Treinamento Básico - CLPs

5. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS “WEG” (CLIC02)

5.1. Instalando o Software de Programação (CLI C02 EDIT)

Insira o disco CD que contém o arquivo SETUP.EXE no drive “D” ou “E” e execute-o clicando
duas vezes no arquivo. E assim entrará no programa de I nstalação Clic02 Edit.

Terminada a Instalação , para acessar o Clic02 Edit siga estes passos:

Se Sistema Operacional

Windows em Português: Botão INICIAR

Menu Programas – Clic02 Edit

Windows em Inglês: Botão START

Menu Program – Clic02 Edit

5.2. Descritivo do Software CLIC02 EDIT

O CLIC02 EDIT, permite ao usuário criar o software aplicativo para toda linha CLIC02 de micr o-
controladores programáveis. A seguir faremos uma descrição das principais características (telas, m e-
nus, comandos básicos, arquitetur a de memória, etc.), bem como aplicaremos alguns ex ercícios para
fixação dos conceito s e comandos.

No software de programação CLIC02 Edit existe duas opções de programação do CLIC02, em

“Ladder” ou “FBD”.

* Trataremos nesta apostila som ente à programação em linguagem Ladder

53 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.2.1. Tela Principal

Abre novo programa em LADDER

Abre novo programa em FBD

Abre programa salvo no diretório

54 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.2.2. Tela Inicial Ladder

Quando Selecionado o ícone novo programa, abre -se a tela para a seleção do modelo do
CLIC02 que será utilizado na aplicação.

55 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.2.3. Comando Arquivo

Novo - Cria um novo arquivo.

Abrir - Abre um novo arquivo.

Salvar - Salva arquivo atual.

Salvar Como - Salva Arquivo Atual com outro nome.

Imprimir título - Configura nome do projeto, empresa, etc .

Imprimi r - Imprime programa atual.

Visualizar Impressão - Visualização Previa da Impressão.

Sair - Fecha o Programa.

56 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.2.4. Comando Edição

Selecione o modelo - Seleciona o modelo do CLIC02 a ser usado.

Teclas de função - Mostra na tela o frontal do CLIC02, onde a programação e s imulação é feito
através da IHM virtual do CLIC02.

Ladder - Muda o modo de edição e programação atual para ladder.

Apagar comentár ios – Apaga os comentários de linha

Localizar – Procura uma instrução (endereço) no programa.

Substituir – Troca endereço das instruções.

HMI/Texto – Abre um campo para parametrização e configuração das telas da IHM.

Símbolo - Comenta uma instrução.

57 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.2.5 Comando Operação

Monitoração – Abre monitoração on -line (Somente quando o CLIC02 estiver lincado com o co m-
putador).

Simulação – Abre simulação off -line (Através deste ícone é possível s imular o programa no próprio
software).

Run – Passa o status do CLP de parado para executando o programa.

Stop – Passa o status do CLP de executando o program a para parado.

Quit – Sai do modo monitoração e simul ação do CLIC.

Leitura – Faz a leitura do programa do CLP para o Software computador.

Escrita – faz a escrita do programa do software computador para o CLP.

Configuração do RTC – Ajusta o reló gio do CLIC02 – (dia, mês, ano, hora, min. e seg.).

58 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Senha – Senha para proteção do programa

Linguagem – Seleciona a linguagem em que se deseja visualizar no Display do CLIC.

Define o módulo do sistema – Entra na tela de configuração do Hardware (expansão, BackLight, Me-
mória Retintiva, etc).

Porta de comunicação – Faz a comunicação do computador com o CLP.

5.2.6 Comando Visualização

I/O – Monitora o uso de todos os contatos que podem ser utilizados no progr ama.

Função – Quando movido o cursor para a funçã o, mostra o valor corrente e preset de tempor izadores e
contadores.

Capacidade – Mostra a quantidade de espaços livres no programa.

Ferramenta de status das entradas – Mostra a janela de status dos contatos (I, M e X) qua ndo em
modo monitoramento ou simula ção. Em modo Simulação é possível ligar os contatos das entradas atr a-
vés desta janela.

