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Propgeo Guiadeutilizacao 2020 05 05

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GUIA DE UTILIZAÇÃO DO APLICATIVO “PROPGEO”

VERSÃO DO GUIA: 05/05/2020

1) INTRODUÇÃO

1.1) BREVE DESCRIÇÃO DO APLICATIVO


O “PROPGEO” é um aplicativo desenvolvido nas linguagens Java e HTML para cálculo das
propriedades geométricas de seções arbitrárias abertas com paredes delgadas, com ou sem eixos de
simetria.
Embora o termo “seções arbitrárias” seja citado, é imperativo que o modelo do perfil estudado seja
construído por segmentos retos. Assim, um trecho curvo, caso exista, deve ser representado de forma
aproximada por um conjunto de segmentos retos. Ademais, o aplicativo possui também alguns perfis pré-
definidos mais comuns (“I”, “T”, “U”, e “L”), facilitando e agilizando a sua utilização nos casos destas seções
serem as de interesse.
As “seções arbitrárias” são comuns ao construir-se um perfil composto, normalmente obtido pela
união de perfis comerciais típicos (cantoneiras, “U”, “U” enrijecido, “Z”, “Z” enrijecido ou cartola, ou entre
estas e um perfil “I”, preferencialmente).
Diversos parâmetros são calculados, como as posições do centroide e do centro de cisalhamento,
valores de raios de giração, de momentos de inércia, dos módulos elásticos e plásticos, dentre outros.
Dentre estas propriedades geométricas, uma se destaca, de grande interesse no estudo das seções
delgadas, normalmente submetidas a esforços de flexo-torção: a Constante de Empenamento (Cw). A
determinação manual deste parâmetro, em especial, é uma tarefa extenuante, por envolver integrações ao
longo dos diversos trechos da seção. O módulo plástico, por sua vez, é uma propriedade que só pode ser
determinada através de um processo iterativo de cálculo, sendo útil quando se considera o perfil em
regime plástico.
Alguns aspectos teóricos que norteiam o aplicativo podem ser encontrados na referência: I. S. S.
Araújo e S. H. S. Nóbrega. An application for the calculation of warping constant and other geometric
properties for thin-walled arbitrary sections. In: Congresso Ibero-Latino-Americano de Métodos
Computacionais em Engenharia, 40, 2019, Natal/RN. Proceedings of the XL Iberian Latin-American Congress
on Computational Methods in Engineering. Natal: ABMEC, 2019.

1.2) EQUIPE DESENVOLVEDORA DO APLICATIVO


O “PROPGEO” foi desenvolvido no contexto de uma pesquisa de iniciação científica do aluno Ítalo
Samuel da Silva Araújo, do curso de Engenharia Civil da UFRN, orientado pelos Professores Selma Hissae
Shimura da Nóbrega e Petrus Gorgônio B. da Nóbrega.

1.3) REQUISITOS COMPUTACIONAIS


Pelo fator do “PROPGEO” ter sido programado em Java, para ele ser executado em computadores
com o sistema operacional Windows (8 ou 10) faz-se necessário a instalação prévia do software Java Plug-in
(disponível gratuitamente em https://www.java.com/pt_BR/).

1
1.4) TELA PRINCIPAL DO APLICATIVO
O “PROPGEO” basicamente consta de uma única tela, dividida em duas partes (esquerda e direita).
Na parte da esquerda têm-se os dados de entrada da seção que se quer analisar, e na parte direita veem-se
os dados de saída (os resultados numéricos).
O perfil pode ser “Pré-definido” (“I”, “T”, “U”, e “L”), ou “Personalizado”. O primeiro, com a simples
informação de quatro valores da sua geometria; e o segundo, construído a partir da informação das
coordenadas dos nós, e das espessuras e orientações dos segmentos retos.

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2) DADOS DE ENTRADA

2.1) PERFIL “PRÉ-DEFINIDO”


No caso de escolha do perfil “Pré-definido”, basta clicar na seção pretendida e digitar os dados
correspondentes. A unidade de comprimento para os dados de entrada é de livre escolha do usuário
(indicada por [L]), o que implica que todos os dados de entrada deverão ser informados de maneira
compatível. Ademais, os dados de saída estarão também representados nesta unidade [L].
Para os perfis pré-definidos, diferentemente dos personalizados, os resultados numéricos são
obtidos por expressões analíticas disponíveis na literatura.

