribuição percentual da troca de calor por radiação com o céu
noturno na perda de calor total do vidro.
Obtenha a condutividade térmica do vidro ( ”glass plate”) e a emissividade de
radiação ( ”glass, smooth”) das tabelas do Apêndice. Assuma regime permanente e
F1−2 = 1.
Tc
Qr,2-c
W
Qku,1-i
Qku,2-f
T1 T2
Qr,2-c
T1 T2
Qku,1-i
H
Qku,2-f
Figura 13.7: Exemplo 1:
Solução:
(a) Um balanço de calor na superfície externa do vidro fornece:
Qk,1−2 = Qku,2−a + Qr,2−c
onde Qk,1−2 é a taxa de transferência de calor da face interna para a face externa
do vidro, Qku,2−a é a perda de calor por convecção da face externa do vidro para o
ar ambiente e Qr,2−c é a perda de calor por radiação da face externa do vidro para
o céu noturno.
Cada uma dessas taxas é dada por:
Para a condução no vidro:
T1 − T2
Qk,1−1 =
Rk,1−2
e
Rk,1−2 = , Ak = W H
kAk
Para a convecção com o ar ambiente:
T2 − Ta
Qku,2−a =
Rku,2−a
1
Rku,2−a = , Aku = W H
hAku
Para a troca de radiação com o céu noturno, considerando que A2 ≫ A1 e que

F12 = 1:
Qr,2−c = σSB εr Ar (T24 − Tc4 ), Ar = W H
Os dados do problema são: σSB = 5, 67 × 10−8 W/m2 -K4 , εr = 0, 9, W = 1, 5

m, H = 0, 9 m, e = 0, 005 m, h = 150 W/m2 -K, k = 0, 8 W/m-K.
São conhecidos: T2 = 20 + 273 = 293 K, Tf = 15 + 273 = 288 K, Tc = 270 K.
Deseja-se determinar T1 (K).
Tudo indica que uma solução direta é possivel, iniciando pelo cálculo das taxas
de transferência de calor externas.
Dos dados fornecidos:
Ak = HW = 0, 9 × 1, 5 = 1, 35 m2
Aku = Ar = Ak = 1, 35 m2
Para a convecção com o ar ambiente:

1 1
Rku,2−a = = = 0, 00494 K/W
hAku 150 × 1, 35
T2 − Ta 293 − 288
Qku,2−a = = = 1012, 5 W
Rku,2−a 0, 00494
Para a troca de radiação com céu noturno:
Qr,2−c = σSB εr Ar (T24 − Tc4 ) = 5, 67 × 10−8 × 0, 9 × 1, 35 × (2934 − 2704 ) = 1421, 6 W
Do balanço de calor na superfície externa:

Qk,1−2 = Qku,2−a + Qr,2−c = 1012, 5 + 141, 6 = 1154 W
A temperatura da superfície interna é obtida da equação da condução de calor

para o vidro. Para a condução no vidro:
e 0, 005
Rk,1−2 = = = 0, 00463 K/W
kAk 0, 8 × 1, 35
Assim,
T1 = T2 + Qk,1−2 Rk,1−2 = 293 + 1154 × 0, 00463 = 298K = 25 o C
(b) Assumindo que não haja perda para o interior do automóvel, a geração
elétrica na superfície interna deverá ser
Qk,1−2 1097
se,J = = = 855 W/m2
Ak 1, 35
Nota-se que, nesse problema a radiação representa somente 12% da perda de

calor total do vidro. A convecção forçada com o ar externo é responsável pelos
restantes 88%. No entanto, para o carro parado, estimando h w 5 W/m2 -K, a im-
portância da radiação cresceria para 81% da perda de calor total. Quando ocorresse
o desligamento do desembaçador e com o resfriamento do interior do automóvel, a
perda de calor por radiação para o céu noturno poderia levar à formação de uma fina
camada de gelo recobrindo a superfície do vidro. Esse é o mecanismo de formação
da geada em dias frios de inverno. A queima de algum combustível sólido ou líquido
próximo às plantas reduz a formação de geada. Você poderia explicar porque? Se-
ria somente pelo efeito de aquecimento provocado pelo combustível queimando? A
fumaça poderia causar algum benefício nesse caso?
Módulo 14
Combinação de mecanismos
“ Alice: Would you tell me, please, which way I ought to go from here?
The Cheshire Cat: That depends a good deal on where you want to get to.
Alice: I don’t much care where.
The Cheshire Cat: Then it doesn’t much matter which way you go.
Alice: ...So long as I get somewhere.
The Cheshire Cat: Oh, you’re sure to do that, if only you walk long enough.“
Charles Lutwidge Dodgson, Alice in Wonderland, 1865.
Nesse módulo, os diversos mecanismos de conversão de energia e transferência