59 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Ferramenta de simulação das entradas analógicas – Mostra a janela para a simul ação dos valores
das entradas analógicas em modo simulação.

Ferramenta para entradas analóg icas de expansão – Mostra a janela para a simul ação dos valores
das entradas analógicas das expansões em modo simulação. (Os módulos de expa nsões de entradas
analógica s estarão disponíveis para venda e breve).

Ferramenta da entrada de rápida – Mostra a janela para simula ção do contador de alta vel ocidade em
modo simulação.

Barra de ferramentas Ladder – Mostra a barra de ferramentas dos blocos de contato para a program a-
ção.

5.3. Arquitetura de Memória

Instrução de Entrada: Endereço das entradas físicas d o CLP.

Instrução de Saída: Endereço das saídas físicas do CLP.

Instruções Auxiliares: Marcadores de memória (internos).

Instrução RTC: Endereço para o rel ógio de tempo real.

Instrução Contador: Endereço para os contadores.

Instrução Temporizador: Endereço para os temporizadores.

Instrução Analógica: Endereço para os comparadores das entradas analóg icas.

Instrução IHM: Endereço no qual chama as telas programadas na IHM.

Instruç ão PWM: Endereço para a f unção PWM.

Instrução Datalink: Endereço para troca de dados entre os CLIC’s02.

Instruções de Entradas

Modelo CPU Expansão (máx)

CLW02 / 10H... I1 ~ I6 X1 ~ XC

CLW02 / 12H… I1 ~ I8 X1 ~ XC

CLW02 / 20H… I1 ~ IC X1 ~ XC

CLW02 / 20V… I1 ~ IC X1 ~ XC

60 WEG – Transformando Energia em Soluções

Treinamento Revendas - CLPs

Instruções de Saída

Modelo CPU Expansão (máx)

CLW02 / 10H... Q1 ~ Q4 Y1 ~ YC

CLW02 / 12H… Q1 ~ Q4 Y1 ~ YC

CLW02 / 20H… Q1 ~ Q8 Y1 ~ YC

CLW02 / 20V… Q1 ~ Q8 Y1 ~ YC

Instruções Auxiliares

Comando Descrição Numero de Instr uções

G1 ~ GF Comparadores Entradas Anal ógicas 15

T1 ~ TF Temporizadores 15

C1 ~ CF Contadores 15

R1 ~ RF Comparadores Relógio Te mpo Real 15

M1 ~ MF Marcadores Auxiliares 15

H1 ~ HF Mensagens IHM 15

P1 Função PWM (Trem de Pulso) 1 Saída

D Pulso Subida -

d Pulso Decida -

L1 ~ L8 Função Datalink 8

Z1 ~ Z4 Teclas de Função 4

61 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4. Instruções e Configurações do software CLIC02 EDIT

Neste capítulo será mostrada toda a programação das instruções e configur ações da mesma.

Para chamar uma instrução deve -se utilizar a barra de ferramentas Ladder Toolbar, que se encontra na
parte inferior da tela principal do software CLIC02 Edit.

Barra de ferramentas Ladder:

Instrução das entradas digitais da CPU.

Instrução das entradas digitais das expansões.

Instrução do endereço de entrada Z .

Instrução das saídas digitais e contatos das saídas da CPU.

Instrução das saídas digitais e contatos das saídas das expansões.

Instrução dos marcadores auxiliares.

Instrução dos temporizadores.

Instrução dos contadores.

Instrução do RTC (Relógio de Tempo Real).

Instrução das entradas analógicas.

Instrução de pulso de subida e pulso de descida.

Instrução de mensagens na IHM.

Instrução PWM.

Instrução Datalink.

Instrução de conexão de linha.

Instrução de conexão de linha em paralelo.

62 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Deleta a instrução.

Insere linhas no programa.

Insere comentários no programa.

5.4.1. Entradas Digitais

Para programar uma entrada digital basta clicar co m o mouse sobre os ícones correspondentes as e n-
tradas digit ais (CPU ou Expansão) na barra de fe rramentas Ladder Toolbar.

As entradas digitais possuem duas condições lógicas que são: NA (normalmente aberto) e NF
(normalmente fechado), es tes contatos podem ser utilizados no programa quantas vezes forem necess á-
rias.