A opção “Gerar Relatório” pode ser acionada ou não, servindo tanto para o perfil “Pré-definido”
como para o “Personalizado”. Sua ação consiste unicamente na geração de um relatório com os dados de
entrada e saída, em formato “pdf”, e nome de arquivo padronizado, o qual deve ser renomeado antes de
uma nova utilização do aplicativo.

ou

Os campos “dx” e “dy” referem-se a um ponto qualquer por onde passa um par de eixos horizontal
(X’) e vertical (Y’), deslocado dos eixos que passam pelo centroide (X e Y), para que em relação àqueles
também sejam calculados os momentos de inércia. Esta opção serve tanto para o perfil “Pré-definido”
como para o “Personalizado”. Estes dois campos podem ser ignorados se não for de interesse do usuário.

2.2) PERFIL “PERSONALIZADO”


Para um perfil genérico em seções abertas e sem eixos de simetria inexistem expressões analíticas
para a determinação de suas propriedades geométricas, necessitando-se o uso de procedimentos de
cálculo relativos às inevitáveis integrais de linha e de área. Assim, todos os resultados referentes ao perfil
personalizado são obtidos pela via numérica, de forma aproximada.

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No caso de escolha do perfil “Personalizado”, deve-se informar primeiramente o “envelope” que
abrange completamente a seção em estudos, pela informação dos valores das coordenadas X,máx e Y,máx.
Além disso, no campo à esquerda há a identificação e as coordenadas dos nós (pontos notáveis) da seção
em estudo; e, no campo direito, as informações dos diversos segmentos que compõem o perfil
(identificação, nós inicial e final, espessura e a definição do ramo).

Regras Básicas para a definição do perfil personalizado

1) Qualquer geometria de seção transversal deve ser considerada como um conjunto de nós e segmentos;
2) Segmento é qualquer trecho reto, sem nó intermediário (apenas o inicial e final), e de espessura
constante;
3) Os nós, cuja numeração pode ser arbitrária, devem ser posicionados sobre a linha média do perfil, nas
extremidades da seção em estudo e nos pontos onde ocorre intersecção entre segmentos. Caso exista uma
composição de perfis unidos por soldas ou parafusos, devem ser gerados nós e segmentos “especiais”. Nós
especiais são considerados sobre a posição de cada parafuso ou ponto de solda, e os segmentos devem,
basicamente, ser de dois tipos: um deles deve ter o comprimento do trecho conectado e espessura igual à
soma das espessuras envolvidas, sendo posicionado sobre a linha média do trecho; e o outro segmento,
transversal ao primeiro, deve ter o comprimento suficiente para ligar os segmentos e uma espessura
relativamente pequena (sugere-se 0,001 [L]);
4) É imperativo que as coordenadas dos nós (xi, yi) sejam consideradas em relação a um ponto de
referência situado no limite esquerdo e inferior de todo o perfil (os quais definem os eixos X0 e Y0), e não
colocados sobre a sua linha média. Assim, as coordenadas dos nós sempre serão positivas, facilitando ainda
a redefinição das coordenadas em função de qualquer revisão/alteração nos atributos dos segmentos
(ocasionada, por exemplo, pela mudança da espessura ou da altura do perfil);
5) Ramo é um conjunto de segmentos retos definidos de forma contínua. O primeiro ramo inicia em
qualquer nó de extremidade e mantém-se em continuidade, independente dos segmentos subsequentes
seguirem retos ou mudarem de direção (de qualquer ângulo). Os ramos seguintes ao primeiro iniciam-se
necessariamente a partir de um nó pré-definido em algum (e qualquer) ramo anterior;
6) O PROPGEO possui um limite máximo de 50 nós e 50 segmentos para a modelagem do perfil.

Exemplo hipotético de um perfil personalizado (visando a mera aplicação das regras indicadas acima).
a) Indicação do perfil e de suas dimensões.
As dimensões indicadas na figura estão em cm e algumas indicadas pela linha média. Perceba-se
que a mesa superior possui espessura de 0,4 cm; a alma, de 1 cm; e a mesa inferior, de 0,5 cm.

