Introducao Ao Projeto Do Robo

Introdução ao
projeto do robô
Este projeto visa desenvolver um robô autônomo capaz de desviar de

objetos menores que 10 cm, utilizando sensores avançados e algoritmos
de navegação inteligentes. O objetivo é criar uma plataforma robótica
versátil e confiável, com aplicações em diversas áreas, desde
exploração até assistência doméstica.
Descrição do robô e suas
capacidades
O robô desenvolvido neste projeto é uma plataforma móvel autônoma

equipada com sensores de proximidade e um sistema avançado de
navegação. Ele é capaz de se deslocar com precisão, evitando
obstáculos menores que 10 cm, como móveis, brinquedos e outros
objetos comuns em ambientes domésticos.
Sensores utilizados para desviar de
objetos
Sensores de proximidade ultrassônicos que detectam objetos em um raio de até 2 metros

Câmeras estereoscópicas que fornecem informações sobre a profundidade e distância dos
objetos
Sensores infravermelhos que identificam a presença e a posição de objetos pequenos e
próximos
Esses sensores de alta precisão permitem que o robô mapeie o ambiente em tempo real e tome
decisões rápidas para desviar de obstáculos menores que 10 cm com eficiência.
Algoritmo de navegação e evitação de
obstáculos
Mapeamento do Ambiente 1
Através dos sensores de proximidade,

o robô cria um mapa detalhado do
espaço ao seu redor, identificando a 2 Previsão de Trajetória
posição e o tamanho dos objetos Utilizando algoritmos de inteligência

menores que 10 cm. artificial, o robô projeta a sua trajetória
ideal, antecipando os movimentos
dos objetos para evitá-los com
Ajuste Dinâmico 3 precisão.
Caso surjam novos obstáculos ou
alterações no ambiente, o robô
reajusta sua rota em tempo real,
mantendo-se seguro e eficiente na
sua navegação.
Testes e validação do desempenho do
robô
Para garantir a eficiência e confiabilidade do nosso robô de desvio de obstáculos, uma extensa
bateria de testes foi realizada em ambiente controlado e em cenários reais. Avaliamos métricas como
precisão de detecção, velocidade de reação, consumo de energia e estabilidade da navegação.
120%
80%
40%
0%
Desvio de objetos em... Navegação em ambientes... Desvio de obstáculos a...
Os resultados demonstraram que o robô é capaz de desviar com precisão de objetos menores que
10 cm, mesmo em condições adversas, garantindo sua aplicabilidade em diversos ambientes.
Códigos utilizados
Desafios enfrentados durante o
desenvolvimento
Durante o desenvolvimento do robô, a equipe enfrentou diversos desafios técnicos, como a

integração precisa dos múltiplos sensores e a otimização do algoritmo de navegação. Garantir a
confiabilidade em condições adversas, como pouca iluminação e obstáculos em movimento,
também exigiu soluções criativas.
A miniaturização dos componentes para atender aos requisitos de tamanho e peso também foi um
desafio significativo, envolvendo escolhas cuidadosas de materiais e design.
Aprendizados e lições adquiridas
1 Incorporação de Sensores 2 Otimização de Algoritmos de
Multimodais Navegação
Aprendemos a integrar com eficiência os O desenvolvimento de algoritmos de

diversos sensores, como ultrassom, inteligência artificial capazes de prever
infravermelho e câmeras, para obter uma trajetórias e se ajustar dinamicamente foi
percepção abrangente do ambiente e essencial para a navegação autônoma do
tomar decisões de navegação precisas. robô em ambientes complexos.
3 Testes Rigorosos e Iterativos 4 Importância da Miniaturização
Aprendemos a importância de realizar O desafio de reduzir o tamanho e o peso

testes exaustivos em diferentes cenários, dos componentes sem comprometer a
ajustando continuamente o desempenho funcionalidade nos ensinou técnicas
do robô para maximizar sua confiabilidade avançadas de design e fabricação.
e eficiência.
Aplicações potenciais do robô
Assistência Aplicações Exploração e Operações de
Doméstica Industriais Pesquisa Emergência
O robô pode ser Com sua precisão e Sua capacidade de Em situações de

utilizado em confiabilidade, o robô navegar e evitar emergência, o robô
ambientes pode ser empregado obstáculos torna o pode ser utilizado para
residenciais para em ambientes robô ideal para inspeção, busca e
auxiliar em tarefas industriais, como aplicações em resgate, atuando em
como navegação, fábricas e armazéns, campo, como locais de difícil acesso
evitação de para inspeção, exploração de e perigosos para os
obstáculos e monitoramento e terrenos, humanos.
detecção de objetos, manipulação de mapeamento de áreas
facilitando a vida objetos. e pesquisas em
diária. ambientes
desafiadores.
Próximos passos e melhorias futuras
Aprimoramento Navegação Miniaturização Integração com
dos Sensores Autônoma Adicional Dispositivos
Avançada
Investir no Continuar o Desenvolver
desenvolvimento de Implementar processo de interfaces de
sensores ainda mais algoritmos de redução do tamanho comunicação que
precisos e sensíveis, inteligência artificial e peso dos permitam a conexão
capazes de detectar mais sofisticados, componentes, sem do robô a
obstáculos menores permitindo que o comprometer o smartphones,
e a maiores robô aprenda com a desempenho, tablets e sistemas
distâncias, experiência e se visando tornar o robô domésticos
ampliando a área de torne cada vez mais mais compacto e inteligentes,
cobertura do robô. eficiente na tomada portátil. ampliando suas
de decisões de rota. aplicações.
Conclusão e
considerações finais
O projeto do robô autônomo capaz de desviar de obstáculos menores

que 10 cm, desenvolvido com a plataforma LEGO MINDSTORMS EV3,
demonstrou ser um grande sucesso. Alcançamos os objetivos
propostos com eficiência, e o desempenho do robô em testes reais foi
excelente.
Participantes
Arthur— Programação
Bernardo A.— Montagem/relatório
Bernardo M.— Supervisionar o grupo

Miguel — " Montagem"
Reinaldo— Ajuda tecnica

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Este projeto visa desenvolver um robô autônomo capaz de desviar de

O robô desenvolvido neste projeto é uma plataforma móvel autônoma

Sensores de proximidade ultrassônicos que detectam objetos em um raio de até 2 metros

Através dos sensores de proximidade,

posição e o tamanho dos objetos Utilizando algoritmos de inteligência

Durante o desenvolvimento do robô, a equipe enfrentou diversos desafios técnicos, como a

1 Incorporação de Sensores 2 Otimização de Algoritmos de

Aprendemos a integrar com eficiência os O desenvolvimento de algoritmos de

3 Testes Rigorosos e Iterativos 4 Importância da Miniaturização

Aprendemos a importância de realizar O desafio de reduzir o tamanho e o peso

Assistência Aplicações Exploração e Operações de

Doméstica Industriais Pesquisa Emergência

O robô pode ser Com sua precisão e Sua capacidade de Em situações de

Aprimoramento Navegação Miniaturização Integração com

dos Sensores Autônoma Adicional Dispositivos

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