Elementos de máquinas e mecanismos

LEB 332 - Mecânica e Máquinas Motoras

Thiago Romanelli
romanelli@usp.br
 Objetivo

Abordar os conceitos básicos que envolvem elementos de

máquinas e mecanismos de uso comum em máquinas
agrícolas e florestais visando o entendimento do seu
funcionamento e aplicações
Bibliografia

Material no e-Disciplinas
Conceitos básicos

Elemento de máquina
Par cinemático
Mecanismo
Cadeia cinemática
Bastidor
 Conceitos básicos

Elemento de máquina – é o órgão unitário que no conjunto com outros

forma os mecanismos e as máquinas

Ex.: parafuso, engrenagem, árvore

 Conceitos básicos

Par cinemático – dois elementos ligados entre si e a vinculação pode ser por:

ponto – o dente de
elemento flexível –
engrenamento das
correias
engrenagens

articulação – a rótula deslizamento – êmbolo

entre biela e manivela (pistão) e camisa
(mancal)
 Conceitos básicos

Mecanismo – é o conjunto de peças ou elementos de máquinas ligados de forma a

produzir um movimento específico
Ex.: par de engrenagens acopladas e fixadas
 Conceitos básicos

Cadeia cinemática ou sistema – vários elementos ligados entre si e fixados em

bastidores
Ex.: caixa de câmbio
 Conceitos básicos

Bastidor – é o elemento fixo

Ex.: carcaça da caixa de câmbio, bloco do motor, chassi
 Elementos ou órgãos

Elementos de transmissão de movimento:

-eixos e árvores (árvore transmite torque)

-polias e correia
-engrenagens
-rodas denteadas e correntes
-rodas de atrito
-cabos flexíveis
 Elementos de transmissão de movimento: eixos e árvores

• Eixo X Árvore
Eixo é um elemento fixo, não submetido a esforço de torção e que apenas suporta
rodas, polias, etc. Como exemplo tem-se o elemento que suporta as rodas de uma
carreta agrícola.

Árvore é um elemento que gira transmitindo potência, portanto é submetido a esforço

de torção.
Existem árvores retilíneas, árvores de manivelas (típicas nos motores de combustão interna) e
árvores flexíveis formadas por cabo de aço girando envolto em uma capa, também flexível como o caso
do cabo do velocímetro de um carro ou do odômetro (contador de giro) do motor do trator.
 Elementos de transmissão de movimento: polias e correias

Duas polias formam um par cinemático quando unidas por um elemento flexível
denominado de correia. Uma polia sempre será a motora e a outra a movida.
Cada tipo de correia corresponde a um tipo de polia.
As correias podem ser planas, em couro, borracha, lona ou mistas e servem para
transmissão ou para transporte.
As polias normalmente são de aço, alumínio ou madeira.
.
 Elementos de transmissão de movimento: engrenagens
Nos primórdios eram rudimentares e construídas em madeira. Hoje são de ferro fundido, no caso de
transmissões de baixa velocidade e torque, ou usinadas em aço e de alta precisão nas transmissões
mais complexas.
São classificadas pela sua forma construtiva, definindo suas aplicações. Existem engrenagens
cilíndricas, helicoidais, cônicas e tipo parafuso sem-fim.
• As engrenagens cilíndricas são utilizadas somente em árvores paralelas e podem ser de dentes
retos, inclinados ou duplos (em “V”). Elas podem ter dentes internos ou externos.
.
 Elementos de transmissão de movimento: engrenagens

• Engrenagens helicoidais ou em espiral servem para engrenamentos com árvores

em qualquer ângulo, porém não concorrentes.
 Elementos de transmissão de movimento: engrenagens

• Engrenagens cônicas servem para engrenamentos em árvores em qualquer

ângulo e podem ser de dentes retos, inclinados ou curvos, para árvores concorrentes.
No caso de árvores não concorrentes podem ser descentradas e ter dentes curvos
(hipóides).
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 Elementos de transmissão de movimento: engrenagens

Também existem as engrenagens tipo parafuso sem-fim, específicas para árvores

perpendiculares e não concorrentes.
.
Elementos de transmissão de movimento: Rodas denteadas e correntes

As rodas denteadas são análogas às polias e as correntes análogas às correias. A

diferença é não permitir deslizamento na transmissão.
• As correntes podem ser de rolos, dentes, elos fundidos, estampados ou soldados.
Correntes de rolos podem ter uma ou mais carreiras de rolos.
• As correntes de dente são compactas, permitindo transmissões de potências
elevadas.
 Elementos de transmissão de movimento: Rodas de atrito

