Atividade 4 - Sinais e Sistemas Lineares - 52-2023
Atividade 4 - Sinais e Sistemas Lineares - 52-2023
Atividade 4 - Sinais e Sistemas Lineares - 52-2023
1ª QUESTÃO
O diagrama de Bode é uma ferramenta poderosa para analisar a resposta em frequência de sistemas de
controle. Ele fornece informações valiosas sobre a magnitude e a fase da resposta em frequência de um
sistema, permitindo a avaliação de sua estabilidade, margens de ganho e fase, e a identificação de
frequências de ressonância e corte. O diagrama de Bode é composto por duas partes principais: o diagrama
de magnitude e o diagrama de fase.
Assinale a alternativa que descreve corretamente a relação entre a frequência angular (ω) e a magnitude no
diagrama de Bode.
ALTERNATIVAS
A magnitude e a frequência angular são representadas linearmente em ambos os eixos.
2ª QUESTÃO
A estabilidade é um aspecto crucial em sistemas de controle, pois determina se um sistema irá convergir
para um estado desejado ou se apresentará comportamentos indesejáveis, como oscilações ou divergências.
Uma ferramenta amplamente utilizada para analisar a estabilidade de sistemas de controle é o critério de
estabilidade de Routh. O critério de estabilidade de Routh é uma técnica que permite determinar a
estabilidade de um sistema a partir do exame das características do polinômio característico.
Considerando um sistema de controle cujo polinômio característico é dado por P(s) = s³ + as² + bs + c,
assinale a alternativa que indica uma condição necessária para a estabilidade do sistema, de acordo com o
critério de Routh.
ALTERNATIVAS
O coeficiente c deve ser positivo.
O primeiro coeficiente a deve ser positivo e o segundo coeficiente b deve ser negativo.
O primeiro coeficiente a deve ser negativo e o segundo coeficiente b deve ser positivo.
3ª QUESTÃO
Os sistemas de controle desempenham um papel fundamental em diversas áreas da engenharia e da
automação, permitindo que processos e dispositivos sejam monitorados e regulados para atingir um
determinado objetivo. Dois tipos comuns de sistemas de controle são os sistemas em malha aberta e em
malha fechada.
Com base nos sistemas de malha aberta assinale a alternativa que corresponda as vantagens desse sistema.
ALTERNATIVAS
Simplicidade do projeto e implementação.
4ª QUESTÃO
Dentro dos sistemas de controle possuímos, as configurações de sistemas em malha aberta e sistemas em
malha fechada.
Assinale a alternativa que corresponde a principal diferença entre um sistema de controle em malha aberta
e um sistema de controle em malha fechada.
ALTERNATIVAS
O sistema de controle em malha aberta utiliza realimentação.
O sistema de controle em malha fechada ajusta sua operação com base na saída desejada.
5ª QUESTÃO
Um sistema de controle em malha aberta é caracterizado pela ausência de realimentação do sinal de saída
para a entrada do sistema. Nesse tipo de sistema, a saída desejada não é comparada com a saída real, e não
são feitos ajustes ou correções com base nas diferenças entre elas. Por outro lado, um sistema de controle
em malha fechada utiliza a realimentação do sinal de saída para ajustar e corrigir a operação do sistema, de
modo a minimizar as diferenças entre a saída desejada e a saída real.
Analise as alternativas e assinale quais são as vantagens de um sistema de controle em malha fechada.
ALTERNATIVAS
Ausência de oscilações e instabilidade.