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b) Definição dos nós e do ponto de referência para a determinação das coordenadas nodais.
Ressalte-se que o ponto de referência adotado está na extremidade esquerda e inferior da
envoltória de todo o perfil.

c) Definição do “envelope” (X,máx e Y,máx) do perfil personalizado e das coordenadas nodais


Perceba-se que este ponto do “envelope” não se refere a um nó, mas à coordenada extrema da
geometria do perfil.

d) Definição dos segmentos (número entre quadrados) e dos ramos

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Importa destacar que um mesmo perfil pode ser modelado de diferentes maneiras, associando-o a
diferentes ramos e segmentos. Vide abaixo outras duas possibilidades para o modelo deste perfil.

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3) DADOS DE SAÍDA

Após a digitação dos dados de entrada, seja no perfil “Pré-definido” ou “Personalizado”, basta clicar
na tecla “Calcular” para a obtenção dos resultados.

Imediatamente o aplicativo realiza uma verificação, conferindo se a geometria fornecida é coerente


com a teoria considerada (seções de paredes delgadas). O critério adotado pelo aplicativo consiste na
avaliação da proporção entre os segmentos e suas espessuras, adotando-se 10% como o limite máximo.
Este limite é o indicado na referência Mori; Munaiar Neto (2009)1. Destaca-se, todavia, que este aviso é
meramente de alerta, e o programa realiza os cálculos normalmente, devendo o usuário, de fato, decidir
pela coerência das informações e dos resultados.

Os resultados são numéricos, de visualização imediata, e autoexplicativos. Observa-se que as


unidades indicadas são sempre a unidade de comprimento adotada [L] elevada a algum expoente.
Deve-se considerar que os eixos X e Y são os posicionados no centroide, os eixos X 0 e Y0 são aqueles
cuja origem é o ponto mais à esquerda e mais inferior de todo o perfil, e os eixos X’ e Y’ são eixos
quaisquer, deslocados do centroide das distâncias dx e dy.

Observações:
1) As posições do centroide e do centro de cisalhamento são dadas em relação aos eixos X0 e Y0;
2) Caso os valores de dx e dy informados sejam zero, inevitavelmente o momento de inércia I X’ e IY’ resultam
iguais a IX e IY.
3) Caso o perfil possua um ou dois eixos de simetria, evidentemente os módulos elásticos resultam iguais
aos pares (sup = inf e/ou esq = dir);

1
MORI, Dagoberto Dario; MUNAIAR NETO, Jorge. Flexo-torção: barras com seção aberta e paredes delgadas: teoria e
exemplos. São Carlos: EESC-USP, 2009.
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Destacam-se duas observações importantes, indicadas na própria tela do programa:

Caso a vírgula seja utilizada nos dados de entrada, o aplicativo não realiza as operações
matemáticas, mesmo após o clique no botão “Calcular”.
Em caso de se desejar calcular um perfil “T”, “U”, e “L”, recomenda-se não optar pelo perfil
“Personalizado”, mas sim pelo “Pré-definido”. Ocorre que, nestes casos, em função da marcha de cálculo
adotada, o valor da Constante de Empenamento e/ou do Módulo Plástico pode resultar equivocado.
Por segurança, e para englobar todos os perfis pré-definidos, incluiu-se neste aviso também o perfil
“I”, embora pelos testes realizados não se tenha detectado qualquer problema caso opte-se por modelá-lo
de forma personalizada. Além do mais, considerando-o como pré-definido, a entrada de dados é feita de
forma bem mais simples e rápida.

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4) EXEMPLOS ILUSTRATIVOS

4.1) PERFIL CS 300 X 62

4.1.1) Considerando o perfil como pré-definido “I”

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4.1.2) Considerando o perfil como personalizado (Modelo 1)
Adotam-se os nós e os ramos como indicados abaixo. Os dados de entrada e resultados seguem em
sequência.

4.1.3) Considerando o perfil como personalizado (Modelo 2)


Neste modelo mantem-se os nós do modelo anterior, mas alterando a definição dos ramos. Os
dados de entrada são indicados e os resultados são rigorosamente iguais aos do caso anterior.

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4.1.4) Comparação dos resultados
Os dados indicados da tabela para o perfil CS 300 x 62 são expostos abaixo, juntamente com os
resultados adotando-se o mesmo como um modelo pré-definido ou como personalizado. A estes dados
acrescentam-se o valor da constante de empenamento, parâmetro importante, e que não consta da tabela
do perfil.
Perceba-se a coincidência quase absoluta entre os resultados, estes obtidos pelas expressões
analíticas (perfil “pré-definido”) ou pelos procedimentos numéricos (perfil “personalizado”).

