Treinamento Básico de Hidráulica

Programação do Curso
Objetivos
Ao completar este curso os alunos deverão estar aptos a:
- Identificar os principais componentes de um sistema hidráulico e
compreender seu funcionamento.
- Reconhecer riscos potenciais envolvidos em equipamentos hidráulicos.
- Analisar e desenhar circuitos hidráulicos básicos, explicando seu
funcionamento.
- Identificar os principais componentes hidráulicos da gaiola e do veículo e
entender seu funcionamento.
- Compreender e analisar os elementos básicos dos esquemáticos hidráulicos
da gaiola e do veículo.
- Conhecer os padrões de manutenção hidráulica da gaiola e do veículo e
como aplicá-lo.
Unidades do Curso
Unidade 01 Teoria básica em hidráulica
Unidade 02 Segurança
Unidade 03 Fluidos hidráulicos
Unidade 04 Filtros
Unidade 05 Reservatórios e compensadores
Unidade 06 Condutores e conexões
Unidade 07 Bombas
Unidade 08 Válvulas
Unidade 09 Atuadores
Unidade 10 Valve Packs
Unidade 11 Bomba A10V
Unidade 12 Thrusters, Tether, P&T e Clamps
Perguntas

Alguma pergunta?
 Unidade 1
Teoria Básica em Hidráulica
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Compreender conceitos básicos em hidráulica, como vazão, pressão, pressão
hidrostática e vácuo.
- Explicar o propósito de um sistema hidráulico e nomear seus principais
componentes.
- Identificar as fontes de ineficiência em um sistema hidráulico.
Sistema Hidráulico
Sistema Hidráulico
Sistema que utiliza um fluido líquido para transferir energia e executar
trabalho.

Outros tipos de sistemas de transmissão de energia

Elétrico, Mecânico e Pneumático.
Transmissão de Energia
Por que dizemos transmissão de energia em lugar de geração de energia?
Energia não pode ser criada ou destruída.

Energia
Força: agente capaz de alterar a aceleração de certa massa.
Trabalho: aplicação de certa força através de determinada distância.
Energia: capacidade de realizar trabalho.
Perdas ou Ineficiências
Perdas ou ineficiências em um sistema hidráulico
De um ponto de vista estrito, não pode haver perda em sistema hidráulico,
uma vez que energia não pode ser destruída.
No entanto, parte da energia em um sistema hidráulico é transformada em
energia térmica (calor), o que é considerado como uma ineficiência.
3 Fontes de Ineficiência
Viscosidade Atrito
Característica de todos os Força que age contra um movimento, na
fluidos que representa sua direção oposta.
resistência ao cisalhamento.
Temperatura x Viscosidade
Pressão x Viscosidade

Padrão de Fluxo
- Laminar Se o fluxo vai ser laminar ou turbulento depende da
viscosidade, velocidade e diâmetro da tubulação
Velocidade
Linha Pressão
- Turbulento Recomendada
Pressão Até 200 bar 4 a 7 m/s
Retorno 3 a 20 bar 2 a 3 m/s
Sucção -0,3 a 1,5 bar 0,6 a 1,5 m/s
Pressão e Lei de Pascal
Pressão
É uma relação entre força e área. P=F/A

Força pode ser compreendida como uma relação entre

F=PxA
pressão e área.

Lei de Pascal
“Qualquer alteração na pressão exercida em um fluido
confinado (teoricamente incompressível) é igualmente
transmitido a todas as partes do fluido e às superfícies
internas do container.”
Princípio de Prensa Hidráulica

P1 = 10 kgf/cm2 V1 = 10 cm . 1 cm2 = 10 cm3

P2 = 100 kgf / 10 cm2 = 10 V2 = 1 cm . 10 cm2 = 10 cm3
Kgf/cm2
V 1 = V2
P1 = P2
Unidades de Pressão

Unidades Atm Kgf/cm2 Bar PSI Pa Torr

Atm 1 1,033 1,013 14,69 101325 760
Kgf/cm2 0,968 1 0,981 14,23 98100 736
Bar 0,987 1,02 1 14,50 100000 750
PSI 0,068 0,070 0,069 1 6896 51,7
Pa 0,0000098 0,0000102 0,00001 0,000145 1 0,0075
Torr 0,0013 0,00136 0,00133 0,0193 133,32 1

1 Atm ≈ 1 Kgf/cm2 ≈ 1 Bar ≈ 14,5 PSI ≈ 100.000 Pa ≈ 760 Torr ou mmHg

Pressão Atmosférica
É a pressão exercida pela coluna de ar acima de nós.
Ao nível do mar é igual a 1 ATM ou 760 mmHg.

Vácuo
Qualquer pressão menor do que a pressão atmosférica.
Pressão Hidrostática
Da mesma forma que a coluna de ar gera uma pressão em sua base, uma
coluna de líquido também gera uma pressão, devido à força da gravidade.

PressãoHid = Massa Específica x Altura da coluna x Gravidade

Qual a pressão exercida em uma pessoa mergulhando a 40 metros?

- Massa Específica da água do mar = 1030 Kg/m3
- Gravidade = 9,8 m/s2
Resposta: 403760 Pa ≈ 4 Atm

Qual a pressão exercida em um ROV mergulhando a 2000 metros?

Resposta: ≈ 200 Atm
Vazão
É a relação entre o volume deslocado e o tempo, ou entre a área da seção da
tubulação e a velocidade do fluido.