Para selecionar as condições lógicas das entradas digitais, aparecerá uma janela quando cl icado sobre o
ícone das entradas digitais. Nesta mesma janela será s elecionado o endereço da entrada digital.

5.4.2. Saídas Digitais

Para programar uma saída digit al basta clicar com o mouse sobre os ícones corre spondentes as saídas
digitais (CPU ou Expansão) na barra de f erramentas Ladder Toolbar.

Os contatos das saídas digitais possuem duas condições lógicas que são: NA (normalmente aberto)

e NF (normalmente fechado), estes contatos podem ser utilizados no programa quantas vezes f o-
rem necessárias.

Para selecionar as condições lógicas das saídas digitais, aparecerá uma janela qua ndo clicado sobre o
ícone das saídas digitais. Nesta mesma janela será selecion ado o endereço da entrada digital.

63 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

As bobinas das saídas digitai s possuem quatro funções:

Saída (BOBINA):

Ex.: Quando a entrada é acionada, automati camente é acionada a saída. Se desaci onada a entrada a
saída também será desacionada.

Saída RELÉ DE SET:

Ex.: Quando a entrada é acion ada, automati camente é acionada a saída. Se desaci onada a entrada a
saída permanece acionada.

64 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Saída RELÉ DE RESET:

Ex.: Quando a entrada é acionada, a saída será desacionada. Se desacionada a entrada a saída p erma-
nece desacionada.

Saída RELÉ DE PULSO:

Ex.: Quando a entrada é acionada, a saída será acionada. Desacionando a e ntrada, a saída permanece
acionada. Quando acionada a entrada novamente, a saída será desaci onada.

5.4.3. Marcadores Auxiliares

Os marcadores auxiliares são saídas internas do CLP que não é usada para acionar diret amente um
dispositivo interno. Cada marcador é identificado por um único endereço atrib uído pelo usuário. Tamb ém
é conhecido como bobina interna ou flag.

Para programar um marcador auxiliar basta clicar com o mouse sobre o ícone correspondente ao ma r-
cador auxili ar na barra de ferrament as Ladder Toolbar.

Os contatos dos marcadores auxiliares possuem duas condições lógicas que são: NA (normalmente

aberto) e NF (normalmente fechado), estes contatos podem ser utiliz ados no programa quantas
vezes forem necessárias.

Para selecionar as condições lógicas dos marcadores auxiliares, ap arecerá uma janela quando clicado
sobre o ícone dos marcadores auxiliares. Nesta mesma janela será selecionado o e ndereço da entrada
digital.

65 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

As bobinas dos marcadores auxiliares possuem quatro funções, ( Bobina, Relé de Set, Relé de Reset e
Relé de Puls o). Estas funções são idênticas às funções das saídas digitais.

5.4.4. Temporizadores

O CLIC 02 possui quinze temporizadores que podem ser configurados em vários m odos.

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

66 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

(1) Seleciona o endereço lógico do temporizador a ser utilizado.

(2) Seleciona qual o modo de temporização deseja -se utilizar, os modos são:

Modo 1 - Retardo na energização.

Modo 2 - Retardo na energização. Memoriza o estado da saída após atingir o tempo até ser aci onada a
entrada de reset.

Modo 3 - Retardo na desenergização, com entrada de reset. (Aciona a saída quando a entrada “habilita”
for acionada. Temporiza após a entrada “habilit a” ser desacionada e desliga a saída no final da tempor i-
zação)

Modo 4 - Retardo na desenergização, após o flanco de descida. (Aciona a saída quando a entrada “ habi-
lita” for desacionada e desliga a saída no final da temp orização).

Modo 5 - Modo oscilador. Se entrada “ habilita” acionada, faz com que a saída oscile de Off para On, em
um tempo pré-determinado. (Tempo ligado = Tempo desligado)

Modo 6 - Modo oscilador com reset. Se gerado um pulso na entrada “ habilita”, faz com que a saída osc i-
le de Off para On, em um tempo pré -determinado. Desliga quando acionado a entrada “ reset” (5). (Tem-
po ligado = Tempo desligado).