Embora pareça um princípio ultrapassado de transmissão, as rodas de atrito têm sua aplicação, inclusive em
máquinas agrícolas e florestais. A maior desvantagem que têm em relação aos outros princípios é o espaço
ocupado. Para que haja atrito tem que haver superfície e em transmissão de potências elevadas essa superfície
pode se tornar inviável.
As características e tipos são semelhantes às engrenagens, podendo ser para eixos paralelos ou não. A maior
diferença entre ambas é que nas engrenagens é impossível haver deslizamento. Nas rodas de atrito ele existe e
em alguns casos é até necessário, por isso a utilização desse princípio.
As rodas de atrito são construídas com diferentes materiais, porém na banda de contato utilizam-se materiais
antifricção como borrachas, couro e modernamente, algumas ligas metálicas.
 Elementos de união

Muitos elementos têm funções aparentemente secundárias, porém a sua ausência pode
inutilizar uma máquina.
Por exemplo, o parafuso no cabeçote de um motor. Se mal apertado ou ausente pode
inutilizar o motor em poucas horas de funcionamento. Os órgãos de união servem,
portanto, para unir outros órgãos e podem ser subdivididos em desmontáveis, fixos e
flexíveis.
 Elementos de união

- desmontáveis
- acoplamentos rígidos
Os acoplamentos ocorrem normalmente entre duas árvores, por exemplo entre a árvore
de manivelas de um motor estacionário e uma bomba de irrigação. Dependendo da
exatidão desse alinhamento podem ser utilizados diferentes tipos de acoplamentos. Os
acoplamentos rígidos se caracterizam por vínculo completo entre as partes. Os
elementos envolvidos nesse tipo de acoplamento são as chavetas, árvores estriadas e as
flanges (unidas com parafusos e porcas).
 Elementos de união:

-desmontáveis
- acoplamentos rígidos

flange
chaveta árvore estriada
Elementos de união:
-desmontáveis
- acoplamentos flexiveis (com elementos)

elemento intermediário de borracha

com pinos laminados

com corrente de elos; com recortes de correia plana;

com capa de borracha
 Elementos de união:
-desmontáveis
- juntas universais
O trator possui, na sua parte posterior, uma árvore denominada de tomada de potência
(TDP).

Essa árvore recebe movimento do motor e tem na sua parte terminal, já fora do trator,
um acoplamento rígido estriado.

As máquinas a serem acionadas são a ela acopladas, porém não estarão alinhadas com a
TDP. Portanto, entre a TDP e o ponto de destino do movimento rotativo que passa para
a máquina, devem existir órgãos que permitam a transferência do movimento rotativo
com ângulos, às vezes de 30° ou mais.
Elementos de união:
-desmontáveis
- juntas universais
 Elementos de união:
-desmontáveis
- mancais de deslizamento
Os mancais sempre existirão na união entre árvores ou eixos e bastidores, eixos e
rodas ou entre elementos especiais como biela e árvore de manivelas no motor.
Permitem o movimento relativo entre duas superfícies e minimizar o atrito presente.
Independentemente do tipo de mancal, o atrito é tanto maior quanto maior for o
esforço atuante sobre a união. Esses esforços podem ser radiais, axiais ou angulares,
também denominados de combinados.
Eles podem ser de deslizamento, também conhecidos como mancais de fricção e
nesse caso podem apresentar ou não uma camisa de material mais macio que o da
árvore ou eixo para que se desgaste e seja substituída sem desgastar a árvore ou eixo.
Essa camisa normalmente é feita de bronze.
Elementos de união:
-desmontáveis
- mancais de deslizamento
Elementos de união:
-desmontáveis
- mancais de rolamento
 Elementos de união:
-desmontáveis
- parafusos e porcas

• São tipicamente elementos de união e

fixação dos mais variados elementos.
• Infinidade de tipos de parafusos e dos
mais variados tamanhos.
• As aplicações são numerosas e é difícil
se imaginar uma máquina que não os
utilize.
• Existem diferentes tipos como de
cabeça sextavada, de cabeça quadrada,
de cabeça com fenda, com sextavado
interno, etc.
 Elementos de união:
-desmontáveis
- arruelas
• As arruelas são utilizadas
juntamente com parafusos e porcas e
servem de elemento de separação entre
a porca e o elemento que está sendo
pressionado por ela. Com isso as
vibrações que possam existir não
tendem a soltar a porca. Dependendo do
rigor dessas vibrações utilizam-se
diferentes tipos de arruelas:
• arruelas lisas- são utilizadas em fixações
normais.
• arruelas de pressão- são recomendadas
para uniões em que há presença de d

efeitos de vibrações e podem ser

cortadas, denteadas ou onduladas.
 Elementos de união:
-desmontáveis
- pinos

A aplicação mais comum para os pinos é na fixação de um elemento a outro. Em

máquinas agrícolas utiliza-se pinos para acoplar uma máquina ao trator. Eles podem ser
elásticos, que entram sob pressão para não saírem sob o efeito, principalmente da
vibração das máquinas, ou cilíndricos maciços.
 Elementos de união:
-desmontáveis
- contrapinos ou cupilhas

