UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E MUCURI

Instituto de Ciência e Tecnologia

Engenharia Mecânica

Luciano Rezende Benevides Júnior

Pedro Henrique Lobato Guerra

SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Eletropneumática

Diamantina
2023
Luciano Rezende Benevides Júnior - 20232026005
Pedro Henrique Lobato Guerra - 20222026016

SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Eletropneumática

Relatório sobre as práticas de eletropneumática,

entregue ao Professor Moisés de Matos Torres,
como parte do requisito de avaliação da
disciplina Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
EME 201, do curso de Engenharia Mecânica da
Universidade Federal dos Vales do
Jequitinhonha e Mucuri.

Diamantina
2023

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 Sumário
Introdução.................................................................................................................................3
Práticas................................................................................................................................... 3
Prática 1............................................................................................................................. 3
Exercício 1 - Guilhotina................................................................................................ 3
Exercício 2 - Transferidor de Peças............................................................................. 5
Exercício 3 - Furadeira................................................................................................. 6
Prática 2............................................................................................................................. 8
Exercício 1 - Cilíndro.................................................................................................... 8
Exercício 2 - Fábrica de Móveis................................................................................. 10
Conclusão............................................................................................................................. 12

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Introdução
Na automação industrial, a eletropneumática assume um papel vital ao permitir o
controle de máquinas através da combinação de ar comprimido e componentes elétricos. Isso
permite operações precisas, rápidas e eficientes, sendo amplamente utilizada na indústria para
automação de linhas de produção, controle de válvulas, acionamento de cilindros
pneumáticos, entre outras aplicações. Ela proporciona flexibilidade e facilidade de controle,
contribuindo para otimização de processos industriais.
Vista a importância deste assunto, nos dias 23 e 24 de Outubro foram realizados dois
roteiros de atividades práticas de laboratório para a disciplina Sistemas Hidráulicos e
Pneumáticos. A prática foi realizada em grupo e dividida em duas bancadas distintas no
Laboratório da Engenharia Mecânica localizado dentro do Instituto de Ciência e Tecnologia
da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, campus JK. O primeiro dia
contou com três atividades a serem realizadas, já o segundo dia com apenas duas.
Previamente à prática, foram realizadas atividades teóricas explorando a criação e
análise de circuitos eletropneumáticos no software Fluidsim®. Em uma segunda fase,
avançamos para a implementação dos circuitos reais em um ambiente laboratorial, utilizando
componentes e dispositivos eletropneumáticos. Essa abordagem busca não apenas
compreender os conceitos fundamentais, mas também aplicá-los, promovendo uma
compreensão prática e teórica desta tecnologia essencial na indústria. Este relatório detalha as
etapas de cada momento da prática, destacando objetivos, procedimentos, equipamentos,
resultados e conclusões.

Práticas

Prática 1

Exercício 1 - Guilhotina
A primeira prática de eletropneumática buscou realizar o acionamento de um atuador
de dupla ação por meio do acionamento simultâneo de dois botões (medida de segurança) e o
retorno por meio do acionamento de um botão sob a condição do atuador estar
completamente avançado.
Esse sistema busca simbolizar o funcionamento de uma guilhotina utilizada para
cortar folhas de madeira, justificando assim a medida de segurança para o acionamento da
guilhotina (atuador).
Para a montagem do sistema, foi necessário:

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 Tabela 1 - Materiais usados na prática 1
Material Quantidade

Atuador de dupla ação 1

Botão 3

Válvula direcional (acionada por solenóide) 1

Rolete 1

Tubos de pressão -

Jumpers -
Fonte: Próprios Autores, 2023.

O esquema do sistema pode ser observado na Figura X, e o sistema montado na

Figura 2:

Figura 1 - Esquema do Sistema 1

Fonte: Próprios Autores, 2023.

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 Figura 2 - Sistema 1 Montado

Fonte: Próprios Autore, 2023.

Exercício 2 - Transferidor de Peças

A segunda prática de eletropneumática traz o uso de dois atuadores em sequência,
onde o funcionamento pode ser observado no diagrama trajeto-passo, na figura 3:

Figura 3 - Diagrama Trajeto-Passo

Fonte: PRÁTICA 01, 2023.

Este sistema busca simular o funcionamento de um transferidor de peças, onde o

atuador 1A muda a primeira direção da peça, e o atuador 2A muda a segunda direção.
Os materiais utilizados para a montagem do sistema podem ser vistos na Tabela 2:

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 Tabela 2 - Materiais usados na prática 2
Material Quantidade

Atuador de dupla ação 2

Botão 1

Válvula direcional (acionada por solenóide) 2

Rolete 4

Tubos de pressão -

Jumpers -
Fonte: Próprios autores, 2023.

O esquema do sistema pode ser observado na Figura 4, e o sistema montado na Figura

5:

Figura 4 - Esquema do Sistema 2

Fonte: Próprios autores, 2023.

Exercício 3 - Furadeira

O objetivo deste exercício era, baseado no diagrama Trajeto-Passo, elaborar um

circuito eletropneumático utilizando uma válvula de duplo acionamento por solenóide para o
atuador 1A e uma válvula de simples acionamento por solenóide e retorno por mola para o
atuador 2A, como mostra a figura 5:

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 Figura 5 - Furadeira e Diagrama Trajeto-Passo

Fonte: PRÁTICA 01, 2023.

Após simular no Fluidsim® (figura 6), o circuito foi montado nas bancadas
experimentais do laboratório de Engenharia Mecânica no ICT, conforme mostrado na Figura
7:

Figura 6 - Esquema do Sistema 3

Fonte: Próprios autores, 2023.

