VII Workshop de Ciência,

Tecnologia e Inovação
19 e 20 de Setembro de 2023
Francisco Beltrão

AVALIAÇÃO DO PROVÁVEL COMPORTAMENTO CAÓTICO

EM MÁQUINAS VIBRACIONAIS PARA SISTEMAS DE CAPTAÇÃO
DE ENERGIA

Kamily Fulber BASSEIO1, Luiz Felipe Cassimano dos SANTOS1, Luiza Morsche
ROMANI1, Marlon ABATI1, Vinícius Franzen RAMILO1, Douglas da Costa
FERREIRA1
1
Departamento Acadêmico de Engenharias
Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Campus Francisco Beltrão
Francisco Beltrão – Paraná - Brasil

E-mails: kamilyfulber@alunos.utfpr.edu.br, luizfelipesantos@alunos.utfpr.edu.br,

luizamorsche@alunos.utfpr.edu.br, marlonabati@alunos.utfpr.edu.br, viniciusramilo@alunos.utfpr.edu.br,
douglasferreira@utfpr.edu.br

Resumo: Existem diversas fontes para realizar captação de energia elétrica, tais como a
energia solar, do vento, da diferença de temperatura, de ondas de rádio frequência e da
vibração. O estudo de sistemas de captação de energia não é algo novo. Especificamente
dos sistemas vibratórios, existem estudos para melhoria de eficiência com indução à
ressonância, sistemas multifrequência, materiais que aumentam a vibração, entre outros.
Esse trabalho de pesquisa busca identificar um provável comportamento caótico na região
limítrofe das frequências de ressonância em sistemas de captação de energia de vibração,
para em estudos futuros, induzir esse comportamento com o objetivo do aumento da
eficiência desses sistemas.

Palavras-chave: Captação de energia; Sistemas caóticos; Piezoelétrico; Máquinas

vibratórias.

INTRODUÇÃO
A captação de energia é caracterizada por pequenas fontes de energia que são
convertidas em energia elétrica. Nesse campo de pesquisa é buscado meios de converter
essas pequenas fontes e melhorar sua eficiência para que se tornem economicamente viáveis
e um dia possam ser utilizadas como fontes eficientes e sustentáveis de energia elétrica
(BLAKERS, 2015). O campo de estudo de sistemas de captação de energia é vasto, sendo
que existem estudos de energia luminosa, que não utilizam apenas o sol, mas qualquer meio

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de emissão de fótons, até mesmo de insetos e plantas (MIRERSHADI; AHMADI-

KANDJANI, 2015). Outro meio é o eólico, que não se baseia nas grandes massas de ar que
são utilizadas nas usinas eólicas tradicionais, mas qualquer forma de energia de massas de
ar se movimentando (SIROHI; MAHADIK, 2011). Como pode ser observado nesses
exemplos, o estudo da captação de energia estuda o aprimoramento e melhoria da eficiência
de conversão de pequenas porções de energia em energia elétrica (BLAKERS, 2015).
A captação de energia elétrica por meio de placas piezoelétricas tem se mostrado
uma área de pesquisa em constante evolução, com diversas aplicações em máquinas e
sistemas industriais que possuem movimento vibratório (ESALAT; SHOOSHTARI;
KARAMI, 2022). O efeito piezoelétrico foi primeiramente citado pelos irmãos Curie e Curie
(1881), através de um experimento mostrando que alguns cristais quando submetidos a
tensão mecânica conduzem eletricidade (ODETOYAN; EDE, 2021). Dentre as possíveis
fontes de vibração, incluem-se motores, turbinas, pontes e até mesmo o tráfego de veículos.
Neste contexto, vê-se que o movimento vibratório está presente no cotidiano, de
diferentes formas, até mesmo em eletrodomésticos como máquina de lavar são uma fonte de
vibração com grande potencial para captação de energia elétrica (CHEN; WANG, 2017). Por
mais que a energia com potencial de ser captada seja baixa, ela é suficiente para dispositivos
que requerem pouca potência, como sensores, implantes médicos e dispositivos portáteis que
são alimentados por baterias, pois, assim, não há necessidade de substituição regular dessas
baterias (REZAEI et al., 2023). Os instrumentos para realizar a transdução de vibração em
energia elétrica podem ser sistemas piezoelétricos, eletromagnéticos ou híbridos, ou seja,
que captam energia da vibração e de outras fontes junto com a vibração, buscando aumentar
a eficiência global do sistema. Entre os diversos trabalhos sobre sistemas híbridos existem
aqueles relacionando a vibração e o efeito eletromagnético do corpo se movimentando pelo
efeito da vibração (IQBAL; KHAN, 2018; OWENS; MANN, 2012; WANG et al., 2007).
Também existem trabalhos de sistemas híbridos de captação de energia de vibração, solar e
térmica (GAMBIER et al., 2012).
Ainda existe um enorme campo de estudo sobre o aumento de eficiência da captação
de energia elétrica com uso de pastilhas piezoelétricas. Essa busca leva a estudos na melhoria

