Q0742910 | Ver: 1.

0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 1 of 16

Comissionamento e Operação ED250

Dorma

1. Requisitos para comissionamento:

 A unidade operadora deve estar completamente instalada, nenhum conector do

mecanismo solto, conectado à folha da porta e ao ponto de energia. Para
instalação da unidade operadora seguir o manual do mecanismo.

1. Interruptor principal 9. Slot para cartões de atualização

2. Conexão principal 10. Interface do usuário com exibição de
3. Unidade de conexão informações
4. Saída do eixo em ambos os lados 11. Mudança de programa interno
5. Unidade de acionamento (motor / (chaves de programação)
engrenagem / mola mais próxima) 12. * Canal deslizante (definir)
6. Ajustador de força de fechamento 13. * Braço padrão
7. Unidade de controle 14. * Capa completa
8. Unidade de alimentação de comutação 15. * ED Cover Basic RM, ED Cover Vario
RM

* Não está incluído no escopo de entrega da unidade de acionamento esta peça.

1 2 6 7 8 9 10

Figura 1: Unidade operadora

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 2 of 16

 Todos os cabos de comando devem estar ligados na unidade operadora, para ligação
dos cabos de comando:

Figura 2: Caixa de ligação da unidade operadora

Observações:
Shutdown drive function: Esta ligação é utilizada para desligar a unidade como função de
emergência ou fechamento imediato da porta.
Program switch: A ligação do ‘Automatic’ com ‘0V’ é obrigatória para ativar as entradas de
pulso interno e externo.
Status relay: Caso seja necessário algum tipo de automatização que utilize o status do
funcionamento da unidade operadora.
Pulse internal and external: Entradas utilizadas para ligação do comando de abertura da
unidade operadora como controle de acesso, PLC, botoeira ou touchless.
Safety sensor hinge side: Entradas utilizadas para alimentar e fechar o comando do sensor
de segurança quando houver alguém do mesmo lado da dobradiça da porta, impedindo a
abertura.
Safety sensor opposite hinge side: Entradas utilizadas para alimentar e fechar o comando
do sensor de segurança quando houver alguém do lado oposto da dobradiça da porta,
impedindo a abertura ou fechamento da porta.

 Chaves de programação situados na lateral da unidade operadora deverão estar todos

na posição “0”, localizado conforme número 1 da Figura 1;

 No mínimo 11 voltas dadas no mecanismo hidráulico, localizado conforme número 6 da

Figura 1. Na Figura 3 segue de como realizar a operação;
Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 3 of 16

Figura 3: Tensionamento da unidade operadora

 O Jumper deverá estar instalado condizente com o lado de abertura da porta,

dependendo do tipo de instalação. Certifique antes de realizar a operação de mudança
do jumper para que a tensão da rede esteja desconectada ou a unidade operadora
esteja desligada. Na figura 4 segue como realizar a operação;

(A) = instalação puxando

(B) = instalação empurrando (posicionado sempre ao lado do trimer de velocidade de
fechamento)

Figura 4: Selecionamento físico do lado de abertura

O circuito de frenagem não será eficaz se o Jumper não estiver conectado

corretamente. A porta podara fechar em alta velocidade.
Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 4 of 16

2. Comissionamento da unidade operadora

Abaixo segue a imagem de referência da interface do usuário com exibição de informações,

localizado com número 10 na Figura 1.

Botão superior

Botão esquerdo Botão direito

Botão inferior
Figura 5: Interface de usuário

E na tabela abaixo segue a referência para as definições dos parâmetros:

Figura 6: Modos de utilização da interface do usuário

A. Ligue a unidade operadora usando o interruptor de alimentação da unidade operadora,

para identificação do interruptor avaliar a Figura 1.

► O visor mostrará uma sequência de caracteres que indica o status de processamento atual.

O sistema está sendo testado.

2 sublinhados se movendo para cima e para baixo indicam o a posição de montagem

pode ser inserida. No caso de uma entrada incorreta, os caracteres no visor
aparecerão de cabeça para baixo.