Parâmetro Tabela Perfil CS 300 x 62 “Pré-definido” “Personalizado”


Área (cm2) 79,5 79,48 80,24
Ix (cm4) 13.509 13.509,1 13.660,0
Wx (cm3) 901 900,607 910,665
ix (cm) 13,04 13,0372 13,0476
Zx (cm3) 986 985,847 996,706
Iy (cm4) 4.276 4.276,2 4.275,0
Wy (cm3) 285 285,08 285,0
Iy (cm) 7,33 7,335 7,29916
Cw (cm6) - 901.921 901.921

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4.2) PERFIL COMPOSTO ESTUDADO POR FONG; VANNI (2010) E FONG; VANNI (2011)

A Figura abaixo ilustra a geometria do perfil composto (uma associação entre um perfil “I” e um
perfil “C”, conectados por uma ligação parafusada) que foi estudado por Fong e Vanni (2010)2 e (2011)3, a
fim de calcular a sua Constante de Empenamento e o valor de seu Módulo Plástico. As definições dos nós,
dos segmentos e dos ramos são indicadas.
As coordenadas dos nós são indicadas na Tabela 1, seguindo-se a numeração original. Perceba-se
que não há obrigatoriedade desta numeração ser em sequência absoluta. As informações dos diversos
segmentos, suas espessuras e definição dos ramos são informadas na Tabela 2. A numeração dos
segmentos também não segue uma sequência rígida: não inicia em “1” e ora cresce ou decresce. A
recomendação, todavia, é seguir a simplicidade para evitar erros.
Observe-se os segmentos “9” (entre os nós 9 e 10) e “12” (entre os nós 13 e 12) que modelam a
ligação parafusada, de acordo com o explicitado na regra anterior sobre os nós especiais na junção dos dois
perfis. Por fim, devem ser informadas as coordenadas do “envelope”: Xmáx = 12,3875 e Ymáx = 20,8,
conforme explicado. Observa-se, pela Tabela 1, que tais coordenadas não correspondem aos nós, mas ao
ponto extremo superior direito da geometria do perfil.

Tabela 1 – Coordenadas dos nós – exemplo perfil composto


Nó N X Y Nó X Y
4 0,0 0,26 14 4,2 20,54
5 1,45 0,26 15 1,45 20,54
6 4,2 0,26 16 0,0 20,54
7 4,2 5,2 21 6,95 0,26
8 4,2 12,8 22 8,4 0,26
9 4,2 16,19 31 8,2 18,34
10 4,395 16,19 32 12,1925 18,34
11 4,395 17,075 33 12,1925 16,19
12 4,395 18,34 41 6,95 20,54
13 4,2 18,34 42 8,4 20,54

2
J. Fong e B. Vanni. Warping constant of open sections with arbitrary profile geometry. Structural Design
Corporation, 2010.
3
J. Fong e B. Vanni. Plastic section modulus of sections with arbitrary profile geometry. Structural Design
Corporation, 2011.
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Tabela 2 – Dados dos segmentos – exemplo perfil composto
Id Ni Nf t Ramo Id Ni Nf t Ramo
15 16 15 0,52 1 7 8 7 0,375 2
14 15 14 0,52 1 6 7 6 0,375 2
41 14 41 0,52 1 21 6 21 0,52 2
42 41 42 0,52 1 22 21 22 0,52 2
13 14 13 0,375 2 31 12 31 0,22 3
12 13 12 0,001 2 32 31 32 0,22 3
11 12 11 0,765 2 33 32 33 0,39 3
10 11 10 0,765 2 5 6 5 0,52 4
9 10 9 0,001 2 4 5 4 0,52 4
8 9 8 0,375 2

Os principais resultados indicados pelos autores foram:

Com a introdução dos dados no PROPGEO, os resultados são:

Perceba-se a coerência entre os resultados informados pelos autores e os obtidos pelo PROPGEO.

Parâmetro Fong; Vanni PROPGEO


Zx (cm3) 145,2389 145,239
Zy (cm3) 33,9661 33,9661
Cw (cm6) 7571,5193 7571,52

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