Unidades de Vazão
1 m3/h ≈ 16.67 LPM ≈ 4.4 GPM
4 Principais Categorias de Componentes
4 principais categorias de componentes em um sistema hidráulico:

Fluido Linhas e Atuadores Bombas

Dispostivos de
Controles
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Qual a finalidade de um sistema hidráulico?
- O que é pressão? Cite algumas unidades.
- O que é vazão? Cite algumas unidades.
- Um ROV a 3000 m de profundidade está sujeito a que pressão hidrostática?
- Quais são as 4 principais categorias de componentes de um sistema
hidráulico?
- Quais são as 3 fontes de ineficiência em um sistema hidráulico?
Unidade 2
Segurança
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer os 3 maiores riscos envolvidos em equipamentos hidráulicos.
- Identificar causas e consequências de acidentes com equipamentos
hidráulicos.
- Definir o que é um procedimento LOTO e qual a sua importância.
- Citar 3 recomendações importantes ao lidar com equipamentos hidráulicos.
- Identificar o que não deve ser feito sob nenhuma circunstância ao lidar com
equipamentos hidráulicos.
3 Principais Riscos
Os 3 principais riscos envolvendo equipamentos hidráulicos são:
1) Movimento inesperado de um atuador
2) Vazamento repentino e inesperado de fluido pressurizado
3) Alívio intencional da pressão do sistema
Causas e Consequências
Causas
- Procedimento LOTO não seguido.
- Técnica de Troubleshooting imprópria ou não seguida.
- Falta de manutenção ou procedimentos de manutenção impróprios.
- Falta de inspeção preventiva em equipamentos, conexões e condutores.
- Modificações não autorizadas.
- Operação ou substituição imprópria de válvulas e outros equipamentos.
Consequências
- Ferimentos
- Danos ao meio ambiente
- Danos ao equipamento
- Fogo
LOTO
Lock Out Tag Out
O principal objetivo de um procedimento LOTO é reconhecer e isolar todas
as fontes de energia de maneira que se torne seguro trabalhar em um
equipamento.

Fontes de energia
- Energia elétrica
- Pressão armazenada
- Pressão “trapeada”
- Gravidade
3 Regras de Segurança
- Não modifique um sistema sem autorização, pois isso pode invalidar todo
um procedimento LOTO.

- Conheça as instruções do fabricante quando for instalar condutores e

conexões.

- Sempre utilize o EPI adequado.

Os 5 Nunca
- NUNCA fique no raio de ação dos manipuladores quando o sistema
hidráulico estiver energizado.
- NUNCA coloque as mãos em thrusters com o sistema hidráulico energizado.

- NUNCA quebre uma conexão com a linha pressurizada!

- NUNCA tente apertar uma conexão vazando para parar o vazamento!

- NUNCA tente encontrar um vazamento com as mãos!

Injeção de Fluido Hidráulico
Injeção de fluido hidráulico na pele
Qualquer injeção de fluido hidráulico na pele é uma EMERGÊNCIA MÉDICA, e
requer evacuação IMEDIATA para hospital com equipe preparada para
atender a traumas.

Mesmo com pronto atendimento os índices de amputação ficam entre 16% e

48%. Se atendimento médico não for prestado em até 10 horas do acidente a
taxa de amputação se aproxima de 100%.
Pressão
Quanta pressão é necessária para perfurar a pele humana?
Apenas 200 PSI passando por um orifício bem pequeno são suficientes para
penetrar a pele humana.

E quanta pressão é necessária para amputar um dedo?

3000 PSI passando pelo mesmo pequeno orifício podem amputar um dedo.

Nossos sistemas trabalham em qual faixa de pressão?

Gaiola e Veículo trabalham na faixa de 3000 PSI, enquanto a unidade
hidráulica do guincho pode chegar a 5000 PSI.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Quais os 3 maiores riscos envolvidos em equipamentos hidráulicos?
- Cite algumas causas e consequências de acidentes com equipamentos
hidráulicos?
- Qual a finalidade de um procedimento LOTO?
- Cite as 3 regras de segurança ao lidar com equipamentos hidráulicos?
- O que não deve ser feito nunca ao lidar com equipamentos hidráulicos?
 Unidade 3
Fluido Hidráulico
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer as principais funções do fluido hidráulico.
- Compreender a importância da viscosidade do fluido hidráulico.
- Identificar a importância de alguns aditivos incorporados ao fluido hidráulico.
- Identificar os tipos de fluidos hidráulicos utilizados em nossos sistemas.
- Citar algumas recomendações importantes para conservação da limpeza do
fluido hidráulico.
Funções
As principais funções do fluido hidráulico são:
- Transferência de energia
- Lubrificação
- Transferência térmica
- Vedação

Lubrificação
Criação de película protetora nos componentes, evitando o desgaste por
abrasão e o engripamento.
Viscosidade
É a característica mais importante do fluido hidráulico, pois tem influência
direta na sua capacidade de lubrificação.

Ao mesmo tempo em que deve absorver calor para refrigerar o sistema, não
pode ter sua viscosidade reduzida drasticamente, pois comprometeria a
lubrificação de todo o sistema.

IV (Índice de Viscosidade)
Quanto maior o IV, menor a variação de viscosidade de um fluido em função
da temperatura.
Aditivos
São adicionados ao fluido hidráulico a fim de lhe conferirem certas
características:
- Comportamento Viscosidade-Pressão
- Compatibilidade com materiais
- Baixa compressibilidade
- Ação anti-oxidante
- Baixa dilatação térmica
- Baixa absorção e boa eliminação de ar
- Boa proteção contra corrosão
Tipos de Fluidos

Fluidos usados em nossos sistemas

Óleo Aplicação
Veículo
Tellus 32 e Envirorite AW22 Gaiola
APU

Tellus 46 e Envirorite AW46 HPU

Recomendações
Flushing do sistema
É recomendado o flushing do sistema na gaiola e no veículo a cada 500
horas de operação.

Óleo novo
Mesmo quando óleo novo for ser utilizado, é recomendável filtrá-lo antes de
intruduzir no sistema (a APU pode ser utilizada para este fim).

Pré e Pós-dive
O ideal é utilizar a APU para realização do pré e pós-dive. Os sistemas
hidráulicos da gaiola e veículo não possuem um trocador de calor, assim o
fluido hidráulico irá superaquecer e perder suas propriadades em pouco
tempo de operação no deck.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Quais as principais funções do fluido hidráulico?
- Qual a importância da viscosidade do fluido hidráulico?
- Cite a importância de alguns aditivos utilizados em fluidos hidráulicos.
- Quais os fluidos hidráulicos utilizados em nossos sistemas?
- Cite algumas recomendações importantes para conservação da limpeza do
fluido hidráulico?
Unidade 4
Filtros
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer o principal propósito de um filtro e as consequências dos
contaminantes presentes no fluido hidráulico.
- Reconhecer e reproduzir os símbolos de filtros em esquemáticos.
- Compreender os diferentes tipos de filtros e as posições chaves para instalá-
los no sistema.
- Identificar os principais filtros em um ROV e saber quando efetuar a
manutenção nos mesmos.
Propósito
O propósito de um filtro é reter contaminantes presentes no fluido hidráulico.