Figura 7: Modelo e firmware da unidade operadora

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 5 of 16

Na Figura 7 segue a imagem correta no visor após os 2 sublinhados. Caso a imagem acima
apareça invertido siga o passo “B”.

B. Desligue a unidade, espere 10 segundos e religue. Aguarde até chegar nos 2 sublinhados e
pressione o botão inferior (possível apenas quando os 2 sublinhados estiverem
aparecendo).

C. Logo após ao letreiro mostrado no visor aparecera a imagem abaixo:

Um pequeno "o" giratório e um "P" indicam que será necessária a configuração das
parametrizações (apenas para o comissionamento inicial ou após o reset para as
configurações de fábrica).
Aperte e segure o “botão direito” por aproximadamente 3 segundos até que apareça o modo de
parametrização.

D. Mesmo que os parâmetros não sejam alterados deverá acessá-los e salvá-los. Caso não
realize esta atividade a unidade operadora não estará pronta para o modo de
autoaprendizagem. Defina os seguintes parâmetros:

Tipo de montagem:
Entre no parâmetro apertando o “botão direito”. Aparecera o status informando o valor da
configuração atual. Aperte novamente o “botão direito” para habilitar o modo de edição e
selecione através do “botão superior ou inferior” o valor desejado, sendo “0” para a porta puxar
em sua direção e “1” para a porta empurra na direção oposta à sua. Aperte o “botão direito”
para salvar o valor desejado e aperte o “botão esquerdo” para sair da parametrização “AS”. Esta
mesma abordagem serve para os parâmetros abaixo.

Profundidade do marco:
Mexa a profundidade do marco, cada valor simbolizado no visor é representado de 10 a 10mm.
Como padrão de fábrica o valor deste parâmetro estará setado em “0”.

Largura da porta:
Mexa a largura da porta (não conte com o batente), o valor simbolizado no visor é representado
de 100 a 100 mm. Como padrão de fábrica o valor deste parâmetro estará setado em “10”
representado 1 metro.

IMPORTANTE: Após a definição destes três parâmetros garanta as recomendações descritas

abaixo para a execução correta da autoaprendizagem.

 A porta não pode ser movida manualmente e/ou interrompido durante a execução da
autoaprendizagem, com exceção da aprendizagem “4” que será apresentado em
seguida.
 O caminho da porta deverá estar desobstruído.
 A porta deverá estar fechada.
Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 6 of 16

E. Em seguida aperte o “botão esquerdo” para sair do modo de configuração dos parâmetros
e aparecera no visor o modo de autoaprendizagem.

Um "o" giratório e um "O" indicam que a unidade operadora estará pronta para a
autoaprendizagem.
Caso não apareça o símbolo acima e sim o modo de configuração dos parâmetros , realize
novamente as configurações dos parâmetros básicos para a autoaprendizagem.

F. Aperte e segure o “botão inferior” por aproximadamente 3 segundos até que o visor mude.

► A porta realiza vários movimentos e o visor mostrará uma sequência de caracteres. Não pare
os movimentos do painel da porta.

A porta está na posição 70 ° e aguardando a abertura a ser definida.

Empurre a porta para a posição aberta desejada geralmente 90° e pressione o “botão
inferior”.

3. Falhas durante a autoaprendizagem da unidade operadora:

Caso a força da mola seja muito baixa, o visor irá mostrar os pequenos giros “o“ e “F“.
Neste caso, aumente a força da mola com a unidade operado deligada e reinicie a
execução de aprendizagem.

Caso ocorra o erro 73 desligue a unidade operadora e Ajuste a velocidade de fechamento no

potenciômetro. A velocidade deve ser ajustada. Se a porta se fechar em menos de 3 segundos,
isso levará à mensagem de erro (teste do circuito de frenagem)

Figura 8: Localização do potenciômetro

A unidade operadora agora está operacional.

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 7 of 16

4. Parametrizações adicionais

Após a execução do modo autoaprendizagem for concluída, a unidade de operadora pode ser
utilizada com os parâmetros básicos. O sistema também oferece a opção de adaptar os
parâmetros de operação às condições reais e ativar as funções adicionais. Esses parâmetros
podem ser definidos durante o comissionamento de acordo com as preferências do usuário.