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dos materiais piezoelétricos (DRAGOMAN; ALDRIGO, 2016; LEFEUVRE et al., 2009),

outros trabalhos buscam reduzir as perdas nos sistemas de transdução da energia mecânica
em elétrica (BOUSSETTA et al., 2010), mas a maioria dos trabalhos de aumento de
eficiência é concentrado no aproveitamento do efeito da ressonância, seja para dispositivos
que permitem regulagem para ajustar as frequências de ressonância (CHALLA et al., 2008)
outros que possuem diferentes frequências de ressonância (SECORD; MAZUMDAR;
ASADA, 2010) e destaca-se o aumento da eficiência com uso de controladores (ÇIMEN,
2010; DI MONACO et al., 2013).
Especificamente sobre controladores envolvendo sistemas de captação de energia,
existem muitos trabalhos que estudam o comportamento caótico (CHAVARETTE, 2012,
2013), no entanto, esses trabalhos se concentram na redução ou eliminação do
comportamento caótico (GUO, 2008; TUSSET; BALTHAZAR; FELIX, 2013).
Sistemas dinâmicos não-lineares com pelo menos três dimensões de estado podem
ser considerados caóticos se pequenas modificações nas condições iniciais resultarem em
efeitos significativos no comportamento (KUMAR; GUPTA; ALI, 2019; TAN et al., 2021;
TELLES RIBEIRO et al., 2022). Esses sistemas podem ser caracterizados pela presença de
atratores estranhos (KUMAR; GUPTA; ALI, 2019) que foram inicialmente observados por
Lorenz (DOROSHIN, 2011; SPROTT, 2014) e mensurados em um sistema dinâmico não-
linear por meio dos Expoentes de Lyapunov (DANCA; KUZNETSOV, 2018).
Apesar de Edward Norton Lorenz ser reconhecido pelos estudos do caos com a
publicação do seu trabalho intitulado “Deterministic nonperiodic flow” de 1963, muito antes
dele, em 1893, o estudioso Russo Aleksandr Mikhailovich Lyapunov publicou o trabalho
“Sobre a forma de uma curva que satisfaz uma certa condição” e introduziu o conceito de
estabilidade de sistemas por meio dos expoentes de Lyapunov, sendo que Lorentz
estabeleceu o conceito de sistemas caóticos utilizando os expoentes de Lyapunov para
determinar que um sistema dinâmico não-linear, com pelo menos três dimensões de estado,
pode ser considerado caótico se os expoentes de Lyapunov forem positivos. A grande
evolução dos estudos relacionais ao caos se deu após 1985, onde Alan Wolf estabeleceu um
algoritmo para determinar os expoentes de Lyapunov em seu trabalho “Determining

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Lyapunov exponents from a time series”, que é a base do estudo de sistemas dinâmicos
caóticos até os dias de hoje (FIEDLER-FERRARA; PRADO, 1994).
Com esse intuito, esse trabalho de pesquisa busca avaliar sistemas de captação de
energia de vibração em energia elétrica. O foco do estudo é identificar o provável
comportamento caótico dos sistemas vibratórios, para em estudos futuros determinar os
expoentes de Lyapunov dos resultados do experimento e caracterizar o comportamento
caótico. Depois disso, a continuação do trabalho será utilizar controladores matriciais
lineares (Linear Matrix Inequalities - LMI) para manter o comportamento caótico ao longo
do tempo de vibração. Nesse estudo preliminar, o objetivo é identificar o provável
comportamento caótico que ocorre próximo às zonas de ressonância do sistema vibratório.