Consequências dos contaminantes no fluido hidráulico

- Obstrução de pequenos orifícios (transmissão de energia hidráulica).
- Erosão de equipamentos, gerando ainda mais particulados.
- Travamento de partes móveis.
- O acúmulo no reservatório pode criar uma crosta, dificultando a troca
térmica com o meio externo.
Símbolos

Filtro Filtro de Filtro de

sucção sucção
interno externo
Tipos de Contaminantes

O menor limite de visibilidade humana é 40 µm. Muitas das impurezas

prejudiciais ao sistema hidráulico estão abaixo deste limite. (1 µm = 1 m /
1.000.000)
Tipos de Filtros
Os elementos filtrantes podem ser constituídos de uma única camada (de
superfície) ou de várias camadas (de profundidade).

Alguns filtros possuem indicadores de saturação.

Posição do Filtro
Posição Vantagens Desvantagens
Filtro de - Última chance de proteção da bomba. - Deve usar meio filtrante relativamente
Sucção - Muito mais fácil de se fazer manutenção aberto e/ou carcaça grande, para manter a
Externo do que uma tela no fundo do reservatório. queda de pressão baixa devido às condições
da entrada da bomba.
- Não protege os componentes pós-bomba
dos sedimentos do desgaste da bomba.
- Proteção mínima do sistema.

Posição Vantagens Desvantagens

Filtro de - Proteção específica dos componentes. - A carcaça é relativamente cara porque deve
Pressão - Contribui para todo o nível de limpeza do suportar a pressão total do sistema.
sistema. - Não captura os sedimentos do desgaste dos
-Pode usar elementos de filtro de alta componentes em trabalho do lado pós-filtro.
eficiência e filtragem fina.
- Captura dos sedimentos do desgaste da
bomba.
Posição do Filtro (cont.)
Posição Vantagens Desvantagens
Filtro de - Captura dos sedimentos do desgaste dos - Sem proteção para a contaminação gerada
Retorno componentes e sujeira entrando através da pela bomba.
vedação gasta da haste antes que entre no - O aumento repentino do fluxo da linha de
reservatório. retorno pode reduzir o desempenho do
- Menores faixas de pressão resultam em filtro.
menores custos. - Sem proteção direta dos componentes.
- Pode ser na linha ou no tanque para
facilitar instalação.
Filtros do ROV
Filtro de Pressão
Tanto na gaiola quanto no veículo utilizam-se filtros de pressão
de 3 mícron. Estes filtros não possuem sistema de by-pass,
para garantir a integridade das válvulas.

Filtro CARDEV
Os filtros CARDEV são utilizados na gaiola e no veículo com o
propósito específico de filtrar pequenas quantidades de
particulados de água do mar (incluindo sal) contidos no fluido
hidráulico. Realiza a filtragem bem lentamente.
Manutenção
Filtro CARDEV
Deve ser trocado sempre que a pressão atingir 72 PSI (cerca de 5 bar).

Filtro de Pressão
Deve ser substituído a cada 500 horas de operação, juntamente com o
flushing do sistema. Pode ser substituído a qualquer tempo se a pressão
diferencial atingir 60 PSI.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Qual a importância de um filtro no sistema hidráulico?
- Desenhe o símbolo básico de filtro.
- Quais as 3 principais posições onde podemos ter um filtro instalado no
sistema hidráulico?
- Os filtros de pressão que utilizamos possuem bypass? Por quê?
- Qual o propósito do filtro CARDEV?
- O filtro CARDEV deve ser trocado sempre que a pressão diferencial atingir
_______ PSI, enquanto o filtro de pressão pode ser substituído se a pressão
diferencial atingir _______ PSI. A manutenção horária do filtro de pressão é de
________ horas de operação.
 Unidade 5
Reservatório e Compensadores
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer as principais funções do reservatório em um sistema hidráulico.
- Reconhecer e reproduzir os símbolos de reservatório em esquemáticos.
- Compreender os princípios por trás de um sistema de compensação, sua
importância e seus principais componentes.
- Definir as pressões de compensação em função da profundidade de
mergulho.
- Listar os tipos de compensadores utilizados em nossos sistemas.
Funções do Reservatório

Funções do Reservatório (Tanque)

1) Prover fluido na quantidade demandada pela bomba e pelo sistema.
2) Receber de volta o fluido após ter passado pelo atuador.
3) Receber de volta o fluido oriundo das linhas de dreno.
4) Permitir que o fluido efetue troca de calor com o meio externo.
5) Permitir que impurezas decantem e não retornem ao sistema.
6) Permitir que o óleo libere ar eventualmente contido nele.
Símbolos

Reservatório Linha Linha Linha sob

aberto à abaixo do acima do carga
atmosfera nível nível

Reservatório fechado
pressurizado por mola
Mains

Tanto no veículo quanto na gaiola o reservatório é conhecido como Mains. É

do tipo fechado pressurizado por mola, fabricado pela Firestone. O corpo é
feito de borracha, para permitir expansão.
Efeitos da Pressão Hidrostática
O que ocorre se pegamos uma mangueira na superfície, a 1 Atm, isolamos
suas extremidades e a descemos a uma profundidade de 1500m no mar?
A 1500m a pressão hidrostática será de
aproximadamente 150 bar, ou 150 kgf /cm2.

Em função da compressibilidade dos gases, a

mangueira colapsará.
E se em vez de ar efetuarmos o mesmo procedimento com óleo hidráulico
dentro da mangueira?
Ao preenchermos a mangueira de óleo, a mesma
não colapsará, em função da relativa
incompressibilidade dos líquidos.
Leis de Boyle e Charle
Lei de Boyle
“Para qualquer gás a uma temperatura constante, o volume varia
inversamente em relação à pressão.”

Pressão x Volume

Lei de Charle
“Para qualquer gás a uma pressão constante, o volume varia diretamente
em relação à temperatura.”