Para acessar as parametrizações após o ciclo de autoaprendizagem aperte e segure o “botão

direito” por aproximadamente 3 segundos até que o visor altere. Para sair aperte o “botão
esquerdo”.

Velocidade de abertura: Pode ajustar a velocidade por meio deste parâmetro. Um

monitoramento interno verifica se os ajustes selecionados são viáveis. Caso o ajuste do
parâmetro exceda o limite viável, o valor viável e o selecionado são mostrados alternadamente.
Valor de fábrica: 25 Graus / Segundo.

Velocidade de fechamento: Pode ajustar a velocidade por meio deste parâmetro. Um

monitoramento interno verifica se os ajustes selecionados são viáveis. Caso o ajuste do
parâmetro exceda o limite viável, o valor viável e o selecionado são mostrados alternadamente.
Valor de fábrica: 25 Graus / Segundo.

Tempo de parada na posição aberta: O tempo de espera deve ser ajustado para que
as pessoas tenham tempo suficiente para passar pela porta. O tempo de retenção
começa uma vez que o contato / tensão nas entradas do ativador, interno, externo, segurança,
Push & Go e a porta está na posição aberta. O sinal pode ser reativado. Os valores de 0 a 30
segundos podem ser definidos em etapas de 1 segundo. Valor de fábrica: 5 Segundos.

Tempo de parada aberta Nigth/Banck: O tempo de parada na função Nigth/Banck

pode ser ajustado separadamente. Esse tempo começa quando o contato da entrada
de sinal do ativador da função Nigth/Banck está sendo aberto e a porta está aberta. O sinal
pode ser reemitido.

Tipo de chave de programação:

Valor de fábrica: 0.

0 - O interruptor de programa interno está ativo.

1 - Um interruptor de programa externo com contatos na placa de conexão está conectado. O
conector do switch de programa interno deve ser desconectado.
2 - Um interruptor de programa DCW externo está conectado à placa de conexão. O conector do
switch de programa interno deve ser desconectado.
3 - Controle da mudança de programa via software TMS
4 - Controle da troca de programa via software TMS ou troca de programa DCW

Função do relé de status:

Valor de fábrica: 1.

0 - O relé de status está desativado.

1 - O relé de status será comutado assim que a posição FECHADA definida for alcançada.
Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 8 of 16

2 - O relé de status será comutado assim que a posição ABERTA definida for alcançada.
3 - Todos os erros que resultam em uma mensagem para o display interno e serão exibidos no
relé de status.
4 - Porta FECHADA e trancada.

RESET DE FÁBRICA/FACT-SETUP: Pressionar o “botão inferior” na interface do usuário por mais

de 8 segundos, a unidade de acionamento pode ser redefinida para a configuração de fábrica.

5. Tipos de Integração da unidade operadora

A. Fechamento de ligação de porta sobreposta

Este fechamento de ligação é realizado quando há somente duas unidades de operação ligadas
em uma mesma porta (sem ligação com Controle de acesso ou PLC - Eclusas), sua utilidade é
para evitar que a porta feche sobreposta (uma folha da porta em cima da outra), não
permitindo a reabertura da porta no processo de fechamento.

Figura 9: Diagrama de ligação de porta fechando sobreposta

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 9 of 16

6. Reset das unidades operadoras P.200 Grau A/B

Este guia resolve problemas em que a porta não abre pelo acionamento de abertura de ambos
os lados (pelo lado de dentro e pelo lado de fora da sala). Caso seja identificado que a porta
abra através do acionamento de algum dos lados e do outro não o problema estará na
botoeira/touchless (sensor de movimento ou botoeira mágica). Sendo necessário intervenção na
área, neste caso entre em contato com o líder imediato para que o caso seja direcionado para o
time de manutenção.

A. Identifique a porta
Nas Figura 10 e 11, através da área e grau de limpeza que o usuário irá te informar:

Observação 1: Na imagem abaixo o número da porta se dá por 4 dígitos numericos: (2032) e o

número da área por: (D4.02.G.023).