de calor ocorrem simultaneamente no mesmo problema. O objetivo é verificar como
esses fenômenos podem ser modelados de forma integrada.
A chave para a modelagem é o emprego de análises integrais. Em cada prob-
lema, você deve:
1. Faça um esquema do problema identificando as temperaturas conhecidas e as

posições das conversões de energia e taxas de transferência de calor.
2. Represente o problema na forma de um circuito térmico equivalente identifi-
cando temperaturas, conversões, taxas de transferência de calor e as resistên-
cias térmicas. Certifique-se que o circuito começa e termina em locais nos
quais você conhece temperaturas ou taxas de transferência de calor.
3. Localize os volumes de controle apropriados para fornecer os resultados re-
queridos.
4. Aplique a equação da conservação da energia em cada volume de controle.
5. Formule as equações para as conversões, taxas e resistências térmicas.
399
400 MÓDULO 14. COMBINAÇÃO DE MECANISMOS
6. Certifique-se que você possui o número de equações necessárias (N ) para re-

solver para o número de variáveis do problema (M ), ou seja, N = M .
7. Resolva as equações e então aplique os valores numéricos conhecidos.
14.1 Algumas questões teóricas

1. Defina energia interna e(J/kg) e calor específico a pressão constante cp (J/kg-
o
C).
2. Explique como ocorre a transmissão de calor pelos mecanismos de condução e

convecção superficial.
3. Como ocorre a geração de calor pelo efeito Joule?
4. Um material cerâmico, e portanto isolante elétrico, pode possuir conduvi-

dade térmica maior que um material metálico bom condutor de eletricidade?
Forneça um exemplo.
5. Quais os fatores que influenciam o coeficiente de transferência de calor por

convecção superficial h(W/m2 -K) entre uma superfície e um fluido?
6. Explique porque existe uma analogia entre a transmissão de calor unidimen-

sional em regime permanente e a passagem de corrente elétrica em um circuito
resistivo para o qual a Lei de Ohm é válida.
7. Porque a transmissão de calor a partir de uma superfície pode ser intensificada

usando superfícies estendidas (aletas)? Explique.
8. Cite 5 mecanismos de conversão de energia e indique se eles podem gerar

energia térmica ou absorver energia térmica em um sistema.
Da mesma forma que para as outras provas, a prova 3 será individual e sem
consulta. A prova 3 terá três questões aplicadas e uma questão teórica.
A seguir, estão alguns exemplos tirados de provas anteriores.
14.2 Exercícios
Problema 1:

uma geração de calor de ṡ = 2 W/cm3 . Ao mesmo tempo que é aquecida, ela perde
calor para o ambiente no interior do forno através da superfície lateral do copo e da
superfície exposta do líquido (negligencia-se as perdas pelo fundo) A temperatura
(a) Como primeira aproximação, assuma que as perdas de calor ocorrem na
taxa constante qa = 0, 1 W/cm2 . Obtenha uma expressão para a evolução da tem-
peratura do copo com o tempo. Obtenha o tempo para aquecer o copo de To = 25o C
até T = 100o C.
(b) Agora, assuma que a perda de calor para o ambiente no interior do forno
ocorre por convecção superficial, sendo o coeficiente de convecção estimado em h =
10 W/m2 −K e a temperatura interna do ar no forno constante e estimada em Ta =
25o C. Obtenha uma expressão para a evolução da temperatura do copo com o tempo.
Obtenha a temperatura de regime permanente do copo.
Problema 2:
Um aquecedor de resistência elétrica fino e transparente é utilizado para manter
um visor de cristal líquido aquecido durante o inverno. O aquecedor é colocado atrás
do visor e o visor estará em contato com o ambiente externo. Atrás do aquecedor,
existe a placa de circuitos que controla o visor. O aquecedor é formado por um fio
de cobre com seção transversal a = 0, 4 mm e b = 0, 0254 mm e comprimento total
L = 70 cm depositado sobre uma membrana de plástico transparente com dimensões
W = 10 cm e H = 2 cm. Assuma que a mesma quantidade de calor é transferida
para o visor na frente e para o circuito nas costas do aquecedor (a energia gerada
é dividida igualmente). Para que o visor receba uma quantidade de calor de 1000
W/m2 , calcule:
(a) Calcule a taxa de geração de calor volumétrica no fio por efeito Joule
ṡe,J (W/m3 ) necessária.
(b) A tensão ∆φ(V) necessária.
(c) A corrente I(A) no aquecedor.
Use a formulação integral. Para o cobre use ρe = 1, 725 × 10−8 Ohm-m.
Problema 3:
Calcule a perda de calor do corpo humano para o ambiente assumindo que

o corpo tem temperatura superficial T1 = 31o C e o ambiente tem temperatura
Tf = 20o C. Em uma situação de briza leve, o coeficiente de convecção é h = 30
W/m2 -K. Assuma que o corpo humano é uma placa plana com largura L = 40 cm
e altura H = 1, 70 m e encontra-se protegido por:
(a) Uma camada de roupa com espessura lr = 2 mm e condutividade kr = 0, 1
W/m-K.
(b) Duas camadas de roupa com espessura lr = 2 mm e condutividade kr = 0, 1
W/m-K intercaladas com uma camada de ar com espessura la = 1 mm e condutivi-
dade ka = 0, 025 W/m-K.
Resposta: (a) Q = 280, 5 W, (b) Q = 132 W.
Problema 4:
O vidro traseiro de um automóvel está sujeito, externamente, ao vento com
temperatura Tf = 15o C e coeficiente de convecção h = 150 W/m-K, correspondente
ao carro trafegando em uma auto-estrada. Também está exposto à troca de calor
por radição com o céu noturno a Tc = 270 K. Considere que a emissividade do vidro
e do céu noturno sejam ambas εr,v = εr,c = 1. O vidro tem dimensões W = 1, 5
m, H = 0, 7 m, espessura e = 5 mm e condutividade térmica kv = 0, 8 W/m-K.
Assuma regime permanente e F1−2 = 1.
(a) Caso a temperatura da face externa do vidro deva ser mantida a T2 = 17, 8
o
C para evitar o seu embaçamento, determine a temperatura da face interna T1 (o C).
(b) Calcule a quantidade de calor por efeito Joule por metro quadrado de
parabrisa Ṡe,J /A (W/m2 ) que precisa ser gerada no desembaçador do vidro para
que as temperaturas do ítem (a) sejam mantidas. Negligencie perda de calor para o
ambiente interno do automóvel.
(c) Calcule a contribuição percentual da troca de calor por radiação com o céu
noturno na perda de calor total do vidro.
Resposta: (a) T1 = 21, 08 o C, (b) Ṡe,J /A = 525 W/m2 , (c) Qr,s−c /Qt = 19, 9
%.
Problema 5:
Uma janela de vidro duplo possui dimensões a = 2 m e b = 1, 5 m. As lâminas
de vidro possuem espessura l = 3 mm e o espaço entre as lâminas possui dimensão
e = 8 mm. O ambiente interno à construção possui temperatura do ar Ti = 22o C e
coeficiente de conveção hi = 8 W/m2 -K enquanto que o ambiente externo apresenta

temperatura do ar de Te = 30o C e coeficiente de conveção he = 35 W/m2 -K.
(a) Calcule a taxa de transferência de calor Q (W) através da janela considerando a

