UNIDADE 5: CIRCUITOS ELETROPNEUMÁTICOS

• Comandos elétricos
• Circuitos Eletropneumáticos
• Rele Programável
• Programação em LADDER

Elaboração: Flavio Eduardo de Moraes Versão:10 18/Abril/2022

1
 CIRCUITO 1: PARTIDA DIRETA

DM

DM

Y1

2
 CIRCUITO 2: INTERTRAVAMENTO
Máximo 3 contatos por
linha. A memoria M1 irá
DM RFF S2 ativar se DM, RFF, S0
estiverem fechados

K2
Y1

3
 CIRCUITO 3: BOTÃO E SOLENOIDE

S1

Y1

- 4
 CIRCUITO 4: BOTÕES EM PARALELO

S1 S2

Y1

5
 CIRCUITO 5: BOTÕES EM SÉRIES

S1 S2

Y1

6
 CIRCUITO 6: LIGA COM BOTÃO E DESLIGA COM ROLETE
S4 S2
S2
S1

OU

Y1

7
 TEMPORIZADORES
Ao acionar o botão de partida o cilindro de simples ação irá avançar acionando o
sensor S3. Após o acionamento de S3, contará um tempo de 5segundos e o cilindro
irá recuar para a posição inicial

8
 CIRCUITO 7:TEMPORIZADOR
Entrada física
S0 S1 S3

M1 M1

software

T1 T1

M1
Y1
Saída física
9
CIRCUITO 7:TEMPORIZADOR

Entrada física

software

10
Saida física
CONTADORES

11
CIRCUITO 8:CONTADOR
Entrada física

software

Saida física

12
 CIRCUITO 9:INTERTRAVAMENTO DE BOTÃO

S1 S2

Y1 Y2

13
 CIRCUITO 10: BOTÃO E ROLETE DE RECUO
S2
S1

Y1 Y2

14
 CIRCUITO 11: RECUO TEMPORIZADO
S1 S2

Y1 Y2

15
 SEQUENCIA DE TRABALHO – FORMA ALGÉBRICA
A sequência de trabalho de um circuito é representada por letra maiúscula para cada um
dos elementos de atuação ou seja se tiver dois pistões um será representado por “A” e o
outro por “B”.

A representação de AVANÇO será por “+” e RECUO será por “-”

1) A+ B+ A- B- ler como A avança; B avança; A recua; B recua

2) A- A+ B- B+ ler como A recua; A avança; B recua; B avança

3) A+(B+C+)B-C-A- ler como A avança; B e C avançam; B recua; C recua; A recua

16
SEQUENCIA DE TRABALHO – DIAGRAMA DE TRAJETO-PASSO

Esse diagrama representa a sequência de operação dos elementos de trabalho. Indica o

movimento desse elemento em relação a cada passo ( variação do estado inicial deste
elemento)

PARADO 1 Cilindro avançado

AVANÇO
AVANÇADO

Trajeto
PARADO 0
RECUO
RECUADO Cilindro recuado
Passo

RETARDO NA AÇÃO
t1 (TEMPORIZADO)

17
SEQUENCIA DE TRABALHO – DIAGRAMA DE TRAJETO-PASSO
No caso de existirem diversos elementos de
trabalho, a representação deve ser da mesma S1
maneira, fazendo a correspondência de cada 1º Y1(A+)
passo (uns sobre os outros). Os passos sempre
colocados horizontalmente e com as mesmas
distancias.
2º Y3(B+)
EXEMPLO: A+ B+ A- B-
1 2 3 4 5
S2
A avançado 3º Y2(A-)
A
A recuado S1 S4
B avançado S3
4º
Trajeto
Y4(B-)
B
B recuado
S5 POSIÇÃO
Passo INICIAL
5º
A+ B+ A- B- 18
SEQUENCIA DE TRABALHO – DIAGRAMA DE TRAJETO-PASSO
Dois movimentos simultâneos

A
B
C
A+ (B+C+) B- (A-C-)

19
 CIRCUITO 12 : A+ A-

S0 S1 S4 S2

1º Y1(A+)