São utilizados em inúmeras aplicações,

sempre prendendo um elemento a
outro. Em máquinas agrícolas e
florestais são comuns na função de
prender pinos ou até mesmo porcas
para que, com as vibrações, comuns
nessas máquinas, não soltem-se.
Elementos de união:
-desmontáveis
- anéis elásticos
Elementos de união:
-desmontáveis
- rebites
Elementos de união:
- fixas
- solda
 Elementos de união:
- flexíveis
- molas

Em máquinas agrícolas e florestais

são inúmeras as aplicações de uniões
flexíveis realizadas por elementos
denominados de molas. As molas
servem para:
tipo lâmina
• absorver energia de cargas súbitas; helicoidais
• atuar como reservatório de energia;
• assegurar pressão eu força;
• amortecer.

tipo prato
 Elementos de transformação de movimento
Alguns pares cinemáticos têm funções bastante nobres e fundamentais. A transformação
de movimento rotativo em linear, ou o seu inverso, são comuns em motores e em muitas
máquinas agrícolas e florestais. Especificamente podem ser citadas:
• biela e árvore de manivelas que transformam o movimento retilíneo de um êmbolo em
giro do motor produzindo, nesse processo, o torque;
• came do sistema de comando de válvulas de um motor, que transforma movimento
rotativo da árvore do comando de válvulas em movimente linear das válvulas;
• excêntricos em geral, comuns, por exemplo, em máquinas que utilizam peneiras,
transformando movimente rotativo em linear alternativo para agitar as peneiras.
Elementos de transformação de movimento:
- biela
- came
- excêntrico
 Mecanismos de transmissão

por engrenagens
transmissão direta

por rodas de atrito

por correia

hidrostática

por corrente
Transmissão com mecanismo de segurança

limitadores de torque
freios
acoplamentos direcionais (catracas)
 Eficiência de transmissão

- em qualquer sistema mecânico existem perdas por atrito, dissipação de

calor, ruído e outros
- a potência disponibilizada é sempre menor que a fornecida e a razão entre
as duas (saída e entrada) é denominada de eficiência

Ef = Psaída / Pentrada
 Relações de transmissão:

Relação de transmissão: i = D2 / D1

- por polias e correia

D1 N1 T1 D2 N2 T2

D2 / D1 = N1 / N2 = T2 / T1
 Exemplo:
Motor elétrico:
N1 = 1750 rpm
T1 = 20 Nm
polia do motor D1 = 220 mm
D1 N1 T1 D2 N2 T2
Moinho
polia do moinho D2 = 410 mm
Ef = 0,97 D2 / D1 = N1 / N2 = T2 / T1

i = ?
N2 = ?
P2 = ? N2 = N1 D1 / D2 P2 = 2 π N2 T2
Relação de transmissão: i = D2 / D1 N2 = 1750 220 / 410 P2 = 0,97 P1
i = 410 / 220 N2 = 939 rpm P2 = 0,97 2 π N1 T1

= 1,86: 1 P2 = 0,97 2 π (1750/60) 20

= 1,86 (de redução da rotação) P2 = 3555,1 W
 Relações de transmissão:

- por engrenagens ou rodas denteadas e correntes

Z1 N1 T1 Z2 N2 T2

Z2 / Z1 = N1 / N2 = T2 / T1
 Exemplo:

Motor elétrico:
N1 = 1750 rpm
T1 = 25 Nm
engrenagem do motor Z1 = 15 Z1 N1 T1 Z2 N2 T2
Moinho:
engrenagem do moinho Z2 = 35
Z2 / Z1 = N1 / N2 = T2 / T1
Ef = 0,98
i = ?
N2 = ?
P2 = ? P2 = 2 π N2 T2
Relação de transmissão: i = Z2 / Z1
T2 = (Z2 T1 / Z1) Ef
i = 35 / 15 = 2,33 : 1 T2 = (35 25 / 15) 0,98
= 2,33 (de redução da rotação) T2 = 57,2 Nm
N2 = N1 Z1 / Z2 P2 = 2 π (750 / 60) 57,2
N2 = 1750 15 / 35 P2 = 4492,3 W
N2 = 750 rpm