Temperatura x Volume
Compensação Hidráulica
Hidraulicamente Balanceado
É dito que um componente é hidraulicamente balanceado quando o mesmo
está preenchido com óleo (sem ar), mas este óleo não está pressurizado.
Isto significa que a pressão interna será a mesma que a pressão externa.

Hidraulicamente Compensado
É dito que um componente é hidraulicamente compensado quando o
mesmo está preenchido com óleo pressurizado (sem ar). Isto significa que a
pressão interna será maior que a pressão externa.
Sistemas de Compensação

Mesmo que um componente seja feito de aço, ainda sim pode estar sujeito
a colapso devido às grandes pressões hidrostáticas.

Para prevenir isto compensamos sistemas como valve packs, motores

elétricos, shaft seals, garrafas de terminação e dos transformadores.
Componentes do Sist. de Compensação
C A) Engate rápido inferior:
B utilizado para drenar água do
sistema.
D
B) Engate rápido superior:
utilizado para drenar ar do
sistema.
A

C) Manômetro: Indica a pressão de compensação. Faz a leitura da pressão

em relação à pressão ambiente.
D) Válvula de isolamento: Deve estar aberta ao se compensar o sistema e ao
efetuar o mergulho. É fechada para fins de manutenção do sistema.
Nota: Pode haver uma válvula de retenção de 20 PSI
conectando o sistema ao mains, que serve como válvula
de alívio em caso de sobrepressão.
Pressões de Compensação
A pressão de compensação em casa sistema deve ser estabelecida pelo
supervisor a bordo. Abaixo temos um exemplo de um sistema Magnum.

< 800m > 800m

Reservatório Principal
6 PSI 7 PSI
(Mains)
Compensadores

Valve Pack 6 PSI 7 PSI

Motores 4 PSI 5 PSI
Term Can 6 PSI 7 PSI
X-fmr Can 6 PSI 7 PSI
Shaft Seals 1,5 PSI 2,5 PSI

Atenção! Uma pressão superior a 7 PSI no mains irá danificar a bomba.

Tipos de Compensadores
Tipos de Compensadores utilizados em nossos sistemas

Firestone Bellofram OIE

Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Explique as funções de um reservatório em um sistema hidráulico.
- Desenhe alguns símbolos comuns para reservatório.
- Qual a importância de compensarmos alguns sistemas no ROV?
- Qual a pressão máxima que deve ser utilizada no Mains? Por quê?
- Quais os tipos de compensadores utilizados em nossos sistemas?
 Unidade 6
Condutores e Conexões
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer e reproduzir os símbolos de linhas em esquemáticos.
- Compreender alguns cuidados a serem tomados ao lidar com condutores.
- Citar alguns tipos de conexões utilizadas em hidráulica, e reconhecer suas
diferenças.
- Reconhecer as diferenças entre alguns tipos de roscas mais comumente
usadas.
- Compreender como conexões de expansão e de compressão funcionam.
Tipos de Condutores
Existem basicamente 3 tipos de condutores hidráulicos:

Cano
Mangueira
Tubing

Os mais utilizados em sistemas hidráulicos de transmissão de potência são

mangueiras e tubings.
Símbolos

Linha de Linha de Linha Linha de contorno

trabalho, comando de (delimitação de
sucção, retorno (piloto) Dreno conjunto de funções
ou pressão em um único corpo)

Tubulação
flexível Conexão Cruzamento
(mangueira) fixa de linhas não-
(derivação) ligadas.
Mangueiras
Uma mangueira é descrita por seu ID real.

Recomendações de armazenagem
- Manter na embalagem original sempre que possível.
- Manter em lugar escuro e afastado do calor.
- Manter afastado de produtos químicos e eletricidade.

Antes da instalação
Fazer inspeção visual procurando por:
- Conexões frouxas
- Danos à estrutura
- Vazamentos
Se qualquer problema for encontrado a mangueira deve ser removida de
serviço!
Esforços Mecânicos
Quando estão em serviço as mangueiras estão sujeitas a esforços mecânicos.

Mangueira Mangueira
em repouso em repouso

Mangueira
Mangueira com alívio
pressurizada abrupto da
pressão
Instalação das Mangueiras
Algumas recomendações devem ser seguidas quando instalando uma
mangueira.

- O comprimento deve ser ao menos 5% maior do que a distância

necessária.

Errado! Certo!
- Observar o raio mínimo de curvatura recomendado pelo fabricante.

Errado! Certo!
Instalação das Mangueiras (Cont.)
- Manter uma secção reta de mangueira de pelo menos 2xID após uma
conexão.

Errado! Certo!
- Não torcer uma mangueira! Apenas 5º de torção são suficientes para
reduzir a vida útil da mangueira em 70%.

Errado! Certo!
Tubings
Descrição do Tubing
Um tubing é descrito pelo OD real e pela espessura de sua parede.
Ex.: Um tubing 3/8” com uma parede de 0.049” de espessura pode ser
descrito como .375 x .049.
O OD também pode ser representado por um número precedido por “-”, o
que representa incrementos de 1/16”.
Ex.: -4 significa 4/16”, que é igual a ¼”.
Instalação do Tubing
Uma seção de tubing está sujeita aos mesmos esforços que uma mangueira
está quando em trabalho.
Sempre curve um tubing com o curvador apropriado para unir dois pontos,
mesmo se uma linha reta for possível. É preciso margem para contração e
expansão térmicas.
Conexões
Conexões são elementos que fazem a ligação entre as linhas hidráulicas e os
componentes do sistema.

Luva Nipple Redução T Redução T

União Y Cotovelo 45° Cotovelo 90°

Cap Plug
Roscas
Há um número incontável de roscas disponíveis no mercado, no entanto
iremos abordar algumas mais comumente conhecidas.

Rosca Característica Vedação

NPT (National Pipe Thread) Rosca

Cônica (1/16” de
redução no
NPTF (National Pipe Thread
diâmetro por 1” Rosca
Fuel)
de comprimento
BSPT (British Standard Pipe de rosca)
Rosca
Tapered)

BSPP (British Standard Pipe

Paralela Arruela
Parallel)
NPT x NPTF
A rosca NPT foi projetada para utilizar um agente selante para efetuar a
vedação (fita teflon ou químico), mas a rosca NPTF na teoria pode fazer a
vedação metal-metal.