2º Y2(A-)

3º

Y1 Y2

20
 CIRCUITO 12- EXEMPLO METODO CASCATA ELÉTRICO
Esse é será
ativado para
realizar a
1) Estrutura de um circuito montado em cascata retenção da
memória

Primeira linha o
contato é fechado Esse contato
Ultima memória fechar para
para entrar a irá derrubar a ativar o avanço
primeira memória. primeira linha
de Y1(A+)
Quem irá derrubar em cascata
será a ultima Esse contato irá
fechar desde
memória que o passo
anterior tenha
executado

21
 CIRCUITO 12- EXEMPLO METODO CASCATA ELÉTRICO

2) Contatos que irão ativar para realizar a ativação de Y1 (A+)

22
CIRCUITO 12- EXEMPLO METODO CASCATA ELÉTRICO
S2 irá ativar o Esse é será
próximo passo ativado para
3) Realizado A+, sequencia de acionamento para realizar o A- ou ativação de Y2 realizar a
retenção da
memória

A memória
M2 ativa
esse contato
para ativar
Y2 fazendo
com que
recue A

A memória
M2 desabilita
a linha que
Esse contato irá ativa Y1
fechar desde
que o passo
anterior tenha
executado

23
 CIRCUITO 12- EXEMPLO METODO CASCATA ELÉTRICO

4) Contatos que irão ativar para realizar a ativação de Y2 (A-)

24
CIRCUITO 12- EXEMPLO METODO CASCATA ELÉTRICO
Esse é será
5) Realizado A-, sequencia de acionamento para realizar o desligamento das memórias em efeito cascata ativado para
realizar a
S4 irá ativar
retenção da
indicando fim
memória
do ciclo

Contato da
ultima memória
que derruba
todo o circuito
Ultima memória A memória
irá derrubar a M2 desabilita
primeira linha a linha que
em cascata ativa Y1

25
CIRCUITO 12- EXEMPLO METODO CASCATA ELÉTRICO

5) Contatos que irão desativar a cascata

26
CIRCUITO 12- EXEMPLO METODO CASCATA ELÉTRICO

5) Circuito finalizado

27
CIRCUITO 12- EXEMPLO DIAGRAMA EM LADDER

28
CIRCUITO 13-EXEMPLO EXEMPLO: A+ B+ A- B-
1 2 3 4 5
S1 Y1(A+)
1º
A

Y3(B+)
B 2º

A+ B+ A- B-
3º Y2(A-)

4º Y4(B-)

POSIÇÃO
5º INICIAL
29
 CIRCUITO 13
S0 S1 S4 S2 S5 S3

Y1 Y2 Y3 Y4

30
 A+B+A-B- COM DUPLO SOLENOIDE
CIRCUITO 13-EXEMPLO
SEQUENCIA

31
 A+B+A-B- COM DUPLO SOLENOIDE
CIRCUITO 13-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M1 Cilindro A
avança

32
 A+B+A-B- COM DUPLO SOLENOIDE
CIRCUITO 13-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M2 Cilindro B
avança

33
 A+B+A-B- COM DUPLO SOLENOIDE
CIRCUITO 13-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M3 M3 abre para Cilindro A

desenergizar recua
Y1 tirando a
pressão no
sentido oposto
permitindo a
válvula recuar
quando Y2 for
ativado
34
 A+B+A-B- COM DUPLO SOLENOIDE
CIRCUITO 13-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M4 M4 abre para Cilindro B

desenergizar recua
Y3 tirando a
pressão no
sentido
oposto
permitindo a
válvula
recuar
quando Y4
for ativado

35
 A+B+A-B- COM DUPLO SOLENOIDE
CIRCUITO 13-EXEMPLO
SEQUENCIA

M5 abre para Ativa M5

desenergizar
M1
derrubando
assim toda a
cascata

36
 A+B+A-B- COM DUPLO SOLENOIDE
CIRCUITO 13-EXEMPLO
SEQUENCIA

37
CIRCUITO 13-EXEMPLO PROGRAMAÇÃO EM LADDER EXEMPLO: A+ B+ A- B-

38
CIRCUITO 14-ATIVIDADE EXEMPLO: A+ B+ B- A-

S1
1º Y1(A+)

