

apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO
➢ Fixe uma peça com um furo na mesa da máquina. Para uma boa calibração o furo deve
possuir boa rugosidade, circularidade e o diâmetro conhecido (Ex.: anel padrão);
➢ Determine um ponto zero com a maior exatidão possível nos eixos X, Y e Z;
➢ Deve ser colocado um valor aproximado do comprimento do apalpador no corretor do
mesmo;
➢ A ponta de medição do apalpador deve ser alinhada com os eixos da máquina, obtendo-se um
paralelismo de até 0,010 mm. Este alinhamento pode ser executado com a ajuda de um relógio
apalpador;
➢ Posicione o apalpador aproximadamente a 10 mm acima da superfície da peça para
executar a calibração de comprimento Z = (“preset do apalpador”, pode ser feito
da mesma maneira que é feito das outras ferramentas);
➢ Posicione o apalpador dentro do furo para executar a calibração de diâmetro X Y;
➢ Seu equipamento agora está pronto para executar medições.
NOTAS para USO do apalpador
➢ O apalpador sempre deve ser ligado antes de se utilizar os ciclos de medição;
➢ O corretor de comprimento do apalpador sempre deve ser ativado (G43) antes de
iniciar a utilização dos ciclos de medição, assim como o ponto zero da peça Ex: (G54);
➢ Quando o apalpador for utilizado apenas para medição, omitir o argumento “S” da linha
de programação;
➢ Quando o apalpador for utilizado para atualização de ponto-zero, seguir o seguinte
critério: S1 para G54, S2 para G55, S3 para G56, S4 para G57, S5 para G58 e S6 para
G59. S101 para G54.1 P1, S102 para G54.1 P2 até S148 para G54.1 P48
➢ Entradas entre colchetes são opcionais: [.......]
RESULTADOS DAS MEDIÇÕES
Medição de Medição de Furos/Diâmetros Medição de
Variáveis Superfícies Ângulo externos Rebaixos/Ressaltos
O9811 / O9834 O9843 / O9817 O9814 / O9823 O9812
#135 Posição X -- Posição X Posição X
#136 Posição Y -- Posição Y Posição Y
#137 Posição Z -- -- --
#138 -- -- Dimensão Dimensão
#139 Ângulo Ângulo -- --
#140 Erro X -- Erro X Erro X
#141 Erro Y -- Erro Y Erro Y
#142 Erro Z -- -- --
#143 -- Erro ângulo Erro Dimensão Erro Dimensão
 
apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

CALIBRAÇÃO X, Y DO APALPADOR CALIBRAÇÃO DE COMPRIMENTO DO

APALPADOR
Posicionar o apalpador dentro do furo no centro XY
Posicionar o apalpador 10mm acima da superfície

Formato de Programação: Formato de Programação:

G65 P9801 K4. Bb. Dd. [ Zz Mm] G65 P9801 K1. Bb. Tt. Zz
Onde: Onde:
B – Diâmetro da esfera do apalpador B – Diâmetro da esfera do apalpador
D - Diâmetro exato do furo T – Número do corretor de comprimento do
Z - Posição absoluta em Z para calibração em apalpador
diâmetro externo Z - Posição absoluta em Z da face para calibração
M – Orientar fuso (M180) ou rotacionar (M3) do comprimento
MOVIMENTO PROTEGIDO MEDIÇÃO DE SUPERFÍCIE X, Y , Z
Ciclo de movimento protegido Posicionar o apalpador 10mm afastado da superfície

Formato de Programação:
Formato de Programação:
G65 P9811 Xx [Ss]
G65 P9810 Xx Yy Zz Ff G65 P9811 Yy [Ss]
G65 P9811 Zz [Ss]
Onde: Onde:
X - Posição final do percurso no eixo X X - Posição nominal da superfície no eixo X
Y - Posição final do percurso no eixo Y Y - Posição nominal da superfície no eixo Y
Z - Posição final do percurso no eixo Z Z - Posição nominal da superfície no eixo Z
F - Avanço do apalpador (não é modal) S - Ponto zero a ser atualizado (S1 = G54...)
 
apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

MEDIÇÃO DE FUROS MEDIÇÃO DE DIÂMETROS EXTERNOS

Posicionar o apalpador dentro do furo Posicionar o apalpador no centro do diâmetro e 10 mm acima
do mesmo

Formato de Programação:
Formato de Programação:
G65 P9814 Dd [Ss] (4 Pontos)
G65 P9814 Dd Zz [Ss] (4 Pontos)
G65 P9823 Dd Aa Bb Cc [Ss] (3 Pontos)
G65 P9823 Dd Aa Bb Cc Zz [Ss] (3 Pontos)
Onde: Onde:
D - Diâmetro nominal do furo D - Diâmetro nominal externo
A - Ângulo do primeiro toque A - Ângulo do primeiro toque
B - Ângulo do segundo toque B - Ângulo do segundo toque
C - Ângulo do terceiro toque C - Ângulo do terceiro toque
S - Ponto zero a ser atualizado ( S1 = G54...) Z - Posição absoluta em Z para medição de externo
S - Ponto zero a ser atualizado ( S1 = G54...)
MEDIÇÃO DE REBAIXOS MEDIÇÃO DE RESSALTOS
Posicionar o apalpador dentro do rebaixo Posicionar o apalpador no centro do ressalto e 10 mm acima