No entanto, devido a imperfeições na fabricação, é recomendada a

utilização de um agente selante em ambas.

Estas roscas são intercambiáveis.

NPTF x BSPT
A maior diferença entre estes tipos de roscas é a angulação entre os filetes e
o número de filetes por comprimento.

NPTF BSPT

Podem ser conectadas, mas não são intercambiáveis.

BSPP
Diferentemente das roscas anteriores, esta rosca é paralela.
Além disso, a rosca não efetua a vedação. É utilizada uma arroela metálica
como elementos selante.
Conectando Conexões Rosqueadas
- Quando efetuar uma conexão rosqueada procure saber sobre o torque
recomendado pelo fabricante.

- Torque além do necessário pode sujeitar a conexão a uma falha prematura.

- Nunca volte uma conexão para efetuar o alinhamento!
Conectando Conex. Rosq. (Cont.)
- Agentes químicos como o Swagelok SWAK ou o Loctite PST não podem
entrar em contato com óleo ao serem aplicados!

- Fita teflon deve ser aplicada no sentido horário olhando pelo fim da
conexão. Uma ou duas voltas devem ser suficientes!

- Independente do tipo de selante aplicado, remova-o completamente antes

de aplicar novamente para refazer uma conexão.
Conexões de Expansão
Este tipo de conexão expande a extremidade do tubing para realizar a
vedação e para mantê-lo conectado quando pressurizado.

FFWR: Flats From Wrench Resistance

A conexão de expansão de 37o é conhecida como JIC.

Também existe uma conexão com ângulo de 45o, mas não utilizamos em
nossos sistemas (Pressão máxima de trabalho: 2000 PSI)
Conexões de Compressão
Este tipo de conexão utiliza a compressão to tubing para mantê-lo
conectado quando pressurizado.
Ferrules
Corpo
(Anilhas)
Tubing
Porca
Swagelok é a marca mais conhecida deste tipo de conexão.

Nota: Este tipo de conexão não deve ser utilizada com tubings fabricados
em material mais duro do que a própria conexão.
Preparando uma Conexão Swagelok
Como preparar uma conexão Swagelok de até 1”
1) Inserir o tubing na conexão e apertar a porca com
a mão.

2) Apertar com as chaves 1 ¼ de volta.

Preparing a Swagelok Fitting (Cont.)
3) Checar com o gabarito.

Se o gabarito não se encaixa, está pronta para uso. Se se encaixa, precisa de

aperto adicional.
Reutilizando a Conexão Swagelok
1) Marcar a posição da porca em relação ao corpo antes de desfazer.
2) Ao refazer deve-se posicioná-la na marca primeiramente.
3) Aplicar 1/16 de volta adicional.

Não é necessário usar o gabarito.

O’ring
Um o’ring é um anel de seção circular, geralmente moldado a partir de um
material elastomérico, utilizado primariamente para selagem.

Diâmetro
ID da Seção O’ring instalado Sob pressão

Para aplicações com óleo hidráulico um

material comum para o’ring é Buna-N
(borracha nitrílica), com dureza
Extrusão Falha
variando entre 40 e 80.
Nesta configuração pode trabalhar com temperaturas
entre -40°C e 57°C.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Desenhe alguns símbolos comuns para linhas em esquemáticos.
- Quais cuidados devem ser tomados antes de instalar uma mangueira? E
durante a instalação?
- Qual o OD real de um tubing -4?
- NPT e NPTF são intercambiáveis? E NPTF e BSPT?
- O que faz a vedação em uma rosca BSPP?
- Qual a angulação de uma conexão JIC, 37o ou 45o?
Unidade 7
Bombas
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:

- Reconhecer e reproduzir os símbolos de bombas em esquemáticos;

- Compreender o princípio de funcionamento de uma bomba;
- Compreender a principal diferença entre as duas categorias de bombas;
- Explicar a importância de uma válvula de segurança no sistema;
- Identificar alguns tipos de bombas e aplicações recomendadas e
- Explicar alguns problemas que podem ocorrer em uma bomba, e como evitá-
los.
Bomba
A bomba é um equipamento que converte energia mecânica em hidráulica,
empurrando um fluido e gerando fluxo (vazão).

Energia Bomba Energia

Mecânica Hidráulica

A bomba é projetada para gerar vazão. A pressão é decorrente da

resistência oferecida pelo sistema.
Símbolos

Motor
Bomba com Bomba com elétrico
deslocamento fixo e deslocamento variável
um sentido de fluxo e um sentido de fluxo

Acoplamento

Bomba com Bomba com

deslocamento fixo e deslocamento variável e
dois sentidos de fluxo dois sentidos de fluxo
Categorias Básicas de Bombas
Dinâmicas ou de
Deslocamento Positivo
Deslocamento Não-positivo

10 GPM 7 GPM 10 GPM 10 GPM

- O volume deslocado a cada ciclo é
- O volume deslocado a cada ciclo
constante, independente da
depende da resistência ao fluxo.
resistência.
Bomba Centrífuga
É uma bomba de deslocamento não-positivo, que utiliza a força centrífuga
para impulsionar o fluido.

Sucção
Descarga

Voluta
Rotor

Características
- Podem atingir elevadas vazões
- Não são auto-escorváveis
- Somente podem ser usadas com fluidos de baixa viscosidade
- Baixa eficiência em altas pressões
Bomba de Engrenagens Externas
É uma bomba de deslocamento positivo, que utiliza duas engrenagens para
empurrar diretamente o fluido, gerando vazão.
Descarga
Sucção

Engrenagens

Características
- Boas para controle de fluxo
- Podem operar com pressões elevadas
- Não podem operar com fluidos com sólidos em suspensão, ou abrasivos
- Não podem operar a elevadas temperaturas
- Podem operar nos dois sentidos
Bomba de Pistões
É uma bomba de deslocamento positivo que utiliza um ou mais pistões para
criar fluxo.
Êmbolo

Válvulas de
Retenção
Bomba de Bomba de
Camisa
Pistões Radiais Pistões Axiais

Características
- Podem trabalhar com pressões muito elevadas
- Podem ser de deslocamento variável ou fixo
Segurança
O que ocorre se fecharmos a única válvula logo na saída de uma bomba?