2º Y3(B+)

3º Y4(B-)

4º
a) Desenhar o diagrama trajeto passo Y2(A-)
b) Montar a tabela de sequencia de acionamento
c) Desenhar o diagrama elétrico pneumático
d) Transformar em LADDER
POSIÇÃO
5º
INICIAL
39
CIRCUITO 15-ATIVIDADE
SEQUENCIA DE ACIONAMENTO

A+ A- B+ B- S1
1º Y1(A+)

2º Y2(A-)

4º Y3(B+)

5º Y4(B-)
a) Desenhar o diagrama trajeto passo
b) Montar a tabela de sequencia de acionamento
c) Desenhar o diagrama elétrico pneumático
d) Transformar em LADDER
6º

40
 APLICANDO LOGICA EM VALVULAS COM AVANÇO POR SOLENÓIDE E RECUO POR MOLA
CIRCUITO 16-EXEMPLO EXEMPLO: A+ B+ A- B-

1º BOTÃO DE INICIO Y1(A+)

2º Y2(B+)

3º (A-) desliga Y1

4º (B-) desliga Y2

5º
41
 CIRCUITO 16
S0 S1 S4 S2 S5 S3

Y1 Y2

42
 A+B+A-B- COM SIMPLES SOLENOIDE
CIRCUITO 16-EXEMPLO
SEQUENCIA

43
 A+B+A-B- COM SIMPLES SOLENOIDE
CIRCUITO 16-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M1 Cilindro A
avança

44
 A+B+A-B- COM SIMPLES SOLENOIDE
CIRCUITO 16-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M2 Cilindro B
avança

45
 A+B+A-B- COM SIMPLES SOLENOIDE
CIRCUITO 16-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M3 M3 abre para

desenergizar
Y1 fazendo
que A recue

46
 A+B+A-B- COM SIMPLES SOLENOIDE
CIRCUITO 16-EXEMPLO
SEQUENCIA

Ativa M4 M4 abre para

desenergizar
Y2 fazendo
que B recue

47
 A+B+A-B- COM SIMPLES SOLENOIDE
CIRCUITO 16-EXEMPLO
SEQUENCIA

M5 abre para Ativa M5

desenergizar
M1
derrubando
assim toda a
cascata

48
 A+B+A-B- COM SIMPLES SOLENOIDE
CIRCUITO 16-EXEMPLO
SEQUENCIA

49
CIRCUITO 16-EXEMPLO PROGRAMAÇÃO EM LADDER EXEMPLO: A+ B+ A- B-

50
CIRCUITO 17-ATIVIDADE EXEMPLO: A+ B+ B- A-

1º BOTÃO DE INICIO Y1(A+)

2º Y2(B+)

3º
(B-) desliga Y2

4º
(A-) desliga Y1

5º
51
CIRCUITO 18-ATIVIDADE
1º BOTÃO DE INICIO (A+) liga Y1

A+ A- B+ B-
2º (A-) desliga Y1

3º (B+) liga Y2

4º
(B-) desliga Y2

a) Desenhar o diagrama trajeto passo

b) Montar a tabela de sequencia de acionamento
c) Desenhar o diagrama elétrico pneumático 5º
d) Transformar em LADDER

52
 CIRCUITO 19: CASCATA TEMPORIZADA
1
1 3 5 7 9 1

6
2 4

1
1 0 8
2

Obs: montar o diagrama em LADDER

53
FUNÇÃO SET E RESET

54
 FUNÇÃO SET E RESET

OBS: Ao utilizar o comando RESET fisicamente o contato deve ser NF e no LADDER também deve ser contato fechado. Dessa
maneira somente será acionado o RESET quando acionar o botão físico NF.