Formato de Programação: Formato de Programação:

G65 P9812 Xx [Ss] G65 P9812 Xx Zz [Ss]
G65 P9812 Yy [Ss] G65 P9812 Yy Zz [Ss]
Onde: Onde:
X - Dimensão nominal do rebaixo em X Y - Dimensão nominal do ressalto em Y
Y - Dimensão nominal do rebaixo em Y X - Dimensão nominal do ressalto em X
S - Ponto zero a ser atualizado ( S1 = G54...) Z - Posição absoluta em Z para medição de externo
S - Ponto zero a ser atualizado ( S1 = G54...)
 
apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

CALIBRAÇÃO EM ESFERA PADRÃO MEDIÇÃO EXTERNA POR 5 PONTOS

Posicionar o apalpador 10mm afastado da esfera: Posicionar o apalpador 10mm afastado em Z e no
centro do retângulo em X e Y.

Formato de Programação:

G65 P9817 Dd Ee Zz Aa
Formato de Programação:
Onde:
D – Comprimento em X
G65 P9801 K5. Bb Dd Zz Tt [M180.] E – Comprimento em Y
Z – Posição de medição absoluta
Onde:
A11 – Face direita
B – Diâmetro da ponta;
A12 – Face traseira
D – Diâmetro da esfera padrão
A13 – Face esquerda
Z - Posição do centro da esfera ao ponto zero criado.
A14 – Face dianteira (default)
M180 – Orientação do Spindle
T – Corretor do apalpador
MEDIÇÃO DE ÂNGULO ( 4º E 5º EIXO ) MEDIÇÃO INTERNA POR 5 PONTOS
Posicionar o apalpador 10mm afastado da superfície Posicionar o apalpador dentro da característica e no
centro em X e Y.

Formato de Programação:
Formato de Programação:
G65 P9817 Dd Ee Zz Aa
G65 P9818 K2. Xx Zz [Ss] (4º Eixo – B)
Onde:
G65 P9818 K1. Yy Zz [Ss] (4º Eixo – A) D – Comprimento em X
E – Comprimento em Y
Onde: Z – Posição de medição absoluta
X - Distância entre os dois pontos de toque A11 – Face direita
Y - Distância entre os dois pontos de toque A12 – Face traseira
Z - Posição absoluta da face em Z para medição A13 – Face esquerda
S - Ponto zero a ser atualizado ( S1 = G54...) A14 – Face dianteira (default)
 
apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

MEDIÇÃO DE ÂNGULO MEDIÇÃO DE RESSALTO ANGULAR

Posicionar o apalpador 10mm afastado da superfície Posicionar o apalpador 10mm afastado da superfície

Formato de Programação:

G65 P9843 Xx Dd [Aa] (MEDIÇÃO EM X)

G65 P9843 Yy Dd [Aa](MEDIÇÃO EM Y) Formato de Programação:

Onde: G65 P9822 Dd Aa [Ss]

Y - Posição de toque na superfície. (Ex.:Y0)
X - Posição de toque na superfície. (Ex.:X0) Onde:
D - Distância entre os dois pontos de toque D – Largura nominal
A - Ângulo nominal da superfície A - Ângulo nominal da superfície
S – Ponto zero atualizado

MEDIÇÃO DE REBAIXO ANGULAR CICLO DE MEDIÇÃO PCD / FUROS

Posicionar o apalpador dentro característica. Posicionar o apalpador no centro primitivo dos furos.

Formato de Programação: Formato de Programação:

G65 P9822 Dd Aa [Ss] G65 P9819 Cc Dd Kk Bb [Aa]

Onde:
Onde: C – Diâmetro primitivo
D – Largura nominal D – Diâmetro dos furos
A - Ângulo nominal da superfície A - Ângulo nominal para medição
S – Ponto zero atualizado K – Posição de medição Z absoluto
B – Quantidade de furos
 
apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

CICLO DE MEDIÇÃO PCD / Ø EXTERNO MEDIÇÃO DE SOBREMETAL

Posicionar o apalpador no centro primitivo dos Posicionar o apalpador 10mm afastado da superfície
diâmetros 10 mm acima.