Modo 7 - Modo Oscilador. Este modo é semelhante ao modo 5, porém o tempo On p ode ser diferente do
tempo Off.

(3) Base de tempo: Altera a grandeza do tempo (se gundos, minut os, etc...)

(4) Preset do Temporizador. Valor na qual deseja-se temporizar.

(5) Sinal de Reset. Se entrada “reset” ligado o valor atual do temporizador é ajustado para zero. Se de s-
ligado o temporizador conta o tempo desejado.

Seleciona qual a unidade de tempo a ser utilizada.

1 - 00,00~99,99 seg.

2 - 000,0~999,9 seg.

3 - 0000~9999 seg.

4 – 0000~9999 min.

67 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.5. Contadores

O CLIC 02 possui quinze contadores que podem ser configurados em 8 modos.

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(1) Seleciona o endereço lógico d o temporizador a ser utilizado.

(2) Seleciona qual o modo de temporização deseja -se utilizar, os modos são:

Modo 1 - Quando a contagem atingir o valor ajustado, a contagem pára e aciona a saída. Permanece n-
do ligada até ser zerada a contagem, através do sin al de “reset” (5) ou invertido o s inal de contagem (4).
Não armazena o valor da contagem quando desern egizado o CLC02.

Modo 2 - Quando a contagem atingir o valor ajustado, a contagem não pára e aciona a saída. Perman e-
cendo ligada até ser zerada a contagem, através do sinal de “reset” (5) ou invertido o sinal de contagem
(4). Não armazena o valor da contagem quando desernegiz ado o CLIC02.

Modo 3 - É similar ao Modo 1, exceto que o Modo 3 armazena o valor da contagem quando deserneg i-
zado o CLIC02.

Modo 4 - É similar ao Modo 2, exceto que o Modo 4 armazena o valor da contagem quando deserneg i-
zado o CLIC02.

Modo 5 - Quando a contagem for ≥ (maior ou igual) ao valor ajustado aciona a saída. Perm anecendo
ligada até ser zerada a contagem através do sinal de “ reset” (5). Quando invertido o sinal de contagem

68 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

(4) a saída será desacionada s omente quando o valor da contagem for < (menor) que o valor ajustado.
Não armazena o valor da contagem quando desernegizado o CLIC02.

Modo 6 - É similar ao Modo 5, exceto que o Modo 6 armazena o valor da contagem quando deserneg i-
zado o CLIC02.

Modo 7 - Contador de alta velocidade.

Modo 8 - Contador de alta velocidade.

(3) Preset do Contador. Valor na qual deseja -se contar.

(4) Sinal de direção de contagem. Se entrada “direção de contagem” ligada, a contagem será decresce n-
te. Se entrada “direção de contagem ” desligada, a contagem será crescente.

(5) Sinal de Reset. Se entrada “reset” ligado o valor atual do contador é ajustado para zero. Se desligado
o contador conta o valor desejado.

5.4.6. RTC (Relógio de Tempo R eal)

O bloco RTC aciona/desaciona saída conforme relógio de tempo real ou calendário perpétuo depende n-
do qual modo ajustado no bloco RTC.

(1)

(2)

(3)

(4)

69 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

(1) Seleciona o endereço lógico do RTC a ser utilizado.

(2) Seleciona qual o modo de RTC deseja -se utili zar, os modos são:

• Modo 1 – (Todo Dia)

O contato do bloco RTC vai atuar todos os dias conforme a hora que for setada em Set RTC hora ON, e
vai desacionar a saída conforme setado em Set hora OFF.

• Modo 2 – (Intervalo de Tempo)

A saída atua conforme dia da semana setado e hora, ficando atuada até o dia da semana aju stado para
desabilitar seguindo a hora de Set RTC OFF.

• Modo 3 – (Intervalo mensal)

A saída atua no dia/mês/ano ajustado em Set Ano On e Set mês e dia On;

A saída desatua no dia/mês/ano ajustado em Set ano Off e Set mês e dia Off;

Se a entrada de habilitação for aberta durante o período que a saída estivar atuada, a saída será desl i-
gada.

• Modo 4 – (Modo de alteração de 30 seg.)

A saída atua conforme dia da semana setado e hora, dando apenas um pulso.