condutividade térmica do vidro kv = 0, 76 W/m-K e a condutividade térmica
do ar ka = 0, 024 W/m-K.
(b) Esta janela está no centro de uma parede com dimensões H = 3 m e L =
5 m. Esta parede é construída de alvenaria com espessura w = 10 cm e
condutividade térmica kt = 2, 5 W/m-K. Assumindo que as superfícies da
parede estão sujeitas aos mesmos ambientes nas mesmas temperaturas Te e Ti ,
calcule a taxa de transferência de calor total através da parede e janela.
(c) Você recomendaria um investimento em isolamento térmico para a parede? Jus-
tifique a sua resposta.
Resposta: (a) QJ = 48, 5 W, (b) QJ+P = 2448, 5 W, (c) Sim, pois a perda
pela parede representa 98 % da perda total do conjunto janela+parede.
Problema 6:
As garrafas térmicas possuem internamente um recipiente de vidro com paredes
duplas e espelhadas. O espaço entre as paredes é evacuado de forma que a única
transferência de calor que ocorre neste espaço é por radiação térmica. Considere
uma garrafa com geometria cilíndrica com diâmetro interno Di = 10 cm, espessura
do espaço evacuado de e = 5 mm e altura L = 20 cm. A garrafa contém um líquido
quente e a superfície interna da garrafa está a Ti = 80o C. A superfície externa está
a Te = 25o C.
(a) Considere que as superfícies de alumínio espelhado possuem emissividade εr,1 =

εr,2 = 0, 05. Despreze as perdas de calor pelo topo e fundo da garrafa, assuma
fator de forma F1−2 = 1 e calcule a taxa de transferência de calor do líquido
interno para o ambiente externo Qr,1−2 (W).
(b) Deseja-se construir uma garrafa em isopor que tenha a mesma perda de calor
que a calculada no ítem (a). A condutividade térmica do isopor é k = 0, 04
W/m-K. Despreze as perdas de calor pelo topo e fundo da garrafa e calcule o
diâmetro externo da camada de isopor que resultaria na mesma perda de calor
calculada no ítem (a).
Resposta: (a) Qr,1−2 = 0, 73 W (b) De = 4, 4 m.
Problema 7:
A superfície de uma laje de concreto de cobertura de uma edificação recebe

irradiação do sol na taxa de qr,i = 800 W/m2 . Ao mesmo tempo, esta superfície
troca calor com o ar ambiente por convecção superficial, sendo a temperatura do
ar Tf = 26o C e o coeficiente de convecção h = 80 W/m2 -K, e troca calor com
a vizinhança por radiação, sendo a temperatura média da vizinhança Ts = 28o C.
Duas condições serão consideradas:
(a) Na primeira condição, a laje de concreto é coberta por uma camada de piche
com emissividade de radiação ϵr = 0, 95 e absorptividade de radiação αr = 0, 95.
Nesta condição, a temperatura superficial da laje é medida e seu valor é Ts = 34o C.
(b) Na segunda condição, esta mesma laje é pintada de branco, com emissivi-
dade de radiação ϵr = 0, 3 e absorptividade de radiação αr = 0, 3. Nesta condição,
a temperatura superficial da laje é medida e seu valor é Ts = 30o C.
Para cada uma destas condições, calcule a taxa de transferência de calor Qs (W)
que é transmitida para dentro (ou fora) da construção por m2 de laje.
Resposta: (a) Qs = 83, 7 W para dentro da laje. (b) Qs = 83, 8 W para fora
da laje.
Problema 8:
Uma parede com dimensões H = 3 m e L = 5 m é construída de alvenaria
com espessura w = 10 cm e condutividade térmica kt = 2, 5 W/m-K. Esta parede
é exposta a um ambiente externo com temperatura Te = 28o C e coeficiente de
convecção he = 100 W/m2 -K. Internamente, a parede é exposta ao ambiente interno
que possui temperatura Ti = 22o C e coeficiente de convecção hi = 10 W/m2 -K.
Deseja-se avaliar a importância da utilização de uma camada de isolante térmico
aplicada na parede na redução da transferência de calor para o ambiente interno.
Considere que você tem disponível comercialmente um isolante térmico feito de lã
de vidro com espessura ei = 25 mm e condutividade térmica ki = 0, 4 W/m-K. Para
terminar a aplicação do isolante térmico, a parede é revestida internamente por uma
placa de madeira aglomerada com espessura em = 6 mm e condutividade térmica
km = 1, 5 W/m-K. Determine o percentual de redução na taxa de transferência de
calor para o ambiente interno quando o isolante térmico revestido com madeira é
aplicado sobre toda a superfície interna da parede. Defina a redução percentual
como
Qsem idolamento − Qcom isolamento
R(%) = × 100
Qsem idolamento
Resposta: Qsem isolamento = 600 W, Qcom isolamento = 415,7 W, R(%) =