Dinâmica ou de Deslocamento Não-positivo

A bomba vai atingir seu limite de pressão e o fluido será recirculado
internamente, o que pode gerar um superaquecimento.

Deslocamento Positivo
Algum equipamento vai falhar. Pode ser a bomba, o acoplamento, o
motor, uma conexão, a linha…
Para previnir isto deve ser usada uma válvula de alívio (ou segurança)
quando utilizando este tipo de bomba.
Cavitação
Fenômeno que ocorre quando a pressão em qualquer ponto do fluido desce
abaixo do seu ponto de vapor.
Quando as bolhas chegam no lado de alta pressao elas são rapidamente
pressurizadas, o que faz com que implodam e gerem pontos de
sobrepressão e calor, que causam erosão na bomba.
Causas
- Filtro de sucção saturado
- Linha de sucção muito longa, com muitas curvas/dispositivos, ou feita em
um diâmetro muito pequeno.
- Nível do reservatório muito abaixo do nível da bomba.
Consequências
Danos severos à bomba e barulho.
Aeração
Fenômeno similar à cavitação, mas é causado por ar em vez de fluido
vaporizado.

Causas
- Entrada de ar em algum ponto da linha de sucção.
- Introdução de novos componentes sem preenche-los de óleo previamente.

Consequências
Muito barulho e, se em excesso, danos à bomba.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Qual o principal propósito de uma bomba, gerar fluxo ou pressão?
- Desenhe alguns símbolos de bomba conhecidos.
- Qual a principal diferença entre uma bomba de deslocamento positivo e uma
de deslocamento não-positivo?
- Por que deve ser instalada uma válvula de alívio em um sistema hidráulico?
- Cite um exemplo de bomba de deslocamento positivo e uma de
deslocamento não-positivo.
- Explique o que é cavitação, e como prevení-la.
- Explique o que é aeração, e como prevení-la.
Unidade 8
Válvulas
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer os 3 principais tipos de válvulas;
- Explicar os 5 tipos de válvulas de controle de pressão e saber representá-las;
- Explicar como uma válvula de controle de vazão funciona, e saber
representá-la e
- Compreender como as válvulas direcionais funcionam e saber representá-las.
Válvulas
As válvulas utilizadas em sistemas hidráulicos controlam basicamente:
- Pressão
- Vazão
- Direção

Normalmente passante x Normalmente não-passante

Uma válvula é normalmente passante quando permite a passagem de fluxo
até que algum comando seja recebido.
Uma válvula é normalmente não-passante quando bloqueia a passagem de
fluxo até que algum comando seja recebido.
Válvulas de Controle de Pressão
De acordo com a função no sistema, podem ser classificadas em:
- Válvula de Alívio, Segurança ou Limitadora de Pressão (NNP)
- Válvula de Descarga (NNP)
- Válvula de Sequência (NNP)
- Válvula de Contrabalanço (NNP)

- Válvula Redutora de Pressão (NP)

Válvula de Alívio ou Segurança
Tem a função de proteger todo o sistema, limitando a pressão máxima no
mesmo.

A via primária se conecta à linha de pressão (P), enquanto que a secundária

se conecta ao tanque (T).
Válvula de Descarga
É como a válvula de alívio, mas possui a linha piloto conectada a outro
ponto do sistema (em vez de conectar-se à via primária).
Válvula de Sequência
Tem a função de fazer com que uma ação ocorra após a outra no sistema
hidráulico.

Deve ser drenada externamente, uma vez que a via secundária não está
conectada ao reservatório. Qualquer pressão nesta linha seria adicionada ao
valor de ajuste da válvula.
Válvula de Contrabalanço
Sua função é contrabalancear uma carga, evitando que a mesma caia ou
saia de controle.
Válvula Redutora de Pressão
Esta válvula reduz a pressão após ela. Diferentemente das outras
apresentadas é normalmente passante e possui a linha de comando vindo
da via secudária.

Também deve ser drenada externamente.

Reguladoras de Vazão
Válvulas reguladoras de vazão consistem basicamente de uma restrição ao
fluxo.

Válvula Reguladora Válvula Reguladora

de Vazão de Vazão Ajustável
Válvula de Retenção
A válvula de retenção permite que o fluxo ocorra apenas em uma direção, e
pode ser utilizada com 3 funções: isolante, by-pass, alívio.

Válvula de Retenção

As válvulas de retenção podem ser pilotadas hidraulicamente.

Válvula de Retenção Válvula de Retenção

Pilotada para Fechar Pilotada para Abrir
Válvulas Direcionais
Válvulas direcionais permitem combinar diferentes caminhos para o fluido.
Posições
O número de posições corresponde ao número de combinações que a válvula
pode executar.

Vias
É o número de conexões úteis que a válvula possui (é o mesmo em todas as
posições).

4 Tipos comuns de centro:

Válvulas Direcionais (Cont.)
Atuação
Se refere ao tipo de acionamento utilizado para realizar a transição de
posições na válvula. Pode ser mecânico, elétrico, hidráulico ou pneumático.

Uma limitação ao usar solenóides é a

força com que podem mover o carretel.
Em algumas aplicações, uma válvula
com solenóide pode pilotar
hidraulicamente outra válvula.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Explique os 5 diferentes tipos de válvulas controladoras de pressão e dê
exemplos desenhando o esquemático.
- Explique como uma válvula controladora de vazão funciona e dê um exemplo
desenhando o esquemático.
- Quais podem ser as funções de uma check valve? Desenhe um esquemático
de cada tipo exemplificando.
- Explique como uma válvula direcional funciona e desenhe exemplos.
Unidade 9
Atuadores
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer os dois tipos de atuadores mais comuns;
- Compreender como vazão e pressão afetam o funcionamento do atuador;
- Reconhecer diferentes tipos de cilindros e como representá-los;
- Explicar a diferença entre avançar e recuar um cilindro e
- Compreender como um motor hidráulico e um oscilador funcionam, e saber
representá-los.
Atuadores
Funcionam de forma oposta a uma bomba, convertendo energia hidráulica
de volta em em mecânica.