(3) Preset dos dias da semana. Onde se programam os dias da semana que serão ajustados em Set On
e Reset Off.

(4) Preset das horas. Onde se programam as horas que serão ajustadas em Set On e Reset Off.

5.4.7. Tecla de função (Z)

70 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

(1) Apresentação do Status do endereço Z. Se o endereço Z for válido, através das t eclas (Z1),

(Z2), (Z3), (Z4) será possível setar os ender eços Z1, Z2, Z3 e Z4.

Ex.: Quando é acionado (Z1), automaticamente é acionada a saída. Se des acionada a entrada a
saída também será desacionada.

Obs.:

Para liberar esta f unção no CLIC02 devem seguir os seguintes passos:

Na barra de ferramentas ir em “Operação” e selecionar o item “Define o módulo do si stema...” aparece

então a tel a abaixo.

(1) Selecione o item “Configurar Z”, “Ajustar” e depois “Sair”.

71 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.8. Comparador Analógico

(1)

(2)

(3)

(4)

(1) Seleciona o endereço lógico do comparador a ser utilizado.

(2) ON ou Off dos terminais de saída analógico (G1~GF) é determinada pela compar ação das entradas
analógicas de Ax e Ay.

Quando o relé do comparador analógic o estiver ON, há 5 modos ocorridos descrit os abaixo:

Modo 1 – (Ay – Valor de referência) <= Ax <= (Ay + Valor de referência).

Modo 2 – (Ax <= Ay).

Modo 3 – (Ax >= Ay).

Modo 4 – (Ax <= Valor de referência).

Modo 5 – (Ax >= Valor de referência).

(3) Ajusta o valor comparativo de referência: pode ser constante, ou o valor atua l do temporizador, co n-
tador e entrada analógica.

(4) Preset do Valor de referência usados nos comparadores.

72 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.9. Função Data Link

Apenas para modelos (20VR -D e 20VT-D)

(1)

(2)

(3)

(4)

(1) Seleciona o endereço lógico da estação de trabalh o a ser utilizado.

(2) Seleciona se a estação irá fazer a escrita ou leitura de dados.

Modo 1 – Enviar

Cada CLIC02 pode enviar no má ximo 8 Bits de dados na rede.

Modo 2 - Receber

Cada Clic02 pode receber no máximo 8 bits de dados na rede.

(3) Seleciona o endereço lógico para escrita ou leitura conforme seleção do modo (1 ou 2).

(4) Seleciona o número de bits que deseja enviar ou re ceber.

73 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.10. IHM/Texto

Esta opção irá programar as funções da interface homem -máquina (IHM), bem com o os textos a serem
apresentados por ela. A IHM pode apresentar mens agens definidas pelo usuário e ainda permite alterar
presets de funções como comparadores analógicos, temporizadores, co ntatores, relógi o de tempo real e
instruções M como ON/OFF no modo d e execução do progr ama.

(1) Quando o Visualizar está habilitado, o usuário poderá pressionar o botão SEL e as mensagens de
texto da IHM serão apresentadas.

(2) Para selecionar o item com '(unidade)', o Temporizador/contador/endereço analógico deverá incluir a
unidade (com a apresentação da unidade). Quando a IHM estiver habilitada, ela apresentará A1=#.##V,
ao invés de apresentar #A1#. (#### = A1~A8 entrada analógica * Ganho + valor de Offset).

(3) Selecione o status do endereço I, M, X, Z. Quando selecionar um it em com '(unidade)', ela

apresentará I2=###, ao invés disso, será apresentado #I2. (### = ON/OFF).

(4) Monitoração do valor analógico: Para definir o ganho (1~999) e o valor de Offset ( -50~+50).

(5) A primeira linha pode definir um número de telefone, quando displ ay de LCD ligado apresentará este
número. Se as mensagens de erro da IHM estiverem habilitadas, o CLIC02 automaticamente enviará
esta mensagem para celular definido.

74 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.11. Senha

Quando o CLIC02 estiver comunicando com o software de edição, é possível a tivar a senha, bem como
alterá-la quando o usuário desejar.

