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    5 - Linguagem Ladder 1-4 - 2

    Enviado por

    Orenço Juma
    O documento descreve elementos e lógicas da linguagem ladder usada em programação de CLP, incluindo contatos NA, NF e saídas, lógicas E e OU, bobinas SET e RESET, detecção de bordas de sinal, lógica SELO e intertravamento.

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    Orenço Juma
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    5 - Linguagem Ladder 1-4_2

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    Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos

    Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

    Contatos NA / NF / OUT

    Contato Normalmente Aberto


    Libera passagem de quando ACIONADO (ON)

    Contato Normalmente Fechado


    Libera passagem de quando DESACIONADO (OFF)

    Bobina de Saída
    É acionada quando as condiçoes de entrada forem satisfeitas
    Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
    Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

    Saídas SET - RESET

    Bobina de Saída SET


    Permanece ligada quando acionada , até que seja resetada.

    Bobina de Saída RESET


    Desliga a saída e permanece desligada, até ser ligada novamente, através do
    comando SET.

    SEMPRE USAR SET COM O RESET, NUNCA USAR COM O


    OUTRO TIPO DE BOBINA
    Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
    Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

    Lógicas E e OU
    Posicionamento dos elementos de entrada

    A B Lógica E (AND) – Elementos em Série


    / Envia sinal para a saída quando A e B satisfazerem as condições

    Fluxo do Sinal

    A Lógica OU (OR) – Elementos em Paralelo


    Envia sinal para a saída quando A ou B satisfazerem as condições

    Fluxo do Sinal

    Fluxo do Sinal
    Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
    Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

    Detecção de Bordas de Subida ↑ e Descida ↓


    Nível Lógico

    Borda de Subida ↑
    1
    Emite um pulso
    quando muda o
    estado de 0 para 1 0
    Tempo

    Nível Lógico

    Borda de Subida ↓
    1
    Emite um pulso
    quando muda o
    estado de 1 para 0 0
    Tempo
    Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
    Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

    Lógica de SELO
    Após o contato ENTRADA ser acionado, a bobina SAIDA liga, e permanece ligada até
    que o contato NF STOP seja aberta.

    STOP
    Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
    Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

    Lógica de Intertravamento
    Bloqueia uma das saídas até que a outra seja desligada.
    Se caso o contato A for acionado primeiro,

    Ao ser acionado, B abre o


    A STOP Y B contato contido na proxima
    linha, bloqueando a saída Y

    Ao ser acionado, Y abre o


    X STOP B Y contato contido na linha
    anterior, bloqueando a saida
    B
    Y

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