Tipos
- Lineares: Cilindros
- Rotativos: Motores hidráulicos e osciladores

Características de saída
- Velocidade: relacionada com a vazão
- Força: relacionada com a pressão
Símbolos

Cilindro de Simples Cilindro de Simples Cilindro de Cilindro de Dupla Ação e

Ação com retorno Ação com avanço Dupla Ação Dupla Haste com
por mola por mola amortecimento fixo

Cilindro de Dupla Cilindro de Dupla Ação Cilindro Telescópico

Ação com com amortecimento
amortecimento fixo variável

Motor Hidráulico Motor Hidráulico Motor Hidráulico Oscilador

de deslocamento de deslocamento reversível, dois Hidráulico
fixo variável sentidos de fluxo
Cilindros
Principais componentes
Vedação
Ajuste do Haste Pistão
amortecimento

Válvula de
Retenção
Vedação

Características
Para as mesmas condições de vazão e pressão um cilindro:
Força Velocidade
Avança + -
Retorna - +
Motores Hidráulicos
Como as bombas, os motores hidráulicos são construídos de diferentes
formas.

Motor de
Motor de Pistões
Engrenagens

O torque de um motor hidráulico está ligado à pressão diferencial através

deste, enquanto a velocidade de rotação está ligada à vazão.
Osciladores
Osciladores são atuadores rotativos com campo de movimento limitado.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Como pressão e vazão influenciam um atuador?
- Cite e represente a simbologia de diferentes tipos de cilindros.
- Explique as diferenças entre avançar e recuar um cilindro de simples ação
sob as mesmas condições de vazão e pressão.
- Como um motor hidráulico e um oscilador funcionam? Represente-os
graficamente.
Unidade 10
Valve Packs
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer os principais tipos de valve packs utilizados em nossos sistemas;
- Reconhecer as principais diferenças entre os rate packs da Schilling e da OIE;
- Compreender como funciona uma válvula proporcional;
- Compreender como funciona uma válvula proporcional redutora de pressão;
- Compreender como uma servoválvula funciona e
- Identificar aplicações para válvulas rate, proporcionais e servoválvulas.
Rate, Proporcional e Servoválvulas
Estes são os 3 principais tipos de válvulas direcionais usados em nossos
sistemas.
Usualmente elas são fixadas em um bloco, fazendo um conjunto chamado
valve pack.

Um valve pack pode conter também válvulas controladoras de vazão,

controladoras de pressão e/ou válvulas de retenção.
Principais Diferenças
Rate Proporcional Servoválvula
Atuação Solenóide Solenóide Motor de Torque
Controle de vazão
Não Sim Sim
em tempo real
Válvulas Rate
São válvulas direcionais convencionais atuadas por solenóide (+24 VDC).
Também são conhecidas como ON-OFF.

Na Oceaneering as solenóides estão sempre energizadas, esperando o

aterramento para serem acionadas.
Rate Pack
Na Oceaneering temos dois tipos de Rate Packs:

Schilling OIE
Principais Diferenças
Schilling OIE
Válvulas 3/2 Válvulas 4/3
Sem ajuste interno de pressão Com ajuste interno de pressão
Com válvula de alívio interna Sem vávula de alívio interna
Usa válvulas de retenção pilotadas Usa válvulas de contrabalanço
internas para sustentar carga externas para sustentar carga
Válvulas Rate (Cont.)
Diferença entre utilizar válvulas 3/2 e 4/3
Rate Pack da Schilling
Ajuste de vazão
O ajuste de vazão não executa shut off.

Ajuste de vazão. RB fica no

lado oposto.

Prevenção de corrosão
Válvulas Proporcionais
Estas válvulas também são atuadas por solenóides, mas é possível
posicionar o carretel em qualquer posição entre 0 e 100%, controlando-se
assim também a vazão.

Wandflush

(Símbolo Simplificado)
Válvulas Proporcionais (Cont.)
Pulse Width Modulator
Um PWM modula a corrente que alimenta a solenóide, permitindo
posicioná-la no ponto desejado.
Ex: Uma válvula controlada por um amplificador com sinal de 1 Hz (valor
hipotético).
- Pulso ON durando 250 ms: 25% da vazão máxima.
- Pulso ON durando 750 ms: 75% da vazão máxima.

Parâmetros
O que Aonde
Imin Deadband
Amp. Card. ou CTAG se OPAC
Imax Máxima Corrente da Solenóide
Ramp up e
Tempo de transição CTAG
Ramp down
Compensa a histerese e previne o
Dither -
travamento
Válvula Prop. Redutora de Pressão
Uma solenóide controlada proporcionalmente também pode ser utilizada
para incrementar o ajuste de pressão em uma válvula redutora de pressão.

Wandflush

(Símbolo Simplificado)
Servoválvulas
Estas válvulas utilizam um motor de torque para atuar o carretel
hidraulicamente. Assim com as válvulas proporcionais, podem variar a vazão
de 0 a 100%.

Torque
Motor

Jet Pipe
ou agulha
Filtro
Moog (Atchley)
Servoválvulas (Cont.)
Motor de Torque
É controlado por um sinal elétrico de -10 VDC a + 10 VDC.
0 VDC é a posição central padrão.