Formato de Programação: Formato de Programação:

G65 P9819 Cc Dd Zz Bb [Aa] G65 P9820 Xx, Yy ou Zz [Uu]

Onde:
C – Diâmetro primitivo Onde:
D – Diâmetro das características X- Valor absoluto para medição em X
A - Ângulo nominal para medição Y- Valor absoluto para medição em Y
Z – Posição de medição Z absoluto Z- Valor absoluto para medição em Z
B – Quantidade de diâmetros a medir U- Valor máximo de sobremetal

CALCULO DE CARACTERÍSTICA À ATUALIZAÇÃO DO CORRETOR COM

CARACTERÍSTICA CONTROLE ESTÁTISCO DE PROCESSO (CEP)
Executar a medição da primeira característica e executar o
seguinte ciclo:
G65 P9834
Executar a medição da segunda característica e executar e
seguinte ciclo:
G65 P9834 [Xx, Yy, Zz]
ou
G65 P9834 [Xx e Yy, Aa e Dd]

Formato de Programação:

G65 P9814 Dd Hh (Executar uma medição)

G65 P9835 Tt Mm Vv Cc [Zz]
Onde:
T- Número do corretor para atualização
M- Par de corretores de ferramenta reserva +1 (T10,
Onde: T11)
X – Valor incremental entre ambas no eixo X. V- Limite de controle
Y – Valor incremental entre ambas no eixo Y. C- Número de medições fora do limite
Z – Valor incremental entre ambas no eixo Z. Z- Sinalizador de atualização de comprimento de
A - Ângulo incremental entre as características. ferramenta (inserir um valor).
D - Distância mínima entre as características.
 
apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

MEDIÇÃO DE ÂNGULO MEDIÇÃO DE CANTO INTERNO

Posicionar o apalpador 10mm afastado da superfície Posicionar o apalpador 10 mm afastado de cada superfície.

Formato de Programação: Formato de Programação:

G65 P9815 Xx Yy Ss [Ee, Dd, Ii, Jj]
G65 P9843 Xx Dd [Aa] (MEDIÇÃO EM X) Onde:
Y - Posição de toque na superfície.
G65 P9843 Yy Dd [Aa](MEDIÇÃO EM Y) X - Posição de toque na superfície.
Onde: E - Distância Y do canto até a primeira medição
Y - Posição de toque na superfície. (Ex.:Y0) D - Distância X do canto até a primeira medição
X - Posição de toque na superfície. (Ex.:X0) i – Distância incremental até a segunda medição
D - Distância entre os dois pontos de toque em X.
A - Ângulo nominal da superfície J – Distância incremental até a segunda medição
em Y.
S – Ponto zero a ser atualizado no vértice.
MEDIÇÃO DE CANTO EXTERNO Gerar alarmes:
Posicionar o apalpador 10 mm afastado de cada superfície. Cabeçalho, aproximações e etc.
;
[..]
;
G65 P9810 Z-10. F2000; Posicionamento
;
G65 P9814 D20.; Medição
#600=#138; Igualar variável
;
IF [#600 GT 20.05] GOTO10; Valor máximo permitido
IF [#600 LT 19.95] GOTO20; Valor mínimo permitido
;
[Continuação do programa];
;
Formato de Programação:
[..]
GOTO30; Pular alarme
G65 P9816 Xx Yy Ss [Ee, Dd, Ii, Jj, Zz] ;
N10;
Onde:
#3000=150 (DIMENSÃO*MAIOR); Alarme
Y - Posição de toque na superfície.
;
X - Posição de toque na superfície.
N20;
E - Distância Y do canto até a primeira medição
#3000=151 (DIMENSÃO*MENOR); Alarme
D - Distância X do canto até a primeira medição
;
i – Distância incremental até a segunda medição
N30;
em X.
;
J – Distância incremental até a segunda medição
M30;
em Y.
%
Z – Posição de altura de medição absoluta.
 
apply innovation

Renishaw Training – Inspection Plus AUTOMÁTICO

Centros de Usinagem: Mazak / Fanuc / Mitsubishi (versão – 0T ou superior)

G65 P9832 – LIGA APALPADOR

G65 P9833 – DESLIGA APALPADOR
Gerar relatório de medição em TXT.
Exemplo:

Opcionais para ciclos [..]

INSPECTION PLUS:
#121= Código da peça
B – Tolerância angular;
G65 P9832 W1; INICIA O DPRINT
E - Valor de experiência, o valor indicado é G65 P9810 Z-10. F2000;
adicionado ou subtraído no valor de
correção da ferramenta indicada no mesmo; G65 P9814 D14. W1; MEDIÇÃO DESEJADA P/ ARMAZENAR
F – Porcentagem de correção de ferramenta; G65 P9810 Z200. F2000;

H – Tolerância de dimensão; G65 P9833 W1; FECHA DPRINT

M – Tolerância de posição verdadeira de [..]

uma
característica;

Q – Distância de procura;

R – Dimensão incremental utilizada para

características externas;

R- - Similar ao R, porém é o afastamento no

sentido oposto.

S- Ponto zero a ser atualizado;

T – Numero do corretor a ser atualizado;

U – Limite de tolerância para correção;

V – Faixa invalida, por exemplo V0,5. Não

ocorre a correção do desgaste da fermenta
dentro de 0,5 mm;

Relatório de medição:
W1. Incrementa somente o número da
característica.

W2. Incrementa o número da peça e

redefine o número da característica