Telemetria

Instrumentação Geral
Telemetria
Introdução
Chamamos de Telemetria à Técnica de transportar medições obtidas no processo à
distância, em função de um instrumento transmissor.
A transmissão à distância dos valores medidos está tão intimamente relacionada com os
processos contínuos, que a necessidade e as vantagens da aplicação da telemetria e do
processamento contínuo se entrelaçam.
Um dos fatores que se destacam na utilização da telemetria é a possibilidade de

centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painéis de controle ou
sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inúmeras vantagens, as quais não são difíceis de imaginar.
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilidade e rapidez,

possibilitando à operação uma visão conjunta do desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o número de operadores com simultâneo aumento da eficiência do

trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficiência dos instrumentos face as

possibilidades de pronta consulta, manutenção e inspeção, em situação mais acessível,
mais protegida e mais confortável.
Transmissão Pneumática
A transmissão pneumática utiliza ar comprimido como meio de transporte da informação.
Características e Tipos de Sinais

Em geral, os transmissores pneumáticos geram um sinal pneumático variável, linear, de 3
a 15 PSI (libras força por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 à 100%
da variável. Esta faixa de transmissão foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers
Association), Associação de Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria dos
fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto,
SENAI 1
encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmissão. Por exemplo: de 20 à

100 Kpa.
Nos países que utilizam o sistema métrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 à 1
Kgf/cm2 que eqüivalem aproximadamente de 3 à 15 PSI.
O alcance do sinal no sistema métrico é aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 à

15 PSI, sendo este um dos motivos pêlos quais adotamos que devemos calibrar os
instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.),
todos utilizando uma mesma norma.
Note também que o valor mínimo do sinal pneumático também não é zero, e sim, 3 PSI ou
0,2 Kgf/cm2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando
sua correta calibração e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmissão.
Também podemos ver que se tivéssemos um transmissor pneumático de temperatura de

range de 0 à 2000C e o mesmo tivesse com o bulbo a 00C e com um sinal de saída de 1
PSI, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mínimo de saída fosse 0 PSI, não seria possível fazermos esta comparação
rapidamente e, para que pudéssemos detectá-lo, teríamos de esperar um aumento de
temperatura para que tivéssemos um sinal de saída, o qual seria incorreto.
Linha de Transmissão Pneumática

As linhas de transmissão pneumáticas são constituídas de tubos de cobre ou vinil com
diâmetro externo de 1/4". Em locais onde a atmosfera é oxidante utilizam-se tubos de aço
inox.
A distância máxima para transmissão de sinal pneumático é de aproximadamente 150m.

Para distâncias superiores, é recomendável intercalar relés pneumáticos (amplificadores) a
cada 100m para diminuir os retardos de transmissão do sinal.
Transmissão Eletrônica
A transmissão eletrônica utiliza sinais elétricos como meio de transporte da informação.
2 SENAI
Características e Tipos de Sinais

Os transmissores eletrônicos geram vários tipos de sinais: 4 à 20 mA 10 à 50 mA e 1 à 5
V em painéis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepâncias nos sinais de
saída entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para
uma fácil mudança do seu sinal de saída.
A relação de 4 à 20 mA, 1 à 5 V está na mesma relação de um sinal de 3 à 15 PSI de um

sinal pneumático.
O “zero vivo” utilizado quando adotamos o valor mínimo de 4 mA, oferece a vantagem
também de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocará a queda do
sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mínimo.
A transmissão do sinal da variável é feita através de dois fios.
O sinal padrão de 4 a 20 mA é limitado pela sua capacidade de comunicação com

instrumentos inteligentes, porque só transmite o sinal de uma variável em uma direção, visto
que os instrumentos inteligentes necessitam de um barramento de comunicação bidirecional
(em duas direções).
Linhas de Transmissão Elétrica