55
 CIRCUITO 20: A+ A-

S0 S1 S2 S4

1º POSIÇÃO INICIAL

2º Y1(A+)

Y1
3º Y2(A-)
56
CIRCUITO 21 EXEMPLO: A+ B+ B- A-
O acionamento de
S3 indica que o 2º
passo foi
1º BOTÃO DE INICIO Y1(A+) realizado,
servindo para
diferenciar o 2º do
4º passo, com
2º circuito de
Y2(B+)
bloqueio (contato
de retenção).

3º
(B-) desliga Y2

4º
(A-) desliga Y1

5º
57
CIRCUITO 21 EXEMPLO: A+ B+ B- A-

1º 2º 3º 4º
ACIONAMENTOS Y1(A+) Y2(B+) (B-) (A-)
K1 K2 K3 K4
CONDIÇÕES K_S3(NF) K_S3(NA)

CONDIÇÕES S2 S2 S5

CONDIÇÕES S5 S3 S2

ESTRADA S1

58
CIRCUITO 21 EXEMPLO: A+ B+ B- A-

A+

B+

B-

M1(ATIVA)

A-

M1(DESATIVA)

59
CIRCUITO 22 -EXERCICIO 1º BOTÃO DE INICIO (A+) liga Y1

A+ A- B+ B-
2º (A-) desliga Y1

3º (B+) liga Y2

4º
(B-) desliga Y2

Desenvolva o programa em ladder utilizando o

comando SET e RESET
5º

60
 CIRCUITO 23-EXERCICIO
Considerando o circuito eletropneumático abaixo, S1
1º Y1(A+)
desenvolva um programa para executar a sequencia de
trabalho A+ B+ B- A-

2º Y3(B+)

3º Y4(B-)

4º
Y2(A-)

POSIÇÃO
5º
INICIAL
61
 FORMATIVA
Numa dosadora semi-automatizada, dois cilindros são utilizados para dosar adequadamente o produto a ser
envazado. Ao acionar um botão, inicia-se um ciclo de dosagem, onde o cilindro A recua, liberando a passagem do
produto para compartimento dosador e permanece recuado por 3 segundos, garantindo o preenchimento total do
dosador. Após esse tempo, o cilindro A avança totalmente, permitindo que o cilindro B recue e permaneça nessa
condição durante 3 segundos, tempo suficiente para escoamento total do produto para a embalagem. Após esse
tempo, o cilindro B avança, liberando o acionamento do botão para o inicio de um novo ciclo.

Elabora: a)Sequencia de movimentos

b)Construir o diagrama trajeto-passo
c)Diagrama elétrico para automatização da dosadora em Ladder.

d)O circuito pneumático*

OPÇÃO1: Utilizar válvula 5/2 vias, acionado por solenoide, e retornado por mola
OPÇÃO2: Utilizar válvula 5/2 vias, acionado por duplo solenoide

OBS: Serão necessário utilização de sensores de cilindro avançado e recuado

Cada um dos atuadores

62
 SOMATIVA
Com base na avaliação no projeto anterior (formativa) implementar um
sistema de um alimentador e transporte de embalagens de um
processo para dosar 1kg de feijão na embalagem conforme a sequência
descrita:
1-Ligar a esteira e manter ligada até a embalagem acionar o sensor S1
2-Ao acionar S1 desliga o MOTOR1
3-Tanto o cilindro A quanto o cilindro B iniciam avançado obstruindo a
passagem. Ao acionar o cilindro A, irá recuar o cilindro e irá acionar S4,
conta 5s, abrindo o dumper e permitindo a passagem de feijão, e após
esse tempo o cilindro irá avançar acionado S2 indicando o fechamento
do primeiro dumper obstruindo a passagem.
4-Entre o cilindro A e o cilindro B, estará preenchido de feijão.
5-Após 5s ativa o cilindro B recuando o cilindro acionando S5, abre a
passagem, conta 5s e volta a acionar o cilindro fechando a passagem e
acionando S3 indicando o fechamento do segundo dumper.
6-Quando o S3 acionar o motor volta a ligar novamente.
OBS: Utilizar o mesmo circuito pneumático da formativa (simples ou
63
duplo solenoide)