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Título

Usando o PWM do Arduino

UNO para gerar uma
senóides.

Por Eng. Roberto Bairros dos Santos

www.bairrospd.com

Data: 06/11/2016
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Sumário
Introdução. .................................................................................................................................... 3
O que é PWM? .......................................................................................................................... 6
O PWM no Arduino. ................................................................................................................ 11
O circuito para testar o gerador de senoides.............................................................................. 14
Como programar o Arduino. ....................................................................................................... 16
Conclusão. ................................................................................................................................... 25
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Introdução.

Você verá neste tutorial como gerar um senoides usando uma saída PWM do Arduino!
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A função analogWrite() fornece uma forma simples de simular uma saída analógica, na
verdade o Arduino gera um sinal do tipo PWM onde a largura do pulso é proporcional a
tensão.
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Você poderá usar este conceito para construir circuitos conversores, inversores, gerador de
sinais e muitas outras aplicações.
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O que é PWM?
PWM é acrônimo do inglês PULSE WIDTH MODULATION, modulação por largura de pulso.

O PWM é a forma mais simples de gerar um sinal analógico através de um circuito digital.
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O sinal do tipo PWM consiste em uma onda quadrada gerado por um circuito digital onde o
tempo de ligado e desligado podem ser diferentes.

O tempo de ligado da onda quadrada é chamado de Duty Cycle (tempo útil).

A frequência “f” da onda quadrada é fixa no PWM, o que é a mesma coisa que dizer que o
período “T” da onda quadrada é constante!
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O Duty Cycle é especificado em percentagem do tempo de ligado em relação ao tempo total.

Zero por cento significa totalmente desligado, e cem por cento significa totalmente ligado.
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A tensão analógica será a média da onda quadrada (Vm), quando mais tempo ligado maior a
tensão analógica.

A tensão média é dada fórmula mostrada na figura abaixo onde:

 Vm é a tensão média.
 Duty Cycle é o tempo de ligado em percentagem em relação ao tempo total.
 Vcc tensão máxima da saída digital. No Arduino é 5Vcc.
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O PWM é usado para diversas aplicações, como por exemplo:

 Controle velocidade de motores CC e CC.

 Variação luminosidade de LEDs e lâmpadas incandescentes.
 Geração de sinais analógicos.
 Geração de sinais de áudio.
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O PWM no Arduino.

O Arduino possui algumas portas digitais que podem ser usadas como saídas PWM, estas
portas estão marcadas com o sinal “ ~ ” na frente do número, como mostra a figura abaixo.
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Para gerar o sinal PWM o Arduino possui a função analogWrite().

Para usar uma porta com esta função, a porta deverá ser configurada como saída, e somente
as portas do tipo PWM podem ser usadas.

A sintaxe da função é mostrada na figura abaixo.

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A frequência do PWM no Arduino é fixa, na maioria dos pinos é 490Hz, nos pinos 5 e 6 do
Arduino UNO é 980Hz.

O período para uma frequência de 490Hz é de 2 ms e o período para uma frequência de 980Hz
é de 1ms!
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O circuito para testar o gerador de senoides.

Para você ver a senóide você precisa de um circuito de filtro passa baixa e um osciloscópio.

O filtro mais simples consiste de um resistor e um capacitor, neste caso a frequência de corte é
dada pela equação apresentada na figura abaixo, para os valores usados a frequência de corte
fica ao redor dos 48Hz.
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Você pode montar o circuito em uma protoboard e testar com um osciloscópio ou montar e
simular no site “circuits.io” caso você não tenha um osciloscópio!

https://circuits.io/
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Como programar o Arduino.

O programa do Arduino consiste em usar uma das saídas PWM com Duty Cycle variável para
gerar uma função do seno de frequência igual a 60Hz.

Quanto maior o Duty Cycle maior a tensão!

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O seu trabalho é determinar a relação Duty Cycle e valor do seno, você pode encontrar esta
relação montando uma tabela do Excel usando uma regra de três simples.

Cuidar ao montar o Excel pois o ângulo do seno deve ser especificado em PIRadianos!
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O valor máximo do Duty Cycle pode variar entre 0 e 255, o valor máximo do seno é 1 e o valor
mínimo é -1!
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Outro detalhe importante é que quando o seno for igual a -1 o valor do Duty Dycle deverá ser
10 (ou zero se você não usar a segurança), para que isto ocorra ao valor do seno foi somado
+1.

Eu preferi não usar os limites com segurança e montei a equação para um valor mínimo de 10
e um valor máximo de 250, assim, o valor do Duty Cycle será igual a 10 quando o seno for -1 e
quando o seno for +1 o Duty Cycle será 250! A equação e os valores são mostrados na figura
abaixo.
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A tabela do Excel pode ser usada para gerar os valores que serão usados no programa.
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O tempo mínimo para ajustar o Duty cycle é de 1ms, que o período da frequência 980 Hz da
saída 5.

O período de uma frequência de 60Hz é de 16,7 ms, assim um ciclo será dividido em 16 passos
com incremento de 22,5° a cada de 1ms, a cada passo o valor do Duty Cycle será ajustado em
função da tabela gerado no Excel.
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Eu não usei nenhuma instrução de loop porque isto acarretaria mais um tempo de
processamento, influenciando na forma de onda, então o programa ficou muito simples, como
é mostrado abaixo.
/**
*
* GERADOR DE SENO
* seno gerado a cada 1ms com 16 passos.
* a senoide será gerada na saida 3 valor máximo de 5V.
*
*
*
* 1 ciclo a 60Hz tem aproximadamente 16,667ms
* periodo de 16,667ms tempo de 1 ciclo completo 360°
* 360°/16=22,5° vamaos dividir a senoide em passos de 22,5°
* 16,667/16=1,042 ms vamos a cada 1 ms atualizar o valor da saida
* valor a ser atualizado é o seno do ângulo em passos de 22,5°
* A saida poderá variar de 10 a 250 em função do valor do seno(anguloPI)
* Os valoresa foi levantada no Excel conforme equação =10+(seno(ângulo)+1)*240/2
*
*/
int pin=5;//980 Hz 1ms
int T=1;// tempo para 2 ciclos
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(pin,OUTPUT);//saída 5 usada como PWM
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
analogWrite(pin, 10); delay(T);
analogWrite(pin, 19); delay(T);
analogWrite(pin, 45); delay(T);
analogWrite(pin, 84); delay(T);
analogWrite(pin, 130); delay(T);
analogWrite(pin, 176); delay(T);
analogWrite(pin, 215); delay(T);
analogWrite(pin, 241); delay(T);
analogWrite(pin, 250); delay(T);
analogWrite(pin, 241); delay(T);
analogWrite(pin, 215); delay(T);
analogWrite(pin, 176); delay(T);
analogWrite(pin, 130); delay(T);
analogWrite(pin, 84); delay(T);
analogWrite(pin, 45); delay(T);
analogWrite(pin, 19); delay(T);
}
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A figura abaixo mostra o circuito montado.

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O resultado no osciloscópio.

Você pode notar o recorte devido a carga e descarga no capacitor do filtro, esta é a melhor
resolução usando o Arduino, para melhorar a resolução seria preciso aumentar o número de
passos com tempo entre os passos menor do que 1ms, para isto a frequência do PWM teria
que ser maior.
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Conclusão.

Você pode usar o PWM do Arduino para gerar uma forma de onda senoidal de forma simples
onde não precise grande precisão, como por exemplo, conversor DC-DC, inversores, mas não
em circuitos de áudio!
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