Ativa senha do CLIC02

Altera senha CLIC02

A senha deve ser definida dentro do seguinte range (0000 -FFFF). 0000 e FFFF são val ores definidos
para o modo sem senha, e A000~FFFE são definidos para os modos que nece ssitam de senha para
acessar o menu.

5.4.12. Pulso da borda de descida e S ubida

Exemplo:

Quando acionado “I1” o contato “D” (NA) gera um pulso de subida e libera a aliment ação da saíd a “Q1”.

Quando desacionado “I1” o contato “d” (NF) gera um pulso de descida e libera a al imentação da saída
“Q1”.

75 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.13. Instrução PWM

Saída variante com um terminal de saída PWM‘Q1’, o qual pode sair 8 -estágios PWM (contorno de o n-
das). (Apenas para modelos com saída a transistor).

(1)

(2)

(3)

(1) Seleciona os estágios da saída PWM. A saída contorno de ondas do terminal de saída ‘P1’ é dete r-
minada pelo contorno de ondas pré -ajustado do terminal de e ntrada 1, 2, 3 e habilit ação do P1 através
do LADDER.

(2) Set da largura e do período do pulso (0~32768ms).

(3) Seleciona as combinações dos estágios conforme tabela acima.

76 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.14. Monitoração

O software de edição do CLIC02 pod e monitorar todas as instruções e funções do progr ama quando
estiver comunicando com o controlador.

* Para monitoração do comportamento do software o CLIC02 deverá estar no modo de execução do

programa.

Monitoração do programa d o CLIC02 na tela de programa ção:

(1) Esta função apresentará todos os status das instruções (On ou Off).

(2) No modo de monitoração LADDER, a cor rosa representará "On" ou condição de 'at ivo'.

(3) Ferramenta de status das entradas pode forçar as entradas do CLIC02, bem como de ma rcadores
internos do programa.

77 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.4.15. Simulação

Utilize este modo para testar e debugar o programa do CLIC02.

Neste modo, o CLIC02 estará no modo de execução do programa (condição virtual CLIC02).

* O CLIC02 estará no modo de execução atual quando c onectado ao software de ed ição.

Tela de Simulação:

(1) I1~I9, IA, IB, IC, pressione as teclas do tecl ado do PC 1~9, A, B, C para alterar os st atus On/Off.

(2) Para as saídas Q1 -Q8, quando forem acionadas 'On', a cor mud ará para vermelho.

(3) As entradas analógicas A1 -A4: Utilize para mover o cursor, use para subtrair 1, use
para adicionar 1. Se o mouse estiver inoperante: pressione a tecla TAB do teclado do PC para mover
através das entradas, sa ídas e sinais analógicos e pressione a tecla 'ESP AÇO' para selecionar.

(4) Ferramenta para as entradas analógicas de expansão A5 -A8.

(5) Ferramenta para entrada rápida I1 -I2 Utilize a instrução do botão On/Off p ara habilitar a entrada de
contagem rápida. A s I1-I2 entradas podem ser utilizadas como cont adores modo 7-8 , onde I1/I2 serão
as entradas do contador.

(6) Entradas de expansão X1~X9, XA, XB, XC, pressione as teclas do PC " Ctrl+X"+"1~9, A, B, C" para
alterar os status On/Off das entradas.

(7) Para as saídas de expansão Y1~Y9, YA,YB,YC, quando foram ativadas, a cor mudará para verm e-
lho.

78 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Simulador no modo Ladder:

(1) Apresenta o status das instruções ativas (On ou Off).

(2) No modo Ladder de simulação, a cor verde representará a condição de lig ado "On".

(3) Quando o cursor for uma função T, C, R, G, H, P, L, o software apresentará o atual da fu nção.

(4) Ferramenta de status das entradas pode forçar a condição ON ou OFF nas instr uções do CLIC02.

(5) Ferramenta para entrada rápida I1 -I2 Utilize a instr ução do botão On/Off para h abilitar a entrada de
contagem rápida. As I1 -I2 entradas podem ser utilizadas como contadores modo 7 -8, onde I1/I2 serão as
entradas do contador.

(6) Ferramenta para entrada analógica de expansão A5 -A8.

