Atuadores Lineares, Rotativos e Angulares

Trabalho da disciplina Pneumática e Eletropneumática do curso de
especialização em Engenharia de Automação e Eletrônica Industrial
ATUADORES PNEUMÁTICOS - APLICAÇÕES
Alex Lopes Silva (1)
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo abordar uma aplicação prática para atuadores lineares,
atuadores rotativos e atuadores angulares e os aspectos técnicos que fazem cada um desses
dispositivos serem uma boa opção em cada uma das aplicações apresentadas. Serão destacadas
as questões relativas ao sentido de movimento, velocidade e força para cada um dos três tipos
de atuadores citados.
PALAVRAS-CHAVE: Atuadores Pneumáticos lineares, Atuadores Pneumáticos rotativos,

Atuadores Pneumáticos angulares.
ABSTRACT
This work aims to address a practical application for linear actuators, rotary actuators and
angular actuators and the technical aspects that make each of these devices a good option in
each of the applications presented. Questions related to the direction of movement, speed and
force for each of the three types of actuators cited will be highlighted.
KEYWORDS: Linear Pneumatic Actuators, Rotary Pneumatic Actuators, Angular Pneumatic

Actuators..
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Engenheiro de Segurança do Trabalho formado pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais
3
1 ATUADORES PNEUMÁTICOS LINEARES

São constituídos de componentes que convertem a energia pneumática em movimento
linear e/ou força. São representados pelos cilindros pneumáticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, força, curso, haverá um mais adequado para a função. Eles promovem
movimento a sistemas de automação em máquinas e processos. O cilindro pneumático é uma
opção relativamente mais simples e barata se comparada com os atuadores elétricos ou mesmo
cilindros hidráulicos.
Uma das aplicações é para se separar um produto que não atende a certo critério, como
por exemplo, um frasco sem tampa.
Na aplicação prática a seguir, os vasilhames são conduzidos sobre uma esteira até ficar
abaixo do dispositivo de colocação da tampa e a esteira para. O dispositivo insere a tampa e em
seguida a esteira volta ao movimento deslocando o frasco com tampa para uma balança ou
sensor que detecte que há tampa no frasco, simultaneamente, outro vasilhame é posicionado
abaixo do dispositivo de colocação de tampa. Ao passar pelo sensor de tampa, ou uma balança
sob a esteira, caso não se detecte que há tampa sobre o vasilhame, é enviado um sinal de controle
para acionamento da válvula solenoide do cilindro pneumático de ação simples com retorno por
mola onde é executado esforço somente no avanço do cilindro que expulsa o frasco que estiver
sem tampa.
Figura 1 - Equipamento para colocação de tampa em frascos com seleção (Festo, 1999)
A utilização do atuador linear pneumático é conveniente neste caso devido aos seguintes
critérios:
• Permite ajuste de velocidade de atuação (extensão) para sincronismo com a
passagem dos frascos;
• Não é necessária ação de retorno (retração) por ar comprimido, fazendo-se isto
por ação de uma mola interna ao cilindro;
4
• Não é necessária força para deslocamento dos frascos;

• Permite ajuste de amortecimento do seu avanço;
• Permite rapidez nos movimentos de seleção libertando o operário (homem) de
operações repetitivas o que possibilita o aumento do ritmo de trabalho, aumento
de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
2 ATUADORES PNEUMÁTICOS ROTATIVOS

Convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor
contínuo. Esses motores pneumáticos podem ser combinados com engrenagens planetárias,
dentadas ou sem fim para ganhar em regime de revolução e momento torsor desejado.
A aplicação a seguir utiliza um motor pneumático para agitar o líquido combustível no
interior de um tambor, e por estar em ambiente potencialmente explosivo, não pode existir o
risco geração de centelhas ou faíscas. Como os motores pneumáticos são auto refrigerados, são
adequados para uso em ambientes com riscos de explosão e outras condições extremas, como
umidade e altas temperaturas.
Adicionalmente, sua potência e velocidade podem ser ajustados facilmente por pressão
e fluxo de ar, ou até ser bloqueados abruptamente sem danificar o motor.
Figura 2 - Agitador de tambor com motor pneumático (https://www.kazimotores.com.br/agitador-tambor) Acesso em:

20/05/23
Os critérios que levam à utilização de motores pneumáticos são:

• As dimensões de um motor pneumático são inferiores às de um motor elétrico
de mesma capacidade;
5
• Um motor pneumático pode ser colocado em carga até que pare, sem perigo de
que se danifique;
• Construção pensada para suportar as mais altas exigências de calor externo,
vibrações, golpes etc.
• Além de reversíveis, os motores pneumáticos podem partir e parar
continuamente sem que se danifiquem;
• O peso de um motor pneumático é várias vezes inferior ao de um motor elétrico
de mesma capacidade;
• Um motor pneumático pode ser utilizado nas condições mais exigentes;
• Por ser de construção simples, o motor pneumático permite facilidade de
manutenção;
• Os motores pneumáticos têm um funcionamento muito seguro, graças à sua
construção com pouca quantidade de partes móveis.
3 ATUADORES PNEUMÁTICOS ANGULARES

Convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor
limitado por um determinado número de graus. Existem basicamente dois tipos de cilindros
rotativos, os de aleta e os de pinhão e cremalheira.
A aplicação abordada utiliza o atuador pneumático angular do tipo pinhão e cremalheira,
para atuar uma válvula de processo. Ele é diretamente montado acima da válvula de forma a
exercer a força giratória necessária para abrir ou fechar a válvula de processo, permitindo passar
mais ou menos vazão do fluido sob controle.
O fato de gerar um torque constante e linear fazem esse tipo de atuador ser também ideal
para aplicações onde preciso de um controle parcial de abertura de uma válvula.
Figura 3 - Esquema de funcionamento de um Cilindro pneumático rotativo de pinhão e cremalheira (Fonte:

https://www.mtibrasil.com.br/guia-do-cilindro-pneumatico.php Acesso em: 21/05/2023)
Na aplicação abaixo o atuador pneumático angular é utilizado para controlar a abertura

de uma válvula de esferas.
6
Figura 4 - Exemplo de uma válvula de controle acionada por cilindro pneumático rotativo de pinhão e cremalheira (Fonte:
https://www.mtibrasil.com.br/guia-do-cilindro-pneumatico.php Acesso em: 21/05/2023)
Uma válvula de esfera abre e fecha com uma volta de ¼, abrindo uma esfera perfurada
que permite o fluxo passar quando o furo da esfera está alinhado com a passagem. Portanto ela
fica fechada quando o furo estiver perpendicular à passagem. O indicador de posição sobre o
conjunto permite saber se a válvula está aberta ou fechada. Essas válvulas trabalham somente
em duas posições: totalmente abertas ou totalmente fechadas, portanto, não devem ser utilizadas
para regular a vazão do fluido. As válvulas de esfera são muito duráveis, com um desempenho
muito bom mesmo com alta utilização. E sempre fechando com segurança mesmo depois de
muito tempo sem uso. Essas qualidades fazem desse tipo de válvula uma excelente opção para
controle de processo.
Sendo assim, o atuador pneumático angular do tipo pinhão e cremalheira se mostra
como uma boa solução no acionamento da válvula de esferas que requer apenas ¼ de volta e
por entregar torque linear, constante e velocidade no acionamento.
7
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle PARTE II - Sistemas

Pneumáticos para Automação. Disponível em:
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4203381/mod_resource/content/0/SistHPContAut
P2.pdf. Acesso em: 20/05/2023.
Tecnologia Pneumática Industrial, Apostila M1001-1 BR, Parker Hannifin Ind. e Com.
Ltda, Divisão Automation. Disponível em:
https://industrial4-0.com.br/wp-content/uploads/2020/04/apostila_M1001_1_BR.pdf.
Acesso em: 20/05/2023.
https://www.kazimotores.com.br/motor-pneumatico-7-5cv Acesso em: 20/05/2023.
Atuador Pneumático Rotativo e Linear. Disponível em:

https://www.jefferson.ind.br/conteudo/atuadores-pneumaticos.html
Acesso em: 21/05/2023.
Conheça Atuador pneumático: Noções básicas do atuador rotativo. Disponível em:

https://www.jefferson.ind.br/conteudo/conheca-atuador-pneumatico-nocoes-basicas-do-
atuador-
rotativo.html#:~:text=Existem%20dois%20tipos%20principais%20de,a%20uma%20engren
agem%20de%20cremalheira.
Acesso em: 21/05/2023.
Atuador para válvulas pneumático. Disponível em:

https://www.mtibrasil.com.br/atuador-rotativo-pneumatico.php
Acesso em: 21/05/2023.
Atuadores para válvulas de processo. Disponível em:

https://www.mtibrasil.com.br/artigos/atuadores-para-valvulas.php
Acesso em: 21/05/2023.

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• Não é necessária força para deslocamento dos frascos;

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Figura 3 - Esquema de funcionamento de um Cilindro pneumático rotativo de pinhão e cremalheira (Fonte:

Na aplicação abaixo o atuador pneumático angular é utilizado para controlar a abertura

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https://www.kazimotores.com.br/motor-pneumatico-7-5cv Acesso em: 20/05/2023.

Atuador Pneumático Rotativo e Linear. Disponível em:

Conheça Atuador pneumático: Noções básicas do atuador rotativo. Disponível em:

Atuador para válvulas pneumático. Disponível em:

Atuadores para válvulas de processo. Disponível em:

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