Centralizando a válvula (Null)

Com o tempo é necessário efetuar ajuste para recentralizar a válvula. Isto
pode ser feito de duas maneiras:
- Eletronicamente (CTAG)
- Mecanicamente
Proporcionais x Servoválvulas

Proporcional Servoválvula
Mais precisa X
Mais cara X
Menos afetada por
X
contaminantes
Manutenção mais
X
simples
Aplicações

Rate Proporcional Servoválvula

Basicamente podem
controlar qualquer função
Thrusters, Tether e Thrusters, Manipuladores
no ROV, exceto thrusters.
Ferramentas e Ferramentas
Por exemplo: Tether, Pan
& Tilt, Manipuladores...
Tooling/Remote Control Unit
É um valve pack de válvulas proporcionais direcionais para apliacações de
ferramentas.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Cite as diferenças principais entre rate packs da Schilling e da OIE.
- Explique como uma válvula proporcional funciona.
- Como uma válvula proporcional redutora de pressão funciona?
- Explique como uma servoválvula funciona.
- Como uma servoválvula pode ser centralizada (null position)?
- Quais as vantagens e desvantagens de usar proporcionais ou servoválvulas?
- Cite aplicações para os 3 tipos de válvulas direcionais.
 Unidade 10
Bomba A10V
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Compreender como funciona uma bomba A10V e seu bloco de controle DFR;
- Compreender a interface entre a bomba e o sistema de bypass;
- Saber os valores de ajuste de DR e FR e
- Explicar as diferenças da instalação da bomba A10V no veículo/gaiola, HPU e
APU.
Bomba A10V
Em nossos sistemas a principal bomba utilizada é a A10V da Rexroth, que é
uma bomba variável de pistões axiais.

Bloco de Controle DFR

Porta X
FR
(Pressão
de Bypass)

DR
(Pressão
Máxima)
Porta X
A porta X indica para a bomba em qual pressão ela deve operar:

Porta X pressurizada DR
Porta X sem pressão FR

A porta X está conectada a um T. As outras duas pernas estão conectadas à

linha de pressão e à válvula responsável por ativar o bypass.

Orifício 0.031”
Válvula de Bypass
Dependendo do rate pack utilizado, a válvula de bypass pode ser:

Schilling
- Válvula de retenção pilotada para abrir, comandada por uma 3/2.
OIE
- Válvula direcional 4/3.
Nota: Esta é a única válvula direcional no valve pack que possui um centro
fechado. As outras válvulas possuem centro flutuante, e não podem ser
utilizadas para fins de by-pass.
APU
Uma válvula de alívio ajustável é instalada na linha sensora, o que permite
controle remoto da pressão.

Assim, a pressão pode ser ajustada para qualquer valor entre FR e DR, e não
apenas FR ou DR.
HPU
Uma das bombas da HPU é uma A10V, que é utilizada para as funções do
sistema de lançamento e controle do levelwind (não para o tambor).

O controle FR é desabilitado. Instala-se um plug na porta X e o parafuso FR

deve ser apertado até o final (sentido horário).

Porta X
com plug
Ajuste das Pressões
DR FR
Gaiola Bomba 3000 PSI 700 PSI
Leading Pump* 3000 PSI 700 PSI
Veículo
Stand-by* 2850 PSI 700 PSI
* A troca da liderança das bombas deve ser executada a cada 500 horas.
Nota: No veículo as duas bombas compartilham a mesma linha sensora.
Válvula de Alívio
200 a 300 PSI acima da pressão máxima do sistema.
Somente para ajustar a válvula de alívio é que DR deve ser elevado acima de
3000 PSI (nunca deve passar de 3500 PSI).
Armazenagem
Esta bomba deve ser sempre guardada preenchida com óleo hidráulico. Na
maioria das vezes quando uma bomba nova apresenta problemas de
operação isto é decorrente da falta de óleo na armazenagem.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- A bomba A10V é que tipo de bomba?
- Como diferenciar externamente DR de FR?
- Se a porta X está pressurizada, a bomba está operando com o valor ajustado
em DR ou em FR?
- O que está ligado à linha sensora da APU? O que isso proporciona?
- O que é feito na porta X da HPU?
- É possível ter uma bomba trabalhando em FR e outra em DR no veículo? Por
que?
- Quais os valores padrão para ajuste de FR e DR? E da válvula de alívio?
 Unidade 12
Thrusters, Tether, P&T e
Clamps
Objetivos
Ao completar esta unidade os alunos deverão estar aptos a:
- Reconhecer os dois tipos de thrusters que utilizamos;
- Compreender como um thruster é controlado;
- Explicar como as funções de tether-in e tether-out são executadas;
- Compreender como a unidade de Pan & Tilt funciona e
- Saber como os Clamps são atuados.
Thrusters
Na Oceaneering utilizamos dois tipos de thusters:

Curvetech Sub Atlantic

(Hydrospace)

Como ambos os tipos utilizam motores de deslocamento fixo, o controle da

velocidade de rotação depende de válvulas proporcionais ou servoválvulas.
Controle dos Thrusters
Servoválvulas Proporcional

Millenium Magnum
Os sistemas Magnum utilizam duas válvulas proporcionais redutoras de
pressão, ambas ajustadas para 100 PSI. Quando um comando aumenta a
pressão em um dos lafos, vazão é gerada em função da pressão diferencial
através do motor.
A pressão de operação dos thrusters é 3000 PSI.
Tether
As funções de Tether-in e Tether-out são executadas por dois motores
hidráulicos de deslocamento fixo, e podem ser controladas tanto por
válvulas rate quanto válvulas proporcionais redutoras de pressão.

Tether-out: O motor da polia é

o principal responsável.
Tether-in: O motor do tambor é
o principal responsável.
Tambor
Polia

Deve sempre ser mantida uma tensão para que o

tether não fique com folga.
Pan & Tilt
Os movimentos de Pan & Tilt das câmeras são atuados por uma unidade
composta por um motor hidráulico (Pan) e um cilindro hidráulico de dupla
ação (Tilt).

Schilling

É controlada por válvulas rate, com pressão de trabalho

entre 1500 e 1700 PSI.
Clamps
Os clamps são atuados por dois ou quatro cilindros de dupla ação.

São controlados por válvulas rate, com pressão de trabalho entre 1500 e
1700 PSI.
Revisão da Unidade
Após concluir esta unidade os alunos deverão estar aptos a responder:
- Quais os dois tipos de thrusters que utilizamos?
- Quais os tipos de válvulas que podem ser utilizadas para controlar um
thruster? Qual a diferença entre o controle proporcional de thruster nos
sistemas Magnum e Millenium?
- Onde ficam instalados os dois motores hidráulicos para controle do tether?
Como eles operam para executar estas funções?
- Quais os atuadores utilizados para as funções de Pan & Tilt? Qual a pressão
de trabalho desta unidade?
- Quais os atuadores utilizados para controlar os clamps? Qual a pressão de
trabalho?