Observação 2: A linhas de produções são parecidas até na questão da identificação e a

diferença da linha A para a Linha B é o final do número da área (D4.02.G.XXX), o 1° dígito
númerico dos 3 informara qual é a linha. Será “zero” para a linha A e “um” para a linha B,
exemplo: D4.02.G.128, linha B. Geralmente o usuário do prédio 200 só informa o 3 ultimos
dígitos.
Obs.3: As áreas dentro do setor produtivo são classificadas e a cor define o seu grau de limpeza
conforme a imagem abaixo. Amarelo: CNC, Azul claro: D, Azul escuro: C, Verde claro: B e Verde
escuro: A.
Exemplo: O número da área é: (D4.02.G.034) é uma área da linha A que tem duas portas, o
grau de limpeza que o usúario informou foi o: (B) então o número da porta será o: (2042)
Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 10 of 16

Figura 10: Planta da linha A

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 11 of 16

Figura 11: Planta da linha B

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 12 of 16

B. Identificação do painel
Você identificara qual painel que será realizado o desligamento do disjuntor pelo sentido da
linha produtiva e grau de limpeza, de acordo com descrição abaixo:

Linha A, grau A/B/C: TAG do painel GCKB

Número das portas que contêm dentro do painel: 2061, 2083, 2044, 2042, 2038, 2041, 2037,
2033, 2059, 2057, 2055, 2032, 2043, 2084, 2060, 2039, 2035, 2040, 2034, 2058, 2056 e 2031.

Linha B, grau A/B/C: TAG do painel GCKD

Número das portas que contêm dentro do painel: 2123, 2185, 2099, 2097, 2093, 2096, 2095,
2088, 2121, 2119, 2118, 2087, 2098, 2186, 2122, 2094, 2090, 2092, 2089, 2120, 2117 e 2086.

Linha A, grau C/D/CNC: TAG do painel GCKA

Número das portas que contêm dentro do painel: 2019, 2021, 2024, 2050, 2053, 2051, 2028,
2030, 2023, 2018, 2020, 2025, 2022, 2049, 2052, 2026 e 2029.

Linha B, grau C/D/CNC: TAG do painel GCKC

Número das portas que contêm dentro do painel: 2074, 2076, 2078, 2079, 2112, 2113, 2114,
2085, 2073, 2075, 2080, 2077, 2111, 2115, 2081, 2084,2066 e 2067.

Figura 12: Foto de um painel de disjuntores

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 13 of 16

C. Identificado o TAG do painel

Vá até o forro caminhável do prédio 200 (um andar acima da produção) e terá de procurar o TAG
do painel de disjuntores, como o exemplo da Figura 12, na planta da Figura 13:

Observação: Caso não tenha acesso ao forro caminhável contatar o time da elétrica no telefone
de plantão: 9 8425-1840 para liberarem o acesso a área ou caso não tenha confiança de realizar
a manobra de desligamento e religamento do disjuntor.
Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 14 of 16

Figura 13: Planta do forro caminhável com identificação dos painéis

Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 15 of 16

D. Abra o painel
Procure pelo número da porta identificado nas Figura 10 e 11 acima e realize o desligamento do
disjuntor. Aguarde 10s e religue novamente.

Figura 14: Foto do interior de um dos painéis de disjuntores

E. Ligue para o usuário ou nos telefones de plantão dos coordenadores da produção

Peça para que avaliem a efetividade. Caso a porta continue com problema entre em contato com
o líder imediato para que o caso seja direcionado para o time de manutenção.

Coordenador Plantão: 9 8407-7239

Coordenador Formulação: 9 8415-8570
Coordenador Filling: 9 8415-0061
Q0742910 | Ver: 1.0 | Status: Approved | Approved Date: 22 Mar 2022 | Subtype: Guidance | Page 16 of 16

Document Approvals
Approved Date: 22 Mar 2022

Approval Task GEMM (Guilherme Mesquita de Miranda),

Verdict: Approve (gemm@novonordisk.com)
Content Responsible
22-Mar-2022 14:29:13 GMT+0000

Approval Task VIPN (Victor Pereira Neri),

Verdict: Approve (vipn@novonordisk.com)
Content Responsible
22-Mar-2022 14:47:54 GMT+0000