Para esta montagem foram necessários os seguinte itens:

Tabela 3 - Materiais Usados na Prática 3

Quantidade: Dispositivo

02 Atuador de Dupla Ação

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 01 Eletroválvula Direcional 5/2 Vias (duplo acionamento por solenóide)

01 Eletroválvula Direcional 5/2 Vias (acionamento por solenóide/retorno por

mola)

02 Sensor de Fim de Curso

01 Sensor Capacitivo

01 Módulo de Relés

01 Módulo de Relés Temporizador

01 Módulo de Botões
Fonte: Próprios autores, 2023.

Figura 7 - Sistema 3 Montado

Fonte: Próprios Autores, 2023.

Prática 2

Exercício 1 - Cilíndro
O funcionamento do cilindro de ação dupla está condicionado ao acionamento
simultâneo de seus dois botões de partida; caso a diferença de tempo entre esses
acionamentos ultrapasse 2 segundos, o cilindro não se movimentará, sendo acompanhado por
um sinal sonoro e uma luz indicativa ao término desse intervalo. O retorno do cilindro
ocorrerá de forma automática. Adicionalmente, um sistema de emergência, quando ativado,
possibilitará o imediato retorno do cilindro à sua posição inicial. Para implementar esse
controle, é necessário elaborar um circuito eletropneumático que faça uso de uma válvula de

8
duplo acionamento por solenoide, pelo menos um sensor capacitivo ou indutivo, e válvulas
de controle de fluxo.
Antes de efetuar a montagem física do circuito, foi empregado o software FluidSim®
para simulação e análise de potenciais falhas. Como resultado desse processo, a conclusão foi
alcançada e o esquema correspondente a essa atividade é apresentado na Figura 8.

Figura 8 - Esquema do Sistema 1

Fonte: Próprios Autores, 2023.

Após realizar a simulação, realizou-se a montagem real do circuito, como

demonstrado na figura 9:

Figura 9 - Montagem do Esquema 1

Fonte: Próprios Autores, 2023

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 Para a montagem do esquema 1 foram utilizados os seguintes itens presentes na tabela
4:
Tabela 4 - Materiais Usados na Montagem 1

Quantidade: Dispositivo

01 Atuador de Dupla Ação

01 Eletroválvula Direcional 5/2 Vias (duplo acionamento por solenóide)

01 Eletroválvula Direcional 5/2 Vias (acionamento por solenóide/retorno por

mola)

01 Módulo Botão de Emergência

01 Sensor de Fim de Curso

01 Sensor Capacitivo

01 Sensor Indutivo

01 Módulo de Relés

01 Módulo de Relés Temporizador

01 Módulo de Botões

01 Módulo de Leds e Buzzers

01 Fonte - 24V- 10A

01 Bloco Distribuidor

01 Compressor

01 Lubrifil
Fonte: Próprios Autores, 2023.

Exercício 2 - Fábrica de Móveis

Emprega-se um cilindro de dupla ação com guia para realizar o teste, que envolve a
compressão do assento por aproximadamente cinco segundos, repetindo esse procedimento
10 vezes. Ao concluir o teste ou ao pressionar um botão de emergência, uma sirene é ativada.
Para a implementação desse sistema, é necessário desenvolver um circuito eletropneumático
utilizando uma válvula de duplo acionamento por solenóide, um sensor do tipo micro-switch,
e um sensor capacitivo ou indutivo.
Antes de efetuar a montagem física do circuito, foi empregado o software FluidSim®
para simulação e análise de potenciais falhas. Como resultado desse processo, a conclusão foi
alcançada e o esquema correspondente a essa atividade é apresentado na Figura 10.

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 Figura 10 - Esquema do Sistema 2

Fonte: PRÁTICA 02, 2023.

Após realizar a simulação, realizou-se a montagem real do circuito, como

demonstrado na figura 11:

Figura 11 - Montagem do Esquema 2

Fonte: Próprios Autores, 2023.

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 Para a montagem do esquema 1 foram utilizados os seguintes itens presentes na tabela
5:
Tabela 5 - Materiais Usados na Montagem 2

Quantidade: Dispositivo

01 Atuador de Dupla Ação

01 Eletroválvula Direcional 5/2 Vias (duplo acionamento por solenóide)

01 Contador Digital Predeterminador (relé contador)

01 Sensor Capacitivo

01 Sensor Indutivo

01 Módulo de Relés

01 Módulo de Relés Temporizador

01 Módulo de Botões

01 Módulo de Leds e Buzzers

01 Fonte - 24V- 10A

01 Bloco Distribuidor

01 Compressor

01 Lubrifil

Conclusão
A análise minuciosa do desempenho dos sistemas eletropneumáticos durante as
atividades práticas levou à constatação de sua notável adequação para execuções rápidas e
precisas. Os conhecimentos adquiridos englobam uma compreensão aprofundada dos
princípios operacionais desses sistemas, a competência para realizar a montagem de circuitos
reais a partir dos conceitos teóricos e a habilidade de discernir as aplicações apropriadas de
cada dispositivo conforme demandas específicas.
Em resumo, os sistemas eletropneumáticos proporcionam uma integração eficaz entre
componentes elétricos e pneumáticos, oferecendo soluções práticas em diversas esferas
industriais. Aprofundar a compreensão dos princípios fundamentais e dominar a montagem e
análise de circuitos eletropneumáticos são elementos cruciais para explorar plenamente o
potencial dessas tecnologias na automação industrial. A experiência prática não apenas
consolidou nosso conhecimento teórico, mas também destacou a importância prática do
entendimento desses sistemas ao enfrentar desafios não antecipados durante a implementação
real dos circuitos.

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