As linhas de transmissão para instrumentos eletrônicos, geralmente são constituídos de
fios de cobre flexível com isolamento de até 600 volts.
Transmissão Digital
Na transmissão digital o meio de transporte utilizado é um sinal elétrico digital, transmitido
em pulsos.
Protocolo HART
O protocolo hart ( “highway address remote transduce”) é um sistema que combina o
padrão 4 a 20 mA com a comunicação digital, permitindo conectar instrumentos com um
computador. Utiliza dois fios com uma taxa de comunicação de 1200 bits/s.
Fieldbus
Fildbus é um sistema de comunicação digital bidirecional para interligar instrumentos
inteligentes instalado no campo com os sistemas de controle geralmente localizados na sala
SENAI 3
de controle. Os instrumentos inteligentes podem fornecer informações de diagnóstico e

controle, reduzindo a quantidade de instrumentos de uma malha de controle.
Este padrão permite a comunicação de múltiplas variáveis, entre vários instrumentos,

proporcionando uma melhora no desempenho dos processos de produção e automação.
Os instrumentos tem funções avançadas disponíveis para melhoria do controle que

permitem a calibração remota (a distância),possibilitando um diagnóstico automático e
facilitando a manutenção.
O fildbus reduz os custos de manutenção, instalação e partida.

Os custos da fiação são reduzidos em até 66% ou mais, pois o fieldbus permite a
instalação de mais de um instrumento no mesmo par de fios e pode ser conectados novos
instrumentos sem a necessidade de instalação de uma nova fiação.
Outra característica importante deste padrão de transmissão é a imunidade a ruídos pois,

todos os dados são transmitidos digitalmente, aumentando a precisão dos dados
transmitidos.
Os sinais podem ser transportado através de três meios físicos:

• Par de fios
• Fibra ótica
• Rádio.
Exemplos de Aplicação
Na figura a seguir, é mostrado uma aplicação prática da telemetria na medição de
variáveis de processo em um reservatório de armazenamento de um produto qualquer.
4 SENAI
Note que todas as informações estão concentradas no painel, que só recebe sinais
pneumáticos ou elétricos enviados pelos transmissores. Uma das vantagens da
padronização dos sinais é que podemos utilizar instrumentos indicadores iguais, apesar de
terem funções diferentes, recebem um sinal de entrada com o mesmo range do sinal de
transmissão. A padronização do sinal de transmissão também evita que o produto
manipulado no processo chegue até o painel em caso da medição direta da variável.
Relação matemática entre sinais.

Utilizando o desenho da figura anterior, adotaremos um range de transmissão para os
instrumentos pneumáticos de 3 à 15 PSI e uma faixa de medição de nível de 0 à 4m de
altura.
Podemos relacionar os ranges da seguinte forma:
Variação percentual Variação do Variação do sinal

da variável medida nível medido de transmissão
SENAI 5
Para um determinado valor percentual da variável medida (%), corresponde a um valor de

sinal de transmissão (St), na mesma proporção:
% - 0 = St – 3 ⇒ % = St –3 ⇒ % = St –3 . 100 ou St = ( % .12) + 3
100 – 0 15 - 3 100 12 12 100
Ex.: Supondo que o nível no tanque seja de 75%. O LT enviará para o LI um sinal em PSI
proporcional ao nível.
St = ( % .12) + 3
100
St = ( 75% . 12) + 3
100
St = ( 0,75 . 12 ) + 3
St = 9 + 3
St = 12PSI
6 SENAI
EXERCÍCIOS
1 - Defina o que é telemetria.
2 - Cite 2 vantagens da telemetria.
3 - Cite 2 tipos de transmissores.
4 - Cite 2 tipos de sinais de transmissão pneumática.
5 - Cite 2 tipos de sinais de transmissão eletrônica.
6 - O por que do “zero vivo”nos sinais de transmissão?
7 - Calcule o valor pedido:
a) 70% de 3 - 15 PSI = _______________________
b) 80% de 3 - 15 PSI = _______________________
c) 10% de 0,2 - 1 Kgf/cm2 = _______________________
d) 30% de 0,2 - 1 Kgf/cm2 = _______________________
e) 45% de 20 - 100 Kpa = _______________________
f) 55% de 20 - 100 Kpa = _______________________
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________
SENAI 7
i) 37% de 1 - 5 V = _______________________
j) 73% de 1 - 5 V = _______________________
8 - Calcule o valor pedido:
a) 12 PSI é quantos % da faixa de 3 à 15 PSI = ___________________
b) 6 PSI é quantos % da faixa de 3 à 15 PSI = ___________________
c) 0,4 Kgf/cm2 é quantos % da faixa de 0,2 à 1 Kgf/cm2 = ___________________
d) 0,6 Kgf/ cm2 é quantos % da faixa de 0,2 à 1 Kgf/cm2 = ___________________
e) 90 Kpa é quantos % da faixa de 20 à 100 Kpa = ___________________
f) 70 Kpa é quantos % da faixa de 20 à 100 Kpa = ___________________
g) 9 mA é quantos % da faixa de 4 à 20 mA = ___________________
h) 13 mA é quantos % da faixa de 4 à 20 mA = ___________________
i) 1,5 V é quantos % da faixa de 1 à 5 V = ___________________
j) 4,5 V é quantos % da faixa de 1 à 5 V = ___________________
8 SENAI