31 %.
Problema 9:
Deseja-se avaliar a vantagem de se utilizar janelas com vidro duplo com o
objetivo de diminuir a troca de calor entre o interior de uma construção e o ambiente
externo. Para isso, analise duas situações:
(a) Uma janela com 1 m2 de área formada por uma única lâmina de vidro
com espessura e = 3 mm. A condutividade térmica do vidro é kv = 0, 8 W/m-K. O
ambiente externo está a 35o C e apresenta coeficiente de convecção com a janela igual
a 200 W/m2 -K. O ambiente interno esta a 22o C e apresenta coeficiente de convecção
com a janela igual a 10 W/m2 -K. Obtenha a taxa de transferência de calor de fora
para dentro através da janela Q1 (W).
(b) Uma janela com 1 m2 de área formada por duas lâminas de vidro com
espessura e = 3 mm contendo um espaçamento de ar com espessura la = 5 mm entre
as lâminas de vidro. Assuma que condução de calor é o mecanismo prevalente através
do ar entre as lâminas de vidro e que a condutividade térmica do ar é ka = 0, 026
W/m-K. As demais condições do item (a) permanecem constantes. Obtenha a taxa
de transferência de calor de fora para dentro através da janela Q2 (W).
Resposta: (a) Q1 = 119, 5 W, (b) Q2 = 42, 6 W.
Problema 10:
Um filme de polímero com comprimento L = 2 m e largura W = 1 m recebe
irradiação de um aquecedor infravermelho com intensidade qr,i = 1400 W/m2 , que
atinge uniformemente toda a superfície do filme por ambos os lados. A absortividade
da superfície do polímero é αr = 0, 85. Ao mesmo tempo, ele perde calor por
convecção para o ar no interior do forno, sendo a temperatura da superfície do filme
Ts = 90o C, a temperatura do ar Tf = 50o C e o coeficiente de convecção h = 20
W/m2 -K, e perde calor por radiação térmica para as superfície no interior do forno,
que estão à temperatura Tv = 60o C. A emissividade da superfície do polímero é
εr = 0, 85.
(a) Calcule as taxas de transferência de calor do filme para o ar por convecção
Qku e do filme para as paredes do forno por radiação Qr .
(b) Quanto representam as perdas de calor por convecção e por radiação em
relação à absorção de radiação térmica? Comente sobre o efeito da perda de calor
na energia que é realmente absorvida pelo polímero.
Resposta: (a) Qku = 3200 W, Qr = 977 W, Ṡr,α = 4760 W, Qs = 583 W
absorvidos pelo filme de polímero (o filme está esquentando).
Problema 11:
Uma batata assada e recheada com manteiga, queijo mussarela e bacon frito é
deixada esfriar sobre uma mesa, enquanto que o dono da batata enfrenta uma fila
para pegar seu suco de laranja. A batata, do tipo grande, pode ser modelada como
uma esfera com raio R = 5 cm. As propriedades da batata recheada podem ser
aproximadas por ρ = 850 kg/m3 e cp = 2800 J/kg-K. A batata, inicialmente a To =
250o C está em contato com ar ambiente a Ta = 25o C e o coeficiente de convecção
é h = 60 W/m2 -K. A batata perde calor por toda a sua superfície. Negligencie a
perda por calor no contato com o prato e a perda de calor por radiação térmica.
Calcule o tempo que a batata demorará para esfriar até Tf = 50o C. Admite-se que
o dono da batata possa permanecer na fila durante este tempo e ainda encontrá-la
em condições aceitáveis de consumo.
Resposta: τ1 = 661 s, a1 = 0 C/s, e a solução é tf = 1453 s = 24 min.
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[47] White, F. M., Fluid Mechanics, 6a Edição, McGraw-Hill, New York, 2006.
Índice alfabético
Energia, 203 Esfericidade, 301