METODOLOGIA
O experimento foi conduzido com a utilização de placas de Titanato Zirconato de
Chumbo (PZT) de 20 mm de diâmetro com tensão máxima de 30 volts e terminações
positivas e negativas. A medição das vibrações foi realizada por meio de um acelerômetro
triaxial ADXL 345 que possui acuracidade de ±16g com resolução de 4 mg/LSB (LSB:
Least Significant Bit – menor unidade de medida que pode ser lida pelo sensor) e capacidade
de medição de inclinação de menos de 1º e com saída digital de 16 bits, conforme figura 01.

Figura 1 – Pastilha piezoelétrica PZT de 20 mm e acelerômetro ADXL 345 utilizados no experimento

Fonte: Autoria própria (2023)

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Para estabelecer a conexão entre os componentes, o pino de sinal da pastilha

piezoelétrica foi conectado a um pino analógico do Arduino, enquanto o outro pino da
pastilha foi aterrado (GND) no Arduino. Para proteger o pino analógico do Arduino e
minimizar o ruído na leitura do sinal, um resistor de 10 kohms foi conectado em série com
a pastilha piezoelétrica. O programa desenvolvido para o Arduino foi configurado para
efetuar leituras a intervalos regulares de 0,001 segundos (1 milissegundo). A pastilha PZT e
o acelerômetro foram instalados em uma bomba à vácuo, conforme mostra a figura 03. A
bomba à vácuo é a fonte de vibração que irá excitar a pastilha piezoelétrica e o acelerômetro,
dessa maneira, sendo a fonte de energia mecânica.

Figura 3 – Montagem da pastilha PZT e do acelerômetro na bomba à vácuo

Fonte: Autoria própria (2023)

RESULTADOS E DISCUSSÃO
Foram coletadas 5103 amostras de dados de captação de energia em volts com a
pastilha PZT e a mesma quantidade de dados de deslocamento com o acelerômetro ADXL
345. O gráfico com os resultados mostrados na figura 04 são do acelerômetro ADXL 345.
Os picos de vibração, onde estão indicados, como exemplo, as áreas A e B, podem indicar
que a vibração do sistema entrou em ressonância com o conjunto no qual está acoplado o
acelerômetro ADXL 345 e o protoboard no qual está fixado.

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Figura 4 –Vibração com acelerômetro ADXL 345 e os picos de vibração

Fonte: Autoria própria (2023)

Ao analisar o gráfico da captação de energia com a pastilha PZT tem-se o gráfico

mostrado na figura 05. Neste gráfico é possível observar os picos de captação de energia,
como exemplificado pelas áreas C e D.

Figura 5 –Vibração com acelerômetro ADXL 345 e os picos de vibração

C D

Fonte: Autoria própria (2023)

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No entanto, como mostra a figura 06, os picos de vibração não são coincidentes com
os picos de captação de energia, como exemplificado pelos pontos E e F. Dessa maneira,
uma possível explicação para esse fenômeno é a existência de comportamento caótico no
sistema dinâmico estudado.

Figura 6 – Captação de Energia da pastilha PZT x vibração com acelerômetro ADXL 345

Fonte: Autoria própria (2023)

CONSIDERAÇÕES FINAIS
O objetivo deste trabalho foi avaliar a captação de energia de vibração com pastilhas
piezoelétricas e relacionar a energia captada com a vibração gerada, de tal forma a
caracterizar picos de captação de energia que não podem ser explicadas somente com a
ressonância do sistema.
A continuação dessa pesquisa é caracterizar a dinâmica do sistema com os expoentes
de Lyapunov, de tal maneira a mensurar o seu comportamento dinâmico. Em um momento
posterior, irá se buscar controlar o comportamento do sistema pelo método de Desigualdades
Matriciais Lineares (LMI – Linear Matrix Inequalities) de forma a maximizar a captação de
energia.

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AGRADECIMENTOS
Agradecemos à Universidade Tecnológica Federal do Paraná por incentivar a
pesquisa na graduação por meio do Programa de Iniciação Científica Voluntária (PIVIC).
Agradecemos à Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação do Campus de Francisco Beltrão da
UTFPR por disponibilizar os laboratórios de pesquisa e os instrumentos necessários para
realização deste trabalho.

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