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Um dos fatores que se destacam na utilização da telemetria é a possibilidade de

a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilidade e rapidez,

b) Podemos reduzir o número de operadores com simultâneo aumento da eficiência do

c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficiência dos instrumentos face as

Características e Tipos de Sinais

encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmissão. Por exemplo: de 20 à

O alcance do sinal no sistema métrico é aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 à

Também podemos ver que se tivéssemos um transmissor pneumático de temperatura de

Linha de Transmissão Pneumática

A distância máxima para transmissão de sinal pneumático é de aproximadamente 150m.

Características e Tipos de Sinais

A relação de 4 à 20 mA, 1 à 5 V está na mesma relação de um sinal de 3 à 15 PSI de um

A transmissão do sinal da variável é feita através de dois fios.

O sinal padrão de 4 a 20 mA é limitado pela sua capacidade de comunicação com

Linhas de Transmissão Elétrica

de controle. Os instrumentos inteligentes podem fornecer informações de diagnóstico e

Este padrão permite a comunicação de múltiplas variáveis, entre vários instrumentos,

Os instrumentos tem funções avançadas disponíveis para melhoria do controle que

O fildbus reduz os custos de manutenção, instalação e partida.

Outra característica importante deste padrão de transmissão é a imunidade a ruídos pois,

Os sinais podem ser transportado através de três meios físicos:

Relação matemática entre sinais.

Podemos relacionar os ranges da seguinte forma:

Variação percentual Variação do Variação do sinal

Para um determinado valor percentual da variável medida (%), corresponde a um valor de

1 - Defina o que é telemetria.

2 - Cite 2 vantagens da telemetria.

3 - Cite 2 tipos de transmissores.

4 - Cite 2 tipos de sinais de transmissão pneumática.

5 - Cite 2 tipos de sinais de transmissão eletrônica.

6 - O por que do “zero vivo”nos sinais de transmissão?

7 - Calcule o valor pedido:

a) 70% de 3 - 15 PSI = _______________________

b) 80% de 3 - 15 PSI = _______________________

c) 10% de 0,2 - 1 Kgf/cm2 = _______________________

d) 30% de 0,2 - 1 Kgf/cm2 = _______________________

e) 45% de 20 - 100 Kpa = _______________________

f) 55% de 20 - 100 Kpa = _______________________

8 - Calcule o valor pedido:

a) 12 PSI é quantos % da faixa de 3 à 15 PSI = ___________________

b) 6 PSI é quantos % da faixa de 3 à 15 PSI = ___________________

c) 0,4 Kgf/cm2 é quantos % da faixa de 0,2 à 1 Kgf/cm2 = ___________________

d) 0,6 Kgf/ cm2 é quantos % da faixa de 0,2 à 1 Kgf/cm2 = ___________________

e) 90 Kpa é quantos % da faixa de 20 à 100 Kpa = ___________________

f) 70 Kpa é quantos % da faixa de 20 à 100 Kpa = ___________________

g) 9 mA é quantos % da faixa de 4 à 20 mA = ___________________

h) 13 mA é quantos % da faixa de 4 à 20 mA = ___________________

i) 1,5 V é quantos % da faixa de 1 à 5 V = ___________________

j) 4,5 V é quantos % da faixa de 1 à 5 V = ___________________

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