Coeficiente, 224 Espessura da camada limite, 283
Conservação, 205 Esteira de vórtices, 289
Mecânica, 224 Força de arrasto, 275
Térmica, 224 Força de sustentação, 275
Escoamento externo Força fluidodinâmica, 275
Camada limite, 281 Hipóteses de camada limite, 281
Coeficiente de arrasto, 275 Ponto de estagnação, 288
Coeficiente de atrito, 284 Regime de Stokes, 277, 292
Coeficiente de sustentação, 275 Regimes de escoamento, 275
Comprimento de mistura de Teoria de similaridade, 281
Prandtl, 284
Equação de Cheng, 293 Quantidade de movimento linear, 166
Escoamento invíscido, 281 Coeficiente, 192
Escoamento turbulento, 284 Conservação, 169
Esfera em fluido infinito, 291 Escoamento, 166
411

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Notas de Aula de

EMC5425 - Fenômenos de Transporte

Amir Antonio Martins de Oliveira Jr.

May 10, 2018

2.3.2 Equilíbrio líquido-vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3 Equilíbrio estático em fluidos 63

II Mecânica dos Fluidos 125

4 Conservação da massa 131

5 Conservação da quantidade de movimento linear 165

6 Conservação da energia 203

6.2.1 Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

7 Escoamento interno 237

8 Escoamento externo 267

8.2.3 Esfera em um fluido infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

III Transferência de Calor 307

9 Conservação da energia térmica 311

10 Conversão de energia térmica 327

10.3.1 Compressão e expansão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

12 Convecção superficial 361

13.3 Propriedades de radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

14 Combinação de mecanismos 399

Semana Módulos Conteúdo

Charles Lutwidge Dodgson, The Walrus and The Carpenter, from

Fenômenos de transporte enfoca nas transferência de massa, quantidade de

do uso daqueles mais utilizados. No entanto, os fundamentos das teorias devem

1.1 Dimensões, magnitudes e escalas característi-

dependendo da tradição e conveniência da área aplicada, os modelos fundamentais

Tabela 1.1: Algumas dimensões características de comprimento.

Comprimento de Planck 10−35 m

Tabela 1.2: Algumas dimensões características de tempo.

Tempo de Planck 10−43 s

Tabela 1.3: Algumas dimensões características de massa.

Massa do elétron 9, 11 × 10−31 kg

Tabela 1.4: Algumas dimensões características de temperatura.

1 tep = 10 Gcal = 11,63 MWh = 41,87 GJ

41, 87 × 109 [J]

Portanto, a oferta interna de energia no Brasil no ano de 2014 equivaleu a

305589 mil tep = 3,06 Ecal = 3,55 PWh = 12,80 EJ

Lê-se "petawatthora" para PWh e "exacaloria" para Ecal.

Estabelecendo relações entre essas dimensões, tem-se:

Aplicando as relações sobre o diâmetro da bola de tênis de mesa, tem-se:

dhemácia,eq. = dnucelotídeo,eq. × 2, 4 × 104

= 40 mm × 2, 4 × 104 = 96 × 104 mm = 960 m

Lindivíduo,eq. = dnucelotídeo,eq × 5, 2 × 109

= 40 mm × 5, 2 × 109 = 208 × 109 mm = 208.000 km

Portanto, se um nucleotídeo for ampliado até o tamanho de uma bola de tênis,

Tabela 1.5: Exemplos de sistemas e processos cujo comportamento é determinado

Meio Ambiente Atmosféricos

Tabela 1.5: (cont.)

Alimentos Agricultura Solos

Tabela 1.5: (cont.)

Equipamentos Eletro- Eletrônica de potência Circuitos elétricos

1.3 Teoria e empirismo

O projeto e otimização de sistemas requer o entendimento dos fenômenos através

essas ciências ao provocá-las com as novas necessidades e realizaçãos de máquinas

1.4 Metodologia de solução de problemas

1. A solução de um problema começa na formulação de uma pergunta adequada.

A pergunta adequada deve possuir uma descrição adequada do problema a

2. Após entender-se o problema, busca-se um modelo físico que represente ade-