(7) Ferramenta para entrad a analógica A1 -A4 Use o botão de instrução On/Off para rapidame nte setar
um valor.

* As entradas A1-A4 também podem ser utilizadas como entradas digitais onde On -> 9.80V, Off ->
4.90V.

79 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

5.5. Exercícios Propostos

Exercício no. 1 Partida direta CLIC 02

Descritivo:

- Considere a figura abaixo e elabore um aplicativo que reproduza o comando elétrico repr esentado;

80 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Exercício no. 2 Controle de nível (ON/FF) CLIC 02

Descritivo:

- Deseja-se control ar o nível de uma caixa d água entre um valor m áximo e mínimo;

- Existem para isto dois sensores de nível, respectivamente, S1 (NA) (nível máximo) e S2 (NA) (nível
mínimo);

- Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrífuga que será ligada ou de sligada pelo CLIC
em função do nível da caixa;

- Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba é ligada;

- Permanecendo assim até que o sensor S1 seja ativado;

- Quando S1 é ativado, a bomba é desligada;

- Permanecendo assim até que o sensor S2 abra novamente;

- Este controle automático pode ser desligado manualmente por um int erruptor L1.

81 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Exercício no. 3 Sistema de irrigação CLIC 02

Descritivo:

- Temos que controlar a irri gação de uma determinada cultura, através de uma el etroválvula EV1;

- Esta cultura deverá receber irrigação todos os dias, às 8:30 horas, durante 5 minutos, e às 17:30
horas, durante 10 minutos;

- Ao pressionar um botão pulsador B1 (NA), a eletroválvula deverá ser acionada d urante 15 minutos,
em qualquer mome nto do dia;

- Caso seja necessário, to do o sistema deverá ser desativado por uma chave s eletora S0.

82 WEG – Transformando Energia em Soluções

Treinamento Revendas - CLPs

Exercício no. 4 Partida direta com IHM CLIC 02

Descritivo:

- Programar em uma chave de partida direta, telas na IHM do CLIC, com mensagens que indiquem
quando o motor estiver ligado ou desligado e quando o relé de s obrecarga atuar.

83 WEG – Transformando Energia em Soluções

 Treinamento Revendas - CLPs

Exercício no. 5 Comando para um mi sturador CLIC 02

Descritivo:

- Considere dois reservatórios, conforme a figura abaixo, contendo dois tipos diferentes de ingredie n-
tes, que deverão ser misturados a fi m produzir uma massa.

- Ao ser pressionado um botão liga “ I” (pulsador NA), se os sensores de nível SL1 (NA) e SL2 (NA)
estiverem fe chados, as válvulas EV1 e EV2 deverão ser ativadas;

- A válvula EV1 deve permanecer acionada até que a balança B1 envie um sinal equivalente a 7,5
Vcc;

- A válvula EV2 deve permanecer acionada até que a balança B2 envie um sinal equivalente a 4,5
Vcc;

- Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s;

- Após decorrido este tempo de 3 s, li gam as válvulas EV3 e EV4 e o motor M1;

- As válvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas durante 15 s, e o motor M1 (misturador) deve ser aci o-
nado durante 2 min;

- Decorridos 2 s após o desligamento do motor M1, a válvula EV5 é ativada por 15 s, terminando o
ciclo de operação;

- Este ciclo de operação será repetido pre ssionando o botão “I” novamente, enquanto não faltar n e-
nhum dos dois ingred ientes.

- Caso o nível de um dos dois reservatórios esteja abaixo do mínimo, indic ado pelos sensores de
nível SL1 e SL2, dois sinaleiros, respectivamente, SHA (“A” vazio) e SHB (“B” vazio) deverão indicar
qual dos reservatórios precisa ser reabastec ido;

- A indicação dada pelos sinaleiros é piscante, fic ando 1 s ligado e 1 s desligado;

- Uma vez iniciado o processo, não poderá ser interrompido antes que um ciclo completo de oper a-
ção seja e xecutado.

A B
SL1 SL2

EV1 EV2

0 ... 10 Vcc
0 ... 10 Vcc B1 B2

EV3 EV4

Misturador M1

EV5

84 WEG – Transformando Energia em Soluções